Corte de rochas com jactos de gua de alta presso

TIAGO VIEIRA LINO DUARTE HENRIQUES

Dissertao para obteno do Grau de Mestre em

ENGENHARIA GEOLGICA E DE MINAS

Jri
Presidente: Prof. Maria Matilde Mouro de Oliveira Carvalho Horta Costa e Silva Orientador: Doutor Carlos Altino Jansen Verdades Dinis da Gama Prof Ana Paula Alves Afonso Falco Neves Vogal: Prof Maria Amlia Alves Rangel Dionsio

Novembro 2009

S sabemos com exactido quando sabemos pouco. medida que vamos adquirindo conhecimentos, instala-se a dvida...

Johann Wolfgang von Goethe [1749-1832] Escritor, Cientista, Mestre de Poesia, Drama e Novela

AGRADECIMENTOS

A realizao deste trabalho s foi possvel devido conjugao de vrios factores. Como tal, no poderia deixar um forte agradecimento a todas as pessoas e entidades envolvidas para que tal fosse possvel. Aos meus orientadores, Professor Dinis da Gama e Prof Paula Neves, agradeo a disponibilidade e motivao constantes para a realizao e finalizao da tese. Aos Professores do departamento de Minas que, estiveram sempre prontos para ajudar um forte agradecimento, nomeadamente: Professor Miranda, Professora Paula, Professora Matilde, Professor Pedro Bernardo e Professor Lus Ribeiro. Aos meus Professores da Universidade de Cagliari (Itlia) pela oportunidade que me proporcionaram, em especial ao Professor Ciccu e Professor Careddu, que me orientaram e ajudaram com a sua disponibilidade e conhecimentos durante a minha estadia. Aos meus amigos: os da Faculdade, nomeadamente ao Pedro pelo empenho e dedicao, Lena e Paula pela motivao e orientao, ao Bruno e ao Jlio pela fora e companheirismo, e ao Pedro hooligan, ngela, Joana, Z Pedro e Maria pela amizade e apoio; aos do Bom Sucesso assim como os que fiz em Cagliari, pela amizade e apoio, nomeadamente a: Roque, Joo, Andr, Marra, Santi, Juaqui e Eva. Por fim, mas no por ltimo, gostaria de agradecer minha famlia, em especial aos meus Pais e Irmo, pelo grande suporte, durante e aps a minha estadia em Cagliari e na realizao deste trabalho.

RESUMO

Com a elaborao desta dissertao, pretende-se fazer uma exposio e anlise da informao recolhida sobre a tecnologia de jactos de alta presso aplicada ao corte de slidos em geral e de rochas em particular. O conhecimento das propriedades fsicas e mecnicas da gua e das rochas, permitiu um amplo desenvolvimento de projectos, usando esta tecnologia como forma de corte. Assim sendo, descrita a constituio de um sistema industrial de aplicao de jacto de gua a alta presso e a forma como este realiza o corte dos materiais sujeitos ao mesmo. Como casos de estudo, foram consideradas trs situaes: a construo de uma rplica do Stonehenge em Missouri (E.U.A.); um estudo da viabilidade do corte de granito numa mina subterrnea; e ainda estudo do corte de rocha grantica numa pedreira, levado a cabo pelo DIGITA e os laboratrios CNR da Universidade de Cagliari. Tal vem demonstrar como esta tecnologia de corte com jactos de gua a alta presso pode ter grande utilidade na explorao de rocha, tanto em subterrneo como a cu aberto. Tambm feita uma comparao entre as tecnologias de corte tradicionais, como a lana trmica, cordo detonante, desmonte com cunhas hidrulicas e fio diamantado, relativamente ao processo de corte com jacto de gua a alta presso, a nvel de eficcia, revelando a superioridade relativa da ltima, embora sob o ponto de vista econmico existam ainda dificuldades operacionais que se traduzem em custos por vezes mais elevados que nos restantes mtodos. Tais problemas so susceptveis de aperfeioamento atravs de investigaes apropriadas.

PALAVRAS-CHAVE

Corte de rochas, Jacto de gua, Alta presso, Porosidade, Industria Mineira, Extraco

ABSTRACT

With the development of this dissertation, it is intended to develope an exposition and analysis of information collected on the technology of high pressure jets for cutting solids, from a general point of view, and rocks in particular. Knowledge of physical and mechanical properties of water and rocks prompted a broad development of projects using this technology as a way of cutting. It is therefore described the establishment of an industrial application of high pressure water jet technology and how it performs the cutting of diverse materials type of materials. As case studies, three situations are considered: the construction of a Stonehenge model in Missouri (USA); a feasibility study of cutting granite in the underground mine; and cutting a granite rock on a quarry study carried on in DIGITA and CNR Laboratories of the University of Cagliari. This demonstrates how this cutting technology with high pressured water jet can be very useful in exploitation of rocks in both underground and open pit. Also, a comparison is made between the traditional cutting technologies (such as jet flame, detonation cord, fragmentation with hydraulic jacks and diamond wires) with respect to water jets at high pressure, in terms of both efficiency and economy, revealing its relative superiority as far as performance is concerned, although under the economics point of view, there are still operational difficulties which result in higher costs than some of the other methods. Such problems could be solved through appropriate research, with the involvement of universities, mining companies and tool design groups.

KEY WORDS

Rock cutting, Water-Jet, High pressure, Porosity, Mining Industry, Quarrying

NDICE

1 INTRODUO ................................................................................................................................. 12 2 OBJECTIVOS.................................................................................................................................... 12 3 ESTADO DA ARTE ........................................................................................................................... 13 4 USO INDUSTRIAL DO JACTO DE GUA ............................................................................................ 15 4.1 APLICAES DO JACTO DE GUA NA INDSTRIA MINEIRA ............................................................................. 17 5 O SISTEMA DE JACTO DE GUA ...................................................................................................... 19 5.1 - PRINCIPIOS DE FUNCIONAMENTO ............................................................................................................ 19 5.2 A BOMBA .......................................................................................................................................... 21 5.3 CABEA DE CORTE ............................................................................................................................... 23 5.3.1 Bocal ....................................................................................................................................... 24 5.3.2 Lana....................................................................................................................................... 25 5.4 - ACESSRIOS DO SISTEMA DE JACTO DE GUA ............................................................................................. 27 6 TIPOS DE JACTO DE GUA .............................................................................................................. 28 6.1 - JACTO CONTNUO................................................................................................................................. 29 6.1.1 Jactos abrasivos ...................................................................................................................... 31 6.1.2 Jacto de cavitao .................................................................................................................. 32 6.2 JACTOS INTERMITENTES ........................................................................................................................ 32 6.2.1 Jacto pulsante ......................................................................................................................... 33 6.2.2 Jacto interrompido .................................................................................................................. 34 7 PROCESSOS FSICOS........................................................................................................................ 35 7.1 PERDA DE CARGA NO SISTEMA POR JACTO DE GUA.................................................................................... 35 7.2 EFEITO DO IMPACTO DO JACTO DE GUA NA ROCHA ................................................................................... 40 8 VANTAGENS E PROBLEMAS NO MANUSEAMENTO DOS SISTEMAS DE JACTO DE GUA A ALTA PRESSO .............................................................................................................................................. 42 8.1 MEDIDAS PREVENTIVAS ........................................................................................................................ 43 8.2 VANTAGENS ....................................................................................................................................... 44 8.3 DESVANTAGENS .................................................................................................................................. 45

9 - UTILIZAO DOS SISTEMAS DE CORTE POR JACTO DE GUA EM EXPLORAO MINEIRA ............... 46 9.1 CONTEXTO ECONMICO ACTUAL E RELEVNCIA PARA INSERO DOS SISTEMAS POR JACTO DE GUA NA INDSTRIA 47 9.2 RELAO CUSTO/RENTABILIDADE DA UTILIZAO DO SISTEMA DE CORTE POR JACTO DE GUA ............................ 48 9.3 RELAO CUSTO ENERGTICO/RENTABILIDADE DA UTILIZAO DO SISTEMA DE CORTE POR JACTO DE GUA ........... 54 9.4 APLICABILIDADE DOS SISTEMAS DE CORTE POR JACTO DE GUA EM AMBIENTE SUBTERRNEO E A CU ABERTO ..... 56 10 RESUMOS DE CASOS DE ESTUDO .................................................................................................. 59 10.1. CASO DE STONEHENGE ...................................................................................................................... 59 10.2. FIABILIDADE DO CORTE DE JACTO DE GUA EM MINAS DE GRANITO ............................................................ 61 10.3. USO DO CORTE COM JACTO DE GUA EM PEDREIRAS ............................................................................... 66 11 NOTA CRTICA .............................................................................................................................. 69 12 CONCLUSES ................................................................................................................................ 73 13 BIBLIOGRAFIA............................................................................................................................... 74 ANEXOS ............................................................................................................................................... 79 ANEXO 1 ENSAIOS EXPERIMENTAIS ............................................................................................................... 79 Amostras............................................................................................................................................. 79 Plano experimental ............................................................................................................................. 80 Caractersticas dos bocais .................................................................................................................. 80 Procedimento experimental ............................................................................................................... 80 Resultados tcnicos ............................................................................................................................ 82 ANEXO 2 VELOCIDADES DE CORTE DE DIVERSOS BOCAIS .................................................................................... 84 ANEXO 3 CARACTERISTICAS TCNICAS ........................................................................................................... 85 QuarryJet QJ-100 ................................................................................................................................ 85 EdilJet EJ 100 ...................................................................................................................................... 86 ANEXO 4 RENDIMENTOS TCNICOS ............................................................................................................. 88 ANEXO 5 DADOS DE LABORATRIO .............................................................................................................. 89

NDICE DE FIGURAS
FIGURA 1 USO INDUSTRIAL DO JACTO DE GUA EM FUNO DA PRESSO E DO CAUDAL (ADAPTADO DE CAREDDU, 2000). .................................................................................................................. 15 FIGURA 2 CORTE EM TUBOS ATRAVS DE JACTO DE GUA A ALTA PRESSO. .................................. 15 FIGURA 3 OPERADOR USANDO JACTO DE GUA PARA LIMPEZA. ..................................................... 16 FIGURA 4 MQUINA DE LIMPEZA E EXEMPLOS. .............................................................................. 17 FIGURA 5 EXEMPLO DE HIDRO-ESCAVAO NUMA EXPLORAO DE BARRO NA CHINA. .................... 18 FIGURA 6 PERFURAO COM JACTO DE GUA A 275 MPA, PARA O CORTE DE FUROS VERTICAIS COM ............................................................................................................................................. 18 FIGURA 7 ESQUEMA DAS SECES PRINCIPAIS DE UM SISTEMA DE CORTE POR JACTO DE GUA. ..... 19 FIGURA 8 - ESQUEMA DE UM ATENUADOR DE SOM QUE ESTANDO DIRECTAMENTE SOBRE O PONTO DE
IMPACTO DA GUA CONTEM ALGUM DO SOM PROVENIENTE DO MESMO. ...................................... 20

FIGURA 9 - ESQUEMA EXEMPLIFICATIVO DE UM SISTEMA DE ESTRUTURA INTEGRADA. ........................ 20 FIGURA 10 - ESQUEMA EXEMPLIFICATIVO DE UM SISTEMA DE ESTRUTURA ARTICULADA. ..................... 21 FIGURA 11 ESQUEMA DE UM INTENSIFICADOR DE PRESSO. .......................................................... 22 FIGURA 12 ESQUEMA DA CABEA DE CORTE COM POSSIBILIDADE DE ACRESCENTO DE ADITIVOS. .... 23 FIGURA 13 - BOCAL DE ROUSE (ESQ.) E BOCAL DE NIKONOV (DIR.). ................................................. 24 FIGURA 14 COMPRIMENTO TIL DO JACTO VS. NGULO DE ABERTURA EM QUE A UM BOCAL DE
DIMETRO DE 5 MM E B DE 8 MM (ADAPTADO DE SUMMERS, 1995). ........................................... 24

FIGURA 15 ESQUEMA ILUSTRATIVO (PERSPECTIVA LATERAL) DE UMA LANA PARA UM SISTEMA DE

CORTE COM JACTO DE GUA.................................................................................................... 26

FIGURA 16 ESQUEMA ILUSTRATIVO DE UM BOCAL DE JACTO MLTIPLO FIXO (ESQ.), DE JACTO DE

ROTAO (CENTRO) E DE JACTO OSCILANTE (DIR.). .................................................................. 27

FIGURA 17 - CLASSIFICAO DOS JACTOS DE GUA (CAREDDU,2000). ............................................. 28 FIGURA 18 - ESQUEMA EXEMPLIFICATIVO DE UMA CABEA DE CORTE POR JACTO DE GUA CONTNUO
SEM QUALQUER ACESSRIO .................................................................................................... 29

FIGURA 19 DIFERENA ENTRE A VELOCIDADE CALCULADA PARA LQUIDO IDEAL E REAL E VERIFICAO
DA MESMA NA REALIDADE. ....................................................................................................... 30

FIGURA 20 ESQUEMA ILUSTRATIVO DA EXPERINCIA DE REYNOLDS ONDE FOI CARACTERIZADO O

ESCOAMENTO LAMINAR (CIMA) E ESCOAMENTO TURBULENTO (BAIXO). ....................................... 35

FIGURA 21 - ESQUEMA ILUSTRATIVO DE UM TUBO COM AS VARIVEIS VELOCIDADE E PRESSO DE

ENTRADA (1) E DE SADA (2). ................................................................................................... 37

FIGURA 22 - CONTRACO DA SECO DE CIRCULAO DE FLUIDOS DE UM TUBO. ............................ 38 FIGURA 23 - ALARGAMENTO DA SECO DE CIRCULAO DE FLUIDOS DE UM TUBO. .......................... 38 FIGURA 24 - ESQUEMA ILUSTRATIVO DE UM BOCAL COM VELOCIDADE E PRESSO DE ENTRADA (1) E DE
SADA (2).

.............................................................................................................................. 39

FIGURA 25 - EXTRACO USANDO O EQUIPAMENTO DE JACTO DE GUA LOEGEL-JET DA ROTHBACH

NUMA PEDREIRA DE ARENITO. .................................................................................................. 46

FIGURA 26 - ESQUEMA ILUSTRATIVO DE VRIOS MODELOS QUARRYJET EM FUNCIONAMENTO NUMA

PEDREIRA............................................................................................................................... 47

FIGURA 27 METODOLOGIA DE ESCAVAO DE GRANITO ADOPTADA NO PRESENTE ESTUDO DE

CONFRONTO ECONMICO ENTRE AS VRIAS TECNOLOGIAS. ...................................................... 49

FIGURA 28 - RENDIMENTOS DAS PEDREIRAS, OBTIDAS EM FUNO DAS RECUPERAES TERICAS

PARA AS QUATRO OPES ADOPTADAS. ................................................................................... 51

FIGURA 29 - RECUPERAO TERICA DA PEDREIRA A 30%. ............................................................. 52 FIGURA 30 - RECUPERAO TERICA DA PEDREIRA A 50%. ............................................................. 52 FIGURA 31 - RECUPERAO TERICA DA PEDREIRA A 70%. ............................................................. 53 FIGURA 32 INCIDNCIA DA ENERGIA NOS CUSTOS DE CORTE PARA AS VRIAS OPES
TECNOLGICAS. ..................................................................................................................... 54

FIGURA 33 TRILITHON NOROESTE. ............................................................................................... 59 FIGURA 34 BLOCOS DE TRILITHONS CORTADOS. ........................................................................... 60 FIGURA 35 - VELOCIDADES DE CORTE ATINGIDAS NO GRANITO ROSA BETA EM FUNO DA TENSO
VERTICAL NA BASE DO CORTE. ................................................................................................. 61

FIGURA 36 - CORTE COM JACTO DE GUA COM UMA PROFUNDIDADE DE 3M (ESQ.) E CORTE COM FIO
DIAMANTADO NA FASE TRASEIRA DE UM BLOCO DE 1,5M (DIR.). ................................................. 62

FIGURA 37 TENSO VERTICAL SEGUNDO A FRENTE DE AVANO, DE UM CORTE HORIZONTAL. .......... 63 FIGURA 38 PLANTA ESQUEMTICA DE UMA LANA DE JACTO DE GUA COM MACACO PLANO (ADAPTADO DE (CICCU, 2003). ................................................................................................ 64 FIGURA 39 - TENSO NORMAL NO PLANO DE CORTE EM FUNO DO COMPRIMENTO DE CORTE COM E
SEM APLICAO DO MACACO PLANO. TENSO ORIGINAL: 10 MPA ( ESQUERDA) E 5 MPA ( DIREITA). ................................................................................................................................ 65

FIGURA 40 - VELOCIDADE DE CORTE EM FUNO DO COMPRIMENTO DO CORTE. ............................... 65 FIGURA 41 - VELOCIDADE DE CORTE EM FUNO DA TENSO VERTICAL NO CORTE INFERIOR
PERPENDICULAR AO PLANO DE CORTE, EFECTUADO COM LANA JACTO DE GUA OSCILANTE

(CICCU, 2000). ...................................................................................................................... 67 FIGURA 42 VELOCIDADE DE CORTE MXIMA EM FUNO DA POTNCIA HIDRULICA. (CAREDDU, 2000). ............................................................................................................................................. 83 FIGURA 43 VELOCIDADES DE CORTE VS POTNCIA HIDRULICA DE DIVERSOS BOCAIS ..................... 84 FIGURA 44 MQUINA DE CORTE DE GUA A ALTA PRESSO NO LABORATRIO DIGITA. ................... 89 FIGURA 45 USO DE PROTECES AUDITIVAS PARA OBSERVAO DO FUNCIONAMENTO DA MQUINA. ............................................................................................................................................. 89 FIGURA 46 BOMBA DE ALTA PRESSO HAMMELMANN NO LABORATRIO DIGITA. ........................... 90 FIGURA 47 LANA PELLEGRINI NO LABORATRIO DIGITA. ............................................................ 91 FIGURA 48 ESTRUTURA ONDE COLOCADO O BLOCO A SER CORTADO. ......................................... 92 FIGURA 49 UNIDADE DE PROGRAMAO E CONTROLO. ................................................................. 93

NDICE DE TABELAS
TABELA 1 OPES DE DESMONTE ................................................................................................ 49 TABELA 2 DIVISES DE CUSTOS [/M ] PARA AS VRIAS TECNOLOGIAS........................................... 50 TABELA 3 ESCAVAO DE GRANITO COMPATIBILIDADE ENTRE OS MTODOS DE EXPLORAO E AS
TECNOLOGIAS UTILIZADAS (CAREDDU, 2000). .......................................................................... 57
2

TABELA 4 LEGENDA DAS TECNOLOGIAS DE CORTE. ....................................................................... 57 TABELA 5 LEGENDA DA DIFUSO ACTUA (ESQ.) E DAS PROSPECTIVAS FUTURAS (DIR.) DAS
TECNOLOGIAS.

