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SEL 354

PROTEO DE SISTEMAS
ELETROENERGTICOS





Proteo em sistemas eletroenergticos


1
SEL 354 Proteo em Sistemas Eletroenergticos
Prof. Denis Vinicius Coury

Filosofia de proteo dos sistemas eltricos
Princpios fundamentais dos principais tipos de rels
convencionais:
Rels de corrente, tenso e potncia
Rels diferenciais, de freqncia, de tempo e
auxiliares
Rels de sobrecorrente
Rels direcionais
Rels de distncia e com canal piloto

Transformadores de corrente e potencial
Redutores de medida e filtros
Rels Universais
Localizadores de faltas em linhas de transmisso
Novas tendncias e artigos cientficos
Proteo em sistemas eletroenergticos


2
Bibliografia Recomendada

& PHADKE, A. G.; THORP, J. S. Computer relaying for
power systems, John Wiley & Sons Inc., ISBN 0 471
92063 0.

& Power system protection Digital protection and
signallig, Edited by Electricity Training Association
IEE, Vol. 4, ISBN 085296 838 8.

& JOHNS, A. T.; SALMAN S. K. Digital protection for
power systems, Peter Peregrinus Ltd., ISBN 0 86341
195 9.

& Protective relays Application guide, GEC
Measurements.

& PHADKE, A. G.; HOROWITZ, S. H. Power system
relaying, Research Studies Press Ltd, ISBN 0 863 801
854.
Proteo em sistemas eletroenergticos


3
& UNGRAD, H.; WINKLER, W.; WISZNIEWSKI, A.
Protection techniques in electrical energy systems,
Marcel Dekker, Inc., ISBN 0 8247 9660 8.

& Protective relaying theory and applications, W. A.
Elmore ABB Power T & D Company Inc., ISBN 0 8247
9152 5.

& CAMINHA, A. C. Introduo proteo dos sistemas
eltricos, Editora Edgard Blcher Ltda., 1983.

& CLARK, HARRISON K. Proteo de sistemas
eltricos de potncia, Universidade Federal de Santa
Maria, 1979.

& GERS, J.M. ; HOLMES, E.J. Protection of electricity
distribution networks, The Institution of Electrical
Engineers, London, UK, 1998.

& Peridicos cientficos que dizem respeito ao assunto.


Proteo em sistemas eletroenergticos


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Proteo em Sistemas Eletroenergticos

Em oposio garantia de economia e qualidade do
servio, alm de vida til razovel das instalaes, as
concessionrias enfrentam perturbaes e anomalias de
funcionamento que afetam as redes eltricas e seus rgos
de controle.

I Consideraes gerais
SEP Proteo eficaz e confivel
Atributos cada vez mais exigidos crescimento,
complexidade e interligamentos dos SEP

1.1 Pode-se prevenir os defeitos
Manuteno preventiva e operao adequada
Previso de isolamento adequado
Coordenao adequada de pra-raios
Proteo de elementos com cabos aterrados
Proteo contra a ao destruidora de animais,
terra, lixo, etc.
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1.2 Pode-se diminuir a ao do defeito:
Limitando as correntes c.c. (reatores)
Projetando elementos de circuito mais resistentes
capazes de suportar os efeitos mecnicos e
trmicos das correntes de defeito
Isolando com presteza o elemento defeituoso
Aumentando a estabilidade do sistema
Analisando o funcionamento adequado do sistema
estatsticas do defeito.

Proteo em sistemas eletroenergticos


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II Funo e importncia da proteo
Rels de proteo provocar, sem demora, o
desligamento total do elemento defeituoso.
Estudo da proteo consideraes:
Eltricas caractersticas do sistema de potncia
Econmicas custo do equipamento principal versus
custo relativo do sistema de proteo
Fsicas facilidades de manuteno, distncia entre
os pontos de ao dos rels, etc.


III Causas dos defeitos
Ar c.c. por aves, roedores, galhos de rvores, etc.
Rigidez dieltrica afetada por ionizao provocada por
frio ou fogo.
Isoladores de porcelana curto-circuitados ou rachados
Isolao de trafos e geradores afetados pela umidade
Descargas atmosfricas
Surtos de chaveamento

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IV Efeitos indesejveis do c.c. (caso persista)
Reduo da margem de estabilidade
Danos aos equipamentos vizinhos falha
Exploses
Efeito cascata

V Quadro estatstico dos defeitos
Quadro I - Levantamento estatstico ocorrido na Central
Electricity Generating Board Inglaterra
Maior ocorrncia de defeitos: Linhas de transmisso
Quadro II Levantamento dos tipos de faltas sobre
linhas de transmisso fornecido pela Boneville Power
Association (BPA) e Swedish State Power Boord (1951
1975)






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Quadro I Ocorrncias de faltas sobre os componentes
EQUIPAMENTO DEFEITO (%)
Linhas areas 31,3
Proteo 18,7
Transformadores 13,0
Cabos 12,0
Seccionadores 11,7
Geradores 8,0
Diversos 2,1
TCs e TPs 1,8
Equipamento de controle 1,4


Quadro II Incidncia dos tipos de defeitos sobre linhas de
transmisso
Tipo dos BPA SSPB
defeitos 500KV 400 KV 200 KV
Fase - Terra 93% 70% 56%
Fase - Fase 4% 23% 27%
Fase Fase - Terra 2%
Trifsico 1%
7% 17%

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VI Classificao dos rels
Tipo construtivo: eletrodinmico, disco de induo,
elemento trmico, fotoeltrico, digital, etc.
Natureza do parmetro ao qual o rel responde:
corrente, tenso, potncia, freqncia, presso,
temperatura, etc.
Grandezas fsicas de atuao: eltricas, mecnicas,
trmicas, ticas, etc.
Mtodo de conexo do elemento sensitivo: direto no
circuito primrio, atravs de TPs e TCs.
Grau de importncia: principal ou intermedirio
Tipo de contatos: NA ou NF
Tempo de atuao: instantneo ou temporizado
Tipo de fonte para atuao do elemento de controle:
CA ou CC
Aplicao: geradores, transformadores, linhas de
transmisso, etc.



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VI Caractersticas funcionais da proteo por
rels
Sensibilidade: capacidade de a proteo responder s
anormalidades nas condies de operao e aos c.c.
para os quais foi projetada.

K fator de sensibilidade
I
pp
valor mnimo da corrente de acionamento do rel
Valor usual: 1,5 a 2


Seletividade:
isolar completamente o componente defeituoso;
desligar a menor poro do SEP e
reconhecer condies onde a imediata operao
requerida daqueles onde nenhuma ou um retardo na
operao exigido.

pp
cc
I
I
K
min
=
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Velocidade de atuao: minimiza o vulto dos defeitos e
risco de instabilidade

Confiabilidade: a probalidade de um componente, um
equipamento ou um sistema satisfazer uma funo
prevista, sob dadas circunstncias.



VIII O rel elementar


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Contato mvel fechar o circuito operativo quando:
F
e
> F
m
Se I > I
a
o circuito deve ser interrompido, onde I
a

a corrente de atuao, de pick-up, de acionamento ou
operao do rel.
Pelos princpios de converso eletromecnica temos:

F
e
fora eletromagntica
K leva em considerao a taxa de variao da
permencia do entreferro, nmero de espiras e
ajusta as unidades convenientemente.
Fora da mola:
H, pois, no rel:
Elemento sensor
Elemento comparador
Elemento de controle

2
KI F
e
@
Kx F
m
=
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t
1
t
2
t
3
t
4
I
i
I
d
I
a


t
1
I comea a crescer
t
2
I atinge o valor da corrente de acionamento I
a

t
3
- t
2
o disjuntor atua abrindo o circuito
t
3
a corrente comea a decrescer
t
4
F
e
< F
m
o rel abre o seu circuito
magntico

Relao de recomposio:

( K
d
varia na prtica entre 0,7 0,95)

F
r
Fora residual

a
d
d
I
I
K =
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( ) 0 > - =
m e r
F F F


F
eo
fora eletromagntica de atuao: e + F
mo
F
mo
esforo inicial da mola
e compensao de atrito do eixo, etc.


IX Qualidades requeridas de um rel

ser to simples e robustos o quanto possvel
ser to rpidos o quanto possvel
ter alta sensibilidade e poder de discriminao
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realizar contatos firmes
manter a sua regulagem
ter baixo custo

A ttulo de comparao so dados valores tirados de
uma proposta de fabricante, em valores relativos:

rel de sobrecorrente, instantneo, monofsico 1,0 pu
rel de sobrecorrente, temporizado, trifsico 3,5 pu
rel de sobrecorrente, temporizado, direcional 6,5 pu
rel com fio piloto 12,0 pu
rel de distncia, de alta velocidade 56,0 pu
rel digital, incluindo software 56,0 pu



X Critrios de existncia de falta




Defeito ou falta acidental afastamento das
condies normais de operao
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Um curto-circuito traduz-se por:
altas correntes e quedas de tenso
variao da impedncia aparente
aparecimento de seqncia negativa e seqncia
zero de tenso e/ou corrente
diferenas de fase e/ou amplitude entre a corrente
de entrada (I
e
) e sada (I
s
) em um elemento


\ se I
d
= (I
e
I
s
) possuir valor elevado h defeito


baseado nessas condies
que, na prtica, sero indicados os rels
aplicveis a cada caso.






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XI Atributos dos sistemas de proteo
1
2
3
T
R
T
R
D
12
D
21
P
D
23


O sistema pode ser subdividido em:
1- Disjuntores (D)
2- Transdutores (T)
3- Rels (R) e baterias

Processo

Deciso tomada pelos rels abertura dos disjuntores
desconexo da L. T. do restante do sistema e
eliminao da falta.


Todo o processo 30 a 100 ms.
Rel D
23
tambm detecta a falha no ponto P, porm deve ser
seletivo de modo a no operar.
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XII Zonas de proteo



~
Zona 1
Zona 2
Zona 3
Zona 4
Zona 5
Zona 6

Cada zona contm um ou mais elementos do sistema
Zona 1 proteo do gerador e transformador
Zona 2 proteo do barramento de AT
Zona 3 proteo da LT
Zona 4 proteo do barramento de BT
Zona 5 proteo do transformador
Zona 6 proteo do barramento de distribuio
Cada disjuntor est includo em duas zonas de proteo
vizinhas
Os disjuntores ajudam a definir os
contornos da zona de proteo.
Aspecto importante: as zonas vizinhas se sobrepem.
Esta sobreposio garante que
nenhuma parte do sistema fique sem proteo.
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Problema: se ocorrer falha dentro da zona de
sobreposio maior poro ser isolada.
\ Regio de sobreposio feita a menor possvel.

Exemplo:

a) Consideremos o sistema de potncia mostrado na
figura abaixo com fontes geradoras alm das barras
1, 3 e 4. Quais so as zonas de proteo nas quais
este sistema poderia ser dividido? Que disjuntores
operariam para falhas em P
1
e em P
2
?
b) Se forem adicionados trs disjuntores no ponto 2,
como seriam modificadas as zonas de proteo?



A
B
C
P
1
1
2
4
3
P
2

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XIII Proteo de retaguarda
Encarrega-se da proteo no caso da proteo primria
falhar.

1
T
R
2
A B
P
5
F G
3
D C
4
E H


Para uma falta em P, a proteo primria (principal)
deve abrir os disjuntores F e G.
Um mtodo de proteo de retaguarda duplicar a
proteo primria completamente.
Outra opo:

Funo de proteo de retaguarda remota

Se F no atuar transferir a responsabilidade a A, D e H
(elimina uma poro maior do sistema)

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Outra condio:


O sistema de retaguarda deve dar ao sistema primrio
tempo suficiente para atuar normalmente

Retardo de tempo de coordenao: necessrio para
coordenar a operao dos sistemas
primrio e de retaguarda


Outra opo:
Sistema local de proteo de retaguarda: B, C e E
(barra 1). Tambm chamado de sistema de
proteo de falha de disjuntor.

Problema: subsistemas comuns a ambos.
Deve ento ser considerada alguma forma de
proteo de retaguarda remota para um bom
dimensionamento do sistema de proteo.

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XIV Rels de corrente, tenso e potncia

14.1 Rels de induo eletromagntica
Usam o princpio de um motor de induo.
Operam em C. A.



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Posio do contato mvel = temporizador
O entreferro uma frao de polegada
Se a corrente na bobina de operao for senoidal:

F = fluxo mximo produzido
q = defasagem provocada pelo anel
w = freqncia angular da corrente aplicada
Devido indutncia desprezvel no rotor:
if
1
, if
2
em fase com ef
1
, ef
2
(e = df/dt)


wt sen
1 1
f = F
( ) q f + = F wt sen
2 2
wt w
dt
d
i cos
1
1
1
f
f
f @ @
( ) q f
f
f + @ @ wt w
dt
d
i cos
2
2
2
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Fora lquida:
Substituindo:


Simplificando:


A fora sob o disco constante (embora as
grandezas de entrada sejam senoidais) e
proporcional ao seno do ngulo entre os dois
fluxos.
Rel livre de vibraes





2
1 1 2 1 2
f f f f i i F F F - @ - =
( ) ( ) [ ] q q f f + - + wt wt wt wt w F cos sen cos sen
2 1
q f f sen
2 1
K F
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14.2 Rels de induo de duas grandezas de
entrada

Substitui-se o anel de defasagem por duas grandezas
atuantes.

1. As duas grandezas de atuao so correntes:

2. As duas grandezas de atuao so tenses:

3. Uma a tenso e a outra a corrente

Estrutura magntica simtrica: f proporcional a I.
Defasagem entre os fluxos = defasagem entre as
grandezas atuantes.



2 2 1 1
sen K I I K T - = q
2 2 1 1
sen K V V K T - = q
2 1 1 1
sen K V I K T - = q
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Consideremos (quadratura entre as grandezas):

Para o rel atuar em conjugado mximo para qualquer q:

I
2
I
1
I
1

Ref.
Posio de I
2
p/ C
mx
+C
-C
q
f
t
I
2
I
1
I
1

Filtro defasador



O processo mais simples de alterar o ngulo de mximo
torque inerente, num rel de duas grandezas, inserir entre
qualquer das grandezas atuantes e sua bobina de operao
um filtro defasador.
0
90 1 sen = = q q
mx
F
q sen
2 1
I KI F =
( ) f q +

= sen
2 1
I I K T
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f - deslocamento de fase introduzido
t - definidor do conjugado mximo (catlogo do fabricante)
T
mx
cos(q - t) = 1 q = t
T
nulo
cos(q - t) = 0 q = t 90
0

Finalmente:


Surge o conceito de direcionalidade
(C
+
I
2
variando desde 0
o
a 180
o
)
t denominado ngulo de conjugado mximo do
rel.
( )
43 42 1
t
f q
f q
f q
- =
= +
= +
0
0
90
90
1 sen
mx
T
( ) t q -

= cos
2 1
I I K T
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14.3 Equao universal dos rels


K
1
, K
2
, K
3
e K
4
podem ser igualados a zero.

14.4 Rels de sobrecorrente (ajuste)
Rels no direcionais que respondem a amplitude de
suas correntes. Sendo I
p
a corrente do enrolamento
secundrio do TC previamente definida e I
f
a corrente
de falta.
Descrio funcional:
Bloqueio
Disparo
T
1
T
2
I
p

I
f

I
f
> I
p
disparo
I
f
< I
p
bloqueio
Re(I)
Im(I)


{
( )
4 3
) cos(
2 1 2
2
2
) cos(
2 1 1
2
1
cos K VI K V K I K T
V V K
I I K
+ - + + =
-
-
t q
t q
t q
3 2 1
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H nomalmente dois tipos de ajuste:
a) ajuste de corrente ajuste de tapes
Pelo posicionamento do entreferro, tensionamento
da mola de restrio, pesos, tapes de derivao da
bobina, etc.
b) ajuste de tempo ajuste do dispositivo de tempo
DT por meio de dispositivos de temporizao
diversos.

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Embora esses ajustes possam ser feitos de forma
independente, a interdependncia mostrada nas
curvas tempo-corrente, fornecidas no catlogo do
fabricante.

I
p
- Este ajuste feito atravs de tapes do
enrolamento de atuao.
I
f
>I
p
- Funo potencial inversa da amplitude da
corrente.
Ajuste de tempo caracterstica no tempo pode ser
deslocada:
- produz a mais rpida atuao no tempo
10 - produz a mais lenta atuao no tempo

Proteo de Sobrecorrente

Correntes elevadas em SEP causadas por faltas
Tipos mais comuns de proteo
o Chaves termomagnticas
Arranjos mais simples
Baixa tenso

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o Fusveis
Proteo de LTs BT e transformadores distrib.
o Rels sobrecorrente
Dispositivo mais comum para se lidar com
correntes excessivas
Devem operar em situaes de sobrecorrente
e sobrecarga
Tipos de rels de sobrecorrente
o a) Corrente definida
o b) Tempo definido
o c) Tempo inverso

Rels de corrente definida
o Opera instantaneamente quando corrente atinge
valor predeterminado
o Ajuste: na S/E mais distante da fonte o rel opera
com valor baixo de corrente e vice-versa
t
I
t
I
t
I
t
1

a) b) c)
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o O rel com ajuste mais baixo opera primeiro e
desconecta a carga no ponto mais prximo falta
o Possui baixa seletividade em altos valores de
corrente c.c.
o Dificuldade em distinguir corrente de falta entre 2
pontos quando a impedncia entre eles pequena
se comparada da fonte
o No so usados como nica proteo de
sobrecorrente, mas sim como unidade instantnea
onde outros tipos de proteo esto em uso

Rels de tempo definido
o Ajuste variado trata com diferentes nveis de
corrente, usando diferentes tempos de operao
o Ajuste: disjuntor mais prximo falta acionado no
tempo mais curto
o Disjuntores restantes so acionados
sucessivamente, com atrasos maiores, em direo
fonte
o Tempo de discriminao: diferena entre os
tempos de acionamento para a mesma corrente
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33
o Desvantagem: faltas prximas fonte (correntes
maiores) so isoladas em tempo relativamente
longo
o Ajuste de atraso de tempo independente do valor
de sobrecorrente requerido para operao do rel
o Muito usados quando impedncia da fonte
grande se comparada quela do elemento a ser
protegido (nveis de falta no rel so similares aos
nveis no elemento protegido)

Rels de tempo inverso
o Operam em tempo inversamente proporcional
corrente de falta
o Vantagem: tempos de acionamento menores
podem ser obtidos mesmo com correntes altas,
sem risco de perda de seletividade
o Geralmente classificados conforme sua curva
caracterstica (indica a velocidade de operao):
Inversa
Muito inversa
Extremamente inversa


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34
Ajuste dos rels de sobrecorrente
o Possuem geralmente um elemento instantneo e
um elemento de tempo na mesma unidade
o Ajuste envolve seleo de parmetros que definem
a caracterstica tempo-corrente requerida
o Ajuste das unidades instantneas
Mais eficaz quando as impedncias dos
elementos protegidos so maiores que a da
fonte
Vantagens
Reduzem o tempo de operao para
faltas severas no sistema
Evitam perda de seletividade quando h
rels com caractersticas diferentes
(ajusta-se a unid. instant. para operar
antes de cortar a curva caracterstica)

t
I
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35
Critrio de ajuste: depende do elemento
a ser protegido:


1) Linhas entre subestaes:
- Considerar no mn. 125% da corrente simtrica para
nvel de falta mx. na prxima S/E
2) Linhas de distribuio:
- Considerar 50% da corrente mx. de c.c. no ponto do
rel ou
- Considerar entre 6 e 10 vezes a mx. taxa do circuito
3) Transformadores:
- Unid. instant. no primrio do trafo deve ser ajustada
entre 125 e 150% da corrente c.c. no barramento de BT,
referida ao lado AT
- Valor elevado a fim de evitar perda de coordenao
com as altas correntes inrush







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36
Cobertura das unidades instantneas protegendo
linhas entre subestaes



end
pickup
i
I
I
k =
e

element
source
S
Z
Z
k =


AB S
pickup
XZ Z
V
I
+
=

Onde:
V = tenso no ponto do rel
Z
S
= impedncia da fonte
Z
AB
= impedncia do elemento a ser protegido
X = percentagem da linha protegida

AB S
end
Z Z
V
I
+
=
e
AB S
AB S
i
XZ Z
Z Z
k
+
+
=

i AB
i S AB S
k Z
k Z Z Z
X
- +
=


~
Z
S
Z
AB
50
A B
x
Proteo em sistemas eletroenergticos


37
Mas
AB
S
S
Z
Z
k =

( )
i
i S
k
k k
X
1 1 + -
=
(*)


Exemplo 1:
Se k
i
= 1,25 e k
S
= 1
Ento X=0,6 ou seja, a proteo cobre 60% da linha.

