Ampliacin de Matemticas (Ingeniera de Telecomunicacin) Curso 2010/11

Curso 2o. Ingeniero de Telecomunicacin. Ampliacin de Matemticas. Leccin 1.

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS. Curso 2010-11

Ecuaciones diferenciales de primer orden

Descarga de un condensador. Si tenemos un condensador con una capacidad de C faradios cargado inicialmente con Q0 culombios y lo conectamos en serie con una resistencia de R ohmios, entonces se produce una corriente elctrica que descarga el condensador.

i(t)

1 Puesto que la cada de potencial en el condensador es C q(t), donde q(t) representa la carga elctrica en el instante t, y la cada de potencial en la resistencia es Ri(t), donde i(t) es la 1 intensidad de corriente, debe ocurrir Ri(t) + C q(t) = 0. Teniendo en cuenta que, como funciones del tiempo, la intensidad de corriente es la derivada de la carga, i(t) = q 0 (t), esta igualdad queda

Rq 0 (t) +

1 q(t) = 0. C

Podemos calcular el valor de la carga q(t) para cada instante t > 0 a partir de esta igualdad? Esta pregunta plantea un problema en el que el objeto desconocido que deseamos encontrar es una funcin, la funcin q, y no un nmero, como era lo habitual hasta ahora. La expresin 1 Rq 0 (t) + C q(t) = 0 se llama ecuacin diferencial porque en ella aparecen involucradas la funcin incgnita q y su derivada q0 . Qu es una ecuacin diferencial? Una ecuacin diferencial es una igualdad en la que aparece una incgnita que debemos calcular, slo que esta incgnita es una funcin denida en un intervalo, no un nmero, y la igualdad involucra la funcin y una o varias de sus derivadas. Las ecuaciones diferenciales son una de las principales herramientas de las matemticas porque se usan habitualmente para construir modelos matemticos de problemas de la ciencia y la ingeniera; en palabras de S. Lefschetz, las ecuaciones diferenciales son la piedra angular de las matemticas aplicadas.

Leccin 1. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Un poco de historia. La historia de las ecuaciones diferenciales comienza a nales del siglo XVII con los trabajos de I. Newton (16421727) y G. Leibniz (16461716). Con el desarrollo posterior de la mecnica, la fsica, y el electromagnetismo, las ecuaciones diferenciales encontraron uso creciente como instrumentos para la descripcin matemtica de los fenmenos naturales. Hasta el siglo XIX la cuestin primordial era encontrar soluciones explcitas para las ecuaciones diferenciales que surgan en el estudio de problemas en la mecnica y la fsica. Los trabajos de L. Euler (17071783), los Bernoulli (ocho miembros de esta familia suiza fueron matemticos a lo largo del S. XVIII), J. dAlembert (17171783), J.L. Lagrange (17361813) y P.S. Laplace (17491827) conguran este perodo. Se trataba de encontrar mtodos de resolucin que, para tipos particulares de ecuaciones, permitieran representar las soluciones mediante frmulas que involucraran los datos de las ecuaciones, o bien como suma de una serie. Para los casos ms simples la resolucin se alcanzaba por integracin y de ah que se denominara integracin de ecuaciones diferenciales al procedimiento general de bsqueda de soluciones. En el perodo que comentamos aparecen los primeros intentos de obtener aproximaciones numricas de las soluciones, como el mtodo poligonal de Euler. Ser a lo largo del siglo XIX cuando las ecuaciones diferenciales sean objeto de una teora matemtica con pretensiones de rigor y generalidad (en paralelo con lo sucedido, por la misma poca, en otras ramas de las matemticas). Son matemticos de ese siglo los que plantean y abordan los problemas bsicos que conformarn la teora de las ecuaciones diferenciales hasta nuestros das: existencia y unicidad de soluciones, estudio de propiedades locales y globales de las soluciones, justicacin de los mtodos de integracin, etc. Contenido de esta leccin. En la asignatura de Clculo de primer curso has podido estudiar algunas clases de ecuaciones diferenciales de primer orden, que son aqullas en las que slo aparece la derivada primera de la funcin incgnita, y cmo se resuelven. Por ejemplo, ya sabes que la 1 ecuacin Rq0 (t) + C q(t) = 0, que modela la descarga de un condensador, es una ecuacin con las variables separadas y que para resolverla se procede de la siguiente manera: se escribe la ecuacin 0 1 como q = RC y se calcula una primitiva de cada miembro q Z 0 Z q (t) 1 t dt = + c |q(t)| = ect/RC , dt log(|q(t)|) = q(t) RC RC siendo c la constante de integracin. Usando que q(t) > 0 y que la carga del condensador en el instante inicial es Q0 , se tiene Q0 = q(0) = ec con lo que obtenemos la solucin de la ecuacin diferencial: q(t) = Q0 et/RC . Aqu vamos a empezar estudiando las ecuaciones lineales de primer orden. Despus estudiaremos un mtodo numrico, el mtodo de Euler, que nos permitir resolver ecuaciones de primer orden de forma aproximada cuando no sea posible hallar su solucin mediante una frmula. El resto de la leccin lo ms importante, con diferencia lo dedicaremos al estudio de las ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden: la estructura de sus soluciones y los mtodos para resolver las que tienen coecientes constantes. Ecuaciones lineales de primer orden. El tipo ms importante de ecuaciones diferenciales lo constituyen las ecuaciones lineales, que consisten en igualar a una funcin dada una combinacin lineal de la incgnita y sus derivadas cuyos coecientes son funciones de la variable independiente. La ecuacin lineal de primer orden se suele escribir como y 0 + p(t)y = q(t) donde p y q son funciones continuas en un intervalo I R.

