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Editora Saber Ltda

Diretor Hlio Fittipaldi

Editorial
O presidente da Abimaq, Luiz Aubert Neto, analisou os resultados do setor de mquinas e equipamentos no primeiro trimestre de 2011 e mostrou o novo recorde, um dficit de US$ 7,2 bilhes de dlares. Isto refora mais uma vez a necessidade de investimento, por parte do governo, em aes e medidas que possam reverter os processos de desnacionalizao, reprimarizao e desindustrializao enfrentados pelo pas. Aubert defende a necessidade de condies que qualquer outro pas do mundo. Precisamos melhorar as condies de financiamentos, taxas de juros menores, carga tributria menor, desonerar os investimentos e eliminar o custo Brasil. Muitos se referem baixa remunerao da mo de obra chinesa como sendo um importante diferencial, alm de impostos baixos ou inexistentes e do valor da moeda. A Foxcomm, que presta servios de montagens eletrnicas para a Apple e outros clientes, anunciou que pretende substituir a mo de obra chinesa por 1 milho de robs em 2012, para baratear mais os custos. Assim, a cada dia vemos aumentar a competio no mundo enquanto nossos polticos nada fazem. Segundo o presidente da Abimaq, os sindicatos como Fora Sindical, CUT e outros precisam se compor com os empresrios para defender os empregos de milhares de brasileiros que j esto perdendo seus postos de trabalho. O que temos a poltica do exterminador do futuro, desabafa. Conforme Aubert, h dez anos, a cada 100 mquinas comercializadas no Brasil, 40 eram importadas. Hoje, a cada 100 mquinas vendidas, 60 so importadas, e as 40 mquinas brasileiras tm 50% de seus componentes importados. Os polticos precisam ser pressionados para trabalharem neste sentido, afinal todos perdem pela falta de uma ao coordenada para o ataque deste problema com urgncia.

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Hlio Fittipaldi

permitam industria nacional competir de forma justa, no s com a China, mas com

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Artigos de nossos leitores, parceiros e especialistas do setor, sero bem-vindos em nossa revista. Vamos analisar cada apresentao e determinar a sua aptido para a publicao na Revista Saber Eletrnica. Iremos trabalhar com afinco em cada etapa do processo de submisso para assegurar um fluxo de trabalho flexvel e a melhor apresentao dos artigos aceitos em verso impressa e online.

Mecatrnica Atual uma publicao da Editora Saber Ltda, ISSN 1676-0972. Redao, administrao, publicidade e correspondncia: Rua Jacinto Jos de Arajo, 315, Tatuap, CEP 03087-020, So Paulo, SP, tel./fax (11) 2095-5333 Associada da:

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Associao Nacional das Editoras de Publicaes Tcnicas, Dirigidas e Especializadas

ndice
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Profibus PA: Sinal H1

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Trabalhando com o Banco de Dados MS SQL Server 2005 Express e o Elipse E3 SIS - Sistemas Instrumentados de Segurana Uma Viso Prtica parte 1 Alguns Conceitos Importantes em Transmissores de Presso Medio de Nvel

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A Importncia da Comunicao nos Testes de Estanqueidade e Vazo Redes de Comunicao Instalao de CLP na Indstria CLPs e Sensores

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Editorial Eventos Notcias

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literatura
Apresenta a estudantes e profissionais os aspectos essenciais para gerenciar instalaes eltricas de forma eficiente e com baixo custo. Aborda aspectos administrativos, como as faturas de energia eltrica em baixa e alta tenso. O conhecimento das regras do mercado livre de energia eltrica possibilita analisar a convenincia de um consumidor migrar para esse ambiente de contratao. Esclarece aspectos tcnicos, dvidas relacionadas com o fator de potncia, a eficincia energtica e a certificao ambiental de edificaes. Descreve ainda os conceitos gerais do setor eltrico e os principais nmeros da matriz energtica brasileira. Gerenciamento de Energia Autor: Benjamim Ferreira de Barros Preo: R$ 63,00 Onde comprar: www.novasaber.com.br

eventos
Julho
Sistemas de Gerenciamento Industrial Data: 27 e 28 de julho Horrio: das 9 h s 18 h Local: Hotel Mercure Times Square - Av. Jamaris, 100 - Moema - So Paulo/SP) Festival Internacional de Linguagem Eletrnica Organizador: SESI-SP e FIESP Data: 19/7 21/8 Horrio: das 11 h s 20 h Local: Av. Paulista, 12 - Galeria do SESI-SP

Agosto
SENAI - Automao Organizador: FIEG SENAI Data: 3 5 Horrio: 20 h Local: FATEC IB - Rua Armogaste J. Silveira, 612 Setor Centro-Oeste Goinia/GO Maiores Informaes: (062) 3226-4522 ISA S95 - Integrao de Sistemas Industriais Data: 4 e 5 Horrio: das 9 h s 18 h Local: Hotel Mercure Times Square - Av. Jamaris, 100 - Moema - So Paulo/SP) lourenco@isadistrito4.org.br Instrumentao Bsica INVISTA em voc Cursos de Qualificao Profissional ISA Distrito 4 Data: 15 a 19 Horrio: das 9 h s 18 h Local: Hotel Mercure Times Square - Av. Jamaris, 100 - Moema - So Paulo/SP) lourenco@isadistrito4.org.br Seminrio de Energia Renovveis biomassa, elica e PCHs Data: 21 informaes: Tel. (011) 3675-4979 Sistemas Instrumentados de Segurana (ISA USA - EC 50) Data: 22 a 25 Horrio: das 9 h s 18 h Local: Hotel Mercure Times Square - Av. Jamaris, 100 - Moema - So Paulo/SP) Especificao, Seleo e Dimensionamento de Vlvulas de Controle Data: 23 a 25 Horrio: das 9 h s 18 h com intervalos Local: Hotel Mercure Times Square - Av. Jamaris, 100 - Moema - So Paulo/SP) lourenco@isadistrito4.org.br

//notcias
Produo de recipientes de vidro para uso farmacutico
A S.P.A.M.I., uma empresa do Grupo Stevanato, desenvolveu um sistema de inspeo para aumentar a qualidade do material de vidro. O sistema utiliza tecnologias de controle de qualidade para examinar os tubos de vidro quando chegam fbrica, bem como o produto final. Ele composto por um sistema de inspeo visual (NoVIS), um sistema para a medio contnua da temperatura e tambm um sistema de processamento da imagem digital, o chamado CLEANER, que consegue detectar e remover falhas com o tamanho de alguns mcrons no vidro do produto final. As mquinas de processamento totalmente integradas realizam a medio do dimetro do tubo de vidro, da espessura da parede e da temperatura utilizando pirmetros de infravermelhos (pirmetro para controlar o recozimento) para um controle de qualidade total, e queimadores motorizados que garantem um controle preciso do seu posicionamento. A utilizao deste sistema concede Stevanato a sua vantagem em termos de qualidade em relao aos outros fabricantes de frascos. Neste sistema avanado, a S.P.A.M.I. utiliza conversores Anybus da HMS para estabelecer a ligao entre as cmaras de inspeo visual remotas e o CLP que controla as linhas de produo. Fundado em 1949 como uma oficina de artesos numa regio com uma forte tradio na fabricao de vidro, o Grupo Stevanato atualmente uma empresa industrial bem sucedida que produz sistemas de elevada tecnologia. O Grupo composto por dois departamentos. O Departamento de Vidro que especializado na produo de embalagens primrias em tubos de vidro para o uso farmacutico, disponibilizando uma vasta gama de produtos desde embalagens primrias tradicionais, tais como, ampolas e frascos, passando pelos produtos de crescimento rpido, a exemplo de cartuchos para autoinjetores e sistemas de injeo atravs de canetas, at as seringas esterilizadas e prontas para encher. O Departamento de Engenharia composto pelas empresas S.P.A.M.I. e Optrel especializadas no design e na produo de mquinas e equipamentos para a converso, inspeo visual e monitorao de recipientes feitos a partir de tubos de vidro. A sinergia entre as duas divises assegura que o Grupo Stevanato mantenha o controle total sobre todo o processo de produo, desde a compra de matrias-primas at assistncia ps-venda. A produo da S.P.A.M.I. destina-se tanto para as empresas do Grupo como tambm para a venda a outras empresas externas. As solues mecnicas e eltricas instaladas nas mquinas formadoras foram concebidas para fornecer a maior preciso possvel e os melhores resultados na produo de recipientes de vidro. Todos os componentes utilizados para formar o vidro derretido so instalados e cuidadosamente verificados para garantir a tolerncia dimensional dos frascos, das seringas, dos cartuchos e das ampolas. Os componentes instalados nas mquinas formadoras e nas cintas transportadoras foram especificamente selecionados para evitar a contaminao dos recipientes. O processo totalmente automtico, desde a alimentao dos tubos at ao embalamento. O ciclo de produo iniciado com os tubos de vidro que so adquiridos externamente em peas de aproximadamente 1,5 m de comprimento e com um dimetro adequado para o tamanho do produto final. Os tubos de vidro so colocados em mquinas formadoras rotativas com vrias cabeas de processamento e so, em seguida, aquecidos por queimadores. Dependendo do ciclo do processo, que selecionado de acordo com o produto a ser produzido, a boca e o fundo do frasco, da ampola, da seringa, etc. so formados deste modo. Na linha de produo instalado o seguinte equipamento: jusante da mquina formadora est instalada uma cinta transportadora onde so realizadas inspees cosmticas e de mbito dimensional atravs de cmaras de modo a assegurar uma verificao meticulosa dos recipientes de vidro. Estas so basicamente medies em relao s dimenses que so realizadas atravs da anlise das imagens, explica Gobita. Visto que o produto est sujeito a esforo mecnico durante o processamento, existe tambm um forno de recozimento que fornece um ciclo trmico para eliminar a tenso criada no vidro. Depois, a fase final inclui o controle de qualidade do produto final e o embalamento automtico. necessrio alertar para o fato desta parte final do ciclo ser executada de modo a assegurar o nvel de qualidade e a esterilizao necessria para a utilizao em aplicaes farmacuticas. So vrias as empresas da concorrncia no mercado que operam em nvel internacional. Os nossos principais concorrentes so alemes e americanos, enquanto as outras empresas na Itlia so consideravelmente menores que a nossa, referiu Gobita. A mais-valia oferecida pela S.P.A.M.I. prende-se, principalmente, com o nvel da qualidade dos seus produtos, o que permitiu ocupar um lugar de destaque neste setor. Desde que so usados nas aplicaes farmacuticas, os nossos produtos possuem padres de qualidade muito elevados e esto sempre em conformidade com os limites reguladores muito exigentes. Isto requer um grande nmero de controladores de qualidade altamente qualificados, continuou Gobita. A diferena entre ns e os nossos concorrentes nacionais prende-se com esse mesmo aspecto. A nossa capacidade de pesquisa e desenvolvimento tambm um fator: quando as empresas farmacuticas pedem amostras que sejam diferentes dos produtos-padro, conseguimos apresentar um produto com design diferente porque podemos alterar o nosso sistema. Tal como o departamento mecnico que produz os sistemas dentro do Grupo, a S.P.A.M.I. consegue alterar e adaptar esses sistemas de modo a satisfazer os requisitos de produo. Esta capacidade de personalizar os sistemas outra mais-valia importante que podemos oferecer aos nossos clientes.

Mecatrnica Atual :: 2011

//notcias

necessrio lembrar que existem vrios produtos normalizados no setor farmacutico, tais como ampolas e frascos que todos ns conhecemos, mas tambm existem muitos produtos especiais, cujos nmeros continuam a aumentar, que, na maioria das vezes, so desenvolvidos ad hoc. Para isso, necessrio uma mquina especfica e a mquina pr-existente tem de ser alterada na maioria das vezes.

Uma colaborao positiva com a HMS


A cooperao com a HMS resultou da vontade de querer resolver um problema de comunicao especfico. Uma aplicao estava para ser desenvolvida pelo departamento mecnico no sentido de realizar um conjunto de controles de qualidade do produto com base na tecnologia ptica da mquina. Mais concretamente, as cmaras inteligentes Cognex tinham que estabelecer a ligao com o CLP da Siemens.Necessitvamos que as cmaras com interface Ethernet comunicassem com o CLP atravs do protocolo Profibus, explicou Gobita. Aps alguma pesquisa cuidadosa, e atravs da EFA Automation, o distribuidor exclusivo na Itlia das solues GATEWAY da HMS, conseguimos encontrar um dispositivo Anybus que permite resolver o problema de comunicao com o nosso equipamento. Outros potenciais fornecedores foram levados em considerao nessa altura, mas a HMS foi a nica empresa que conseguiu disponibilizar uma vasta gama de conversores de protocolo. Esta vasta disponibilidade foi fulcral para a nossa escolha, pois as nossas diversificadas aplicaes so muitas vezes

diferentes umas das outras. No incio, por exemplo, necessitvamos de gerir o protocolo Profibus visto que era utilizado pelo CLP da Siemens, mas, normalmente, a nossa empresa tambm utiliza controladores programveis de outros fornecedores. Assim, essencial para ns possuir uma vasta gama de produtos. O primeiro produto HMS utilizado foi um dispositivo da gama de conversores Anybus que converte o protocoloProfibus para o Modbus via Ethernet: o Anybus X-gateway. Existe a possibilidade de instalar mais do que um conversor Anybus em cada linha de produo. At agora, usamos vrios conversores devido ao fato da aplicao ter sido empregada em vrios sistemas, continua Gobita.As cmaras inteligentes so usadas para verificar os vrios aspectos de qualidade do produto e tm de ser instaladas em diferentes locais do sistema. Basicamente, isto no uma aplicao nica dos conversores HMS, mas uma aplicao que se tornou um padro para ns. Estamos muito satisfeitos com a nossa escolha. Os produtos Anybus da HMS so muito completos, funcionais e fceis de usar em comparao com outros dispositivos similares que experimentamos. Todos sabemos que muito fcil encontrar coisas complexas, mas no to fcil encontrar coisas simples. No tivemos qualquer tipo de problema, nem na maneira como as coisas se desenvolveram. Para o futuro estamos a planejando usar os conversores Anybus da HMS em outras linhas para que estas estejam ligadas aos nossos sistemas de controle atravs de cmaras. E, visto que os padres requerem tolerncias cada vez mais reduzidas, inevitvel que haja cada vez mais verificaes atravs de cmaras remotas, concluiu.

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//notcias
Mquina de Ensaio de coluna simples
Uma nova mquina de ensaio de materiais de coluna simples da Lloyd Instruments oferece maior velocidade, preciso e flexibilidade para todas as aplicaes de ensaio de materiais sob fora inferior a 1 kN. A medio de deslocamento com alta preciso assegurada pela tecnologia de guia linear do Modelo LS1, os fusos de esferas pr-instalados e os sistemas avanados de software de compensao. Entre as aplicaes para o setor destacam-se plsticos, embalagens, aparelhos mdicos, automotivo, produtos eletrnicos, txteis, borracha e frmacos. Pode ser utilizado para fazer ensaios de tenso e compresso e para medir frico, rasgo, descascamento, insero/extrao, deslizamento/relaxamento e vrios outros parmetros de manufatura, desenvolvimento de produtos e pesquisa. Disponvel nas verses portteis padro (500 mm) e extensa (800 mm), a mquina de ensaio universal LS1 oferece uma amplitude maior de velocidade de deslocamento da cruzeta, de 0,01 a 2,032 mm/min.A preciso de carga de +/- 0,5 at 1% do valor da clula de carga oferece uma faixa dinmica elevada, reduzindo o nmero de clulas de carga necessrias para cobrir a amplitude de foras. A larga profundidade da garganta (180 mm) oferece uma grande rea de trabalho para posicionar amostras. A orientao fsica mais compacta ocupa menos espao, lado a lado na bancada em comparao com modelos anteriores. Uma nova verso do software de ensaio de materiais NEXYGENPlus da Lloyd Instruments permite a instalao e o controle flexvel e intuitivo, utilizando um PC ou laptop comum com interface USB. Controladores portteis e consoles de controle integrados tambm esto disponveis. Relatrios de tendncias podem ser criados para controle estatstico de qualidade.

