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CENTRO FEDERAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICO CEFET – RS CURSO DE ELETROTÉCNICA

APOSTILA DE CLP Controladores Lógicos Programáveis

Professor orientador: Getúlio Rosa . Todos os alunos relacionados acima são formandos do ano de 2002 do curso de Eletrotécnica.2 APRESENTAÇÃO: Este trabalho foi elaborado. organizado e produzidos pelos alunos:       Rafael Machado de Souza 468/tec Robson Moraes Meireles 468/tec Alexandro de Oliveira 468/tec Renata Antuart de Castro 468/tec Fabrício Padilha Bacellos 468/tec Diego Cadaval Madruga 488/tec e tem por objetivo servir de ferramenta de trabalho no processo de aprendizagem dos alunos do curso de CLP e da disciplina de Eletropneumática do curso de Eletrotécnica.

reles de tempo e de contagem que o software nos oferece. pois usaremos contatores virtuais. depois de ter aberto o Software para começar a programar temos que selecionar na tela inicial a posição Project management. É nesta tela que você vai fazer seus programas. . pressione entre e de um nome para seu projeto. esta talvez seja a maior vantagem do CLP. reles de contagem .3 Programa do CLP Introdução O CLP é um programa muito utilizado em automação industrial porque proporciona ao projetista uma série de vantagens e facilidade na hora de fazer o projeto de uma máquina. Todas esta vantagens e outras fazem do CLP uma ferramenta de grande utilidade no processo de automação industrial. De posse do diagrama elétrico da máquina ou comando a ser realizado podemos começar a programação. Na tela inicial selecione a opção Ladder diagram. e nesta selecione ladder editor. menor volume e baixo custo. reunir em uma placa eletronaica todos estes dispositivos de comando. No CLP nos vamos fazer os diagrama elétrico de nossos circuitos sem termos que nos preocupar com contatores. para isto use a barra de ferramentas na parte inferior da tela. pressione F1 e você terá a tela de programação do software. reles de tempo. COMO FAZER UM PRGRAMA NO CLP O software do CLP é muito simples de ser operado. confiáveis. apresentam pouca manutenção. depois pressione F1. nesta temos que selecionar a opção create project. As maquinas comandadas pelo CLP são mais eficazes.

4 SINBOLOGIA ADOTADA NO CLP .

pressione F3 para disser em que entrada do CLP ele esta ligado ( a entrada onde a botoeira S1 esta ligado é I0. quando o CLP faz a sua varredura. no programa nós vamos representar um contato NA. vai aparecer um quadro onde você digita um símbolo e um comentário para este contato . Com o cursor no segundo ponto vamos representar a botoeira S0 do diagrama elétrico. selecione um contato NA. as contatoras do diagrama elétrico vão ser substituídas por contatores virtuais que o CLP nos oferece. porem a alguns detalhes que mudam. no diagrama elétrico ela é um contato NA.0. pressionando F1 vamos ter as opção de contatos que o CLP nos oferece.5 Exemplo de programação Vamos tomar como exemplo o diagrama elétrico abaixo para fazermos nosso projeto: Espaço para diagrama elétrico e eletropneumatico Este circuito faz com que um cilindro avance e permaneça avançado durante três segundos e isto deve ser feito cinco vezes. Vamos começar a programar : Na tela de programação do CLP temos uma linha com vários pontos onde vão ser representados os contatos do nosso diagrama. Para isto foi usado um rele de tempo e outro de contagem. digite I0. com os reles vão ser feitos a mesma coisa. No primeiro ponto nos vamos representar a botoeira S1. conforme a figura 1. para facilitar o seu entendimento faça uma análise do diagrama elétrico e depois tente tirar suas conclusões sobre o programa. note que no diagrama elétrico ela é um contato NF. nos pontos onde ele .0 ). de um enter. depois de dar o símbolo e o comentário pressione F1. Nós vamos ligar nas entradas do CLP penas as botoeiras e o fins de curso. Esta é uma diferença que o CLP nos impõem. porem estes também devem ser representados no programa. No CLP nós vamos reproduzir o diagrama elétrico mostrado para que o programa realize a mesma função.

