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Introduccin a la tribologa

1.- Introduccin
2.- Historia de la Tribologa
3.- Aspectos econmicos
4.- Aspectos energticos
5.- Aspectos ecolgicos
6.- Soluciones tribolgicas
7.- Definiciones bsicas
8. Sistema tribolgico; parmetros bsicos
8.1.- Parmetros estructurales (materiales)
8.2.- Parmetros operacionales
8.3.- Parmetros de interaccin
8.3.1.- Fuerzas y energa de interconexin
8.3.2.- Modos de deformacin por contacto
8.3.3.- Relacin entre rea de contacto y huella de desgaste
8.3.4.- Modos de lubricacin
9.- Caractersticas tribomtricas
9.1.- Medida de la friccin
9.2.- Medida del desgaste
10.- Hoja de datos
1. Introduccin
Qu significa la palabra tribologa? La palabra viene del griego tribos que significa
friccin o rozamiento y logos que significa tratado o estudio. Etimolgicamente es la ciencia
de la friccin, la ciencia que estudia los fenmenos que se producen cuando dos superficies
en contacto se mueven una respecto a la otra. En una acepcin ms amplia, es la ciencia y la
tcnica de los sistemas en movimiento que se encuentran en contacto mutuo. Estudia y define
todos los problemas relacionados con el transporte de carga. Pretende dar una visin conjunta
del problema del rozamiento, el desgaste y la lubricacin que tradicionalmente se venan
estudiando por separado y por tanto abarca la friccin, el desgaste, la lubricacin, el diseo,
as como muchos aspectos relacionados con la Fsica, la Qumica, la Mecnica, la Metalurgia,
la Reologa, la Fisiologa, etc., por lo que se convierte en una autntica disciplina de
Ingeniera
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Introduccin a la tribologa
Antes de discutir la importancia y tipos de los problemas tribolgicos en la industria,
debemos tratar de esbozar una visin global del problema. La interaccin de dos superficies
slidas en un entorno dado resulta en unas manifestaciones externas:
- Disipacin de energa originada por la resistencia al movimiento, caracterizada por el
coeficiente de rozamiento. Esta disipacin resulta en una liberacin de calor en el
contacto y una pequea, pero a veces significativa, generacin de ruido. El hecho de que
siempre son dos las superficies slidas que interaccionan implica que el coeficiente de
rozamiento hay que referirlo al par de superficies. Hablar del coeficiente de rozamiento
del acero sin referirlo a la superficie sobre la que contacta es incorrecto y confuso. La idea
de superficies sin friccin es cientficamente imposible, lo mismo que la afirmacin de
que un bajo coeficiente de friccin implica un acabado superficial fino no siempre es
cierta.
- Modificacin de las caractersticas bsicas de las superficies durante el proceso de
deslizamiento. Pueden convertirse en ms pulidas o rugosas, alterar sus propiedades
fsicas como la dureza e incluso perder parte del material en un proceso llamado desgaste.
Los cambios pueden ocurrir de forma beneficiosa, como en el proceso de rodaje, cuando
dos superficies se adaptan a condiciones casi ideales de funcionamiento, o pueden ocurrir
de forma desastrosa, cuando se produce un fallo en la superficie de un componente que
obliga a reemplazar la pieza averiada, o puede desembocar en la destruccin de la
maquina.
Prcticamente todo lo que se mueve forma parte de un sistema tribolgico, en el que
pueden intervenir dos o ms slidos, slidos y lquidos y slidos y gases. Ejemplos son los
mecanismos para transmitir movimiento o transformar energa en trabajo, la friccin de los
tejidos, la accin del aire sobre los vehculos terrestres o las aeronaves y muchos otros,
incluidos los movimientos de las articulaciones animales.
A primera vista podemos pensar que el objeto de la tribologa es reducir la friccin y el
desgaste. Una excesiva fuerza de rozamiento en la bisagra de una puerta sera inadmisible. De
forma similar, toda la energa empleada en vencer la resistencia en rodamientos y otros
mecanismos se transforma en calor, con la consiguiente prdida de rendimiento. Pero hay
muchas aplicaciones de ingeniera en las que se necesita aplicar la friccin para cumplir con
los requisitos funcionales del sistema. Los frenos, embragues, ruedas de vehculos, etc.,
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funcionan gracias a la existencia de la friccin, y la combinacin de tuerca y tornillo trabaja
por la friccin entre ambos componentes.
Algo parecido ocurre con el desgaste. Hay casos, como la adaptacin de las superficies
durante el rodaje, en los que el desgaste evidentemente es deseable. En general, el desgaste es
una consecuencia indeseable del rozamiento entre superficies. El hecho de que un
componente se desgaste excesivamente nos conduce a la destruccin de la maquina tras
superar cierto lmite, creando la necesidad de remplazarlo antes de traspasar el lmite citado.
Cuando se conoce la evolucin de este fenmeno en una fase de diseo hablamos de
maquinaria o componente de "vida limitada".
Un mtodo de reducir la friccin y a menudo el desgaste consiste en lubricar las
superficies. El estudio de la lubricacin esta muy relacionado con la friccin y el desgaste.
Incluso en ausencia de un lubricante exterior, los agentes atmosfricos, en especial el oxigeno
y la humedad pueden actuar como verdaderos lubricantes y deben tenerse en cuenta en
cualquier estudio de superficies en contacto.
2. Historia de la Tribologa
Sera muy difcil, an remontndose a la Prehistoria y, dentro de ella, tanto como lo
permitiera la existencia de datos conocidos, establecer cul fue la poca en la que el hombre
inici su lucha contra los fenmenos de la friccin y el desgaste. Las primeras aplicaciones
prcticas debieron ser generar calor para encender fuego y la de superar la friccin y el
desgaste en la construccin de sus armas arrojadizas y sus instrumentos rudimentarios.
Cualquiera que fueran los primitivos medios de transporte para el arrastre, levantamiento y
colocacin de sus monumentos megalticos, tuvo que tropezar con los fenmenos de friccin.
Podemos afirmar que, desde el comienzo de su existencia, debi enfrentarse a los fenmenos
de friccin y desgaste, intentando suavizarlos y disminuirlos.
El invento de la rueda se conoce como uno de los hitos de la humanidad. El uso
adecuado de este invento permite reducir el trabajo necesario para superar la friccin. Los
estudios arqueolgicos concluyen que el hombre reconoci las ventajas del movimiento
rodado frente al deslizado hacia el ao 5.000 a.C. en algn lugar de Mesopotamia.
