DISEO DE UNA TURBINA DE TORSIN, PARA CONTRARRESTAR EL TORQUE GENERADO POR UNA MAQUINA ROTATIVA DE BASE FLOTANTE LIBRE.

Barbone, Gilberto

Resumen: Con el propsito de ampliar el conocimiento en el campo de la ingeniera, se presenta en esta investigacin las pautas para el diseo de una turbina de aire para contraposicin de torque, sustentado en un modelo paramtrico que explique mediante su diseo, basado en las leyes clsicas de conservacin de la cantidad de movimiento, el comportamiento seguido por este tipo de turbina. El objetivo del diseo es suministrar un medio o dispositivo que permita estabilizar una mquina rotativa de base flotante libre. Los resultados a la vista indican que se puede establecer un mtodo para determinar el modelo matemtico que establezca la relacin entre torque, velocidad angular y nmero de labes de una turbina con aspas planas y uniformes. Tambin indica la factibilidad de poder deducir la relacin que determina el nmero ptimo de labes para obtener un torque mximo preestablecido. Dado que el modelo matemtico se comprueba experimentalmente, se concluye afirmando la factibilidad del diseo. Palabras clave: Turbina de torsin/ Cantidad y dimensin de alabes/ Velocidad angula/, Impulso y cantidad de movimiento.

DESIGN OF A TORSION TURBINE TO OPPOSE THE TORQUE GENERATED BY A ROTATING MACHINE INSTALLED ON A FLOATING FREE BASE
Abstract: For the purpose of widening the knowledge in the engineering field, this research provides a guide for the design of an air turbine to oppose torsion based on a parametric model that can explain, through its design based on classical laws of conservation of the linear momentum, the behavior of this kind of turbine. The objective of the design is to provide an effective way to stabilize a rotating machine mounted on a free floating base. The results indicate the possibility of establishing a method to determine a mathematical model that will establish the relationship between torque, angular velocity and number of blades of a turbine with flat uniform blades. It also indicates the possibility of reducing the relationship that determines the optimal number of blades to achieve a predetermined maximum momentum. Since the mathematical model may be experimentally tested, the feasibility of the design can be assured. Keywords: Torsion turbine/Number and dimension of blades / Angular velocity / Drive and momentum.

I. INTRODUCCIN: Cuando se pone en funcionamiento una mquina rotativa de base flotante, el momento generado por dicho sistema hace que la mquina gire sobre s misma. Para su correcto funcionamiento es necesario sujetar la mquina a algn tipo de apoyo firme presente en su entorno inmediato. Cuando no se disponga de tal apoyo, la mquina girar inevitablemente sobre s misma impidiendo su correcto funcionamiento. En este artculo se presenta el diseo de una turbina de aire para contraposicin de torque o turbina de torsin, que permita resolver el problema de estabilizacin de la mquina, cuando el entorno no le proporcione un punto firme de sujecin.

Ahora bien, con vista a este diseo, se debe comenzar con la caracterizacin de las turbinas de torsin convencionales, denominadas tambin transductores de torsin. Se parte para ello de una figura clsica, como aqulla que se aplica a las turbinas de las cajas de cambio de los carros denominados hidrulicos o automticos. Tanto en esta aplicacin especfica como en cualquier otra en general, las turbinas de torsin o transductores de torque son hidrulicas y estn sumergidas en un fluido que en general es aceite de transmisin, con el cual transfieren potencia a sistemas mecnicos rotativos que contrariamente al problema planteado, no tienen problemas de auto rotacin, ya que todas las partes estn solidamente fijadas sobre una base comn.

Manuscrito finalizado en Caracas el 2007/10/18, recibido el 2007/11/09, en su forma final (aceptado) el 2009/02/09. El MSc. Gilberto Barbone es Profesor Asociado en la Universidad Nacional Experimental Politcnica Antonio Jos de Sucre (UNEXPO), Vicerrectorado Lus Caballero Mejas, Caracas, telfono 0212-7815073, fax 0212-4716674, celular 0412-5669468, correo electrnico gilbertobarbone@hotmail.com.