....................................................................................................................... 57

TABELA 6 ROCHA NECESSRIA. ................................................................................................... 60 TABELA 7 CONSUMO DE ENERGIA ESPECFICA EM FUNO DA TENSO VERTICAL NA BASE DO CORTE
EM GRANITO. .......................................................................................................................... 62

TABELA 8 DIVERSAS CARACTERSTICAS DO CORTE COM JACTO DE GUA........................................ 68 TABELA 9 COMPOSIO MINERAL DO GRANITO ............................................................................. 79 TABELA 10 PARMETROS TCNICAS DA QJ 100. .......................................................................... 85 TABELA 11 - CUSTOS OPERACIONAIS. ............................................................................................. 86 TABELA 12 PARMETROS TCNICOS DO SISTEMA EJ 100.............................................................. 87 TABELA 13 RENDIMENTOS TCNICOS DAS VRIAS TECNOLOGIAS (CAREDDU, 2000) ....................... 88

NDICE DE ABREVIATURAS
Velocidade do jacto d Dimetro do bocal Qv Caudal volumtrico Qm - Caudal mssico p Presso do jacto Massa volmica da gua d Dimetro Pg.a. Presso do golpe de ar Co Velocidade de propagao do som pi Presso de impacto AP Alta presso Es Energia especfica de corte RMERC Mechanics and Explosives Research Center RME Rock Mecchanics & Explosives Rpm Rotaes por minuto UMR Universidade de Missouri-Rolla Veloc. Velocidade Esq Esquerda Dir. Direita subt Subterrneo n.d. No disponvel

(Agus, et al. 1993)

1 INTRODUO

Embora pouco difundido em Portugal os sistemas de corte com jacto de gua tomaram as mais variadas funes na indstria mundial. Apenas algumas empresas nacionais optaram por utilizar este mtodo no corte para peas e trabalhos de pormenor. Relativamente indstria mineira, a sua aplicao, escassa seno inexistente. Considerando, esta ser uma alternativa til aos processos de corte tradicionais o estudo das vantagens destes equipamento por comparao torna-se essencial. Caractersticas como a eficincia do processo, dimenses do equipamento, rudo produzido ou preciso, so elementos a ter em conta e a sua versatilidade considervel, para operaes de corte e limpeza, com notvel eficincia energtica. No centro de pesquisa e investigao do Departamento de Geoengenharia e Tecnologia Ambiental (DIGITA) da Universidade de Estudos em Cagliari, Itlia estuda-se a extraco e tratamento de rocha ornamental usando estes equipamentos. semelhana da Sardenha tambm em Portugal este sector relevante no quadro econmico. A difuso da tecnologia de corte por jacto de gua ou waterjet, por territrio nacional pode alterar o panorama da indstria extractiva actual mas a especializao e formao dos operadores necessria dado os cuidados exigidos na utilizao deste equipamentos. Esta dissertao foi elaborada a partir de conhecimento cientfico, industrial, e tecnolgico adquirido na pesquisa e anlise de vrios estudos feitos para o sistema de corte por jacto de gua salvaguardando a possibilidade da importncia que estas informaes podem ter no panorama nacional. O estreitamento entre a necessidade prtica da indstria e os desenvolvimentos tecnolgicos alcanados pela cincia um dos objectivos do trabalho. A oportunidade de ter efectuado a recolha de dados no DIGITA, centro reconhecido como especialista de nvel mundial no sistema de corte por jacto de gua, colocou-me numa posio privilegiada para analisar os dados tratados aqui com a necessria descrio e imparcialidade.

2 OBJECTIVOS

Esta tese tem como objectivo estudar e esclarecer a aplicabilidade da tecnologia de corte com jacto de gua na indstria mineira, por meio da anlise da fsica que envolve estes equipamentos e da sua viabilidade neste sector, incluindo vantagens de carcter econmico.

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3 ESTADO DA ARTE

A gua nos seus fenmenos associados de precipitao, evaporao e escoamento influi, nas mais variadas formas, no contexto do macio rochoso ou terroso, penetrando no interior de fracturas e nos espaos inter-granulares. Dada a sua abundncia, a aplicao deste recurso na indstria mineira antiga. Uma das tcnicas usadas pelos romanos na mina de Ls Medulas, Espanha no fim do sculo I a de hushing (Washer, 2002). Esta tcnica de engenharia consistiu na construo de tanques e reservatrios nas zonas de maior concentrao aurfera enchidos por gua transportada por meio de aqueduto que, aps completos os tanques, libertada sobre o solo levando as partculas soltas na corrente e evidenciando o macio rochoso (Secundus, 1603). Esta tcnica, foi pioneira da actual explorao (por vezes designado desmonte) hidrulica que utiliza jactos de gua em alta presso para deslocar rocha ou sedimentos (Hustrulid, 2006). A revoluo industrial (devido divulgao e implementao da bomba hidrulica) deu um novo impulso tecnologia da explorao hidrulica, difundindo por entre mineiros ingleses e polacos o uso da mesma, mas apenas em 1852 na cidade do Nevada, Califrnia, Edward Matteson implementou a tcnica de booming. Esta, consiste na aglomerao de gua sobre a zona a explorar seguida da rpida libertao da mesma (Young, 1970). A utilizao da explorao hidrulica foi um sucesso em territrio americano, muitas vezes com consequncias ambientais graves dada a escala dos processos. A difuso do sistema pelos mais variados pontos do mundo foi quase imediata e j em 1918 um tero da turfa russa era extrada por explorao hidrulica. Mais tarde, em 1935, este processo aplicado, com sucesso, pela primeira vez na extraco do carvo com o auxlio de um sistema de jacto de gua (canho de gua com boca rotacional e pulsante) o que levou a forte adeso da tecnologia pelos E.U.A, Inglaterra, Polnia, Alemanha, China entre outros produtores de carvo (Careddu, 2000). Curiosamente a utilizao de gua a alta presso para a funo de corte no surgiu na indstria mineira mas sim na florestal onde, na dcada de 50, o engenheiro Norman Franz considerou a aplicao de enormes pesos sobre uma coluna de gua, atravs de um pisto, de maneira a aumentar a presso de sada a ponto de conseguir cortar madeira. O sistema revelou-se possvel mas difcil de implementar devido falta de meios para manter um jacto contnuo mas ficou conhecido pela primeira aproximao ao que futuramente seria um mtodo de uso a nvel industrial (F. I. FlowCorp, 2006). A progresso tecnolgica dos sistemas de corte por jacto de gua foi elevada ao longo das dcadas que seguiram primeira implementao deste mtodo. Inicialmente o aumento da presso era o aspecto que mais se procurava nestes sistemas, mas medida que os equipamentos se tornavam cada vez mais capazes, comeou a existir uma gradual supresso do consumo de gua (que na dcada de 50 ascendia a 2500 a 3000 l/min, presso de 100 MPa, no sistema experimentado pela Consolidation Coal Co. nos EUA). A barreira dos 150

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MPa s foi atingida na dcada de 60 e a aplicao do sistema passou a ser feita em vrios depsitos minerais em pases como Alemanha, Rssia, Polnia, Inglaterra, China e E.U.A. O sistema de jacto de corte com gua foi, entretanto, adequado a inmeras situaes, chegando em 1965 na Rssia e Polnia, indstria mineira para fins de escavao. A optimizao do sistema levou criao de novos modelos de sistemas de corte (jacto de corte de gua com cavitao ou precurso, por exemplo) e na dcada de 70 j era vulgar ver estes equipamentos em operaes de corte, extraco, perfurao e limpeza e eventualmente serem aplicados esforos na investigao (universidades e privados) desta tecnologia para perfeita implementao em maquinaria de trabalho em pedreiras. O progresso da robtica na dcada de 90 deu mais impulso aos mtodos de corte por jacto de gua com controlo numrico, introduo de aditivos com materiais abrasivos que ampliaram a versatilidade destes equipamentos. Hoje, utilizado para cortar todo o tipo de materiais em operaes de minuciosidade elevada.

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4 USO INDUSTRIAL DO JACTO DE GUA

O jacto de gua utilizado nas mais variadas aplicaes, diferindo a presso, caudal e aditivos necessrios, consoante o efeito pretendido. vulgar ver estaes de lavagem de automveis com jactos de gua mais sabo ou industrias de rochas ornamentais com corte feito por sistemas de jacto de gua. A utilizao destes sistemas feita em lavagem, explorao, corte, cirurgia, etc. Na Figura 1 esto exemplos de vrias aplicaes com correspondncia ao caudal e presso necessrios para finalizar a funo.

Sistema WJ pode trabalhar a:

7 MPa 20 l/min. 7 MPa 3800 l/min. 14 -140 MPa 8-76 l/min. 70 MPa 38 - 190 l/min. 200-410 MPa 4-8 l/min. 200-690 MPa 40-75 l/min. outras a 1 GPa Caudal varivel

Usado em:
Lavagem de automoveis e desincrostaes Explorao de carvo Adio de polimetros Lavagem industrial Bolhas de cavitantes Corte e fragmentao em minas Injeo de abrasivos Corte industrial Rotura com canhes de gua Aplicaes especiais

Com potencial melhoramento atravs de:

Corte hidro-mecnico

Figura 1 Uso industrial do jacto de gua em funo da presso e do caudal (adaptado de Careddu, 2000).

J h muito que a lavagem com gua a alta presso utilizada industrialmente. A empresa petrolfera Shell, por exemplo, j apologista do seu uso h vrias dcadas nas suas unidades de refinao do petrleo (Figura 2).

Figura 2 Corte em tubos atravs de jacto de gua a alta presso.

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A complexidade dos sistemas de limpeza depende da dificuldade da operao a fazer, mas o modelo base consiste numa bomba de injeco de gua a alta presso e na lana de direco do jacto. O uso directo de um operador sobre a lana possvel devido baixa fora de reaco que a gua produz sada, como se pode observar na Figura 3.

Figura 3 Operador usando jacto de gua para limpeza.

Os efeitos possveis de obter a partir do bocal permitem uma flexibilidade notvel do equipamento. O uso de um jacto unidireccional tem mais fora mas um jacto em leque, por exemplo, tem mais abrangncia. Para alm da forma de sada do jacto outros aspectos podem ser alterados consoante o contexto. comum, na limpeza de hidrocarbonetos, utilizar gua quente (aproximadamente 85C) para facilitar a limpeza , na lavagem de automveis ou de superfcies envernizadas, adicionando-se qumicos para baixar a tenso superficial e auxiliar a extraco de sujidades. Recentemente tm-se aplicado mtodos com bolhas de cavitao ou adio de abrasivos em operaes de limpezas pois nem sempre a aplicao clssica destes equipamentos satisfatria nos casos mais severos. Quer a limpeza (Figura 4), como a remoo de asfalto e cimento danificado de infra-estruturas feita eficazmente com estes processos e actualmente vulgar a aplicao de jactos para injeco de misturas de cimentos (EFNARC, 1999) de maneira a melhorar a resistncia das estruturas .
2 1

Esta operao tem alguma complexidade dado que a gua s deve ser aquecida aps sair da bomba de maneira a evitar fenmenos de cavitao (a gua, regra geral, sai da bomba a cerca de 49). 2 Trata-se da tcnica aconselhada pela N.A.T.M (New Austrian Tunnelling Method) na colocao de colunas de cimento horizontais linha de direco do tnel para criao de um tecto de proteco anterior ao avano da escavao (Karakus & Fowell, 2004).

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Figura 4 Mquina de limpeza e exemplos.

Mesmo para operaes de alto risco, os mtodos de limpeza e corte com jacto de gua revelaram-se teis seja na remoo de resduos radioactivos (geralmente de minas de sal devido a serem locais usuais na deposio de lixo radioactivo (Hess e Adkins 1957) com auxlio de robots, seja no corte de munies (o jacto de gua no provoca exploso do material). Dada a preciso altssima de que hoje alguns destes equipamentos dispem (at 0,05 mm) aplicado tambm em operaes cirrgicas, na maioria dos casos, quando necessria uma aco selectiva em rgos de diferentes vulnerabilidades. Desde operaes ao fgado remoo de tumores, o jacto de gua tem a vantagem de incidir sobre os tecidos a frio sem os danificar deixando inalterada a rede de vasos sanguneos.

4.1 APLICAES DO JACTO DE GUA NA INDSTRIA MINEIRA

A extraco do carvo por hidro-escavao (utilizao de jactos de gua sobre presso) hoje prtica corrente. Na Figura 5 pode ser observada uma hidro-escavao de barro. O corte de rocha pelo mesmo mtodo tornou-se uma hiptese vivel principalmente quando feito em conjunto com outros equipamentos. A eficcia do jacto de gua para o corte foi demonstrada na dcada de 70 muito embora, na altura, os equipamentos disponveis no tivessem capacidade de cortar blocos com as dimenses exigidas pela indstria. Ainda assim, o progresso continuou devido s inegveis vantagens do mtodo e em 1984 foi utilizado para o corte de blocos macios de dimenso considervel para a construo de um complexo megaltico similar ao de Stonehenge. A experincia foi um sucesso, pelo que, em recurso ao

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jacto de gua, era possvel aumentar a velocidade de corte trs a quatro vezes em rochas brandas e duas a trs em rochas mdias e duras (Careddu, 2000).

Figura 5 Exemplo de hidro-escavao numa explorao de barro na China.

Hoje, no sendo ainda frequente encontrar-se em operaes mineiras, est a comear a tomar o seu espao na indstria. utilizado no desmonte de rocha pr-fracturada, perfurao (como se pode observar na Figura 6, com possibilidade de aumentar o dimetro e direco do furo consoante a necessidade) ou dragagem (escavao de sedimentos debaixo de gua).

Figura 6 Perfurao com jacto de gua a 275 MPa, para o corte de furos verticais com 76 mm de dimetro e 6,4 m de profundidade.

Utilizando um jacto com uma presso de aproximadamente 7 MPa com um bocal de cerca de 20 mm realizam-se furos profundos (superiores a 1,5 m) em cerca de trs minutos e a remoo de material incoerente do fundo marinho com jacto (com posterior suco) hoje uma operao cada vez mais comum na indstria. Actualmente, esto em curso pesquisas sobre o uso de jactos estacionrios para o auxlio fragmentao de carvo, com base rotativa e no corte de placas de granito com disco diamantado.

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5 O SISTEMA DE JACTO DE GUA

Sistema de jacto de gua a alta presso o termo usado para descrever o equipamento que por aplicao de altas presses gua expele-a com o intuito de cortar ou limpar. Existem dois tipos de jacto de gua, jacto de gua contnuo e jacto de gua intermitente, que podem ser puros (apenas gua) ou de gua com abrasivo.

5.1 - PRINCIPIOS DE FUNCIONAMENTO

O sistema de corte por jacto de gua tem quatro seces essenciais (Figura 7) para produzir um fluxo de gua a alta presso: Bomba hidrulica; Sistema de controlo; Cabea de corte; Motor de alimentao.

Com mais uma seco, de adio de componentes gua, caso o sistema seja do tipo abrasivo: Reservatrio de aditivos.

Figura 7 Esquema das seces principais de um sistema de corte por jacto de gua.

O sistema pode ser mvel ou esttico consoante o uso que se lhe pretende dar. O sistema esttico , regra geral, controlado por computador (relativo ao sistema de controlo) e

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comummente utilizado em trabalhos de corte com preciso e acabamentos a objectos estticos em materiais naturais ou sintticos. No sistema mvel a trajectria feita por operador humano em aplicaes de menor preciso e, naturalmente, exige condies de segurana ao nvel do circuito de gua, regulador de presso e sistemas de filtrao, implicando menor fora de reaco (muito embora seja reduzida em comparao com outros sistemas de corte sendo mesmo uma das vantagens do water jet) e consequentemente uso mais limitado da funo de corte. A distribuio da gua, da bomba hidrulica at cabea de corte, feita atravs de uma rede de tubos (que podem ser flexveis) e junes resistentes a altas presses (at 500 MPa, se os tubos forem flexveis; e superiores, se no forem). Outro elemento de importncia o atenuador de som (Figura 8) o qual contem o som do impacto da gua no material a ser cortado (a velocidade do jacto de gua pode ir at vrias vezes a velocidade do som).

Figura 8 - Esquema de um atenuador de som que estando directamente sobre o ponto de impacto da gua contem algum do som proveniente do mesmo.

Existem dois tipos de estrutura base para um sistema de jacto de gua: estrutura integrada e estrutura articulada. No primeiro caso a bomba hidrulica e a cabea de corte esto compostos numa nica estrutura composta , um equipamento pesado, logo tem de ser movida a partir de carris (consequentemente o motor que alimenta o movimento do jacto necessita uma maior potncia) mas mais compacto (Figura 9).

Figura 9 - Esquema exemplificativo de um sistema de estrutura integrada.