En la construccin de las pirmides (del 5.000 al 3.000 a.C.) ya se utiliz el sustituir los
materiales de las superficies en contacto (madera sobre suelo) por otra combinacin con
menor coeficiente de rozamiento (patn de madera sobre troncos de madera) y el patn
deslizante, porque las ruedas no soportaban grandes cargas. La pintura mural que
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reproducimos en la fig. 1.1, hallada en una gruta de El Bersheh (Bajo Egipto), tiene una
antigedad de unos 4.000 aos y representa minuciosamente el traslado de un coloso de
alabastro con unos rodillos sobre dos patines de madera. Es curioso comprobar la exactitud
del clculo que tuvieron que efectuar los tcnicos encargados de aquella operacin de
transporte.
Fig. 1.1. Pintura mural de la gruta de El Bersheh
Basndonos en sus dimensiones comparativas y en datos de jeroglficos anexos se
puede admitir razonablemente que la estatua de alabastro pesaba unas 60 toneladas. Las
dimensiones estimadas del patin de madera utilizado para su traslado es de unos 5 m de
longitud por unos 40 cm de anchura, lo que nos da una presin unitaria sobre el suelo de unos
1,5 kg/cm
2
. Sabemos que el coeficiente de friccin de madera sobre madera lubricada, es del
orden de 0.16. Admitiendo que la fuerza de traccin desarrollada por un hombre es
aproximadamente de unos 55 Kg, calculamos que se necesitan 174 hombres para el arrastre.
Kg 9.600 60.000 0,16 F F
N f
= - = - = 174,5
55
9.600
hombres de N = =
Lo curioso es que aparecen minuciosamente dibujados 172 hombres empleados en la
traccin adems de un capataz que aparece derramando el lubricante y otros tres que llevan
recipientes o jarras con lubricante de reserva.
Por aquella misma poca, tambin los egipcios empleaban grasas animales en la
lubricacin de los ejes de sus carros de guerra. En el ao 1.400 a.C. los egipcios utilizaron las
primeras grasas sintticas, fabricadas de aceite de oliva con cal, para la lubricacin de los ejes
de madera de sus carruajes.
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Plinio el Viejo (23 a 79 d.C.) en su Historia Natural compil una lista de aceites
vegetales que consideraba podan ser utilizados como lubricantes.
El estudio cientfico de la dinmica del movimiento y de los fenmenos de friccin es
mucho ms reciente. Se han encontrado manuscritos de Leonardo da Vinci (1.4521.519) con
detalles de clculos en los que tiene en cuenta la fuerza de rozamiento. Leonardo lleg a
concluir que exista una relacin constante de entre la resistencia y la fuerza normal.
A partir del siglo XVII la lubricacin abandona sus planteamientos empricos y se
comienza a tratar de forma cientfica, debido fundamentalmente a Galileo (1.5641.642) por
sus estudios sobre el rozamiento y el plano inclinado y la formulacin del principio de la
inercia y a los descubrimientos de Newton (1.642-1.727) sobre la resistencia viscosa de los
fluidos y el enunciado de las leyes bsicas por las que se rigen los fenmenos de lubricacin,
expuestos en su obra Principios matemticos de la filosofa natural en 1.687. Ambos
sentaron las bases para el estudio del movimiento.
A partir de esta fecha, los trabajos de Amontons (1.663-1.705) en su obra Nueva toera
del rozamiento y Coulomb (1.736-1.806) con su Teora de las mquinas simples, mostraron
que la fuerza de rozamiento es proporcional a la fuerza normal, llamando coeficiente de
rozamiento a la relacin entre ambas ( = F
f
/ F
N
) y comprobaron que es independiente del
rea de contacto. Ambos formularon algunas reglas sobre el comportamiento de los slidos
respecto a la friccin, basndose en la generalizacin de los resultados de una gran cantidad
de experimentos, sin llegar a encontrar su justificacin terica.
Con la revolucin industrial se pasa de la fase de postulados y teoras a la de ensayos y
realizaciones prcticas, inicindose el estudio de los principios de la hidrodinmica,
fundamento de los cojinetes lubricados. Petroff en 1855 pone de manifiesto las propiedades
lubricantes de los aceites minerales destilados del petrleo bruto. En 1.872 Tower publica La
conductividad de los lquidos, confirmando experimentalmente los trabajos de Petroff.
Posteriormente Reynolds estudia el comportamiento dinmico de los lquidos y fluidos
viscosos, demuestra la existencia de una velocidad crtica y subraya la importancia de la
relacin conocida como N de Reynolds que permite clasificar el movimiento de los lquidos
en rgimen laminar o turbulento.
Kingsbury, en Estados Unidos; el ingeniero australiano Michel, Lasche y Stribeck,
efectan pruebas y crean tesis sobre la lubricacin de cojinetes, profundizando en los
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conocimientos para reducir los coeficientes de friccin y evidenciando la importancia de las
nuevas tcnicas.
La vertiginosa marcha de la Humanidad a partir de la I Guerra Mundial (1.914 a 1.918)
en lo que al progreso mecnico se refiere, con la creacin de una serie de mquinas y
mecanismos de las ms diversas clases y aplicaciones, con crecientes exigencias en cuanto a
rendimiento, velocidad, potencia y precisin ha obligado a mejorar y perfeccionar la tcnica
de lubricacin de las mismas. Sera inacabable la relacin de investigadores y tcnicos que
han colaborado en esta rama de la ciencia.
La complejidad de los problemas de una correcta lubricacin en cualquier mecanismo,
su importancia en cuanto a la econmica utilizacin de ste, a su conservacin y a su ptimo
funcionamiento y duracin, han contribuido a la emancipacin de la Tribologa como una
rama independiente de la ciencia. Las leyes que la rigen, siendo casos particulares de la
Mecnica, Termodinmica, Qumica o Hidrodinmica, sufren en la fase experimental tal
cantidad de variaciones respecto a sus fundamentos bsicos, que precisan un campo privado
de estudio, ntimamente ligado a los constantes progresos y mejoras en las teoras
constructivas de maquinaria, mecanismos y motores trmicos. Hoy no se concibe la
formulacin de un problema de lubricacin sin tener en cuenta todos los aspectos
relacionados con l, y de conceptos tan concretos como friccin, temperatura, rugosidad
superficial, etc., se ha pasado a la utilizacin de trminos mucho ms amplios como sistema
tribolgico, constituido por los materiales que friccionan y su ambiente, lo que determina la
cohesin de esta ciencia interdisciplinaria.
