LAS PROYECCIONES NACIONAL:

EN

LA

CARTOGRAFIA Para evitar excesivos errores de escala en los bordes de cada huso el cilindro tangente se transforma en un cilindro secante, que corta al elipsoide en dos lneas casi paralelas al meridiano central. Asi la proyeccin equidistante se produce aproximadamente a 180 km a ambos lados del meridiano central y las deformaciones en los bordes del huso llegan a ser del orden de 1/1.000 (1m/km).

Recordar: Sistema UTM divide la Tierra entre las latitudes 84 Norte y 80 Sur en 60 husos de 6 de ancho en longitud. El meridiano de Greenwich o meridiano 0, es el lmite entre las zonas 30 y 31. Chile continental se encuentra en los husos 18 (meridiano central de longitud 75) y 19 (meridiano central de longitud 69).

Para que los valores numricos de las coordenadas sean siempre positivos y aumenten en las direcciones Este y Norte, se considera como origen de cada sistema de coordenadas planas el Ecuador y el Meridiano Central, y se les asigna los valores Falso Este (FE) de 500.000 m y Falso Norte (FN) de 0 m para el hemisferio Norte y 10.000.000 m para el hemisferio Sur. La cuadrcula ortogonal UTM est formada por las paralelas a las proyecciones del Ecuador y del meridiano Central (MC). Existe una serie de puntos entre dos husos consecutivos en la que existe una duplicidad de las coordenadas UTM; esta lnea es la del meridiano existente entre dos husos consecutivos.

En el caso de Chile esto ocurre sobre el meridiano 72, lmite entre los husos 18 y 19. Con la introduccin de los SIG en los que se representa informacin grfica georreferenciada, surge el problema que supone la representacin de posiciones geogrficas en proyeccin UTM existentes en distintos husos. Los sistemas informticos disponen de un sistema cartesiano x,y x,y,z sobre el cual se localizan las coordenadas UTM, las coordenadas en cualquier otro sistema de proyeccin y/o incluso las coordenadas geogrficas, pero no disponen de un sistema en el que incluir dos o ms orgenes de coordenadas para posiciones geogrficas.

 Por ello, para poder representar integradamente las coordenadas de todo Chile en un sistema informtico, se recurre a la representacin sobre el huso 19 de posiciones geogrficas existentes en el huso 18. De esta manera se pasa de tener dos orgenes de coordenadas, uno por cada huso, a un solo sistema de coordenadas, el del huso 19. Esta operacin se conoce como forzar las coordenadas UTM a un determinado huso, hecho que es posible pero no recomendable, ya que la distribucin de husos y el empleo de distintos cilindros de proyeccin se efectan para evitar, o disminuir en lo posible, la distorsin causada por la proyeccin, factor de escala. Este factor aumenta en forma exponencial conforme aumenta la distancia al meridiano central del huso de representacin.

Variacin del factor escala

Husos para Chile

Dada la localizacin y distribucin de Chile continental, al pas le corresponden los husos 18 (MC 75 W) y 19 (MC 69 W). En el caso de escalas pequeas que cubran un rea en comn que pertenezcan a ambos husos o para la representacin completa del pas se adopta comnmente el huso 19 como prevaleciente

SISTEMAS CHILE SISTEMAS DE REFERENCIAS UTILIZADOS PARA LEVANTAMIENTOS CARTOGRAFICOS EN CHILE

GEODSICOS

DE

REFERENCIA

EN

Un sistema clsico se caracteriza por escoger un elipsoide de referencia ajustado al geoide de la zona en un determinado lugar, conocer las coordenadas del punto datum y la orientacin del elipsoide. Las denominadas cartografas regulares, generadas oficialmente por las instituciones cartogrficas nacionales (IGM, SAF y SHOA) utilizan dos DATUM principales y distintos, dependiendo de la escala de representacin. Se basan, por lo tanto en elipsoides diferentes

ELIPSOIDES USADOS POR SISTEMAS CLASICOS EN CHILE

Actualmente, se encuentran realizando un esfuerzo para llevar todo a un tercer DATUM (SIRGAS 2000) que se constituir en la nica referencia vlida para todo el pas. Tambin se han utilizado en el pasado DATUM locales, pero no hay datos digitales ni descripcin detallada de ellos aunque podra encontrarse cartas antiguas en que ellos aparezcan.

