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ANLISIS DEL INVERSOR AC-DC-AC

Jhon Dario Molina Toledo, jmolinat@est.ups.edu.ec

ResumenEl presente artculo muestra un anlisis sobre un sistema convertidor AC - CD - AC, sin realimentacion a la salida mediante el desarrollo de una simulacion realizada en el simulink del programa Matlab con lo que se pretende mostrar que es posible variar de forma manual los parametros de este sistema para obtener una variacion de la tension de linea a la salida, cuyo objetivo es regular el control PWM del sistema. Index TermsElectronica de Potencia, Recticador AC-DC, Inversor DC-AC

I. INTRODUCCION La electrnica de potencia ha evolucionado de manera acelerada, el desarrollo de elementos semiconductores de potencia ha propiciado que se puedan realizar conversiones de energa de manera eciente y a niveles altos de potencia. Todo esto ha ayudado a satisfacer las necesidades crecientes de las aplicaciones industriales. Los inversores son circuitos de potencia que permiten transformar la energa elctrica entrante a otra forma distinta de energa elctrica a su salida. Los convertidores basan su funcionamiento en la conmutacin sincronizada de interruptores unidireccionales (BJTs, MOSFETs o IGBTs). Para el desarrollo del presente artculo nos basamos en los respectivos fundamentos tericos realizando en primer lugar una breve denicion de que son los sistemas conversores, para luego realizar un breve anlisis de los tipos de sistemas inversores realizando un mayor nfasis en los que son de nuestra conveniencia como los son los conversores CA/CD y viceversa, para por ultimo cumplir con cada uno de los puntos de la practica planteada. II. FUNDAMENTOS TEORICOS A. CONVERTIDORES Un convertidor electrnico de potencia es un circuito que transforma la energa elctrica entrante a otra forma distinta de energa elctrica a su salida, por ejemplo una seal alterna convertirla a una seal directa o viceversa, una seal alterna convertirla a otra seal alterna con diferentes parmetros o una seal directa convertirla a otra seal directa tambin con diferentes parmetros. Debido a las anteriores caractersticas estos convertidores se clasican de la siguiente manera: Convertidor CA/CD: Convierten un voltaje de entrada alterno en uno directo y a su vez se subclasican segn la topologa utilizada. Los convertidores CA/CD pueden ser: a) Recticador de media onda. b) Recticador de onda completa. Convertidor CA/CA: Convierten el voltaje alterno de entrada a un voltaje alterno con diferentes parmetros como pueden ser valor ecaz y frecuencia donde sus principales usos son el control de iluminacin de lmparas y regular la velocidad

de motores de CA principalmente. Los convertidores CA/CA pueden ser: a) Convertidor controlado por de ngulo de fase. b) Cicloconvertidor. Convertidor CD/CD: Convierten la energa elctrica de una batera o una celda solar a otros niveles de voltaje directo listo para ser utilizado como fuente de alimentacin de diversos aparatos que funcionan nicamente con voltaje directo. Estos pueden ser: a) Reductor de voltaje (Buck). b) Elevador de voltaje (Boost). c) Reductor-Elevador de voltaje (Buck-Boost). d) Ck. Convertidor CD/CA: Tambin llamados inversores ya que hacen la funcin inversa de los recticadores ya que el voltaje de entrada es una fuente de voltaje directo y a su salida se obtiene una seal alterna. Estos pueden ser muchos pero los mas utilizados son: a) Medio puente. b) Puente H. Para nuestro proposito profundizaremos sobre los convertidores CA/CD y CD/CA ya que nuestro sistema esta formado por estos dos subsitemas a continuacion se presenta un breve analisis de los mismo: 1. Convertidor CA / CD Conocido tambin con el nombre de recticador es el ms simple de los convertidores ya que consta de un slo elemento semiconductor y no requiere control. Este elemento semiconductor es el diodo de potencia que nicamente conduce corriente s esta polarizado directamente y por lo tanto si la diferencia de potencial entre nodo y ctodo respectivamente es mayor que cero. Existen dos tipos de recticadores cuyos calculos los hemos estudiado en el desarrollo del presente curso estos pueden ser: Recticador de media onda y recticador de onda completa a continuacion se muestran las gracas de sus respectivos esquemas de conexion y de las formas de onda de las tensiones que entregan a su salida: 2. Convertidor CD / CA Tambin llamados inversores de onda cuadrada, realizan lo contario a los circuitos convertidores anteriormente descritos, es decir, convierten una seal continua en alterna, y son muy utilizados actualmente en dispositivos de seguridad para apagones elctricos, No break, tambin muy utilizados en autos y camiones para invertir de un voltaje de CD de 12 Volts a un voltaje de CA de 120 Volts. Existen varios circuitos inversores pero los mas comunes son:

2.1 Inversor Medio Puente H

fuente. Por otro lado cuando se activan los transistores 3 y 4 y se desactivan los transistores 1 y 2, la corriente uye desde el transistor 4, la carga, y el transistor 3. As la polaridad en la carga es positiva en el extremo derecho de la carga y negativa en el izquierdo. III. DESARROLLO D E U N I NVERSOR AC - DC - AC

A NLISIS

Figura 1.

Esquema Del Inversor Medio Puente H

El modelo mostrado en la gura 1 del convertidor presenta un sistema sin tcnica de realimentacin para compensar parmetros de salida. Sin embargo es posible ajustar, manualmente en modulo generador PWM, frecuencia y el ndice de modulacin (para ajustar tensin de lnea) y la tensin de muestreo (pwm). Realice lo siguiente: a) Determine los parmetros de ajuste para alimentar la carga.

Su funcionamiento es bastante simple, fcil de implementar y controlar. Requiere nicamente 2 transistores de potencia. Cuando el transistor 1 se conecta (y se desactiva el transistor 2 ) la corriente uye a travs de T1, la carga y C2 lo cual provoca que en la resistencia de carga la polaridad sea positiva en el extremo derecho y negativa en el izquierdo. El voltaje en la fuente a su vez se divide en 2, la mitad cae en la resistencia de carga y la otra mitad cae en C2. Cuando el transistor 1 se desactiva y se activa el transistor 2 ahora la corriente uye a travs del capacitor C1, la larga y el transistor 2, lo cual provoca que la polaridad sea positiva en el extremo izquierdo de la carga y y negativa en el derecho. De igual manera, el voltaje en la fuente se divide en 2, la mitad apara la resistencia de carga y la otra mitad cae en el capacitor C1. 2.2 Inversor Puente H El puente H similar al medio puente con la ventaja de que a su salida proporciona Vs. A diferencia de que el medio puente slo proporciona a la carga la mitad del voltaje de entrada.

Figura 3.

Inversor AC - DC - AC

Datos: Convertidor AC-DC 1. Transformador reductor de 25 KV/600V-60Hz 2. Sistema de recticacin trifsica no controlada en puente Convertidor DC-AC 1. Inversor trifsico con conmutacin de IGBT mediante PWM 2. Carga de 380Vrms-50 KW-50Hz 3. Tensin del bus Dc VDC = 778V Valores por defecto del PWM fc = 2000Hz ma = 0,2 Vo = 142Vp = 100Vrms Clculo de los parmetros de ajuste: VDC Vop = 3ma 2 Vop = 380 2 = 537,4V

Figura 2.

Inversor Puente H

2Vop ma = 3VDC 2(537,4) ma = = 0,7976 0,8 3778 b) Colocar los ajustes y vericar los valores sobre la carga (Frecuencia, Voltaje, corriente y potencia). Llvelos a los nominales.