La Tribologa se encuentra organizada racional y metdicamente en los laboratorios y
centros de investigacin y orientacin industrial, tanto pblicos como privados, en pases
avanzados en esta materia, como Alemania, Blgica, Francia, Inglaterra, Estados Unidos y
Rusia. Con objeto de aunar esfuerzos y llegar a criterios generalizados se cre el Consejo
Internacional de Tribologa que tiene asignada la misin de canalizar la informacin que
recibe de todo el mundo, fomentando las actividades tribolgicas en los pases, convocando
cada cuatro aos un Congreso Internacional cuya sede cambia de localizacin de una vez a
otra.
En Espaa se realizan actividades tribolgicas en centros del Consejo Superior de
Investigaciones Cientficas. En 1.975 se cre el Grupo Especializado en Tribologa como una
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rama de la Sociedad Espaola de Fsica y Qumica, con el objeto de impulsar la enseanza,
investigacin, desarrollo y promocin de la Tribologa.
3. Aspectos econmicos
Las principales consecuencias de la friccin son el desgaste y la prdida de energa. No
nos ha de sorprender la estimacin de Rabinowicz que cerca del 10 % de la produccin de
energa mundial se use para superar las resistencias por algn tipo de friccin. Utilizando
las mejores prcticas tribolgicas podemos contribuir de forma efectiva a la conservacin de
los recursos que tanto preocupa a la sociedad en la que vivimos. Por estos motivos, los
gobiernos de los pases desarrollados han realizado estudios para valorar las prdidas e
invierten recursos para mejorar sus practicas tribolgicas.
Durante la Segunda Guerra Mundial (1.939 a 1.945), el Tercer Reich Alemn, a travs
de la Universidad Tcnica de Dresde y con la colaboracin estadstica de varios Ministerios,
emprendi una intensa labor de investigacin sobre los fenmenos de la friccin y el desgaste
en los motores trmicos y sus consecuencias en el orden industrial y econmico. Tomamos de
este trabajo la siguiente cita: La economa de una nacin puede quedar gravemente afectada
por efecto de los desgastes excesivos de los elementos constitutivos de los motores y de la
maquinaria de sus industrias, por lo que creemos que para lograr un mejor rendimiento y
una mayor productividad, es preciso emprender una intensa campaa contra el desgaste y
los fenmenos de la friccin.
Aunque nos quede un poco distante en el tiempo, es obligado citar los resultados del
informe Jost de 1.966, elaborado por el comit britnico de Lubrication (Tribology),
Education and Research. El informe estim que, por la correcta aplicacin de los principios
tribolgicos, se podran ahorrar anualmente en el Reino Unido una cantidad no inferior a 515
millones de libras por ao. En la fig. 1.2 puede verse la proyeccin del mismo informe al ao
1.986.
Fig. 1.2. Proyeccin del informe Jost a 1.986
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En 1.970 los Estados Unidos consuman 1/3 de la energa mundial, de la cual
provena del petrleo. Solamente el 10% de las reservas mundiales correspondan a este pas
mientras la Unin Sovitica contaba con el 26%. Adems, USA haba gastado la mitad de sus
reservas mientras los soviticos solo explotaban un 6% de las suyas. Se pusieron en marcha
estudios para el ahorro energtico. En 1.978 el comit de investigacin de ASME, en su
informe Strategy for energy conservation trough tribology, indic que los ahorros de energa
se pueden obtener en cuatro grupos principales: transporte por carretera, generacin de
potencia, turbomaquinaria y procesos industriales. Estim en un 11% el potencial de ahorro,
valorndolo en unos 16 billones de dlares, con una inversin mnima de tan solo 24 millones
de dlares.
En la tabla 1.1 esta tabulada la evolucin de los consumos y despilfarros de energa en
USA por los cuatro grandes sectores de usuarios, que los podemos usar como referencia de
consumo en los pases industrializados.
ENERGA DESPERDICIADA POR SECTORES EN USA
Perio
do
Sector
Energa entrada Energa desperdiciada
10
14
Kcal. % del total 10
14
Kcal. % del sector
% del total
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Dato
s de
1..97
0
Transportes 10,25 24 7,62 75 17,9
Servicios 9,37 32 6,12 65 14,4
Industrial 13,12 31 4,25 25 7,6
Comercial 10,00 23 2.50 25 5,9
Total 42,74 100 20,49 --- 45,8
Previ
sin
para
1.990
Transportes 8.3 25 15,50 75 19
Servicios 12,4 37 20,50 67 24
Industrial 7,2 22 5,65 32 7
Comercial 5,5 16 4,88 35 6
Total 33,4 100 46,53 --- 56
Tabla 1.1. Energa total y desperdiciada en USA
Estudios similares se han realizado en varios pases desarrollados, considerando no solo
el ahorro de energa sino tambin el de materiales. La R.F.A. segn datos de 1.976 estimaba
en 10 billones de marcos las prdidas por friccin y desgaste, siendo la mitad debidas a
desgaste abrasivo.
Calculemos a ttulo de ejemplo, en unos 200 millones, el nmero de vehculos
automviles que circulan por el mundo y supongamos un peso medio por vehculo de unos
1.500 Kg. Esto representa nada menos que unos 300 millones de Toneladas de metales que,
adems de los frricos, comprenden en menor cuanta otros de mayor valor, tales como el
cobre, el plomo, el zinc, el manganeso, el vanadio, el tungsteno, el molibdeno, el cromo, etc.
Despus de no ms de diez aos sern considerados como chatarra. Imaginemos cules
pueden ser las ventajas econmicas que se obtendran si se consigue, mediante una adecuada
prctica tribolgica un aumento, aunque sea pequeo, en la vida til del vehculo. Ampliemos
el problema incluyendo el sector industrial con un nmero parecido de mquinas
herramientas y de mecanismos. Con un adecuado mantenimiento y conservacin es indudable
que se obtendran incluso mejores resultados.
4. Aspectos energticos
La prdida de energa aparece como consecuencia del trabajo que se realiza para
superar las fuerzas de friccin y por tanto, la reduccin de este trabajo representa
directamente un ahorro. Adems de este ahorro directo, la tribologa ayuda con la
investigacin de mejor maquinaria y produce un ahorro considerable al disminuir el desgaste,
lo que repercute en menos paradas para sustituir partes desgastadas (que a su vez requieren
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consumo de energa para fabricarlas, e incluso operaciones de minera) y en el coste de los
repuestos.