Se a estrutura for articulada, o motor e a bomba hidrulica esto em posio fixa (ou semi-fixa), e sobre o mecanismo de movimentao (carris por exemplo) est a cabea de corte (Figura 20

10). A potncia do motor ter de ser suficiente apenas para mover a cabea de corte, sendo a mobilidade do sistema completo mais complexa devido ao maior nmero de peas a serem carregadas. No entanto, na maioria dos sistemas deste gnero a cabea de corte uma pea bastante mais flexvel sendo possvel controlar a direco de corte com relativa facilidade.

Figura 10 - Esquema exemplificativo de um sistema de estrutura articulada.

5.2 A BOMBA

A bomba hidrulica alimenta a cabea de corte com gua a alta presso. Pode ser de alimentao elctrica ou a diesel e pode ter na sua estrutura um reservatrio de gua pressurizada. A escolha do modelo de bomba hidrulica recai na presso e caudal que se pretende obter. Estes critrios de seleco do origem a categorias de baixa (60 a 250 MPa), mdia (250 a 400 MPa) e alta potncia (superior a 400 MPa ). Nas potncias mais baixas as bombas mono-estgio so adequadas para caudais de 5 a 8 l/min. Para valores superiores, bombas de duplo-estgio passam a ser necessrias mas so mais dispendiosas, quer em investimento inicial, quer em manuteno (so menos fiveis que as mono-estgio). Nas bombas mono-estgio com pistes (trs ou cinco), estes so colocados em forma de rvore excntrica ligado a um motor diesel ou elctrico. A gua que vem comprimida de cada pisto, colocada num tanque e uma vez atingida a presso exigida, expulsa pela linha de distribuio. Este sistema no fornece uma quantidade de gua regular, pois os pistes actuam de modo alternado e a gua s expelida quando atingida a presso desejada. Um maior nmero de pistes garante uma maior regularidade do fornecimento de gua, no entanto isto implica maior frequncia de pulsaes sobre a mesma capacidade, o que prejudicial
3

3 de notar que com uma presso de 410 MPa a gua apresenta uma compressibilidade de 12%, no saindo gua do intensificador durante o primeiro oitavo do ciclo. Entretanto, durante este tempo o jacto deve ser operante.

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relativamente s solicitaes feitas ao sistema. No entanto dada a sua fiabilidade e fcil manuteno a bomba mono-estgio com pistes prefervel bomba com intensificador. Referente ao consumo de gua, pode-se dizer que no muito elevado, mesmo para os sistemas mais potentes, estando os consumos compreendidos entre os 10 a 60 litros/minuto (raramente mais) com possibilidade de reutilizao depois de uma purificao por mtodo de sedimentao com floculante. importante que a gua no contenha sais dissolvidos, ies, especialmente clcio e magnsio que possam precipitar no interior da bomba criando incrustaes quando a elevada presso. Ainda assim, de forma a reduzir as flutuaes de presso que existem na bomba existem acumuladores de presso para estabilizar o sistema e intensificadores para aumentar a capacidade da bomba. Este processo feito usando uma mquina a dois estgios, no qual o primeiro (primrio) usado como central de compresso, e o segundo, constitudo por uma bomba alternada de efeito duplo. Na Figura 11 pode-se observar um esquema exemplificativo de uma bomba primria que comprime o leo do circuito at cerca de 20 MPa, devendo, a presso exercida ao leo na superfcie B, igualar, pela condio de equilbrio, a presso exercida na gua na superfcie C, mais pequena, de modo a que se deduza que a relao entre a presso da gua e a do leo corresponde relao entre rea de superfcie B e C (relao de intensificao), e sendo este ltimo geralmente par de 20, obtendo-se um incremento da presso da gua 20 vezes a presso do leo. Regulando o valor desta ltima possvel variar a presso da gua at que o valor seja de cerca de 400 MPa. Sendo que o sistema de duplo efeito, durante o retorno do pisto, comprime a gua do outro compartimento seguindo o processo de forma simtrica. Consequentemente necessrio que o intensificador tenha associado um acumulador de gua a alta presso que no requer qualquer pea mvel na sua estrutura sendo apenas um equipamento auxiliar.

Figura 11 Esquema de um intensificador de presso.

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J existem bombas de capacidade superior multi-estgio mas a sua disponibilidade comercial escassa (Larjola, 1992). o caso da bomba centrifuga multi-estgio no qual a presso dada pela converso da fora cintica adquirida pelo fluido. Tm a vantagem de ter uma longa vida e de produzir um fluxo contnuo e uniforme (no necessita um acumulador de gua pressurizado), de ter uma construo simples e de no ocuparem muito espao. No entanto a sua eficincia energtica menor do que usando um intensificado. Contudo, uma vez que a energia gasta no funcionamento total do sistema jacto de gua considervel, este dispndio recupervel. Dado o mtodo de funcionamento do sistema difcil obter presses altas sem caudais elevados o que implicam mais gua usada no processo de corte.

5.3 CABEA DE CORTE

A cabea de corte a seco do sistema de corte por jacto de gua responsvel por direccionar o fluxo de gua para o ponto de corte e pela mistura de aditivos na gua no caso do sistema de corte com jacto de gua abrasivo. Em recurso ao sistema de controlo e mecanismos de robtica a trajectria hoje precisa e flexvel. A cabea de corte composta por vrias peas das quais se evidencia as preponderantes para o efeito do corte: bocal e lana. Na Figura 12 est um esquema exemplificativo de uma cabea de corte onde podemos verificar onde est localizado o bocal bem como as restantes peas que a compem (apenas a lana no est representada mas ser abordada adiante).

Figura 12 Esquema da cabea de corte com possibilidade de acrescento de aditivos.

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5.3.1 BOCAL

O bocal uma pea mecnica criada para controlar a direco ou caractersticas de um fluido ao sair de uma cmara fechada. No caso de um sistema de jacto de gua a pea de sada da gua a alta presso. O estudo da sua forma recente pelo que as primeiras abordagens de significativa importncia datam de 1951 por Rouse (Summers, 1995). Este tipo de bocal foi considerado ideal para jactos de baixa presso mas so extremamente sensveis a contaminantes na gua dado o ngulo de abertura elevado (em algumas aplicaes o bocal de Rouse tem a vantagem de ter pouco comprimento o que consequncia do seu elevado ngulo). A minimizao do impacto da gua altas presses e o melhor resultado obtido com o bocal sugerido por Nikonov e Shavnovskii (Leach e Walker, 1965) onde o ngulo de abertura menor e o comprimento da sada maior (Figura 13).

Figura 13 - Bocal de Rouse (esq.) e bocal de Nikonov (dir.).

Os estudos posteriores feitos por Leach e Walker (e mais tarde por equipas de investigao soviticas) revelaram que o ngulo de maior comprimento til do jacto de gua (distncia stand off) para um ngulo de abertura de 13 (Anexo 1 Ensaios experimentais) e comprimento da sada de 4 dimetros como foi previsto por Nikonov.

Figura 14 Comprimento til do jacto vs. ngulo de abertura em que A um bocal de dimetro de 5 mm e B de 8 mm (adaptado de Summers, 1995).

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Os bocais de sada circular so os mais usados embora existam vrias formas disponveis no mercado, alguns com ptimos resultados. No entanto a relao custo/qualidade (devido dificuldade de fabrico) j h vrias dcadas que favorece o modelo inserido por Nikonov. A necessidade de substituio peridica depende do bocal e da sua configurao. Na perfurao e no corte com jacto de gua paralelo, o dimensionamento (inclinao, nmero, dimenso e posio) deve ser baseado nas propriedades textuais e estruturais da rocha do ponto de vista da solicitao necessria para obter o efeito esperado. difcil encontrar uma soluo que seja apropriada para cada tipo de rocha e notrio que nos bocais convergentes, a disperso energtica causada pelo desgaste da presso do jacto inferior, alcanando uma distancia maior quando comparada com os bocais de orifcio cilndrico (sem convergncia ou ngulo de abertura igual a zero). Os bocais degradam-se durante as operaes de corte e inevitavelmente so substitudos de forma a garantir uma boa prestao dos jactos. A durao do bocal depende em muito do dimetro do orifcio, e do material do qual o mesmo feito. A abraso das partculas desconhecidas e das bolhas produzidas por cavitao degradam o interior do bocal. Alm disso, bocais mais pequenos so consumidos primeiro e so geralmente mais custosos.

5.3.2 LANA

A distncia til do jacto de gua (distncia que resulta num corte eficaz) curta em relao profundidade que muitas vezes se pretende. De maneira a aumentar o comprimento de corte do jacto de gua utiliza-se uma pea de nome lana que se estende a locais onde a cabea de corte ou o jacto sada da mesma no chegam (Figura 17). Tem na sua composio mecanismo de movimentao que faz mover a lana apenas num sentido (paralelo ao mecanismo de movimentao). semelhana de uma cabea de corte regular tambm existe um bocal com forma dependente do objectivo de corte que se pretende da lana.

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Figura 15 Esquema ilustrativo (perspectiva lateral) de uma lana para um sistema de corte com jacto de gua.

Geralmente a lana tem na sua ponta bocais rotativos, oscilantes ou fixos (muitas vezes de mltiplos jactos). No caso de jacto nico fixo, o corte no ultrapassar alguns centmetros de espessura e para aumentar este resultado dever ser melhorado o sulco do corte de maneira a que a lana possa penetrar. Um jacto fixo para criar o sulco de penetrao da lana , geralmente, composto por bocal de mltiplas sadas de maneira a cobrir maior rea de corte. Se o jacto for rotativo o bocal ir girar sobre si prprio. Se oscilante, o bocal ir deslocar-se sobre um eixo. A necessidade de existirem mais ou menos sadas de jacto vem da rea que, mesma velocidade, o corte deve fazer para criar uma situao favorvel entrada da lana. Quanto mais rpido o movimento de deslocamento do jacto de gua relativamente ao eixo do lana menor necessidade existe de haver mltiplos jactos. Na Figura 16 est um esquema ilustrativo dos trs tipos de bocais principais para a funo de lana.

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Figura 16 Esquema ilustrativo de um bocal de jacto mltiplo fixo (esq.), de jacto de rotao (centro) e de jacto oscilante (dir.).

Actualmente os bocais mais usados em lanas so rotativos e oscilantes. Em ambos os casos os jactos passam mais vezes sobre a superfcie de corte fazendo um aprofundamento progressivo. As juntas actuais rotativas aguentam presses de 200 a 300 MPa e a velocidade de rotao , regra geral, de 500 a 800 rpm. Dada a facilidade de manuseamento e clculo de velocidades do bocal de jacto oscilante tem sido muitas vezes preferido em relao ao seu par de rotao (consultar Anexo 2 Velocidades de corte de diversos bocais).

5.4 - ACESSRIOS DO SISTEMA DE JACTO DE GUA

A gua a alta presso transportada da bomba at cabea de corte atravs de tubos de distribuio. Este processo exige um importante nmero de acessrios: Sistema de segurana; Vlvula de descarga accionvel manualmente; Base de sustentao.

Existem perdas de presso, durante o transporte, devido ao atrito entre fluido e sistema de distribuio. Este um dos motivos pelo qual os resultados experimentais no correspondem aos resultados tericos.

27

6 TIPOS DE JACTO DE GUA

Tendo como base os sistemas accionados a energia hidrulica, disponveis no mercado para as vrias aplicaes e presses, pode adoptar-se o seguinte esquema de classificaes de jacto de gua a alta presso, representado na Figura 17.

Jacto de gua

Continuo

Intermitente

Jacto coerente

Jacto no coerente

Jacto Interrompido

Jacto modulado ou pulsante

Jacto a vortex

Jacto de gua

Jacto com abrasivo prmisturado

Jacto com adictivos

Jacto com abrasivo aspirado

Jacto cavitante

No ar

Submerso

Figura 17 - Classificao dos jactos de gua (Careddu,2000).

Este diagrama descreve bem como est difundida a tecnologia de alta presso e as variveis que devem ser tidas em conta para um uso idneo. Como se pode observar, os jactos podem ser divididos em dois grandes grupos, os contnuos e os intermitentes. Os jactos de gua contnuos podem ser divididos em coerentes e no coerentes, existindo dentro dos coerentes os jactos simples, somente de gua, os jactos com abrasivo pr-misturado e os jactos com aditivos. Nos jactos no coerentes temos os jactos com abrasivo aspirado e com jacto cavitante. Os jactos cavitantes, podem ser de dois tipos, cavitantes no ar ou submersos. No que diz respeito aos jactos intermitentes, temos trs tipos: os jactos interrompidos, modulados e a vortex.

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6.1 - JACTO CONTNUO

Jacto contnuo (por vezes designado jacto estacionrio) caracterizado por ter velocidade e presso constante em qualquer ponto do orifcio (Figura 18), sendo a classe de jactos de gua de utilizao mais comum nos vrios sectores.

Figura 18 - Esquema exemplificativo de uma cabea de corte por jacto de gua contnuo sem qualquer acessrio

A velocidade do jacto, depende exclusivamente da presso a que a gua est sujeita e pode ser calculada com o normal tratamento numrico, atravs da mecnica de fluidos clssica para lquidos incompressveis. Com base na velocidade dada pelo teorema de Bernoulli (Quintela, 2007), vlida para lquidos ideais (incompressveis e sem viscosidade, uma medida de resistncia deformao (Elert, 1998)): =
2

[1]

possvel calcular o caudal volumtrico multiplicando a mesma pela rea do bocal (que na frmula seguinte se assume circular e por isso = 2 =
2 4

):

2 4

[2]

Nas quais a velocidade do jacto, presso, massa volmica do liquido, dimetro do bocal e o caudal volumtrico. A multiplicao do caudal volumtrico pela massa volmica resulta no caudal mssico:

29

 = .

[3]

A fora de reaco () e a potncia () do jacto de gua so dados pelas seguintes equaes:

= .

[4]

= .

[5]

Dado o carcter geral desta formulao (liquido ideal) no so considerados factores como a ejeco do bocal (que aqui se assume perfeita com coeficiente de sada de 1,0). Por estes motivos no se esperava que aplicando apenas estas equaes se obteria os valores que resultaram da experincia. De facto mesmo considerando as perdas previstas no clculo da velocidade (liquido real) a verificao da mesma foi consideravelmente mais baixa (liquido real verificado) como se pode ver na Figura 19 (Careddu, 2000).

Figura 19 Diferena entre a velocidade calculada para lquido ideal e real e verificao da mesma na realidade.

Existem inmeros factores a considerar e por esse motivo, conseguir uma previso perfeita da velocidade de jacto uma operao de grande complexidade. Desta forma a modelao da metodologia consoante outros parmetros , por vezes, necessria. A eficincia do jacto para corte tanto maior quanto mais prximo o material a ser cortado estiver do bocal ou sada do jacto. Por outro lado a energia dispendida por unidade de comprimento de corte aumenta com a espessura do material. Esta obtm-se com o aumento da presso, diminuio da velocidade de movimentao da cabea e aumento do dimetro do bocal. Quanto maior a energia gasta 30

por unidade de comprimento mais liso e regular o corte. possvel contornar o dispndio energtico excessivo com passagens mltiplas tornando o processo mais econmico mas tambm mais demorado. De entre os vrios subtipos de jacto existentes vale a pena comentar alguns dos mais utilizados da classe estacionria.

6.1.1 JACTOS ABRASIVOS

Jactos de gua abrasivos a alta velocidade so tecnologia recente considerando a histria deste processo mas so particularmente eficientes em cortar materiais duros (Hashish, 1984). Este mtodo feito com a insero de partculas abrasivas no jacto que so aceleradas (Hashish, 1987) e so direccionadas contra uma superfcie de trabalho resultando na remoo de material (Domiaty, et al. 1996). A diferena para os sistemas puros (somente gua (FlowCorp, 2002)) reside na existncia das suspenses na gua expelida. Isto resulta num desgaste considervel das peas da cabea de corte e dado a capacidade deste mtodo para cortar qualquer material eficientemente e a velocidade satisfatria a aposta tem sido no prolongamento do tempo de vida do equipamento (Etchells, 1997). Este facto nota-se de modo particular no bocal, o qual construdo com material especialmente resistente (carbonato de boro ou de tungstnio) que consentem um tempo de vida mdio de 250-500 horas. A quantidade de abrasivo a utilizar sujeita a limitaes tcnico-econmicas que levam a uma concentrao mxima de 25 % em volume. Contraces maiores implicam consumos elevados da via de distribuio e favorece o risco de entupimento. Os materiais abrasivos utilizados na indstria podem encontrar-se na Natureza como por exemplo, areia siliciosa, minerais granulados (almandina, ilmenite ou olivina); ou grenalha metlica produzida artificialmente. Os jactos abrasivos podem ser gerados segundo duas tecnologias: sistema AWJ (jacto de gua abrasivo) e o sistema DIAJet (jacto de gua abrasivo de injeco directa). No sistema de jacto de gua abrasivo a gua pressurizada a alta presso pela bomba, atravessando um bocal, gerando desta forma um jacto puro. Na cmara de mistura, colocada imediatamente ao vo do bocal, um fluxo de ar e de abrasivo, alimentam a seco, resultando de uma depresso obtida pela forma particular da cmara mas tambm pelo prprio jacto. Isto engloba a acelerao de partculas slidas dirigindo-as em direco superfcie a ser cortada atravs de um tubo de focalizao coaxial. No sistema de DIAJet, o abrasivo misturado com a gua num reservatrio colocado antes da bomba. A suspenso gua-abrasivo pressurizada para, posteriormente, chegar ao bocal atravs de um tubo flexvel. Este sistema apresenta uma menor degradao granulomtrica do abrasivo devido ao impacto recproco das partculas, que alm disso resistem a uma melhor acelerao. Entre as vantagens do jacto de gua abrasivo esto:

31

Para pequenas distncias entre bocal e zona de impacto (especialmente para materiais espessos) o jacto abrasivo o mais seguro dos utenslios mecnicos; O rudo atinge facilmente os 85-95 dB ficando abaixo da maioria dos equipamentos de funo semelhante. A maior causa de rudo deriva do facto do jacto sada do bocal viaja a uma velocidade superior a velocidade do som (podendo atingir duas vezes a velocidade do som);

O equipamento est disponvel comercialmente, inclusive para presses superiores a 410 MPa; Os tubos flexveis esto disponveis com uma presso de segurana de 240 MPa e so testados at aos 500 MPa; Facilmente se coloca em funcionamento; Nenhuma vibrao induzida; Produz pouqussimos detritos; Nenhuma emisso de radiaes; Nenhuma reaco de ps; Trabalho veloz e custos contidos; Corte em todas as direces; Nenhum risco de incndio; Possibilidade de integrar-se com utenslios mecnicos.