Compuesto ahora de 4 transistores de potencia. Si se activan los transistores 1 y 2 ( y se desactivan los transistores 3 y 4 ) la corriente uye de la fuente hacia el transistor 1, la carga y el transistor 2. De esta manera la polaridad en la carga es positiva en el extremo izquierdo y negativo en el derecho. El voltaje en la carga es exactamente el mismo que el de la

Figura 4.

Formas De Onda Del Inversor Figura 7. Formas De Onda Del Inversor Con Un Bus DC Igual A 0

Figura 8.

Graca de la Potencia Con Un Bus DC Igual A 0

Figura 5.

Graca de la Potencia

c) Vericar y explicar lo que sucede si se coloca como condicin inicial en el bussDC cero; repita ahora con condicin inicial en bussDC la mxima salida del recticador.

Para los siguientes tems tomamos condicin inicial del bussDC la tensin pico del recticador. d) Ajustar valores para manejar la carga nominal Valores ajustados para la carga nominal: ma = 0,8064 Vo rms = 380 V e) Vericar las grcas del osciloscopio 1. Sacar conclusiones.

Figura 9.

Formas De Onda Del Inversor

Figura 6.

Convertidor Con Bus DC De Alimentacion Igual A 0

f) Usando el modulo Powergui, en la opcin FFT, determinar los THD del voltaje del inversor, del voltaje sobre la

carga, la corriente de la carga y la corriente de ingreso al sistema inversor, Comparar con los valores de la norma IEEE.

Selected signal: 2 cycles. FFT window (in red): 2 cycles 100

-100 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 Time (s) 0.03 0.035 0.04

Fundamental (50Hz) = 106.9 , THD= 3.03% 1.4 Mag (% of Fundamental) 0.04 0 0 5 10 Harmonic order 15 20 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2

Selected signal: 2 cycles. FFT window (in red): 2 cycles 500 0 -500 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 Time (s) 0.03 0.035

Fundamental (50Hz) = 543 , THD= 91.55% 40 Mag (% of Fundamental)

Figura 12.

Corriente de Ingreso

30

20

10

20

40

60 80 Harmonic order

100

120

140 Selected signal: 2 cycles. FFT window (in red): 2 cycles 100

Figura 10.

Voltaje del Inversor

-100 0

0.005

0.01

0.015

0.02 0.025 Time (s)

0.03

0.035

0.04

Fundamental (50Hz) = 53.86 , THD= 82.60% 40 Mag (% of Fundamental)

30

20

10

0.5

1.5 2 2.5 Harmonic order

3.5

Figura 13.
Selected signal: 2 cycles. FFT window (in red): 2 cycles 500

Corriente de Ingreso al Sistema Inversor

-500 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 Time (s) 0.03 0.035 0.04

Fundamental (50Hz) = 535.1 , THD= 3.61% 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 5 10 Harmonic order 15 20

Mag (% of Fundamental)

El estndar IEC 61000 para limitar la distorsin armnica de corriente, el lmite de distorsin de tensin aceptado por UNIPEDE (Unin de productores y distribuidores de energa elctrica) es de THDV = 5 %, THDA = 30 % para redes industriales en baja tensin, mientras que en media y alta tensin el nivel mximo recomendado por los organismos internacionales es de THDV = 3 %, THDA = 20 %. Los valores de THD en la tension y corriente en la carga estan en los limites normalizados segun la IEC 61000. g) Manteniendo el ndice de frecuencia, variar el ndice de modulacin de amplitud (al menos tres valores entre mayores y menores) repetir f y e. Indice de modulacin de amplitud= 0.3

Figura 11.

Voltaje sobre la carga

Selected signal: 2 cycles. FFT window (in red): 2 cycles 200

-200 0

0.005

0.01

0.015

0.02 0.025 Time (s)

0.03

0.035

0.04

Fundamental (50Hz) = 210.6 , THD= 3.41% 1.5 Mag (% of Fundamental)

0.5

Figura 14.

