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Elementos de Mquinas

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SENAI CIMATEC





Elementos de Mquinas

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Elementos de Mquinas





















Elementos de Mquinas






















Salvador
2009
Elementos de Mquinas

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Copyright 2009 por SENAI DR BA. Todos os direitos reservados

rea Tecnolgica de Manuteno Industrial

Elaborao: Valtrcio Passos e Gilson Assis

Reviso Tcnica: Derval Ubirajara Leite Lima

Reviso Pedaggica: Maria Ins de Jesus Ferreira

Normalizao: Sueli Madalena Costa Negri








Catalogao na fonte (NIT Ncleo de Informao Tecnolgica)
_______________________________________________________________

SENAI- DR BA. Elementos de mquinas. Salvador, 2008.
225p .il. (Rev.01)


1. Elementos de mquinas I. Ttulo


CDD 621.8
________________________________________________________________












SENAI CIMATEC
Av. Orlando Gomes, 1845 - Piat
Salvador Bahia Brasil
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Tel.: (71) 3462-9500/9501
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APRESENTAO

Com o objetivo de apoiar e proporcionar a melhoria contnua do padro de qualidade
e produtividade da indstria, o SENAI BA desenvolve programas de educao profissional e
superior, alm de prestar servios tcnicos e tecnolgicos. Essas atividades, com contedos
tecnolgicos, so direcionadas para indstrias nos diversos segmentos, atravs de
programas de educao profissional, consultorias e informao tecnolgica, para
profissionais da rea industrial ou para pessoas que desejam profissionalizar-se visando
inserir-se no mercado de trabalho.
Este material didtico foi preparado para funcionar como instrumento de consulta.
Possui informaes que so aplicveis de forma prtica no dia-a-dia do profissional, e
apresenta uma linguagem simples e de fcil assimilao. um meio que possibilita, de
forma eficiente, o aperfeioamento do aluno atravs do estudo do contedo apresentado no
mdulo.
Por ser um material dinmico, que merece constante atualizao e melhorias, caso o
leitor encontre erros, inconsistncias, falhas e omisso de algum contedo, favor entrar em
contato com a rea de Desenvolvimento de Produtos Industriais do SENAI CIMATEC.
Estamos sempre abertos para melhorar o nosso material didtico.

















Elementos de Mquinas




SUMRIO
1. Introduo ............................................... 7
2. Elementos de Fixao .......................... 10
2.1 Rebites: ........................................ 13
2.2 Roscas:......................................... 12
2.3 Padres de Roscas e Definies: 13
2.4 Parafusos, Porcas e Arruelas: ..... 13
2.5 Anel Elstico ................................... 9
2.6 Parafuso de Potncia: .................... 9
2.7 Pr-carregamento dos Parafusos 10
2.8 Montagem-Torque: ....................... 10
2.9 Chaveta: ....................................... 11
3. Molas ....................................................... 7
3.1 Tipos de Molas: .............................. 7
3.2 Materiais para Molas: ..................... 9
3.3 Manuteno de Molas: ................... 9
4. Mancais de Deslizamento ....................... 7
4.1 Mancais de Deslizamento: ............. 7
4.2 Classificao dos mancais de
deslizamento: .............................................. 7
4.3 Mancal Axial: .................................. 8
4.4 Mancal Inteirio: ............................. 8
4.5 Mancal Ajustvel: ........................... 8
4.6 Mancal Reto Bipartido: ................... 8
4.7 Mancal a Gs: ................................ 9
4.8 Materiais para Bucha: .................... 9
4.9 Formas Construtivas das Buchas: . 9
4.10 Manuteno de Mancais: ............... 9
5. Mancais de Rolamento ........................... 7
5.1 Tipos e Seleo: ............................. 7
5.2 Os Tipos de Rolamentos ................ 7
5.3 Designao dos Rolamentos: ........ 9
5.4 Rolamentos Com Proteo: ........... 9
5.5 Separadores ou Gaiolas:................ 9
5.6 Cuidados com os Rolamentos: .... 10
5.7 Defeitos Comuns nos Rolamentos:
10
5.8 Manuteno em Rolamentos: ...... 11
5.9 Vida til do Rolamento:................ 12
5.10 Representaes de Rolamentos
nos Desenhos Tcnicos: ........................... 12
6. Elementos de Transmisso .................... 7
6.1 Descrio de alguns elementos de
transmisso ................................................. 8
6.2 EIXOS E RVORES: ..................... 9
6.3 Polias e Correias: ......................... 12
6.4 Correntes: ................................... 135
6.5 Transmisso: .............................. 135
6.6 Tipos de Correntes: .................... 136
6.7 Cabos: ........................................ 139
6.8 Engrenagens: ............................. 131
6.9 Acoplamento: ............................. 134





7. Sistemas de Transmisso .................. 130
7.1 Variador de Velocidade: ............ 130
7.2 Tipos de Variadores: .................. 130
7.3 Outros Sistemas de Transmisso:
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Elementos de Mquinas

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1. Introduo

Inicialmente vamos definir o que so os
elementos de mquinas, as cargas
atuantes nos elementos, quem so os
elementos e para que servem.
Os elementos de mquinas so elementos
constituintes de mquinas e equipamentos
com o objetivo de fixar ou de transmitir
movimentos.
Os elementos de mquinas podem ser de
dois tipos: Mveis (Permanentes ou fixos).
Os elementos de fixao so elementos
presentes nas mquinas com finalidade
de fixar partes no soldadas e ser um
canal de transmisso potncia.Os mais
utilizados em mecnica so: rebites,
pinos, cavilhas, parafusos, porcas,
arruelas, e chavetas.
Enquanto os elementos de transmisso
mais utilizados so: engrenagens,
correias, correntes, rodas de atrito, roscas
e etc.
As cargas atuantes so as foras sofridas
e/ou transmitidas pelos elementos
constituintes das mquinas. A seguir
faremos um breve resumo de tais cargas.
Cargas Presentes nos Elementos de
mquinas:
Os elementos de mquinas, eixos,
engrenagens, polias, parafusos e etc,
trabalham constantemente suportando
esforos e/ou transmitindo-os.
Existem os esforos externos que se
dividem em: Ativos e Reativos
Ativos: Carga distribuda, carga
concentrada e momento estticos de
foras;
Reativos: Reaes de apoios (mancais e
vnculos).
Existem os esforos Internos que se
dividem em: Solicitantes e Resistentes
Solicitantes: Momento Fletor (M): devido
ao momento esttico de foras; fora
cortante (Q): devido s cargas externas
concentradas perpendiculares ao eixo da



seco transversal; momento torsor (Mt);
fora normal ou Axial: devido fora axial
concentrada.
Resistentes: Tenso Normal (): devido
s foras normais e cortantes.
Tenso de Cisalhamento (t): devido
fora cortante e ao momento torsor.

Principais esforos solicitantes:

a) Trao: O esforo de trao um tipo
de esforo que atua na direo axial de
um elemento (barra, cabo, etc), fazendo
com que este elemento tenha uma
tendncia a se alongar nesta direo
(direo axial), ou seja, na direo que a
carga atua. Devemos tambm notar que a
trao alm de atuar na direo axial,
tambm atua perpendicularmente a
seco transversal do corpo que est
sendo tracionado. (Figura 1)

Figura 1. Esforos de trao

b) Compresso: Esforo solicitado por
duas foras F, no entanto diferentemente
do esforo de trao as foras ocorrem
comprimindo o elemento, produzindo um
encurtamento do material. (Figura 2)

Introduo 1
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Figura 2. Esforos de compresso

c) Flambagem: Quando a barra
comprimida proporcionalmente muito
comprida em relao sua seco
transversal, ocorrendo assim a flambagem
(encurvamento), graas atuao de
duas foras F, que atuam no sentido de
comprimir a barra. (Figura 3)

Figura 3. Flambagem

d) Cisalhamento: Duas foras grandes e
opostas Q atuam no sentido
perpendicular ao eixo do elemento, onde
as duas foras tendem cisalhar (cortar) o
elemento.(Figura 4)

Figura 4. Cisalhamento
e) Flexo: Um elemento de mquina
submetido flexo quando uma fora F
atuar perpendicularmente ao seu eixo
provocando ou tendendo provocar uma
curvatura.(Figura 5).


Figura 5. Flexo

f) Toro: Nesse caso duas foras F
tendem atuar no elemento em um plano
perpendicular ao seu eixo no intuito de
torcer cada seco reta deste.(Figura 6)


Figura 6. Toro

Tenso admissvel do material:

a tenso mxima de trabalho para cada
material:
Na maioria das construes, essa tenso
tomada na regio elstica do material e
em funo dela dimensiona-se o
elemento;
Na construo de aeronaves, para evitar
problemas de peso, essa tenso tomada
na regio plstica do material.

Tenso admissvel para materiais dcteis
(aos) (Equao 1)

uma relao entre a tenso de
escoamento do material (Se) e coeficiente
de segurana (n):

Equao 1. Clculo da tenso admissvel para
materiais dcteis.

n
S
e
= o


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Tenso admissvel para materiais frgeis
(Equao 2)
a relao entre a tenso de ruptura do
material (Sr) e o seu coeficiente de
segurana (n):

Equao 2. Clculo da tenso de admisso para
materiais frgeis.

n
S
r
= o



































































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2. Elementos de Fixao

Os mtodos tpicos de fixao ou unio de
peas incluem o uso de itens como
parafusos, porcas, parafusos de presso,
parafusos de reteno, pinos, retentores
de mola, etc. Desenhos mecnicos e
trabalhos com metal, freqentemente,
contm instrues sobre vrios mtodos
de unio, e a curiosidade de qualquer
pessoa interessada pode, naturalmente,
resultar na aquisio de um bom acervo
de conhecimentos a respeito dos mtodos
de fixao de peas. Detalharemos a
partir de agora os principais elementos
utilizados na fixao componentes
mecnicos.

Pinos:

Os pinos tm a finalidade de alinhar ou
fixar os elementos de mquinas,
permitindo unies mecnicas, ou seja,
unies em que se juntam duas ou mais
peas, estabelecendo, assim, conexo
entre elas. uma pea geralmente
cilndrica ou cnica, oca ou macia que
serve para alinhamento, fixao e
transmisso de potncia. Os pinos se
diferenciam por suas caractersticas de
utilizao, forma, tolerncias
dimensionais, acabamentos superficiais,
materiais e tratamento trmico. (
)
Veja os exemplos abaixo.(Figura 7)







Elementos de Fixao
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TIPO FUNO
Pino cnico

Ao de centragem.

Pino cnico com haste roscada

A ao de retirada do pino de furos cegos facilitada
por simples aperto da porca.

Pino cilndrico

Requer um furo de tolerncias rigorosas e utilizado
quando so aplicadas as foras cortantes.

Pino elstico

Apresenta elevada resistncia ao corte e pode ser ou
pino tubular partido assentado em furos, ou com
variao de dimetro considervel.

Pino de guia

Serve para alinhar elementos de mquinas. A
distncia entre os pinos deve ser bem calculada para
evitar o risco de ruptura.

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Figura 7. Aplicao de pinos

Na Figura 7, temos um exemplo de
aplicao dos pinos.
Na parte superior, um pino alinhando uma
tampa fixada por parafuso e na parte
inferior uma alavanca fixada ao eixo
atravs de um pino.
Os alojamentos para pinos devem ser
calibrados com alargador que deve ser
passado de uma s vez pelas duas peas
a serem montadas (Figura 8). Esta
calibragem dispensada quando se usa
pino estriado ou pino tubular partido
(elstico).













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Tabela 1 Classificao dos pinos



Figura 8. Tipos de pinos

O principal esforo a que os pinos, de
modo geral, esto sujeitos o de
cisalhamento. Por isso, em funo de
alinhar ou centrar devem estar a maior
distancia possvel entre si, para
diminuir os esforos de corte. Quanto
menor a proximidade entre os pinos,
maior o risco de cisalhamento e menor
a preciso no ajuste.
As cavilhas classificam-se conforme o tipo,
norma e aplicao. (Tabela 2)
Os pinos estriados, pinos entalhados, pinos
ranhurados ou, ainda, rebite entalhado so
chamados de cavilhas. A diferenciao entre
pinos e cavilhas leva em conta o formato dos
elementos e suas aplicaes. Por exemplo,
pinos so usados para junes de peas que
se articulam entre si e cavilhas so utilizadas
TIPO FUNO
Pino cnico

Ao de centragem.

Pino cnico com haste roscada

A ao de retirada do pino de furos cegos facilitada
por simples aperto da porca.

Pino cilndrico

Requer um furo de tolerncias rigorosas e utilizado
quando so aplicadas as foras cortantes.

Pino elstico

Apresenta elevada resistncia ao corte e pode ser ou
pino tubular partido assentado em furos, ou com
variao de dimetro considervel.

Pino de guia

Serve para alinhar elementos de mquinas. A
distncia entre os pinos deve ser bem calculada para
evitar o risco de ruptura.

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em conjuntos sem articulaes;
indicando pinos com entalhes externos
na sua superfcie. Esses entalhes
que fazem com que o conjunto no se
movimente. A forma e o comprimento
dos entalhes determinam os tipos de
cavilha. (Figura 9)

Para especificar pinos e cavilhas deve-
se levar em conta seu dimetro
nominal.A cavilha uma pea cilndrica,
fabricada em ao, cuja superfcie externa
recebe trs entalhes que formam ressaltos. A
forma e o comprimento dos entalhes
determinam os tipos de cavilha. Sua fixao
feita diretamente no furo aberto por broca,
dispensando-se o acabamento e a preciso
do furo alargado.



Figura 9. Tipos de pinos cavilhas
Tabela 2. Classificao de cavilhas conforme, tipos , normas e aplicao
TIPO NORMA UTILIZAO
KS1 DIN 1471 Fixao e juno.
KS2 DIN 1472 Ajustagem e articulao
KS3 DIN 1473
Fixao e juno em casos de aplicao de foras variveis
e simtricas, bordas de peas de ferro fundido.
KS4 DIN 1474 Encosto e ajustagem.
KS6 e
KS7
Ajustagem e fixao de molas e correntes.
KS9
Utilizado nos casos em que se tem necessidade de puxar a
cavilha do furo.
KS10 Fixao bilateral de molas de trao ou de eixos de roletes.
KS8 DIN 1475 Articulao de peas.
KS11 e
KS12
Fixao de eixos de roletes e manivelas.
KS4 DIN 1476 Fixao de blindagens, chapas e dobradias sobre metal.
KS5 DIN 1477 Fixao de blindagens, chapas e dobradias sobre metal.
KS7
Eixo de articulao de barras de estruturas, tramelas,
ganchos, roletes e polias.
Cupilha ou Contrapino:

Cupilha um arame de seco
semicircular, dobrado de modo a
formar um corpo cilndrico e uma
cabea. (Figura 10)




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Figura 10. Contrapino

Sua funo principal a de travar
outros elementos de mquinas como
porcas.

Figura 11. Utilizao dos contrapinos

Nesse caso, a cupilha no entra no
eixo, mas no prprio pino. O pino
cupilhado utilizado como eixo curto
para unies articuladas ou para
suportar rodas, polias, cabos, etc.
(Figura 11)
2.1 Rebites:

As peas das estruturas metlicas so,
usualmente, ligadas entre si por
intermdio de rebites e soldas. Esses
dois tipos de junes originam
estruturas de elevadas resistncias em
comparao com as junes feitas por
parafusos ou pinos. Alm do mais,
quando a juno deve ser estanque,
decisiva a utilizao de solda ou rebites caso,
por exemplo, de caldeiras, reservatrios e
tubos sujeitos a altas presses.
No entanto a juno por rebite mais
simples e menos dispendiosa do que as
junes por solda e podem ser desfeitas em
caso de necessidade, cortando-se a cabea
dos rebites.
Devemos observar que o rebite compe-se
de um corpo em forma de eixo cilndrico e de
uma cabea. A cabea pode ter vrios
formatos. Os rebites so elementos
fabricados em ao, alumnio, cobre ou lato,
isso dependendo muito de sua aplicao. Os
rebites so utilizados para unirem
rigidamente peas ou chapas,
principalmente, em estruturas metlicas
(como foi visto anteriormente), de
reservatrios, caldeiras, mquinas, navios,
avies, veculos de transportes e trelias.
As ligaes realizadas com rebites podem
ser de trs tipos:
Ligaes Resistentes: Quando o objetivo
principal conseguir que as duas peas
ligadas transmitam os esforos e/ou resistam
aos mesmos, como se fossem uma nica.
Ex: nas estruturas metlicas de edifcios,
pontes etc.
Ligaes Estanques: Quando se pretende
que as juntas da ligao impeam a
passagem de gases ou lquidos. Ex:
depsitos, tubulaes, etc.
Ligaes Resistentes e Estanques: Quando
se pretende que tenham simultaneamente as
caractersticas dos dois tipos anteriores.
dicados. Ex: construo naval,
caldeiras etc.
Tipos de rebites e suas propores:
O quadro a seguir mostra a
classificao dos rebites em funo do
formato da cabea e seu emprego em
geral.(Tabela 3)































Tabela 3 Classificao dos rebites
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Alm do quadro anterior que bastante
figurativo, podemos falar um pouco
mais sobre alguns tipos de rebites,
como:

Rebite de Cabea Redonda DIN 123:

Esse tipo de rebite possui maior
dimetro (D) e maior altura (K) na
cabea, por isso utilizado como
vedao e fora em unio estanque
como caldeiras.

Rebite de Cabea Redonda DIN 124:

Esse tipo de rebite utilizado em
unies de estruturas metlicas que
suportam grandes esforos (Figura 12).


Figura 12. Rebite de cabea redonda

Rebite de Cabea Chata ou Cabea
Embutida:

Esse tipo de rebite utilizado quando a
superfcie rebitada deve ser plana sem
salincias. Sua principal utilizao est nas
construes navais e aeronuticas. So
menos resistentes na cabea do que os
rebites de cabea redonda e apresentam
vantagem de ter que escarear o furo onde
vo ser alojados.
O comprimento L inclui tambm a altura da
cabea.(Figura 13)
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Figura 13. Rebite de cabea chata

Devemos salientar que a fabricao de
rebites padronizada, ou seja, segue
normas tcnicas que indicam medio
da cabea, do corpo e do comprimento
til dos rebites.
Nos quadros abaixo apresentamos as
propores padronizadas para os
rebites. Os valores que aparecem na
representao abaixo so constantes,
ou seja, nunca mudam.

Especificao de rebites:

Antes de unirmos peas ou chapas por
processo de rebitagem, devemos
adquirir os rebites adequados e para
isso necessrio conhecer as
especificaes, ou seja:

De que o material feito.

O tipo de sua cabea.

O dimetro de seu corpo.

O seu comprimento til.

O comprimento til do rebite
corresponde parte do corpo que vai
formar a unio. A parte que vai ficar
fora da unio chamada de sobra
necessria e vai ser usada para formar
a outra cabea do rebite. No caso de
rebite com cabea escareada, a altura
da cabea do rebite tambm faz parte
do seu comprimento til. O smbolo
usado para indicar o comprimento til
(L) e a sobra necessria (z). Na
especificao do rebite importante
voc saber qual ser o:

O dimetro do rebite.
O tipo de cabea a ser formado.
O modo como vai ser fixado o rebite: A
frio ou a quente.

A Figura 14, mostra o excesso de material (z)
necessrio para se formar a segunda cabea
do rebite em funo dos formatos da cabea,
do comprimento til (L) e do dimetro do
rebite (d).


Figura 14. Aplicao dos rebites a frio

Para solicitar ou comprar rebites devemos
indicar todas as especificaes.

Exemplo:
Material do Rebite: Ao 1006 -1010.
Tipo de cabea: redondo.
Dimetro do corpo: (1/4) X (3/4) de
comprimento til.

Rebitagem:

A denominao depende da forma da cabea
do rebite bruto, cabea primitiva, e de seu
dimetro que normalmente um milmetro
menor que o dimetro do furo. A cabea
rebitada deve ser parecida com a cabea
primitiva. O rebite golpeado, depois de
rebitado preenche totalmente o furo.
Devemos aqui salientar que o processo de
rebitagem pode ser feito por meio de dois
processos:
Processo Manual:

Esse processo de rebitagem est descrito na
prpria palavra como podemos ver, ou seja,
um processo feito a mo. Antes de
iniciarmos a rebitagem manual, devemos
comprimir as duas superfcies metlicas a
serem unidas, com o auxilio de duas
ferramentas: O contra peso, que fica sobre
as chapas, e o repuxador que uma pea de
ao com furo interno, na qual introduzida a
ponta saliente do rebite. Aps as chapas
serem prensadas, o rebite martelado at
encorpar, isto dilatar e preencher
totalmente o furo. Depois, atravs do martelo
de bola, o rebite boleado, ou seja,
arredondado atravs de martelamento. A
Figura 15 mostram o boleamento. Em
seguida, o formato da segunda cabea feito
por meio de outra ferramenta chamada
estampo, em cuja extremidade possui uma
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cavidade que ser usada como matriz
para cabea redonda.


Figura 15. Rebitagem manual

Processo Mecnico:

O processo mecnico feito por meio
de martelo pneumtico ou de
rebitadeiras pneumticas e hidrulicas.
O martelo pneumtico ligado a um
compressor de ar por tubos flexveis e
trabalha a uma presso entre 5 Pa 7
Pa, controlada pela alavanca do cabo.
O martelo funciona por meio de um
pisto ou mbolo que impulsiona a
ferramenta existente na sua
extremidade. Essa ferramenta o
estampo, que d a forma cabea do
rebite e pode ser trocado, dependendo
da necessidade. Abaixo ilustramos, em
corte, um tipo de martelo pneumtico
para rebitagem. A rebitadeira
pneumtica ou hidrulica funciona por
meio de presso contnua. Essa
mquina tem forma de um C e
constituda de duas garras, uma fixa e
outro mvel com estampos nas
extremidades.(Figura 16)


Figura 16. Rebitagem mecnica

O sistema manual utilizado para
rebitar em locais de difcil acesso ou
peas pequenas.
A rebitagem por processo mecnico
apresenta vantagens, principalmente
quando usada a rebitadeira pneumtica ou
hidrulica, pois essa mquina silenciosa,
trabalha com rapidez e permite rebitamento
mais resistente, pois o rebite preenche
totalmente o furo, sem deixar espao.
Apesar dos benefcios da rebitagem dos
processos mecnicos, as rebitadeiras so
mquinas grandes e no trabalham em
qualquer posio.Nos casos em que
necessrio o deslocamento da pessoa e d
mquina, prefervel o uso do martelo
pneumtico.

Rebitagem a quente e a frio:

Tanto a rebitagem manual como a mecnica
pode ser feita a quente ou a frio.

Na rebitagem a quente o rebite aquecido
por meio de forno a gs, eltricos ou
maarico at atingir a cor vermelho-brilhante.
Depois o rebite martelado mo ou
mquina, aps isso ocorre o martelamento
do rebite at atingir a forma desejada. A
rebitagem a quente indicada para rebites
com dimetro superior a 6,35 mm, sendo
aplicada, especialmente, em rebites de ao.
A rebitagem a frio feita por martelamento
simples, sem utilizar qualquer fonte de calor.
indicada para rebites com dimetro de at
6,3 mm, se o trabalho for mo, e de 10 mm,
se for mquina. Na rebitagem a frio usam-
se rebites de ao, alumnio e etc.

