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Modulo X

Definio
Motores eltricos so mquinas que transformam a energia eltrica em energia mecnica, usando em geral o princpio de reao em campos magnticos. Tipos comuns de motores:

Instalao de Fora Motriz


Prof. Lus Csar da Silva
UFES Campus Alegre: ES

Motores em Corrente Contnua Motores em Corrente Alternada


Motor Sncrono Motor de Induo

Motores em Corrente Contnua


So motores que possibilitam o fino controle da rotao sendo aplicados em sistemas de trao de bondes, trens e nibus eltrico, bem como, em equipamentos eletrnicos como impressoras, plotters, computadores....

Componentes Motor CC
Rotor (armadura) Parte girante da mquina, montada sobre o eixo construdo de um material ferromagntico envolto em um enrolamento chamado de enrolamento de armadura. Os terminas do enrolamento (bobinas) chamadol comutador. Estator (Campo) Parte esttica da mquina, montada em volta do rotor, de forma que o mesmo possa girar internamente. Tambm constitudo de material ferromagntico, envolto em um enrolamento chamado de enrolamento de campo que tem a funo de produzir um campo magntico fixo para interagir com o campo da armadura. Escovas o condutor de energia para o rotor, sendo a corrente introduzida no rotor por mio do comutador.

Componentes Motor CC

Componentes Motor CC

Classificao dos Motores CA


(Em funo da preciso no controle da rotao)
Motor sncrono tem rotao estvel mesmo com a alterao da carga. Possibilita melhor controle da rotao, por exemplo, com a alterao da frequncia da rede. Normalmente so motores com maior nmero de plos. Normalmente, a alimentao das bobinas de campo feita em corrente contnua. Motor assncronos (motor de induo) so utilizados em aplicaes em que no h necessidade de manter a rotao constante. Exemplo: ventiladores, compressores, bombas. So mais empregados para o acionamento de baixas e mdias potncias.

Motores CA (sncrono controle de rotao )


Rotao - rpm

120 f N= p
Em que, N = nmero de rotaes por minuto, rpm; f freqncia da rede, Hz; e p = nmero de polos do motor.

No. de plos 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

f = 50Hz

f = 60Hz 3.600 1.800 1.200 900 720 600 514,2 450 400 360

3.000 1.500 1.000 750 600 500 428,6 375 333,3 300

Motores CA (sncrono)
Polifsico Monofsico
man permanente Histerese Relutncia De passo m Permanente Relutncia varivel Hbrido

Motores CA (Assncrono - motores de induo)


Polifsico
Rotor gaiola ou em curto-circuito Rotor enrolado ou bobinado

Monofsico
Rotor gaiola ou em curto-circuito
Fase dividida Capacitor de partida Capacitor permanente Polos Sombreados Dois capacitores

Rotor enrolado ou bobinado


Repulso Repulso de partida

Motores CA (eletrodomsticos)

Motores CA (Motor assncrono rotor tipo gaiola)


Estator 1 Carcaa 2 Ncleo de Chapas 8 Enrolamentos trifsicos Rotor 7 Eixo 3 Ncleo de chapas 12 Barras e anis de curto-circuito

4 Tampa 5 Ventilador 6 Tampa defletora 9 Caixa de ligao 10 - Terminais 11- Rolamentos

Clculo da corrente nominal


(motores bifsico e monofsico)

I=

HP 746 V FP

I=

CV 736 V FP

I=

P V FP

Em que: I = a corrente nominal do motor, A; V = voltagem, V; HP = potncia do motor expressa em HP (horsepower); CV = potncia do motor expressa em CV (cavalo-vapor); P = potncia do motor expressa em W; = rendimento do motor (0 a 1); e FP = fator de potncia (0 a 1) .

Clculo da corrente nominal


(motor trifsico)

Placa Identificadora de motores


Marca comercial e tipo Modelo Nmero Tenso nominal Nmero de fases Tipo de corrente Frequncia de operao Potncia nominal Corrente nominal Regime de trabalho Numero de carcaa (frame) Aquecimento permissvel ou classe de insolamento Letra-cdigo Fator de servio

HP 746 I= 3 V FP

I=

CV 736 3 V FP

I=

P 3 V FP

Em que: I = a corrente nominal do motor, A; V = voltagem, V; HP = potncia do motor expressa em HP (horsepower); CV = potncia do motor expressa em CV (cavalo-vapor); P = potncia do motor expressa em W; = rendimento do motor (0 a 1); e FP = fator de potncia (0 a 1) .