Formas De Onda Del Inversor

0 0 1 2 3 Harmonic order 4 5 6

Figura 17.

THD del Voltaje sobre la carga

Figura 15.

Graca de la Potencia

Selected signal: 2 cycles. FFT window (in red): 2 cycles 40 500 0 -500 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 Time (s) 0.03 0.035 0.04 20 0 -20 -40 0

Selected signal: 2 cycles. FFT window (in red): 2 cycles

0.005

0.01

0.015

0.02 0.025 Time (s)

0.03

0.035

0.04

Fundamental (50Hz) = 213.7 , THD= 197.66% 0.8 Mag (% of Fundamental) Mag (% of Fundamental) 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0

Fundamental (50Hz) = 42.17 , THD= 2.94%

0.6

0.4

0.2

3 Harmonic order

3 Harmonic order

Figura 16.

THD del Voltaje del Inversor

Figura 18.

THD Corriente de Ingreso

Selected signal: 2 cycles. FFT window (in red): 2 cycles 40 20 0 -20 -40 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 Time (s) 0.03 0.035 0.04 0 500 0 -500

Selected signal: 2 cycles. FFT window (in red): 2 cycles

0.005

0.01

0.015

0.02 0.025 Time (s)

0.03

0.035

0.04

Fundamental (50Hz) = 21.17 , THD= 98.20% 1 Mag (% of Fundamental) Mag (% of Fundamental) 15 0.8 0.6 0.4 0.2 0

Fundamental (50Hz) = 348.7 , THD= 139.26%

10

3 Harmonic order

3 Harmonic order

Figura 19.

THD Corriente de Ingreso al Sistema Inversor

Figura 22.

THD del Voltaje del Inversor

Indice de modulacin de amplitud = 0.5

Figura 20.

Formas De Onda Del Inversor

Selected signal: 2 cycles. FFT window (in red): 2 cycles 200 0 -200 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 Time (s) 0.03 0.035 0.04

Fundamental (50Hz) = 343.6 , THD= 3.43% 1.2 Mag (% of Fundamental) 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 1 2 3 Harmonic order 4 5 6

Figura 21.

Graca de la Potencia

Figura 23.

THD del Voltaje sobre la carga

Selected signal: 2 cycles. FFT window (in red): 2 cycles 50 0 -50 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 Time (s) 0.03 0.035 0.04

Fundamental (50Hz) = 68.78 , THD= 2.81%

Mag (% of Fundamental)

1 0.8 0.6 0.4 0.2 0

3 Harmonic order

Figura 27.

Graca de la Potencia

Figura 24.

THD Corriente de Ingreso

Selected signal: 2 cycles. FFT window (in red): 2 cycles 500 Selected signal: 2 cycles. FFT window (in red): 2 cycles 50 0 -50 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 Time (s) 0.03 0.035 0.04 Fundamental (50Hz) = 636.2 , THD= 73.88% 0 -500 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 Time (s) 0.03 0.035 0.04

Fundamental (50Hz) = 34.62 , THD= 93.67% 25 20 15 10 5 0

Mag (% of Fundamental)

1 0.8 0.6 0.4 0.2 0

Mag (% of Fundamental)

3 Harmonic order

3 Harmonic order

Figura 28.

THD del Voltaje del Inversor

Figura 25.

THD Corriente de Ingreso al Sistema Inversor

Indice de modulacin de amplitud = 0.95

500 0 -500 0

Selected signal: 2 cycles. FFT window (in red): 2 cycles

0.005

0.01

0.015

0.02 0.025 Time (s)

0.03

0.035

0.04

Fundamental (50Hz) = 627 , THD= 3.66% 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 1 2 3 Harmonic order 4 5 6

Figura 26.

Formas De Onda Del Inversor

Figura 29.