6.1.2 JACTO DE CAVITAO

Este sistema de jacto gera o fenmeno de cavitao, que consiste na incluso de bolhas de vapor no lquido que ao implodirem geram impulsos de presso muito altos (1000 2000 MPa). Existem dois tipos principais no que refere ao processo de cavitao na tecnologia de corte por jacto de gua: cavitao externa e interna. No primeiro a cavitao externa ao jacto, gerada em ambiente submerso, e utilizado sobretudo na desincrostao da quilha de navios. O segundo tipo (tambm conhecido como jacto auto-cavitante) as bolhas de cavitao so geradas colocando um obstculo na cavidade do bocal.

6.2 JACTOS INTERMITENTES

Jactos intermitentes consistem em interrupes sucessivas ao jacto contnuo de gua levando a uma sucesso discreta da disperso da mesma e pode ser obtido mediante mecanismos de vrios tipos. A utilidade deste tipo de jacto reside no efeito de malha hidrulica que produz quando os golpes singulares atingem a rocha dando origem e picos de presso

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consideravelmente mais elevados que a presso esttica de um jacto contnuo (Bertolussi, et al. n.d.) tendo uma distncia de corte mais longa. Porm, um dos problemas do mtodo a disperso da atomizao consoante o aumento da velocidade do jacto (Kise & Uno, 1978). O seu campo de aplicao principalmente na fracturao de material quebradio e demolio distncia. Alguns dos subtipos mais usados na classe jactos intermitentes so jacto pulsante e jacto interrompido.

6.2.1 JACTO PULSANTE

Neste tipo de jactos, graas a uma configurao da cmara de ejeco, onde so colocados obstculos programados, o jacto sai com uma caracterstica pulsante, desfrutando igualmente dos fenmenos de ressonncia que se formam no interior da cmara. observado, atravs de experimentao, que este jacto tem um impacto dinmico melhor sobre o objectivo. Este facto explicado pela mecnica de fluidos: a presso instantnea no momento de impacto lquido/slido, cerca de duas a trs vezes maior que a presso do golpe de ar (.. ) que dada por (Careddu, 2000): .. = . 0 . [6]

Onde a massa volmica, 0 a velocidade de propagao do som na gua e a velocidade do jacto. Considerando que existe uma compresso da gua no momento do impacto lquido/slido a presso de golpe de ar ser aproximadamente: .. 0 . + 2. 2
0,1 3 0

[7]

Sendo que a presso do golpe de ar mais elevada que a presso de um espectro contnuo a presso de impacto ( ) que este gera dada pela expresso (para um lquido incompressvel):

= 2
2

[8]

Portanto, para usufruir de uma melhor forma da presso de impacto, foram estudados e produzidos os jactos pulsantes e jactos intermitentes.

33

6.2.2 JACTO INTERROMPIDO

O jacto interrompido uma forma extrema dos jactos pulsantes, no qual o jacto de gua interrompido e reiniciado incrementando o efeito dinmico. Pode ser obtido colocando, em frente ao bocal, um disco furado que roda a altssima velocidade. Contudo, este mtodo apenas prtico, para pesquisa em laboratrio. Na indstria a preferncia recaiu sobre o uso de dispositivos que actuem antes do bocal, accionados por impulsos de alta frequncia (piezoelctricos ou magnticos). Em vez deste mtodo, podem ser utilizados impulsos laser a altssima frequncia, de modo a produzir uma intermitncia no jacto por evaporao instantnea de segmentos alternados.

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7 PROCESSOS FSICOS
7.1 PERDA DE CARGA NO SISTEMA POR JACTO DE GUA

Um dos maiores obstculos ao uso do jacto de gua a alta presso so as perdas de carga que ocorrem entre a bomba e o bocal na cabea de corte. O dispndio energtico para manter um jacto contnuo a presses altas significativo e de total interesse a minimizao do impacto da frico entre fludo e paredes dos equipamentos. O estudo da frico comeou com Reynolds onde, utilizando um tubo com gua, era feita circular a mesma, com diferentes velocidades, tendo decidido inserir um colorante para verificar que padro de corrente a gua efectuava. Reynolds reparou que quando a velocidade era baixa o colorante permanecia na sua linha de escoamento e chamou a esta fase de escoamento laminar. medida que a velocidade aumentava, a trajectria do colorante tornara-se mais irregular, fase que ficou conhecida como escoamento turbulento (Figura 20), a mais comum na natureza (Kay, 1998) e tambm nos sistemas de jacto de gua.

Figura 20 Esquema ilustrativo da experincia de Reynolds onde foi caracterizado o escoamento laminar (cima) e escoamento turbulento (baixo).

Embora a velocidade () parecesse ter muita importncia tornou-se bvio para Reynolds que no era o nico factor de influncia no tipo regime. Tambm a massa volmica (), a viscosidade () e o dimetro () so importantes na caracterizao. Por esse motivo criou a relao (a qual ficou conhecida por nmero de Reynolds por reconhecimento ao seu trabalho):

35

[9]

Note-se que o nmero de Reynolds no tem dimenso e foi constatado que para valores inferiores a 2000 trata-se de escoamento laminar e a viscosidade tem um papel importante. Para valores superiores a 4000 trata-se de escoamento turbulento. Os casos entre 2000 e 4000 devem ser evitados dado o carcter oscilante da corrente entre laminar e turbulento (sistema instvel). O controlo das condies de escoamento permite a construo de modelos de previso da dinmica de fluidos satisfatrios mas no concebe as perdas de carga que existem na realidade. Essa perda de energia foi, por muitas vezes, qualificada sendo que a formulao mais conhecida tem o nome de Darcy-Weisbach (Brown, 2002) e dada pela equao seguinte:

2 2

[10]

Onde o comprimento do tubo considerado, a velocidade da corrente, a constante de gravidade (9,81 m/s ), o dimetro do tubo e 4 o factor de frico segundo Darcy correspondente a quatro vezes o factor de frico de Fanning:
2

2 2

[11]

Onde a tenso tangencial. A substituio do factor de Fanning na formulao DarcyWeisbach resulta na equao final:

2 2

4 2 2

[12]

Dado que segundo o princpio de Bernoulli para fluidos ideais:

A equao de Colebrook (ou Colebrook-White aps os seus trabalhos em 1939) relaciona o factor de frico () ao 1 2,51 rcio (, rugosidade e dimetro hidrulico) com a disposio = 2 + (encel e Turner 3,7 2005). Como se pode ver esta equao no tem soluo directa. A aproximao mesma foi feita seguindo os trabalhos de Haaland, Serghides, entre outros. Importa tambm referir que Moody fez um baco entre e Re a partir da equao de Colebrook (Moody 1944).

36

1 2 2

+ 1 =

2 2 2

+ 2

[13]

Onde 1 , 2 so presses, 1 , 2 velocidades, massa volmica, a acelerao gravtica (9,8 m/s ) e 1 , 2 a altitude do ponto do tubo considerado (sobre um referencial comum) onde se podem ver na Figura 21:
2

Figura 21 - Esquema ilustrativo de um tubo com as variveis velocidade e presso de entrada (1) e de sada (2).

A insero da perda de carga na frmula ir resultar em (eFunda 2009):

1 2 2

4 2 2

2 2 2

[14]

Da qual se retira que:

2 = 1 + +

4 2 2

[15]

A dificuldade na aplicao destas formulaes ao sistema de jacto de gua est na caracterizao de todas as zonas favorveis e desfavorveis acelerao gravtica, zonas de diferentes altitudes, de diferentes rugosidades e de reas da seco de circulao da gua. Recuperando a frmula respectiva perda de carga retiramos um coeficiente habitualmente utilizado para caracterizar a resistncia que a mudana de condies aplica sobre o fluido (coeficiente de Resistncia, ):

2 2

2 2

[16]

37

A partir do coeficiente de resistncia especificamos a dificuldade imposta passagem do fluido com os casos principais da contraco (Figura 22) da seco do tubo:

Figura 22 - Contraco da seco de circulao de fluidos de um tubo.

Onde para (Westaway e Loomis 1977):

< 45

= 0,8

(1

1 2 2 2

[17]

45 < < 180

= 0,5(1

1 2 2 2

[18]

E para o caso de alargamento do tubo (Figura 23):

Figura 23 - Alargamento da seco de circulao de fluidos de um tubo.

Onde para (Westaway e Loomis, 1977):

< 45

= 2,6

(1

1 2 2 ) 2 2

[19]

45 < < 180

= (1

1 2 2 ) 2 2

[20]

38

Dado ter particularidades nicas importa referir a pea bocal (onde a gua expelida do sistema para o exterior) no qual a perda de carga significativa. Na Figura 24 est a exemplificao da variao de velocidade e presso num bocal.

Figura 24 - Esquema ilustrativo de um bocal com velocidade e presso de entrada (1) e de sada (2).

Onde 1 , 2 so as velocidades de entrada e sada do bocal, respectivamente. Mais uma vez utilizando o princpio de Bernoulli podemos calcular o caudal para fluidos ideais:

= 2

[21]

Onde a rea de sada do bocal. Evidentemente isto assume no existir perda de carga no bocal pelo que a correco dever ser feita com o coeficiente de descarga (Hebbar, Sridhara e Paranjpe, 1969):

com valor standard de = 0,65

[22]

Onde corresponde ao caudal mssico (real sobre ideal). O caudal real ser (Miranda, 2009):

[23]

O coeficiente de descarga standard de 0,6 para escoamento turbulento, para valores de Reynolds baixos (escoamento laminar) necessrio abordar este clculo de outra forma Fonte especificada invlida.

39

7.2 EFEITO DO IMPACTO DO JACTO DE GUA NA ROCHA

O estudo, mesmo complexo, das perdas de carga em sistemas j antigo e hoje estabelecido na cincia actual, no entanto o comportamento da rocha e da gua aps o embate no foi, ainda, sujeito mesma descrio. Ainda hoje os modelos esto em constante remodelao mas independentemente das formulaes que vo surgindo podemos dividir esta fase em dois tempos de maior importncia: o momento do embate da gua na rocha e aps o sulcar da mesma. A penetrao do jacto ocorre durante um tempo de exposio inicial dado por (Rehinder, 1980):

[24]

Onde o dimetro do jacto e a velocidade transversal. Assumindo esta aproximao existem dois casos a considerar: no primeiro a presso do jacto (0 ) inferior presso limite da rocha ( ) e o jacto no causa qualquer dano na mesma, ou ento a presso do jacto superior ao limite da rocha e comea o processo de eroso. Independentemente do jacto exceder a energia especifica da rocha ( ) ou no a gua tem sempre tendncia a saturar as zonas por onde passa sendo que importante definir a velocidade a que este processo acontece (dado que quanto maior, com mais facilidade existe desagregao) (PetraSim, 2009):

= ( )

[25]

Onde a permeabilidade total, a viscosidade, o gradiente da presso, a massa volmica e a acelerao gravtica. Assumindo existir presso do jacto suficiente para o processo de eroso necessrio saber at que ponto vai existir penetrao do jacto, melhor dizendo profundidade do corte. Em 1958, Zelenin, Vesselov e Koniaskin deduziram que a profundidade de corte () inversamente proporcional resistncia ao corte () e que a presso crtica ( ) cresce com a velocidade de avano do jacto (). Mais tarde, em 1969, Olsen e Thomas fizeram experincias consoante o dimetro do jacto (0 ), ngulo de entrada (0 ) entre outros. Essas experincias foram aproveitadas por Crow em 1973 para a criao de um modelo matemtico que explica-se o corte da rocha (Crow, 1973):

= 2

0 0 0

0 () 0 1+( ) ()

[26]

40

Onde 0 (presso de sada do jacto de gua) deve ser maior que:

1+

[27]

Onde o coeficiente de frico de Coulomb, 0 a coerncia da rocha e a velocidade intrnseca de corte da rocha. Esta formulao feita combinando a dinmica de fluidos do sistema e a mecnica das rochas utilizando uma integrao em funo do ngulo que o jacto faz ao embater a rocha entre 0 e 0 (ngulo de entrada).

41

8 VANTAGENS E PROBLEMAS NO MANUSEAMENTO DOS

SISTEMAS DE JACTO DE GUA A ALTA PRESSO

O sistema de corte por jacto de gua acarreta algumas caractersticas que exigem medidas de segurana apertadas. O rudo gerado por um equipamento de jacto de gua a alta presso malicioso para o bem-estar humano com origem na velocidade de sada que atinge a ordem de grandeza das centenas de metros por segundo (por vezes vrias vezes a velocidade som no ar, 331 m/s) e que gera fenmenos de turbulncia no ar. As partes mecnicas do sistema geram, tambm, rudo considervel e o embate na rocha chega ao 114 dBA (a quatro metros de distncia e quando a lana se encontra superfcie do bloco). Por estes motivos so geralmente considerados acessrios de atenuao do som e/ou barreiras de encerramento da rea de operaes. As altas presses do jacto provocam, por vezes, desagregaes da rocha que sendo projectadas podem colocar em risco a sade dos operadores. Este , no entanto, considerado um problema de fcil controlo desde que o adequado equipamento de operrio para cumprir a funo seja utilizado (culos de proteco e por vezes fato macaco devido ao uso de abrasivo no jacto de gua cujas partculas podem perfurar tecidos com alguma facilidade). A cedncia de componentes mecnicos no sistema por jacto de gua a alta presso pode ter consequncias gravosas dada a acumulao de energia potencial que existe aquando o funcionamento dos equipamentos (a gua para efeitos prticos incompressvel) provocando projeco rpida das peas. No entanto o maior risco no manuseamento destes sistemas o contacto directo do jacto com o corpo humano. Mesmo a presses baixas as consequncias so severas exigindo um seguimento rgido dos protocolos e normas de funcionamento. Os incidentes podem variar consoante as caractersticas do jacto: mais gua provoca maior extenso dos ferimentos, mais presso implica maior profundidade. Dado que a presso necessria para perfurar tecido humano est entre 20 e 30 MPa qualquer equipamento de corte para rocha passvel de causar danos permanentes (considera-se s centenas de MPa). Note-se que, na maioria dos casos documentados, as maiores leses provm no da ferida directa mas propagao posterior da mesma (muitas vezes negligenciada primeira vista por no apresentar sinais de gravidade).

42

8.1 MEDIDAS PREVENTIVAS

De forma a fazer frente aos riscos descritos necessrio adoptar precaues oportunas capazes de eliminar ou, pelo menos, minimizar as possveis consequncias negativas. Tais precaues podem ser sintetizadas em medidas preventivas, protectoras, curativas e regulamentares. As medidas mais seguras e eficazes consistem em reduzir a probabilidade dos eventos perigosos atravs da adopo de medidas preventivas de diversa natureza, como: Manuteno cuidada dos componentes e controlo frequente da perfeita funcionalidade juntos; Aplicao de dispositivos para a limitao do movimento da lana jacto de gua; Acoplamento estrutura fixa da extremidade do tubo flexivo, de forma a evitar golpes de chicote no caso de rotura das juntas de ligao; Proteco do tubo flexvel com bainha capaz de captar eventuais jactos secundrios atravs da tubagem de alta presso; Introduo de sistemas automticos de libertao imediata da presso no caso de rotura inesperada; Disponibilidade de interveno de paragem do sistema na presena de eventual mal funcionamento; Vigilncia contnua das condies operativas com instrumentos de controlo apropriados; Insonorizao do jacto com dispositivos apropriados (barreiras de borracha ou de plstico) de forma a confinar o rudo no interior do corte.

Alm da adopo das medidas capazes de reduzir o risco na origem, igualmente importante inspeccionar o uso de proteces colectivas e individuais com o intuito de reduzir as consequncias negativas no caso de falha das medidas preventivas. Em particular deve ser recordado a: Adopo de instrumentos de proteco adequados (capacete com viseira de proteco integral do rosto, culos de proteco especiais, luvas reforadas, fato macaco encerado, e botas com biqueira de ao); Uso de tampes anti-rudo; Instalao de barreiras protectoras contra a projeco de fragmentos slidos ou expulso violenta de partes mecnicas; Vigilncia distncia das operaes em zona protegida.

43

Em caso de acidente absolutamente necessrio agir rapidamente e com conhecimento de causa, sendo, com este intuito aconselhado o seguinte procedimento preliminar: Recolha sistemtica e registo dos incidentes verificados e do relativo percurso clnico; Difuso das informaes; Preparao mdica especfica, para um eficaz tratamento dos casos de acidentes com jactos fluidos.

As provises de natureza tcnica devem ser suportadas e reforadas com procedimentos normativos vinculando o objectivo de colocar os aditivos nas melhores condies para conservar a prpria segurana assim como a dos companheiros de trabalho, sendo necessrio efectuar as seguintes operaes: Estudo dos mtodos para a segurana nas diversas fases do dimensionamento, construo, instalao e uso dos sistemas de jacto de gua, emitidos pelos organismos nacionais propostos; Formao profissional atenta dos trabalhadores; Pr-disposio de espaos de respeito na rea de trabalho, que devem ser mantidos livre de impedimentos e obstculos suprfluos; Eventual vedao da zona e sinalizao da presena de perigos com sinais de aviso; Organizao adequada da actividade produtiva; Adopo de procedimentos operativos bem estudados e testados do ponto de vista da segurana.

