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IESAM

Engenharia da Computao

TRANSFORMADA DE LAPLACE
Prof. Msc.Cleyton Nogueira de Oliveira

Belm/Par (2007)

A Transformada de Laplace

1. Definio: Seja f(t) definida para 0 t . A transformada de Laplace de f(t), que indicamos por F(s) ou {f(t)} dada pela integral

Exemplo 1: Calcule a Transformada de Laplace de f(t) =1 Soluo:

, s>0

Exemplo 2: Calcule a Transformada de Laplace de Soluo:

, t0

S>a A transformada de Laplace de indefinida para s < a.

Exemplo 3: Calcule a Transformada de Laplace das funes senwt e coswt. Soluo:

Afirmao

um operador linear sobre funes, isto

verdade tambm que


2

2. Condio de existncia da Transformada de Laplace 2.1. Definio: Uma funo f chamada continua por partes, se seu domnio pode ser dividido em diversos intervalos tais que f contnua em cada um deles e possui um limite nas extremidades de cada sub intervalo.

2.2. Definio: Uma funo f definida para t 0 e dita de ordem exponencial, se existe uma constante real e duas constantes positivas, c e M, tais que , para t c.

3. Teorema da existncia da Transformada de Laplace


Se uma funo f definida em [0,) continua por partes em [0,) e de ordem exponencial em relao a , ento a existe para todo s > .

Exemplo 1: Visto que

,s>2e ,s>2

, pela linearidade

Exerccio: Calcule a Transformada de Laplace de Soluo:

, ,

respectivamente

4. Teorema da Derivada Suponha que f seja diferencivel e sua Transformada de Laplace exista para s > a onde a constante e que a derivada f seja continua por partes em [0,). Ento a Transformada de Laplace da derivada existe para s > a e . Demonstrao: Lembrando a integrao por partes, na definio

, para

Ento:

Ou seja anterior.

ento

usando o teorema

Algumas Propriedades Propriedade 1: Se Demonstrao: ento

Exemplo 1:

Ento:

Exemplo 2: Qual a Transformada de Laplace de Soluo:

Propriedade 2: Seja Demonstrao:

Exemplo 1: Qual a Transformada de Laplace de Soluo:

Exemplo 2: Qual a Transformada de Laplace de Soluo:

Ento:

5. Clculo da Transformada Inversa

Ento

Exerccio 1: Que funo tem Transformada de Laplace Soluo:

Exerccio 2: Que funo tem Transformada de Laplace Soluo:

Exerccio 3: Que funo tem Transformada de Laplace Soluo:

6. Resoluo da equao diferencial de

ordem com P.V.I

Sejam Y(s) e F(s), as transformadas de Laplace dos membros da equao diferencial

Exemplo:

7. Matlab Os comandos laplace e ilaplace esto contidos no pacote Symbolic Toolbox 1. Para calcular a Transformada de Laplace da funo , usa-se o comando syms para definir o objeto simblico t e em seguida aplique laplace como se segue. >> syms t >> laplace(t^2 + sin(t)) ans = 2/s^3 + 1/(s^2 + 1)

2. Para calcular a Transformada Inversa da funo

>> syms s a >> ilaplace(1/(s a) + (s^2 a^2)/(s^2 + a^2)^2) ans = exp(a*t)+ t*cos(a*t)

3. Calcular a equao diferencial de

ordem com valor inicial (P.V.I)

Etapa 1: 10

>> syms t s >> laplace(diff(diff(sym(y(t)))) -3*diff(sym(y(t))) +2*sym(y(t))) ans = s*(s*laplace(y(t),t,s)-y(0))-D(y)(0)-3*s*laplace(y(t),t,s)+3*y(0)+2*laplace(y(t),t,s)

Etapa 2: Dado que y(0) = 1 e y(0) = 0, temos

>> solve('s^2*Y-s-3*(s*Y-1)+2*Y=1/(s-3)','Y') ans = (s^2-6*s+10)/(s-3)/(s^2-3*s+2)

Etapa 3:
>> ilaplace((s^2-6*s+10)/(s-3)/(s^2-3*s+2)) ans = 1/2*exp(3*t)+5/2*exp(t)-2*exp(2*t)

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APNDICE

TRANSFORMADA DE LAPLACE ELEMENTARES

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Lista de Exerccios 1. Calcule a Transformada de Laplace das funes abaixo:

2. Calcule a Transformada de Laplace inversa das funes

3. Usando o Matlab, calcule a Transformada de Laplace das funes.

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4. Usando o Matlab, calcule a Transformada de Laplace Inversa das funes.

5. Calcule a soluo dos problemas de valor inicial de

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