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Anlise de Confiabilidade em Circuitos Eltricos Industriais da Rhodia utilizando a Metodologia de rvore de Falhas (FTA)

Jeferson Fleury Haach (*)

Resumo
O objetivo deste trabalho apresentar um exemplo real de aplicao da metodologia FTA, como uma das ferramentas capazes de atender as novas exigncias em relao Confiabilidade e Disponibilidade dos sistemas industriais. Definiremos alguns conceitos bsicos de confiabilidade e algumas terminologias usadas na FTA, descrevendo as principais etapas do processo, os resultados, a interpretao e a anlise dos mesmos. Por fim, apresentaremos uma comparao entre os resultados esperados (calculados) e valores reais obtidos no perodo de 1993 1996. partir de 1997 o sistema foi modificado, incorporando as melhorias identificadas neste estudo.

(*)
Engenheiro Eletricista formado pelo Universidade de So Paulo, com especializao em Qualidade Industrial e Gesto de Empresas pela Unicamp. Trabalha na Rhodia Conjunto Qumico de Paulnia (SP) desde 1989. Foi responsvel pelo Departamento de Manuteno Eltrica ( 94 97 ), onde participou como multiplicador dos seguintes programas: Qualidade Total Processo Rhodia de Excelncia ( PRHOEX ), I.F.P - Polivalncia Operacional ( Manuteno-Produo ) RCM - Manuteno Centrada em Confiabilidade. Desde 1997, atua como Coordenador de Engenharia da Rhodia Atividade Orgnica Fina Amrica Latina, responsvel pelas reas de manuteno e projetos nos sites de Paulnia e Santo Andr. membro do Comit Tcnico ( SP ) e do Conselho Deliberativo da Abraman.

e-mail: jeferson.haach@br.rhodia.com ou jfhaach@uol.com.br Trabalho apresentado no 5o. Congresso de Gesto e Tcnicas na Manuteno, 11 e 12 de junho de 2001, Belo Horizonte, realizao TECM-Tecnologia Empresarial Ltda

1 - Introduo
Temos observado nas ltimas duas dcadas uma evoluo bastante significativa nos conceitos de manuteno. Isto se deve ao fato de que as instalaes e os equipamentos esto se tornando cada vez mais complexos. Alm disso, h uma busca constante para que os mesmos tenham uma performance elevada, principalmente com relao Confiabilidade e a Disponibilidade. Outro fator importante, a maior conscientizao do setor industrial com as consequncias adversas que uma falha de equipamento ou instalao pode trazer com relao Segurana, o Meio Ambiente e a Qualidade do Produto, alm dos Custos envolvidos direta ou indiretamente. Todas essas mudanas tem impulsionado uma srie de alteraes no modo de pensar e agir dos gerentes de manuteno, no sentido de desenvolver novos mtodos de trabalho, que permitam construir equipamentos e instalaes mais confiveis e performantes. neste contexto que tem se desenvolvido a utilizao de vrias metodologias para o clculo da Confiabilidade e da Disponibilidade. Entre elas, a Anlise por rvore de Falhas (FTA - Fault Tree Analysis).

2 - Metodologia - rvore das Falhas


um processo lgico dedutivo utilizado para analisar eventos indesejados, de forma qualitativa e quantitativa, buscando-se as causas possveis que levem ocorrncia do evento em questo. Esta tcnica pode ser aplicada equipamentos ou sistemas, tanto na fase de projeto como de operao, identificando de maneira estruturada os pontos frgeis dos mesmos. Alm disso, pode-se analisar diversos tipos de falhas, tais como: erros humanos, falhas intrnsecas e de modo comum.

2.1 - Terminologias e Conceitos Para que esta tcnica possa ser aplicada com eficincia, algumas terminologias e conceitos devem estar perfeitamente entendidos.
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No exemplo que descrevemos seguir foram adotadas as seguintes definies: 2.1.1 - Conceitos de Confiabilidade a) Confiabilidade Probabilidade de um sistema, equipamento ou componente cumprir sua misso com sucesso, por um perodo e condies especificas. b) Indisponibilidade Probabilidade de um sistema, equipamento ou componente falhar no momento em que for solicitado. c) Falha Condio em que determinado equipamento ou sistema no consegue cumprir a misso para o qual foi designado. d) Taxa de Falha Quantidade de falhas num perodo de tempo ou ciclos determinados. e) Tempo Mdio de Reparo Tempo necessrio para reestabelecer a funo de determinado equipamento.