Exemplo 2:
O efeito da reduo da impedncia da fonte Z
S
na cobertura
da proteo instantnea pode ser notada, usando-se um
valor de k
i
= 1,25 na equao (*):

Z
s
(W) Z
AB
(W) I
A
(A) I
B
(A) % coberta
10 10 100 50 60
2 10 500 83 76







Proteo em sistemas eletroenergticos


38
Ajuste das unidades de tempo nos rels de
sobrecorrente
o Tempo de operao pode ser atrasado para
garantir que, na presena de uma falta, o rel no
atuar antes de outra proteo mais prxima falta
o Diferena de tempo de operao para os mesmos
nveis de falta margem de discriminao


o Ajuste dos parmetros:
DIAL: representa o atraso de tempo que
ocorre antes do rel operar
DIAL tempo de trip




t
I
B
A
Margem de
Discriminao
Proteo em sistemas eletroenergticos


39
TAP: define a corrente de pickup do rel
Precisa permitir margem de sobrecarga
sobre a corrente nominal:
TAP (1,5 I
nom
) / RTC

valor pode variar dependendo da
aplicao (distribuio, rels de falta p/
terra, linhas AT, etc).

Os procedimentos podem ser definidos pela seguinte
expresso (alternativa ao uso das curvas em papel):

1
.
-

=
a
b
S
I
I
k
t


t = tempo de operao do rel (s)
k = DIAL ou ajuste multiplicador de tempo
I = corrente de falta (A)
I
s
= TAP ou corrente de pickup selecionada
a , b = determinam a inclinao da caracterstica do rel


Proteo em sistemas eletroenergticos


40
Para rels de sobrecorrente padro:

Tipo de rel a b
Inverso 0,02 0,14
Muito inverso 1,00 13,50
Extremamente inverso
2,00 80,00

Dada a caracterstica do rel calcula-se a resposta no
tempo para dado DIAL k, TAP e outros valores da equao.


Coordenao com fusveis
o Fusvel opera linha permanece aberta
o Necessrio prevenir operao do fusvel
o Dilema: seletividade X continuidade do sistema





Proteo em sistemas eletroenergticos


41
14.5 Rels de tenso
Equao de conjugado da forma:

Tem funcionamento similar aos rels de corrente.
O emprego tpico :
a) rel de mxima efetua a abertura do disjuntor
quando a tenso no circuito (V) for maior que a tenso de
regulagem (Vr)
b) rel de mnima caso contrrio, por exemplo
quando V < 0,65 Vr
c) rel de partida ou acelerao usado para curto-
circuitar degraus de resistncia em dispositivos de partida,
para acelerao de motores.
2
2
1
K V K T - =
Proteo em sistemas eletroenergticos


42
A armadura mvel pivoteia em torno do eixo de modo a
bascular a ampola de mercrio, estabelecendo assim o
contato entre os terminais.

14.6 Rel de balano de correntes



Tipo muito usual, tanto para fins de sobrecorrente, como
de unidade direcional.

Equao de conjugado, supondo I
1
e I
2
em fase:

3
2
2 2
2
1 1
K I K I K T - - =
Proteo em sistemas eletroenergticos


43
Rel no limiar da operao (T = 0):

Se desprezarmos o efeito da mola K
3
:

Voltando a equao do rel no limiar da operao (T =0)
e supondo I
2
= 0:
(limiar da operao)

1
2
1 2
3
2
1
2
I
I K
K
K
K
I - =
2
1
2
1
I
K
K
I =
1
3
1
K
K
I =
Proteo em sistemas eletroenergticos


44

1
2
1
k
k
tg
-
I
2
I
1
T+
1
3
k
k
T-


O efeito da mola significativo somente nos baixos
nveis de corrente.



14.7 Rels direcionais
Rel de duas grandezas: tenso e corrente
Capaz de distinguir entre o fluxo de corrente em uma
direo ou outra
Devido a natureza indutiva da bobina corrente I
v

atrasada em relao tenso ( ngulo a).

Proteo em sistemas eletroenergticos


45

I
Bobina de corrente Bobina de tenso
I
v
V
I

V
q
a
t
I
V


q aumenta movendo I no sentido anti-horrio
T aumenta T
mx
t= q
q diminui movendo I no sentido horrio
T diminui T
min
I coincide com I
v

A caracterstica real de funcionamento de um rel de
duas grandezas:



I
V
q
t

Imnimo

Conj. positivo
Conj. negativo
) cos( t q - = KVI T
90
o
I
V
a


Proteo em sistemas eletroenergticos


46
A linha divisria entre os conjugados negativo e positivo
est deslocada da origem indicando a mnima corrente
necessria para atuar o rel no ngulo de mximo torque.

14.7.1 Rels direcionais de potncia
Respondem a certa direo do fluxo de corrente sob
condies aproximadamente equilibradas.
t = 0, I
v
90
o
em atraso com relao a V

Bobina de tenso Bobina de corrente
I
V
C+ C-
I
v
Imnimo
q cos VI P =


Se alterar t para 0:
Torque positivo I a 90
o
em relao a V.
Torque negativo I entre 90
o
e 270

.
Respondem ao fluxo de potncia normal conj. mx.
quando fp unitrio percorre o circuito.
Proteo em sistemas eletroenergticos


47
Tm usualmente caractersticas temporizadas para
impedir sua operao durante as momentneas
reverses de energia.

14.7.2 Rels direcionais para proteo contra C. C.
Curtos-circuitos envolvem correntes atrasadas com
relao ao fp unitrio rel deve desenvolver
conjugado mximo para tais condies
Algumas conexes mais usuais (com fp=1):

I
a
I
a
I
a
a a
a
c c c b b
b
90
o
60
o
30
o
Vbc
Vac
Vbc + Vac


Alimentao de rel direcional de curto-circuito: relao
de fase para fp = 1



Proteo em sistemas eletroenergticos


48
Exemplo: conexo 90
o
, ngulo de atraso de 45

.

a
b
c
Ia
Vbc
Ia
Vbc
Cmx
C+
C-


Obs.: Estes tipos de rels so geralmente usados para
suplementar outros tipos de rels (sobrecorrente,
distncia) que iro decidir se se trata de um curto-
circuito de fato.
No so temporizados nem ajustveis, mas operam
sob baixos valores de corrente e tm boa sensibilidade.



Proteo em sistemas eletroenergticos


49
XV Rels diferenciais, de freqncia,
de tempo e auxiliares

15.1 Rels diferenciais
Opera quando o vetor da diferena de duas ou mais
grandezas eltricas excede uma quantidade pr-
estabelecida.
2 tipos: - diferenciais amperimtricos
- diferenciais porcentagem (percentual)

15.1.1 Rel diferencial amperimtrico
Rel de sobrecorrente instantneo conectado
diferencialmente, cuja zona de proteo limitada pelos
TCs.

Erros sistemticos neste tipo de proteo:
casamento imperfeito dos TCs;
componente contnua da corrente de c.c.;
erro prprio dos TCs;
corrente de magnetizao de transformadores

Proteo em sistemas eletroenergticos


50

Elemento
protegido
Bobina de
operao
I
1
I
2

I
f
I
1 I
2


Elemento protegido:
trecho de circuito de transmisso
enrolamento de um gerador ou motor
seo de barramento
transformador:
- diferena de fase deve ser compensada
- corrente de magnetizao inicial

Sentido das correntes:
Defeito interno Defeito externo

Proteo em sistemas eletroenergticos


51
* No caso de transformadores conectados em ligaes
Y-D poder existir diferena de fase entre as correntes
primrias e secundrias. Tal fenmeno pode ser compensado
pela conexo inversa dos TCs ou pela utilizao de TCs
auxiliares.


15.1.2 Rel diferencial percentual

Verso modificada do rel de balano de correntes


Elemento
protegido
Bobina de
operao
I
1
I
2

I
1
I
2
Bobinas de reteno
ou restrio


Proteo em sistemas eletroenergticos


52

Bobina de
operao
I
1
I
2

I
1
I
2
Bobina de
reteno
I
1
K
3
N
1
N
2
I
2
I
1
Elemento
protegido


Corrente efetiva na bobina de reteno: (I
1
+I
2
)/2
Corrente na bobina de operao: (I
1
-I
2
)
Para uma falta externa: (ou sob corrente de carga
normal)
I
1
= I
2
Reteno: (I
1
+ I
1
)/2 = I
1

Operao: I
1
I
1
= 0
\ plena reteno
Para uma falta interna: I
2
torna-se negativo
Reteno: (I
1
I
2
)/2 a reteno ser
enfraquecida
Operao: I
1
+ I
2
operao fortalecida
\ rel ativado

Proteo em sistemas eletroenergticos


53
Se I
2
= 0
Reteno: I
1
/2
Operao: I
1

\ o torque de operao ser o dobro
do torque de reteno



Para o referido rel podemos escrever a equao
universal dos rels:
( )
3
2
2 1
2
2
2 1 1
2
k
I I
K I I K C -

+
- - =



Fazendo-se K
3
= 0, no limiar da operao (C = 0),
temos:
1
2 2 1
2 1
2 K
K I I
I I

+
= -
(equao de uma reta na forma y = ax)

Proteo em sistemas eletroenergticos


54
Voltando a equao universal dos rels sem
desprezar a fora da mola (C = 0):
( )
3
2
2 1
2
2
2 1 1
2
k
I I
k I I k +

+
= -
( )
1 2
3
2
2 1
1
2
2
2 1
k
k I I
k
k
I I +

+
= -

Se
1
3
2 1
2 1
0
2 k
k
I I
I I
= -

+

mostrando o efeito da mola apenas para baixas correntes.


1
2
1
k
k
tg
-
(I
1
+ I
2
)/2
I
1
I
2

+C
1
3
k
k
-C
a
OPERA
NO OPERA

Proteo em sistemas eletroenergticos


55
Ajustes:
a) valor inicial:

1
3
k
k

Compensa o efeito da mola, atritos, etc.
b) declividade:

-
1
2
1
k
k
tg
Na prtica, da ordem de 5-20% para geradores e de
10-40% para transformadores


Qual o rel mais sensvel:
Amperimtrico ou percentual
Exemplo:


F
I
f
10 A
50 A 40 A
1000/5

1000/5

(TC com erro)

I
1
I
2
Elemento
protegido

Proteo em sistemas eletroenergticos


56

Corrente de falta: 10000 A
TC introduz um erro de 20%


Rel amperimtrico: para evitar a operao para uma
falta externa sensibilidade mnima 10 A.
Rel percentual: Operao: 10 A
Reteno: (40+50)/2= 45 A.
Considerando a curva caracterstica do rel
(declividade de 25%):



I
1
I
2

(operao)
Ponto para uma falta
externa de 10000 A,
20% de erro em um dos TCs
(I
1
+ I
2
)/2
+C
-C
20 40
10
2
8
6
4
10 30
25%



Proteo em sistemas eletroenergticos


57
15.2 Rels de freqncia
Quedas de freqncia no podem ser toleradas
Rejeio de carga feita em degraus sucessivos,
permitindo a recuperao da frequncia nominal do
sistema
Para uma freqncia menor que a nominal, a corrente
I
SF
preponderante em relao I
CF
, defasando I
EF
de
um ngulo menor que 90 graus em relao I
SF
e vice-
versa.

C
I
S
R
V
I
E
= I
S
+I
C
indutor fixo
quadro mvel
I
C
indutor varivel
f
F
circuito oscilante
paralelo


Indutor varivel permite ajustar convenientemente o
circuito oscilante, tal que o quadro mvel tenha conjugado
nulo quando I
S
e I
E
so defasadas de 90 graus.
Proteo em sistemas eletroenergticos


58
V
I
Ef
I
Sf
I
SN
I
SF
I
EN
I
EF
I
CF I
CN I
Cf
f x
L
x
c
I
L
I
C

f x
L
x
c
I
L
I
C
( )
E S E S
I I I I C , cos =

Conjugado na freqncia de regulagem N (60 Hz):
= 90 cos
EN SN
I I C
F < N a bobina se deslocar num dado sentido
(ngulo menor que 90
o
)
F > N a bobina se deslocar no sentido contrrio
(ngulo maior que 90
o
)


15.3 Rels de tempo, auxiliares ou intermedirios
Rels de tempo
Funo: definir a ao de outros rels
Valor de retardo regulvel
Proteo em sistemas eletroenergticos


59
Disponveis em corrente alternada ou contnua
Ampla temporizao:
At 20s em rels de corrente contnua
De 25 a 90s para mecanismos tipo relojoaria
> 90s para motores com engrenagens
Rel de tempo com circuito RC

Fechamento do contato de comando: alimenta o
rel e carrega o capacitor
Abertura do contato de comando: capacitor
descarrega sobre a bobina do rel, retardando o
retorno posio de repouso
Resistncia R: regula a temporizao e evita
descarga oscilante do capacitor


R
C
Contato de comando
Contatos
do rel
Mola
Bobina do
rel
+
_
Proteo em sistemas eletroenergticos


60
Rels auxiliares ou intermedirios
Repetidores: destinados principalmente
multiplicao do n de contatos do rel principal
Contatores: para manobrar um ou mais contatos de
grande poder de corte ou fechamento
So essencialmente instantneos, robustos, do tipo
corrente ou tenso, com contatos normalmente
abertos e/ou fechados











Proteo em sistemas eletroenergticos


61
XVI Rels de distncia

16.1 Introduo
Estes rels geralmente usam estruturas de alta
velocidade e temporizadores.
Recebe este nome porque mede a distncia
(impedncia) entre o local do rel e o ponto de falta.

Torque positivo nveis de impedncia abaixo
de um valor especfico.

Na prtica de aplicao desses rels, alguns erros de
medida, quedas de tenso outras que a dos condutores,
alm da impedncia Z considerada, podem provocar a
imperfeita correspondncia do que foi exposto.

16.2 Causas pertubadoras na medio
Rudo presente nas ondas.
Insuficincia ou inexistncia de transposio dos
condutores na L. T. (5 a 10% de erro esperado).
Proteo em sistemas eletroenergticos


62
Variao da impedncia ao longo das linhas em paralelo
(no homogeneidade do solo).
Erros nos redutores de medida de corrente e tenso em
conseqncia da saturao dos ncleos sob os grandes
valores das correntes de defeito (erro de 3% ou
superior).
Erros originados pelas variaes de temperatura
ambiente.
A prpria construo do rel.

Algumas compensaes so propostas
para que possa atuar de forma confivel.


16.3 Diagrama R-X
Ser usado para mostrar as caractersticas de
funcionamento dos rels de distncia.

Proteo em sistemas eletroenergticos


63
~
F
A B
R
Z
F
Z
l
P
Q



Diagrama RX (segundo a figura anterior):


Z
l
Z
F
P
Q
R
Q

P

X

Q

P

Q
P
Para curto-circuito:
V
F
e I
F
medidas do rel
q
F
ngulo entre V e I
F F F F
F
F
jX R Z
I
V
+ = = q




Proteo em sistemas eletroenergticos


64
A impedncia de carga pode cair em qualquer dos
4 quadrantes (depende de P e Q).
Rels a distncia: podem distinguir entre um
local de falta e outro (independente do mdulo
da corrente).
O diagrama R-X pode ser construdo com ohms
primrios ou secundrios (sem ou com uso de TPs
e TCs).


16.4 Rel de impedncia ou ohm
Por definio, um rel de sobrecorrente com restrio
por tenso:

K
3 V I



Proteo em sistemas eletroenergticos


65
Equao de conjugado:
3
2
2
2
1
k V k I k C - - =
Para passar de uma regio de conjugado negativo (no-
operao) para uma regio de conjugado positivo do rel
(operao) passa-se obrigatoriamente por C=0 (chamado
limiar de operao).

Para C = 0 vem:
3
2
1
2
2
k I k V k - =

( )
2
2
3
2
1
2
2
2
2
I k
k
k
k
I
V
I k - =

2
2
3
2
1
I k
k
k
k
Z
I
V
- = = (*)
Desprezando o efeito da mola (k
3
= 0), vem:
2
1
k
k
Z = = constante
Equao do crculo com centro na origem,
representado em um plano Z = R+jX.
Proteo em sistemas eletroenergticos


66
Se k
3
=0, a equao (*) torna-se

2
1
k
k
Z
I
V
= =

que da forma
1
2
1
k
k
V V
Z Z
V
I = = = ou tambm y = ax


representando uma linha reta no plano I-V

1
2
1
k
k
tg
-
V
I
1
3
k
k




Proteo em sistemas eletroenergticos


67
A caracterstica no plano R-X (desprezando K
3
):


R
X
Z
q
Regio de
operao
Limiar da
operao


- O rel ajustado para um curto valor de Z
(pode ser alterado mudando-se K
1
e K
2
);
- Opera sempre que enxergar um valor
menor ou igual ao ajustado;
- O rel ento insensvel ao ngulo q entre
V e I no inerentemente direcional.

Porm, as caractersticas do rel de impedncia e
direcional podem ser combinadas para se obter um
rel direcional:

Proteo em sistemas eletroenergticos


68

R
X
R
X
C-
C+
+ figura =
anterior
no dispara
dispara
Unidade
direcional
Unidade de
impedncia
no dispara
Mx.
torque


( )
2 1
cos k VI K T - - = t q

Os contatos da unidade direcional estaro em srie
com os contatos de disparo do rel de impedncia
ou impediro a atuao deste por algum meio, tal
como abrir o circuito da bobina de tenso do rel
de impedncia.

Ainda complementando um rel de impedncia
para funcionar como rel de retaguarda:

Proteo em sistemas eletroenergticos


69

R
X
t
1
t
t
2
t
3
Z
1
Z
2
Z
3
+ torque
- torque
- R
- X
t
1
t
2
t
3
t
l
1
l
2
linha
Unidade
direcional

Admitamos
Z
1
= 80% do comprimento; T
1
= 0
Z
2
= 120% do comprimento; T
2
= 0,5s
Z
3
= 200% do comprimento; T
3
= 1,0s
Se a falta ocorre em:
Z
1
as trs zonas sentem > tempo de abertura t
1

Z
2
Z
2
e Z
3
sentem > tempo de abertura t
2
(<t
3
)
Z
3
Z
3
sente > tempo de abertura t
3






Proteo em sistemas eletroenergticos


70
16.5 Rel de reatncia
por definio, um rel de sobrecorrente com restrio
direcional.
( )
3 2
2
1
cos k VI k I k C - - - = t q
Considerando t = 90
o
, temos:
3 2
2
1
sen k VI k I k C - - = q
Na eminncia de operao (C = 0), e desprezando o
efeito da mola (k
3
= 0):
q sen
2
2
1
VI k I k =
( )
2
2
I k

X Z
I
V
k
k
= = = q q sen sen
2
1
ou
.
2
1
cte
k
k
X = =

No plano R-X representa uma reta paralela ao eixo R.


Proteo em sistemas eletroenergticos


71

X
R
-C
+C
R
arco

q
t
Z
Z
k
1
/k
2
No atua
Atua



Tem restries por ser de caracterstica aberta.
Independncia quanto ao valor de resistncia de arco.

X < k
1
/k
2
torque positivo
X > k
1
/k
2
torque negativo


Pode distinguir distncia baseando-se apenas na
componente reativa da impedncia.
Vantagem: o rel insensvel variao de resistncia
no circuito. Atuaria para um defeito mesmo que a
resistncia do arco fosse grande.
Proteo em sistemas eletroenergticos


72
Desvantagem: No direcional. Atua para qualquer
carga com reatncia menor que o ajustado. Por isso
este rel acoplado a um rel de admitncia.