Volumen 13, N 50, marzo 2009. pp 35-42

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Volumen 13, N 50, marzo 2009. pp 35-42 El objetivo de esta investigacin se propone esbozar, desarrollar y demostrar en una turbina de torsin u oposicin una aplicacin total y completamente distinta al uso convencional referido. En efecto, lo novedoso de la turbina que se propone consiste no solamente en el hecho que utiliza como fluido el aire de su entorno, sino que adems no acta como transductor de potencia, sino que su fin y propsito son los de generar un par mecnico resistente que se oponga y controle el par generado internamente por el sistema sobre el cual est instalada. Para aclarar la idea del propsito de esta turbina, imagnese el caso de una mquina de base flotante, como es el caso de una aeronave de alas giratorias caracterizada tpicamente por un helicptero. Cuando entra en funcionamiento este tipo de mquinas, tiende a girar sobre s misma y es necesario por lo tanto estabilizarla aplicando a su base flotante un torque contrario al generado por su motor. Con el fin de lograr el objetivo propuesto, se han utilizado en esta investigacin los mtodos deductivos y empricos que caracterizan la bsqueda de soluciones novedosas. A tal efecto, se recurre a los fundamentos tericos de los principios de impulso, cantidad de movimiento y conservacin de energa aplicados al diseo terico de las turbinas de reaccin [1]. Luego, basados en dichos fundamentos tericos, se aplica el mtodo de ensayo y comprobacin de los fundamentos tericos supuestos. En este trabajo se deduce el modelo matemtico que permite determinar la configuracin de la turbina en base a lo exigido para casos de aplicaciones especficas, entendindose por configuracin de la turbina la cantidad y las dimensiones de los labes, la longitud de los brazos que sujetan los labes y la velocidad angular adecuada y necesaria para generar la torsin requerida. y una fuerza vertical de sustentacin, de acuerdo al principio de conservacin de la cantidad de movimiento. Este principio es lo que hace posible el funcionamiento de una hlice, un molino de viento o una turbina, en las que la intensidad de la fuerza de empuje y del momento resistente depende de factores geomtricos, del roce con el aire, de la densidad y velocidad del aire y del ngulo de ataque. Una hlice convencional aprovecha estas componentes para generar la fuerza que empuja un barco en el mar o un avin en el aire. En la Figura1 se muestra el diagrama vectorial de las fuerzas que actan en un elemento diferencial de una hlice plana.

Figura 1. Diagrama de fuerzas actuantes sobre un elemento diferencial de una hlice plana

En el anlisis se desprecian las prdidas por roce y efecto de bordes ya que no afectan visiblemente el modelo paramtrico a determinar. Se supone que el elemento diferencial de la Figura 1 se encuentra a una distancia L del centro de rotacin. Si la hlice gira a velocidad angular constante, se tendr:

II. DESARROLLO 1. Desarrollo terico del modelo 1.1. Mtodo Con el fin de alcanzar la fase de diseo, se recurri a la herramienta intelectual y soporte natural de las rutinas matemticas aplicadas a la teora clsica desarrollada alrededor del comportamientos de los fluidos, de acuerdo al principio de conservacin de la cantidad de movimiento y de la energa. Sobre la base de dichas teoras, se interpretan las fuerzas de sustentacin y el momento resistente. 1.2. Desarrollo terico Si se dirige un chorro de aire hacia un plano inclinado, con ngulo de inclinacin (ataque) , sufre una desviacin que altera en general el valor y sentido de la velocidad original. Estos cambios generan una fuerza horizontal de resistencia Velocidad horizontal relativa del aire que incide en la pala diferencial: v=wL (1)

Masa diferencial de aire que entra en la direccin x: dmx = dqx = dAx vdt = hdl sin() wLdt (2)

Masa diferencial de aire que entra en la direccin y: dmy = dqy = dAy vdt = hdl cos() wLdt Variacin de la velocidad en la direccin x: dvx = wL(1 cos()) (4) (3)

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Barbone, G. Diseo de una turbina de torsin para contrarrestar el torque generado por una mquina rotativa.

