UNIVERSIDAD CATLICA DE SANTA MARIA FACULTAD DE CIENCIAS FISICAS Y FORMALES PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERA ELECTRNICA

CONTROL DE RELE ELECTRNICO DE PROTECCIN DE MOTOR ELECTRNICA DE POTENCIA ALUMNOS Lewis Urzar, Juan Gabriel Valencia Mercado, Marco VII SEMESTRE Arequipa Per 2007

CONTROL DE RELE ELECTRONICO DE PROTECCION DE MOTOR

I.

INTRODUCCIN: El suministro de electricidad no es infalible, como todo sistema est sujeto a fluctuaciones o condiciones anormales que podran afectar los motores elctricos. Por esta razn, se requiere proteger los motores de una forma adecuada y eficiente. Hay muchos factores que pueden producir fallas en el funcionamiento de un motor elctrico. En este caso se tomarn en cuenta solo algunas. El circuito presentado actuar protegiendo al motor de: Sobre corriente: Son las corrientes excesivas en el circuito, y provocan

sobrecalentamiento y deterioro en la vida til del motor. La sobre corriente tiene varios orgenes: El motor est trabajando con una carga superior a la de diseo. Salineras gastadas y est arrastrando lo cual produce artificialmente un exceso de trabajo. Bloqueo externo del motor (topes no previstos).

Prdida de una fase: Los fallos de una o ms fases pueden ocurrir si es que por algn motivo un fusible se quemara o un elemento de corte actuara. La perdida de fase puede provocar un estado indefinido de funcionamiento de la instalacin. Si esta condicin permanece un periodo de tiempo largo, causar que el motor se queme. Esta situacin puede que provoque que los motores pidan la corriente necesaria a las dos fases restantes. Esto ltimo lleva a tener desequilibrio de cargas en el devanado, provocando daos en el motor.

Sobrecalentamiento: Esto produce un gran deterioro en el motor y una gran prdida de energa. Se puede deber a diferentes condiciones adversas, como por ejemplo la sobre corriente y la prdida de fase ya vistas. tanto as como por la sobrecarga (Stalling). Fuga a tierra: La fuga a tierra es un fallo de aislamiento producido por instalaciones internas defectuosas. Se da cuando una parte activa (con tensin) del motor hace contacto con la carcasa (tensin nula) lo que producir una circulacin de corriente por un lugar inadecuado. II. ESPECIFICACIONES TECNICAS Tambin puede ser originado por el bajo voltaje que produce un trabajo forzado

III. DIAGRAMA DE ENTRADAS / SALIDAS:

IV. DIAGRAMA DE BLOQUES:

V. CIRCUITO GENERAL:

VI. DESCRIPCION POR BLOQUES

A. SENSADO DE CORRIENTE: Esta parte del circuito realiza el control de la corriente de paso y acta cuando su valor es superior al ajustado en el rel. Es decir, realiza el sensado de la corriente y la convierte a un equivalente en tensin, la cual es comparada con el nivel establecido. Cuando se excede en corriente, la tensin supera la establecida y esto se envia al sistema de control. Consta de dos etapas claramente diferenciadas: Transformador de corriente. Rectificacin y amplificacin. TRANSFORMADOR DE CORRIENTE:

A.1

Para esta etapa del circuito, se utilizo un transformador de corriente con las siguientes especificaciones: Toroide con dimetro interior de mm. Tensin de entrada 220 voltios. Bobinado secundario de 60 vueltas, con alambre n Bobinado primario con 2 vueltas, alambre n 14. Carga de 100k. mm, y dimetro

exterior de 22.

La

tensin

de

salida

de

nuestro

transformador

es

de

aproximadamente amperios. A.2

voltios para una corriente de entrada de

RECTIFICACIN Y AMPLIFICACIN:

Esta parte se dedica a la rectificacin y amplificacin de la seal entregada por el transformador. Para esto se hace uso de dos amplificadores operacionales integrados en el C.I. LM358.

El funcionamiento del circuito de rectificacin y amplificacin es el siguiente: El primer amplificador sirve para la rectificacin de la seal. Cuando pasa la parte positiva de la seal ( VENT > 0 ) el diodo se trabaja y el diodo se abre. La corriente pasa por

B.

DETECCIN DE PRDIDA DE FASE: En muchos casos, dependiendo de la carga asociada, el motor es capaz de regenerar la fase perdida. La frecuencia Fundamental de la onda regenerada es la misma, pero la amplitud y la fase varan. Para reconocer una onda regenerada se hace necesario detectar la desviacin del ngulo de fase de dicha onda y la variacin del desbalance del sistema. En nuestro caso solo nos limitaremos a simular la prdida de fase, como el desbalance de tensin en una de las lneas. Simplemente vamos a comparar la tensin de entrada con una tensin ya establecida, y cuando esta tensin no cubra la amplitud requerida se enviar la seal al circuito de control para bloquear el trabajo del motor. Para esta etapa usamos un circuito integrador comparador LM311. El circuito es el siguiente:

C. DETECCIN DE SOBRECALENTAMIENTO: El circuito de deteccin se encarga de controlar la temperatura del motor. Cuando se produce un sobrecalentamiento, este manda la seal al circuito de control para actuar sobre el motor. Para esta etapa del circuito se us el sensor de temperatura LM311. EL funcionamiento de este circuito es muy simple: D. DETECCIN DE FUGA A TIERRA:

E. CIRCUITOS DE CONTROL: El circuito de control est destinado a revisar las seales de salida de las etapas deteccin, decidiendo activar o no la etapa actuadota del circuito. E.1 CONTROL DE SOBRECORRIENTE: Para la proteccin de sobrecorriente tiene dos tipos, en funcin del tiempo de operacin: Proteccin de sobre corriente de tiempo independiente: Un

rel de este tipo siempre operar en el mismo tiempo para todo valor de corriente ajustada en el propio rel. Proteccin de sobre corriente de tiempo dependiente o de

tiempo inverso: Un rel de tiempo inverso acta en un tiempo que es funcin del valor de la corriente. Es decir, a mayor corriente, menor ser el tiempo de actuacin. Nosotros utilizaremos el primer tipo de proteccin, la proteccin de seobrecorriente de tiempo independiente. Para esto se estableci un tiempo de disparo tipo 5. Es decir, el rel trabaja cuando, hay una sobre intensidad de corriente durante un periodo de tiempo mayor al establecido.

F. CIRCUITO ACTUADOR:

VII. CIRCUITO IMPRESO

VIII.

OBSERVACIONES

IX. CONCLUSIONES

X.

CALCULOS DE DISEO:

Para terminar el circuitos aadimos la resistencia R3 de la forma siguiente:

Ahora vamos a hallar la relacin entra la salida y la entrada. Recuerda una vez mas que las tensiones en la entrada no inversora y la entrada inversora son iguales y que la corriente de entrada al operacional es cero, por lo tanto I1 es igual a I2. As que no tenemos mas que calcular las dos por separado y luego igualarlas: Tensin de R2 = Vi Vi = I2 * R2 I2 = Vi / R2 Tensin de R1 = Vo - Vi Vo - Vi = I1 * R1

I1 = (Vo - Vi) / R1 Igualando I1 e I2 I1 = I2 (Vo - Vi) / R1 = Vi / R2 Vo - Vi = Vi (R1 / R2) Vo = Vi (1 + R1 / R2) RECTIFICADOR MEDIA ONDA

a) Frecuencia vs R1,R2 y C1 Debemos tener en cuenta la suma de R1 y R2 par a el trabajo de 200Khz y 55 Khz.

b) Duty Cicle > 50% Perodo:

T = 0,7( R1 + R 2)C1

Ciclo de Servicio:

CT =

R1 + R 2 R1 + 2 R 2

c) Duty Cicle < 50% Uso del Diodo 1N4148 Perodo:

T = 0,7( R1 + R 2)C

Ciclo de Servicio:
CT = R1 R1 + R 2

d) Para frecuencia de 200Khz y Ciclo de Trabajo al 30%

1 = 0,7( R1 + R 2)C 200 x103 1 R1 + R 2 = 0,7 x 200 x10 6 R1 + R 2 = 7,14 K

Realizando sistema de ecuaciones:
R1 + R 2 = 7,14 K 0,7 R1 0,3R 2 = 0

R1 R1 + R 2 0,3R1 + 0,3R 2 = R1 0,7 R1 0,3R 2 = 0 0,3 =

R1 = 2,14 k R 2 = 5 K

o Valores comerciales encontrados: R1 = 2,18 K R 2 = 4,89 K e) Para frecuencia de 200Khz y Ciclo de Trabajo al 70%

1 = 0,7( R1 + 2 R 2)C 200 x10 3 1 R1 + 2 R 2 = 0,7 x 200 x10 6 R1 + R 2 = 7,14 K

Realizando sistema de ecuaciones:
R1 + 2 R 2 = 7,14 K 0,3R1 0,4 R 2 = 0

R1 + R 2 R1 + 2 R 2 0,7 R1 + 1,4 R 2 = R1 + R 2 0,7 = 0,3R1 0,4 R 2 = 0

R1 = 2,85k R 2 = 2,14 K

o Valores comerciales encontrados: R1 = 2,68 K R 2 = 2,18 K

f) Para frecuencia de 55Khz y Ciclo de Trabajo al 30%

1 = 0,7( R1 + R 2)C 55 x103 1 R1 + R 2 = 0,7 x55 x10 6 R1 + R 2 = 25,97 K

Realizando sistema de ecuaciones:
R1 + R 2 = 25,97 K 0,7 R1 0,3R 2 = 0

R1 R1 + R 2 0,3R1 + 0,3R 2 = R1 0,3 = 0,7 R1 0,3R 2 = 0

R1 = 7,79 k R 2 = 18,18 K

o Valores comerciales encontrados: R1 = 7,4 K R 2 = 19,3K g) Para frecuencia de 55Khz y Ciclo de Trabajo al 70%

1 = 0,7( R1 + 2 R 2)C 55 x103 1 R1 + 2 R 2 = 0,7 x55 x10 6 R1 + 2 R 2 = 25,97 K

Realizando sistema de ecuaciones:

R1 + R 2 R1 + 2 R 2 0,7 R1 + 1,4 R 2 = R1 + R 2 0,7 = 0,3R1 0,4 R 2 = 0

R1 + 2 R 2 = 25,97 K 0,3R1 0,4 R 2 = 0 R1 = 10,38k R 2 = 7,79 K

o Valores comerciales encontrados: R1 = 9,93 K R 2 = 7,4 K