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VALVULAS DE CONTROE ATUADORES E VEDAÇÃO
VALVULAS DE CONTROE
ATUADORES
E VEDAÇÃO
VÁLVULAS DE CONTROLE Resistência a corrosão A – Resisstência boa B – Resistência regular C
VÁLVULAS DE CONTROLE
Resistência a corrosão
A – Resisstência boa
B – Resistência regular
C – Depende das condições
D- Inconveniente
VÁLVULAS DE CONTROLE Resistência a corrosão A – Resistência boa B – Resistência regular C
VÁLVULAS DE CONTROLE
Resistência a corrosão
A – Resistência boa
B – Resistência regular
C – Depende das condições
D- Inconveniente
VÁLVULAS DE CONTROLE Gaxetas
VÁLVULAS DE CONTROLE
Gaxetas
VÁLVULAS DE CONTROLE Atuadores
VÁLVULAS DE CONTROLE
Atuadores
VÁLVULAS DE CONTROLE Atuadores • Pnemático à mola ou diafragma • Pneumático a pistão •
VÁLVULAS DE CONTROLE
Atuadores
• Pnemático à mola ou diafragma
• Pneumático a pistão
• Elétrico
• Elétrico – hidráulico
• Hidráulico
VÁLVULAS DE CONTROLE Atuadores – Mola Diafragma Ação reversa Ação direta
VÁLVULAS DE CONTROLE
Atuadores – Mola Diafragma
Ação reversa
Ação direta
VÁLVULAS DE CONTROLE Atuadores mola_diafragma TAMANHOS DE ATUADORES PNEUMÁTICOS TIPO MOLA _DIAFRAGMA EM FUNÇÃO DO
VÁLVULAS DE CONTROLE
Atuadores mola_diafragma
TAMANHOS DE ATUADORES PNEUMÁTICOS TIPO MOLA _DIAFRAGMA EM FUNÇÃO DO DIÂMETRO DA VÁLVULA
Diâmetro da válvula
1/2" - 3/4" - 1"
1. 1/2"
2"- 2. 1/2"
Classe
125# - 600#
900# - 1500#
125# - 600#
900# - 1500#
125# - 600#
900# - 1500#
Tamanho do atuador
6
7
8
9
8
9
7
8
9
8
9
8
9
10
8
9
10
Dir
47,40
70,58
70,58
106,62
70,58
106,62
70,58
70,58
106,62
70,58
106,62
70,58
106,62
154,38
70,58
106,62
154,38
Área efetiva do atuador (pol)
Rev
54,38
70,19
70,19
106,03
70,19
106,03
70,19
70,19
106,03
70,19
106,03
70,19
106,03
166,51
70,19
106,03
166,51
Máximo curso )pol)
3/4"
3/4"
1. 1/8"
Norm
3/8'
3/8'
1/2"
1/2"
3/8'
1/2"
1/2"
1/2"
1/2"
1/2"
1/2"
Diâmetro da haste da válvula (pol)
Ref
1/2"
1/2"
1/2"
1/2"
3/4"
3/4"
Carga Máxima na haste da válvula (LB)
1500
1500
2500
2500
2500
2500
1500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
5000
2500
2500
5000
Diâmtero da válvula (pol)
3"- 4"
6"- 8"
10"-12"14"
Classe
125#-600#
900# - 1500#
125# -600#
900# - 1500#
125# - 1500#
Tamanho do atuador
9
10
10
11
12
10
11
12
10
11
12
11
12
Dir
106,62
154,38
154,38
167,12
275,30
154,38
167,12
275,30
154,38
167,12
275,30
167,12
275,30
Área efetiva do atuador (pol)
Rev
106,03
166,51
166,51
181,96
277,80
166,51
181,96
277,80
166,51
181,96
277,80
181,96
277,80
Máximo curso )pol)
1. 1/2"
2"
3"
Norm
1/2"
3/4"
3/4"
3/4"
1"
1"
Diâmetro da haste da válvula (pol)
Ref
3/4"
1"
1"
1"
1"
1"
1"
Carga Máxima na haste da válvula (LB)
2500
5000
5000
8000
8000
5000
8000
8000
5000
8000
8000
8000
8000