Rel de impedncia angular
No geralmente usado como rel de distncia, mas
constitui parte importante de muitos esquemas que
utilizam rels de distncia, como os rels de disparo por
falta de sincronismo e diversos outros.
( )
3 2
2
1
cos k VI k I k C - - - = t q
Similar ao rel de reatncia, mas com t 90

na
condio de mximo torque.

R
X
C-
C+
t = + 45


R
X
C-
C+
t = - 45


t
t


Para t = 0

rel de resistncia (reta paralela ao eixo X)


Proteo em sistemas eletroenergticos


73
16.6 Rel MHO ou de admitncia
basicamente um rel direcional com reteno por
tenso, cuja equao de conjugado :
( )
3
2
2 1
cos k V k VI k C - - - = t q
C = 0:
( )
3 1
2
2
cos k VI k V k - - = t q
( K
2
VI)
( )
VI k
k
k
k
Z
I
V 1
cos
2
3
2
1
- - = = t q
k
3
= 0
( ) t q - = = cos
2
1
k
k
Z
I
V

( ) t q - = cos
2
1
k
k
Z

A equao representa um crculo passando pela origem,
com dimetro k
1
/k
2
e inclinao de t.
Proteo em sistemas eletroenergticos


74
t condio de fabricao do rel.


R
X
t
dispara
k
1
/k
2

no dispara
C+ Z cai dentro
C- Z cai fora
Z
Z


Tamanho do crculo aproximadamente independente
do valor da tenso e corrente aplicados ao rel.
O rel desenvolve torque positivo (desligamento)
quando Z cai dentro da caracterstica e torque negativo
quando Z fica fora da mesma, onde
o
I
V
Z 0 =

Instalando dois ou trs rels mho, podemos garantir
proteo instantnea para a seo de linha adjacente
bem como proteo de retaguarda retardada para as
linhas adjacentes.
Proteo em sistemas eletroenergticos


75
Vantagens com relao ao rel de impedncia:
Direcionalidade inerente
Melhor acomodao de uma possvel resistncia de
arco do que no rel de impedncia. Constata-se que
para proteger um mesmo trecho de linha sob dada
resistncia de arco, o rel abrange menor rea no
plano R-X. Isto vantajoso quanto menor
sensibilidade s possveis oscilaes do sistema.
Rel mho de trs zonas:
R
X
Z
1
Z
2
Z
3

A zona Z
1
instantnea.
Z
2
e Z
3
so temporizados.
Proteo em sistemas eletroenergticos


76
16.7 Rel de impedncia modificado
Caracterstica deslocada no plano R-X atravs de
artifcio de polarizao.
Conjugado:
( )
3
2
2
2
1
k CI V k I k C - - - =

Artifcio de compoundagem: faz com que o rel de
impedncia tenha sua caracterstica deslocada no plano
R-X, de modo a oferecer resultados semelhantes aos do
rel mho no que diz respeito acomodao de certa
resistncia de arco voltaico. Isso feito polarizando-se a
bobina de tenso com uma componente CI proporcional
corrente aplicada no rel.

Para C = 0 e k
3
= 0, desenvolve-se a expresso
vetorial:
0
2
2
2
1
= - - CI V k I k
[ ] 0 cos 2
2 2 2
2
2
1
= + - - I C CVI V k I k q

( )
2
I
Proteo em sistemas eletroenergticos


77
0 cos
2
2
2 2
2 2
2
2 1
=

+ - -
I
I C
I
CVI
I
V
k k q
[ ] 0 cos 2
2 2
2 1
= + - - C CZ Z k k q

E como
2 2 2
X R Z + = e R Z = q cos
[ ] 0 2
2 2 2
2 1
= + - + - C CR X R k k

[ ] 0 ) (
2 2
2 1
= + - - X C R k k


( )
2
2
1
2 2

= + -
k
k
X C R

Equao de um crculo com centro
deslocado C da origem e com raio igual a
2
1
k
k
.

Proteo em sistemas eletroenergticos


78

X
R
X
C
Z Z
R
av


A tenso CI gerada forando uma corrente I por
uma impedncia C e somando este valor a V,
ligando CI em srie.
O ngulo de fase e a magnitude de C determinam
a direo e a magnitude, respectivamente, do
movimento do centro do crculo.
Outros artifcios mostram que podemos colocar
a caracterstica em qualquer ponto R-X.


Proteo em sistemas eletroenergticos


79
XVII Rels estticos e semi-estticos
O desenvolvimento de transistores SCR com alto grau
de confiabilidade conduziu a construo de rels que
utilizam estes elementos.
Rels estticos so extremamente rpidos e no
possuem partes mveis.
Vantagens bsicas com relao a rels
eletromecnicos:
Alta velocidade de operao
Carga consideravelmente menor para
transformadores de instrumentos
Menor manuteno


17.1 Rels semi-estticos
Ao invs da estrutura eletromecnica pode-se usar duas
estruturas retificadoras atuando sobre um sensvel rel
de bobina mvel.
Proteo em sistemas eletroenergticos


80


Se chamarmos a corrente de operao de I
o
e a corrente
de restrio de I
r
(proporcional a uma tenso aplicada
sobre um resistor Z), e k
3
sendo uma constante
semelhante ao de uma mola, vir:
3
2
2
2
0 1
k I k I k C
r
- - =


Escolhendo-se convenientemente o tape no
enrolamento intermedirio do TC pode-se obter trs
caractersticas diferentes:

Proteo em sistemas eletroenergticos


81

a) Rel de impedncia (Z), se K
4
=0 e
I
K
U

3

b) Rel de condutncia (G), se K
4
=1 e
I I
K
U
-
3

c) Rel de impedncia combinada (Zc), se K
4
=K
4
e
I I K
K
U
-
4
3

O rel de condutncia fornece excelente cobertura para
faltas com arco voltaico, no entanto, limita o emprego a
linhas com ngulo q de at 60 graus.
Uma soluo intermediria a caracterstica
denominada ohm deslocado ou impedncia combinada
(Zc)
q
X
R

Z
Zc
G
K
4
K
3
K
3
2K
3

Proteo em sistemas eletroenergticos


82
Como resultado as pontes fazem a comparao dos
dois membros da equao e, quando o conjugado
gerado por I for maior que o proporcionado pela
restrio (U/K
3
K
4
I), uma corrente de desequilbrio
percorrer o rel de bobina mvel e o disjuntor do trecho
de linha correspondente ser operado.


17.2 Rels estticos
Rel de sobrecorrente esttico
Consta basicamente de um certo nmero de mdulos em
circuitos independentes denominados:
Mdulo bsico ou conversor de entrada:
o Faz a adaptao das correntes vindas dos TCs
do circuito principal
o Em geral, transforma as correntes em tenses
atravs de um resistor
Mdulo de ajuste da corrente:
o Constitudo por uma tenso de referncia
o Enquanto a corrente for inferior ao nvel ajustado
no h conduo. Se a corrente aumenta
Proteo em sistemas eletroenergticos


83
ultrapassando a tenso de referncia, iniciada
a conduo
Mdulo de ajuste de tempo:
o Consta, por ex., de resistores variveis que
modificam o tempo de carga dos capacitores e
portanto a temporizao desejada
Mdulo de sinalizao e comando:
o No qual diversos sinais de alarme e disparo do
disjuntor podem ser obtidos, aps a passagem
por circuitos de amplificao convenientes
Mdulo de alimentao


Rel de distncia esttico
Consistem em circuitos transistorizados que
desempenham funes lgicas e de temporizao.
Um exemplo de funo de temporizao mostrado na
figura:


Proteo em sistemas eletroenergticos


84

Funcionamento:
Se uma entrada de 6ms ou mais se apresenta ao rel
ocorrer uma sada. Alm disso, mesmo depois de
removido o sinal de entrada, o sinal de sada permanece
durante 9ms.
Se o sinal de entrada tem durao inferior 6ms,
nenhum sinal de sada ocorrer.

Todos os tipos de caracterstica (ohm, mho, reatncia,
etc.) so obtidas medindo-se o ngulo de fase entre duas
tenses.
No interior do rel as correntes so transformadas em
tenses por meio de transactors (transformador com ncleo
de ar que produz uma tenso secundria proporcional
corrente primria).
6
9
ENTRADA SADA
6ms
9ms
Proteo em sistemas eletroenergticos


85
A impedncia prpria do transactor (Z
T
) estabelece o
alcance da caracterstica.
A unidade mho executa as medidas considerando
primeiramente as tenses de entrada senoidais em baixo
nvel, tal que as formas de onda se assemelhem a ondas
quadradas.
Suas partes positiva e negativa so separadas e aplicadas
a diferentes blocos de funes E.
H duas outras caractersticas que pode m ser obtidas a
partir da unidade mho, simplesmente variando-se o ajuste de
picape ou de atuao dos temporizadores; so as
caractersticas denominadas na literatura de:
Lente;
Tomate.




Proteo em sistemas eletroenergticos


86
Transformadores de Corrente - TCs

Conectam rels e/ou aparelhos de medidas ao
sistema de potncia
Basicamente constitudos de um ncleo de ferro,
enrolamento primrio (geralmente o prprio condutor
primrio do sistema) e enrolamento secundrio

Adaptam a grandeza a ser medida s faixas de
utilizao da aparelhagem correspondente
Problema: saturao resultante das componentes DC
e AC da corrente de defeito requerem maior cuidado
que os TPs


Primrio
Secundrio
Proteo em sistemas eletroenergticos


87
Caracterizao de um TC (ABNT)
Corrente e relao nominais
Classe de tenso de isolamento nominal
Freqncia nominal
Classe de exatido nominal
Carga nominal
Fator de sobrecorrente nominal
Limites de corrente de curta durao para efeitos
trmico e dinmico
Corrente e relao nominais
Corrente nominal secundria = 5A (norma)
Correntes nominais primrias = 5, 10, 15, 20, 25,
30, 40, 50, 60, 75, 100, 125, 150, 200, 250, 300,
400, 500, 600, 800, 1000, 1200, 1500, 2000, 3000,
4000, 5000, 6000 e 8000 A
Classe de tenso de isolamento nominal
Definida pela tenso do circuito ao qual o TC ser
conectado (tenso mxima de servio)
Freqncia nominal
50 e/ou 60 Hz


Proteo em sistemas eletroenergticos


88
Classe de exatido
Erro mximo de transformao esperado,
respeitando-se a carga permitida
TCs de proteo devem retratar com fidelidade as
correntes de defeito sem sofrer os efeitos da
saturao
Erro de ngulo de fase: geralmente desprezado

Circuito equivalente:

Onde:
I
1
= valor eficaz da corrente primria (A);
I
1
= corrente primria referida ao secundrio;
K = N2/N1 = relao de espiras secundrias para
primrias;
Z
1
= impedncia do enrolamento primrio;
Z
1
= idem, referida ao secundrio;
I
1

I
1
= I
1
/K
Z
1
= K
2
.Z
1
I
O
Z
m
Z
2
I
2
Z
C
E
2
V
t
Proteo em sistemas eletroenergticos


89
I
0
= I
0
/K = corrente de excitao referida ao
secundrio;
Z
m
= impedncia de magnetizao referida ao
secundrio;
E
2
= tenso de excitao secundria (V);
Z
2
= impedncia do enrolamento secundrio (W);
I
2
= corrente secundria (A);
V
t
= tenso nos terminais do secundrio (V);
Z
c
= impedncia da carga (W).

Curva de magnetizao
Obtida experimentalmente pelo fabricante
Relaciona E
2
e I
O

Permite determinar a tenso secundria a
partir da qual o TC comea a saturar (PJ)
E
S

I
O

E
PJ

I
PJ

10% E
PJ

50% I
PJ

Corrente de
excitao secundria
T
e
n
s

o

d
e

e
x
c
i
t
a

o

s
e
c
u
n
d

r
i
a

Proteo em sistemas eletroenergticos


90
Ponto de Joelho (PJ) definido como aquele
em que, para se ter aumento de 10% em E
2
,
precisa-se aumentar 50% em I
O
.
Classificao - ABNT
Baseada na mxima tenso eficaz que pode
manter em seus terminais secundrios sem
exceder o erro I
O
/I
2
especificado de 10 ou
2,5%.
Ex.: Seja um TC: B 2,5 F10 C100
- Baixa impedncia secundria
- Erro mx. de 2,5%
- Fator de sobrecorrente 10 I
n

- Capaz de alimentar a carga de
100VA
Portanto deve-se especificar a tenso
secundria mxima (E
2
= E
S
) a partir da qual o
TC passa a sofrer os efeitos da saturao,
deixando de apresentar a preciso da sua
classe de exatido.
Carga nominal
Z
t
= R + jX , Z
t
= Z
C
+ Z
2
+ Z
L

Catlogo Z
2
e Z
C

Deve-se adicionar a impedncia dos cabos Z
L

Proteo em sistemas eletroenergticos


91
Fator de sobrecorrente nominal
Expressa a relao entre a mxima corrente com a
qual o TC mantm sua classe de exatido e a
corrente nominal
ABNT: 5, 10, 15 ou 20 I
n

Limite de corrente de curta durao para efeito
trmico
Valor eficaz da corrente primria que o TC pode
suportar por tempo determinado, com o
enrolamento secundrio curto-circuitado, sem
exceder os limites de temperatura especificados
para sua classe de isolamento.
Geralmente maior ou igual corrente de
interrupo mxima do disjuntor associado.
Limite de corrente de curta durao para efeito
mecnico
Maior valor eficaz de corrente primria que o TC
deve suportar durante determinado tempo, com o
enrolamento secundrio curto-circuitado, sem se
danificar mecanicamente, devido s foras
eletromagnticas resultantes.

Proteo em sistemas eletroenergticos


92
Seleo de TCs pela curva de magnetizao
Curva E
S
X I
O
fornecida pelo fabricante
Mtodo: construir curva mostrando a relao entre
as correntes primria e secundria para um tap e
condies de carga especificada.

Procedimento:
a) Assumir um valor qualquer para I
L
(ou I
2
)
b) Calcular V
S
de acordo com a equao
V
S
= I
L
(Z
C
+Z
2
+Z
L
)
c) Localizar o valor de V
S
na curva para o tap
selecionado e encontrar o valor correspondente
da corrente de magnetizao I
e
ou I
O

d) Calcular I
H
= I
1
= (I
L
+ I
e
)n referida ao lado
primrio
e) Obtido um ponto da curva I
L
X I
H
, repetir o
processo para obter outros valores de I
L
e I
H

f) Depois de construda, a curva dever ser
checada para confirmar se a mxima corrente
primria de falta est fora da regio de
saturao do TC. Se no, repete-se o processo
mudando o tap do TC at que a corrente de falta
esteja contida na zona linear da caracterstica.
Proteo em sistemas eletroenergticos


93
Precaues quando trabalhando com TCs
Secundrio aberto sobretenses elevadas
o Alta tenso desenvolvida pela corrente primria
atravs da impedncia de magnetizao
Circuitos secundrios devem sempre ser fechados
ou curto-circuitados

Transformadores de Potencial TPs

Enrolamento primrio conectado em derivao com o
circuito eltrico
Enrolamento secundrio destinado a reproduzir a
tenso primria em nveis adequados ao uso em
instrumentos de medio, controle ou proteo
Posio fasorial substancialmente preservada
Caracterizao de um TP
Tenso primria nominal e relao nominal
o ABNT: classes de isolamento de 0,6 a 440kV
o Tenses primrias nominais de 115V a 460kV
o Tenses secundrias de 115 ou 120V
o Seleciona-se a relao normalizada para uma
tenso primria igual ou superior a de servio
Proteo em sistemas eletroenergticos


94
Classe de tenso de isolamento nominal
o Depende da mxima tenso de linha do circuito
Freqncia nominal
o 50 ou 60Hz
Carga nominal
o Potncia aparente (VA) indicada na placa e com
a qual o TP no ultrapassa os limites de
preciso de sua classe
o ABNT: cargas de 12.5, 25, 50, 100, 200 e 400VA
Potncia trmica nominal
o Mxima potncia que o TP pode fornecer em
regime permanente, sob tenso e freqncia
nominais, sem exceder os limites de elevao de
temperatura especificados
o No deve ser inferior a 1,33 vezes a carga mais
alta do TP
TPs capacitivos
Tamanho do TP proporcional tenso nominal
TP capacitivo soluo econmica
Menor preciso que o TP de ncleo de ferro
Divisor de tenso capacitivo
Impedncia X
L
varivel

Proteo em sistemas eletroenergticos


95
o Minimiza a queda de tenso do circuito auxiliar
o Faz com que a tenso na carga esteja em fase
com a tenso do sistema