Los tres factores que contribuyen directamente a la disipacin de energa de friccin son
el contacto directo, el esfuerzo viscoso y las prdidas por histresis. Son manifestaciones de
las fuerzas de atraccin entre los tomos o molculas y de la existencia de bajos estados de
energa potencial.
El tipo de contacto depende de la naturaleza de los materiales, el acabado de las
superficies, la intensidad de la carga a la que estn sometidas y la velocidad relativa. El
deslizamiento produce siempre un cierto grado de desgaste. Los bajos coeficientes de friccin
no siempre van unidos a desgastes pequeos. Por eso el diseador de una maquina eficiente
debe equilibrar el desgaste y la friccin buscando siempre el ptimo.
Cuando se evita el contacto directo entre superficies introduciendo un lubricante, se
produce disipacin de energa debido a las fuerzas de viscosidad. En la mayora de los casos
la energa consumida en cizallar el lubricante se controla por las leyes del flujo laminar de
fluidos, pero cuando las fuerzas de inercia son altas comparadas con las fuerzas viscosas del
fluido, aparece la turbulencia que origina una gran disipacin de energa. Cuando se produce
un aumento de la viscosidad al incrementar la presin se ayuda a mantener la separacin entre
superficies sometidas a cargas hertzianas, se reduce o elimina el desgaste, pero se produce un
aumento en la friccin debido a la alta viscosidad.
El tercer fenmeno que produce disipacin de energa es la histresis. La histresis
mecnica es una prdida de energa dentro de la masa de los materiales slidos y ocurre por
ejemplo en los rodillos fuertemente cargados. Consiste en la falta de coincidencia entre las
curvas de extensin y contraccin en los diagramas que muestran la correlacin entre
esfuerzo y deformacin de un material plstico. La histresis elctrica y la magntica pueden
aparecer en cojinetes magnticos y en cojinetes donde estn presentes campos magnticos y
pelculas de aceite.
La aportacin de la tribologa en la conservacin de la energa no solo se reduce a
controlar la friccin, sino que tambin influye en el proceso. Las temperaturas a las que
pueden trabajar los cojinetes y los cierres normalmente limitan las temperaturas de operacin
que pueden tolerarse en maquinas de motor caliente. Aumentando las primeras se consigue
mayor eficiencia del ciclo de Carnot y por tanto conservacin de energa a lo largo de la vida
de la mquina.
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La segunda ley de la termodinmica afirma que aunque es posible convertir el trabajo
completamente en calor, el proceso no es reversible, es decir, el calor puede convertirse en
trabajo tan solo parcialmente. El mximo trabajo que puede obtenerse de una cantidad
determinada de calor esta definido por la eficiencia de Carnot, que solamente depende de dos
parmetros, las temperaturas absolutas iniciales y finales del sistema. Para alcanzar la
mxima eficiencia posible se debe tener la mxima temperatura de entrada, T
i
, y la ms baja
de salida, T
f
.
i
f i
T
T - T
= q
El sector del transporte consume en torno al 25 % de la energa. En la tabla 1.2
podemos ver que solo el 12 % de la energa consumida por un coche llega a las ruedas, que
junto con el 2,5 % consumido por los accesorios supone un aprovechamiento del 15 %. El
restante 85 % es energa perdida. Hay que estudiar un mejor aprovechamiento, mejorando los
materiales, los lubricantes y otros puntos relacionados con la tribologa.
Los puntos ms importantes que pueden afectar a la economa del motor de los
automviles son el conjunto pistn camisa, la viscosidad del aceite, la transmisin y el tipo de
motor.
- 29 % refrigeracin del cilindro
- 33 % al escape
* 6 % bombear aire
- 38 % restante
* 4 % otras fricciones del motor
* 3 % prdidas en cilindro y camisa
- 12 % a las ruedas: 6 % neumticos
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6 % resistencia aerodinmica
* 25 % restante - 4 % impulso y ralent
- 3,5 % frenadas
- 2,5 % accesorios: 0,5 % alternador
0,5 % direccin
0,5 % bomba de aire
0,5 % bomba de agua
0,5 % ventilador
- 1,5 % transmisin
- 1,5 % diferencial
Tabla. 1.2. Distribucin de la energa consumida por un turismo durante un ciclo EPA
5. Aspectos ecolgicos
La justificacin desde el punto de vista ecolgico esta relacionada fundamentalmente
con la lubricacin. Mejorando las propiedades de los lubricantes se pretende optimizar sus
prestaciones y consumos, por lo que se generarn menos residuos.
En el desarrollo de lubricantes sintticos una caracterstica importante es que sean
biodegradables.
Con el diseo de mquinas hermticas se ha conseguido lubricar los cojinetes con el
propio fluido trasegado permitiendo a las mquinas trabajar sin generar lubricantes usados.
Los mismos beneficios se consiguen con los cojinetes magnticos.
Los ltimos avances estn en la lnea de cojinetes hidrostticos que evitan el contacto
entre partes metlicas en arranques, paradas y durante la operacin de la mquina,
consiguiendo que el lubricante tericamente sea eterno.
6. Soluciones tribolgicas
En este punto vamos a introducir de forma conceptual diferentes soluciones, de uso
comn en la industria, al problema de soportar un esfuerzo a travs de unas superficies, con
un nivel aceptable de friccin y desgaste.
- Lubricacin: Las superficies de contacto estn separadas por un producto gaseoso,
lquido o slido. En los dos primeros casos, el fluido esta sometido a la presin necesaria
para mantener las superficies separadas. La presin puede producirse por un sistema
externo de bombeo, lubricacin hidrosttica, o generarse en el mismo sistema debido a su
particular geometra y condiciones de funcionamiento. Este sistema da lugar a la
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lubricacin hidrodinmica y depende fundamentalmente de la viscosidad del fluido.
Tambin se utilizan lubricantes slidos como el grafito y el bisulfuro de molibdeno as
cmo productos viscoplsticos (grasas) obtenidos al espesar un aceite mineral o sinttico
con un jabn normalmente metlico.
- Rodamientos y cojinetes: Las superficies se separan interponiendo bolas o rodillos o
bien piezas porosas autolubricantes. La gran variedad de cojinetes y rodamientos usados
en la industria evidencia el valor de esta solucin.