2.1.2 - Terminologia na rvore das Falhas Evento Topo Evento de falha indesejvel, objeto de estudo. Evento Bsico Evento de falha que possui uma taxa de falha ou uma probabilidade. Corte Conjunto de eventos bsicos que provocam o evento topo. Corte Mnimo Quantidade mnima de eventos bsicos que provocam o evento topo. Corte Primeira Ordem Quando apenas um nico evento bsico provoca a ocorrncia do evento topo.
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2.1.3 - Classificao dos Eventos Monitorados Testados Modo Comum Erros Humanos Probabilidade

3 - Desenvolvimento do Estudo: Anlise de um Sistema Eltrico da Rhodia


Os principais objetivos da realizao deste estudo foram: Anlise qualitativa e quantitativa dos eventos de falha. Determinao da indisponibilidade mdia esperada do sistema no perodo de um ano. Anlise e determinao de polticas de manuteno mais eficientes, no sentido de tornar o sistema mais confivel.

3.1. - Etapas do Estudo 3.1.1. - Formao de Equipe de Trabalho A equipe foi composta por tcnicos da rea de operao, projetos e de manuteno e um especialista em confiabilidade. Todos os membros do grupo passaram por uma formao bsica em confiabilidade e da tcnica FTA.

3.1.2. - Definio do Sistema Esta uma etapa fundamental para o sucesso do trabalho, pois os limites e as fronteiras tem que estar perfeitamente definidas e em conformidade com o objetivo do estudo. Sendo assim, em funo de nosso objetivo e da complexidade do sistema eltrico em questo foi decidido calcular a indisponibilidade de um circuito eltrico que fornece energia para quatro unidades de fabricao.
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A anlise considerou as falhas provenientes desde concessionria de energia (CPFL) at os disjuntores primrios que alimentam cada uma das quatro unidades, alm da interface entre outros ramos do sistema eltrico que se fizeram necessrio. O esquema unifilar da figura 1 mostra o ramal analisado e sua interface com o restante do sistema.

CH1010

o o o o

CPFL

o o o o

CH1014

DJ1010

DJ1012

SUBESTAO SUL

CH1012
138 KV - 60 Hz

CH1016 SEG 1010

o o

CH1018 DJ1014 TR1014


15/18.75 MVA

o o

CH1020 TR1010
12.5/15 MVA 138/69 KV

o o

CH1022

TR1012
12.5/15 MVA 138/69 KV

DJ2012 138 - 3.8 KV

DJ2014

o
3.8 KV

Cabo BZ0149

SEG 4010

o CH2012 o o

oCH2014 DJ2010 o oCH2020 o CH2010 CH2022 o o oo

SEG 2010

SUBESTAO NORTE
SEG 2011 SEG 4210 SEG 4214 66 KV

o CH2017 o o CH2013 o
DJ2013 TR2013
5/0.25 MVA 66/3.8 KV

Cabo BZ0148 CTS SEG 4216

o CH2011 o
DJ2011 TR2011
5/0.25 MVA 66/3.8 KV

o o

CH2015

DJ2015 TR2015
5/0.25 MVA 66/3.8 KV

C A S A FENOL M Q APOA BISFENOL INEQ/SALAL / PTBF

Figura 1 - Diagrama Unifilar do Estudo

3.1.3. - Construo da rvore das Falhas Com o sistema e suas interfaces definidas, determinamos o evento indesejvel ser estudado, chamado de Evento Topo. Atravs da utilizao do software FTW, que permite um desenvolvimento grfico da rvore de falhas, construmos a mesma analisando partir do evento topo todas as possibilidades de falha que levam sua ocorrncia. Cada um desses eventos possui uma descrio e um cdigo que permite fazer uma classificao dos mesmos de acordo com o tipo de falha em questo. (erro humano, monitorados, testados, probabilidade e falha modo comum). A figura 2 seguir mostra uma parte da rvore com os seus respectivos eventos de falha.

