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CURSO DE ENGENHARIA MECNICA Programa interdisciplinar PI

MOTORES HIDRULICOS: TIPOS, CONCEITOS E AVARIAS

CLEUDSON FERREIRA LOTT MACHADO EDILBERTO GERALDO TOMAZ ELZO HENRIQUE BOMFIM MARQUES JOSTY DAIAN WAGNER SILVA BOWEN

Coronel Fabriciano, 21 de maio de 2009

CLEUDSON FERREIRA LOTT MACHADO EDILBERTO GERALDO TOMAZ ELZO HENRIQUE BOMFIM MARQUES JOSTY DAIAN WAGNER SILVA BOWEN

MOTORES HIDRULICOS: TIPOS, CONCEITOS E AVARIAS

Relatrio apresentado ao Curso de Graduao em Engenharia Mecnica do Centro Universitrio do Leste de Minas Gerais, como requisito parcial para obteno da nota final no Programa Interdisciplinar do Curso de Engenharia Mecnica. rea de concentrao: Tipos e conceitos, caractersticas principais, principais avarias. Orientador: Prof. Manoel Ricardo Pacheco Freitas

Coronel Fabriciano, 21 de maio de 2009

LISTAS DE ILUSTRAES

Figura 1 - Motor de engrenagens.........................................................................................10 Figura 2 - Motor tipo MZ..........................................................................................................12 Figura 3 Motor de palhetas....................................................................................................13 Figura 4 - Motor de pistes radiais com apoio interno dos pistes..........................................15 Figura 5 Motor de pistes axiais de disco inclinado..............................................................16 Figura 6 Motor de pistes radiais de curso mltiplo com apoio externo dos pistes............17 Figura 7 motor de pistes axiais de eixo inclinado................................................................18 Figura 8 Motor de pistes axiais de curso mltiplo e carcaa estacionria...........................19

RESUMO

O mundo moderno faz com que estudos cientficos e inovaes tecnolgicas evoluam cada vez mais facilitando assim o trabalho do ser humano no meio ao qual ele esta inserido. Este presente trabalho tem como objetivo demonstrar os conceitos, as aplicaes e as principais caractersticas dos motores hidrulicos. Eles possuem uma construo semelhante construo das bombas hidrulicas. Consistem basicamente de uma carcaa com conexes de entrada e sada e de um conjunto rotativo ligado a um eixo. So muito encontrados em guindastes, esteiras, perfuradoras, mquinas operatrizes, dentre outras. Classificam-se em: motores hidrulicos de vazo fixa (engrenagens, palhetas, pistes radiais e axiais) e motores de vazo varivel (palhetas, pistes radiais e axiais). Caracterizam-se pela rotao, torque e limite de presso mxima que variam de um para outro. Palavras chave: motores hidrulicos, palhetas, pistes, engrenagens, rotao, torque presso.

ABSTRACT

The modern world is that scientific and technological developments increasingly thus facilitating the work of human beings in the midst of which it is inserted. The present work aims to demonstrate the concepts, applications and key features of hydraulic motors. They have a construction similar to the construction of hydraulic pumps. Basically consist of a housing with input and output connections and a set connected to a rotary axis. Are found in very cranes, mats, drilling, machine tools, among others. Classified into: fixed flow hydraulic motors (gear, vane, piston - radial and axial) and variable flow engines (blades, pistons radial and axial). Characterized by speed, torque and maximum pressure limit of that range from one to another. Keywords: hydraulic motors, vane, piston, gear, speed, torque pressure.