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Vamos a ver que la solucin general de la ecuacin diferencial lineal de primer orden viene dada por la frmula Z 1 y(t) = c + q(t)(t) dt (t) donde c es una constante arbitraria y la funcin , que se llama factor integrante de la ecuacin, es la funcin denida por (t) := e p(t) dt . Hay varias formas de probar la frmula anterior. Una de ellas es usar que, tras multiplicar por (t), el primer miembro de la ecuacin se convierte en la derivada de (t)y(t) (de ah el nombre de factor integrante) y la frmula se deduce integrando y despejando y. Es mucho ms instructivo, porque procederemos de manera parecida con otras ecuaciones, entender la estructura lineal de la ecuacin. La ecuacin y 0 + p(t)y = q(t) se llama lineal ya que la parte que afecta a la funcin y acta sobre ella de manera lineal; es decir, si llamamos L a la aplicacin L(y) = y 0 + p(t)y, entonces L es una aplicacin lineal porque L(a1 y1 + a2 y2 ) = a1 L(y1 ) + a2 L(y2 ). La ecuacin, escrita como L(y) = q(t), es entonces de naturaleza similar a la de un sistema de ecuaciones lineales Ax = b, donde A es una matriz de orden mn y x Rn y b Rm son vectores. De la misma forma que la matriz A acta linealmente sobre el espacio vectorial Rn , nuestra aplicacin L acta linealmente sobre el espacio vectorial de las funciones derivables en un intervalo. Sabemos que la solucin general de un sistema Ax = b podemos escribirla como x = x(h) + x(p) , donde x(h) es la solucin general del sistema homogneo asociado Ax = 0 (el ncleo de la matriz, en otros trminos) y x(p) es una solucin particular del sistema completo Ax = b. Es muy fcil ver que esta estructura se traslada prcticamente tal cual a nuestra ecuacin L(y) = y 0 + p(x)y = q(t) porque su solucin general viene dada por y(t) = y (h) (t) + y (p) (t), donde y (h) es la solucin general de la ecuacin homognea asociada L(y) = y 0 + p(x)y = 0 e y (p) es una solucin particular de la ecuacin completa. Veamos cmo calcular y (h) e y (p) . La ecuacin homognea asociada y 0 + p(t)y = 0 es de variable separadas. Si la resolvemos, escribindola como y 0 /y = p(t) e integrando, nos queda y (h) = ce p(t) dt = c/(t), donde c R es una constante arbitraria. En particular, esto nos dice que las soluciones de la ecuacin homognea forman un subespacio vectorial de dimensin uno del espacio de las funciones derivables y que dicho espacio vectorial, el ncleo de la aplicacin lineal L, est generado por la funcin 1/(t) = e p(t) dt . Para buscar una solucin particular de la ecuacin completa emplearemos una tcnica que se conoce como el mtodo de variacin de los parmetros y fue inventada por Lagrange. Esta tcnica la volveremos a usar en varias ocasiones por lo que es importante aprenderla bien desde el principio. La idea central es la siguiente: como la solucin general de la ecuacin homognea es y (h) = ce p(t) dt , lo que se hace es buscar una solucin particular de la ecuacin completa y (p) que sea de la misma forma salvo que en el lugar de la constante c ponemos una funcin v(t) que debemos determinar. Es decir, buscamos una solucin particular que sea de la forma y (p) (t) = v(t)e p(t) dt = v(t)/(t). Imponiendo que (y (p) )0 + p(t)y (p) = q(t), nos queda q(t) = (y
(p) 0

) + p(t)y
p(t) dt

(p)

=ve

p(t) dt

= v 0 e

v 0 (t) . (t)

+ v p(t)e

p(t) dt

+ p(t)ve

p(t) dt

(1) (2)

4 Despejando v 0 e integrando nos queda v(t) =

Leccin 1. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias q(t)(t) dt y, en consecuencia, Z 1 (p) y (t) = v(t)/(t) = q(t)(t) dt. (t) R

Finalmente, escribiendo la solucin general de la ecuacin y 0 + p(t)y = q(t) en la forma y = y (h) + y (p) , obtenemos la frmula dada antes Z Z 1 1 (h) (p) q(t)(t) dt = c + q(t)(t) dt . y(t) = y (t) + y (t) = c/(t) + (t) (t) Aplicacin a los circuitos RC y LR. Cuando conectamos en serie un condensador con una capacidad de C faradios y una resistencia de R ohmios a una fuerza electromotriz de e(t) voltios y cerramos el circuito, se produce una corriente elctrica.

i (t )

e(t )

C
R

Puesto que la cada de potencial en el condensador es resistencia es Ri(t) = Rq 0 (t), debe ocurrir Rq 0 (t) + 1 q(t) = e(t) C

1 q(t) C

y la cada de potencial en la

que es una ecuacin diferencial lineal de primer orden. Si la escribimos como q 0 (t) + entonces su solucin general viene dada por q(t) = e
t/RC

e(t) 1 q(t) = , RC R Z e(t) t/RC c+ dt . e R

Por ejemplo, para un voltaje constante e(t) = E voltios y condicin inicial q(0) = Q0 culombios, nos queda q(t) = EC + (Q0 EC)et/RC . En esta expresin, la parte EC se conoce como rgimen permanente del circuito, porque es el trmino al que tiende a largo plazo; el resto, (Q0 EC)et/RC se llama rgimen transitorio porque sus efectos slo son visibles al comienzo (observemos que decrece exponencialmente). Si lo que conectamos es una inductancia de L henrios con una resistencia de R ohmios a una fuerza electromotriz de e(t) voltios y cerramos el circuito, tambin se produce una corriente elctrica.

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i (t )

e(t )

R L

Puesto que la cada de potencial en la inductancia es Li0 (t), la ecuacin que gobierna este circuito es Li0 (t) + Ri(t) = e(t) que tambin es una ecuacin diferencial lineal de primer orden y puede resolverse de forma similar, obteniendose Z e(t) Rt/L Rt/L c+ dt , e i(t) = e L que, en el caso de un voltaje constante e(t) = E voltios y condicin inicial i(0) = 0 amperios, nos queda E i(t) = 1 eRt/L , R que, de nuevo, presenta un rgimen transitorio y un rgimen permanente. Resuelve, como ejercicio, las correspondientes ecuaciones lineales de los circuitos RC y LR para el caso en que la fuerza electromotriz es alterna e(t) = E0 sen (t).

El mtodo de Euler

La ecuacin y 0 = sen (ty + y 2 ) no es de ninguno de los tipos que estudiaste el curso anterior y, de hecho, no hay ningn mtodo que nos permita resolverla y obtener su solucin mediante una frmula. Ante ecuaciones como sta lo que se plantea en la prctica es usar un mtodo que nos proporcione su solucin de manera aproximada; es decir, que dado un punto t nos permita obtener una aproximacin numrica lo sucientemente buena del valor y(t) de la solucin en dicho punto. El problema de la integracin numrica de ecuaciones diferenciales, tanto ordinarias como en derivadas parciales, es el ms importante del clculo numrico aplicado a las distintas ramas de la ingeniera. La razn de ello es que, como ya hemos comentado, la mayora de los procesos fsicos y qumicos involucrados en stas se modelan mediante una o varias ecuaciones diferenciales que, habitualmente, no se pueden resolver mediante una frmula. De hecho, los primeros computadores, tanto analgicos como digitales, fueron diseados con el propsito de resolver este tipo de problemas. En esta seccin vamos a estudiar un mtodo de resolucin numrica de ecuaciones diferenciales de primer orden, conocido como mtodo de la poligonal de Euler o, simplemente, mtodo de Euler, que es el ms bsico y simple de entender y sobre el que se basan mtodos ms potentes y sosticados, cuyo estudio se escapa de los objetivos de esta asignatura.

