Comparao de programas comerciais de clculo automtico para estruturas porticadas Antnio F. M. Oliveira1, Paulo B.

Loureno2
Universidade do Minho, Departamento de Engenharia Civil Azurm, P 4800-058 Guimares, Portugal

RESUMO O presente trabalho pretende sensibilizar tcnicos e investigadores para a problemtica associada ao clculo estrutural baseado em programas de clculo automtico comerciais. notria a evoluo que este tipo de programas experimentou nas ltimas dcadas, desde a emergncia do computador como ferramenta disponvel ao clculo estrutural. No de difcil constatao que, quanto maior a capacidade de clculo dos programas, menor o domnio do utilizador sobre as ferramentas que utiliza. Pretende-se, assim, questionar a fiabilidade dos programas, bem como a sua utilizao generalizada na comunidade tcnica. 1. INTRODUO Existe, nos dias de hoje, uma grande variedade de programas de clculo automtico de estruturas de beto armado disponveis no mercado portugus. A forma como tentam cativar comercialmente os possveis utilizadores centra-se em aspectos de utilizao e no em aspectos de clculo. As justificaes de clculo esto normalmente ausentes ou so apenas referidas de um modo incipiente. Desta forma, os projectos de estruturas parecem ser cada vez mais o resultado de programas de clculo automtico onde a responsabilidade e a importncia do engenheiro de estruturas se dilui numa cadeia de montagem, em que o projectista se pode limitar a colocar o sistema em movimento. Esta situao arrastou para o projecto estrutural tcnicos que se encontravam afastados dessa prtica de engenharia antes destas ferramentas se encontrarem disponveis no mercado. Como resultado, um estudo recente detectou inmeros projectos de baixa qualidade nas cmaras municipais, Ribas (1999). inquestionvel que as consequncias de um dimensionamento deficiente de uma estrutura de beto armado so particularmente gravosas, quer em termos de vidas humanas quer em termos meramente econmicos, como sejam os associados reparao de patologias estruturais. , portanto, discutvel que qualquer tcnico possa assumir a responsabilidade por um projecto de estabilidade e que qualquer programa de clculo possa ser utilizado no dimensionamento da estrutura. Da a particular importncia da anlise dos programas comerciais disponveis no mercado portugus.

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Engenheiro Civil Professor Associado (pbl@civil.uminho.pt) Engenharia Civil UM 31

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O presente trabalho resume alguns aspectos de uma tese de mestrado realizada na Universidade do Minho sobre esta temtica, Oliveira (2000), na sequncia de outros trabalhos j realizados, Loureno et al. (1998, 1999). 2. ABORDAGEM DOS PROGRAMAS DE CLCULO AUTOMTICO Foi realizada uma anlise sobre os vrios tipos de resultados fornecidos por trs programas de clculo automtico com uma implantao relevante no mercado portugus. Os vrios programas em anlise sero designados por A, B e C ao longo deste texto por razes de confidencialidade. Nos casos julgados pertinentes, foi realizada uma aferio de resultados atravs de um programa de elementos finitos. A modelao e o clculo de estruturas obriga adopo de hipteses por parte dos programas e utilizadores. Estas hipteses, associadas s limitaes dos prprios programas, conduzem certamente a diferenas de esforos entre elementos. Dada a importncia deste factor, foi realizada uma anlise preliminar dos resultados provenientes dos vrios programas de clculo automtico que englobou o estudo de comportamento da estrutura reticulada perante carregamento vertical e horizontal, a comparao de esforos provenientes das aces horizontais, a comparao de envolventes de esforos e a comparao de armaduras. Em seguida, apresentam-se os resultados principais provenientes desta anlise preliminar. 2.1. Comportamento da estrutura reticulada Com o objectivo de aferir o nvel de variao de resultados provenientes da modelao de uma estrutura reticulada seleccionada pelos vrios programas, comparam-se os esforos provenientes de uma solicitao vertical e de uma solicitao horizontal. Inicialmente, confirmou-se que os programas verificam o equilbrio dos ns e o equilbrio global da estrutura. As variaes das reaces apresentam valores pouco significativos para carregamento vertical, no entanto para carregamento horizontal surgem variaes de cerca de 6% para reaces horizontais. Para carregamento vertical uniformemente distribudo nas vigas, o nvel de variao de momentos flectores no desprezvel como se pode observar na Figura 1. Atravs da anlise da viga indicada podemos verificar que existe uma diferena entre os momentos flectores positivos do programa A e dos outros dois programas de aproximadamente 15%. A variao de momentos flectores para carregamento horizontal apresenta variaes ainda mais expressivas, ver Oliveira (2000).