- Tratamientos y recubrimientos de materiales: Modificacin de las propiedades fsicas
de los materiales en contacto y/o de sus superficies mediante tratamientos trmicos
(temple, cimentacin, nitruracin) o con aportacin de elementos metlicos, qumicos o
plsticos.
7. Definiciones bsicas
- Friccin: Resistencia al movimiento que se experimenta un cuerpo slido al deslizar
sobre otro. La resistencia, que es paralela a la direccin del movimiento, se llama fuerza
de rozamiento.
- Desgaste: Dao que sufren las superficies cargadas, en movimiento relativo, acompaado
de prdida de material.
- Esfuerzo: Fuerza exterior aplicada al sistema. El sistema de fuerzas aplicado a una
superficie se reduce a una resultante general y a un par. La resultante produce variaciones
en la longitud, traccin y compresin, mientras que el par modifica la curvatura, flexin y
torsin.
- Tensin: Reaccin del sistema a los esfuerzos externos. Las tensiones normales, o, las
producen esfuerzos normales a la seccin y las tensiones tangenciales o de cizalladura, t,
se deben a esfuerzos tangenciales a la seccin.
- Deformacin elstica: La que es reversible y sin prdida de energa. Se produce desde la
ausencia de esfuerzo hasta el lmite elstico. Responde a Ley de Hooke: las
deformaciones son proporcionales a los esfuerzos.
- Deformacin plstica: La que se produce una vez superado el lmite elstico. Es
irreversible y va asociada a una disipacin de energa.
- Lmite de fluencia: Valor de la fuerza por unidad de superficie que marca el lmite del
dominio plstico.
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- Lmite elstico: Valor mximo de fuerza por unidad de superficie para el cual la
deformacin permanente no supera el valor predeterminado del 2%.
- Carga de rotura: Valor mnimo de la fuerza por unidad de superficie con el que se
rompe la pieza.
- Dureza: Capacidad de resistir la penetracin superficial. El ensayo consiste en medir la
huella producida por un estilete de punta esfrica de acero (Brinell) o de diamante
(Rockwell C). Para los materiales frricos existe una buena correlacin entre dureza y
resistencia a la traccin.
- Superficies conformes: Son las que encajan una en la otra con un alto grado de similitud
geomtrica. La carga se reparte en una superficie relativamente amplia como ocurre en los
cojinetes de manguito.
- Superficies disconformes: Son aquellas en las que por razn de su geometra el contacto
se realiza en un rea relativamente reducida, como ocurre en los rodamientos de bolas.
- Reologa: Estudio de las leyes que rigen el comportamiento de los cuerpos deformables,
viscosidad, plasticidad, elasticidad y el flujo o movimiento de la materia.
- Histresis: Falta de coordinacin entre dos procesos interrelacionados, el retardo en la
evolucin de un fenmeno con relacin al otro. Debido a la histresis la evolucin de un
proceso fsico depende de la historia del mismo de forma que el estado del sistema
depende de la causa que produce la modificacin y de los valores alcanzados en procesos
anlogos anteriores. Debido a la histresis elstica se produce una falta de coincidencia
entre las curvas de extensin y contraccin en los diagramas que muestran la correlacin
entre esfuerzo y deformacin de la materia elstica.
- Mdulo elstico o de Young, E: Relacin entre el esfuerzo a traccin, o, aplicado a un
cuerpo y el alargamiento unitario que le produce, en la zona de deformacin elstica.
- Coeficiente de Poisson, v: Relacin entre la contraccin unitaria, c
S
, y el alargamiento
unitario, c
L
, producidos en un cuerpo sometido a esfuerzo de traccin, o, en la zona de
deformacin elstica.
L
E
c
o
=
,
L
S
c
c
v =
,
S
F
= o ,
0
0
0
L
L - L

L
L
=
A
=
L
c
,
0
0
0
S
S - S

S
S
=
A
=
S
c
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8. Sistema tribolgico; Parmetros Bsicos
Un sistema es un conjunto de elementos interconectados por su estructura y funcin. El
ms simple de los sistemas tribolgicos es el formado por dos slidos, elementos 1 y 2, un
agente lubricante y el entorno. Para definir completamente el sistema tendremos que
referirnos a las propiedades de cada elemento y sus funciones.
Los tribosistemas que nos encontramos en aplicaciones de ingeniera desde el punto de
vista funcional se pueden clasificar de forma general en uno de los siguientes grupos:
- Transmisin: guiado, acoplamiento, control, paro e inhibicin de movimiento, fuerza,
energa mecnica y potencia, cojinetes, juntas, engranajes, embragues, pernos, frenos, etc.
- Transporte y control de flujo: tuberas, rueda, ral, neumtico, carretera, vlvulas,
cierres, etc.
- Mecanizado: conformado, maquinado y desgarro de materiales, prensado, torneado,
fresado, etc.
- Generacin y transmisin de informacin: cabezales de impresora, dispositivos
magnticos de grabacin, etc.
Vamos a intentar definir un ensayo tribolgico de laboratorio con la intencin de ver
todas las caractersticas y factores que le afectan. Nos permitir obtener una visin general de
la tribologa y seleccionar las variables en las que podemos influir en situaciones reales.
Para entender el alcance del ensayo tribolgico lo compararemos con un ensayo
mecnico. En los ensayos mecnicos la resistencia del material, expresada en unidades de
fuerza por seccin, se determina aplicando ciertos esfuerzos como traccin, compresin,
desgarro, torsin o flexin. Los resultados obtenidos se consideran propiedades intrnsecas
del material y se les puede aplicar la ley de semejanza, segn la cual, los resultados obtenidos
en una probeta son aplicables a otras de dimensiones diferentes, si son semejantes en forma.
Bsicamente dependen de dos grupos de parmetros:
- Parmetros materiales: composicin, microestructura y geometra de la probeta.
- Parmetros operacionales: tipo de esfuerzo, carga, temperatura, velocidad de
deformacin.
Si comparamos el ensayo mecnico, para obtener datos de resistencia, con el ensayo
tribolgico para obtener datos de friccin y desgaste, fig 1.3, vemos que en ste hay que
considerar numerosas caractersticas y factores. La friccin y el desgaste no son propiedades
Tribologa y lubricacin Pgina 15
Introduccin a la tribologa
intrnsecas de los materiales, sino que hay que referirlos al sistema tribolgico completo,
normalmente los materiales que interaccionan y el lubricante interpuesto.
