Tema 3

DEPARTAMENTO DE TEORA
DE LA SEAL Y
COMUNICACIONES

ANLISIS Y SNTESIS DE CIRCUITOS

TEMA 3
Filtros activos. Fundamentos
INDICE
1. El Amplificador Operacional. ........................................................... 1
1.1. El Amplificador Operacional Ideal. ............................................................. 1
1.2. El Amplificador Operacional Real. .............................................................. 2
1.2.1. Ganancia Dependiente de la Frecuencia. ............................................................ 2
1.2.2. Otras Caractersticas No Ideales........................................................................... 4
1.3. Bloques Activos Usando AA.OO. ................................................................ 5
2. Amplificadores de Transconductancia. .......................................... 13
2.1. Bloques activos utilizando transconductancias..........................................16
3. Funciones de Transferencia de Secciones de 1
er
Y 2 Orden.......... 19
3.1. Funciones de Transferencia de 1
er
Orden ...................................................19
3.1.1. Seccin paso bajo de primer orden.................................................................... 19
3.1.2. Seccin paso alto de primer orden..................................................................... 20
3.2. Secciones de 2 Orden.................................................................................21
4. Sensibilidad.....................................................................................26
4.1. Definicin. .................................................................................................. 26
4.2. Propiedades................................................................................................ 30
4.3. Producto Ganancia - Sensibilidad.............................................................. 32
4.4. Sensibilidad de la Funcin de Transferencia............................................. 34
4.5. Sensibilidad en Filtros Activos de 2 Orden. ............................................. 35
4.6. Filtros de Orden Superior........................................................................... 40

TEMA 3: Filtros activos. Fundamentos 1
1. El Amplificador Operacional.
Una de las alternativas al diseo de filtros pasivos RLC es el diseo de filtros con
elementos activos sin necesidad de la utilizacin de bobinas (elemento cuyo comportamiento
es el menos ideal de los tres, sobretodo cuando trabaja en bajas frecuencias). Estos son los
llamados filtros activos o filtros activos RC. Los elementos fundamentalmente usados
para su diseo son los AA.OO.. Adems generalmente se utilizan AA.OO. para la realizacin
de otros elementos activos (conversores de impedancia generalizados).
Dedicaremos este punto al estudio del A.O. como un elemento descrito por su relacin
entrada-salida, sin importar su configuracin interna. Comenzaremos el estudio por el A.O.
ideal para introducir despus las caractersticas no ideales ms importantes as como su
incidencia en el diseo de filtros. Finalmente analizaremos algunos de los bloques ms
utilizados cuyo diseo est basado en los A.A.O.O..
1.1. El Amplificador Operacional Ideal.
El A.O. es una fuente de tensin controlada por tensin con un nico terminal de
salida (V
0
) y dos terminales de entrada (V
+
o entrada no inversora y V
-
o entrada inversora).
Adems presenta dos terminales de alimentacin (V
cc
), un terminal de masa y en
determinados casos otros de ajuste de offset, compensacin en frecuencia que en principio no
nos interesa.

El funcionamiento ideal del A.O. viene determinado por:
( ) V A V V con I I
0
0 = =
+ +
=
)

donde A es la ganancia del A.O. que idealmente toma el valor infinito para todo
margen de frecuencias de trabajo.
( A
La impedancia de entrada es infinita y la de salida ser nula ( )
Adems si A y si uno de los dos terminales est conectado a masa,
entonces: V
R
i
= = y R
0
0 .
V V =
+
0
+
= V
-
= 0.
El hecho de que estas aproximaciones sean vlidas o no depende de muchos factores
como pueden ser los niveles de impedancia del circuito, y ms importante, del margen de
frecuencias de funcionamiento.
Departamento de Teora de la Seal y Comunicaciones. Universidad de Alcal
1.2. El Amplificador Operacional Real.
1.2.1. Ganancia Dependiente de la Frecuencia.
Las caractersticas de ganancia y ancho de banda finitos de los AA.OO. son los
factores que ms afectan al correcto funcionamiento de los circuitos en el diseo de filtros
activos.
En general, la respuesta en frecuencia de los AA.OO. est determinada por varios
polos y ceros. Sin embargo, para asegurar la estabilidad en las configuraciones en lazo
cerrado, los AA.OO. se disean de forma que presenten un polo real en s = - ( > 0) por lo
que la respuesta en frecuencia de un A.O. se puede expresar como:
A s
A
s
A
s
c
c
c
( ) =
+
=
+
0 0
1

donde A es el producto ganancia-ancho de banda,
c 0

c
es la pulsacin de corte a 3 dB y A
0

es la ganancia en continua.
Si representamos la variacin de la ganancia en funcin de la pulsacin tenemos:
A( j dB )
20
0
log A

En la grfica se observa que A tiene una cada uniforme de 6 dB/oct. 20dB/dec. con
la frecuencia de corte a 3 dB en
c
y una anchura de banda, para ganancia unidad, que es
t
.
Valores tpicos de estos parmetros pueden ser:
( ) A A Hz f Hz f
c t 0
4 5
10 10 741 5 100 10 > Hz
6

Para pulsaciones iguales o superiores a
t
, se producen otras desviaciones importantes
(la fase pasa a tomar valores por debajo de -90). Esto hace que haya que usar otra
aproximacin ms exacta para tener en cuenta el efecto de otros polos y ceros que no se
tuvieron en cuenta en el caso anterior.
Ejemplo:
Analizar el efecto de la ganancia finita sobre el integrador de la siguiente figura:

a.- A.O. IDEAL:
V V
R
V V
Cs
como V V
i

=

= =

+ 0
1
0
V
R
V Cs
V
V RCs
i
i
= =
0
0
1

es decir, el circuito es un integrador ideal.
b.- A.O. REAL CON GANANCIA A s .
A
s
c
( ) =
+
0
1
Ecuacin del nudo V

-
: 0
1
0
= + +
|
\
|
.
|
V
R
Cs
R
V CsV
i

Adems, como V
+
= 0 : ( )
( )
- - 0
0
V
A s V V -
A s
= = V -
( ) 0
0
0
= + GV Cs G
V
A s
CsV
i
( )

=
+
+
(
=
+
+
GV
Cs G
A s
Cs V
V
V
G
Cs G
A s
Cs
i
i
( )
( )
0
0

V
V
RCs
A s
RCs
i
0
1
1
=
+
+
( )

Si A s obtendramos la respuesta de un integrador ideal. ( )

Si sustituimos A(s) por su expresin:
( ) RCs 1
A
s
RCs
1
V
V
c 0
c i
0
+
|
|
.
|
\
|
+
+
=
Vemos, por tanto, que el hecho de ser la ganancia dependiente de la frecuencia
conduce a comportamientos no ideales de los circuitos.
1.2.2. Otras Caractersticas No Ideales.
1.2.2.1 Impedancias de entrada y salida.
Aunque las impedancias de entrada y salida dependern en general de la frecuencia, se
considerarn siempre como resistivas. La impedancia de entrada de los AA.OO. modernos,
especialmente los que presentan entrada con FET, son muy grandes comparadas con los que
pueden presentar el resto de los elementos del circuito, por lo que su efecto puede ser
despreciado.
La impedancia de salida puede variar entre valores de 50 1000
0
R y, a veces,
pueden tener efectos negativos en el funcionamiento de filtros activos. Normalmente no
presentan problemas si el nivel de impedancia en el circuito, dentro del margen de frecuencias
de inters, es mucho mayor que R
0
.
1.2.2.2 Slew-rate; Mxima salida sin distorsin.
SR
dV t
dt
max
=
0
( )

Que indica la variacin mxima que se puede conseguir en la seal de salida y que
viene limitada por las limitaciones de corriente de los elementos que forman los AA.OO.
Centrndonos en las seales sinusoidales (v(t) = V
0
sen t ), su variacin mxima es:
0 max
max
0
max
V t cos V
dt
) t ( dV
= =
y el lmite en la seal de salida ser (para un margen de frecuencias dado):
V
SR
max
0
<

Adems hay que tener en cuenta que la seal de salida no puede superar a la seal de
alimentacin:
V V
cc 0
<
Por tanto, habr que tener en cuenta estas consideraciones para conocer el lmite
mximo que podemos obtener de seal de salida para un A.O. dado.
Otras caractersticas no ideales como:
Tensin de offset, Corriente de offset, Corriente de polarizacin. Rechazo en modo
comn (CMMR). son siempre despreciables para el anlisis y diseo de filtros activos.
1.3. Bloques Activos Usando AA.OO.
Veremos a continuacin algunos de los bloques activos que ms se utilizan para el
diseo de filtros activos basados en AA.OO..
En determinados casos nos interesar amplificar (o atenuar) una determinada seal.
Para ello se utilizan dos configuraciones bsicas:
1.- Configuracin inversora:

Calculamos la ganancia del mismo:
Nudo V
-
: ( ) 0 1 1
2 1 1 2 2 1 1 2
= + + = =
VG G G V G V siendo G R y G R
i 0
Ecuacin del A.O.: V A V V
V
A
0
0
= =

( ) 0
1 1 2
0
2 1
1 2
2
= + =
+
+
|
\
|
.
| VG G G
V
A
G V VG
G G
A
G V
i i 0 0

V
V
G
G G
A
G
G
G G
G A
R
R R
R A
i
0 1
1 2
2
1
2 1
2
2
1 2
1
1
1 1
1
1
1 1
1
=
+
+
=
+ +
|
\
|
.
|
=
+ +
|
\
|
.
|

Si A j
V
V
R
R
k
i
( ) = =
0 2
1
(valor nominal de la ganancia).
2.- Configuracin no inversora:

( )
( )
G G V G V
V V A V V
V AV
A
i
i
1 2 2 0
0
0
0 + =
= =
+

`

( ) ( )
AV V
A
G G G V G G V G
G G
A
V
i
i
+ = + = +
+
|
\
|
.
|
0
1 2 2 0 1 2 2
1 2
0
0
V
V
G
G G
A
G
G G G
AG
R
R R
R A
i
0
2
1 2
1
2 1 2
2
2
1 2
1
1
1
1
1
1
1 1
1
=
+
+
= +
|
\
|
.
|
+
+ |
\
|
.
|
= +
|
\
|
.
|
+ +
|
\
|
.
|

Si A j
V
V
R
R
k
i
( ) = + =
0 2
1
2
1 (valor nominal de la ganancia).
3.- Circuito sumador.
Este circuito est basado en el amplificador inversor cuyo esquema es el siguiente:

V
A s
G
G
G
G
V donde G G G
R
i
R
i R
i
n
i
n
0
1 1
1
1
1
=
+
= +
= =

( )
i

Si A j V
G
G
V
i
R
i
i
n
( ) =
=
0
1
siendo la ganancia de cada entrada ajustable
independientemente del resto de las entradas.
4.- Circuito separador de etapas:

( ) ( ) V A V V V A AV
V
V
A
A
A
i i
i
0 0 0
0
1
1
1
1
1
= + =
=
+
=
+

Su ancho de banda a 3 dBs es
t
(suficientemente grande) y adems
V
V
i
0
1 para un
margen de frecuencias adecuado, <<
t
. La razn principal por la que se utilizan estos
amplificadores de ganancia unidad es su alta impedancia de entrada y su extremadamente baja
impedancia de salida;
Z R Z
R
A s
in i out

+
0
1 ( )

5.- Integradores.

Si el amplificador es ideal su funcin de transferencia ser:
sRC
1
V
V
i
0
=
Teniendo en cuenta la ganancia finita del A.O.
( )
( )
0
0
0
0
0
0 0
= + +
=

`
= + = +
+ |
\
|
.
|
V G V G Cs V sC
V AV
V G
V
A
G Cs V sC V G Cs
G Cs
A
V
i
i i

V
V
G
Cs
G Cs
A
G
Cs G
Cs A
RCs
RCs A
i
0
1
1 1
1
1 1
1 1
1 1
=
+
+
=
+ +
|
\
|
.
|
=
+ +
|
\
|
.
|

6.- Giradores y conversores de inmitancia generalizados.
Segn se ver posteriormente, existen diversos criterios para el diseo de filtros
activos. Uno de ellos est basado en la simulacin de las bobinas que aparecen en los filtros
LC en escalera mediante redes activas RC. El hecho de que la teora de simulacin de filtros
LC en escalera est perfectamente establecida, as como el de que exista un gran nmero de
tablas para el diseo de tales filtros, unido a que en su estructura aparecen los AA.OO. hace
que los veamos aqu.
El mtodo mejor conocido para la simulacin de bobinas es el uso del girador. Un
girador es un cuadripolo cuya impedancia de entrada es proporcional a la admitancia de la
carga:
Z s
r
Z s
r Y s
in
L
L
( )
( )
( ) = =
2
2

donde r es la resistencia de giro. Si la carga del cuadripolo es un condensador, su admitancia
ser Y
L
= sC y por tanto Z
in
= r
2
Cs ser la impedancia de una bobina.
Recordando las ecuaciones de la familia de parmetros Y de un cuadripolo:
I y V y V
I y V y V
1 11 1 12 2
2 21 1 22 2
= +
= +

`
)

cargado por una determinada admitancia:
I
V
Y
L
2
2
= , podemos calcular su admitancia de
entrada:
I
V
y y
V
V
V
I
y
y
y
V
I
V
y y V
I
y
y
y
V
y
y y
Y y
L
1
1
11 12
2
1
1
2
21
22
21
2
1
1
11 12 2
2
21
22
21
2
11
12 21
22
1
= +
=
= +
= +

I
V
y Y y y y y
Y y
y Y y
Y y
L
L
L
L
1
1
11 11 22 12 21
22
11
22
=
+

=
+
+

por lo que la impedancia ser:
Z
V
I
Y y
y Y y
in
L
L
= =
+
+
1
1
22
11

Para que la impedancia de entrada sea proporcional a Y
L
, habr que hacer
, quedando por tanto: y y
22 11
0 = =
Z
Y
y y
in
L
=
12 21

donde eligiendo se consigue el efecto deseado:
1 21 2 12
g y e g y = = Z
Y
g g
in
L
=
1 2
Los giradores se representan por el siguiente esquema:

Los giradores flotantes son difciles de construir, aunque es posible conectando dos
giradores puestos a tierra con un condensador entre ellos.

Para obtener un circuito que realice la operacin anterior vamos a partir del siguiente
esquema:

donde suponemos la red con impedancia de entrada infinita (entrada de un A.O.) e
impedancia de salida nula (salida de un A.O.).
Queremos obtener: Z .
V
I
Ls
i
= =
1
1
( ) 0 Z Z
R
V V
I
0 i
R
2 1
1

=
I
V
Ls
1
1
=
Igualando ambas expresiones:
R
2
R
1
1
R
2 1
R
V
Ls
1
R
1
V
Ls
V
R
V V
=
|
|
.
|
\
|
=

Ls
R
1
V
V
R
1
2
=
Por tanto tendremos que conseguir una red cuya funcin de transferencia sea la
anterior, es decir, restar una integracin de una constante.
Si analizamos la funcin de transferencia del siguiente circuito:

Suponiendo el A.O. ideal:
I
V V
R
=

1

( ) V
Cs
I V
RCs
V V V
RCs
V
RCs
V V
2 1 1 1
1 1 1 1
= + = + = + +
1 1

V
V RCs
V
V
2
1 1
1
1
1 = +
|
\
|
.
|
Consiguiendo que 1 , es decir que 1
1
=
V
V
V
V
1
2 = (amplificador no inversor),
habremos conseguido la realizacin deseada:

Realimentando con una resistencia R
R
habremos conseguido una bobina de
autoinduccin: L=CRR
R
.
Aunque este circuito puede considerarse un girador formado como puerta de salida los
puntos A-B, al no estar esta puerta ni flotante ni puesta a tierra, es preferible referirse a l
como un simulador de bobinas.
El circuito anterior es uno ms de los distintos simuladores existentes y cuya
configuracin genrica es:

Suponiendo los AA.OO. ideales:
( )
1
5
4
5
1
5 4 4
5
1
4
V
Z
Z
1
Z
V
Z Z V
Z
V
I
|
|
.
|
\
|
+ = + = =
I I
V V
Z Z
V V
Z
Z
V
Z
Z Z
V
2 3
1 4
3 3
1 1
4
5
1
4
3 5
1
1
= =

=
|
\
|
.
| =
V I Z V V
Z Z
Z Z
V
Z Z
Z Z
V
2 2 2 1 1
2 4
3 5
1
2 4
3 5
1
1 = + = + =
|
\
|
.
|
1
5 3 1
4 2
1
5 3
4 2
1 1
1 1
2 1
1
V
Z Z Z
Z Z
V
Z Z
Z Z
V V
Z
1
Z
V V
I =
|
|
.
|
\
|
+ =
=
Por tanto, la impedancia a la entrada Z es:
V
I
in
=
1
1
Z
V
I
Z Z Z
Z Z
in
= =
1
1
1 3 5
2 4