A B C

V1(5)

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P5

Figura 1 Diagramas de momentos flectores dos programas A, B e C numa viga seleccionada para carregamento vertical uniformemente distribudo.

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Salienta-se ainda que existem programas que adoptam coeficientes que afectam, por defeito, componentes da matriz de rigidez dos elementos, o que uma opo discutvel. 2.2. Comportamento da estrutura completa Para proceder a uma anlise global da estrutura seleccionada, foram definidas as aces regulamentares, considerando tratar-se de um edifcio de habitao, e introduziram-se as lajes na estrutura. A incluso das lajes no modelo estrutural possvel no programa A (recorrendo a elementos finitos) e no programa C (recorrendo a uma grelha), no sendo possvel a sua incluso no caso do programa B (onde, no entanto, a distribuio de cargas da laje para as vigas pode ser realizada de forma automtica). Foi possvel constatar variaes significativas entre as aces horizontais geradas pelos vrios programas de clculo, quer devido a algoritmos discutveis, quer por falta de informao ao utilizador, Oliveira (2000). Analisando a ttulo de exemplo uma viga pertencente estrutura, pode constatar-se perante a Figura 2 que existem variaes significativas nos esforos de dimensionamento, com consequncias no dimensionamento.
M(-) P5 Momento Flector (kNm) -75.0 -50.0 -25.0 0.0 25.0 50.0 75.0 100.0 125.0 Programa A B C M(+) P5-P6 M(-) P6

Figura 2 Comparao de momentos flectores provenientes da envolvente de esforos (momentos negativos nos apoios e positivos no vo) numa viga seleccionada. 2.3. Armaduras A pormenorizao das armaduras um factor importante em projecto de estruturas de beto armado, DArga e Lima (1988). Esta pormenorizao tambm subjectiva, dada a multiplicidade de factores que nela influem, desde o processo construtivo e capacidade tecnolgica do empreiteiro, aos prazos de execuo e preos de materiais. Analisando os desenhos das vigas oriundos dos vrios programas pode constatar-se alguma dificuldade na combinao dos dimetros a utilizar para a armadura longitudinal, bem como algoritmos de clculo de estribos pouco consistentes, quer em termos de definio armaduras/espaamentos, quer na homogeneizao dos dimetros. Verifica-se a existncia de variaes significativas nas armaduras longitudinais das vigas para os diferentes programas. Para tal concorrem uma multiplicidade de factores, incluindo a definio e clculo da aco ssmica e a utilizao de coeficientes de rigidez ou de distribuio. assim complexo efectuar uma anlise crtica aos resultados das armaduras. Verifica-se que, na anlise individual de vigas seleccionadas, as variaes obtidas so muito significativas e, globalmente na estrutura, a variao da ordem dos +50% em relao ao valor total menor, ver Tabela 1. Relativamente aos pilares, existem tambm diversos factores a interferir no seu dimensionamento, tais como o estudo da encurvadura ou o mtodo utilizado pelo algoritmo de clculo para as vrias combinaes. Desta forma, optou-se por comparar reas de ao
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mnimas no caso da comparao para os resultados dos pilares individuais, sem critrios de simetria de armaduras nas seces ou continuidade de dimetros de piso para piso. As diferenas obtidas so preocupantes, representando-se na Figura 3 os resultados para um pilar entre os pisos 3 e 4, para o qual existe uma variao de 50% entre os programas B e C. Sem a possibilidade de realizar uma anlise aprofundada sobre este aspecto, dada a forma fechada com que os programas usam os seus algoritmos de clculo, seria conveniente que os utilizadores exigissem um maior controle sobre as ferramentas que adoptam. Em termos de quantidades de ao totais nos pilares verifica-se uma variao da ordem dos +80% em relao ao valor total menor, ver Tabela 1. Tabela 1 Quantidades de ao totais medidas pelos programas (opes por defeito). Programa A B C Total ao nas vigas (kg) 3335 3798 2548
35 rea de Ao em [cm2] 30
25.13