DATUMS USADOS POR SISTEMAS CLASICOS EN CHILE PSAD 56 SAD 69 HITO XVIII

La determinacin del datum se realiza de dos maneras: Por Observacin Astronmica nica: se realiza en un punto de triangulacin de primer orden y se hacen observaciones astronmicas, igualndolas a las geodsicas (desviacin de la vertical 0, coincidencia de las normales al elipsoide y geoide). Se asume que geoide y elipsoide coinciden (altura geoidal 0). Es de uso local, al alejarse comienzan a surgir problemas. En Chile un datum de este tipo es Hito-XVIIIElipsoide Internacional de 1924 (en la XII Regin).

Por Orientacin Astronmica Geodsica del Datum: Se determina la desviacin de la vertical en varias estaciones, cubriendo una gran rea. Una de las estaciones se elegir como origen, eligiendo la posicin del elipsoide ms adecuada, de tal manera que de mnima la deflexin de la vertical. En este caso podr haber una altura geoidal. Estos datums se pueden conectar para trabajar en un mismo sistema. Los Datum horizontales de uso en Chile son:
PSAD-56: 08 34 17.170 N, 63 51 34.880 W, h=178.870 m SAD-69: 19 45 41.6527 S, 48 06 04.0639 W, h=763.28 m

SISTEMAS CONTINENTALES: PSAD-56 Sistema Datum Provisorio Sudamericano 1956 (PSAD56): tiene su punto datum en La Canoa, Venezuela. Implementacin del PSAD-56 como sistema de referencia oficial en Chile, estuvo a cargo del Instituto Geogrfico Militar (IGM) Abarca desde el extremo norte hasta la latitud 43 30 S, coincidiendo aproximadamente con el lmite entre las regiones X y XI

Utilizado en toda la cartografa regular 1:50.000 (hasta la X regin) y escalas menores (1:250.000, 1:1.000.000, etc). Usa el elipsoide internacional de 1924, tambin llamado de 1909.

SISTEMAS CONTINENTALES: SAD 69 La concrecin de un sistema de referencia nico para toda Amrica del Sur tuvo su origen en estudios realizados por la doctora Irene Fischer, destacada geodesta de los Estados Unidos basado en una coleccin de los datos que sirvieron de aporte para un grupo de trabajo de de la regin, dentro del marco del Instituto Panamericano de Geografa e Historia (IPGH). Se obtuvo una amplia red de 814 estaciones en cuyo clculo participaron 4.138 ecuaciones de observacin; el origen estuvo en Chua (Brasil) 20S/44W y el error medio cuadrtico de una direccin observada fue de 0.674.

Esta red permiti determinar los desplazamientos del datum SAD 69 con los nacionales existentes: La Canoa, Bogot, Eagle, San Lorenzo, Yacar, Campo Inchauspe, Santiago e Hito XVIII y establecer un modelo de geoide para Amrica del Sur y modelos provisionales referidos a cada uno de los datums mencionados. Resultados publicados en la Revista Cartogrfica N 23 (1972) del IPGH, donde se describe el desarrollo y los resultados del clculo El SAD-69 tiene su punto datum en Chua, Brasil. Se utiliza principalmente como referencia cartogrfica en la regin XII, entre otras aplicaciones

Utilizado en toda la cartografa regular 1:25.000 y mayores Se usa adems en las ortofotos 1:20.000 (IGMCIREN) y en la cartografa regular 1:50.000 de las regiones XI y XII. Usa el elipsoide internacional de 1967, tambin conocido como elipsoide australiano.

DATUM HITO XVIII Se utiliza en el extremo sur de la XII regin, tambin para la cartografa. Se encuentra al norte del Estrecho de Magallanes sobre la ribera norte del Ro Ciaike o Chico. Este hito fue erigido en 1898 por la tercera campaa de terreno de la quinta subcomisin mixta encargada de demarcar el lmite al norte del Estrecho de Magallanes.

 De los dos Datum principales utilizados en Chile, ninguno de los puntos est en el pas (PSAD 56 Venezuela; SAD 69 Brasil). Por ello, el DATUM es ms una definicin terica que una referencia real desde la cual medir todo lo dems. Por esa misma razn, tanto el PSAD 56 como el SAD 69, en Chile, muestran errores de desplazamiento y de deformacin no despreciables, que son traspasados a la cartografa.