Sistema de Teste de Curso Parcial (PST) garante a Operao Correta das Vlvulas de Emergncia
O sistema FAITH da Netherlocks possui um design simples para uma operao confivel
Para teste de curso parcial de vlvulas sem o risco de sobrepassagem (overshoot) ou interrupo de processo, a Netherlocks oferece o sistema de teste FAITH. Este sistema permite o teste em linha de vlvulas de travamento de emergncia (ESD) ou vlvulas de sistema de proteo de alta integridade a presso (HIPPS), para reduzir a degradao e garantir uma operao correta em caso de necessidade. O design simples do FAITH oferece uma operao confi-vel. O sistema integra-se aos acoplamentos estticos e dinmicos da vlvula, substituindo assim o acoplamento e carretel originais. Durante o teste de curso parcial, os pinos mecnicos de bloqueio de ao garantem que o acoplamento dinmico s possa virar para o ngulo de teste pr-definido (ou seja, 20 graus) para permitir a continuao do fluxo atravs da vlvula durante o teste sem o risco de sobrepassagem (overshoot). Todos os sistemas FAITH podem ser personalizados para instalao entre a vlvula e o atuador sem a necessidade de suportes adicionais. Existem modelos disponveis tanto para atuadores lineares quanto rotativos. Interruptores eletrnicos tambm podem ser adicionados ao sistema FAITH para permitir o monitoramento do teste da sala de controle. Para maiores informaes, ligue para 713-681-1792, envie um email para salesUSA@netherlocks.com ou visite a pgina da empresa www.netherlocks.com.

Produtos
O menor medidor de vazo
Em muitos setores da indstria, quantidades mnimas de fluido precisam ser medidas com preciso. Em parceria com fabricantes de mquinas OEM , a Endress+Hauser, uma das lderes mundiais em tecnologia de medio e controle, desenvolveu uma nova famlia de medidores de vazo Coriolis: o leve e compacto Cubemass. Seja no laboratrio ou em sistemas de testes, na indstria qumica ou no setor de leo & gs, Cubemass o mais indicado para a medio direta de massa e densidade. O design compacto faz deste equipamento a opo ideal para fabricantes de mquinas, especialmente onde o espao restrito. Os medidores esto disponveis com dimetros de 1 mm a 6 mm, com comprimento face a face de apenas 19 cm para todos os dimetros. Medindo cada gota Comeando com apenas algumas gotas e chegando at 1000 kg/h, ele mede lquidos de diversas densidades, com alta preciso (0,1%) e com excelente tempo de resposta. Seja tintas para acabamento de pintura, inibidores de corroso, combustveis, perfumes ou qualquer outra substncia que precise ser medida com preciso. O custo do Cubemass extremamente atrativo para substituio de princpios de medio convencionais. O sensor pode ser aplicado para presses de at 400 bar e foi lanado com todas as certificaes necessrias para uso em reas explosivas, incluindo aprovao do Inmetro no Brasil.

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//notcias
Produtos
Placa Mini PCIe 3,5G de Nvel Industrial com Software de Conexo
de comunicao recomendados o HSDPA 3,5G, que tem sido amplamente adotado por operadoras de telecomunicaes para servios de banda larga mvel com capacidade de transmisso de dados de downlink de at 3,6 Mbit/s, considerada adequada para todos os tipos de aplicaes. O mdulo wireless da placa Mini PCIe da Advantech tambm utiliza o HSPDA 3,5G por se tratar de uma tecnologia madura e comprovada, e infraestruturas de telecom esto sendo construdas em todo o mundo para suport-lo. As Miniplacas podem ser integradas a qualquer plataforma de hardware que possua um slot MiniPCIe, tornando fcil para os consumidores a integrao com vrias aplicaes diferentes. Software Dedicado para controlar e monitorar os Mdulos Wireless O mdulo wireless EWM-C104FT vm com o software Connection Manager e uma API da Advantech. O Connection Manager da Advantech uma ferramenta GUI (Graphical User Interface) de fcil utilizao que detecta as redes de celular disponveis, se conecta e desconecta automaticamente. A Advantech, desenvolvedora de servios de integrao e plataformas integradas, anunciou o release de um poderoso mdulo wireless integrado de nvel industrial com manuteno da vida til de trs anos. A EWM-C104FT uma placa Mini PCIe 3,5G que incorpora o High Speed Data Packet Access (HSDPA, ou Acesso ao Pacote de Dados com Alta Velocidade) que alcana velocidades de downlink de 3,6 Mbit/s. A EWM-C104FT tambm inclui o software Connection Manager e uma API da Advantech para uma fcil configurao da aplicao. Com ampla variao de temperatura, essa placa Mini PCIe integrada de nvel industrial destinada a aplicaes portteis de transporte e logstica, assim como aos setores militares. Interface Mini-PCI Padro 3.5G de Fcil Integrao Muitas aplicaes crticas esto localizadas em locais abertos isolados e so administradas e mantidas remotamente, ou, ocasionalmente, visitados in loco. Um dos protocolos

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Motorredutores da Nord Drivesystems para a Durance Granulats


A SMIL escolheu os motorredutores da Nord Drivesystems para o seu novo sistema transportador na pedreira de Gardanne, que explorada pela Durance Granulats no Sul da Frana. Esta escolha ir ter como consequncia um aumento de 25% na capacidade de processamento do minrio, passando das 400.000 toneladas para as 500.000 toneladas por ano. A SMIL uma empresa que fabrica caldeiras, desenha e instala equipamento de processamento pesado direcionado para trs mercados principais: pedreiras e minas, construo industrial e aplicaes aeronuticas e martimas. Ela foi contratada para instalar todo o sistema de processamento de uma fbrica, incluindo 25 transportadores de correia para a Durance Granulats (empresa do Grupo EUROVIA), numa pedreira em Gardanne no Sul da Frana. A fbrica, antiga e obsoleta, foi parcialmente desmontada e o equipamento foi totalmente renovado. Isso significa que agora podem ser explorados trs tipos de materiais em vez de um: o primeiro, extrado no local, o segundo, a uma distncia de 30 km da pedreira, que destina-se produo de areia, cascalho, balastro e materiais minnerais para trabalhos que se destinam, principalmente, s estradas (base da estrada e camadas intermdias), mas tambm indstria e, particularmente, remoo das emisses de enxofre da central eltrica da Gardanne. O terceiro tipo proveniente de uma unidade de reciclagem para a recuperao de materiais dos escombros das obras pblicas demolidas. O transportador de correia fornece a ligao entre o local de chegada da matria-prima, o equipamento de recuperao e o destino final da mesma, neste processo. Para este novo sistema, a Nord Drivesystems era evidentemente uma das empresas que nos interessava tanto pela performance como tambm pela resistncia dos equipamentos, afirmou Mathieu Kasprzak, Diretor de Operaes da Durance Granulats. Assim que comparamos as qualidades, a Nord ofereceu uma melhor soluo tanto em nvel tcnico quanto em nvel econmico. Necessitvamos de uma soluo robusta e altamente confivel que no excedesse o nosso oramento limitado, explicou o Sr. Herry, Diretor de Projetos da SMIL. Assim foram escolhidos os motoredutores de engrenagens SK90 da Nord. Eles so blindados de acordo com o padro IP55 e possuem um sistema de proteo contra funcionamento inverso.Trata-se de um sistema mecnico que acionado quando o transportador de correia parado para evitar que a correia comece a andar para trs devido ao peso da carga. Este dispositivo incorporado nas engrenagens. Ao todo foram adquiridos 26 motorredutores com uma potncia entre 2,2 kW e 22 kW. Foram necessrios de seis a oito meses para instalar e colocar todo o sistema com os 25 transportadores de correia em funcionamento. A pr-montagem foi realizada na oficina para adaptar os motorredutores s cabeas das transportadoras. Foram escolhidos motores universais com flanges IEC. No caso de uma falha, existe a possibilidade de adaptar outros modelos que iro funcionar como uma substituio de emergncia. Pedimos encaixes universais de modo que o cliente conseguisse realizar reparaes rpidas no caso de uma falha, mas a Nord est to empenhada na assistncia ps-venda que necessita de apenas dois dias para realizar as reparaes no local. Nas fases do estudo preliminar tambm recebemos um excelente apoio tcnico da equipe da Nord que nos ajudou a selecionar o melhor equipamento para esta aplicao, acrescentou o Sr. Herry. Alm deste empreendimento, foi escolhida, para outra fbrica, uma dzia de motorredutores da Nord Drivesystems para mais 7 ou 8 transportadores da Durance Granulats.A Nord ser um dos nossos parceiros para futuros projetos, concluiu o Sr. Herry.

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//notcias
Bebco EPS Sries 6000 e 5000Q:
Preveno contra exploses usando o sistema de purga e pressurizao
Em fevereiro de 2008, ocorreu uma grave exploso na empresa Imperial Sugar Company localizada no Estado da Georgia, EUA. Esta exploso tirou a vida de 13 pessoas, deixando outras 42 feridas e a maior parte da fbrica destruda. A investigao demonstrou que houve uma pequena exploso dentro da fbrica, no muito grave, mas os resultados do choque e a pequena chama que aumentou deixando o acar suspenso no ar, causaram um grande incndio atravs da nuvem de poeira que se espalhou pela fbrica. Cinco anos antes, na Carolina do Norte, EUA, uma fbrica que produzia batentes de borracha para sacos e seringas intravenosas e caixas de plstico para comprimidos para a indstria farmacutica foi destruda, a poeira do plstico produzida no processo de fabricao causou uma exploso. Deve-se salientar que o plstico incendiado no era considerado um material explosivo, uma vez que foi avaliado na sua forma normal, de caixa para comprimidos. Se o plstico empregado nesta caixa para comprimidos for lixado at se transformar em p, ele torna-se explosivo. O desastre na Imperial Sugar Company e outros acidentes semelhantes chamaram a ateno de diversas autoridades e da Chemical Safety Board para que empresas tomassem medidas que aumentassem a segurana dos trabalhadores. Como resultado, chegaram concluso de que, pelo menos, 30.000 fbricas nos EUA corriam risco de sofrerem uma exploso, atravs da poeira inflamvel. Alm disso, estima-se que ocorrem anualmente cerca de 2.200 exploses causadas pela poeira em toda a Europa. medida que a indstria de processos tinha conhecimento deste problema devastador, a Pepperl+Fuchs desenvolveu um sistema de purga e pressurizao para proteger os trabalhadores, a fbrica e as reas ao redor de forma rpida, eficiente e adequada. Quando se trata de sistemas de purga/pressurizao importante ressaltar que as atmosferas com poeira so diferentes das atmosferas com gs. Se existe poeira acumulada dentro de um invlucro e ela no consegue sair atravs da ventilao, o invlucro deve ser limpo manualmente, selado e depois pressurizado de modo a impedir a entrada de mais poeira. O sistema de purga usado deve ser certificado. Este requisito reconhecido mundialmente como Zonas 20, 21, 22 para as poeiras.

A Pepperl+Fuchs possui dois sistemas de purga e pressurizao do modelo Bebco EPS certificados para a instalao em ambientes com poeira: a srie 6000 - totalmente equipada e a srie 5000 Q - compacta e econmica. A primeira adequada para ambas as atmosferas com gs e poeira, e possui a certificao para a Classe I/II / Diviso 1, ATEX e IECEx para Zona 1/21. Essa srie possui um invlucro em ao inoxidvel para incorporar a interface do usurio, o painel de terminais intrinsecamente seguro e os mdulos de temperatura opcionais. O invlucro com proteo IP66 um acessrio que pode ser utilizado com o kit de componentes da srie 6000 e pode ser montado em reas com poeira. O kit de componentes permite uma instalao personalizada da srie 6000 dentro do invlucro do equipamento e a montagem externa no necessria. Esta caracterstica adicional do kit de componentes fornece um modo simples de separar o invlucro de purga da interface do usurio. A interface remota do usurio pode ser montada em um local acessvel, enquanto o invlucro permanece localizado num ambiente classificado. A srie 5000 Q um sistema de purga e pressurizao compacto, econmico e eficiente, classificado para ambas as atmosferas com gs e poeira, alm de apresentar excelente relao custo-benefcio e economia de espao graas soluo especialmente desenvolvida para a instalao em Zona ATEX 2/22. Atualmente, o sistema de purga e pressurizao mais simples, mais flexvel e mais fcil de usar. A programao, que pode ser selecionada pelo usurio, permite a escolha do programa especfico para atender a todos os requisitos da aplicao e um sensor de presso integrado facilita a purga e a pressurizao automtica atravs de uma vlvula solenoide digital.

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conectividade

PROFIBUS-PA: Sinal H1
O PROFIBUS-PA a soluo PROFIBUS que atende os requisitos da automao de processos, onde se tem a conexo de sistemas de automao e sistemas de controle de processo com equipamentos de campo, tais como: transmissores de presso, temperatura, conversores, posicionadores, etc. Pode ser usada em substituio ao padro 4 a 20 mA
Csar Cassiolato cesarcass@smar.com.br Diretor de Marketing, Qualidade e Engenharia de Projetos e Sevios - Smar Equipamentos Industriais

PROFIBUS-PA

saiba mais
A Rede PROFIBUS DP Mecatrnica Atual 17 Protetor de transientes em redes PROFIBUS Mecatrnica Atual 45 Aterramento, Blindagem, Rudos e dicas de instalao. Csar Cassiolato EMI Interferncia Eletromagntica. Csar Cassiolato Material de Treinamento e artigos tcnicos Profibus. Csar Cassiolato Site do fabricante: www.smar.com.br

Existem vantagens potenciais da utilizao dessa tecnologia, onde resumidamente destacam-se as vantagens funcionais (transmisso de informaes confiveis, tratamento de status das variveis, sistema de segurana em caso de falha, equipamentos com capacidades de autodiagnose, rangeabilidade dos equipamentos, alta resoluo nas medies, integrao com controle discreto em alta velocidade, aplicaes em qualquer segmento, etc.). Alm dos benefcios econmicos pertinentes s instalaes (reduo de at 40% em alguns casos em relao aos sistemas convencionais), custos de manuteno (reduo de at 25% em alguns casos em relao aos sistemas convencionais), menor tempo de startup, oferece um aumento significativo em funcionalidade e segurana.

O PROFIBUS-PA permite a medio e controle por uma linha a dois fios simples. Tambm possibilita alimentar os equipamentos de campo em reas intrinsecamente seguras. Ele permite a manuteno e a conexo/desconexo de equipamentos at mesmo durante a operao sem interferir em outras estaes em reas potencialmente explosivas. O PROFIBUS-PA foi desenvolvido em cooperao com os usurios da Indstria de Controle e Processo (NAMUR), satisfazendo as exigncias especiais dessa rea de aplicao: O perfil original da aplicao para a automao do processo e interoperabilidade dos equipamentos de campo dos diferentes fabricantes. Adio e remoo de estaes de barramentos mesmo em reas in-

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Mecatrnica Atual :: Maro/Abril 2011

conectividade

T1. Caractersticas da IEC 61158-2.