SUMRIO

1. INTRODUO......................................................................................................................7 2. REVISO BIBLIOGRFICA...............................................................................................8 2.1 CONCEITO......................................................................................................................8 2.2 VANTAGENS..................................................................................................................8 2.3 CARACTERSTICAS......................................................................................................8 2.4 TIPOS DE MOTORES...................................................................................................10 2.4.1 Motores de engrenagem...........................................................................................10 2.4.2 Motores hidrulicos com o princpio de roda planetria e eixo central...................11 2.4.3 Motores hidrulicos de palhetas...............................................................................12 2.4.4 Motores de pistes radiais (curso simples) com apoio interno dos pistes.............14 2.4.5 Motores de pistes axiais de disco inclinado...........................................................15 2.4.6 Motores de pistes radiais conforme o princpio de cursos mltiplos.....................16 2.4.7 Motor hidrulico de eixo inclinado..........................................................................17 2.5 ESPECIFICAO DE MOTORES HIDRULICOS...................................................19 2.5.1 Instalao ................................................................................................................19 2.5.2 Danos e defeitos.......................................................................................................20 2.5.3 Efeitos em servio....................................................................................................20 3. CONCLUSO......................................................................................................................22 REFERNCIAS........................................................................................................................23

1. INTRODUO

Um dos setores que tem sido bastante competitivo na atualidade o setor de produo de mquinas agrcolas ocupando grande parte do mercado brasileiro e internacional devido os mais variados tipos de motores e suas principais caractersticas nas quais podem ser aplicados. Este trabalho pretende de certa forma proporcionar maior clareza sobre os tipos de motores hidrulicos e suas reais construes. A forma de como eles podem ser empregados so incontveis. Dentre algumas delas pode-se citar esteiras rolantes, serras, mquinas agrcolas, entre outras.As vantagens da aplicao dos motores hidrulicos em comparao a outros tipos de motores, so fatores importantes com relao a peso e potncia. Outro diferencial de poder trabalhar em ambientes desfavorveis que seriam perigosos ou impossveis pra outros tipos de motores, podendo tambm trabalhar afogado (submerso) em quase todos os tipos de fluidos conhecidos, em atmosferas corrosivas ou explosivas, em ambientes superaquecidos e realizar trabalho com paradas e partidas constantes, sem acarretar problemas de superaquecimento. Outro fator importante que os motores hidrulicos so rotativos que em suas construes podem ser unidirecionais (um nico sentido de rotao) ou bidirecionais (rotao em ambos os sentidos). Portanto, espera-se que com este tema, demonstrar os benefcios que estes motores proporcionam pela forma que so constitudos e suas principais caractersticas.

2. REVISO BIBLIOGRFICA

2.1 CONCEITO

Motores Hidrulicos so motores que se diferenciam dos demais motores pela sua construo, caracterstica e aplicabilidade, o que para outros tipos de motores talvez os locais aos quais so empregados tornariam desfavorveis para se trabalharem, suas caractersticas potenciais esta no volume de absoro, na presso mxima, nas faixas de rotaes e torques desejados.

2.2 VANTAGENS

Os motores hidrulicos possuem inmeras vantagens so classificados em motores hidrulicos de vazo fixa e motores hidrulicos de vazo varivel, mais o que naturalmente interessa num projeto, saber que torque e rotao um motor hidrulico poder fornecer o que pela sua construo o mais recomendado.

2.3 CARACTERSTICAS

Caracterizam-se os motores hidrulicos pela velocidade, torque, volume de absoro e limite de presso mxima. Velocidade (Rotao) Poucos motores podem ser utilizados tanto para velocidades bem baixas, como tambm para altas velocidades. A velocidade pela qual o eixo de um motor gira, determinada pela expresso:

Velocidade do eixo do motor (RPM ) = Vazo (l/mm)x1000 Volume de absoro ( )

A velocidade de um motor hidrulico depende da vazo fornecida ao motor; costuma-se dar essa velocidade em rotao por minuto. Torque O torque um esforo rotativo indicando que h uma fora presente a uma dada distncia do eixo motor.

Torque = Fora x distncia ao Eixo

Pode-se considerar que a velocidade de um motor hidrulico inversamente proporcional ao seu torque, os motores, mais lentos so projetados para fornecer alto torque mesmo nas baixas rotaes. Volume de absoro a quantidade de fluido que o motor aceitar para revoluo ou ento, a capacidade de uma cmara multiplicada pelo nmero de cmaras que o mecanismo contm.

Volume de absoro = volume mximo da cmara x nmero de cmaras

Os motores hidrulicos convertem energia hidrulica em mecnica. Como ocorre nas bombas hidrulicas, nos motores hidrulicos existe uma multiplicidade de princpios e tipos construtivos. Mas nenhum em especial pode satisfazer de modo otimizado todas especificaes. necessrio escolher o motor para cada caso, segundo a sua necessidade.