EVENTO TOPO

Indisponibilidade de Energia na Barrra B4216

+ IndBa14A

No Chega Energia na Barra B4216

Curto Circuito na Barra B4216 com Sucesso da Proteo

Curto Circuito na Barra B4216 com Falha Sistema de Proteo

+ FEnB14A
No Chega Energia no Cabo Bz0148

+ PORT055

CuB14AFPr

+ FEnB14A

Curto Circuito Cabo / Conexes BZ-0148 e Falha da Proteo

Curto Circuito Monofsico na Barra B4216

Curto Circuito Bifsico na Barra B4216

Curto Circuito Trifsico na Barra B4216

+ CCCaBZ148

C1__B4216E

C2__B4216E

C3__B4216E

Disjuntor DJ4016 esta Aberto

No Chega Energia no Disjuntor DJ4016

DJ4012Abrt

FEnDDJ4012
Curto Circuito Bifsico no Cabo BZ-0148 e Falha da Proteo Curto Circuito Monofsico no Cabo BZ-0148 e Falha da Proteo Curto Circuito Trifsico no Cabo BZ-0148 e Falha da Proteo

PORT 050

PORT 042

PORT 051

Curto Circuito Monofsico no Cabo BZ-0150 e Falha da Proteo

+ PORT183
Curto Circuito Monofsico no Cabo BZ0150 Falha do Sistema de Proteo de Terra do Disjuntor DJ4014

B1__Z0150E
Falta de Tenso de Comando para Proteo Falha do Disjuntor DJ4014 em Abrir Falha no Circuito de Corrente (TC) Falha do Rele de Proteo de Terra F 50/51 N

+ PORT184
Falha do Rele de Bloqueio em No Atuar (F-86)

+ FV52D4014P

+ PORT185

+ FJTCD4014E

+ PORT186

+ PORT187

Falha Mecnica na Trava do Disjuntor DJ-4014 (No Abre)

Falha Eltrica no Circuito de Desligamento DJ4014

Falha Intriseca do Rele 50/51 N em No Atuar

Erro Humano na Calibrao

Falha Intriseca do Rele de Bloqueio

Falta de Tenso de Comando do Rele Bloqueio

FI52D4014R FD52D4014R

FI5ND4014R

HC5ND4014H

FI86D4014D

FV86D4014P

Figura 2 - Desenho da rvore com Eventos

3.1.4. - Equaes Matemticas e Dados de Entrada Uma vez concluda a construo da rvore de Falhas, possvel agrupar todos os eventos de falha conforme a sua classificao previamente determinada. Para cada tipo de evento so associadas equaes matemticas que permitiro uma anlise quantitativa da rvore. partir desta fase, passamos a atribuir valores s variveis das equaes relativos cada evento de falha. exatamente nesta etapa do trabalho que fica evidenciado a importncia e as dificuldades na obteno de dados de confiabilidade tais como: taxa de falha, tempo de reparo, probabilidade de falha, que sejam representativos para o sistema que est sendo analisado. Na maioria das vezes, temos dificuldade em saber qual a taxa de falha de determinado equipamento, simplesmente devido a inexistncia dos dados. Diante disso, passamos adotar valores constantes em Bancos de Dados Internacionais, que podem ou no refletir a nossa realidade. Desta forma, passa a ser fundamental que o grupo de trabalho faa uma anlise crtica desses valores, tornando-os mais representativos. Alm disso, existem alguns dados que no constam de bancos internacionais, como por exemplo, o Tempo de Reparo. Neste caso o grupo de estudo deve ter condies de estimar esse valor com base na experincia e na realidade da instalao. Fica evidente portanto, a necessidade de um Banco de Dados de Confiabilidade mais especfico e que represente da melhor maneira possvel a realidade do seu prprio sistema. A qualidade do resultado final do estudo ser funo da qualidade dos dados adotados para cada um dos eventos. Na figura 3 temos um exemplo de equaes adotadas para cada tipo de evento e na figura 4, os dados adotados para os eventos em questo.

Probabilidade: Valor = prob Monitorado: Valor = (lambda * tau) / (1 + lambda * tau) Erro Humano: Valor = prob Testado: Valor = 1 - (1/(lambda * teta)) * (1 - exp. (-lambda * teta)) + (t - teste/teta) + lambda * tau

= Lambda

= Teta Figura 3 - Equaes Matemticas

= Tau

Nome Evento B1-Z0150 E FV 52D4014 P FJ TC D4014 E FI 52 D4014 R FD 52 D4014 R FI 5N D4014 R HC 5N D4014 H FI 86 D4014 D FV 86 D4014 P 1.75 e-4 --1.8 e-7 7.7 e-8 3.4 e-8 7.3 e-7 --1 e-7 ---

