FAMLIA PROFIBUS

PROCESS FIELD BUS

PROFIBUS um padro aberto de fieldbus para um largo campo de aplicaes em automao da manufatura, predial e processo. A independncia de fabricante e abertura so garantidas pelo padro PROFIBUS EN 50170. Com PROFIBUS, dispositivos de fabricantes diferentes podem se comunicar sem adaptaes especiais de interface. Nvel de Planta Ciclo < 1000 ms Nvel de Controle Ciclo < 100 ms Nvel de Campo Ciclo < 10 ms PROFIBUS-PA (Process Automation) O PROFIBUS-PA projetado especialmente para automao de processo. Permite sensores e acionadores serem ligados em uma linha comum de bus regular em reas intrinsecamente seguras. O PROFIBUS-PA permite comunicao de dados e alimentao sobre o bus usando tipicamente tecnologia de transmisso MBP-IS (de 2 fios de acordo com a Norma Internacional IEC 61158-2), o protocolo de comunicaes verso DP-V1 e o perfil de aplicao Dispositivos PA PROFIBUS-DP (Periferia Descentralizada Descentralized Peripheria) Otimizado para alta velocidade e conexo de baixo custo, esta verso de PROFIBUS projetada especialmente para comunicao entre sistemas de controle de automao e I/O distribudo a nvel de dispositivo, usa tecnologia de transmisso RS485, uma das verses do protocolo de comunicao DP e um ou mais perfil(s) de aplicao tpico de automao manufatura, como Sistemas de Identidade ou Robs/(NC). O PROFIBUS-DP est disponvel em trs verses funcionais balanceadas, o DP-V0, DP-V1 e DP-V2.
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Ethernet/TCP/IP

TCP/IP/Ethernet

PROFIBUS-FMS CP

PROFIBUS-DP

PROFIBUS-PA

DISPOSITIVOS PROFIBUS
MESTRE PROFIBUS ESCRAVO PROFIBUS

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CONECTOR PROFIBUS Mdulos de I/O com capacidade para vrios pontos digitais ou analgicos. Drivers para motores. I.H.M. Terminais de vlvulas Gateway para outras redes

CARACTERSTICAS PROFIBUS

PROFIBUS-DP usa camadas layers 1, 2 e interface do usurio. As camadas Layers 3 a 7 no so definidos. Esta arquitetura facilitada assegura transmisso de dados eficiente e rpida. O Direct Data Link Mapper (DDLM) proporciona a interface do usurio acesso fcil a camada 2. Tecnologia RS 485 de transmisso ou fibra tico esto disponvel para transmisso.
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CARACTERSTICAS PROFIBUS
A primeira verso do PROFIBUS/DP, designada DP-V0, do tipo Mestre-Escravo permitia somente comunicao cclica entre mestre e escravo. A verso DP-V1, oferece troca de dados acclica entre mestre e escravo. A verso posterior, DPV2, prev comunicao direta entre escravos

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DP-V0 prov as funcionalidades bsicas do DP, incluindo troca cclica de dados, assim como diagnstico de estaes, diagnstico de mdulos e diagnstico de canais especficos. DP-V1 contm solicitaes para automao de processos, em particular comunicao de dados acclica para parametrizao, operao, visualizao e manipulao de alarmes de dispositivos de campo inteligentes, paralelo comunicao cclica de usurio. Isto permite acesso on-line para estaes usando ferramentas de engenharia. DP-V2 contm solicitaes para as demandas da tecnologia drive. Devido s funcionalidades adicionais , como modo escravo isochronus, e comunicao escravo para escravo (DXB, troca de dados por difuso de informao) etc., o DP-V2 pode tambm ser implementado como um barramento drive para controlar seqncias rpidas de movimento em eixos de direo..

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CARACTERSTICAS PROFIBUS

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As vrias partes da IEC 61158 definem alm de outras coisas, os diversos servios e protocolos de comunicao entre estaes que so consideradas como um conjunto total disponvel, a partir do qual uma seleo especfica (subconjunto) feita para barramentos de campo especficos. O fato pelo qual uma extensa gama de diferentes sistemas de barramentos de campo est disponvel no mercado, reconhecido na IEC 61158 pela definio de 10 tipos de protocolos para barramentos de campo com a designao Tipo 1 a Tipo 10. O PROFIBUS o Tipo 3.

