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UNIVERSIDADE DE PERNAMBUCO
DEPARTAMENTO DE MECNICA
ESCOLA POLITCNICA DE PERNAMBUCO

ELEMENTOS DE MQUINAS I

ANOTAES DE AULA: - CONCEITO DE PROJETO - PROPRIEDADES DOS MATERIAIS - TABELAS TCNICAS

Prof. Mrio Jorge de O. Cabral

Recife 2009

ESCOLA POLITCNICA DE PERNAMBUCO

ELEMENTOS DE MQUINAS 1

PROGRAMA: Ponto 1 Consideraes Gerais sobre Projetos. Estudo de Materiais Ponto 2 Concentrao de Tenses Ponto 3 Estudo de Fadiga Ponto 4 Cargas de Choque Ponto 5 Flambagem de Elementos de Mquinas Ponto 6 Fixao por Cordo de Solda Ponto 7 Fixao por Parafusos Ponto 8 Dimensionamento de Eixos Ponto 9 Chavetas, Estrias , Acoplamentos Ponto10- Molas

BIBLIOGRAFIA: Projetos Mquinas Projetos de Engenharia Mecnica - Robert L. Norton - Joseph E.Shigley, Mischke , Budynas

Fundamentos de Projeto de Componentes de Mquinas- Reobert C. Juvinall Bibliografia Auxiliar: Elementos de Mquinas Sarkis Melconian Elementos de Mquinas - Lamartine Bezerra da Cunha rgos de Mquinas - J.R.Carvalho

OBSERVAO:

As anotaes, bacos,tabelas,fotos e grficos contidas neste texto, foram retiradas dos seguintes livros:

-PROJETOS de MQUINAS Robert L. NortonEditora BOOKMAN-2 edio-2004

-PROJETO de ENGENHARIA MECNICA Joseph E. Shigley Editora BOOKMAN -1 edio-2005

-FUNDAMENTOS do PROJETO de COMPONENTES de MQUINAS Robert C. Juvinall Editora LTC -1 edio-2008

-PROJETO MECNICO de ELEMENTOS de MQUINAS Jack A. Collins Editora LTC-1 edio-2006

-RGOS de MQUINAS-Dimensionamento J.R.Carvalho; Paulo Moraes Editora LTC -1 edio-1970

-CINCIA e ENGENHARIA dos MATERIAIS Donald R. Askeland Editora CENGAPE LEARNING-1 edio-2008

-PRINCPIOS de CINCIA e ENGENHARIA dos MATERIAIS William F. Smith Editora Mc Graw Hill -3 edio-1996

- PROPRIEDADE DOS MATERIAIS

90 NAJ

Os materiais de uso mecnico mais frequentes, so classificados em cinco categorias: -Metais e suas ligas -Cermicos e vidros -Polmeros -Semicondutores -Materiais Compositos - A determinao do tipo de aplicao varia com o desenvolvimento constante das ligas e suas propriedades. - Abaixo quadro comparativo de uso dos mesmos num automvel; tomando como base os anos 1977 e 1993, em Kg. MATERIAL ao/ferro plsticos alumnio 1977 1.244 76 44 1.364 Kg 1993 970 111 80 1.161 Kg

- Quanto aos metais, classificamos os mesmos em: ferrosos e no ferrosos. - As ligas de ferro representam 90% da produo mundial de metais. - Abaixo, idia de valores dos metais mais freqentemente usados: Tipo Ao Chumbo Alumnio Cobre Estanho Titnio Nquel Berlio AOS CARACTERSTICAS FSICAS Peso Especifico = 7,8 Kg/dm3 Temp. Fuso = 1.5380 C E = 2,1 x 106 Kgf/cm2 = 210 Gpa G = 0,85x 106 Kgf/cm2 = 85 GPa US$/Kg ( preo mdio entre 1998 e 2002 ) - 0,22 - 0,99 - 1,32 - 1,57 - 5,34 - 8,82 - 9,07 - 771,62

Ao Fundido: Fcil fundio em moldes de areia. Podem ter baixo, mdio ou alto teor de carbono Podem ser fundidos com outros elementos de liga, aumentando sua resistncia mecnica e temperatura.

Ao Conformado : Laminado a Quente ou Laminado a Frio Laminado a Quente- Lingotes de ao quente transformam-se em vigas chapas, barras redondas / quadradas, cantoneiras... Acabamento rugoso devido a oxidao a altas temperaturas. Propriedades mecnicas baixas, porque o material termina o processo em um estado recozido. Laminado a Frio - Produzido a partir do lingote LQ, tem sua forma final aps rolamento entre rolos cilndricos endurecidos ou prensagem atravs de matrizes a temperatura ambiente. - Dureza elevada devido as deformaes residuais.

