Automação em Usinagem

CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA CELSO SUCKOW DA FONSECA DIRETORIA DE DESENVOLVIMENTO EDUCACIONAL DEPARTAMENTO DE ENSINO MDIO COORDENADORIA DE MECNICA
FUNES DE PROGRAMAO DO COMANDO MACH 9 E OPERAO DO TORNO ROMI CENTUR 30D
Organizadores
Ezio Zerbone / Geraldo Lima
MATERIAL DE APOIO AOS ALUNOS DO CURSO TCNICO DE MECNICA NA DISCIPLINA AUTOMAO EM USINAGEM I
CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA CEFET/RJ
RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL ltima atualizao Abril/2011
- LABORATRIO DE AUTOMAO DA MANUFATURA - TORNO A CNC -
SUMRIO
PAPO INICIAL TECNOHUMANO PARA COMEAR E SER LEMBRADO NO FUTURO...........5 MOTIVAO - CRIATIVIDADE E INICIATIVA ...............................................................................6 1.1 - MOTIVAO..............................................................................................................6 1.2 - CRIATIVIDADE...........................................................................................................9 1.3 - INICIATIVA...............................................................................................................11 INTRODUO AO CNC................................................................................................................20 EXERCCIOS PARA FIXAR O APRENDIZADO......................................................................................23 PARMETROS DE CORTE PARA TORNEAMENTO...................................................................25 rea de Corte ( S ).................................................................................................................27 Velocidade de Corte ( Vc )......................................................................................................28 Tenso de Ruptura ( TR ).......................................................................................................28 Presso Especfica de Corte ( KS ) .......................................................................................29 Fora de Corte ( FC ) ...........................................................................................................31 Potncia de Corte ( PC ) .......................................................................................................31 EXERCCIOS PARA FIXAR O APRENDIZADO......................................................................................32 DETALHAMENTO DAS FUNES..............................................................................................35 EXERCCIO PARA FIXAR O APRENDIZADO.......................................................................................37 8.1 PROGRAMAO AUTOMTICA PARA TORNO A CNC..............................................................63 MTODO II TEOREMA USANDO A REA DO CAVACO REMOVIDO ( PROF. EZIO ZERBONE)......................70 EXERCCIOS PARA FIXAR O APRENDIZADO......................................................................................72 REFERNCIA EM X .................................................................................................................74 REFERNCIA EM Z ................................................................................................75 FAZER ZERO PEA......................................................................................................76 INTRODUO DE PROGRAMA E SIMULAO GRFICA........................................................78 TOLERNCIAS DE FORMA (NORMA NBR 6409/80)..................................................................79
PAPO INICIAL TECNOHUMANO PARA COMEAR E SER LEMBRADO NO FUTURO
Caro aluno:
Talvez esta pgina da apostila, seja ignorada por muitos que iro freqentar a disciplina Automao em Usinagem 1, por no se tratar de contedo tcnico. Porm desde que iniciei minha caminhada como professor no CEFET-RJ, entendo cada vez mais, que a formao de um aluno no deve passar somente pela fase tcnica. Ao iniciar no mundo do trabalho, aps trmino do curso ou mesmo na fase de estgio, certamente o aluno sentir a necessidade de ter sido alertado sobre alguns conhecimentos sobre RH e certamente sua memria lhe remeter a este momento inicial da disciplina. A certeza sobre a necessidade destes conhecimentos de RH, no fruto apenas de aprendizado acadmico ou pesquisa, pois em minha vida profissional trabalhei sendo gerenciado e gerenciando pessoas, o que me d a autoridade dizer que o que falo foi vivido na prtica. Tenho plena convico, que as historias que conto em minhas aulas, de experincias vividas por mim no mercado do trabalho, contribuem para o aprendizado mais completo do futuro tcnico. Na busca de maior flexibilidade com a finalidade de acompanhar as necessidades de um mercado consumidor de forma competitiva, o que passa na cabea da maioria dos empresrios investir no desenvolvimento tecnolgico julgando que ele a mola propulsora do setor produtivo. Porm ele negligncia a parte que no devemos nunca esquecer do ator principal de um processo produtivo: O Homem. Quando LE BOTERF inicia seu estudo sobre o desenvolvimento de competncias, comea apresentando o questionamento: O que um profissional? Ele d como resposta que o profissional aquele que sabe administrar uma situao profissional complexa. Em minha pesquisa de mestrado recente para a opinio de operadores e programadores sobre as aptides ou qualidades pessoais, visto que estas esto cada vez mais procuradas pelo mercado de trabalho, foi elaborado um item no formulrio que tinha o objetivo de saber com que intensidade a Motivao, a Iniciativa e a Criatividade podiam contribuir para melhor desempenho das tarefas executadas pelos programadores e operadores (VALLE, 2003). Entre todos os operadores e programadores entrevistados, 75% responderam que estas caractersticas contribuem para melhor desempenho. Valorizando a importncia destas qualidades, para um bom desempenho de um trabalhador, independentemente de sua posio ou cargo dentro da empresa, estaremos, antes de iniciar a parte prtica da matria a ser desenvolvida, mostrando algumas consideraes sobre Motivao, Criatividade e Iniciativa. Este adendo no nenhuma pretenso de esgotar o assunto e sim dar um diferencial nos cursos ministrados no CEFET/RJ.
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MOTIVAO - CRIATIVIDADE E INICIATIVA 1.1 - MOTIVAO Motivao quando se tem um motivo para agir. Ter motivao significa ter um desejo por trs de suas aes. Ela responsvel pela persistncia de uma pessoa para atingir uma meta. Existe vrias formas de amor, o amor ao trabalho um ingrediente para a motivao. Quando voc executa uma tarefa sem estar motivado, com certeza no existe um comprometimento com o resultado final. O funcionrio motivado vive com uma pergunta "martelando" em sua mente: "Como posso fazer melhor?". Uma excelente forma de motivao atravs da visualizao. Visualizar seu objetivo e sentir as sensaes do sucesso, como se ele j tivesse acontecido, isto faz com que voc se torne mais confiante (site: Meta Sinergia.com.br). Por exemplo, se voc est estudando para um concurso, durante o estudo, visualize seu nome na lista de resultado. Logo que possvel, quando voc estiver pesquisando na internet, no Google digite motivao e assista alguns vdeos que esto disponveis: Palestra de Motivao de Daniel Goldrin(You Tube) e outras. Uma pessoa pode ser altamente inteligente de acordo com uma definio mais conservadora (ou seja, tem alto poder cognitivo, de maneira mensurvel em testes de inteligncia), no entanto, no tem motivao para dedicar sua inteligncia para certas tarefas. Motivao No Ambiente Corporativo Motivao um tema bastante polmico, tanto no meio intelectual como empresarial. Por isso mesmo, vrias teorias existem exclusivamente para explic-la dentro de vrios contextos. Em psicologia, motivao a fora propulsora (desejo) por trs de todas as aes de um organismo. Em administrao, motivao o processo responsvel pela intensidade, direo e persistncia dos esforos de uma pessoa para o alcance de uma determinada meta. o conjunto de motivos que levam o indivduo a agir de uma determinada forma. Em outras palavras, a motivao baseada em emoes. Grande parte das organizaes acreditam que o dinheiro motiva as pessoas. De inicio, esse pensamento deu certo. Mas ele j no supre mais as necessidades psicolgicas humanas. O segredo identificar o que motiva o profissional, ou seja, saber quais so suas aspiraes e desejos para ento incentiv-lo a alcanar aquele objetivo.
Contudo, a motivao diferente em pessoas diferentes. Por isso, preciso identificar o nvel de motivao de cada pessoa. Muitos j esto motivados. Outros esto em busca de bens e desafios, e, precisam de muita motivao. Desempenho profissional, reconhecimento, elogios, etc devem ser aplicados pela lder perante a sua equipe, pois tambm so motivao. importante observar e reconhecer o que est sendo feito certo e bem feito, pois isto motiva os colaboradores a continuar por este caminho. O nosso comportamento causado pelo modo como percebemos o mundo e dirigido para atingir certas metas. Assim, o processo motivacional basicamente induzido. As necessidades dos empregados (motivos) causam um desejo interior de sobrepujar alguma falta ou desequilbrio. Aplica-se alguma forma de incentivo de administrao que nos motiva a responder e a nos comportar de forma a chegar a um resultado. Assim, nossas necessidades esto satisfeitas e a organizao obtm o resultado desejado. Falar da prpria motivao falar de uma pessoa que em um projeto de vida, sabe aonde chegar e como fazer para atingir seus objetivos. Uma pessoa com essa determinao e grau de confiana em si mesma demonstra uma auto-estima considervel e tem uma excelente motivao para o trabalho, pois sabe o que quer da vida. E isso o que as organizaes esto procurando. cada vez mais crescente a busca por profissionais talentosos, pois sem eles nada adianta estratgia, tecnologia ou idias inovadoras. As organizaes esto procura de pessoas integras, criativa, motivadas, eficientes, visionarias e compreensivas. Antes disso preciso refletir que pessoas sem projeto pessoal ou profissional no podem ter motivao pela simples razo de que no tm vontade, ou melhor, no sabem como estimular sua vontade. A vontade implica em desejo, querer algo, realizar um sonho ou ter uma ambio saudvel. Aquele que sabe o que quer, tem vontade e motivao de ir atrs, ativa sua determinao, persistncia, energia infinita para o trabalho. Como motivar o outro uma questo de liderana e isso se traduz em reconhecimento, elogio, incentivo, feed back de cada ao em que se avalia que o outro fez um mnimo de esforo para superar expectativas. Motivar pessoas a capacidade de faz-las agir por causas muito mais do que por projetos. A causa maior, uma misso em que todos se envolvem e pela qual todos se comprometem. muito mais fcil a motivao pela crena, ideal e confiana do que pela meta ou imposio. Meta, qualquer pessoa com vontade d conta! Funcionrio motivado e produtivo aquele que est no lugar certo, ocupando uma funo capaz de explorar e estimular suas potencialidades, bem como lhe fornecer reconhecimento
atravs de um salrio compatvel, plano de crescimento, benefcios e um reconhecimento genuno por parte da organizao que ressalve o seu valor. Motivar dar crdito, alm de elogiar; fazer com que cada um sua volta se sinta partcipe dos resultados da empresa. Para isso preciso que todos, sem exceo, saibam do objetivo, como e quais so as aes para atingi-lo, sintam uma direo firme e slida e a segurana do acompanhamento em cada ao. Uma embarcao qualquer precisa de um comandante que faa seus marinheiros acreditarem que podem dar a volta ao mundo. E podem. Referncia Bibliogrfica STONER, 2005. Leia atentamente o histria a seguir conhecida como : A vaquinha
Um Mestre da sabedoria passeava por uma floresta com seu fiel discpulo, quando avistou ao longe um stio de aparncia pobre e resolveu fazer uma breve visita. Durante o percurso ele falou ao aprendiz sobre a importncia das visitas e as oportunidades de aprendizado que temos, tambm com as pessoas que mal conhecemos. Chegando ao stio, constatou a pobreza do lugar, sem calamento, casa de madeiras, os moradores, um casal e trs filhos, vestidos com roupas rasgadas e sujas. Ento se aproximou do senhor aparentemente o pai daquela famlia e perguntou: Neste lugar no h sinais de pontos de comrcio e de trabalho, ento como o senhor e a sua famlia sobrevivem aqui? E o senhor calmamente respondeu: "Meu amigo, ns temos uma vaquinha que nos d vrios litros de leite todos os dias. Uma parte desse produto ns vendemos ou trocamos na cidade vizinha por outros gneros de alimentos e a outra parte ns produzimos queijo, coalhada, etc ... para o nosso consumo, e assim vamos sobrevivendo". O sbio agradeceu a informao, contemplou o lugar por uns momentos, depois se despediu e foi embora. No meio do caminho, voltou ao seu fiel discpulo e ordenou: Aprendiz, pegue a vaquinha, leve-a ao precipcio ali na frente e empurre-a, jogue-a l em baixo". O jovem arregalou os olhos espantando e questionou o mestre sobre o fato da vaquinha ser o nico meio de sobrevivncia daquela famlia, mas, como percebeu o silncio absoluto do seu mestre, foi cumprir a ordem. Assim, empurrou a vaquinha morro abaixo e a viu morrer. Aquela cena ficou marcada na memria daquele jovem durante alguns anos e um belo dia ele resolveu largar tudo o que havia aprendido e voltar naquele mesmo lugar e contar tudo quela famlia, pedir perdo e ajud-los. Assim fez, e quando se aproximava do local avistou um stio muito bonito, com rvores floridas, todo murado, com carro na garagem e algumas crianas brincando no jardim. Ficou triste e desesperado imaginando que aquela humilde famlia tivera que vender o stio para sobreviver, "apertou" o passo e chegando l, logo foi recebido por um caseiro muito - LABORATRIO DE AUTOMAO DA MANUFATURA - TORNO A CNC 8
simptico e perguntou sobre a famlia que ali morava h uns quatro anos e o caseiro respondeu: Continuam morando aqui. Espantado ele entrou correndo na casa, e viu que era mesmo a famlia que visitara com o mestre. Elogiou o local e perguntou ao senhor (o dono da vaquinha): Como o senhor melhorou este stio e est to bem de vida ??? E o senhor entusiasmado, respondeu: "Ns tnhamos uma vaquinha que caiu no precipcio e morreu, da em diante tivemos que fazer outras coisas e desenvolver habilidades que nem sabamos que tnhamos, assim alcanamos o sucesso que seus olhos vislumbram agora ..." Ponto de reflexo: Todos ns temos uma vaquinha que nos d alguma coisa bsica para sobrevivncia e uma convenincia com a rotina. Descubra qual, a sua, para empurrar sua "vaquinha" morro abaixo.
1.2 - CRIATIVIDADE Se at voc pensa que a criatividade um dom divino para poucos privilegiados, aqui vai uma boa notcia: a criatividade uma caracterstica que pode ser desenvolvida ,ela est ligada a um processo de pensamento (Maria Ins Felippe-APARH) Criatividade no meramente uma questo de tcnicas e habilidades, mas sobretudo de uma atitude mental no trato de problemas e de idias. Sem uma atitude mental correta, estas tcnicas no produziro resultados. Para serem eficazes, as tcnicas de criatividade precisam ser acompanhadas de atitudes que nos levem a ver o mundo sob diferentes perspectivas e a trilhar caminhos nunca antes tentados. No site Criatividade e Enovao, encontramos algumas atitudes mentais essenciais para o pensamento criativo, que so apresentadas a seguir.
Curiosidade
Criatividade requer uma disposio permanente para investigar, procurar entender e obter novas informaes sobre as coisas que nos cercam. Para se tornar uma pessoa mais criativa voc deve aprender a perguntar por qu? e e se? e incorporar estas perguntas ao seu modo de vida. Infelizmente, com a maturidade perdemos aquela atitude inquisitiva da infncia, quando no dvamos trgua aos nossos pais, querendo saber o porqu sobre tudo. Faz-se necessrio estimular a volta desta curiosidade natural, anulada pela escola, pela famlia e pelas empresas.
Confrontando desafios
As pessoas criativas no fogem dos desafios mas os enfrentam perguntando como eu posso superar isto?. Elas tm uma atitude positiva e vem em cada problema uma oportunidade de exercitar a criatividade e conceber algo novo e valioso.
Descontentamento construtivo
As pessoas criativas tm uma percepo aguda do que est errado no ambiente em volta delas. Contudo, elas tm uma atitude positiva a respeito desta percepo e no se deixam abater pelas coisas erradas. Ao contrrio, elas transformam este descontentamento em motivao para fazer algo construtivo.
Mente aberta
Criatividade requer uma mente receptiva e disposta a examinar novas idias e fatos. As pessoas criativas tm conscincia e procuram se livrar dos preconceitos, suposies e outros bloqueios mentais que podem limitar o raciocnio.
Flexibilidade
As pessoas muito criativas so hbeis em adotar diferentes abordagens na soluo de um problema. Elas sabem combinar idias, estabelecer conexes inusitadas e gerar muitas solues potenciais. Elas adoram olhar as coisas sob diferentes perspectivas e gerar muitas idias.
Suspenso do julgamento
Imaginar e criticar ao mesmo tempo, como dirigir com o p no freio. As pessoas criativas sabem que h um tempo para desenvolver idias e outro para julg-las. Elas tm conscincia que toda idia nasce frgil e precisa de tempo para maturar e revelar seu valor e utilidade antes de ser submetida ao julgamento.
Sntese
Olhe as rvores, sem perder a viso da floresta. A capacidade de se concentrar nos detalhes sem perder de vista o todo uma habilidade fundamental das pessoas criativas. A viso do todo lhe d os caminhos para estabelecer conexes entre informaes e idias aparentemente desconexas.
Otimismo
Henry Ford resumiu bem as conseqncias de nossas atitudes: Seja acreditando que voc pode, seja que no pode, voc estar provavelmente certo. Pessoas que acreditam que um problema pode ser resolvido acabam por encontrar uma soluo. Para elas nenhum desafio to grande que no possa ser enfrentado e nenhum problema to difcil que no possa ser solucionado.
Perseverana
As pessoas muito criativas no desistem facilmente de seus objetivos e persistem na busca de solues, mesmo quando o caminho se mostra longo e os obstculos parecem intransponveis. Com muita freqncia, a procura de uma soluo criativa requer determinao e pacincia. Ouamos o Professor Sir Harold Kroto, prmio Nobel de Qumica: Nove entre dez de meus experimentos falham, e isto considerado um resultado muito bom entre os cientistas.
Eterno aprendiz
Freqentemente, a soluo criativa nasce de combinaes inusitadas, estabelecendo analogias e conexes entre idias e objetos que no pareciam ter qualquer relao entre si. A matria prima para estas analogias e conexes so os fatos observados e os conhecimentos e experincias anteriores que a pessoa traz consigo. atravs de seu patrimnio cultural que cada pessoa pode dar seu toque de originalidade. Este patrimnio cultural nasce e se alimenta de uma atitude de insacivel curiosidade e de prazer em aprender coisas novas. Quais destas atitudes mentais caracterizam sua maneira de lidar com seus desafios? Quais so seus pontos fortes? Quais atitudes voc precisa desenvolver para fortalecer sua criatividade? Focalize naquelas que voc considera essenciais para o aprimoramento de sua criatividade e prepare um plano de ao. Mas tenha sempre em mente que atitudes no so mudadas de um dia para outro. Isto requer disciplina, pacincia e perseverana. Pode ser difcil, mas o prmio alto. 1.3 - INICIATIVA Como todo profissional, voc tem diariamente a oportunidade de arregaar as mangas, usar seus talentos e se destacar por uma atuao brilhante. Quase sempre, isso apenas uma questo de tomar a iniciativa de entrar em ao antes que o seu supervisor lhe diga o que fazer e como (Bob Nelson). Deixando de lado a questo salarial, as pessoas so livres para tomar o rumo em sua carreira ou seja, escolher a direo que desejam seguir. Fracassar ou ter sucesso est sempre nas mos de cada um. Mesmo sabendo disso, muitos profissionais hesitam em tomar a iniciativa, quer seja por comodidade (no sair da zona de conforto) ou por medo de ser chamado ateno por se adiantar. Algumas frases so sempre pronunciadas por aqueles que no possuem iniciativa: Isto no da minha competncia; O que eu ganho com isso? Est funcionando assim, para que mudar?
A "mesmice" como uma doena, depois que voc comea a conviver com ela e no quer ficar bom, nenhum remdio no mundo pode cur-lo.
Quando for incumbido de um trabalho mais difcil e penoso, no resmungue, no reclame, mas veja nele uma chance de desenvolver-se. (M.Taniguchi).
A falta de iniciativa um dos grandes obstculos ao desenvolvimento profissional. O funcionrio que faz s o que lhe exigido adota a lei do mnimo esforo, tem poucas chances de avanar na carreira. Hoje, mais que nunca, ela precisa superar seus limites continuamente para oferecer bons servios a seus consumidores e jamais conseguir isso com uma equipe sem iniciativa. Entender que a empresa precisa de voc para crescer, o primeiro passo no caminho da iniciativa.
Para se sobressair no atual modelo econmico, a empresa necessita de pessoas realizadoras que: Faam o que precisa ser feito, mesmo sem ser solicitadas. Resolvam problemas em vez de cri-los, ignor-los ou de transferi-los para os outros. Tenham a qualidade do seu trabalho como marca registrada. Corram risco e se dediquem como se fossem donas do negcios. A iniciativa a qualidade que diferencia um funcionrio ativo, notvel, com viso empreendedora, do medocre. E esse ltimo, que geralmente espera ser carregado pelos outros, muito mais comum nas organizaes do que se imagina. Essas pessoas esto equivocadas. A velha manobra de trabalhar "conforme o salrio" no leva ningum a lugar nenhum (Maria de Lima
Jornalista redatora da Rdio Alpha FM / SP)
Para o consultor americano Bob Nelson, especialista em motivao, o maior erro que um funcionrio pode cometer pensar que trabalha para algum. "Voc pode ter um chefe, receber o pagamento de determinada empresa, mas voc o mestre de seu prprio destino. voc que decide que potencial alcanar em sua careira: o que realizar em sua vida. Todos os dias voc tem chance de exceder-se, de ser excepcional. Tudo isso vem da iniciativa", diz. Logo que possvel, quando voc estiver pesquisando na internet, no Google digite Iniciativa e assista alguns vdeos (Vdeos para Iniciativa) que esto disponveis: O problema no meu; DANIEL GODRI - Atitude e Habilidade (You Tube) e outros.
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1. REVISO DE MATEMTICA Consideraes gerais.