F1. Profibus-PA: Sinal H1.

trinsecamente seguras sem influncia para outras estaes. Uma comunicao transparente atravs dos acopladores do segmento entre o barramento de automao do processo PROFIBUS-PA e o barramento de automao industrial PROFIBUS-DP. Alimentao e transmisso de dados sobre o mesmo par de fios baseadas na tecnologia IEC 61158-2. Uso em reas potencialmente explosivas com blindagem explosiva tipo intrinsecamente segura ou sem segurana intrnseca.

Sinal H1
Transmisso sncrona em conformidade com a norma IEC 61158-2 (tabela 1), com uma taxa de transmisso definida em 31,25 Kbits/s, veio atender aos requisitos das indstrias qumicas e petroqumicas. Permite, alm de segurana intrnseca, que os dispositivos de campo sejam energizados pelo prprio barramento. Assim, o PROFIBUS pode ser utilizado em reas classificadas. As opes e limites do PROFIBUS com tecnologia de

transmisso IEC 61158-2 para uso em reas potencialmente explosivas so definidas pelo modelo FISCO (Fieldbus Intrinsically Safe Concept). No caso da modulao, supe-se que haja uma corrente bsica de pelo menos 10 mA consumida por cada dispositivo no barramento. Atravs da energizao do barramento, esta corrente alimenta os dispositivos de campo. Os sinais de comunicao so ento gerados pelo dispositivo que os envia, por modulao de + /- 9 mA, sobre a corrente bsica. Para se operar uma rede PROFIBUS em rea classificada necessrio que todos os componentes utilizados nessa rea sejam aprovados e certificados de acordo com o modelo FISCO e IEC 61158-2 por organismos certificadores autorizados tais como PTB, BVS (Alemanha), CEPEL, UL, FM (EUA). Se todos os componentes utilizados forem certificados e se as regras para seleo da fonte de alimentao, comprimento de cabo e terminadores forem observadas, ento nenhum tipo de aprovao adicional do sistema ser requerida para o comissionamento da rede PROFIBUS.

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conectividade

F2. Sistema com alimentao de dispositivos em uma rede PROFIBUS e IEC 61158-2.

A transmisso de um equipamento fornece tipicamente 10 mA a 31,25 Kbit/s em uma carga equivalente de 50 Ohms, criando um sinal de tenso modulado de 750 mV a 1,0 V pico a pico (figura 1). A fonte de alimentao pode fornecer de 9 a 32 Vcc, porm em aplicaes seguras (IS) deve-se atender os requisitos das barreiras de segurana intrnseca. A seguir, observe o sistema ilustrado na figura 2.

Ripple, r (mV): < 25: excelente 25<r<50: ok 50<r<100: marginal >100: no aceitvel
Em termos de sinal de comunicao, consideram-se como valores aceitveis: 750 a 1000 mVpp ok; 1000 mVpp Muito alto, pode ser que tenha um terminador a menos; Algumas barreiras e protetores de segmento (spur guard ou segment protector) possuem uma alta impedncia em srie e podem resultar em sinais at 2000 mV e mesmo assim podem permitir a operao adequada; < 250 mVpp Muito baixo, verificar se existem mais de 2 terminadores ativos, fonte de alimentao, coupler DP/PA, shield aterrado em mais de um campo, equipamento de campo com baixa isolao, etc. Alguns equipamentos tm polaridade, outros no, por isso muito importante assegurar a correta conexo do barramento H1 nos equipamentos. MA

Nota: Este artigo no substitui os padres IEC 61158 e IEC 61784 e nem os perfis e guias tcnicos do PROFIBUS. Em caso de discrepncia ou dvida, os padres IEC 61158 e IEC 61784, perfis, guias tcnicos e manuais de fabricantes prevalecem. Sempre que possvel, consulte a EN50170 para as regulamentaes fsicas, assim como as prticas de segurana de cada rea.
Csar Cassiolato Engenheiro Certificado na Tecnologia PROFIBUS e Instalaes PROFIBUS pela Universidade Metropolitan de Manchester-UK

Fonte de Alimentao e Sinal de Comunicao PROFIBUS-PA


O consumo de energia varia de um equipamento para outro, assim como de fabricante para fabricante. importante que a resistncia do cabeamento no seja muito alta, a fim de no gerar uma queda de tenso ao longo do cabeamento. Para manter a resistncia baixa so necessrias boas conexes e junes. Em termos de sinal de alimentao, consideram-se como valores aceitveis: 12 a 32 Vdc na sada do coupler DP/PA (dependendo do fabricante do coupler)

A Smar possui uma ampla equipe especializada em projetos, certificaes de redes e instalaes em Profibus. Para mais detalhes, acesse o canal direto de comunicao com os engenheiros especialistas em instalaes e tecnologia PROFIBUS e AS-i da SMAR: www.smar.com/brasil2/ especialistas_profibus.asp Consulte a soluo completa Smar Profibus: www.smar.com/brasil2/profibus.as e www.smar.com/brasil2/ system302/

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ferramentas

Trabalhando com o Banco de Dados MS SQL Server 2005 Express e o Elipse E3


J publicamos artigos relacionados ao uso de bancos de dados na indstria. Em alguns momentos louvando o poder desses software, em outros comentando dificuldades que so comuns a muitos tcnicos e engenheiros no momento de trabalhar com eles. Agora, mostraremos como usar o MS SQL Server 2005 em conjunto com o Elipse E3. Os dois so ferramentas muito usadas no mercado e atuam bem em conjunto.
Paulo Henrique S. Maciel Softwares necessrios para a instalao
Para a instalao do MS SQL Server 2005 Express Edition, necessrio ter em mos um kit com os seguintes softwares: Instalao do MS SQL Server 2005 Express; Instalao do .Net Framework 2.0; Instalao do Windows Installer verso 3.0; Instalao do MS SQL Server Management Studio Express SMSEE. Todos os softwares acima so gratuitos e o download pode ser feito diretamento no site da Microsoft. Nem todos eles so necessrios, pois isso depende das atualizaes do Windows, feitas normalmente atravs do Windows Update, ou da instalao de outros softwares da Microsoft. O fato que o roteiro aqui apresentado funciona corretamente para a maioria dos casos de micros que no estejam com o Windows Update atualizado, o que comum em ambientes onde o micro no atualizado pela internet.

saiba mais
Banco de Dados na Indstria Mecatrnica Atual 46 Aplicao do software E3 na Estao de Tratamento de Esgoto da Sabesp Mecatrnica Atual 46 Superviso e Controle com Elipse E3 nas estaes do Metr de So Paulo Mecatrnica Atual 47 Tratamento de Alarmes no Elipse E3 Mecatrnica Atual 48

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ferramentas

F1. Instalao do .Net Framework 2.0.

F2. Instalao do .Net Framework 2.0 Contrato de Licena.

Roteiro para instalao


Para iniciar o processo garanta que tem disponveis os softwares listados acima.

Instalao do dotNet Framework


Baixe o arquivo no site da Microsoft: www.microsoft.com/downloads/details. aspx?FamilyID=0856EACB-4362-4B0D8EDD-AAB15C5E04F5&displaylang=en (nele possvel baixar o arquivo na data da criao do artigo). Ao executar o arquivo, ser exibida a seguinte tela de boas-vindas (figura 1). Clique sobre Avanar e a segunda tela ser exibida (figura 2). Clicando sobre Aceito os Termos e depois Instalar, seu sistema ser verificado e uma mensagem de verificao ser exibida (figura 3). Aps concludo o processo de instalao, pressione o boto de concluir na tela que ser exibida na sequncia.

F3. Instalao do .Net Framework 2.0 Instalao e andamento.

F5. Aguarde at que a opo Instalar esteja ativa e clique sobre ela.

F4. Contrato de licena de software.

Instalao do Windows Installer verso 3.0


A segunda etapa da instalao a do Windows Installer verso 3.0 ou superior. Esse arquivo pode ser baixado do site da Microsoft pelo link www.microsoft.com/downloads/details.aspx?familyid=5FBC5470B259-4733-A914-A956122E08E8&dis playlang=en. A instalao desse software segue os mesmos passos do .Net Framework. Caso no seja possvel instal-lo por que uma verso mais recente j existe no computador.

Isso no trar problemas instalao do prximo componente.

Instalao do MS SQL Server 2005 Express Edition


Para a instalao do banco de dados necessrio seguir os passos descritos a seguir. Faa o download do software no site da Microsoft, usando a verso mais indicada para o seu sistema operacional. Ao finalizar o download, execute o arquivo e ser exibida a primeira tela do processo de instalao, como mostrado na (figura 4).

F6. Mais uma tela de Boas-Vindas. Clique Avanar...

Cheque a opo de aceite dos termos de licenciamento e clique em Avanar. Ser exibida a segunda tela de instalao (figura 5). A seguir, ser exibida a (figura 6). A tela seguinte (figura 7) passar a analisar o seu micro, para saber sobre a compatibilidade entre o software e o hardware disponvel.

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F7. Anlise do micro.

F8. Nome do Micro Servidor. Clique sobre Avanar.

F9. Recursos do Servidor de Banco de Dados.

F10. Modo Misto e senha sa igual a 123.

Cuidado com os requisitos de memria, pois o SQL Server tende a usar toda a memria disponuvel do micro, tornando-o lento. A seguir, iniciado o processo de instalao (figura 8). A seguir, selecione os componentes do Servidor de Banco de dados (figura 9). Prosseguindo, selecione o modo de autenticao do MS SQL Server. Dever ser utilizado o modo misto e a senha para o sa (system administrator) dever ser 123, por padro. Para alterar essa senha, tenha em mente que ela dever ser guardada com

segurana e configurada no Elipse E3 para que o aplicativo consiga acessar o servidor de banco de dados ora instalado (figura 10). Na tela seguinte, no altere as propriedades padro, como mostra a (figura 11) a seguir. Em seguida, o banco de dados instalado. Esse processo pode demorar alguns minutos dependendo da capacidade do micro onde o servidor est sendo instalado. Ao final do processo de instalao, a tela de acompanhamento de instalao ter a opo de avanar, que dever ser clicada.

Ser exibida uma ltima janela com o log da instalao e com um boto de concluir habilitado. Clique sobre Concluir e todas as janelas sero fechadas e seu banco de dados estar instalado.

Conectando ao MS SQL Server 2005 Express pelo Elipse E3


Uma vez explicada a instalao e o funcionamento do Elipse E3 com o banco de dados MS SQL Server 2005. Mostraremos agora o caminho para que o E3 consiga enxergar o banco de dados corretamente.

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F11. Opes de relatrios de erro. Ignorar.

F12. Incio da Instalao do Management Studio.

Instalao do MS SQL Server Management Studio


Para a instalao do SQL Server Management Studio, clique sobre o arquivo 4 SQLServer2005_SSMSEE.msi fornecido pela PHM Software. Aps esse clique, ser aberta uma janela como na figura 12. Clique sobre o boto Next, depois aceite a licena de uso e a seguir, pressione novamente o boto Next. Ser exibida a janela mostrada na figura 13. Clique sobre Next e mais uma janela ser mostrada (figura 14). Ao final da instalao, ser exibida a (figura 15) informando que o processo est concludo. Pressione Finish para fechar a instalao.

Conexo ao Banco de Dados


F13. Opes da Instalao.

F14. Incio da Instalao do Management Studio. Pressione Install.

F15. Fim da Instalao do Management Studio.

Para se conectar ao banco de dados, deve-se abrir o software Management Studio e devem ser fornecidas a senha e usurio do banco, como mostrado na (figura 16). Os parmetros a serem definidos so: Server Name: nome do servidor, normalmento o mesmo nome da mquina onde o SQL Server est instalado; Authentication: deixe em SQL Server Authentication; Login: mantenha o sa; Password: por default, a senha para sa costuma ser setada como 123, mas isso pode mudar de instalao

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F16. Conexo ao banco de dados.

F17. Parmetros de Conexo do Elipse ao SQL Server.

F18. Criao do banco de dados no MS SQL Server.

para instalao. Atentar para esse parmetro, pois a perda dessa senha impossibilita o acesso ao banco.

Para criar o banco de dados, necessrio abrir o MS SQL Server Management Studio e conectar-se ao banco. Depois disso, clique

com o boto direito sobre a pasta Databases e Add Database, como mostrado na figura 18.

Criao do Banco de Dados utilizado pelo E3


Para criar um banco de dados para ser utilizado no E3, necessrio saber qual o nome do banco a ser criado. Para isso, basta abrir o domnio do E3 e navegar at a aba de objetos de bancos de dados do Organizer, clicando com o boto direito e selecionando Propriedades. Ser exibida a janela acima (figura 17). Os parmetros a serem observados so: Servidor: Como esto na mesma mquina, no necessrio se preocupar com esse parmetro; Banco de Dados: o mesmo nome empregado aqui dever ser usado no MS SQL Server Management Studio, como ser mostrado na sequncia; Usurio: por padro, sempre sa; Senha: a instalao padro sempre feita com 123, o que pode ser alterado em casos especficos. Mas utilize o padro e se houver problemas, entre em contato com a PHM Software que auxiliamos na correo.

F19. Detalhe da criao do banco de dados no MS SQL Server.

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F20. Opo de Backup de Banco de Dados.

F22. Backup completo.

F21. Configurao de Backup.

Ser aberta uma janela (figura 19) onde se dever apenas preencher o nome do banco de dados desejado. Ao pressionar o boto OK, o banco de dados ser criado e estar disponvel para uso pelo E3. Para testar a conexo, volte ao E3, e na aba de configurao de banco de dados, pressione Testar Conexo, que dever exibir uma mensagem de sucesso. Com esses procedimentos, possvel pelo Elipse E3 acessar qualquer informao do banco de dados. Para isso necessrio usar os componentes de consulta do E3 e uma pitada de cdigo SQL, dependendo do que voc precisar. Mas nada que o Google no consiga te ajudar.

Rotinas de Manuteno do banco de dados MS SQL Server


Finalizando nossa sequncia, vamos apresentar um conjunto de rotinas de manuteno do banco, que devem ser adotadas pelo usurio do aplicativo ou pela equipe de TI responsvel pelo projeto.

Backup do Banco de Dados


Para tirar uma cpia de segurana de um banco de dados no SQL Server 2005, necessrio estar com MS SQL Server Management Studio instalado e conectado ao servidor, como descrito anteriormente. Depois disso, possvel salvar uma cpia de segurana seguindo os passos seguintes.

Feito o acesso, ser mostrada a lista de bancos de dados disponveis nesse servidor. A partir da, no banco de dados a ser feito o backup, deve-se clicar com o boto direito e acessar a opo Tasks e Back Up..., como mostrado na figura 20. A partir da, uma janela ser aberta para configurao do backup (figura 21). Os parmetros importantes aqui so: Nome do Banco de Dados: no nosso caso, Exemplo. Selecione o banco de dados a ser feito o backup; Backup type: possvel realizar backups incrementais, mas recomendo sempre efetuar um backup completo (FULL), como mostrado aqui. Back up to: Disk: com essa opo ser possvel setar onde o arquivo de back up ser salvo. Observe que o gerenciador j oferece um caminho padro para esses backups. A maneira mais segura de se fazer o backup usando esse caminho padro e depois copiando os arquivos para um local mais seguro (mdia tica, outro micro, etc). Ao pressionar ok, o processo de backup ser iniciado e ao ser completado, ser mostrada a figura 22.

F23. Opo de Restaurar Arquivo de Banco de Dados.

Restaurar o banco de dados


Depois de feito o backup, em caso de necessidade de se retornar o arquivo antigo ao servidor, pode-se realizar uma restaurao do banco de dados. Para isso, necessrio

estar conectado ao servidor, como descrito no item 3 ( conexo ao banco de dados). Depois de conectado, para restaurar um arquivo de banco de dados antigo, v at a lista de bancos de dados e selecione a opo Restore Database, como ilustra a (figura 23). Aps selecionar a restaurao, uma janela ser mostrada de maneira a configurar essa ao, veja a figura 24. Os parmetros dessa tela so: To database: banco de dados onde os dados devem ser restaurados; From device: dever ser selecionada a opo de arquivo (File) e depois clicado sobre Add, para selecionar o arquivo de backup que dever ser restaurado. Aps essas configuraes, clicar sobre OK, que o processo de restaurao ser iniciado.