Para construir la cartografa se utilizan fotografas areas restituidas. Posteriormente se amarran a puntos topogrficos reconocibles en terreno y que han sido medidos de manera independiente; si estos puntos tienen errores (normalmente instrumentales) o la correccin preliminar de las fotos es incorrecta, se introducen errores de posicin y de forma. Diversos test realizados entre La Serena y Ancud muestran que se pueden encontrar errores de hasta 200 metros (error cuadrtico medio de 60 m) para el PSAD-56 y 50 metros para el SAD-69 (RMS = 16 m).

Los pases de Amrica del Sur desarrollaron los productos cartogrficos sistemticos, en la mayora de los casos, el siglo antepasado. Para eso, fueron realizadas redes nacionales de alta precisin, sirviendo de apoyo a las tareas cartogrficas, las cuales posteriormente fueron conectadas entre s en el establecimiento del Provisorium South American Datum de 1956 (PSAD56), con origen en la Canoa, en Venezuela. Posteriormente estas redes fueron nuevamente conectadas en la definicin del South American Datum de 1969 (SAD69), con origen en Chu, Brasil. Enseguida los pases desarrollando su propio Datum. fueron

DATUM SATELITAL: WGS-84 Los Sistemas de Referencia mencionados anteriormente, se caracterizan por ser de alcance regional, ya que su error aumenta a medida que se aleja de su punto de coincidencia o punto datum. Existen muchos y ninguno de ellos permite hacer clculos exactos para toda la superficie del globo Surge entonces un sistema geocntrico, basado en un elipsoide global ajustado al geoide en su totalidad, que debe cumplir con las condiciones de igualdad de volumen con el geoide, coincidencia de planos ecuatoriales y del centro de masa de la Tierra con el centro del elipsoide y hacer mnima la suma de los cuadrados de las alturas geoidales

 Este elipsoide global es el WGS-84, base del datum horizontal WGS-84 (= datum satelital) La importancia del Datum satelital radica en distribuir de forma similar en toda la superficie terrestre el error del sistema y no que dependa de la cercana al punto de origen. Este sistema de referencia requiere ser bien definido, consistente, global y geocntrico, lo que implica considerar todo el globo terrestre y cuyo origen sea el centro de masa de la Tierra

Por ello Departamento de Defensa norteamericano diseo en base a datos satelitales, gravimtricos y astronmicos, un sistema geodsico mundial de referencia para el sistema de posicionamiento satelital y que a la vez proporciona entre otra informacin un mapa de alturas geoidales. Sistema geodsico mundial WGS-84 es un estndar en geodesia, cartografa, y navegacin, que data de 1984. Tuvo varias revisiones (la ltima en 2004) y se considera vlido hasta el 2010; se estima un error de clculo menor a 2 cm. , por lo que se sirve de base al Sistema de Posicionamiento Global (GPS). Es compatible con el Sistema de Referencia Terrestre Internacional ITRF

Los parmetros de WGS84 son:

a = 6.378.137 metros (semieje mayor) f = 1/298,257223563 (achatamiento) = 3.986.005 * 108 m3/s2 (constante gravitacional) ? = 7.292.115 * 10-11 rad/s (velocidad de rotacin)

Sistema ITRF
Sistema de Referencia Terrestre Internacional: ITRF (Internacional Terrestrial Reference Frame) representa un sistema global de carcter cientfico, establecido por el Servicio Internacional de Rotacion Terrestre, IERS (International Earth Rotation Service). Est materializado por redes geodsicas continentales a travs de modernas tcnicas geodsicas espaciales. Adems de registrar coordenadas, se deben asignar sus variaciones o velocidades producto de los movimientos a los que esta sujeta la corteza terrestre.

En la actualidad el IGM est desarrollando Cartografa Digital referida al Datum WGS-84. Para la etapa de transicin se da tambin la referencia al PSAD-56.