Variacin de la velocidad en la direccin y: dvy = wL sin()

Fx= 1/3w2h[(L2 L1 )3+ 3 L1L2(L2 L1 )]

(10)

Por el principio de conservacin del impulso y cantidad de movimiento, las fuerzas diferenciales en las direcciones x y y, estn dadas por las siguientes relaciones: dFx = dqx .dvx/dt dFy = dqy .dvy/dt = w2h sin()(1 cos()) L2dl = w2h cos()sin() L2dl (5) (6)

Para una turbina dada, la cantidad (L1 L2 ) es una constante ya que representa el largo del aspa o labe, y el producto h(L1 L2) es el rea total de dicho labe. Por lo tanto se puede reescribir la frmula en funcin del rea total del labe. Fx= (1/3A(L1 L2)2 +AL1L2) w2 (11)

Debido a que el ngulo de ataque y la seccin de la hlice son constantes, las fuerzas totales se obtienen por integracin del nico parmetro variable que es L. Los labes de la turbina comienzan a una distancia L1 del centro de rotacin y terminan a una distancia L2 (Figura2). Para determinar las fuerzas que se ejercen, se integra desde L1 hasta L2

A los efectos prcticos, el rea A no corresponde exactamente al rea geomtrica del labe, ya que existen fenmenos de borde que dependen de su perfil y de sus dimensiones. Pero el rea eficaz, en condiciones estacionarias, es aproximadamente constante, por lo que se puede considerar constante el producto A. Con respecto al producto L2L1, debido a las dimensiones fijas del labe, L2 es igual a L1 + L. siendo L el largo del labe. Substituyendo en (11) se tiene: Fx= (1/3A(L1 L2)2 +AL1 (L1 + L)) w2 (12)

Separando los trminos constantes de lo variables, se puede escribir: KP = A(kl1 + km1L1 + kn1L12) Donde: kl1 = 1/3(L1 L2)2 Figura 2.- Detalles a considerar en una turbina de 6 brazos km1 = L kn1 = Fx= 1/3w2h(L23 L13) sin()(1 cos()) Fy = 1/3w2h(L23 L13)cos()sin() (7) (8) La ecuacin (13) es la ecuacin de una parbola, cuyo valor en un punto dado depende de la longitud del radio interno L1 y del rea efectiva de las aspas. Finalmente para una turbina con N labes tiene: La turbina de torsin requiere una fuerza horizontal mxima, para lo cual, segn se aprecia de la ecuacin (7), es necesario que el ngulo de ataque sea de 90. En estas condiciones la fuerza vertical Fy se anula y la ecuacin de Fx se simplifica: Fx= 1/3w2h(L23 L13) (9) Fx = Nkpw2 = N(kl + kmL1 + knL12) w2 (17) (14) (15) (16) (13)

Cuyo valor del rea efectiva ha sido incorporado a los parmetros k La cantidad N de aspas de la turbina tiene un lmite prctico determinado por la potencia mxima que suministra. La relacin que establece dicho lmite se determina ms adelante, a lo largo del desarrollo experimental.

1.3. Determinacin del modelo terico: Reordenando la ecuacin (9) se tiene:

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Volumen 13, N 50, marzo 2009. pp 35-42 Los labes utilizados en esta comprobacin experimental conservan sus medidas constates en cada una de las diferentes configuraciones de la turbina. Longitud Ancho L=11cms H=3,3cms

2. Comprobacin experimental y resultados Procedimiento, equipos y materiales: Como primer paso se construye la turbina, usando para los brazos varillas de aluminio de 2,5mm de espesor y 1,54 cm de ancho y para los alabes una lmina de aluminio de 0,5 mm de espesor. Se fija la turbina al eje del motor de la mesa de torsin. En la Figura 3 se muestra la turbina y la mesa de torsin.

Los parmetros que cambian en cada turbina son la longitud L1 y la cantidad N de aspas (labes).