Leccin 1. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Planteamiento del problema y notacin. Queremos resolver el problema de valor inicial y 0 = f (t, y) con y(t0 ) = y0

para los valores de t en un intervalo [t0 , tF ] en el que t0 representa el instante inicial de la situacin descrita por la ecuacin y tF el instante nal hasta el que deseamos llegar. Supondremos que la funcin f(t, y) es continua y admite derivadas parciales continuas, con lo cual puede probarse que el problema de valor inicial tiene solucin nica en el intervalo de trabajo [t0 , tF ]. El primer objetivo es encontrar los valores aproximados de la solucin del problema en un conjunto prejado de puntos que, en este contexto, reciben el nombre de nodos t0 < t1 < t2 < < tn1 < tn = tF . Supondremos que los n + 1 nodos en los que vamos a trabajar estn igualmente espaciados as que, tomando h = (tF t0 )/n, podemos escribir ti = t0 + ih, i = 0, 1, . . . , n.

La distancia comn h entre dos nodos consecutivos se llama tamao de paso. Una vez encontradas estas aproximaciones en los nodos, veremos un mtodo que nos permitir generar aproximaciones en los dems puntos del intervalo de trabajo [t0 , tF ]. Llamaremos wi a la aproximacin del valor exacto y(ti ) que vamos a ir obteniendo en cada nodo i = 0, 1, . . . , n. y(ti ) wi , El mtodo de Euler. El mtodo de resolucin numrica de problemas de valor inicial ms sencillo es el mtodo creado por Euler en 1768. Aunque apenas se utiliza en la prctica debido a que es poco exacto, es el germen de mtodos posteriores ms efectivos; adems su sencillez permite estudiar algunos aspectos de inters sobre las causas de los errores inherentes al mtodo, terreno en el que no entraremos en esta asignatura. El mtodo tiene tambin importancia terica ya que es la base del primer teorema de existencia y unicidad de soluciones a los problemas de valor inicial dado por A.L. Cauchy en 1840. La idea del mtodo es truncar el desarrollo de Taylor de y para quedarnos con su parte lineal. De acuerdo con el teorema de Taylor, existe un punto i (ti , ti+1 ) tal que (ti+1 ti )2 00 y ( i ). y(ti+1 ) = y(ti ) + (ti+1 ti )y (ti ) + 2
0

Usando que y satisface la ecuacin diferencial y 0 = f(t, y) y escribiendo h en vez de ti+1 ti nos queda h2 y(ti+1 ) = y(ti ) + hf(ti , y(ti )) + y 00 ( i ). 2 Si disponemos ya de una aproximacin wi y(ti ) y h es pequeo, de manera que podemos despreciar el trmino que contiene h2 , la frmula anterior nos proporciona una aproximacin de y(ti+1 ): y(ti+1 ) wi+1 := wi + hf (ti , wi ).

Ampliacin de Matemticas (Ingeniera de Telecomunicacin) Curso 2010/11 Partiendo del dato inicial y(t0 ) = y0 , podemos ir calculando los valores wi de forma iterativa: w0 = y0 , wi+1 = wi + hf(ti , wi ),

i = 0, 1, 2, . . . , n 1.

Interpolacin lineal. Una vez que tenemos las aproximaciones (ti , wi ) para todos los nodos, podemos aproximar la grca de la solucin y(t) uniendo dos puntos (ti , wi ) consecutivos mediante un segmento recto. La grca que se obtiene es una lnea quebrada, de ah el nombre de mtodo poligonal de Euler que recibe este procedimiento. Ms concretamente, si queremos hallar una aproximacin del valor y(t) de la solucin en un punto t comprendido entre dos nodos ti < t < ti+1 , entonces la aproximacin viene dada por el valor de la ordenada en t de la lnea recta que pasa por los puntos (ti , wi ) y (ti+1 , wi+1 ), es decir wi+1 wi (t ti ). h

y(t) wi +

Esta tcnica, una versin sosticada de la regla de tres, se conoce con el nombre de interpolacin lineal a trozos; lineal porque se usan segmentos rectos y a trozos porque se usan segmentos distintos en cada subintervalo [ti , ti+1 ]. Veamos un ejemplo. Consideremos el problema de valor inicial lineal y 0 = y + t + 1 para 0 t 1 con y(0) = 1,

cuya solucin exacta es y(t) = t + et . Si aplicamos el mtodo de Euler en el intervalo [0, 1] con h = 0.1 obtenemos la siguiente tabla, cuya cuarta columna recoge los errores absolutos ti 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 y(ti ) 1.0000 1.0048 1.0187 1.0408 1.0703 1.1065 1.1488 1.1966 1.2493 1.3066 1.3679 wi |wi y(ti )| 1.0000 0.0000 1.0000 0.0048 1.0100 0.0087 1.0290 0.0118 1.0561 0.0142 1.0905 0.0160 1.1314 0.0174 1.1783 0.0183 1.2305 0.0189 1.2874 0.0191 1.3487 0.0192

Interpolando estos valores linealmente obtenemos la correspondiente poligonal de Euler.

8
1.4

Leccin 1. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

1.35

1.3

1.25

1.2

1.15

1.1

1.05

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

Tal como se esperaba, los valores dados por el mtodo de Euler no coinciden con los valores exactos de la solucin y los errores van aumentando conforme aadimos puntos. Las causas de los errores son por un lado el error asociado al truncamiento de la serie de Taylor y, por otro, los redondeos. Para terminar de ilustrar esta tcnica, veamos cmo calcularamos una aproximacin del valor de la solucin en el punto t = 0.42 comprendido entre los nodos 0.4 y 0.5 y(0.42) 1.0561 + 1.0905 1.0561 (0.42 0.4) = 1.0630, 0.1

mientras que el valor exacto es y(0.42) = 1.0770 (aqu y en la tabla slo se han mostrado los cuatro primeros decimales). El mtodo de Euler mejorado. Un pequeo progeso con respecto al mtodo de Euler en la bsqueda de mtodos numricos para aproximar la solucin de un problema de valores iniciales viene dado por el mtodo de Euler mejorado. Lo vamos a deducir por un camino distinto al anterior. Grosso modo, en este mtodo obtendremos una primera aproximacin a dicho valor (que obtendremos con el mtodo de Euler) y, usando sta, introduciremos un factor que la corrige y mejora. Supongamos conocido el valor de y(ti ). Obviamente queremos obtener la mejor aproximacin posible al valor de y(ti+1 ). Observemos que Z ti+1 Z ti+1 0 y (s)ds = y(ti ) + f(s, y(s))ds. y(ti+1 ) = y(ti ) +
ti ti