Exemplo de Rebitagem Manual:

Nesse exemplo, voc vai ver toda a
seqncia de operao de uma rebitagem,
usando-se rebites de cabea escareada
chata:
Prepare o material: Elimine as rebarbas dos
furos a fim de assegurar uma boa aderncia
entre as chapas.
Alinhe as chapas: Se necessrio, prenda as
chapas com grampos, alicates de presso ou
morsa manual. Caso haja furos que no
coincidam, passe o alargador.
Prepare os rebites: Calcule o comprimento
do rebite de acordo com o formato da
cabea. Se necessrio, corte o rebite e
rebarbe-o.
Rebite: Inicie a rebitagem pelos extremos da
linha de rebitagem.(Figura 17)

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Figura 17. Rebitagem manual

Tipos de Rebitagem:
Os tipos de rebitagem variam de
acordo com a largura das chapas que
sero rebitados e o esforo que sero
submetidos s chapas. Temos ento:

Rebitagem de recobrimento:
Nesse tipo de rebitagem as chapas so
apenas sobrepostas e rebitadas. Esse
tipo destina-se apenas a suportar
esforos e empregado na fabricao
de vigas e estruturas metlicas. (Figura
18)


Figura 18. Rebitagem de recobrimento


Rebitagem de recobrimento simples:

destinada a suportar esforos e
permitir fechamento ou vedao.
empregada na construo de caldeiras
a vapor e recipientes de ar comprimido.
Nessa rebitagem as chapas se
justapem e sobre elas estende-se
outra chapa para cobri-las Figura 18.

Rebitagem de recobrimento duplo:

Usada unicamente para uma perfeita
vedao. empregada na construo
de chamins e recipientes de gs para
iluminao. As chapas so justapostas
e envolvidas por duas outras chapas que as
recobrem dos dois lados.
Quanto ao nmero de rebites que devem ser
colocados, pode-se ver que, dependendo da
largura das chapas ou do nmero de chapas
que recobrem a junta, necessrio colocar
uma, duas ou mais fileiras de rebites. (Figura
19(a) e (b)).


Figura 19. Rebitagem de recobrimento simples (a) e
dupla (b)

Quanto distribuio dos rebites, existem
vrios fatores a considerar: O comprimento
da chapa, a distncia entre a borda e o rebite
mais prximo, o dimetro do rebite e o passo.
O passo a distncia entre os eixos dos
rebites de uma mesma fileira. importante
ressaltar que o passo deve ser bem
calculado para evitar o empenamento das
chapas.
No caso de juno que necessitem de uma
boa vedao, o passo deve ser calculado em
duas vezes e meia ou trs vezes o dimetro
do corpo do rebite. A distncia entre os
rebites e as bordas das chapas deve ser
igual a pelo menos uma vez e meia o
dimetro do corpo dos rebites mais prximos
a essa borda. (Figura 20)


Figura 20. Fileiras de rebites

Clculo para rebitagem:

Para rebitar, preciso escolher o rebite em
funo da espessura da chapa que se deseja
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fixar, do dimetro do furo e do
comprimento excedente do rebite, que
vai formar a segunda cabea. Observe
abaixo os passos utilizados para fazer
esses clculos.
Clculo do dimetro do rebite: A
escolha do rebite feita de acordo com
a espessura da chapa que se quer
rebitar. A prtica recomenda que se
considere a chapa de menor espessura
e se multiplique esse valor por 1,5,
segundo a frmula: (Equao 3)

Equao 3. Clculo do dimetro do rebite

S d < = . 5 , 1

Onde:
d = dimetro;
< S = menor espessura de chapa;
1,5 = constante ou valor
predeterminado.
Clculo do dimetro do furo: O
dimetro do furo pode ser calculado
multiplicando-se o dimetro do rebite
pela constante 1,06. A frmula
apresentada na equao: (Equao 4)
Equao 4. Clculo do dimetro do furo

dR dF . 06 , 1 =



Onde:

dF = dimetro do furo;
dR = dimetro do rebite;
1,06 = constante ou valor permitido.

Clculo do comprimento til do rebite:
O clculo desse comprimento feito
por meio da seguinte frmula:(Equao
5)

Equao 5. Clculo do comprimento do rebite
S d Y L + = .


Onde:
L = comprimento til do rebite;
Y = constante determinada pelo
formato da cabea do rebite;
d = dimetro do rebite;
S = somatrio das espessuras das chapas.

Para rebites de cabea redonda e cilndrica,
temos:(Equao 6)

Equao 6. Clculo do comprimento para rebites de
cabea redonda e cilndrica
S d L + = . 5 , 1


Para rebites de cabea escareada Temos:
Consideramos Y = 1,0 , logo a frmula
dada pela Frmula (Equao 7)

Equao 7. Clculo do comprimento para cabea
escareada
S d L + = . 0 , 1



Figura 21. Exemplos de rebites de cabea escareada
(b) e redonda (a)

Defeitos de Rebitagem:

Os principais defeitos de rebitagem so
devidos, geralmente, ao mau preparo das
chapas a serem unidas e m execuo das
operaes nas fases de rebitagem.
Os defeitos causados pelo mau preparo das
chapas so:
Furo fora de eixo, formando degraus: Esse
problema diminui a resistncia do corpo.
Chapas mal encostada: Nesse caso, o corpo
do rebite preenche o vo existente entre as
chapas, encunhando-se entre elas. Isso
produz um engrossamento da seco do
corpo do rebite, reduzindo sua resistncia.
Dimetro do furo muito maior em relao ao
dimetro do rebite, faz o rebite assumir um
eixo inclinado, que reduz muito a presso do
aperto.
Os defeitos causados pela m execuo das
diversas operaes e fases de rebitagem
so:
Aquecimento excessivo do rebite: Com isso
as caractersticas fsicas do rebite so
alteradas, pois aps esfriar, o rebite contrai-
se e ento a folga aumenta. Se a folga
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12
aumentar, ocorrer o deslizamento das
chapas.
Rebitagem descentralizada: A cabea
do rebite fica fora do eixo em relao
ao corpo e em relao
primeira cabea. Com isso ele perde
a capacidade de apertar as chapas.
Mal uso de ferramentas para fazer a
cabea: Com isso a cabea do rebite
apresenta irregularidades como
rebarbas e rachaduras.
O comprimento do corpo do rebite
pequeno em relao espessura da
chapa: Nessa situao o material
disponvel para rebitar a segunda
cabea no suficiente e ela fica
incompleta, com uma superfcie plana.

Eliminao dos defeitos:

Para eliminao dos defeitos devemos
remover a cabea do rebite. Isso pode
ser feito por trs processos: como
talhadeira, lima e esmerilhadeira.
2.2 Roscas:

Rosca uma salincia de perfil
constante, helicoidal, que se
desenvolve de forma uniforme, externa
ou internamente, ao redor de uma
superfcie cilndrica ou cnica. Essa
salincia denominada filete. As
roscas podem ser internas ou externas.
As roscas internas encontram-se no
interior das porcas. As roscas externas
se localizam no corpo dos
parafusos.(Figura 22)


Figura 22. Roscas internas e internas

s roscas permitem a unio e
desmontagem de peas, como
tambm, movimento de peas. O
parafuso que movimenta a mandbula
mvel da morsa um exemplo de
movimento de peas.(Figura 23)


Figura 23. Exemplo de utilizao de roscas

Passo (P) a distncia entre pontos
correspondentes de filetes adjacentes,
medida paralelamente ao eixo da
rosca.(Figura 24)
Dimetro maior ou nominal d o maior
dimetro da parte roscada.
Dimetro menor ou de raiz d
r
o menor
dimetro da parte roscada.
Dimetro mdio d
m
a mdia dos dimetros
maior e menor.
ngulo de hlice .


Figura 24. Parmetros das roscas

Os filetes das roscas apresentam vrios
perfis. Esses perfis, sempre uniformes, do
nome s roscas e condicionam sua
aplicao.
Triangular: o mais comum. Utilizado em
parafusos e porcas de fixao, unies e
tubos.(Figura 25)


Figura 25. Rosca triangular



Elementos de Mquinas

13
Trapezoidal: Empregado em rgos
de comando das mquinas operatrizes
(para transmisso de movimento suave
e uniforme), fusos e prensas de
estampar (balancins mecnicos).(Figura
26)


Figura 26. Rosca trapezoidal

Redondo: Empregado em parafusos
de grandes dimetros e que devem
suportar grandes esforos, geralmente
em componentes ferrovirios.
empregado tambm em lmpadas e
fusveis pela facilidade na
estampagem.(Figura 27)


Figura 27. Rosca redonda

Dente de serra: Usado quando a fora
de solicitao muito grande em um s
sentido (morsas, macacos, pinas para
tornos e fresadoras).(Figura 28)


Figura 28. Rosca dente de serra

Sentido de direo da rosca:
Dependendo da inclinao dos filetes
em relao ao eixo do parafuso, as
roscas ainda podem ser direitas e
esquerdas.
Na rosca direita, o filete sobe da
direita para a esquerda.
Na rosca esquerda, o filete sobe da
esquerda para a direita.(Figura 29)


Figura 29. Sentido de rosqueamento
2.3 Padres de Roscas e Definies:

Roscas Triangulares:
As roscas triangulares classificam-se,
segundo o seu perfil, em trs tipos:
Rosca Mtrica; Rosca Americana; e
Rosca Whitworth;
Para nosso estudo, vamos detalhar apenas
trs tipos: a Mtrica, a Americana e a
Whitworth.

Rosca mtrica de perfil triangular ISO ABNT
NB97:

A rosca mtrica fina, num determinado
comprimento, possui maior nmero de filetes
do que a rosca normal. Permite melhor
fixao da rosca, evitando afrouxamento do
parafuso, em caso de vibrao de mquinas.
Exemplo: em veculos.
A frmula para confeco das roscas
Whitworth normal e fina a mesma. Apenas
variam os nmeros de filetes por polegada.
Utilizando as frmulas anteriores, voc
obter os valores para cada elemento da
rosca.
2.4 Parafusos, Porcas e Arruelas:

Os parafusos so formados por um corpo
cilndrico roscado, que pode ter vrios
formatos e suas dimenses normalizadas.
Segundo as normas, os parafusos se
diferenciam pela rosca, forma de cabea,
haste e forma de aciona mento.
Havendo necessidade de travar elementos,
usa-se parafuso sem cabea com pontas
adequadas ao trabalho a que se destinam.
Quando o parafuso est sujeito a foras de
servio severas como, por exemplo: presso
de vapor, gases ou lquidos, a unio feita
SENAI CIMATEC



14
atravs de parafusos com haste (ou
colo) de dilatao. Esse elemento
absorve muito bem as foras
pulsatrias, por isso bastante
usado em motores de combusto
interna.
A vantagem em usar um parafuso com
haste de dilatao que, nas situaes
citadas, distribui-se a tenso por toda a
haste. Enquanto num parafuso comum
a tenso se concentra no final da
rosca. Segundo norma DIN o dimetro
da haste deve ser 10% menor que o
dimetro do fundo da rosca, e entre o
dimetro maior da rosca e o dimetro
da haste necessrio um ngulo de
20.
As unies roscadas sujeitas
solicitao transversal necessitam de
recursos adicionais para proteger o
parafuso contra o cisalhamento e
manter a posio das partes.

Porcas:

As porcas tm normalmente forma
prismtica ou cilndricas, com um furo
roscado, por onde entra o
parafuso.(Figura 30)


Figura 30. Porcas

Exceo a essa regra a porca cega
onde altura 0,8 do dimetro nominal
da rosca e porcas para pequenos
esforos em que a altura 0,5 do
dimetro nominal.

Utilizao das Roscas:

As roscas fazem parte dos parafusos e
porcas que so elementos de unio
com fechamento de foras, isto ,
caracterizados pelo aperto de uma
pea sobre a outra, criando uma rea
de grande atrito.
A fora de aperto resulta da tenso do
parafuso ao ser apertado. A tenso
produzida tem de ser superior s foras
opostas a ela durante o funcionamento. A
tenso resultante chama-se tenso inicial.

Comportamento dos Parafusos:

Ao se apertar um parafuso a tenso aumenta
continuamente at certo ponto. Continuando-
se a apert-lo nota-se uma diminuio
progressiva da tenso at ocorrer o
rompimento.
Na zona de tenso progressiva o parafuso
deforma-se elasticamente. Deformado, sua
tendncia voltar ao comprimento inicial,
no podendo faz-lo, devido s peas de
unio, exerce a fora de aperto.Continuando-
se a apert-lo provocam-se deformaes
plsticas, isto , o parafuso mantm seu
comprimento deformado, mesmo aps
cessar o esforo de trao. Um parafuso
apertado dessa forma no possui fora de
aperto ou tenso inicial.
A forma de se ter um aperto adequado
manter a deformao dentro da zona
elstica. Quer dizer, dentro do limite de
elasticidade do material de que fabricado o
parafuso.
Em geral, os parafusos so apertados com
chaves comuns, o que gera uma das
seguintes situaes:
Os parafusos pequenos (at 12mm) ficam
demasiadamente apertados;
Os parafusos grandes (acima de 12mm)
ficam pouco apertados;
Os parafusos ficam adequadamente
apertados devido habilidade do mecnico.
Para evitar estas variaes e obter um
trabalho seguro devem-se usar ferramentas
indicadoras de aperto e seguir as
especificaes do fabricante da mquina ou
equipamento.
Ferramentas Indicadoras de Aperto:

Tipos Especificados de Aperto:

Especificado por toro (torque) em libras por
polegadas, Kg.cm,lb.p.N.m ou Kg.m
importante verificar se a trao dado para
parafuso seco ou lubrificado. Em caso da
falta de especificao do lubrificante, usar
graxa com bissulfeto de molibdnio (Molikote
G);
Especificado por frao de volta - isto ,
encosta-se o parafuso at eliminar toda a
folga e d-se mais uma frao de volta,
Elementos de Mquinas

15
exemplo 90 ou 120, conforme
especificao do fabricante. Esse
procedimento elimina a influncia do
coeficiente de atrito que varia entre
0,15 e 0,25 a seco e entre 0,11 e
0,19 com lubrificante;
Especificado pela medio do
comprimento que aumenta com o
aperto -para isso a cabea e a ponta
devem ter bom acabamento.Mede-se o
parafuso
antes de coloc-lo e aperta-se at
atingir o comprimento especificado pelo
fabricante ou, na falta deste, usar 0,2%
do comprimento.

Comportamento das Porcas:

A porca como um todo sofre
compresso e seus filetes sofrem
trao, flexo e esforos de
cisalhamento. Esforos estes que no
esto uniformemente distribudos por
todas as voltas do filete. Em formas
normais de porcas, a primeira volta
absorve aproximadamente 1/3 do
esforo total.
A resistncia ao cisalhamento e
flexo de 20 a 35% maior nos filetes
da porca do que nos filetes do
parafuso. Por isso encontramos, com
freqncia, porcas feitas com materiais
de menor resistncia do que o material
do parafuso.

Montagem com Parafusos:

Na montagem, usando parafusos,
deve-se considerar a resistncia do
parafuso e das peas fixadas por ele.
Tambm se deve ter mo os manuais
de servios das mquinas que
fornecem a seqncia de operaes e
os torques. Na falta destes dados
procede-se do seguinte modo:
A fim de reutilizar um parafuso, deve-se
examin-lo quanto a trincas, planeza,
estado da rosca, estado da cabea e
esquadro entre corpo e cabea. No
aconselhvel tentar recuperar
parafusos ou porcas danificadas;
Limpar e examinar os alojamentos dos
parafusos (corpo da mquina ou
porca). Repassar a rosca com macho
condizente para eliminar
rebarbas ou impurezas no fundo dos
filetes. Limpar novamente e no deixar
leos nos furos cegos a fim de evitar o
travamento hidrulico;
Encostar todos os parafusos antes de apertar
o primeiro;
Apertar os parafusos evitando deformaes e
desalinhamentos.
A Tabela 4 mostra seqncias adequadas de
aperto. Deve-se observar ainda que os
parafusos que esto sujeitos a forte
solicitao de trabalho em altas temperaturas
precisam ser reapertados a estas
temperaturas.











































Elementos de Mquinas



Tabela 4 Aperto de parafusos e porcas


Danos Tpicos em Roscas:

Quebra do parafuso; Cisalhamento ou
arrancamento da cabea.
Neste caso, para extrair a parte
restante improvisa-se um alojamento
para chave de boca fixa; ou usa-se
extrator apropriado para casos em que
a quebra tenha se dado no mesmo
plano que a superfcie da pea.
A seqncia para o uso do extrator, o
qual requer apenas um furo, no centro
do parafuso, em dimetro inferior ao do
ncleo da rosca.
O extrator constitudo de ao-liga especial
e possui uma rosca dente-de-serra, mltipla,
cnica e esquerda. Geralmente,
encontrado em jogos para vrios dimetros
diferentes.

Rosca Interna Danificada:

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8
H vrias maneiras de consertar uma
rosca interna avariada, a melhor
geralmente a colocao de um
inserto.
Quando a parede for suficiente, o furo
deve ser alargado e roscado.Em
seguida, coloca-se no furo um pino
roscado, que deve ser faceado e fixado
por solda ou chaveta. A ltima
operao fur-lo e rosc-lo com a
medida original.

Tenso Inicial Aparente:

Existem duas situaes onde o
mecnico aplica o momento de toro
correto e o equipamento apresenta
falhas no aperto com pouco uso.
Atrito excessivo - causado por erros de
forma e posio, falta de lubrificao e
asperezas nas superfcies de
deslizamento. Esses
fatores faro com que boa parte do
torque aplicado seja empregada para
vencer o atrito em questo. Logo, isto
no permitir que a tenso no parafuso
atinja a zona elstica. Com isso,
teremos uma tenso inicial apenas
aparente.
Desalinhamento (principalmente em
prisioneiros) - causado por furo roscado
oblquo. Neste caso, uma parte
importante do momento de toro
absorvida pela deformao forada no
prisioneiro e pela deformao no
assentamento oblquo da porca. Deste
modo, apesar de o valor do momento
de toro estar correto, a tenso inicial
puramente aparente; pois, o parafuso
deformou-se, ao ser apertado, mas no
se alongou elasticamente.(Figura 31)

Figura 31. Desalinhamento



Identificao Normalizada:

Identificao segundo DIN 267:
Ela feita por dois algarismos no parafuso e
um na porca. O primeiro algarismo
multiplicado por 100, fornece a resistncia
trao do material. Multiplicando por 10, o
produto do primeiro pelo segundo obtemos o
limite de escoamento do material. Nas porcas
aparece apenas o algarismo indicador da
resistncia trao.

Identificao segundo SAE J429:

Ela feita por marcas na cabea do parafuso
e na porca.

Arruelas:

As arruelas tm a funo de distribuir
uniformemente a fora de aperto entre a
porca/parafuso e as partes montadas.
Durante o funcionamento de um mecanismo,
as vibraes, os esforos e os atritos tendem
a desapertar as peas roscadas. Devido a
isso, muitos tipos de arruelas tm, tambm, a
funo de elemento de trava.


Elementos de Mquinas

9
2.5 Anel Elstico

um elemento usado para impedir o
deslocamento axial, posicionar ou
limitar o curso de uma pea deslizante
sobre um eixo. conhecido, tambm,
por anel de reteno, de trava ou de
segurana.
Fabricado de ao para molas, tem a
forma de anel incompleto, que se aloja
em um canal circular construdo
conforme normalizao.(Figura 32)


Figura 32. Tipos de anis

Dados para manuteno dos anis:

Falhas dos anis elsticos: As falhas
dos anis podem ocorrer devido a
defeitos de fabricao ou condies de
operao. No segundo caso, as causas
podem ser vibrao, impacto, flexo,
alta temperatura ou atrito excessivo.
H tambm o agravante de casos em
que o projeto previa esforo esttico,
mas as condies de trabalho geraram
esforo dinmico. Esta ltima situao
faz com que o alojamento do anel
tambm se danifique.

Pontos a observar na montagem:

Na montagem dos anis, alguns pontos
importantes devem ser observados:
A dureza do anel deve ser compatvel com os
elementos que trabalham com ele.
A uniformidade da presso em volta da
canaleta assegura a aderncia e resistncia.
O anel nunca deve estar solto, mas alojado
no fundo da canaleta com certa presso.
A superfcie do anel deve estar livre de
rebarbas, fissuras e oxidaes.
Em aplicaes sujeitas corroso, os anis
devem receber tratamento anti-corrosivo
adequado.
Em caso de anis de seco circular, utiliz-
los unicamente ou uma vez.
Utilizar ferramentas adequadas para evitar
entortamentos e esforos exagerados.
Montar o anel com a abertura apontando
para os esforos menores, quando possvel.
Nunca substituir um anel normalizado pelo
equivalente" feito de chapa ou arame sem
os mesmos critrios.
2.6 Parafuso de Potncia:

O parafuso de potncia um dispositivo
usado em mquinas para transformar o
movimento angular em movimento linear e,
usualmente, para transmitir potncia. So
aplicaes familiares do parafuso de
potncia: o fuso do torno, o parafuso para
torno de bancada, os parafusos para prensas
e macacos.
A Figura 33 mostra uma representao
esquemtica da aplicao de parafusos de
potncia em uma prensa. Aplica-se um
torque T s extremidades dos parafusos por
meio de um par engrenagens; o cabeote da
prensa acionado, movimentando-se para
baixo ou para cima a depender do que se
queira.

Figura 33. Aplicao de Parafusos de potncia em uma
prensa


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10
Quando o avano suficientemente
grande ou o atrito suficientemente
pequeno, de modo que a carga baixe
por si s, fazendo o parafuso girar sem
emprego de qualquer fora externa, o
torque T ser negativo ou nulo. Quando
se obtm um torque positivo, diz-se
que o parafuso auto-retentor. A Figura
34 mostra um parafuso de potncia com
roscas quadrada, com dimetro mdio
d
m
, passo p e ngulo de hlice ,
carregado por uma fora axial de
compresso.


Figura 34. Parafuso de potncia com rosca
quadrada
2.7 Pr-carregamento dos
Parafusos

Quando se deseja uma unio
desmontvel, sem empregar mtodos
destrutivos, e que seja suficientemente
resistente para suportar as cargas
externas de trao, de cisalhamento ou
a combinao delas, usar uma junta
simplesmente aparafusada, com
arruelas endurecidas, uma boa
soluo.
Tal unio est ilustrada na Figura 35, na
qual o parafuso primeiramente
apertado para produzir uma fora inicial
de trao F
i,
aps a qual so aplicadas
as cargas externas de trao P e a
carga externa de cisalhamento F
s.
O
efeito de pr-carregamento dar, s
partes, em compresso melhor
resistncia carga de trao externa e
aumentar o atrito entre as peas, para
resistirem melhor carga de
cisalhamento. A carga de cisalhamento
no afeta a trao final no parafuso,
podendo, portanto, ser desprezada no
estudo do efeito da carga externa de
trao na compresso das peas e na
trao resultante no parafuso.


Figura 35. Unio por parafuso

2.8 Montagem-Torque:

Tendo aprendido que um pr-carregamento
elevado desejvel em unies importantes,
devem-se agora considerar os meios de
assegurar que o pr-carregamento se
processe por ocasio da montagem das
peas.
Quando se pode medir com um micrmetro o
comprimento total de um parafuso montado,
pode-se determinar o alongamento do
parafuso devido carga inicial de montagem
F
i
. Assim, simplesmente aperta-se a porca
at o parafuso alongar de uma certa
quantidade. Isto assegura que o pr-
carregamento desejado seja atingido.
O alongamento de um parafuso no pode ser
medido, se a extremidade roscada ficar em
um furo cego. Em muitos casos, mesmo em
montagens com porcas, impraticvel medir-
se o alongamento do parafuso, devendo-se,
em tais situaes, estimar o torque de
montagem necessrio para estabelecer o
pr-carregamento. Dessa forma, pode-se
usar uma chave com torqumetro, uma
pneumtica ou um mtodo de controlar o giro
da porca.
A chave com torqumetro tem mostrador que
indica o torque aplicado.
Com a chave pneumtica, a presso do ar
ajustada de maneira que o aperto cesse,
quando se atinge o torque desejado; em
algumas chaves
pneumticas, o ar automaticamente
descarregado, quando se atinge o torque
marcado.
O mtodo de controlar o giro da porca requer
que, primeiramente, seja definido o
significado de montagem sem folga. As
condies de montagem sem folga so
atingidas com alguns impactos da chave de
impacto ou por um homem usando uma
chave comum. Uma vez atingidas as
condies de montagem sem folga, todo giro
Elementos de Mquinas

11
adicional desenvolver uma trao til
no parafuso. Neste mtodo, deve-se
calcular um nmero fracionrio de
voltas da porca, necessrio para prover
o pr-carregamento desejado. Por
exemplo, para parafusos estruturais
pesados de cabea sextavada, o
mtodo estabelece que a porca deve
ser girada no mnimo 180, a partir das
condies iniciais, sob condies
ideais. Note-se que este tambm o
giro correto para as porcas das rodas
de um carro de passageiro.
Com algumas definies e
simplificaes, pode-se achar no torque
T para a montagem atravs da frmula
simplificada.(Equao 8)

Equao 8. Frmula simplificada do torque

d F T
i
20 , 0 =


Sendo T, o torque necessrio para um
pr-carregamento F
i
, quando se
conhece as dimenses do parafuso.