As tomando : Z
1
= R
1
; Z
3
= R
3
; Z
5
= R
5
y una de las dos Z
2
Z
4
como un
condensador y la otra resistiva, tenemos:
Z
V
I
R R R
R
Cs
R R R
R
Cs
in
= = =
1
1
1 3 5 1 3 5
1

es decir, simularemos una bobina de autoinduccin:
L
R R R
R
C =
1 3 5

Segn la ecuacin Z podemos considerar el circuito anterior como una red
de dos puertas, una en V
Z Z Z
Z Z
in
=
1 3 5
2 4
1
y la otra puerta donde est conectada Z
5
. Con esto se obtiene que:
Z
Z Z
Z Z
Z k s Z
in L L
= =
1 3
2 4
2 2
( )
Si analizamos el circuito de salida a entrada, cargndolo a la entrada con una
impedancia Z , obtenemos:
L
1
Z
Z Z
Z Z
Z
Z
k s
o L
L
= =
2 4
1 3
1
1
( )

por lo que a este circuito se le conoce como conversor de impedancias generalizado.
Z
Z Z
Z Z
Z
o L
=
2 4
1 3
1
Z
Z Z
Z Z
Z
in L
=
1 3
2 4
2
Z
L
2
Z
L
1

2. Amplificadores de Transconductancia.
Aunque la mayora de los filtros activos estn construidos en base a fuentes de tensin
controladas por tensin (A.O.), su uso est restringido a determinadas aplicaciones debido
sobre todo a su ganancia dependiente de la frecuencia (hasta audio-frecuencia). Adems son
ms difciles de integrar en circuitos integrados (es difcil integrar un filtro activo RC con
A.O. con otros circuitos analgicos o digitales en el mismo chip).
Se tiende por tanto a realizar filtros activos con otros elementos que introduzcan
ganancia y que se denominan Amplificadores de transconductancia, que son fuentes de
corriente controladas por tensin.
Estos amplificadores suelen tener un ancho de banda bastante mayor que los AA.OO.
y suelen ser ms fcil integrarlos en un chip junto con otra circuitera adems de que, en
general, necesitaremos menos elementos para realizar el mismo filtro.
El circuito equivalente de un amplificador de transconductancia ideal es:

Su funcionamiento ideal es: ( )
+
= V V g I
m 0
y adems, tanto su impedancia de
entrada como de salida sern infinitas.
En algunos casos, la transconductancia g
m
es variable y se puede controlar por medio
de una corriente de control (I
c
), es decir, g K I
m c
= .
Las anteriores sern las caractersticas ideales, pero en la prctica las impedancias de
entrada y salida no sern infinitas y la transconductancia, g
m
, muchas veces depender de la
frecuencia. Adems, habr que tener en cuenta otras limitaciones prcticas como el pequeo
rango de seal de entrada ( 20 mV), limitacin de seal de salida, corrientes de polarizacin,
etc. Ahora bien, la limitacin de ancho de banda es mucho menor ya que el ancho de banda es
mayor que en los AA.OO..
Teniendo en cuenta las caractersticas no ideales de entrada y salida, se puede obtener
un modelo equivalente para el amplificador de transconductancia:

Ejemplo 1:
Analizar la Z
e
del siguiente circuito:

Solucin:
Para obtener la solucin plantearemos el circuito equivalente:

Llamando: Y C e s
R
i i
i
= +
1
Y C , tenemos: s
R
0 0
0
1
= +
( )
( )
( ) 0 Y Y V V g I
V g V V g I
0 Y Y V I I
0 i 1 1 m 1
1 m m 0
0 i 1 0 1
= +
)
`
= =
= + +
+

( )
0 i m 1
1
e 0 i m 1 1
Y Y g
1
I
V
Z Y Y g V I
+ +
= = + + =
Si el amplificador fuese ideal entonces Y Y
i
= =
0
0 y por tanto el circuito simula una
resistencia a masa de valor:
R
g
in
m
=
1

Si se intercambian los terminales de entrada del amplificador:

Por lo que vemos que fcilmente puede implementarse tanto resistencias positivas
como negativas. Esto permite, adems, disear filtros activos RC slo con condensadores y
amplificadores de este tipo.
Ejemplo 2:
Analizar el siguiente circuito suponiendo ideales los amplificadores de
transconductancia:

Solucin:
( )
( )
( ) s C V V g s C V V g V s C g
V g s C V V
V g V g s C V
1 i 0 m 1 1 1 m 0 2 m
0 m 1 i 1
0 m 1 m 2 0
+ = = +
)
`
=
=

V
VC s g V
C s
i m
1
1 0
1
=

( )
i m 0
1
2
m
2 m 0
1
m
i m 0 2 m
V g V
s C
g
s C g V
s C
g
V g V s C g =
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
= +
m
0 m m 1 2
2 2 2 2
2
m m i 1 2 m 1 m
m 2
1 2
g
s
V g g C s C
g g V C C s g C s g
g C s s s
C s C C C
= = =
+ +
+ + + +
m
1 2
g

que representa una seccin de segundo orden paso-banda.
2.1. Bloques activos utilizando transconductancias.
Aunque los amplificadores operacionales son los dispositivos ms usados en el diseo
de bloques activos, debido a la mayor facilidad de integracin de los amplificadores
transconductancias (OTA) y a la mayor sencillez de diseo en determinados casos, vamos a
estudiar algn circuito sencillo basado en ellos (consideraremos los OTA ideales).
1.- Resistencia. El diseo de una resistencia puesta a tierra se vio anteriormente.

Para conseguir una resistencia flotante necesitamos que la corriente I
1
fluya hacia un
2 terminal. Analizamos el siguiente circuito:

( )
( )
1 m 1 2
1 2
2 m 1 2
m
1 2
I g V V
V V 1
I g V V
I g
I I I
=

= = =
`
= =
)
R
2.- Sumador. Necesitamos un OTA por cada seal a sumar mas otro de salida.
V
1
Resistencia de valor g
ms
V
s
V
2
I
T
+
+
+
-
-
-
g
m1
g
m2
g
ms

0
1 2
1 2
= + g V g V g V
m m m
s
s

V
g
g
V
g
g
V
s
m
m
m
m
s s
= +
1 2
1 2

3.- Integrador.

V g V
Cs
V
V
g
Cs
m i
i
m
0
0
1
=
=

Integrador ideal

4.- Simulador de bobinas:
-Bobina puesta a tierra.

V g V
Cs
I g V g V
Cs
Z
V
I
Cs
g
bobina
C
g
c m m c m i
m m
= = = = =
1 1
2
1
1
1
2 2
1 1
de autoinduccin L =

La ganancia de cada amplificador pueden ser distintas.
-Bobina flotante:

( )
2 1 2
1
3 1 3
1 2
1 m c m m
c m 1 2
1 2
2 m c m m
V V
I g V g g
1
Cs
V g V V
V V Cs
I g V g g
Cs

= =
= =

Si g g tendremos: g
m m
2 3
= =
m
( )
1
1
1 2
m m
1 2
1 2
m m
I I I
g g
V V Cs
I V V
Cs I g g
= =
= =

es decir, una bobina flotante de valor
1
m m
C
L
g g
= .
3. Funciones de Transferencia de Secciones de 1
er
Y 2 Orden
Generalmente para conseguir disear filtros activos de orden superior se utilizan, entre
otras, tcnicas de conexin en cascada de circuitos tpicos de primer y segundo orden.
Realizando un diseo correcto de estas redes podemos conseguir la respuesta de un filtro con
la complicacin y el orden deseado. Una vez diseadas cada una de estas secciones, mediante
el uso de dispositivos activos podemos evitar los efectos de carga al realizar la conexin en
cascada.
Hay nicamente dos tipos de posibles respuestas de primer orden, una paso alto y otra
paso bajo. En este tipo de secciones podemos controlar la frecuencia central y el nivel de
impedancia.
Existen siete posibles respuestas de segundo orden. De todas ellas las tres principales
son la respuesta paso bajo, paso alto y paso banda. El resto podemos obtenerlas mediante
combinacin de las otras tres.
En las secciones de segundo orden, es posible controlar el nivel de impedancia, la
frecuencia central y una nueva caracterstica denominada Q (factor de calidad) que nos da
idea del valor del pico producido en la respuesta alrededor de la frecuencia de corte.
Las secciones de primer orden no son generalmente utilizados por si solas como
filtros. Algunas secciones de segundo orden, en cambio, realizan filtros de caractersticas
buenas. Pero en general el diseo de filtros activos de buenas caractersticas se consiguen
mediante la combinacin en cascada de secciones de primer y segundo orden.
3.1. Funciones de Transferencia de 1
er
Orden
Existen dos funciones de transferencia tpicas de primer orden que representan a
secciones de filtros paso bajo y paso alto.
3.1.1. Seccin paso bajo de primer orden
La funcin de transferencia de primer orden que representa una seccin paso bajo
tiene la siguiente expresin:
H s
k
s
( ) =
+
0
0