Todo programador de um equipamento a CNC, s vezes se depara com algum tipo de desenho que faltam algumas cotas que para serem determinadas, requer do programador um conhecimento slido de trigonometria. Para tentar minimizar esta dificuldade, apresentaremos a seguir uma srie de exerccios para serem resolvidos em sala de aula que tem a finalidade de fixar alguns conceitos muito importante durante a programao. Razes trigonomtricas no tringulo retngulo
Se uma circunferncia tangente a duas retas em P1 e P2, e estas formam entre si um ngulo, a bissetriz deste ngulo e as retas perpendiculares a P1 e P2 passaro pelo centro desta circunferncia.
Quando duas retas paralelas so cortadas por uma transversal aparecem uma srie de ngulos com algumas caractersticas que auxiliam na resoluo de problemas: A=F=C=H E=B=G=D
Exerccios para fixar o aprendizado

2-1) - Dois observadores: A e B, vem um balo, respectivamente, sob ngulos visuais de 20 e 40, conforme indica a figura. Sabendo que a distancia entre A e B de 200m, calcule h.
2-2) - A partir de um ponto, observa-se o tipo de um prdio sob um ngulo de 30. Caminhando 23m em direo ao prdio, atingimos outro ponto, de onde se v o topo do prdio segundo um ngulo de 60. Qual a altura do prdio?
2-3) Para fazer a programao em um torno a CNC da pea abaixo necessrio conhecer todas as cotas do desenho. De acordo com os conceitos apresentados calcule as cotas faltantes.
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3. INTRODUO AO METAL DURO