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2.4 TIPOS DE MOTORES

2.4.1 Motores de engrenagem

O motor de engrenagem desenvolve torque devido presso aplicada nas superfcies dos dentes das rodas dentadas. Elas giram juntas, porm apenas uma est ligada ao eixo do motor. Invertendo a direo do fluxo, inverte-se a rotao do motor. O deslocamento de um motor de engrenagem fixo e igual ao volume entre os dois dentes multiplicado pelo nmero de dentes. As rodas no so balanceadas hidraulicamente em relao presso. A alta presso na entrada e baixa presso na sada provocam altas cargas laterais no eixo, bem como nas rodas dentadas e nos rolamentos que as suportam. As vantagens principais de um motor de engrenagens so: sua simplicidade e sua maior tolerncia sujeira; porm tem menor eficincia. So muito utilizados na hidrulica mbil e na tecnologia agrcola, para acionar correias transportadoras, disco dispersador, ventiladores, fusos transportadores e ventoinhas. Fazem parte dos motores rpidos. Presso: 300 bar Rotao: 2400 rpm

Figura 1 - Motor de engrenagens

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2.4.2 Motores hidrulicos com o princpio de roda planetria e eixo central

Motores Hidrulicos do tipo MZ pertencem ao grupo de motores planetrios. Eles se caracterizam por um grande volume de absoro e pequenas dimenses. Isto obtido porque, ocorre um grande nmero de processos de deslocamento, por rotao. Atravs de conexes o fluido de trabalho alimenta e escoa no motor hidrulico. Todas as cmaras de deslocamento, que momentaneamente aumentam de volume, esto ligadas com o lado da alta presso, atravs da placa de comando. Todas as cmaras com reduo momentnea de volume, esto ligadas com o lado da baixa presso.A presso nestas cmaras gera uma fora sobre o rotor, consequentemente, gerando o torque. Sempre quando for obtido o maior ou menor volume da cmara, fita a inverso. Em cada rotao do eixo, ocorrem at 08 alteraes de volume por cmara. Ocorrem, portanto 7x 8= 56 processos de deslocamento. Isto explica o volume de absoro relativamente alto por rotao. O eixo central de sada possibilita a montagem de freios ou a utilizao da segunda ponta de eixo. Vlvulas internas de reteno conduzem o dreno interno para o lado da baixa presso. Se a presso ultrapassar um valor determinado, ento necessrio ligar a conexo de dreno com o reservatrio. Neste princpio construtivo, o torque no transmitido por uma roda de dentado interno, mas sim atravs de um eixo cardan, do rotor planetrio para o eixo de sada. O fluido de trabalho entra atravs de fendas no eixo de sada e conduzido atravs de furos numa carcaa para as cmaras de deslocamento, realiza trabalho e volta ao tanque. Motores hidrulicos, conforme o princpio planetrio, esto disponveis em vrias execues. Caractersticas - Volume de absoro: aprox. 10 at 1000 cm

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- Presso mx. de trabalho: at 250 bar - Faixa de rotaes: aprox. 5 at 1000 min

Figura 2 - Motor tipo MZ

2.4.3 Motores hidrulicos de palhetas

Os motores hidrulicos transformam a energia de trabalho hidrulico em energia mecnica rotativa, que aplicada ao objeto resistivo por meio de um eixo. O motor tipo palheta consiste de um rotor e de palhetas que podem deslocar-se para dentro e para fora nos alojamentos das palhetas. Funcionamento do Motor hidrulico de palhetas O rotor do motor montado em um centro que est deslocado do centro da carcaa. O eixo do rotor est ligado a um objeto que oferece resistncia. Conforme o fluido entra pela conexo de entrada, a energia de trabalho hidrulica atua em qualquer parte da palheta exposta no lado de entrada. Uma vez que a palheta superior tem maior rea exposta presso, a fora do rotor fica desbalanceada e o rotor gira. Conforme o lquido alcana a conexo de sada, onde est ocorrendo diminuio de volume, o lquido recolocado.

