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c(f )
j L
Z
G j C
e
=
+ e
(4a)
( )
(f ) j L G j C = e + e (4b)
( ) ( )
f c(f)coth (f )
in
Z Z = (4c)
sendo, Zc a impedncia caracterstica, a constante de
propagao, Z
in
a impedncia de entrada da linha, f a
frequncia e LCG os parmetros eltricos da linha.
C. Clculo da sobretenso desenvolvida na entrada da linha
A partir de (4) so definidos dois vetores, Z
p
[n] e Z
m
[n],
relativos, respectivamente, impedncia prpria e a mtua,
contendo n elementos. Os elementos destes vetores contm a
impedncia calculada para as n frequncias da faixa
representativa de uma onda de corrente de descarga, aqui
modelada pela funo dupla exponencial (5).
max
( ) ( )
t t
i t I e e
o |
= (5)
Para uma onda rpida (1.2/20s) os valores dos parmetros
so: o = 39143.21 e | = 2236641.15, e considerando uma
corrente de pico de 1kA, I
max
= 1093.86. A tenso v(t) obtida
utilizando-se a Transformada Inversa de Fourier,
1
, sendo:
1
( ) { [ ] [ ]} v t I n Z n
= (6)
Em (6),
t
( | |
=
( |
\ .
(7a)
C
R
c
= (7b)
2
ln 1
2
L
r
t
( | |
=
| (
\ .
(7c)
sendo, em relao ao solo, a resistividade, c a
permissividade eltrica e a permeabilidade magntica. Em
relao ao eletrodo, o comprimento, r o raio e h a
profundidade que foi enterrado. Esta formulao considera os
parmetros e c invariantes com a frequncia. Contudo,
Portela [22] afirma que exceto para valores elevados de campo
eltrico que causam significativa ionizao do meio, o
comportamento eletromagntico do solo essencialmente
linear, mas com significativa dependncia de e c em relao
frequncia. Utilizando uma tcnica bastante elaborada de
medio e, tambm, anlises estatsticas o autor props a
formulao a seguir para a variao dos parmetros do solo
em relao frequncia.
( )
6
o
( ) cot 10
2
( )
solo solo
w f i j f
w f j
o
t
o o
o ec
| | | |
= + A +
| |
\ . \ .
= +
(8)
sendo complexo o nmero obtido a partir de w(f) e, tambm, f
a frequncia, o
o
a condutividade do solo medida em baixa
frequncia, o um parmetro da parcela dependente da
frequncia, Ai corresponde a ec medido para 1MHz. Desta
forma, os parmetros e c em (7) devem ser substitudos
pelas partes real e imaginria da funo w(f). Esta variao
no ocorre para a indutncia. Assim, as equaes para o
clculo dos parmetros CG, por unidade de comprimento, so
definidas:
1
(f )
2
Re(w(f)) ln 1
2
G
rh
t
=
| | | |
| |
\ . \ .
(9a)
1
Im(w(f)) (2 )
(f )
2
ln 1
2
f
C
rh
=
| |
|
\ .
(9b)
onde, Re(w(f)) e Im(w(f), correspondem, respectivamente, as
partes real () e imaginria (ec) do nmero complexo
retornado pela funo w(f). Para o clculo da impedncia
mtua os parmetros eltricos do modelo so calculados
substituindo-se nas equaes apresentadas o raio r pela
distncia entre os eletrodos e a profundidade h pela
profundidade mdia dos eletrodos [21]. Deve-se observar que
essa variao deve ser includa em (4).
E. Impedncia da malha de aterramento de torres
O clculo da impedncia da malha de aterramento de torres
tem por base o desenvolvimento e as assunes feitas para a
configurao de aterramento constitudo por dois condutores
paralelos apresentados nas sees anteriores. Para tanto,
considera-se uma malha que tenha cabos contrapeso de
comprimento Lc [m], distanciados por d [m], conforme Fig. 5.
4
Fig. 5 - Estrutura de uma malha de aterramento de torres de linhas de
transmisso.