DATUM

ELIPSOIDE Internacional 1924 (Hayford)

SEMI-EJE MAYOR 6.378.388 m

ACHATAMIENTO

AREA DE USO Desde extremo norte hasta latitud 43 30S Desde latitud 43 30 S hasta extremo sur Parte de la XII Regin

PSAD-56

1/297

South American 1969 (UGGI-67) Internacional HITO XVIII (Hayford) SAD-69 WGS-84 WGS-84

6.378.160 m

1/298,25

6.378.388 m 6.378.137 m

1/297

1/298,257223563 Mundial

LA SOLUCION

SISTEMA SIRGAS Sistema de Referencia Geocntrico para Amrica del Sur: adoptando como marco de referencia el ITRF y el elipsoide del WGS-84 Propsito: compatibilizar los sistemas geodsicos utilizados, adoptando para el continente una red de referencia compatible con las tcnicas modernas de posicionamiento, integrando la totalidad de Amrica.

 Proyecto generado en Asuncin, en 1993, con auspicios: Asociacin Internacional de Geodesia (IAG), Instituto Panamericano de Geografa e Historia (IPGH), Agencia Nacional de Mapas e Imgenes de los Estados Unidos de Amrica (NIMA).

La primera campaa de medicin se realiz en 1995, mediante observaciones GPS en 58 estaciones (8 en Chile), distribuidas en 11 pases. El procesamiento de los datos se llev a cabo en el Instituto Alemn de Investigaciones Geodsicas (DGFI) con el software BERNESE y en la NIMA con el software GIPSY. El resultado de esta campaa de mediciones defini coordenadas referidas a ITRF 95, 4, con precisin cientfica.

Datum SIRGAS
Es, para todo efecto prctico, igual al World Geodetic System (WGS-84) utilizado por GPS

En mayo de 2000 tuvo lugar la segunda campaa, denominada SIRGAS 2000, en la cual el nmero de puntos se incremento, particularmente por la inclusin de estaciones GPS en los maregrafos. Esta segunda campaa tuvo por objeto aportar datos que permitieran, a mediano plazo, evaluar las velocidades tectnicas de los puntos que definen el marco de referencia, las que resultan indispensables para el mantenimiento de un sistema geodsico de alta precisin. La solucin de SIRGAS 2000 se llev a cabo en Alemania y Brasil.

La adopcin de SIRGAS por parte de varios pases sudamericanos, como referencia para los sistemas geodsicos nacionales, refleja la tendencia global hacia la compatibilidad de stos con las tecnologas modernas. Con el SIRGAS 2000 los errores en los valores de desplazamiento y de deformacin sern menores de 2 m.

En la actualidad, es el sistema por el cual se esta trabajando para comenzar a operar en Chile.

SIRGAS CHILE: Chile ha debido adoptar a travs del tiempo diversos sistemas de referencias geodsicos, debido a su posicion geogrfica y de su angosto y extenso territorio; en su conjunto han definido un Marco de Referencia (Red Geodsica Nacional, RGN) sobre la que se sustent la estructura cartogrfica del pas. La mayor demanda existente por georreferenciar, y los actuales y cada da mayores requerimientos de precisin en el control horizontal, vertical y gravimtrico, y la necesidad de homogeneidad de las mediciones, demandan la modernizacin del Marco de Referencia Geodsico

Desde fines de 1999, se comienza a realizar el Proyecto SIRGAS 2000, basado en ITRF 2000, para lograr la densificacin de vrtices y transformar la cartografa al sistema. Slo en 2001, el pas inicia su materializacin oficial a travs del IGM, mediante el Proyecto de

Materializacin y Homogenizacin de la Red Geodsica Nacional, estructurando preliminarmente

con 269 vrtices geodsicos de alta precisin a lo largo del pas, el nuevo marco de referencia geocntrico, contando en la actualidad cerca de 500 puntos en el territorio nacional.

El Instituto Geogrfico Militar, como autoridad oficial en representacin del Estado en la produccin de informacin georreferenciada en Chile, tiene la misin de proporcionar un Sistema de Referencia de acuerdo con las exigencias de los estndares internacionales actuales Invita a la comunidad cientfica y tcnica a utilizar SIRGAS como el sistema de referencia para todos los trabajos de geodesia, cartografa y topografa que se realicen en el territorio nacional.

La pronta implementacin de SIRGAS dejara en desuso los otros datums locales, permitiendo con esto un orden para los diferentes estudios o proyectos que se realicen en el futuro, bajo un nico marco de referencia.

SISTEMAS DE REFERENCIA GEODESICA SATELITAL

SISTEMAS DE SATELITAL USA; Sistema GPS.