Para s = j obtenemos:
H j
k
j
H j
k
H
( )
( )
arctg
=
+

=
+
=
0
0
0
2
0
2
0

A continuacin se realiza una representacin grfica del mdulo de la funcin de
transferencia en funcin de la frecuencia.
H j ( )
K
K
2
0
( / r a d ) s e g

3.1.2. Seccin paso alto de primer orden
La expresin general de la funcin de transferencia para una seccin paso alto de 1
er

orden es la siguiente:
H s k
s
s
( ) =
+
0

Para s = j obtenemos:
H j k
j
j
H j
k
H
( )
( )
arctg arctg
=
+

=
+
= =
0
2
0
2
0
0
2

Realizando una representacin grfica de la misma en funcin de la frecuencia
obtenemos:

H j ( )
K
K
2
0
( / rad ) seg

3.2. Secciones de 2 Orden
Las funcin de transferencia para secciones de segundo orden, en general tiene la
siguiente expresin:
( )( )
( )( )
2 1
2 1 2
0 1
2
0 1
2
2
p s p s
z s z s a
b s b s
a s a s a
) s ( H

=
+ +
+ +
=
Esta funcin se conoce comnmente como funcin bicuadrtica y sirve para la
obtencin de gran variedad de filtros activos. Si los ceros y polos de la funcin son
complejos, aparecern conjugados (aunque en filtros activos RC pueden aparecer en
ocasiones polos reales no son de inters, ya que en este caso pueden implementarse con
circuitos pasivos RC), cumplindose . Se puede expresar la funcin de la
siguiente forma:
z z p
2 1
= =
y p
1 2
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
H s k
s z s z z
s p s p p
k
s Q s
s Q s
z z
p p
( )
Re Re Im
Re Re Im
=
+ + +
+ + +
=
+ +
+ +
2
1 1
2
1
2
2
1 1
2
1
2
2 2
2 2
2
2

z
p

Esta ltima expresin es la notacin estndar utilizada para las funciones bicuadrticas
porque en ella se identifican claramente los parmetros caractersticos ms importantes del
filtro. La ganancia en continua y el valor asinttico de la ganancia cuando tiende a infinito
vienen dadas respectivamente por:
20 0 20
10 10
2
2
log ( ) log H j k
z
p
=
|
\
|
.
|
|

( ) 20 20
10 10
log ( ) log H j k =
La funcin ganancia alcanza su mximo aproximadamente a la frecuencia
p
:
( ) ( )
p
p p = + Re Im
1
2
1
2

que es la distancia radial desde la localizacin del polo al origen del plano s. La pulsacin
z

determina aproximadamente el punto en el que la ganancia se hace mnima. La pulsacin
z

est relacionada con la localizacin del cero por la expresin:
( ) ( )
z
z z = + Re Im
1
2
1
2

que representa el radio de distancia desde le origen al cero. El valor de cresta del mximo
alcanzado a la pulsacin
p
viene determinado por el factor de calidad del polo, Q
p
, definido
como:
( )
( ) ( )
( )
Q
p
p p
p
p
p
= =
+
2 2
1
1
2
1
2
1
Re
Re Im
Re

y la profundidad del valor mnimo para s j
z
viene determinada por el factor de calidad del
cero:
( )
( ) ( )
( )
Q
z
z z
z
z
z
= =
+
2 2
1
1
2
1
2
1
Re
Re Im
Re

En muchos casos ocurre que Q
z
= , es decir, Re(z
1
) = 0 y
z
= Im(z
1
) indica un punto
de ganancia nula (es decir la atenuacin es infinita). Tambin se puede observar que para
valores grandes de Q
p
y Q
z
, y cuando
p
<<
z
o
p
>>
z
, la posicin del mximo de
ganancia no depende de los ceros.
Existe diversos casos especiales obtenidos a partir de la expresin general de la
funcin bicuadrtica que tienen gran importancia y son los siguientes:
1.- Si a
2
= a
1
= 0, H(s) representa una funcin paso-bajo de segundo orden (LP),
generalmente expresada por:
( )
H s
k
s Q s
LP
( ) =
+ +

0
2
2
0 0
2

En la siguiente figura se representa la funcin de ganancia para este caso. Observar
que H
LP
(s) tiene un cero doble en el infinito, que la ganancia en el origen es k, y que para
>>
0
, H
LP
( ) j decrece segn
2
1 o -40 dB/dcada. Se puede extrapolar esta
observacin para funciones paso bajo de orden n-simo. Donde H j ( ) decrece para altas
frecuencias a razn de -n x 20 dB/dcada.
H j ( )
k

2
0 M
2
Q 2
1
1
Q 4
1
1
kQ
M =
=
2.- Si a
1
= a
0
= 0 da como resultado una funcin de transferencia paso alto (HP) cuya
expresin ser:
( )
H s
ks
s Q s
HP
( ) =
+ +
2
2
0 0
2

Donde k es la ganancia para altas frecuencias H j
HP
( ) . A continuacin se realiza una
representacin grfica de la ganancia. En este caso H j
HP
( ) crece a razn de
2
para
frecuencias bajas, lo que corresponde a una pendiente a frecuencias bajas de 40 dB/dcada.
H j ( )
k

2
0
M
2
Q 2
1
1

Q 4
1
1
kQ
M
=
3.- Si a
2
= a
0
= 0 se obtiene como resultado una funcin de transferencia pasobanda
(BP) expresada como:
( )
( )
H s
k Q s
s Q s
BP
( ) =
+ +

0
2
0 0
2

donde k H j
BP p
= ( ) es la ganancia en la mitad de la banda de paso. Observa que H
BP
(s)
tiene un cero simple en el origen y otro en el infinito, por tanto para <<
0
la ganancia
crece y para >>
0
la ganancia decrece a razn de 20 dB/dcada y H
BP
(s) tiene atenuacin
infinita en continua y para s = . A continuacin se realiza una representacin grfica de la
ganancia. Para valores altos de Q, eso es, Q >>1, H j
BP
( ) es aproximadamente simtrica
alrededor de
0
.

H j ( )
k
k
2
0

Q
0

4.- Una funcin de segundo orden que realiza una banda atenuada (BR) en la
caracterstica de ganancia se obtiene haciendo a
1
= 0 en la funcin general, obtenindose:
( )
( )
( )
H s
a s a
s Q s
k s
s Q s
BR
p p p
z
p p
( ) =
+
+ +
=
+
+ +
2
2
0
2 2
2 2
2 2

p

donde k H j
BR
= ( ) es la ganancia a frecuencias altas. Observa que esta funcin produce
atenuacin infinita (un cero de transmisin) a =
z
y que la situacin de la hendidura as
como la altura del pico de la banda adyacente es controlada por Q
p
. Distinguimos entre
respuestas de ganancia en hendidura (notch) pasobajo (LPN), hendidura paso alto (HPN) y
hendidura simtrica dependiendo de si
z
>
p
,
z
<
p
, o
z
=
p
respectivamente.
H j ( )
H j ( )
k
k
z
p

2

M
H j ( )
k
k
z
p

2

M
k
k
2

p
p
Q

p z
=
( ) | |
( ) | |
2
p
2
p z
p M
2
p z p
Q 2 1
1
1
1 kQ M

+ =
( ) | |
( ) | |
2
p
2
p z
p M
2
p z p
Q 2 1
1
1
1 kQ M

+ =

2
2

5.- Si se desea obtener redes de correccin de fase ( pasotodo o ecualizadores de
retardo), ser necesario determinar los coeficientes de la funcin de transferencia de forma
que:
( )
( )
H s k
s Q s
s Q s
k
s s Q
s s Q
AP
p p p
p p p
n n p
n n p
( ) =
+
+ +
=
+
+ +
2 2
2 2
2
2
1
1

donde k es el valor de la ganancia (independiente de la frecuencia) de la funcin paso todo y
s
n
el la frecuencia normalizada respecto a
p