Puesto que desconocemos y(s) en la anterior expresin, no podemos obtener el valor exacto de la integral ni, por tanto, el de y(ti+1 ). Plantemonos obtener tal integral mediante la regla del trapecio. Es decir, Z ti+1 h (f(ti , y(ti )) + f(ti+1 , y(ti+1 ))) = (f(ti , y(ti )) + f (ti+1 , y(ti+1 ))) . f(s, y(s))ds = (ti+1 ti ) 2 2 ti De nuevo nos encontramos con que no conocemos el valos de y(ti+1 ) que ha aparecido en la anterior expresin. Predecimos tal valor usando el mtodo de Euler para obtener que Z ti+1 h f (s, y(s))ds (f(ti , y(ti )) + f (ti+1 , y(ti ) + hf(ti , y(ti )))) . 2 ti

Ampliacin de Matemticas (Ingeniera de Telecomunicacin) Curso 2010/11 Concluimos as que y(ti+1 ) y(ti ) + h (f (ti , y(ti )) + f(ti+1 , y(ti ) + hf (ti , y(ti )))) . 2

Si llamamos wi a la aproximacin de y(ti ) que vamos obteniendo con el mtodo de Euler mejorado, concluimos que h wi+1 wi + (f(ti , wi )) + f (ti+1 , wi + hf(ti , wi ))) . 2 El mtodo recin introducido precide primero y despus corrige el valor de la aproximacin de y(ti+1 ). Es interesante observar que en el mtodo de Euler el error cometido es del orden de h mientras que en el mtodo de Euler mejorado, el error es del orden de h2 , lo que pone de maniesto la mejora realizada. Veamos un ejemplo. Consideremos el problema de valor inicial lineal y0 = y + t para 0 t 1 con y(0) = 1,

cuya solucin exacta es y(t) = 2et t 1. Si aplicamos los mtodos de Euler y de Euler mejorado en el intervalo [0, 1] con h = 0.2 obtenemos la siguiente tabla, donde recogemos tambin los errores abosultos cometidos por ambos mtodos. ti 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 y(ti ) wi (Euler) |wi y(ti )| (Euler) wi (Euler mejorado) |wi y(ti )| (Euler mejorado) 1.0000 1.0000 0.0000 1.000 0.0000 1.2428 1.2000 0.0428 1.2400 0.0028 1.5836 1.4800 0.1036 1.5768 0.0068 2.0317 1.8560 0.1757 2.0442 0.0125 2.6510 2.3472 0.3038 2.6306 0.0204 3.4365 2.9766 0.4599 3.4054 0.0311

Este sencillo ejemplo pone de maniesto la mejora introducida con el nuevo mtodo.

Otras ecuaciones de primer orden

Como ya hemos comentado, hay muchas otras ecuaciones diferenciales de primer orden de las que no se puede encontrar una solucin de forma explcita. A pesar de ello, en algunos casos sencillos, un cambio de variable adecuado nos permite llegar a dicha solucin. Es el caso de la ecuacin diferencial de primer orden dada por y 0 + p(t)y = q(t)y n con n Z, n 6= 0, 1. Esta ecuacin recibe el nombre de ecuacin de Bernoulli. Para resolverla hacemos el cambio de variable u(t) = y(t)1n . Puesto que u0 (t) = (1 n)y 0 (t)y(t)n obtenemos que u0 (t) y(t)n + p(t)u(t)y(t)n = q(t)y(t)n . (1 n)

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Leccin 1. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Simplicando llegamos a que la funcin u verica la ecuacin lineal de primer orden dada por u0 (t) + (1 n)p(t)u(t) = (1 n)q(t). Veamos un ejemplo. Consideremos la ecuacin de Bernoulli ty 0 + y = y 2 log(t). 1 log t En este caso t (0, ), p(t) = , q(t) = y n = 2. Por tanto, hacemos el cambio de variable t t u(t) = y(t)12 = 1/y(t). Derivando y sustituyendo obtenemos que u0 (t) = y 0 (t)/y(t)2 y tu0 (t)y(t)2 + y(t) = y(t)2 log(t). Dividiendo por y(t)2 obtemos que tu0 (t) + u(t) = log(t). Puesto que la solucin general de esta escuacin es u(t) = log(t) + 1 + ct, siendo c una constante 1 , siendo c una cosntante arbitraria, es la solucin arbitraria, concluimos que y(t) = log(t) + 1 + ct general de la ecuacin anterior. Un breve anlisis permite observar que la funcin y(t) = 0 tambin es solucin de la ecuacin de Bernoulli. Por qu no ha salido sta en la anterior expresin? La ecuacin de primer orden y 0 = p(t) + q(t)y + r(t)y 2 recibe el nombre de ecuacin de Ricatti. Esta ecuacin puede convertirse en una ecuacin lineal de primer orden mediante un cambio de la variable dependiente siempre que se conozca una solucin. Para ello observemos 1 que si y1 (t) es una solucin particular de la ecuacin de Ricatti, la sustitucin y(t) = y1 (t) + v(t) transforma la ecuacin de Ricatti en una ecuacin lineal. Efectivamnete, derivando obtenemos v0 (t) 0 que y 0 (t) = y1 (t) . Sustituyendo ahora en la ecuacin vemos que v(t)2 2 v0 (t) 1 1 0 y1 (t) + r(t) y1 (t) + = p(t) + q(t) y1 (t) + v(t)2 v(t) v(t) 1 y1 (t) 1 2 . = p(t) + q(t) y1 (t) + + + r(t) y1 (t) + 2 v(t) v(t) v(t)2 Puesto que y1 es solucin de la ecuacin, podemos simplicar la anterior expresin para obtener v 0 (t) y1 (t) 1 1 . + r(t) 2 + = q(t) v(t)2 v(t) v(t) v(t)2 Multiplicando por v(t)2 obtenemos v0 (t) = q(t)v(t) + r(t) (2y1 (t)v(t) + 1) . Es decir, v0 (t) + (q(t) + 2y1 (t)r(t)) v(t) + r(t) = 0, que es una ecuacin diferencial lineal de primer orden. Al igual que con la ecuacin de Bernoulli, una vez obtenida v(t), sustituimos en la expresin de y(t).