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Depois de feito o restauro, ser exibida a tela de finalizao (figura 25). dados de interesse. A seguir, selecione a opo New Query, e uma nova janela em branco aparecer. Nela, digite a expresso execute sp_spaceused (mas sem as aspas) e pressione o boto !Execute. O resultado ser uma tela como a mostrada na sequncia (figura 26). Nessa tela, so importantes as seguintes informaes:

Database_Name: nome do banco de Database_size: est em MB e o tamanho mximo de um banco de dados gratuito de 4096 MB (ou 4 GB de dados). Ao se aproximar desse valor, necessrio criar um backup do banco de dados e reinici-lo para evitar a perda total dos dados j salvos. dados que foi consultado;

Consulta ao tamanho do arquivo do Banco de Dados


Para consultar o tamanho do banco de dados, conecte-se ao servidor e clique com o boto direito do mouse sobre o banco de

Concluses
O uso de bancos de dados tem se tornado a cada dia mais difundido em ambiente industrial, seja pelo aumento dos dados a serem salvos, seja pela facilidade de se conseguir uma verso gratuita desses softwares. O fato que dominar algumas ferramentas de acesso a banco de dados deixou de ser um diferencial e passou a ser uma necessidade daqueles que esto envolvidos em algum tipo de automao de processo onde haja um supervisrio coletando informaes a serem salvas em bancos de dados. O presente artigo mostra algumas ferramentas para instalao, configurao e manuteno de um servidor MS SQL Server 2005, na sua verso gratuita Express Edition, software esse que tem sido sempre indicado para substituir o MS Acess em ambiente de automao industrial e em supervisrios como o Elipse E3. MA
Paulo Henrique S. Maciel Diretor da PHM Software Editor do supervisoriobr.blogspot.com

F24. Seleo de Arquivo a Restaurar.

F25. Restaurao completa com sucesso.

F26. Consulta ao tamanho do arquivo de banco de dados.

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SIS

Uma viso prtica Parte 1


A Segurana no obra do acaso. Em todas as reas devemos estar atentos. H vrias dcadas, vrios grupos tcnicos e industriais vm trabalhando em conjunto para garantir a segurana em nveis de riscos aceitveis e seguros. Veremos neste artigo esta evoluo, os sistemas instrumentados de segurana - SIS, assim como os seus detalhes.
Csar Cassiolato Diretor de Marketing, Qualidade e Engenharia de Projetos e Sevios - Smar Equipamentos Industriais

Sistemas Instrumentados de Segurana

saiba mais
IEC 61508, Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems. IEC 61511-1, clause 11, Functional safety - Safety instrumented systems for the process industry sector - Part 1: Framework, definitions, system, hardware and software requirements, 2003-01 Sistema de intertravamento de segurana. Esteves, Marcello; Rodriguez, Joo Aurlio V.; Maciel, Marcos, 2003. Sistemas Instrumentados de Segurana - Csar Cassiolato Confiabilidade nos Sistemas de Medies e Sistemas Instrumentados de Segurana. Csar Cassiolato Manual LD400-SIS

s Sistemas Instrumentados de Segurana (SIS) so utilizados para monitorar a condio de valores e parmetros de uma planta dentro dos limites operacionais e, quando houver condies de riscos, devem gerar alarmes e colocar a planta em uma condio segura, ou mesmo na condio de shutdown. As condies de segurana sempre devem ser seguidas e adotadas em plantas, sendo que as melhores prticas operacionais e de instalao so deveres dos empregadores e empregados. Vale lembrar, ainda, que o primeiro conceito em relao legislao de segurana garantir que todos os sistemas sejam instalados e operados de forma segura, e o segundo que os instrumentos e alarmes envolvidos com segurana sejam operados com confiabilidade e eficincia. Os Sistemas Instrumentados de Segurana (SIS) so os sistemas responsveis pela segurana operacional e que garantem a parada de

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emergncia dentro dos limites considerados seguros, sempre que a operao ultrapassar esses limites. O objetivo principal se evitar acidentes dentro e fora das fbricas, tais como incndios, exploses, danos aos equipamentos, proteo da produo e da propriedade, e mais do que isso, evitar riscos s vidas ou danos sade pessoal e impactos catastrficos para a comunidade. Deve-se ter de forma clara que nenhum sistema totalmente imune a falhas e sempre deve proporcionar, mesmo em caso de falha, uma condio segura. Durante muitos anos os sistemas de segurana foram projetados de acordo com os padres alemes (DIN V VDE 0801 e DIN V 19250), que foram bem aceitos durante anos pela comunidade mundial de segurana e culminaram com os esforos para um padro mundial, a IEC 61508, que serve hoje de guarda-chuva em seguranas operacionais envolvendo sistemas eltricos, eletrnicos, dispositivos programveis para qualquer tipo de indstria. Este padro cobre todos os sistemas de segurana que tm natureza eletromecnica. Os produtos certificados de acordo com a IEC 61508 devem tratar basicamente trs tipos de falhas: Falhas de hardware randmicas; Falhas sistemticas; Falhas de causas comuns. A IEC 61508 dividida em sete partes, das quais as quatro primeiras so mandatrias e as trs restantes servem de guias de orientao: Part 1: General requirements; Part 2: Requirements for E/ E/PE safety-related systems; Part 3: Software requirements; Part 4: Definitions and abbreviations; Part 5: Examples of methods for the determination of safety integrity levels; Part 6: Guidelines on the application of IEC 61508-2 and IEC 61508-3; Part 7: Overview of techniques and measures. Este padro trata sistematicamente todas as atividades do ciclo de vida de um SIS (Sistema Instrumentado de Segurana) e voltado para a performance exigida dele, isto , uma vez atingido o nvel de SIL (nvel de integridade de segurana) desejvel, o nvel de redundncia e o intervalo de teste ficam a critrio de quem especificou o sistema.

F1. Exemplo tpico de um Ciclo de Vida de Segurana.

A IEC 61508 busca potencializar as melhorias dos PES (Programmable Electronic Safety, onde esto includos os PLCs, sistemas microprocessados, sistemas de controle distribudo, sensores e atuadores inteligentes, etc.) de forma a uniformizar os conceitos envolvidos. Recentemente, vrios padres sobre o desenvolvimento, projeto e manuteno de SIS foram elaborados, onde j citamos a IEC 61508 (indstrias em geral), e vale citar tambm a IEC 61511, voltada para as indstrias de processamento contnuo, lquidos e gases. Na prtica, tem-se visto em muitas aplicaes a especificao de equipamentos com certificao SIL para serem utilizados em sistemas de controle, e sem funo de segurana. Acredita-se tambm que exista no mercado alguma desinformao, levando compra de equipamentos mais caros, desenvolvidos para funes de segurana onde sero aplicados em funes de controle de processo, e a certificao SIL no traz os benefcios esperados, dificultando inclusive o uso e operao dos equipamentos. Alm disso, esta desinformao leva os usurios a acreditarem que tm um sistema de controle seguro certificado, mas na realidade eles possuem um controlador com funes de segurana certificado. Com o crescimento do uso em aplicaes com equipamentos e instrumentao digitais, de extrema importncia para os profissionais envolvidos em projetos ou no dia a dia da instrumentao, que se capacitem e adquiram o conhecimento de como determinar a performance exigida pelos sistemas de segurana, que tenham o domnio das ferramentas de clculos e das

taxas de riscos que se encontram dentro de limites aceitveis. Ademais, necessrio: Entender as falhas em modo comum, saber quais so os tipos de falhas seguras e no seguras possveis em um determinado sistema, como prevenilas, e mais do que isso: quando, como, onde e qual grau de redundncia mais adequado para cada caso; Definir o nvel de manuteno preventiva adequado para cada aplicao. O mero uso de equipamentos modernos, sofisticados ou mesmo certificados, por si s no garante absolutamente nenhuma melhoria de confiabilidade e segurana de operao, quando comparado com tecnologias tradicionais, exceto quando o sistema implantado com critrios e conhecimento das vantagens e das limitaes inerentes a cada tipo de tecnologia disponvel. Alm disso, deve-se ter em mente toda a questo do ciclo de vida de um SIS. Comumente vemos acidentes relacionados a dispositivos de segurana bypassados pela operao, ou durante uma manuteno. Certamente muito difcil evitar na fase de projeto que um dispositivo destes venha a ser bypassado no futuro, mas atravs de um projeto criterioso e que atenda melhor s necessidades operacionais do usurio do sistema de segurana, possvel eliminar ou reduzir consideravelmente o nmero de bypasses no autorizados. Atravs do uso e aplicao de tcnicas com circuitos de lgica fixa ou programveis, tolerantes falha e/ou de falha segura, microcomputadores e conceitos de software, hoje j se pode projetar sistemas eficientes e seguros com custos adequados a esta funo.

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lada. Uma vez escolhidas tecnologia e arquitetura, bom que se tenha um plano de anlise e reviso peridica das mesmas, reavaliando a segurana como um todo; os testes em cada fase (projeto, instalao, operao, modificao/ manuteno) sejam realizados em conformidade com os requisitos de segurana, procedimentos e padres de segurana; que o SIS retorne ao seu estado de operao normal aps uma manuteno; a integridade do sistema no seja comprometida por acesso no autorizado programao, pontos de trip ou bypasses; procedimentos de gerenciamento de modificaes sejam sempre obedecidos para qualquer modificao no sistema; a qualidade de modificaes seja verificada e o sistema seja revalidado antes de retornar operao. O Ciclo de Vida de Segurana deve fazer parte do PSM (Process Safety Management System Sistema de Gerenciamento de Segurana do Processo). Desta forma, ser adotado e aplicado convenientemente de modo consciente e envolvendo os colaboradores em todas as suas etapas e nveis da empresa.

F2. Consideraes de risco de acordo com a IEC 61508.

O grau de complexidade de SIS depende muito do processo considerado. Aquecedores, reatores, colunas de craqueamento, caldeiras, fornos so exemplos tpicos de equipamentos que exigem sistemas de intertravamento de segurana cuidadosamente projetados e implementados. O funcionamento adequado de um SIS requer condies de desempenho e diagnstico superiores aos sistemas convencionais. A operao segura em um SIS composta de sensores, programadores lgicos, processadores e elementos finais projetados com a finalidade de provocar a parada sempre que houver limites seguros sendo ultrapassados (por exemplo, variveis de processos como presso e temperatura acima dos limites de alarme muito alto), ou mesmo impedir o funcionamento em condies no favorveis s condies seguras de operao. Exemplos tpicos de sistemas de segurana: Sistema de Shutdown de Emergncia (ESD); Sistema de Shutdown de Segurana (SSD); Sistema de intertravamento de Segurana; Sistema de Fogo e Gs. Veremos, a seguir, em uma srie de artigos, mais detalhes prticos envolvendo clculos probabilsticos, conceitos de confiabilidade, falhas e segurana, SIS, etc. Iniciaremos com o Ciclo de Vida de Segurana e a Anlise de Riscos.

Ciclo de Vida de Segurana


Por definio: um processo de engenharia com o objetivo especfico de atingir e garantir que um SIS seja efetivo e que permita a reduo de nveis de riscos a um custo efetivo durante todo o tempo de vida do sistema. Em outras palavras, o ciclo destina-se a um guia de avaliao de risco durante todo o tempo de vida do sistema, desde a concepo do projeto manuteno no dia a dia. Qual sua utilidade? Acidentes podem acontecer, por isso, existe a necessidade de minimiz-los em frequncia e gravidade. Sistemas de Segurana Instrumentados e Ciclo de Vida de Segurana so projetados para minimizar estes riscos (figura 1). O Ciclo de Vida de Segurana envolve anlises de probabilidades de forma a garantir a integridade do projeto de Segurana. Alm disso, permite atravs dos clculos a reduo de riscos a um custo efetivo. Manter a integridade de um SIS durante o ciclo de vida da planta de extrema importncia para o gerenciamento da segurana. Um programa efetivo de gerenciamento deve incluir controles e procedimentos rigorosos que garantam que: a identificao dos pontos crticos, conceitos e a escolha de equipamentos sensores, tecnologia, logic solver e equipamentos e elementos finais e, inclusive, a necessidade de redundncia atendem aos nveis de segurana e reduo de riscos calcu-

Anlise de Riscos
Quanto mais riscos um sistema tiver, mais difcil ser atender aos requisitos de um sistema seguro. Basicamente, o risco uma somatria da probabilidade de acontecer algo indesejvel com a consequncia desta ocorrncia. O risco de um processo pode ser definido como o produto da frequncia de ocorrncia de um determinado evento (F) pela consequncia resultante da ocorrncia do evento (C). Observe a figura 2.

Risco = F x C
Nos sistemas de segurana, a busca pela minimizao de riscos em nveis aceitveis e o nvel SIL para uma malha de controle pode ser determinado pela anlise e identificao dos riscos do processo. A verificao do nvel SIL pode ser feita pela probabilidade de falha sob demanda (PFD).

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A IEC 61508 define requisitos para funcionalidade e integridade de um sistema. Os requisitos para funcionalidade so baseados no processo e os de integridade esto voltados confiabilidade, que definida como o Nvel de Integridade de Segurana (SIL). Existem quatro nveis discretos e que tm trs importantes propriedades: aplicvel total funo de segurana; quanto maior o nvel de SIL, mais rgidos so os requisitos; aplicveis aos requisitos tcnicos e no tcnicos. Como interpretar o nvel SIL? Como vimos, o nvel SIL uma medida de integridade de um SIS e podemos interpret-lo basicamente de duas maneiras 1) Levando em conta a reduo de risco e a tabela 1:
SIL1: reduo de risco >= 10 <=100 SIL2: reduo de risco >= 100 <=1000 SIL3: reduo de risco >= 1000 <=10000 SIL4: reduo de risco >= 10000 <=100000

T1. Nveis de SIL.

2) Interpretando a tabela 2, onde, por exemplo, SIL 1 significa que o risco de acidente ou algo indesejvel baixo e que um SIS tem 90% de disponibilidade, ou ainda, 10% de chance de falhar. A avaliao de SIL tem crescido nos ltimos anos, principalmente em aplicaes qumicas e petroqumicas. Podemos at expressar a necessidade do nvel SIL em funo do provvel impacto na planta e na comunidade: 4 Impacto catastrfico para a comunidade. 3 Proteo dos empregados e comunidade. 2 Proteo da produo e da propriedade. Possveis danos aos funcionrios. 1 Impacto pequeno propriedade e proteo da produo. Acompanhe a tabela 3. Esta anlise deixa a desejar, uma vez que difcil classificar o que seja um impacto pequeno ou um grande impacto. Existem vrios mtodos de identificao dos riscos: Tcnica de HAZOP (Hazard and Operability Study): onde se identifica os riscos e onde so necessrios nveis maiores de SIL; Tcnica de Check Lists; Tcnica de FMEA (Modos de Falhas

T2. Nveis de SIL e SFF de acordo com a tolerncia a falha de hardware.

T3. SIL em funo do provvel impacto na planta e na comunidade.