Motor en vaco: Con el fin de determinar las prdidas en vaco (turbina sin aspas), se ha medido la potencia del motor con la sola estructura de soporte de las palas, a diferentes velocidades. A continuacin se resumen los datos (Tabla I)

Figura 3.-Disposicin de la turbina, presentacin de los utensilios de apoyo y vista de una turbina con 6 alabes

Tabla I. Prdidas en vaco

Luego se efectan los siguientes pasos: Instrumentacin de la turbina: 1. Se determinan la dimensiones fsicas de la turbina 2. Se conecta el torqumetro a la mesa de torsin. 3. Se instrumenta el conjunto con tacmetro, ampermetro y voltmetro 4. Se establecen los parmetros a medir. Parmetros que se miden: 1. Momento de torsin 2. Velocidad angular 3. Corriente elctrica 4. Voltaje de alimentacin del motor

En la Figura 4 se comparan los datos experimentales (puntos) con la curva terica (lnea continua). El momento de torsin generado por la estructura de soporte alcanza valores muy pequeos.

Procedimiento: 1. Con un Variac se aumenta el voltaje del motor para que la turbina empiece a girar. 2. Se aumenta la velocidad de rotacin de la turbina hasta que el momento de torsin adquiera el valor preestablecido 3. Se miden y anotan en tablas los parmetros especificados Los parmetros medidos para cada tipo de turbina se indican en las Tablas del I al VI. Dimensiones de las aspas: Sobre la base del diseo presentado en la Figura 3, se definen los parmetros que se consideran y caracterizan los datos en las tablas que siguen. Figura 4. Potencia absorbida por el motor en vaco La ecuacin que representa la grfica de la Figura.4 es una parbola centrada en el origen de coordenadas, cuyos parmetros se han determinado por regresin de los datos experimentales. P = 0,58*10-4w2 (18)

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Barbone, G. Diseo de una turbina de torsin para contrarrestar el torque generado por una mquina rotativa.

La ecuacin (18) establece la potencia requerida para mantener las revoluciones del motor en vaco, lo que constituye prdidas de rendimiento del sistema.

Tabla V. Configuracin de la turbina con 6 labes y brazo de 16,2 cm

Motor con carga: Se instalan turbinas con diferentes configuraciones. Cada configuracin se define en funcin de las dimensiones de las aspas, la cantidad total de aspas, el rea eficaz de las palas, y la posicin de las palas relativas al centro de giro. En la Tabla II se resumen las diecisis configuraciones utilizadas en este trabajo. Tabla VI. Configuracin de la turbina con 8 labes y brazo de 16,2 cm

Tabla II. Configuracin de las turbinas

Todas las configuraciones propuestas han sido analizadas y comprobadas con el modelo matemtico deducido. Sin embargo, en este trabajo se reportan solamente los resultados experimentales obtenidos con la configuracin 4, en la que el brazo L1=16,2 y la cantidad de labes vara de 3 a 8, como se indica a continuacin en las Tablas III, IV, V y VI.

Las Tablas del III al VI presentan los datos de las diferentes configuraciones de las turbinas usadas para los ensayos. Todas estas turbinas tienen las aspas alineadas en un mismo plano de rotacin, como se indica en la Figura 3.

3. Anlisis de los datos experimentales 3.1. Procedimiento:

Configuraciones con turbina de radio interno l1 = 16,2cm Radio interno: L1= 16,2 cm Radio externo:(L1+L) = 27,2 cm

1. Se grafican los datos de las tablas obtenidos experimentalmente y se determina en cada grfica si la forma de los diagramas de dispersin se comporta de la manera supuesta en la hiptesis. 2. Se determinan los modelos matemticos ptimos de cada curva y se procede a la identificacin y variacin de cada uno de los parmetros supuestos, de acuerdo a los pasos indicados a continuacin: Se grafica la fuerza Fx en funcin de la velocidad angular Se determina la ecuacin de cada curva segn paso 1 Se grafica la variacin de los parmetros obtenidos en 2 en funcin de la cantidad de aspas y de la longitud del brazo Se determina el modelo matemtico de los parmetros de las ecuaciones mencionadas en 2 Se determina el modelo matemtico de la turbina en funcin de sus dimensiones, cantidad y tamao de las palas.