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Ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden

Circuitos LRC. Cuando conectamos en serie una inductancia de L henrios, un condensador con una capacidad de C faradios y una resistencia de R ohmios a una fuerza electromotriz de e(t) voltios y cerramos el circuito, se produce una corriente elctrica gobernada por la ecuacin diferencial 1 Li0 (t) + Ri(t) + q(t) = e(t) C donde, como antes, q(t) representa la carga elctrica en el instante t e i(t) = q 0 (t) es la intensidad de corriente.

i (t )

R L

e(t )

C
Esta ecuacin, escrita como Lq 00 (t) + Rq0 (t) + 1 q(t) = e(t), C

es una ecuacin diferencial lineal de segundo orden lineal porque acta de manera lineal sobre la incgnita y de segundo orden porque la derivada de mayor orden que aparece involucrada es la derivada segunda y, como hemos dicho, es el tipo ms importante de ecuaciones diferenciales que aparece en las aplicaciones. Ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden. La ecuacin lineal de segundo orden se suele escribir como y 00 + p(t)y 0 + q(t)y = r(t) donde p, q y r son funciones continuas en un intervalo I R. Diremos que una funcin y C 2 (I) es solucin de dicha ecuacin cuando y 00 (t) + p(t)y 0 (t) + q(t)y(t) = r(t) para todo t I. Si la funcin r(t) es idnticamente cero en I, se dice que la ecuacin es homognea. Si las funciones p(t) y q(t) son constantes en I, digamos p(t) = p y q(t) = q para todo t I, se dice que la ecuacin es de coecientes constantes. Se sabe del curso anterior, y hemos visto antes, que para resolver una ecuacin diferencial de primer orden hace falta calcular una primitiva, obtenindose como solucin general una familia de soluciones que depende de un parmetro, la constante de integracin correspondiente. Para jar una solucin particular de la ecuacin debemos dar una condicin inicial con la que podemos determinar el valor de dicha constante. Cabe pensar que para resolver una ecuacin diferencial lineal de segundo orden haga falta calcular dos primitivas, obtenindose como solucin general una familia de soluciones que depende de dos parmetros y que para jar una solucin particular de la ecuacin debamos dar dos condiciones. Veamos un ejemplo.

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Leccin 1. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Ejemplo. Consideremos la ecuacin y 00 y 0 = 2e2t en I = [0, 1]. Si hacemos el cambio de variables y 0 = z, nos queda z 0 z = 2e2t que es una ecuacin lineal de primer orden. Resolviendo esta ecuacin obtenemos z = 2e2t + c1 et , con lo cual y 0 = 2e2t + c1 et , de donde, integrando otra vez, llegamos a y = e2t + c1 et + c2 solucin general que, efectivamente, depende de dos constantes. Para determinar una solucin particular debemos imponer dos condiciones, lo que nos ofrece varias posibilidades; veamos cuatro ejemplos. 1. Si jamos y(0) = 0 e y 0 (0) = 1, entonces la solucin es nica y = e2t et . 2. Si jamos y(0) = 0 e y(1) = 0, entonces la solucin es nica y = e2t (e + 1)et + e. 3. Si jamos y 0 (0) = 0 e y 0 (1) = 1, entonces nos queda un sistema incompatible para c1 y c2 , as que no hay solucin que verique dichas condiciones. 4. Si jamos y 0 (0) = 0 e y 0 (1) = 2e(e 1), entonces la solucin no es nica ya que para cualquier c2 R la funcin y = e2t 2et + c2 verica ambas condiciones. Las condiciones del caso (1) se llaman condiciones iniciales porque en ellas se jan el valor de la funcin y el de su derivada en un slo punto de I. Si la funcin y(t) representa un movimiento cuya variable independiente t es el tiempo, entonces dar condiciones iniciales en t = 0 no es ms que jar la posicin y la velocidad en el instante inicial. Las condiciones de los casos (2), (3) y (4) se llaman condiciones de contorno porque en ellas se jan los valores de y o de y 0 en los extremos del intervalo I. Como nos sugiere el ejemplo, la teora de las ecuaciones lineales de segundo orden con condiciones iniciales es muy distinta de la teora con condiciones de contorno. Aqu estudiaremos a fondo la resolucin de los problemas de valor inicial para las ecuaciones con coecientes constantes y para algunas ecuaciones con coecientes arbitrarios. En la Leccin 5 estudiaremos algunos problemas de contorno especiales ligados a la resolucin de ecuaciones en derivadas parciales. El teorema clave es el que nos dice que los problemas de valor inicial para ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden tienen siempre solucin nica. Teorema de existencia y unicidad. Sean p(t), q(t) y r(t) funciones continuas en un intervalo 0 I R. Sea t0 I y sean y0 e y0 dos nmeros reales cualesquiera. Entonces el problema de valores iniciales y 00 + p(t)y 0 + q(t)y = r(t),
0 con y(t0 ) = y0 e y 0 (t0 ) = y0

tiene solucin nica en I. Es decir, existe una nica funcin y C 2 (I) vericando que y 00 (t) + 0 p(t)y 0 (t) + q(t)y(t) = r(t) para todo t I, y(t0 ) = y0 e y 0 (t0 ) = y0 . En lo que sigue supondremos que p(t), q(t) y r(t) son funciones continuas en un intervalo I R. La linealidad del primer miembro de la ecuacin y 00 + p(t)y 0 + q(t)y = r(t) nos permite hacer un anlisis de la estructura de sus soluciones similar al que hicimos para la ecuacin diferencial lineal de primer orden y al de los sistemas de ecuaciones estudiados en lgebra. La ecuacin y 00 +p(t)y 0 +q(t)y = 0 se llamar ecuacin homognea asociada a y 00 +p(t)y 0 +q(t)y = r(t) que, a su vez, llamaremos ecuacin completa. Estructura algebraica de las soluciones de una ecuacin homognea. Se verica que si y1 e y2 son soluciones de la ecuacin homognea y 00 + p(t)y 0 + q(t)y = 0 y c1 , c2 R, entonces y = c1 y1 + c2 y2 tambin es una solucin de y 00 + p(t)y 0 + q(t)y = 0. En otras palabras, las