Metal Duro um material relativamente novo, produto da metalurgia do p e de grande importncia para todos os processos de usinagem na indstria moderna. Totalmente diferente dos materiais fundidos, os ps-metlicos com tamanhos variando de 3 a 10microns so misturados, prensados e sinterizados, formando assim um material de alta densidade, composto de partculas duras incrustadas no metal ligante. As partculas duras so os carbonetos metlicos, os quais dentro do Metal Duro, criam a resistncia ao desgaste, enquanto o metal ligante cria a tenacidade. Embora a tendncia seja um aumento crescente do uso do Metal Duro, mesmo em pequenas empresas, o ao rpido ainda ocupa uma grande parcela no segmento Metal-Mecnico, aos quais podemos destacar:
Brocas em geral. Alargadores. Machos e tarraxas. Ferramentas de formas especiais. Ferramentas manuais de corte.
A primeira vez que se usou Metal Duro com material cortante foi por volta de 1920, e consistia basicamente de Carboneto de Tungstnio (wc) e cobalto (Co), cuja aplicao voltava-se usinagem de Ferro Fundido Cinzento. Por volta de 1930 foi adicionado ao Metal Duro um outro carboneto metlico tal como o carboneto de Titnio (TiC) para combater o fenmeno do desgaste na superfcie de sada da ferramenta provocado pelos materiais ferrosos de cavacos longos, como por exemplo o ao. 3.1 - Processo de Fabricao do Metal Duro
A principal matria prima para a fabricao do Metal Duro a XELITA ( CaWO 4 ), bem como a WOLFRAMITA ( Fe, Mn ) WO4 com alto teor de Tungstnio ( W ). Na primeira parte do processo, o minrio passa por uma srie de tratamento qumicos e mecnicos tais como: moagem, lavagem, filtragem, aquecimento e nova lavagem at chegar ao tungstnio metlico puro em p. O tungstnio puro produzido a partir do xido tungstco pela reduo com hidrognio.
Na segunda parte, depois de inspecionado, este tungstnio metlico (w) com impurezas de no mximo 0.0001% misturado com carbono (C). Essa mistura ento levada ao forno, (17000C) sofrendo uma carburizao obtendo-se assim o carboneto de tungstnio (Wc), que o componente principal do Metal Duro. Neste estgio so misturados outros constituintes que do maior dureza ao Metal Duro : carboneto de titnio (TiC), carboneto de tntalo (TaC) e carboneto de nibio (NbC). Na terceira parte, esses carbonetos so misturados e modos num grande moinho de bola. Aps moagem estes ps metlicos so misturados com cera em p e prensado em forma de briquetes. Na quarta parte do processo, se houver necessidade de modificao, os briquetes so sinterizados(1300 a 16000C), tornando-se assim uma pea acabada de Metal Duro, em forma de pastilha intercambivel.
Matria prima
Moagem Pastilha Intercambivel Filtragem Sinterizao Aquecimento
Lavagem
Tungstnio metlico puro em p
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3.2 - Chave de cdigo ISO (ISO 5608) para porta ferramentas para Torneamento externo
Fonte: www.scribd.com
O cdigo ISO para suportes porta pastilhas externo inclui smbolos, representados por Letras e Nmeros que definem formas, tipos e parmetros dimensionais dos mesmos. O fabricante pode ainda adicionar um smbolo opcional, separado por um hfen, no qual pode fazer uso de opes de simbologia prpria, ou seja, especificao do fabricante. Campo 1 - Sistema de Fixao
Campo 2 - Formato das pastilhas intercambiveis
Campo 3 - Tipos de Porta Ferramentas
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Campo 4 - ngulo de folga das pastilhas
Campo 5 - Sentido de Corte das pastilhas
Campo 6 - Altura da Haste
Campo 7 - Largura da Haste
Campo 8 - Comprimento do Porta Ferramenta
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Campo 9 - Comprimento da Aresta de Corte
Campo 10 - Designao do fabricante Quando necessrio um cdigo suplementar com informaes especficas poder ser adicionado ao cdigo ISO pelo fabricante
Para exercitar a chave de cdigo apresentada, vamos especificar cada campo abaixo
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Introduo ao CNC
Aps a manufatura artesanal, nota-se um esforo continuado para superar dificuldades na confeco de peas com um grau de complexidade cada vez mais elevado proveniente de demanda por produtos mais sofisticados tecnologicamente. Em um sistema onde o operador o elemento de comunicao entre o desenho e a mquina operatriz, h de se esperar que exista uma grande dificuldade ao confeccionar um lote de peas e que estas sejam bastante similares. Isto acontece, pois o sistema extremamente dependente do homem que o opera, pois tanto a condio fsica como a psicolgica afeta a qualidade final do que est se produzindo, ou seja, existem muitas varveis que podem afetar a qualidade. Em um sistema convencional, tem-se presente alguns inconvenientes introduzidos no processo pelo fator humano: - o cansao - que se intensifica pelo aumento do volume do lote; - a morosidade - que uma varivel pessoal que depende de quem opera o equipamento; - a impreciso - que aparece pela dificuldade de se produzir peas idnticas. Pode-se perceber que ao longo da histria, toda vez que se projetava uma mquinaferramenta, o projetista buscava sempre no perder de vista as caractersticas que permitem superar uma a uma as dificuldades indesejveis citadas acima (GONALVES,2001). Estas caractersticas so: Flexibilidade a facilidade que apresenta determinado sistema de fabricao de ser reprogramado para fabricar novos lotes. A mquina-ferramenta do tipo universal quando operada por um profissional um sistema de fabricao que necessita de poucas adaptaes para passar a fabricar uma nova pea, logo este sistema pode ser considerado do tipo flexvel. Quando nos referimos a um operador especializado estamos falando de um profissional que alm de dominar o equipamento, deve possuir conhecimentos sobre parmetros (profundidade de corte, avano, rugosidade, etc.) que a todo instante devem ser utilizados. Complexidade o grau de dificuldade de manufatura de uma pea. A complexidade de uma pea no est no nmero de operaes e sim na geometria pouco convencional que possa ter. Assim, independente do grau de especializao do operador de um equipamento convencional, medida que a complexidade aumenta, torna-se difcil a usinagem da pea (confeco demorada). Repetibilidade a capacidade de manter as medidas de uma pea para outra dentro de uma tolerncia determinada pelo projeto (obter peas as mais similares possveis). A repetibilidade de um
sistema convencional vai se tornando mais difcil medida que a complexidade vai aumentando. Um sistema onde praticamente tudo depende do operador, no pode ser considerado repetitivo. Produtividade a capacidade de fabricar determinado lote de peas, no menor tempo possvel, sem prejuzo da qualidade. Como os inconvenientes da morosidade e impreciso esto presentes na mquina-ferramenta universal em virtude do fator humano, este sistema embora seja considerado flexvel no pode contribuir muito com a caracterstica produtividade. Conseqentemente, um sistema convencional no pode ser considerado competitivo. Tendo uma maior a produtividade, pode-se ter um menor custo por pea aumentando assim a possibilidade do produto competir no mercado. Produzir mais gastando um tempo menor de preparao, foi sempre uma equao a ser equilibrada. Em resumo possvel dizer que: desejvel que uma mquina-ferramenta ou sistema seja flexvel na mudana de operaes, que seja capaz de executar tarefas complexas, que possa garantir mxima repetibilidade de uma tarefa para outra e que essas caractersticas sejam aliadas a uma alta produtividade (OHYA, 1999). O quadro a seguir tenta mostrar o grau de atuao do homem nos diversos tipos de sistemas j comentados em cada uma das caractersticas: flexibilidade, produtividade, repetibilidade e complexidade. Mquina Universal Flexibilidade Produtividade Repetibilidade Complexidade SIM Depende do operador Depende do operador Depende do operador Mquina Automtica NO SIM SIM Depende do montador Mquina a CNC SIM SIM SIM SIM
Quadro I.1 Dependncia do homem no sistema produtivo A tentativa de se projetar um sistema que pudesse atender todas estas caractersticas, originou a tecnologia da mquina-ferramenta programvel por coordenadas, o CNC - Comando Numrico Computadorizado. Como marco histrico do surgimento deste tipo de tecnologia aplicado mquina-ferramenta pode-se citar a experincia de John Parsons, um pequeno fabricante de hlices de helicpteros (1947), que inventou uma mquina comandada por meio de informaes numricas. O resultado desejado era o de reduzir as operaes de controle
das hlices, muito demoradas e dispendiosas. A mquina, uma fresadora convencional por coordenadas, tinha os eixos da mesa comandados por um computador que era alimentado por cartes perfurados nos quais estavam codificadas as coordenadas dos pontos (DEGARMO, 1997). Uma mquina-ferramenta a CNC composta basicamente da unidade de comando (local onde fica armazenado todo o software usado e onde so processados todos os clculos do sistema), mquina propriamente dita (estrutura e cadeia cinemtica) e os acionamentos (servomecanismo) responsveis pelos movimentos dos eixos. A aplicao do CNC no controle de mquina-ferramenta permite realizar tarefas repetitivas e de grande complexidade geomtrica. Esta tecnologia possibilita a reprodutibilidade de produtos de variadas formas geomtricas e para as empresas que produzem com alta diversificao e em pequenos lotes usufruem muito da flexibilidade inerente a esses equipamentos. A filosofia de construo de uma mquina-ferramenta a CNC tem como objetivos retirar de cada sistema j mencionado todas as caractersticas positivas: da mquina convencional a flexibilidade, da mquina automtica a repetibilidade, preciso e rapidez. Dentre as vantagens geradas com a implantao desta nova inovao de processo, podemos destacar (DINIZ, 1990): - Maior versatilidade do processo Perfis simples ou complexos so executados, sem a necessidade de utilizao de ferramentas especiais (ferramentas de forma); - Reduo do nmero de ferramentas Com apenas uma ferramenta possvel fazer vrias operaes; - Menor tempo ocioso O deslocamento rpido executado na faixa de 10m/min (de acordo com as caractersticas do equipamento), isto acarreta uma diminuio dos tempos ociosos. A troca automtica de velocidade (sem necessidade de posicionamento de alavancas manualmente), contribui tambm para melhorar esta caracterstica; - Eliminao do tempo de afiao As ferramentas usadas em CNC so padronizadas e intercambiveis (dispensando sua afiao); - Apoio ao controle da qualidade Durante o tempo de usinagem existe uma certa ociosidade do operador, este tempo pode tambm ser usado para controle de medidas capitais; - Aumento da Qualidade do servio (Reduo de refugos) Devido preciso dos rgos mecnicos que compem equipamento a CNC, isto aumenta a qualidade em funo da repetibilidade (sistema de posicionamento, controlado pelo CNC, de grande preciso) e facilidade de alterao de parmetros;
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- Menor estoque de peas - Em razo da rapidez de fabricao, as peas so executadas somente quando solicitadas pelo cliente (estoque zero); - Maior segurana do operador e Reduo na Fadiga - Como a interveno mnima, diminui o risco de acidentes; -Troca rpida de ferramentas Todas as ferramentas so colocadas em um magazine e sua troca feita de maneira automtica;
Exerccios para fixar o aprendizado

3.1 - Escreva no retngulo o nome da caracterstica da mquina-ferramenta descrita na frase: 1. Grau de dificuldade de manufatura de determinada pea mecnica. 2. Capacidade de manter dentro de uma tolerncia determinada as medidas de uma pea para outra. 3. A capacidade de fabricar um lote de peas no menor tempo possvel, sem prejuzo da qualidade. 4. Facilidade que apresenta determinado sistema de fabricao de ser reprogamado para fabricar novas peas.
3.2 Das vantagens apresentadas com o uso do CNC, listar aquelas que so diretamente ligadas com o profissional da mquina.
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3.3 - Marque V nas afirmativas verdadeiras e F nas falsas. ---------------------
A economia de dispositivos e gabarito, aliada a outros fatores, garante a convenincia econmica das mquinas-ferramenta a CNC.
A grande flexibilidade das mquinas-ferramenta a CNC nos vrios usos, principalmente nos centros de usinagem, permite que se reduzam ao mnimo os tempos de preparao delas.
No Comando numrico, a economia de espao na oficina sentida na substituio das mquinas universais pelas de CNC.
Uma grande vantagem do CNC em relao ao controle dimensional das peas, notvel graas a repetibilidade obtida na produo.
Para a usinagem de peas complexas, ou mesmo para a usinagem de uma s dessas peas, a utilizao do CNC se torna invivel.
As ferramentas de corte usadas no CNC tm a sua vida til prolongada, em virtude da escolha das condies de uso serem determinadas pelo operador.
Os refugos e os retrabalhos so drasticamente reduzidos pela no interveno do operador no momento da usinagem. Graas diminuio da interao homem-mquina no CNC, a segurana do operador aumentada , enquanto a fadiga diminuda.
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Parmetros de corte para torneamento

Parmetros de corte so grandezas numricas que definem, numa usinagem, os diferentes esforos, velocidades, etc., auxiliando-nos na obteno de uma perfeita usinabilidade dos materiais com a utilizao racional dos recursos oferecidos por uma determinada mquina operatriz. Para as operaes de torneamento, utilizam-se os seguintes parmetros de corte:
PARMETRO Avano Profundidade de Corte rea de Corte Velocidade de Corte Tenso de Ruptura Presso Especifica de Corte Fora de Corte Potncia de Corte
SMBOLO A P S VC TR KS FC PC
Vejamos agora cada parmetro separadamente bem como a dependncia entre eles.
Avano ( A )
O avano, por definio, a velocidade de deslocamento da ferramenta em cada volta da pea. Geralmente, nos tornos a CNC se utiliza o avano expresso em mm/rot. Quando temos a unidade de avano em mm/rot e queremos obt-la em mm/min, utilizamos a seguinte relao: Avano(mm/min) = rpm X avano(mm/rot) A escolha do valor de avano deve ser feita levando-se em considerao material, a ferramenta (classe de dureza das pastilhas intercambiveis) e a operao que ser executada na usinagem. Como seria muito extenso discorrer sobre todos os fatores que mais influenciam no acabamento da pea, o avano o principal deles e pode ser escolhido em tabela apropriada em funo da rugosidade e do raio da pastilha (Tabela a seguir 4-1 - pgina 24).
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Tabela 4-1 - Manual da ROMI Uma segunda maneira de determinar o avano por intermdio de uma frmula aproximada, considerando que o ideal sempre obtido atravs da calibragem da pea teste.
A= Rxr 50
Onde: R rugosidade desejada e r raio da pastilha
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Profundidade de corte ( P) a grandeza numrica que define a penetrao da ferramenta para a realizao de uma determinada operao, possibilitando remoo de certa quantidade de cavaco. A profundidade de corte deve ser compatvel com o tipo de usinagem a ser feita. Para uma operao de acabamento, ela no deve ser inferior ao raio da pastilha para no prejudicar a rugosidade.
A profundidade de corte mxima para uma operao de desbaste, pode ser obtida em funo de outros parmetros a serem abordados nesta seo, segundo a frmula abaixo:
P=
4500 PC A KS VC
Onde: PC KS n A P 4500 = Potncia de corte (CV) = Fora especfica de corte (Kp/mm) = Rendimento (%) - 50 A 60% (mq. usada); 70 A 80% (mq. nova) = Avano (mm/rot) = Profundidade de corte (mm) = Fator para transformao
Nota: Para transformar cv em kw dividir o valor por 1,36.
rea de Corte ( S )
a rea calculada da seo do cavaco que ser retirado em uma rotao da pea, definida como produto da profundidade de corte com um avano conforme a frmula abaixo:
S=PxA
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Velocidade de Corte ( Vc )
A velocidade de corte (VC) a velocidade circunferencial ou de rotao da pea. Dizemos ento que a cada rotao da pea por tornear, o seu permetro passa uma vez pela aresta cortante da ferramenta. Podemos tambm dizer que a velocidade de corte o comprimento do cavaco que a ferramenta cortou em um minuto, como a velocidade do automvel o comprimento de estrada que o carro percorreu em uma hora. VC = velocidade de corte (metros/minuto)
VC =
= constante valor de 3,1416
.D.n
1000
= m / min
D = Dimetro de corte (mm) n = rotao do eixo- rvore (rpm)
Tenso de Ruptura ( TR )
a mxima tenso (fora) aplicada em um determinado material antes de seu completo rompimento, tenso esta que medida em laboratrio, com aparelhagens especiais. A unidade da tenso de ruptura o Kg/mm. Apresentamos a seguir uma tabela com os principais materiais normalmente utilizados em usinagem, com suas respectivas tenses de ruptura. MATERIAL USINADO Alumnio Bronze-mangans Bronze-fosforoso Inconel Ferro fundido especial Ferro malevel (fundido) AO CARBONO SAE 1010 (laminado ou forjado) SAE 1020 (laminado ou forjado) SAE 1030 (laminado ou forjado) SAE 1040 (laminado ou forjado) SAE 1060 (laminado ou forjado) SAE 1095 (laminado ou forjado) AO CARBONO DE CORTE FCIL SAE 1112 (laminado ou forjado) SAE 1120 (laminado ou forjado) TENSO DE RUPTURA (kg/mm mm) 42 42 a 49 35 42 28 a 46 39
40 46 53 60 74 102
50 49
28
AO MANGANS SAE 1315 (laminado ou forjado) SAE 1340 (laminado ou forjado) SAE 1350 (laminado ou forjado) AO NQUEL SAE 2315 (laminado ou forjado) SAE 2330 (laminado ou forjado) SAE 2340 (laminado ou forjado) SAE 2350 (laminado ou forjado) AO CROMO-NQUEL SAE 3115 (laminado ou forjado) SAE 3135 (laminado ou forjado) SAE 3145 (laminado ou forjado) SAE 3240 (laminado ou forjado) AO MOLIBDNIO SAE 4140 (laminado ou forjado) SAE 4340 (laminado ou forjado) SAE 4615 (laminado ou forjado) SAE 4640 (laminado ou forjado) AO CROMO SAE 5120 (laminado ou forjado) SAE 5140 (laminado ou forjado) SAE 52100 (laminado ou forjado)
51 77 84
60 67 77 92
53 74 81 102
92 194 58 84
70 81 106
Presso Especfica de Corte ( KS )

por definio, a fora de corte para a unidade de rea de seo de corte (S). Tambm uma varivel medida em laboratrio obtida mediante vrias experincias, onde se verificou que a presso especfica de corte depende dos seguintes fatores: material empregado (resistncia), seo de corte, geometria da ferramenta, afiao da ferramenta, velocidade de corte, fludo de corte e rigidez da ferramenta. Na prtica utilizam-se tabelas que simplificam o clculo desse parmetro de corte. Porm, podemos observar que para um mesmo material temos uma presso especfica de corte para cada avano usado. Par um ao SAE 1040 a 1045 temos um Ks de 420kg/mm 2 usando um avano de 0.1mm/rot e um Ks de 300kg/mm2 usando um avano de 0.2mm/rot.
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FORA ESPECFICA DE CORTE PARA DIVERSOS MATERIAIS
Tabela 4-2 - Manual da ROMI