VÁLVULAS DE CONTROLE Atuadores mola_diafragma TAMANHOS DE ATUADORES PNEUMÁTICOS TIPO MOLA _DIAFRAGMA EM FUNÇÃO DO
VÁLVULAS DE CONTROLE
Atuadores mola_diafragma
TAMANHOS DE ATUADORES PNEUMÁTICOS TIPO MOLA _DIAFRAGMA EM
FUNÇÃO DO DIÂMETRO DA VÁLVULA
Diâmetro da válvula
1/2" - 3/4" - 1"
Classe
125# - 600#
900# - 1500#
Tamanho do atuador
6
7
8
9
8
9
Dir
47,40
70,58
70,58
106,62
70,58
106,62
Área efetiva do atuador (pol)
Rev
54,38
70,19
70,19
106,03
70,19
106,03
Máximo curso )pol)
3/4"
Norm
3/8'
3/8'
1/2"
1/2"
Diâmetro da haste da válvula (pol)
Ref
1/2"
1/2"
Carga Máxima na haste da válvula (LB)
1500
1500
2500
2500
2500
2500
VÁLVULAS DE CONTROLE Atuadores - Pistão
VÁLVULAS DE CONTROLE
Atuadores - Pistão
VÁLVULAS DE CONTROLE Atuadores - Pistão
VÁLVULAS DE CONTROLE
Atuadores - Pistão
VÁLVULAS DE CONTROLE Atuadores - Pistão
VÁLVULAS DE CONTROLE
Atuadores - Pistão
VÁLVULAS DE CONTROLE Atuadores - Pistão Dupla ação
VÁLVULAS DE CONTROLE
Atuadores - Pistão
Dupla ação
VÁLVULAS DE CONTROLE Atuadores - Elétrico ACIONAMENTO MANUAL E MOTORIZADO
VÁLVULAS DE CONTROLE
Atuadores - Elétrico
ACIONAMENTO MANUAL E MOTORIZADO
VÁLVULAS DE CONTROLE Atuadores - Elétrico Rede de atuadores
VÁLVULAS DE CONTROLE
Atuadores - Elétrico
Rede de atuadores
VÁLVULAS DE CONTROLE Atuadores – Elétrico - Hidráulico
VÁLVULAS DE CONTROLE
Atuadores – Elétrico - Hidráulico
VÁLVULAS DE CONTROLE Atuadores – Elétrico - Hidráulico
VÁLVULAS DE CONTROLE
Atuadores – Elétrico - Hidráulico
VÁLVULAS DE CONTROLE Atuadores MOLA - DIAFRAGMA Vantagens Baixo custo Baixa pressão de ar de
VÁLVULAS DE CONTROLE
Atuadores
MOLA -
DIAFRAGMA
Vantagens
Baixo custo
Baixa pressão de ar de suprimento
Facilidade de manutenção
Resposta rápida
Posição de segurança por falha é
inerente
Desvantagens
Torques limitados
Limitação quanto a temperatura
VÁLVULAS DE CONTROLE Atuadores CILINDRO PISTÃO Vantagens Capacidade de torque elevado Adaptabilidade a altas
VÁLVULAS DE CONTROLE
Atuadores
CILINDRO
PISTÃO
Vantagens
Capacidade de torque elevado
Adaptabilidade a altas temperaturas
Resposta rápida
Desvantagens
Posição segurança a falha requer
accessórios
Maior custo
Necessidade de alta pressão de ar de
suprimento
VÁLVULAS DE CONTROLE Atuadores ELÉTRICO Vantagens Compacticidade Aptidão para aplicações remotas Desvantagens
VÁLVULAS DE CONTROLE
Atuadores
ELÉTRICO
Vantagens
Compacticidade
Aptidão para aplicações remotas
Desvantagens
Alto custo
Habilidade limitada para sistemas de
controle modulado
Resposta lenta
VÁLVULAS DE CONTROLE Atuador pneumático Válvula Esfera
VÁLVULAS DE CONTROLE
Atuador pneumático
Válvula Esfera
VÁLVULAS DE CONTROLE Atuador Pneumático Rotativo
VÁLVULAS DE CONTROLE
Atuador Pneumático Rotativo
VÁLVULAS DE CONTROLE Atuador Hidráulico
VÁLVULAS DE CONTROLE
Atuador Hidráulico