2.9 Chaveta:

Chaveta um corpo prismtico que
pode ter faces paralelas ou inclinadas,
em funo da grandeza do esforo e
tipo de movimento que deve transmitir.
construda normalmente de ao.
A unio por chaveta um tipo de unio
desmontvel, que permite s rvores
transmitirem seus movimentos a outros
rgos, tais como engrenagens e
polias.

Classificao e Caractersticas:

Chaveta de Cunha (ABNT-PB-121):
Empregada para unir elementos de
mquinas que devem girar. Pode ser
com cabea ou sem cabea, para
facilitar sua montagem e
desmontagem. Sua inclinao de
1:100, o que permite um ajuste firme
entre as partes (Figura 36).


Figura 36. Chaveta tipo cunha

O princpio da transmisso pela fora de
atrito entre as faces da chaveta e o fundo do
rasgo dos elementos, devendo haver uma
pequena folga nas laterais.(Figura 37)


Figura 37. Princpio de transmisso de foras em
uma chaveta
Havendo folga entre os dimetros da rvore
e do elemento movido, a inclinao da
chaveta provocar na montagem uma
determinada excentricidade, no sendo,
portanto aconselhado o seu emprego em
montagens precisas ou de alta rotao.(Figura
38)


Figura 38. Folga entre o eixo e o elemento movido

Chaveta Encaixada (DIN 141, 490 e 6883):

a chaveta mais comum e sua forma
corresponde ao tipo mais simples de chaveta
de cunha. Para facilitar seu emprego, o rasgo
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12
da rvore sempre mais comprido que
a chaveta (Figura 39).



Figura 39. Chaveta encaixada

Chaveta Meia-cana (DIN 143 e 492):

Sua base cncava (com o mesmo
raio do eixo). Sua inclinao de
1:100, com ou sem cabea. No
necessrio rasgo na rvore, pois
transmite o movimento por efeito do
atrito, de forma que, quando o esforo
no elemento conduzido muito grande,
a chaveta desliza sobre a rvore.
Chaveta Plana (DIN 142 e 491):

similar chaveta encaixada, tendo,
porm, no lugar de um rasgo na rvore,
um rebaixo plano. Sua inclinao de
1:100 com ou sem cabea.
Seu emprego reduzido, pois serve
somente para a transmisso de
pequenas foras (Figura 40).


Figura 40. Chaveta plana

Chaveta Tangencial (DIN 268 e 271):

formada por um par de cunhas com
inclinao de 1:60 a 1:100 em cada
rasgo. So sempre utilizados duas
chavetas e os rasgos so
posicionados a 120.
A designao tangencial devido a sua
posio em relao ao eixo. Por isso, e
pelo posicionamento (uma contra a outra),
muito comum o seu emprego para
transmisso de grandes foras, e nos casos
em que o sentido de rotao se alterna (Erro!
Fonte de referncia no encontrada.).


Figura 41. Chaveta tangencial


Chaveta Transversal:

Aplicada em unies de rgos que
transmitem movimentos no s rotativos
como tambm retilneos alternativos (Figura
41).


Figura 42. Chaveta transversal

Quando empregada em unies
permanentes, sua inclinao varia entre 1:25
e 1:50. Se a unio necessita de montagens e
desmontagens freqentes, a inclinao pode
ser de 1:6 a 1:15 (Figura 42).


Figura 43. Chaveta transversal simples e dupla



Elementos de Mquinas

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Chaveta Paralela (DIN 269):

, normalmente, embutida e suas faces
so paralelas, sem qualquer
conicidade. O rasgo para o seu
alojamento tem o seu comprimento. As
chavetas embutidas nunca tm cabea
e sua preciso de ajuste nas laterais,
havendo uma pequena folga entre o
ponto mais alto da chaveta e o fundo
do rasgo do elemento conduzido (Figura
43).


Figura 44. Chaveta paralela

A transmisso do movimento e das
foras feita pelo ajuste de suas faces
laterais com as do rasgo da chaveta. A
chaveta paralela varia quanto forma
de seus extremos (retos ou
arredondados) e quanto quantidade
de elementos de fixao rvore.
Pelo fato de a chaveta paralela
proporcionar um ajuste preciso na
rvore no ocorre excentricidade,
podendo, ento, ser utilizada para
rotaes mais elevadas.

Chaveta de Disco ou Meia-lua tipo
Woodruff (DIN 496 e 6888):

uma variante da chaveta paralela,
porm recebe esse nome porque sua
forma corresponde a um segmento
circular (Figura 446).


Figura 45. Chaveta de disco ou meia lua

comumente empregada em eixos
cnicos por facilitar a montagem e se
adaptar conicidade do fundo do rasgo
do elemento externo.

Tolerncias para Chavetas:

O ajuste da chaveta deve ser feito em funo
das caractersticas de trabalho a que vai ser
submetida.

A Figura 46 mostra os trs tipos mais
comuns de ajustes e tolerncias para
chavetas e rasgos.


Figura 46. Tolerncias para chavetas

Dados para Manuteno:

O material mais usado nas chavetas ao
com baixo teor de carbono (~ 0,2%), visto
que sempre prefervel uma falha na
chaveta ao invs de uma falha em outro
componente mais caro.
Na substituio de chavetas preciso
considerar o acabamento superficial, o ajuste
e o arredondamento dos cantos para evitar
fora de atrito excessiva. O estado dos
canais de chaveta deve estar em boas
condies, principalmente Quanto chaveta
de cunha, outros cuidados na montagem
devem ser observados: uma tenso de
aperto que no gere danos, fissuras (Figura
47(b)), ou excentricidade, deve ser feita uma
proteo da parte saliente dessas peas para
evitar acidentes.
Quando for necessrio construir canais de
chavetas, as dimenses tm que ser
normalizadas e os cantos precisam ter raios
para evitar concentrao de tenses (Figura
47(c)).

Figura 47. Dados para manuteno
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14

Nunca se deve aumentar a
profundidade dos rasgos com objetivo
de aumentar a resistncia; este procedimento
reduz a capacidade bsica da rvore ou do
cubo a uma carga externa.
quanto perpendicularidade, pois alm
do esforo de cisalhamento, que tende
a vir- las em sua sede, as chavetas
sofrem toro.
Eventualmente, em condies
favorveis, pode-se trocar uma chaveta
paralela por um tipo meia-lua. Esse tipo
praticamente elimina os problemas com
toro; especialmente se o eixo for
temperado.























































































Elementos de Mquinas




3. Molas

So elementos elsticos de grande
importncia, empregados com os
seguintes objetivos: absorver energia,
como em suspenso de automveis;
acumular energia, como em relgios;
manter elementos sob tenso
controlada, como em vlvulas; medir,
como em balanas e outros
instrumentos (Figura 48).


Figura 48. Parmetros principais de uma mola

As molas realizam esforos de trao,
compresso, toro e flexo. A seguir
os tipos mais comuns.

3.1 Tipos de Molas:

Mola helicoidal - Nas formas cilndrica,
barriletada ou cnica. Trabalha para
compresso ou trao. O
barriletamento ou conificao visa
aumentar o curso sem encostar as
espiras (Figura 49 (a)). Pode ter a
seco circular ou prismtica (Figura 49).








Figura 49. Molas Helicoidais

Barra de toro fabricada de vergalho
redondo ou quadrada (Figura 50). Tambm
submetida a um torque.


Figura 50. Barra de toro

Mola espiral - trabalha para toro.
fabricada de arame ou fita de ao (Figura
51), enrolada em espiral plana e deforma-se
sob a aplicao de um momento torsor.(Figura
51)


Figura 51. Mola espiral
Mola de toro - fabricada com fios de
seco circular ou prismtica (Figura 52), para
travas, esperas ou molas de retorno.



Molas 3
SENAI CIMATEC



8
Figura 52. Mola de toro

Mola de disco - plana feita de chapa
de ao recortada de vrias
maneiras.(Figura 53)


Figura 53. Mola disco

Mola prato - feita de chapa conificada.
Trabalha para compresso (Figura 54).
formada por uma pilha de discos
montados com as concavidades
alternadamente opostas. Possibilita
variar a rigidez e capacidade de carga
apenas mudando o nmero de discos
ou sua disposio.


Figura 54. Mola prato

Mola de flexo - consiste em uma ou
vrias lminas de ao, levemente
curvas ou planas, sustentadas em uma
ponta (vigas de balano) (Figura 55(a)) e
carregadas na outra. Pode ser tambm
sustentada em ambas s pontas e
carregadas ao centro (Figura 55(b)).




Figura 55. Molas de flexo

Uma forma especial de mola de flexo
a formada por feixes de molas (mola
balestra - Figura 56); que utiliza vrias
lminas de comprimentos diferentes,
conseguindo grande resistncia.


Figura 56. Feixe de molas balestra

Mola anelar - constituda por anis com
chanfros alternadamente internos e externos
superpostos em um cilindro (Figura 57). Sob
compresso axial, os anis internos
contraem-se e os externos expandem-se.
Usada para solicitaes de alta rigidez.


Figura 57. Mola anelar

Mola de borracha - formada por tarugos
de borracha, separados por discos metlicos
(Figura 58), que trabalha para compresso.
Possui alta capacidade de armazenar
energia e resiste bem ao cisalhamento.
Usada habitualmente para isolar vibraes.
Em veculos e mquinas, emprega-se um
tipo chamado coxim, que um bloco de
borracha colado a placas de metal.


Figura 58. Mola de borracha

Mola de plastiprene - feita em forma de
tarugos de uretano slido. Est substituindo
com vantagem a mola de ao usada em
ferramentaria, visto que resiste muito bem
aos leos, raramente quebra de imprevisto,
Elementos de Mquinas

9
suporta altas presses e tem tima
flexibilidade (Figura 59).


Figura 59. Mola plastiprene

Mola voluta - formada por uma lmina
relativamente larga, enrolada em hlice
cnica com superposio das espiras.
usada quando so exigidos peas
muito compactas e amortecimento pelo
atrito entre as espiras (Figura 60).


Figura 60. Mola de voluta
3.2 Materiais para Molas:

Ao piano - contm de 097 a 1% de
carbono, 0,25 a 0,40% de mangans e
0,1 a 092% de silcio. Seu limite de
ruptura de 1 700 N/mm
2
.
Ao mola trefilado duro - contm 0,5 a
0,65% de carbono e 0,7% a 1% de
mangans. Seu limite de ruptura est
entre 840 e 1 260 N/mm
2
.
Ao laminado a quente - contm de 0,9
a 1,05% de carbono. Seu limite de
ruptura est entre 1 230 e 1 370
N/mm
2
.
Ao silcio-mangans (SAE-9260) -
com 0,6% de carbono, 0,6 a 0,9% de
mangans e 1,8 a 2,2% de vandio.
Seu limite de ruptura est entre 1 400 e
2 100N/mm
2
. Usado para molas de
veculos.
Ao cromo-vandio -(SAE-6150) - com
0,5% de carbono, 0,5 a 0,8% de
mangans, 0,9 a 1,2% de cromo e 0,15
a 0,2% de vandio. Usado especialmente
para molas de vlvulas.
Ao mola revenido - contm de 0,85 a 1% de
carbono e 0,3 a 0,45% de mangans. Seu
limite de ruptura est entre 1050 e 1 750
N/mm
2
.
Ao inoxidvel para molas - com 0,12% de
carbono, 17 a 20% de cromo e 8 a 10% de
nquel. Seu limite de ruptura est entre 1 050
e 1 960 N/mm
2
.
Bronze fosforoso para molas - com 5% de
estanho e 0,5% de fsforo. Seu limite de
ruptura 660 N/mm
2
.

3.3 Manuteno de Molas:

Uma mola devidamente especificada durar
muito tempo. Em caso de abuso, apresentar
os seguintes danos:

Quebra - causada por excesso de flexo ou
toro;
Flambagem - ocorre em molas helicoidais
longas por falta de guia;
Amolecimento - causado por
superaquecimento presente no ambiente ou
devido ao esforo de flexo.

Recomendaes:
Evitar a sobrecarga da mola - ela foi
especificada para uma solicitao
determinada, no devendo ser submetida a
um esforo maior que o previsto.
Impedir a flambagem - se a mola helicoidal
comprimida envergar no sentido lateral,
providenciar uma guia.
Evitar o superaquecimento - providenciando
refrigerao e troca da mola que mudou de
colorao.
Evitar desgaste no uniforme das pontas -
isso criaria um esforo adicional no previsto.
Testar as molas nas revises peridicas da
mquina - faz-lo num dispositivo que
indique a relao entre o curso e o peso
aplicado sobre a mola. Trocar a mola que
enfraquecer.
Evitar tentativas de consertar a mola
quebrada esticando-a, intil. Somente em
casos de quebra das pontas de molas muito
pesadas, possvel consert-las soldando-as
com eletrodos de alto cromo.
Quando uma emergncia tornar
indispensvel a fabricao de uma mola,
considerar o tipo de material e seu estado
superficial; evitando marcas de ferramentas,
riscos de matrizes de trefilao, incrustaes,
SENAI CIMATEC



10
rugosidade excessiva e
descarbonetao superficial. As molas
helicoidais podem ser enroladas a frio
at o dimetro do arame de 13mm.








































































































Elementos de Mquinas



4. Mancais de Deslizamento

So conjuntos destinados a suportar as
solicitaes de peso e rotao de eixos
e rvores. No ponto de contato entre a
superfcie do eixo e a superfcie do
mancal ocorre atrito.
Dependendo da solicitao de
esforos, os mancais podem ser de
deslizamento ou de rolamento.

4.1 Mancais de Deslizamento:

Os mancais de deslizamento,
geralmente, so constitudos de uma
bucha fixada num suporte. Esses
mancais so usados em mquinas
pesadas ou em equipamentos de baixa
rotao, porque a baixa velocidade
evita superaquecimento dos
componentes expostos ao atrito.(Figura
61)


Figura 61. Mancal de deslizamento

Os usos de buchas e de lubrificantes
permitem reduzir esse atrito e melhorar
a rotao do eixo. As buchas so, em
geral, corpos cilndricos ocos que
envolvem os eixos, permitindo-lhes
uma melhor










rotao. So feitas de materiais macios,
como o bronze e ligas de metais leves.



Figura 62. Mancal em corte

4.2 Classificao dos mancais de
deslizamento:

Pelo sentido das foras que suportam os
mancais, classificam-se em: axiais, radiais e
mistos.
Axiais - Impedem o deslocamento na direo
do eixo, isto , absorvem esforos
longitudinais.(Figura 63)


Figura 63. Mancal axial

Radiais - Impedem o deslocamento na
direo do raio, isto , absorvem esforos
transversais.(Figura 64)

Mancais de Deslizamento 4
SENAI CIMATEC



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Figura 64. Mancal radial

MISTOS - Tm, simultaneamente, os
efeitos dos mancais axiais e
radiais.(Figura 65)


Figura 65. Mancal misto

Formas construtivas dos mancais:

Os mancais, em sua maioria, so
constitudos por uma carcaa e uma
bucha. A bucha pode ser
dispensada em casos de pequena
solicitao.

4.3 Mancal Axial:

Feito de ferro fundido ou ao, tem
como fator principal a forma da
superfcie que deve permitir uma
excelente lubrificao. A figura abaixo
mostra um mancal axial com rotao
em sentido nico e o detalhe dos
espaos para lubrificao.(Figura 66)


Figura 66. Mancal axial - rotao em sentido
nico

A Figura 66 mostra um caso para rotao
alternada com respectivo detalhe para
lubrificao.


Figura 67. Mancal axial - rotao alternada
4.4 Mancal Inteirio:

Fabricado, geralmente, de ferro fundido e
empregado como mancal auxiliar embuchado
ou no.(Figura 68)


Figura 68. Mancal inteirio
4.5 Mancal Ajustvel:

Fabricado de ferro fundido ou ao e
embuchado, a bucha tem sempre forma que
permite reajuste radial. Empregado,
geralmente, em tornos e mquinas que
devem funcionar com folga constante.(Figura
69)


Figura 69. Mancal ajustvel

4.6 Mancal Reto Bipartido:

Feito de ferro fundido ou ao e embuchado
com buchas de bronze ou casquilhos de
metal antifrico. Empregado para exigncias
mdias.(Figura 70)

Elementos de Mquinas

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Figura 70. Mancal reto bipartido
4.7 Mancal a Gs:

O gs (nitrognio, ar comprimido, etc.)
introduzido atravs de furos radiais
no mancal e mantm o eixo suspenso
no furo. Isso permite altas velocidades
e baixo atrito. Empregado em turbinas
para esmerilhamento e outros
equipamentos de alta velocidade.


Figura 71. Mancal a gs

4.8 Materiais para Bucha:

Os materiais para bucha devem ter as
seguintes propriedades:
Baixo mdulo de elasticidade, para
facilitar a acomodao forma do eixo;
Baixa resistncia ao cisalhamento, para
facilitar o alisamento da superfcie;
Boa capacidade de absorver corpos
estranhos para efeito de limpar a
pelcula lubrificante;
Resistncia compresso, fadiga,
temperatura de trabalho e a corroso;
Boa condutibilidade trmica;
Coeficiente de dilatao semelhante ao
do ao.

Os materiais mais usados so: bronze
fosforoso, bronze ao chumbo, lato,
ligas de alumnio, metal antifrico,
ligas de cobre sinterizado com adio
de chumbo ou estanho ou grafite em
p, materiais plsticos como nylon e
politetrafluretileno (teflon).

Os sinterizados so autolubrificantes
por serem mergulhados em leo
quente aps sua fabricao. Este
processo faz com que o leo fique retido na
porosidade do material e com o calor do
trabalho venha superfcie cumprir sua
funo.
O teflon tambm autolubrificantes, porm
sua estrutura fsica que lhe confere essa
propriedade.
Um caso particular de bucha o casquilho,
que resultante da adio de metais
antifrico em um metal base. O casquilho
pode ter a forma do furo do mancal, ou ainda
a forma de fitas de metal enroladas para
serem comprimidas nos alojamentos.(Figura
72)


Figura 72. Casquilho




Figura 73. Fitas de metal enroladas
4.9 Formas Construtivas das Buchas:

Uma bucha bem construda deve conter
espao (cuneiforme) adequado para atuao
do lubrificante. So apresentadas, a seguir,
as seces transversais mais comuns e suas
aplicaes.
4.10 Manuteno de Mancais:

A tarefa de manuteno eliminar os fatores
que implicam desgaste prematuro dos
mancais.

De acordo com levantamentos feitos por
vrias entidades, os perigos de danificar os
mancais distribuem-se em:


SENAI CIMATEC



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Sujeira 43 a 45
%.
Falhas de lubrificao 10 a 15
%.
Montagem deficiente 13,5
%.
Desalinhamento 10 a 13
%.
Sobrecarga 8 a 9
%.
Corroso 4 a 5
%.
Outros 4 a 5
%.

Abaixo esto indicados alguns
cuidados que se devem tomar quando
da montagem dos mancais.

Cuidados para Montagem de Mancais
Bipartidos:

Evite a inverso da posio do
casquilho ou a troca do superior pelo
inferior, pois pode obstruir a passagem
de leo.

Evitar o rasqueteamento ou lixamento
interno, para no prejudicar o
acabamento e a forma, e evitar a
incrustao de partculas estranhas.
O aperto excessivo ou
dimensionamento incorreto pode
provocar uma deformao ou folga no
casquilho.(Figura 74)


Figura 74. Exemplo de aperto excessivo

Folgas excessivas entre os pinos de
guia e os furos ou mesmo a inverso
da tampa podem provocar uma
descentralizao.(Figura 75)


Figura 75.Exemplo de folgas excessivas

O alojamento do mancal pode estar fora da
tolerncia (dimenses, ovalizao,
etc.).(Figura 76)



Figura 76. Exemplo de tolerncia inadequada

Cuidados para Montagem de Buchas sob
Presso:

As buchas devem ter um ajuste r6 e
montadas em furo H7 , para obter um ajuste
forado. O furo da bucha deve ter E6 ou F7,
que ao ser comprimido na montagem, diminui
para H6.
Para facilitar compresso a bucha deve ser
chanfrada com um ngulo de 5 e
lubrificada.
As buchas devem ser introduzidas nos
mancais bem alinhadas com auxlio do
dispositivo de arraste (Figura 77) ou mandril
auxiliar na prensa.
Deve-se evitar o uso do martelo.

Elementos de Mquinas

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Figura 77.Introduo da bucha no mancal

As buchas de metal sinterizado so
comprimidas adequadamente com um
mandril suporte para evitar empeno,
rompimento da bucha e manter a
medida do furo.
O quadro abaixo apresenta os danos
mais comuns nos mancais e suas
causas.

















































































Elementos de Mquinas




5. Mancais de Rolamento

Quando necessitar de mancal com
maior velocidade e menos atrito, o
mancal de rolamento o mais
adequado. Os rolamentos so
classificados em funo dos seus
elementos rolantes. Veja os principais
tipos, a seguir.(Figura 78)


Figura 78.Tipos de elementos rolantes

Os eixos das mquinas, geralmente,
funcionam assentados em apoios.
Quando um eixo gira dentro de um furo
produz-se, entre a superfcie do eixo e
a superfcie do furo, um fenmeno
chamado atrito de escorregamento.
Quando necessrio reduzir ainda
mais o atrito de escorregamento,
utilizamos um outro elemento de
mquina, chamado rolamento. Os
rolamentos limitam, ao mximo, as
perdas de energia em conseqncia do
atrito.










So geralmente constitudos de dois anis
concntricos, entre os quais so colocados
elementos rolantes como esferas, roletes e
agulhas. Os rolamentos de esfera compem-
se de(Figura 79)


Figura 79.Partes de um rolamento

O anel externo fixado no mancal, enquanto
que o anel interno fixado diretamente ao
eixo.
As dimenses e caractersticas dos
rolamentos so indicadas nas diferentes
normas tcnicas e nos catlogos de
fabricantes.Ao examinar um catlogo de
rolamentos, ou uma norma especfica, voc
encontrar informaes sobre as seguintes
caractersticas:

Caractersticas dos rolamentos:(Figura 80)

D: dimetro externo;
d: dimetro interno;
R: raio de arredondamento;
L: largura.
Mancais de Rolamentos 5
SENAI CIMATEC



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Figura 80.Caractersticas de um rolamento

Em geral, a normalizao dos
rolamentos feita a partir do dimetro
interno d, isto , a partir do dimetro do
eixo em que o rolamento utilizado.
Para cada dimetro so definidas trs
sries de rolamentos: leve, mdia e
pesada.
As sries leves so usadas para cargas
pequenas. Para cargas maiores, so
usadas as sries mdia ou pesada. Os
valores do dimetro D e da largura L
aumentam progressivamente em
funo dos aumentos das cargas.
Os rolamentos classificam-se de
acordo com as foras que eles
suportam. Podem ser radiais, axiais e
mistos.
Radiais no suportam cargas axiais e
impedem o deslocamento no sentido
transversal ao eixo. (Figura 81(a)).
Axiais - no podem ser submetidos a
cargas radiais. Impedem o
deslocamento no sentido axial, isto ,
longitudinal ao eixo. (Figura 81(b)).
Mistos - suportam tanto carga radial
como axial. Impedem o deslocamento
tanto no sentido transversal quanto no
axial. (Figura 81(c)).