( )
s s
n
=
p
. La fase y retardo de H
AP
(s) son,
con
( )
:
n p
=

AP n
n p
n
arctg
Q
( ) =
2
1
2

( ) ( )

n AP n p AP n
p
n
n n
Q
Q
,
( ) ( ) = =
+
+
2 1
1
2
2
2
2
p

En la siguiente grfica se representan las curvas de la funcin de retardo normalizadas

n AP n ,
( ) 2, obtenidas para valores de Q
p
= 0.02, 0.1, 0.3, 3 1 , 2,5,20 y 50. Para Q
p
=
3 1 , la curva de retardo es mximamente plana, es decir es una buena aproximacin de
retardo constante en el rango de frecuencias 0 1
n
, mientras que las curvas de retardo
son puntiagudas para Q
p
> 3 1 , con un valor de pico de
AP max p p
Q
,
4 para
( )
n p
Q 1 1 4
2
.
3 1

De lo anterior se desprende que la caractersticas de ganancia de filtros con alto Q
p
se
obtiene una distorsin de retardo muy grande, es decir que se alejan de la caracterstica ideal
de retardo constante. El propsito de los ecualizadores de retardo es entonces introducir un
retardo apropiado para hacer que el retardo total sea lo ms plano posible en la banda de
frecuencias de inters. Para el diseo de ecualizadores de retardo para aplicar a un filtro con
caractersticas de retardo establecidas, generalmente, ser necesario el uso de un ordenador.
Sin embargo, diseos no crticos de orden pequeo (siendo 10 20 %) pueden
realizarse manualmente con ayuda de las curvas anteriores.
4. Sensibilidad
En la sntesis de circuitos es necesario elegir una configuracin adecuada para el
circuito (en sntesis de filtros activos existen muten mten mten mE(ten m)Tj 12.004 0 0 121582 436.6.568600.0205eten mt e n m t e n m c i r c u i y ( c h r t a T m s u s r a e l ) T j 0 7 . 0 0 1 1 2 1 9 1 . 0 6 3 8 T w 1 2 . 0 0 4 0 0 1 2 . 0 0 4 7 0 . 6 3 1 . 9 4 1 6 . 0 2 0 5 p o l a c t y c e ( i p i e s p e n d e n t e s i l a c t i l e ( t e n m ) T j 1 2 . 0 0 4 0 0 1 2 2 6 0 0 4 1 1 8 . 6 3 1 . 9 4 1 6 . 0 2 0 5 e T m ( d p a r a e l ) T j 0 5 . 0 0 0 9 1 4 3 . 0 6 3 8 T w 1 2 . 0 0 4 0 0 1 2 3 0 1 8 1 3 . 6 3 1 . 9 4 1 6 . 0 2 0 5 T m ( c i r , 3 s e s i s u p o n e r ( q u s i l a f u n i g u r a c i e s i a e l ) T j 0 0 . 0 0 0 9 2 9 4 0 . 0 6 1 9 T w 1 2 . 0 0 4 0 0 1 2 . 0 0 4 7 0 . 6 1 7 4 1 1 8 . 0 2 0 5 t r a n s f e r e n i g a e s l T m ( c i r c s u f r i r . v n e c a c g i n e n t a l a e l ) T j 0 8 . 0 0 1 1 2 9 4 . 0 6 3 8 T w 1 2 . 0 0 4 0 0 1 2 3 0 1 2 0 7 6 1 7 4 1 1 8 . 0 2 0 5 . v n e c a r i l a c t v a i v e e n t e s i l a c t i l e ( t e n m ) T j 1 2 . 0 0 4 0 0 1 2 4 . 0 2 8 3 6 9 7 6 1 7 4 1 1 8 . 0 2 0 5 e T m . L a r a e l ) T j 0 7 . 0 0 1 1 T 6 4 2 . 0 6 1 9 T w 1 2 . 0 0 4 0 0 1 2 . 0 0 4 7 0 . 6 0 4 2 7 0 7 0 2 0 5 d i f e r e n i g a e T r s i l a f u n i g u r a c i e s s e a d e c y i l a o b t e s i d a e l ) T j 0 . 0 0 1 1 T c 1 4 . 0 6 3 8 T w 1 2 . 0 0 4 0 0 1 2 3 0 4 2 6 6 0 8 . 6 0 4 2 7 0 7 0 2 0 5 a c u i t r r o r r u ( t e n m ) T j 1 2 . 0 0 4 0 0 1 2 3 6 4 . 4 9 4 5 . 6 0 4 2 7 0 7 0 2 0 5 e t e n m t e n m E n ( 4 . S e n s i b i a e l C B T / T T 4 1 T f 9 . 0 0 0 - 1 T f 1 . 0 6 3 8 T w 1 2 . 0 0 4 0 0 1 2 2 6 4 2 1 7 5 8 9 2 4 2 9 . 8 0 0 3 e s l T m ( c i r c a i d i c h a t o t o l e r a n i g a . l i d a d ) T j E T E M C / P < < / 2 C I D 1 > > B D C B T / T T 4 7 T c - 0 . 0 0 1 1 4 2 9 1 . 0 6 3 8 T w 1 2 . 0 0 4 0 0 1 2 . 0 0 4 1 0 2 . 5 6 4 2 6 . 0 2 0 5 E l t u n c e p i r c e s i S E N S I B I L I D A D 3 s u n r c e s a e l ) T j 0 . 0 0 1 1 4 2 3 7 . 0 6 3 8 T w 1 2 . 0 0 4 0 0 1 2 3 4 4 2 1 4 2 9 . 5 6 4 2 6 . 0 2 0 5 l a c t ( t e n m ) T j 1 2 . 0 0 4 0 0 1 2 3 8 2 . 6 3 0 . 5 6 4 2 6 . 0 2 0 5 t e n m t e n m t e n m d i s t i T m t o t i p o n t e s i s d e c i r c u i v o s t e s s . l i d a d
t e n m t e n m t e n m t e n m t e n m c h r l v ( q u s i s e p u e d p i a e l ) T j 0 3 . 0 0 0 - 1 T f 4 . 0 6 3 8 T w 1 2 . 0 0 4 0 0 1 2 . 0 0 4 7 3 2 4 6 2 . 3 2 0 7 . 0 2 0 5 p o n e r P t = P ( s , x ) . i d a d t e n m t e n m t e n m t e n m q u s i i d a d q u s i l a c u r v a t u r a c e s i P ( s , x ) c e r c a c e s i x i d a d t e n m t e n m
donde:
( )
( )
S
x
P s x
P s x
x
P P
x x
d Ln P
d Ln x
x
P
x
x
x
= = =
0
0
0
0
0
( , )
( , )

es la sensibilidad de P a un pequeo cambio en x.
Por tanto la sensibilidad se define:
( )
( )
S
x
P
P s x
x
d Ln P
d Ln x
x
P
= =
( , )

Para pequeas variaciones de x:
P
P
S
x
x
x
P
=
que nos indica la VARIABILIDAD (cambio porcentual o relativo de P debido a un
determinado cambio porcentual o relativo de x).
Se observa por tanto, que los mejores circuitos sern aquellos que presenten menores
sensibilidades a sus componentes. Si S es pequea podrn utilizarse componentes con
tolerancias mayores sin que ello produzca grandes variaciones de la respuesta deseada
x
P
P
P
|
\
|
.
|
y dichos componentes sern ms baratos.
NOTAS:
- Si P depende de la frecuencia, S tambin depender de ella, por lo que la
sensibilidad deber evaluarse en el rango de frecuencias de inters. (La sensibilidad de una
funcin de transferencia a la ganancia de un AA.OO. en continua, por ejemplo, tendr poca
significacin en el comportamiento del filtro trabajando a 10 Khz).
x
P
- P puede depender de ms de un parmetro, y por tanto, si algn otro parmetro vara,
tambin lo har la S , por lo que habr que calcular de nuevo su valor (o trabajar con
sensibilidad multiparamtrica, cosa que no vamos a hacer). Tambin indica que habr que
trabajar con todos los parmetros cuyo valor podamos modificar para conseguir unas
sensibilidades ms reducidas en el diseo.
x
P
- Hay que tener en cuenta que realmente es ms importante la variabilidad que la
sensibilidad. Una sensibilidad muy grande a un parmetro muy estable puede resultar
aceptable, mientras que sensibilidades reducidas a parmetros de amplia tolerancia pueden
resultar muy perjudiciales a la larga.
EJEMPLO:
El siguiente circuito representa el diseo de un filtro paso banda de 2 orden con
frecuencia central f
0
= 3 KHz y factor de calidad Q = 20. Calcular S S y S
x k
Q
k
H
0
, donde x son
todos los componentes pasivos y K es un amplificador de tensin de ganancia k.

