ESTUDIO DE PERFILES BIDIMENSIONALES.

TEORA DE CIRCULACIN
Daniel Rodrguez Calvete, Ingeniero Naval y Ocenico
Mestrado en investigacin en tecnologas Navales; EPS, Universidad de la Corua Hidrodinmica, Resistencia y Propulsin Marina

INDICE: 1. OBJETIVOS 2. HIPOTESIS DE PARTIDA 3. BASE MATEMTICA 4. MODELADO DEL PERFIL BIDIMENSIONAL 5. TEORA BIDIMENSIONAL LINEALIZADA 6. TEOREMA DE KUTTA-JOUKOWSKI PARA PERFILES ESBELTOS 7. OBTENCIN DE LA FUNCIN POTENCIAL 8. MODELADO DEL ESPESOR 9. MODELADO DE LA LNEA MEDIA DEL PERFIL 10. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA DE SUSTENTACIN DEL PERFIL

defina el comportamiento del fluido alrededor del perfil bidimiensional. Las hiptesis de partida son: 1. 2. 3. 4. 5. Perfil Bidimensional de envergadura infinita Fluido Ideal No Viscoso e Incompresible Perfil esbelto Angulo de ataque pequeos (>15) Perfil sometido a un fluido con velocidad unifrome U

Sistema de referencia: Es estudio se relaza con respecto a un sistema de referencia establecido en perfil: 1. 2. Eje x en la direccin de la cuerda Eje y perpendicular a la cuerda, que ser la direccin del espesor del perfil

1. OBJETIVOS En el siguiente estudio se pretende sentar las bases para la realizar del diseo de perfiles de hlices de propulsores marinos. Para el clculo de la distribucin presiones y velocidades en perfiles bidimensionales se plantear la metodologa de la teora de circulacin.

3. BASE MATEMTICA Ecuaciones del movimiento irrotacional en lquidos Las ecuaciones que describen el movimiento irrotacional de fluidos constituyen la mayor simplificacin posible de las ecuaciones generales que rigen el movimiento de un fluido. El caso ms sencillo es el movimiento de lquidos, cuyas ecuaciones, cuando el vector de velocidades deriva de un potencial son:

2. HIPTESIS DE PARTIDA Para el estudio vamos a considerar flujo no viscoso y por lo tanto un fluido ideal. De esta forma se cumplen las ecuaciones de Bernoulli (flujo Potencial) y el problema se reduce, por lo tanto, a la obtencin de un potencial que

= = 0 Ec.de Continuidad
1 p + ( ) 2 + + U = C (t ) Bernouilli t 2

Como podemos observa, en el caso de lquidos la incgnita que nos resuelve el problema es el potencial ,

por lo que la nica ecuacin que necesitamos para resolver el flujo es la ecuacin de continuidad. Por lo tanto, la ecuacin del movimiento irrotacional de lquidos particularizada al caso bidimensional es la ecuacin de Laplace del potencial :
+ = 0 Ec. de Laplace x 2 y 2
2 2

3 Dada la condicin anterior y que estamos trabajando en 2D, se puede definir una funcin analtica F de variable compleja z = x + iy que contenga ambas funciones:
F ( z ) = ( x , y ) + i ( x , y )

POTENCIAL COMPLEJO

Funcin Potencial Complejo. Propiedades La funcin potencial compleja presenta muy interesantes para el clculo. Si derivamos la funcin F respecto de x e y:
F ; F = +i +i = x x x y y y

Para simplificar el procedimiento de clculo, aprovechando que vamos a trabajar en 2D, la solucin de esta ecuacin se realizar en el campo complejo, de tal forma que se puede llegar a soluciones analticas en muchos casos particulares. La funcin de corriente Para avanzar en la solucin de la ecuacin, un primer paso es definir la funcin de corriente que rige el problema. Dicha ecuacin para el movimiento bidimensional viene dada por:
x y + = 0 ==> vdy udx = 0 u v

propiedades

Por otro lado, F es funcin de la variable z que a su vez es funcin de x,y, por lo tanto:
F F z dF = = x z x dz
dF F F z =i = z y dz y

Y por lo tanto:
dF = u iv = +i dz x x

De esta ecuacin diferencial se deriva la existencia de una funcin ( x, y ) que define el vector de velocidades y denominaremos funcin de corriente. Esta la funcin de la curva cuya tangente es paralela vector velocidad, definida tal que:
= v x
=u y