Figura 81. Classificao dos rolamentos de
acordo com as cargas

Conforme a solicitao, apresentam
uma infinidade de tipos para aplicao
especfica como: mquinas agrcolas,
motores eltricos, mquinas, ferramentas,
compressores, construo naval etc.

Quanto aos elementos rolantes, os
rolamentos podem ser:

De esferas - os corpos rolantes so esferas.
Apropriados para rotaes mais
elevadas.(Figura 82)


Figura 82. Rolamentos de esferas

De rolos - os corpos rolantes so formados
de cilindros, rolos cnicos ou barriletes.
Esses rolamentos suportam cargas maiores
e devem ser usados em velocidades
menores.(Figura 83)


Figura 83. Rolamento de rolos

De agulhas - os corpos rolantes so de
pequeno dimetro e grande comprimento.
So recomendados para mecanismos
oscilantes, onde a carga no constante e o
espao radial limitado.(Figura 84)



Figura 84. Rolamentos de agulhas



Elementos de Mquinas



Tabela 5 Vantagens e desvantagens dos rolamentos
Vantagens Desvantagens
Menor atrito e aquecimento Maior sensibilidade aos choques
Baixa exigncia de lubrificao Maiores custos de fabricao
Intercambialidade internacional Tolerncia pequena para carcaa e
alojamento do eixo.
No h desgaste do eixo No suporta cargas to elevadas
como os mancais de deslizamento
Pequeno aumento da folga durante a vida til Ocupa maior espao radial

5.1 Tipos e Seleo:

Os rolamentos so selecionados
conforme:
as medidas do eixo; o dimetro interno
(d); o dimetro externo (D); a largura
(L); o tipo de solicitao; o tipo de
carga; n de rotao.
Com essas informaes, consulta-se o
catlogo do fabricante para identificar o
rolamento desejado.

5.2 Os Tipos de Rolamentos

Os rolamentos podem ser de diversos
tipos; fixo de uma carreira de esferas,
de contato angular de uma carreira de
esferas, autocompensador de esferas,
de rolo cilndrico, autocompensador de
uma carreira de rolos,
autocompensador de duas carreiras de
rolos, de rolos cnicos, axial de esfera,
axial autocompensador de rolos, de
agulha e com proteo.
Rolamento Fixo de uma Carreira de
Esferas: o mais comum dos
rolamentos.
Suporta cargas radiais e pequenas
cargas axiais e apropriado para
rotaes mais elevadas. Sua
capacidade de ajustagem angular
limitada. necessrio um perfeito
alinhamento entre o eixo e os furos da
caixa.


Figura 85. Rolamento fixo de uma carreira de
esferas

Rolamento de Contato Angular de uma
Carreira de Esferas: Admite cargas axiais
somente em um sentido e deve sempre ser
montado contra outro rolamento que possa
receber a carga axial no sentido
contrrio.(Figura 86)

Figura 86. Rolamento de contato angular de uma
carreira de esferas
Rolamento Autocompensador de Esferas:
um rolamento de duas carreiras de esferas
com pista esfrica no anel externo, o que lhe
confere a propriedade de ajustagem angular,
ou seja, de compensar possveis
desalinhamentos ou flexes do eixo.(Figura
87)


Figura 87. Rolamento autocompensador de esferas

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Rolamento de Rolo Cilndrico:
apropriado para cargas radiais
elevadas. Seus componentes so
separveis, o que facilita a montagem e
desmontagem.(Figura 88)


Figura 88.Rolamento de rolo cilndrico

Rolamento Autocompensador de uma
Carreira de Rolos: Seu emprego
particularmente indicado para
construes em que se exige uma
grande capacidade para suportar carga
radial e a compensao de falhas de
alinhamento.(Figura 89)


Figura 89. Rolamento autocompensador de
uma carreira de rolos

Rolamento autocompensador de duas
carreiras de rolos: um rolamento
adequado aos mais pesados servios.
Os rolos so de grande dimetro e
comprimento.(Figura 90)


Figura 90. Rolamentos autocompensador de
duas carreiras de rolos
Devido ao alto grau de oscilao entre rolos
e pistas, existe uma distribuio uniforme da
carga.
Rolamento de rolos cnicos: Alm de cargas
radiais, os rolamentos de rolos cnicos
tambm suportam cargas axiais em um
sentido. Os anis so separveis. O anel
interno e o externo podem ser montados
separadamente. Como s admitem cargas
axiais em um sentido, torna-se necessrio
montar os anis aos pares, um contra o
outro.(Figura 91)


Figura 91. Rolamento de rolos cnicos

Rolamento axial de esferas: Ambos os tipos
de rolamento axial de esfera (escora simples
e escora dupla) admitem elevadas cargas
axiais, porm, no podem ser submetidos a
cargas radiais. Para que as esferas sejam
guiadas firmemente em suas pistas,
necessria a atuao permanente de uma
carga axial mnima.(Figura 92)


Figura 92. Rolamentos de escora

Rolamento Axial Autocompensador de Rolos:
Possui grande capacidade de carga axial
devido disposio inclinada dos rolos.
Tambm pode suportar considerveis cargas
radiais. A pista esfrica do anel da caixa
confere ao rolamento a propriedade de
alinhamento angular, compensando
Elementos de Mquinas

9
possveis desalinhamentos ou flexes
do eixo.(Figura 93)


Figura 93. Rolamento axial autocompensador
de rolos

Rolamento de Agulha: Possui uma
seo transversal muito fina em
comparao com os rolamentos de
rolos comuns. utilizado
especialmente quando o espao radial
limitado.

5.3 Designao dos Rolamentos:

Cada rolamento mtrico padronizado
tem uma designao bsica especifica
que indica o tipo de rolamento e a
correlao entre suas dimenses
principais.
Essas designaes bsicas
compreendem 3, 4 ou 5 algarismos, ou
uma combinao de letras e
algarismos, que indicam o tipo de
rolamento, as sries de dimenses e o
dimetro do furo, nesta ordem.
Os smbolos para os tipos de rolamento
e as sries de dimenses, junto com os
possveis sufixos indicando uma
alterao na construo interna,
designam uma srie de rolamentos.
A tabela a seguir mostra
esquematicamente como o sistema de
designao constitudo.Os
algarismos entre parnteses indicam
que embora eles possam ser includos
na designao bsica, so omitidos por
razes prticas. Como no caso do
rolamento de duas carreiras de esferas
de contato angular onde o zero
omitido.
Convm salientar que, para a aquisio
de um rolamento, necessrio
conhecer apenas as seguintes
dimenses: o dimetro externo, o
dimetro interno e a largura ou altura.
Com esses dados, consulta-se o
catlogo do fabricante para obter a
designao e informaes como capacidade
de carga, peso, etc.

5.4 Rolamentos Com Proteo:

Em funo das caractersticas de trabalho, os
rolamentos, s vezes, precisam ser
protegidos ou vedados. A proteo feita por
vrios tipos de placas (ou blindagem)
diferentes. Os principais tipos de placas so:
Placa de proteo Z - encaixada numa
ranhura do anel externo e forma um vo
estreito com um rebaixo na face lateral do
anel interno.
Placa de proteo LZ - o vo estreito
formado sem o rebaixo no anel interno A
placa Z est sendo substituda pela LZ, mas
os rolamentos continuaro sendo marcados
com a mesma letra Z.
Placa de vedao RS - formada por uma
lmina de ao e um lbio de borracha
sinttica que toca o anel interno formando um
vedador de contato. Resiste a temperaturas
de 80c.
Placa de vedao RS1 - um melhoramento
da placa RS. Ela feita de borracha nitrlica
moldada sobre uma placa de reforo. Esta
placa resiste a temperaturas na faixa de -
20C a +100C.
Placa de vedao RS2 - idntica RS1,
porm feita com borracha fluoretada. Fato
que permite o uso em temperaturas de -30C
a +180 C.
As designaes z e RS so colocadas
direita do nmero que identifica o rolamento
e, quando acompanhadas do nmero 2,
indicam proteo de ambos os lados.

5.5 Separadores ou Gaiolas:

A funo da gaiola no rolamento manter os
corpos rolantes espaados corretamente e,
no caso dos rolos, tambm gui-los.
As gaiolas so feitas de chapa de lato ou
ao e prensadas, ou macias e usinadas. O
lato o material geralmente usado em
gaiolas usinadas, mas tambm so usados
ao, ferro fundido nodular, nilon ou plstico
fenlico.
Os rolamentos com gaiolas prensadas
podem ser usados na maioria das
aplicaes, pois tm um timo espao para o
lubrificante e resistem a altas temperaturas.
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10
Para funcionamento com freqente
mudana de direo, vibraes, altas
rotaes ou rpida acelerao usam-se
rolamentos com gaiolas usinadas.
As gaiolas feitas de nilon ou plsticas
fenlico so usadas para altas rotaes
sem provocar com isso grandes rudos.
5.6 Cuidados com os
Rolamentos:

Na troca de rolamentos, deve-se tomar
muito cuidado, verificando sua
procedncia e seu cdigo correto.
Antes da instalao preciso verificar
cuidadosamente os catlogos dos
fabricantes e das mquinas, seguindo
as especificaes recomendadas.
Na montagem, entre outros, devem ser
tomados os seguintes cuidados:
Verificar se as dimenses do eixo e
cubo esto corretas;
Usar o lubrificante recomendado pelo
fabricante; Remover rebarbas;
No caso de reaproveitamento do
rolamento, deve-se lav-lo e lubrific-lo
imediatamente para evitar oxidao;
No usar estopa nas operaes de
limpeza;
Trabalhar em ambiente livre de p e
umidade;
Rolamento de agulhas.

5.7 Defeitos Comuns nos
Rolamentos:

Os defeitos comuns ocorrem por:
Desgaste; Fadiga; Falhas mecnicas.

Desgaste:

O desgaste pode ser causado por:

Deficincia de lubrificao alm do
aparecimento da folga exagerada
caracterizada pelo aspecto reluzente
das superfcies.
Presena de partculas abrasivas
alm da remoo do material nas
pistas, ser notado desgastes mais
pronunciado nas pontas dos rolos e
nas gaiolas.
Desgaste por patinao (girar em falso)
caracterizado por sulcos no exterior
do rolamento e provocado por
pequenos engripamentos de rolos ou
esferas, causados por partculas estranhas
ou falta de lubrificao.
Desgaste por brinelamento caracterizado
na fase inicial pelo aparecimento de
canaletas nas pistas e provocado por
vibraes durante o transporte.
Oxidao (ferrugem) na fase inicial
caracterizada pelo aparecimento de ndoas
regularmente espaadas. Na fase final,
caracterizado por reas descascadas
eqidistantes. provocado pela
condensao de unidade sobre reas
desprotegidas.

Fadiga:

A origem da fadiga est no deslocamento da
pea, ao girar em falso. A pea se descasca,
principalmente nos casos de carga
excessiva.
Descascamento parcial revela fadiga por
desalinhamento, ovalizao ou por
conificao do alojamento.

Falhas Mecnicas:

O brinelamento caracterizado por
depresses correspondentes aos roletes ou
esferas nas pistas do rolamento. Resulta de
aplicao da pr-carga, sem girar o
rolamento, ou da prensagem do rolamento
com excesso de interferncia.




Goivagem:

defeito semelhante ao anterior, mas
provocado por partculas estranhas que ficam
prensadas pelo rolete ou esfera nas pistas.

Sulcamento:

provocado pela batida de uma ferramenta
qualquer sobre a pista rolante.

Queima por corrente eltrica:
geralmente provocada pela passagem da
corrente eltrica durante a soldagem. As
pequenas reas queimadas evoluem
rapidamente com o uso do rolamento e
provocam o deslocamento da pista rolante.
As rachaduras e fraturas resultam,
geralmente, de aperto excessivo do anel ou
Elementos de Mquinas

11
cone sobre o eixo. Podem, tambm,
aparecer como resultado do
girar do anel sobre o eixo,
acompanhado de sobrecarga.
O engripamento pode ocorrer devido a
lubrificante muito espesso ou viscoso.
Pode acontecer, tambm, por
eliminao de folga nos roletes ou
esferas por aperto excessivo.

5.8 Manuteno em Rolamentos:

Para evitar paradas longas na
produo, devido a problemas de
rolamentos, necessrio ter certeza de
que alguns desses rolamentos estejam
disponveis para troca. Para isso,
aconselhvel conhecer com
antecedncia quais rolamentos so
utilizados nas mquinas e as
ferramentas especiais para sua
montagem e desmontagem.
Os rolamentos so cobertos por um
protetor contra oxidao, antes de
embalados. De preferncia, devem ser
guardados em local onde a
temperatura ambiente seja constante
(21C). Rolamentos com placa de
proteo no devero ser guardados
por mais de 2 anos. Confira se os
rolamentos esto em sua embalagem
original, limpos, protegidos com leo ou
graxa e com papel parafinado.
Nos rolamentos montados em
mquinas deve-se verificar,
regularmente, se sua parada pode
causar problemas. Os rolamentos que
no apresentam aplicaes muito
crticas, ou que no so muito
solicitados, no precisam de ateno
especial.
Na rotina de verificao so usados os
seguintes procedimentos: ouvir,sentir,
observar. Para ouvir o funcionamento
do rolamento usa-se um basto de
madeira, uma chave de fenda ou
objetos similares o mais prximo
possvel do rolamento.
Coloca-se o ouvido junto outra
extremidade do objeto. Se o rudo for
suave porque o rolamento est em bom
estado. Se o rudo for uniforme, mas
apresentar um som metlico
necessrio lubrificar o rolamento.
Atualmente, existem analisadores de
vibrao que permite identificar a folga
e a intensidade da vibrao do rolamento.
Com a mo, verifica-se a temperatura. Se ela
estiver mais alta que o normal, algo est
errado: falta ou excesso de lubrificao,
sujeira, sobrecarga, fadiga, folga, presso ou
calor nos retentores, vindos de uma fonte
externa. Mas preciso lembrar que logo
aps a lubrificao normal ocorrer um
aumento da temperatura, que pode durar de
um a dois dias. Atualmente, existe um
termmetro industrial para medir
temperatura.
Pela observao, pode-se verificar se h
vazamento de lubrificante atravs dos
vedadores ou de bujes. Geralmente,
sujeiras mudam a cor do lubrificante,
tornando-o mais escuro. Nesse caso,
preciso trocar os vedadores e o leo.Quando
o sistema de lubrificao for automtico
deve-se verificar, regularmente, seu
funcionamento.

Lubrificao:

Com graxa - A lubrificao deve seguir as
especificaes do fabricante da mquina ou
equipamento. Na troca de graxa, preciso
limpar a engraxadeira antes de colocar graxa
nova. As tampas devem ser retiradas para
limpeza. Se as caixas dos rolamentos
tiverem engraxadeira, deve-se retirar toda a
graxa e lavar todos os componentes.
Com leo - Olhar o nvel do leo e complet-
lo quando for necessrio.
Verificar se o respiro est limpo. Sempre que
for trocar o leo, o leo velho deve ser
completamente drenado e todo o conjunto
lavado com o leo novo. Na lubrificao em
banho, geralmente se faz a troca a cada ano
quando a temperatura atinge, no mximo,
50C e sem contaminao; acima de 100C,
quatro vezes ao ano; acima de 120C, uma
vez por ms; acima de 130C, uma vez por
semana, ou a critrio do fabricante (Figura 93).



Figura 94. Limpeza e Lubrificao

Manuteno na Mquina Parada:

SENAI CIMATEC



12
Comece a operao de inspeo,
deixando a rea de trabalho o mais
limpo e seca possvel. Estude o
desenho da mquina antes de trocar o
rolamento. Limpe as partes externas e
anote a seqncia de retirada dos
componentes e as posies da
mquina. Tenha cuidado ao remover os
vedadores, para no for-los muito.
Verifique todos os componentes do
conjunto.
Verifique o lubrificante. Observe se
existem impurezas. Assegure-se de
que no haver penetrao de sujeira e
umidade, depois da retirada dos
vedadores e das tampas. Proteja o
conjunto com papel parafinado, plstico
ou algum material similar. Evite o uso
de estopa. Quando for possvel, lave o
rolamento montado no conjunto,
evitando desmont-lo. Use um pincel
molhado com querosene e seque com
um pano bem limpo, seco e sem fiapos.
No lave
rolamentos blindados com duas placas
de proteo.Se os rolamentos esto
em perfeitas condies de uso, deve-se
relubrificar de acordo com as
especificaes do fabricante da
mquina. Monte cuidadosamente os
vedadores e as tampas.




5.9 Vida til do Rolamento:

Entende-se por durao de vida de um
rolamento o nmero de rotaes que
alcanado por 90% dos rolamentos,
antes que se apresentem fenmenos
de fadiga perceptveis.
Dois so os fatores que determinam a
vida til de um rolamento: as condies
de servio e o fator de desgaste (f
v
) em
funo dessas condies.
O nmero de rotaes transformado
em tempo de funcionamento e pode ser
obtido atravs do diagrama da durao
do rolamento (Figura 146). No diagrama, a
curva A indica as condies de mnimo
desgaste e a curva B indica as condies de
mximo desgaste. O espao entre ambas as
curvas est dividido em dez campos, de a at
k, nos quais as condies de servio pioram
gradativamente.
Para obter o tempo de vida do rolamento,
consulta-se a tabela da Figura 147 para
encontrar o fator de desgaste (f
v
). Em
seguida, consulta-se o diagrama e tem-se o
tempo de funcionamento em horas.
5.10 Representaes de Rolamentos
nos Desenhos Tcnicos:

Os rolamentos podem ser apresentados de
duas maneiras nos desenhos tcnicos:
simplificada e simblica.
Observe, com ateno, cada tipo de
representao.
Observe novamente as representaes
simblicas dos rolamentos e repare que a
mesma representao simblica pode ser
indicativa de tipos diferentes de rolamentos.
Quando for necessrio, a vista frontal do
rolamento tambm pode ser desenhada em
representao simplificada ou
simblica.(Figura 95)


Figura 95. Representao tcnicas de rolamentos










Elementos de Mquinas




6. Elementos de Transmisso

Os principais elementos de mquina
utilizados para transmisso de
movimento so: correia, correntes,
engrenagens, rodas de atrito, roscas,
cabos de ao. Com esses elementos
so montados sistemas de transmisso
que transferem potncia e movimento a
outro sistema.
Na figura abaixo, a polia condutora
transmite energia e movimento polia
conduzida.(Figura 96)


Figura 96. Sistema de transmisso

Os sistemas de transmisso podem,
tambm, variar as rotaes entre dois
eixos. Nesse caso, o sistema de
rotao chamado variador. As
maneiras de variar a rotao de um
eixo podem ser:
Por engrenagens; Por correias; Por
atrito.
Veja um exemplo de um variador por
engrenagens acionado por um motor
eltrico.(Figura 97)












Figura 97. Sistemas de transmisso por engrenagem

Seja qual for o tipo de variador, sua funo
est ligada a eixos.
A transmisso de fora e movimento pode
ser pela forma e por atrito. A transmisso
pela forma assim chamada porque a forma
dos elementos transmissores adequada
para encaixamento desses elementos entre
si. Essa maneira de transmisso a mais
usada, principalmente com os elementos
chavetados, eixos-rvore entalhados e eixos-
rvore estriados.(Figura 98)


Figura 98. Transmisso por forma

A transmisso por atrito possibilita uma boa
centralizao das peas ligadas aos eixos.
Entretanto, no possibilita transmisso de
Elementos de Transmisso 6
SENAI CIMATEC



8
grandes esforos quanto os
transmitidos pela forma. Os principais
elementos de transmisso por atrito
so os elementos anelares e arruelas
estreladas.(Figura 99)


Figura 99.Transmisso por atrito

Esses elementos constituem-se de dois
anis cnicos apertados entre si e que
atuam ao mesmo tempo sobre o eixo e
o cubo.(Figura 100)


Figura 100. Transmisso por atrito

As arruelas estreladas possibilitam
grande rigor de movimento axial (dos
eixos) e radial (dos raios). As arruelas
so apertadas por meio de parafusos
que foram a arruela contra o eixo e o
cubo ao mesmo tempo.
6.1 Descrio de alguns
elementos de transmisso

Apresentamos, a seguir, uma breve
descrio dos principais elementos de
mquina de transmisso: correias,
correntes, engrenagens, rodas de
atrito, roscas, cabos de ao e
acoplamento.
Correias: So elementos de mquina
que transmitem movimento de rotao
entre eixos por intermdio das polias.
As correias podem ser contnuas ou
com emendas. As polias so
cilndricas, fabricadas em diversos
materiais. Podem ser fixadas aos eixos
por meio de presso, de chaveta ou de
parafuso.(Figura 101)




Figura 101. Transmisso por correias

Correntes: So elementos de transmisso,
geralmente metlicos, constitudos de uma
srie de anis ou elos. Existem vrios tipos
de corrente e cada tipo tem uma aplicao
especfica.(Figura 102)


Figura 102. Transmisso por correntes

Engrenagens: Tambm conhecidas como
rodas dentadas, as engrenagens so
elementos de mquina usados na
transmisso entre eixos. Existem vrios tipos
de engrenagem.(
Figura 103)



Figura 103. Transmisso por engrenagem
Elementos de Mquinas

9

Rodas de Atrito: So elementos de
mquinas que transmitem movimento
por atrito entre dois eixos paralelos ou
que se cruzam.(Figura 104)


Figura 104. Transmisso por atrito

Roscas: So salincias de perfil
constante, em forma de hlice
(helicoidal). As roscas se movimentam
de modo uniforme, externa ou
internamente, ao redor de uma
superfcie cilndrica ou cnica. As
salincias so denominadas filetes.
Existem roscas de transporte ou
movimento que transformam o
movimento giratrio num movimento
longitudinal. Essas roscas so usadas,
normalmente, em tornos e prensas,
principalmente quando so freqentes
as montagens e desmontagens.
Cabos de Ao: So elementos de
mquinas feitos de arame trefilado a
frio. Inicialmente, o arame enrolado
de modo a formar pernas. Depois as
pernas so enroladas em espirais em
torno de um elemento central, chamado
ncleo ou alma.(Figura - 105)


Figura - 105 Transmisso por cabos de ao
Acoplamento: um conjunto
mecnico que transmite fora, e
movimento de rotao entre dois eixos ou
eixos-rvores.(Figura 106)


Figura 106. Sistema de Transmisso por acoplamento
6.2 EIXOS E RVORES:

As mquinas contam com um dos principais
elementos de sua estrutura fsica: eixos e
rvores, que podem ter perfis lisos ou
compostos, em que so montadas as
engrenagens, polias, rolamentos, volantes,
manpulos etc.
Os eixos e as rvores podem ser fixos ou
giratrios e sustentam os elementos de
mquina.
Define-se rvore como elemento que gira
transmitindo potncia submetida
principalmente a esforos de toro e
flexo.(Figura 107)


Figura 107. rvores

Eixo um elemento fixo ou no que suporta
rodas dentadas, polias,etc., estando sujeito
principalmente a esforos de flexo.No caso
dos eixos fixos, os elementos (engrenagens
com buchas, polias sobre rolamentos e
volantes) que giram.(Figura 108)

SENAI CIMATEC



10

Figura 108. Exemplo de eixos

Quando se trata de eixo-rvore
giratrio, o eixo se movimenta
juntamente com seus elementos ou
independentemente deles como, por
exemplo, (eixos de um esmeril), rodas
de trole (trilhos), eixos de mquinas-
ferramenta, eixos sobre mancais,
etc.(Figura 109)


Figura 109. Eixos

Os eixos e rvores so fabricados em
ao ou ligas de ao, pois os materiais
metlicos apresentam melhores
propriedades mecnicas do que os
outros materiais. Por isso, so mais
adequados para a fabricao de
elementos de transmisso:
Eixos com pequena solicitao
mecnica so fabricados em ao ao
carbono;
Eixo-rvore de mquinas e automveis
so fabricados em ao-nquel;
Eixo-rvore para altas rotaes ou para
bombas e turbinas so fabricados em
ao cromo-nquel;
Eixos para vages so fabricados em
ao-mangans.
Quando os eixos e rvores tm
finalidades especficas, podem ser
fabricado em cobre, alumnio, lato.
Portanto, o material de fabricao varia
de acordo com a funo dos eixos e
rvores.