G R G R C C
1 1 2 2 1 2
1 1 = C = = = ; ;
SOLUCIN:
Se plantean en primer lugar las ecuaciones de los nudos A y B (V
A
y V
B
):
( )
( )
0 2
0
1 1 1 2
2 2 2
2
= + +
= + +
=
G V G Cs V CsV CsV
CsV G Cs V G V
V KV
A B
A B
B

( )
( )
0 2
0
1 1 1
2
2
2
2
2 2
= + +
= + +
G V G Cs V Cs
V
K
CsV
CsV G Cs
V
K
G V
A
A

V
G
K
Cs
K
Cs
V
A
=

(
+
2
2
1
1

( ) 0 2
1
1
1
1
1 1 1
2
2 2
= + +

(
+
+
|
\
|
.
| G V G Cs
G
K
Cs
K
Cs
V Cs
K
V
( ) G CsV G Cs G
K
Cs
K
V C s
K
V
1 1 1 2 2
2 2
2
2
1
1
1
1 = +
(
+
(
+
|
\
|
.
|
G CsV G G
K
K
G Cs
K
G Cs
K
K
C s
K
C s
K
K
V
1 1 1 2
1
2
2 2
2 2
2
1
2
1 2 1
=

+ +

+
+
(

G CsV
C
K
C
K
K
s
G C
K
G C
K
K
s G G
K
K
V
1 1
2
2 2 1
2 1 2
2 1
2
1 1
=
+
(
+ +

(
+

`
)
2

H S
V
V
G Cs
C
K
K
s C
G
K
G
K
K
s G G
K
K
( ) = =
(
+ +

(
+

2
1
1
2 2 1
2 1 2
1
2
1 1

H S
V
V
s
R C
K
K
s
R CK R C
K
K
s
R R C
K
K
( ) = =
+ +

(
+

2
1
1
2
1 2 1 2
2
1 1 2 1 1 1

Multiplicando numerador y denominador por
K 1
K
y llamando

1 1 2 2
= = R C y R C obtenemos:
2 1 1 2
2
1
2 1 1 2
2
1
1
2
1
s
1 K
1 1 2
s
s
1 K
K
1
s
K 1
1 1 2
s
s
K 1
K
V
V
) S ( H

+
(
=

+
(
= =
de donde comparando con la expresin general en funcin de
0
y Q obtenemos:
( )
H s
Ks
s Q s
( ) =
+ +
2
0 0
2

0
2
1 2
0
1 2
1 2
2
1 1
= = =
R R C
1

1
2
2
1
1
2 1
2
2 1
1 2
0
1 2
0
1 K
1
2
1
1
1 K
1 2
1
1
1 K
1 2
Q
1
1 K
1 2
Q

1
2
2
1
2
1
2
1
2
2
1
R
R
r SIENDO
r
1 K
1
2
r
R
R
1 K
1
2
R
R
R
R
1 K
1
2
R
R
1
Q =
=

La S ya que
k
0
0 =
0
es independiente de K.
S
R
R
R
R C
R
R R C
R
R C
R
R R C
R
1
0
1
0
0
1
1
0
2
2
1
1 2
2
1
0
2
2
0
2
1
1 2
2
0
1
2
1
2
1
2
1
2

= =
(
(
(
(
=
(
(
= =
S
C
C
C
R R
R R C
R R C
C

0
0
0
0
1 2
1 2
2
0 1 2
2
1
1 = =
(
(
= =
( ) 2 1 S C C C Si
0
i
C 2 1
=

Para el clculo de la sensibilidad de Q respecto de K podemos observar que Q
depende de K y r. Su valor debe ser 20, segn el enunciado. Si elegimos r = 1 (R
1
= R
2
), nos
queda:
5128 , 1
39
59
K 60 K 40 1 K 20
3 K 2
1 K
1 K
1
2
1
Q = = = =
=
( )
115
3 K 2
) 1 K ( 2 3 K 2
Q
K
K
Q
Q
K
S
5128 , 1 K
2
Q
K
=
=
=

Lo que implica que pequeas variaciones en la ganancia del amplificador da lugar a
grandes cambios del Q.
Dejando r como constante (sin dar valor), se obtiene:
( )
2
Q
K
1 K
K
Q r S
=
Si tomamos r = 6 implica:
( )
176 , 22 K 20
36 2 K 2
1 K 6
20
1 K
36
2
6
1 K
r
2
r
Q
2
=

=
=
En este caso la S , obtenindose en este caso un resultado mucho mejor que
en el caso anterior. Esto supone que hay que tener en cuenta la dependencia de Q con respecto
a ambos parmetros.
9 , 5
Q
K

4.2. Propiedades
Adems de la definicin de sensibilidad:
( )
( )
S
x
P
dP s x
dx
d Ln P
d Ln x
x
P
= =
( , )

se puede utilizar la denominada sensibilidad semirelativa, que se define como:
Q x
dP s x
dx
x
P
=
( , )

y que puede ser til en determinados casos. Si por ejemplo queremos obtener la sensibilidad
en un punto donde P prximo a l, entonces S 0
x
P
, resultando de muy poca utilidad
(un ejemplo podra ser la sensibilidad de una funcin de transferencia en o cerca de un cero de
transmisin).
Aunque siempre puede calcularse directamente, hay una serie de propiedades que
pueden simplificar estos clculos. Si P
S
x
P
1
, P
2
y P
3
son funciones de x y k y n son constantes:
1.- S S
x
kx
k
x
kx
x
kx
= = 1 1 ya que =
2.- S n S
x
kx
n k x n
x
kx
x
kx
n
n
n n
= =

ya que
1
=
3.- S S S
x
P P
P
dP
dx
P
dP
dx
x
P
dP
dx
x
P
dP
dx
S S
x
P P
x
P
x
P
x
P P
x
P
x
P
1 2 1 2 1 2 1 2
1 2
1
2
2
1
1
1
2
2
= + = +
|
\
|
.
| = + = + ya que S
4.- S S S
x
P P
x
P
x
P
1 2 1 2
= ya que:
S
x
P P
P
dP
dx
P
dP
dx
P
x
P P
P
dP
dx
P
dP
dx
x
P
dP
dx
x
P
dP
dx
S S
x
P P
x
P
x
P
1 2 1 2
1 2
2
1
1
2
2
2
1 2
2
1
1
2
1
1
2
2
=

|
\
|
.
|
|
|
=
|
\
|
.
| = =
5.- S S S
x
kP
k
dP
dx
S
x
kP
x
P
x
kP
x
P
1 1 1 1
1
1
= = = ya que
6.- S
P
k P
S S
x
k P
dP
dx
P
k P
x
P
dP
dx
P
k P
S
x
k P
x
P
x
k P
x
P + +
=
+
=
+
=
+
=
+
1 1 1 1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1
ya que
7.- ( ) : que ya S P S P
P P
1
S
2 1 2 1
P
x 2
P
x 1
2 1
P P
x
"
"
"
+ +
+ +
=
+ +

( )
S
x
P P
dP
dx
dP
dx P P
P
x
P
dP
dx
P
x
P
dP
dx
P P
P S P S
x
P P
x
P
x
P
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
1
1
1
2
2
2
1 2
1 2
1
1
+ +
=
+ +
+ +
|
\
|
.
|
+ +
+ +
|
\
|
.
| =
+ +
+ +
"
"
"
"
"
"
"
=
=

8.- S n S S
x
P
n P
dP
dx
nS
x
P
x
P
x
P
n
n
x
P
n n
1 1 1
1
1
1 1
= =

ya que
1
=
9.-
( ) ( )
( ) S S S
x
P P x
P
P
x
P
1 2
2
1 2
= siendo P = f P y P = f(x)
1 2 2
:
( ) ( )
S
x
P
dP
dP
dP
dx
x
P
dP
dP
dP
dx
P
P
P
P
dP
dP
x
P
dP
dx
S S
x
P P x
P
P
x
P
1 2
2
1 2
1
1
2
2
1
1
2
2 2
2
2
1
1
2 2
2
= = = =