Fig. 1.3. Caractersticas de ensayos de resistencia de materiales y tribolgicos.
En el ensayo de un sistema material/material (friccin seca) o de un sistema
material/lubricante/material (friccin lubricada), la resistencia al movimiento, friccin, o la
resistencia al dao de la superficie, desgaste, viene determinada por el tipo de movimiento,
rodadura o deslizamiento. Los resultados obtenidos hay que entenderlos asociados con un
tercer grupo de parmetros:
- Parmetros estructurales (materiales): las propiedades fsicas, qumicas y tecnolgicas
de los componentes (materiales, lubricante, y entorno) involucrados en el ensayo.
- Parmetros operacionales: son la carga, cinemtica, condiciones de temperatura y la
duracin.
- Parmetros interaccionales: caracterizan la accin de los parmetros operacionales
sobre los componentes estructurales del sistema y definen sus modos de contacto y
lubricacin.
Parmetros estructurales (materiales)
El anlisis de los parmetros estructurales debe identificar los componentes
involucrados en un sistema tribolgico. En cualquier situacin de friccin y desgaste, estn
involucrados cuatro tribocomponentes: los triboelemento 1, triboelemento 2, el elemento
Tribologa y lubricacin Pgina 16
Introduccin a la tribologa
interpuesto, por ejemplo lubricante o partculas de polvo y el medio ambiente, por ejemplo
aire o atmsfera corrosiva.
Atendiendo a su estructura, los tribosistemas se pueden clasificar en
- Cerrados: los tribocomponentes se encuentran continuamente involucrados en la
friccin y el desgaste
- Abiertos: existe un flujo de material hacia y desde el sistema, por ejemplo sistemas de
fabricacin por mecanizado o moldeado. Suelen ser difciles de caracterizar.
En la fig. 1.4 se muestran elementos estructurales y las correspondientes
configuraciones simplificadas de ensayo de los ejemplos tabulados a continuacin:
Tribosistema Elemento 1 Elemento 2 Elem. interpuesto Ambiente
Caja de engranajes Engranaje 1 Engranaje 2 Aceite aire
Rueda/rail Rueda Rail Humedad aire
Gua de deslizamiento Gua Soporte Grasa aire
Cojinte Casquillo Eje Lubricante niebla
Excavadora Pala Tierra --- polvo
Molino Rueda Mandbula Mineral aire
Tribologa y lubricacin Pgina 17
Introduccin a la tribologa
Fig. 1.4. Configuracin de ensayo y estructura elemental de tribosistemas.
Los parmetros estructurales de los tribosistemas cerrados se pueden clasificar la
mayora de las veces en dos grupos.
En el primero se incluyen los parmetros que dependen de los triboelementos l y 2:
- Parmetros qumicos: como la composicin de la capa superficial, de las capas ms
internas, subcapas y la composicin del ncleo.
- Parmetros fsicos: como la conductividad trmica.
- Parmetros mecnicos: el mdulo de elasticidad, dureza, y fragilidad, etc.
- Parmetros geomtricos: geometra, dimensiones, y topografa de superficie.
- Parmetros microestructurales: tales como el tamao del grano, densidad de dislocacin, y
energa de adherencia.
En el segundo grupo se engloban los que dependen del elemento interpuesto y el medio
ambiente:
- Propiedades qumicas: composicin, contenido de aditivos, acidez y humedad.
- Propiedades mecnicas: viscosidad y caractersticas de viscosidad temperatura y
viscosidad presin.
- Propiedades de los elementos aadidos como el polvo, humedad, suciedad, etc.
Parmetros operacionales
Los parmetros operacionales caracterizan las condiciones de funcionamiento del
tribosistema. Son variables independientes que se pueden modificar durante el ensayo,
exceptuando la temperatura inducida por la friccin, para obtener los datos de friccin y
desgaste experimentalmente. Los parmetros operacionales bsicos son:
- Tipo de movimiento: es decir, la cinemtica de los triboelementos 1 y 2, que a su vez se
puede clasificar como deslizamiento, rodadura, rotacin e impacto como se muestra en la
fig. 1.5. Hay que considerar todas las posibles combinaciones y si es continuo,
intermitente, inverso u oscilante.
- Carga (F
N
): definida como la fuerza total, incluyendo el peso, que acta perpendicular al
rea de contacto entre los triboelementos 1 y 2.
- Velocidad (u): que se especificar con respecto a los vectores componentes y los valores
absolutos de los movimientos individuales de los triboelementos. Hay que distinguir entre
la velocidad relativa u
r
, importante para la temperatura inducida por la friccin, la
Tribologa y lubricacin Pgina 18
Introduccin a la tribologa
velocidad total (suma de velocidades) u
t
, importante en sistemas lubricados para la
formacin de pelculas hidrodinmicas y la relacin entre deslizamiento y rodadura.
- Tiempo: dependencia de un conjunto de parmetros operacionales (F
N
, u y T) de ciclos de
carga e intervalos de calentamiento y enfriamiento.
- Temperatura (T): de los componentes estructurales en situacin y tiempo determinados, es
decir, la temperatura inicial de los elementos (situacin estable) y la temperatura inducida
por la friccin, que debe estimarse calculando el calor de friccin.
- Duracin (t): de operacin, actuacin o ensayo
Adems de estos parmetros operacionales puede ser necesario el estudio de otras
variables que distorsionen el ensayo como vibraciones, radiaciones, etc.
Fig. 1.5. Cinemtica de tribosistemas.
Parmetros de interaccin
Los parmetros de interaccin caracterizan la actuacin de los parmetros operacionales
sobre los componentes estructurales del tribosistema. Definen el modo de contacto y el modo
de lubricacin de un tribosistema con una estructura material/material o
material/lubricante/material dada.
El modo de contacto de dos cuerpos slidos se caracteriza microscpicamente por
interacciones entre los materiales, que dependen de los esfuerzos del contacto y de la
distribucin de los mismos. Las fuerzas de interaccin entre los materiales causan una
Tribologa y lubricacin Pgina 19
Introduccin a la tribologa
resistencia al movimiento, friccin, y pueden conducir a dao en la superficie, desgaste. Las
interacciones de esfuerzos y materiales en un tribosistema se denominan mecanismos de
friccin y desgaste, o de forma general, procesos tribolgicos, y de manera especfica
adhesin, abrasin, reacciones triboqumicas, fatiga superficial, etc.