Tipos e Caractersticas de rvores:

Conforme suas funes, uma rvore pode
ser de engrenagens (em que so montados
mancais e rolamentos) ou de manivelas, que
transforma movimentos circulares em
movimentos retilneos. Para suporte de
foras radiais, usam-se espigas retas,
cnicas, de colar, de manivela e esfricas.
As foras axiais tm direo perpendicular
(90) seo transversal do eixo, enquanto
as foras radiais tm direo tangente ou
paralela seo transversal do eixo.(Figura
110)


Figura 110. Cargas axiais e radiais

Tipos de Eixos:

Quanto ao tipo, os eixos podem ser
roscados, ranhurados, estriados, macios,
vazados, flexveis, cnicos, cujas
caractersticas esto descritas a seguir.
Eixos macios: A maioria dos eixos macios
tem seo transversal circular macia, com
degraus ou apoios para ajuste das peas
montadas sobre eles. A extremidade do eixo
chanfrada para evitar rebarbas. As arestas
so arredondadas para aliviar a
concentrao de esforos.(Figura 111)


Figura 111. Eixos macios


Elementos de Mquinas

11
Eixos vazados: Normalmente, as
mquinas-ferramenta possuem o eixo-
rvore vazado para facilitar a fixao
de peas mais longas para a usinagem.
Temos ainda os eixos vazados
empregados nos motores de avio, por
serem mais leves.(Figura 112)


Figura 112. eixos vazados

Eixos cnicos: Os eixos cnicos
devem ser ajustados a um componente
que possua um furo de encaixe cnico.
A parte que se ajusta tem um formato
cnico e firmemente presa por uma
porca. Uma chaveta utilizada para
evitar a rotao relativa.(Figura 113)


Figura 113. Eixos cnicos

Eixos roscados: Esse tipo de eixo
composto de rebaixos e furos
roscados, o que permite sua utilizao
como elemento de transmisso e
tambm como eixo prolongador
utilizado na fixao de rebolos para
retificao interna e de ferramentas
para usinagem de furos.(Figura 114)


Figura 114. Eixos roscados

Eixos-rvore ranhurados: Esse tipo
de eixo apresenta uma srie de
ranhuras longitudinais em torno de sua
circunferncia. Essas ranhuras engrenam-se
com os sulcos correspondentes de peas
que sero montadas no eixo. Os eixos
ranhurados so utilizados para transmitir
grande fora.(Figura 115)


Figura 115. Eixos-rvores ranhurados

Eixos-rvore estriados: Assim como os
eixos cnicos, como chavetas, caracterizam-
se por garantir uma boa concentricidade com
boa fixao, os eixos-rvore estriados
tambm so utilizados para evitar rotao
relativa em barras de direo de automveis,
alavancas de mquinas etc.(Figura 116)


Figura 116. Eixo estriado

Eixos-rvore flexveis: Consistem em uma
srie de camadas de arame de ao
enroladas alternadamente em sentidos
opostos e apertadas fortemente. O conjunto
protegido por um tubo flexvel e a unio
com o motor feita mediante uma braadeira
especial com uma rosca. So eixos
empregados para transmitir movimento a
ferramentas portteis (roda de afiar), e
adequados a foras no muito grandes e
altas velocidades (cabo de
velocmetro).(Figura 117)


Figura 117. Eixos flexveis

Manuteno dos Eixos e rvores:
SENAI CIMATEC



12

A especificao do eixo ou da rvore
feita pelo projetista da mquina que
deve considerar vrios fatores, tais
como: carga, operao, material,
dimensionamento, tratamento trmico.
Acabamento superficial e tolerncias.
O projetista deve observar ainda que
um eixo um elemento elstico e pode
expandir e contrair devido s
mudanas de temperatura.
Durante a usinagem de um eixo ou
rvore devem se observar as
tolerncias dimensionais, as tolerncias
de forma tais como ovalizao,
conicidade e excentricidade, alm do
estado
superficial, rebarbas raios e as
posies dos furos para lubrificao.
Durante a montagem o fator mais
importante a ser observado o perfeito
alinhamento do eixo ou da rvore, pois
o desalinhamento provoca uma rpida
quebra por fadiga. Na montagem de
retentores, deve-se observar a posio
e dimenses a fim de evitar vazamento
de leo ou sulcos no eixo. Em gaxetas,
o aperto deve ser o suficiente para no
provocar superaquecimento.
A limpeza fundamental para evitar o
desgaste por abraso provocado pela
sujeira, e no devem ser esquecidos os
cuidados com lubrificao.

6.3 Polias e Correias:

Para transmitir potncia de uma rvore
outra, alguns dos elementos mais
antigos e mais usados so as correias
e as polias.
As transmisses por correias e polias
apresentam as seguintes vantagens:
Possui baixo custo inicial, alto
coeficiente de atrito, elevada
resistncia ao desgaste e
funcionamento silencioso;
So flexveis, elsticas e adequadas
para grandes distncias entre centros.

Polias:

As polias so peas cilndricas,
movimentadas pela rotao do eixo do
motor e pelas correias.Uma polia
constituda de uma coroa ou face, na
qual se enrola a correia. A face ligada
a um cubo de roda mediante disco ou
braos.(Figura 118)


Figura 118. Exemplo de transmisso por polias e
correias

Tipos de Polias:

Os tipos de polia so determinados pela
forma da superfcie na qual a correia se
assenta. Elas podem ser planas ou
trapezoidais.
Polias planas: As polias planas podem
apresentar dois formatos na sua superfcie
de contato. Segundo a norma DIN 111 essa
superfcie pode ser plana ou abaulada. A
polia com superfcie plana conserva melhor
as correias e a polia com superfcie abaulada
guia melhor as correias.


Figura - 119 Exemplo de polias planas

O acabamento superficial deve ficar entre
quatro e dez milsimos de milmetro. Quando
a velocidade da correia supera 25 m/s
necessrio equilibrar esttica e
dinamicamente as polias.
As polias apresentam braos a partir de 200
mm de dimetro. Abaixo desse valor, a coroa
ligada ao cubo por meio de discos.(Figura
120)


Figura 120. Exemplo de polias trapezoidais

A polia trapezoidal recebe esse nome porque
a superfcie na qual a correia se assenta
apresenta a forma de trapzio. As polias
Elementos de Mquinas

13
trapezoidais devem ser providas de
canaletas (ou canais) e so
dimensionadas de acordo com o perfil
padro da correia a ser utilizada.
Essas dimenses so obtidas a partir
de consultas em tabelas. Vamos ver
um exemplo que pode explicar como
consultar tabela. Imaginemos que se
vai executar um projeto de fabricao
de polia, cujo dimetro de 250 mm,
perfil padro da correia C e ngulo do
canal de 34. Como determinar as
demais dimenses da polia?
Com os dados conhecidos,
consultamos (a tabela 06) e vamos
encontrar essas dimenses:(Tabela 6)
Perfil padro da correia: C
Dimetro externo da polia: ...........250
mm
ngulo do
canal:...................................34
T:.................................................15,25 mm
S:....................................................25,5mm
W:...................................................22,5mm
Y:.........................................................4mm
Z:........................................................3 mm
H:.......................................................22mm
K:.....................................................9,5 mm
U = R:...............................................1,5mm
X:...................................................8,25 mm








Tabela 6 Dimenses normalizadas para polias em "V"

O perfil dos canais das polias em V
deve ter as medidas corretas para que
haja um alojamento adequado da
correia no canal. A correia no deve
ultrapassar a linha do dimetro externo
da polia e nem tocar no fundo do canal,
o que anularia o efeito de cunha.(Figura
121)


Figura 121. Posio correta de montagem das
correias trapezoidais



SENAI CIMATEC



8


Alm das polias para correias planas e
trapezoidais, existem as polias para
cabos de ao, para correntes, polias
(ou rodas) de atrito, polias para
correias redondas e para correias
dentadas. Algumas vezes, as palavras
roda e polias so utilizadas como
sinnimos.(Figura 122)






Figura 122. Exemplos de outros tipos de polias
No quadro da prxima pgina, observe, com
ateno, alguns exemplos de polias,
ao lado, a forma como so representadas em
desenho.tcnico.(Tabela 7)

SENAI CIMATEC



8
Tabela 7 Tipos de polias e suas representaes


Material das Polias:

Os materiais que se empregam para a
construo das polias so ferro fundido
(o mais utilizado), aos, ligas leves e
materiais sintticos. A superfcie da polia no
deve apresentar porosidade, pois, do
contrrio, a correia ir se desgastar
rapidamente.

Elementos de Mquinas

131
Correias:

As correias mais usadas so planas e
as trapezoidais. A correia em V ou
trapezoidal inteiria, fabricada com
seo transversal em forma de
trapzio. feita de borracha revestida
de lona e formada no seu interior por
cordonis vulcanizados para suportar
as foras de trao.(Figura 123)


Figura 123. Correia em "V"

O emprego da correia trapezoidal ou
em V prefervel ao da correia plana
porque, praticamente no apresenta
deslizamento.
Permite o uso de polias bem prximas.
Eliminam os rudos e os choques,
tpicos das correias emendadas
(planas).
Relao de transmisso at 10:1.
Permite uma boa proximidade entre
eixos. A presso nos flancos, em
conseqncia do efeito de cunha,
triplica em relao correia plana.
Partida com menor tenso prvia que a
correia plana.
Menor carga sobre os mancais que a
correia plana.
Emprego de at doze correias numa
mesma polia.
Existem vrios perfis padronizados de
correias trapezoidais.(Figura 124)


Figura 124. Perfil das correias em "V"

Outra correia utilizada a correia dentada,
para casos em que no se pode ter nenhum
deslizamento, como no comando de vlvulas
do automvel.(Figura 125)


Figura 125. Correia dentada

Material das Correias:

Couro de boi recebe emendas, suporta
bem os esforos e bastante elstica;
Material fibroso e sinttico no recebe
emendas (correia sem-fim), prpria para
foras sem oscilaes, para polia de
pequeno dimetro. Tem por material base o
algodo, o plo de camelo, viscose, o perlon
e o nilon;
Materiais combinado, couro e sinttico esse
tipo de correia possui a face interna feita de
couro curtido ao cromo e a externa de
material sinttico (perlon). Essa combinao
produz uma correia com excelente
flexibilidade, capaz de transmitir grandes
potncias.



Transmisso:

Na transmisso por polias e correias, a polia
que transmite movimento e fora chamada
polia motora ou condutora. A polia que
recebe movimento e fora a polia movida
ou conduzida.
A maneira como a correia colocada
determina o sentido de rotao das polias.
Assim, temos:
Sentido direto de rotao a correia fica reta
e as polias tm o mesmo sentido de
rotao.(Figura 126)

SENAI CIMATEC



132

Figura 126. Sentido direto de rotao

Sentido de rotao inverso a correia
fica cruzada e o sentido de rotao das
polias inverte-se.(Figura 127)

Figura 127. Sentido de rotao inverso


Figura 128. Transmisso de rotao entre eixos
no paralelos
Transmisso por correia plana:

Essa maneira de transmisso de
potncia se d por meio do atrito que
pode ser simples quando existe
somente uma polia motora e uma polia
movida, ou mltipla, quando existem
polias intermedirias com dimetros
diferentes.
A correia plana, quando em servio
desliza e, portanto no transmite
integralmente a potncia.
A velocidade perifrica da polia movida
, na prtica, sempre menor que a da
polia motora. O deslizamento depende
da carga, da velocidade perifrica, do
tamanho da superfcie de atrito e do
material da correia e das polias.
O tamanho da superfcie de atrito
determinado pela largura da correia e pelo
ngulo de abraamento ou contato () (Figura
129) que deve ser o maior possvel e calcula-
se pela seguinte frmula.(Equao 9)

Equao 9. Clculo da superfcie de atrito






Figura 129. Relao de transmisso

Para obter um bom ngulo de abraamento
necessrio que:(Figura 129)
A relao de transmisso i no ultrapasse
6:1;

A distncia entre eixos no seja menor que
1,2 (D
1
+ D
2
).

No acionamento simples, a polia motriz e a
movida giram no mesmo sentido. No
acionamento cruzado as polias giram em
sentidos contrrios e permitem ngulos de
abraamento maiores, porm o desgaste da
correia maior.

Relao de Transmisso:

Na transmisso por polias e correias, para
que o funcionamento seja perfeito,
necessrio obedecer alguns limites em
relao ao dimetro das polias e o nmero
de voltas pela unidade de tempo. Para
estabelecer esses limites precisamos estudar
as relaes de transmisso.
Costumamos usar a letra i para representar a
relao de transmisso. Ela a relao entre
o nmero de voltas das polias (n) numa
unidade de tempo e os seus dimetros.

( )
L
D D
1 2
. 60
180

~ o
Elementos de Mquinas

133
A velocidade tangencial (V) a mesma
para as duas polias, e calculada pela
frmula.(Equao 10)

Equao 10. Clculo da velocidade
tangencial
V = . D. n

Como as duas velocidades so iguais,
temos:

V
1
= V
2
=> . D
1
. n
1
= . D
2
. n
2


D
1
. n
1
= D
2
. n
2
ou n
1
/n
2
= D
2
/D
1


Portanto:

Equao 11. Clculo da relao de
transmisso
1
/n
2
= D
2
/D
1


Onde:
D
1
= dimetro da polia menor;
D
2
= dimetro da polia maior;
n
1
= nmero de rotaes por minuto
(rpm) da polia menor;
n
2
= nmero de rotaes por minuto
(rpm) da polia maior.
Na transmisso por correia plana, a
relao de transmisso (i) no deve ser
maior do que 6 (seis), e na transmisso
por correia trapezoidal esse valor no
deve ser maior do que 10 (dez).
A transmisso por correia dentada
permite uma transmisso de fora sem
deslizamento. Para a especificao das
polias e correias dentadas, deve-se
mencionar o comprimento da correia ou
o nmero de sulcos da polia, o passo
dos dentes e a largura. A relao de
transmisso (i) dada por:
i = n de sulcos da polia maior / n de
sulcos da polia menor
Tensionador ou Esticador:

Quando a relao de transmisso
supera 6:1, necessrio aumentar o
ngulo de abraamento da polia menor.
Para ajustar as correias nas polias,
mantendo tenso correta, utiliza-se o
tensionador ou esticador de correia,
acionado por mola ou por peso (Figura
130(a)). A tenso da correia pode ser
controlada tambm pelo deslocamento
do motor sobre as guias ou por sistema
basculante (Figura 129 (b)).


Figura 130. Tensionador de correias

Procedimentos em Manuteno com
Correias e Polias:
A correia importante para a mquina.
Quando mal aplicada ou frouxa, provoca a
perda de velocidade e de eficincia da
mquina; quando esticada demais, h quebra
dos eixos ou desgaste rpido dos mancais.
As polias devem ter uma construo rigorosa
quanto concentricidade dos dimetros
externos e do furo, quanto a
perpendicularidade entre as faces de apoio e
os eixos dos flancos, e quanto ao
balanceamento, para que no provoquem
danos nos mancais e eixos.
Os defeitos construtivos das polias tambm
influem negativamente na posio de
montagem do conjunto de transmisso.
Defeitos Comuns nas Correias Planas:
Rachaduras no couro e deslocamento das
camadas. Causados por
espessura muito grossa da correia para o
dimetro da polia menor;
Queda freqente das correias. Causada por
polias mal alinhadas ou tenso insuficiente
nas correias;
Polimento dos aros das polias. Causado por
deslizamento das correias devido a uma
tenso insuficiente.
Instalao de Transmisses por Correias em
V e suas Polias:
Para boa eficincia (96%) e durabilidade
(mnima um ano), as transmisses por
correias devem obedecer s seguintes
recomendaes:
As polias acionadas e acionadoras devem
ser perfeitamente alinhadas e seus eixos
devem estar paralelos.
O esticador deve ter um jogo suficiente para
que as correias possam ser colocadas na
polias sem serem foradas.
Os canais das polias devem estar livres de
rebarbas, porosidade e outros defeitos.
SENAI CIMATEC



134
Os canais e correias em V devem estar
livres de impurezas, especialmente de
lubrificantes, tanto na hora da primeira
colocao, como durante o servio. O
conjunto de transmisso deve ser
protegido contra os respingos de leo,
cados de corpos estranhos, e contra
cortes e machucaduras.
Todas as correias em V do jogo devem
enquadrar-se nas tolerncias de
comprimento, ter a mesma procedncia
e a mesma data de aquisio. Se uma
delas tiver outro comprimento ou
receber tenso diferente, poder torcer
durante o trabalho, ou pular fora da sua
canaleta.
A tenso deve ser ajustada de acordo
com o manual da mquina.
As polias planas que trabalham numa
transmisso por correias em V no
devem ter coroamento (abaulamento).
Defeitos Comuns nas Correias em V:
Correia deteriorada ou pastosa. Esse
defeito provocado por contato entre a
correia com o leo lubrificante ou leo
solvel. Nesse caso, deve-se proteger
melhor a correia. Se o contato com
leo for inevitvel, us-lo com
inibidores.
Deteriorao ou desgaste excessivo
das laterais das correias. Esses
defeitos podem ser causados por
correia frouxa ou sobrecarregada ou,
ainda, pela presena de abrasivo ou
ferrugem.
Em caso de correia frouxa, elimina-se o
problema com a aplicao do esticador.
Quando a correia est sobrecarregada,
no se deve aplicar o esticador, pois
provocaria a quebra do eixo da polia ou
o desgaste excessivo dos mancais.
Deve-se, nesse caso, recalcular a
solicitao com auxlio do manual ou
catlogo do fabricante. Pode-se, ainda,
verificar se h a possibilidade de
aumentar a seco ou o nmero das
correias.
Quando h a presena de abrasivo ou
ferrugem na correia, deve-se proteg-la
melhor.
Rupturas nas laterais da polia. So
provocadas, geralmente, por ngulo
errado das canaletas nas polias ou por
dimetros pequenos demais. Deve-se,
nessa situao, medir os dimetros e
corrigir o defeito.
Rachaduras na base da correia. So
provocadas, provavelmente, por
ressecamento da correia devido a um longo
perodo de armazenamento ou devido a
elevao da temperatura de trabalho.
Deteriorao da base da correia.
provocada pelo desgaste excessivo das
canaletas. A correia est apoiada na base e
patina, queimando-se aos poucos. Nesse
caso, deve-se consertar ou trocar a polia.
Distoro da correia ou ruptura de cordonis.
Podem ser provocadas pela colocao da
correia sem afrouxar o esticador, forando-a
sobre a quina da canaleta. Podem ser
provocadas, tambm, por correia frouxa que
se torce at quebrar os cordonis.
Ruptura da correia. Quando se rompe uma
correia velha, a causa fadiga ou desgaste
excessivo. Quando se rompe uma correia
nova, a causa sobrecarga ou excesso de
tenso.

Manuteno de Correias em V:

Alm de manter as correias limpas (a seco),
outros cuidados peridicos devem ser
tomados:
Entre as primeiras dez e cinqenta horas de
servio das correias novas, deve-se verificar
a tenso e ajustar o esticador de acordo com
especificaes tcnicas. Nesse perodo, as
correias sofrem maior esticamento.
Fazer a verificao de tenso de correias em
V nas revises de cem horas.
Nas revises de cem horas, observar o
desgaste das correias e polias. No caso de
correias novas tocarem no fundo do canal, as
polias devem ser consertadas (repassar no
torno se isso no prejudicar o nmero de
rotaes em demasia) ou substitudas.
Cuidar para que o protetor das correias no
seja removido.
No existe conserto para correia em V
estragada.
Precaues na Manuteno de Correias em
V:
Nunca trocar uma s correia num jogo. Se
uma se quebrar ou for danificada, todas as
correias devem ser trocadas.
Nunca misturar, em um jogo, correias de
marcas diferentes. Indicar, no pedido de
compra, que se trata de jogo que trabalhar
em paralelo.
Verificar se os comprimentos das correias
enquadram-se nas tolerncias.


Elementos de Mquinas

135
Manuteno das Correias Dentadas:

Na instalao de correias dentadas no
se deve for-las nem empurr-las
sobre os flanges das polias. Em geral,
uma reduo na distncia entre centros
ou alivio da tenso da polia esticadora
permitem que a correia seja instalada
facilmente. Caso contrrio, uma ou
ambas as polias devem ser removidas.
O alinhamento das polias deve ser
verificado com esquadro e rgua para
garantir que esteja adequado (Figura
130). Em transmisses com distncias
entre centros muito grandes, dada a
tendncia de a correia operar
encostada ao flange, muitas vezes
recomendvel recuar levemente a polia
acionada para compensar qualquer
diferena. Este procedimento vale
tambm para correias planas e em V.
A firmeza da estrutura que suporta as
polias importante, pois variaes na
distncia entre centros e folga na
correia resultam no desencaixe dos
dentes, principalmente na partida.(Figura
131)


Figura 131. Verificao do alinhamento das
polias
6.4 Correntes:

Conceito:

Um ou vrios eixos podem ser
acionados atravs de corrente. A
transmisso de potncia feita pela
forma atravs do engrenamento entre
os dentes da engrenagem e os elos da
corrente; no ocorre o
deslizamento.(Figura 132)


Figura 132. Transmisso por correntes

As correntes transmitem fora e movimento,
que fazem com que a rotao do eixo ocorra
nos sentidos horrio e anti-horrio. Para isso,
as engrenagens devem estar num mesmo
plano. Os eixos de sustentao das
engrenagens ficam perpendiculares ao plano.
A transmisso por correntes, normalmente,
utilizada quando no se podem usar correias
por causa da umidade, vapores, leos, etc.
ainda muito utilizada para transmisses entre
eixos prximos, substituindo trens de
engrenagens intermedirias.
O rendimento da transmisso de fora e de
movimento vai depender diretamente da
posio das engrenagens e do sentido da
rotao.

6.5 Transmisso:

A transmisso ocorre por meio do
acoplamento dos elos da corrente com
os dentes da engrenagem. A juno desses
elementos gera uma pequena oscilao
durante o movimento.(Figura 133)



Figura 133. Transmisso por correntes

Algumas situaes determinam a utilizao
de dispositivos especiais para reduzir essa
oscilao, aumentando, conseqentemente,
a velocidade de transmisso.
Veja alguns casos.
Grandes choques peridicos - devido
velocidade tangencial, ocorre intensa
SENAI CIMATEC



136
oscilao que pode ser reduzida por
amortecedores especiais.
Grandes distncias - quando grande
a distncia entre os eixos de
transmisso, a corrente fica com
barriga. Esse problema pode ser
reduzido por meio de apoios ou guias.
Grandes folgas - usa-se um
dispositivo chamado esticador ou
tensor quando existe uma folga
excessiva na corrente. O esticador
ajuda a melhorar o contato das
engrenagens com a corrente.(Figura 134)



Figura 134. Tensor para correntes
6.6 Tipos de Correntes:

Correntes de rolo simples, dupla e
tripla - fabricadas em ao temperado,
as correntes de rolo so constitudas
de pinos, talas externa e interna, bucha
remachada na tala interna. Os rolos
ficam sobre as buchas.(Figura 135)


Figura 135. Correntes de rolos

O fechamento das correntes de rolo pode ser
feito por cupilhas ou travas elsticas,
conforme o caso. Essas correntes so
utilizadas em casos em que necessria a
aplicao de grandes esforos para baixa
velocidade como, por exemplo, na
movimentao de rolos para esteiras
transportadoras.(Figura 136)



Figura 136. Fechamento de correntes de rolos

Vrias correntes podem ser ligadas em
paralelo, formando correntes mltiplas
(Figura 137); podem ser montadas at oito
correntes em paralelo.