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e seus Efeitos), onde se analisa a falha de cada equipamento e componente na malha de controle. Em termos de nvel SIL quanto maior for o nvel exigido, maior ser o custo, devido s especificaes mais complexas e estritas de hardware e software. Normalmente a escolha do SIL de cada funo de segurana est associada experincia dos profissionais, mas pode-se optar pela anlise da matriz de HAZOP, ou ainda pela Anlise das Camadas de Proteo (LOP Layers Of Protection), onde se inclui a poltica, os procedimentos, as estratgias de segurana e a instrumentao. Seguem algumas etapas e detalhes da Anlise de Riscos: Identificao dos riscos potenciais; Comece com HAZOP (Estudo de Perigo e Problemas Operacionais); A empresa deve ter um grupo de experts no processo e em seus riscos; Podem ser aplicadas vrias metodologias como a PHA (Processo de Anlise de Perigos), HAZOP para a identificao de riscos, HAZOP modificados, consequncias de acidentes, Matriz de Riscos, Diagrama de Riscos ou Anlise Quantitativa para identificao do nvel de segurana a ser alcanado; As normas sugerem metodologias para identificao da SIL; Os mtodos disponveis so qualitativos, quantitativos ou semi-quantitativos; Determinar o SIL apropriado para o SIS, onde o risco inerente ao processo deve ser igual ou inferior ao nvel de risco aceitvel, garantindo a segurana necessria para a operao da planta. Avaliar a probabilidade de risco potencial relacionado a: Falha de equipamentos; Erros humanos. Avaliar os riscos potenciais e consequncias dos impactos de eventos. Veja as tabelas 4, 5 e 6. Alguns termos e conceitos envolvidos em sistemas de segurana: Demanda: toda condio ou evento que gera a necessidade de atuao de um sistema de segurana. PFD (Probabilidade de Falha na Demanda): Indicador de confiabilidade apropriado para sistemas de segurana. MTBF uma medida bsica da confiabilidade em itens reparveis de um equipamento. Pode ser expresso em horas ou anos. comumente usado em anlises de confiabilidade e sustentabilidade em sistemas. Pode ser calculado pela seguinte frmula:

T4. Exemplo da Matriz de Riscos.

T5. Faixa de Frequncia - Critrio Qualitativo.

MTBF = MTTR + MTTF


Onde: MTTR: Tempo Mdio de Reparo MTTF: Tempo Mdio para Falhar (o inverso da somatria de todas as taxas de falhas). SFF: Safe Failure Fraction a frao de todas as taxas de falhas de um equipamento que resulta em uma falha segura ou falha no segura, mas diagnosticada. Tipos de falhas analisadas em um FMDEA (Failure Modes, Effects, and Diagnostic Analysis): Dangerous Detected (DD): falha detectvel e que pode levar a um erro maior do que 2% na sada;

T6. Faixa de Consequncia - Critrio Qualitativo.

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ferramentas

F3. Estudo sobre as causas de acidentes envolvendo sistemas de controle.

Dangerous Undetected (DU): falha


no detectvel e que pode levar a um erro maior do que 2% na sada; Safe Detected (SD): falha detectvel e que no afeta a varivel medida, mas que joga a corrente de sada a um valor seguro e avisa ao usurio; Safe Undetected (SU): Neste caso h um problema com o equipamento mas no se consegue detect-lo,no entanto, a sada opera com sucesso dentro de um limite de 2% de tolerncia de segurana. Se esta tolerncia de segurana usada como parmetro de projeto, este tipo de falha pode ser ignorado; Diagnostic Annunciation Failure (AU): uma falha que no tem impacto imediato, mas que numa segunda ocorrncia pode colocar o equipamento em uma condio de risco. Pode-se ainda caracterizar as seguintes falhas: Falhas aleatrias: Uma falha espontnea de componente (hardware). As falhas aleatrias podem ser permanentes (existem at serem eliminadas) ou intermitentes (ocorrem em determinadas circunstncias e desaparecem em seguida); Falhas Sistemticas: Uma falha escondida dentro do projeto ou montagem (hardware ou tipicamente software), ou falhas devido a erros (incluindo-se enganos e omisses) nas atividades de ciclo de atividades de segurana que fazem o SIS falhar em determinadas circunstncias,

sob determinadas combinaes de entradas ou sob uma determinada condio ambiental; Falha em modo comum: O resultado de um defeito em modo comum; Defeito em modo comum: Uma nica causa que pode provocar falhas em vrios elementos do sistema. Pode ser interna ou externa ao sistema. Curiosidade: Acompanhe algumas causas de acidentes na figura 3.

Concluso
Em termos prticos, o que se busca a reduo de falhas e consequentemente a reduo de paradas e riscos operacionais. Deseja-se o aumento da disponibilidade operacional e tambm em termos de processos, a minimizao da variabilidade com consequncia direta no aumento da lucratividade. Nos prximos artigos desta srie veremos mais detalhes sobre SIS. Na segunda parte teremos um pouco sobre Sistemas de Engenharia de Confiabilidade e alguns clculos. MA

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instrumentao

Alguns conceitos importantes em Transmissores de Presso


Os transmissores de presso so amplamente utilizados nos processos e aplicaes com inmeras funcionalidades e recursos. A grande maioria dos processos industriais envolvem medies de presso, lembrando ainda, que presso uma grandeza bsica para a medio e controle de vazo, nvel e densidade, etc. Comentaremos neste artigo alguns detalhes e conceitos envolvidos com os transmissores de presso.
Csar Cassiolato Diretor de Marketing, Qualidade e Engenharia de Projetos e Sevios - Smar Equipamentos Industriais

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Manuais de Operao e Treinamento dos transmissores de presso SMAR: LD301, LD302, LD303 e LD400

Artigos tcnicos Csar Cassiolato www.smar.com/brasil2/ artigostecnicos/ Site do fabricante: www.smar.com/Brasil2/products/ LD300Series.asp www.smar.com/Brasil2/products/ LD400Series.asp

oje nos processos e controles industriais, somos testemunhas dos avanos tecnolgicos com o advento dos microprocessadores e componentes eletrnicos, da tecnologia Fieldbus, do uso da Internet, etc., tudo facilitando as operaes, garantindo otimizao e performance dos processos e segurana operacional. Este avano permite que transmissores de presso, assim como os de outras variveis, possam ser projetados para garantir alto desempenho em medies que at ento utilizavam somente a tecnologia analgica. Os transmissores usados (analgicos) eram projetados com componentes discretos, susceptveis a desvios devido temperatura, condies ambientais e de processo, com ajustes constantes atravs de potencimetros e chaves. Com o surgimento da tecnologia digital, a simplicidade de uso tambm foi algo que se ganhou.

A Exatido de um Transmissor de Presso


Vale lembrar que nas ltimas dcadas uma enorme variedade de equipamentos se espalhou pelo mercado em diversas aplicaes. A exatido da caracterizao de presso s teve seu real valor a partir do momento em que conseguimos traduzi-la em valores mensurveis. Todo sistema de medio de presso constitudo pelo elemento primrio, o qual estar em contato direto ou indireto ao processo onde se tem as mudanas de presso e pelo elemento secundrio (Transmissor de Presso) que ter a tarefa de traduzir esta mudana em valores mensurveis para uso em indicao, monitorao e controle. A performance esttica ou exatido (muitas vezes confundida com preciso, onde exatido est associada proximidade do valor

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instrumentao

F1. Curva de Calibrao de um Transmissor de Presso

verdadeiro e preciso disperso dos valores resultantes de uma srie de medidas) de um transmissor de presso depende de quo bem calibrado o transmissor e por quanto tempo ele pode manter sua calibrao. A calibrao de um transmissor de presso envolve o ajuste de zero e span. A exatido normalmente inclui efeitos de no lineraridade, histerese e repetibilidade. Normalmente, a exatido dada em % do span calibrado.

F2. Terminologia de Calibrao.

Alguns Conceitos Importantes


Usualmente a relao entre entrada e sada de um transmissor de presso predominantemente linear (Y = ax + b), onde a conhecido como ganho e o b o zero ou offset, como podemos ver na figura 1. Range: a faixa de medio, compreendendo da mnima at a mxima presso que o transmissor pode medir, por exemplo, 0 a 5080 mmH2O. O span mximo 5080 mmH2O. Zero: a menor presso na qual o transmissor foi calibrado. URL (Upper Range Limit): a mais alta presso em que o transmissor de presso foi setado para medir, respeitando-se o limite superior do sensor. LRL (Lower Range Limit): a mais baixa presso em que o transmissor de presso foi setado para medir, respeitando-se o limite inferior do sensor. Span (Range Calibrado): A faixa de trabalho onde feita a calibrao conhecida como span, por exemplo, de 500 a 3000 mmH2O, onde o span de 3000-500 = 2500 mmH2O. O span igual a URL LRL (figura 2). Supresso de Zero (quantidade com que o valor inferior supera o valor zero da presso): a supresso acontece quando o transmissor indica um nvel superior ao real. Em medies de nvel, por exemplo, onde

F3. Medio indireta com transmissor de presso diferencial em tanques abertos - Supresso de Zero.

o transmissor no est instalado no mesmo nvel que sua tomada de alta e h ento a necessidade de compensao da coluna de lquido na tomada do transmissor. Este tipo de instalao requisitado onde se tem o transmissor a um nvel inferior, que muitas vezes na prtica a maneira preferencial por facilitar acesso, visualizao e manuteno. Neste caso, uma coluna lquida se forma com a altura do lquido dentro da tomada de impulso e o transmissor indicar um nvel superior ao real. Isto deve ser considerado. o que chamamos de Supresso de Zero (figura 3). Elevao de Zero (quantidade com que o valor zero de presso supera o valor inferior): de acordo com a figura 4, onde se pode ter o tanque fechado e o

transmissor de presso diferencial localizado abaixo de sua tomada Hi, e no h selagem lquida na tomada de Low, necessria a compensao da coluna de lquido aplicada na tomada Hi, fazendo-se a Supresso de Zero. No caso onde existe a selagem lquida na tomada de presso baixa (low), necessria a compensao da coluna de lquido aplicada na tomada Hi e na tomada low. o que chamamos de Elevao de Zero. Desvio de Zero (Zero Shift): este um erro constante em todas as medies. Pode ser positivo ou negativo. Pode acontecer por vrias razes como, por exemplo, mudanas de temperatura, choque mecnico, diferenas de potenciaes, aterramento inadequado, etc. Vide figura 5.

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Desvio de Span (Span Shift): uma mudana na derivada da relao entrada/sada referida como desvio de span.Um erro de span pode ou no ser acompanhado por um erro de offset.Tipicamente, erros de calibrao envolvem somente erros de span e so menos comuns que erros que envolvem erros no span e no zero ao mesmo tempo. Na grande maioria dos casos os erros em transmissores so desvios de zero.Vide figura 5. Histerese: o fenmeno no qual a sada do transmissor de presso difere da mesma entrada aplicada dependendo da direo em que aplicado o sinal de entrada, isto , se ascendente ou descendente. Normalmente, a calibrao de um transmissor de presso feita usando-se a sequncia: 0, 25, 50, 75, 100, 75, 50, 25 e 0% do span. Vide figura 6. Repetibilidade: o desvio percentual mximo com o qual uma mesma medio indicada, sendo todas as condies reproduzidas exatamente da mesma maneira. Turndown(TD) ou Rangeabilidade: a relao entre a mxima presso (URL) e a mnima presso medida (span mnimo calibrado). Por exemplo, um transmissor tem o range de 0-5080 mmH2O e vai ser usado em 10:1, isto significa que transmissor ir medir de 0 a 508 mmH2O. TD = URL/span Calibrado. Presso Absoluta: valor medido sob as condies de vcuo, isto , ausncia de presso. Tambm conhecida como zero absoluto. Presso Atmosfrica: presso exercida pela atmosfera e que depende da altitude. Este valor diminui com o aumento da altitude e ao nvel do mar vale 14,696 psia. Presso Manomtrica ou Gage: presso em relao atmosfera. Presso Diferencial: a presso tomada em relao a uma referncia. Presso esttica ou de linha: presso exercida em uma linha de presso onde se tem vazo de fluido. a presso de processo aplicada em ambos as tomadas de um transmissor diferencial. Presso Hidrosttica: presso exercida por um lquido sob a superfcie abaixo do mesmo. Erro Total Provvel (ETP): todos os transmissores, independentemente de fabricantes, possuem um erro que depende de vrios pontos. Este erro conhecido como ETP e ele depende de certas condies:

F4. Medio indireta com transmissor de presso diferencial em tanques abertos - Elevao de zero.

F5. Desvio de Zero e de Span.

F6. Histerese.

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instrumentao
Variao da temperatura ambiente; Presso esttica; Variao da tenso de alimentao; Span Calibrado; URL do Transmissor; Range do Transmissor; Material de Construo; etc.
O ETP tem a seguinte frmula: espaos na instalao, Permitir upgrades para a tecnologia Foundation Fieldbus e Profibus PA, etc. Exemplos: LD301(HART/420mA), LD302(Foundation Fieldbus), LD303(Profibus-PA), LD400(Nova Srie de Transmissores de Alta performance SMAR, SIS, etc). Alguns pontos a que os usurios devem estar atentos: Exatido & Rangeabilidade: se so necessrios equipamentos com tais requisitos, analise as frmulas de exatido ao longo de toda a faixa. Veja outras caractersticas tambm como tempo de resposta, Totalizao, PID block, etc elas podem ser mais teis nas aplicaes; Modelos com estabilidade e garantia estendida so mais caros: Verifique se a sua aplicao realmente requer de tal requisito. Normalmente existem condies de processo e de instalao como requisitos para que esta garantia seja vlida; Proteo ao investimento: analise o preo de sobressalentes, intercambialidade entre modelos, simplicidade de especificao, atualizao para outras tecnologias (Fieldbus Foundation, Profibus PA), prestao de servios, suporte tcnico, prazo de reposio, etc. So fatores que podem fazer com que a disponibilidade da planta possa ficar comprometida. Os Sistemas Instrumentados de Segurana (SIS) so os sistemas responsveis pela segurana operacional e que garantem a parada de emergncia dentro dos limites considerados seguros, sempre que a operao ultrapasse estes limites. O objetivo principal se evitar acidentes dentro e fora das fbricas, como incndios, exploses, danos aos equipamentos, proteo da produo e da propriedade e mais do que isto, evitar riscos de vidas, ou danos sade pessoal e impactos catastrficos para a comunidade. Nenhum equipamento totalmente imune a falhas e sempre deve proporcionar, mesmo em caso de falha, uma condio segura. Os transmissores certificados de acordo com a IEC 61508 devem tratar basicamente trs tipos de falhas: falhas de hardware randmicas, falhas sistemticas e falhas de causas comuns. O que o usurio deve saber sobre Transmissores com certificao para aplicaes SIL e por que eles no so a melhor opo para controle e monitorao? Nenhuma mudana de configurao, simulao, multidrop ou teste de loop pode ser feita com o equipamento em operao normal (isto , exigindo segurana). Nestas condies, a sada no est pronta para ser avaliada seguramente. Ou seja, um equipamento HART/4-20mA com certificao SIL2, no estar com nvel SIL caso a comunicao HART esteja habilitada e possibilitando escritas: Na condio segura, deve estar com a proteo de escrita habilitada; Nenhum ajuste local pode ser realizado (Ajuste local deve ser desabilitado); Nada totalmente seguro. O que se busca reduzir a probabilidade de ocorrncia de falhas. Em caso de falha, esta deve ser segura, isto , ela pode ser identificada e permitir aes corretivas.