Total ao nos pilares (kg) 1852 3356 1956

25
20.61

20 15 10 5 0
A B C
12.57

Programa

Figura 3 reas de ao num pilar seleccionado. 2.4. Notas finais da anlise preliminar Nesta anlise preliminar verificaram-se duas situaes distintas. possvel encontrar diferenas significativas de resultados, quer entre os programas em estudo, quer dentro de um mesmo programa (adoptando diferentes opes de clculo). No primeiro caso, verifica-se a necessidade do conhecimento adequado de clculo estrutural por parte do utilizador, tendo em vista controlar as hipteses das ferramentas que utiliza. No segundo caso, entende-se que o utilizador dever conhecer o programa de forma aprofundada, tendo em vista utilizar as vrias hipteses de clculo disponveis adequadamente. De facto, a utilizao das hipteses por defeito nem sempre uma deciso sensata, nomeadamente se a influncia dessas hipteses nos resultados no for conhecida. A dificuldade em analisar os resultados provenientes dos vrios programas de clculo automtico justifica um estudo detalhado sobre diferentes aspectos da modelao de estruturas reticuladas em beto armado. Deste modo, foi efectuado um estudo detalhado sobre os
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aspectos a seguir indicados, ver Oliveira (2000), abordando-se nesta comunicao apenas os dois ltimos aspectos: influncia da modelao dos ns nos resultados; influncia da modelao das lajes na forma do diagrama de carregamento nas vigas; anlise dinmica dos programas de clculo automtico. 3. INFLUNCIA DA MODELAO DAS LAJES NO CARREGAMENTO DAS VIGAS Foi possvel constatar que todos os programas modelam as lajes macias de forma diferente. O programa A modela as lajes macias atravs de elementos finitos, o programa B no apresenta modelao para as lajes, realizando somente a distribuio de cargas para as vigas atravs do mtodo de reas de influncia, enquanto que o programa C apresenta uma modelao para as lajes macias atravs de uma grelha. Uma vez que as lajes so modeladas recorrendo a mtodos diferentes nos diversos programas, torna-se pertinente comparar as diferenas nos carregamentos das vigas que resultam das diferentes modelaes. Na Figura 4 apresenta-se uma estrutura que foi sujeita a uma anlise por parte dos trs programas de clculo em estudo, com o objectivo de aferir este aspecto. A estrutura constituda apenas por um painel de laje macia. Os pilares possuem seco 0.30 0.30 m2, as vigas 0.30 0.60 m2 e a laje possui espessura de 0.20 m. Os pilares, para efeitos de clculo, foram considerados encastrados na fundao. A estrutura foi sujeita a uma carga uniformemente distribuda de 5.0 kN/m2, para alm do peso prprio.
P3 P4

LM 6.0

P1 6.0

P2

PISO 1 [4.00m]

Figura 4 Planta estrutural e perspectiva da estrutura. Na Figura 5 encontra-se representado o carregamento transmitido s vigas pelos vrios programas, bem como o carregamento proveniente de uma anlise atravs do mtodo dos elementos finitos (MEF). Pode constatar-se que existe uma diferena ntida da forma de carregamento para a viga atravs dos vrios programas de clculo automtico, sendo visvel que o programa A o que melhor se aproxima da modelao atravs de elementos finitos. Estas diferenas na forma do carregamento tm como consequncia variaes nos diagramas de esforos nas vigas, ver Oliveira (2000). Salienta-se que estes resultados no pretendem questionar se o carregamento da viga em anlise triangular, rectangular ou trapezoidal, ou se o mtodo de clculo adequado. Do ponto de vista de equilbrio esttico, todos os programas parecem possuir um desempenho adequado. No entanto, de acordo com os resultados obtidos, importante constatar que o mtodo de distribuio de cargas atravs de reas de influncia das vigas, frequentemente utilizado, representa um desvio aprecivel ao diagrama de carregamento real. importante que esta variao de carregamento nas vigas seja reconhecida pelos projectistas, uma vez que no independente do modelo de clculo dos esforos.