8.2 VANTAGENS

As vantagens que a tecnologia de jacto de gua a alta presso tem trazido para a indstria, no que diz respeito as outras tecnologias, so as seguintes: Acabamento com as poeiras; Ausncia de fascas e fagulhas; Temperaturas baixas, tendo portanto baixo stress devido ao calor (temperatura mxima de cerca de 40C); Mnima deformao do material quando o jacto efectua uma fora muito limitada durante o corte; Nenhum atraso nem avaria da mquina; Escassa produo de detritos; Possibilidade de iniciar e acabar o corte em qualquer que seja o ponto e qualquer que seja o momento; Geralmente no necessita de um furo inicial; 44

Possibilidade de efectuar um corte com perfis limpos e regulares; O jacto puro, logo pode ser utilizado para produo alimentar como por exemplo em alimentos congelados, ou usando jacto de lcool para produtos mdicos; Insubstituvel no corte de materiais celulares e multi-estratos; A forma do corte de fcil execuo, podendo ser feita como em um desenho a lpis: pode ser efectuado manualmente ou com computador.

8.3 DESVANTAGENS

O sistema de corte de gua a alta presso tambm apresenta algumas desvantagens, sendo elas: Elevados consumos de gua; Elevados consumos energticos; Pouca disponibilidade comercial; Equipamento dispendioso; Manuteno cara.

45

9 - UTILIZAO DOS SISTEMAS DE CORTE POR JACTO DE GUA

EM EXPLORAO MINEIRA

Os primeiros testes elaborados em pedreiras foram efectuadas em granito no distrito de Elberton (Gergia, E.U.A.) utilizando uma lana com dois bocais rotativos e uma bomba com intensificador. Na altura a baixa fiabilidade do sistema impediu que se prosseguisse com os trabalhos. Em Milbank (Dakota Sul, E.U.A.) pela Dakota Granite Company of Milbank foi adoptado um conceito similar usando uma unidade de jacto de gua construda pela Hi-Tech com jactos de menor presso mas caudal maior, demonstrando assim que o granito podia ser desagregado eficazmente a presso moderada (Raether, Robison e Summers n.d.). J mais recente o uso do sistema de jacto de gua como equipamento dominante numa pedreira de granito vermelho, no Red Rose, Colorado (E.U.A.) utilizando um nico jacto oscilante, gerado a alta presso e com um baixo caudal. Neste caso, embora a baixa potncia empregada, a velocidade de corte foi satisfatria e suficiente para demonstrar que a tecnologia de corte com jacto de gua podia tornar-se dominante para a extraco de um nico bloco da frente de ataque, por meio de corte horizontal ou vertical. No Quebc (Canada) foi provado um sistema de estrutura integrada baseado no uso de uma lana rotativa com dois jactos inclinados, tambm este, com alta potncia hidrulica e com presso moderada. Novamente em Milbank, foi construdo e experimentado pela Ned-Jet um novo sistema fornecido de um nico jacto oscilante que atingia a rocha segundo um ngulo conveniente, enquanto a lana era movida verticalmente. Em Frana uma pedreira de arenitos ainda explorada mediante jacto de gua (Loegel Jet) para cortes horizontais e verticais (Figura 25).

Figura 25 - Extraco usando o equipamento de jacto de gua Loegel-Jet da Rothbach numa pedreira de arenito.

Tem sido tentado o mesmo tipo de aproximaes (Benetti Machine) para rochas duras mas o desgaste das peas e o consumo energtico (devido s presses que se atinge, superiores a 200 Mpa) e de recursos (gua e abrasivo) considervel. Actualmente ainda existem poucos modelos criados, especificamente, para o fim de explorao em pedreiras. A italiana WaterJet Corp tem um modelo comercial de nome QuarryJet (Figura 26) onde a velocidade do jacto

46

atinge os Mach 3 (trs vezes a velocidade do som) e a mquina feita para ser manobrvel, inclusive, dentro de galerias (WaterJetCorp, 2009).

Figura 26 - Esquema ilustrativo de vrios modelos QuarryJet em funcionamento numa pedreira.

A aplicao dos sistemas de corte por jacto de gua na indstria mineira para fins de explorao , actualmente, pouco divulgada. Por vrias vezes a indstria mineira tem sido acusada de tradicionalismo em relao a estes equipamentos ou comodismo para com os mtodos clssicos (Careddu, 2000) j extensivamente estudados (lana trmica, fio diamantado, serra, etc.) pois, efectivamente, os sistemas de corte com jacto de gua s conseguiram razovel sucesso em operaes de acabamento onde os cortes so de profundidade pequena (ordem dos poucos centmetros).

9.1 CONTEXTO ECONMICO ACTUAL E RELEVNCIA PARA INSERO DOS

SISTEMAS POR JACTO DE GUA NA INDSTRIA

A produo mundial de blocos em 2000 superava os 18 milhes de toneladas por ano, dos quais cerca de 10% so extrados em Itlia (Careddu, 2000). Em 2004, a produo mundial total foi de 75 milhes de toneladas com um gasto processado de 30 milhes toneladas, rendendo uma produo lquida de 45 milhes de toneladas. Nesse ano, China liderava a produo mundial com 14 milhes toneladas (brutos), seguida por Itlia e ndia com uma produo estimada de 7,8 milhes e 7,5 milhes, respectivamente. Entretanto o sector foi fragmentado num grande nmero de pequenas empresas devido a subdivises forada pelos proprietrios dos terrenos e da individualizao de cada pedreira que retorna adversamente cada forma de cooperao, continuando ainda hoje a tentativa de consrcios entre as exploraes de mrmore e granito. Em 2000, o granito em Itlia estava em cerca de 200 pedreiras, concentradas sobretudo na Sardenha e Piemonte. Nestas zonas encontravam-se 47

tambm um grande nmero de pedreiras abandonadas ou que trabalham irregularmente e em modo descontnuo. de notar que as reservas so caracterizadas pela presena de fracturas e falhas que influenciam fortemente, de forma negativa, o rendimento da pedreira (que pode chegar a 60% nos casos mais favorveis). O preo no mercado geralmente baixo, pois as caractersticas do material (especialmente os granitos rosa e cinzentos) podem ser encontradas noutros pases produtores. Por esta razo nas operaes de escavao, so geralmente adoptadas tecnologias tradicionais. A averso, difundida entre exploradores de pedreiras para as novas tecnologias, provem da necessidade de investimento de capital inicial, muitas vezes com o risco de falncia da empresa. Alm disso, so importantes razes sociais, onde o elevado nmero de desempregados, e portanto uma boa oferta de mo-de-obra, no favorece a insero de tecnologias que podem trabalhar de forma automtica; assim como um no conhecimento das tecnologias por parte dos exploradores. As novas tecnologias so preferveis quando o valor da lapidao no mercado alto (juntamente a um bom rendimento da pedreira). Isto no uma realidade para a maior parte do material que tem um valor de mercado de 233 284 /m (mesmo que exista quem consiga vender granito a 465 /m
3 3

devido sua qualidade), com um rendimento da pedreira que, normalmente, inferior aos 30%. O fio diamantado para granito, introduzido nas pedreiras em 1985, apresentava uma difuso muito lenta, mas depois de ser melhorado, ter descido o seu custo e ser mais conhecido pelos exploradores de pedreiras, teve uma rpida difuso (desde cerca de 1994 que este equipamento largamente utilizado na indstria). Actualmente, na Sardenha, todos os maiores exploradores tm mais do que um sistema de corte com fio. Naturalmente este quadro vale tambm para os outros pases produtores (China, Espanha, ndia, Brasil, Grcia, Portugal, etc.) Considerando que, 10% das pedreiras, pertencem a empresas economicamente estveis e caracterizadas por terem uma grande dimenso (mais de 20 kt/ano) e uma boa qualidade do material (preo de mercado 362 /m ), provavelmente que estejam interessados em adoptar um sistema de jacto de gua no futuro (ver Anexo 3 Caracteristicas tcnicas).
3

9.2 RELAO

CUSTO/RENTABILIDADE DA UTILIZAO DO SISTEMA DE

CORTE POR JACTO DE GUA

Em 2000, Nicola Careddu, na sua tese de doutoramento, efectuou um estudo da viabilidade da insero dos sistemas de corte por rocha de gua no corte e extraco de blocos em pedreiras (particularmente de granito) consoante o nmero de funes executadas por este equipamento e a rentabilidade esperada da pedreira. Com este objectivo fez um confronto entre mtodos tradicionais e novas tecnologias no mtodo clssico da extraco de blocos de granito no qual um grande bloco primrio isolado e progressivamente dividido em fatias paralelas que, depois de serem giradas, so isoladas e divididas em blocos, enquanto o material defeituoso enviado para o rejeitado (Figura 27).

48

Figura 27 Metodologia de escavao de granito adoptada no presente estudo de confronto econmico entre as vrias tecnologias.

No estudo efectuado so elaboradas quatro opes de escavao possveis, caracterizadas por um nvel crescente de tecnologia como podemos observar na Tabela 1. Para um agrupamento das formas de desmonte, estas foram ordenadas da seguinte forma:

Opo A - aplicaes integrais da tecnologia tradicional; Opo B - introduo do fio diamantado; Opo C - introduo do jacto de gua; Opo D - aplicao integral de tecnologias avanadas.

Tabela 1 Opes de desmonte Opo Abertura da bancada Corte primrio horizontal Corte secundrio vertical Separao de blocos A Chama Explosivos Explosivos Separao com cunhas B Fio diamantado Explosivos Explosivos Separao com cunhas C Jacto de gua Explosivos Explosivos Separao com cunhas D Jacto de gua Jacto de gua Fio diamantado Jacto de gua

49

Assumindo trs casos possveis de recuperaes tericas (30, 50 e 70 %, ver Anexo 4 Rendimentos Tcnicos) possvel fazer uma anlise de custos considerando dos dados seguintes
6 7

: Preo do granito no mercado [/m ]: Custo dos factores produtivos Mo-de-obra [/homem/h]: Gasleo [/l]:
3 3

o o

> 130

25 0,77

Dimenses do volume escavado [m ] Bloco primrio: Fatia: Blocos finais: 1440 144 12

Da experincia de explorao em pedreiras de mdia dimenso, situadas na Sardenha, com uma produo anual de cerda de 3500 m , foram extradas as figuras de custos (operativos e de amortizao) listados na Tabela 2. Tais custos referem-se a cada tecnologia especfica e no incluem custos como: as despesas gerais, outras operaes de pedreira (carga, transporte, preparao do jazigo), amortizao normal da maquinaria comum (grua, infraestruturas) e outros aumentos.
3

Tabela 2 Divises de custos [/m2] para as vrias tecnologias.

Tecnologia Mo-de-obra Carburante Vrias Sub-total Amortizao Total

1 25 9 27 61 3,23 64,23

2 12,91 2,91 4,12 19,94 0,77 20,71

3 13,17 2,08 7,50 22,75 0,15 22,9

4 12,91 5,04 24,12 42,07 0,61 42,68

5 6,46 10,46 14,93 31,85 10,70 42,55

Os volumes teis obtidos com cada opo de escavao variam muito em funo da tecnologia de corte adoptada. Quanto maior a incidncia da tecnologia tradicional (chama, explosivo e

6 7

Repare-se que estes dados so referentes ao ano de 2000.

O programa a elaborar considerou que as falhas e os defeitos estruturais esto distribudos de modo uniforme no interior do macio rochoso.

50

cunhas), menor o volume comercial levando a uma menor rentabilidade do recurso (Figura 28). As vantagens do uso de tecnologias avanadas so assim evidenciadas. As opes C e D, caracterizadas pelo uso intensivo de fio diamantado e jacto de gua, permitem um rendimento que se aproxima progressivamente ao da recuperao terica, enquanto se observam maiores perdas onde prevalece o uso das tecnologias mais imprecisas (opo A e B). Um baixo rendimento da pedreira associado a um baixo valor da lapidao no mercado, fazem com que os custos, devido ao uso de tecnologias avanadas, no sejam compensados com o aumento da produo e da qualidade pois a diferena de percentagem do rendimento da pedreira no significativa.

70 Rendimento da pedreira [%] 60 50 40 30 20 10 0 30 50 70 Opo A Opo B Opo C Opo D

Recuperao terica da pedreira [%]

Figura 28 - Rendimentos das pedreiras, obtidas em funo das recuperaes tericas para as quatro opes adoptadas.

Os dados apresentados, da Figura 29 Figura 31, onde os lucros globais (relativos somente ao primeiro bloco escavado com as diversas opes), so apresentados sobre a forma de histogramas, sugerindo as seguintes consideraes. Nas figuras precedentes, podemos observar as estimativas econmicas das vrias opes tcnicas, lucros relativos extraco do bloco primrio em funo do valor de lapidao no mercado para as trs recuperaes tericas (30, 50 e 70%, respectivamente) de pedreiras tidas em considerao.

51

200000 150000 100000 [] 50000 0 130 -50000 260 387 [/m3]

Figura 29 - Recuperao terica da pedreira a 30%.

Opo A Opo B Opo C Opo D

516

645

Para uma recuperao terica da pedreira de 30 %: Existe sempre uma perda se o valor da lapidao no mercado desce abaixo dos 130-150 /m ; As tecnologias tradicionais so convenientes para valores de lapidao menores aos 516 /m ; As operaes baseadas nas tecnologias modernas tornarem-se
3 3 3

progressivamente mais competitivas para valores superiores a 387 /m .

400000 350000 300000 250000 [] 200000 150000 100000 50000 0 130 260 387 [/m3] 516 645 Opo A Opo B Opo C Opo D

Figura 30 - Recuperao terica da pedreira a 50%.

52

Para uma recuperao terica da pedreira de 50 %: As operaes de pedreira so entretanto rentveis; O ponto de balano intermdio entre as tecnologias tradicionais e modernas abaixo dos 362 /m ; A opo D, que usa de modo intensivo a tecnologia de jacto de gua a alta presso, a mais conveniente somente no caso de rocha ornamental muito valiosa.
3

600000 500000 400000 [] 300000 200000 100000 0 130 260 387 [/m3] 516 645 Opo A Opo B Opo C Opo D

Figura 31 - Recuperao terica da pedreira a 70%.

Para uma recuperao terica da pedreira de 70 %: As tecnologias avanadas so competitivas tambm para rochas pouco valiosas no mercado (executada com a opo D); A opo D torna-se mais conveniente para valores de lapidao superior a 465 /m .
3

53

9.3 RELAO

CUSTO ENERGTICO/RENTABILIDADE DA UTILIZAO DO

SISTEMA DE CORTE POR JACTO DE GUA

No que diz respeito incidncia da energia em custos de corte para as vrias opes aqui examinadas, os nveis mnimos so atingidos nas opes B e C (respectivamente, com 11,1% e 13,0% em custos globais das prprias opes), caracterizada por um uso relativamente baixo de tecnologias de alta dependncia de energia , como pode ser observado na Figura 32. Pelo contrrio, aquelas opes que fazem uso intensivo da chama (opo A) e do jacto de gua (opo D), tecnologias estritamente influenciadas pelo custo energtico, resultam numa incidncia dos consumos energticos de 22,5% e 21,8%, respectivamente. Tal, nota-se sobretudo nos pases Europeus, como o caso de Portugal, onde o custo de energia particularmente elevado (um litro de carburante nos E.U.A. tem um custo muitssimo inferior).
8

20

15 Desmonte com chama [%] 10 Splitting dinmico Separao com cunhas 5 Corte com fio diamantado Corte com waterjet 0 A B Opo
Figura 32 Incidncia da energia nos custos de corte para as vrias opes tecnolgicas.

Consequentemente a energia representa directamente e/ou indirectamente, uma voz relevante nas pedreiras, visto a sua incidncia nos custos de produo. Como consequncia razovel pensar que com um uso racional da mesma se podem atingir satisfatrias vantagens econmicas.

Para qu seja compreendido a incidncia da energia, relativa lana trmica, alm do carburante do motor tido tambm em conta o querosene necessrio para a chama.

54

As tecnologias tradicionais, especialmente aquelas baseadas na perfurao pneumtica ou no desmonte com chama, apresentam uma baixa eficincia energtica. Deste ponto de vista, justificada uma substituio das mesmas por tecnologias mais modernas. Contudo, mesmo quando o consumo de energia, comparado ao das tecnologias baseadas na perfurao, maior (como no caso do jacto de gua), pode ser obtido um aumento da produtividade de outros factores com consequente melhoramento do lucro global. claro que o processo conseguido para pedreiras de pedra ornamental foi possvel, pois a energia, nas suas vrias formas, se encontrava disponvel na zona onde as pedreiras estavam situadas. Dos utenslios manuais de trabalho, o uso de carburantes permitiu a introduo de um primeiro nvel de mecanizao no que diz respeito perfurao e s operaes de transporte do material. Posteriormente, nveis superiores de evoluo, foram obtidos graas disponibilidade total de energia elctrica. No mbito das tecnologias tradicionais, tal facto promover a substituio da perfurao pneumtica pela hidrulica, melhorando tanto as condies do ambiente de trabalho como os nveis de produtividade, graas possibilidade de introduzir sistemas de perfurao mais potentes. Para as novas tecnologias, a contribuio de energia elctrica um requisito fundamental, especialmente, para o jacto de gua a alta presso, embora este possa ser alimentado por um motor Diesel. Contudo de notar que o motor elctrico permite conservar cerca de 25 mil euros relativamente ao custo de aquisio do mesmo sistema na verso diesel. Mesmo assim, o desenvolvimento e a difuso das tecnologias modernas de corte, depende de outros factores, os quais esto a ganhar cada vez maior importncia, como por exemplo: a qualidade do produto, a sade e segurana no ambiente de trabalho e o impacte ambiental . As anlises de custos mostram claras prospectivas de desenvolvimento tecnolgico nas escavaes de rocha ornamental, devido a: Custos de corte menores, no sentido em que as tecnologias modernas (jacto de gua) se vo tornando menos custosas, como foi visto no inicio dos anos 90 para o fio diamantado, e como pensado por razes obvias para o desenvolvimento tecnolgico; Reduo dos custos de transporte e de funcionamento; Melhores condies de trabalho; Competitividade no mercado mais forte; Maior rendimento da pedreira.
9

Relativamente a este ltimo ponto, necessrio salientar, que um maior rendimento da pedreira significa tambm uma menor quantidade de descargas para levar para os rejeitados e portanto um ganho relativamente ao custo de transporte. Alm disso, o problema das

Os equipamentos de corte por jacto de gua so grandes consumidores de gua e nem sempre so considerados

sistemas de reutilizao da mesma o que, dependendo do caso, poder fazer com que a utilizao deste mtodo seja, de facto, prejudicial.