1.0 --1.0 2.0 2.0 1.0 --1.0 ---

Valores t - teste ------0.5 0.5 0 --0 ---

------26280 26280 4380 --4380 ---

Prob --1 e-2 --------1 e-2 --1 e-2

Referncia (2) (3) (2) (2) (2) (2) (3) (2) (3)

Tabela de Referncia Ref 1 = IEEE std 500, 1977 Ref 2 = IEEE std 500, 1984 Ref 3 = Estimativa Rhodia Ref 4 = Rejmond, 1982 Ref 5 = Eneida, Vol 1, 1991 Ref 6 = Histrico Rhodia

Figura 4 - Tabela de Dados e Referncias

3.1.5. - Resultados dos Clculos Aps incluso de todos os dados de entrada, o software calcula a probabilidade do Eventos Topo, bem como a dos demais eventos. Desta forma possvel saber a contribuio de cada falha para a ocorrncia do evento topo e determinar os cortes mnimos de 1 ordem, ou seja, aqueles eventos que sozinhos, levam a ocorrncia do evento topo. Do mesmo modo, pode-se determinar a ordem de todos os cortes da rvore. A figura 5, mostra a probabilidade dos evento e a figura 6 a dos cortes mnimos.

FTW - Min Cut Set Upper Bound


Eventos Ind Ba 14 A (Topo) B1-Z0150E FV52D4014P FJTCD4014E FI52D4014R FD52D4014R FI5ND4014R HC5ND4014H FI86D4014D FV86D4014P Probabilidade 6,399 e-4 1,75 e-5 1,01 e-2 3,60 e-7 1,03 e-3 4,66 e-4 1,59 e-3 1,0 e-2 2,18 e-4 1,0 e-2

Figura 5 - Tabela Resultado Probabilidade dos Eventos Topo e Outros

Probabilidade 3.039E-04 5.700E-05 5.262E-05 5.262E-05 1.900E-05 1.754E-05 1.754E-05 1.710E-05 1.754E-06 1.754E-06 1.754E-06

Import. 47.49% 8.91% 8.22% 8.22% 2.97% 2.74% 2.74% 2.67% 0.27% 0.27% 0.27

Ord 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2

Corte I2__T1014M FGL12CPFLE C1__Z0149E CC__Z0148E IE52D4016M C2__Z0149E C3__Z0149E NEL1__CPFLE B1__Z0148E FV52D4016P B1__Z0148E FV86D4016P B2__Z0148E FV52D4016P

Figura 6 - Tabela Resultado Probabilidade dos Cortes Mnimos


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4 - Anlise dos Resultados


No estudo em questo foram identificados e quantificados 284 eventos de falha distribudos conforme mostra na figura 7.

Cl assif i cao Even t os T o t al dos Even t os = 2 8 4


120 100 80 60 40 20 0 Monit or ados T est ados Er r o Hum ano Eventos Pr obabilidade Modo Com um

Figura 7 -Classificao dos Eventos

A indisponibilidade calculada para o seguimento de barra SEG 4216 foi de 5.6 horas / ano, distribudas conforme mostrado na figura 8 (a, b, c).

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Curto Circuito 25,8%

I n di sp o n i bi l i da de SEG-4 2 1 6

M anuteno 50,4% Falha CPFL 13,4% Outros 7,3% Erro Humano 3,0%

Figura 8 a - Indisponibilidade SEG 4216

Curto Circuito 0,46%

Fr equ n ci a Ev en t o s SEG-4 2 1 6 Manuteno 0,33%

Erro Humano 0,63% Falha CPFL 0,3% Outros 0,18%

Figura 8 b - Frequncia Evento Indisponibilidade SEG 4216

Co r t es M n i m o s Pr i m ei r a O r dem
Erro Humano 49,4%
Outro s 0,6% Opera o 42,1%

Outros 50,6%

M anute n o 57,3%

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Figura 8 c - Cortes Mnimos - Primeira Ordem

Para cada um dos fatores que contribuem para a indisponibilidade total, possvel separar e analisar quais so os tipos de eventos que o compem. As figuras 9 a e b mostram a decomposio do fator Erro Humano e Curto-Circuito respectivamente.