Z
B

V
P

C
1

C
2

V
C2
V
S
V
B

X
L

T
The Universal Relay
The Engine for Substation Automation
Marzio P. Pozzuoli
GE Power Management
Entire contents copyright 1998 by
General Electric Power Management.
All rights reserved.
Marzio P. Pozzuoli
GE Power Management
Markham, Ontario, Canada
U
tilities and manufacturers have been speculating
on the feasibility of a Universal Relay for a num-
ber of years. The ultimate goal for a Universal
Relay, from both a technology and economic standpoint, is
a unified, modular substation solution that can be net-
worked and seamlessly integrated with existing hardware
and/or software regardless of the vendor or communica-
tions network.
A key driving force behind the need for the Universal
Relay is implementation cost. By having a platform that is
open enough to keep pace with todays technology and
maintains the modularity and flexibility to allow for future
upgrades, utilities can not only preserve their intitial tech-
nology investment, they can substantially reduce long-term
implementation costs in the substation environment. No
more stranded relay investments.
Although listing the attributes of a Universal Relay in
theoretical terms is a relatively easy task, for developers the
challenge has been in defining the necessary logistical
requirements for the ideal Universal Relay. What building
blocks are needed to make it as open as possible given
todays advancements in technology? How do you design a
relay with the flexibility to cover every foreseeable protec-
tion application - today and in the future?
As daunting a proposal as this may seem, one need
only look at the evolution of PC technology to see how this
can be achieved. In just a few short years, the PC has
become the general purpose or universal tool and indis-
pensable engine of the information age.
It is worthwhile to note the key concepts which have
made the PC a general purpose tool - i.e. a common hard-
ware and software platform, a scalable, modular and
upgradable architecture, and a common human-machine-
interface (HMI) - are also the key requirements for a uni-
versal relay.
However, until recently, an essential element that has
been missing from the Universal Relay equation is the
development of a communication standard within the utili-
ty industry. PC technology overcame that hurdle a number
of years ago to the point where PCs are so open, they can
function in virtually any environment, communicate with
any other device on a network, and run almost any soft-
ware application without the need for customized inter-
faces or configurations.
The utility industry has now followed suit with the
development of an international standard that is bringing
the Universal Relay to the forefront as the utilitys general
purpose tool and indispensable engine of the substation
environment.
*Universal Relay is a trademark of GE Power Management
Open Communications Protocols
In todays open systems the ability to share data seam-
lessly through company-wide networks is the key to increas-
ing efficiency and reducing costs as well as enhancing
open connectivity between a companys related functional
areas. This is especially true in the utility industry, where
organizations have been grappling with a range of propri-
etary hardware and software products that can be neither
integrated nor upgraded at a reasonable cost and/or
effort. Special communications interfaces or gateways must
be used to connect any new equipment to an existing data
network if a utility wants to expand beyond its proprietary
equipment.
The effort to achieve a common protocol that provides
high-speed peer-to-peer communications as well as device
interoperability for substation automation is being driven
in North America by a select group of international utili-
ties as well as the manufacturers. This is being done
through EPRI (Electric Power Research Institute) in con-
junction with the relevant standards-related groups in the
IEEE and IEC committees.
With the progress being made by EPRI in establishing
open-systems communication protocols, hardware and soft-
ware from different vendors can be linked and progressive-
ly integrated over time, thereby providing a means to cost-
effectively upgrade as needs and technology develops.
The proposed solution for the substation is implement-
ed based on existing standards. These standards include
the Manufacturing Message Specification (MMS) and
Ethernet as the data link and the physical layer. The intent
is that the substation communication will be UCA (Utility
Communications Architecture)-compliant in order to elim-
inate gateways, and allow maximum interconnectivity
among devices at minimum cost.
The development and increasing application of the
proposed solution has the potential for saving millions of
dollars in development costs for utilities and manufactur-
ers by eliminating the need for protocol converters (both
hardware and software) when integrating devices from dif-
ferent manufacturers. Also because of the high-speed peer-
to-peer communications LAN (local area network) a great
deal of inter-device control wiring can be eliminated by
performing inter-device control signaling over the LAN.
UCA Version 2
EPRIs UCA Version 1 protocol was introduced in
1991 and represented the first comprehensive suite of
open communication protocols to meet the specific needs
of the electric utility industry. In 1997, the new UCA
Version 2 standard substantially expands the versatility of
UCA by including internet compatibility and specifying a
common interface standard for electric, gas and water utili-
ty systems.
UCA2, in being able to provide an interface to differ-
ent vendors products, ensures that equipment from multi-
The Universal Relay - The Engine for Substation Automation
ple sources can interface. In addition, it can support exist-
ing and future network protocols.
EPRIs work to date in this area has established that an
open communication protocol allows utilities to improve
operating and business decisions based on real-time avail-
ability of data, combine different local and wide area
media with minimal modification costs, reduce system
implementation time and cost through using standardized
utility devices and eliminate redundant storage, since infor-
mation can be accessed wherever it resides.
With communication protocols well on their way to
becoming standardized, a major stumbling block to the
Universal Relay has been removed. It is now time for it to
move from the drawing board into the hands of the utilities.
The evolution of the relay
When GE Power Management embarked on an ambi-
tious design program to develop a next generation family
of protection relays, it relied on the same concepts and
technologies that have driven the desktop personal com-
puter (PC) market to such phenomenal heights in terms of
performance and cost effectiveness to make it a general
purpose or universal tool and the engine of the informa-
tion age.
The aim of the program was to provide utilities with a
common tool for protection, metering, monitoring and
control across an entire power system, one that would
serve as the universal engine for substation automation.
In order to understand where the technology stands
today, perhaps its best to look at the evolution and func-
tionality of protective relays over the years.
IEEE defines a protective relay as a relay whose func-
tion is to detect defective lines or apparatus or other power
system conditions of an abnormal or dangerous nature and
to initiate appropriate control circuit action (IEEE 100-
1984). This definition could best be classified as general
rather than universal in nature.
Traditionally, manufacturers of protective relay devices
have produced different designs that are specific to the
protection of generation, transmission, distribution and
industrial equipment. This approach has its roots from the
days of electromechanical and solid-state relay designs,
where the widely varying complexities associated with each
type of protection had to be implemented in proprietary
hardware configurations. For example, there was a signifi-
cant difference in cost and complexity between an overcur-
rent relay used for feeder protection and a distance relay
used for protection of EHV (extreme high voltage) lines.
This leads us to an essential requirement of a Universal
Relay. A Universal Relay must at minimum, be capable of
providing protection for all the sectors of the power system
- from simple overcurrent protection for feeders to high-
speed distance protection for EHV lines. More importantly,
it must offer a cost-effective solution for both.
Development milestones
One key contributor to the feasibility of the universal
relay design has been the advancements made in digital
technology and the evolution of microprocessors, as well as
the proliferation of numerical/digital relays within the
industry.
One only need look at the PC industry to see that the
power and performance of microprocessors have increased
dramatically while prices have decreased. In fact, the tech-
nology is now at the point where the performance require-
ments of a distance relay and the cost/performance
requirements of a feeder relay can be met by the same
microprocessor and digital technology.
The proliferation of numerical relays, also has allowed
manufacturers to develop and perfect software for protec-
tive relaying devices across a power system.
By leveraging the advancements of microprocessor and
digital technology, and combining those with the array of
existing and proven software developments, the universal
relay becomes the logical outcome.
Just as the PC is a general-purpose tool that can per-
form numerous tasks by running different application pro-
grams on the same platform, so can a numerical relay built
on a common platform become a general purpose or uni-
versal protection device by running different protection
software for the apparatus being protected.
As a general purpose tool, there are a number of
essential functional blocks that must be incorporated into
the design of a Universal Relay.
Universal Relay building blocks
Most modern numerical, microprocessor based relays
are comprised of a core set of functional blocks:
A. Algorithmic and control logic processing, usually per-
formed by the main protection microprocessor and often
referred to as the CPU (central processing unit). Most
numerical relays have multiple processors for different
functions.
B. Power system current and voltage acquisition, usually
performed by a dedicated digital signal processor (DSP)
in conjunction with an analog-to-digital data acquisition
system and interposing current and voltage transformers.
C. Digital inputs and outputs for control interfaces, usually
required to handle a variety of current and voltage ratings
as well as actuation speed, actuation thresholds and differ-
ent output types (e.g. Form-A, Form-C, Solid-State).
D. Analog inputs and outputs for interfacing to transducer
and SCADA (Supervisory Control & Data Acquisition) systems,
usually required to sense or output dcmA currents.
E. Communications to station computers or SCADA systems,
usually requiring a variety of physical interfaces (e.g.
RS485, Fiber Optical, etc.) as well as a variety of protocols
(e.g. Modbus, DNP, IEC-870-5, UCA 2.0, etc.)
F. Local Human Machine Interface (HMI) for local opera-
tor control and device status annunciation.
G. Power supply circuitry for control power, usually
required to support a wide range of AC and DC voltage
inputs (e.g. 24-300 VDC, 20-265 VAC).
The design of a universal relay requires an architecture
that can accommodate all of the above functional blocks in
a modular manner and allow for scalability, flexibility, and
upgradability in a cost effective manner for all applications.
The biggest challenge for relay designers is the cost
effective manner. The risk they have faced in the past is
creating an architecture with all of the above attributes
where the base cost of the platform is too high for the
more cost sensitive applications such as feeder protection.
Today, this has been resolved as a result of cost reduc-
tions inherent in the production of a common platform
for all applications. Like the PC industry, common compo-
nents such as power supplies, network cards and disk dri-
ves continue to drop in price, while delivering ever-increas-
ing performance levels.
While protective relay production is nowhere near the
volume of PCs, a next generation relay platform based on a
modular architecture which can accommodate all applica-
tions will yield significant development and manufacturing
cost reductions.
The Universal Relay Architecture
In defining what a Universal Relay needs to do, it is
important to understand the architectural elements that
perform the above mentioned functions.
Modularity
On the hardware side, modularity is achieved through
a plug-in card sys-
tem similar to that
found in program-
mable logic con-
trollers (PLCs) as
well as PCs. A key
element in the
successful perfor-
mance of such a
system is the high-
speed parallel bus
which provides the
modules with a
common power
connection and
high-speed data
interface to the
master processor
(CPU) as well as
to each other.
Figure 1 shows
such a system with
all the core func-
tional blocks
implemented as
modules.
Figure 2 rep-
resents a physical
realization of the
modular architec-
ture used in the design of GE Power Managements
Universal Relay - a 19-inch rack-mount platform, 4 rack
units in height, capable of accepting up to 16 plug-in mod-
ules.
Modules plug into a high-speed data bus capable of
data transfer rates as high has 80 Mbytes/sec. The
high-speed bus should be completely asynchronous,
thus allowing modules to transfer data at rates appro-
priate to their function. This is crucial in order to
maintain a simple, low-cost interface for all modules.
The bus should be capable of supporting both paral-
lel and serial high-speed communications simultane-
ously (up to 10Mbps serial) which allows those mod-
ules which must transfer data as quickly as possible to
use the high-speed parallel bus (80 Mbytes/sec),
while others can use the serial bus to avoid communi-
cation bottlenecks.
One of the key technical requirements of such a
system for protective relaying applications is that the
modules must be capable of being completely drawn
out or inserted without disturbing field wiring which
is terminated at the rear of the unit (see Figure 3).
Modularity can also be applied at the sub-mod-
High-Speed Data Bus
P C D D A C
O P S I N O
W U P G A M
E I I M
R O O S
LED modules
Display
module
Keypad
module
MODULAR HMI
POWER = Power Supply Mode
CPU = Main Microprocessor Module
DSP = Digital Signal Processor & Magnetics
DIGIO = Digital Input/Output Module
ANAIO = Analog I/O Module
COMMS = Communications Module
Figure 1 - System configuration showing a high-speed data
bus and modules with a common power connection and high-
speed data interface to the zcpu.
Figure 2 - A working example of the modular architecture found in a
Universal Relay.
Figure 3- Plug-in modules can be
removed or inserted without dis-
turbing wiring.
ule level (Figure 4). Configurable input/output (I/O)
combinations can accept plug-in sub-modules, which
means that each sub-module can be configured for virtual-
ly any type of I/O interface desired, to meet both present
and future demands. This gives the relay a universal inter-
face capability.
Scalability and flexibility
A modular architecture of this type allows for both
scalability and flexibility. In particular, scalability is found
in the ability to configure the relay from minimum to max-
imum I/O capability according to the particular require-
ments. The flexibility lies in the ability to add modules con-
figured with the desired sub-module I/O. This allows for
maximum flexibility when interfacing to the variety of con-
trol and protection applications in the power system
(Figure 5).
Upgradability and Enhancements
Another obvious benefit of this architecture is the abil-
ity of users to upgrade or enhance their relay simply by
replacing or adding modules. For example:
* Upgrading from a twisted pair copper wire communi-
cations interface to high-speed fiber optics communi-
cations.
* Enhancing a transformer protection application
by adding an Analog I/O (ANIO) module with the
sub-modules to detect geomagnetic induced currents,
sense and adapt to tap-position, perform on-load tap-
changer control, or detect partial discharge activity.
* Upgrading the CPU module for more powerful
microprocessor technology allowing for more sophisti-
cated and protection algorithms (e.g. Fuzzy Logic,
Neural Networks, Adaptive).
* Enhancing the metering capability of the relay by
adding a second DSP module with current and voltage
transformer sub-modules capable of revenue class
metering accuracy.
* Enhancing the control capabilities by adding a Digital
I/O (DIGIO) module with customized labeling to cus-
tomize the reporting of events.
* Enhancing the HMI capabilities by adding an LED
module with customized labeling to customize event
reporting.
Modular Software
Scalability and flexibility issues are not exclusive to
hardware.
Software must be able to support the same features. In
fact, the software has its own form of modularity based on
functionality. These include:
* Protection elements
* Programmable logic and I/O control
* Metering
* Data and Event capture/storage
* Digital signal processing
* HMI control
* Communications
The key advancement in software engineering that has
come to dominate the software industry is Object Oriented
Programming and Design (OOP/OOD). This involves the
use of objects and classes. By using this concept one can
create a protection class and objects of the class such as
Time Overcurrent (TOC), Instantaneous Overcurrent
(IOC), Current Differential, Under Voltage, Over Voltage,
Under Frequency, Distance Mho, Distance Quadrilateral,
etc. These represent software modules that are completely
self-contained or encapsulated (Figures 6a and 6b).
The same can be done for metering, programmable
logic and I/O control functions, HMI and communica-
tions or, for that matter, any functional entity in the system.
Therefore, the software architecture is able to offer
Figure 5 - An example showing minimum and maximum module
I/O capability.
Figure 4 - Configurability at a sub-module level.
scalability and
flexibility: scal-
ability in that
the number of
objects in an
application are
scalable (e.g.
multiple IOC
elements); flex-
ibility in that
objects can be
combined to
create custom
combinations
to suit the
application
(e.g. TOC,
IOC, Distance
Underfrequency and Directional IOC).
In combining these attributes - modularity, scalability,
flexibility, upgradability and modular software - the capabil-
ity is there to run a wide variety of applications on a com-
mon platform. Figure 7 shows the concept of a common
platform Universal Relay capable of running multiple
applications.
The benefits
Overall, the
ability to standard-
ize on one hard-
ware configura-
tion that can
address the major-
ity of specific
applications is a
major potential
benefit to users.
As a common plat-
form, the
Universal Relay
can be used to
run any variety of
the appropriate
application soft-
ware.
Standardizing
on a common
platform also potentially reduces engineering and commis-
sioning costs through simplified wiring diagrams, reduced
drafting expenses, simplified commissioning and test pro-
cedures, as well as reduced learning time when applying
the device to different applications.
The key element which results from a common plat-
form approach in simple terms is that of a common look
and feel across the entire family of applications - the ideal
scenario for substation automation.
The Universal Relays role in substation automation
As mentioned earlier, utilities worldwide have been
clamoring for a standard that will allow different devices
from different manufacturers to communicate with a com-
mon protocol and to interoperate. Now that the standard
issue is being resolved, one can look to add value by net-
working protective relaying devices. This is achieved by
leveraging their ability to communicate among themselves
(i.e. peer-to-peer) and to the station interface.
Since the Universal Relay offers a modular hardware
and software architecture that is scalable, flexible, and
upgradable, as well as advanced peer-to-peer communica-
tions, it can accommodate the requirements of any substa-
tion automation proposal.
In addition, the configurable object oriented software
can handle both new and legacy communications proto-
cols, which means a Univeral Relay can coexist in todays
environments, as well as handle any future migration to
Ethernet or other future technology without incurring the
significant investments normally associated with system
conversions or upgrades.
As performance and functional requirements evolve to
take advantage of the new possibilities brought about by
high-speed peer-to-peer communications the Universal
Relay can just as easily evolve to remain in-step with users
requirements and budgets.
Fiber
Optic
Hub #1
Fiber
Optic
Hub #2
DISTANCE
RELAY
LINE
DIFFERENTIAL
TRANSFORMER FEEDER CONTROLLER
ROUTER
HUB
BRIDGE
OTHER
VENDORS
IEDs
WAN
ENTERPRISE
NETWORK
Figure 8 - Schematic of entire Universal Relay setup, from workstation to relays.
Protection
Metering
Control
HMI
Comms
DSP
CLASSES
Application Software
Common
Core
Software
TOC
IOC
Distance
Differential
Frequency
Volts/Hz
etc.
Protection Class
O
b
j
e
c
t
s
Figures 6a and 6b - The
OOP/OOD concept uses objects
and classes to create self-con-
tained software modules.
Figure 7 - The elements of the Universal Relay
platform
SUBSTATION AUTOMATION USING
EPRI MMS/ETHERNET & GEPM IEDS


1
PROTEO RPIDA DE LINHAS DE TRANSMISSO COM O USO DE EQUAES DIFERENCIAIS


RENATA ARARIPE DE MACDO
1
DENIS VINICIUS COURY
2


Departamento de Engenharia Eltrica
Escola de Engenharia de So Carlos - ESSC-USP
CP 359 - CEP 13560-970 FONE: (016) 273-9363
FAX (016)273-9372 So Carlos - SP
rmacedo@sel.eesc.sc.usp.br
1
coury@sel.eesc.sc.usp.br
2



RESUMO Este trabalho apresenta uma implementao de proteo rpida para linhas de transmisso
de alta tenso. O algoritmo proposto calcula a distncia em que a falta ocorreu na linha atravs da
equao diferencial da mesma. A determinao numrica da distncia da falta feita pelo clculo dos
parmetros de linha, ou seja, a sua resistncia e indutncia. Para este esquema, as tenses e correntes
trifsicas foram empregadas como entradas. O software Alternative Transients Program - (ATP)
usado para gerar os dados referentes a uma linha de transmisso (440 kV) em condies de falta. O
objetivo dos testes foi demonstrar que o algoritmo converge em menos de dois ciclos e que pode
analisar corretamente vrias situaes de faltas sobre a linha de transmisso protegida. Os resultados
utilizando-se da tcnica proposta demonstram que o mtodo apresenta bastante preciso e rapidez no
clculo da distncia da falta para efeitos de proteo.



ABSTRACT - This work presents a proposal for fast protection of high voltage transmission lines. The
proposed algorithm calculates the distance that the fault occurred in the line through its differential
equation. The numerical determination of the fault distance is made through the calculation of the line
parameters: its resistance and inductance. For this scheme, the three-phase voltage and current signals
were used as inputs. The software Alternative Transients Program - (ATP) was used to generate the
data related to the transmission line (440 kV) in faulted condition. The objective of the tests was to
prove that the algorithm converged in less than two cycles, analyzing several situations of faults
correctly on the protected line. Results using the technique demonstrate that the method presents high
precision in the calculation of the fault distance for protection purposes.

Key Words - System Protection, Digital Protection, Differential Equation.



1 Introduo

A funo do sistema de proteo detectar faltas ou
condies anormais no sistema eltrico de potncia, e
remov-las o mais rpido possvel. Este sistema deve
retirar de operao apenas o elemento sob falta, visando
a continuidade do fornecimento de energia eltrica. A
interrupo no fornecimento de energia eltrica deve
ento ser minimizada ou, se possvel, evitada. Dentre as
caractersticas mais desejveis de um sistema de
proteo destacam-se: rapidez, seletividade,
sensibilidade e confiabilidade.
O rel o dispositivo lgico do sistema de proteo.
Este detecta as condies anormais, e inicia sua operao
para a abertura ou no dos disjuntores adequados, a ele
associados. O rel deve ser capaz de estabelecer uma
lgica entre os parmetros do sistema e tomar uma
deciso correta de abertura. Os parmetros que mais
comumente refletem a presena da falta no sistema so
os sinais de tenso e corrente, obtidos nos terminais do
rel. Normalmente estes parmetros so usados em rels
de distncia na proteo de linhas de transmisso. Estes
calculam a impedncia aparente entre a localizao do
rel e a falta. Como a impedncia por quilmetro da
linha de transmisso considerada constante, atravs do
clculo da impedcia aparente, o rel aponta a distncia
da falta na linha.
A escolha do algoritmo mais adequado para a
proteo est , dentre outras coisas, baseada no tempo no
qual o algoritmo leva para extinguir a falta no sistema.
Este deve ser o menor possvel reduzindo, assim, a
possibilidade de instabilidade transitria do sistema,
danos aos equipamentos e riscos pessoais.
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um
algoritmo baseado na modelagem do sistema de
transmisso por meio de equaes diferenciais,
formuladas atravs dos parmetros resistncia e


2
indutncia da linha de transmisso a ser protegida. Nesta
abordagem no necessrio que a entrada do algoritmo
seja puramente senoidal, admitindo a presena de
harmnicos e componentes CC presentes na linha como
parte da soluo do problema, quando da ocorrncia de
uma falta ou algum distrbio no sistema.
Os fundamentos tericos utilizados para o
desenvolvimento do algoritmo so citados na literatura
em trabalhos de Phadke & Thorp (1994), e por Johns &
Salman. (1995). Outros trabalhos podem ser citados
como referncias: Mann & Morrison (1971), sugeriram
um algoritmo para o clculo da impedncia da linha
baseado na predio dos valores de pico das formas de
onda de tenso e corrente de entrada. Ranjbar & Cory
(1975), propuseram um melhoramento no mtodo que
utilizava o modelo de uma linha de transmisso RL-srie
que resultava em uma equao diferencial de 1
a
ordem,
com seus limites de integrao definidos previamente.
Esta tcnica tambm foi estudada por Smolinsk (1979) e
Breingan, Chen & Gallen (1979). Jeyasuray &
Smolinski (1983), apresentam um estudo comparativo
entre diversos tipos de algoritmos para a determinao
da impedncia aparente da linha, e baseado nestes
estudos, concluram que a combinao de filtros com o
algoritmo baseado na equao diferencial da linha
apresenta o melhor resultado na implementao deste em
tempo real. O algoritmo introduz alguns erros que so
analisados por Phadke & Thorp (1994), onde sugere-se a
eliminao destes atravs de uma pr filtragem das
estimativas. Outros autores tais como, Gilbert, Undren e
Sackin (1977), estudaram diversos algoritmos e
concluram a eficcia do modelo baseado na equao
diferencial da linha. Akke e Thorp (1998) apresentam
um novo mtodo de filtragem digital das estimativas
para a eliminao de erros introduzidos no algoritmo.
Mais recentemente a aplicao de tcnicas de
Inteligncia Artificial na deteco e localizao rpida de
faltas em linhas tem sido objeto de estudo.