Tabla III. Configuracin de la turbina con 3 labes y brazo de 16,2 cm

Tabla IV. Configuracin de la turbina con 4 labes y brazo de 16,2 cm

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Volumen 13, N 50, marzo 2009. pp 35-42 3.2. Turbina con brazo de 16,2 cms Fuerza horizontal Fx: Anlisis de las grficas y modelos obtenidos: Para el anlisis de los datos experimentales se utiliza la ecuacin (17) correspondiente al modelo matemtico deducido tericamente. En la Figura.5 los puntos oscuros, correspondientes a los datos de las Tablas del III al VI, muestran la variacin de la fuerza para cuatro turbinas con diferente cantidad N de aspas. Las lneas de trazo sugieren la variacin parablica de la fuerza Fx segn lo previsto por la ecuacin (17) El valor promedio indicado en la Tabla VII corresponde a la turbina experimental con un brazo L1 = 16.2. Para otros valores de L1 se obtienen, segn lo previsto, valores distintos de Kp. En la Tabla VIII se indican los valores promedios de Kp para cada longitud de brazo L y se aplican a la ecuacin (17). Por regresin se determinan los correspondientes parmetros k k1 = 0,8210*10-4 k2 = -0,1181*10-4 k3 = 0,0141*10-4 (19) (20) (21)

Como era de esperarse, k3 corresponde a la densidad del aire.

Tabla VIII. Coeficiente Kp para diferentes configuraciones de turbina

Figura 5.- Fuerza generada por una turbina con brazo de 16,2 cm. y distintos N

Por regresin se determinan los valores de NKp de cada parbola y se obtienen los promedios de Kp indicados en Tabla VII. Con los parmetros k se determinan los valores de Kp que, de acuerdo a la ecuacin (13), varan parablicamente en funcin de la longitud del brazo de la turbina (Figura 6)

Tabla VII. Coeficiente Kp promedio

En la Tabla VII el valor de Kp se obtiene dividiendo los valores de la columna NKp por la cantidad de aspas indicado en la columna 1. El valor promedio se registra en la ltima fila de la Tabla VII.

Fig.6 Variacin de Kp en funcin de L1

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Barbone, G. Diseo de una turbina de torsin para contrarrestar el torque generado por una mquina rotativa.

El modelo analtico obtenido especficamente para la turbina utilizada en este experimento es el que se indica en la ecuacin (22). El torque T ejercido sobre las bases del motor que la mueve est dado por la ecuacin (23) donde H es la longitud del brazo de aplicacin de la fuerza Fx.

Se obtiene el valor del torque (ecuacin 23) que caracteriza la turbina experimental con labe de 11x3,3 cm.

T = NH(0,821 -0,1181*L1 +0,0141* L1 2)w2

(23)

3.3. Modelo de la turbina experimental Los parmetros determinados en las secciones anteriores permiten determinar el modelo matemtico de la turbina de torsin experimental, expresado como torque generado por dicha turbina en sus diferentes configuraciones. A partir del parmetro Kp expresado matemticamente en la ecuacin (22), Kp = (0,821 -0,1181*L1 +0,0141* L1 2) (22)

En la ecuacin (23) el brazo H, que expresa el punto de aplicacin de la fuerza generadora del momento, est dado por la relacin entre la fuerza Fx y el momento Mx calculado a partir de la ecuacin (5) H = 0,75(L24 L14)/ (L23 L13) (24)

En las Tablas IX al XII se comparan los resultados tericos calculados con la ecuacin (22) con los datos obtenidos experimentalmente:

3.4. Cantidad ptima de labes Relaciones de potencia Con los datos de las Tablas del I al VI se grafica la potencia P =VI suministrada al motor y se determinan por regresin los coeficientes de las correspondientes parbolas.