I n di sp o n i bi l i da de - Er r o H u m a n o SEG-4 2 1 6
Falha CPFL 13,4% Curto-Circuito 25,8% Out ros 7,3% Erro Humano 3,0% Outros 0,6% Operao 42,1% Manuteno 57,3%

Manuteno 50,4%

Figura 9 a - Indisponibilidade devido Erro Humano

Manuteno 50,4%

I n di sp o n i bi l i da de - Cu r t o Ci r cu i t o SEG-4 2 1 6

Curt o-Circuit o 25,8%

Linha 66 KV 9,0% Outros 6,3%


Cabo B Z-01 52,8% 49 Cabo B z-01 31 48 ,9%

Out ros 7,3% Erro Humano 3,0%

Falha CPFL 13,4%

Figura 9 b- Indisponibilidade devido Curto Circuito


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Este mesmo detalhamento pode ser feito para todos os demais fatores que contribuem para a indisponibilidade, sendo possvel detalhar por exemplo, quais so os eventos de operao e manuteno que mais contribuem.

4.1 - Produto do Estudo A anlise detalhada deste estudo permitiu ganhos importantes tais como: Equalizao dos conhecimentos tcnicos respeito do sistema eltrico analisado para a equipe de manuteno, operao e projeto. Implantao de melhorias nos Procedimentos de Operao e Manuteno. Modificao no lay-out de vrios equipamentos, desde chaves de comando em painis de controle at alteraes em equipamentos e instalaes nvel de subestao (Projeto Paralelismo). Alterao nas polticas de manuteno Preditiva, Preventiva e Corretiva do sistema, envolvendo poltica de testes e procedimentos nas intervenes de manuteno. Valorizao do trabalho em grupo e utilizao de tcnicas estruturadas para identificao, anlise e soluo de problemas.

4.2 - Comparao entre Valores de Indisponibilidade Esperados e Reais de 1993 1996 Aps a realizao deste estudo em 1993, foi elaborado um plano de melhoria para reduzir o valor de indisponibilidade calculada. Essas melhorias foram realizadas em etapas, pois muitas delas exigiam investimentos financeiros que por uma deciso da empresa foram escalonados em alguns anos. Apesar disso, uma srie de aes foram realizadas curto prazo, principalmente aquelas relativas procedimentos de manuteno e de operao do sistema. Como resultado dessas aes a indisponibilidade desse sistema, tem sido menor que a esperada, conforme mostrado na figura 10.

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I n di spon i bi li dade H or as SEG-4 2 1 6


20

15

10

0 93 94 N Horas 95 96

Figura 10 - Indisponibilidade Horas - SEG-4216

5 - Concluso
A aplicao da metodologia FTA nos permitiu analisar em detalhes o sistema eltrico estudado, identificando e quantificando as falhas possveis e para cada uma delas, definindo aes que pudessem diminuir o probabilidade de ocorrncia e minimizar as suas conseqncias. Foi possvel perceber a importncia e a dificuldade na obteno de dados de falha que fossem representativos para o sistema em questo, apesar da existncia de bancos de dados internacionais e especficos da empresa. Um fato que chamou a ateno durante os trabalhos foi a quantidade de erros humanos identificados, tanto em relao operao quanto manuteno (Figura 8b). Isso foi importante pois, apesar da indisponibilidade gerada em cada evento ser relativamente pequena (normalmente o tempo de reparo rpido), a frequncia com que estes eventos podem ocorrer muito elevada. Em contra partida, a maioria destas falhas podem ser facilmente reduzidas ou eliminadas com a utilizao de procedimentos, treinamentos mais adequados e interfaces homem-mquinas mais eficientes. Verificamos tambm a importncia do trabalho em grupo e do uso de metodologias estruturadas para identificao e soluo de problemas. surpreendente como o grupo consegue encontrar solues quando o mesmo passa a se utilizar destas ferramentas.
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Finalmente podemos concluir que o FTA realmente uma ferramenta de grande utilidade no sentido de permitir com que as equipes de manuteno, projeto e operao estejam mais preparadas para atingir os desafios atuais em relao confiabilidade e a disponibilidade de sistemas e equipamentos.

6 - Referncia Bibliografica
Manual FTW IEEE Std 500 - 1977 IEEE Std 500- 1984 Rijmond, 1982 Eireida, Vol 1, October 1991 Apostila Curso de Confiabilidade Dados Histricos de Falhas e Tempo de Reparo de Equipamentos da UQP

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