Esquema tpico de instalao de motores

Placa Identificadora de motores

Partida de motores trifsicos


Partida direta motores at 5 cv Chave estrela-tringulo Chave compensadora Chave srie-paralelo Partida eletrnica (soft-starter)

Partida de motores trifsicos


(Partida direta consequncias)

Pode ocorrer elevada queda de tenso na rede prejudicando o funcionamento de outros equipamentos. Necessita de superdimensionamento do sistema de proteo, cabos e contatores.
Portanto h restries das concessionrias quanto a potncia do motor <<< 5 cv (4 kW)

Partida de motores trifsicos


(Partida direta)
A B C F

Partida de motores trifsicos


(Partida estrela-tringulo)

A, B e C fases F fusvel (com retardo diazed, NH, Neozed) C1 Dispositivo de manobra (chave faca, chave seccionadora, contatora)

Reduz a corrente de partida entre 25 a 33% O motor funciona em estrela at atingir 90% da rotao quando ento passa operar em tringulo. Normalmente, recomenda-se a partida em vazio.

C1

RT rel trmico 1, 2 e 3 terminais do motor

RT

MOTOR 3~

Partida de motores trifsicos


(Partida estrela-tringulo)
A B C F

Partida de motores trifsicos


(Partida estrela-tringulo)
A, B e C fases F fusvel (com retardo Diazed, NH, Neozed) C1, C2 e C3 chave estrela-tringulo RT rel trmico
Tringulo

1, 2, 3, 4, 5 e 6 terminais do motor
Estrela Y

C1
FA VL IL FB IL VF VF 2 1

C2

C3

FA ILA 3 1

RT

VL = VF

VL

Neutro

5 6

IF FB 6 VL ILB ILC

IF 4
1 2 3

VL VF

Z Z
5

2
6 4 5

FC IL

FC

MOTOR 3~

Partida de motores trifsicos


(Chaves estrela-tringulo)

Exemplo
(dimensionamento condutores e proteo)
Uma unidade armazenadora de gros possui o fluxograma apresentado abaixo. Os motores eltricos empregados so trifsico e as distncias em relao ao quadro de distribuio de fora esto citadas no Quadro 1. Dimensione: (a) os condutores; e (b) o sistema de proteo alimentao, ramais e motor. Considere: fator de potncia = 0,75 e rendimento dos motores = 90%. Quadro 1 Caractersticas dos motores
Descrio Elevador 01 Maquina de pr-limpeza Elevador 02 Secador Elevador 03 Maquina de limpeza Elevador 04 Potncia (CV) 10 8 15 35 15 8 15 Distncia do QDF (m) 12 10 18 25 35 30 42 Letra cdigo A A A J A A A Fator de Servio 1 1,25 1,0 1,0 1,0 1,25 1,0

Exemplo
(Fluxograma bsico da unidade)

Exemplo
(Localizao dos motores)

Ramais

EL-02 15 CV EL-01 10 CV Secador 35 CV

EL-03 15 CV

EL-04 15 CV

12 m

EL-01 10 CV

10 m

MPL 8 CV

18 m Alimentao

EL-02 15 CV

Silo ML 8 cv

QM
75m

QDF

25 m

Sec 35 CV

Gros MPL 8 cv Moega

35 m

EL-03 15 CV

30 m

ML 8 CV

42 m

EL-04 15 CV

QM quadro de medio QDF quadro de distribuio de fora

Exemplo
(dimensionamento condutores)
Dimensionar os condutores: - funo da corrente - funo da queda de tenso Dimensionar sistema de proteo: - proteo dos motores rel trmico - proteo dos circuitos de alimentao e ramais (fusveis)

Exemplo
(dimensionamento condutores)
Soluo: a) Dimensionamento dos condutores capacidade de conduo corrente. Alimentao

I=

CV 736 3 V cos

I=

736 (10 + 8 1,25 + 15 + 35 + 15 + 8 1.25 + 15) 3 220 0,75 0.90

= 314,8 A

mtodo de instalao B2

cabo de 185 mm2 Tabela Pirelli

Exemplo
(dimensionamento condutores))
Soluo: a) Dimensionamento dos condutores capacidade de conduo corrente. Ramais
Equipamento EL-01 MPL EL-02 SEC A eletroduto embutido em caxilho de janelas, portas e paredes de material isolante. B condutor em eletroduto em piso, solo e paredes C condutor em bandejas perfurada D condutor diretamente enterrado no solo. EL-03 ML EL-04 Potncia (cv) 10 8 15 35 15 8 15 FP 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 FS 1 1.25 1 1 1 1.25 1 Valor I (A) 28.6 28.6 42.9 100.2 42.9 28.6 42.9

I=

CV 736 3 V cos
Cabos mm2 4,0 4,0 6,0 25 6,0 4,0 6,0

Exemplo
(dimensionamento condutores)
Soluo: b) Dimensionamento do condutores queda de tenso Alimentao