TIPOS LIGAS AO NORMALIZADAS Srie Srie Srie Srie Srie Srie 10 xx 13 xx 43 xx 46 xx 50/52 xx 86/88 xx Ao Carbono Ao Mangans Ao Nquel Ao Nquel Ao Carbono Ao Nquel -Significados: 1 numero significa tipo do ao 2 representa material da liga 3 e 4 nmeros, representam percentual de carbono

Tabela de BACH

TITANIO Descoberto em 1791, somente veio a ser industrializado a partir de 1940. Suas ligas so similares ao ao, com boa resistncia a corroso,baixa condutibilidade trmica. CARCTERISTICAS FISICAS Peso especifico = 4,43 Kg/dm3 Temp. Fuso = 1.6680 C E = 1,20 x 106 Kgf/cm2 G = 0,43x 106 Kgf/cm2 = 120 Gpa = 43 GPa

- Muito resistente a corroso, amagntico, atxico e baixo condutor de calor (12W/m-0C), permite seu uso em produtos cidos e bsicos, alimentcios ou qumicos e tambm dentro do corpo humano, como prteses. - Sua resistncia ( Sut=1.103 MPa) supera no dobro a resistncia dos aos mdios. FERRO FUNDIDO

CARCTERISTICAS FISICAS Peso Especifico = 7,0 Kg/dm3 E = 1,034 x 106 Kgf/cm2 = 103,4 Gpa (cinzento) G = 0,404 x 106 Kgf/cm2 = 40,4 GPa ( )

- Material largamente aplicado nas construes mecnicas, onde tem como caractersticas: Resistncia ao desgaste Resistncia a abraso Resistncia a corroso Pouco resistente ao choque Boas propriedades de deslizamento Boa resistncia a trao e a compresso (3 a 5t) No obedecem a Lei de HOOK

Ainda destacamos: - A tenso de trao cai a partir de 400C. - Com dureza acima de 240 HB, torna-se difcil a usinagem. - Melhores fundies produzem f f com boa resistncia a flexo. Ex.: Fabricao de girabrequins

TIPOS DE FERRO FUNDIDO TIPOS Branco Cinzento Malevel Dctil (nodular) %C 1,8 a 3,6 2,5 a 4,0 2,0 a 2,6 3,0 a 4,0 t (Mpa) 179 a 293 345 a 621 414 a 828

- FF BRANCOS Usados por sua excelente resistncia ao desgaste e a abraso; So matria prima dos ferros maleveis; - FF CINZENTO Forma mais aplicada na engenharia Baixo custo e boa usinabilidade; Excelente capacidade de amortecimento de vibrao; Usados para: bases de mquina, blocos de motores, engrenagens e rodas, discos e tambores de freio. Classificados pelo ASTM com numerao: 20,25,30,35,40 e 50. Este nmero representa sua resistncia a trao, em kpsi. Pela norma DIN , classificao dada por GG- xx. com os nmeros representando a resistncia em kgf/ mm2.

- FF MALEVEL Boa usinabilidade, elevada resistncia mecnica, (345 a 827MPa) Excelente alongamento, atingindo at 18% Usados para: mancais pesados, equipamento de ferrovia, equipamento agrcola. - FF DCTIL (nodular) Boa resistncia ao desgaste; Elevada resistncia trao - 480 a 930 MPa Maior mdulo de elasticidade - 172 MPa Algumas propriedades semelhantes ao ao, tais como: tenacidade, dutibilidade, deformabilidade a quente e temperabilidade; Usados para: engrenagens pesadas, dobradias, girabrequins.

- ALUMNIO

CARACTERSTICAS FSICAS E PROPRIEDADES Peso Especifico = 2,70 Kg/dm3 ; Temp. Fuso = 660 C E = 7,0 x 105 G = 2,68 x 105 Kgf/cm2 = 70 GPa Kgf/cm2 = 26,8 GPa

o elemento mais abundante na natureza; Sua obteno demanda grandes quantidades de energia eltrica; Por no ser txico, tem grande aplicabilidade nas embalagens; Resistente a corroso; Boa condutibilidade eltrica e trmica. (em torno de 60% x Cu); Boa soldabilidade autgena; .

APLICAO: Utenslios domsticos; Peas de movimento rpido; Peas sob baixas temperaturas; Indstria aeronutica; Embalagens.

