Ayuda de Arriba, Pruebas de vuelo de dos alternativas de sistema DGPS bases en tierra Durante las pruebas de vuelo, personal

tcnico de Boeing, histricamente han utilizado un GPS diferencial (DGPS) como referencia de la posicin de la aeronave para la utilizacin de los diferentes sistemas del avin. La mayora de estas pruebas se producen en pistas de aterrizaje a una distancia considerable para la captura de determinadas condiciones ambientales. Dado que los sistemas DGPS requiere un receptor de referencia de tierra se colocar en un lugar conocido, el sistema de tierra debe ser establecido antes de la prueba de vuelo. Este requisito impone muchas limitaciones operativas en las pruebas, incluyendo la prdida de los datos registrados para el aterrizaje primero y el ltimo despegue, el tiempo de flujo reducido debido a la baja el tiempo de preparacin, el costo de la coordinacin con los aeropuertos, el aumento de los costos extra personal para operar la estacin terrestre, as como la adquisicin y el mantenimiento de un segundo receptor GPS. En un esfuerzo por reducir el tiempo de vuelo, los costes operativos y proporcionar un sistema de referencia precisa y eficiente en la solucione de posicin del avin, se investig dos tecnologas. Un mtodo para incorporar un sistema de GPS en tiempo real utilizando correcciones de satlites comerciales ,sistema de aumento basado en satlites (SBAS), y el otro era un mtodo de post-procesamiento que emplean un posicionamiento de punto preciso(PPP). Por ms de 33 horas de vuelo durante los nueve vuelos de prueba, se examinaron los datos de posicin, tanto en trminos de latitud, longitud y altitud, as como el uso de coordenadas de la pista. Con el fin de capturar determinadas condiciones ambientales, los vuelos de prueba se llevaron a cabo en las regiones seleccionadas en el oeste de Estados Unidos y en las latitudes altas. En este artculo se presentan los resultados de nuestra investigacin en cuanto a los mtodos, las regiones de pruebas de vuelo y las maniobras, incluyendo despegues, aterrizajes, touch-and-go, giros, ascensos, descensos, y las maniobras a gran altitud. Sistema Actual DAP el Sistema DAP de Boeing posicin de referencia del sistema de referencia, posicin DGPS de aeronaves (DAP), utiliza datos recopilados de un receptor de referencia GPS de frecuencia dual para estimar los errores que van. Estos errores van desde el receptor de referencia se aplican a los datos recogidos por el receptor de la aeronave para mejorar la exactitud de los datos de su posicin. Este sistema DAP DAP posicin del satlite y los errores de reloj y las partes comunes de los errores de retardo ionosfrico y troposfrico grupo en que van los errores que son comunes a los receptores de referencia y avin. Post-procesamiento elimina estos errores comunes, as como los errores del reloj del receptor, y las seales de frecuencia dual se utilizan para hacer frente a retraso residual grupo de la ionosfera. Sin embargo, este mtodo no se ocupa de receptor en tierra el error de medicin que pueden ser introducidos por el uso de un receptor de referencia. Por lo tanto, las posiciones generadas por el receptor del avin, sin embargo, precisa, estn sesgadas por cualquier error en la colocacin del receptor de referencia.

Opcin 1: SBAS un servicio de aumento basado en satlites proporciona informacin precisa y en tiempo real las correcciones de los datos de posicionamiento GPS a travs del GPS del avin L + antena de banda. Una estacin de control se acumula informacin sobre las rbitas de los satlites GPS y el receptor de satlite, las compensaciones de reloj recogidos por una red de estaciones de referencia independientes equipados con receptores de doble frecuencia. La estacin de control calcula las correcciones a los datos del satlite y los transmite en tiempo real a travs de una rbita geoestacionaria (GEO) por satlite. Software en el receptor a bordo del avin de ensayo se aplica estas correcciones a la solucin de la posicin del avin, aade las correcciones ionosfricas derivadas de la seales L1/L2, y aplica correcciones troposfrico de un modelo genrico.