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Antes que um motor deste tipo possa operar, as palhetas devem ser estendidas previamente e uma vedao positiva deve existir entre as palhetas e a carcaa. Extenso das Palhetas do motor Diferentemente de uma bomba de palheta, no se pode depender da fora centrfuga para estender as palhetas e criar uma vedao positiva entre o cilindro e o topo da palheta. Existem dois mtodos comuns para estender as palhetas num motor. Um deles estender as palhetas por meio de molas, de modo que elas permaneam continuamente estendidas. O outro mtodo o de dirigir presso hidrulica para o lado inferior das palhetas. Em alguns motores de palhetas, o carregamento por mola realizado posicionando-se uma mola espiral na ranhura da palheta. Neste tipo, a presso do fluido dirigida para o lado inferior da palheta to logo o torque se desenvolva. Outro mtodo de estender as palhetas com o uso de presso do fluido. Por este mtodo, o fluido impedido de entrar na ranhura da palheta at que a mesma esteja totalmente estendida e at que haja uma vedao positiva no topo da palheta. Neste momento, a presso j existe sob a palheta. Quando a presso do fluido suficientemente alta para vencer a fora da mola de reteno interna, o fluido entrar na cmara da palheta e desenvolver um torque no eixo do motor. A vlvula de reteno interna, nessas circunstncias, desempenha uma funo seqencial.

Figura 3 Motor de palhetas

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2.4.4 Motores de pistes radiais (curso simples) com apoio interno dos pistes

Os cilindros e pistes so montados em estrela em torno do eixo excntrico central. Conforme a posio do eixo excntrico, dos 5 pistes, 2 ou 3 esto ligados com a entrada (lado da presso), e o restante dos pistes ligados com a sada (lado do reservatrio). Atravs do comando as cmaras dos cilindros so alimentadas com fluido de presso. O comando consiste na placa de comando e da vlvula distribuidora. Enquanto a placa de comando unido com a carcaa, a vlvula distribuidora gira junto com o eixo excntrico na mesma rotao. Furos na vlvula distribuidora fazem a ligao para a placa de comando e para as cmaras dos pistes. A transmisso da fora do pisto sobre o eixo excntrico poder ocorrer de varias maneiras onde os pistes so guiados na carcaa e apoiam-se no eixo excntrico atravs de anis de conformao especial. Durante o movimento rotativo do eixo, ocorre um movimento relativo entre o pisto e o anel. Para a reduo do atrito, a superfcie de apoio do pisto do anel, equilibrada estaticamente. Numa outra a execuo a presso de trabalho atua sobre o eixo excntrico. Os pistes e os cilindros apoiam-se em superfcies esfricas, e seguem com isto isentos de foras transversais, no eixo excntrico. Diferencial As superfcies de contato no excntrico e na carcaa so aliviadas hidrostaticamente, de modo que o atrito mnimo. Esta construo possibilita alto rendimento e um bom comportamento em baixas rotaes. Caractersticas importantes. Volume de absoro: 10 at 8500 cm Presso mxima: at 300 bar

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Faixa de rotaes: 0,5 at 2000 min (conforme TN) Torque mximo: at 32000 Nm

Figura 4 - Motor de pistes radiais com apoio interno dos pistes

2.4.5 Motores de pistes axiais de disco inclinado

O conjunto rotativo de disco inclinado uma unidade de deslocamento, cujos pistes de deslocamento so montados axialmente ao eixo. Eles apoiam-se neste caso sobre um disco inclinado. Ver anexo ( fig. 16) Funo do Motor Ao contrrio da funo da bomba, o fluido de presso conduzido na entrada. Os pistes realizam um movimento planetrio de curso e levam junto o cilindro, que gira em conjunto com o eixo devido ao estriado no mesmo. O fludo deslocado para o lado da baixa presso (sada), para o sistema.