VÁLVULAS DE CONTROLE Atuadores – Mola - Diafragma AÇÃO Direta Inversa Posição Segurança Aberta Fechada
VÁLVULAS DE CONTROLE
Atuadores – Mola - Diafragma
AÇÃO
Direta
Inversa
Posição Segurança
Aberta
Fechada
VÁLVULAS DE CONTROLE Posição de Segurança a Falha
VÁLVULAS DE CONTROLE
Posição de Segurança a Falha
VÁLVULAS DE CONTROLE Característica de vazão Fração do curso da haste x vazão que escoa
VÁLVULAS DE CONTROLE
Característica de vazão
Fração do curso da haste x vazão que escoa através do orifício de
passagem
Característica teórica – pressão constante
Característica real – pressão varia
Aberta
Curso da haste
Fechada
VÁLVULAS DE CONTROLE Classe de vedação
VÁLVULAS DE CONTROLE
Classe de vedação
VÁLVULAS DE CONTROLE Classe de vedação
VÁLVULAS DE CONTROLE
Classe de vedação
VÁLVULAS DE CONTROLE Característica de vazão Característica inerente ou intrínsica A relação existente entre a
VÁLVULAS DE CONTROLE
Característica de vazão
Característica inerente ou intrínsica
A relação existente entre a vazão que escoa através de uma válvula e a
correspondente variação percentual do curso, quando é mantido constante a
pressão diferencial através da válvula.
Ela varia em função da geometria do obturador ou pelo formato
da janela da gaiola
• ABERTURA RÁPIDA
• LINEAR
• IGUAL PERCENTAGEM
• PARABÓLICA MODIFICADA
VÁLVULAS DE CONTROLE Característica de vazão Abertura rápida – vazão elevada com 25% da abertura
VÁLVULAS DE CONTROLE
Característica de vazão
Abertura rápida – vazão elevada com 25% da abertura do curso
Ganho muito alto com pequenas aberturas e muito baixo acima de 80%
VÁLVULAS DE CONTROLE Característica de vazão LINEAR– iguais incrementos do curso corresponde a iguais incrementos
VÁLVULAS DE CONTROLE
Característica de vazão
LINEAR– iguais incrementos do curso corresponde a iguais
incrementos da vazão
VÁLVULAS DE CONTROLE Característica de vazão IGUAL PERCENTAGEM – Acréscimos iguais no curso da haste
VÁLVULAS DE CONTROLE
Característica de vazão
IGUAL PERCENTAGEM – Acréscimos iguais no curso da
haste produzem percentagens iguais ao acréscimos em relação à
vazão do momento.
VÁLVULAS DE CONTROLE Característica de vazão – Igual Percentagem Fluxo 4 m3/h com abertura 20%
VÁLVULAS DE CONTROLE
Característica de vazão – Igual Percentagem
Fluxo 4 m3/h com abertura 20%
Válvula abre 10% a mais e deixa passar 50% da vazão atual
= 2 m3/h . A vazão passa a ser de 6 m3/h
Fluxo 20 m3/h com abertura 60%
Válvula abre 10% a mais e deixa passar 50% da vazão atual
= 10 m3/h . A vazão passa a ser de 30 m3/h
VÁLVULAS DE CONTROLE Característica de vazão PARABÓLICA MODIFICADA– Vazão intermediária entre a linear e a
VÁLVULAS DE CONTROLE
Característica de vazão
PARABÓLICA MODIFICADA– Vazão intermediária entre a
linear e a igual percentagem.