Provee una gua tridimensional para aproximaciones de precisin a las aeronaves dentro del rea de servicio. Este mtodo de operacin del SBAS mejora significativamente los instrumentos bidimensionales de navegacin existentes que no pueden proveer referencias verticales precisas a los pilotos. Provee gran precisin (hasta 5 m vertical y hasta 2 m horizontal) y disponibilidad (radiodifunde seales similares al GPS por varios satlites geoestacionarios) para aproximaciones de Categora I, adems de integridad (alto nivel de redundancia en el sistema y notificacin de fallos en 6 s) para la seguridad del sistema GPS y apoyo a las operaciones de vuelo. Reduce las posibilidades de accidentes contra tierra durante vuelos controlados y aproximaciones. Elimina los costes asociados en el mantenimiento de los instrumentos de navegacin ms antiguos con base terrestre tal como los NDB, VOR, DME y los ILS para la Categora I. Reduce el nmero de piezas de equipos a bordo de la aeronave y requerir slo un pequeo receptor montado en la cabina y una antena. Permite reducir los estndares que gobiernan la separacin entre aeronaves en vuelo, permitiendo alojar un mayor nmero de ellas en un espacio dado, sin aumentar los riesgos. Ahorros de combustible haciendo aproximaciones ms seguras. posible vuelos ms directos y

Uno de los inconvenientes asociados al uso del sistema comercial de SBAS es su necesidad de un tiempo de inicializacin esttico para obtener los mejores resultados. Esto significa que si la seal de satlite GPS se pierde, un receptor puede requerir hasta cinco minutos para la solucin de la posicin SBAS corregido para reiniciar y hacer converger a los niveles de precisin aceptable comparable a nuestro sistema actual DAP.

Figura 2 . La solucin de la posicin SBAS hizo converger con el nivel de 10 centmetros, pero tom 80 minutos debido en parte a la alta dinmica del avin durante el periodo de convergencia. La seal SBAS de la GEO se puede perder hasta por dos minutos sin necesidad de reinicializar la solucin SBAS corregido. Durante los vuelos de prueba que aqu, no encontramos ninguna prdidas de seal GEO. En todas las pruebas en este estudio, las posiciones SBAS convergentes a niveles aceptables para el sistema de vuelo de prueba DAP. Opcin 2: PPP posicionamiento de punto preciso es un mtodo de post-test que utiliza una red mundial de receptores GPS similar a la de la red comercial SBAS con el fin de generar la rbita precisa por satlite GPS y correcciones de reloj, adems de las correcciones de las mareas terrestres, la carga al mar y el movimiento polar. Nuestro actual programa de PPP se puede utilizar para mitigar los errores, se aplican las correcciones, y eliminar el error estimado de reloj del receptor para generar puestos de alta precisin. PPP precisin tambin depende de la geometra del satlite GPS. Logstica de vuelo de prueba debe optimizar la disponibilidad de GPS de vehculos espaciales (SV) y las seales de buena geometra y tambin incluyen perodos de tiempo para agilizar la esttica de convergencia. Esto es especialmente cierto para las pruebas con alta dinmica en el aire. Utilizamos una herramienta de planificacin de misin para determinar si la geometra y la disponibilidad es suficiente, pero que no conduzca nuestro programa a los resultados. Nuestro sistema se utiliza como referencia la verdad de la capacidad de posicionamiento de productos de aviacin en el mundo real, pero no es un sistema de seguridad de la vida en s misma, de modo que, los problemas de integridad no entran en las pruebas. La solucin PPP utiliza correcciones del Centro para la determinacin de la rbita de Europa (CODE). Post-procesamiento ofrece una ventaja sobre soluciones en tiempo real SBAS, en que la solucin de la posicin es menos dependiente en el perodo de tiempo esttico inicial, debido a la capacidad de proceso de datos tanto hacia delante como hacia atrs, combinando dos soluciones independiente. El software PPP genera una solucin de futuro, una solucin inversa, y una solucin combinada. Se utiliz la solucin combinada. El principal inconveniente asociado a la tecnologa de post-procesamiento basado en PPP es que los datos de posicin correcta no est disponible inmediatamente. Datos PPP apoyo necesario para el procesamiento de DAP son archivos rpida o archivos finales , a travs del Servicio Internacional de GNSS (IGS). Archivos contienen datos rpida correccin de la rbita a intervalos de 15 minutos, y las correcciones va satlite del reloj en intervalos de 5 minutos. Los archivos actualizados se producen diariamente y estn disponibles 17 horas despus de cada extremo del Tiempo Universal Coordinado (UTC) del da, que es a las 4 pm del da siguiente en nuestras oficinas de investigacin en Seattle. Archivos IGS rpidas estn disponibles en diversos organismos que participan en cada organismo tiene un conjunto independiente de estaciones de monitoreo.

