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MOTORES DE CORRENTE CONTNUA

Bibliografia
Mquinas Eltricas Geraldo Carvalho Motores de CC WEG Motores de CC - Siemens

Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz Walter

Contedo
Introduo Equipamentos onde se utiliza CC Princpio de funcionamento Estator Rotor Comutador Escovas Comutao Linha neutra Motor Shunt Motor Serie Motor Compound Fora contra eletromotriz Circuito equivalente Velocidade nos motores CC Curva Caracterstica

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Introduo
Apesar dos grandes avanos nos semicondutores e na eletrnica de potencia de uma forma geral, aumentando cada vez mais o uso de motores de induo em CA tambm nas aplicaes onde o motor de CC tinha preferncia, existem situaes onde ainda vantajoso o uso de motores de CC.

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Equipamentos onde so utilizados motores de CC


Mquinas de Papel Bobinadeiras e Rebobinadeiras Laminadores Mquinas de Impresso Extrusoras Prensas Elevadores Movimentao e elevao de cargas Moinhos de rolos Indstria da Borracha Veculos em geral
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Princpio de funcionamento -1

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Princpio de funcionamento
Consideremos as trs partes: bobina, campo magntico fixo e comutador. No primeiro estgio, temos a bobina de uma espira posicionada paralelamente ao campo magntico do m. A bobina est recebendo corrente da fonte atravs do comutador e das escovas, conforme indicado.
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Principio de funcionamento
Pelas leis do eletromagnetismo, esta espira percorrida por uma corrente eltrica produzir um outro campo magntico em torno da espira, que causar uma reao da bobina, dentro das linhas de fora do campo fixo. A regra da mo direita nos mostra o movimento:

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Regra da mo direita para motores

O polegar indica o sentido da fora, o indicador o sentido da corrente e os demais dedos o sentido do campo magntico.

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Princpio de funcionamento - 2

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Princpio de funcionamento
No segundo estgio a bobina girou no sentido determinado e est em uma posio em que pouco atingida pelas linhas de fora, portanto no h reao entre o campo fixo e a bobina, mas esta continua a girar por ao da fora anterior, at atingir o prximo estgio.

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Princpio de funcionamento 3 e 4

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Princpio de funcionamento
No terceiro estgio houve uma inverso da posio da bobina, mas a que entrou a funo do comutador, que manter a corrente circulando sempre no mesmo sentido. O comutador inverteu as pontas da bobina, fazendo com que o plo positivo fosse aplicado na extremidade superior, como no estgio 1. Por isso o sentido de rotao se mantm o mesmo.
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Princpio de funcionamento
No quarto estgio a bobina est numa posio intermediria, com uma inclinao de 30 em relao ao campo magntico. Ainda abraada pelo fluxo magntico, porm com menos intensidade. O movimento continua ocorrendo, pois a fora produzida em 1 ou 3 suficiente para que haja um deslocamento maior que 90
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Partes do motor CC

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Estator
o nome dado parte fixa do motor, que pode conter um ou mais enrolamentos por plo, todos alimentados com corrente contnua e fornecendo o campo magntico fixo. O enrolamento do estator denominado enrolamento de campo ou enrolamento de excitao.
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Estator
Os plos do estator so sempre salientes, de chapa de ferro silcio. Os enrolamentos de campo so formados por bobinas de muitas espiras e de fio relativamente fino. O estator pode abrigar 2, 4, 6 ou mais plos, que vo interferir na velocidade mxima do motor.
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Armadura ou Rotor
um rotor bobinado, cujas bobinas tambm sero alimentadas com corrente contnua e produziro o campo magntico que ir reagir com o campo magntico do estator, criando torque e movimento. O enrolamento do rotor denomina-se enrolamento de armadura , e geralmente constitudo por fios de seo maior.
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Comutador (coletor)
Garante que o sentido da corrente que circula nas bobinas do rotor ser sempre o mesmo, mantendo o rotor sempre com o mesmo sentido de rotao. constitudo por inmeras lminas de cobre, montadas em um anel isolante, sendo que em cada lmina conectada a entrada de uma das bobinas do rotor e a sada da bobina anterior.
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Comutadores ( coletores)

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Escovas
Geralmente construdas com ligas de carbono, esto em constante atrito com o comutador. So responsveis pelo contato eltrico da parte fixa do motor com a parte girante (rotor ou armadura). Sofrem um desgaste natural, necessitando de trocas regulares.

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Comutao
o conjunto comutador/escovas, que constitui a parte frgil dos motores de CC. Para haver uma boa comutao, alm de escovas adequadas, presso de contato correto, porta escovas adequados, necessria uma manuteno constante e especializada.

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Ajuste das escovas

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Escovas e o ajuste da linha neutra


Linha neutra o ponto de ajuste ideal para a posio das escovas. Esta posio corresponde ao ponto em que as bobinas do rotor esto perpendicularmente posicionadas em relao ao campo fixo do estator; quando no h tenso induzida na bobina. Este o melhor instante para ocorrer a comutao
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Ligaes dos motores CC

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Motor Paralelo - Shunt

Velocidade praticamente constante e ajustvel atravs de variao de tenso da armadura.

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Motor Srie

Conjugado elevado em baixa rotao Potncia constante

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Motor srie paralelo (Compound)

Excelente regulao de velocidade com excelente torque de partida

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Fora contra eletro motriz FCEM


FEM -Fora eletromotriz relacionada com a tenso aplicada na armadura e responsvel pela corrente que circula por ela e que resulta em fora motriz. FCEM Tenso induzida na armadura quando esta corta o campo magntico gerado no estator, e que se ope FEM. Esta fora deve sempre estar presente no motor de CC.
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Circuito equivalente do motor CC

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Circuito equivalente do motor CC continuao


Ia = corrente de armadura (rotor) Ua = tenso de alimentao na armadura Ra = resistncia da armadura La = indutncia da armadura If = corrente de excitao (campo) Uf= tenso de excitao (campo) Rf= resistncia do enrolamento de excitao Lf= indutncia do enrolamento de excitao = fluxo magntico entre armadura e estator
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Velocidade do motor CC
Aplicando a lei de Kirchhoff ao circuito de armadura: Ua = Ra.Ia + E sendo E a fora contra eletromotriz induzida na armadura Pela lei de Faraday, a fora eletromotriz induzida proporcional ao fluxo e velocidade: E = K . . n sendo n a velocidade
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Velocidade do motor CC continuao


Combinando as duas equaes: n = k [ (Ua Ra.Ia)/] onde : n = velocidade do motor K = constante que depende do tamanho do rotor, do nmero de plos do rotor e como esses plos esto interconectados = fluxo magntico no entreferro
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Velocidade do motor CC continuao


Como a resistncia da armadura muito baixa, podemos admitir que Ia . Ra 0 ento
n = k(U/) ou seja : Em um motor de CC a velocidade diretamente proporcional tenso da armadura e inversamente proporcional ao fluxo magntico no entreferro
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Controle de velocidade em motores CC


O controle de velocidade at a velocidade nominal do motor feito atravs da tenso de armadura; mantendo-se o fluxo (excitao) constante. Velocidades superiores nominal podem ser conseguidas pela diminuio do fluxo (excitao), mantendo a tenso de armadura constante.
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Curvas caractersticas dos motores CC

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