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Filtros de Sinais Prof Vitorino 1

Filtros de sinais
Nas aulas anteriores estudamos alguns conceitos importantes sobre a produo e propagao
das ondas eletromagnticas, alm de analisarmos a constituio de um sistema bsico de comunicaes.
Vimos tambm como medir e trabalhar com sinais, representando-os tanto no domnio do tempo como
no domnio da freqncia atravs de suas amplitudes.
Todos esses conhecimentos so fundamentais para que voc possa avanar no curso, estudando
agora o que so e como funcionam os filtros de sinais. Estes importantes blocos dos circuitos de
comunicaes esto presentes em todos os equipamentos e, por este motivo, devem ser conhecidos de
todos os profissionais da rea.
Nas prximas aulas, portanto, voc ir compreender o uso e a aplicao dos filtros de sinais,
analisar o princpio de funcionamento dos filtros ativos e passivos, alm de adquirir noes de clculos
bsicos envolvendo esses circuitos. O assunto no se esgota aqui, o objetivo conhecermos os conceitos
bsicos para compreendermos seu funcionamento.

Conhecendo os filtros de sinais.

Filtros so tipos de circuitos cujo ganho depende da freqncia do sinal a eles aplicados. Essa
caracterstica permite que eles sejam utilizados para selecionar uma determinada faixa de freqncias,
ou para eliminar sinais indesejveis, tais como rudos.

Uma antena de rdio capta todos os sinais que esto presentes naquele local, naquele instante.
Cada um dos sinais carrega sua prpria informao ou simplesmente rudo.
Se no tivermos um meio de separar apenas o sinal da estao que desejamos ouvir, o receptor
ficar confuso e no conseguir captar a informao transmitida. Com isso, para separar o sinal da
estao que desejamos captar, filtros so utilizados no circuito de recepo.

De uma forma geral pode-se afirmar que existem quatro tipos de filtros:

Filtro passa-baixas: Permite que os sinais com freqncia abaixo de uma freqncia determinada
passem para a sada, eliminando todos os sinais com freqncias superiores.
Filtro passa-altas: Funciona de maneira inversa ao passa-baixas. Deixando passar para a sada
apenas os sinais cujas freqncias estejam acima de um certo valor.
Filtro passa-faixa: Permite a seleo de apenas uma faixa de freqncias, ou seja, apenas essa faixa
(intervalo) selecionada passar para a sada do filtro.
Filtro rejeita-faixa: Atua de forma inversa ao filtro passa-faixa, eliminando os sinais contidos em um
determinado intervalo de freqncias definido.

Um filtro ideal seria aquele que permitisse um ganho constante diferente de zero para qualquer
sinal com freqncia dentro da faixa de atuao do filtro, e que para todas as outras freqncias o ganho
seria nulo. Porm na prtica, o filtro ideal impossvel de se obter.

Alm da separao dos diversos tipos de filtros segundo as freqncias ou faixas que podem deixar
passar ou bloquear, tambm podemos dividir os filtros em dois grupos: filtros passivos e filtros
ativos.

Os filtros passivos so aqueles que utilizam apenas resistores, capacitores ou indutores. Nesse
filtros, o sinal selecionado no sofre amplificaes.

Os filtros ativos, conforme o nome sugere, usam elementos ativos como amplificadores
operacionais, transistores, etc. Desse modo, ao passar por eles, o sinal selecionado pode ser amplificado,
aparecendo na sada maior do que na entrada (ganho positivo).

Para que se tenha uma melhor idia de como cada filtro funciona, interessante estudar seus
comportamentos atravs de grficos que relacionam freqncia e ganho, chamados Digramas de
Bode. Nesses grficos a linha contnua representa o comportamento do filtro real, enquanto a linha
tracejada representa o comportamento de um filtro ideal.
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Filtro passa-baixas.