Los archivos IGS final se actualiza cada semana con una latencia de 12 das. Cada semana, las agencias participantes IGS presentar sus archivos rpida a los centros de anlisis IGS, que los procesos para crear los archivos finales. Estos archivos son los archivos ms precisa, pero son comparables a los archivos rpidamente en exactitud a los fines de nuestra aplicacin. Cuestiones prcticas Uno de los supuestos importantes realizados al operar un sistema diferencial, como nuestro sistema de DAP es que el receptor de referencia se coloca en una precisin encuestados "conoce" la ubicacin, por lo general marcada en el suelo y fotografiada por el inspector original. Una vez que un sitio adecuado para una estacin de referencia DAP se encuentra cerca del aeropuerto de que el avin de prueba se quita, la persona que configura el trpode y la antena del receptor con precisin debe colocar el equipo sobre el monumento de referencia. Cuando se ejecutan las pruebas de varios das, las cambiantes condiciones ambientales pueden provocar alguna variacin en la colocacin de la antena del receptor. Para aplicaciones DGPS, estas variaciones son insignificantes para la solucin de posicin debido a que la pista previamente encuestados y el sitio de referencia siguen siendo una distancia constante, aparte de nuestro procesamiento de datos clculos. Otra consideracin prctica es asegurar que, geodsica hablando, estamos comparando manzanas con manzanas y manzanas con las naranjas no. Por ejemplo, en una prueba en Keflavik, Islandia, comparamos nuestra DAP y las tcnicas de PPP a partir de datos recogidos de la posicin inicial de un Boeing 767 de prueba mientras el avin estaba parado cerca del centro de la pista. Nos encontramos diferencias muy grandes entre la DAP y resultados de las PPA: 16 metros de la estacin de pista, 70 metros de distancia fuera del centro, y 75 metros de altura. Hemos encontrado el mayor sesgo cuando los datos del sitio de referencia del estudio era post-reprocesado utilizando el mtodo de PPP. Debido a la exactitud de este mtodo, hemos descubierto que la tendencia se debi a las diferencias entre los datos del mapa en el que se coloc la estacin de referencia y el marco de referencia GPS, WGS84.Hemos logrado eliminar el sesgo mediante la conversin de todos los datos de encuestas y avin a la misma conclusin de WGS84 - G1150. Habiendo resuelto el sesgo inicial debido a las diferencias datum, prueba a prueba de comparaciones mostraron an ms los prejuicios entre los sistemas de 0,5 a 1,5 metros. Conversaciones con el personal que asisten a las pruebas revelaron que el sitio de referencia DAP haba oscurecido, por lo que las variaciones en la ubicacin de la antena en el lugar de referencia se produjo de un da para otro. Una vez ms, el PPP de post-procesamiento mtodo fue utilizado para identificar y eliminar los prejuicios y las posiciones reales se identifican con exactitud y precisin y se utiliza cada da. Como resultado de este descubrimiento, que re-trabajado gran parte de nuestra base de datos de la encuesta para que los valores de precisin en la ecuacin, tanto para los sitios de referencia y las pistas del. Debido a esta mayor exactitud y precisin de estos descubrimientos, hemos sido capaces de eliminar los errores de la encuesta y comparar las diferencias de la posicin calculada entre los tres mtodos de forma ms precisa.