ETP2 = Acc2 + ZeroStaticErr2 + SpanStaticErr2 + TempErr2 + VSErr2 + StabilityErr2 + ... Acc = Exatido ZeroStaticError = Erro no Zero devido SpanStaticError = Erro no Span devi TempErr = Erro devido a variao
de temperatura VSErr = Erro devido a variao da tenso de alimentao StabilityErr = Erro de estabilidade do a influncia da presso esttica a influncia da presso esttica Onde:

Mercado
Segundo os usurios, as principais caractersticas de especificaes dos transmissores de presso conforme as aplicaes so: exatido, confiabilidade, durabilidade/ robustez, segurana, fcil calibrao, repetibilidade, estabilidade em temperatura, fcil manuteno, intercambialidade, tempo de resposta, devendo suportar EDDL e DTMs de comunicao, etc. Segundo a ARC Advisory Group, o mercado mundial de transmissores de presso em 2008 foi de 2,38 bilhes de dlares e tem como previso, 2,8 bilhes em 2013.

Transmissores Seguros
Um transmissor de presso especificado para reas crticas, isto , para a funo de segurana, um equipamento projetado com probabilidades de falhas baixas e alta confiabilidade de operao. No mercado existem dois conceitos. Um que o baseado no Prove in Use e outro baseado na certificao da IEC 61508. Temos visto na prtica em muitas aplicaes a especificao de equipamentos com certificao SIL para serem utilizados em sistemas de controle, e sem funo de segurana. Acredita-se tambm que exista no mercado desinformao, levando compra de equipamentos mais caros, desenvolvidos para funes de segurana, onde na prtica sero aplicados em funes de controle de processo, nas quais a certificao SIL no traz os benefcios esperados, dificultando inclusive a utilizao e operao dos equipamentos.

Transmissores Inteligentes
Um transmissor inteligente combina a tecnologia do sensor mais sua eletrnica. Tipicamente, deve prover as seguintes caractersticas: Sinal digital de sada, Interface de comunicao digital, Compensao de presso, Compensao de temperatura, Estabilidade, Deve permitir fcil e amigvel calibrao, Re-range com e sem referncia, Recursividade, Auto-Diagnsticos, Fcil instalao, Alta confiabilidade, Baixos custos de instalao e manuteno, Curtos tempos de instalao e manuteno, Reduo na intruso/penetrao (processo), Economizar

Concluso
Vimos atravs deste artigo a importncia de alguns conceitos em transmissores de presso, e alguns detalhes para os quais os usurios devem estar atentos em suas aplicaes. MA
Csar Cassiolato Engenheiro Certificado na Tecnologia PROFIBUS e Instalaes PROFIBUS pela Universidade Metropolitan de Manchester-UK. cesarcass@smar.com.br

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Medio de Nvel
A medio de nvel, embora muito simples em seus conceitos, requer na prtica artifcios e tcnicas avanadas, principalmente para fins operacionais e de custos (transferncias fiscais, inventrios). uma medio amplamente utilizada nas mais diversas aplicaes industriais, conforme veremos neste artigo.
Csar Cassiolato Diretor de Marketing, Qualidade e Engenharia de Projetos e Sevios - Smar Equipamentos Industriais

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Medio de Nveis em Evaporadores com Radares de Onda Guiada Revista Mecatrnica Atual 45 Application Notes. Srie DT. Transmissores de Densidade SMAR

Application Notes. Srie RD400. Transmissores de Nvel por onda guiada SMAR Material de treinamento em transmissores de presso SMAR. Csar Cassiolato Material de treinamento em transmissores de densidade SMAR. Evaristo Orellana Alves Material de treinamento em transmissores de transmissores de nvel por onda guiada SMAR. Marcus Vnicius Blog do Radar RD400: www.smar.com/blog_nivel

xiste uma variedade de sistemas de medio de nvel envolvendo lquidos, slidos, vapor, gases; sendo que cada um possui suas vantagens e desvantagens. Podemos ter interfaces entre lquidos e slidos, entre liquido e gs ou vapor, mais de um lquido, ou mesmo entre um slido e um gs. Podem variar em complexidade desde simples visores para leituras locais at indicao remota, registro ou controle automtico. Com o avano tecnolgico e exigncias dos processos com exatido, variabilidade dos processos, otimizao de matria-prima, existem hoje no mercado equipamentos com alta exatido e performance. Vejamos alguns detalhes. Definio A maneira mais simples de definio de nvel dizer que nvel a altura do contedo de um reservatrio ou tanque de armazenamento, atravs do qual torna-se possvel basicamente avaliar o volume estocado de produto, determinando e controlando a quantidade de material em processo fsico

e/ou qumico, levando ainda em conta a segurana, onde o nvel do produto no pode ultrapassar determinados limites. Alm disso, existe a condio de monitorao e controle visando controle operacional e/ou de custo e proteo ambiental. Mtodos de medio Os trs tipos bsicos de medio de nvel so: a) direto; b) indireto; c) descontnuo. A medio direta pode ser feita medindo-se diretamente a distncia entre o nvel do produto e um referencial previamente definido. Neste tipo de medio podemos utilizar a observao visual, como por exemplo, rguas, gabaritos, visores de nvel, bia ou flutuador, ou at mesmo atravs da reflexo de ondas ultrassnicas pela superfcie do produto. Na medio indireta, o nvel medido indiretamente em funo de grandezas f-

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sicas a ele relacionadas, como por exemplo, presso (manmetros de tubo em U, nveis de borbulhador, nveis de diafragma, clulas de presso diferencial,etc), empuxo (nveis de deslocador) e propriedades eltricas(nveis capacitivos, detector de nvel condutivo, nveis radioativos, nveis ultrassnicos, detector de nvel de lminas vibrantes,etc). Na medio descontnua, tem-se apenas a indicao somente quando o nvel atinge certos pontos especificados, como por exemplo, condies de alarmes de nvel alto ou baixo. Na prtica, a preferncia pelas medies diretas, pois o peso especfico do lquido varia com o tempo. Vamos comentar a seguir um mtodo indireto, atravs da medio de presso e posteriormente uma aplicao de medio de nvel de interface com transmissor de densidade. Considere a figura 2, onde temos o esquema de medio de nvel para tanques fechados. Neste tipo de medio, a tubulao de impulso da parte de baixo do tanque conectada cmara de alta presso (Hi) do transmissor. A presso na cmara Hi a soma da presso exercida sob a superfcie do lquido e a presso exercida pela coluna de lquido no fundo do reservatrio. A cmara de baixa presso (Low) do transmissor de nvel, conectada na tubulao de impulso da parte de cima do tanque onde mede somente a presso exercida sob a superfcie do lquido. No caso da figura 3, temos os tanques abertos. Na situao onde o transmissor est instalado no mesmo nvel que sua tomada de alta, no h necessidade de compensao da coluna de lquido na tomada do transmissor, o que requisitado onde se tem o transmissor a um nvel inferior, que muitas vezes na prtica a maneira preferencial por facilitar acesso, visualizao e manuteno.Neste caso, uma coluna lquida se forma com a altura do lquido dentro da tomada de impulso e o transmissor indicar um nvel superior ao real.Isto deve ser considerado. o que chamamos de Supresso de Zero. Ainda de acordo com a figura 2, onde se pode ter o tanque fechado e o transmissor de presso diferencial localizado abaixo de sua tomada Hi e no h selagem lquida na tomada de Low, necessria a compensao da coluna de lquido aplicada na tomada Hi, fazendo-se a Supresso de Zero. No caso onde existe a selagem lquida na tomada de presso baixa(low), indispensvel a compensao da coluna de lquido aplicada na tomada Hi e na tomada Low. o que chamamos de Elevao de Zero. Na prtica, a selagem pode ser necessria quando o fludo do processo possuir alta viscosidade, ou quando se condensa nas tubulaes de impulso, ou ainda no caso do fludo ser corrosivo. Para uma medio com alta preciso, onde a densidade de um lquido varia com a temperatura, a densidade deve ser compensada em relao temperatura atual do lquido. Este o caso de medies de nvel em tanques hidrostticos(HTG - Hydrostatic Tank Gauging), onde pode-se prover informaes precisas do nvel, massa, densidade e volume do contedo de um tanque. Os transmissores de presso diferencial so os mais usados em medies HTG.

Medio de nvel com transmissor de presso diferencial


Neste tipo de medio utiliza-se a presso exercida pela altura da coluna lquida(hidrosttica), para indiretamente obter-se o nvel, como mostra abaixo o Teorema de Stevin. Este tipo de medio usado quando a densidade do lquido conhecida e no varia substancialmente no processo:

F1. Presso exercida pela altura da coluna lquida(hidrosttica).

P=h*d
Onde: P = Presso em mm H2O ou polegada H 2O h = nvel em mm ou em polegadas d = densidade relativa do lquido na temperatura ambiente. Veja a figura 1. Essa tcnica permite que a medio seja feita independentemente do formato do tanque, seja ele aberto ou pressurizado. Normalmente, os transmissores de presso utilizados so instalados no campo e as tomadas de presso Hi e Low so conectadas diretamente ao tanque.Neste tipo de medio deve-se analisar cuidadosamente os clculos, ajustes e calibraes, o efeito das colunas lquidas nas tomadas do transmissor.Outro detalhe se o tanque aberto ou fechado.

F2. Medio indireta utilizando transmissor de presso diferencial em tanques fechados.

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instrumentao
Estes exemplos de medies de nvel podem ser feitos utilizando-se a srie LD de transmissores SMAR que tambm aplicvel medio de presso diferencial, manomtrica, absoluta, de alta presso esttica, assim como vazo. Veja na figura 4 exemplo de transmissor de nvel. Para mais detalhes, visite: www.smar. com/Brasil2/products/LD300Series.asp. Medio de nvel de interface com a srie DT SMAR Uma aplicao interessante na rea de extrao de petrleo a medio de nvel de interface, onde basicamente na extrao se tem um separador de leo e gua. O objetivo que via diferena de densidade se consiga separar e conhecer o nvel de interface da mistura, sem perdas e com segurana. Neste tipo de aplicao utilizado o transmissor de densidade SMAR, com a funo de medio de nvel de interface com alta exatido. Acompanhe nas figuras 5, 6, 7 e 8 a seguir. A srie DT(DT301-HART/4-20mA, DT302-Foundation Fieldbus, DT303Profibus PA) aplicvel medio de nvel de interface de lquidos com densidades diferentes, alm dos processo convencionais de medio de densidade e concentrao.

F3. Medio indireta utilizando transmissor de presso diferencial em tanques abertos

F4. Transmissor LD301L.

F5. Medio de nvel de interface com o DT, Touch SMAR.

Funcionamento bsico do Transmissor de densidade Srie DT-SMAR, utilizado tambm em medies de nvel de interface
Atente para a figura 9. Para mais detalhes, consulte: www.smar.com/Brasil2/products/DT300Series.asp

Medio de Nveis com Radares de Onda Guiada


A tecnologia de medio de nvel por presso hidrosttica ainda a mais utilizada no mundo. Mas, como se sabe, ela depende da densidade. Se h mudana de temperatura ou composio do produto, o famoso trio p.g.h varia tambm, devido a ela. Neste sentido, a SMAR desenvolveu o RD400, um transmissor de nvel por onda guiada. Ele possui tecnologia baseada no princpio da Reflectometria no Domnio do Tempo (TDR), muito utilizado para medio de constantes dieltricas de lquidos, deteco de fissuras em grandes estruturas na construo civil, medio de concentrao de solues e umidade do solo na agricultura e,

F6. Instalao tpica de medio de nvel de interface com o DT, SMAR.

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instrumentao
entre outras aplicaes, para medio direta de nveis em processos industriais. Atravs de um gerador de radiofrequncia localizado no interior do equipamento, pulsos eletromagnticos so emitidos atravs de uma sonda em contato com o processo cujo nvel deseja-se medir. As ondas, ao entrarem em um meio com constante dieltrica diferente, retornam pela sonda graas mudana da impedncia desse meio. Este parmetro diretamente relacionado com a constante dieltrica do processo, sendo, portanto, fator decisivo na qualidade da reflexo da onda. Com um software dedicado, o RD400 - Transmissor de Nvel por Onda Guiada calcula continuamente o tempo de reflexo das ondas, dadas as condies geomtricas da aplicao (como formato do tanque e zonas de utilizao da sonda). figura 10 Segundo a ARC (o estudo completo voc acha em www.arcweb.com), o mercado de radares no mundo movimentou em 2007 algo em torno de USD 300 milhes. Para 2010, a previso de 375 mihes. E at 2012, estimam-se 400 milhes de dlares. Os radares tiveram at ano passado uma taxa mdia de crescimento de mais de 10% ao ano, durante 5 anos. Se formos comparar com a tecnologia de medio de nvel mais consagrada do mercado de automao, que a por presso hidrosttica, os radares esto 2% acima em termos de taxa de crescimento. Hoje, podemos afirmar que os radares de onda guiada j entraram na fase de maturidade na curva de ciclo de vida do produto aqui no Brasil. Nessa fase, o mercado em sua grande maioria conhece bem a tecnologia, e os players competem mais com seus preos e algumas novidades tecnolgicas. Acompanhe as ilustraes das figuras 11, 12 e 13.

F7. Tanque separador Vertical.

F8. Tanque separador horizontal.

Princpio de funcionamento
O RD400 utiliza a tecnologia de Reflectometria pelo Domnio do Tempo (TDR), princpio largamente empregado nas reas de construo civil, telecomunicao, agricultura, entre outros, e recentemente na medio de nveis em processo industriais. Tal princpio baseia-se na premissa de que ondas eletromagnticas, guiadas em um determinado meio (no caso do RD400, suas sondas), sofrem reflexo ao encontrarem outro meio com diferente constante dieltrica, devido mudana de impedncia ocorrida.

F9. Princpio bsico de presso hidrosttica.

F10. Tanque de evaporao na Usina Vale do Rosrio, em So Paulo.

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instrumentao
F12. Com um Radar de Ondas Guiadas, as ondas propagamse ao redor da sonda imersa no processo, sem ser afetada por espumas ou vapores.

F11. RD400, transmissor de nvel por onda guiada.

F13. Exemplo de sinal na haste do Radar RD400.

Medies no afetadas por viscosidade,


gravidade, gases no interior dos reservatrios e turbulncia no processo; Exatido de 7 mm; Excelente repetibilidade; Configurao remota via configurador HART ou por ajuste local; Clculo de volume por linearizao de tanques irregulares. *Sondas para medio acima de 14 m (at 30 m) esto disponveis sob consulta.

F14. Tipos de Sondas.

Coaxial: para faixa de medio de at 3m, em processos lquidos de constante dieltrica muito baixa, presena de vapor, alm de superfcies com alta turbulncia e presena de bolhas ou espuma. Para mais detalhes consulte: www.smar. com/brasil2/products/rd400.asp

O RD400 depende primordialmente da constante dieltrica do meio cujo nvel se quer medir. Para meios com a presena de umidade, a reflexo das ondas melhora significativamente devido grande constante dieltrica da gua. Elementos como poeira, obstculos internos ao tanque (chaves de nvel, filtros, etc.), bolhas na superfcie, entre outros, so na maioria das vezes ignorados pelo equipamento, uma vez que as ondas so guiadas por sondas, sem perda de potncia. Para cada tipo de processo, haver a necessidade de um tipo diferente de sonda, que pode ser uma haste simples ou dupla, um cabo simples ou duplo ou ainda um terminal coaxial. O que vai determinar qual ser essa sonda so parmetros como a altura do tanque, a instalao ou no do RD400 em vaso comunicante ao reservatrio, a constante dieltrica do processo, entre outros.