VÁLVULAS DE CONTROLE Característica de vazão Curva Característica de Válvula borboleta
VÁLVULAS DE CONTROLE
Característica de vazão
Curva Característica de Válvula borboleta
VÁLVULAS DE CONTROLE Característica de vazão Curva Característica de Válvula diafragma
VÁLVULAS DE CONTROLE
Característica de vazão
Curva Característica de Válvula diafragma
VÁLVULAS DE CONTROLE Rangeabilidade Vazão Máx Rang =---------------- Vazão Min
VÁLVULAS DE CONTROLE
Rangeabilidade
Vazão Máx
Rang =----------------
Vazão Min
VÁLVULAS DE CONTROLE Rangeabilidade
VÁLVULAS DE CONTROLE
Rangeabilidade
VÁLVULAS DE CONTROLE Sinal pneumático – range 3psi a 15 psi 0,2 kg/cm2 a 1
VÁLVULAS DE CONTROLE
Sinal pneumático – range 3psi a 15 psi
0,2 kg/cm2 a 1 kg/cm2
Span – largura de faixa – 12 psi varia de 0% a 100%
Sinal elétrico – range 4 mA a 20 mA
Span – largura de faixa – 16 mA varia de 0% a 100%
VÁLVULAS DE CONTROLE 1- Uma válvula de controle com atuador ação inversa e obturador por
VÁLVULAS DE CONTROLE
1- Uma válvula de controle com atuador ação inversa e obturador
por cima, possui um range de vazão de 0 a 200 t/h, e é utilizada
para controlar a vazão de alimentação de água de uma caldeira.
Considerando que a válvula estar com a abertura em 40% ,
calcular o sinal pneumático que ela está recebendo do
controlador?
2) Qual a posição de segurança desta válvula?
3) Considerando que a curva característica da válvula é linear,
qual a vazão que está passando pela válvula nesta situação?
VÁLVULAS DE CONTROLE 1- Uma válvula de controle com atuador ação inversa e obturador por
VÁLVULAS DE CONTROLE
1- Uma válvula de controle com atuador ação inversa e obturador
por cima, possui um range de vazão de 0 a 150 t/h, e é utilizada
para controlar a vazão de alimentação de água de uma caldeira. O
curso máximo da haste da válvula é igual a 1” (25,4 mm).
Considerando que o curso atual da haste da válvula é de 7,62
mm, calcular o sinal pneumático que ela está recebendo do
controlador?
2) Qual a posição de segurança desta válvula?
3) Considerando que a curva característica da válvula é linear,
qual a vazão que está passando pela válvula nesta situação?
VÁLVULAS DE CONTROLE 1- Uma válvula de controle com atuador ação inversa e obturador por
VÁLVULAS DE CONTROLE
1- Uma válvula de controle com atuador ação inversa e obturador
por cima, possui um range de vazão de 0 a 100 t/h, e é utilizada
para controlar a vazão de alimentação de água de uma caldeira. O
sinal pneumático que o controlador está enviando para a válvula é
11 psi. Sabe-se que o curso máximo da haste da válvula é igual a
1” (25,4 mm). Calcular o curso atual da haste da válvula?
2) Considerando que a curva característica da válvula é linear,
qual a vazão que está passando pela válvula nesta situação?