REFERENCIA

GEODSICA

URSS: GLONASS, ahora gestionado por la Federacin Rusa. Unin Europea: GALILEO GNSS

GPS El Global Positioning System, GPS (nombre correcto NAVSTAR-GPS1), es un sistema global de navegacin por satlite (GNSS) que permite determinar en todo el mundo la posicin de un objeto, una persona, un vehculo o una nave, con una precisin hasta de centmetros, usando GPS diferencial, aunque lo habitual son unos pocos metros. Aunque su invencin se atribuye a los gobiernos francs y belga, el sistema fue desarrollado e instalado, y actualmente operado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos.

El GPS funciona mediante una red de 27 satlites (24 operativos y 3 de respaldo) en rbita sobre el globo, a 20.200 km, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando se desea determinar la posicin, el receptor utilizado localiza automticamente como mnimo tres satlites de la red, de los que recibe unas seales indicando la posicin y el reloj de cada uno de ellos. Con base en estas seales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el retraso de las seales; es decir, la distancia al satlite.

Por "triangulacin" calcula la posicin en que ste se encuentra. La triangulacin en el caso del GPS se basa en determinar la distancia de cada satlite respecto al punto de medicin. Conocidas las distancias, se determina fcilmente la propia posicin relativa respecto a los tres satlites. Conociendo adems las coordenadas o posicin de cada uno de ellos por la seal que emiten, se obtiene la posicin absoluta o coordenadas reales del punto de medicin. Tambin se consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atmicos que llevan a bordo cada uno de los satlites.

El Sistema Global de Navegacin por Satlite lo componen: Sistema de satlites. formado por 24 unidades con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie del globo terrqueo. Ms concretamente, repartidos en 6 planos orbitales de 4 satlites cada uno. La energa para su funcionamiento la adquieren a partir de dos paneles compuestos de celdas solares adosados a sus costados. Estaciones terrestres. envan informacin de control a los satlites para controlar las rbitas y realizar el mantenimiento de toda la constelacin. Terminales receptores: indican la posicin en la que estn; conocidas tambin como Unidades GPS, son aquellas que los usuarios adquieren en tiendas especializadas.

Segmento espacial
Satlites en la constelacin: 24 (4 x 6 rbitas) Altitud: 20.200 km Perodo: 11 h 56 min Inclinacin: 55 grados (respecto al ecuador terrestre). Vida til: 7,5 aos

Segmento de control (estaciones terrestres)

Estacin principal: 1 Antena de tierra: 4 Estacin monitora (de seguimiento): 5

Seal RF Frecuencia portadora: Civil - 1575,42 MHz (L1). Utiliza el Cdigo de Adquisicin Aproximativa (C/A) Militar 1227,60 MHz (L2). Utiliza el Cdigo de Precisin (P), cifrado. Nivel de potencia de la seal: -160 dBW (en superficie tierra) Polarizacin: circular dextrgira Exactitud Posicin: aproximadamente 15 m (el 95%) Hora: 1 ns

Cobertura: mundial Capacidad de usuarios: ilimitada Sistema de coordenadas: Sistema Geodsico Mundial 1984 (WGS84) Centrado en la Tierra, fijo. Integridad: tiempo de notificacin 15 minutos o mayor. NO ES SUFICIENTE PARA LA AVIACIN CIVIL. Disponibilidad: 24 satlites - 70 % y 21 satlites 98 % NO ES SUFICIENTE COMO MEDIO PRIMARIO DE NAVEGACIN.

El GPS ha evolucionado hacia un sistema ms slido (GPS III), con una mayor disponibilidad y que reduce la complejidad de las aumentaciones GPS. Algunas de las mejoras comprenden:
Incorporacin de una nueva seal en L2 para uso civil. Adicin de una tercera seal civil (L5): 1176,45 MHz Proteccin y disponibilidad de una de las dos nuevas seales para servicios de Seguridad Para la Vida (SOL). Mejora en la estructura de seales. Incremento en la potencia de seal (L5 tendr un nivel de potencia de -154 dB). Mejora en la precisin (1 5 m). Aumento en el nmero de estaciones monitorizadas: 12 (el doble) Permitir mejor interoperabilidad con la frecuencia L1 de Galileo

 El programa GPS III persigue el objetivo de garantizar que el GPS satisfar requisitos militares y civiles previstos para los prximos 30 aos. Este programa se est desarrollando para utilizar un enfoque en 3 etapas (una de las etapas de transicin es el GPS II); muy flexible, permite cambios futuros y reduce riesgos. El desarrollo de satlites GPS II comenz en 2005, y el primero de ellos estar disponible para su lanzamiento en 2012, con el objetivo de lograr la transicin completa de GPS III en 2017.