Caractersticas importantes. Volume de absoro: 10 at 1000 cm

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Presso mxima: at 350 bar Faixa de rotaes: 50 at 5000 min (conforme TN) Torque mximo: at 41000 Nm

Figura 5 Motor de pistes axiais de disco inclinado

2.4.6 Motores de pistes radiais conforme o princpio de cursos mltiplos.

Os pistes apiam-se sobre o cames atravs dos roletes dos pistes; no acionamento a cmera do cilindro alimentada com o fluido de presso atravs dos furos axiais, cada pisto recebe a escoa o fluido de presso quantas vezes forem os perfis da cria de curso do cames, assim o transformando em movimento rotativo. A forma do perfil da curva de curso quem determinar a rotao em uma presso contnua, o trabalho dos pistes contra o cames transmitido por um estriado ao eixo, transformando-o em movimento rotativo mecnico. Na carcaa do motor pode ser montado um conjunto de freio de lamelas. Se a presso de alvio nestes freios reduzir-se na cmara anelar, ento a mola prato aperto pacote de lamelas, acionando o freio. Se a presso ultrapassar o valor determinado pela mola prato, o mbolo de freio pilotado deslocando-se contra a mola prato, ento o pacote de lamelas aliviado e o freio solto. Presso 450 bar Volume de absoro 200 at 8000

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Figura 6 Motor de pistes radiais de curso mltiplo com apoio externo dos pistes

2.4.7 Motor hidrulico de eixo inclinado

O princpio de eixo inclinado uma unidade de deslocamento, cujo pisto montado inclinado em relao ao eixo de acionamento. Pode operar como bomba ou motor hidrulico, de volume deslocado constante ou varivel. O ngulo de basculamento da unidade de volume de deslocamento constante, definido pela carcaa e com isso fixo. Numa unidade varivel este ngulo varivel dentro de determinados limites. Atravs da alterao do ngulo de basculamento, resulta um curso diferente do pisto e com isso o volume de deslocamento alterado. Motor de vazoconstante: para circuito aberto e fechado, ngulo de basculamento fixo, rotao de sada possvel nos dois sentidos; Motor de vazo varivel: para circuito aberto e fechado, com basculamento unilateral, ngulo de basculamento varivel sem escala, rotao de sada possvel nos dois sentidos. Caractersticas especiais

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-Boa suco mesmo a altas rotaes; -Boa partida na utilizao como motor hidrulico; -Possibilidade de montagem em constrtuo aberta; -Boas caractersticas de anti-cavitao; A presso de trabalho e o volume deslocado so transformados em momentos de toro mecnica. A presso determinada pela resistncia da marca acoplada ao motor hidrulico. Esta carga corresponde ao momento de toro exigido no eixo.

Figura 7 motor de pistes axiais de eixo inclinado

2.4.8 Motor de pistes axiais de curso mltiplo e caraa estacionria

O comando e as conexes, nestes motores esto na carcaa. Alm disso o perfil da curva de curso unida com a carcaa. O grupo rotor/pistes est acoplado ao eixo, atravs do estriado. Cada pisto realiza vrios cursos por rotao do eixo. Neste motor poder ser instalado uma segunda ponta de eixo ou a montagem de freios. Caractersticas importantes: Volume de absoro: 200 at 1500 cm Presso mxima: at 250 bar Faixa de rotaes: 5 at 500 min-1

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Figura 8 Motor de pistes axiais de curso mltiplo e carcaa estacionria

2.5 ESPECIFICAO DE MOTORES HIDRULICOS

Deve-se considerar aplicao e custo para especificar um motor hidrulico. Leva-se em conta: 1. os limites de velocidade de operao, sendo a velocidade mnima a de saturao, ou seja, a menor velocidade com a qual o motor permite a aplicao do momento de toro mximo; 2. a potncia desejada; 3. o tamanho; 4. os limites de presso do sistema; 5. direo de rotao.

2.5.1 Instalao

Aps a lavagem inicial e a pr-lubrificao, deve ser conferida a direo de rotao e as posies de presso e suco. A ligao errada poder acarreta a expulso dos retentores e destruio dos elementos mveis.

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Havendo demora para utilizao do motor, deve-se tampar os orifcios (nunca com pano ou estopa), mas com tampas, que sero removidas na hora da colocao do motor. Os eixos e acoplamentos e os dutos devem ser perfeitamente alinhados com os repletivos elementos a fim de evitar desgastes localizados. O sistema deve ser limpo.