2 O sistema de potncia analisado

Neste artigo utilizou-se o software ATP (ATP - Rule
Book, 1987) para a modelagem do sistema eltrico
estudado e a obteno do conjunto de dados para anlise
e testes. Foi utilizada a representao da linha de
transmisso com parmetros distribudos, que permite
uma simulao detalhada do sistema eltrico,
possibilitando a utilizao de seus resultados na
implementao do algoritmo estudado.
O software ATP permite a representao detalhada
da linha de transmisso atravs das caractersticas dos
condutores e suas respectivas disposies geomtricas
nas torres de transmisso, alm da modelagem das
diversas manobras e defeitos que afetam o mesmo,
buscando uma aproximao com uma situao real.
A linha de transmisso utilizada para o clculo dos
parmetros foi uma linha tpica da CESP de 440kV. Esta
linha corresponde ao trecho Araraquara Baur. Os
dados de seqncia obtidos, atravs do software ATP,
foram utilizados em todos os estudos. Os dados obtidos
atravs do software ATP foram:
R
0
= 1.86230
R
+
= 0.03852
L
0
= 2.23 mH
L
+
= 0.741 mH
A topologia utilizada nas simulaes de um
sistema de transmisso perfeitamente transposto.
A falta foi aplicada entre os terminais P e T da linha
simulada e os dados foram obtidos no terminal P do
sistema. A topologia do sistema estudado e apresentada
na Figura 1.

150 km 100 km
80 km
P
T
Q
R
1.120
o
10 GVA
1.10
o
9 GVA
0.910
o
9.5 GVA

FIGURA 1 - Sistema eltrico analisado
Para a aplicao em questo, foram utilizadas
amostras de tenso e corrente trifsicas de pr e ps-falta
com relao ao barramento P a uma taxa amostral de 1
kHz, sendo a freqncia do sistema de 60 Hz. Assim,
foram realizadas simulaes das situaes que o rel
experimenta na prtica, tais como faltas dentro e fora de
sua zona de proteo.
Este artigo mostra alguns aspectos relacionados
proteo de distncia em linhas de transmisso, e
descreve as simulaes realizadas, apresentando
resultados bastante satisfatrios.


3 Derivao da equao diferencial da linha

O propsito do algoritmo estudado descrever a
dinmica de uma linha de transmisso sob falta atravs
de sua representao por uma equao diferencial.
Deve-se assumir que o comprimento da linha seja tal que
a capacitncia shunt possa ser negligenciada, ficando a
linha composta apenas por resistncia e indutncia.
A linha de transmisso trifsica, sob falta, pode ser
modelada atravs da equao de 1
a
ordem:
V=Ri+L
dt
di

(1)
onde L e R so a indutncia e a resistncia da linha, e V e
i so a tenso e a corrente medidas no rel,
respectivamente. A equao (1) representa uma linha de
transmisso curta, na qual este estudo foi baseado. Para


3
linhas mdias e longas compensaes extras so
necessrias. Para resolver a equao (1) foram
introduzidos os parmetros que limitaro a soluo.
Assumindo uma falta na linha PT, ilustrada pela figura 1,
a uma distncia k do rel, os valores instantneos da
tenso e da corrente podem ser calculados pela equao
(2), para uma linha trifsica:

,
_

,
_

,
_

c
b
a
l
c
b
a
r
c
b
a
i
i
i
dt
d
L k
i
i
i
R k
v
v
v

(2)
onde v
a
, v
b
e v
c
, i
a
, i
b
e i
c
so as tenses e correntes
trifsicas nas respectivas fases a, b e c da linha, e os
parmetros k
r
e k
l
so o comprimento relativo da linha
para a resistncia e a indutncia, respectivamente. Para
uma falta na linha PT, estes parmetros assumiro um
valor entre 0 e 1, que representa a distncia entre a falta e
a localizao do rel, que em condies ideais seriam
iguais.
As matrizes R e L so as matrizes resistncia e
indutncia para a linha modelada, respectivamente.
Assumindo uma transposio perfeita, tem-se:
1
1
1
]
1

s m m
m s m
m m s
R R R
R R R
R R R
R
e
1
1
1
]
1

s m m
m s m
m m s
L L L
L L L
L L L
L

(3)
onde os ndices s e m significam prpria e mtua,
respectivamente. Os ndices 0 e + so utilizados na
representao do sistema atravs das componentes de
seqncia zero e positiva, respectivamente.
A relao entre os parmetros so:
L
+
= L
s
- L
m

(4)
R
+
= R
s
- R
m

L
0
= L
s
2L
m

R
+
= R
s
- 2R
m

De (4) , segue que:
3L
m
= L
0
L
+

(5)
3R
m
= R
0
R
+

Foram usadas as equaes (4) para rescrever a
equao (1) como:
( ) ( )
1
1
1
]
1

+
1
1
1
]
1

+
1
1
1
]
1

+
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

+ + + +
0
0
0
0
0
0
0
0
a

i
i
i
dt
d
L L k
i
i
i
R R k
i
i
i
dt
d
L k
i
i
i
R k
v
v
v
l r
c
b
a
l
c
b
a
r
c
b

(6)
Com a corrente de seqncia zero igual a:
i
0
= (i
a
+ i
b
+ i
c
)/3 (7)
A seguir sero derivadas a equaes para os tipos de
faltas estudados.

3.1 Falta fase-terra.

Assumindo uma falta fase-terra, ocorrendo na fase a e a
uma distncia k do rel, o valor instantneo da tenso v
a
,
que a tenso da fase a no ponto do rel, pode ser
calculada usando a equao (8). Os parmetros k
r
e k
l
,
que so os fatores multiplicadores da resistncia e
indutncia, respectivamente para uma falta na linha,
podem ser escritos na forma:
( ) [ ] ( )
1
]
1

+ + +
+ + + +
dt
di
L L
dt
di
L k i R R i R k v
a
l a r a
0 0
0
0
(8)
e a expresso pode ser escrita na forma geral como:
dt
di
k i k v
l
l r r
+

(9)
Onde:
( )
( )
0
0
0
0
i L L i L i
i R R i R i
v v
a l
a r
a
+ +
+ +
+
+


(10)


3.2 Falta fase-fase-terra ou fase-fase

Considerando uma falta entre as fases a e b, a uma
distncia k, envolvendo ou no a terra, a sua equao
pode ser representada pela expresso:
( ) ( )

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

+ + + +
0
0 0
0
0 0
i
i
dt
d
L L k
i
i
R R k
i
i
dt
d
L k
i
i
R k
v
v
l r
b
a
r
b
a
r
b
a

(11)
e na sua forma geral
dt
di
k i k v
l
l r r
+

(12)
Onde:
( )
( )
b a l
b a r
b a
i i L i
i i R i
v v v



+
+

(13)


3.3 Falta trifsica

Para uma falta trifsica a uma distncia k do rel, desde
que a falta seja simtrica, a equao (6) pode ser rescrita
da forma:
1
1
1
]
1

+
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

+ +
c
b
a
l
c
b
a
r
c
b
i
i
i
dt
d
L k
i
i
i
R k
v
v
v

a

(14)
Definimos os componentes por:

,
_

,
_

c
b
a
v
v
v
M
v
v

onde

,
_


2
3
2
3
2
1
2
1
0
1
3
2
M

(15)
As trs quantidades a, b, c so convertidas em duas
novas quantidades ortogonais entre si, ficando a equao
geral da forma:


4

,
_

,
_

,
_

+ +

i
i
dt
d
L k
i
i
R k
v
v
r r

(16)


3.4 A soluo da equao diferencial

Para as faltas do tipo fase-terra, fase-fase e fase-fase-
terra, tem-se a soluo da equao geral (9) pela regra
trapezoidal. Os dois parmetros desconhecidos k
l
e k
r

so estimados por estas equaes , utilizando-se trs
amostras consecutivas, n-2, n-1 e n. As estimativas so:
( )( ) ( )( )
( )( ) ( )( )
2 1 1 1 2 1
2 1 1
1 2 1
^


+ +
+ +


n n n n n n n n
n n n n
n
l l r r l l r r
n n l l n n l l
r
i i i i i i i i
v v i i v v i i
k

(14)
( )( ) ( )( )
( )( ) ( )( )
2 1 1 1 2 1
2 1 1
1 2 1
^
2


+ +
+ + + +


n n n n n n n n
n n n n
n
l l r r l l r r
n n r r n n r r
l
i i i i i i i i
v v i i v v i i
h
k

(15)
A soluo da equao diferencial, resultar na
distncia em que a falta ocorreu na linha em termos
percentuais. Os valores de k
r
e k
l
sero valores numricos
entre 0 e 1, conforme citado anteriormente, e indicaro a
existncia da condio ou no de trip do disjuntor. A
soluo para falta trifsica similar a representada
acima.
Foi desenvolvido um programa computacional em
linguagem Fortran para testar o princpio descrito
anteriormente para a proteo digital baseada na
modelagem da linha de transmisso.

4 Filtragem das estimativas

O uso direto das equaes descritas anteriormente no
produz uma estimativa aceitvel para ser usada em rels
digitais por possurem convergncia em tempos
normalmente superiores a dois ciclos. Assim, foi feita
uma filtragem das respostas do algoritmo,
proporcionando um diagnstico mais rpido das
estimativas. Para isso foi usado um filtro de mediana de
5

ordem na localizao da falta.


O filtro de mediana uma tcnica de processamento
digital de sinais que til para supresso de rudos em
imagens. O filtro consiste em uma janela mvel de
dados englobando um nmero mpar de amostras. A
amostra central da janela substituda pela mediana do
conjunto dentro da janela, rejeitando totalmente os
valores extremos das amostras e suavizando o grfico.
Uma soluo alternativa consiste em calcular a funo
acumulativa local sobre a metade do valor numrico
amostrado. Esta avaliao do histograma vantajosa
apenas quando usado uma janela de 5x5 amostras ou
mais, Pratt, W.K. (1978).
Melhores resultados foram obtidos usando-se
estimativas recursivas para valores medianos para
amostras consecutivas. Os filtros digitais recursivos so
assim denominados por que h uma realimentao da
entrada, portanto a sada ser dependente tanto da
seqncia de entrada quanto das sadas anteriores. Em
alguns casos, filtros recursivos so mais eficientes
computacionalmente. Uma vantagem a reduo de
armazenamento de dados requeridos (Chen, C. H.
(1988)).

5 Resultados obtidos

Uma extensiva srie de testes realizados com o algoritmo
apresentaram respostas de acordo com o esperado. A
estimativa da localizao da falta, ou seja, o clculo da
distncia atravs da resistncia e da indutncia, mostrou
ser um critrio coerente com as expectativas do
algoritmo. Por motivo de brevidade, somente alguns
resultados sero apresentados. As figuras abaixo
resumem os resultados obtidos.
Algumas estimativas de localizao para uma falta
fase-terra so ilustradas nas figuras 2, 3, 4 e 5, que
ilustram uma resposta tpica do algoritmo, com e sem
filtragem, para faltas a 30 km (20% da linha) e 105 km
(70% da linha), onde se variou a resistncia de falta (1 e
80). observado uma diferena de estimativa entre os
grficos de k
r
e k
l
. Como esperado, esta diferena se
acentua profundamente na existncia de valores mais
altos de resistncia de falta (figura 5). Assim, os
resultados que melhor satisfazem o problema so os
valores do k
l
, uma vez que so imunes as variaces da
resistncia de falta.
0,010 0,015 0,020 0,025 0,030 0,035 0,040 0,045
0,194
0,196
0,198
0,200
0,202
0,204
0,206
KL
Filtro
K
L

-

2
0
%

d
a

l
i
n
h
a
Tempo(s)

FIGURA 2: Estimativa do kl a 20% da linha sem filtragem (slido) e
com filtragem (tracejado) com resistncia de falta de 1 .

0,010 0,015 0,020 0,025 0,030 0,035 0,040 0,045 0,050
0,200
0,202
0,204
0,206
0,208
0,210
KR
Filtr
K
R

-

2
0
%

d
a

l
i
n
h
a
Tempo(s)

FIGURA 3: Estimativa do kr a 20% da linha sem filtragem (slido) e
com filtragem (tracejado) com resistncia de falta de 1 .


5

0,010 0,015 0,020 0,025 0,030 0,035 0,040 0,045
0,76
0,78
0,80
0,82
0,84
0,86
0,88
0,90
0,92
0,94
KL
Filtro
K
L

-

7
0
%

d
a

l
i
n
h
a
Tempo(s)

FIGURA 4: Estimativa do kl a 70% da linha sem filtragem (slido) e
com filtragem (tracejado) com resistncia de falta de 80 .



0,010 0,015 0,020 0,025 0,030 0,035 0,040 0,045
1,95
2,00
2,05
2,10
2,15
2,20
2,25
KR
FiltroR
K
R

-

7
0
%

d
a

l
i
n
h
a
X axis title

FIGURA 5: Estimativa do kr a 70% da linha sem filtragem (slido) e
com filtragem (tracejado) com resistncia de falta de 80 .

As figuras 6, 7 e 8 apresentam o grfico do clculo
do k
l
em relao ao tempo com resistncia de falta de
10 para uma falta do tipo fase-terra, fase-fase e fase-
fase-terra, a 45 km (30% da linha), 75 km (50% da linha)
e 135 km (90% da linha), respectivamente.

0,010 0,015 0,020 0,025 0,030 0,035 0,040 0,045
0,25
0,26
0,27
0,28
0,29
0,30
0,31
0,32
kl
Filtro
K
L

-

3
0
%

d
a

l
i
n
h
a
Tempo(s)

FIGURA 6: Estimativa do kl a 30% da linha sem filtragem (slido) e
com filtragem (tracejado) para falta fase terra.

0,010 0,015 0,020 0,025 0,030 0,035 0,040 0,045
0,40
0,42
0,44
0,46
0,48
0,50
0,52
0,54
0,56
0,58
KL
FILTRO
K
L

-

5
0
%

d
a

l
i
n
h
a
Tempo(s)

FIGURA 7: Estimativa do kl a 50% da linha sem filtragem (slido) e
com filtragem (tracejado) para falta fase-fase.

0,010 0,015 0,020 0,025 0,030 0,035 0,040 0,045 0,050
0,84
0,86
0,88
0,90
0,92
0,94
0,96
0,98
KL
FILTRO
K
L

-

9
0
%

d
a

l
i
n
h
a
Tempo(s)

FIGURA 8: Estimativa do kl a 90% da linha sem filtragem (slido) e
com filtragem (tracejado) para falta fase-fase-terra.


Deve ser ressaltado que a filtragem das estimativas
resultam em uma rpida convergncia dos valores de k
l
e
k
r
calculados pelo algoritmo. A filtragem mencionada
possibilita o uso de tal filosofia para proteo de
distncia rpida de linhas de transmisso. Deve ainda
ser mencionado que as estimativas so mais precisas
para faltas at 50% do comprimento da linha, para
valores de kl. No entanto, de uma forma geral para
diferentes distncias, resistncias de falta e tipos de falta
a filosofia descrita pode ser empregada para proteo
rpida de linhas de transmisso.

6 Concluses

A tcnica apresentada neste trabalho mostra a utilizao
de uma modelagem dos parmetros da linha de
transmisso, atravs de um algoritmo de equaes
diferenciais, para o clculo da localizao da falta.
Pela apresentao do algoritmo estudado, os
resultados no so afetados pela presena de harmnicos
ou componentes CC introduzidos no sistema quando da
ocorrncia da falta. Esta tcnica pode ser aplicada para
qualquer tipo de falta com ou sem a presena de
resistncia de falta.
Conforme esperado, a presena de resistncia de
falta modifica apenas os valores do k
r
. Este fato no


6
afeta a deciso do algoritmo na abertura dos disjuntores
a ele associados, pois na tomada de decises s levado
em considerao os valores de k
l
.
Para os tipos de falta testados, a estimativa da
localizao da falta atravs dos parmetros k
l
, mostrou-se
altamente satisfatria para a finalidade de proteo.
O trabalho mostrou que a resposta do algoritmo
converge em menos de 2 ciclos de ps-falta, aps a
filtragem das estimativas, imprimindo maior velocidade
de resposta para os rels digitais.


Agradecimentos

Os autores gostariam agradecer ao Departamento de
Engenharia Eltrica da Escola de Engenharia de So
Carlos /Universidade de So Paulo (USP/EESC) pelas
facilidades proporcionadas quando do desenvolvimento
deste trabalho, bem como ao apoio financeiro recebido
por parte da CAPES Conselho de Aperfeioamento do
Pessoal de Ensino Superior.


Referncias Bibliogrficas

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C.H. Chen



TCNICAS DIGITAIS APLICADAS AO PROBLEMA DE LOCALIZAO DE
FALTAS EM LINHAS DE TRANSMISSO



DENIS VINICIUS COURY
LUIZ REINALDO GAUTIER
Departamento de Engenharia Eltrica
Universidade de So Paulo
Escola da Engenharia de So Carlos
13.560-250 - So Carlos - SP-BRASIL





Resumo- Localizadores de faltas so dispositivos
designados para determinar a localizao do ponto de
incidncia de faltas em linhas de transmisso dos sistemas
eltricos de potncia. Esta localizao possibilita uma
restaurao mais rpida da operao de um sistema eltrico,
garantindo melhor qualidade na continuidade de
fornecimento de energia. Este trabalho apresenta um estudo
comparativo entre duas abordagens distintas para
localizao digital de faltas. Um dos mtodos utiliza dados
disponveis apenas em um nico terminal, enquanto que o
outro, utiliza dados provenientes dos dois terminais da linha
de transmisso. As teorias fundamentais de ambas as
tcnicas so estudadas e simulaes computacionais de uma
linha de transmisso so utilizadas para seus testes.

Abstract- Fault locators are devices designed to pinpoint the
location of the fault on transmission lines of electric power
systems. This location allows a fast restoration of the power
system operation, contributing to a high level of continuity
on power delivery. This work shows a comparative study
between two digital fault locator approaches. The methods
differ on the nature of input data. One of the methods uses
data available from only one end, while the other uses data
from the both ends of the transmission line. The
fundamental theories of the two techniques are studied, and
computational simulations of the transmission line are
utilized for the tests.

1 - INTRODUO

Sistemas eltricos de potncia devem garantir um
fornecimento confivel de energia com o mais alto grau de
continuidade possvel. Faltas podem ocorrer em qualquer
ponto de um sistema eltrico de potncia; no entanto, os
elementos mais afetados pelas faltas so as linhas de
transmisso areas devido a sua extenso fsica e por
constiturem as partes mais expostas do sistema. Alm
disso, devido sua dimenso e ao ambiente em que se
encontram, as linhas so as partes do sistema eltrico que
apresentam maior dificuldade para manuteno e
monitoramento.
Um localizador digital de faltas tem por funo a
determinao do ponto exato de ocorrncia de uma falta em
uma linha de transmisso. Esta prtica permite uma
diminuio nos servios de manuteno e uma rpida
restaurao da operao aps a ocorrncia de uma falta
permanente na linha, contribuindo assim para a melhoria da
continuidade de fornecimento de energia anteriormente
referida. Por outro lado, um localizador tambm muito
til para estimao de faltas transitrias, que podem causar
pontos fracos nos sistemas de distribuio e transmisso, e
que resultariam em futuros problemas ou faltas
permanentes.
Diversas abordagens utilizando a tecnologia digital
foram desenvolvidas e diferentes princpios j foram
aplicados ao problema da localizao de faltas em linhas de
transmisso. Estas tcnicas geralmente usam as tenses e
correntes dos barramentos como dados de entrada. Estas
abordagens podem ento ser classificadas de acordo com o
modo de obteno dos dados em tcnicas com dados
provenientes de um nico terminal e com dados
provenientes de dois terminais da linha de transmisso.
Algoritmos que fazem uso de dados de apenas um dos
terminais da linha de transmisso so geralmente baseados
no clculo da impedncia com relao ao ponto de falta e a
partir deste clculo a distncia da falta pode ser deduzida.
Saint e Paithankar (1979) propuseram uma tcnica de
localizao de faltas baseada no clculo da razo entre a
reatncia de falta e a reatncia total da linha. No entanto, as
estimativas de localizao da falta no so precisas se existe
contribuio de corrente de falta pelas fontes conectadas em
ambos os terminais da linha e se for levada em conta a
resistncia de falta. Takagi et al. (1982) apresentaram uma
tcnica com proposta de reduo dos erros causados pelos
fatores citados anteriormente e suas equaes so
apresentadas mais adiante. Um localizador de faltas foi
implementado comercialmente pela Toshiba Corporation
fazendo uso destes princpios. Wiszniewski (1983), Saha e
Erikson (1985) e Cook (1986) propuseram mtodos
baseados nos clculos de impedncia usando um fator
distribuio da corrente de falta para compensao dos
erros descritos anteriormente.
Se as impedncias das fontes so conhecidas, o processo
de localizao da faltas com informao de apenas um dos
terminais da linha pode ser sensivelmente
melhorado(Erikson et al.,1985).