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soluciones de la ecuacin homognea forman un espacio vectorial. Adems, este espacio vectorial es de dimensin dos (lo que casa con el comentario de que la solucin general de una ecuacin lineal de segundo orden debera depender de dos constantes); ms concretamente, si y0,1 es la solucin del problema de valor inicial y 00 + p(t)y 0 + q(t)y = 0, e y1,0 es la solucin del problema de valor inicial y 00 + p(t)y 0 + q(t)y = 0, con y(t0 ) = 1 e y 0 (t0 ) = 0, con y(t0 ) = 0 e y 0 (t0 ) = 1

entonces y0,1 e y1,0 son linealmente independientes. Adems, si y1 e y2 son dos soluciones linealmente independientes de la ecuacin homognea (las anteriores, por ejemplo), entonces c1 y1 +c2 y2 es la solucin general de dicha ecuacin, en el sentido de que dada una solucin y de la ecuacin homognea, existen c1 , c2 R tales que y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) para todo t I. Frmula de Liouville. El teorema de estructura que acabamos de ver nos dice que para resolver la ecuacin homognea de forma general necesitamos hallar dos soluciones particulares linealmente independientes. En realidad, basta con calcular una solucin, digamos y1 , ya que una vez que tenemos y1 , podemos adaptar el mtodo de variacin de parmetros haciendo lo siguiente: buscamos una nueva solucin y2 como y2 (t) = v(t)y1 (t) donde v(t) es una funcin que debemos calcular. Imponiendo que y2 = vy1 sea solucin de la ecuacin homognea nos queda una ecuacin para v cuya solucin es Z 1 p(t) dt e dt. v(t) = y1 (t)2 Hallada esta funcin v, la funcin y2 = vy1 es una solucin de la ecuacin homognea que es linealmente independiente de y1 . En la siguiente seccin veremos cmo calcular soluciones linealmente independientes para las ecuaciones con coecientes constantes. Qu ocurre con la ecuacin completa? Resolucin de la ecuacin completa. Sean y1 e y2 dos soluciones linealmente independientes de la ecuacin homognea y 00 + p(t)y 0 + q(t)y = 0 y sea y0 una solucin particular de la ecuacin completa y 00 + p(t)y 0 + q(t)y = r(t). Entonces y0 + c1 y1 + c2 y2 es la solucin general de dicha ecuacin, en el sentido de que dada una solucin y de la ecuacin completa, existen c1 , c2 R tales que y = y0 + c1 y1 + c2 y2 . De acuerdo con esto, para resolver la ecuacin completa de forma general, necesitamos hallar dos soluciones independientes de la ecuacin homognea y una solucin particular de la completa. Veremos ahora como se puede adaptar el mtodo de variacin de los parmetros para hallar soluciones particulares de la ecuacin completa a partir de la solucin general de la ecuacin homognea. El mtodo de variacin de parmetros. Supongamos que conocemos la solucin general c1 y1 (t) + c2 y2 (t) de la ecuacin homognea. La idea central del mtodo de variacin de los parmetros es suponer que los coecientes c1 y c2 de la solucin general c1 y1 (t) + c2 y2 (t) de la ecuacin homognea pueden variar (de ah el nombre del mtodo) y buscar una solucin particular de la ecuacin completa de la forma y0 = v1 (t)y1 (t) + v2 (t)y2 (t)

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Leccin 1. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

donde v1 (t) y v2 (t) son dos funciones que debemos determinar. Para ello imponemos que y0 verique la ecuacin completa y 00 + p(t)y 0 + q(t) = r(t) y tambin, por conveniencia, que se 0 0 verique la igualdad v1 y1 + v2 y2 = 0 en I, lo que, tras un par de simplicaciones, nos lleva al sistema
0 0 v1 (t)y1 (t) + v2 (t)y2 (t) = 0, 0 0 0 0 v1 (t)y1 (t) + v2 (t)y2 (t) = r(t).

Usando la regla de Cramer obtenemos

0 v1 (t) =

y2 (t)r(t) W (t)

0 v2 (t) =

y1 (t)r(t) , W (t)

0 0 donde W (t) = y1 (t)y2 (t) y2 (t)y1 (t) se llama determinante wronskiano de y1 e y2 . En consecuencia, las funciones v1 y v2 buscadas son Z Z y2 (t)r(t) y1 (t)r(t) dt y v2 (t) = dt. v1 (t) = W (t) W (t)

En denitiva, basta calcular una solucin de la ecuacin homognea porque podemos calcular una segunda solucin linealmente independiente usando la frmula de Liouville y, luego, calcular una solucin particular de la completa por el mtodo de variacin de parmetros.

Ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden con coecientes constantes

En esta seccin veremos cmo se resuelve la ecuacin homognea con coecientes constantes y 00 + py 0 + qy = 0 donde p y q son dos nmeros reales. Empezamos construyendo lo que se conoce como ecuacin auxiliar: m2 + pm + q = 0 y resolvindola. Sus races son p p p + p2 4q p p2 4q m1 = y m2 = . 2 2 Estos nmeros m1 y m2 sern reales y distintos (si p2 > 4q), reales e iguales (si p2 = 4q) o complejos conjugados distintos (si p2 < 4q), y cada uno de estos casos se trata de manera diferente. Races reales distintas. Si m1 y m2 son nmeros reales distintos, entonces las funciones y1 (t) = em1 t e y2 (t) = em2 t son soluciones independientes de la ecuacin lineal homognea y 00 +py 0 +qy = 0 cuya solucin general es, entonces, y(t) = c1 em1 t + c2 em2 t . Races reales iguales. Si la ecuacin auxiliar tiene una raz real doble m1 = m2 , entonces las funciones y1 (t) = em1 t e y2 (t) = tem1 t son soluciones independientes de la ecuacin homognea y 00 + py 0 + qy = 0 cuya solucin general es, entonces, y(t) = (c1 + c2 t)em1 t .

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Races complejas. Si m1 y m2 son nmeros complejos, entonces son conjugados, as que podemos escribir m1 = a + bj y m2 = a bj, donde j = 1 es la unidad imaginaria. Imitando lo que ocurre en el caso de races reales distintas, podramos construir las soluciones em1 t = e(a+bj)t = eat (cos(bt) + jsen (bt)) em2 t = e(abj)t = eat (cos(bt) jsen (bt)) que son soluciones complejas. Como las partes real e imaginaria de estas dos soluciones las podemos obtener mediante una combinacin lineal de ellas mismas, deducimos que las funciones y1 (t) = Re(em1 t ) = eat cos(bt) e y2 (t) = Im(em1 t ) = eat sen (bt) son soluciones reales e independientes de la ecuacin homognea y 00 + py 0 + qy = 0 cuya solucin general es, entonces, y(t) = eat (c1 cos(bt) + c2 sen (bt)), o bien, y(t) = k1 eat cos(bt + k2 ), siendo ahora k1 y k2 las constantes arbitrarias. El mtodo de los coecientes indeterminados. Vimos en la seccin anterior que si tenemos dos soluciones linealmente independientes de la ecuacin homognea, podemos hallar una solucin particular de la ecuacin completa usando el mtodo de variacin de parmetros. Este mtodo funciona siempre, pero puede conducir a integraciones tediosas. Si la ecuacin tiene coecientes constantes, existe un mtodo que permite hallar una solucin particular de la ecuacin completa y 00 + py 0 + qy = r(t) cuando la funcin r(t) es un polinomio, una exponencial, un seno, un coseno o una combinacin de sumas y productos de tales funciones. La razn es que las derivadas de una de estas combinaciones vuelven a ser funciones del mismo tipo, as que lo que se plantea es buscar como solucin particular una combinacin adecuada con coecientes indeterminados que se calculan imponiendo que la funcin verique la ecuacin. Ejemplo. Para hallar una solucin particular de y 00 y 0 + 2y = 2t2 2t, nos jamos en que r(t) = 2t2 2t es un polinomio de segundo grado, as que buscamos una solucin particular de la forma y0 (t) = at2 + bt + c. Imponiendo que y0 verique la ecuacin llegamos a 2a (2at + b) + 2(at2 + bt + c) = 2t2 2t para todo t. Igualando los coecientes del polinomio de la izquierda y del polinomio de la derecha, obtenemos 2a = 2, 2a + 2b = 2, 2a b + 2c = 0