Exemplo
(dimensionamento condutores)
Soluo: b) Dimensionamento do condutores queda de tenso Alimentao Ramais
Equipamento EL-01 MPL EL-02 SEC EL-03 ML EL-04 Potncia (cv) 10 8 15 35 15 8 15 Valor I (A) 28.6 28.6 42.9 100.2 42.9 28.6 42.9 Distncia (m) 12 10 18 25 35 30 42 S mm2 1.3 1.0 2.7

S=

3 75 (28,6 + 28,6 + 42,9 + 100,2 + 42,9 + 28,6 + 42,9) = 82,97 mm 2 56 220 4

S mono =
Em que:

2 I L V q

S tri =

3 I L V q

Smono = seo do condutor em circuitos monofsico e bifsico, mm2 Stri = seo do condutor em circuitos trifsico, mm2 = resistividade do condutor cobre = 1/56 .mm2/m, alumnio = 1/32 .mm2/m I = corrente aparente nominal x fator de servio, A L = comprimento, m V = voltagem, V q = queda de tenso absoluta, decimal

8.8 5.3 3.0 6.3

Exemplo
(dimensionamento condutores)
Ramais 12 m - 4 mm2
EL-01 10 CV

Exemplo
(dimensionamento proteo)

Soluo:
10 m - 4 mm2
MPL 8 CV

c) Dimensionar sistema de proteo: proteo dos motores rel trmico proteo dos circuitos de alimentao e ramais Fator 1,15 motores sem elevao de temperatura Fator 1,25 para motores com elevao de temperatura ex 40oC

18 m - 6 mm2 Alimentao 25 m - 25 mm2

EL-02 15 CV

QM
75m 185 mm2

QDF

Sec 35 CV

35 m - 6 mm2

EL-03 15 CV

30 m - 4 mm2

ML 8 CV

42 m - 6 mm2

EL-04 15 CV

Exemplo
(proteo rel trmico - RT)

Exemplo
(proteo fusvel corrente de partida)

Equipamento EL-01

Potncia (cv)

Valor I (A)

Fator Temperatura

Ajuste do Rel (A)

Descrio Elevador 01 Maquina de pr-limpeza Elevador 02 Secador Elevador 03

Potncia (CV) 10 8 15 35 15 8 15

Distncia do QDF (m) 12 10 18 25 35 30 42

Letra cdigo A A A J A A A

Fator de I partida 1,5 1,5 1,5 3,0 1,5 1,5 1,5

10 MPL EL-02 SEC EL-03 ML EL-04 8 15 35 15 8 15

28.6 28.6 42.9 100.2 42.9 28.6 42.9

1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15

33 33 49 115 49

Maquina de limpeza
33

Elevador 04
49

Exemplo: Motores gaiola partida Estrela-Tringulo

Exemplo
(proteo fusvel corrente de partida)
Equipamento EL-01 MPL EL-02 SEC EL-03 ML EL-04 Potncia (CV) Letra cdigo A A A J A A A Fator de I partida 1,5 1,5 1,5 3,0 1,5 1,5 1,5 I nominal I de partida 42.9 42.9 64.4 300.5 64.4 42.9 64.4 Fsiveis NH 40A ou 50 A
400 A 40 A

QDF
Ramais
CM = 40 A CS = 40 A RT = 33 A

12 m - 4 mm2

EL-01 10 CV

QM
CS = 40 A

CM = 40 A RT = 33 A

10 m - 4 mm2
MPL 8 CV

10 8 15 35 15 8 15

28.6 28.6 42.9 100.2 42.9 28.6 42.9

CS = 400 A

Alimentao 75m 185 mm2

40 A CM =63 A CS = 63 A RT = 49 A

18 m - 6 mm2
EL-02 15 CV

40A ou 50 A 63 A

63A CM = 315 A CS = 315 A RT = 115 A

25m - 25 mm2
SEC 35 CV

315 A
315 A

63 A
CS = 63 A

CM = 63 A RT = 49 A

35 m - 6mm2
EL-03 15 CV

40A ou 50 A 63 A

63 A

30 m - 4 mm2
CM = 40 A CS = 40 A RT = 33 A ML 8 CV

Proteo do alimentao

I de partida total = 622,4 A NH 400 A

CS chave seccionadora CM chave magntica RT rel trmico

40 A CM = 63 A CS = 63 A RT = 49 A

43 m - 6 mm2
EL-04 15 CV

Fator demanda 100 % = NH 630 A Fator demanda 60 % = Ip = 622,4. 0,6 = 363,2 A

63 A