Por lo tanto, para obtener en campo de velocidades podemos dar la funcin potencial en R, o la funcin F en el campo complejo. Por lo tanto, para la resolucin analtica del problema bastar con encontrar una funcin potencial que satisfaga las condiciones del problema. Esto modela bien ciertos campos de velocidades. A continuacin se presentan las soluciones de casos particulares que nos servirn como herramienta para modelar el caso del perfil en 2D: Fuente y Sumidero Una fuente o sumidero es un punto singular que emana o absorbe un determinado caudal finito de fluido en la direccin radial al punto. Esto se traduce en que existe una intensidad de campo (flujo por unidad de longitud y tiempo) en el sentido radial, que dividido por el rea que atraviesa nos dar la velocidad radial, de tal forma que:
2b b = ur = = r 2r r 1 = u = 0 r

Por lo que sustituyendo estas relaciones en la ecuacin de la lnea de corriente resulta que d = 0 , lo que implica que para la funcin de corriente toma un valor constante para cada lnea de corriente. Teniendo en cuenta la hiptesis de fluido potencia, = v , se tiene adems que:
=u x =v y

Y por lo tanto se deduce la siguiente relacin:

= x y = x y

Donde 2b = intensidad = q =Av; Integrando se tiene que:

De esto se deduce que: 1 Dado que la funcin potencial tambin lo ser.

es rmonica,

= b ln r

2 La familia de curvas potenciales (x,y), es ortogonal a la familia de curvas de funcin de corriente (x,y).

Y para las lneas de corriente se tiene que:

 =0 r b 1 = ur = r r

Por lo tanto,

v =

Integrando:

C ; donde C es un constante arbitraria. r

= b
Combinando ambas en la funcin potencial complejo se tiene que:
F ( z ) = b ln r + ib = b ln(re i ) = b ln( z )

Si es la velocidad angular del vrtice, entonces:

v = r = C r

C=

r2

Con b = q ; Es fuente o sumidero dependiendo del 2 signo de q (Caudal por unidad de longitud). Por lo tanto:

En este caso, la funcin potencial compleja no resulta tan obvia. Segn la propiedad de la funcin potencial compleja se tiene que:
dF C' = u iv = (sen i cos ) = dz r

q F ( z) = ln( z ) 2

C' cos 2 + isen 2 r

Haciendo uso de las propiedades del campo complejo i, esta ltima expresin se puede expresar como. Vrtice Ideal Un torbellino o vrtice ideal es una singularidad que produce un movimiento cuyas lneas de corriente son circunferencias concntricas y que es irrotacional en todos sus puntos salvo en su centro, donde se produce la singularidad. Es decir, la circulacin a lo largo de cualquier lnea cerrada vale 0 si no contiene la singularidad y toma un valor no nulo si la contiene. Para que las lneas de corriente sean circunferencias la velocidad radial debe ser igual a 0. Se debe cumplir adems que el movimiento sea irrotacional:

dF C ' i C = e 2 = i dz R z Integrando: F = iC ln( z )

Ahora necesitamos conocer el valor de C, y ser interesante ponerlo en funcin de la circulacin. La circulacin a lo largo de cualquier lnea cerrada valdr:

= vdl = v rd =
0 C

C rd = 2C r

er 1 v = r r vr

re rv

ez =0 z vz

Entonces:

C =

Donde para el caso del vrtice ideal (circular): vr = 0

Por lo tanto, para un vrrtice ideal la funcin potencial compleja es:

v z = 0 Caso 2 D
Desarrollando obtenemos:

F = i

ln( z ) Vrtice Ideal 2

Si lo comparamos con el caso de fuente-sumidero:

1 (rv ) =0 r r
Esto se cumple si y slo si rv f (r ) , es decir, constante en la direccin radial;

F ( z) =

q ln( z ) Fuente/Sumidero 2

Vemos que se pueden relacionar como conjugados complejos.

Movimiento del fluido alrededor de un cuerpo seminfinito con borde de ataque romo La bondad de los modelos anteriores es que son lineales y por lo tanto superponibles, lo que nos permite modelar problemas ms complejos sumando sus expresiones en el campo complejo. Para modelar un cuerpo en el seno de un fluido, el modelo de una fuente y de un flujo libre. El caudal que sale del manantial queda confinado en una bolsa que comienza en un punto de remanso aguas arriba y contina aguas abajo hasta el infinito. Esto tambin puede representar el flujo alrededor de un obstculo slido, ya que esta regin se pude reemplazar por el slido semiinfinito que estamos estudiando. El flujo libre es una corriente una corriente de velocidad U , por la velocidad slo tendr componente en la direccin del flujo, de manera que:

Derivando respecto de cada coordenada sus componentes son:

u=
v=

q x = +U 2 x x + y 2

y q = y x 2 + y 2

Y el mdulo de la velocidad en cada punto del espacio es, que ser el campo de velicidades:
2 2 q q x y v = +U + 2 2 x2 + y2 x + y 1/ 2

dF ( z ) = u = U dz Integrando:

q 2 x2 q x U +2 2 2 q x2 + y2 2 x 2 + y 2 y v = + 2 2 2 x + y y2 + U 2 + q 2 x2 + y2

F ( z) = U z
Operando llegamos a:
2 1 q x q v = 2 +2 U + U 2 x + y2 x2 + y2 2

Superponiendo un manantial y un flujo uniforme, obtenemos el potencial complejo del modelo:

q ln( z ) + U z 2 De forma que el manantial est en el origen de coordenadas donde se sita el cuerpo. F ( z) =
Desarrollando la expresin compleja

Buscamos a este respecto, el punto de incidencia del flujo en el cuerpo, es decir, el punto de remanso en la direccin del eje x y=0 v=0:

F ( z) = =

q q ln( z ) + U z = F ( z ) = ln(re i ) + U z = 2 2

q (ln(r ) + i ) + U z = 2 q y 2 2 ln( x + y ) + U x + i arctan + U y 2 x

q x q 1 0= 2 +2 U + U 2 x2 x O lo que es lo mismo:
q q 0 = + 2 xU + U 2 x 2
Dividiendo por U
2
2

Por lo tanto como F ( z ) = ( x, y ) + i ( x, y ) , ya tenemos las funciones de potencial y corriente que rigen el problema del obstculo:

q U

q +2 x + x2 = 0 U

q ln( x 2 + y 2 ) + U x 2 q y ( x, y ) = arctan + U y 2 x

( x, y ) =

Resolviendo el polinomio de 2 orden se obtiene:

Con esto ya podemos obtener el campo de velocidades, ya que:

v =

q U Que traducido es: El punto de remanso de la superposicin de una fuente y un flujo uniforme se produce a una distancia x = q aguas arriba del punto U singular del manantial. x=

Ahora nos interesa saber cual es la forma del slido definido por la composicin. Esto ser la lnea de corriente que pasa por el punto de remanso:

) dr (dx, dy ) (1, y ' ) t = = = 2 2 1/ 2 ds (1 + y 2 )1 / 2 dx + dy

q y ( x, y ) = arctan + U y 2 x q 0 = arctan q 2 U +U 0 = 0

Derivando la tangente respecto de la longitud de arco y desarrollado, se obtiene:

dt (dx, dy ) 1 = = (1, 1 + y '+ y '2 ) 2 2 1/ 2 ds (1 + y '2 ) y ' dx + dy

Queda propuesto el desarrollo anterior.

^

Por lo tanto, la curva que define la pared del cuerpo es:

0=

q y arctan + U y 2 x

De esta forma hemos obtenido la distribucin de flujo (campo de velocidades) alrededor de un cuerpo con borde de ataque romo. De una forma grfica lo podemos representar como:

dt ) ds 1 + y '+ y ' 2 + y '3 = cos( ) = t ^ = (1 + y`2 ) 1 + (1 + y '+ y ' 2 ) 2 dt ds

1/ 2

Para el caso en el que quisiramos modelar un cuerpo finito, es necesario situar un sumidero a una distancia d de la fuente en la direccin de flujo, de manera que se defina por la lnea de corriente para el punto de remanso, la forma del objeto que queremos estudiar.
4. MODELADO DEL PERFIL BIDIMENSIONAL

Aplicando la teora del potencial, el problema es lineal y admite superposicin. Suponemos un perfil que induce un determinado campo de velocidades en el seno de un fluido, superpuesto al flujo uniforme en la direccin x. Considerando la el sentido de x contrario al flujo se tiene que:

Fig.1. Distribucin de flujo potencial alrededor de una cuerpo seminfinito como borde de ataque romo

Si el flujo es potencial la perturbacin deriva de un potencial, como ya vimos en la base matemtica esto resulta trivial. Por lo tanto, el campo de velocidades definido a partir de un funcin potencial es para cada regin:

Entonces, si nos centramos en definir el cuerpo, resulta interesante determinar el radio de curvatura. Haciendo uso de la geometra diferencial: La curvatura es la proyeccin en la direccin de la tangente del vector unitario variacin de la tangente a lo largo de la curva, es decir:
^

Como ya sabemos el potencial del flujo uniforme es:

dt = cos( ) = ds ^ dt ds

Entonces:

Por el teorema de conservacin del movimiento:

ds 2 = dx 2 + dy 2 ds = 1 + y'2 dx

Luego:

Y que cumpla las condiciones anteriores:

Para cada una de las funciones de potencia se debe cumplir tambin la ecuacin de continuidad, por lo tanto:

5. TEORA BIDIMENSIONAL LINEALIZADA

O lo que es lo mismo, el Laplaciano de las funciones potenciales de velocidad debe ser nulo:

Para contar el modelo de flujo alrededor del perfil se aplica la teora bidimensional linealizada, teniendo en cuenta la siguiente nomenclatura y referencias en el plano del perfil: 1. La curva que define la cara superior del perfil es:

Luego, el problema se reduce a obtener la funcin potencial que cumpla flujo libre. , y se superpone despus el

2. La curva que define la cara inferior del perfil es:

Para resolver la ecuacin del laplaciano debemos imponer en primer lugar las condiciones de contorno del problema:
Condiciones de Contorno: 1 No penetracin en la pared del perfil:

3.

La lnea media del perfil, se define como el valor medio de las dos funciones para cada posicin de x:
1 [ yu ( x ) + yl ( x ) ] 2

y m ( x) =

4. El origen se coloca en el cetro de la cuerda:

Esto es, la componente normal a la pared debe ser nula:

De esto se deduce que:

El sufijo W hace referencia a WALL .

2 La perturbacin desaparece en el infinito:

Es decir, no existe componente de la velocidad debida a la presencia del perfil:

En base a las definiciones dadas, se replantea la condicin de no penetracin del perfil a partir de las curvas inferior y superior que lo de finen:

3 No debe haber singularidad en el borde de salida (Condicin de Kutta) Esto se traduce en que el flujo en el borde de salida no debe realizar cambios de direccin singulares (no derivables) es decir, con limite de la derivada del vector tendiente a infinito, por lo tanto: o lo que es lo mismo, Luego el problema es encontrar la solucin de:

Como ya vimos, el vector tangente unitario es:

Consecuentemente el vector normal ser, el ortogonal,

) t n = 0

El vector normal, apunta siempre hacia fuera del perfil, y el valor +- depende del si consideramos la cara superior (+) o la cara inferior (-). Desarrollando la condicin de no penetracin: Se a linealizado el anlisis y por lo tanto se puede concluir que la condicin de contorno de cumplir cerca de y =0; Es habitual simplicar el problema estudiando el perfil por unidad de longitud de cuerda, tal que:

Implica que:

6. TEOREMA DE KUTTA-JOUKOWSKI PARA PERFILES ESBELTOS

Hemos establecido un modelo de fluido potencial, lo que presupone cumplir la ecuacin de Bernoilli: Desarrollando la igualdad: Esto es aplicable a cualquier lnea de corriente. Para el caso del perfil en un flujo uniforme podemos escribir:

Entonces para la cara superior:

Si recordamos lo que se defini anteriormente:

Y para la inferior:

Si despejamos el incremento de presiones y sustituimos V2:

En general, tanto para la cara superior como para la inferior se pude escribir: Lo que nos interesa es integrar las presiones sobre la pared. Asumimos que la velocidad en la direccin x que provoca la presencia del perfil es muy inferior a velocidad correspondiente al flujo uniforme, por lo que se desprecia el trmino : Al tratarse de un perfil delgado se cumple que:

Por lo tanto, la presin en las caras del perfil son:

Y la expresin para la pared y slo para el caso del perfil es:

Para conocer la fuerza que acta sobre el perfil, debemos integrar las presiones sobre la superficie del mismo (pared), pero teniendo en cuenta que el vector norma apunta ahora hacia el interior del perfil (ya que la fuerza acta perpendicularmente a la superficie al considerar flujo no viscoso sin rozamiento). Por lo tanto:

7. OBTENCIN DE LA FUNCIN POTENCIAL

Abordar el problema directamente, no resulta trivial, como en los ejemplos vistos anteriormente. Por lo que es necesario dividir el problema en la obtencin de dos flujos potenciales que se superponen y que modelen parmetros caractersticos del perfil, como son la ley de espesores (e=Simtrica) y la lnea media (O= Antisimtrica). Entonces:

Nota: la integral doble de superficie se traduce en una simple de lnea al estar trabajando en el caso de 2 dimensiones. Ahora bien, lo que nos interesa es la sustentacin (L) producida por el perfil, por lo que se debe proyectar en la direccin del eje y (j):

Se llega a: Entonces, como el diferencial de superficie es ndS = dydzi + dxdz + dxdyk j Con: Caso bidimensional: -No existe componente en k - dz =cte, estudio del perfil por unidad de longitud de envergadura. Entonces,
) ndl = dyi + dx j