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CARACTERSTICAS PROFIBUS

PROCESS FIELD BUS

Do ponto de vista do usurio, o PROFIBUS se apresenta na forma de uma aplicao. Cada nfase principal, resulta de uma combinao de elementos modulares dos grupos tecnologia de transmisso, protocolos de comunicao e perfis de aplicao. Os exemplos seguintes explicam este princpio, usando as verses PROFIBUS mais conhecidas.

PROFIBUS DP muito usado para automao da manufatura; usa tecnologia de transmisso RS485, uma das verses do protocolo de comunicao DP e um ou mais perfis de aplicao tpico de automao manufatura, como Sistemas de Identidade ou Robs/(NC). PROFIBUS PA ideal para automao de processos, tipicamente com tecnologia de transmisso MBP-IS, o protocolo de comunicaes verso DP-V1 e o perfil de aplicao Dispositivos PA. Controle de Movimento com PROFIBUS ideal para tecnologia de controle de direo usando a tecnologia de transmisso RS485, o protocolo de comunicao verso DP-V2 e o perfil de aplicao PROFIdrive. PROFIsafe ideal para aplicaes de segurana relevante (uso universal para quase todas as indstrias), usando tecnologia de transmisso RS485 ou MPB-IS, uma das verses DP disponveis para comunicao e perfil de aplicao PROFIsafe.
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TRANSMISSO RS485 PROFIBUS/DP

TOPOLOGIA Barramento linear, terminao de barramento ativa em ambas extremidades. Troncos so permitidos somente para baud rates <= 1.5 Mbit/s Cabo par tranado blindado. Shield pode ser omitido, dependendo das condies eletromagnticas do ambiente (EMC).

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MIDIA

NMERO DE 32 estaes em cada segmento sem repetidores, ESTAES at 127 estaes com repetidores CONECTORES Preferencialmente DB-9
Baud rate (Kbit/s) Distncia/segmento (m) 9.6 1200 19.2 1200 93.75 1200 187.5 1000 500 400 1500 200 12000 100

As especificaes de comprimento de cabo na tabela acima so baseadas em um cabo Tipo-A com o seguintes parmetros: Impedncia: 135 a 165 Ohms. Capacidade: < 30 pf/m. Loop resistance: 110 Ohms/km. Wire gauge: 0.64mm. rea do condutor: > 0.34mm.

Todos dispositivos so ligados numa estrutura de barramento. At 32 estaes (mestres ou escravos) podem ser ligado em um segmento. O barramento terminado por um terminador ativo no comeo e fim de cada segmento. Para assegurar uma operao livre de erros, ambas terminaes do bus sempre devem ser energizadas.
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TRANSMISSO MBP IEC61158-2

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TRANSMISSO DE DADOS VELOCIDADE CABO ALIMENTAO REMOTA PROTEO EXPLOSO TOPOLOGIA No. DE ESTAES REPETIDORES

Digital, sincronizado a bit, cdigo Manchester. 31.25 Kbit/s, modo tenso. Par tranado (shielded/unshielded). Opcional via linha de dados. Possvel segurana intrnseca ou no. Linha ou rvore, ou combinadas. At 32 estaes por segmento, mx. 126. At 4 repetidores.

Transmisso MBP (IEC 61158-2) para PA Esta tecnologia de transmisso vem de encontro aos requisitos das indstrias qumicas e petroqumicas. Permite segurana intrnseca e que os dispositivos de campo sejam energizados pelo barramento. Esta tecnologia um protocolo bit-sincronizado com transmisso contnua de corrente. Freqentemente referido como H1. A transmisso baseada nos seguintes princpios: Cada segmento tem s uma fonte de alimentao. Nenhuma alimentao fornecida ao bus quando uma estao est enviando. Cada dispositivo de campo consome uma corrente bsica constante quando em estado de repouso. Os dispositivos de campo agem como consumidores passivos de corrente (sink). A terminao passiva de linha executada em ambos fins da linha principal de bus. Redes linear, rvore e estrela so permitidas. Segmentos redundantes do barramento podem ser projetados.
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PROTOCOLO DE ACESSO