Figura 137. Correntes mltiplas

Corrente de Bucha: Essa corrente no tem
rolo, por isso os pinos e as buchas so feitos
com dimetros maiores, conferindo mais
resistncia a esse tipo de corrente que a
corrente de rolo. Entretanto, a corrente de
bucha se desgasta mais rapidamente e
provoca mais rudo.

Elementos de Mquinas

137


Figura 138. Corrente de buchas

Corrente de Dentes: Nesse tipo de
corrente h, sobre cada pino articulado,
vrias talas dispostas uma ao lado da
outra, onde cada segunda tala pertence
ao prximo elo da corrente. Dessa
maneira, podem ser construdas
correntes bem largas e muito
resistentes. Alm disso, mesmo
com o desgaste, o passo fica, o de elo
a elo vizinho, igual, pois entre eles no
h diferena. Esta corrente permite
transmitir rotaes superiores s
permitidas nas correntes de rolos.
conhecida como corrente
silenciosa.(Figura 139)


Figura 139.Correntes de dentes

Corrente de Articulao
Desmontvel: Esse tipo de corrente
usado em veculos para trabalho
pesado, como em mquinas agrcolas,
com pequena velocidade tangencial.
Seus elos so fundidos na forma de corrente
e os pinos so feitos de ao.
Corrente de Elos Livres: Esta uma
corrente especial usada para transportadores
e, em alguns casos, pode ser usada em
transmisses. Sua caracterstica principal a
facilidade de retirar-se qualquer elo, sendo
apenas necessrio suspend-lo. conhecida
por link chain.(Figura 140)


Figura 140. Corrente de elos livres

Correntes Gall e de Ao Redondo:
Utilizadas para o transporte de carga, so
prprias para velocidade baixa e grande
capacidade de carga.(Figura 141)


Figura 141. Correntes Gall e de ao redondo

Corrente Comum: Conhecida tambm por
cadeia de elos. Possui os elos formados de
vergalhes redondos soldados, podendo ter
um vergalho transversal para esforo.
usada em talhas manuais, transportadores e
em uma infinidade de aplicaes.(Figura 142)


Figura 142. Correntes comuns ou cadeias de elos

Corrente de Blocos: uma corrente
parecida com a corrente de rolos, mas, cada
par de rolos, com seus elos, forma um slido
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138
bloco. usada nos transportadores e
os blocos formam base de apoio para
os dispositivos usados para
transporte.(Figura 143)


Figura 143. Correntes comuns ou cadeia de
elos

Fabricao das Correntes:

As talas so estampadas de fitas de
ao. Os rolos e as buchas so
repuxados de chapas de ao ou
enrolados de fitas de ao. Os pinos so
cortados de arames de ao. As peas
prontas so, separadamente,
beneficiadas ou temperadas para
aproximadamente 60 Rockwell.
Engrenagens para Correntes:
As engrenagens para correntes tm
como medidas principais o nmero de
dentes (Z), o passo (p) e o dimetro
(d). O passo igual corda medida
sobre o dimetro primitivo desde o
centro de um vo ao centro do vo
consecutivo, porque a corrente se
aplica sobre a roda em forma poligonal.
O perfil dos dentes corresponde ao
dimetro dos rolos da corrente e para
que haja facilidade no engrenamento,
as laterais dos dentes so afiladas e
10% mais estreitas que a corrente.
Algumas rodas possuem o perfil
modificado para compensar o
alargamento produzido pelo desgaste.
Os dentes so formados de tal modo
que os rolos colocados entre eles
tenham folga no flanco da frente e no
flanco de trs.(Figura 144)


Figura 144. Engrenagens para correntes
Engrenagem para Correntes de Dentes:

As engrenagens para correntes de dentes
tm dentes de flancos retos (sem evolvente).
O ngulo entre os flancos, sobre os quais se
apia um elo de corrente, compreende 60.
Os flancos dos dentes dos elos da corrente
devem ser um pouco abaulados para evitar
um apoio de canto.(Figura 145)


Figura 145. Engrenagens para correntes de dentes

Fabricao das Engrenagens:

Os principais materiais para fabricao de
engrenagens para correntes so: ao
laminado, ao fundido, ferro fundido e chapa
de ao. Os dentes so fresados, moldados
por fundio ou estampos. Os cubos,
eventualmente, podem ser soldados e ligam-
se aos eixos atravs de chavetas.
Manuteno das Transmisses por
Correntes:
O ngulo de abrao da roda motriz no deve
ser menor que 1200.
O nmero mximo de dentes de qualquer
das rodas no deve exceder a 150.
A soma dos nmeros de dentes das duas
rodas no deve ser menor do que 50; e o
nmero mnimo de dentes para cada roda
16.
As rodas dentadas devem ser perfeitamente
alinhadas e os eixos nivelados.
Elementos de Mquinas

139
A distncia entre eixos mais favorvel
est entre 30 e 50 passos.
O tensor, quando necessrio, deve
estar do lado sem carga, ter o
engrenamento de trs dentes no
mnimo, no deve estar mais perto do
que quatro elos da roda mais prxima e
deve ter 19 dentes, no mnimo.
Nas transmisses horizontais e
inclinadas a flexo deve ser
aproximadamente 1(um) mm para cada
50 mm entre centros, medida no centro
entre eixos. Nas transmisses verticais
e nas sujeitas a choque a flexo deve
ser quase nula.
Para partidas com carga convm usar
esticador com molas.
O esticador deve permitir um jogo de
2% do comprimento total da corrente.
A velocidade mxima linear da corrente
no deve exceder os limites das
especificaes.
Cuidados Durante a Vida til das
Correntes e Suas Rodas:
A lubrificao deve ser feita a leo; a
graxa deve ser evitada. A lubrificao
deve ser regulada de maneira que no
aparea a colorao marrom na
corrente; pode ser feita a gotas, por
banho ou por jato.
A vida da roda dentada pode ser
prolongada, invertendo-a
ocasionalmente.
No colocar um elo novo no meio dos
gastos.
No usar corrente nova nas rodas
dentadas velhas.
Lavar a corrente com querosene, nos
perodos dependentes das condies
de servio, enxugar e mergulhar em
leo, escorrendo o seu excesso.
Armazenar a corrente coberta de graxa
e embrulhada em papel.
Medir ocasionalmente o aumento do
passo causado pelo desgaste de pinos
e buchas (esticando a corrente). O
aumento mximo do passo permitido
1%.
Medir o desgaste das rodas com uma
chapelona.
Substituir a corrente quando seu
comprimento, devido ao estiramento e
desgaste, aumentar em 3%.
Verificar periodicamente o alinhamento
da corrente com a roda.

Dimenso das Correntes:
A dimenso das correntes e engrenagens
so indicadas nas Normas DIN, as quais
especificam a resistncia dos materiais de
que feito cada um dos elementos: talas,
eixos, buchas, rolos etc.
6.7 Cabos:

Cabos so elementos de transmisso que
suportam cargas (fora de trao),
deslocando-as nas posies horizontal,
vertical ou inclinada. Os cabos so muito
empregados em equipamentos de transporte
e na elevao de cargas, como em
elevadores, escavadeiras, pontes rolantes.(
Figura 146)



Figura 146. Exemplo de transmisso por cabos

Cabos de Ao:
So feitos de arames estrados a frio que so
inicialmente enrolados formando pernas; as
pernas so enroladas em espiras em torno
de um elemento central, chamado ncleo ou
alma.(
Figura 147)



Figura 147. Composio dos cabos de ao



SENAI CIMATEC



140

Construo dos Cabos:

Um cabo pode ser construdo em uma
ou mais operaes, dependendo da
quantidade de fios e, especificamente,
do nmero de fios da perna. Por
exemplo: um cabo de ao 6 (seis) por
19 significa que uma perna de 6 (seis)
fios enrolada com 12 fios em duas
operaes, conforme segue (
Figura 148)



Figura 148. Construo de cabos

Quando a perna construda em vrias
operaes, os passos ficam diferentes
no arame usado em cada camada.
Essa diferena causa atrito durante o
uso e, conseqentemente, desgasta os
fios. Passo a distncia entre dois
pontos de um fio em torno da alma do
cabo.(Figura 149)



Figura 149. Indicao do passo em cabos

Tipos de Cabos:

Existem vrios tipos de distribuio de fios
nas camadas de cada perna do cabo. Os
principais tipos de distribuio que vamos
estudar so: normal, seale, filler e warrington.
Distribuio normal: Os fios dos arames e
das pernas so de um s dimetro (
Figura 150(a));
Distribuio seale: As camadas so
alternadas em fios grossos e finos (
Figura 150(b));
Distribuio filler: As pernas contm fios de
dimetro pequeno que so utilizados como
enchimento dos vos dos fios grossos (
Figura 150(c));
Tipos de Alma de Cabos de Ao:

Distribuio warrington: Os fios das pernas
tm dimetros diferentes numa mesma
camada (
Figura 150(d)).



Figura 150. Tipos de cabos

Especificao dos Cabos:

A
Tabela 8 apresenta valores referentes a
resistncia trao, em funo do
material do fio.
Os materiais do ncleo do cabo podem
ser de fibras naturais, fibras artificiais,
amianto ou ao. Os ncleos de ao
aumentam a resistncia trao em
7%, porm diminuem a flexibilidade.
Os fios podem ser galvanizados ou
simplesmente lubrificados. Atualmente
est sendo usado o nilon estirado
como revestimento de cabos, o que d
boa proteo.



















Elementos de Mquinas

131



Tabela 8. Resistncia trao para diferentes materiais



As almas de cabos de ao podem ser
feitas de vrios materiais, de acordo
com a aplicao desejada. Existem,
portanto, diversos tipos de alma.
Veremos os mais comuns: alma de
fibra, de algodo, de asbesto, de ao.
Alma de fibra: o tipo mais utilizado
para cargas no muito pesadas. As
fibras podem ser naturais (AF) ou
artificiais (AFA).
As fibras naturais utilizadas
normalmente so o sisal ou o rami. J
a fibra artificial mais usada o
polipropileno (plstico).

Vantagens das fibras artificiais:

No se deterioram em contato com
agentes agressivos.
So obtidas em maior quantidade.
No absorvem umidade.

Desvantagens das fibras artificiais:

So mais caras.
So utilizadas somente em cabos
especiais.
Alma de algodo: Tipo de alma que
utilizado em cabos de pequenas
dimenses.
Alma de asbesto: Tipo de alma utilizado em
cabos especiais, sujeitos a altas
temperaturas.







Alma de ao: Tipo de alma que pode ser
formada por uma perna de cabo (AA) ou por
um cabo de ao independente (AACI), sendo
que este ltimo oferece maior flexibilidade
somada alta resistncia trao.

Tipos de Toro:

Os cabos de ao, quando tracionados,
apresentam toro das pernas ao redor da
alma. Nas pernas, tambm, h toro dos
fios ao redor do fio central. O sentido dessas
tores pode variar, obtendo-se as situaes:
Toro regular ou em cruz: Os fios de cada
perna so torcidos no sentido oposto ao das
pernas ao redor da alma. As tores podem
ser esquerda ou direita. Esse tipo de
toro confere mais estabilidade ao
cabo.(Figura 151)


Elementos de Mquinas

131


Figura 151. Toro regular ou em cruz

Toro Lang ou em paralelo: Os fios
de cada perna so torcidos no mesmo
sentido das pernas que ficam ao redor
da alma. As tores podem ser
esquerda ou direita. Esse tipo de
toro aumenta a resistncia ao atrito
(abraso) e d mais flexibilidade. O
dimetro de um cabo de ao
corresponde ao dimetro da
circunferncia que o
circunscreve.(Figura 152)


Figura 152. Toro "Lang" ou em paralelo

Fatores para o Dimensionamento:

O coeficiente de segurana deve estar
entre 500 e 850%, chegando a 1.300%
para os elevadores de passageiros. No
caso de suspenso de pesos fora da
vertical, tem-se de considerar que
existe uma reduo da capacidade do
cabo.

A
Figura 153, mostra as formas possveis de
amarrao de cargas com cabos e os
coeficientes em relao vertical.



Figura 153. Tipos de amarrao de cargas

Na aquisio de um cabo devem ser
consideradas as condies de trabalho como
velocidade, acelerao, quantia de curvas,
abraso, corroso e o peso prprio do cabo.
E, finalmente, na requisio devem constar o
comprimento, dimetro, nmero de pernas e
fios, tipo de construo, torcedura,
lubrificao, acabamento, aplicao, carga
til e resistncia dos arames.

Polias e Tambores para Cabos:

O dimetro das polias e tambores para cabos
deve ser o maior possvel, considerando
todos os fatores envolvidos no servio. Para
uma rpida avaliao podem ser
considerados os dimetros indicados.(Tabela
9)








Tabela 9 Especificao de cabos de ao

Elementos de Mquinas



































Quanto forma da canaleta (ou canal)
devem ser observadas as
recomendaes do fabricante. Na
ausncia dessas informaes, podem-
se considerar os seguintes dados:
Canais redondos guiam da melhor
maneira (Figura 154. Tipos de polias para
cabos (a)).





Canais a 45 do a mxima durabilidade
(Figura 154. Tipos de polias para cabos (b)).
Canais a 20 do o mximo efeito de cunha
(Figura 154 (c)).
Os canais no devem ser largos demais para
que o cabo tenha apoio nas laterais e no
deforme. O material deve ser resistente tanto
abraso quanto fluncia (escoamento), a
fim de no se desgastar nem se deformar
facilmente.



Figura 154. Tipos de polias para cabos

Elementos de Mquinas

131

Figura 155. Tipos de fixao da ponta dos cabos de aos




Figura 156. Maneira de fixao da ponta dos cabos de ao

Manuteno dos Cabos de Ao:

Alm dos cuidados de instalao que
visam, principalmente, evitar o
aparecimento do n que limita o
aproveitamento do cabo, deve-se ainda
tomar os seguintes cuidados:

No deixar que o cabo encoste na
lateral da polia, no cho ou nos
obstculos ao longo do seu caminho.
Evitar arrancadas ou mudanas
bruscas de direo.
Aplicar suavemente as foras.
Permitir que o cabo esteja bem
esticado antes de levantar o peso.
Manter o cabo sempre limpo. As
partculas abrasivas so
particularmente nocivas.
Manter o cabo sempre lubrificado. A
lubrificao do cabo deve ser includa na
ficha de lubrificao da mquina.
Os cabos devem ser inspecionados
periodicamente, conforme as recomendaes
do fabricante da mquina. Nessa inspeo,
devem ser observados:

Reduo de seco de fios externos - o cabo
deve ser substitudo quando atingir a
porcentagem determinada pelo fornecedor da
mquina.

Indcios de corroso - eliminar a causa.

Rompimento da alma - substituir
imediatamente o cabo.
Ondulao - depois de perceber a ondulao,
deve-se observ-la de novo aps algum
Elementos de Mquinas

131
tempo; se notar progresso do defeito,
substituir o cabo.
Aparecimento de "gaiola de
passarinho" - substituir imediatamente
o cabo.
No se descuidar das argolas, pinos,
etc. Em caso de desgaste acima do
indicado pelo manual de servio, eles
devem ser trocados ou
recondicionados. Na falta de indicao
do manual, considerar 10% da perda
de seco como valor mximo.

Defeitos em Servio:

Quando um cabo de ao no
corresponder s expectativas, devem
ser procurados os seguintes defeitos:
Cabo rompido - em caso de
rompimento de um cabo novo ou semi-
novo, onde o cabo mantm-se reto, o
problema excesso de carga ou
choque.
Em caso de rompimento com
entortamentos do cabo, provvel que
ele tenha-se soltado da polia e esteja
apoiado sobre o eixo ou armao.
Nesse caso, deve-se providenciar o
protetor.
Gaiola de passarinho - provocada
pelo choque de alvio de tenso, ou
seja, quando a tenso, provavelmente
excessiva, tenha sido aliviada
instantaneamente.
Cabo amassado - trata-se,
provavelmente, de cruzamento de
cabos sobre o tambor ou de subida dos
cabos sobre a quina da canaleta. Evita-
se esse problema mantendo o cabo
esticado e um enrolamento ordenado
do cabo no tambor;
Quebra de fios externos - trata-se de:
dimetro da polia ou tambor
excessivamente pequeno ou mudana
freqente de direo; corroso;
abraso no uniforme; e excesso de
tempo de trabalho do cabo.
Ondulao - trata-se de deslizamento
de uma ou mais pernas devido
fixao imprpria ou devido a
rompimento da alma.
Deteriorao da alma - trata-se de falta
de lubrificao. Dependendo do tipo de
alma, esta pode fragmentar-se quando
resseca, ou pode apodrecer com
umidade ou penetrao de lquidos
corrosivos.
Escoamento do material do cabo devido ao
excesso de carga. Nesse caso no
possvel recuperar o cabo, assim, ele deve
ser trocado.

6.8 Engrenagens:

Engrenagens so rodas com dentes
padronizados que servem para transmitir
movimento e fora entre dois eixos. Muitas
vezes, as engrenagens so usadas para
variar o nmero de rotaes e o sentido da
rotao de um eixo para o outro.
Elas permitem a reduo ou aumento do
momento torsor, com perdas mnimas de
energia, e aumento ou reduo de
velocidades, sem perda nenhuma de energia,
por no deslizarem.
A mudana de velocidade e toro feita na
razo dos dimetros primitivos. Aumentando
a rotao, o momento torsor diminui e vice-
versa. Assim, num par de engrenagens, a
maior delas ter sempre rotao menor e
transmitir momento torsor maior. A
engrenagem menor tem sempre rotao mais
alta e momento torsor menor.
O movimento dos dentes entre si processa-
se de tal modo que o dimetro primitivo no
h deslizamento, havendo apenas
aproximao e afastamento.
Nas demais partes do flanco, existem ao
de deslizamento e rolamento. Da conclui-se
que as velocidades perifricas (tangenciais)
dos crculos primitivos de ambas as rodas
so iguais (lei fundamental do
denteado).(Figura 158)



Figura 157. Trem de engrenagens






SENAI CIMATEC



132
Observe as partes de uma
engrenagem:


Figura 158. Parte de uma engrenagem

Existem diferentes tipos de corpos de
engrenagem. Para voc conhecer
alguns desses tipos, observe as
ilustraes.(Figura 159)


Figura 159. Exemplos de engrenagens

Os dentes so um dos elementos mais
importantes das engrenagens.
Observem, no detalhe, as partes
principais do dente de
engrenagem.(Figura 160)

Figura 160. Nomenclatura dos dentes de
engrenagens

Para produzir o movimento de rotao
as rodas devem estar engrenadas. As
rodas se engrenam quando os dentes
de uma engrenagem se encaixam nos vos
dos dentes da outra engrenagem.(Figura 161)



Figura 161. Engrenamento dos dentes

As engrenagens trabalham em conjunto. As
engrenagens de um mesmo conjunto podem
ter tamanhos diferentes. Quando um par de
engrenagens tem rodas de tamanhos
diferentes, a engrenagem maior chama-se
coroa e a menor chama-se pinho.(Figura
162)


Figura 162. Representao de um pinho e uma
coroa

Os materiais mais usados na fabricao de
engrenagens so: ao-liga fundido, ferro
fundido, cromo-nquel, bronze fosforoso,
alumnio, nilon.
Para interpretar desenhos tcnicos de
engrenagens, preciso conhecer bem suas
caractersticas. Analise cuidadosamente o
desenho a seguir e veja o significado das
letras sobre as linhas da engrenagem.(Figura
163)

Elementos de Mquinas

133

Figura 163. Elementos bsicos das
engrenagens

As caractersticas dos dentes da
engrenagem so:
D
e
= Dimetro externo o dimetro
mximo da engrenagem, isto , o
dimetro maior:(Equao 12)

Equao 12. Clculo de dimetro externo
D
e
= m(Z+2)

D
i
= Dimetro interno o dimetro
menor da engrenagem;
D
p
= Dimetro primitivo o
dimetro imaginrio que fica entre os
dimetros externo e interno da
engrenagem. Seu clculo exato D
e
-
2m;
c = Cabea do dente a parte do
dente que fica entre a circunferncia
primitiva (D
p
) e a circunferncia externa
(D
e
) da engrenagem;
f = P do dente a parte do dente
que fica entre a circunferncia primitiva
e a circunferncia interna (ou raiz);
h = Altura do dente corresponde
soma da altura da cabea mais a altura
do dente, ou (D
e
- D
i
)/2;
e = Espessura de dente - a medida
do arco limitada pelo dente, sobre a
circunferncia primitiva (determinada
pelo dimetro primitivo);
v = Vo do dente o vazio que fica
entre dois dentes consecutivos tambm
delimitados por um arco do dimetro
primitivo;
p = passo a soma dos arcos da
espessura e do vo (p=e+v), ou a
medida que corresponde a distncia
entre dois dentes consecutivos, medida
altura do D
p
;
m = Mdulo Dividindo-se o D
p
pelo
nmero de dentes (Z), ou o passo (P) por p,
teremos um nmero que se chama mdulo
(m). Esse nmero que caracteriza a
engrenagem e se constitui em sua unidade
de medida. O mdulo o nmero que serve
de base para calcular a dimenso dos
dentes.
a = ngulo de presso Os pontos de
contato entre os dentes da engrenagem
motora e movida esto ao longo do flanco do
dente e, com o movimento das engrenagens,
deslocam-se em uma linha reta, a qual
forma, com a tangente comum s duas
engrenagens, um ngulo. Esse ngulo
chamado ngulo de presso (a), e no
sistema modular utilizado normalmente
com 20 ou 15.

Perfil do Flanco do Dente:

O perfil do flanco do dente caracterizado
por parte de uma curva cicloidal chamada
evolvente. A Figura 164(a) apresenta o
processo de desenvolvimento dessa curva.
O traado prtico da evolvente pode ser
executado ao se desenrolar um fio esticado
ao redor de um crculo, marcando-se a
trajetria descrita por um ponto material
definido no prprio fio.
Quanto menor for o dimetro primitivo (D
p
),
mais acentuada ser a evolvente. Quanto
maior for o dimetro primitivo, menos
acentuada ser a evolvente, at que, em
uma engrenagem de D
p
infinito (cremalheira)
a evolvente ser uma reta. Neste caso, o
perfil do dente ser trapezoidal, tendo como
inclinao apenas o ngulo de presso (a)
(Figura 164 (b)).


Figura 164.Desenvolvimento da envolvente

Gerao da Evolvente:

Imagine a cremalheira citada no item anterior
como sendo uma ferramenta de corte que
SENAI CIMATEC



134
trabalha em plaina vertical, e que a
cada golpe se desloca juntamente com
a engrenagem a ser usinada (sempre
mantendo a mesma distncia do
dimetro primitivo). por meio desse
processo contnuo que gerada, passo
a passo, a evolvente (Figura 165).




Figura 165. Gerao da envolvente

O ngulo de inclinao do perfil (ngulo
de presso a) sempre indicado nas
ferramentas e deve ser o mesmo para
o par de engrenagens que trabalham
juntas.

Tipos de Engrenagens:

Existem vrios tipos de engrenagem,
que so escolhidos de acordo com sua
funo.
Engrenagens Cilndricas de Dentes
Retos: Os dentes so dispostos
paralelamente entre si e em relao ao
eixo. o tipo mais comum de
engrenagem e o de mais baixo custo.
usada em transmisso que requer
mudana de posio das engrenagens
em servio, pois fcil de engatar.
mais empregada na transmisso de
baixa rotao do que na de alta
rotao, por causa do rudo que
produz.
Engrenagens Cilndricas de Dentes
Helicoidais: Os dentes so dispostos
transversalmente em forma de hlice
em relao ao eixo (Figura 166). usada
em transmisso fixa de rotaes
elevadas por ser silencioso devido a
seus dentes estarem em contato
constante. Tem, porm, uma
componente axial de fora que deve
ser compensada pelo mancal ou rolamento.
Serve para transmisso de eixos paralelos
entre si e tambm para eixos que formam um
ngulo qualquer entre si (normalmente 60 ou
90). (Figura 166).