Mag (% of Fundamental)

THD del Voltaje sobre la carga

Selected signal: 2 cycles. FFT window (in red): 2 cycles 100 0 -100 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 Time (s) 0.03 0.035 0.04

Fundamental (50Hz) = 125.1 , THD= 3.17% 1.5 Mag (% of Fundamental)

0.5

Figura 32.
0 0 1 2 3 Harmonic order 4 5 6

Formas De Onda Del Inversor

Figura 30.

THD Corriente de Ingreso

Selected signal: 2 cycles. FFT window (in red): 2 cycles 100 0 -100 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 Time (s) 0.03 0.035 0.04

Figura 33.
Fundamental (50Hz) = 62.93 , THD= 74.34% 50 Mag (% of Fundamental) 40 30 20 10 0

Graca de la Potencia

Selected signal: 2 cycles. FFT window (in red): 2 cycles 0 1 2 3 Harmonic order 4 5 6 500 0 -500

Figura 31.

THD Corriente de Ingreso al Sistema Inversor

0.005

0.01

0.015

0.02 0.025 Time (s)

0.03

0.035

0.04

Fundamental (50Hz) = 542.9 , THD= 91.62% 1 Mag (% of Fundamental) 0.8 0.6 0.4 0.2 0

h) Volver a los valores nominales, ahora manteniendo jo el ndice de modulacin de amplitud y variando el ndice de frecuencia (al menos tres valores entre mayores y menores) repetir e y f. Indice de frecuencia = 800

3 Harmonic order

Figura 34.

THD del Voltaje del Inversor

Selected signal: 2 cycles. FFT window (in red): 2 cycles 500 100 0 -100 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 Time (s) 0.03 0.035 0.04 0

Selected signal: 2 cycles. FFT window (in red): 2 cycles

-500

0.005

0.01

0.015

0.02 0.025 Time (s)

0.03

0.035

0.04

Fundamental (50Hz) = 536.2 , THD= 10.95% 1 40 Mag (% of Fundamental) 0.8 0.6 0.4 0.2 0 Mag (% of Fundamental)

Fundamental (50Hz) = 53.79 , THD= 84.60%

30

20

10

3 Harmonic order

3 Harmonic order

Figura 35.

THD del Voltaje sobre la carga

Figura 37.

THD Corriente de Ingreso al Sistema Inversor

Indice de frecuencia = 1200

Figura 38.

Formas De Onda Del Inversor

Selected signal: 2 cycles. FFT window (in red): 2 cycles 100 0 -100 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 Time (s) 0.03 0.035 0.04

Fundamental (50Hz) = 106.8 , THD= 11.03% 2 Mag (% of Fundamental)

1.5

0.5

3 Harmonic order

Figura 36.

THD Corriente de Ingreso

Figura 39.

Graca de la Potencia

10

Selected signal: 2 cycles. FFT window (in red): 2 cycles 100 500 0 -500 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 Time (s) 0.03 0.035 0.04 0

Selected signal: 2 cycles. FFT window (in red): 2 cycles

-100 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 Time (s) 0.03 0.035 0.04

Fundamental (50Hz) = 543.7 , THD= 91.43% 1 Mag (% of Fundamental) 0.8 0.6 0.4 0.2 0 Mag (% of Fundamental) 1.5

Fundamental (50Hz) = 107 , THD= 5.86%

0.5

3 Harmonic order

3 Harmonic order

Figura 40.

THD del Voltaje del Inversor

Figura 42.

THD Corriente de Ingreso

Selected signal: 2 cycles. FFT window (in red): 2 cycles 100

-100 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 Time (s) 0.03 0.035 0.04

Fundamental (50Hz) = 53.92 , THD= 83.16% 40 Mag (% of Fundamental)

30

20

10

3 Harmonic order

Figura 43.

THD Corriente de Ingreso al Sistema Inversor

Selected signal: 2 cycles. FFT window (in red): 2 cycles 500

Indice de frecuencia = 2500

-500 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 Time (s) 0.03 0.035 0.04

Fundamental (50Hz) = 536.3 , THD= 5.86% 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0

Mag (% of Fundamental)

3 Harmonic order

Figura 41.