Los desafos son los siguientes: Representar los requisitos de usuarios, tanto civiles como militares, en cuanto a GPS. Limitar los requisitos GPS III dentro de los objetivos operacionales. Proporcionar flexibilidad que permita cambios futuros para satisfacer requisitos de los usuarios hasta 2030. Proporcionar solidez para la creciente dependencia en la determinacin de posicin y de hora precisa como servicio internacional.

Funcionamiento
La situacin de los satlites es conocida por el receptor con base en las efemrides (5 parmetros orbitales keplerianos), parmetros que son transmitidos por los propios satlites. La coleccin de efemrides de toda la constelacin se completa cada 12 min y se guarda en el receptor GPS. El receptor GPS funciona midiendo su distancia a los satlites, y usa esa informacin para calcular su posicin. Esta distancia se mide calculando el tiempo que la seal tarda en llegar al receptor. Conocido ese tiempo y basndose en el hecho de que la seal viaja a la velocidad de la luz (salvo algunas correcciones que se aplican), se puede calcular la distancia entre el receptor y el satlite.

Cada satlite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera, con centro en el propio satlite y de radio la distancia total hasta el receptor. Obteniendo informacin de dos satlites se indica que el receptor se encuentra sobre la circunferencia que resulta cuando se intersectan las dos esferas. Si se adquiere la misma informacin de un tercer satlite, se nota que la nueva esfera solo corta la circunferencia anterior en dos puntos. Uno de ellos se puede descartar porque ofrece una posicin absurda.

 De esta manera se tendra la posicin en 3-D. Sin embargo, dado que el reloj que incorporan los receptores GPS no est sincronizado con los relojes atmicos de los satlites GPS, los dos puntos determinados no son precisos. Teniendo informacin de un cuarto satlite, se elimina el inconveniente de la falta de sincronizacin entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satlites. Y es en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posicin 3-D exacta (latitud, longitud y altitud). Al no estar sincronizados los relojes entre el receptor y los satlites, la interseccin de las cuatro esferas con centro en estos satlites es un pequeo volumen en vez de ser un punto. La correccin consiste en ajustar la hora del receptor de tal forma que este volumen se transforme en un punto.

Fiabilidad de los datos

Debido al carcter militar del sistema GPS, el Departamento de Defensa de los EE. UU. se reservo la posibilidad de incluir un cierto grado de error aleatorio, que variaba entre 15 a 100 m. Disponibilidad selectiva (S/A) eliminada el 2000. Actualmente no se aplica tal error inducido, pero la precisin intrnseca del sistema GPS depende del nmero de satlites visibles en un momento y posicin determinados. Con elevado nmero de satlites captados (7 a 9), y con una geometra adecuada (dispersos), pueden obtenerse precisiones inferiores a 2,5 metros en el 95% del tiempo.

Fuentes de Error
La posicin calculada por un receptor GPS requiere el instante actual, la posicin del satlite y el retraso medido de la seal recibido. La precisin es dependiente en la posicin y el retraso de la seal. Al introducir el atraso, el receptor compara una serie de bits (unidad binaria) recibida del satlite con una versin interna. Cuando se comparan los lmites de la serie, las electrnicas pueden meter la diferencia a 1% de un tiempo BIT, o aproximadamente 10 nanosegundos por el cdigo C/A. Desde entonces las seales GPS se propagan a la velocidad de luz, que representa un error de 3 metros. Este es el error mnimo posible usando solamente la seal GPS C/A.

La precisin de la posicin se mejora con una seal P(Y). Al presumir la misma precisin de 1% de tiempo BIT, la seal P(Y) (alta frecuencia) resulta en una precisin de ms o menos 30 centmetros. Los errores en las electrnicas son una de las varias razones que perjudican la precisin (tabla).

