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Teoria dos Mtodos de Induo Eletromagntica

A formulao matemtica das leis que descrevem o comportamento dos campos eletromagnticos em uma terra condutora no homognea descrita pelas equaes de Maxwell:
r r H = j +
r r B E = t

r D t

(i) (iii)

r B = 0
r D = q

(ii) (iv)

r H = intensidade do campo magntico (ampre/metro, A/m) r B = vetor induo magntica (densidade do fluxo
magntico) (weber/m2 = tesla, T)

r E = intensidade do campo eltrico (V/m) r D = vetor deslocamento eltrico (densidade de fluxo

eltrico) (coulomb/metro2, C/m2) r j = densidade de corrente de conduo (ampre/metro2 (A/m2) r


q = densidade de carga eltrica (coulomb/metro3 , C/m3)
D = t

densidade de corrente de deslocamento (A/m2)

De (i) e (iv) obtm-se a equao de continuidade de fluxo de corrente (conservao da carga), que satisfaz a condio: r j = q t Significado Fsico das equaes de Maxwell Integrando em superfcie (iii) e aplicando para o primeiro termo o teorema de

Stokes:figuras\maxwell.doc

r v v E . n ds =
S

r v E dl =

t S

r v B . n ds

Quando S limitada por um filamento condutor L, a linha


r

integral do campo eltrico E ao longo do caminho L a

fora eletromotriz (Fem) observada neste circuito, enquanto


v tem-se o fluxo magntico na integral ao lado direito: ( n v unitrio normal ds; - unitrio na direo de dl)

r v L E dl = Fem

r v B n ds =
S

o fluxo magntico atravs do circuito.

Resulta
Fem = t

que

Lei

de

Faraday

para

induo

eletromagntica
Integrando (i) em superfcie: :figuras\maxwell.doc
r r r r r r r r H n ds = S j n ds + S D n ds = c n ds t S S

Aplicando o teorema de Stokes obtm-se a corrente total Itotal atravs do circuito L:

r r H dl = I total
L

Esta equao representa a expresso matemtica da lei de Ampre: a circulao do campo magntico ao
longo de qualquer circuito fechado igual corrente total atravs deste circuito. O conceito de corrente de deslocamento introduzido por Maxwell permite considerar que as correntes podem se propagar no espao livre (sempre que houver campo eltrico variando no tempo).

Campos

magnticos

so

gerados

por

correntes de conduo e correntes de deslocamento


Campos eltricos surgem devido a variao

temporal do campo de induo B :figuras\maxwell.doc


A eq. (iv) representa o fato de que as cargas eltricas so a
r fonte do campo deslocamento eltrico D , ou seja, esta

relao a expresso matemtica da lei de Coulomb e est r em concordncia com o fato do campo eltrico E criado por carga eltrica em um meio isotrpico homogneo com

constante dieltrica ser proporcional ao tamanho da carga Q e inversamente proporcional a distncia r2 e 4:

r Q r d E = 2 r 4r

:figuras\maxwell.doc
A eq (ii) expressa o fato observado que no mundo real no h algo como carga magntica. O campo induo magntico

r B meramente um campo vrtice magntico, cuja fonte


corrente eltrica. A partir da eq. de continuidade, fazendo r r r uso do teorema de Gauss ( V n ds = V dv ), obtm-se a
S V

expresso matemtica da condio de conservao de carga:

I =

Q
t

Equaes constitutivas:

r r D = E r r B = H
onde :

= permeabilidade magntica do meio (henry/metro, H/m) = permeabilidade magntica no vcuo =


4 10 7

H/m

= permissividade eltrica (ou permeabilidade dieltrica)


do meio (farad/metro, F/m)

0 = permissividade eltrica no vcuo = 8.854 10 12 F/m


Adicionalmente, observa-se experimentalmente que a densidade de corrente em materiais terrestres linearmente proporcional ao campo eltrico vetorial conhecido como lei de Ohm:

r E.