THD del Voltaje sobre la carga

Figura 44.

Formas De Onda Del Inversor

11

Selected signal: 2 cycles. FFT window (in red): 2 cycles 100

-100 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 Time (s) 0.03 0.035 0.04

Fundamental (50Hz) = 106.7 , THD= 2.52% 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 1 2 3 Harmonic order 4 5 6

Figura 45.

Graca de la Potencia Figura 48.

Mag (% of Fundamental)

THD Corriente de Ingreso

Selected signal: 2 cycles. FFT window (in red): 2 cycles 500 0 -500 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 Time (s) 0.03 0.035 0.04 100 Fundamental (50Hz) = 542.4 , THD= 91.73% Selected signal: 2 cycles. FFT window (in red): 2 cycles

Mag (% of Fundamental)

0.8 0.6 0.4 0.2 0

-100 0

0.005

0.01

0.015

0.02 0.025 Time (s)

0.03

0.035

0.04

Fundamental (50Hz) = 53.77 , THD= 82.59% 40 Mag (% of Fundamental)

3 Harmonic order

30

20

Figura 46.

THD del Voltaje del Inversor

10

3 Harmonic order

Selected signal: 2 cycles. FFT window (in red): 2 cycles 500

Figura 49.

THD Corriente de Ingreso al Sistema Inversor

-500 0

0.005

0.01

0.015

0.02 0.025 Time (s)

0.03

0.035

0.04

i) Obtener conclusiones al comparar h) con g). -El ndice de modulacin de amplitud en comparacin al ndice de frecuencia no distorsiona a la seal de salida del invertidor. -La tension VCD con un menor ndice de modulacin de amplitud es mayor que con un mayor ndice de modulacin de amplitud, lo mismo pasa variando el ndice de frecuencia.

Fundamental (50Hz) = 534.3 , THD= 3.27% 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 1 2 3 Harmonic order 4 5 6

Mag (% of Fundamental)

-El voltaje rms al variar el ndice de frecuencia y ndice de modulacin de amplitud se ve tambien alterado. j) Verique funcionamiento si una fase de la alimentacin es interrumpida.

Figura 47.

THD del Voltaje sobre la carga

12

Figura 50.

Voltaje del Inversor

IV. CONCLUSIONES Como concluciones podemos indicar que el trabajo realizado ha servido de mucho para poder observar parametros que se producen o se dan en un inversor, estos parametros son mas fasiles de captarlos observando las gracas que obtenemos en las simulaciones, por ello el trabajo se encuantra realizado en su gran parte por gracas, dond nosotros al realizar varias pruebas con diferentes valores vamos viendo como el comportamiento tanto de voltajes como de corrientes tambien varian, es decir estamos mejorando o empeorando la invercion, y esos son los aspectos que nosotro hemos tenido que captar y por ende dar un arespuesta a ello. Por otra parte podemos decir que gracias a las simulaciones realizads y a los calculos realizados se ha podido entender y reforzar la parte aprendida en clase ya que nosotros mismos vamos interpretando los valores que obtenemos, y nos toca ir jugando con los parametros para asi poder observar cual es el que nos da un mejor resultado; es importante aclarar un asunto de la parte del desarrollo en los calculos, con el parametro de indice de modulacion de 0.8 nos da aproximadamente el voltaje de los 380V en la carga, lo cual da seal de que el valor calculado esta bien.Los dispositivos usados como interruptores requieren de cierto tiempo para que logren encenderse completamente y tambin de cierto tiempo para su apagado. Para esta simulacin se utilizaron transistores como dispositivos de conmutacin, pero se pueden utilizar IGBT, MOSFET, MCT, GTO o tiristores, para la prctica de este trabajo se utilizarn MOSFET.