4.3. Producto Ganancia - Sensibilidad
La ganancia en lazo abierto (A) de un AA.OO. es muy grande y tiene una amplia
variabilidad
dA
A
|
\
|
.
| (variacin de la ganancia respecto de la ganancia). Por esta razn se
suelen utilizar con realimentacin, para as, conseguir una ganancia en lazo cerrado () menor
y con menor variabilidad
d
| |
.
|
\
.
Por ejemplo:

V A V
V
R R
R A V
R
R KR R
A V
K
V
2 1
2
1 2
1 1
1
1 1 1
1 2
1
=
+
|
\
|
.
| =
+
|
\
|
.
| =
|
\
|
.
|
V AV
A
K
V V
A
K
AV
2 1 2 2
1 = +
|
\
|
.
| =
1

= =
+
=
+
=
+

<<
V
V
A
A
K
KA
K A
K
K
A
K
K A
2
1
1 1

S
A K K A KA
K A
A K
K A
K
K A A
A

=
+
+
=
+
=
+
=
( )
( ) ( )
2
2
2

Para la configuracin inversora:

= =

+

<<
V
V
K
K
A
K
K A
2
1
1
1
1 ( )
( )
( )
S
A K K
K A
A
K
A

+
|
\
|
.
|

>
1
1
2
>
Observar que la sensibilidad de a A es proporcional a , es decir, se incrementa con
la ganancia en lazo cerrado.
Si una funcin caracterstica (P) de un filtro depende de la ganancia en lazo cerrado
(), podemos poner:
S S S
A
S
A
P P
A
P
= =

y por tanto la variabilidad es:
( )
dP
P A
S
dA
A
S
dA
A
P P
= =
2

Vemos por tanto que la variabilidad de la funcin P es proporcional al producto
ganancia - sensibilidad y a un trmino
dA
que slo depende del AA.OO. utilizado. Por ello la
variabilidad para un AA.OO. dado depende no slo de la sensibilidad de P a , sino tambin
de la ganancia que se necesita para el diseo. Por ello el producto ganancia - sensibilidad se
utiliza como un parmetro de comparacin ms representativo que nicamente la sensibilidad.
Adems se cumple:
A
2

S AS
P
A
P
=
ya que:
AS AS S A
A
S S
A
P P
A
P P
= = =

Lo que induce a pensar que para el diseo de filtros activos es preferible utilizar
AA.OO. cuya ganancia en lazo abierto (A) en el rango de frecuencias de inters sea lo mayor
posible para que el trmino
dA
A
2
sea lo menor posible.
4.4. Sensibilidad de la Funcin de Transferencia.
Segn sabemos, la funcin de transferencia tiene la forma:
( )( ) ( )
( )( ) ( )
H s
N s
D s
a s a s a
b s b s b
k
s z s z s z
s p s p s p
m
m
n
n
m
n
( )
( )
( )
= =
+ + +
+ + +
=

"
"
"
"
1 0
1 0
1 2
1 2

Tanto numerador como denominador dependern de los elementos del circuito (x),
con lo que la sensibilidad de H respecto a x se obtiene como:
S S S x
N
N
x D
D
x
x
H
x
N
x
D
= =
|
\
|
.
|
1 1

o tambin, utilizando las propiedades de la sensibilidad, se puede poner en funcin de los
coeficientes a
i
y b
j
:
S
x
N
a
x
s
x
D
b
x
s
x
H i
i
i j
j
j
=

( ) 1
donde los sumatorios afectan a todos los coeficientes a
i
y b
j
que dependen de x.
Si expresamos la funcin H(s,x) particularizada para el eje j, es decir:
( ) ( )
( )
H j x H j x e
j x

, ,
,
=
y calculamos la sensibilidad respecto a x:
( ) ( )
( )
S S S
x
H j x
x
H j x
x
e
j x

, ,
,
= +
( )
( )
( )
( )
( )
( )
S
x
e
j
d x
dx
e jx
d x
dx
jQ
x
e
j x
j x
x
x
j x

,
,
, ,
, ,
= = =
siendo Q la desviacin semirelativa y por tanto:
( ) ( ) ( )
S S jQ
x
H j x
x
H j x
x
x
, ,
,
= +

donde se observa que la parte real de la sensibilidad de la funcin de transferencia es
sensibilidad de amplitud:
( )
| |
( )
Re
, ,
S S
x
H j x
x
H j x
=

y la parte imaginaria es la sensibilidad semirelativa de la fase:
( )
| |
( )
( )
Im
,
, ,
S Q x
x
x
x
H j x
x
x

= =

La ecuacin (1) que hemos visto nos permite calcular la sensibilidad de H(s) cuando
los coeficientes cambian debido a la tolerancia de los elementos. El cambio en los
coeficientes supone una variacin (desplazamiento) de los polos y ceros de H(s) respecto de
su posicin original.
Las consecuencias de estos cambios en polos y ceros sobre H(s) las podemos evaluar
si tomamos logaritmo Neperiano en la forma factorizada:
( )( ) ( )
( )( ) ( )
( ) ( ) ( H s k
s z s z s z
s p s p s p
Ln H s Ln k Ln s z Ln s p
m
n
i
i
m
i
i
n
( ) ( ) =

= +
= =

1 2
1 2
1 1
"
"
)
donde k
a
b
m
n
= y z
i
, p
i
y k sern funcin de los elementos del filtro (x). Derivando ambos
miembros de la igualdad respecto a x obtenemos:
1 1 1 1
1 1
H s
dH s
dx k
dk
dx s z
dz
dx s p
dp
dx
i
i
i
m
i i
n
i
( )
( )
= +

|
\
|
.
|

|
\
|
.
|
= =

Multiplicando por x ambos miembros de la igualdad se tiene:
x
H s
dH s
dx
x
k
dk
dx
x
s z
dz
dx
x
s p
dp
dx
i
i
i
m
i i
n
i
( )
( )
= +

|
\
|
.
|

|
\
|
.
|
= =

1 1

S S
Q
s z
Q
s p
x
H s
x
k x
z
i i
m
x
p
i i
n
i i
( )
=
= =

1 1

que indica que un desplazamiento de un polo o cero influye ms fuertemente en la funcin de
transferencia en las proximidades de los polos o ceros (s - z
i
s - p
i
tendern a cero).
4.5. Sensibilidad en Filtros Activos de 2 Orden.
Sabemos que la funcin de transferencia de un filtro de 2 orden (seccin bicuadrtica)
es:
( )( )
( )( )
H s
a s z s z
s p s p
a s a s a
s
Q
s
p
p
p
( ) =

=
+ +
+ +
2 1 2
1 2
2
2
1 0
2 2

donde el caso de inters es aquel en el que los polos de H(s) son complejos y por tanto
conjugados, p y Q > 0,5. p
1
=
*
2
p
Q
j
Q Q
j
Q
Q
p
p p
p
p
p
p
p 1 2
2
1
2
1
1
4 2 2
4 1 =
|
\
|
.
|
|
= +

Los polos son los que ms influyen en el comportamiento del filtro en la banda de
paso, y por tanto la precisin de su situacin es importante, y por ello, p
i
debera ser
insensible a las variaciones de cualquier parmetro x.
Suponiendo que Q
p
y
p
son funciones de x, podemos calcular Q
1
como:
x
p
Q x
dp
dx
x
p
1 1
=
dp
dx
d
dx
Q
dQ
dx
Q
j
d
dx
Q
dQ
dx
Q
Q
Q
Q
dQ
dx Q
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
1
2 2
2
2
2 2
4
2 2
4
4 1
1
2
8
4 1
2
=

+

+
(
(
(
(

dp
dx Q
d
dx Q
dQ
dx
j
Q
d
dx Q
dQ
dx
Q
Q
dQ
dx
p
p p
p
p
p
p p
p
p
p
p
p
p
1
2 2
2
2
1
2 2
1
2 2
4 1
2
4 1
= + +
(
(
+

Agrupando trminos en
dQ
dx
p
y
d
dx
p
:
(
(
|
|
.
|
\
|
+
(
(
=
1 Q 4
2
1 Q 4
Q 2
j
Q 2 dx
dQ
1 Q 4
Q 2
1
j
Q 2
1
dx
d
dx
dp
2
p
p 2
p 2
p
p
2
p
p p 2
p
p p
p
1
(1)
(2)
(3)