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0.60

Prog. A Prog. B Prog. C MEF

3.70

0.30

5.40

0.30

Figura 5 Diagrama de carregamento de uma viga para os vrios programas. 4. ANLISE DINMICA Salienta-se que a anlise ssmica de um dado projecto se inicia antes do clculo automtico e no termina aps esse mesmo clculo. A concepo estrutural assume particular relevncia na fase anterior ao clculo, com o eventual recurso a anlises simplificadas. O processo s se conclui quando o projecto possui todos os detalhes construtivos de ductilidade necessrios ao funcionamento elasto-plstico previsto no clculo da estrutura, nomeadamente na adopo do coeficiente de comportamento. Neste estudo foi realizada a verificao preliminar da rigidez e da massa utilizada pelos programas de clculo automtico. Aps esta verificao, analisou-se o comportamento da algumas estruturas simples, quer ao nvel de frequncias de vibrao, quer ao nvel de cortes basais. Em seguida apresentam-se resultados obtidos com os programas de clculo em estudo e com uma modelao recorrendo ao mtodo dos elementos finitos com elementos de volume (MEF), bem como atravs de mtodos de anlise amplamente divulgados (Mtodo de Rayleigh e Modelo de Trs Graus de Liberdade por piso 3GL), para um estrutura de um nico piso (Estrutura 1) e uma estrutura com quatro pisos (Estrutura 2). 4.1. Estrutura 1 A estrutura 1 uma estrutura constituda por lajes macias de 0.20 m de espessura, vigas com 0.30 0.60 m2 e pilares com a dimenso 0.30 0.30 m2. Na Tabela 2 encontram-se as cargas utilizadas na anlise da estrutura 1 recorrendo aos vrios programas de clculo comerciais. A planta estrutural e a perspectiva encontram-se representadas na Figura 6. Tabela 2 Aces verticais da estrutura 1. Estrutura 1 Pisos 1 Revestimentos KN/m2 1.0 Sobrecarga KN/m2 0.0 Paredes Ext. KN/m 0.0

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LM 6.0

LM

LM

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P11

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5.4

LM

LM

LM

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P8

LM 6.0

LM

LM

P1 6.0

P2 5.4

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PISO 1 [4.00m]

Figura 6 Planta estrutural e perspectiva da estrutura 1. 4.2. Estrutura 2 A estrutura 2 constituda por lajes macias com 0.20 m de espessura, vigas com 0.30 0.60 m2 e pilares com 0.30 0.30 m2. Na Tabela 3 encontram-se representadas as aces verticais adoptadas no clculo da estrutura 2. A planta estrutural e a perspectiva podem ser observadas na Figura 7. Tabela 3 Aces verticais da estrutura 2. Estrutura 2 Pisos 1, 2, 3 Piso 4 Revestimentos KN/m2 1.5 1.5 Sobrecarga KN/m2 2.0 (2=0.2) 2.0 (2=0.0) Paredes Ext. KN/m 10.0 0.0

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LM 6.0

P1 6.0

P2

PISOS 1, 2, 3 e 4 [4.00; 8.00; 12,00 e 16.00m]

Figura 7 Planta estrutural e perspectiva da estrutura 2.