Figura 166. Engrenagem cilndrica de dentes
helicoidais


Figura 167. Transmisso entre eixos paralelos e
eixos em ngulos

Engrenagens Cilndricas com Dentes
Internos: usada em transmisses
planetrias e comandos finais de mquinas
pesadas, permitindo uma economia de
espao e distribuio uniforme da fora. As
duas rodas do mesmo conjunto giram no
mesmo sentido.
Engrenagem Cilndrica com Cremalheira:
A cremalheira pode ser considerada como
uma coroa dentada com dimetro primitivo
infinitamente grande. usada para
transformar movimento giratrio em
longitudinal.(Figura 168)

Elementos de Mquinas

135

Figura 168. Engrenagem cilndrica com
cremalheira

Engrenagens Cnicas com Dentes
Retos: empregada quando as
rvores se cruzam; o ngulo de
interseco geralmente 90, podendo
ser menor ou maior. Os dentes das
rodas cnicas tm um formato tambm
cnico, o que dificulta sua fabricao,
diminui a preciso e requer uma
montagem precisa para o
funcionamento adequado.A
engrenagem cnica usada par mudar
a rotao e direo da fora, em baixas
velocidades.(Figura 169)



Figura 169. Engrenagem cnica com
dentes retos

Engrenagem Cilndrica com Dentes
Oblquos: Seus dentes formam um
ngulo de 20 com o eixo da rvore. Os
dentes possuem o perfil da evolvente e
podem estar inclinados direitos ou
esquerda. Os dentes vo se
carregando e descarregando
gradativamente. Sempre engrena
vrios dentes simultaneamente, o que
d um funcionamento suave e
silencioso. Pode ser bastante solicitada
e pode operar com velocidades
perifricas at 160 m/s. Os dentes
oblquos produzem uma fora axial que deve
ser compensada pelos mancais.
Engrenagem Cilndrica com Dentes em V:
Conhecida tambm como engrenagem
herringbone ou espinha de peixe. Possui
dentado helicoidal duplo com uma hlice
direita e outra esquerda. Isso permite a
compensao da fora axial na prpria
engrenagem, eliminando a necessidade de
compensar esta fora nos mancais. Para que
cada parte receba metade da carga, a
engrenagem em espinha de peixe deve ser
montada com preciso e uma das rvores
deve ser montada de modo que flutue no
sentido axial. Usam-se grandes inclinaes
de hlice, geralmente de 30 a 45. Pode ser
fabricada em pea nica ou em duas
metades unidas por parafusos ou solda.
Neste ltimo caso s admissvel o sentido
de giro no qual as foras axiais so dirigidas
uma contra a outra.(
Figura 170)



Figura 170. Engrenagem cilndricas de dentes em
"V"

Engrenagem Cnica com Dentes em
Espiral: Empregada quando o par de rodas
cnicas deve transmitir grandes potncias e
girar suavemente, pois com este formato de
dentes consegue-se o engrenamento
simultneo de dois dentes. O pinho pode
estar deslocado at 1/8 do dimetro primitivo
da coroa. Isso acontece particularmente nos
automveis para ganhar espao entre a
carcaa e o solo.(
Figura 171)



Figura 171. Engrenagem cnica com dentes em
espiral
SENAI CIMATEC



136

Parafuso Sem-fim e Engrenagem
Cncava (coroa): O parafuso sem-fim
uma engrenagem helicoidal com
pequeno nmero (at 6) de dentes
(filetes). O sem-fim e a coroa servem
para transmisso entre dois eixos
perpendiculares entre si. So usados
quando se precisa obter grande
reduo de velocidade e conseqente
aumento de momento torsor. Quando o
ngulo de inclinao (y) dos filetes for
menor que 5, o engrenamento
chamado de auto-reteno. Isto
significa que o parafuso no pode ser
acionado pela coroa. Nos
engrenamentos sem-fim, como nas
engrenagens helicoidais, aparece
foras axiais que devem ser absorvidas
pelos mancais. Entre o sem-fim e a
coroa produz-se um grande atrito de
deslizamento. A fim de manter o
desgaste e a gerao de calor dentro
dos limites, adequam-se os materiais
do sem-fim (ao) e da coroa (ferro
fundido ou bronze),
devendo o conjunto funcionar em
banho de leo.
Relao de Transmisso, para
engrenagens em geral.(Equao 13)

Equao 13. Clculo da relao de
transmisso para engrenagens

1
2
1
2
Z
Z
D
D
i
p
p
= =

Onde:
D
p1
= Dimetro primitivo da
engrenagem motora;
D
p2
= Dimetro primitivo da
engrenagem movida;
Z
1
= Nmero de dentes da roda motora;
Z
2
= Nmero de dentes da roda
movida;
Para coroa e sem-fim: (Equao 14)

Equao 14. Clculo para coroa e sem fim
f
Z
i =

Onde:
i = Relao de transmisso
Z = Nmero de dentes da coroa;
f = Nmero de filetes do sem-fim.

Neste caso, no se calcula o aumento ou a
reduo da velocidade em nmero de voltas
por minuto, mas o deslocamento (d
v
) linear
da cremalheira por volta do pinho.(Equao
15)

Equao 15. Clculo do deslocamento linear da
cremalheira por volta do pinho
P Z d
v
. = ou .
p v
D d =

Onde:
Z = Nmero de dentes do pinho;
P = Passo;
D
p
= dimetro primitivo do pinho.

Obs: A unidade resultante milmetro por
volta, ou seja, m/volta.

Fabricao de Engrenagens:

Normalmente so empregados dois
processos para construir engrenagens. O
primeiro, com fresas modulares consiste em
abrir os vos entre os dentes da
engrenagem, um a um (Figura 171). O
segundo com fresas tipo caracol, gerando
todos os dentes simultaneamente.

Ao abrir os vos dos dentes das
engrenagens, alm de determinar o ngulo
de presso entre os dentes, necessrio
determinar-lhes o perfil. Quando duas
engrenagens de mesmo mdulo tiverem
quantidades de dentes diferentes, seus
dimetros primitivos sero diferentes e,
conseqentemente, o perfil dos dentes ser
diferente.(Figura 172)


Figura 172. Processo de fabricao de
engrenagens utilizando fresas

Elementos de Mquinas

137
Por isso, as fresas modulares so
construdas de modo que haja para
cada mdulo um jogo de oito fresas
com perfis diferentes, em funo do
nmero de dentes da engrenagem a
ser construda (Tabela 10).






Tabela 10. Jogo de oito fresas para execuo das engrenagens at o mdulo 10


A partir do mdulo 10, as dimenses do
perfil do dente so muito maiores e,
conseqentemente, as diferenas so
considerveis



Assim, a partir do mdulo 10 o jogo de fresas
modular composto de 15 fresas (Tabela 11).

Tabela 11 Jogo de 15 fresas para execuo das engrenagens acima do mdulo 10


Escolha do Nmero da Fresa:

Para dentes retos: Basta consultar a
tabela e determinar o nmero da fresa
em funo do nmero de dentes de
engrenagem a ser confeccionada.
Para dentes helicoidais: Para fresar
engrenagens com dentes helicoidais
so empregadas as mesmas fresas
modulares utilizadas para as fresas
cilndricas com dentes retos. O mdulo
deve ser o mesmo, porm o nmero da
fresa no o real correspondente ao nmero
de dentes a fresar, isto porque,


com o movimento helicoidal da engrenagem
h uma alterao no perfil natural do dente
(evolvente).
Portanto, a fresa a ser escolhida dever ter
outro nmero, em funo de um nmero de
dentes imaginrio (Z
i
), sempre maior que o
nmero de dentes de uma engrenagem com
dentes retos.
Esses nmeros podem ser conseguidos
atravs de diagramas, ou podem ser
calculados em funo do nmero de dentes
Elementos de Mquinas

131
real (Z) e da inclinao do ngulo da
hlice (b). Veja a seguir no diagrama
que para confeccionar uma
engrenagem helicoidal de 52 dentes
com um ngulo de hlice de 38 graus,
ser necessrio usar a fresa nmero 7.
Fabricao de Engrenagens por
Gerao:
Chama-se processo por gerao
porque o perfil do dente (evolvente)
gerado pelo movimento conjugado
entre a ferramenta e a pea. Nesse
processo, a ferramenta faz todos os
vos da pea, contnua e
progressivamente.
A ferramenta (caracol) semelhante a
uma rosca sem-fim com o perfil de uma
cremalheira (evolvente reta) tendo
somente a inclinao do ngulo de
presso.(Figura 173)


Figura 173. Fresa caracol
Uma rosca modular possui a inclinao
do ngulo da hlice que deve ser
compensado inclinando-se o,cabeote
porta-ferramenta. Quando a
engrenagem a ser confeccionada for de
dentes retos, a inclinao do cabeote
ser a mesma do ngulo da hlice da
ferramenta.
Se a engrenagem a ser confeccionada
for helicoidal, a inclinao do cabeote
porta-ferramenta ser a do ngulo da
hlice da engrenagem mais (+) ou
menos (-) a inclinao da hlice da
ferramenta (em funo do sentido da
hlice direita ou esquerda).
A engrenagem e a ferramenta
trabalham conjuntamente como uma
coroa e um sem-fim. Por exemplo, ao
se fazer uma engrenagem com Z = 50
dentes, para cada rotao dela, a
ferramenta dar 50 rotaes, como se
estivessem engrenadas.
Conseqentemente, o passo entre os
dentes da engrenagem ser o mesmo
passo da ferramenta. O avano da
ferramenta no sentido da linha de
centro da pea.
Procedimentos em Manuteno com
Engrenagens:
Montagem de engrenagens cilndricas:
Para um par de engrenagens cilndricas
trabalharem, adequadamente, devem
coincidir a espessura dos dentes, a altura
dos dentes, o passo e o perfil dos dentes.
O alinhamento e a concentricidade entre os
dimetros da engrenagem e da rvore devem
ser os mais exatos possveis, assim como o
paralelismo entre os eixos.(Figura - 174)

Figura - 174 Alinhamento para montagem de
engrenagens

A distncia entre centros pode ser calculada
pelas frmulas:

Equao 16. Clculo da distncia entre centros
2
2 1 p p
D D
a
+
=

Ou

2
) .(
2 1
Z Z m
a
+
=

Os defeitos de paralelismo dos dentes em
relao ao eixo da roda podem ser
verificados percorrendo os flancos dos
dentes com um apalpador de preciso.(Figura
- 175)


SENAI CIMATEC



132
Figura - 175 Defeitos de paralelismo

A principal dificuldade na montagem de
engrenagens consiste em mont-las de
modo que, quando em contato, os
flancos se toquem em todo o seu
comprimento. Isso pode ser verificado
pintando-se uma das rodas com azul-
da-prssia.
Por outro lado, a experincia tem
mostrado que durante o
funcionamento, sob a influncia da
carga na roda e da flexo do eixo, as
rodas montadas, corretamente,
acabam produzindo um contato
parcial.(Figura - 176)



Figura - 176 Influncia da carga no dente

Essas dificuldades levaram
fabricao do flanco com abaulamento
longitudinal. Essa forma permite
adaptao s variaes de carga, s
flexes do dente e aos pequenos erros
de montagem.(Figura - 177)



Figura - 177 Presena do abaulamento

A
Figura - 178 mostram a distribuio da carga
sobre o flanco e a impresso de contato para
a montagem e para o servio.




Figura - 178 Distribuio de cargas em um dente de
engrenagem

Montagem de Engrenagens Cnicas:

As engrenagens cnicas com dentes retos
so muito sensveis a deslocamentos de
seus eixos.
Qualquer desvio acarreta o contato somente
nos extremos dos dentes, o que provoca
desgaste prematuro do pinho. A figura
abaixo mostra os casos mais comuns de
eixos deslocados.
Modernamente, estas engrenagens so
tambm fabricadas com os dentes arqueados
(abaulamento longitudinal), que so
insensveis aos defeitos de posio.
As engrenagens cnicas com dentes em
espiral so insensveis aos deslocamentos
dos eixos porque os flancos esto,
diferentemente, curvados numa roda em
relao outra.
Assim, produz-se o contato s na regio
central, de modo que os deslocamentos dos
eixos so compensados por um movimento
de contato dos flancos.
Esta forma de dentes pode, portanto, ir-se
acomodando aos erros de deslocamento dos
eixos, incorreo de montagem e golpes de
carga que possam apresentar.
A maior dificuldade em verificar a montagem
das rodas cnicas o fato de o vrtice ser
imaterial.
Em vez do vrtice do cone, escolhe-se na
roda uma superfcie de referncia adequada,
qual se referem os dentes na sua
fabricao, verificao e montagem.
s vezes verifica-se o corpo da roda,
montada em seu eixo, antes da abertura dos
dentes.
Elementos de Mquinas

133
Folga Entre as Engrenagens:

A folga necessria, pois sem ela
haveria um emperramento, no caso de
as tolerncias de fabricao das
engrenagens estarem na faixa superior,
e as distncias entre eixos, na faixa
inferior.
Por outro lado, a folga entre as
engrenagens no pode ser grande
demais, pois provocaria vibrao em
servio.
As folgas, geralmente, so
especificadas pelo fabricante da
mquina e medidas com relgio
comparador: fixando uma engrenagem
e movimentando a outra em dois
sentidos, com o apalpador do relgio
no dimetro primitivo.
Em caso de falta de dados pode-se
usar a folga entre 2 e 3,5% do mdulo.

Montagem de Sem-fim e Coroa:

Nesta montagem, importante que os
eixos do sem-fim e da coroa fiquem
nos planos paralelos E
1
e E
2
.
A distncia entre os planos igual a
distncia entre eixos. Os eixos tm de
cruzar-se a 90 e o plano vertical E
3
,
que passa pelo eixo do sem-fim, deve
passar pelo centro dos dentes da
coroa.
O melhor modo de obter o alinhamento
dos trs planos atravs de uma
usinagem precisa dos alojamentos dos
eixos na carcaa e da montagem
correta dos mancais.
A posio correta pode ser verificada
pintando-se (com azul-da-prssia) os
flancos do sem-fim e fazendo o
acoplamento em seguida. Durante o
funcionamento sem carga a impresso
de contato deve ser pequena e prxima
da extremidade do dente da coroa. A
plena carga, a impresso de contato
deve cobrir pelo menos 70% do
comprimento do dente.

Utilizao dos Conjuntos Engrenados:

Os cuidados para uma boa utilizao
dos conjuntos engrenados so:
Evitar reverses de rotaes e partidas
bruscas sob carga.
A lubrificao deve eliminar a
possibilidade de trabalho a seco.
A lubrificao deve atingir toda a superfcie
dos dentes.
A lubrificao deve ser mantida no nvel,
evitando excesso de leo, que provoca o
efeito de turbina, com conseqente
superaquecimento.
Usar o aditivo correto no leo lubrificante.
A pr-carga dos rolamentos ou folga dos
mancais deve ser mantida nos limites
recomendados, a fim de evitar
desalinhamentos dos eixos, o que provocar
carga no canto dos dentes e possvel quebra.
O desgaste dos eixos e dos entalhes no
deve exceder os limites de ajuste, o que
provocaria batidas, devido ao atraso,
recalcando os entalhes que
provocaram desalinhamento, alm de efeito
sobre os flancos dos dentes.
Depsitos slidos do fundo da caixa de
engrenagem devem ser removidos antes de
entrarem em circulao.

Defeitos Comuns nas Engrenagens:

Os defeitos mais freqentes que ocorrem nas
engrenagens so desgaste, fadiga
superficial, escoamento plstico e quebra.
Desgaste por Interferncia: provocado
por um contato inadequado entre
engrenagens, onde, a carga total est
concentrada sobre o flanco impulsor e a
ponta do dente da engrenagem
impulsionada. Pode resultar em uma leve
linha de desgaste, sem maiores
conseqncias, ou at em um dano
considervel.
Desgaste Abrasivo: provocado pela
presena de impurezas (corpos estranhos)
que se interpem entre as faces de contato.
Essas impurezas abrasivas podem estar no
leo.
Quebra por Fadiga: Comea, geralmente,
com uma trinca do lado da carga, num ponto
de concentrao de tenses perto da base
do dente, e termina com quebra total no
sentido longitudinal ou diagonal para cima.O
desalinhamento na montagem ou em servio
pode favorecer o surgimento de trincas.
Quebra por Sobrecarga: No mostra sinais
de progresso da trinca. Pode resultar de
sobrecarga esttica, choque ou problemas de
tratamento trmico. Em geral, apresenta do
lado da compresso do dente, uma lombada
cuja altura diminui de acordo com o tempo
que leva para quebrar-se. A sobrecarga pode
ser causada por penetrao de um corpo
SENAI CIMATEC



134
estranho entre os dentes, ou
desalinhamento devido ao desgaste ou
folga excessiva
nos mancais. Ou, ainda, por perda de
pr-carga nos rolamentos.
Trincas Superficiais: Ocorrem nas
engrenagens cementadas e
caracterizam-se por cisalhamento do
material. So provocadas pelo
emperramento momentneo e
deslizamento conseqente, que, por
sua vez, so provocados por vibraes,
excesso de carga ou lubrificao
deficiente. Essas trincas no
apresentaro maiores problemas se
no forem progressivas.
Desgaste por Sobrecarga:
caracterizado pela perda de material
sem a presena de abrasivos no leo.
Ocorre geralmente em velocidades
baixas e cargas muito altas.
Lascamento: Os dentes temperados
soltam lascas, devido a falhas abaixo
da superfcie, originadas durante o
tratamento trmico. Essas lascas
podem cobrir uma rea considervel do
dente como se fosse uma s mancha.
Laminao ou Cilindramento:
caracterizada pela deformao do perfil
do dente. Essa deformao pode se
apresentar como arredondamento ou
salincias nas arestas dos dentes.
Essas salincias so mais altas de um
lado que do outro. Pode, ainda,
apresentar-se como depresses no
flanco da engrenagem motora e uma
lombada perto da linha do dimetro
primitivo da engrenagem movida.
causada pelo impacto, devido ao
de rolar e deslizar sob carga pesada.
Sintomas de Irregularidades na
Engrenagem:
Baseado em alguns sintomas simples
de serem observados, o operador da
mquina ou equipamento poder fazer
ou pedir uma manuteno preventiva,
evitando, assim, a manuteno
corretiva.

A seguir, os sintomas mais comuns:

Uivo: Normalmente aparece nas
rotaes muito altas e quando no
existe folga suficiente entre as
engrenagens; quando esto
desalinhadas, excntricas ou ovais.
Tinido: Proveniente de alguma salincia no
dente, causada por uma batida ou pela
passagem de um corpo duro (estranho) entre
os dentes.
Matraqueamento: causado pela folga
excessiva entre os dentes (distncia entre
centros) ou, s vezes, pelo desalinhamento
entre duas engrenagens.
Chiado: Normalmente ocorre em caixas de
engrenagens, quando a expanso trmica
dos eixos e componentes elimina as folgas
nos mancais ou nos encostos.
Limalha no leo: Se aparecer em pequena
quantidade, durante as primeiras 50 horas de
servio, trata-se, provavelmente, de
amaciamento. Caso a limalha continue
aparecendo aps o amaciamento, significa a
ocorrncia de algum dano que pode ser
provocado por uma engrenagem nova, no
meio das usadas, ou o emprego de material
inadequado.
Superaquecimento: Pode ser causado por
sobrecarga, excesso de velocidade, defeito
de refrigerao ou de lubrificao. Pode,
ainda, resultar do efeito de freio hidrulico, se
a circulao de leo estiver deficiente. Neste
ltimo caso, nota-se uma perda de potncia.
Os desalinhamentos e a folga insuficiente
entre os dentes tambm geram
superaquecimento.
Vibrao; Pode ser causada por
empenamento dos eixos ou por falta de
balanceamento dinmico nas engrenagens
de alta rotao, realizado no inicio de seu
funcionamento ou aps desgaste desigual
nas engrenagens. Outras causas de vibrao
so: erros de fabricao; mau nivelamento da
mquina; fundao defeituosa; sobrecarga
com toro dos eixos e perda de ajuste dos
mancais.

6.9 Acoplamento:

Acoplamento um conjunto mecnico,
constitudo de elementos de mquina,
empregado na transmisso de movimento de
rotao entre duas rvores ou eixos-
rvore.(Figura 179)

Elementos de Mquinas

135

Figura 179. Uso de acoplamentos

Os momentos de rotao so
transmitidos pelos acoplamentos
segundo os princpios de atrito e da
forma.
Emprega-se o acoplamento quando se
deseja transmitir um momento de
rotao (movimento de rotao e
foras) de um eixo motor a outro
elemento de mquina situado
coaxialmente a ele.
Principio de Atuao dos
Acoplamentos:


O momento de rotao (M
d
) o produto
da fora (F) pela distncia (L), sendo
calculada pela frmula:

Equao 17. Clculo do momento de rotao
L F M
d
. =

Para um mesmo momento de rotao a
ser transmitido, a distncia L menor
em um acoplamento pela forma do que
em um acoplamento por atrito, pois F
(Fora) precisa ser menor em um
acoplamento por atrito. Podemos
observar melhor atravs das figuras
abaixo o comprimento L e o momento
de rotao (M
d
).

Classificao dos Acoplamentos:

Os acoplamentos classificam-se em
permanentes e comutveis. Os
permanentes atuam continuamente e
se dividem em rgidos e flexveis. Os
comutveis atuam obedecendo a um
comando. Os acoplamentos podem ser
fixos (rgidos), elsticos e mveis.
Os acoplamentos fixos servem para
unir rvores de tal maneira que
funcionem como se fossem uma nica pea,
alinhando as rvores de forma precisa. Por
motivo de segurana, os acoplamentos
devem ser construdos de modo que no
apresentem nenhuma salincia.

Acoplamentos Permanentes Rgidos:

Acoplamento Rgido com Flanges
Parafusados: Esse tipo de acoplamento
utilizado quando se pretende conectar
rvores, e prprio para a transmisso de
grande potncia em baixa velocidade.(Figura
180)


Figura 180. Acoplamento rgido com flanges
parafusados

Acoplamento com Luva de Compresso
ou de Aperto: Esse tipo de luva facilita a
manuteno de mquinas e equipamentos,
com a vantagem de no interferir no
posicionamento das rvores, podendo ser
montado e removido sem problemas de
alinhamento. Tais luvas devem ser
construdas de modo que no apresentem
salincias ou que estas estejam totalmente
cobertas, para evitar acidentes. A unio das
luvas ou flanges rvore feita por chaveta,
encaixe com interferncia ou cones.(Figura
181)

Figura 181. Acoplamento com luvas de compresso

SENAI CIMATEC



136
Acoplamento de Discos ou Pratos:
Empregado na transmisso de
grandes potncias em casos especiais,
como, por exemplo, nas rvores de
turbinas, as superfcies de
contato nesse tipo de acoplamento
podem ser lisas ou dentadas. Os eixos
dos acoplamentos rgidos devem ser
alinhados precisamente, pois estes
elementos no conseguem compensar
eventuais desalinhamentos ou
flutuaes. O ajuste dos alojamentos
dos parafusos deve ser feito com as
partes montadas para obter o melhor
alinhamento possvel.(Figura 182)


Figura 182. Acoplamento de discos ou
pratos

Acoplamentos Elsticos ou
Permanentes Flexveis:
Esses elementos tornam mais suave a
transmisso do movimento em rvores
que tenham movimentos bruscos,
permitindo o funcionamento do
conjunto com desalinhamento paralelo,
angular e axial entre as rvores.(Figura -
183)

Figura - 183 Acoplamento elstico
Os acoplamentos elsticos so
construdos em forma articulada,
elstica ou articulada e elstica.
Permitem a compensao de at 6 (seis)
graus de ngulo de toro e deslocamento
angular axial.
Veja a seguir os principais tipos de
acoplamentos elsticos:
Acoplamento Elstico de Pinos: Os
elementos transmissores so pinos de ao
com mangas de borracha.(Figura 184)


Figura 184. Acoplamento elstico de pinos

Acoplamento Perflex: Os discos de
acoplamento so unidos, perifericamente, por
uma ligao de borracha apertada por anis
de presso. Esse acoplamento permite o
jogo longitudinal de eixos.(Figura 185)


Figura 185. Acoplamento perflex

Acoplamento Elstico de Garras: As
garras, constitudas por tocos de borracha,
encaixam-se nas aberturas do contra-disco e
transmitem o movimento de rotao.