Na figura abaixo representamos a curva de resposta de um filtro passa-baixas. Como dissemos
anteriormente, esse filtro apenas deixa passar sinais com freqncia abaixo da freqncia de corte.fc.
Observe que para o filtro real, as freqncias acima da freqncia de corte fc no so rejeitadas
imediatamente, mas vo encontrado uma dificuldade cada vez maior a medida que a freqncia se eleva.

Ganho (dB)

fc Frequncia (Hz)

Resposta em freqncia (diagrama de Bode) do filtro passa-baixas.

Filtro passa-altas.

De forma semelhante, temos na figura abaixo a curva que representa o comportamento de um filtro
passa-altas. Veja que, nesse caso tambm, a comparao entre o filtro ideal e real. O filtro ideal deixa
passar imediatamente as freqncias acima da freqncia de corte fc, enquanto que o filtro real no atua
imediatamente.

Ganho (dB)

Fc Freqncia (Hz)

Resposta em freqncia (diagrama de Bode) do filtro passa-altas.

Filtro passa-faixa.

Temos na figura abaixo a curva que mostra o comportamento de um filtro passa-faixa. Esse filtro
deixa passar apenas uma certa faixa de freqncias entre dois valores fc1 e fc2.

Ganho (dB)

fc1 fc2 Frequncia (Hz)
Resposta em freqncia do filtro passa-faixa.

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Filtro rejeita-faixa.

Esse filtro rejeita uma determinada faixa de freqncias entre fc1 e fc2, ao contrrio do filtro passa-
faixa. Observa-se tambm nesse caso, a diferena entre a ao real do filtro e a ao ideal, mostrada
abaixo.

Ganho (dB)

fc1 fc2 Freqncia (Hz)

Resposta em freqncia do filtro passa-faixa.

Filtros passa-faixa passivos.

Esses filtros se baseiam no fenmeno da ressonncia que ocorre em circuitos LC, ou seja, formados por
indutor e um capacitor.

Na figura abaixo temos a configurao bsica para esse tipo de filtro, tambm conhecido como circuito
ressonante srie:



Filtro passa-faixa passivo em srie.

Nesse circuito sempre existe uma freqncia, na qual as reatncias capacitiva (XC) e indutiva (XL) so
iguais. Quando isso ocorre, dizemos que o circuito est em ressonncia, e a essa freqncia chamamos
de freqncia ressonante.

Quando submetido a essa freqncia, o circuito ter ganho mximo se medimos a tenso no resistor R.
Sabemos que a impedncia equivalente dos trs componentes (resistor, indutor e capacitor) pode ser
expressa pela seguinte equao:

* *
1
L
C
Zeq R Z Z
Zeq R j L j
C
e
e
= + +
= +


Quando ocorre a ressonncia:

R1
0
L1
0H
C1
0F
0
3
2
0
V1
0 Vrms
0 Hz
0
1
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2
1
1
1
2
1
2
L
C
LC
LC
f
f
LC
e
e
e
e
e t
t
=
=
=
=
=


Com isso, temos que a freqncia de ressonncia do circuito da figura acima dada por:

1
2
fr
LC t
=

Como as impedncias capacitiva e indutiva tm ngulos opostos, no momento em que as duas
assumem o mesmo valor em mdulo elas se anulam no circuito, fazendo com que a impedncia total seja
a mnima, e o ganho seja mximo.

Banda passante do filtro.

Conforme vimos, um filtro real tem uma caracterstica tal que, quando nos aproximamos de sua
freqncia de operao, h uma transio lenta de suas caractersticas.
Assim, na prtica, importante definir exatamente o momento em que suas caractersticas de
filtro se tornam atuantes, ou seja, o nvel de sinal que passa ou deixa de passar.

A freqncia de corte (ou as freqncias de corte) de um filtro definida como sendo aquela cujo sinal
sofre uma atenuao de 3 dB (70% do sinal de entrada) na sada.

No caso do filtro passa-faixa, as duas freqncias de corte so definidas como sendo aquelas ao
redor da freqncia central (ressonncia) onde temos atenuao de 3 dB. A figura abaixo mostra como
se define a freqncia de corte no filtro passa-faixa.