Fuente Ionosfera Efemrides Reloj satelital Distorsin multibandas Troposfera Errores numricos

Efecto 5m 2,5 m 2m 1m 0,5 m 1 m o menos

Retraso de la seal en la ionosfera y la troposfera. Seal multirruta, producida por el rebote de la seal en edificios y montaas cercanos. Errores de orbitales, donde los datos de la rbita del satlite no son completamente precisos. Nmero de satlites visibles. Geometra de los satlites visibles. Errores locales en el reloj del GPS.

GLONASS (; ; Global'naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema) Sistema Global de Navegacin por Satlite (GNSS) desarrollado por Rusia y que representa la contrapartida al GPS estadounidense y al futuro Galileo europeo. Consta de una constelacin de 24 satlites (21 en activo y 3 satlites de repuesto) situados en tres planos orbitales con 8 satlites cada uno y siguiendo una rbita inclinada de 64,8 con un radio de 25510 kilmetros.

La constelacin de GLONASS se mueve en rbita alrededor de la tierra con una altitud de 19.100 kilmetros (algo ms bajo que el GPS) y tarda aproximadamente 11 horas y 15 minutos en completar una rbita. El sistema est a cargo del Ministerio de Defensa de la Federacin Rusa y los satlites se han lanzado desde Tyuratam, en Kazajistn.

Historia
Los tres primeros satlites fueron colocados en rbita en octubre de 1982. El sistema fue pensado para ser funcional en el ao 1991, pero la constelacin no fue terminada hasta diciembre de 1995 y comenz a ser operativo el 18 de enero de 1996. Ese mismo ao la Federacin Rusa ofreci el canal de exactitud normalizada (CSA) del GLONASS para apoyar las necesidades de la OACI, y sta acept el ofrecimiento.

PZ90 (Parametry Zemli 1990), Elipsoide de GLONASS

La situacin econmica de Rusia en los aos 90 supuso que en abril de 2002 slo 8 satlites estuvieran completamente operativos. En el 2004, 11 satlites se encontraban en pleno funcionamiento. A fines de 2007 eran 19 los satlites operativos. Son necesarios 18 satelites para dar servicio a todo el territorio ruso y 24 para poder estar disponible el sistema en todo el mundo. En 2007, Rusia anunci que a partir de ese ao se eliminan todas las restricciones de precisin en el uso de GLONASS, permitiendo as un uso comercial ilimitado. Hasta ahora las restricciones de precisin para usos civiles eran de 30 m.

La aparicin en el mercado de receptores que permiten recibir seales de los sistemas GLONASS y GPS (con sistemas de referencia diferentes) hace interesante las posibilidades de GLONASS en la medicin como apoyo al GPS norteamericano.

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GALILEO Galileo es un Sistema Global de Navegacin por Satlite (GNSS) desarrollado por la Unin Europea (UE), con el objeto de evitar la dependencia de los sistemas GPS y GLONASS. Al contrario de estos dos, ser de uso civil.

Inicialmente Galileo iba a estar disponible en el 2008 aunque el proyecto acumula retraso y no podr comercializar sus primeros servicios hasta 2011, entre temores de que esa fecha pueda demorarse hasta 2014, entre otros motivos, por disensiones entre los pases participantes. En diciembre de 2005 se lanz el satlite Giove-A (Galileo in-orbit validation element), primero de este sistema de localizacin por satlite, desde el cosmdromo de Baikonur, en Kazajistn.

El segundo de los satlites de prueba, el Giove-B debera haberse lanzado en abril de 2006, pero por problemas con el ordenador a bordo, el lanzamiento fue retrasado hasta abril de 2008, teniendo lugar desde el mismo cosmdromo. En abril de 2004 entr en funcionamiento el sistema EGNOS, un sistema de apoyo al GPS para mejorar la precisin de las localizaciones. En otras regiones del mundo hay otros sistemas similares compatibles con EGNOS: WAAS de Estados Unidos, MSAS de Japn y el GAGAN de la India.

Las fases establecidas para la implementacin del sistema son: Definicin (2000-2003) Desarrollo y validacin en rbita (2004-2008) Despliegue (2008-2010) Explotacin comercial (a partir de 2010 - 2015)

Caractersticas tcnicas y prestaciones

Este Sistema Global de Navegacin por Satlite (GNSS) adems de prestar servicios de autonoma en radionavegacin y ubicacin en el espacio, ser interoperable con los sistemas GPS y GLONASS. El usuario podr calcular su posicin con un receptor que utilizar satlites de distintas constelaciones. Al ofrecer dos frecuencias en su versin estndar, Galileo brindar ubicacin en el espacio en tiempo real con una precisin del orden de metros, algo sin precedentes en los sistemas pblicos.