8.1 Fuerzas y energa de interconexin
Tericamente las fuerzas interactivas que actan en el contacto de slidos incluyen
todos los tipos de fuerzas atmicas y moleculares que contribuyen a la cohesin de los
slidos. Nos referimos a las fuerzas debidas a los enlaces, ya sean metlicos, inicos o
covalentes y a las fuerzas de van der Waals. Estas fuerzas superficiales dependen de la
naturaleza fsico-qumica de los materiales, de la estructura y composicin de la capa
superficial y de sus contaminantes. Hay que tener en cuenta que la composicin qumica, la
naturaleza electrnica o la microestructura de la superficie pueden ser bastante diferente de la
de las capas ms profundas.
Experimentalmente la nica forma de caracterizar las interacciones adhesivas entre dos
cuerpos slidos en contacto bajo una carga normal F
N
, es medir la fuerza F
a
, de sentido
opuesto a F
N
, necesaria para destruir los enlaces y separar las dos superficies. La relacin
entre ambas fuerzas se denomina coeficiente de adhesin (a = F
n
/ F
a
). Las fuerzas interactivas
entre los tomos de los picos de las superficies, incluyendo las de friccin, se pueden medir
con un microscopio de fuerzas atmicas (nivel de ruido 2*10E-11 N).
En trminos energticos, la formacin de un contacto slido/slido resulta en la
liberacin una energa de superficie, consecuencia de la sustitucin de dos superficies por una
interaccin slido/slido de menor energa superficial. El cambio en la energa de superficie
por unidad de rea de contacto se puede escribir como A=
1
+
2
-
12
siendo
1
la energa
superficial del cuerpo 1,
2
la del cuerpo 2 y
12
la energa de interaccin.
8.2 Modos de deformacin por contacto
Cuando dos materiales slidos planos y secos, se ponen en contacto esttico, sometidos
a la accin de una carga normal, las asperezas del tribocontacto se deforman elstica o
plsticamente por la accin de la carga. El ndice de plasticidad define el modo dominante de
deformacin y depende de las propiedades de deformacin y de los parmetros topogrficos
de la superficie de los triboelementos. La suma de las reas de los puntos de contacto da el
rea real de contacto, A
r
, que es mucho ms pequea que el rea geomtrica, o, rea aparente
de contacto.
Tribologa y lubricacin Pgina 20
Introduccin a la tribologa
El rea real de contacto cuando hay deformacin elstica depende fundamentalmente
de la relacin de F
N
al mdulo elstico compuesto E y cuando la deformacin es plstica, de
la relacin F
N
al lmite elstico
E
o , o la dureza H del ms blando de los cuerpos. Si adems
de la carga normal F
N
se introduce una fuerza de friccin F
f
, las asperezas de contacto
aumentan y tendremos una rea de contacto considerablemente mayor. Los parmetros que
caracterizan el contacto de dos materiales estn resumidos en la fig.1.6. Adems, en
aplicaciones de ingeniera, el modo de deformacin de contacto puede verse influido
adicionalmente por ciertas perturbaciones como la desalineacin y las vibraciones.
Fig. 1.6. Caractersticas de un tribocontacto entre dos cuerpos slidos
Los esfuerzos de contacto en un tribosistema dependen del grupo de parmetros que
caracteriza la geometra del contacto, por ejemplo configuraciones de contacto conformes o
no conformes, la elasticidad, viscoelasticidad, plasticidad, o dureza de los materiales y la
carga externa esttica o dinmica.
Para cuerpos disconformes, la situacin de contacto elastoesttica a nivel macroscpico
se define por las ecuaciones de Hertz. Para ilustrar los parmetros bsicos consideraremos el
contacto puramente elstico de dos cuerpos esfricos de radio r
1
y r
2
, mdulo elstico E
1
y E
2
Tribologa y lubricacin Pgina 21
Introduccin a la tribologa
y coeficientes de Poisson v
1
y v
2
, bajo una carga normal F
n
dibujado en la fig. 1.7. La presin
de contacto P en el punto 1 situado dentro del rea de contacto y el radio de contacto a
H
vienen dados por las siguientes frmulas, siendo r el radio de curvatura y E el mdulo
elstico compuesto:
2
1
2
H
2
H
N
a
1
- 1
a 2
F 3
P
(
(

|
|
.
|

\
|
=
t
3
1
N
3
1
H
F
E 2
r 3
a
|
.
|

\
|
=
1
2 1
r
1

r
1
r

|
|
.
|

\
|
+ =
1
2
2
2
1
2
1
E 2
- 1

E 2
- 1
E

|
|
.
|

\
|
+ =
v v
Cuando adicionalmente se aplica una fuerza tangencial F
t
menor que F
N
- ( es el
coeficiente de friccin esttico) a un contacto esttico Hertziano, en el rea de contacto
hertziana aparecen zonas de deslizamiento y de no deslizamiento antes de que se detecten a
nivel macroscpico movimientos relativos entre los dos cuerpos. El rea de no deslizamiento
es el crculo de radio a
i
y el rea de deslizamiento queda reducida a la corona circular definida
por los radios a
H
y a
i
, siendo:
8.3 Relacin entre rea de contacto y huella de desgaste ( c )
En los procesos tribolgicos el rea de la huella vara con el tiempo porque depende de
la cinemtica y de la carga y puede ser diferente para cada triboelemento de un tribosistema
dado. Se define un nuevo parmetro de tribocontacto, la relacin rea / huella, que se
identifica con la letra c. En la fig.1.8 se muestra la configuracin de un ensayo para un
sistema disco punzn con parmetros c diferentes para cada elemento y las caractersticas que
afectan a cada uno de ellos. Si para un tribosistema dado los parmetros c son distintos para
los dos triboelementos 1 y 2 entonces los dos triboelementos estn sujetos a acciones
tribolgicas distintas con respecto a la cinemtica, esfuerzos, calor inducido por la friccin, e
interacciones atmsfera/material.