Aproximao: Dividindo por 10 o intervalo de 0.1mm/rot at 0.2mm/rot, temos um valor de 0.01. Dividindo por 10 o intervalo de 300kg/mm2 at 420kg/mm2 ((420-300)/10) temos um valor de 12kg/mm2 para cada intervalo. Se o avano encontrado foi de 0.16mm/rot, temos que somar 4 intervalos de 12kg/mm2 a 300kg/mm2 ou subtrair 6 intervalos de 12kg/mm2 a 420kg/mm2. - LABORATRIO DE AUTOMAO DA MANUFATURA - TORNO A CNC 30
Fora de Corte ( FC )
A fora de corte FC (tambm conhecida por fora principal de corte) , por definio, a projeo da fora de usinagem sobre a direo de corte. Esse parmetro de corte resulta do produto da presso especfica de corte (KS) pela rea de corte (S). A unidade dada em kgf. Ento :
FC = Ks x S
visto que S = P x A
FC = Ks x P x A
Potncia de Corte ( PC )
Potncia de corte a grandeza despendida no eixo-rvore para a realizao de uma determinada usinagem. um parmetro de corte que nos auxilia a estabelecer o quanto podemos exigir de uma mquina-ferramenta para um mximo rendimento, sem prejuzo dos componentes dessa mquina, obtendo assim uma perfeita usinabilidade.
KS P A VC 4500
PC =
Onde: PC KS n A P 4500 = Potncia de corte (CV) = Fora especfica de corte (Kp/mm) = Rendimento (%) - 50 A 60% (mq. usada); 70 A 80% (mq. nova) = Avano (mm/rot) = Profundidade de corte (mm) = Fator para transformao
Nota: Para transformar cv em kw dividir o valor por 1,36.
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Exerccios para fixar o aprendizado 4-1) A Fora de Corte em uma ferramenta de 250 Kgf e a velocidade de Corte Vc= 25 m/min. a) Calcular a potencia de Corte b) Se o rendimento de 70%, qual a potencia do motor?
4-2) Usando todo o contedo deste captulo e as tabelas apresentadas calcule a profundidade de corte mxima usando ferramenta de Metal Duro com os dados abaixo: Velocidade de corte Dimetro a ser torneado Potncia do motor Material a ser usinado Raio da ferramenta Rugosidade Rendimento da mquina = 150m/min. = 75mm = 15Kw = Ao SAE 1040 = 1.0 mm = 3.2 Ra = mq. Usada
4-3) Pretende-se usinar uma pea em um torno a comando numrico, conforme o esquema abaixo:
Estabeleceu-se o ferramental e definiu-se que a velocidade de corte para a usinagem de 170m/min e o raio da ferramenta de 0.8mm. Sabendo-se que a potncia do motor principal de 20Kw e que o torno utilizado novo.
Calcular a mxima profundidade de corte permitida para o torneamento e a mxima rotao do

eixo-rvore na usinagem.
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4. CLASSIFICAO DAS FUNES DE PROGRAMAO Em um sistema convencional o profissional do planejamento e controle de produo cria uma folha de operao onde montado um roteiro que o operador deve seguir (delineamento da pea). O quadro a seguir apresenta um trecho do delineamento de uma pea: FOLHA DE PROCESSO FERRAMENTA DESCRIO DO PROCESSO Fixao da pea na morsa conforme Folha de Execuo
Fresa de Topo 20mm
FASE 01 02
Usinagem de limpeza da face superior do material Desbaste de contorno externo com profundidade de 51 mm, na parte frontal com rampas de 45 e raio de 20 mm. Nas faces laterais e traseira da pea apenas limpar e deixar com as medidas finais.
Quadro 5.1 Trecho do delineamento de uma pea
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Para que possamos colocar uma mquina a CNC em funcionamento necessrio que se estabelea um dilogo com o equipamento. Todo comando acoplado em uma mquina a CNC necessita de um meio de comunicao entre o programador e a mquina. Essa comunicao feita por meio de cdigos ou smbolos padronizados e recebe o nome de linguagem de programao. A aplicao das funes em ambiente industrial encontrou grandes restries decorrentes do grande nmero de fabricantes de CNC com suas linguagens de programao, o que faz surgir a norma ISO 6983 (Santos, et al., 2003).
Em 1982, a ISO (Organizao Internacional para Normalizao) estabeleceu os princpios bsicos da programao CNC (norma ISO 6983). A norma indica o formato bsico do programa, de modo que um conjunto de comandos, compostos de palavras-chave, possa dar instrues para o sistema de controle. As instrues podem referir-se a uma movimentao especfica dos eixos da mquina, a uma indicao de sentido de giro do eixorvore ou mesmo a um pedido de troca de ferramenta (TC200, aula 15, p.4).
So os seguintes os elementos que compem a linguagem de programao: Caractere: um nmero, letra ou smbolo utilizado para uma informao ( 1, G, % ) Endereo: representado por uma letra que identifica um tipo de instruo ( G, X, Y, Z ); Palavra: constituda de um endereo, seguido de um valor numrico. (G01, X50, F0.2 ); Bloco: um conjunto de palavras que identificam uma operao. ( N10 G00 X120 Z240 ); Sendo as funes a base de toda a programao de mquinas a CNC, indispensvel o conhecimento das mesmas, para que se tenha condio de programar, e que o programa utilize
todos os recursos que a unidade possua para a execuo de uma pea. Essas funes de programao podem ser divididas em quatro classes: Funo seqencial Tem a finalidade de numerar os blocos do programa, para facilitar o acompanhamento do mesmo. A funo seqencial representada pela letra N seguidos de algarismos que representam sua posio no programa. Exemplo: N40 (significa bloco nmero 40) Funes preparatrias So as funes que definem para o comando da mquina O QUE FAZER, preparando-o para uma determinada operao (deslocamento linear, deslocamento circular, etc.). As funes preparatrias so representadas pela letra G seguidas de dois algarismos, os zeros esquerda podem ser omitidos (vai de G00 at G99). Exemplo:
N40 G00 ...... (significa que no bloco 40 ser executado um movimento rpido nos eixos).
Funes de posicionamento So as funes que definem para o comando ONDE FAZER, ou seja, as coordenadas do ponto que se deseja alcanar e so programadas com a indicao do sinal algbrico, de acordo com a sua posio em relao ao sistema de referncia. As funes de posicionamento so representadas pelas letras X, Y e Z. Para tornos a CNC - X (eixo transversal - dimetros) e Z (eixo longitudinal - comprimentos ). Para centros de usinagem X (longitudinal), Y (transversal) e Z (vertical). Exemplo:
N40 G00 X25 Z100 (o bloco 40 executar um movimento linear em rpido para um dimetro de
25mm e um comprimento de 100mm). Funes complementares So funes que definem para o comando COMO FAZER determinada operao, complementando as informaes dos blocos na programao. As funes complementares so representadas pelas letras F, S, T e M. Exemplo:
N40 G01 X25 Z100 F.3 (o bloco 40 ir executar um movimento linear em lento para um
dimetro de 25mm e um comprimento de 100mm a partir do zero pea, com um avano de deslocamento de 0,3mm/rot).
As funes podem tambm ser classificadas como MODAIS ou NO MODAIS.

MODAIS: So as funes que uma vez programadas permanecem na memria do comando,
valendo para todos os blocos posteriores, a menos que modificados por outra funo modal.
NO MODAIS: So as funes que todas as vezes que requeridas, devem ser programadas, ou
seja, so vlidas somente no bloco que as contm.
DETALHAMENTO DAS FUNES

Consideraes: As funes de programao que sero detalhadas a seguir no esto em ordem numrica por uma questo meramente didtica. Elas sero apresentadas em ordem de uso dentro de um programa. Nesta apostila sero detalhadas apenas as funes mais usadas. Para conhecer todas as funes da unidade de comando MACH 9 da ROMI, voc dever recorrer ao manual do fabricante. No comando MACH9, todas as funes que representam medida necessitam de um ponto no final (X30. e no X30, etc.) Fixao do Zero Pea (Origem do programa). Uma mquina dirigida por controle numrico, preciso ter definidos os seguintes pontos de origem e de referncia: Ponto de referncia. um ponto da mquina, geralmente no final de curso dos eixos, fixado pelo fabricante sobre o qual o sistema fixa seu ponto de partida. Atravs de uma rotina estabelecida, o controle posiciona os eixos sobre este ponto pressionando uma chave de final de curso. Enviar a mquina para o ponto de referncia, o primeiro procedimento operacional ao ligar o equipamento (ponto R no desenho abaixo). Zero mquina ou ponto de origem da mquina. tambm um ponto fixado pelo construtor como a origem do sistema de coordenadas da mquina (ponto M no desenho abaixo). Zero pea ou ponto de origem da pea. o ponto de origem que se fixa para a programao das medidas da pea, pode ser escolhido livremente pelo programador e a sua referncia com o zero mquina se fixa mediante o deslocamento de origem, atravs de funo prpria (ponto W no desenho a seguir).
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Antes de iniciar a programao para uma mquina a CNC necessrio primeiramente fixar a localizao do sistema de coordenadas a ser utilizado, que pode ser definida de vrias maneiras. Chamamos de zero pea ao ponto pertencente ao campo de trabalho da mquina, no qual o controle assumir como ponto de origem, ou seja, referncia inicial para definio de coordenadas. Todo movimento da ponta da ferramenta descrito neste plano XZ, em relao a uma origem pr-estabelecida (X0,Z0). Lembrar que X sempre a medida do dimetro. Durante a programao, normalmente a origem (X=0, Z=0) pr-estabelecida no fundo da pea (encosto das castanhas) ou na face da pea, conforme ilustrao abaixo:
Sistema de Coordenadas Toda geometria da pea transmitida ao comando com auxlio de um sistema de coordenadas cartesianas.
O sistema de coordenadas definido no plano formado pelo cruzamento de uma linha paralela ao movimento longitudinal (Z), com uma linha paralela ao movimento transversal (X).
Funo G90 Sistema de Coordenadas Absolutas

Neste sistema, a origem fixada em um ponto e todas as coordenadas do programa so escritas tomando como referncia este ponto, ou seja, ela fixa.
Exemplo do uso de programao em coordenadas absolutas
Funo G91 Sistema de Coordenadas Incrementais

Aps qualquer deslocamento haver uma nova origem, ou seja, para qualquer ponto atingido pela ferramenta, a origem das coordenadas passar a ser o ponto alcanado. Todas as medidas so feitas atravs da distncia a ser deslocada. Se a ferramenta desloca-se de um ponto A at B (dois pontos quaisquer), as coordenadas a serem programadas sero as distncias entre os dois pontos, medidas (projetadas) em X e Z. Note-se que o ponto A a origem do deslocamento para o ponto B e B ser origem para um deslocamento at um ponto C, e assim sucessivamente.
Exemplo do uso de programao em coordenadas incrementais (valores em dimetro)
Exerccio para fixar o aprendizado