VÁLVULAS DE CONTROLE Área efetiva do diafragma = 400cm2 Curso da haste = 4cm Para
VÁLVULAS DE CONTROLE
Área efetiva do diafragma = 400cm2
Curso da haste = 4cm
Para 3 psi =
F1 = P1 x A = 0,21 x 400 = 84 kg
Para 15 psi =
F1 = P1 x A = 1,05 x 400 = 420 kg
Para 1 cm curso da haste = (420-84)/4 = 84 kg
Para que a haste inicie o movimento com a pressão de 3 psi a
mola deve está em equilíbrio com uma força de 84 kg.
VÁLVULAS DE CONTROLE Diafragma = diâmetro = 20 cm Obturador = 5cm Pressão do fluido
VÁLVULAS DE CONTROLE
Diafragma = diâmetro = 20 cm
Obturador = 5cm
Pressão do fluido = 100 kg/cm2
Força do diafragma = 314 kg
= ((3,14 x (20) 2 )/4) x 1 kg/cm 2
Contra força do obturador = 1962 kg
= (3,14 x (5) 2 )/4 x 100 kg/cm 2
A válvula jamais conseguirá impedir a passagem do fluido, pois
exerce uma força insuficiente sobre o obturador para fechar.
VÁLVULAS DE CONTROLE
VÁLVULAS DE CONTROLE
VÁLVULAS DE CONTROLE Pr = relação entre a queda de pressão através da válvula e
VÁLVULAS DE CONTROLE
Pr = relação entre a queda de pressão através da válvula e a queda de pressão total do
sistema
Característica tipo linear
Característica tipo Igual Percentagem
VÁLVULAS DE CONTROLE Seleção da característica de vazão
VÁLVULAS DE CONTROLE
Seleção da característica de vazão
VÁLVULAS DE CONTROLE Seleção da característica de vazão NÍVEL LÍQUIDO Queda de pressão constante =
VÁLVULAS DE CONTROLE
Seleção da característica de vazão
NÍVEL LÍQUIDO
Queda de pressão constante = Linear
Queda pressão (QP) cai com aumento da vazão
• QP a vazão máxima > 20% QP a vazão mínima = Linear
• QP a vazão máxima < 20% QP a vazão mínima = Igual
percentagem ou parabólica modificada
Queda pressão (QP) sobe com aumento da vazão
• QP a vazão máxima > 200% QP a vazão mínima = Linear
• QP a vazão máxima < 200% QP a vazão mínima = Abertura
rápida
VÁLVULAS DE CONTROLE Seleção da característica de vazão
VÁLVULAS DE CONTROLE
Seleção da característica de vazão
VÁLVULAS DE CONTROLE Seleção da característica de vazão PRESSÃO Líquido = Igual percentagem ou Parabólica
VÁLVULAS DE CONTROLE
Seleção da característica de vazão
PRESSÃO
Líquido = Igual percentagem ou Parabólica modificada
Gases: sistemas rápidos: < 3 metros a jusante = Igual percentagem ou
Parabólica modificada
Gases: sistemas lentos: > 30 metros a jusante
Queda pressão (QP) cai com aumento da vazão
• QP a vazão máxima > 20% QP a vazão mínima = Linear
• QP a vazão máxima < 20% QP a vazão mínima = Igual
percentagem ou parabólica modificada
VÁLVULAS DE CONTROLE Seleção da característica de vazão
VÁLVULAS DE CONTROLE
Seleção da característica de vazão
VÁLVULAS DE CONTROLE Seleção da característica de vazão VAZÃO Líquido = Igual percentagem ou Parabólica
VÁLVULAS DE CONTROLE
Seleção da característica de vazão
VAZÃO
Líquido = Igual percentagem ou Parabólica modificada
Gases: sistemas rápidos: < 3 metros a jusante = Igual percentagem ou
Parabólica modificada
Gases: sistemas lentos: > 30 metros a jusante
Queda pressão (QP) cai com aumento da vazão
• QP a vazão máxima > 20% QP a vazão mínima = Linear
• QP a vazão máxima < 20% QP a vazão mínima = Igual
percentagem ou parabólica modificada