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4.3. Anlise dos resultados do clculo dinmico Verificou-se que programa A utiliza a rigidez real da estrutura mas admite, por defeito, um coeficiente de reduo de encastramento dos pilares no ltimo piso = 0.3 e um coeficiente de aumento da rigidez axial dos pilares = 2.0 que afectam os resultados para estruturas com um nmero muito reduzido de pisos. O programa B utiliza a rigidez da estrutura reticulada sem laje pelo que fornece resultados iguais ao modelo de 3 graus de liberdade por piso. Este programa o que melhor informa o utilizador sobre os resultados do clculo ssmico nas suas vrias fases. O programa C parece admitir que os pilares se encontram bi-encastrados nos pisos para definir a rigidez de flexo dos pilares, pelo que se obtm uma estrutura mais rgida que o modelo de 3GL. Relativamente aos modos de toro, as frequncias obtidas diferem substancialmente das obtidas com os restantes programas. Na Tabela 4 e Tabela 5 apresentam-se os valores obtidos para as frequncias e cortes basais, no caso da Estrutura 1. Verifica-se que o modelo tridimensional do MEF (elementos de volume) se aproxima do Modelo de 3GL por piso, em termos de frequncias de vibrao. O mtodo de Rayleigh ignora o 3 modo de vibrao (toro), sendo significativamente desfavorvel para a estrutura em termos de esforos (+20% de corte basal que o modelo de 3GL por piso). O programa A conduz a frequncias e cortes basais significativamente inferiores s dos restantes programas, devido ao coeficiente que reduz a rigidez dos pilares do ltimo piso. O programa B conduz a resultados idnticos ao modelo de 3GL por piso, enquanto que o programa C, apresenta uma frequncia de toro que se afasta substancialmente deste modelo. No foi possvel comprovar a razo porque o corte basal fornecido pelo programa C superior ao corte basal do modelo de 3GL por piso (+30%), podendo essa diferena estar relacionada com as combinaes quadrticas adoptadas ou com a acelerao ssmica considerada. Tabela 4 Frequncias de vibrao para a Estrutura 1. Frequncia 1 2 3 Programa A Programa B Programa C 2.19 Hz 2.74 Hz 2.85 Hz 2.19 Hz 2.74 Hz 2.85 Hz 2.71 Hz 3.54 Hz 3.19 Hz MEF 2.81 Hz 2.81 Hz 3.47 Hz 3GL 2.74 Hz 2.74 Hz 3.54 Hz Rayleigh 2.74 Hz 2.74 Hz

Tabela 5 Cortes basais para a Estrutura 1. Corte basal Sismo I Sismo II Programa A 269.0 kN 234.0 kN Programa B 319.8 kN 234.0 kN Programa C 403.2 kN 3GL 313.6 kN 232.6 kN Rayleigh 375.4 kN 278.5 kN

Na Tabela 6 e Tabela 7 apresentam-se os valores obtidos para as frequncias e cortes basais, no caso da Estrutura 2. Verifica-se que o modelo tridimensional do MEF (elementos de volume) se continua a aproximar do Modelo de 3GL por piso, em termos de frequncias de vibrao. No entanto, o erro nas duas primeiras frequncias de vibrao de 15%. O mtodo de Rayleigh considera as primeiras duas frequncias de translao, sendo significativamente desfavorvel para a estrutura em termos de esforos (+30% de corte basal que o modelo de 3GL por piso). O programa A conduz a frequncias mais prximas do MEF j no sendo significativo o efeito do coeficiente de encastramento ao nvel do ltimo piso. Em termos de esforos (corte basal), este programa conduz a valores 30% superiores ao modelo de 3GL por piso. O programa B conduz a resultados idnticos ao modelo de 3GL por piso, quer em