6-1) De acordo com o desenho apresentado abaixo, complete os quadros com os valores de coordenadas absolutas e incrementais.
Caractere para fazer comentrios no programa (
;)
O caractere ponto e vrgula permitem a introduo de um comentrio que pode aparecer em qualquer parte do programa. Aps este caractere, tudo que for escrito considerado comentrio e ignorado como funo pelo controle. Exemplos de aplicaes: Ao introduzir um programa na unidade de comando, este memorizado pela letra P em seqncia numrica sem nenhum identificador: P01, P02, P03, etc.. Inserindo um comentrio no incio de cada programa, ao listar os programas memorizados, ao lado do nmero do programa, aparece o comentrio, permitindo saber de que trata aquele arquivo. Se no programa 10 for colocado um comentrio do tipo ; Eixo perfilado, ao listar o contedo dos diretrios, ir aparecer: P01 Eixo perfilado. s vezes este caractere usado tambm para registrar algumas informaes sobre as ferramentas usadas. N10 T101; Ferram. de desbastar.
Funo N Numerao Seqencial de Blocos Cada bloco de informao identificado pela funo "N", seguida de at 4 dgitos. As funes "N" so, geralmente, ignoradas pelo comando. Ao usar esta funo aconselhvel ser incrementada com valor de 5 em 5 ou de 10 em 10, para deixar espao para possveis modificaes no programa. Funo G99 Cancelamento de Referncia Temporria A funo G99 remove o efeito de todos os G92 anteriores. G99 define a origem do sistema de coordenada absoluta na posio do Zero Pea referenciada pelo operador antes do incio da execuo do programa. Esta funo geralmente usada no primeiro bloco do programa. Funo G92 Deslocamento de Origem (Referncia temporria) Com a funo G92 pode-se, no meio de um programa, deslocar a origem para uma posio diferente do Zero Pea previamente referenciado pelo operador. Vejamos como ficaria a aplicao desta funo se desejarmos deslocar a origem em X30mm e Z50mm. Modo 1 N50.... N60 G92 X30 Z50 Modo 2 N50.... N60 G99 N80 G92 X0 Z0 - Cancela-se primeiro a funo G92; - Define-se a o novo Zero Pea na posio; N70 G00 X30 Z50 - Desloca-se em rpido para o ponto onde se deseja fixar a nova origem; Neste modo, em relao posio atual, o Zero Pea est localizado em um ponto a 30mm no sentido em X e 50mm no sentido negativo em Z.
Funo T - Seleo de Ferramentas e Corretores. A Funo T usada para selecionar as ferramentas na torre informando para o comando o seu zeramento (dimenses), raio do inserto, sentido de corte e corretores. Estes valores sero registrados durante os procedimentos operacionais. composta de 4 dgitos, onde os dois primeiros definem mquina qual ferramenta iremos trabalhar e os dois ltimos o corretor que ser utilizado para a correo das medidas e desgaste do inserto. No CNC temos um limite de ferramentas estipulado para cada modelo de mquina.
Exemplo:
Dimenses Corretores Funo G54/G55 - Estabelecimento do Zero-Pea
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A funo G54, assim como a funo G55 a funo que estabelece o ponto de origem do sistema de coordenadas absolutas. Esta funo quando usada, deve ser programada para todas as ferramentas do programa. Os valores numricos destas funes referem-se a distncia do ponto "Z" onde a ROMI fixou o zero at o local estabelecido pelo programador como zero-pea e so registradas pela unidade na pgina Dimenses das ferramentas. Esta funo modal, ela cancelada pela funo G99.
Funo G00 Movimento Rpido nos Eixos A funo G00 move os eixos para a cota programada com a maior velocidade de avano disponvel (avano rpido), que varia de acordo com cada modelo de mquina. A funo G0 Modal e cancela as funes G1, G2, G3 e G9. No torno CENTUR 30D temos avano rpido em X = 7.5m/min e em Z = 10m/min. Geralmente nos tornos CNC utiliza-se o avano em mm/rotao, mas este tambm pode ser utilizado em mm/min. O avano um dado importante de corte e calculado levando-se em conta uma srie de parmetros, porm de maneira prtica consideramos apenas o valor da rugosidade e o raio da pastilha e obtido atravs da Tabela I (pgina 16). A funo G1 Modal e cancela as funes G0, G2 G3 e G9. Funo G01 Interpolao Linear com avano programado Com esta funo obtm-se movimentos retilneos entre dois pontos programados com qualquer ngulo, calculado atravs de coordenadas e com um avano (F) predeterminado pelo programador.
Exemplo de aplicao de G00 e G01

N60 .... N70 G0 X0. Z85. N80 G1 Z80. F.3 N90 X34. F.2 N100 X50. Z72. N110 X55. N120 G0 X200. Z200. Funo M00 Parada programada do Programa
Esta funo causa parada do programa, eixo-rvore, refrigerante de corte. Para a mquina voltar a operar s apertar " Cycle Start". Quando a mquina no possui troca automtica da ferramenta, esta funo programada no bloco seguinte que desloca a torre para a posio de troca manual. Ela pode ser usada em uma usinagem interna em que existe dificuldade de retirada do cavaco. Funo M01 Parada Opcional do Programa Esta funo causa interrupo na leitura do programa. Quando for programada, ela s ser ativada se o operador selecionar "Parada Opcional", na pgina "Referncia de Trabalho". Funes M02 e M30 Final de Programa M02 Usada no final de um sub programa; M30 Usada no final de um programa principal. Funes M03, M04 e M05 Comandos do Eixo-rvore M03 - Esta funo gira o eixo-rvore no sentido anti-horrio, olhando a placa frontalmente; M04 - Esta funo gira o eixo-rvore no sentido horrio, olhando a placa frontalmente; M05 - Esta funo quando solicitada imediata do eixo-rvore. Funes M08 e M09 Liga (M08) e Desliga (M09) Refrigerante de Corte Funes M11 e M12 Gamas de velocidades M11 Gama para desbaste de 18 a 475 RPM; M12 Gama para acabamento de 118 a 3000 RPM. Funo G96 Velocidade de Corte Constante Esta funo mantm a velocidade de corte constante durante a usinagem, ou seja, variando a RPM em funo do dimetro da pea. A funo G96 modal e cancela a G97. O bloco que contm a funo G96 deve ser programado sem nenhuma outra funo. No bloco seguinte deve conter a velocidade de corte expressa com a funo S. A funo G96 no usada em operaes como furar, alargar, roscar. Exemplo de programao:
N40 G96 (velocidade de corte constante) N50 S180. (VC de 180 m/min)
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OBS: Se para cada dimetro onde se posiciona a ferramenta tem-se uma RPM diferente, de se esperar que ao facear uma pea o mandril poderia atingir uma rotao altssima, para que isto no ocorra, pode-se limitar a RPM com o uso da funo G92 e a funo S. Exemplo de programao: N60 G92 S2500 M3 ( RPM mxima 2500 rot/min). Funo G97 RPM constante programado RPM constante e o seu valor e expresso pela funo S. Esta funo modal e cancela a G96. Exemplo de programao:
N40 G97 N50 S1800 M3 Funes G02 e G3 Interpolao Circular

Tanto G2 como G3 executam operaes de usinagem de arcos predefinidos atravs de uma movimentao apropriada e simultnea dos eixos. Programa-se o sentido de interpolao circular horria atravs dos cdigos G02 e anti-horria, atravs do cdigo G03. Usar sempre a parte superior do desenho para identificar o sentido da interpolao.
Na programao de um arco deve-se observar as seguintes regras: O ponto de partida do arco a posio de incio da ferramenta. Juntamente com o sentido do arco programa-se as coordenadas do ponto final do arco em X e Z. Juntamente com o sentido do arco e as coordenadas finais, programa-se as funes I e K (coordenadas para o centro do arco), ou ento, a funo R (valor do raio). As funes G02 e G03 no so Modais. Ao final do arco deve-se programar G00 ou G01.
Formato
G2/G3 X... Z... I... G2/G3 X... Z... R...
K... ou
X e Z - Coordenadas absolutas do ponto final do arco. I - paralelo ao eixo X (Incremental) e deve ser programado em dimetro. K - paralelo ao eixo Z (Incremental).
As funes I e K so programadas tomando-se como referncia a distncia do incio do arco at o centro do arco projetadas em X e Z. R- Raio. Exemplo do uso da funo G03
N40 G0 X40. Z2. N45 G1 Z-22. F0.2 N50 G3 X72. Z-40. R18. N55 G1 Z-73.
Funo G04 Tempo de Permanncia Entre um deslocamento e outro da ferramenta, pode-se programar um determinado tempo de permanncia da mesma. A funo G4 executa uma permanncia, cuja durao definida por um valor "D" associado, que define o tempo em segundos. Durante o tempo de parada, o comando mostra ao operador na pgina de status, o tempo decrescente. Esta funo geralmente usada no fundo de um canal de grande dimetro para garantir a cilindricidade do dimetro menor do canal. Formato : N 40 G4 D... (Tempo de espera em segundos ( 0.001S - 99999.99S).
Funes G70 e G71 Sistemas de Programao das Coordenadas

G70 - Introduo de medidas em polegadas. 05 dgitos no mximo aps o ponto decimal. G71 - Introduo de medidas em milmetros. 03 dgitos no mximo aps o ponto decimal.
Funes G41 e G42 Compensao do Raio da Ferramenta Quando uma programao feita sem considerar o raio da ferramenta, estaremos usando a ponta terica (figura esquerda). Nas geometrias paralelas ou perpendiculares aos eixos, no teremos nenhum tipo de inconveniente que possa ocasionar uma no conformidade. Porm em perfis inclinados ou circulares, a geometria da pea usinada no ser igual quela programada (figura direita).
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O CNC assume como ponta terica (P) a resultante das faces utilizadas na calibrao da ferramenta (figura esquerda). Sem compensao de raio a ponta terica (P) percorre a trajetria programada (figura central) deixando sobras de usinagem. Com compensao de raio se leva em considerao o raio da ponta e o fator de forma ou tipo de ferramenta e se obtm as dimenses corretas da pea programada (figura direita).
A funo G41 seleciona o valor da compensao do raio da ponta da ferramenta, estando a mesma esquerda da pea a ser usinada, vista na direo do curso de corte. A funo G42 similar a funo G41, exceto que a direo de compensao a direita, vista em relao ao sentido do curso de corte. Tanto a funo G41 como G42 so MODAIS e portanto cancela e cancelada pela G40.
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Algumas consideraes sobre o uso de G41 e G42

A funo de compensao deve ser programada em um bloco exclusivo, seguido por um bloco de aproximao com avano de trabalho (G1). Neste bloco de aproximao, a compensao do raio da ferramenta interpolada dentro deste movimento, onde recomenda-se que o movimento seja feito sem corte de material e afastado no mnimo 2 vezes o raio da ferramenta. O lado de corte T e o raio R da ponta da ferramenta devem ser informados na pgina de geometria da ferramenta offset da mquina. Durante a execuo de G0, as funes G41 e G42 no tem efeito, portanto o posicionamento da ferramenta no deve ser feito muito prximo da pea. N da Geometria T01 T02 T03 Comprimento em X(Dim.) 3.5 1.75 Comprimento em Z 4 3.5 Valor do raio da ferramenta .031 .015 Direo da Compensao 1 2
Exemplo de programao com compensao vetorial
N080 G0 X0. Z55. N090 G42. N100 G1 Z50. F.1 N110 G1 X16. N120 X20. Z48. N130 Z30. N140 X40 Z18.
N150 X43. N160 G40. N160 G1 X45. F.5 N170 G0 X250. Z250. N180 M30 Funo G40 Cancela Compensao do Raio da Ferramenta
A Funo G40 deve ser programada sozinha no bloco e serve para cancelar as funes previamente solicitadas como G41 e G42. Esta funo, quando solicitada pode utilizar o bloco posterior para descompensar o raio do inserto programado no C.N.C. A funo G40 Modal e cancela a funo G41 e G42. Exemplo:
N80 G0 N85 G40 N90 G0 X.... Z.... (Este bloco ser utilizado para descompensar). 5. CICLOS FIXOS, SUB-PROGRAMA ou SUB-ROTINAS
Nas operaes clssicas que se repetem muitas vezes em um programa, usamos ciclos de usinagem que so sub programas ou sub-rotinas permanentemente memorizadas (ciclos fixos). Os ciclos fixos so funes especiais desenvolvidas para facilitar a programao e principalmente diminuir o tamanho dos programas, executando em uma nica sentena, operaes de desbaste, furaes com quebra de cavacos e roscamento dos mais variados. Eles no so padronizados, ou seja, cada fabricante desenvolve o seu prprio ciclo fixo. Como so parecidos, para o programador uma questo de adaptao. Os ciclos fixos so instrues do tipo modal.
Funo G74 Ciclo de Furao e Desbaste

A funo G74 pode ser usada na furao com descarga de cavacos e no ciclo de torneamento paralelo ao eixo Z (comprimentos iguais) com sucessivos passes at o dimetro desejado. A Funo G74 no Modal.
G74 - USADO COMO CICLO DE FURAO Formato Z W F N... G74 Z... W... F... Posio final em absoluto; incremental); Avano em mm/rot. Comprimento para quebra cavacos (em FURAO
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Exemplo de programao (figura ao lado)
N30 G97 N35 S700 M3