Na estilizao da Fig. 5, cada um dos pares de eletrodo, 1-2
e 3-4, pode ser representado por um nico eletrodo cujo
modelo caracterizado pelos parmetros indutncia,
capacitncia e condutncia, prprios e mtuos, da mesma
forma como na Fig. 3. Assim, o aterramento fica reduzido a
apenas dois eletrodos, um para cada par, sendo as impedncias
equivalentes, Z
eq(1-2)
e Z
eq(3-4)
, calculadas a partir de (3). O
aterramento equivalente ilustrado na Fig. 6.
Fig. 6. Modelos para os cabos contrapeso (pares de eletrodos 1-2 e 3-4).
Deve-se observar que os modelos so idnticos, j que
existe total simetria entre os pares de eletrodos 1-2 e 3-4.
Consequentemente, a corrente de descarga que desce pela
torre e chega ao ponto de entrada da malha de aterramento
distribuda igualmente entre os eletrodos. Ento, como Z
eq(1-2)
,
por simetria, deve ser igual a Z
eq(3-4)
e como do ponto de vista
da teoria de circuitos os eletrodos esto em paralelo, tem-se:
( ) (1-2) (3-4)
/ 2
eq eq p m
Z Z Z Z = = + (10a)
( ) (1-2) (3-4)
/ / / 4
g eq eq p m
Z Z Z Z Z = = + (10b)
onde, Z
g
a impedncia de aterramento. Assim, a impedncia
para configurao de aterramento considerada definida em
(10b). Nela fica evidente que a impedncia da malha
calculada, simplesmente, a partir das impedncias prpria e
mtua dos eletrodos que a compem. importante ressaltar
que a impedncia prpria, neste caso, refere-se a um nico
eletrodo do aterramento qualquer que seja ele, j que
normalmente todos os cabos contrapeso tm as mesmas
caractersticas geomtricas. A impedncia mtua calculada
considerando um par de eletrodos qualquer que seja ele, 1-2
ou 3-4, j que a configurao considerada apresenta simetria
espacial. Desta forma, procedendo como indicado na subseo
B e C, a tenso desenvolvida e as impedncias Z
p
e Z
m
so
facilmente obtidas. Com este mtodo outras caractersticas
relativas ao aterramento tambm podem ser obtidas, como a
impedncia impulsiva e comprimento efetivo.
III. VALIDAO DO MODELO
Nesta seo os resultados obtidos a partir do modelo aqui
proposto so comparados aos obtidos em [23], onde o modelo
baseado na teoria de campos eletromagnticos. O
aterramento constitudo por quatro cabos contrapeso, tendo
posicionamento espacial idntica da Fig. 5. Os eletrodos tem
30m de comprimento, raio de 5mm, esto enterrados a 0.3m
em um solo homogneo e separados por uma distncia de
10m. Ainda, os parmetros e c variam com a frequncia de
acordo com (8), sendo considerados: o
o
=2.78x10
-6
S/m,
Ai=4.65x10
-3
e o=0,6. A Fig. 7 mostra a resposta do
aterramento, observando-se uma tima concordncia de
resultados. Ainda, verifica-se que apesar das respostas no
serem quantitativamente coincidentes, fica evidente a
coerncia entre elas em toda a faixa de frequncia
considerada.
Fig. 7. Resposta do aterramento obtida a partir de um modelo baseado na
teoria de campos eletromagnticos (TCE) e do modelo proposto neste trabalho
baseado na teoria de linhas de transmisso (TL).
IV. ANLISE DA RESPOSTA TRANSITRIA DA MALHA DE
ATERRAMENTO DE TORRES
Nesta seo so apresentados resultados nos domnios do
tempo e da frequncia obtidos a partir do modelo proposto.
So avaliadas a impedncia harmnica, a sobretenso
desenvolvida e o comprimento efetivo, estando todos
associados a um evento impulsivo como aquele devido a uma
descarga atmosfrica. A configurao da malha de
aterramento mesma da Fig. 5, sendo constituda por
eletrodos do tipo ao-cobre com 5mm de dimetro
correspondendo, aproximadamente, a bitola 4AWG, estando
enterrados a 0,5m de profundidade. Para conferir maior
generalidade s anlises, so variados os parmetros
comprimento do eletrodo e resistividade do solo. O
d
Lc
4
3
2
1
Faixa de Servido
Fundao da
Estrutura
45
o
Eixo da LT
Z
eq(1-2)
= (Z
p
+ Z
m
) / 2 Z
eq(3-4)
= (Z
p
+ Z
m
) / 2
Modelo para o par de
eletrodos (1-2) caracterizado
pelos parmetros LCG,
prprios e mtuos.