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O PROFIBUS (DP, FMS e PA) usa um protocolo de acesso ao meio implementado pela camada 2 do modelo de referncia ISO/OSI. No PROFIBUS, a camada 2 chamada Fieldbus Data Link(FDL). O Controle de Acesso ao meio (MAC Media Access Control) deve assegurar que s uma estao transmita dados ao mesmo tempo.
O protocolo do PROFIBUS foi projetado permitindo dois requisitos para o Controle de Acesso ao Meio: 1 - Durante comunicao entre sistemas complexos de automao (mestres), deve ser assegurado que cada uma destas estaes fica um tempo suficiente para executar suas tarefas de comunicao dentro de um intervalo precisamente definido de tempo. 2 A transmisso cclica de dados em tempo real ser implementada to rpida e to simples quanto possvel para comunicao entre um controlador programvel complexo e seus dispositivos simples designados de I/Os (escravos). Configurao do sistema e tipos de dispositivos O PROFIBUS-DP permite sistemas Mono-mestre ou Multi-mestres. Isto proporciona um alto grau de flexibilidade durante configurao do sistema. At 126 dispositivos (mestres ou escravos) podem ser ligados a um bus. A descrio da configurao do sistema consiste no nmero de estaes, a designao dos endereos de estao e de I/O, formato dos dados de I/O, formato das mensagens de diagnsticos e os parmetros de bus usado.
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VELOCIDADE

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O PROFIBUS-DP requer aproximadamente 1 ms a 12 Mbit/sec para a transmisso de 512 bits de dados de entrada e 512 bits de dados de sada distribudos em 32 estaes. A figura mostra o tempo tpico de transmisso do PROFIBUS-DP em funo do nmero de estaes e da velocidade de transmisso. As condies do teste da figura foram: Cada escravo com 2 bytes de entrada e 2 bytes de sada de dados.

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DISPOSITIVOS PROFIBUS

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Mestre DP Classe 1 (DPM1) Mestre DP Classe 1 um controlador central que troca informao com as estaes decentralizadas (por ex.: ecravos DP) dentro de um ciclo de mensagem especificado. Dispositivos mestres tpicos incluem controladores programveis (PLCs) e PC. Mestre DP Classe 2 (DPM2) Mestre DP Classe 2 so programadores, dispositivos de configuraes ou painis de operadores. So usados durante comissionamento para configurao do sistema DP ou para operao e controle. Escravo DP Um Escravo DP um dispositivo perifrico (dispositivos de I/O, drivers, IHM, vlvulas, etc.) que coletam informaes de entrada e enviam informaes de sada ao controlador . A quantidade de informao de I/O depende do tipo de dispositivo. Um mximo de 246 bytes de entrada e 246 bytes de sada so permitidos. Em sistemas mono-master somente um master ativo no barramento durante a fase de operao da rede. O PLC o controlador central. Os DP-slaves distribudos so ligados ao PLC via barramento. Sistemas Mono-master possuem tempo de ciclo curtssimo.

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PERFIS DE DISPOSITIVOS
Os arquivos GSD informam para cada escravo:
Nmero de pontos, bytes e palavras Nome e codificao dos parmetros configurveis Mensagens de diagnstico outros

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Ferramenta de Configura o

CP Arquivos GSD
PROFIBUS-DP

Diagnstico no PROFIBUS/DP
Funes de diagnstico As vrias funes de diagnsticos do PROFIBUS-DP permitem rpida localizao de falhas. As mensagens de diagnsticos so transmitidas sobre o barramento e coletadas no mestre. Estas mensagens so divididas em trs nveis: Diagnsticos relacionados a estao - Estas mensagens preocupam-se com o estado operacional geral do dispositivo inteiro (por exemplo: alta temperatura ou baixa voltagem). Diagnsticos relacionados a mdulo - Estas mensagens indicam que uma falha existe num I/O especfico (por ex.: mdulo de sada 8 bits) de um estao. Diagnsticos relacionados a canal - Estas mensagens indicam um erro em um bit de I/O (por ex.: curto-circuito na sada 7).
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ENDEREAMENTO

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O endereamento dos escravos PROFIBUS/DP visto pela CPU ser realizado obedecendo a mesma regra de um I/O local e os endereos sero atribudos conforme os espaos (Bytes) disponveis no mapa de memria.