Elementos de Mquinas

137

Figura - 186 Acoplamento elstico de
garras

Acoplamento Elstico de Fita de
Ao: Consiste de dois cubos providos
de flanges ranhuradas, nos quais est
montada uma grade elstica que liga
os cubos. O conjunto est alojado em
duas tampas providas de junta de
encosto e de retentor elstico junto ao
cubo. Todo o espao entre os cabos e
as tampas preenchido com graxa.
Apesar de esse acoplamento ser
flexvel, as rvores deve estar bem
alinhado no ato de sua instalao para
que no provoquem vibraes
excessivas em servio.(Figura - 187)


Figura - 187 Acoplamento elstico de fita
de ao
Acoplamento de Dentes Arqueados:
Os dentes possuem a forma
ligeiramente curvada no sentido axial, o
que permite at 3 (trs) graus de
desalinhamento angular. O anel
dentado (pea transmissora do
movimento) possui duas carreiras de
dentes que so separadas por uma
salincia central.(Figura - 188)


Figura - 188 Acoplamento de dentes arqueados

Acoplamento Flexvel Oldham: Permite a
ligao de rvores com desalinhamento
paralelo. Quando a pea central montada,
seus ressaltos se encaixam nos rasgos das
peas conectadas s rvores. O formato
desse acoplamento produz uma conexo
flexvel atravs de ao deslizante da pea
central.(Figura - 189)


Figura - 189 Acoplamento flexvel Oldham

Junta de Articulao: usada para
transmisso de momentos de toro em
casos de rvores que formaro um ngulo
fixo ou varivel durante o movimento. A junta
de articulao mais conhecida a junta
universal (ou Junta Cardan) empregada para
transmitir grandes esforos. Com apenas
uma junta universal o ngulo entre as rvores
no deve exceder 15. Para inclinaes at
25, usam-se duas juntas.(Figura 190)


SENAI CIMATEC



138
Figura 190. Junta de articulao

A junta com articulao esfrica, com
ou sem rvore telescpica,
empregada para transmitir pequenos
momentos de toro.(Figura 191)


Figura 191. Junta de articulao esfrica

A junta cardam e a junta com
articulao esfrica no conseguem
dar a rvore comandada uma
velocidade constante, igual da rvore
motriz.
Junta Universal Homocintica: Esse
tipo de junta usado para transmitir
movimento entre rvores que precisam
sofrer variao angular, durante sua
atividade. Essa junta constituda de
esferas de ao que se alojam em
calhas.(Figura 192)


Figura 192. Junta universal Homocintica

A junta Homocintica muito usada em
veculos. A maioria dos automveis
equipada com esse tipo de junta.
Acoplamentos Mveis (ou Comutveis):
So empregados para permitir o jogo
longitudinal das rvores. Esses
acoplamentos transmitem fora e
movimento somente quando
acionados, isto , obedecem a um
comando. Esses acoplamentos so
mecanismos que operam segundo o principio
de atrito. Esses mecanismos recebem os
nomes de embreagens e de freios.
As embreagens, tambm chamadas frices,
fazem conexo entre rvores. Elas mantm
as rvores, motriz e comandada, mesma
velocidade angular.
Os freios tm as funes de regular, reduzir
ou parar o movimento dos corpos.
Segundo o tipo de comando existem os
acoplamentos comutveis manuais,
eletromagnticos, hidrulicos, pneumticos e
os diretamente comandados pela mquina de
trabalho.
Os acoplamentos mveis podem ser: de
garras ou dentes, e a rotao transmitida
por meio do encaixe das garras ou de
dentes.

Embreagens:

As embreagens, conforme o tipo, podem ser
acionadas durante o movimento da mquina
ou com ela parada. As formas mais comuns
de embreagens acionadas em repouso so
os de acoplamento de garras e os de
acoplamento de dentes. Geralmente, esses
acoplamentos so usados em aventais e
caixas de engrenagens de mquinas
ferramentas convencionais.(Figura 193)

Figura 193. Acoplamentos de garras e de dentes
Elementos de Mquinas

139

A seguir, sero apresentados os
principais tipos de embreagens
acionadas em marcha.
Embreagens de Disco: Consiste em
anis planos apertados contra um disco
feito com material com alto coeficiente
de atrito, para evitar o escorregamento
quando a potncia transmitida.
Normalmente, a fora fornecida por
uma ou mais molas e a embreagem
desengatada por uma alavanca.(
Figura 194)



Figura 194. Embreagem de disco

Embreagem Cnica: Possuem duas
superfcies de frico cnicas, uma das
quais pode ser revestida com um
material de alto coeficiente de atrito. A
capacidade de torque de uma
embreagem cnica maior que a de
uma embreagem de disco de mesmo
dimetro. Sua capacidade de torque
aumenta com o decrscimo do ngulo
entre o cone e o eixo. Esse ngulo.
Esse ngulo no deve ser inferior a 8
para evitar o emperramento.(Figura 195)


Figura 195. Embreagem cnica

Embreagem Centrfuga: utilizado
quando o engate de uma rvore motora
deve ocorrer progressivamente e a
uma rotao predeterminada. Os
pesos, por ao da fora empurram as
sapatas que, por sua vez, completam a
transmisso do torque.
Embreagem de Disco para Autoveculos:
Consiste em uma placa, revestida com
asbesto em ambos os lados, presa entre
duas placas de ao quando a embreagem
est acionada.(Figura 196)


Figura 196. Embreagem de disco para automveis
O disco de atrito comprimido axialmente
atravs do disco de compresso por meio de
molas sobre o volante. Com o deslocamento
do anel de grafite para a esquerda, o
acoplamento aliviado e alavanca, que se
apia sobre a cantoneira, descomprime o
disco atravs dos pinos. A ponta de rvores
centrada por uma bucha de deslizamento.
Embreagem de Disco para Mquinas: A
cobertura e o cubo tm rasgos para a
adaptao das lamelas de ao temperadas.
A compresso
feita pelo deslocamento da guia de engate, e
as alavancas angulares comprimem, assim, o
pacote de lamelas. A separao das lamelas
feita com o recuo da guia de engate por
meio do molejo prprio das lamelas opostas
e onduladas. O ajuste posterior da fora de
atrito feito atravs da regulagem do cubo
posterior de apoio.
Embreagem de Escoras: Pequenas escoras
esto situadas no interior do acoplamento
fazendo a ligao entre as rvores. Essas
escoras esto dispostas de forma tal que, em
um sentido de giro, entrelaam-se
transmitindo o torque. No outro sentido, as
escoras se inclinam e a transmisso cessa.
Embreagem Seca: um tipo de embreagem
centrifuga em que partculas de metal, como
granalhas de ao, so compactadas sob a
ao de fora centrfuga produzida pela
rotao. As partculas esto contidas em um
componente propulsor oco, dentro do qual
est tambm um disco, ligado ao eixo
acionado. A fora centrfuga comprime as
SENAI CIMATEC



140
partculas contra o disco, acionando o
conjunto.
Embreagem de Roda-Livre ou
Unidirecional: Cada rolete est
localizado em um espao em forma de
cunha, entre as rvores interna e
externa. Em um sentido de giro, os
roletes avanam e travam o conjunto
impulsionando a rvore conduzida. No
outro sentido, os roletes repousam na
base da rampa e nenhum movimento
transmitido. A embreagem unidirecional
aplicada em transportadores
inclinados como conexo para rvores,
para travar o carro a fim de evitar um
movimento indesejado para trs.
Freio de Sapata e Tambor: O detalhe
caracterstico deste freio uma sapata
(ou parte de uma alavanca), revestida
com material de alto coeficiente de
atrito, comprimida contra uma roda
giratria (ou tambor) ligada ao rgo a
frear.
Freio de Sapatas Internas ou Freio a
Tambor: um freio em que duas
sapatas curvas so foradas para fora,
contra o interior da borda de um tambor
giratrio.
Freio Multidisco: Compe-se de
vrios discos de atrito intercalados com
discos de ao. Os discos de ao giram
em um eixo entalhado e os discos de
atrito so fixados por pinos. O freio
atua por compresso axial dos discos.
Freio Centrfugo: um freio onde as
sapatas (revestidas com asbesto)
atuam, na parte interna de um tambor,
pela ao da fora centrfuga contra a
ao de molas lamelares. A tenso da
mola determina o instante de ao do
freio.

Materiais para Freios e Embreagens:

O material mais usado e geralmente
mais satisfatrio e econmico para
tambores de freios e embreagens o
ferro fundido. Embora o ao ao
carbono, o ao inoxidvel, o metal
monel e outros sejam usados em casos
especficos. As sapatas podem ser
feitas em madeira ou com revestimento
de couro, se as temperaturas de
trabalho forem baixas.
As sapatas de metal podem ter vida
longa, porm o coeficiente de atrito
relativamente baixo. Os metais
sinterizados, base de cobre ou ferro com
adio de chumbo/estanho, e grafite/slica,
tm boas propriedades de desgaste e bons
coeficientes de
atrito.
O tecido de asbesto flexvel usado em
sapatas rgidas. O asbesto, em vrias
formas, preferido por sua capacidade de
atuar, em temperaturas altas, sem avarias.

Manuteno de Acoplamentos:

Para a manuteno dos acoplamentos
necessrio considerar as tenses a que
esto sujeItos os acoplamentos:
cisalhamento da chaveta, compresso entre
chaveta e rvore, compresso entre chaveta
e flange, cisalhamento do flange no cubo e
compresso e cisalhamento das peas
transmissoras de torque.
Destes, o item mais vulnervel o
cisalhamento da chaveta, que no deve ser
superdimensionada sem um estudo apurado
dos esforos envolvidos. Pois se a chaveta
cisalha com freqncia, o problema em geral
est na especificao do acoplamento ou em
erros de montagem (alinhamento, folga, etc.).
Os principais cuidados a tomar durante a
montagem dos acoplamentos so:
Colocar os flanges a quente, sempre que
possvel e no deixar a temperatura exceder
a 135C;
Evitar a colocao dos flanges atravs de
golpes, usarem prensas ou dispositivos
adequados;
No caso de encaixe cnico, verificar se no
existem diferenas de conicidade entre as
superfcies de contato;
O alinhamento das rvores deve ser o melhor
possvel apesar de serem usados
acoplamentos flexveis, pois durante o
servio que ocorrero os desalinhamentos
a serem compensados;
Considerar a possvel dilatao axial das
rvores que deve ser compensada pela folga
entre os flanges do acoplamento;
Fazer a verificao da folga entre flanges, e
do alinhamento e da concentricidade do
flange com a rvore;
Certificar se todos os elementos de ligao
esto bem instalados antes de aplicar a
carga.

Lubrificao de Acoplamentos:

Os tipos de acoplamentos que requerem
lubrificao, em geral, no necessitam
Elementos de Mquinas

141
cuidados especiais. O melhor
procedimento o recomendado pelo
fabricante do acoplamento ou pelo
manual da mquina. No entanto,
algumas caractersticas de graxas para
acoplamentos flexveis so importantes
para uso geral:
Ponto de gota 150 C ou acima;
Consistncia - NLGI n 2 com valor de
penetrao entre 250 e 300;
Baixo valor de separao do leo e alta
resistncia separao por
centrifugao;
Deve possuir qualidades lubrificantes
equivalentes s dos leos minerais
bem refinados de alta qualidade;
No deve corroer ao ou deteriorar o
neoprene (material das guarnies).
Essas indicaes so vlidas para
trabalhos em temperaturas ambientes
de -18 a 66 C.


























































































Elementos de Mquinas




7. Sistemas de Transmisso

Com os elementos de transmisso,
vistos na unidade anterior, so
montados os sistemas de transmisso.
Esses sistemas tm por fim transmitir o
nmero de rotaes da rvore motora
rvore movida e, em muitos casos,
tambm variar o nmero de rotaes
da rvore movida em relao motora.

7.1 Variador de Velocidade:

A variao de velocidade de forma
escalonada obtida por meio de vrias
polias de dimetros diferentes. Com
isso, na troca de rotaes perdido um
tempo com desacelerao parada,
troca de posio das alavancas e nova
acelerao.

O variador de velocidade elimina estes
inconvenientes; funciona suavemente,
sem impactos, e pode ser preparado
para adaptar-se automaticamente s
condies de trabalho exigidas.

O variador de velocidade pode
transmitir potncias de at 150 kW,
com um campo de relao de
transmisso de 1:3 a 1:10. A variao
da velocidade em geral executada
com a mquina em movimento e com
baixa carga.
7.2 Tipos de Variadores:

Variador com Transmisso por
Correia: A mudana gradual da
rotao na transmisso por correia
obtm-se, variando o dimetro de
contato da correia com as polias, cuja
distncia entre eixos pode permanecer
varivel ou fixa.
Variador com Distncia Varivel
entre Eixos: Somente as semi-polias


cnicas mveis podem aproximar-se ou
afastar-se entre si, determinando assim uma
variao do dimetro de contato e, desta
forma, da relao de transmisso mediante
uma regulagem da distncia entre os centros
dos eixos, j que a correia no pode variar
seu comprimento. A ao de uma mola
obriga a correia a posicionar-se sobre o
mximo dimetro de contato permitido pela
separao dos eixos e a estar sempre
tensionada.(Figura 197)


Figura 197. Variador de velocidade com distncia
varivel entre eixos

Variador com Distncia Fixa Entre Eixos:
constitudo por dois pares de polias
cnicas que deslizam sobre dois eixos
paralelos, de forma que, quando as polias de
um par se aproximam, as do outro se
separam. Obtm-se, assim, uma variao
contnua da relao de transmisso,
enquanto varia o dimetro de contato da
correia sobre os dois pares de polias.(Figura
198)


Figura 198. Variador de velocidade com distncia fixa
entre eixos
Sistemas de Transmisso 7
Elementos de Mquinas

131

Variador por Roda de Frico:
Transmite o momento de giro por
frico entre duas rvores paralelas ou
que se cruzam a distncias
relativamente curtas. construdo em
vrias formas.
Para conseguir condies adequadas
de frico, uma das rodas recoberta
com material de atrito, como borracha,
couro ou material sinttico. No caso de
pequenos esforos, a guarnio
fixada elasticamente, e, em caso de
grandes esforos, a guarnio
vulcanizada sobre a roda.A fora a ser
transmitida representada pelo
produto entre a fora normal
(perpendicular tangente no ponto de
contato) e o coeficiente de atrito , que
depende dos materiais das rodas.
O rendimento do variador por roda de

frico est entre 0,8 e 0,9; de baixo
custo de manuteno; precisa possuir
mancais com alta resistncia e est
limitado a 400 kW de transmisso de
potncia.
Variador PIV: O variador PIV (parallel
ideal verstellbar) muito usado e
funciona pelo mesmo sistema que o
variador com distncia fixa entre eixos.
No variador PIV, a distncia entre eixos
tambm fixa e as polias se
aproximam e se afastam
gradualmente.(Figura 199)


Figura 199. Variador PIV

As polias so ranhuradas e a
transmisso feita por corrente
composta por paletas que se tocam
ligeiramente no sentido transversal e,
com isso, se amoldam aos diferentes
passos das ranhuras das polias. Isso
permite que a transmisso seja pela
forma e no por atrito, no havendo,
portanto, deslizamento.
Variador de Bolas: O variador de bolas
(Wlfel-kopp) assemelha-se a um rolamento
de esferas. As rvores de acionamento e de
sada esto alinhadas no centro e possuem
nas extremidades internas um disco
cnico.(Figura 200)


Figura 200. Variador de bolas

Esses discos se unem por atrito por meio das
esferas, em nmero de trs at oito,
distribudas eqidistantemente. Um anel de
reteno, que gira juntamente com as bolas,
pressiona-as contra os discos cnicos. As
bolas esto presas, de forma rotativa, a eixos
que podem bascular, mas no giram ao redor
das rvores. Esses eixos basculantes se
guiam por sua extremidade quadrada, que se
encaixa em ranhuras radiais nas tampas da
carcaa. Os eixos tm, no extremo oposto ao
quadrado, ressaltos esfricos que engrenam
em ranhuras inclinadas do anel de ajuste. O
anel de ajuste est alojado na carcaa para
poder girar em torno do eixo horizontal do
variador. Quando acionada a alavanca de
ajuste, as ranhuras inclinadas deslocam os
eixos basculantes radialmente, mudando o
ponto de contato entre a bola e os cones. Os
pontos de contato tm uma distncia
perifrica diferente para cada cone, o que
permite uma relao de transmisso de 1:3
at 3:1.
Variador PK: Possui na rvore do induzido
do motor eltrico um cone que pode mover-
se axialmente para efetuar o ajuste do
nmero de rotaes. Cone de acionamento
carcaa oscilante.(Figura - 201)

SENAI CIMATEC



132

Figura - 201 Variador PK
O cone entra em contato com um anel
de rodagem que est unido a uma
engrenagem planetria que engrena
em uma roda dentada central ajustada
rvore de sada. A carcaa onde
esto a roda planetria e a roda central
realiza um movimento pendular em
redor do eixo de acionamento. Quando
acionado o motor, o prprio peso da
carcaa oscilante, situada
obliquamente linha vertical,
necessrio para iniciar a transmisso
de potncia. A presso dos dentes
entre as rodas dentadas exerce
retroativamente uma fora FR sobre a
carcaa oscilante que repercute entre o
cone e o anel de rodagem como forma
de aperto FN. Com isso, produz-se a
frico necessria para a transmisso
da potncia. A carcaa oscilante atua
regulando a fora de aperto.
Nesse variador, a relao de alavanca
entre o raio do anel de rodagem e o
raio da engrenagem planetria
escolhida de tal modo que assegure o
funcionamento at a ponta do cone,
tendo em conta o coeficiente de atrito
entre o cone e o anel de rodagem.
importante notar que o cone, o anel de
acionamento e a roda planetria giram
no mesmo sentido.(Figura - 202)


Figura - 202 Variao do nmero de velocidade
no variador PK

Redutor de Velocidade: conhecido
por redutor o conjunto de coroa e sem-
fim ou de engrenagens acondicionado
em uma carcaa com sistema de
lubrificao e destinado a reduzir a
velocidade. Os principais cuidados na
manuteno do redutor de engrenagens so:
Na desmontagem, iniciar pelo eixo de alta
rotao e terminar pelo de baixa rotao;
Na substituio de eixo e pinho, considerar
ambos como uma unidade, isto , se um ou
outro estiver gasto, substituir os dois;
Engrenagens e pinhes cnicos so
lapidados em pares e devem ser substitudos
por pares nestas mesmas condies. Os
fabricantes marcam os conjuntos aos pares e
geralmente indicam a folga a ser respeitada;
Medir a folga entre os dentes para que esteja
de acordo com as especificaes;
Proteger os lbios dos retentores dos cantos
agudos dos rasgos de chaveta por meio de
papel envolvido no eixo. No dilatar os lbios
dos retentores mais que 0,8 mm no
dimetro.(Figura - 203)


Figura - 203 Redutor de velocidade

Cuidados na Manuteno de Variadores:

Os variadores de velocidade so conjuntos
mecnicos constitudos por diversos
elementos de mquinas estudados nas
unidades anteriores; portanto os cuidados
com rolamentos, eixos, rvores, chavetas,
etc. devem ser os j citados. Alm destes,
so importantes os seguintes cuidados:

Alinhamentos e nivelamentos adequados;

Lubrificao;

Inspees peridicas, com especial ateno
para mancais, elementos de atrito,
acoplamentos e elementos de ligao em
geral.
Elementos de Mquinas

133
Variador Eletromagntico:
constitudo basicamente por um
ventilador de ao, que acionado
diretamente pelo motor, um rotor, no
qual est ligado o eixo de sada do
variador, e uma bobina fixa de campo.
Na medida em que se varia a excitao
da bobina (por meio de um
circuito eletrnico), ser provocado um
aumento ou diminuio do fluxo
magntico, que por sua vez altera a
fora de arraste do rotor de sada,
proporcionando assim um controle
contnuo na velocidade com acelerao
suave. O controle da velocidade se d
pelo escorregamento entre o eixo
motriz e o eixo movido, o que
possibilita que o torque disponvel
sada do variador seja praticamente
igual ao torque do motor. A vantagem
desse variador, sobre os variadores
mecnicos, a de no possuir peas
em contato fsico, que pelo
friccionamento desgastam-se ao
transmitir o torque.O variador
eletromagntico, ainda, pode funcionar
como freio dinmico de absoro ou
embreagem.

Instalao e manuteno do variador
eletromagntico:

A transmisso de torque com
escorregamento, gera o aquecimento
interno do variador eletromagntico e,
por isso, ele provido de um sistema
de auto-arrefecimento. Esse sistema
obriga a instalao do variador em local
com fcil renovao de ar. A poeira, em
geral, no traz grandes problemas,
exceto se contiver muitas partculas
ferrosas ou termoplsticas. As
partculas ferrosas, sendo magnticas,
ficam retidas no entre - ferro das partes
rotativas travando-as.
As partculas termoplsticas no
ocasionam problemas quando em
movimento, mas fundem-se com a
temperatura de trabalho, e quando o
variador pra e esfria ocorre o
colamento das partes rotativas. Por
causa disso, o eixo acionado ter a
mesma rotao do eixo acionador.
Outros cuidados exigidos so quanto
aos intervalos de lubrificao e
instalao em altitudes acima de 1 000
metros, pois, devido rarefao do ar, a
potncia se reduz.
7.3 Outros Sistemas de Transmisso:

Transmisso planetria: um sistema que
compreende uma engrenagem central,
chamada sol, ligada a um eixo central e
vrias engrenagens satlites (ou planetrias)
engrenadas e girando em torno da
engrenagem sol.(Figura - 204)


Figura - 204 Transmisso planetria

As engrenagens satlites so montadas no
porta-satlites que se apia no eixo central.
H ainda a engrenagem anelar, cujos dentes
se engatam aos das engrenagens satlites.
Com esse sistema, podemos arranjar os
elementos de modo a obter
seis possibilidades de movimento, conforme
a tabela.(Tabela 12)














Elementos de Mquinas



Tabela 12 Possibilidades de movimentos

Obs: O nmero de dentes das
engrenagens satlites (planetrias) no
afeta a relao de transmisso.
Fuso de Esferas Recirculantes:
uma rosca de transmisso, com atrito
baixssimo, em que o parafuso e a
porca tm filetes opostos, em formato
circular, para conter as esferas de
rolamento situadas entre eles.
A potncia transmitida entre o
parafuso e a porca por meio das
esferas que circulam continuamente
atravs de um tubo ligado parte
externa da porca.(Figura - 205)



Figura - 205 Fuso de esferas recirculantes








Elementos de Mquinas

131
Os fusos e as porcas so construdos
com ao para rolamento, temperados,
revenidos com 62 HRC e retificados.
Sua capacidade de carga de at
400000 N e so fabricados com
dimetros entre 16 e 80 mm. Seu
rendimento de quase 100 %. Nas
mquinas CNC, so montadas duas
porcas com um elemento de ajuste e
pr-carga entre ambas.
Os principais cuidados na manuteno
dos fusos de esferas recirculantes so
com a lubrificao, a pr-carga
segundo a especificao e a
verificao mensal das tubulaes de
lubrificao das porcas.(Figura - 206)


Figura - 206 Fuso de esferas recirculantes em
mquinas CNC


















































































Elementos de Mquinas



REFERNCIAS:

FUNDAO ROBERTO MARINHO. Elementos de Maquinas. So Paulo: Globo.
(Telecurso 2000).

SERVIO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL SENAI. Elementos e
conjuntos mecnicos de mquinas. So Paulo.

SHIGLEY, Joseph E. Elementos de mquinas. L.T.C., 1990. 2 v.