2.5.2 Danos e defeitos

Conhecer profundamente das causas e efeitos dos motores a fim de remover as suas origens, dentre elas: - especificao inadequada, levando sobrecarga - rpida deteriorao, devido a qualidade inferior ou defeitos de fabricao; - erro de montagem, acarretando o contato imperfeito dos elementos. - sobrecargas localizadas, por instalao inadequada; - excesso de presso, por regulagem inadequada de dispositivos de alvio; - desgaste adesivo, acarretado por super-aquecimento externo ou interno; - cavitao ou aerao levando destruio dos elementos internos; - engripamento, por folha ou falta de lubrificao; - vibrao, levando a choques de elementos e seu recalcamento ou fadiga; - desgaste abrasivo por partculas finas ou grossas de sujeira; - desgaste abrasivo por partculas metlicas; - danos por objetos que penetram no interior do motor.

2.5.3 Efeitos em servio

O operador da mquina pode notar os efeitos: Rudos excessivos

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Causados por cavitao ou aerao, que so provocados por: nvel insuficiente de leo, viscosidade de leo fora da recomendao e restrio na estrada, como: filtro entupido, encanamento de entrada pequeno demais, muitas curvas, mangueiras que cedem, canos achatados, vlvulas parcialmente fechadas, reservatrios sem respiradouro. A aerao provocada ainda pelo ar penetrado pelos retentores, conexes mal colocadas nas estradas, mangueiras de suco porosas. Podem ser identificadas: em trabalho, pelo rudo parecido com o de esferas caindo sobre uma placa e aps a desmontagem, pela eroso de peas do lado da suco. Podem surgir outros rudos: de batidas, provocadas por peas soltas do motor, ou ainda do acoplamento, ou provocadas por vibrao de encanamentos que devem ser melhor fixados. Um rudo parecido com o de cavitao pode se provocado pela sobrecarga ou desalinhamento. Flutuao ou falta, velocidade ou torque Possuem varias causas como: desgaste abrasivo, provocado por leo contaminado, filtros no trocados no tempo certo, retentores gastos, filtros incorretos, hastes de cilindros arranhados, sujeira no visvel a olho nu. Podem ser identificados na fase inicial pela aparncia fosca acinzentada das palhetas, rotores, pistes e engrenagens; na fase posterior, por diminuio das peas, ou alargamento dos alojamentos e na fase final, pelo aparecimento de escavaes. Outras causas mais comuns so: objetos metlicos ou partculas provocadas por falta de lavagem do sistema aps a falha anterior, falha dos componentes do prprio sistema hidrulico, objetos deixados durante a montagem ou reforma, penetrao de corpos estranhos por qualquer razo e partculas visveis a olho nu. Podem ser identificados, alm das prprias partculas, pelos arranhes e incidentaes na faces e pontas das palhetas ou das engrenagens, nas carcaas, nos rotores e anis; pelos eixos torcidos ou quebrados, por entradas com escoriaes e pelas peas rotativas quebradas; Super Aquecimento

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Pode surgir de ajustes mal feitos, podendo resultar da falta ou falha de lubrificao provocada por: leo incorreto, viscosidade imprpria, ajuste incorreto da vlvula de alivio ou abuso de sua operao, temperatura ambiente alta, falta de lubrificao prvia e falta de escorvamento.

3. CONCLUSO

Pode-se concluir que com a execuo deste trabalho houve bastante aproveitamento por parte dos integrantes do grupo com relao a inmeras vantagens e aplicaes de motores hidrulicos com seus diversos tipos e aplicaes. Este trabalho contribuiu tambm para o desenvolvimento e o crescimento tcnico do grupo onde focou, de forma abrangente, diversos assuntos explicando os pontos positivos bem como os principais danos e manuteno adequada a estes motores. Assim sendo pode-se concluir que os trs grandes grupos principais de motores hidrulicos; engrenagens, palhetas e pistes podem variar pelas suas formas e construes, o que diferenciam dos demais que possuem caractersticas semelhantes porm com maiores limitaes.

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REFERNCIAS

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