Alguns dispositivos escravos PROFIBUS/DP sero endereados utilizando o mapa de memria para dispositivos analgicos e os endereos sero atribudos conforme os espaos (Bytes) disponveis no mapa de memria.

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ELEMENTOS DA REDE PROFIBUS

Mestres:
Possui dois tipos de mestres Classe 1: responsvel pelas operaes cclicas (leitura/escrita) e controle das malhas abertas e fechadas do sistema de controle/automao (PLC).

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Classe 2: responsvel pelos acessos acclicos dos parmetros e funes dos equipamentos PA (estao de engenharia ou estao de operao: PDM). Obs: - os mestres trabalham com o meio fsico RS485 (at 12 Mbits/s quando se tem os link devices ou SK2 da P+F). - os equipamentos de campo so somente escravos.

Couplers:

So dispositivos utilizados para traduzir as caractersticas fsicas entre o PROFIBUS/DP (RS485) e o PROFIBUS/PA (H1:31,25kbits/s) So transparentes para os mestres (no possuem endereo)

Atendem aplicaes seguras (Ex) e (Non-Ex), definindo e limitando o nmero mximo de equipamentos em cada segmento PA. O nmero mximo de dispositivos depende da soma das suas correntes no segmento e distncias do cabeamento.
So alimentados com 24 Vdc.
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ELEMENTOS DA REDE PROFIBUS

Couplers:

PROCESS FIELD BUS

Mestre
PLC
PROFIBUS DP

PROFIBUS-DP 45.45 kbit/s ou 93.75 kbit/s SK2 12Mbit/s

24V

24V
COUPLER DP/PA

PROFIBUS-PA 31.25 kbit/s

Escravos
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ELEMENTOS DA REDE PROFIBUS

Links:

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So dispositivos utilizados como escravos da rede PROFIBUS DP (RS485) e mestre da rede PROFIBUS PA (H1:31,25kbits/s). Possuem endereo fsico no barramento. Permitem taxas de at 12Mbits/s no barramento DP. Permitem que sejam aclopados at 5 couplers, mas limitam o nmero de equipamentos em 30 em um barramento Non-Ex e 10 em barramento Ex.

IM157 - Siemens

Mestres
PLC
PROFIBUS DP

PROFIBUS-DP at 12 Mbit/s
24V
DP/PA LINK COUPL ER

24V

PROFIBUS-PA 31.25 kbit/s

Max. 5 DP/PA Couplers por link IM157 Max. 10 equipamentos por link IM157 - Ex Max. 30 equipamentos por link IM157 - Non-Ex

Escravos
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ELEMENTOS DA REDE PROFIBUS

Terminadores:

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Shunt do sinal de corrente: o sinal de comunicao transmitido como corrente mas recebido como tenso. O terminador faz esta converso.Um sinal de 750 a 1000 mV estar presente na rede de comunicao. Proteo contra reflexo do sinal de comunicao: deve ser colocado nas duas terminaes do barramento, um no final e outro geralmente no coupler. Terminador : um resistor de 100 Ohms em srie com um capacitor de 1 uF. BT302 - Smar
BT302 Bus terminator

PROFIBUS - PA
Qual Cabo Utilizar ?
Tipo de Cabo: Par tranado 1x2, 2x2 ou 1x4 com shield

Dimetro do Cabo: maior que 0.34 mm2 ( AWG 22 )

Impedncia: 35 a 165 Ohm nas frequncias de 3 a 20 MHz Capacitncia do Cabo: Menor que 30 pF por metro
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ENDEREAMENTO DO SISTEMA PROFIBUS/PA

PROCESS FIELD BUS

Mestre

1
PROFIBUS DP

PLC
PROFIBUS-DP 45.45 kbit/s ou 93.75 kbit/s
24V
COUPLER DP/PA

24V

PROFIBUS-PA 31.25 kbit/s

Escravos

Mestres

1
PROFIBUS DP

PLC
PROFIBUS-DP at 12 Mbit/s
24V
DP/PA LINK

24V

3
1
Max. 5 DP/PA Couplers por link IM157 Max. 10 equipamentos por link IM157 - Ex Max. 30 equipamentos por link IM157 - Non-Ex