Lc
Modelo para o par de
eletrodos (3-4) caracterizado
pelos parmetros LCG,
prprios e mtuos.
Lc
Z
g
5
comprimento dos eletrodos assumem valores que variam de
20m a 90m com o passo de 10m. Para cada valor de
comprimento, so considerados espaamentos entre eletrodos
correspondentes a, respectivamente, 14, 22, 29, 36, 44, 51, 58
e 66m. Os valores para as resistividades do solo foram
escolhidos de forma que uma ampla faixa compreendida desde
valores mais baixos at mais elevados estivesse presente.
Ressalta-se, particularmente, a presena de valores tpicos
como 1000m (valor mdio brasileiro), 2400m (valor mdio
da resistividade aparente em Minas Gerais). A variao dos
parmetros e c com a frequncia no ser considerada. Neste
caso, a permissividade eltrica relativa 15.
A. Impedncia no domnio da frequncia
A anlise da impedncia no domnio da frequncia de
grande importncia por tornar possvel se conhecer
prontamente as caractersticas indutivas, condutivas e
capacitivas do aterramento. A faixa de frequncia considerada
aquela representativa para uma descarga atmosfrica e so
considerados diversos comprimentos de eletrodos sob um solo
de 2400m. A Fig. 8 mostra as curvas relativas ao mdulo e
ao ngulo da impedncia do aterramento estudado, sendo
notria a existncia de duas regies distintas que caracterizam
a resposta do aterramento, estando uma associada a
frequncias mais baixas e outra a frequncias mais elevadas.
Apesar de no ser possvel definir uma frequncia exata para a
transio de baixa para alta, pode-se assumir que esta esteja na
faixa entre 50kHz a 100kHz. As anlises seguintes so feias,
ento, para cada uma dessas faixas.
Na regio de baixas frequncias o mdulo da impedncia
constante e o ngulo de fase aproxima-se de zero,
caractersticas essas normalmente associadas ao conceito de
resistncia de aterramento. Isto pode ser facilmente explicado
a partir da anlise de um segmento de linha constitudo por
elementos RLC. Para frequncias mais baixas a reatncia
indutiva muito pequena e a capacitiva muito elevada. Desta
forma, a indutncia srie no exerce influncia significativa na
propagao longitudinal da onda e a corrente atravs do ramo
capacitivo muito pequena. Nesta regio do espectro,
portanto, os efeitos de propagao so devidos essencialmente
resistncia paralela (condutncia). Observa-se tambm,
ainda nesta regio do espectro, que o mdulo da impedncia
reduzido quase que na mesma proporo em que o
comprimento do eletrodo aumentado. Entretanto, a famlia
de curvas apresentada indica existir um comprimento acima
do qual esta reduo deixa de ser significativa.
J na regio de frequncias mais elevadas fica evidente que
a resposta do aterramento possui caractersticas indutivas e
capacitivas. Isto pode ser prontamente verificado observando
o ngulo da impedncia que assume valores ora positivos, ora
negativos. Chama a ateno, tambm, o fato de que a resposta
do aterramento constitudo por eletrodos menores apresenta
caractersticas preponderantemente capacitivas. Ainda,
medida que o comprimento aumenta, a resposta passa a ter
caractersticas indutivas que chegam a ser dominantes para
eletrodos de comprimentos maiores. Tal caracterstica pode
ser entendida considerando o fato de que apesar da
capacitncia total de um eletrodo aumentar com o aumento do
comprimento, a capacitncia por unidade de comprimento, de
forma contrria, diminui. Alm disso, a indutncia por unidade
de comprimento aumenta medida que o eletrodo torna-se
maior. Como exemplos citam-se os condutores de 20 e 90m,
que possuem o ngulo da impedncia, respectivamente,
negativo e positivo em toda a regio de frequncias mais
elevadas.