Figura 7.- Parbolas de potencia P =VI

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Volumen 13, N 50, marzo 2009. pp 35-42 En la Figura 7 se muestran las parbolas de potencia para una turbina con brazo de 16.2cm, en la que se ha instalado sucesivamente 0, 3, 4, 6 y 8 aspas. Se observa tambin que a medida que aumenta el nmero de aspas, la separacin entre parbolas disminuye y tiende a la condicin lmite de cero. La relacin analtica que permite determinar esta condicin lmite, se deduce de la variacin del coeficiente m de las parbolas vs. nmero de aspas N. (Tabla XIII) Coeficientes de las parbolas de potencia: Tabla XIII. Coeficientes de las parbolas de potencia La ecuacin (25) permite determinar la cantidad conveniente de aspas que debe tener la turbina, aplicando criterios que optimicen la relacin costo-rendimiento-confiabilidad.

III. CONCLUSIONES 1. En el desarrollo establecido en la ecuacin Fx = NKpw2 en la que el parmetro Kp = (k1 + km L1 + kn L12), deducida sobre la base de las relaciones fsicas de conservacin del movimiento, se pudo demostrar cmo es factible estabilizar una mquina rotativa de base libre y flotante mediante el uso de una turbina de aire que genere el torque necesario. 2. El modelo matemtico generalizado permite determinar la fuerza de torsin en funcin de la longitud del brazo L1, el nmero N de aspas y la velocidad angular w (ecuaciones 23 y 24). 3. Para una configuracin dada C(L1 , N, w) la torsin se controla nicamente por medio de la velocidad angular. 4. Los restantes parmetros se utilizan para disear la estructura de la turbina sobre la base de los parmetros de diseo previamente establecidos. 5. Los principios de diseo desarrollados en este artculo se han aplicado a una turbina de aire pero pueden ser extendidos sin dificultad a turbinas en medios distintos tales como agua, aceite etc. variando oportunamente el valor de la densidad del medio. 6. La verificacin experimental de cada una de las turbinas propuestas en la Tabla II arrojan resultados que confirman la exactitud del modelo paramtrico propuesto. 7. Los labes de la turbina utilizados en este trabajo tienen dimensiones y perfiles rectangulares fijos. Esto sin embargo no limita el alcance de la investigacin puesto que cualquier perfil fijo tiene sus propios parmetros y define un valor nico de Kp. 8. Como se ha demostrado en la ltima parte de este artculo el nmero ptimo de labes para una configuracin determinada se impone por criterio de consumo de potencia y rendimiento.

Los valores del coeficiente m (Tabla XIII) de las parbolas describen, en funcin de la cantidad de aspas, una curva exponencial de la siguiente forma analtica: m= mo(1 e-N) + ko (25)

Por regresin se calculan los parmetros de la ecuacin y se obtienen los valores de los parmetros correspondientes a la turbina experimental con brazo de 16,2 cm. y labe fijos de 3,3x11 cm.: mo = 0.00101 = 0.131 ko = 0,00005785 (26) (27) (28)

IV. BIBLIOGRAFA. 1. Vennard; J. K. Elementos de la mecnica de los fluidos Compaa Editorial Continental (1966)-(155-cap.6) 2. Beer F.P. Johnston E.R.: Mechanics for Engineers Statics and Dynamics. McGraw.Hill (1962)- (502-14.1) Figura 8.- Variacin del coeficiente m En la Figura 8 se muestra la curva exponencial graficada analticamente con los coeficientes determinados por regresin. En dicha grfica se aprecia claramente que el coeficiente m de la parbola tiende a un lmite cuando el nmero N de labes aumenta. 3. Hibbeler, R. C. Ingenieria mecnica (dinmica) PrenticeHall Hispanoamericna Sptima edicin- (189-15) 4. www.automecanico.com/auto2002/turbina.html 5. www.rolcar.com.mx/Tecno%20Tips/Turbina/ La_turbina.htm

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