Ganho (dB)


fc1 fr fc2
Filtro passa-faixa e suas freqncias de corte

A banda passante B de um filtro, como o nome sugere, a faixa de freqncias na qual o filtro
atua, ou seja, a faixa de freqncia que o filtro permitir que sinais passem para a sada (no caso do
filtro passa-faixa) com uma atenuao menor que 3 dB.

A banda passante B de um filtro passa-faixa pode ser calculada pela seguinte expresso:

B = fc
2
fc
1

Com o auxlio do software Multisim, calcularemos a largura de banda ou banda passante do
circuito srie ressonante.

0 dB
-3 dB
B
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Exerccio

Dado o filtro passa-faixa abaixo, faa:


a) Calcule de ressonncia
b) Usando o Multisim, determine as freqncias de corte fc1 e fc2 bem como a largura de
banda do filtro.

Filtros passa-baixas passivo.

Como j foi dito, esses filtros permitem que os sinais com freqncia abaixo da freqncia de
corte passem para a sada.

A figura abaixo mostra o exemplo onde temos um sinal de entrada e(t) cuja anlise em espectro resulta
em freqncia fundamental e algumas harmnicas at 5 kHz. Se passarmos esse sinal em um filtro
passa-baixas ideal, poderemos eliminar alguns harmnicos indesejados, onde esse mesmo princpio se
aplica tambm aos outros filtros.
amplitude







5 3,5 3,0
Frequncia (Khz) Frequncia (Khz) Frequncia (Khz)

Sinal de entrada Caracterstica do filtro PB ideal Sinal filtrado

Nesse caso, tivemos um sinal que tinha largura de banda de 5 kHz que passou por um filtro
passa-baixas ideal de 3.5 kHz, e duas componentes harmnicas foram filtradas. Esse mesmo princpio
vlido para os outros tipos de filtros que vimos anteriormente.

Para elaborar um filtro passa-baixas elementar com componentes passivos, a forma mais comum
utilizar um circuito RC:


Filtro passa-baixas passivo RC.

C1
100nF
R1
150
L1
1mH
3
V2
120 Vrms
60 Hz
0
0
2
1
C1
0F
R1
0
1
0
2
+
Vi

-
+
V
0

-
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Podemos calcular a freqncia de corte do filtro passa-baixas passivo da figura pela seguinte expresso:

1
2
fc
RC t
=

Onde fc a freqncia de corte em Hertz,
R a resistncia em ohms e
C a capacitncia em Farads.

Exerccio

Dado o filtro passa-baixa abaixo, faa:



a) Calcule a freqncia de corte.
b) Usando o Multisim, verifique a freqncia de corte e compare com a freqncia
calculada do item anterior.
Dados:
R = 100
C = 100 nF

Filtro passa-altas passivo.

Os filtros passa-altas so exatamente o oposto dos filtros passa-baixas. Eles permitem que os
sinais com freqncia acima da freqncia de corte passem para a sada sem encontrar oposio.

Acima temos o filtro passa-altas ideal agindo em um sinal composto de alguns harmnicos.

Amplitude Amplitude Amplitude







7 3,5 4 5 6 7
Frequncia (Khz) Frequncia (Khz) Frequncia (Khz)
Sinal de entrada Caracterstica do filtro PA ideal Sinal filtrado

Sinal sendo filtrado por um filtro passa-altas.

Novamente, para se elaborar um filtro passa-altas elementar, utiliza-se um circuito RC como mostrado
acima. Observe que a posio dos elementos passivos ao contrrio em relao ao filtro passa-baixas
que vimos no item anterior.


C1
0F
R1
0
1
0
2
C1
0F
R1
0
1
2
0
+
Vi

-
+
V
0

-
+
V
i
-

-
+
V
0
-

-
Filtro passa-altas passivo RC.