N 40 G00 X0. Z3. M08 N 45 G74 Z-49. W12. F.1
Obs.: A cada penetrao em W, haver um recuo automtico ao posicionamento inicial e em seguida uma nova aproximao at 2mm antes da ltima penetrao. TORNEAMENTO G74 - USADO COMO CICLO DE TORNEAMENTO Formato X Z I U1 F Obs N... G74 X... Z... I... U1 F... Posio final em absoluto; Comprimento final em absoluto; Incremento por passada em dimetro; Recuo angular dos eixos Avano em mm/rot. A ferramenta deve ser posicionada no dimetro da primeira passada
Exemplo em torneamento externo
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Exemplo em torneamento interno
Funo G75 Ciclo de Faceamento e Abertura de Canais A funo G75 pode ser usada como ciclo faceamento (auxiliando tambm no ciclo de desbaste) e como ciclo para abertura de canais eqidistantes. A Funo G75 no Modal.
FACEAMENTO G75 - USADO COMO CICLO DE FACEAMENTO Formato X Z K U1 F Obs N... G75 X... Z... KI... U1 F... dimetro final em absoluto; Posio final em absoluto; Incremento por passada em Z; Recuo angular dos eixos Avano em mm/rot. A ferramenta deve ser posicionada no comprimento da primeira passada
Exemplo em torneamento externo
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Exemplo em torneamento interno
N10 G00. X16. Z2. M08 (Aproximao) N15 G00 Z-2. (Posicionamento primeira passada) N20 G75 X50. Z-12. K2. U1 F.25 N25 G00 Z10.
ABERTURA DE CANAIS
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G75 - USADO PARA ABERTURA DE CANAIS Formato X Z W K D F Obs N... G75 X... Z... W... K... D... F... dimetro final do canal em absoluto; Posio final do canal em absoluto; Distncia p/ quebra de cavacos em incremental; Distncia entre canais; Tempo de permanncia no fundo em segundos; Avano em mm/rot. O ltimo canal ser executado na posio Z programada, independente de ser eqidistante.
Funo G83 Ciclo de Furao para Furos Longos A funo G83 usada para furos longos, isto , furos que tenham um comprimento trs vezes maior que o seu dimetro. Este ciclo semelhante a G74 com a diferena que a retrao seguinte menor que a anterior. Esta funo deve ser cancelada aps sua execuo pela funo G80.
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G83 - USADO COMO CICLO DE FURAO LONGA Formato Z I J K U W R D P1 F Obs.: N... G83 Z... I... J... K... U... W... R... D... P1 Coordena final do comprimento do furo; Valor do primeiro incremento de profundidade, com retorno; Valor a ser subtrado no ltimo incremento; Valor mnimo de incremento (quando I J for menor que K, o incremento ser sempre I Mxima profundidade sem quebra de cavaco (pode se usado 3xd); Valor de aproximao antes do ltimo incremento antes de iniciar o prximo; Coordenada Z do incio da furao; Tempo de parada da broca aps cada incremento; Condiciona a broca retornar no ponto de inicio da furao; Avano de furao em mm/rot.; F...
PROGRAMAO (Conforme desenho anterior) N100 T303 N110 M12 N120 G97 N130 S700 M3 N140 G00 X0. Z10. M08 N150 G83 Z-70. I20. J5. K10. U75. W3. R5. P1 F.12 N160 G00 Z10. N170 G80
Funo G66
Ciclo Automtico de Desbaste Longitudinal Diferente do ciclo G74, este ciclo permite a
usinagem de desbaste completo de uma pea contendo em sua geometria superfcies cilndricas, cnicas e interpolaes circulares, utilizando-se apenas de um nico bloco de programao contendo vrias variveis. A funo G66 no permite inverses de cotas nos eixos "X" e "Z", em um ciclo de desbaste ou contorno. G66 - CICLO AUTOMTICO DE DESBASTE LONGITUDINAL Formato X
N... G66 X... Z...
I...
K...
W...
P...
F... U1
Dimetro de refer. p/ incio de torneamento. (Diam. ext. + 4mm ou Diam. int. - 4mm);
Z I K W P F U1 Obs:
Comprimento de referncia para incio de torneamento (2mm em relao face); Sobre metal para acabamento no eixo X (em dimetro); Sobre metal para acabamento no eixo Z; Incremento por passada no dimetro; sub programa que contem o perfil de acabamento da pea; Avano programado para desbaste Passada de pr-acabamento paralelo ao perfil final.
Algumas consideraes sobre o ciclo: A funo G66 requer um sub programa com as dimenses do perfil da pea acabada; No sub programa, observar que o ltimo ponto e X deve ser igual ao dimetro da pea bruta; Aps executar o ciclo de desbaste, a ferramenta retornar automaticamente ao ponto inicial programado no bloco G66; Antes da chamada de G66 pode-se atravs de G00 posicionar a ferramenta no ponto de incio do desbaste. As funes G41 e G42 devem estar desativadas para chamada de G66. Ao terminar o desbaste a ferramenta se posiciona no ponto inicial (X e Z) de G66. No sub programa deve conter apenas as informaes referentes ao perfil a ser desbastado com as funes G1, G2 e G3; O sub programa, alm de ser usado para o desbaste atravs da funo G66, pode ser tambm usada para fazer o acabamento da pea. Nesta fase do programa principal dever ser ativada a funo de compensao do raio da pastilha (G41 ou G42).
sub programa: P20 ; Sub do Prog. P30 N5 G1 X20. Z64. F.2 N10 X26. Z61. N15 Z48. N20 G02 X34. Z44. R4. N25 G01 X48. N30 Z34.
N35 X78. Z19. N40 M2 Programa Principal: P30 N... G66 X82. Z66. I.5 K.3 W5. U1 P20 F.2 Nota:
Querendo-se utilizar o sub programa P20 para acabamento da pea com a mesma ferramenta teremos:
N... G66 X82. Z66. I.5 K.3 W5. U1 P20 F.2 N... G00 X18. N... G42 N... P20 N... G40 N... X82.
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G37 CICLO AUTOMTICO DE ROSCAMENTO

Formato X Z I K D E A B W U L Obs:
G37 X... Z... (I)... K... D... E... (A)... (B)... (W)... (U)... (L)...
Prof. final de roscamento em dimetro (absoluto). Posio final do comprimento da rosca (absoluto) Conicidade incremental em X para rosca cnica, em dimetro (absoluto). Passo da rosca (incremental) Prof. da primeira passada Distncia de aproximao para incio de roscamento (incremental). Abertura angular entre as entradas da rosca de mltiplas entradas (graus). ngulo de alimentao para roscamento (graus). Parmetro para ngulo de sada da rosca (pull-out). Prof. Do ltimo passe de rosca em dimetro (incremental). Nmero de repeties do ltimo passe de rosca I, A, B, W, U e L podem ser programados ou no (dependendo da rosca)
Funo G37 Ciclo Automtico de Roscamento Com esta funo poderemos abrir roscas em dimetros externos e internos, roscas paralelas e cnicas, simples ou de mltiplas entradas com apenas um bloco de informao, sendo que o comando far o clculo de quantas passadas sero necessrio mantendo sempre o mesma rea de cavaco retirado no primeiro passe. Notas: importante destacar que para a abertura de rosca, dever ser programada uma rpm fixa com a funo G97. A ferramenta dever ser posicionada no eixo Z afastada de 3 x passo da rosca, para possibilitar o sincronismo; Durante a execuo de qualquer funo de roscamento, a rpm do eixo rvore no torno CENTUR 30D no deve ser superior a 3000/passo; No caso de rosca cnica interna, o valor de I ser negativo; D = Alt. filete dividida pela raiz quadrada do nmero de passadas; O nmero de passadas dever ser consultado na tabela no final da apostila; Para roscas mtricas (Alt. filete = 0,65 x passo x 2) porque programado em dimetro; Para rosca externa, E = dim. de posicionamento dim. externo; Para rosca interna, E = dim. da crista da rosca dim. de posicionamento; W0 p/ zero grau; W1 p/ 30 graus; W2 p/ 45 graus; W3 p/ 60 graus.
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As figuras abaixo, mostra todas as variveis usadas no ciclo de roscamento G37
O endereamento E define o recuo da ferramenta aps cada passada, mantendo o valor programado at o final do ciclo em modo incremental, ento, a cada penetrao a ferramenta recuar o valor programado em E. Uma dica importante que este valor no pode ser menor do que a altura do filete H e sim maior, para que as ltimas passadas no danifiquem a rosca durante o recuo em Z. Exemplo de programao com G37 em rosca cilndrica externa Clculos:
H = 0,65 x passo x 2 = 3.25mm; Dimetro final = 30 H = 16.75mm; Nmero de passadas = 11; D = H/ 11 = 0.98mm;
E = Dim. Posic. Dim. ext E = 25 20 = 5mm.
PROGRAMAO N40 T202 N45 M12 N50 G97 N55 S850 M03 N60 G00 X25. Z90.5. N65 G37 X16.75 Z51.5 K2.5 E5. D.980
Exemplo de programao com G37 em rosca cilndrica interna Clculos: H = 0,65 x passo x 2 = 2.6mm; Dimetro final = 30mm; Dimetro menor = 30 2.6 = 27.4mm (crista); Nmero de passadas = 11; D = H/ 11 = 0.784mm;
E =. Dim. da crista Dim. Posic E = 27.4 22.4 = 5mm.
PROGRAMAO N40 T202 N45 M12 N50 G97 N55 S850 M03 N60 G00 X22.4 Z66. N65 G37 X30. Z21.5 K2. E5. D.784
Exemplo de programao com G37 em rosca cnica externa
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Clculos: Rosca NPT 11.5 fios/pol; Passo em mm = 25.4 / 11.5 ; K = 2.209mm Inclinao de 1grau e 47min = 1.78 graus; H = 0,866 x passo x 2 = 3.826mm; Altura do tringulo X = tan 1.78 x 25 = 0.775mm; X (dim.) = 1.55mm; Dimetro inicial D. inicial = 33.4 1.55 = 31.85mm; Dimetro do fundo D. fundo = 31.85 3.826 = 28.02mm; Conicidade - I I = (tan 1.78 x2.209) x 2 = 0.137mm Nmero de passadas = 16; D = H/ 16 = 0.9565mm;
E = Dim. Posic. Dim. inicial E = 37 31.85 = 5.15mm.
PROGRAMAO N40 T202 N45 M12 N50 G97 N55 S850 M03 N60 G00 X37. Z75. N65 G37 X28.02 Z50. K2.209 I.137 E5.15 D.9565
Exemplo de programao com G37 em rosca cnica interna

Clculos: Rosca NPT 9 fios/pol; Passo em mm = 25.4 / 9 ; K = 2.822mm Inclinao de 1grau e 47min = 1.78graus; H = 0,866 x passo x 2 = 4.888mm; Altura do tringulo X = tan 1.78 x 56 = 1.740mm; X (dim.) = 3.481mm; Dimetro inicial D. inicial = 15 + 3.481 = 18.481mm; Dimetro final D. final = 18.481 + 4.888 = 23.369mm; Conicidade - I I = (tan 1.78 x2.209) x 2 = 0.175mm como a rosca interna, este valor ser negativo Nmero de passadas = 25; D = H/ 25 = 0.978mm;
E = Dim. inicial. Dim. Posic E = 18.481 13 = 5.481mm.
PROGRAMAO N40 T202 N45 M12 N50 G97 N55 S850 M03 N60 G00 X137. Z76. N65 G37 X23.369 Z20. K2.822 I-.175 E5.481 D.978
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Funo G76 Ciclo Automtico de Roscamento Este ciclo tambm possibilita a execuo de roscas com apenas um nico bloco de programao e semelhante ao ciclo G37 com uma pequena diferena: O comando far o clculo de quantas passadas forem necessrio, sendo que o ltimo incremento ser subdividido em quatro passadas automaticamente.
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G76 CICLO AUTOMTICO DE ROSCAMENTO

Formato X Z (I) K (A) (B) W U Obs:
G76 X... Z... I... K... (A)... (B)... U... W...

Profundidade final de roscamento em dimetro (absoluto). Posio final do comprimento da rosca (absoluto) Conicidade incremental em X para rosca cnica, em dimetro (absoluto). Passo da rosca (incremental) Abertura angular entre as entradas da rosca de mltiplas entradas (graus). ngulo de alimentao para sistema composto (metade do ng. do incerto) Profundidade por passada do dimetro (incremental). Profundidade da rosca no dimetro (incremental). A, B e I podem ser programados ou no.
Nota: Neste ciclo o comando calcula o nmero de passadas, dividindo o valor de U (profundidade da rosca) pelo valor de W(profundidade por passada).
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Exemplo de programao com G76 em rosca cilndrica externa
Clculos: H = (0.65 x2 ) x 2 = 2.6mm Dimetro final = Dimetro inicial altura do filete Dimetro final = 25 2.6 = 22.4mm Profundidade por passada (W) = H / (nmero de passes 3) Usando 8 passadas teremos: W = 0.52mm - da primeira at a quarta passada W ser de 0.52mm - na quinta passada W ser de 0.26mm - na sexta passada W ser de 0.13mm - na stima passada W ser de 0.065mm - na oitava passada W ser de 0.065mm
PROGRAMAO N40 T202 N45 M12 N50 G97 N55 S1100 M03 N60 G00 X30. Z56. N65 G76 X22.4 Z35. K2. U2.6 W.52
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6. Programao assistida por computador para Mquinas a CNC