luego a = 1, b = 0 y c = 1, lo que nos da la solucin particular y0 (t) = t2 1. Algunas sugerencias. A la vista de r(t) cmo elegimos la forma de y0 (t)? No puede darse una respuesta general, pero s podemos dar una relacin de los casos ms simples; adquirir experiencia con ellos permitir abordar casos ms complicados con soltura. (En lo que sigue m1 y m2 son las soluciones de la ecuacin auxiliar.) 1. Si r(t) es un polinomio de grado n, entonces se busca como solucin particular un polinomio de grado n (si cero no es raz de la ecuacin auxiliar) o n + 1 (si cero es raz simple de la ecuacin auxiliar).

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Leccin 1. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias 2. Si r(t) = eat es una exponencial, entonces se busca como solucin particular (i) y0 = ceat si a 6= m1 y a 6= m2 , (iii) y0 = ct2 eat si a = m1 = m2 .

(ii) y0 = cteat si a = m1 y a 6= m2 ,

3. Si r(t) = sen (t) o r(t) = cos(t), entonces se busca como solucin particular (i) y0 = a cos(t) + bsen (t) si j 6= m1 y j 6= m2 ,

(ii) y0 = at cos(t) + btsen (t) si j es una raz de la ecuacin auxiliar. Otra buena opcin en estos casos es trabajar con la exponencial compleja y buscar una solucin particular de la forma (a + jb)ejt o, respectivamente, (a + jb)tejt . Una vez calculados a y b, la parte real de la solucin obtenida es la solucin particular correspondiente a un segundo miembro con la funcin coseno y su parte imaginaria es la solucin particular correspondiente a un segundo miembro con la funcin seno. 4. Si r(t) es una combinacin de las funciones anteriores, entonces se busca como solucin particular la correspondiente combinacin de las soluciones particulares propuestas. En el caso de exponenciales multiplicadas por senos o cosenos, puede merecer la pena escribir estas ltimas en trminos de exponenciales complejas. Aplicacin a los circuitos LRC. Hemos visto que cuando conectamos en serie una inductancia de L henrios, un condensador con una capacidad de C faradios y una resistencia de R ohmios a una fuerza electromotriz de e(t) voltios y cerramos el circuito, se produce una corriente elctrica gobernada por la ecuacin diferencial Lq 00 (t) + Rq 0 (t) + 1 q(t) = e(t). C

Alternativamente, si elegimos como incgnita la intensidad de corriente i(t), entonces, derivando la expresin anterior, la ecuacin diferencial del circuito nos queda Li00 (t) + Ri0 (t) + 1 i(t) = e0 (t). C
1 C

En ambos casos la ecuacin auxiliar es Lm2 + Rm + q R R2 2L

4L C

= 0, cuyas soluciones son s R 2L 2 1 . LC

m=

R = 2L

Dos problemas importantes son saber si un circuito de este tipo presenta o no una conducta oscilante lo que depender del signo del discriminante de la ecuacin auxiliar; es decir, de que p R sea mayor, igual o menor que 2 L/C y cul es su conducta a largo plazo, lo que se conoce como su rgimen estacionario.

Ampliacin de Matemticas (Ingeniera de Telecomunicacin) Curso 2010/11 Ecuaciones de Euler-Cauchy. Una ecuacin de la forma t2 y 00 + pty 0 + qy = r(t)

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se llama ecuacin de Euler-Cauchy de segundo orden y se reduce a una ecuacin lineal con coecientes constantes mediante el cambio de variable independiente t = es . Para ello, si llamamos z(s) = y(es ), entonces la funcin z satisface la ecuacin z 00 + (p 1)z + qz = r(es ) donde las derivadas que aparecen son derivadas de z con respecto a s. Una vez resuelta, deshacemos el cambio de variable para obtener la solucin y(t) = z(log(t)).

Ejercicios
1. y 0 2ty = t con y(0) = 0. 2. y 0 + y = 2et con y(0) = 2. 3. y 0 + y/t = 3t con y(1) = 2. 4. y 0 + ty = cos(2t) con y(0) = 1.

Ejercicio 1 Resuelve los siguientes problemas de valor inicial.

Ejercicio 2 Una inductancia de 2 henrios y una resistencia de 10 ohmios se conectan en serie con una fuerza electromotriz constante de 100 voltios. Si la corriente es nula cuando t = 0, halla la corriente en cualquier instante posterior. Repite el ejercicio cuando la fuerza electromotriz vale E = 100sen (60t) voltios. Ejercicio 3 Aproxima la solucin de cada uno de los problemas de valor inicial siguientes usando el mtodo de Euler con el tamao de paso que se indica. 1. y 0 = 1 + tsen (ty) para 0 t 1, con y(0) = 0 y h = 0.1. Interpola los valores obtenidos para calcular una aproximacin al valor de la solucin en el punto t = 0.32. 2. y 0 = 1 + t2 y para 0 t 2, con y(0) = 0 y h = 0.1. Interpola los valores obtenidos para calcular una aproximacin al valor de la solucin en el punto t = 0.32. 3. y 0 = 7(y t) + 1 para 0 t 4, con y(0) = 3 y h = 0.2. Compara los resultados con la solucin exacta. 4. y 0 = y t2 + 1 para 0 t 2, con y(0) = 0.5 y h = 0.2. Compara los resultados con la solucin exacta. Ejercicio 4 Encuentra la solucin general de las siguientes ecuaciones de Bernoulli: 1. t2 y 0 + 2t3 y = y 2 (1 + 2t2 ). 2. y 0 2t1 y = t2 y 2 .