0. para isto pressione F1. Com o cursor no ultimo ponto temos o símbolo de uma saída do CLP ( Bob ) . volte com o cursor para o primeiro ponto da linha.. de um enter..1.0. pressione F6. neste ponto crie um contato do F0. selecione a bob. coloque agora o cursor no primeiro ponto da linha 2. então se programarmos um contato NF para um contato NF vamos ter como resposta um contato NA o que vai impedir o funcionamento da máquina. Temos que criar mais linhas para o nosso programa. de um enter. pressione F1. para cria-la pressione F3. porem para isto temos que criar um degrau nesta linha.0. coloque o símbolo e o comentário e pressione F1. no programa nos também vamos fazer este contato de retenção. F0. pressione F3. digite O0. de um enter. porem nos vamos usar esta saída para criar uma contatora virtual ( flag ) que vai substituir a contatora K1 do diagrama elétrico. pressione F3. de um enter e digite o símbolo e o comentário.2. coloque o símbolo e o comentário e pressione F1. digite o símbolo e o comentário e pressione F1. digite F0. de a entrada em que a botoeira esta ligada ( I0.1 ). Os próximos Flags vão ser chamados de F0. Você deve ter reparado que para criar as saídas reais do CLP e os contatos nos .0 ( como criar este contato já foi descrito ) depois disto crie um contato NA para o fim de curso S2 que esta ligado na entrada I0.3. Depois de criadas as linhas vamos seguir com o nosso programa.2 do CLP ( como criar este contato também já foi descrito ). F0. de um enter. Com o cursor no ultimo ponto desta linha nos vamos criar uma saída real do CLP que vai fazer com que o cilindro avance .. para criar este contato pressione Esc. selecione o contato NA. pressione F3. pressione F1. pois ai teremos como resposta um contato NF. porem primeiro temos que cria-lo e insto vai ser feito mais adiante.6 encontra nível alto em suas entradas ele já nos da a resposta. Sempre que quisermos criar um contato no vamos seguir a ordem acima descrita. igual a esta contatora virtual podemos ter quantas nos quisermos com quantos contatos quisermos . A contatora K1 tem um contato de retenção no diagrama elétrico. de um enter. pressione F1. digite F0. pressione F1 duas vezes e está criado o degrau onde vai ser colocado o contato de retenção de F0. Com o cursor no terceiro ponto da linha deve ser colocado um contato do rele de contagem. respectivamente. . selecione o contato NA. então para um contato NF programamos um contato NA. coloque o cursor no ponto de baixo. para isto ainda na primeira linha pressione F6 e depois F3 colocando assim quantas linha foram necessárias. Para a botoeira S0 vamos programar um contato NA..0.

. após o entendimento deste circuito você esta apito a fazer a programação de todos os diagramas elétricos mostrados nesta apostila e outros que não foram mostrados neste trabalho. Os próximos reles de tempo vão se chamar TON1.7 adotamos o mesmo procedimento e as próximas saídas do CLP vão se chamar O0.2. . selecione timer initialization. o nome desse contato e C0.. pressione F3 e digite C0. . Com o cursor no primeiro ponto da terceira linha temos um que criar um contato NA para o fim de curso S3 e no final desta mesma linha vamos criar um F0. para isto pressione F2 e selecione a opção Counter initialization. digite C0. coloque o símbolo e o comentário e pressione F1. os procedimentos para ( criar a saída real do CLP já foram descritos ). Este receptor de pulsos é que vai mandar o rele desligar a maquina através do contato NA que nos vamos colocar na primeira linha deste circuito. de um enter.1( A forma de criar este flag também já foi descrita ). Com o cursor no primeiro ponto da sétima linha temos que criar um contato NA para a botoeira SR que é responsável por zerar o contador e com o cursor no flnal desta linha vamos criar o rele contador. Com o cursor no primeiro ponto da sexta linha temos que criar outro contato NA do F0. depois de criado este contato com o cursor no final da linha temos que criar a segunda saída real do CLP que vai fazer com que o cilindro retorna ativando a eletrovalvula Y2 . TON3. e ele vai ser responsável pelo desligamento da máquina após o número para que o rele de contagem foi programado. respequitivamento.0 e no final desta vamos criar o receptor de pulsos do rele de contagem.. digite TON0 e coloque o símbolo e o comentário. O objetivo deste circuito realidade era mostrar de uma forma simples os comandos básicos do CLP. digite o símbolo e o comentário. Com o cursor no primeiro ponto da quarta linha temos que criar um contato NA do F0.. Com o cursor no primeiro ponto da quinta linha temos que criar um contato NA do F0. O0.1. de um enter. de um enter e pressione F3. . O0. de um enter. respequitivamente. para isto pressione F1 e selecione a opção increment countere.. de um enter.1.. TON2.3.1 que ira energizar o rele de tempo que vamos criar no final desta mesma linha. Agora vá ate a primeira linha e crie um contato NA do contador nesta linha. pressione F1 e digite o número de vezes que você deseja que o rele conte e de um enter. pressione F3. depois digite o tempo desejado e pressione enter. Para criar o rele de tempo coloque o cursor no ultimo ponto da linha e pressione F2.

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