Del mismo modo, los satlites Galileo, a diferencia de los que forman la malla GPS, estarn en rbitas ligeramente ms inclinadas hacia los polos. Asi, sus datos sern ms exactos en las regiones cercanas a los polos, donde los satlites estadounidenses pierden notablemente su precisin. Asimismo, garantizar la disponibilidad continua del servicio, excepto en circunstancias extremas, e informar a los usuarios en segundos en caso del fallo de un satlite. Esto lo hace conveniente para aplicaciones donde la seguridad es crucial, tal como las aplicaciones ferroviarias, la conduccin de automviles o el control del trfico areo.

El uso combinado de Galileo y otros sistemas GNSS ofrecer un gran nivel de prestaciones para todas las comunidades de usuarios del mundo entero. Una preocupacin importante de los actuales usuarios de la radionavegacin por satlite es la fiabilidad y vulnerabilidad de la seal. En los ltimos aos, se han producido varios casos de interrupcin del servicio por causas tales como interferencia accidental, fallos de los satlites, denegacin o degradacin de la seal.

En este contexto, Galileo realizar una importante contribucin a la reduccin de estos problemas al proveer en forma independiente la transmisin de seales suplementarias de radionavegacin en diferentes bandas de frecuencia. En total, utilizar 10 radiofrecuencias, de la siguiente manera: 4 frecuencias en el rango de 1164-1215 MHz (E5AE5B) 3 frecuencias en el rango de 1260-1300 MHz (E6), 3 frecuencias en el rango de 1559-1591 MHz (L1).

Caractersticas tcnicas
El sistema Galileo estar formado por una constelacin mundial de 36 satlites en rbita terrestre media distribuidos en tres planos inclinados con un ngulo de 56 hacia el ecuador, a 23.616 km de altitud. Se van a distribuir diez satlites alrededor de cada plano y cada uno tardar 14 horas para completar la rbita de la Tierra. Cada plano tiene un satlite de reserva activo, capaz de reemplazar a cualquier satlite que falle en ese plano.

Los satlites emplearn tecnologas de gran fiabilidad a la vez que innovadoras. El cuerpo rotar sobre el eje que mira a la Tierra para que sus paneles solares roten y apunten al Sol (generando un pico de energa de 1,5 kW). Despus de que se establezca la constelacin inicial, los dems satlites reemplazarn a los daados y completarn el sistema a medida que la vida til de los originales se extinga. Dos centros de control Galileo, ubicados en Europa, controlarn la constelacin y la sincronizacin de los cronmetros atmicos del satlite, el procesamiento de seales de integridad y el manejo de datos de todos los elementos internos y externos.

Una red de comunicaciones de alcance mundial interconectar todas las estaciones y las instalaciones terrestres mediante enlaces terrestres y satelitales (VSAT). La transferencia de datos con los satlites se realizar a travs de una red mundial de estaciones Galileo de enlace ascendente, cada una de las cuales tendr estaciones de telemetra, telecomunicaciones, seguimiento de satlites y de transmisin de la informacin de misin.

Las estaciones de monitoreo de GALILEO de todo el planeta controlarn la calidad de la seal. La informacin obtenida de estas estaciones se transmite por la red de comunicaciones a los dos centros de control terrestres. Los componentes regionales proveern, de forma independiente, la integridad de las seales de Galileo. Los prestadores de servicios regionales difundirn los datos de integridad regionales usando los canales de enlace ascendente autorizados provistos por el sistema. Se garantizar que los usuarios siempre reciban datos de integridad a travs de dos satlites con un ngulo mnimo de elevacin de 25.

 Los componentes locales mejorarn las prestaciones mencionadas anteriormente con distribucin de datos locales por medio de radioenlaces terrestres o redes de comunicacin existentes a fin de aumentar la precisin o la integridad alrededor de aeropuertos, puertos cabeza de lneas ferroviarias y en reas urbanas. Los componentes locales tambin se desplegarn para ampliar los servicios de radionavegacin a los usuarios situados dentro de edificios.