55

descargas dos rejeitados relativamente actividade de pedreiras e da transformao das rochas est a tornar-se casa vez mais grave devido crescente actividade de produo. Calcula-se que na regio da Sardenha sejam descarregados cerca de 800 000 m /ano de rejeitados de pedreiras e 70 000 m /ano de lamas da serrao.
3 3

9.4 APLICABILIDADE DOS SISTEMAS DE CORTE POR JACTO DE GUA EM

AMBIENTE SUBTERRNEO E A CU ABERTO

Excepto nos raros casos de extraco selectiva ou rock mass caving das reservas de granito, as pedreiras so exploradas segundo duas metodologias: por grandes ou pequenas bancadas. No caso da explorao feita atravs de grandes bancadas, o rendimento tpico de uma pedreira com o uso deste mtodo varia entre os 20 e os 60 %. O mtodo que usa pequenas bancadas apresenta as frentes de escavao com altura inferior aos 3 metros. Os blocos comercializados so extrados rigorosamente, tendo dimenses de cerca de 10 m com um pequeno intervalo de varincia. O rendimento da pedreira, neste caso maior, no sendo necessria uma seleco (nas reservas assentes em fracturas ou com defeitos estticos), sendo por isso o mais aconselhado. Em ambos os mtodos de explorao podem ser utilizadas tanto as tecnologias tradicionais, como as modernas, com o uso de jactos de gua a alta presso. Num futuro prximo (e podemos dizer, que actualmente), a possibilidade de escavar granito em ambiente subterrneo cada vez mais provvel por diversas razes: 1. Menor impacto ambiental; 2. Nenhuma necessidade de remoo do estril; 3. Melhor rendimento da pedreira; 4. Possibilidade de trabalhos todo o ano num ambiente protegido;
3

A idoneidade das vrias tecnologias nos diferentes mtodos de explorao est sintetizada na Tabela 3. No caso das escavaes em subterrneo, depois de serem completas as aberturas dos acessos, a explorao pode prosseguir segundo o mtodo de cmaras e pilares, delimitando os pilares para sustentao do prprio tecto. Contudo existem severas restries tecnolgicas nas operaes em subterrneo. Na verdade, o corte com lana trmica excludo devido s excessivas temperaturas que este atinge (provocando stress trmico), nveis acsticos intolerveis, produo de gs combustveis e portanto de um ambiente de trabalho inaceitvel. O uso de explosivos, por exemplo, outro caso que deveria ser limitado. Este apresenta certas limitaes devido s difceis condies de perfurao (falta de espao vertical e gerao excessiva de rudo e poeiras); a detonao, causar um incremento da propagao das vibraes no subsolo; existindo ainda problemas relativos ao aumento dos danos causados na rocha (devido ao confinamento) e a evacuao de gases e de detritos.

56

Tabela 3 Escavao de granito compatibilidade entre os mtodos de explorao e as tecnologias utilizadas (Careddu, 2000). Mtodos de explorao Operaes de corte EXPLORAO EM GRANDES BANCADAS Cortes de abertura Cortes primrios Vertical Horizontal Cortes secundrios Diviso e malha EXPLORAO EM PEQUENAS BANCADAS Cortes verticais Cortes horizontais Cortes de acabamento dos blocos EXPLORAO EM SUBTERRNEO Cortes na frente de avano Cortes na parte de trs do bloco 1 2 3 Tecnologias 4 5 6

Tabela 4 Legenda das tecnologias de corte. Nmero 1 2 3 4 5 6 Tecnologia de corte Jet flame Cordo detonante Separao com cunhas Corte com fio diamantado Corte com jacto de gua Perfurao continua

Tabela 5 Legenda da difuso actua (esq.) e das prospectivas futuras (dir.) das tecnologias. Difuso actual da Nmero tecnologia Nmero Prospectivas futuras da tecnologia No usada Marginal Frequente Muito difusa Nenhuma Poucas Interessantes ptimas

Relativamente s escavaes em superfcie, a preferncia deveria ser dada ao jacto de gua de alta presso (para os cortes de abertura e cortes primrios horizontais) e ao fio diamantado (para os cortes primrios verticais e para as subdivises em blocos) visto serem ambos tecnologias idneas do ponto de vista tcnico e ambiental. A mesma combinao (jacto de gua fio diamantado) parece ser a soluo mais adequada para escavaes de blocos em subterrneo. Na fase de abertura, de uma cmara subterrnea, por exemplo, a nica parte livre disponvel a frente de avano sem acessos laterais. Os primeiros cortes podem ser abertos

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com jacto de gua seguindo uma geometria, dependendo das dimenses dos blocos finais. A parede escondida atrs, paralela frente de avano, pode ser aberta usando martelos hidrulicos planos, tambm conhecidos como almofadas hidrulicas, inseridos no corte do jacto de gua. Se o martelo colocado perto do bordo externo, a rotura ser devida s foras de traco, prevalecendo as foras de corte enquanto o martelo colocado em profundidade dentro do sulco. No primeiro caso, a vantagem a baixa resistncia que rocha faz ao esforo de traco, mas apresenta um problema no controlo da face plana de corte, que depende muito da presena natural de planos preferenciais de corte (o ideal seria que o corte plano fosse orientado perpendicularmente direco de avano da frente). No segundo caso, a fora exercida pelo martelo deve vencer a resistncia ao corte do material que normalmente no elevada; contudo a direco de corte no perfeitamente controlada. Na verdade, a melhor forma de escolher o local onde posicionar o martelo efectuando provas in situ. Um outro modo de abrir a face oposta atravs do corte com fio diamantado. Neste caso, necessrio efectuar operaes preliminares (furos) para que o fio envolva todo o permetro da rea que deve se cortada. Uma vez, o bloco primrio isolado, a escavao pode proceder segundo mtodos e geometria semelhantes quelas adoptadas na explorao em superfcie.

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10 RESUMOS DE CASOS DE ESTUDO

10.1. CASO DE STONEHENGE

Adaptado de Summers, D. (1984). A Proposal for the Excavation of Granite for the Stonehenge Project. Salisbury Plain: Missouri University of Science and Technology.

Com o objectivo de recriar um complexo megaltico semelhante ao de Stonehenge (Figura 33) no seu campus, a Universidade de Missouri-Rolla (UMR), em 1984, usou granito da pedreira de Elberton, caracteristicamente duro, geralmente usado em monumentos. Para completar o projecto foram necessrias 160 toneladas de rocha (mais 16 que o previsto).

Figura 33 Trilithon noroeste.

O corte dos blocos originais para as medidas adequadas foi feito pelos equipamentos de jacto de gua da Universidade de Missouri S&T, recorrendo a presses de 103 MPa para o corte do granito. O corte foi efectuado a 3m/min com uma espessura de 6 a 12 mm em cada trajecto. Curiosamente a fonte de granito para esta construo foi uma das pedreiras no qual foi demonstrado um sistema de jacto de gua pela UMR em 1978 onde foram atingidas velocidades de corte de 2,2 m /h nas pedras de cobertura com 5,4 metros de comprimento e 1 de profundidade. Na rocha de alta qualidade a velocidade de 1,1 a 1,4 m /h foi atingida. Na Tabela 6 vm as dimenses, nmero de blocos e peso correspondente.
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Tabela 6 Rocha necessria.

Nome Blocos Trilithon Mesa Trilithon Pedra Sarsen Pedra Analma

Quantidade (n de blocos) 10 5 30 2

Dimenses (m) 4,571 X 0,609 X 1,067 2,324 X 0,609 X 0,533 2,743 X 0,914 X 0,609 2,743 X 0,914 X 0,609

Volume (m ) 3,07 0,445 0,445 1,539

Peso (Kg) 8680 114 114 3919

Foi estimado que seria necessrio escavar um volume total de granito de 50,97 m , valor que foi significativamente excedido. O sistema de corte por jacto de gua disponha de um bocal rotativo de dois orifcios com 1 mm de dimetro. A velocidade de rotao foi de 180 rpm e passados 6 anos da experincia feita na pedreira de Elberton a velocidade de corte atingiu aproximadamente 1,5 m /h. Foram feitas passagens sucessivas da lana com profundidade de corte de 6 a 12 mm e 50 mm de largura at atingir o corte total do bloco. O gerador do sistema consumiu 15 a 23 litros/h. Como se pode observar na Figura 34 foi conseguido um corte razoavelmente certo sem danos para o bloco pelo que ficaram prontos a serem usados directamente.
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Figura 34 Blocos de Trilithons cortados.

Desta forma o Stonehenge da UMR foi a primeira grande estrutura criada atravs de cortes de jacto de gua a alta presso, sendo marcada desta forma a transio da escavao mecnica para a escavao hidrulica. O monumento foi efectuado pelo grupo, conhecido actualmente como High Pressure Waterjet Laboratory do Rock Mechanics and Explosives Research Center da UMR, com direco do Dr. Summers, sendo supervisionado pelo Dr. Marian Mazurkiewciz e com a ajuda de um grupo de alunos no graduados.

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10.2. FIABILIDADE DO CORTE DE JACTO DE GUA EM MINAS DE GRANITO

Adaptado de Ciccu, R. (2003), Feasibility of waterjet slotting in underground granite quarries, University of Cagliari, Italy.

Os benefcios econmicos resultantes da aplicao da tecnologia de corte atravs de jacto de gua em subterrneo, assim como em superfcie, depende principalmente da velocidade de corte. As performances obtidas em campo esto relacionadas com as operaes da mquina, as caractersticas do material e o estado de tenses do macio rochoso. Este caso de estudo pretende estudar, em particular, a influencia que as tenes presentes apresentam na velocidade de corte segundo um determinado plano e como se podem minimizar essas mesmas tenes de forma a rentabilizar o corte. tida em conta uma simulao terica de mtodos capazes de reduzir as tenes normais e de traco segundo demonstraes numricas. Na verdade, mtodos baseados em explosivos e lana trmica no podem ser usados em espaos confinados, sendo de todo o interesse o conhecimento de outras tecnologias que possam ser usadas conjuntamente com o fio diamantado. O jacto de gua a tecnologia apropriada para efectuar cortes profundos em rochas granulares heterogneas, para a produo de blocos quadrados (Vijay M. 1988). A performance do equipamento depende da mineralogia e das caractersticas da rocha (Erdmann-Jesnitzer, Louis and Wiedemeier 1980) e em particular da compactao, como se pde confirmar atravs da relao directa ente a energia especfica e a velocidade das ondas P (Agus, Bortolussi, Ciccu, Kim & Manca, 1993). As velocidades de corte dependem consideravelmente da tenso vertical a que a rocha est sujeita na parte inferior do corte, onde o material desintegrado devido aco do jacto. Foi provado que a velocidade do corte diminui com a compresso devido a tenses verticais perpendiculares ao plano de corte e que aumenta com a traco.

Figura 35 - Velocidades de corte atingidas no granito Rosa Beta em funo da tenso vertical na base do corte.

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Apesar dos dados experimentais evidenciarem que a presso do jacto deveria aumentar na presena de uma forte compresso de forma a vencer o ponto inicial de corte, a energia hidrulica melhor aplicada quando usada uma presso inferior com um caudal superior quando se trata de atravessar reas de traco (Monber 1998). Estes dados esto sumarizados na Figura 35. Na Tabela 7 pode ser observado o aumento do consumo de energia em funo da tenso vertical apesar das diferenas de presso.

Tabela 7 Consumo de energia especfica em funo da tenso vertical na base do corte em granito.

Tenso [MPa] - 80 - 60 - 40 - 20 0 + 10

Velocidade de corte [m /h] 100 MPa 0.30 0.36 0.44 0.52 0.63 0.78 160 MPa 0.69 0.71 0.84 1.15 1.39 1.42 200 MPa 1.64 1.78 1.80 1.80 1.84 1.88

Energia especfica [MJ/m ] 100 MPa 260 217 177 150 124 100 160 MPa 231 224 190 139 115 112 200 MPa 136 125 124 124 121 119

Sendo a energia especfica, inversamente proporcional velocidade de corte, faz com que tentativas com o intuito de acelerar a operao adoptando medidas de controlo das tenses verticais geradas na vizinhana da ranhura sejam de grande importncia. Tal apresenta uma relevncia ainda maior para escavaes em subterrneo onde na primeira fase da escavao se deve abrir o tnel. Na realizao de cortes, deve ser seguida uma ordem, sendo abertas ranhuras numa rea rectangular, por onde posteriormente ser passado o fio diamantado de forma a separar o bloco do macio (Figura 36).

Figura 36 - Corte com jacto de gua com uma profundidade de 3m (esq.) e corte com fio diamantado na fase traseira de um bloco de 1,5m (dir.).

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Segundo resultados disponveis na literatura a anlise da tenso vertical no granito mostram que na base do corte, a componente da tenso compressiva aumenta com a rea cortada. Alem disso, decresce com a profundidade do corte, isto , medida que o corte se distancia da face, como se pode observar na Figura 37.

Figura 37 Tenso vertical segundo a frente de avano, de um corte horizontal.

Na Figura 37 pode ser observado o valor das tenses verticais ao longo do corte efectuado numa rea com 6 m de comprimento e 3 m de profundidade assumindo a hiptese de as componentes horizontais e verticais da tenso serem 10 MPa (k=1). Aparentemente a tenso horizontal na base do bloco a ser cortado aproximadamente 3,5 vezes superior original depois de atingir uma profundidade de 0,5 m da fase, contudo torna-se 7 vezes superior depois de atingir os 3 m. Assim sendo esperado que a velocidade de corte com corte de gua diminua gradualmente. Com o intuito de aumentar a velocidade de corte, a forte compresso perpendicular ao plano de corte que se faz sentir na base do corte pode ser aliviada atravs da colocao de um macaco plano o mais perto possvel do jacto transversal (como se pode observar no esquema da Figura 38). Comercialmente podem ser encontrados macacos apropriados para esta funo com comprimento de 0,5 a 1 m, com uma espessura de 4 a 5 cm quando no carregados e com uma expanso de 2 a 5 cm. Estes podem ser pressurizados com leo at aos 10 15 MPa fornecendo uma fora total de 100 150 kN contra as paredes do corte numa superfcie de 1 m . O tempo necessrio para a descompresso do macaco da ordem dos 2 segundos usando uma bomba com um caudal de 2 l/s devido ao reduzido volume interior (menos de 20 litros para 2 cm de expanso).
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Figura 38 Planta esquemtica de uma lana de jacto de gua com macaco plano (adaptado de (Ciccu, 2003).

O macaco plano pode ser inserido na ranhura de 5 6 cm sendo facilmente movido quando descarregado. Como o tal pode ser suportado por um brao de ferro rgido que o conecta estrutura guia da lana para que se movam em simultneo em cada ciclo. Uma vez que a tenso diminui medida que a profundidade de corte aumenta (ver Figura 37), o passo seguinte seria dado quando o bocal atinge o ponto mximo no interior da rocha onde consequentemente o macaco seria descarregado antes e carregado novamente antes do retorno. Seguindo estes princpios estudaram-se simulaes em computador que mostram que o valor da tenso induzida a seco perto da face onde o macaco colocado podem ser vistas na Figura 39 tendo em conta que as tenses principais so de 10 ou 5 MPa, respectivamente. Pode ser observado que a teno compressiva aumenta com a rea corta, excepto para os primeiros 2,5 m (no caso da tenso de 5 MPa devido rigidez da rocha. Com o processo de corte a libertao de tenses devido a presena do macaco tende a corresponder carga aplicada (cerca de 10 MPa). Uma traco na parte inferior do corte sentida somente durante os primeiros 3,5 m do comprimento do corte, contudo esta regio pode ser aumentada atravs do aumento da presso do leo no macaco.

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Figura 39 - Tenso normal no plano de corte em funo do comprimento de corte com e sem aplicao do macaco plano. Tenso original: 10 MPa ( esquerda) e 5 MPa ( direita).

O efeito do macaco plano tambm posto em evidncia quando a velocidade de corte, vista nas curvas da Figura 40, confirmam que melhores resultados so atingidos para intervalos de presso intermdia.

Figura 40 - Velocidade de corte em funo do comprimento do corte.

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Na altura em que foi realizada esta experiencia, os aspectos mais promissores da aplicao do corte com jacto de gua seriam: Para abertura de bancadas, substituindo o jet flame e a detonao com explosivos nas exploraes onde aplicado o mtodo de bancadas convencional; Como uma alternativa, em forma de L horizontal e vertical, at 3,5 m de profundidade, na face lateral da bancada (sendo feito passar posteriormente o fio diamantado, sem necessidade de furos preliminares); Corte em todas as faces de escavao de tneis; Delimitao do permetro do bloco no caso do desenvolvimento de grandes cmaras subterrneas, segundo o mtodo de grandes bancadas.

A importncia da tenso nas rochas, deve ser enfatizada. Sendo o corte de rocha com jacto de gua bastante sensvel tenso na base, normal ao plano de corte, de considervel valor a colocao de um macaco plano dentro do corte de forma a aliviar a tenso de compresso, que iria proceder a uma reduo da velocidade de corte. Contudo, o seu benefcio torna-se insignificante no caso de jacto de gua a alta presso (200 MPa), pelo menos na rocha testada.