Ntese que:

Y proyectando en la direccin de y:

Es una funcin simtrica con respecto al eje x (y=0) (Por eso el subidice even) Y por otro lado:

En realidad, al tratarse de un flujo irrotacional (potencial), la integral es vlida para cualquier curva cerrada que contenga al perfil: Si analizamos las funciones respecto a y por separado: Y se impone la condicin de pared: Y en general, para cualquier cuerpo sustentador: Los pasos a seguir para el anlisis son:

Con:

8. MODELADO DEL ESPESOR

En el caso del perfil esbelto, con la linealizacin del problema toda la sustentacin se debe a la perturbacin del flujo:

Derivamos la funcin simtrica:

---Vemos lo que sucede por la cara superior y+:

Siendo t la ley de espesores.

9. MODELADO DE LA LNEA MEDIA DEL PERFIL

---Vemos lo que sucede por la cara inferior y-: Es lo mismo pero cambiado se signo al ser una funcin simtrica respecto y=0. Por lo tanto:

Realizando un razonamiento anlogo al anterior:

Y en general:

Si recordando la original de anteriormente:

Que ser la condicin de contorno para este modelo. completo, determinada La conclusin en este caso es que estamos modelando la derivada de la lnea media del perfil (mean chaber line). De lo estudiado anteriormente se deduce:

Tenemos que es un caso muy similar pero sustituyendo, y por (yu-yl)

-La solucin de

e , al ser simtrica, no genera

sustentacin. Pero plantea la condicin de contorno que define el espesor del perfil:

-Por lo que toda la sustentacin es generada por la solucin 0 , es decir, por la mean chaber line. Y plantea la condicin de contorno:

Observamos que: y es la pendiente del perfil, ya sea en la cara superior o inferior, para el campo . (yu-yl) es la pendiente de la diferencia entre la cara superior e inferior, es decir, de la ley de espesores del perfil a lo largo de x. Con lo cual tenemos
10. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA DE SUSTENTACIN DEL PERFIL

Nuestro objetivo por lo tanto es plantear el problema con la funcin 0 , y modelarla para que simule la sustentacin de forma adecuada. Partiendo de:

modela la solucin del campo

de velocidades que generara el perfil simtrico, con el espesor real pero sin ngulo de ataque (Campo Simtrico) con la condicin de contorno:

Entonces:

La estrategia a seguir es la de modelar la solucin de el campo mediante vrtices elementales ideales colocados en la lnea media del perfil. Como ya se demostr anterior mente un vrtice ideal se modela con la funcin potencial complejo:

Adems, dependiendo de donde situemos el vrtice, la intensidad de circulacin tendr una un valor diferente, para ser coherente con el perfil:

Que genera un campo de velocidades: Siguiendo la estrategia, modelamos el campo de velocidades que derivan de 0 . Para ello es necesario,

Las velocidades que induce el vrtice en coordenadas cartesianas son:

entender la funcin ( ) como una densidad de circulacin por unidad de longitud de cuerda: Integrando el campo a lo largo de la cuerda,

Para u:

Ahora imponemos la condicin de contorno que se obtuvo para 0 , para puntos suficientemente prximo al punto considerado:

Para v:

<< 1 ;

En el caso de que los vrtices se distribuyan el eje x, estarn acotados entre:

Esta ltima expresin, dada una lnea media conocida, arroja una distribucin de circulacin a lo largo del perfil. Para el caso de u en la pared:

De manera que para modelar la situacin de deslocalizacin con respesto al origen las expresiones de la velicidades son:

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Llegamos a que:

Luego se determina con la pendiente de la lnea media y se puede obtener la velocidad x con ella. Notes que con la circulacin se resuelve too el problema de sustentacin ya que:

Si desarrollamos llegamos a que:

L = U 2l ( x)dx = U
2

La sustentacin producida se genera nica y exclusivamente por la verticidad as modelada. De no ser as no se cumple Kutta-J. Luego el problema del clculo de la sustentacin se resuelve con vrtices distribuidos y depende, nicamente, de la configuracin de la lnea media del perfil. BIBLIOGRAFA Keith W. Bedford. Mecnica de Fluidos. Mc Graw Hill Fernado Lopez Pea. Mecnica de Fluido. Dpto Ingeniera Naval. UDC Newman, J.N , Marine Hydrodinamics. MIT Press Pablo Farias, Apuntes elaborados de Teora de Circulacin. Dpto Ingeniera Naval. UDC

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