Concluso
A medio de nvel uma medio amplamente utilizada nas aplicaes industriais, com grande importncia, muito simples em seus conceitos, mas que na prtica requer artifcios e tcnicas avanadas. H uma variedade de sistemas de medio de nvel envolvendo lquidos, slidos, vapor, gases; sendo que cada um possui suas vantagens e desvantagens. Com o avano tecnolgico e exigncias dos processos com exatido, variabilidade dos processos, otimizao de matria-prima, existem hoje no mercado equipamentos com alta exatido e performance. Vimos dois exemplos de medio indireta, uma com transmissor de presso diferencial (Srie LD SMAR) e outra para medio de nvel de interface com um transmissor de densidade (Srie DT SMAR). Complementamos mostrando o transmissor de nvel por onda guiada, o RD400, com suas vantagens em termos de aplicaes. Nota: as Sries LD, DT e RD da SMAR so protegidas por patentes. MA
Csar Cassiolato Engenheiro Certificado na Tecnologia PROFIBUS e Instalaes PROFIBUS pela Universidade Metropolitan de Manchester-UK. cesarcass@smar.com.br

Tipos de Sonda
O RD400 - Transmissor de Nvel por Onda Guiada utiliza sondas do tipo coaxial, flexvel simples, flexvel dupla, rgida simples e rgida dupla, permitindo maior flexibilidade ao usurio, dependendo das caractersticas de aplicao: Haste Simples: para faixa de medio de at 8 m,com processo de alta constante dieltrica (forte presena de gua); instalaes em vasos comunicantes; instalaes alimentcias polida e com conexo tri-clamp; Haste Dupla: para faixa de medio de at 8 m com processo cuja constante dieltrica relativamente baixa, como produtos com pouca presena de gua (exemplo: gros constantemente midos); Cabo Simples: para faixa de medio maiores, em processo de alta constante dieltrica (forte presena de gua) e situaes de turbulncia que exijam maior flexibilidade a esforos mecnicos da sonda; Cabo Duplo: para faixa de medio maiores, em processo cuja constante dieltrica seja relativamente baixa;

Caractersticas Tecnologia de medio de nvel


baseada no princpio TDR (Time Domain Reflectometry); Independe de variaes de densidade e/ou temperatura; Fcil instalao e manuteno;

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instrumentao

A Importncia da Comunicao nos Testes de Estanqueidade e Vazo


Embora muitos no deem a devida ateno comunicao nos testes de estanqueidade e vazo, trata-se de uma srie de recursos de extrema importncia na avaliao da integridade e qualidade de seus produtos.
Vicente Della Volpe

ficha tcnica

Medio de Nveis em Evaporadores com Radares de Onda Guiada Revista Mecatrnica Atual 45 Material de treinamento em transmissores de nvel por onda guiada SMAR. Marcus Vnicius Site do fabricante: www.smar.com.br

o adquirir um instrumento ou sistema de testes de estanqueidade ou vazo, que em resumo vai avaliar se seu produto pode ser colocado no mercado, ou no, o cliente deve se cercar de uma srie de cuidados e buscar a melhor tecnologia com custo razovel, que lhe propicie testes confiveis, de boa qualidade, e que oferea recursos que lhe permitam verificar e gerenciar seu sistema de testes. necessrio saber, no apenas se o produto foi aprovado ou reprovado no teste, e obviamente com a devida informao do valor de resultado do teste, como tambm em que condies o teste foi realizado. Os instrumentos de testes de ltima gerao devem ser capazes de ir alm da simples visualizao no display do resultado de aprovado (ou reprovado) e seus respectivos valores.

Eles devem ter recursos e ser capazes de mostrar o quo eficiente, ou no, tudo est sendo conduzido, por exemplo: atravs de mensagens de erro ou help screen. Devem ser capazes de mostrar de que maneira as peas esto sendo testadas e se o instrumento est corretamente calibrado ao teste para permitir resultados confiveis, e oferecer dados completos das operaes do instrumento, permitindo ao cliente manter excelncia na qualidade do teste. Os instrumentos da linha Sentinel da Cincinnati Test Systems oferecem: Alm da mais avanada tecnologia de teste, obtida em 30 anos de atividade dedicada a testes de estanqueidade e vazo; Inigualveis recursos de comunicao.

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instrumentao
Os instrumentos dessa linha, alm de displays bastante amigveis, apresentam meios de comunicao: RS 232 - RS 485 Ethernet - Infravermelho e USB, que facilitam a vida do usurio e permitem que se envie instantaneamente, informaes para computadores ou impressoras, para o devido gerenciamento de um dos mais importantes passos do processo produtivo da empresa. Mas, no s os meios de comunicao so importantes. necessrio que haja tambm contedo relevante de informaes que permitam aos usurios avaliarem os dados dos testes, e em consequncia, o andamento do processo produtivo e, com isso, tomar decises de relevncia para sua empresa. Veja as figuras 1 e 2. Atravs de display bastante amigvel que apresenta cones de interface simples e intuitiva com o operador e com ajuda das mensagens de erro e help screen, os usurios podem programar e acessar facilmente recursos e dados importantes para obteno de excelncia na qualidade dos testes no incio da jornada de testes, como por exemplo, calibrar o instrumento adequadamente ao teste. A calibrao a que nos referimos aqui aquela que, em resumo, detecta as perdas de um sistema (off set) a partir de testes de uma pea padro de referncia, e permite avaliar se os parmetros adotados esto adequados a seu teste. A autocalibrao (calibrao automtica, tpica dos instrumentos Sentinel) permite aos usurios, no incio da operao, detectar falhas nas vedaes, e se os parmetros de testes adotados esto convenientes para a obteno da qualidade de teste desejada, alm de minimizar os efeitos das variaes de temperatura ao longo de certo perodo, que ocorrem em testes com tecnologia de perda de presso e vazo. Em resumo, permite ao usurio, digamos, ler numa escala de 0 a 100, em que posio se encontrar a qualidade do teste que deseja desenvolver ao longo do dia, ou seja, qual o grau de reprodutibilidade e confiabilidade de resultados se obter. Sem dvida, desta forma permite ao usurio tomar decises corretivas imediatas, caso obtenha resultado inferior ao desejado, e assim programar a excelncia do teste a partir das informaes recebidas do instrumento.

F1. Resultado de teste no display: Tipo de teste, Pea, Taxa de vazamento, Perda de presso.

F2. Resultado de teste no display: Pea, Tipo de teste, Data, Hora, Presso de teste, Perda de presso.

F3. Contedo bsico de informaes.

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instrumentao
Dados de parmetros, autocalibrao, informaes sobre o hardware do instrumento podem ser acessados via display e/ou enviados atravs dos meios de comunicao mencionados, ao computador/impressora, junto com at 5.000 informaes de resultados de testes que ficam armazenados na memria do instrumento. Dotados de processador de 32 bits, a linha Sentinel permite tambm ao usurio obter instantaneamente os dados, teste a teste, assim como leitura da presso do teste a cada 0,1 segundo. Para o bom gerenciamento dos testes e eventual rastreabilidade dos resultados, os mesmos devem conter todas as informaes associadas a eles como por exemplo, as indicadas na tabela 1. Dados estatsticos representam outro importante recurso que se encontra na maioria dos instrumentos Sentinel assim como a capacidade de receber sinais de cdigo de barras de um produto (figuras 4 e 5). Outras informaes podem tambm ser programadas nesses instrumentos, veja: Alertas de falha via Email para 3 testes reprovados sequencialmente, ou ainda; Envio de resultados a cada 1.000 testes. Os instrumentos da linha Sentinel dotados de USB permitem backup de todas as informaes do instrumento em Pen Drive, alm de permitirem que o usurio instale atualizaes de software fornecidas pelo fabricante, ou seja, o cliente pode receber da Cincinnati Test Systems, via e-mail, atualizaes ou upgrade do firmware, gravar em Pen Drive e carregar o instrumento adquirido sem que para isso tenha que enviar o mesmo ao fabricante ou sua assistncia tcnica (figura 6). A comunicao e seus recursos nos instrumentos da linha Sentinel, permitem ao usurio, tambm, sem ter que enviar o instrumento ao fabricante ou assistncia tcnica, verificar, e se for necessrio, calibrar o transdutor de presso, ou o sensor de fluxo (calibrado em 32 pontos) atravs de uma sequncia de passos conduzida pelo prprio instrumento. A famlia de instrumentos Sentinel da Cincinnati Test Systems conversa com voc. Alm da mais avanada tecnologia na deteco dos resultados de testes de estanqueidade e vazo, esses instrumentos so desenvolvidos para lhe oferecer muito mais. Sempre que o cliente necessitar obter dados de testes, ou das programaes do instrumento, a Cincinnati Test Systems facilita seu trabalho. O cliente saber diferenciar o produto testado por instrumentos de tecnologia avanada, com excelncia que pode ser demonstrada atravs dos recursos de comunicao adequados. A comunicao da linha Sentinel oferece, no somente coletar informaes do instruInformaes
Data (01/07/2011) Estao de Teste (SO 01) Tipo de Teste (Perda de Presso) Taxa de vazamento (2, 383487 sccm) Presso de teste (72.10192 psi) Res. de teste desde o ltimo re-set (0018) Hora (13h22min: 32) Nome ou cdigo da pea (PO 01) Resultado do Teste (Aprovado/Reprovado) Perda de Presso (0,563464 mbar) Compensao dinmica (0.000000 sccm) Resultados de Quik Test

mento com vimos acima, mas tambm enviar informaes: editar, mudar, trocar parmetros de testes (tempos, presses, limites, e vrios outros disponveis nos instrumentos) sem interveno do operador. Se o processo do cliente prev que o operador apenas carregue e descarregue a pea no dispositivo, sem interveno ou acesso direto ao instrumento, possvel com a ajuda de um CLP realizar distancia a maioria das aes do processo. O cliente pode travar (via senha de acesso) as principais informaes e parme-

T1. Informaes associadas aos testes.

F4. Dados estatsticos.

F5. Outros dados estatsticos.

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instrumentao
tros programados para maior segurana, se assim for desejado (figura 10). Os instrumentos apresentam sinais digitais de entrada e sada (I/O) com ampla gama de informaes e de fcil integrao com qualquer PC ou CLP. Atravs destes sinais de I/O, em muitos casos, possvel realizar todo o controle do dispositivo dispensando at mesmo um CLP. Juntando-se a esta capacidade as possibilidades de comunicao, temos um instrumento autnomo perfeitamente integrvel rede de dados do cliente. A Linha Sentinel de instrumentos Cincinnati Test Systems oferece os seguintes tipos de teste de acordo com a necessidade do cliente, com ampla seleo de parmetros de testes e sinais de entrada e sada para a perfeita integrao com CLP, sendo que alguns modelos permitem at cinco (5) movimentos de ferramenta de vedao sem uso de CLP: Perda de Presso; Perda de presso com orifcio calibrado; Diferencial de presso: Vazo (fluxo de massa simples); Vazo Diferencial (fluxo de massa diferencial); Volumtricos: Rampa a evento, presso e vazo; Testes combinados de perda de presso e vazo. Testes duplos sequenciais; Testes mltiplos (at 4 testes simultneos).

F6. Backup e atualizao de firmware via USB.

F7. Grfico de teste em andamento.

Informaes bsicas resumidas da linha Sentinel.


Instrumentos para testes com presses at 500 psi (34 bar) e vcuo: Conversor A/D (analgico/ digital) de 24 bits; - resoluo 0,000025% do fundo de escala do transdutor; - resoluo no display para Perda de Presso: 0,0001 psi ou unidade; - resoluo para Fluxo de Massa (vazo): 0,001 sccm, ou melhor; - testes com excelente resoluo e reprodutibilidade; Processador de 32 bits para respostas/informaes instantneas; Quik Test: Reduz tempo de tempo, aps estabilizao em at 80%;

F8. Informaes TCP/IP.

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instrumentao
Autocalibrao: Setup seguro, minimiza
efeitos de temperatura proporcionando excelente qualidade de testes; Compensao dinmica: Para adaptao s mudanas de condies de temperatura no ambiente de teste; Auto setup: Recurso nico para programar parmetros de testes PD; Auto Run: Para realizar testes de reprodutibilidade automaticamente; Self Test: verifica a integridade do instrumento; verifica e ajusta o regulador de presso e o transdutor de presso. MA
CINCINNATI TEST SYSTEM VDV Comrcio e Representaes Ltda. Assistncia tcnica em So Paulo para Brasil e Argentina. 15 anos de atividade. Vicente Della Volpe - www.vdv-test.com.br vicente.volpe@vdv-test.com.br Tel.: (+55) 11 2468 0301 ou 9109 2898

F9. Informaes de e-mail.

F12. Linha Sentinel de Instrumentos de Teste.

F10. Senha de acesso para diversas funes.

F11. O Novo Sentinel C 20we e seu display intuitivo.

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automao

Redes de comunicao
Descrevemos, neste artigo, as redes de comunicao bsicas da indstria, bem como a instalao e eletrificao de um CLP em ambiente industrial
Eng. Filipe Pereira filipe.as.pereira@gmail.com Professor do Ensino Secundrio

Instalao de CLP na Indstria

A
saiba mais
Manual de Formao OMRON. Eng Filipe Alexandre de Sousa Pereira Curso de Automao Industrial. Paulo Oliveira - Editora: Edies Tcnicas e Profissionais

s redes de comunicao so cada vez mais utilizadas para interligar componentes de sistemas de controle industrial. O hardware de uma rede de comunicao um par de fios que servem de autoestrada eletrnica para mensagens. Cada n de uma rede tem um nico endereo. Cada mensagem, designada por pacote de dados, inclui o endereo de quem envia e para quem destinada. Veja a figura 1. O tipo mais comum de rede a que utiliza um barramento de comunicao, o que significa que todos os ns esto ligados ao mesmo cabo. Existem basicamente trs hierarquias (nveis) dentro de uma rede industrial. Figura 2. A hierarquia mais elevada (conhecida como nvel de informao) a Ethernet, utilizada essencialmente para interligar PCs

com o propsito de trocarem informao. Figura 3. A Ethernet boa quando se quer trocar informao do tipo financeira, inventrios ou da produo, mas poder ter problemas ao lidar com informao de tempo real, como o caso de um CLP para ler uma informao de segurana. O principal problema da rede Ethernet que no consegue atribuir prioridades s mensagens e garantir a sua entrega em um determinado espao de tempo. A segunda hierarquia conhecida como o nvel de controle. Figura 4. A rede de comunicao neste nvel dever assegurar a atribuio de prioridades s mensagens, garantir um determinado tempo de entrega e dever assegurar a interligao entre CLPs e com os seus dispositivos de superviso. Um exemplo de uma rede deste tipo a ControlNet, da Allen-Bradley.

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A terceira hierarquia conhecida como o nvel do dispositivo. Figura 5. Esta rede usada fundamentalmente para a ligao de dispositivos que esto mais prximos das mquinas, tais como sensores e atuadores. Geralmente, estes dispositivos esto ligados diretamente aos CLPs e, aparentemente, a utilizao de uma rede nestas circunstncias parece um desperdcio de dinheiro. No entanto, vejam-se algumas boas razes para no se pensar assim: Uma rede de comunicao simplifica as ligaes, reduzindo significativamente a quantidade de fios necessrios; Com uma rede de comunicao a informao chega ao CLP sempre em boas condies de recepo, no existindo a possibilidade de atenuaes nos cabos. Alm disso, uma informao corrompida imediatamente identificada e reenviada novamente; Os dispositivos ligados a uma rede podem ser dotados de inteligncia, quando um dispositivo concebido para comunicar numa rede, facilmente se lhe atribui mais funcionalidades. Uma rede ao nvel dos dispositivos poder ser bidirecional, dependendo da necessidade da aplicao. O mais comum o CLP, quando necessita perguntar aos sensores se h informao, mas pode tambm acontecer de ser o sensor, se existir uma variao no seu estado enviando informao ao CLP. Comparativamente com os sistemas tradicionais, as redes de comunicao necessitam de muito mais hardware para ficarem operacionais. Em primeiro lugar, cada dispositivo sensor ou atuador ter que ter uma unidade de interface com a rede. Os dispositivos tradicionais (fotoclulas, sensores indutivos e capacitivos, motores, entre outros) tero de ter um mdulo de comunicao (este mdulo permite ao operador selecionar qual o endereo do dispositivo atravs de ligaes externas ou por software) para poderem ligar rede. Em segundo lugar, para fazer o sistema de comunicao a programao do CLP dever contemplar esta situao atravs de programao especfica para o efeito. Exemplos de redes para esta hierarquia so a DeviceNet e a Fieldbus.