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termos de frequncias, quer em termos de esforos. Salienta-se que a utilizao deste programa por defeito conduz a modos de translao diagonal para as duas primeiras frequncias e no orientados nos eixos da estrutura. Ainda que este resultado seja matematicamente correcto, atendendo simetria da estrutura, a combinao quadrtica completa conduz a esforos (corte basal) 50% superiores ao modelo de 3GL por piso. Finalmente, o programa C, apresenta valores de frequncias, para os primeiros modos, prximos do MEF e, para os modos mais elevados, substancialmente afastados do MEF. Em relao aos esforos (corte basal), este programa apresenta valores 50% superiores ao modelo de 3GL por piso. De novo, no foi possvel comprovar a razo para estas diferenas significativas. Tabela 6 Frequncias de vibrao para a Estrutura 2. Frequncia 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Programa A Programa B Programa C 1.07 Hz 0.91 Hz 1.03 Hz 1.07 Hz 0.91 Hz 1.03 Hz 1.50 Hz 1.57 Hz 1.41 Hz 2.85 Hz 2.64 Hz 2.90 Hz 2.85 Hz 2.64 Hz 2.90 Hz 4.06 Hz 4.07 Hz 3.97 Hz 4.31 Hz 4.07 Hz 4.26 Hz 4.31 Hz 4.58 Hz 4.26 Hz 5.97 Hz 4.89 Hz 4.95 Hz 5.81 Hz 4.98 Hz 4.95 Hz 5.81 Hz 7.06 Hz 5.82 Hz 7.92 Hz 8.48 Hz 6.73 Hz MEF 1.04 Hz 1.04 Hz 1.50 Hz 3.01 Hz 3.01 Hz 4.39 Hz 4.69 Hz 4.70 Hz 5.70 Hz 5.70 Hz 6.79 Hz 8.20 Hz 3GL 0.91 Hz 0.91 Hz 1.57 Hz 2.65 Hz 2.65 Hz 4.07 Hz 4.07 Hz 4.58 Hz 4.91 Hz 4.91 Hz 7.04 Hz 8.49 Hz Rayleigh 0.91 Hz 0.91 Hz

Tabela 7 Cortes basais para a Estrutura 2. Corte basal Sismo I Sismo II Programa A 128.5 kN 149.3 kN Programa B Programa C 89.9 kN 167.2 kN 120.2 kN 3GL 89.1 kN 113.8 kN Rayleigh 111.1 kN 148.4 kN

Verifica-se que os resultados da anlise dinmica apresentam variaes significativas entre os diversos programas e, dentro de um mesmo programa, considerando hipteses distintas. Desta forma, seria desejvel que os programas apresentassem, de uma forma mais explcita, as metodologias de clculo adoptadas e que possussem mecanismos de controlo dos resultados, por forma a que o utilizador tivesse ao alcance mais informao para alm da acelerao e da frequncia modal. 5. CONCLUSES Com elaborao deste trabalho, foi possvel constatar que a tentativa de simplificao da utilizao dos programas de clculo automtico, por parte das empresas, origina diversas opes por defeito, cuja influncia nos resultados muitas vezes esquecida, no justificada ou com justificao deficiente. Os manuais so normalmente insuficientes quer na exposio das metodologias de clculo, quer na justificao dos pressupostos inerentes a tais metodologias.

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Uma vez que as empresas que comercializam os programas de clculo automtico no assumem a responsabilidade sobre os resultados obtidos pelo utilizador, seria desejvel que, numa perspectiva de implementao de qualidade no sector, algum verificasse a conformidade do produto. Uma das principais concluses, que se pode extrair do estudo apresentado sobre o desempenho dos programas de clculo automtico comerciais, reside na necessidade de mecanismos de controlo e acompanhamento da evoluo desses mesmos programas por entidades credveis e independentes. Resulta deste estudo que a complexidade dos programas de clculo automtico comercias no impede que o utilizador realize testes simples, capazes de aferir o seu comportamento. 6. REFERNCIAS D Arga e Lima, J., Beto Armado: Armaduras. Caracterizao, Fabrico, Colocao e Pormenorizao, LNEC, Lisboa, 1988 Loureno, P. B., Gomes, A., Vinagre, J., Oliveira, D.V., Marques, E.M., Oliveira, R., Sobre o clculo automtico no projecto de estruturas de beto armado, Ingenium, 34, p. 6674, 1999 Loureno, P. B., Oliveira, A. F., Anlise comparada do clculo de uma estrutura porticada em beto armado. Ed. S. P. Santos e M. Pipa, p.131-140, 1998 Oliveira, A. F., Sobre o clculo de estruturas porticadas em beto armado, Tese de Mestrado, Universidade do Minho, Guimares, 2000 Ribas, D., Figueiras, J.A., A qualidade do projecto de estruturas de beto em edifcios, Ingenium, 42, 1999

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