Multiplicando y dividiendo (1) por
p
:
( ) 1
1
2 2
4 1
1
2
1
= +
(
(
=

p
p p
p
p
p
p
p
p
d
dx Q
j
Q
Q p
d
dx

Multiplicando y dividiendo (2) por Q
p
:
( )
( ) 2
1
2
4 1
2
4 1
1 2
4 1 2
4 1
1
2
2
2
4 1
1 2
4 1
2
2
2
2 2
=
(
(
=

(
(
(
(
=

(
(
(
(
=
Q Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q p
p
p
p
p p
p
p
p
p
p p p
p
p
p p
p
p
p p
p
p
p
p
p

2

( ) 3
1
2 2
1
4 1
1
2 2
1
4 1
1
4 1
2 2
1
2
= +
(
(
= +
(
(
=

Q Q
j
Q
Q
j
Q
j
Q Q
Q
j
Q
p
Q p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p

dp
dx
p
d
dx
j
p
Q
Q
dQ
dx
p
p
p
p
p
1 1 1
2
1
4 1
=

Q p
x
d
dx
jp
x
Q
Q
dQ
dx
x
p
p
p
p
p
p
1
1 1
2
1
4 1
=

Q p S j
S
Q
x
p
x
x
Q
p
p
p
1
1
2
4 1
=
(
(

De la misma forma se demuestra que ( ) Q Q
x
p
x
p
2 1
=
*
.
Se observa por tanto que la situacin de un polo es 4 1 2
2
Q
p
Q
p
veces mas
sensitiva a las variaciones de
p
que a las variaciones de Q
p
. De la ecuacin anterior
obtenemos:
x
dp
dx
p
x
d
dx
j
x
Q
Q
dQ
dx
p
p
p
p
p
1
1
2
1
4 1
=
(
(

es decir, la variacin de la posicin de un polo vendr dada por:
dp p
d
j
dQ
Q
Q
p
p
p
p
p
1 1
2
1
4 1
=
(
(

que indica que si dQ
p
= 0, el polo p
1
se mueve de forma radial acercndose o alejndose del
origen: dp p
d
p
p
1 1
=

, y si d
p
= 0, el polo se mueve de forma tangencial a un crculo de radio
p
alrededor del origen. En la siguiente figura se ilustra de forma grfica:

p
p
Q 2
j
Q
p
p
1
1
4
2

Una vez conseguida la expresin de Q , vemos que ocurre con la funcin de
transferencia. Supongamos que ni los ceros de H(s) ni la ganancia k dependen de x. En este
caso la relacin:
x
p
1
S S
Q
s z
Q
s p
x
H
k
H x
z
i i
m
x
p
i i
n
=
= =

1 1
1 1

queda reducida a:
( )
S
Q
s p
Q
s p
Q
s p
Q
s p
x
H x
p
x
p
x
p
x
p
=
1 2 1
1
1 2 1 1
*
*

Si ponemos comn denominador; ( )( ) s p s p s
Q s
p
p
p
= + +
1 1
2 2 *

S
s
Q
S
s
Q
S
s
Q
s
x
H
p
p
p
x
p
p
x
Q
p
p
p
p p
=
+
|
\
|
.
|

+ +
2
2
2 2

de donde podemos obtener la sensibilidad de la funcin amplitud:
( )
( ) ( )
S
Q
Q
S
Q
Q
S S S S S
x
H j
n
n
p
n
n
p
x
n
p
n
n
p
x
Q
H
x Q
H
x
Q
p p
p
p
p
p
( )

=
+
+
+
+
= +
2 1
1 1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2

donde es la frecuencia normalizada respecto a
n
=
p
p
. Por tanto:
( )
( )
S
Q
Q
p
H j
n
n
p
n
n
p

( )
=
+
+
2 1
1
2
2
2
2
2
2
2

( )
S
Q
Q
Q
H j
n
p
n
n
p
p
( )

=
+
2
2
2
2
2
2
1

Dichas funciones dependen en gran medida de la frecuencia como puede verse en las
siguiente grficas:
S
p
H

S
Q
H
p

Se puede demostrar que
{ }
max S
Q
H
p
= 1 cuando =
p
y para Q
p
grandes :
{ }
max S
Q
Q
p
H
p
p

+ 1
1
para +
|
\
|
.
|
| p
p
Q
1
1
2
{ }
min S
Q
Q
p
H
p
p

+ 1
1
para
|
\
|
.
|
| p
p
Q
1
1
2

Estos valores extremos se producen a una frecuencia que es la frecuencia de corte a
3dB. La relacin:
S
S
Q
p
p
H
Q
H p
n
=
|
\
|
.
| 2 1
1
1
2
2

puede aproximarse para frecuencias prximas a las de corte a 3dB
|
\
|
.
|
|
(
(
p
p
Q
1
1
2
por:
S
S
Q Q
p
p
H
Q
H p p
2 1 2
Estos resultados nos llevan a determinar que en el diseo de secciones bicuadrticas
de alto Q, es ms importante conseguir bajos valores de S
x
p
que de S .
x
Q
p
Si las variables de
p
y Q
p
han de tener efectos comparables en la funcin de
transferencia, la variabilidad de
p

d
p
p
|
\
|
.
|
debera ser aproximadamente Q
p
veces menor que
la de Q
p

dQ
Q
p
p
|
\
|
.
|
, ya que:
( )
( )
d H j
H j
S
d
S
dQ
Q
p p
H
p
p
Q
H
p
p
= +
4.6. Filtros de Orden Superior
Una vez vistos algunos criterios importantes para la seleccin de secciones de 2
orden, vamos a trazar unas lneas a seguir para el diseo de filtros de orden superior. Su
funcin de transferencia es de la forma:
( )
H s
N s
D s
s s
s
Q
s
k k
k
m
pi
pi
pi
i
n
( )
( )
( )
= =
+ +
+ +
|
\
|
.
|
=
=
2
2
1 0
1
2
2 2
1
2
k

Consideremos el caso de n par . (Si n es impar aparecer un trmino s+ en el
denominador).
Segn sabemos, la sensibilidad de la funcin de transferencia es:
S
x
N s D s
D s
N s x
x
N s
D s
x
S
Q
s z
Q
s p
x
H
x
k x
z
i i
m
x
p
i i
n
i i
=
(
=
= =

( ) ( )
( )
( , )
( )
( )
1 1

Segn se dijo, el valor de S ser muy grande en las proximidades de los polos y
ceros, por tanto, en filtros de orden grande la sensibilidad dentro de la banda de paso ser
x
H
generalmente alta ya que casi todos o todos los polos del filtro estarn situados en la banda de
paso cerca del eje j.
Luego en una realizacin directa de un filtro de orden superior las sensibilidades de H
sern muy grandes, y por tanto, pequeas variaciones de un componente darn lugar a
variaciones inaceptables de la funcin de transferencia. Adems, ninguno de los valores
sern cero, ya que, en general todos ellos dependern de todos los elementos. Q
x
z
i
y Q
x
p
i
Con un diseo en cascada se pretende conseguir que cada elemento x influya
nicamente en un par de polos y/o par de ceros. Por tanto descomponemos H(s) como:
H s H s
a s a s a
s
Q
s
k
k
n
k k
pk
pk
pk
k
n
k
( ) ( )
/
= =
+ +
+ +
= =

1
2
2
2
1 0
2 2
1
2
k

donde cada H
k
(s) se realiza mediante una seccin de 2 orden que sea independiente de las
dems.
H s
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
H H H H H
out
in in
out
n
n n
n n
( ) = = =

1 2
1
3
2
1
2 1
1 2 3 1
2
2 2
2 2
" "
Por tanto:
S S S
x
H
H
H
x
H
i
i
=
S
H
H
dH
dH
H
H
H H H H H
H
H i
i
i
i i
i
n
= =
|
\
|
.
|
=
+ 1 2 1 1
2
1 " "
i
H
x
H
x
S S =
donde se observa que la sensibilidad de H respecto a x depende nicamente de la sensibilidad
de la seccin bicuadrtica i a ese elemento. Por tanto en realizaciones en cascada debern
elegirse secciones bicuadrticas lo mejores posibles.
Se ha mejorado la sensibilidad respecto a la realizacin directa, adems es ms
modular, suele ser ms fcil de ajustar ya que los bloques son independientes entre s, y en
general, ms fciles de disear.

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