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Podemos calcular a freqncia de corte do filtro passa-altas passivo pela seguinte expresso, idntica ao
do filtro passa-baixas.
1
2
fc
RC t
=



Onde fc a freqncia de corte em Hertz,
R a resistncia em ohms e
C a capacitncia em Farads.


Exerccio

Dado o filtro passa-altas abaixo, faa:



a) Calcule a freqncia de corte.
b) Usando o Multisim, verifique a freqncia de corte e compare com a freqncia
calculada do item anterior.

Dados:

R = 150 W
C = 27 nF

Filtros ativos.

Os filtros ativos so circuitos que renem, em um mesmo bloco, as redes responsveis pela
filtragem e amplificao. O resultado um efeito de amplificao para as freqncias selecionadas, o que
significa que eles possuem ganhos maiores que 1 (maiores que 0 dB), ao contrrio dos filtros passivos.

Na prtica, so usados principalmente amplificadores operacionais como elemento ativo, mas
existem outras possibilidades, como por exemplo, transistores, FETs, vlvulas, etc.

Os filtros ativos de segunda ordem ou de ordem superior se aproximam mais do filtro ideal, ou
seja, eles possuem uma ao mais rgida em rejeitar ou deixar passar os sinais desejados.

Os filtros passivos de primeira ordem que vimos anteriormente nem sempre se aplicam em
telecomunicaes, pois s vezes deseja-se filtrar sinais que se encontram muito prximos, e uma ao
mais rgida do filtro deve ser tomada.

Vejamos agora alguns exemplos de filtros ativos Sallen-Key de segunda ordem. Sallen e Key
foram cientistas que estudaram filtros ativos na dcada de 50 e desenvolveram algumas frmulas rpidas
para obteno dos principais tipos de filtros que vimos aqui nesse captulo.



C1
0F
R1
0
1
2
0
+

V
i

-

-
+

V
0

-

-
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Filtro passa-baixas ativo.

A figura abaixo mostra a configurao utilizada por Sallen-Key para obteno de forma simples de um
filtro passa-baixas ativo de segunda ordem.


Filtro passa-baixas ativo de segunda ordem.

Para essa configurao Sallen-Key, temos que a freqncia de corte calculada por:

1 2 1 2
1
2
fc
R R C C t
=


Filtro passa-altas ativo.

A figura abaixo mostra a configurao utilizada por Sallen-Key para obteno de forma simples de um
filtro passa-altas ativo de segunda ordem.


Filtro passa-altas ativo de segunda ordem.

Para essa configurao Sallen-Key, temos que a freqncia de corte calculada por:

Filtro passa-faixa ativo.

A figura abaixo mostra a configurao utilizada por Sallen-Key para obteno de forma simples
de um filtro passa-faixa ativo de segunda ordem. Perceba que esse filtro uma combinao dos filtros
passa-baixas e passa-altas.






C1
0F
R1
0
C2
0F
R2
0
U1
COMPARATOR_VIRTUAL
3
1
0
4
C1
0F
R1
0
C2
0F
R2
0
U1
COMPARATOR_VIRTUAL
0
1
2 4
3
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Filtro passa-faixa ativo de segunda ordem.

Para essa configurao Sallen-Key, temos que a freqncia de ressonncia calculada por:


1
1 2 1 2
1
2
f
f
R R
fr
C C R R R t
+
=


O ganho em dB na freqncia de ressonncia dado por:

1 2
2 1
( ) 20. log 1
2.
b
a
R
G dB
R
C C
R R
| |
= +
|
\ .
=
=


Para esse filtro, aconselha-se que:

1 2
2 1
2.
C C
R R
=
=




Atividades

Resolver os exerccios das pginas 5, 6 e 7 utilizando inclusive o Multisim para determinar as freqncias
de corte e a largura de banda dos filtros.

- Pode ser em dupla;
- Data para entrega : 08/04 , impreterivelmente.




C1
0F
R1
0
C2
0F
R2
0
U1
COMPARATOR_VIRTUAL
0 1
R3
0
R4
0
4
Rf
0
3
2
0

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