Como conclusin, en la investigacin de los tribosistemas se debe analizar
cuidadosamente la respuesta de los triboelementos a los procesos tribolgicos. Los
parmetros de tribocontacto juegan un importante papel a la hora de disear ensayos que
simulen el comportamiento real de sistemas tribolgicos de ingeniera. Un material para un
Tribologa y lubricacin Pgina 22
3
1
2
2
1
|
|
.
|

\
|
=
t
n
H i
F
F
a a
Introduccin a la tribologa
cierto tribosistema real slo debe ensayarse en un proceso de simulacin donde los materiales
de la probeta tengan los mismos parmetros de tribocontacto.
Tribologa y lubricacin Pgina 23
Introduccin a la tribologa
Fig. 1.7. Contacto Hertziano entre dos cuerpos esfricos
Fig.1.8. Parmetro de tribocontacto c
8.4 Modos de lubricacin
Los modos de lubricacin de los tribosistemas se determinan por los parmetros
estructurales: mdulos de Elasticidad E
1
y E
2
, radios de curvatura r
1
y r
2
, rugosidad superficial
R
a1
y R
a2
, viscosidad del lubricante Z, ndice de viscosidad, coeficiente de viscosidad/presin
o,... y por los parmetros operacionales: carga F
N
, velocidad u y temperatura del aceite. Se
distinguen tres regmenes principales de lubricacin segn las curvas de Stribeck
representadas en la fig. 1.9 en las que se aprecia que las variaciones de los coeficientes de
friccin y desgaste dependen de la combinacin de parmetros , Z y F
N
o de la relacin entre
espesor de pelcula y rugosidad . Los diferentes regmenes de lubricacin se corresponden
con rangos de valores de friccin y desgaste.
- Rgimen I: Lubricacin lmite (1 < 1). En este rgimen, el comportamiento tribolgico
depende de los procesos de friccin y desgaste slido/slido, influenciados por la qumica
y la fsica de la interfase.
Tribologa y lubricacin Pgina 24
Introduccin a la tribologa
- Rgimen II: Lubricacin mixta (1< <3). Este rgimen consiste en una coexistencia entre
la separacin parcial por pelcula de lubricante y los contactos slido/slido.
- Rgimen III: Lubricacin por pelcula fluida (hidrodinmica o elastohidrodinmica EHD,
con >3). En este rgimen, el comportamiento tribolgico depende de la reologa del
lubricante y puede ser calculado con herramientas de la mecnica de fluidos, por ejemplo
la ecuacin de Reynolds.
Fig.1.9. Curvas de Stribeck
9. Caractersticas tribomtricas
Las caractersticas tribomtricas son medidas de los resultados de las interacciones
entre caras. La friccin puede ser descrita por parmetros relacionados con la fuerza o la
energa y el desgaste por parmetros relacionados con la geometra y la materia. Adems de
los parmetros numricos de friccin y desgaste que se definen ms abajo, hay que
considerar otros parmetros como el ruido inducido o las vibraciones, y caracterizar los
Tribologa y lubricacin Pgina 25
Introduccin a la tribologa
cambios en la microestructura y composicin de los elementos y la forma y composicin
tanto de las superficies de desgaste como de las partculas generadas en el proceso.
9.1 Medida de la friccin
La friccin, clasificada como esttica o dinmica, es la resistencia a iniciar o mantener
un movimiento de dos cuerpos en contacto. Dependiendo de la cinemtica, la friccin se mide
como una fuerza, F
f
, en los casos de deslizamiento, o como un par, T
s
o T
g
, cuando se trata de
spin o rodadura. El coeficiente de friccin deslizante se define como la relacin entre la
fuerza de friccin F
f
necesaria para comenzar o mantener el movimiento relativo tangencial a
la carga normal F
N
. De forma anloga, para movimientos de giro o rodadura, se definen los
coeficientes de friccin rodante o de spin como la relacin entre el par de giro, T
g
, o de spin,
T
s
y la carga normal. El trabajo o energa de friccin, con respecto a las cinemticas
consideradas para deslizamiento, rodadura o rotacin viene dado por:
dL F E
L
0
f f
}
=
}
=
u
u
0
s f
d T E
}
=
u
u
0
r f
d T E
siendo L la distancia de deslizamiento y el ngulo recorrido en el giro o la rotacin.
9.2 Medida del desgaste
El desgaste es la progresiva prdida de materia en las superficies de los elementos
interactivos del tribosistema. Se debe medir en cada uno de los triboelementos. En la fig.
1.10, se ilustra de forma simplificada como hacerlo. Se mide en trminos de:
- Longitud: un cambio dimensional en la geometra de interaccin los triboelementos,
perpendicular al rea comn de contacto.
- rea: cuando se produce un cambio en las dos dimensiones de la seccin transversal
perpendicular al rea de contacto.
- Volumen: se produce cambio en las tres dimensiones de las regiones geomtricas del rea
de contacto. El volumen de desgaste esta conectado va densidad o peso especfico con
masa de desgaste y peso de desgaste.
- Velocidad de desgaste, W: relacin entre desgaste y tiempo.
- ndice de desgaste: volumen de desgaste por unidad de longitud de deslizamiento
- Coeficiente de desgaste, k: es la relacin entre el volumen de desgaste y la carga aplicada
por la distancia.
Tribologa y lubricacin Pgina 26
Introduccin a la tribologa
L F
V
K
N
=
Fig. 1.12. Medidas del desgaste en un tribosistema
10. Hoja de datos
Los anlisis descritos hasta ahora nos han mostrado que en un ensayo tribolgico hay
que considerar los parmetros estructurales, los operacionales y los de interaccin y los
resultados hay que medirlos en trminos de friccin y de desgaste. Los datos del ensayo deben
quedar reflejados en un documento que como mnimo debe contener la identificacin de los
tribocomponentes estructurales junto con el juego de variables operacionales. En resumen,
debe servir para sistematizar el ensayo, compilar los parmetros ms relevantes, gua para el
anlisis de fallos y por ltimo documentar los resultados.
Tribologa y lubricacin Pgina 27
Introduccin a la tribologa
Tribologa y lubricacin Pgina 28
Tribosistema:
Funcin:
Estructura Elemento1 Elemento2 Lubricante Ambiente
Designacin
Densidad
Volumen
Dimensiones
Rugosidad
Moduloelast.
Dureza
Microestructura
Cinticadel ensayo:
CargaF
n
Velocidad
readecontacto Temperatura
Presindecontacto Duracin
Relacinrea/huella c
1
c
2
Rlecinespesor depelcula/rugosidad()
Coeficientedefriccin incial mximo final
Desgaste Longitud rea Volumen Coeficiente
Elemento1
Elemento2