Anlisis de los datos de las pruebas en las que los anlisis en este artculo se basan se realizaron volar un Boeing 777 Carguero en nueve diferentes das cerca de cuatro instalaciones aeroportuarias diferentes sitios de referencia que funcionen con la prueba de vuelo del Boeing en las cercanas: Boeing Field (BFI) en Seattle, Washington; Moses Lake, Washington (MWH), Colorado Springs, Colorado (COS) y Billings, Montana (BIL). Comparativa SBAS con DAP DGPS Los resultados muestran que SBAS corregido posiciones se comparan muy bien con nuestras posiciones DAP diferencial. Tabla 4 grupos de estos resultados segn la ubicacin de referencia del lugar y la Tabla 5 se rompe las estadsticas por nmero de prueba. Comparativa PPP con DAP diferencial Los resultados muestran que la solucin PPP concuerda muy bien en las tres dimensiones con la solucin de DAP. On-Condition PPP frente DAP incluy en el estudio para demostrar que esta tecnologa funciona en las altas latitudes. Conclusin La investigacin que aqu se presenta demuestra que se puede reemplazar un sistema DGPS legado para aplicaciones aerotransportadas con las nuevas tcnicas que no requieren de un segundo, con base en tierra receptor de referencia. Los datos muestran la solucin de posicin SBAS basado en ser lo suficientemente precisa, confiable y ms eficiente que las soluciones tradicionales de DGPS. Post-procesado mtodos PPP tambin se produzcan precisiones tan bueno como los sistemas DGPS actuales de los datos en el aire. Operativamente, el tiempo real de datos SBAS proporciona la solucin ms eficaz y evita los problemas de latencia asociados con el procesamiento de APP. Dicho esto, el uso de datos PPP como una copia de seguridad de los datos SBAS ofrece garanta de calidad debido al avance del PPP independientes y las soluciones de invertir, lo cual puede servir como un sistema global de "comprobacin de validez". Las operaciones que utilizan estos mtodos en latitudes ms altas no susciten dudas o requiere algn alojamiento adicional, a excepcin de una misin de planificacin para evitar perodos de geometra de los satlites dbil y monitoreo en tiempo real para adaptarse a perodos de inicializacin de los PPP y las tcnicas SBAS. Tanto el SBAS y las tecnologas de PPP proporciona un reemplazo para nuestro sistema DGPS y nos permiten prescindir de la necesidad de una segunda, con base en tierra del receptor. Ambas alternativas de mejorar la eficiencia de nuestro flujo de trabajo de prueba sin comprometer la precisin o integridad de los datos. De hecho, esperamos que a medida que la tecnologa mejora, tambin lo har nuestro sistema.

A: Precise point positioning (PPP) is a method that performs precise position determination using a single GPS receiver. This positioning approach arose from the advent of widely available precise GPS orbit and clock data products with centimeter accuracy. These data can be applied to substantially reduce the errors in GPS satellite orbits and clocks, two of the most significant error sources in GPS positioning. Combining precise satellite positions and clocks with a dual-frequency GPS receiver (to remove the first order effect of the ionosphere), PPP is able to provide position solutions at centimeter to decimeter level, which is appealing to many applications such as airborne mapping. PPP is different from double-difference RTK (real-time kinematic) positioning that requires access to observations from one or more base stations with known coordinates. The word precise is also used to distinguish it from the conventional point positioning techniques that use only code or phasesmoothed code as the principal observable for position determination. (For the rest of Yang Gao s answer to this question, please download the complete article using the PDF link above.)