VÁLVULAS DE CONTROLE Posicionador Dispositivo que transmite pressão de carga para o atuador permitindo posicionar
VÁLVULAS DE CONTROLE
Posicionador
Dispositivo que transmite pressão de carga para o atuador permitindo posicionar
a haste da válvula no valor exato determinado pelo sinal de controle
Pneumático
Eletro-pneumático
Inteligente
VÁLVULAS DE CONTROLE Posicionador - Pneumático
VÁLVULAS DE CONTROLE
Posicionador - Pneumático
VÁLVULAS DE CONTROLE Posicionador – Eletro-Pneumático
VÁLVULAS DE CONTROLE
Posicionador – Eletro-Pneumático
VÁLVULAS DE CONTROLE Posicionador – Inteligente Possibilidade Possibilidade diferentes diferentes curvas curvas para
VÁLVULAS DE CONTROLE
Posicionador – Inteligente
Possibilidade Possibilidade diferentes diferentes curvas curvas para para abertura abertura
e e fechamento fechamento da da válvula válvula de de controle controle
TecnologiaTecnologia digitaldigital calibraçãocalibração viavia tecladoteclado
Realimentação Realimentação da da posição posição da da haste haste por por sensores sensores
magnéticos magnéticos
Auto-calibração Auto-calibração
Auto-ajuste Auto-ajuste
Came Came digital digital p/caracterização p/caracterização do do fluxo fluxo
Banco Banco de de dados dados
Medição Medição de de atrito atrito
Medição Medição de de ciclos ciclos
Velocidade Velocidade do do curso curso
Monitoração Monitoração dos dos tempos tempos de de resposta resposta
Histórico Histórico de de calibração calibração e e da da configuração configuração
VÁLVULAS DE CONTROLE Posicionador - Utilização ParaPara conpensarconpensar ForçasForças dede AtritoAtrito
VÁLVULAS DE CONTROLE
Posicionador - Utilização
ParaPara conpensarconpensar ForçasForças dede AtritoAtrito
ParaPara AumentarAumentar VelocidadeVelocidade dede RespostaResposta
VÁLVULAS DE CONTROLE Posicionador Para Para Operar Operar Atuadores Atuadores pneumático pneumático sem sem Mola
VÁLVULAS DE CONTROLE
Posicionador
Para Para Operar Operar Atuadores Atuadores pneumático pneumático sem sem
Mola Mola
VÁLVULAS DE CONTROLE Posicionador Para Para permitir permitir Operação Operação de de Faixa Faixa dividida
VÁLVULAS DE CONTROLE
Posicionador
Para Para permitir permitir Operação Operação de de Faixa Faixa dividida dividida
(Split-range). (Split-range).
Para Para Inverter Inverter a a Ação Ação da da válvula válvula
• • Posicionador Posicionador ação ação direta direta – – Sinal Sinal entrada entrada aumenta aumenta -> -> Sinal Sinal saída saída
aumenta aumenta
• • Posicionador Posicionador ação ação inversa inversa – – Sinal Sinal de de entrada entrada aumenta aumenta -> -> Sinal Sinal saída saída
diminui diminui
Para Para modificar modificar curva curva Característica Característica
• Normalmente linear. Mudança Came
Normalmente linear. Mudança Came
VÁLVULAS DE CONTROLE Posicionador Limitações de uso
VÁLVULAS DE CONTROLE
Posicionador
Limitações de uso
VÁLVULAS DE CONTROLE Posicionador – Dupla Ação
VÁLVULAS DE CONTROLE
Posicionador – Dupla Ação
VÁLVULAS DE CONTROLE Booster
VÁLVULAS DE CONTROLE
Booster
VÁLVULAS DE CONTROLE Booster
VÁLVULAS DE CONTROLE
Booster
VÁLVULAS DE CONTROLE Válvula Solenóide
VÁLVULAS DE CONTROLE
Válvula Solenóide