Quando so utilizados dados dos dois terminais, torna-se
possvel superar alguns problemas comuns associados com
a localizao de faltas. Apesar destas tcnicas precisarem
de um meio de comunicao para transmisso de dados
para o terminal onde ser realizado o processamento, estas
necessidades de comunicao so bastante simples (e
descontnuas), uma vez que o algoritmo opera de forma off-
line. Schweitzer (1982), Jeayasurya e Rahman (1989);
Girgis et al.(1992) e Aggarwal et al. (1993) propuseram
tcnicas usando corrente e tenso em regime permanente
provenientes dos dois terminais da linha em conjuno com
equaes da linha, onde a distncia de falta passa a ser a
nica incgnita a ser calculada. Deve ainda ser ressaltado
que a localizao da falta s poder ser determinada
precisamente se as medies em ambos os terminais forem
sincronizadas ou se este parmetro for levado em conta no
equacionamento. Assim, a referida sincronizao pode ser
alcanada atravs de software especializado ou ainda
atravs de mtodos que utilizam GPS (Global Positioning
Satellites - Phadke,1993). Coury(1992) props a extenso
da teoria de localizao de faltas para linhas de transmisso
com trs terminais.
Este trabalho apresenta um estudo comparativo da
tcnica desenvolvida por Takagi (1981), hoje bastante
utilizada na prtica e do princpio que utiliza dados de
ambos os terminais, manipulando equaes de linha. As
teorias fundamentais de ambas as tcnicas sero estudadas e
simulaes computacionais de um modelo de linha de
transmisso faltosa so utilizadas para seus testes. Efeito de
parmetros tais como distncia e tipo de falta, resistncia de
falta, capacidade das fontes, taxa amostral e comprimento
da linha so analisados. Deve ser ressaltado que os mtodos
em questo fazem uso de dados provenientes de
registradores digitais de falta instalados nas subestaes.
Tais registradores apresentam, por vezes, as ondas faltosas
com elevado grau de rudo. Assim, para implementao das
referidas tcnicas, algumas subrotinas essenciais so
necessrias, tais como filtragem digital, estimao dos
instantes de ocorrncia de falta, sincronizao dos dados
(para o caso de utilizao de dados dos dois terminais), etc.,
antes da aplicao da teoria fundamental de localizao de
faltas propriamente dita.

2 - LOCALIZADOR DIGITAL DE FALTAS COM
DADOS PROVENIENTES DE UM NICO
TERMINAL DA LINHA

Este tpico descreve a implementao prtica de um
algoritmo para localizao de faltas baseado no mtodo de
Newton-Raphson para uma linha de transmisso de alta
tenso. O mtodo faz uso das ondas de tenso e corrente
apenas de um terminal local, as quais so posteriormente
filtradas atravs da tcnica da Transformada Discreta de
Fourier (TDF), a fim de se obter as medidas dos fasores de
corrente e tenso em regime permanente. A tcnica tambm
utiliza componentes superpostos e modais de tenso e
corrente, ao invs de valores de fase para o clculo da
distncia da falta. O estgio inicial do algoritmo a
obteno dos dados digitalizados de tenso e corrente do
terminal local onde os procedimentos tero lugar. Alguns
dos passos principais do algoritmo sero descritos a seguir.

2.1 - Deteco da Falta
As amostras usadas pelo mtodo, provenientes de um
registrador digital de faltas, normalmente incluem dados de
pr-falta e ps-falta. Portanto, necessrio que se
determine o ponto amostral onde a falta tem incio (atravs
de comparao com o ciclo de pr-falta), de modo a se
obter dois conjuntos de dados: um formado por um ciclo de
valores pr-falta e outro por um ciclo de valores ps-falta.

2.2 - Extrao dos fasores fundamentais
Os valores de corrente e tenso das ondas ps-falta
podem apresentar transitrios variando de altas freqncias
at nveis CC e, embora os mesmos sejam atenuados por
transdutores e filtros passa-baixa, estas ondas ainda podem
conter componentes significativos.
Com a finalidade de executar a filtragem digital, foi
utilizada a teoria da Transformada Discreta de Fourier
(Oppenheim, 1975) que produz a magnitude e o ngulo de
fase dos fasores fundamentais de tenso e corrente. Tal
mtodo bastante eficaz para a rejeio de componentes de
alta freqncia e providencia uma boa filtragem dos
componentes de baixa freqncia, especialmente o
componente CC.

2.3 - Obteno dos componentes superpostos
Uma ocorrncia de falta em uma linha de transmisso
pode ser considerada como sendo equivalente
superposio de uma tenso no ponto de falta, a qual igual
e oposta tenso pr-falta em regime permanente. As
componentes de tenso e corrente ps-falta podem ser ento
consideradas como compostas por componentes pr-falta
em regime permanente e componentes introduzidas pela
falta.
Os componentes superpostos representam a diferena
entre os valores de ps-falta e os valores de pr-falta em
regime permanente.

2.4 - Transformao Modal
Como mencionado anteriormente, o mtodo de
localizao de faltas com dados provenientes de um
terminal faz uso de componentes modais de tenso e
corrente ao invs de valores totais. Isto permite que o
sistema trifsico seja tratado como trs sistemas
monofsicos independentes, simplificando assim
consideravelmente os clculos necessrios. Os valores de
fase so transformados em trs modos desacoplados: um
modo Terra e dois modos Areos, pela teoria dos modos
naturais (Wedephol,1963)

2.5 - Teoria Fundamental e Equacionamentos do
Localizador
A teoria fundamental para localizao de faltas
descrita primeiramente para uma linha monofsica (Takagi
et ali, 1981). Toma-se como exemplo uma falta no ponto F
que est distante d km do terminal S da linha de transmisso
SR representada na Figura 1(a).

L

S R
d
VS VR
IS
IR
F
RF
IF
IFS
IFR
VF


Figura 1(a) - Rede faltosa

Aplicando-se a teoria da superposio em redes lineares,
separa-se uma rede faltosa em duas redes derivadas: uma
rede pr-falta e uma rede em que a falta foi isolada,
representadas respectivamente pelas Figuras 1(b) e 1(c).

S R
V
S
V
R
IS IR


Figura 1(b) - Rede pr-falta

S
F
VS
VR
VF
IS IR
F
R
RF
IFR IFS
I
F


Figura 1(c) - Rede com a falta isolada

Seja V
F
o vetor de tenso em F, e seja I
F
o vetor de
corrente na resistncia de falta R
F
na rede faltosa. Temos
ento,

V
F
= R
F
. I
F

= -R
F
(I
FS
+I
FR
) (1)

sendo V
F
o fasor de tenso ps-falta no ponto F, I
F
o
fasor de corrente ps-falta no ponto F, I
FS
igual a corrente
da linha de F para S e I
FR
igual a corrente de F para R,
ambas definidas na rede com a falta isolada.
Uma nova varivel K(d) definida como

K(d)
I"
I"
FR
FS
(2)

Pode ser observado que a razo K(d) uma funo da
distncia d falta. A substituio da equao (2) na equao
(1) produz:

V
F
= -R
F
I
FS
(1+K(d)) (3)

V
F
e I
FS
podem ser estimados pelos vetores medidos
localmente, utilizando a Teoria dos Quadriplos,

V
F
= A(d)V
S
-B(d)I
S
(4)
I
FS
= C(d)V
S
-D(d)I
S
(5)

onde A(d), B(d), C(d) e D(d) so as quatro constantes para
a poro SF da linha, definidas para um sistema distribudo
como:

A(d) = D(d) = cosh(d) (6)
B(d) = Z
C
senh(d) (7)
C(d) = senh(d)/Z
C
(8)

onde a constante de propagao e Z
C
a impedncia
caracterstica da linha.
Os vetores faltosos V
S
e I
S
so obtidos diretamente no
terminal local S, enquanto que os vetores para a rede de
falta isolada V
S
e I
S
so obtidos atravs da diferena entre
os vetores ps-falta e os vetores pr-falta, como descrito
anteriormente,

V
S
V
S
- V
S
(9)
I
S
I
S
- I
S
(10)

Portanto, a equao (3) pode ser rescrita apenas com
vetores obtidos localmente, como:

A(d)V
S
-B(d)I
S
=-R
F
{1+K(d)}{C(d)V
S
-D(d)I
S
} (11)

o que leva a


R {1 K( )}
A( )V B( )I
C( )V" D( )I"
F
S S
S S
+

d
d d
d d
(12)

Como a impedncia de falta puramente resistiva, isto
implica que R
F
uma varivel real. A razo K(d) tambm
ser real com a condio de que a linha de transmisso seja
sem perdas, e as impedncias das fontes nos dois terminais
da linha sejam puramente indutivas. Tudo isto implica que
o lado esquerdo da equao (12) ser real. Portanto, o lado
direito da equao (12) tambm dever ser real para que
sentena seja verdadeira.
A equao bsica do localizador ento definida como:


Imag[
A( )V B( )I
C( )V" D( )I"
] 0
S S
S S
d d
d d


(13)

onde Imag[.] representa a parte imaginria de uma varivel
complexa. A soluo d da equao (13) a distncia do
ponto da falta ao terminal local. Como a equao (13) no
uma equao linear, necessrio uma tcnica de soluo
iterativa. ento utilizada a tcnica Newton-Raphson
aplicada ao problema da localizao da falta.
A equao bsica obtida contm a distncia (d)
desconhecida, fasores filtrados de tenso e corrente obtidos
localmente e parmetros da linha. Assim, o processo de
localizao da falta pode ser realizado sem nenhum dado de
terminal remoto. No so necessrios canais de
comunicao entre os terminais. A equao bsica no
inclui a resistncia de falta R
F
.
As caractersticas do localizador de falta para uma linha
monofsica so obviamente aplicveis para uma linha

trifsica. A equao bsica pode ento ser estendida para
uma linha trifsica. Seja (.)
(W)
uma quantidade modal. Ento
para uma falta fase-terra a equao fica,

Im
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
ag
V V V
C d V D d I
F F F
j
S
j j
S
j
+ +

1
]
1

1 2 3
0 (14)
j=1,2,3
e para uma falta fase-fase,

Im
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
ag
V V
C d V D d I
F F
j
S
j j
S
j

1
]
1

2 3
0
(15)
j=1,2

As tenses modais em F so estimadas pela equao
(16).
V
F
(W)
= A
(W)
(d)V
S
(W)
-B
(W)
(d)I
S
(W)
(16)
W=1,2,3

3 - LOCALIZADOR DIGITAL DE FALTAS COM
DADOS PROVENIENTES DOS DOIS TERMINAIS
DA LINHA

Ser descrito a seguir um algoritmo para localizao de
faltas utilizando dados dos dois terminais da linha de
transmisso de alta tenso, representada pela Figura 1(a). O
algoritmo baseia-se na utilizao dos fasores fundamentais
trifsicos de corrente e tenso de ambos os terminais.
Portanto, a existncia de um mecanismo de comunicao de
dados entre os terminais e o processador se faz necessria.
Deve ser ressaltado que a abordagem desenvolvida
utiliza os fasores fundamentais obtidos de ambos os
terminais, assim, estes valores devem ser sincronizados em
relao uma referncia de tempo comum.

3.1 - Deteco do instante de ocorrncia da falta
Aqui a deteco da falta introduzida com o mesmo
propsito do mtodo utilizando dados de um terminal, com
a diferena de que so determinados os pontos iniciais da
ocorrncia da falta em ambos os terminais. So ento
obtidos dois conjuntos com um ciclo de dados de pr e ps-
falta relativos a cada terminal.

3.2 - Extrao dos fasores fundamentais
O processo idntico ao descrito na seo 2.2, sendo a
filtragem efetuada em ambos os terminais.

3.3 - Sincronizao dos dados
Como o algoritmo envolve utilizao de dados dos dois
terminais da linha de transmisso, de extrema importncia
que os fasores de tenso e corrente em ambos os terminais
estejam relacionados por uma referncia de tempo comum.
Uma sincronizao para a referncia de tempo nos dois
terminais pode ser conseguida atravs de um canal de
ligao contnuo entre os terminais, mas esta soluo seria
muito dispendiosa. Na prtica, os dados de pr-falta de
corrente e tenso em um dos terminais podem ser usados
para providenciar uma referncia comum (sincronizao)
com relao aos dados gravados no outro terminal. Por
exemplo, a tenso pr-falta no terminal remoto pode ser
calculada pelo equipamento localizado no terminal local
atravs de equaes de linha dada por (17). Esta abordagem
elimina a necessidade de sincronizao dos dados atravs
de uma linha de comunicao exclusiva, podendo esta
sincronizao ser efetuada atravs do software do prprio
localizador ( Coury e Aggarwali, 1991).

V
S
= cosh (L)V
R
- Z
C
senh (L)I
R
(17)

onde L = comprimento da linha

A avaliao da equao (17) fornece o ngulo de fase
entre as tenses dos terminais local e remoto para os dados
de pr-falta. Este ngulo, por sua vez, usado para
providenciar uma referncia de tempo comum para os
dados de tenso amostrados em cada terminal. Atravs dele,
uma sincronizao perfeita dos dados pode ser obtida.

3.4 - Teoria fundamental e equacionamentos do
localizador
Esta seo descreve os princpios fundamentais da
tcnica de localizao de faltas utilizando fasores de tenso
e corrente trifsicos dos dois terminais da linha (Girgis et
ali, 1992), considerando-se o sistema descrito pela Figura
1(a).
Admitindo-se que os fasores trifsicos de tenso e
corrente nos barramentos S e R esto sincronizados, ento
os vetores trifsicos de tenso nos barramentos S e R
podem ser representados em funo dos vetores trifsicos
de corrente, pelas equaes (18) e (19).

V
S
=V
F
+d Z
abc
I
S
(18)
V
R
=V
F
+(L-d) Z
abc
I
R
(19)

onde:Z
abc
= matriz impedncia da linha trifsica.

Subtraindo-se equao (19) de (18) fica:

V
S
-V
R
+L Z
abc
I
R
=d Z
abc
[I
S
+I
R
] (20)

A equao (20) pode ser rescrita, considerando o
sistema trifsico, da forma:


Y
Y
Y
M
M
M
a
b
c
a
b
c

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1
d
ou Y=Md (21)

onde:


Y V V L Z I
Sj Sj Rj ji Ri
i=a,b,c
+

(22)

M Z I I
j ji Si Ri
i=a,b,c
+

( )
(23)
p/ j=a,b,c
com Z
ji
= matriz 3x3 da impedncia srie

A equao (21) representa trs equaes complexas ou
seis equaes reais para uma incgnita (d), que a distncia
da falta em relao a um terminal da linha.

Deve ser ressaltado que para o caso prtico as equaes
(18) e (19) devem levar em considerao as equaes de
linha longa e a transformao modal para desacoplamento
descrita anteriormente deve ser utilizada (Coury, 1992).
O algoritmo proposto independe do tipo de falta e da
resistncia de falta para seus equacionamentos.

4 - TESTES REALIZADOS PARA OS
LOCALIZADORES DE FALTAS ESTUDADOS

O modelo do sistema de potncia estudado mostrado na
Figura 2.
L = 200 km
20 GVA 5 GVA
tenso nominal - 400 KV
~ ~
1 0
1 10
S R


Figura 2 - Modelo do sistema de potncia estudado

O sistema corresponde a uma linha de transmisso de 400
kV e 200 km de extenso, interligando duas estaes
geradoras de 20 GVA e 5 GVA, respectivamente. Os dados
para teste dos algoritmos foram obtidos atravs do software
TEER, que simula os sinais de uma linha de transmisso
sob condio de curto-circuito (Johns e Aggarwal,1976). A
resposta do algoritmo para uma falta a-terra ilustrado na
Figura 3.
0 20 40
-4
-2
0
2
4
fase a
fase b
fase c
C
o
r
r
e
n
t
e

n
a

b
a
r
r
a

P

[
k
A
]
tempo [ms]


0 20 40
-400
-200
0
200
400
fase a
fase b
fase c
T
e
n
s

o

n
a

b
a
r
r
a

P

[
k
V
]
tempo [ms]


Figura 3 - Ondas tpicas de corrente e tenso para
uma falta fase-terra com um ciclo de dados pr-falta

Deve ser ressaltado que a sada do referido software
simula os registradores digitais de falta anteriormente
citados. Os algoritmos foram testados para uma variedade
de condies da linha de transmisso considerada, com o
objetivo de cobrir grande parte das situaes comuns uma
linha de transmisso de alta tenso. Primeiramente, foram
testados diferentes tipos de faltas em diversas localizaes
da linha. Posteriormente, o mesmo foi testado para
variaes na resistncia de falta, capacidade das fontes, taxa
amostral utilizada e comprimento total da linha. A maior
parte dos testes foi realizada a uma taxa amostral de 4 kHz.

4.1 - Testes da tcnica baseada em dados provenientes
de um nico terminal

Os resultados obtidos so apresentados a seguir, de
acordo com os grupos apresentados anteriormente para as
duas tcnicas de localizao de falta.
A margem de erro dos clculos expressa como uma
porcentagem do comprimento total da linha e dada pela
expresso:

% erro =| distncia estimada -distncia real |x100% (24)
comprimento da linha

E a faixa de busca dada por:

F=| distncia estimada -distncia real | (25)


4.1.1 - Determinao do instante de ocorrncia da falta

Conforme explicitado na seo 2.1, a determinao do
ponto de ocorrncia da falta baseada na comparao das
amostras de cada fase da linha com as amostras
correspondentes, um ciclo anterior. Aps a ocorrncia de
trs amostras consecutivas com variaes significativas, a
ocorrncia da falta identificada. Nos testes realizados, o
atraso mximo ocorrido para a deteco desse instante foi
de 3 amostras. Este atraso no exerce nenhuma
conseqncia, direta ou indireta, sobre a preciso do
algoritmo.

4.1.2 - Extrao dos fasores fundamentais das ondas de
tenso e corrente atravs da TDF

A TDF extrai as componentes fundamentais das ondas
ruidosas de tenso e corrente dos dados ps-falta. Atravs
dos testes realizados pode-se afirmar que a tcnica de
filtragem proposta bastante eficaz para a finalidade a que
foi incorporada ao algoritmo.

4.1.3 - Clculo da distncia da falta em relao ao
terminal local

O passo final foi a aplicao do Mtodo Newton-
Raphson para a obteno da distncia da falta em relao ao
terminal local. O mtodo foi aplicado utilizando-se as
equaes (14) e (15) descritas anteriormente. Para a maioria
dos casos, as solues convergiram em 3 iteraes. Um
processo iterativo mostrado na Figura 4 para uma falta
AT a 122 km do terminal emissor, para a linha considerada.