FIGURA 2. El G2 rbitas precisas y los relojes se transmiten por satlite geoestacionarioredundantes vigas junto con los otros servicios de Fugro. Es factible en el punto exacto de la resolucin de ambigedad de enteroposicionamiento? Cul es el desafo? El mtodo de Posicionamiento de Punto Preciso (PPP) oPrecise Point Positioning en ingles, es un mtodo deposicionamiento que realiza la determinacin de laposicin exacta mediante un solo receptor GPS conproductos de rbita y reloj precisos.PPP es atractivo para muchas aplicaciones, ya que elmtodo elimina la necesidad de estaciones base cercanasy tambin ha comenzado a desafiar la diferencia actual deposicionamiento tcnicas ya que puede reducir los costosde equipo y mano de obra y simplificar la logsticaoperativa de campo.Los observables principales usados para la determinacinde la posicin en PPP son cdigo un-differenced yobservaciones de fase, y con un receptor GPS de doblefrecuencia las combinaciones ionosfera libre han sidoampliamente

adoptadas. Sin embargo, PPP debe estimar el desplazamiento de reloj del receptor y el efectotroposfrico adems de los parmetros de coordenadas yambigedad de posicin, que es diferente de la lnea debase con dos receptores GPS. Adems, los trminos de la

ambigedad de las observaciones de fase de portadoraun-differenced ya no son entero como daados por prejuicios fraccional fase inicial en los satlites GPS yreceptores. Esto hace que los parmetros de

ambigedadslo estimable como nmeros flotante en PPP. Un tiempolargo de inicializacin, normalmente ms de 20 minutos,necesario para la solucin de ambigedad flotante aconverger, a continuacin, se convierte en un factor limitante para PPP se aplican a las aplicaciones en tiemporeal.2025037Resolucin de ambigedad entero debe aplicarse a PPP afin de reducir significativamente el tiempo de convergenciade ambigedad. Esto sin embargo no es factible antes deque somos capaces de eliminar los prejuicios fraccionalfase inicial para recuperar la propiedad de entero de lasambigedades de un-differenced. Por lo tanto, el reto escmo determinar precisamente los prejuicios de la faseinicial. Algunos resultados de las investigaciones recienteshan demostrado que los prejuicios de la fase inicial sonbastante estables y por lo tanto, se pueden calcular conprecisin y fiabilidad [2] [3]. Los resultados de lasimulacin en [4] tambin han indicado que resolucin deambigedad entero basada en un modelo deposicionamiento descrito en [5] es posible despus de laeliminacin de los prejuicios de la fase inicial, aunque eltiempo-Aprimero-Fix (TTFF) es ms largo que elprocesamiento de base de doble diferencia.En resumen, resolucin de ambigedad entero es factibleen punto preciso posicionamiento mientras los sesgosfraccional fase inicial pueden eliminarse de lasobservaciones de fase de transportista original. Mejorasen productos de rbita y reloj GPS precisos y

metodologas de mitigacin de error tambindesempear un papel importante para acelerar laresolucin de ambigedad entero en PPP. Referencias Zumberge, J.F., Heflin, M.B., Jefferson, D.C., Watkins,M.M. y Webb, F.H. (1997). "Punto precisoposicionamiento para el anlisis de datos GPS de grandesredes eficiente y slido", Journal of Geophysical Research, Vol. 102, 5005-5017 .GE, M., Gendt, g. y M. Rothacher (2006). "Resolucin deambigedad de entero para posicionamiento puntopreciso". Procedimiento de Hotine-Marussi VI Simposio degeodesia terica y computacional: desafo y papel degeodesia moderno, Mayo 29: 2 de junio de 2006, Wuhan,China.Wang, M. y Gao, y. (2007). "Una investigacin sobre elsesgo de fase inicial de receptor GPS y sudeterminacin," procedimientos de ION NTM 2007, SanDiego, California, 22-24 de enero de 2007.Wang, M. y Gao, y. (2006). "GPS Un-Differencedresolucin de ambigedad y validacin", procedimientosde ION GNSS 2006, Fort Worth, Texas, del 26 al 29 deseptiembre de 2006.Gao, y. y Shen, x. (2002). "Un nuevo mtodo para la fasede portador segn punto preciso posicionamiento", navegacin, diario de la Instituto de navegacin, Vol. 49,N 2.