Para a usinagem de uma pea em uma mquina a CNC, o programa pode ser elaborado de maneira manual (j visto anteriormente) ou automtica (programao assistida por computador). Em um sistema convencional o profissional do planejamento e controle de produo cria uma folha de operao onde montado um roteiro que o operador deve seguir (delineamento da pea). O quadro II.1 apresenta um trecho do delineamento de uma pea: A programao manual requer que o programador calcule e registre todos os movimentos a serem efetuados, ou seja, o programa funciona tal como o delineamento feito em um sistema convencional. Alm de lenta, ela mais passvel de erro, visto que para cada coordenada preciso efetuar clculos. Essa dificuldade torna-se mais evidente quando o grau de complexidade da geometria da pea aumenta. Observe a figura 8.1:
Figura 8.1 Eixo Perfilado Antes de iniciar a programao desta pea, o programador precisar calcular o valor de cada cota que est faltando e para isso precisar utilizar uma vasta gama de conhecimentos de geometria e trigonometria adquiridos em sua fase de ensino fundamental. A cada valor calculado tem-se a possibilidade de um erro. Alm de todo este trabalho, na operao de usinagem do cone de 300, ao deslocar o eixo longitudinal, a ferramenta deve se posicionar em coordenadas diferentes a cada deslocamento, gerando novos clculos. Na programao manual, o operador precisa se lembrar do formato de cada funo (como ele deve ser escrita) a ser programada ou deve fazer consultas freqentes ao manual. Isto se intensifica no caso de se usar um ciclo fixo (recursos existente em unidades de comando mais modernas que permite que com apenas uma linha de programa fazer vrios movimentos) onde a quantidade de parmetros a serem inscritos ainda maior (RELVAS, 2002). A desateno na programao pode ter como conseqncia uma coliso da ferramenta contra a pea, afetando a estrutura da mquina, comprometendo assim sua preciso e repetibilidade. Como a tendncia no tamanho dos lotes a serem confeccionados em uma mquina a CNC diminuir, esta rotina tornase cada vez mais freqente.
Ao final deste captulo, apresentada uma tabela com as principais funes preparatrias (funes G) e funes miscelneas (funes M) padronizadas pelo cdigo ISO. Funes que fazem parte do cdigo ISO tm o mesmo significado em qualquer parte do mundo. Esta padronizao de grande utilidade no momento que um programador ou operador muda de empresa, pois necessrio fazer apenas uma pequena adaptao no uso da unidade de comando de um fabricante para outro. 8.1 Programao Automtica para torno a CNC Programao automtica, s vezes tambm conhecida por programao assistida por computador, aquela executada com o auxlio do computador, e tem como objetivo ajudar o programador a superar as dificuldades que ocorrem normalmente na programao manual (JANSEN; FERREIRA e AHRENS, 1998). Uma linguagem de Programao Assistida por Computador (PAC) dividida basicamente em trs mdulos: o processador, o ps-processador e mdulo de transmisso (COSTA, L. S. S. e CAULIRAUX, H. M. (Org.), 1995). Processador - Neste mdulo, o programador ao examinar o desenho, define, atravs de pontos, linhas e crculos o perfil da pea bruta e acabada. Esta a fase geomtrica. Em seguida so definidos os parmetros tecnolgicos: ponto de troca da ferramenta, caractersticas da ferramenta, sobre metal e usinagem (desbaste, acabamento, abertura de canais, abertura de rosca, etc). O processador interpreta as instrues inscritas pelo programador, controla a sintaxe (erros de formato) e executa todos os clculos geomtricos e tecnolgicos necessrios, gerando um arquivo, que constitui a entrada para a fase sucessiva. Nesta fase o programa pode ser considerado universal, pois independente do tipo de mquina-ferramenta e do tipo de unidade de comando (ZERBONE, 1995). Para que se tenha a compreenso de como elaborado um programa, apresentado a seguir uma programao automtica com o uso do software UNICAM (usado no laboratrio de automao da manufatura do CEFET-RJ). Exemplo de programao assistida por computador P2, (85,0) P1, (0,37.8) P4, (0,0) L1, LY, X85 Linha 1 paralela ao Y c/ distncia de 85mm no eixo X; L2, -LX, Y37.8 L3, P1, P4 PF1, P2, L1, ATE, L3 L4, LY, X25
Definio do ponto denominado P2 com coordenada 85mm e abscissa 0;
Denominao do perfil 1;
PFB = PF1 Perfil bruto igual ao perfil 1
L5, LY, X65 L6, -LX, Y15 L7, -LX, Y25 C1, (44.981, 68.142), R25 Circulo 1 com suas coordenadas e raio; PF2, P2, L1, CH2, L6, L8, L9, -C2, SI, L7, L4, CH3, (e3, PF1), (e4, PF1) PFA = PF2 PTR = X 150, Y 150 Ponto de troca da ferramenta 'CO = PDJNR-2020-M15 Comentrio sobre a ferramenta 1; FERR1 = FCAT 3, DESB, FA 1, VC 180, PC 2.5, REFR ', AV 0.25, R 0.8, P1, AP 93, AF 55, M3, EXT, DIR, DS 2, CA 15 Parmetros da ferramenta 1; DESBH Desbaste no sentido horizontal do perfil 1. Ainda neste mdulo, aps a programao, existe a possibilidade de verificao de erros de deslocamento atravs de uma simulao grfica (figura II.9) mostrando todo o percurso da ferramenta. As linhas contnuas mostram os vrios passes no desbaste da pea e as linhas tracejadas mostram os deslocamentos rpidos.
Figura 8.2 - Uso do simulador grfico
Ps-processador Este um mdulo especfico para adaptar a soluo geral fornecida pelo processador aos diversos tipos de mquinas-ferramenta a CNC. Pode-se ento dizer que o psprocessador depende do tipo de mquina e do comando nos quais ser trabalhada determinada pea. Em resumo, este mdulo converte o que foi escrito na linguagem do software usado, para uma linguagem ISO reconhecida pela unidade de programao. A seguir temos trecho de um programa feito em linguagem UNICAM e agora transformado para linguagem ISO inteligvel pela mquina a CNC. % N5 G99 N10 T0101;...Desbaste N15 G54 N20 M12 N25 G0 X150. Z150.
N30 M6 N35 G96 N40 S220. Mdulo de Transmisso (DNC) - Este mdulo serve para transmitir o programa ps-processado (linguagem ISO), para a memria do CNC atravs de uma interface de comunicao, como por exemplo, uma porta serial RS232. Para pequenas distncias (at 10m), basta o uso de um cabo paralelo; para distncias maiores necessrio o uso de modem para que no se perca dados na transmisso. Esta comunicao pode ser feita do computador onde foi elaborado o programa para a mquina a CNC ou vice-versa (figura 9.3). Isto til para se memorizar o programa transmitido com as correes durante a usinagem do lote de peas (HELLENO, A. L. e SCHTZER, K., 2003).
Figura 7.2 Mtodos de gerao do programa CNC Fonte Usinagem em Altssima velocidade, pg. 175
Vantagens da programao automtica: a) Visto que todos os deslocamentos que eram feitos pelo programador (funes ISO), agora ficam sob responsabilidade do mdulo processador do software e os provveis erros podem ser detectados e eliminados com o uso do simulador grfico; nesta modalidade de programao temos uma sensvel reduo dos erros de programao; b) Como a programao automtica exige apenas construo do perfil bruto, acabado e parmetros tecnolgicos (sem o uso das funes de programao) existe uma reduo do tempo de programao; c) Para treinar um novo programador necessrio gastar um certo tempo, alm da necessidade de um certo perodo de adaptao. PRESTON et al. (1984), apud COSTA e GLEBER (2006) ao analisarem a curva de aprendizagem entre processos convencionais e com tecnologias CAD-CAM observaram vantagens do processo automatizado sobre o convencional ao final dos primeiros seis meses de utilizao. Na programao automtica quase tudo feito por intermdio do software e se gasta um tempo muito menor de preparao do programador do que na programao manual.
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ANEXO I
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TEMPO DE USINAGEM
Mtodo prtico para o clculo do tempo de usinagem em um torno a CNC, usando a rea do cavaco a ser removida. Se trabalho em uma empresa que presta servios de usinagem e em dado momento necessito fazer um oramento para um de meus clientes, a primeira dificuldade a de no ter a varivel tempo de usinagem de uma forma rpida. Alguns software de Programao Assistida por Computador j do o valor desta varivel quando fao a programao, porm isto s acontece quando a pea que estou programando j consta de um oramento aprovado pelo cliente. O presente artigo trata de um mtodo simples e muito rpido para clculo do tempo, com ele voc ter a possibilidade de fazer um oramento 5minutos aps uma conversa telefnica com o cliente. O mtodo proposto se baseia na rea de cavaco a ser removida.
Ezio Zerbone
O mtodo tradicional de se calcular o tempo de corte Tc em qualquer tipo de mquina operatriz, consiste em dividir o comprimento L percorrido pela ferramenta pelo avano de trabalho a usado. Tc = tempo de corte em minutos
Tc = Lt / at
Lt = comp. percorrido em mm at = avano em mm/min
Quando calculamos o tempo para executar uma nica passada, isto no gera grandes dificuldades, porm, no desbaste, temos sempre que executar vrias passadas. Logo temos que calcular vrios comprimentos de L ( para cada passada ) para que tenhamos ao final o comprimento total a ser percorrido pela ferramenta, que a soma de todos os comprimentos gerados em cada passada. Para que possamos fazer uma comparao do mtodo tradicional com o mtodo aqui proposto, vamos analisar com um mesmo exemplo cada um deles, para que ao final possamos verificar a grande utilidade deste mtodo inovador. Analisemos o desenho esquemtico a seguir, que ser usado no dois mtodos a serem apresentados.
67
MTODO I - ( tradicional)
100
prof. 2.5mm
60 40 20
40
40
40
O primeiro passo ser calcular o comprimento percorrido pela ferramenta para desbastar cada dimetro (60mm, 40mm e 20mm. Para isso usaremos uma profundidade de corte de 2,5mm. a) Para desbastar o dimetro de 60mm necessitaremos dar 8 passadas pois: (100 - 60 ) / 2 = 20 20 / 2.5 = 8 Se calcularmos o comprimento total gerado pelas 8 passadas teremos: 120 x 8 = 960mm. b) Usando o mesmo raciocnio e com a mesma profundidade de corte para o dimetro de 40mm, sero necessrias 4 passadas gerando assim um comprimento 320mm pois: 80 x 4 = 320mm. c) Para o dimetro de 20mm teremos 160mm pois: 40 x 4 = 160mm Se somarmos todos os comprimentos calculados em a, b e c, teremos: Lt = 960+320+160 Lt = 1440mm Usaremos em nosso exemplo, um avano de trabalho (at) = 0.3mm/rot.
Como a frmula de clculo do tempo mostrado acima, exige que o avano de trabalho seja expresso em mm/min, necessitaremos fazer a transformao necessria: multiplicar o avano expresso em mm/rot pela rotao a ser usada (rpm). Para executar essa transformao necessitaremos de alguns dados adicionais: Dados adicionais: Vel. de corte (Vc) = 180m/min Avano Rpido (ar) = 5m/min1 Dimetro mdio = 60mm d) Com a frmula Vc=(3.14 x D x N) / 1000 chegaremos a um valor de N = 955 rot/min. e) Para obtermos o avano em mm/min, basta multiplicar o valor do avano em mm/rot pela rotao, ento chegaremos a um valor de a = 286,5 mm/min. f) O tempo percorrido com a ferramenta usinando ser:
Tu = Lt / at Tu= 1440 / 286.5 Tu = tempo de usinagem
Tu = 5.02min
g) Levando em considerao, que para darmos uma nova passada, necessrio recuar a ferramenta de um valor igual ao comprimento usinado, podemos considerar que o comprimento percorrido em rpido (Lr) pela ferramenta o mesmo daquele percorrido em trabalho (Lt). Tr = Lr / ar Tr = 1440 / 5000 Lr = Lt Tr tempo da ferr. em mov.rpido ar avano rpido
Tr = 0.29min
h) Como j calculamos o tempo que a ferramenta gasta para desbastar a pea (Tu) e o tempo que ela gasta em deslocamento rpido (Tr), somos tentados a acreditar que basta somar esses dois valores. Para completarmos a usinagem de uma pea necessrio dar uma passada de acabamento e para achar este tempo gasto no acabamento, basta dividirmos o permetro do perfil a ser usinado ( Pu ) pelo valor do avano de trabalho ( at ) ou seja: Pu = 40 + 10 + 40 + 10 + 40 + 20 Pu = 160mm at = 286.5mm/min T acab = 160/286.5
T acab = 0,56min
Os valores de avano rpido variam de mquina para mquina.

Com esse dados, podemos ento determinar o tempo total gasto para se usinar a pea em questo que seria : T total = Tu + Tr + Tacab. Considerao sobre o mtodo I No tivemos dificuldade para calcular o comprimento total percorrido, pois o exemplo que foi usado relativamente simples, pois em cada dimetro desbastado os comprimentos usinados eram iguais . Quando o perfil a ser usinado complexo, aumenta a dificuldade de se achar os valores de Lt.
T total = 5,87mm
Mtodo II Teorema usando a rea do cavaco removido ( Prof. Ezio Zerbone) Como proposta principal do artigo, iremos mostrar a seguir um mtodo para se calcular o tempo de usinagem em um torno a CNC que se baseia na rea do cavaco a ser removida que extremamente rpido e simplificado, o que permite poder oferecer para o cliente o custo da usinagem de uma pea em um tempo bastante reduzido, sem uso de software.
Este mtodo consiste em: A) Dividir a parte que ser usinada em figuras que sejam fceis de calcular as respectivas reas ( tringulo, retngulo, arcos de crculos, etc. ). No exemplo dado, teremos 3 retngulos: Um com base de 120mm e altura de 20mm ( S1). Um com base de 80mm e altura de 10mm ( S2). Um com base de 40mm e altura de 10mm ( S3).
B) Calculando as reas teremos:

S1 = 120 x 20 donde S1=2400mm2 S2 = 80 x 10 donde S2 = 800mm2 S3 = 40 x 10 donde S3 = 400mm2 C) Considerar que a ferramenta ir dar apenas uma passada para desbastar a pea toda. Isso ir gerar um retngulo muito longo, cuja base desconhecida (Lt), porm a altura igual a profundidade de corte e a sua rea igual ao somatrio das figuras divididas no item B .
St = 3600mmm2
No nosso exemplo teremos:

prof=2.5m rea = 3600mm2 m Lt D) Como a rea de um retngulo base x altura, sendo a altura =2.5mm e a rea=3600mm2 podemos achar o valor da base que Lt. Como Lt = St / p = 1440mm que o mesmo valor achado pelo mtodo tradicional. Usando os mesmos parmetros do mtodo tradicional, podemos concluir que o tempo ser o mesmo. Obs.: As consideraes para os clculos de Tu, Tr e A grande vantagem deste mtodo : no precisar calcular cada comprimento L que a ferramenta percorre; quanto mais complexa for a geometria do perfil, mais difcil ser o clculo do somatrio dos valores de L usando o mtodo tradicional e mais conveniente o uso do mtodo aqui proposto; caso o perfil no seja composto unicamente de figuras bem definidas como retngulos e tringulos, poder ser feito uma aproximao. No exemplo abaixo, ao invs de calcular a rea de um 1/4 de circunferncia, considerar apenas a rea do retngulo.
T acab. so as mesmas.
Estas duas reas so iguais portanto um arco compensa o outro. Em Resumo : A grande vantagem deste mtodo o de calcular o comprimento de Lt de maneira rpida, pois sabemos que esta varivel a mais difcil de se encontrar usando o mtodo tradicional.
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Exerccios para fixar o aprendizado AI-1) Usando o teorema das reas do prof. Ezio Zerbone calcular o tempo de usinagem em um torno a CNC da figura abaixo ( Tu + Tr + T acab. ) com os seguintes dados:
No esquecer: Para transformar avano em mm/rot para mm/min, multiplica-se o valor em mm/rot pelo nmero de rotaes; Para achar o valor de rot/min usar a frmula N=( Vc x 1000 )/ ( 3,14 x d ); Considerar um dimetro mdio para clculo da RPM de 55mm.
AI-2) Comparar o tempo de usinagem de um eixo de 400mm de comprimento com um dimetro de 80mm usando ferramenta de Metal Duro e ferramenta de ao rpido com os seguintes dados: Dados: Velocidade de corte para ao rpido = 25m/min Velocidade de corte para Metal duro = 200m/min Avano para ambas as ferramentas = 0.3mm/min
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AI-3) Calcular o tempo de usinagem da pea abaixo usando a rea do cavaco removido (Ezio Zerbone) com os seguintes dados: Material da pea: ao sae 1040;; Rugosidade de 3.2Ra Raio da pastilha de 0.8mm; Velocidade de corte de 130m/min.; Avano rpido da mquina de 7m/min..; Obs: Use um dimetro mdio de 37mm para clculo da velocidade de corte.
73
7. Torneamento de castanhas
O procedimento de tornear castanhas deve ser feito para proporcionar uma srie de vantagens no trabalho como uma boa fixao das pea, maior rapidez nas trocas de peas, maior preciso dimensional, melhor concentricidade, entre outras. uma das operaes mais delicadas que o operador desenvolve e deve ser executada com muita cautela por se tratar de uma usinagem intermitente e por isso causar muita vibrao. A seguir apresentado um roteiro que pode ser seguido. 1. Prender um calo com um dimetro que possibilite prender a pea entre o limite mximo e mnimo do curso da castanha; 2. Atravs de modo MANUAL encostar a ferramenta na face da castanha; 3. Via MDI executar a funo de zeramento do eixo longitudinal. Ex.: G92 Z0 4. Abortar o modo MDI; 5. Atravs do modo MANUAL, posicionar a ferramenta num dimetro a ser usinado; 6. Via MDI ligar o eixo-rvore em rotao compatvel com o dimetro posicionado; 7. Atravs de JOG durante MDI, usinar as castanhas at uma determinada profundidade; 8. Retornar a ferramenta apenas no eixo Z; 9. Medir o dimetro usinado; 10. Via MDI, executar a funo de zeramento do eixo X. Ex.: G92 X (dimetro encontrado); 11. Elaborar um programa de usinagem atravs do editor. Exemplo de programa para torneamento de castanhas - M12 - S500 M3 - G00 X62.5 Z2. - G74 X75. Z-14.9 I2. U1 F.2 - G00 X77.5 - G01 Z0. F.15 - X75.5 Z-1. - Z-15. - X76. - X58. - G00 Z100. - M02 Laboratrio de Automao da Manufatura Proc. Oper.
REFERNCIA EM X
1-TCN
74
1 COLOCAR A PLACA PARA GIRAR 1.1 Prender uma pea qualquer na placa; 1.2 - Pgina de modo ( SHIFT + EXIT ); 1.3 - Pressionar a opo MANUAL; 1.4 Pressionar a opo M.D.I.; 1.5 Pressionar a opo STATUS; 1.6 Posicionar a cursor no campo de entrada de dados (parte inferior do vdeo); 1.7 Digitar: G99# M12# S500# M3# 1.8 - Digitar a tecla ENTER ; 1.9 Pressionar o boto CYCLE START 4 vezes; 2 USINAR O DIMETRO PARA REFERNCIA 2.1 Pressionar o boto CYCLE STOP (possibilita mover com placa girando); 2.2 Pressionar a tecla EXIT; 2.3 Pressionar a opo JOG; 2.4 Atravs das opes Manivela X e Manivela Z, usinar o dimetro da pea presa Obs: ajuste o avano atravs das opes X1, X10 e X100 e potenc. de avano; 2.5 Afaste a ferramenta para fora da pea, deslocando s em Z+ ); 3 MEDIR O DIMETRO 3.1 Pressionar as teclas SHIFT/CYCLE STOP 3.2 Medir o dimetro da pea; 4 DESLOCAR A PONTA DA FERRAMENTE AT A LINHA DE CENTRO 4.1 Pressionar a tecla EXIT; 4.2 Pressionar a opo JOG INCREMENTAL; 4.3 Posicionar o cursor at a palavra incremento; 4.4 Digitar o valor do dimetro usinado; 4.5 Pressionar a tecla ENTER; 4.6 Pressionar a opo X- (a ferramenta ir se deslocar at o centro); 4 INTRODUZIR O BALANO EM X 5.1 Pressionar as teclas SHIFT/EXIT; 5.2 Pressionar a opo REFER. TRABALHO; 5.3 Pressionar a opo DIMENSES FERR.; 5.4 Posicionar o cursor em COMP X (); 5.5 Pressionar a tecla ENTER; 5.6 Posicionar o cursor em T (); 5.7 Digitar o nmero da ferramenta; 5.7 Pressionar a tecla ENTER; Obs: o balano da ferramenta ser registrado no campo X-RAD. Laboratrio de Automao da Manufatura 1 ENCOSTAR FACE DE REFERNCIA NA CASTANHA
REFERNCIA em Z
Proc. Oper.
2-TCN
1.1 Escolher uma face de referncia (por exemplo, face da torre sem ferramenta); 1.2 - Pgina de modo ( SHIFT + EXIT ); 1.3 - Pressionar a opo MANUAL; 1.4 Pressionar a opo JOG.; 1.5 Usar as opes MANIVELA X ou MANIVELA Z; Obs: ajuste o avano atravs das opes X1, X10 e X100 e potencimetro de avano; 1.6 Posicionar a face da torre na face da castanha (use um calo de papel); 2 TORNAR A POSIO ATUAL Z=0 2.1 - Pgina de modo ( SHIFT + EXIT ); 2.2 - Pressionar a opo MANUAL; 2.3 Pressionar a opo M.D.I.; 2.4 Pressionar a opo STATUS.; 2.5 Posicionar a cursor no campo de entrada de dados (parte inferior do vdeo); 2.6 Digitar: G92 Z0 2.7 - Digitar a tecla ENTER ; 2.8 Pressionar o boto CYCLE START; 3 LIBERAR O AVANO 3.1 Pressionar as teclas SHIFT/CYCLE STOP 3.2 Pressionar a tecla EXIT; 4 TOCAR COM A FERRAMENTA SELECIONADA NA FACE DA CASTANHA 4.1 - Pgina de modo ( SHIFT + EXIT ); 4.2 - Pressionar a opo MANUAL; 4.3 Pressionar a opo JOG.; 4.4 Usar as opes MANIVELA X ou MANIVELA Z; Obs: ajuste o avano atravs das opes X1, X10 e X100 e potenc. de avano; 4.5 Afastar a face da torre para colocar a ferramenta a ser referenciada; 4.6 Posicionar a face da ferr. na face da castanha (use um calo de papel); 5 INTRODUZIR O BALANO EM Z 5.1 Pressionar as teclas SHIFT/EXIT; 5.2 Pressionar a opo REFER. TRAB. 5.3 Pressionar a opo DIMENSES FERR.; 5.4 Posicionar o cursor em COMP Z ( ) 5.5 Pressionar a tecla ENTER; 5.6 Posicionar o cursor em T (); 5.7 Digitar o nmero da ferramenta; 5.8 Pressionar a tecla ENTER; Obs: o balano da ferramenta ser registrado no campo X-RAD. Laboratrio de Automao da Manufatura
FAZER ZERO PEA
Proc. Oper.
3-TCN
1 EXECUTAR UM PROGRAMA PARA SELECIONAR UMA FERRAMENTA

1.1 Selecionar o programa para fazer Zero Pea (j memorizado); 1.2 - Pgina de modo ( SHIFT + EXIT ); 1.3 - Pressionar a opo AUTO; 1.4 Pressionar a opo STATUS.; 1.5 Pressionar o boto CYCLE START; Obs: Verificar se o nmero da ferramenta selecionada foi registrado no ampo TC e TP da pgina de STATUS. 2 CRIAR UM PROGRAMA P/ SELECIONAR A FERRAMENTA 2.1 Pgina de modo ( SHIFT + EXIT ); 2.2 Pressionar a opo EDITOR; 2.3 Pressionar a opo PROGRAMA NOVO.; 2.4 Pressionar a opo EDITOR.; 2.5 Pressionar a opo LISTA.; 2.6 Digitar: G99# T01# M30#; 2.7 - Pgina de modo ( SHIFT + EXIT ); 2.8 - Pressionar a opo AUTO; 2.9 Pressionar a opo STATUS.; 2.10 Pressionar o boto CYCLE START; Obs: Verificar se o n0 da ferr. selecionada foi registrado no campo TC e TP de STATUS. 3 POSICIONAR A FERRAMENTA NA FACE DA PEA 3.1 - Pgina de modo ( SHIFT + EXIT ); 3.2 - Pressionar a opo MANUAL; 3.3 - Pressionar a opo JOG.; 3.4 Usar as opes MANIVELA X ou MANIVELA Z; 3.5 Encostar a face da ferramenta na face da pea (use calo de papel). 4 INTRODUZIR O VALOR DE G54 ou G55 4.1 Pressionar as teclas SHIFT + EXIT; 4.2 Pressionar a opo REFER. TRABALHO; 4.3 Pressionar a opo REFER. FERR.; 4.4 Posicionar o cursor em Z OFFSET; 4.5 Digitar o comprimento da pea negativo para Zero Pea no encosto da castanha; 4.6 Pressionar a tecla ENTER; 4.7 Posicionar o cursor no campo G54 ou G55; 4.8 Pressionar a tecla ENTER; Obs: O Zero Pea referenciado
da pgina
77
Laboratrio de Automao da INTRODUO DE PROGRAMA E SIMULAO Proc. Oper. Manufatura 4-TCN
GRFICA
1 INSERIR UM PROGRAMA ( MODO 1 - LISTA EDIO ) 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 Pgina de modo ( SHIFT + EXIT ); Pressionar a opo EDITOR; Pressionar a opo PROGR. NOVO.; Pressionar a opo EDITOR.; Pressionar a opo LISTA.; Digitar as informaes de cada bloco; - Acionar a tecla EOB ou o cursor () no final de cada bloco;
2 INSERIR UM PROGRAMA ( MODO 2 - PRONTA EDIO ) Neste modo de operao, a cada cdigo G digitado (utilizando os 2 dgitos) o editor mostrar uma tela para sua visualizao, indicando todas as opes que o cdigo selecionado aceita, de forma a auxiliar na programao. 2.1 Pgina de modo ( SHIFT + EXIT ); 2.2 Pressionar a opo EDITOR; 2.3 Pressionar a opo PROGR. NOVO.; 2.4 Pressionar a opo EDITOR.; 2.5 Digitar as informaes do bloco; 2.6 Utilizar o curso () para selecionar a prxima opo desejada entre as disponveis; 2.7 - Acionar a tecla EOB no final de cada bloco; 3 VERIFICAR ERROS DE DIGITAO 3.1 - Pgina de modo ( SHIFT + EXIT ); 3.2 - Pressionar a opo EDITOR; 3.3 - Digitar o nmero do programa a ser verificado.; 3.4 Pressionar a tecla ENTER; 3.5 Pressionar a tecla EXIT; 3.6 Pressionar a opo TESTE.; 3.7 Pressionar a opo RAPIDO.; 3.8 Pressionar a opo STATUS.; 3.9 Pressionar o boto CYCLE START.;
4 UTILIZAR A SIMULAO GRFICA 4.1 Pressionar as teclas SHIFT + EXIT; 4.2 - Pressionar a opo EDITOR duas vezes; 4.3 - Pressionar a opo GRAFICO; 4.4 Pressionar o boto CYCLE START.;
78
Tolerncias de Forma (Norma NBR 6409/80)

Tolerncias convencionais so apropriadas para muitos produtos. Entretanto, para peas usinadas com grande preciso a variao permitida na forma (geometria e tamanho) e posio podem exigir maior cuidado. Tolerncias Geomtricas Esta parte da norma controla linearidade, planeza, circularidade, cilindricidade, inclinao paralelismo, perpendicularismo e tolerncias de perfis. Estas tolerncias so indicadas pelos smbolos mostrados no quadro a seguir:
79
80
81
TAREFA 01 - Eixo Escalonado

Usando as funes da unidade de comando MACH 9 para o torno a CNC CENTUR 30D, fazer uma programao para usinagem da pea desenhada abaixo. Usar os seguintes parmetros de corte: Velocidade de corte de 180m/min.; Profundidade de corte de 1.5mm no raio; Limitar a RPM em 2850; Material em bruto Ao SAE 1020 38 x ......(ver material disponvel); Facear a pea dando duas passadas na face de 0.3mm; O valor do comprimento de 20mm no dimetro de 15mm, ir variar de acordo com o material disponvel.
25
20
20
20
38
32
26
20
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TAREFA 02 - Eixo Perfilado

Usando as funes da unidade de comando MACH 9 para o torno a CNC CENTUR 30D, fazer uma programao para usinagem da pea desenhada abaixo. Usar os seguintes parmetros de corte: Velocidade de corte de 180m/min.; Profundidade de corte de 1.5mm no raio; Limitar a RPM em 2850; Usar a funo G66 para desbastar a pea, com exceo do perfil cncavo.
Chanfro de 3mm a 45 graus
83

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FUNES DE PROGRAMAO DO COMANDO MACH 9 E OPERAO DO TORNO ROMI CENTUR 30D

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1. REVISO DE MATEMTICA Consideraes gerais.

Exerccios para fixar o aprendizado

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3. INTRODUO AO METAL DURO

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Moagem Pastilha Intercambivel Filtragem Sinterizao Aquecimento

Tungstnio metlico puro em p

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Campo 2 - Formato das pastilhas intercambiveis

Campo 3 - Tipos de Porta Ferramentas

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Campo 4 - ngulo de folga das pastilhas

Campo 5 - Sentido de Corte das pastilhas

Campo 6 - Altura da Haste

Campo 7 - Largura da Haste

Campo 8 - Comprimento do Porta Ferramenta

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Campo 9 - Comprimento da Aresta de Corte

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Exerccios para fixar o aprendizado

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3.3 - Marque V nas afirmativas verdadeiras e F nas falsas. ---------------------

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Parmetros de corte para torneamento

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Onde: R rugosidade desejada e r raio da pastilha

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Nota: Para transformar cv em kw dividir o valor por 1,36.