PROFIBUS-PA 31.25 kbit/s

Escravos

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Topologia: Estrela

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PLC

PROFIBUS DP PROFIBUS PA

Trunk

Terminator

DP/PA LINK COUPLER Spur

Topologia: Barramento

PLC Trunk
PROFIBUS DP PROFIBUS PA

Terminator

Spur DP/PA LINK COUPLER

Topologia: Ponto a Ponto

PLC
PROFIBUS DP

PROFIBUS PA

Terminator

DP/PA LINK COUPLER

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INSTALAO - REGRAS
Tronco
Terminator

PROCESS FIELD BUS

700 m 30 m 30 m 30 m

Tronco Tronco Tronco

PLC

PROFIBUS PA

30 m 30 m 30 m 8m

PROFIBUS DP

700 m

30 m 2m

2m

Tronco
Tronco Spur 1 Spur 2 Spur 3 Spur 4 Spur 5 Spur 6 Total

8 m
30 m 2 m 2 m 2 m 2 m 2 m 2 m 840 m

DP/PA LINK COUPLER Terminator

O comprimento mximo do segmento a somatria dos comprimentos dos troncos e spurs, sendo que comprimentos menores que 1m no so considerados spurs.
Nmero de spurs 25-32 19-24 15-18 13-14 1 equipamento 1m 30 m 60 m 90 m 2 equipamentos 1m 1m 30 m 60 m 3 equipamentos 1m 1m 1m 30 m

4 equipamentos 1m 1m 1m 1m

1-12

120 m

90 m

60 m

30 m

Deve-se atentar quando se faz o uso da topologia em rvore, j que cada derivao um brao e este deve respeitar o comprimento mximo de um spur e ainda, deve-se respeitar o nmero mximo permitido de spurs. Na topologia em rvore recomenda-se centralizar a junction box de tal forma a otimizar o comprimento dos spurs.
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INSTALAO - REGRAS

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Se um spur tiver ultrapassando 120m, recomenda-se mover o terminador de tal forma que este spur possa fazer parte do tronco principal. Para reas intrinsecamente seguras o comprimento mximo de um spur deve ser de 30m. Parte do cabeamento onde no se tem shield ou onde o par de cabos no tranado deve ter comprimento menor que 2% do comprimento mximo ou 8m. Isolar sinal fieldbus de fontes de rudos, como cabos de fora, motores, inversores de frequncia. Coloc-los em guias e calhas separadas. As melhores condies do acondicionamento dos sinais quanto imunidade a rudos conseguida com o uso de cabos com shield o qual deve cobrir pelo menos 90% do L max. O uso alternativo de condutes metlicos tambm recomen-dado, desde que cuidados extras so tomados no aterramento. Somente um ponto do shield deve ser aterrado e preferencial-mente no negativo da fonte de alimentao. Se houver a necessidade de mltiplos terras devido a exposio intensiva a rudos, o aterramento capacitivo recomendado, pois somente as altas frequncias so aterradas. Nunca aterrar o shield na carcaa do equipamento. Quando repetidores so utilizados, para cada segmento abaixo do repetidor deve ser colocado um terminador. Recomenda-se o uso de `Spur Guards` para a proteo contra curto-circuitos em segmentos crticos(RELCOM).
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INSTALAO - REGRAS
Cabeamento nos equipamentos

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Terminadores

Fonte Link e Coupler Barreira de segurana intrnseca

Non Ex

Fonte Link e Coupler intrinsecamente seguro

O tronco e os spurs tm os shields interligados e aterrados no negativo da fonte de alimentao.

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INSTALAO - REGRAS
Instalao: Caixa de Juno JM1

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O que devemos ter em uma rede PROFIBUS-PA ?

Interface para alojamento em microcomputador, PROFIBUS-DP - Mestre Classe 2 (CP5611, CP5511) Mdulo configurador PROFIBUS-PA (Simatic PDM) Coupler ou Link + Coupler Controlador Lgico Programvel Mestre Classe 1 Terminadores Devices PROFIBUS-PA

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