Figura 4 - Processo iterativo de soluo de uma
falta fase terra 122 Km do terminal local S (R
F
=0)


Tabela 1 - Efeito do tipo de falta (T-terra, A,B,C-fases
envolvidas na falta, R
F
=0)


Distncia Real
km
Dist.Estim.-km
(%erro)
Faixa de
Busca-km
Tipo de
Falta
05 5.205 (0.10) 0.20 AT
05 4.922 (0.04) 0.08 ABC
20 20.998 (0.50) 0.99 BT
20 20.278 (0.14) 0.27 AB
40 38.946 (0.53) 1.05 CT
40 38.802 (0.60) 1.19 BCT
85 85.510 (0.26) 0.51 ABT
85 85.521 (0.26) 0.52 BC
99 95.234 (1.88) 3.76 BCT
99 101.00 (1.00) 2.00 AT
135 136.64 (0.82) 1.64 ACT
135 142.24 (3.62) 7.24 BT
160 161.90 (0.95) 1.90 BC
160 153.25 (3.37) 6.74 CT
180 173.29 (3.35) 6.70 AC
180 184.71 (2.36) 4.71 AB

4.1.4 - Efeito dos Diferentes Tipos de faltas

A Tabela 1 apresenta uma srie de estimaes de
localizaes de vrios tipos de faltas para a linha de
transmisso considerada (Figura 2), com uma resistncia de
falta de 0. Pode ser observado que o erro mximo ocorre
para faltas prximas ao terminal remoto de linha.
Nos testes realizados em diferentes localizaes da linha
de transmisso, observou-se que as estimaes mais
precisas foram encontradas para faltas localizadas entre o
terminal local e o meio da linha, com um erro ao redor de
2,5%.

4.1.5 - Efeito da resistncia de falta

Para avaliar o efeito da resistncia de falta no modelo
proposto, foram realizados testes com resistncia de 30 e
de 10, mostrados na Tabela 2.
Nestes casos, houve um aumento generalizado na
margem de erro do algoritmo, principalmente para uma
resistncia de 30. No entanto, a margem de erro at o
meio da linha para alguns tipos de faltas ainda est em um
nvel aceitvel. Testes tambm foram feitos para
resistncias altas, de 100 a 150. Para estes valores, o
algoritmo apresentou um desempenho altamente
comprometido, o que o invalidou. Esta dependncia com a
presena da resistncia de falta esperada em mtodos
utilizando dados de um nico terminal, como j explicitado
anteriormente.

4.2.6 - Efeito da capacidade da fonte

A Tabela 3 ilustra algumas estimaes para diferentes
valores de capacidade da fonte local (50,10 e 5 GVA).
Como pode ser observado a preciso do mtodo no
afetada pela variao de tal parmetro.


Tabela 2 Efeito de resistncias de falta de 30 e de 10



RF-
ohms
Dist. Real
km
Dist.Estim.-km
(%erro)
Faixa
de
Busca-
km
Tipo
de
Falta
30 20 30.98 (5.49) 10.98 AT
30 65 99.88 (17.44) 34.88 BC
30 115 120.34 (2.67) 5.34 CT
30 160 209.91 (24.9) 49.91 ABC
10 20 26.575 (3.29) 6.57 AT
10 65 52.931 (6.03) 12.06 BC
10 115 133.11 (9.02) 18.11 CT
10 160 204.23 (22.1) 44.23 ABC


4.2.7 - Efeito da taxa amostral utilizada
Testes foram realizados para taxas amostrais de 1kHz e
2 kHz, mantendo-se a mesma margem de erros registrados
para a taxa amostral de 4 kHz.

Tabela 3 Efeito da variao da capacidade da fonte S
(Rf=0 )

Capacidade
Fonte
S(GVA)
Dist. Real
km
Dist. Estim.-km
(%erro)
Faixa
de
Busca-
km
Tipo
de
Falta
50 05 5.136 (0.07) 0.13 AT
10 05 5.329 (0.16) 0.32 AT
5 05 5.569 (0.28) 0.56 AT
50 99 94.57 (2.21) 4.42 ABC
10 99 94.24 (2.38) 4.75 ABC
5 99 94.50 (2.25) 4.5 ABC
50 195 193.91 (0.5) 1.09 ACT
10 195 193.6 (0.70) 1.4 ACT
5 195 193.12 (0.9) 1.88 ACT

4.2.8 - Efeito do comprimento da linha de transmisso


Foram realizados testes para uma linha idntica a da
Figura 2, mas com comprimento de 100 km e 400 km
respectivamente.
Em ambos os casos, a margem de erro foi praticamente
a mesma do caso com a linha de 200 km descrita nos itens
anteriores.

4.2 - Testes da tcnica baseada em dados provenientes
dos dois terminais

Testes realizados para esta tcnica tambm utilizam
dados de entrada gerados pelo pacote TEER e se referem ao
mesmo sistema descrito anteriormente pela Figura 2.
Os resultados obtidos nas etapas de deteco do instante
de falta e extrao dos fasores fundamentais foram
similares aos conseguidos para o algoritmo com dados de
um terminal, descritos nas sees 2.1 e 2.2,
respectivamente, no sendo necessrio mencion-los
novamente.

4.2.1 Sincronizao de dados
Para sincronizao foram testados casos em que o
instante de deteco em um terminal diferenciava-se de 2
at 5 amostras com relao ao do outro terminal. Atravs da
teoria empregada no procedimento descrito anteriormente,
foi possvel a estimao desta variao no tempo e a
sincronizao de dados foi efetuada. Para todos os casos
simulados, conseguiu-se uma sincronizao perfeita em
relao um eixo de referncia comum.

4.2.2 -Clculo da distncia da falta em relao ao terminal
S

A distncia d obtida atravs da soluo da equao
(21). Novamente, para este caso, a margem de erro ser
expressa como uma porcentagem do comprimento total da
linha, dado pela expresso representada na equao (24) e a
faixa de busca dada pela equao (25).
A avaliao do algoritmo obedecer os mesmos critrios
adotados para o algoritmo anterior, ou seja, sero avaliadas
diferentes condies de falta, capacidade das fontes, taxa
amostral e configuraes de linha. Ambos os algoritmos
foram submetidos a um mesmo conjunto de testes,
permitindo uma melhor comparao entre seus
desempenhos.

4.2.3 - Efeito dos diferentes tipos de faltas

Estimaes de localizaes ao longo da linha para
diferentes tipos de faltas podem ser vistas na Tabela 4.
Estes clculos foram obtidos para a linha de transmisso
representada na Figura 2, com uma resistncia de falta de
0. Deve ser notado que a porcentagem de erro ficou em
torno de 0,5 %, chegando 1,2 % para casos isolados. Estes
casos no so significativos.
Os piores casos obtidos foram para faltas no
envolvendo terra. Para os demais casos, a margem de erro
manteve-se bastante baixa, com os menores erros relativos
s faltas fase-terra, onde foram registrados erros de 0,01 %.
Diferentemente do algoritmo para dados de um terminal,
o algoritmo para dados de dois terminais no apresentou
piores resultados a medida que a posio da falta se desloca
em direo ao terminal remoto.

4.2.3 - Efeito da resistncia de falta

Os testes realizados at aqui consideraram uma
resistncia de falta nula. Foram realizados testes com
resistncia de falta de 30 e 10, vistos na Tabela 5, para
a configurao da Figura 2.
Em ambos as situaes houve um aumento nas margens
de erro, chegando a extremos de 8 % em alguns casos. No
entanto, estas margens ainda so aceitveis e no invalidam
o algoritmo. As porcentagens de erro mantiveram-se em um
limite de 2,5 % para a grande maioria dos testes. Mesmo
para testes com resistncias mais altas, de 100 a 150 , o
algoritmo produziu um resultado satisfatrio.

Tabela 4 - Efeito do tipo de falta (T-terra, A,B,C-fases
envolvidas na falta, Rf=0)
Distncia
Real
(km)
Dist. Estim.-km
(%erro)
Faixa de
Busca-km
Tipo de
Falta
05 4.83 (0.08) 0.17 AT
05 5.87 (0.44) 0.87 ABC
20 20.60 (0.30) 0.60 BT
20 19.11 (0.44) 0.89 AB
40 40.93 (0.47) 0.93 CT
40 40.86 (0.43) 0.86 BCT
85 85.52 (0.26) 0.52 ABT
85 84.61 (0.20) 0.39 BC
99 99.31 (0.16) 0.31 BCT
99 99.12 (0.06) 0.12 AT
135 134.90 (0.05) 0.10 ACT
135 134.63 (0.18) 0.37 BT
160 159.17 (0.41) 0.83 BC
160 159.06 (0.47) 0.94 CT
180 178.81 (0.59) 1.19 AC
180 180.88 (0.44) 0.88 AB
Tabela 5 - Efeito de resistncias de falta de 30 e de 10

RF
ohms
Dist. Real
km
Dist.Estim.-km
(%erro)
Faixa de
Busca-
km
Tipo
de
Falta
30 20 15.38 (2.31) 4.62 AT
30 65 56.53 (4.23) 8.47 BC
30 115 117.97 (1.48) 2.97 CT
30 160 176.11 (8.06) 16.11 ABC
10 20 18.02 (0.99) 1.98 AT
10 65 62.23 (1.38) 2.77 BC
10 115 114.39 (0.31) 0.61 CT
10 160 164.89 (2.44) 4.89 ABC

4.2.4 - Efeito da capacidade da fonte

A Tabela 6 mostra estimaes tambm para diferentes
valores de capacidade da fonte local (50, 10 e 5 GVA).
Como no caso do algoritmo anterior, a preciso do mtodo
no afetada pela variao deste parmetro.



Tabela 6 Efeito da variao da capacidade da fonte S
(Rf=0 )

Capacidade
Fonte S-
GVA
Dist. Real
km
Dist.Estim.-km
(%erro)
Faixa
de
Busca-
km
Tipo
de
Falta
50 05 4.84 (0.08) 0.16 AT
10 05 4.88 (0.06) 0.12 AT
5 05 4.36 (0.32) 0.64 AT
50 99 101.82 (1.4) 2.82 ABC
10 99 97.89 (0.55) 1.11 ABC
5 99 95.9 (1.53) 3.07 ABC
50 195 194.7 (0.15) 0.3 ACT
10 195 194.25 (0.4) 0.75 ACT
5 195 194.12 (0.4) 0.88 ACT

4.2.5 - Efeito da taxa amostral utilizada

Novamente testes foram realizados para as taxas
amostrais de 1kHz e 2kHz. Nestes casos tambm foram
mantidas as margens de preciso se comparadas ao
desempenho utilizando a taxa amostral de 4 kHz.

4.2.6 - Efeito do comprimento da linha de transmisso

Foram simulados casos para a linha da Figura 2 com
comprimento de 100 e 400 km, como no caso do algoritmo
utilizando dados de um terminal.
De uma forma geral, este mtodo tambm insensvel
aos comprimentos de linha de transmisso testados.

5 - CONCLUSO

A correta estimao da localizao de faltas nas linhas
de transmisso importante para auxiliar na rpida
restaurao do sistema e anlise de faltas, resultando na
melhoria da qualidade na continuidade da potncia
fornecida.
O artigo em questo apresenta um estudo comparativo
de dois mtodos distintos de localizao de faltas, tendo
como diferenciao a procedncia dos dados: de apenas um
terminal e de ambos os terminais da linha de transmisso.
No que diz respeito ao mtodo implementado que utiliza
dados de apenas um dos terminais da linha, efeito das
diferentes localizaes, tipos de faltas, resistncias de
faltas, capacidade das fontes e taxa amostral utilizada foram
testados. Nos testes realizados considerando-se faltas
slidas, observou-se que as estimaes mais precisas foram
encontradas para faltas entre o terminal local e o meio da
linha, com erros ao redor de 2.5%. No entanto, foi tambm
observado que para testes com a existncia de resistncias
de faltas (10 a 30 ), o algoritmo perde esta preciso,
culminando em desempenho altamente comprometido para
resistncias de faltas mais elevadas (100 a 150 ). A maior
vantagem associada a este mtodo que canais de
comunicao no so necessrios.
O mtodo que utiliza informao de ambos os terminais
da linha foi testado para as mesmas situaes descritas
anteriormente. As porcentagens de erro mantiveram-se em
um limite de 2.5% para a grande maioria dos testes, mesmo
considerando-se resistncias de faltas mais elevadas (100 a
150 ). Diferentemente do algoritmo anterior, este no
apresenta piores resultados a medida que a posio da falta
se desloca em direo ao terminal remoto. Estas situaes
atestam a superioridade de tal mtodo. Assim, quando
canais de comunicao esto disponveis, mtodos de
localizao de faltas em linhas utilizando dados de ambos
terminais devem ser utilizados. Estes mtodos no
necessitam comunicaes de alta velocidade e podem ser
implementados atravs de modem. Deve ainda ser
ressaltado que as tcnicas utilizando dados de ambos os
terminais apresentam uma melhor estimativa da localizao
de falta, sem qualquer suposio ou informao
concernente a rede externa, tais como impedncia das
fontes.


AGRADECIMENTOS

Os autores gostariam de agradecer o apoio
financeiro prestado pelo CNPq (Conselho Nacional de
Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico) para o
desenvolvimento deste projeto.


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1
A COMPLETE SCHEME FOR FAULT DETECTION, CLASSIFICATION AND LOCATION IN
TRANSMISSION LINES USING NEURAL NETWORKS



M Oleskovicz
1
D V Coury
1
R K Aggarwal
2

1
University of So Paulo, Brazil
2
University of Bath, United Kingdom


INTRODUCTION

Protective relaying aims to safeguard expensive
equipment such as generators, transformers, cables, and
also to maintain the system integrity that is necessary
for a continuous and economical supply of electric
power. If a fault occurs, it should be isolated as quickly
as possible to preserve the stability of the rest of the
system. Protective relays for transmission lines
normally use voltage and current input signals in order
to detect, classify and locate faults in a protected line. In
the case of a disturbance, the relay will send a trip signal
to a circuit breaker in order to disconnect the faulted
line. In an interconnected system, the rest of the
network can then continue working normally or at least
under close to normal conditions.

With the recent advances of Artificial Neural Network
(ANNs) techniques, different architectures have been
suggested in the literature to solve problems related to
power systems. Neural networks are useful for power
system applications because they can be trained with
off-line data. An overview of the application of ANNs
to power systems can be found in reference (1).
Concerning the application in the protection field, some
pattern recognition approaches to fault identification
should be mentioned such as (2) and (3). Moreover,
references (4)-(6) show some approaches concerning
fault classification using ANNs. In (7), an ANN
approach to distance protection is also proposed. It was
shown that this scheme improves the protection system
selectivity, adapting to the actual power system
condition.

This work presents an Artificial Neural Network (ANN)
approach to simulate a complete scheme for distance
protection of a transmission line. In order to perform
this simulation, the distance protection task was
subdivided into different neural network modules for
fault detection, fault classification as well as fault
location in different protection zones. A complete
integration amongst these different modules is then
essential for the correct behaviour of the proposed
technique. The three-phase voltages and currents
sampled at 1 kHz, in pre and post-fault conditions, were
utilised as inputs for the proposed scheme. The
Alternative Transients Program (ATP) (8) software was
used to generate data for a 400 kV transmission line in a
faulted condition. The NeuralWorks software (9) was
used to set up the ANN topology, train it and obtain the
weights as an output. The Neuralworks software
provides a flexible environment for research and the
application of techniques involving ANNs. Moreover,
the supervised Backpropagation algorithm was utilised
during the training process.

GLOBAL VIEW OF THE SCHEME

With digital technology being ever increasingly adopted
in power substations, more particularly in the
protection field, distance relays have experienced
some improvements related to efficient filtering
methods as well as a shorter decision time (10). The
trip/no trip decision has been improved compared to
electromechanical/solid state relays. However, the relay
characteristics in most of the cases remain fixed.

Considering a global scheme for transmission line
protection, it is necessary, as mentioned, to detect the
fault situation. Following that, fault classification and
the fault location (zone 1, 2 or 3) should be indicated.
As highlighted, this work proposes an alternative
method utilising ANN to perform such tasks. The reach
for protection zones 1, 2 and 3 are set 95%, 130% e
150% of the protected transmission line, respectively.
As different operation conditions were used in the
training process, an adaptive behaviour was attributed to
the relay concerning fault location in the protection
zones.

In order to evaluate the applicability of the proposed
scheme, a simulation of the transmission line in a
faulted condition was set up. This work makes use of a
digital simulator of faulted EHV (Extra High Voltage)
transmission lines known as ATP, as mentioned earlier.
It should be mentioned that although the technique
described is based on Computer Aided Design (CAD),
practical considerations such as the Capacitor Voltage
Transformer (CVT), anti-aliasing filters (Cut Frequency
300 Hz) and quantisation (assuming a 12-bit ADC) on
system fault data were also included in the simulation.
The data obtained was very close to that found in
practice. The technique also considers the physical
arrangement of the conductors, the characteristics of the
conductors, mutual coupling and the effect of earth
return path. Perfect line transposition was assumed. The
440 kV transmission line used to train and test the
proposed ANNs is shown in Figure 1. This study takes
150 Km
100 Km 80 Km
D F E G
1.050
o
10 GVA
0.95-10
o
9,5 GVA
TL1 TL2 TL3
~ ~
TL = 440 kV
Relay

Figure 1: Power system analysed

into account phase to earth faults, phase to phase faults,
phase-phase to earth and three phase faults.
Voltage and current post-fault values, measured at bus E
and sampled at 1 kHz, were utilised as data inputs. The
data set was composed by various fault situations
considering different fault locations, fault resistances
and fault inception angles. It should be pointed out that
for the training process approximately 333, 138 and
1,000 (for each type of fault) different fault cases was
utilised for detection, classification and location
schemes respectively.

The NeuralWorks software was used to set up the ANNs
topologies, train them and obtain the appropriate
weights. The data used by the neural networks learning
algorithms were divided into two parts: one used for
training (called the total training set), and another one
used for tests (test set). In the experiments carried out in
this work, the total training set is further subdivided
into training and a validation set. The size of the
training and validation sets are 80% and 20% from the
total training set, respectively. Concerning the
training/validation data set, the fault conditions utilized
in the ANN scheme were in a random fashion.

The training and test sets were used by the ANN
modules through data windows. Four samples of the
three phase voltages and currents from bus E were
utilised as inputs. In the data windows, when a new
sample becomes available, the oldest value is discarded
and the new sample value is included.

Several different topologies for the MLP (Multi Layer
Perceptron) neural networks were tried for all modules
described. The supervised algorithm known as Norm-
Cum-Delta Learning Rule (9) was used. It is a variation
of the cumulative Back-Propagation learning rule,
which is immune to changes in the epoch length. As an
alternative to the sigmoid transfer function, the
hyperbolic tangent transfer function was utilised in this
work. During the training process, different learning
rate values, situated between 0.01 to 0.4 were used in
the hidden and output layers. The same occurred with
Momentum (0,001 - 0,2 interval).

After training, the ANN architectures were converted to
a C code and a complete algorithm was developed. In
the proposed algorithm, all modules were connected in a
sequential form as show in Figure 2. The process starts
with the fault detection module (24 nodes in the input
layer, 9 units in the hidden layer and one output layer
with 2 units - architecture ANN1 24-9-2, Table 1). This
module should recognise between the fault situation
(reverse or forward) and a normal network situation.
The ANN 1 expected outputs (D
1
and D
2
) are
represented in Table 1. When a fault situation is
detected (reverse or forward fault) the last voltage and
current samples are transferred to the classification
module (ANN2).

LOCATION SCHEME
Last voltage and current samples used in
the classification module
CLASSIFICATION SCHEME
C
1
ANN2
C
2
C
3
C
4

Last voltage and current samples
used in the detection module
Phase-earth
faults
ANN3
L1
L
2
L3

No
D1 D2
DETECTION SCHEME
ANN1

Voltage and current
samples
Fault
detected?
Yes
START
ANN6
L1
L
2
L3

ANN4
L1
L2
L
3

Phase-phase
faults
Three phase-
faults
ANN5
L1
L2
L
3

Phase-phase-
earth-faults

Figure 2: A complete scheme for fault detection,
classification and location in transmission lines using
neural networks

According to Fig.2, ANN2 (architecture ANN2 24-16-
4) should classify the involved phases in a reverse or
forward fault situation. The ANN2 distinguishes 10
types of faults as illustrated in Table 1. The ANN2
expected answers C
1
, C
2
, C
3
and C
4
are also pointed out
in the table for the different types of faults.