Fig. 8. Mdulo (a) e ngulo (b) da impedncia de aterramento para um solo
de 2400Om.
As curvas da resposta de um aterramento constitudo por
eletrodos de comprimento fixo, 45m, enterrados em solos de
resistividades variadas so apresentadas na Fig. 9. Nota-se que
existe certa semelhana entre essas e as da Fig. 8 em relao
tendncia de terem as caractersticas indutivas e capacitivas
variando na regio de frequncias mais elevadas. Contudo,
como os condutores tm dimenses fixas os parmetros
capacitncia e indutncia, total e por unidade de comprimento,
no so alterados. Assim, a corrente que passa pelo ramo
capacitivo ser sempre a mesma qualquer que seja a
resistividade considerada. Entretanto, este no o caso para a
corrente que passa pelo ramo resistivo (condutncia). Assim,
medida que a resistividade do solo aumenta a corrente de
deslocamento torna-se proporcionalmente cada vez mais
importante se comprada corrente de conduo. Para solos de
6
resistividade elevada, ento, fica evidente a prevalncia da
caracterstica capacitiva na resposta do aterramento. J para
solos de resistividades mais baixas, de forma contrria, a
corrente de conduo torna-se proporcionalmente mais
importante se comparada a de deslocamento. Neste caso,
como a frequncia no tm efeito significativo sobre essa
corrente prevalecem as caractersticas indutivas da resposta do
aterramento.
Fig. 9. Mdulo (a) e ngulo (b) da impedncia de um aterramento constitudo
por eletrodos de 45m em solo com diferentes resistividades.
B. Sobretenses desenvolvidas
A avaliao das sobretenses transitrias desenvolvidas no
ponto de entrada do aterramento de grande importncia, j
que evidenciam certos parmetros de interesse prtico como a
tenso mxima que desenvolvida e o instante em que isso
ocorre. Na Fig. 10 so apresentadas as curvas relativas
sobretenso desenvolvida quando o aterramento submetido a
uma onda de corrente rpida (1,2/20s). Nelas, como
esperado, fica evidente o aumento da sobretenso com o
aumento da resistividade do solo. Tambm possvel estimar
o comprimento efetivo dos eletrodos, j que a partir de certo
comprimento a sobretenso mxima no apresenta reduo
significativa. Este o caso em que se tem a resistividade do
solo de 1000m. Nesta situao, o aumento no comprimento
do eletrodo para valores maiores que aproximadamente 40m
no resulta em diminuio no valor de pico da sobretenso.
Fig. 10. Sobretenso no ponto de entrada do aterramento quando submetido a
uma onda rpida de corrente (1,2/20s) e resistividades de 1000m.
C. Impedncia impulsiva e comprimento efetivo
A Fig. 11 mostra as curvas da impedncia impulsiva em
funo do comprimento do eletrodo para diferentes
resistividades de solo, tendo sido utilizada uma onda de
corrente de 1,2/20s. Neste tipo de grfico o conceito de
comprimento efetivo fica bastante claro.
Em todos os casos considerados o valor da impedncia
diminui medida que o comprimento do eletrodo aumenta at
certo limite. A partir deste valor a impedncia j no decresce
significativamente, apresentando caractersticas de uma
resistncia medida em baixa frequncia [1]. Como exemplo,
cita-se a situao em que a resistividade do solo de 2400m,
sendo o comprimento efetivo de 60m. Outra caracterstica
observada o aumento do comprimento efetivo medida que
a resistividade do solo tambm aumenta. Isto pode ser
entendido facilmente considerando o modelo utilizado na
teoria de linhas. O aumento da resistividade faz com que a
corrente transversal que deixa o eletrodo atravs da resistncia
paralela seja menor em cada segmento do modelo. Assim, a
atenuao das ondas de corrente e de tenso medida que
propagam tanto menor quanto maior for a resistividade,
havendo a necessidade, consequentemente, de um maior
comprimento para que toda a corrente seja dispersa para o
solo.