Este fato

r r j = E

= condutividade eltrica do meio (siemens/metro, S/m).


definido como resistividade eltrica o inverso da condutividade representada como :

=1
As equaes de Maxwell no levam em conta a origem dos campos, embora correntes e cargas no se originem somente devido ao de foras eltricas, mas tambm devido a foras mecnicas, qumicas e outras. As correntes e cargas que se originam devido a outras foras que no a

eletromagntica so denominadas de extrnsecas. Incluindo as correntes e cargas extrnsecas nas equaes de Maxwell:

r r r r H = j + j ex + D t r r E = B t

r B = 0
r D = q + q ex

Difuso dos Campos Eletromagnticos


Campo

Eletromagntico

em

um

Meio

Homogneo Genrico
, e sejam

Meio homogneo e isotrpico constantes no tempo e espao:

r r r E H = E + t
r r H E = t

(i)

r H = 0
r E = 0

(ii)

(iii)

(iv)

Em (iv) a densidade de carga q zero, pois no existem cargas livres em um meio condutor homogneo.

Em muitas aplicaes da geofsica desejvel que as eqs. de Maxwell sejam reescritas descrevendo os campos eltrico e magntico separadamente. Aplicando-se o operador

rotacional em ambos os lados da eq. (iii) e substituindo na eq. (i) e de modo similar aplicando-se o rotacional na eq. (i) e substituindo na (ii) aplicando a propriedade do vetor identidade:

r r r A = ( A) 2 A
2

representa o vetor operador Laplaciano.

e levando-se em conta (iv), obtm-se :

r r r 2 E E =0 2 E 2 t t
e

r r r 2 H H 2 H =0 2 t t Essas equaes descrevem completamente os campos


magntico e eltrico em um meio homogneo e so conhecidas como equaes dos telgrafos.

Campo Eletromagntico em meio homogneo

no condutor (equao da onda)


Quando = 0, as eqs. para em meio homogneo genrico podem ser reescritas como :

r r 2 E 2 E =0 t 2 r r 2 H 2 H =0
t 2
Essas equaes so conhecidas como equaes de onda e descrevem a natureza da propagao de onda

eletromagntica em um meio no condutor (o vcuo por exemplo).


Campo Eletromagntico Quase-Estacionrio

Em muitas aplicaes na geofsica o campo eletromagntico varia lentamente com relao ao tempo. Nesses casos, a dependncia com as derivadas segundas podem ser desprezadas, obtendo-se:

r r E 2E =0 t

r r H 2H =0 t

Estas equaes so conhecidas como equaes de difuso. A propagao do campo eletromagntico em um meio condutor apresenta um comportamento de difuso, visto que grande parte da energia dissipada em forma de calor, e portanto pode ser descrito como difuso eletromagntica, com comportamento quase-estacionrio. Uma outra simplificao considerada em vrias aplicaes (por exemplo, no mtodo magnetotelrico) negligenciando o efeito de correntes de deslocamento nas equaes de

r Maxwell, ou seja, D t = 0 , mas levando em conta o


r termo que representa a induo eletromagntica ( B t ),
obtendo-se ento:

r r E = B t

r r H = E

r B = 0
r r 1 E ( ) E =

Em um regime quase-estacionrio, o campo eletromagntico independente das propriedades dieltricas do meio.

Campos eletromagnticos estticos

Equaes governam os mtodos de corrente contnua (DC), incluindo VES, caminhamento eltrico, IP, potencial espontneo, etc.

v v H = j

(i) (iii)

v B = 0

mais

r v D = E

v E = 0 (ii) v D = q (iv) r v j = E

r v B = H

A interdependncia entre os campos eltrico e magntico menos evidente. De (ii), tem-se que:

v E = U

U o potencial eletrosttico. De (iii), tem-se que (div rot


0) :

r v B = A,

r A o potencial vetorial magntico

v 2 (iv) pode ser reescrita como E = q = V

ou

2V = q / (equao de Poisson)

No espao livre, tem-se:

2V = 0

(equao de Laplace)

Campos Quase-Estacionrios Monocromticos

Supondo a dependncia temporal do campo eletromagntico expressa por uma funo harmnica (e.g. um multiplicador exponencial e-it), obtm-se:

r r H = E r r E = i H 0

Separando os 2 campos, considerando as condies de divergncia:

r H = 0
obtm-se:

r E = 0

2 H

r + i H = 0 0

2 E + i
fazendo

r E = 0 0

k 2 = i 0

onde k denominado nmero de onda, reescreve-se:

2 + k 2

r H =0

2 + k 2

r E =0

Essas equaes so conhecidas como equaes de Helmholtz que descrevem o comportamento do campo eletromagntico quase-estacionrio. O nmero k um nmero complexo que pode ser reescrito como :

1 = (i) 2 (i

1 ) 2

Usando a frmula de Euler que calcula a raiz quadrada de um nmero complexo i = (-1)1/2 :

i = (1 + i)

Supondo, por conveno, que as razes real e imaginria so positivas e introduzindo a definio de como :

1 2

= 2

tem-se:

k = (1 + i)2

sendo que = 2f = 2 T , onde f a freqncia temporal em hertz e T o perodo de oscilao em segundos. Tendo em conta que

= 1 , medido em siemens por metro, e

assumindo como sendo a permeabilidade magntica do espao livre, 0 = 4 107 ohms-segundos / metro, obtemos:

7 T ) 12 = (10
que o comprimento de onda medido em unidades de comprimento, metros.

Onda Eletromagntica Plana em um meio Homogneo


Considere um meio homogneo e isotrpico caracterizado pelas propriedades e em sistema de coordenadas cartesiano x, y, z com a direo do eixo z orientada positivamente para baixo. Sejam os campos
r r E, H

harmnicos no tempo, se propagando em um regime quaseestacionrio e tendo as seguintes propriedades: (a)- Os vetores horizontal:
r r E const ., H const . , para z = const.
r H

r e E so constantes sobre um dado plano

Portanto:

r r r r E E H H 0 x y x y
(b)- os campos sofrem atenuao medida que viajam na direo de z positivo:

r r E , H 0 medida que

A condio (a) define uma onda plana se propagando na direo z. O Laplaciano nesse caso se escreve:
r r 2H 2 H = 2 z r r 2E 2 E = 2 z

E as equaes unidimensionais de Helmholtz:

r r H 2 +k H =0 2 z
2

r r E 2 +k E =0 2 z
2

cujas solues so:

r r + ikz r ikz H =H e +H e

r r + ikz r ikz E=E e +E e

r + r r+ r onde H , H , E , E so vetores constantes arbitrrios, em


geral complexos, a serem determinados. Como
k = (1 + i ) 2

eikz = e gz eigz e ikz = e gz e igz g = 2 /

Fisicamente, a soluo precisa ser finita mesmo quando r r , implicando que H = E = 0 e resultando em z r r + ikz H =H e
r r + ikz E=E e

(condio: meio totalmente uniforme)

A amplitude do campo caracterizada por um comprimento de onda dado por = 2 g , que varia harmonicamente com z , sendo amortecido por um fator de atenuao exponencial. Devido a este comportamento, o campo pode ser tratado como uma onda plana. Entretanto, na aproximao quase-estacionria o campo eletromagntico no descrito nem pelas eq. telegrficas nem por equaes de onda , e sim pela equao de difuso. A propagao do

campo no meio obedece a lei de difuso, e portanto a expresso onda eletromagntica no seria de todo apropriada neste caso.

So estabelecidas as seguintes definies para onda plana: (1) A frente de fase de uma onda eletromagntica a superfcie formada por todos os pontos que tm a mesma fase oscilatria, e se propaga, como um plano horizontal,

r verticalmente na terra. Sobre a frente de fase os campos H


r e E tm a propriedade de serem constantes.

(2) A velocidade de fase de propagao de uma onda eletromagntica definida como sendo a taxa de movimento da frente de fase, dada por:

v = z

= w

( 2 ) = T

onde w = 2 T , sendo T o perodo de uma oscilao. Como = (107 T )1/2 , tem-se:


v = (107
T)

1/2

onde medido em ohm-metros, T em segundos e v em metros/segundos. (3) O comprimento de onda de uma onda eletromagntica a distncia entre frentes de ondas as quais esto separadas no tempo por um perodo de oscilao, dado por :

= vT = (107 T )1/2
(4) A profundidade de penetrao do campo

eletromagntico na terra dada pelo valor de skin depth.

O skin depth ( e ) para um campo eletromagntico se propagando em uma terra condutiva a distncia sobre a qual a amplitude da onda a (z) se reduz por um fator igual a 1/e = 0.3678794411. Em termos da resistividade definido como :

e = (10 T 4
7

0.159(10 T )
7

Sua dimenso comprimento.