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Leccin 1. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Ejercicio 5 Encuentra la solucin general de las siguientes ecuaciones de Ricatti: 1. y 0 = t5 + t1 y + t3 y 2 . 2. y 0 = (1 y)(t + y). 3. y 0 = 1 + t2 2ty + y 2 . Ejercicio 6 En los siguientes casos, halla la solucin general de la ecuacin usando la solucin y1 de la ecuacin homognea que se da para calcular una segunda solucin linealmente independiente y, en su caso, el mtodo de variacin de los parmetros para hallar una solucin particular de la ecuacin completa. 1. t2 y 00 + ty 0 y = 3t2 , con y1 (t) = t. 2. (1 + t)y 00 2y 0 + (1 t)y = 2 t + t2 , con y1 (t) = et . 3. (t2 + 1)y 00 2ty 0 + 2y = 0, con y1 (t) = t2 1. 4. t2 y 00 t(t + 2)y 0 + (t + 2)y = t3 , sabiendo que y1 es un polinomio de primer grado. Ejercicio 7 Resuelve las siguientes ecuaciones con coecientes constantes. 1. y 00 y = t + 4et . 2. y 00 y 0 = t2 . 3. y 00 4y = e2t . 4. y 00 + 2y 0 = 3tet . 5. y 00 + 4y = 8sen (2t). Ejercicio 8 Resuelve los siguientes problemas de valor inicial. 1. y 00 y 0 2y = 5et + t2 1, con y(0) = 0 e y 0 (0) = 0. 2. y 00 + y 0 2y = 2(1 + t + t2 ), con y(0) = 2 e y 0 (0) = 1. 3. y 00 + 4y 0 + 4y = cos(2t), con y(0) = 1 e y 0 (0) = 0. 4. y 00 2y 0 + y = et sen (t), con y(0) = 0 e y 0 (0) = 1. 5. y 00 2y 0 + 5y = 5t 2 + 4et , con y(0) = 1 e y 0 (0) = 4. Ejercicio 9 Resuelve las siguientes ecuaciones de Euler-Cauchy. 1. t2 y 00 4ty 0 + 6y = t4 t2 . 2. t2 y 00 3ty 0 5y = t2 log(t). 3. t2 y 00 ty 0 + y = log(t). 4. 4t2 y 00 + 5y = 0.

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Ejercicios y cuestiones de exmenes de cursos anteriores

Ejercicio 10 Se conectan en serie una resistencia de 2000 ohmios y un condensador de 5 106 faradios con una fuerza electromotriz de 100 voltios. Cul es la corriente para t = 0.1 segundos si I(0) = 0.01 amperios? Ejercicio 11 Se conectan en serie una resistencia de 2000 ohmios, un condensador con una capacidad de 5 103 faradios y un generador que proporciona una fuerza electromotriz alterna de e(t) = 10sen (100t) voltios. Si en el instante inicial el circuito est descargado, cul ser la carga en el condensador al cabo de 10 segundos? Ejercicio 12 Sea g la funcin g(t) = t2 . Halla todas las funciones f para las que se verica (f g)0 = f 0 g 0 . Ejercicio 13 Resuelve el problema de valor inicial y 0 = 1 + t + y + ty con y(0) = 0.

Ejercicio 14 Usa el mtodo de Euler para calcular aproximaciones numricas a la solucin del problema de valor inicial y 0 = 2 ty 2 con y(1) = 1 con tamao de paso h = 0.2 para t [1, 1.4] y utiliza dichas aproximaciones para interpolar el valor de la solucin en t = 1.25. Escribe los resultados con cuatro cifras decimales. Ejercicio 15 Construye las aproximaciones a la solucin del problema de valor inicial y 0 = ty 2 + ey + 1 y(1) = 0

que se obtienen aplicando tres pasos del mtodo de Euler con h = 0.2. Ejercicio 16 Construye las aproximaciones a la solucin del problema de valor inicial y 0 = sen (y) + ty y(0) = /2

que se obtienen aplicando tres pasos del mtodo de Euler con h = 0.3. (Trabaja con dos cifras decimales). Ejercicio 17 Usa el mtodo de Euler para calcular aproximaciones numricas a la solucin del problema de valor inicial con y(1) = 1 y0 = y2 t con tamao de paso h = 0.1 para t [1, 1.4]. Escribe los resultados con cuatro cifras decimales. Ejercicio 18 (1) Resuelve la ecuacin diferencial y 0 + y 2et = 0. (2) Resuelve la ecuacin ty 00 (1 + t)y 0 + y = 0 sabiendo que tiene una solucin comn con la ecuacin del apartado (1).

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Leccin 1. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Ejercicio 19 (1) Calcula la solucin general de la ecuacin (t2 1)y 00 2ty 0 + 2y = 0, sabiendo que y1 (t) = t es una solucin de dicha ecuacin. (2) Calcula una solucin particular de (t2 1)y 00 2ty 0 + 2y = t2 1. Ejercicio 20 Halla la solucin general de la ecuacin y 00 + y 0 2y = 0. Ejercicio 21 Resuelve el problema de valor inicial y 00 + 4y = 3 cos(t) con y(0) = 2 e y 0 (0) = 2.

Ejercicio 22 Resuelve el problema de valor inicial y 00 + 2y 0 + 5y = 5t2 t con y(0) = 1 e y 0 (0) = 4.

Ejercicio 23 Resuelve el problema de valor inicial y 00 + y 0 2y = 6et con y(0) = 0 e y 0 (0) = 4.

Ejercicio 24 Inventa una ecuacin diferencial lineal de segundo orden con coecientes constantes ay 00 + by 0 + cy = f(t) cuya solucin eneral sea y(t) = c1 et + c2 e2t + sen (t). Ejercicio 25 Los componentes de un circuito elctrico de tipo LRC tienen los siguientes valores: R = 18 ohmios, L = 17 henrios y C = 0.05 faradios. (1) Si cargamos el condensador y no introducimos fuerza electromotriz, se descargar de forma oscilatoria? (2) Introducimos una fuerza electromotriz e(t) = 60sen (2t) voltios. Cul ser el rgimen permanente (o estacionario) de la carga? Est la intensidad de salida adelantada, en fase o retrasada con respecto al voltaje de entrada? Ejercicio 26 Resuelve el problema de valor inicial t2 y 00 3ty 0 + 3y = 3 log(t) 4 con y(1) = 2 e y 0 (1) = 9.

Bibliografa

En esta leccin hemos extrado lo esencial de la teora de ecuaciones diferenciales lineales de primer y segundo orden, algo que en la mayora de los libros ocupa varios captulos. En los que se referencian a continuacin est todo lo que hemos visto aqu, pero hay mucha ms informacin que puedes consultar. [517,9/2-BRA] M. Braun, Ecuaciones diferenciales y sus aplicaciones, Captulos 1 y 2. [517,9/3-EDW] C.H. Edwards y D.E. Penney, Ecuaciones diferenciales elementales, Captulos 1, 2 y 3. [517.9/2-SIM] G.F. Simmons, Ecuaciones diferenciales, Captulos 1, 2, 3, 5 y 8.