7
Fig. 11. Impedncia impulsiva em funo do comprimento do eletrodo,
definida para uma onda de corrente rpida (1.2/20s).
Quando as linhas so atingidas diretamente por uma
descarga, no topo da torre ou no cabo para-raios, uma das
tcnicas utilizadas para se minimizar as sobretenses
desenvolvidas sobre os isoladores a de se reduzir a
impedncia do aterramento. Neste sentido, os projetos de
aterramentos de torres visam alcanar valores de impedncia
normalmente pequenos que tornem o desempenho da linha
adequado. Para se alcanar tais valores a prtica mais usual a
de se aumentar o comprimento dos eletrodos com a
observncia dos limites aplicveis. Outro aspecto que deve ser
considerado em projetos de aterramentos com esta aplicao,
refere-se extenso das linhas de transmisso que no
raramente so da ordem de centenas de quilmetros. Com
essas dimenses, as caractersticas do solo que definem a sua
resistividade podem apresentar significativa variabilidade.
Assim, o grfico apresentado na Fig. 12 apresenta interesse
aplicado, pois torna possvel se identificar rapidamente o
comprimento efetivo para determinada resistividade de solo.
As curvas so obtidas para alguns tempos de frente de onda, j
que este parmetro exerce significativa influncia na definio
do comprimento efetivo, como se pode observar.
Fig. 12. Comprimento efetivo em funo da resistividade para ondas de
corrente com diferentes tempos de frente.
V. CONCLUSES
Neste trabalho foi apresentado um modelo baseado na
teoria de linhas de transmisso para malhas de aterramento de
torres. A proximidade dos resultados obtidos atravs deste
modelo comparativamente a outro que utiliza a teoria de
campos eletromagnticos mostra sua boa preciso. As anlises
realizadas para diversos valores de resistividade do solo e
comprimento de eletrodos evidenciam a versatilidade do
modelo proposto. Alm disso, a relativa simplicidade de
desenvolvimento e o baixo custo computacional tornam o
modelo proposto bastante atrativo do ponto de vista prtico.
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impulsivas: otimizao e critrios de segurana em aterramentos de
estruturas de linhas de transmisso, Dissertao de mestrado.
Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ), Mar. 2006.
VII. BIOGRAFIA
Alexander Barros Lima possui graduao em
Engenharia Eletrnica e de Telecomunicao pela
Pontifcia Universidade Catlica de Minas Gerais
obtida em 2007. Atualmente estudante da ps-
graduao em Engenharia Eltrica na escola de
engenharia da UFMG. Suas reas de interesse
incluem proteo contra descargas atmosfricas,
transitrios eletromagnticos e compatibilidade
eletromagntica.
Jos Osvaldo Saldanha Paulino possui Graduao
e Mestrado em Engenharia Eltrica pela UFMG,
obtidos em 1979 e 1985, respectivamente, e
Doutorado pela UNICAMP, concludo em 1993.
Atualmente Professor Associado do Departamento
de Engenharia Eltrica da UFMG, onde atua desde
1980. Suas reas de interesse incluem engenharia de
alta tenso, proteo contra descargas atmosfricas,
compatibilidade eletromagntica e transitrios
eletromagnticos.
Ivan Jos da Silva Lopes. Professor do
Departamento de Engenharia Eltrica da
Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG), Belo
Horizonte, Brasil, desde 1992. Graduou-se em
Engenharia Eltrica e recebeu o ttulo de Mestre em
Engenharia Eltrica pela UFMG, em 1987 e 1990,
respectivamente. Em 2001 recebeu o ttulo de Ph.D.
em Engenharia Eltrica e de Computao pela
University of Waterloo, Canad. Sua rea de atuao
inclui a engenharia de alta tenso e suas aplicaes,
materiais dieltricos e isolamento eltrico, e compatibilidade eletromagntica.
Thiago Carvalho Dias aluno do curso de
graduao em Engenharia Eltrica da Universidade
Federal de Minas Gerais (UFMG), Belo Horizonte,
desde o segundo semestre de 2007. Atualmente
integrante do Laboratrio de Compatibilidade
Eletromagntica.