10.3. USO

DO CORTE COM JACTO DE GUA EM PEDREIRAS

Adaptado de Ciccu, R. & Bortolussi, A. (2000). Waterjet in dimensional stone quarrying. Cagliari: University of Cagliari, Italy.

Este artigo sumariza os conhecimentos bsicos e a experiencia industrial relativamente ao uso de jacto de gua para corte em pedreiras. dada especial importncia aos resultados obtidos experimentalmente, realando as caractersticas dos equipamentos industriais desenvolvidos e testados at a dada. Sob a presso da competio internacional, a rea da explorao de minas agora alvo de uma revoluo tecnolgica, implicando o uso de mtodos mais avanados, o uso de novos equipamentos e uma nova gerncia de ferramentas, resultando num possvel crescimento da produo, acompanhada por uma melhoria substancial da qualidade do material. Contribuindo para este processo de modernizao um grande contributo dado pela aplicao dos jactos de gua a elevada presso no corte de rochas. Ainda assim, tm sido feitos esforos para melhorar os conhecimentos bsicos e desenvolver uma forma apropriada de comercializar o equipamento, tendo em conta a procura futura de operaes em pedreira. Antes de tudo, preciso esclarecer uma das razes porque existem algumas discrepncias entre valores. Tal deve-se ao facto destes serem baseados em resultados experimentais e o

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campo da experimentao ao lidar com variaes das caractersticas das rochas, mesmo sendo da mesma rea, est sempre dependente da gnese de formao, deformaes tectnicas, estados de tenses e at mesmo da prpria escavao. Assim sendo os resultados da experimentao no esto apenas dependentes dos componentes mecnicos das mquinas. As caractersticas do material, como por exemplo a composio mineral, o tamanho dos cristais, a porosidade e caractersticas mecnicas tm grande influncia na desintegrao da rocha quando se usa o jacto de gua. Alm de todos estes pontos de influncia do corte, no pode ser esquecido o estado de tenso em que o bloco se encontra. deste ponto que vai ser tratado seguidamente, visto que este caso de estudo se refere a exploraes em cu aberto onde existem tenses quando se pretende efectuar o corte para o desmonte. O estado de tenso de uma rocha in situ normalmente subestimado, quando so feitas previses segundo testes laboratoriais. Quando uma rocha se encontra comprimida mais energia necessria para a poder remover, uma vez que os poros esto mais impenetrveis ao jacto e os fragmentos isolados se mantm unidos devido a um forte encaixe. Pelo contrrio, a desintegrao pode ser favorvel se as foras presena forem de traco. Esta indicao foi testada laboratorialmente colocando sob diversas tenses amostras a serem cortadas, de forma a poderem ser relacionados velocidades de corte com a tenso na base da amostra. Tais testes foram assentes em simulao computacional (Bortolussi, et al. 1996) como mostra a Figura 41:

Figura 41 - Velocidade de corte em funo da tenso vertical no corte inferior perpendicular ao plano de corte, efectuado com lana jacto de gua oscilante (Ciccu, 2000).

o facto do estado de tenso original ser constantemente alterado medida que o corte vai tendo lugar, que provoca uma constante redistribuio das tenses que vo afectar a escavao. importante ser referido que o efeito da tenso no macio pode ser compensando atravs do aumento da presso da gua. Contudo esta soluo apresenta consequncias, um 67

aumento de preo por unidade explorada. Como tal a soluo passar por controlar o estado de tenso das rochas que se encontram na proximidade do local onde est a ter lugar o corte. O estudo da optimizao da sequncia de corte vertical e horizontal, tendo em conta as operaes de restrio ditadas pelas tecnologias assim como pelas caractersticas dos equipamentos consequentemente um assunto de grande importncia. A informao relevante recolhida em diversas pedreiras de granito, onde foi feito corte mediante jacto de gua, pode ser observada sumarizada na Tabela 8:

Tabela 8 Diversas caractersticas do corte com jacto de gua. Bocal [mm](numero) 0.50 (2-R) 1.20 (2-R) 0.36 (1-O) 1.40 (2 R) 1.20 (3-S) 0.60 (9-S) 0.90 (1-O) 0.50 (1-O) 0.96 (1-O) 0.96 (1-O) Presso [MPa] 280 (I) 165 (?) 310 (I) 140 (P) 80 (P) 200 (P) 260 (I) 350 (I) 200 (P) 200 (P) Caudal [l/min] 11 76 5 76 60 70 29 8 18 18 Potncia [kW] 52 209 26 175 160 330 87 47 60 60 Veloc. Corte [m2/h] 1.17 n.d. 0.6 1.15 6.5 1.5 n.d. 1.7 2.4 1.1

Equipamento C C C C D D C C D D Legenda: Equipamento: Lana: Bomba:

Localizao Elberton, USA Milbank, USA Colorado, USA Quebec, Canada Rothbach, Frana Lanhelin, Frana Milbank, USA Valdossola, Itlia Sardenha, Itlia Japo (subt.)

Rocha Granito Granito Granito Granito Arenito Granito Granito Gneiser Granito Granito

C = Sistema compacto R = Rotacional I = Intensificador

D = Sistema separado O = Oscilante P = Desentupidor S = Mltiplo fixo

Das experiencias de campo pde observar-se que o granito pode ser cortado com uma velocidade que varia dos 0,6 aos 2,4 m /h dependendo da potncia de corte do sistema. Como j foi referido, a eficincia do corte fortemente influenciada pelas caractersticas da rocha, como tal difcil a comparao de dados. Contudo pode averiguar-se que cortes entre 3 a 8 m esto dependentes do comprimento da lana, podendo ser adoptados assim, os conhecimentos tcnicos da explorao de grandes bancadas adoptadas em pedreiras de granitos. A energia especfica geralmente inferior em casos onde foram usados maiores caudais do jacto, confirmando que no existem vantagens em aumentar a presso alm da presso inicial de corte, tpica de cada rocha. Foi tambm possvel averiguar que o uso de jacto de gua em pedreiras est a ser aplicado em aplicaes subterrneas de uma forma lenta. Tal acontece devido a uma certa falta de confiana entre os empreendedores que preferem confiar nas tecnologias tradicionais de perfurao, nas quais tm experiencia directa, que lidar com possveis problemas de uma complexa maquinaria.
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11 NOTA CRTICA

Todas as informaes presentes nesta dissertao so provenientes de publicaes, livros ou artigos cientficos. Dada a escassez de dados sobre a aplicabilidade de sistemas de corte por jacto de gua foi feito um estudo aprofundado sobre a origem das referncias o qual seguidamente se resume. J h algum tempo que se efectuam testes com sistemas de corte por jacto de gua a alta presso do qual se evidenciam os seguintes: - Elberton (Gergia, EUA) - Milbank (Dakota Sul, EUA) - Red Rose (Colorado, EUA) - Rothbach (Alscia, Frana)

Houve algumas experincias de grande importncia cientfica em Elberton. A primeira foi feita nas pedreiras da Elberton Granite Association (http://www.egaonline.com), em 1978, a qual foi referenciada como sendo um sucesso por Raether, Robison, & Summers no seu artigo USE OF HIGH PRESSURE WATER JETS FOR CUTTING GRANITE do qual se cita: The considerable benefit which can be achieved from this equipment is likely therefore to lead to its dominance in the market place within the next decade. O benefcio considervel retirado do uso destes equipamentos vai, certamente, levar ao seu domnio no mercado durante a prxima dcada.

Isto no sucedeu. Na altura foi fundada a Hi-Tec Corporation para manufacturar e vender equipamento de corte de granito por jacto de gua (Raether, Robison, & Summers, 1984). No foi encontrado stio de internet, nem qualquer outra referncia a esta companhia que no a deste artigo. No site da Elberton Granite Association (local da experincia,

(http://www.egaonline.com/egaindustry/manufacturing) est disponvel a descrio das tcnicas usadas na extraco do granito da qual se cita:

Granite is cut from the "bed" of the quarry with a jet piercing machine that produces a flame burning at approximately 3,000 degrees Farenheit.

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In some quarries, diamond wire saws are used. A long loop of small steel cable, impregenated with industrial diamond segments, cuts the sections free from the bed of the quarry. After a section has been completely wiresawed or channeled by the burner, it is separated from the bottom by explosives.

Est referenciado apenas o uso de lana trmica, fio diamantado e explosivos no corte 10 e extraco de blocos. Nenhuma referncia a sistemas de corte por jacto de gua .

A segunda experincia foi feita pela Universidade de Missouri-Rolla S&T na qual, com o objectivo de se construir um complexo megaltico semelhante ao Stonehenge, se usou tcnicas de corte por jacto de gua para cortar blocos de granito (provenientes das pedreiras acima comentadas). No artigo escrito por Summers, 1984 vem:

Water jet technology is the high technoligical innovation in the mining, quarrying, and civil excavation of the 1980's. At this stage it is barely entering commercial practice.

Tecnologia de jacto de gua a grande inovao tecnolgica em operaes mineiras e escavao no sector da engenharia civil dos anos 1980. Neste ponto est apenas a entrar em comercializao.

Mas mais uma vez o uso desta tecnologia para efeitos de corte de blocos em pedreira no prevaleceu sobre mtodos tradicionais. No relatrio THE MINERAL INDUSTRY OF GEORGIA, MINERALS YEARBOOK2000 pela USGS (United States Geological Survey) vem escrito:

The use of high-pressure water-cutting systems (water jet) is growing in popularity in the district; however, the flame burner remains the primary method of cutting granite within the quarry.

O uso de sistemas de corte por jacto de gua est a crescer em popularidade no distrito mas a lana trmica contnua a ser o mtodo primrio para o corte de granito na pedreira.

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O mesmo acontece para a Georgia Granite Association com excepo para um modelo que usado conjuntamente com serra serve para acabamentos: (http://www.georgiagraniteassociation.com/)

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Houve nova experincia em Milbank (http://www.dakgran.com/) nas pedreiras da Dakota Granite Company of Milbank. Actualmente a empresa no referencia qualquer uso de sistemas de corte por jacto de gua na pedreira (mas sim em acabamentos). A pedreira de Red Rose no Colorado (http://colorosered.com/), referenciada por usar sistemas de jacto de gua como equipamento dominante na pedreira, tem apenas a referencia a water jet surfacing nos servios e water jet cutters nos produtos, no entanto no tem qualquer catlogo ou referncia do seu uso nas pedreiras (no respondeu aos mails enviados). A Carriere-Rothbach (http://www.carriere-rothbach.fr) foi a nica companhia que confirmou a utilizao de sistemas de jacto de gua em pedreira de arenitos (no houve nenhuma confirmao para o mesmo em granitos ou qualquer outra rocha dura). Tem inclusive um modelo patenteado (Loegel-Jet). Foi comentada existncia do modelo Ned-Jet 2000 em uso nos EUA, no entanto a empresa Ned Corporation (http://www.nedcorp.com/) tem o site em actualizao pelo que no foi possvel confirmar isto. Ainda assim a frase de apresentao da empresa Diamond Blades & Bits no faz qualquer referncia a este sistema. Marcas referenciadas como vendedores de sistemas de corte com jacto de gua para uso em pedreiras como a Benetti Macchina ou Ingersoll-Rand no tm, hoje, qualquer equipamento destes nos seus catlogos. (ver: http://www.benettigroup.com e http://company.ingersollrand.com) No caso da Ingersoll-Rand a diviso de sistemas de jacto de gua da mesma foi vendida sendo hoje a KMT Waterjet (http://www.kmtwaterjet.com/) que no tem qualquer modelo de sistema de jacto de gua para corte em pedreiras. Para efeitos de divulgao desta tecnologia foi criada a International Society of Waterjet Technology (ISWJT) que hoje aparenta estar inactiva ou extinta. Outras organizaes internacionais so a Flow International Corporation (http://www.flowcorp.com/) ou a Waterjet Technology Association (http://www.wjta.org), nenhuma com especial (se algum) nfase sobre o uso de sistemas de corte com jacto de gua em pedreiras. Mesmo a Associao Italiana de Waterjet (IWA), num pais onde esta tecnologia muito divulgada, no tem nos seus objectivos este ponto (http://www.aiw.polimi.it). A italiana WaterJet Corp (http://www.waterjetcorp.com) tem um modelo comercial de nome QuarryJet onde a velocidade do jacto atinge os Mach 3 (trs vezes a velocidade do som) e a mquina feita para ser manobrvel, inclusive, dentro de galerias e para ser usada em pedreiras (foi o nico modelo encontrado para esta aplicao). No catlogo deste equipamento est escrito: (ver: http://www.waterjetcorp.com/immagini/cataloghi/CATALOGOQUARRYJET2007.pdf)

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THE HIGH PRESSURE WATERJET CUTTING SYSTEM COMBINED WITH THE OTHER TRADITIONAL ENVIRONMENT FREE TECHNOLOGIES LIKE THE DIAMOND WIRE, DRILLING AND EXPANSION DEVICES, PERMITS TO EXECUTE PRIMARY VERTICAL AND HORIZONTAL CUTS IN CONTINUOS CYCLE

Os sistemas de corte por jacto de gua a alta presso combinados com outros mtodos tradicionais como fio diamantado, furao e engenhos de dilatao, permitem executar furos primrios verticais e horizontais em ciclos contnuos

No foi encontrada qualquer referncia para corte total das faces de blocos em pedreiras. O sistema de corte com jacto de gua tem confirmadamente grande utilidade no corte de placas e funes de acabamento. A sua eficincia na utilizao em pedreiras est confinada furao, pelo que mais investigao aconselhada para sua insero como equipamento dominante de corte. O consumo excessivo de gua e o alto dispndio energtico podem conduzir a impactes ambientais considerveis e a custos excessivos.

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12 CONCLUSES

Com base nas informaes recolhidas nesta dissertao chegou-se concluso que: A tecnologia de corte por jacto de gua aplicvel no corte e desmonte da rocha e no acabamento superficial de rochas ornamentais. A rocha cortada com esta tecnologia mais valorizada, na medida em que os cristais mantm inalteradas as suas caractersticas cromticas e textuais. O mesmo no sucede quando usado a lana trmica ou a bujardada (especialmente alteraes cromticas e da caracterstica mecnica da rocha). Pode tratar, sem reduo da produtividade, rocha de espessura muito fina e materiais particularmente frgeis, consentindo assim ampliar o mercado de aplicaes da tecnologia que faz uso do jacto de gua, quer para corte, quer para acabamento superficial. O aumento do nmero de bocais usados, aumenta (com a mesma proporo) a velocidade de corte (e por isso de produo), enquanto os custos de investimento e de funcionamento (devidos bomba de maior potencia pois tem mais bocais) aumentam em propores menores. Consentindo a tal sistema atingir elevados valores de produtividade, com um trabalho efectivamente eficiente e qualidade excelente. So necessrios mais projectos de investigao sobre a viabilidade de sistemas de jacto de gua a alta presso quer a nvel de rentabilidade, quer a nvel de impacto ambiental. A pesquisa cientfica neste campo poder fornecer importantes contribuies tecnolgicas de forma a poder incorporar esta tcnica na modernizao do sector da indstria extractiva, quer na explorao, quer no acabamento dos seus produtos. Existem oportunidades concretas de implementao desta tecnologia na rotina de produo de minas subterrneas portuguesas, cuja viabilidade tcnico-econmica poder ser testada em escala laboratorial e, subsequentemente, validada em ensaios realizados in situ. A investigao aplicada , seguramente, o veculo que conduzir certificao das vantagens deste processo tecnolgico com o envolvimento de universidades, empresas mineiras e grupos fabricantes de equipamentos.

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13 BIBLIOGRAFIA
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78

ANEXOS
ANEXO 1 ENSAIOS EXPERIMENTAIS

De forma a ser obtido um conhecimento mais aprofundado do sistema de corte do granito e uma verificao da sua fidelidade, foram efectuados testes em granito proveniente de uma pedreira no Japo. Esses resultados podem ser observados seguidamente (Careddu, 2000). Relativamente s condies laboratoriais, estes podem ser consultados Anexo 5 Dados de laboratrio.

AMOSTRAS

O granito japons, caracterizado por apresentar gro fino a mdio de poucos milmetros, ser muito compacto e ter uma baixa porosidade devido a micro-fracturas persistentes. A distribuio dos minerais constituintes da rocha no homognea, notando-se sobre a face dos blocos bandas de minerais negros. Alm disso a rocha atravessada por planos de fissurao oblquos em relao quadratura do bloco. A composio mineral (em percentagem) pode ser observada na Tabela 9.

Tabela 9 Composio mineral do granito

Mineral Quartzo Plagioclasses Feldspato potssico e sdico Micas

Composio [%] 33 % 31 % 25 % 11 %

Neste granito esto presentes dois tipos de micas: biotite e moscovite. O micro dureza, medida com um microdureza Knoop, de 5982 MPa com um desvio standard de 2240 MPa. A dureza foi determinada segundo o mtodo sugerido pela Normativa Italiana UNI, que calcula uma mdia baseada em pelo menos 20 pontos:

25 + 75 2

[28]

79

Sendo KH75 e KH25, respectivamente, os valores de limite de dureza no superados por 75% e por 25% dos pontos medidos.

PLANO EXPERIMENTAL

Alm da necessidade de testar o sistema, estas pesquisas tambm tinham como objectivo adquirir informao base necessria para planear e efectuar as futuras provas experimentais segundo um plano completo. Nestas pesquisas preliminares, foram tidas em conta as seguintes variveis: Presso da gua na sada da bomba; Dimetro do bocal; Geometria do bocal; Velocidade de translao (vertical) da lana; Frequncia de oscilao do bocal.

Tambm foram feitas algumas provas nas quais foi variado o ngulo de oscilao do bocal.

CARACTERSTICAS DOS BOCAIS

Foram usados dois tipos de bocais nestes testes, sendo eles: Tipo A, com um dimetro de 0,96 mm, construdo nos E.U.A. e adquiridos atravs da NED-Jet; Tipo B, com dimetros de 0,80, 1,00, 1,25 mm, construdo na Europa e adquirido atravs da Roald. O bocal de tipo A consiste num orifcio colocado no interior de um suporte de carbono provido de uma entrada cnica, enquanto o bocal de tipo B consiste num orifcio cilndrico em ao duro no interior de um suporte.

PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL

Colocar o bloco no porta blocos. Uma vez bem colocado o bloco, deve ser posicionada correctamente a lana. Deve-se, portanto, mover o porta blocos de forma a coloca-lo com a sua face frontal a uma distncia de cerca de 5 cm do bocal. Programar os parmetros de corte no dispositivo de controlo de movimentao. Em primeiro lugar, regular o curso da lana: deve-

80

se colocar a cerca de 5 cm da parte superior do bloco de forma a poder descer at 10 cm da parte inferior do mesmo. Depois de programar o movimento da lana, devem-se regular os interruptores de paragem do movimento da lana (para o caso da lana passar os extremos programados). Neste ponto, conforme o dimetro e a presso, programar o ngulo e a frequncia de oscilao do bocal e a velocidade de translao da lana segundo o plano de trabalho pr-estabelecido. Experimentar o movimento da lana, para prevenir qualquer problema e verificar que se est a mover conforme o esperado. Dar presso bomba, que deve ser aquecida 20 minutos antes, e iniciar o corte. A estrutura deve avanar, inicialmente, lentamente (1-2 mm/ciclo) para posteriormente aumentar progressivamente o avano (+1 mm/ciclo). O corte dever ser aprofundado por cada volta cerca de 10 cm, suficiente para verificar a passagem regular da lana entre as paredes do sulco, antes de aplicar um novo incremento. Procede-se desta forma at se atingirem condies que comecem a dificultar a penetrao da lana e consequentemente o corte. Este fechamento pode ser observado quer a olho nu, quer verificando que a lana est em uma das paredes do corte ou que o bocal oscilante bate contra as paredes ou com a superfcie de corte. Neste ponto, a prova j se considera concluda, assumindo que o ltimo avano obtido, ter sido obtido nas condies de corte regular. Desta forma a velocidade de corte ligeiramente sobrestimada visto que no se tem em conta os tempos perdido nos pontos mortos da trajectria da rocha e do trajecto percorrido para sair do corte. Este erro pode ser corrigido desde que no caso de cortes profundos em pedreiras, sendo as trajectrias maiores, devem ser reduzidos at 5% (em funo da profundidade do corte) os tempos efectivos de corte. Para proceder ao clculo da velocidade de corte ac [m /h] utilizada a seguinte equao:
2

. 2

. 60

[29]

Sendo: t : velocidade de translao da lana [m/min] s. : velocidade de avano da estrutura [mm/ciclo]

Depois do qual, calcular a energia especfica de corte, Es [MJ/m ], segundo a seguinte equao: =
3,6 . .

[30]

sendo: p : presso da bomba [MPa] Q : caudal do jacto [m /s] 81

3

Tal energia especfica pode obter-se com uma relao entre a potncia hidrulica ( = . ) e a velocidade de corte. Assim sendo, ajusta-se o novo valor da velocidade de translao e procede repetio dos cortes, seguindo a mesma ordem de trabalhos descrita anteriormente. No final desta srie de provas com velocidades de translao variveis, programar uma nova frequncia de vibrao e repetir o programa descrito. Depois de fazer todas as provas com a nova frequncia, variar a presso da bomba e seguir com testes anlogos seguindo o mesmo procedimento. Proceder mudana do bocal de forma a poder continuar o estudo de influncia de todas as variveis.

RESULTADOS TCNICOS

O ngulo de oscilaes foi mantido constante a 46. claro que medida que o ngulo diminui, tambm a largura do corte tende a diminuir perdendo velocidade de corte. Este conceito foi confirmado mediante uma prova a 200 MPa, frequncia de oscilao chega a 15 Hz, velocidade de translao da lana a 12 m/min e ngulo de oscilao de 56 usando um bocal do tipo A: a velocidade de decida da lana dos 1,62 a 1,44 m /h. Portanto existe um ponto ptimo na regulao do ngulo da qual melhor no passar nem para cima nem para baixo. Os passos elementares da penetrao podem ser aplicados entre ambos os pontos mortos (pontos onde a lana est esttica) do percurso da lana dividido entre eixos, de facto nunca foram observados diferenas relevantes nos testes de breve durao no laboratrio. Os efeitos podem ser evidentes no caso de operaes contnuas. No entanto parece melhor aplicar a penetrao at ao fundo, penetrando o bocal dentro da rocha. Deste modo, a maior parte da energia gasta na rocha, em vez de ser desperdiada no exterior (com consequente aumento do rudo). Posteriormente a estas provas experimentais preliminares, foram tiradas vrias concluses no que diz respeito velocidade de corte assim como energia especfica. No que diz respeito velocidade de corte, esta cresce lentamente com a velocidade de translao da lana, pelo menos no intervalo experimentado (6-15 m/min) escolhido em funo das restries mecnicas do sistema (vibraes, estabilidade, atrito entre as peas e potncia dos motores). A velocidade de corte ptima cresce proporcionalmente potncia hidrulica (consequentemente com o quadrado do dimetro do jacto), como se pode ver na Figura 42, embora exista uma certa disperso de pontos devido s anomalias locais da rocha. Alm disso paridade da potncia hidrulica, obtm-se melhores resultados com combinaes de baixas presses e de altos caudais. Entretanto se a presso superar um certo ponto inicial, varivel de rocha para rocha, no intervalo entre 100 e 150 MPa, a eficincia tende progressivamente a diminuir.
2

82

Velocidade area de corte [m2/h]

2,5 2,3 2,1 1,9 1,7 1,5 1,3 1,1 0,9 0,7 0,5 30 50 70 90 Potncia hidrulica [kW]

Bocal do tipo A Bocal do tipo B

Figura 42 Velocidade de corte mxima em funo da potncia hidrulica. (Careddu, 2000).

Obviamente que a velocidade de corte aumenta com a presso assim como com o dimetro do bocal. Em todas as condies experimentais, quanto maior a velocidade de translao da lana maior a velocidade de corte. Entretanto a velocidade de translao ptima aumenta com o aumento da presso. Maiores frequncias de oscilao, levam a melhores resultado, sobretudo, quando combinados com uma baixa velocidade de translao da lana. A velocidade mxima de corte atingida nesta experincia foi de 2,40 m /h (200 MPa, 20 Hz e velocidade de translao da lana de 8 m/min) utilizando um bocal do tipo B de 1,25 mm. Estas concluses reflectem-se sobre a energia especfica de corte que confirma que o bocal de tipo A claramente melhor que o de tipo B, visto que o coeficiente de contraco do jacto na sada garante uma melhor coerncia do prprio jacto. Alm disso notou-se, que sob as condies de energia especfica ptimas, a distncia mdia entre os traos da coliso do jacto na rocha, na frente de corte de cerca de 6,5 mm, a mesma dimenso dos minerais que constituem a rocha: isto faz pensar que para cada rocha a frequncia e a velocidade de translao devem ser combinadas de modo a descobrir esta condio. Neste caso o estado ptimo da energia especfica (107 MJ/m ) foi obtido com o bocal do tipo A, com uma presso de 160 MPa, uma frequncia de20 Hz e 8 m/min de velocidade de translao da lana.
2 2

83

ANEXO 2 VELOCIDADES DE CORTE DE DIVERSOS BOCAIS

3 Velocidade de corte [m2/h] 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 100 200 300 Potncia hidralica [kW]
Figura 43 Velocidades de corte vs potncia hidrulica de diversos bocais

Movimento Oscilante Movimento Multi Oscilante Movimento Rotactrio

84

ANEXO 3 CARACTERISTICAS TCNICAS

Neste apndice podem ser consultadas as caractersticas tcnicas do nico modelo, com a possibilidade de uma adaptao capaz de elevar a lana de corte, comercial especialmente destinado a pedreiras, encontrado nas pesquisas.

QUARRYJET QJ-100
A tecnologia Quarryjet permite cortar em pedreiras atravs de gua a alta presso (413 MPa), ejectando, atravs de um orifcio devidamente calibrado, a uma velocidade de trs vezes a velocidade do som, realizando cortes com 6 m de profundidade. um sistema desenvolvido para trabalhar tambm em galerias at 5 m de altura sendo capaz de remover os materiais rochosos em blocos para serem usados posteriormente. O sistema de jacto de gua em estudo, QuarryJet QJ-100, constitudo por: Estruturas de suporte guia e acessrios; Bomba de alta presso de 75 kW; Par de carris; Lana de corte; Painel de controlo PLC; Filtro de gua e sistema purificador; Instalao e formao.

Os parmetros tcnicos podem ser resumidos na Tabela 10:

Tabela 10 Parmetros tcnicas da QJ 100.

QuarryJet QJ 100 Profundidade de corte vertical e horizontal Largura de corte Dimenses externas da mquina Peso da mquina Potncia elctrica Consumo de gua Velocidade de corte no granito Ciclos contnuos de trabalho 7 6 2,3x2,0x2,1 4000 75 7,2 1 24 m cm m Kg kW L/min m /h h
2

85

Tanto no caso da QJ 100 como na EJ 100 em alternativa aos 75 kW do motor elctrico, pode ser usado um motor diesel com 110 kW de potncia. Os custos operacionais relativamente ao uso de QJ 100 podem ser observados na Tabela 11:

Tabela 11 - Custos operacionais.

Custos

Custo por unidade 0,09 / kW 50 / Pea 268 / set

Vida ou consumo

Custo por hora [/h]

Potncia elctrica Bocal Juntas de alta presso Custo de produo / hora

74 kW > 24 [h] > 500 [h]

7 2 1 [2 sets x HP 100] 10

EDILJET EJ 100

A tecnologia QUARRYJET permite o corte em pedreira com um sistema de jacto de gua simples a altssima presso (4130 Bar aproximadamente 413 MPa) produzindo um jacto trs vezes mais veloz que a velocidade do som, que feita passar atravs de um orifcio, criando um canal de corte de 6 cm. O sistema capaz de perfurar tanto em horizontal como vertical at 7 metros de profundidade, podendo igualmente trabalhar em subterrneo com bancadas at 5 metros. A maquinaria pode realizar, at 7 m de profundidade, galerias, parques de estacionamento subterrneos e Tunis mediante tecnologia a jacto de gua a alta presso. A maquinaria composta por: Sistema de movimentao com 3 binrios de 3 m cada um; Cabina de comando com portas; Painel elctrico com PLC no interior da cabine; Bocal de alta presso; Sistema rpido de fixao da lana vertical horizontal; Sistema de bocal oscilante patenteado Mod. Quiz-Jet TM; Bomba de alta presso; Depsitos e filtros.

86

Os parmetros tcnicos do sistema EJ 100 podem ser resumidos Tabela 122.

Tabela 12 Parmetros tcnicos do sistema EJ 100.

EdilJet EJ 100 Profundidade de corte vertical e horizontal Altura de corte Largura de corte Dimenses externas da mquina Dimenses externas da mquina com coluna includa Peso da maquinaria Potncia elctrica Consumo de gua Velocidade de corte no granito 7 5 6 2,3x2,0x2,1 2,3x2,0x5,0 4500 75 7,2 1 m m cm m m Kg kW L/min. m /h
2

87

ANEXO 4 RENDIMENTOS TCNICOS

A recuperao terica da pedreira aquela atingida com uso e uma tecnologia de corte ideal, que no produz nenhuns danos no material e efectua corte planos perfeitos sem escavaes (espessura de corte igual a zero). Infelizmente, na prtica tal no se verifica, podendo ser observada na Tabela 133, uma listagem de alguns rendimentos tcnicos mais relevantes das tecnologias adoptadas.

Tabela 13 Rendimentos tcnicos das vrias tecnologias (Careddu, 2000)

Desmonte Tecnologia mediante chama Nmero associado Velocidade area de corte mdia [m /h] Espessura mdia de corte [cm] Qualidade de corte
12 2

Cordo detonante 2 4 15 5 5 0,1

Separao com cunhas 3 4 5 5 5 0,085

Corte com fio diamantado 4 2,0

11

Corte com jacto de gua 5 2,0 5 0,5 0,06

1 1,20 8 5 8 5 0,18

1,1 0,1 0,01

[cm] [cm]
2

Profundidade do dano Reduo comercial

13

14 3

[cm]

Material perdido [m /m ]

11

Medida da velocidade area de corte econmica medida na Sardenha, (Cirru, R., Agus, M., Bortolussi, A., Massacci, G., & Careddu, N. (1998). Diamond wire sawing of hard rocks. Windsor, Ontario, Canada: Conferece Proceedings of Superabrasive & CVD Diamond - Theory & Application)
12 13 14

o desvio do plano de corte previsto sob a face do bloco. Espessura de material presumidamente danificado.

Ultima reduo comercial a favor do cliente para cada falta de alinhamento de bloco. Muitas vezes a negociao entre o produtor e o cliente (bloco de teste/verificao) pode durar bastante tempo, devido apenas a um centmetro de reduo.

88

ANEXO 5 DADOS DE LABORATRIO

Os resultados experimentais no laboratrio do DIGITA foram realizadas utilizando equipamento construdo pela Pellegrini Meccanica. A mquina de corte de com jacto de gua pode ser observada na Figura 44 e 45.

Figura 44 Mquina de corte de gua a alta presso no laboratrio DIGITA.

Figura 45 Uso de proteces auditivas para observao do funcionamento da mquina.

O sistema completo composto por: Uma bomba de alta presso Hammelmann produz um caudal de 54 l/min. A presso pode ser variada entre os 5 a 200 MPa. A bomba volumtrica num mono estdio,

89

sendo accionada por um motor diesel Caterpillar de 350 kW (cerca de 300 no mastro) mediante acoplamento directo. A estao de pressurizao comporta naturalmente os reservatrios de gua e o carburante, bomba de alimentao da gua, proteco insonorizante, etc. que permitem o seu uso em laboratrio (Figura 46). O peso do grupo bomba-motor cerca de 1200 kg, o curso do pisto de 120 cm e a velocidade de rotao do mastro de 400 rotaes/min.

Figura 46 Bomba de alta presso Hammelmann no laboratrio DIGITA.

A lana para jacto de gua, que se move verticalmente atravs do bloco (Figura 47). Na sada da unidade de bombagem, a gua pressurizada chega lana atravs de um tubo flexvel e de alta presso, o qual tem um dimetro externo de 3 cm e interno de 5 mm. Na proximidade da lana o tubo flexvel passa pelo interior da proteco das juntas articuladas, necessria para conduzir a curvatura. Esta proteco construda por plstico rgido. Por ela passam tambm os cabos que ligam o dispositivo de controlo da movimentao ao mecanismo de oscilao e da lana guiado ao prprio motor. O tubo flexvel fixado atravs de uma conexo lana, constitudo por um tubo rgido de ao inoxidvel montado sobre rolamentos alojados no interior de uma haste de que sustem a seco quadrangular de forma a permitir o movimento oscilante. Na extremidade oposta lana montada uma conexo para o bocal oscilante. A forma como a cabea porta-bocais foi estudada tem em conta a fora de reaco que o jacto e o movimento de oscilao. O movimento de translao da lana comandado por um motor. Tal movimento transmitido atravs de uma corrente que acopla a lana e a engrenagem de ligao (montado em cima do chassis guia) que arrasta a corrente tensa. O chassis guia montado sobre uma estrutura de suporte consistente numa

90

cinta de barra em ao, tendo uma seco em forma de i. O motor de translao ligado ao dispositivo de controlo atravs de uma srie cabos elctricos. Alm disso, constitudo por um travo electro-hidrulico necessrio para a paragem da translao. A lana desliza verticalmente no chassis guia ajudada por uma estrutura de rolamentos. A parte inferior feita passar no interior de uma guia, de modo a ter um movimento rectilneo. A lana, lubrificada com gordura para evitar problemas de atrito, tornando o movimento mais fluido. O comprimento do cursor da lana controlado por interruptores regulveis no final dos carris.

Figura 47 Lana Pellegrini no laboratrio DIGITA.

A estrutura onde colocado o bloco a ser cortado (Figura 48), movida atravs de uma corrente que a faz mover sobre duas guias cilndricas. Alm da plataforma onde o bloco colocado, a estrutura tem sua frente um grande reservatrio que serve para a filtrao (dado que pode vir com contaminantes) da gua e para a recolha dos detritos. A posio da estrutura do sistema representada mediante CAD.

91

Figura 48 Estrutura onde colocado o bloco a ser cortado.

A unidade de programao e controlo, fornecidos igualmente pela Pellegrini, so o crebro no interior do sistema de jacto de gua como se pode observar na Figura 49. Consiste num contentor de ao, com 1,0x0,6x1,9 m, que no seu interior tem os circuitos integrados, tendo na parte superior um teclado e um visor. atravs dele que so introduzidos os parmetros da execuo do corte: a velocidade de translao da lana, o ngulo e a frequncia de oscilao do bocal e a velocidade de translao da estrutura. esquerda do teclado existem vrios botes que so necessrios para o movimento manual das vrias partes da mquina. Para o movimento da estrutura (start, stop, para a frente, para trs, aumentar a velocidade, diminuir a velocidade), do oscilador (start, stop, posio, oscilador). Alm disso existe um seleccionador manual e automtico, um boto de paragem do modo automtico e outro de paragem de emergncia. Sobre o teclado esto situados os interruptores gerais e o voltmetro. A tenso de alimentao do dispositivo de movimentao 380 V. Por cima do contentor, est montado um sinal visvel com o intuito de indicar o estado de funcionamento da mquina. Desta unidade saem dois tubos que contm cabos elctricos: o primeiro deles, esta ligado central de processamento da lana que controla uma parte do mecanismo de oscilao e a outra ao motor de traslao da mesma; enquanto o segundo tubo leva os cabos que vo estar ligados ao motor da estrutura porta-blocos.

92

Figura 49 Unidade de programao e controlo.

93