F1. Dois endereos: do remetente e do destinatrio.

F2. Os trs nveis de uma rede industrial.

F3. Nvel de informao (Ethernet).

F4. Nvel de controle.

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Instalao e eletrificao de um CLP
A concepo de CLPs feita tendo em conta um sem-nmero de especificaes que permitem a instalao deles em quase todos os ambientes industriais. A disposio dos sistemas que contm CLPs, nomeadamente a colocao e interligao dos diferentes componentes, serve, no s para satisfazer a aplicao, mas principalmente, para garantir o bom funcionamento do CLP no seu ambiente. Alm do CLP, a disposio do sistema abrange tambm todos os componentes que do forma ao sistema global. O CLP deve ser colocado o mais prximo possvel da mquina ou do sistema a controlar, uma vez que com essa disposio se minimiza a passagem de fios entre o CLP e o restante equipamento. O CLP encontra-se quase sempre colocado dentro de um armrio que o protege dos diversos perigos ambientais (agentes contaminantes, temperatura, umidade e rudo eltrico). Figura 6. As dimenses do armrio dependem do espao total requerido e a colocao dos diferentes componentes dever ser feita tendo em considerao os efeitos do calor, do rudo eltrico, da vibrao, da manuteno e da segurana.

F5. Nvel do dispositivo.

Consideraes gerais
F6. CLP dentro de um armrio de proteo.

F7. Colocao dos principais componentes do CLP.

As recomendaes que se seguem so consideraes preliminares para a localizao e aspecto fsico dos diferentes componentes que integram o armrio que contm o CLP: O armrio deve ser colocado de modo que as portas possam ser totalmente abertas para permitir um acesso fcil aos componentes para a elaborao de testes e diagnsticos de avarias; A profundidade do armrio deve prever o afastamento adequado entre a porta e os componentes instalados no seu interior. A platine do armrio deve ser facilmente removvel para facilitar a montagem de acessrios ou componentes. O armrio deve conter um dispositivo de emergncia, facilmente acessvel, para desligar a alimentao do quadro. O armrio deve incluir uma tomada de alimentao, luz interior e uma janela de viso em acrlico, para facilitar a manuteno.

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Os efeitos da temperatura, umidade, rudo eltrico e vibraes so importantes para projetar a disposio dos componentes dentro do armrio. Assim, tendo-se em conta as condies ambientais, dever atender-se s seguintes consideraes: No deve ser excedida a temperatura mxima de funcionamento do CLP (tipicamente 60C); Se o ambiente tiver pontos quentes, tais como os gerados por fontes de alimentao ou outros equipamentos eltricos do gnero, dever ser instalado um ventilador para ajudar a dissipao do calor; Se existir condensao, dever ser prevista uma resistncia de aquecimento controlada por um termostato; O armrio dever ser instalado afastado de equipamento gerador de interferncias eletromagnticas (IEM) ou gerador de radiofrequncia (IRF), tais como arrancadores suaves, variadores eletrnicos de frequncia ou fontes comutadas. Embora a colocao ideal do armrio que contm o CLP seja o mais prximo possvel da mquina a controlar, dever-se- ter em conta que as vibraes causadas por esse equipamento no devero exceder a mxima vibrao aconselhada pelo fabricante, para o CLP. A colocao dos principais componentes do CLP depende do nmero de componentes do sistema e do projeto, ou da modularidade de cada componente: Para permitir a mxima refrigerao, os componentes devero ser instalados na posio vertical, uma vez que a maioria deles obstrui o fluxo de ar quando instalados na posio horizontal. A unidade de processamento central (CPU) do CLP dever ser colocada na linha de vista do armrio, por baixo da fonte de alimentao. Se a CPU e a fonte de alimentao formarem uma s unidade, ento dever estar por cima de todo o restante equipamento. A fonte de alimentao (principal ou auxiliar) deve ser instalada com um espao de 5 cm do topo do armrio, e por cima de todo o restante equipamento. Caso no seja possvel colocar as fontes de alimentao em conformidade com o supra referido, e estas tenham de ser instaladas conjuntamente com outros componentes, dever ser dado suficiente espao entre eles. A disposio das cartas de entradas e sadas (I/O) do CLP pode ser feita de acordo com o espao disponvel, desde que o cabo de interligao entre a CPU e as cartas de I/O assim o permitam. Tipicamente as cartas de I/O esto situadas ao lado ou por baixo, mas nunca por cima da CPU e/ou da fonte de alimentao. As cartas de I/O remotas e a fonte de alimentao auxiliar devem ser colocadas seguindo as mesmas recomendaes utilizadas para as cartas de I/O locais. Figura 7. Os restantes componentes devem ser colocados de forma a ficarem o mais longe possvel do CLP, de modo a minimizar os efeitos do rudo e do calor gerados por estes dispositivos. As linhas de alimentao para os dispositivos (transformadores, interruptores, disjuntores, etc.) dentro do armrio devero ser as mais curtas possveis, minimizando a transmisso de rudo eltrico para os componentes de controle; Os contatores, rels e outros dispositivos eletromecnicos devem ser instalados de

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forma a ficarem separados dos componentes de controle. Uma boa prtica para a sua colocao a criao de uma barreira de 15 cm entre a rea dos componentes eletromecnicos e os elementos de controle. Se forem colocadas ventoinhas de arrefecimento, devero s-lo perto dos dispositivos geradores de calor. A utilizao de ventoinhas dever ser acompanhada da aplicao de filtros para evitar a entrada de partculas condutoras ou outros contaminantes para dentro do armrio. O agrupamento dos mdulos de I/O permite um melhor arranjo dos cabos de sinal e de alimentao dentro das calhas, minimizando o risco de interferncias. Os mdulos de entradas e sadas devem, sempre que possvel, ser separados em grupos. Dever, se possvel, prever-se uma calha de reserva para mdulos de entradas e sadas. Uma partio bem elaborada envolve a colocao em grupo de todos os mdulos AC e DC, deixando um espao, entre os grupos, para mdulos de reserva. O layout das calhas e da passagem dos fios define o espao fsico para as ligaes, dentro do armrio, de todos os componentes. Todas as entradas de tenso AC devem ser separadas de tenses contnuas reduzidas, das alimentaes e ligaes das cartas de I/O. Tenses DC analgicas e TTL no devem ser passadas em paralelo, dentro da mesma calha, com linhas AC. Nada obsta que as ligaes da alimentao e interligao dos mdulos de I/O passem na mesma calha, no entanto, s o devero fazer em ngulos retos. Esta prtica minimiza a possibilidade de rudo eltrico. Figura 8. A maioria dos terminais de ligao est dimensionada para aceitar um ou dois cabos. Se for necessrio ligar, em um mesmo bloco, mais do que dois cabos dever-se- utilizar um terminal dimensionado para o efeito. Figura 9. Os blocos de terminais devem ser instalados e ligados para que os cabos no passem por cima dos terminais. Figura 10. Os terminais de aperto e os cabos devem estar identificados com etiquetas prprias para o efeito. Estas marcaes devem estar de acordo com o esquema eltrico do quadro. Para facilitar a manuteno, os cabos de ligao que tenham de ser retirados do dispositivo a ser intervencionado, devero ter um comprimento superior. Figura 11. Uma boa ligao de terra uma medida fundamental ao nvel da segurana em qualquer instalao eltrica. A ligao da terra dever ser feita de forma contnua, sem soldas, de forma a conduzir de maneira segura as correntes de fuga com o mnimo de impedncia. O cabo de terra dever ser separado dos cabos de fase no ponto de entrada do armrio, e o ponto comum de terra dentro do armrio dever estar o mais prximo possvel da entrada. Todos os elementos metlicos do armrio devero ter os seus chassis ligados ao ponto comum de terra. O chassi do armrio dever estar ligado ao ponto comum de terra dentro do armrio. Se nesse ponto o armrio estiver pintado, a tinta dever ser removida. MA

F8. Os cabos de potncia devem ser separados dos cabos de sinal.

F9. Errado: no passar mais de dois cabos juntos.

F10. Errado: no passar os cabos por cima dos terminais.

F11. Cabo de ligao a ser retirado do dispositivo.

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CLPs e

Sensores
Confira neste artigo algumas caractersticas bsicas de CLPs e dicas de montagem, cablagem e distribuio de aparelhagem em automatismos de pequena complexidade
Eng. Filipe Pereira Automao no mbito industrial
Existem 2 formas bsicas de realizar o Controle de Processos Industriais: o Controle em Malha Aberta e em Malha Fechada.

Controle em Malha Aberta


Operador (ordens) Sistema de controle Produto de entrada Atuadores

Processo Produto de sada

saiba mais
Aguirre, LA, Introduo Identificao de Sistemas:Tcnicas Lineares e No-Lineares Aplicadas a Sistemas Reais (2 Edio), UFMG. Ljung, L, System Identification - Theory for the User (2nd edition), PTR Prentice Hall, Upper Saddle River, EUA.

Controle em Malha Fechada


Operador (ordens) Sistema de controle Produto de entrada Atuadores

Processo Sensores Produto de sada

Atravs dos sensores, o sistema de controle recebe a confirmao das aes desenvolvidas sobre o processo pelos atuadores.

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F1. Montagem e desmontagem do CLP em calha.

F2. Batentes de bloqueio.

F3. Liras e calhas de cablagem instaladas em platina

Processos industriais
Os tipos de processos indutriais so: Contnuos: as matrias primas entram permanentemente no processo (incio do processo) e saem de forma contnua no outro extremo, com o aspecto de produto acabado; Descontnuos: recebe na entrada uma determinada quantidade de peas, sobre as quais se realizam as operaes neccessrias para se produzir um produto final. Discretos: o processo pode ser decomposto numa srie de operaes realizadas sequencialmente de forma que para se realizar uma determinada operao seja necesrio que se tenham realizado corretamente as anteriores. Exemplo: Fabricao de uma pea. A partir de uma barra, corte uma pea com as dimenses estipuladas; transporte a pea para a base da mquina de furar; realize o 1 furo; realize o 2 furo; evacue a pea.

Assncronos: A transio entre estados verifica-se no mesmo momento em que se produz uma variao nas variveis de entrada; Sncronos: A transio para um determinado estado s se verifica em funo das variveis de entrada e da varivel interna (associada ao estado anterior) sincronizadas por um sinal de relgio (clock) de frequncia fixa.

Necessidade de um tcnico programador.

Estrutura externa Compacta: O CLP apresenta num s


bloco todos os seus elementos (fonte de alimentao, CPU, memrias, entradas/sadas, etc); Modular: O CLP divide-se em mdulos que realizam funes especficas (fonte de alimentao, CPU, memrias, entradas/sadas, etc). A estrutura externa pode ser:

Controlador Lgico Programvel


Autmato programvel ou controlador lgico programvel (CLP) todo o equipamento eletrnico capaz de controlar em tempo real, processos sequenciais em meios industriais. Vantagens do CLP: Reduzidas dimenses; Grande fiabilidade; Facilidade de montagem; Possibilidade de se introduzirem modificaes sem se mudar o cablado ou juntar outros aparelhos. Desvantagens do CLP: O seu custo inicial;

Estrutura interna Isentas de tenso (interruptores, fins A corrente contnua ou a corrente


alternada (detectores de proximidade, clulas fotoeltricas); Sinais digitais e analgico. Com relao s sadas do CLP: Rel AC/DC para comutaes no muito rpidas; Triac AC/DC para comutaes muito rpidas; de curso, contatos de rel); Com relao s entradas do CLP:

Controladores Sequenciais
Os controladores sequenciais podem ser:

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Transistor DC para cargas de baixo
consumo, comutao rpida e elevado numero de operaes); Sinais digitais e analgico.

Ensaio da Montagem
Para o caso de automatismos de pequena complexidade, que se destinem a serem colocados num armrio com todos os elementos a cablados, o ensaio, tendo em ateno as normas de segurana aplicveis, deve ser efetuado do seguinte modo: 1. Desligar os aparelhos que alimentam os vrios circuitos: Circuito de potncia: abrir seccionadores, desligar disjuntores-motor, fechar as alimentaes pneumticas e/ou hidrulicas, etc. Circuito das sadas: desligar o circuito de alimentao dos pratuadores; CLP: desligar o seu circuito de alimentao. 2. Verificar as regulaes e as protees dos aparelhos; 3. Ligar o cabo de alimentao do automatismo rede eltrica e, aps, estabelecer o fornecimento de energia; 4. Ligar o disjuntor da alimentao do CPL e verificar o seu funcionamento, atuando sobre os sensores. Proceder afinao e regulao do programa; 5. Manter o circuito de potncia desligado, ligar o circuito de alimentao das sadas do CLP e verificar o funcionamento dos pr-atuadores; 6. Ligar a alimentao do circuito de potncia e proceder ao ensaio em carga do automatismo. Para o caso de automatismos complexos, o ensaio deve ser feito recorrendo a simuladores que permitam verificar todas as situaes de funcionamento. MA

Dispositivos de E/S
Dispositivos de entradas do CLP (captadores/sensores): Interruptores; Fins de curso; Clulas fotoeltricas; Detectores de proximidade. Dispositivos de sada do CLP (atuadores): Contatores; Eletrovlvulas; Motores; Lmpadas.

F4. Exemplo de distribuio da aparelhagem.

Montagem e Cablagem de CLPs


Os CLPs esto preparados para trabalharem em ambientes severos. Contudo, quando corretamente montados e instalados em locais favorveis, otimiza-se a sua fiabilidade e vida til. A montagem do CLP na vertical, figura 1 no entanto, tambm so possveis, em algumas marcas/modelos, outras posies de montagem. Para informao detalhada, consultar os respectivos manuais. A fixao do CLP pode ser efetuada atravs de: Platina ou painel com fixao por parafusos; Calha DIN com perfil simtrico (figura 1) sendo, neste caso, necessrios dois batentes de bloqueio (figura 2) nas faces laterais do CLP (figura 3).

Cores dos Condutores


Alimentao 24 VDC Linha + : vermelho Linha : preto Alimentao 230 VAC* Fase (L1): marron Neutro (N): azul Proteo (PE): verde/amarelo Entradas do CLP (Inputs) Ligao de sensores passivos: Linha + : vermelho Linha : preto Ligao de detectores com trs fios: Linha + : marron vermelho Linha : azul ou preto Sada: preto branco Sadas do CLP (Outputs)24 VDC Linha + : vermelho Linha : preto 230VAC1 Fase (L1): marron Neutro (N): azul Circuitos trifsicos (400 VAC)* Fases (L1, L2 e L3): marron, preto e cinzento Neutro (N): azul Proteo (PE): verde/amarelo
*De acordo com o novo cdigo de cores de isolamentos de condutores (CENELEC HD 308 S2).

Distribuio da Aparelhagem
Em automatismos de pequena complexidade opta-se normalmente pela distribuio da aparelhagem, na base de fixao (platina), de acordo com a ordem dos aparelhos no circuito de potncia (figura 4). Exemplo:

L1 - L2 - L3 - N - PE
(Alimentao)

U1 - V1 - W1 - U2 - V2 - W2
(Ligao ao motor)

1-2-3
(Bornes do circuito de comando)

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Mecatrnica Atual :: 2011