After the final decision concerning the classification
module, the sampled data are directed to one of four
artificial network architectures in the location module
(ANN3 24-48-44-3, ANN4 24-44-40-3 , ANN5 24-44-
40-3 or ANN6 24-24-20-3). ANN3 will be responsible
for phase earth fault location (phase A or B or C to


3
TABLE 1 The ANNs expected answers

DETECTION SCHEME

CLASSIFICATION SCHEME
ANN2 (24-16-4)
LOCATION SCHEME

Situation D
1
D
2
Fault situation C
1
C
2
C
3
C
4
Fault situation L
1
L
2
L
3

Normal 0 0 A-E 1 0 0 1 Zone 1 1 0 0
Reverse fault 1 0 B-E 0 1 0 1 Zone 2 0 1 0
Forward fault 0 1 C-E 0 0 1 1 Zone 3 0 0 1
AB 1 1 0 0
AC 1 0 1 0
BC 0 1 1 0
AB-E 1 1 0 1
AC-E 1 0 1 1
BC-E 0 1 1 1



ANN1 (24-9-2)
ABC 1 1 1 0


ANN3 (24-48-44-3)
ANN4 (24-44-40-3)
ANN5 (24-44-40-3)
ANN6 (24-24-20-3)

earth). ANN4 and ANN5 will be responsible for phase
phase, and phase phase to earth fault location (fault
phases AB, AC, BC, and fault phases AB or AC or BC
to earth) respectively. The location of the three-phase
fault will be performed by the ANN6. For the location
modules, the outputs (L
1
, L
2
and L
3
) are associated to
protection zone 1, 2 or 3 as shown in Table 1.


SOME RESULTS FOR THE PROPOSED
SCHEME

A test set was created to analyse the performance of the
proposed algorithm. A total of 405 different cases for
each type of fault was utilised in the test set.

The test set was formed by the following variables: fault
locations (km) - 88, 105, 115, 125, 135, 145, 155, 165,
175, 185, 195, 202, 208, 212, 218, 222, 223, 225, 238,
243, 248, 253, 258, 263, 268, 273, 278, 282, 288, 293,
298, 302, 308, 313, 318, and 320; fault resistances () -
phase-earth: 30, 60, 90 and, phase-phase: 0.3, 0.6, and
0.9; fault inception angles (
o
) - 20, 50, and 80.

As in the training process, four samples for voltages and
currents (pre and post-fault values) from bus E, sampled
at 1 kHz, were utilised as inputs. In all the tests, the
detection module was able to correctly recognise a
normal condition as well as a fault condition (100% of
correct answers).

Table 2 presents the results observed concerning the
performance of the complete scheme. It can be observed
from the table the percentage of correct answers (C.A.)
as well as the processing time for each module. It can be
observed that the detection, classification and location
modules presented a very high percentage of correct
answers.

Concerning the time spent by the process, it is estimated
that the complete scheme (detection, classification and
location) can operate in an average time of 13 ms after
the fault occurrence.

It should be pointed out that for all modules, 0-0.3
interval was considered as a network response equal to
0 (zero) and 0.7-1 interval as network response equal to
1 (one). The other values were considered as uncertain
cases.
It should also be mentioned that the detection network
architecture chosen has a final outcome after repeating
the output for two consecutive windows. The
classification and location network architectures will
confirm their outputs after repeating four consecutive
windows.


CONCLUSION

The use of an ANN as an alternative method for fault
detection, classification and location tasks for
transmission line protection was investigated in this
work. The approach uses voltage and current samples as
inputs. This study took into account phase to earth
faults, phase to phase faults, phase-phase to earth and
three phases faults.

The results obtained show that the global performance
of the ANN architectures was highly satisfactory
concerning precision and velocity of response for all
modules described. Considering the tested cases for the
detection module, the ANN outputs converged to the
correct levels very quickly after up to 5 ms of the fault
occurrence. This module also works as a direction
discriminator recognising between reverse and forward
faults on a transmission line. The classification module
was able to discriminate correctly the phases involved in
the fault in between 4 and 9ms after the fault
occurrence. Finally, considering the three protection
zones, the results clearly show that this approach leads
to a reliable location of the faults considering all types
of faults (with times between 8 to 15 ms after fault
occurrence). It should be pointed out that the ANN relay
estimated the expected response in approximately 98 %
of the 4,050 patterns tested considering changes in the
operational conditions of the system. The total number
of errors observed corresponds to 2% and they are
relative to incorrect responses that are situated in the
ANNs transition zones. An extension of the relay
primary protection zone to 95% of the line length was
implemented, enhancing system security and improving
the performance considering ordinary relays.



TABLE 2- Correct answers and processing time for detection, classification and location modules

Percentage (%) of Correct Answers (C.A.) and processing time for each module
MODULE Proces.
time
Phase to earth
faults
Phase - phase
faults
Phase - phase
to earth faults
Three - phase
faults
C.A. 100 100 100 100
2 ms 71.94 75.97 82.14 84.44
3 ms 23.29 22.96 16.79 15.56

Detection
4050 patterns tested

4 -5 ms 4.77 1.07 1.07 -
C.A. 99.92 100 99.26 98.52
4 ms 24.20 - - -
5 ms 37.94 4.36 6.18 -
6 ms 31.36 18.96 12.92 -
7 ms 5.60 17.53 31.28 30.37
8 ms 0.58 35.23 35.48 26.91
9 ms 0.24 13.33 10.54 24.70



Classification
4050 patterns tested
10-17 ms - 10.62 2.86 17.54
C.A. 94.65 94.00* 95.97 92.84
8 ms 0.61 - 0.31 -
9 ms 4.12 5.00 6.50 -
10 ms 14.10 11.00 15.53 5.03
11 ms 19.60 21.00 27.01 17.61
12 ms 21.13 21.00 23.46 21.07
13 ms 17.39 19.00 13.89 28.63
14 ms 12.34 10.00 5.02 13.59
15 ms 4.42 3.00 2.76 3.72




Location
3240 patterns tested
16-18 ms 0.94 4.00 1.49 3.19

* Preliminary results. Phase-phase fault location are still in tests

It should also be noted that in all the tested cases, the
average operation time of the global scheme is 13 ms
after the fault occurrence.

It should be remembered that this process involved
training and testing different network configurations for
the modules involved until satisfactory performance was
achieved and this was a time consuming process. It must
however be pointed out that this tool opens a new
dimension in relay philosophy which should be widely
investigated, allowing one to solve some of the various
problems related to the distance protection of
transmission lines.

ACKNOWLEDGMENTS

The authors wish to acknowledge the Department of
Electrical Engineering - University of So Paulo and the
Department of Electronic and Electrical Engineering
University of Bath for research facilities provided to
conduct this research project as well as to FAPESP
Fundao de Amparo a Pesquisa do Estado de So
Paulo for the financial support given. Our
acknowledgements also extend to NeuralWare Aspen
Technology for facilities related to NeuralWorks
software.

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IMPROVING THE PROTECTION OF EHV TEED FEEDERS USING LOCAL AGENTS
D V Coury
1
J S Thorp
2
K M Hopkinson
2
K P Birman
2
1
University of So Paulo, Brazil,
2
Cornell University, USA
INTRODUCTION
The protection of multi-terminal lines is not as simple
as that of two-terminal lines. They usually experience
additional problems caused by the intermediate infeed
from the third terminal, an outfeed, different line
lengths to the tee point, etc. The limitations of non-
pilot distance relays for their protection have been
acknowledged for decades. These limitations lead to the
traditional distance relaying approach to experience
severe underreach and overreach problems. The relay
first zone reach may not even extend beyond the tee
point in some underreach cases (1),(2).
An approach based on adaptive relaying to face such a
situation and some fundamental concepts concerning it
was presented by Rockefeller (3). Horowitz et al (4)
define adaptive relaying as a protection philosophy
which permits and seeks to make adjustments to
various protection functions in order to make them
more attuned to prevailing power system conditions.
An adaptive setting concept for two and three terminal
lines, which can respond to changes in the network
conditions, was proposed by Xia et al (5), (6). Stedall et
al (7) also proposed an investigation into the use of
adaptive setting techniques for improved distance back-
up protection.
This paper discusses the adaptation of the settings of
distance relays for multi-terminal lines employing
agents. Agents are software processes capable of
searching for information in networks, interacting with
pieces of equipment and performing tasks on behalf of
their owners (relays). Moreover, they are autonomous
and cooperative. Very few publications concerning the
application of agents in the protection field have been
reported in the literature. Tomita et al (8) proposed a
cooperative protection system utilizing agents. Relay
agents were constructed, and the cooperation of the
main agents was simulated for primary, backup and
adaptive protection.
Results illustrating the improved performance of the
adaptive method proposed compared to conventional
fixed settings are presented in the following sections.
AGENT TECHNOLOGY
A software agent is a computer program that takes
independent action based on events in the surrounding
environment (Genesereth (9)). Under the control of
some application that owns the agent, it is sent forth or
placed at some site within a network where it takes
local actions on behalf of its owners. Agents are
dynamic entities. For example, an agent can exhibit
dynamically changing behavior, receiving updated
parameter settings from the owner or from other agents
participating in the same application. An agent can
also learn from the environment; the term intelligent
is sometimes applied to such agents, particularly if the
learning method involves artificial intelligence tools, or
neural networks.
Agents can be further subdivided based on their
mobility. Mobile agents can literally travel from one
location to another while maintaining their state and
functionality. One imagines such an agent as moving
through a network in search of certain data, or for
locations having certain attributes. In contrast, local
agents are placed by the owner and then remain in the
same location throughout their computational lives.
Both kinds of agents normally have the ability to
communicate with one another making mobility a
lesser benefit than it might appear at first glance.
In the present paper, we consider the simplest kinds of
agents: local, non-intelligent ones. Our work seeks to
demonstrate advantages stemming from the rapid
response time made possible by placing a
computational task close to the point where an action or
measurement is needed, and the simplicity of the power
systems architecture afforded by the ability to send code
to general purpose computing platforms. The basic idea
is that by doing so, new control paradigms can be
introduced and executed efficiently, without changing
the basic computing architecture of the power systems
network.
The use of agents raises security considerations that go
beyond those encountered in traditional software
systems. Among the issues that need to be considered
are the mechanism for installing agents and for
communicating parameter updates to them, the means
by which a computing platform or agent authenticates
incoming messages, and the enforcement of agent
resource restrictions, such as the use of scarce
computational cycles or space in databases and file
systems. Prior to deploying agents in mission-critical
settings, one would need satisfying answers on all of
these fronts. Preliminary work towards policies
addressing these issues can be found in (10).
THE PROPOSED COMMUNICATION
STRUCTURE AND THE POWER SYSTEM
STUDIED
The communication structure (middleware)
The computing infrastructure in which our agent
community will operate is a subject of active
speculation at the time of this writing. The existing
power grid communication infrastructure is composed
of a hodgepodge of equipment ranging from high-end
fiber optic cables with large data bandwidth to crude
systems with limited data transfer capabilities to
nothing at all. Few utility communications lines are
interconnected. However, this picture will change as
utilities deploy ever more elaborate control
mechanisms, demanding increasingly rich
communication frameworks, steps that can easily be
foreseen as part of the battle to improve operating
efficiencies.
The relay scheme proposed here has modest network
resource requirements compared to what we believe
will be available in the near future. It is expected that
the need for greater communication will result in a
Utility Intranet (UI) that would interconnect control
areas and their dependent entities using a relatively
high capacity network similar to the Internet but
physically separate from it and dedicated to the power
systems application. However, we caution that
predictions of network bandwidth requirements and
total network capacity can be deceptively reassuring.
History has shown a tendency for networked
applications to use all bandwidth made available to
them.
To evaluate the feasibility of employing agents and
network communication in power-systems relay
protection, we need to understand the reliability and
latency requirements of the relays. By doing so, we can
determine whether or not a proposed combination of
network hardware and communication protocols can
meet the protection system's needs. Relays play a
critical role in power grid operations with low tolerance
for failures. One can identify that situations in
communication between agents used for relay control
might need to take place in as little as 10 ms, a latency
realm leaving little time to recover from data
transmission failures. It is therefore critical to ask
whether available technology can meet those
requirements.
In order to face some of the network limitations,
communication protocols like Cornell's Spinglass have
been developed by Birman et al (11). Spinglass allows
the user to achieve high levels of reliability using
protocols that probabilistically mask latency
fluctuations and message loss. Spinglass could be
optimized for use in power relaying and might form a
powerful infrastructure for improved protection
schemes.
The three-ended system utilized
In order to simulate the real system encountered in
practice, this work makes use of a digital simulator of
faulted transmission lines known as PSCAD/EMTDC
(Electromagnetic Transients and Controls Simulation
Engine) (12). It should be mentioned that although
the technique described is based on Computer Aided
Design (CAD), practical considerations such as the
Capacitor Voltage Transformer (CVT), Current
Transformer (CT) and anti-aliasing filters on system
fault data were also included in the simulation.
Figure 1 The three-ended system utilized for tests
A 400 kV system with tee configuration is shown in
Fig. 1. The different line lengths are presented in the
figure, as well as the voltage levels at the busbars. This
work focuses on line-to-ground faults, since most faults
in power system transmission lines are of this type.
The protection system associated with this
configuration was simulated for conventional non-pilot
protection as well as a portion of the agent based
relaying approach proposed. Digital distance relays
with three zone quadrilateral characteristics located at
terminals 1, 2 and 3 were simulated. DFT (Discrete
Fourier Transform) routines were utilized in order to
filter the faulted waves. Circuit breakers were
associated with the relays in order to isolate the line in
case of an internal fault.
AGENT RELAYS
Fig.2 presents the agent mechanism for protection
purposes. It can be initially divided into an adaptive
pre-fault approach and a post-fault transfer trip action.
The mechanism utilizes local agents at terminals 1, 2
and 3 communicating with each other.
Adaptive Pre-fault Approach
The main purpose of the proposed agent mechanism is
to carry out the adaptation of the settings of distance
relays for multi-terminal lines in order to ensure correct
performance over a wide variety of operation
conditions.
Initially, local agents for terminals 1, 2 and 3 can be
defined as:
Operation Agent: This is a local agent, which monitors
the operating condition at a terminal. The following
parameters related to the system condition must be
obtained from on-line measurements and/or
calculations:
0.9 /_-8
o
100 km
30km
80km
~
1.0 /_0
o
1.0 /_ -5
o
100km
~
~
Terminal 1
Terminal 2
Terminal 3
400 kV
Pre-fault busbar voltages
Power transfer angles
Source impedances
Breaker Status Agent: This local agent monitors
changes in the system topology based on circuit breaker
status.
The two local agents, shown in Fig.2, must
communicate with the Coordination Agent, as defined
in item 3.
Coordination Agent: The coordination agent collects
information, makes decision, and disseminates
information to the other two Coordination agents. The
Coordination Agent at each terminal can then choose
the correct relay characteristic, based on the
information received.
We propose that a group of settings be calculated off-
line, and that these parameters be renewed from time to
time as the system condition changes beyond a certain
limit, based on the Coordination Agent information.
Then, when a fault occurs the relay will operate close to
its ideal characteristic.
First Zone Transfer Trip
This action takes place after the fault occurrence. In
order to decrease the clearance time, when a fault is
detected in the first zone of any of the relays located at
the three terminals, a trip signal is sent through the
communication network to the other two ends. A First
Zone Local Agent coordinates the first zone transfer
trip.
Figure 2 Agent mechanism in one terminal for protection
purpose
RESULTS OBTAINED UTILIZING AGENT
TECHNOLOGY
Adaptive Pre-fault Approach Results
Distance relaying techniques have attracted
considerable attention for the protection of transmission
lines. The principle of this technique measures the
impedance at a fundamental frequency between the
relay location and the fault point, thus determining if a
fault is internal or external to a protection zone. The
relationship between voltage and current is used for this
purpose. This relationship is disturbed when there is
infeed or outfeed. As mentioned earlier, this can make
the relay experience severe underreach or overreach
problems, especially considering non-pilot protection
schemes for three terminal lines. Another situation that
has to be taken into account is when the tap is not
working for some reason. The setting of distance relays
must reflect all the situations described earlier. Fig.
3(a) shows the typical non-pilot distance protection
with the first zone for a three terminal line at the
condition represented in Fig. 1. As shown in the figure,
only approximately 20 from 210 km obtained
instantaneous trip from the three ends of the lines in
the case of an internal fault. Fig. 3(b) illustrates the
improvement that can be found with the adaptive
scheme utilizing Agents that is proposed in this work.
The instantaneous trip area increased to approximately
67 km (more than three times the non-pilot condition)
for the same situation. As mentioned before, the
proposed adaptive scheme can alter settings to ensure
better performance over a wide variety of operation
conditions.
Clearance Time
In order to highlight the efficiency of the proposed
scheme, this section presents a figure comparing the
clearance time for the conventional non-pilot protection
as well as for the proposed scheme utilizing Agents.
Fig. 4 presents the clearance time for the three-ended
line shown in Fig. 1. Line-to-ground faults are applied
to different locations on leg 1-T, considering different
fault inception angles and fault resistance of 10 ohms.
The figure shows the average clearance time
considering legs 1, 2 and 3 for the non-pilot protection
as well as the proposed scheme considering three
different traffic conditions. A considerable decrease in
clearance time considering the proposed scheme can be
observed.
It should be noted that an opening time of
approximately three cycles for the circuit breaker
utilized was considered. It isolates the fault by
interrupting the current at or near a current zero. A
coordination delay for zone two of the order of 0.3 s
was also utilized.
COORDINATION
AGENT
First
Zone
Agent
Breaker
Status
Agent
Operati-
on
Agent
-INTERFACE WITH THE POWER SYSTEM-
Connection to the other two terminals
data request
CONCLUSION
An application of agents acting within a
communication structure to adaptive relay settings for
multi-terminal lines was presented in this paper.
Results illustrating the performance of the new method
proposed compared to conventional fixed settings were
shown. The new approach based on agents was divided
in an adaptive pre-fault approach and a post-fault
transfer trip action. In order to test the proposed
scheme, a digital simulation of a faulted transmission
line was performed utilizing the PSCAD/EMTDC
software. The protection system associated with this
configuration was also simulated both for conventional
non-pilot protection as well as for the Agent based
relaying.
(a) Non-pilot protection
(b)Agent Technology proposed Adaptive pre-fault scheme
Figure 3 Distance relaying of a three ended transmission line
Figure 4 Average clearance time for the three legs
considering non-pilot protection and the scheme proposed
The results showed that the new approach would alter
adaptive settings to ensure correct performance over a
wide variety of operation conditions, which is an
improvement compared to fixed settings for the relays.
Moreover, a considerable decrease in clearance time
compared to conventional non-pilot protection was
observed.
It should then be emphasized that the new approach is
not only a solution for a well-known problem, but also
a very attractive alternative to improve the performance
of protection systems.
ACKNOWLEDGMENTS
The authors acknowledge the research support by
subcontract No. 35352-6085 with Cornell University
under WO 8333-04 from the Electric Power Institute
and the U.S. Army Research Office. Our
acknowledgments also extend to DARPA/RADC grant
F30602-99-1-6532 as well as FAPESP (Fundao de
Amparo Pesquisa do Estado de So Paulo -Brazil).
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(8) Tomita Y, Fukui C, Kudo H, Koda J, Yabe K, 1998
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Terminal 2
~
Terminal 1
Terminal 3
T
~
20km
Terminal 2
~
Terminal 1
Terminal 3
T
~
67 km
Average clearance time on the three legs
0
0,1
0,2
0,3
0,4
1 2 3
TL leg
(
m
s
e
c
)
nonpilot
traffic1
traffic2
traffic3
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