GRUPOS DE LIGAS - Suas ligas so identificadas por quatro nmeros; as quais identificam seus componentes. Ex.: Liga Al puro Liga Cu Liga Mg 1 xxx 2 xxx 5 xxx

CARACTERSTICAS FSICAS/APLICAO LIGA Al puro Cobre Magnsio Zinco IDENT. 1 xxx 2 xxx 5 xxx 7 xxx COMP. 99,8% Al 4,5% Cu 5% Mg 5,6% Zn t (Mpa) 90 220 193 276 APLICAO Chapas finas Indstria Aeronutica Indstria Naval Estrutura avio

- Sua liga mais antiga a 2024, com 4,5% Cu; 1,5% Mg; 0,8% Mn, aps temperada sua resistncia a trao alcana 483 MPa. - As liga da srie 7000, so chamadas de ligas Aeronuticas com S ut= 676 MPa e tenso de fadiga chegando a 152 MPa para 108 ciclos. - A liga comercialmente muito usada o DURALUMNIO-2017, a qual contm: 3,5 a 4,5% Cu 0,2 a 0,75% Mg 0,4 a 1,0% Mn

t = 28.000 psi

= 197 Mpa

- As ligas de Alumnio de alta resistncia so cerca de 1,5 vezes mais duras do que as de ao mole e com tratamentos de superfcie como anodizao profunda, podem tornar a superfcie do alumnio mais dura do que o mais duro ao.

COBRE CARACTERSTICAS FSICAS E PROPRIEDADES Peso Especifico = 8,9 Kg/dm3 ; Temp. Fuso = 1.085 C E = 1,207 x 106 G = 0,447 x 106 Kgf/cm2 = 120,7 Kgf/cm2 = 44,7 GPa GPa

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Grande aplicabilidade industrial, caracterizando-se por: Boa condutibilidade trmica e eltrica; Boa resistncia a corroso; Boa soldabilidade; Fcil processamento industrial

Pode ser processado na forma de: Prensado Injetado Estriado Fundido Forjado Laminado

- Suas ligas so classificadas pela CDA (Cooper Development Association) Ex.: C 10 100 a C 79 900 C 80 000 a C 99 900 C1 xxxx C2 xxxx C6 xxxx ligas para trabalho mecnico ligas para fundio liga cobre t = 220 / 345 Mpa cobre/zinco (lato) t = 345 / 525 Mpa cobre/alumnio t = 550 / 615 Mpa

- Sua liga mais resistente o Cobre-Berlio com limite de rotura a trao, atingindo valor de 200 kpsi = 1.380 MPa.

CERMICOS - Materiais de baixo custo porm de transformao morosa e dispendiosa. - Maioria das peas danificada por ao de impacto j que sua dutilidade baixa ou quase nula. CARACTERSTICAS FSICAS Peso Especifico = 2,4 Kg/dm3 ; E = 0,7 a 1,0 x 106 Kg/cm2

Elevada dureza; Grande resistncia mecnica a alta temperatura; Alta resistncia qumica e dieltrica; Fragilidade; Boa propriedade isolante; Baixo peso, porosidade e baixa resistncia a trao.

TIPOS: - cristalinos - no cristalinos - mistura de ambos - Quando vitrificados, obtm tima resistncia a compresso; c = 45 Kgf/mm2 =450 MPa - Exemplos de Aplicao:

- Alumina (Al2O3) - Com temperatura de fuso de 2.000C,so usados para fabricao de refratrios de fornos,isolamento de velas de ignio...

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- Dioxido de Titanio ( TiO2) - Com temperatura de fuso de 1.840C,so usados para fabricao de cermicos eletrnicos, pigmentos de tintas, protetores solares de raios UV... - Silica ( SiO2) - Com temperatura de fuso de 1.650C so principal matria prima para fabricao do vidro, fabricao de isolantes refratrios,fibratica,fabricao de pneus e tintas.

PLSTICOS - Constitui um vasto grupo de material sinttico, que so processados por injeo ou moldagem de modo a adquirirem determinada forma. CARACTERSTICAS FSICAS Peso Especifico = 0,92 a 2,4 Kg/dm3 ; Baixa condutor de eletricidade; Resistncia qumica em diversos meios; Leveza; Facilidade de processamento; Transparncia; Capacidade de colorao; Resistncia a umidade; Baixo coeficiente de atrito; Resistncia mecnica; Rigidez e tenacidade E = 0,6 a 1,0 x 105 Kgf /cm2 = 60 a 100MPa

TIPOS: -

termoplsticos termoendurecveis

- Termoplsticos : Podem ser repetidamente fundidos e solidificados. Fceis de moldar e seus refugos podem ser reaproveitados. Ex.: Poliamidas,Poliacetatos,Policarbonatos,Polissulfonas.

- Termoendureciveis ou Termofixos - No so remoldados, pois em um aquecimento posterior os mesmos iro queimar. Ex.: Elastomeros,Epoxis,Polisteres,Silicones,Fenlicos.

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CARACTERSTICAS FSICAS Produto PEBD PEAD PVC PA(Poliamida-Nylon) PC(Policarbonato) POLIESTERES PU(Poliuretano) SILICONE Sut (MPa) 21 38 62 83 76 90 69 28 Alongam.(%) 800 130 100 300 130 3 6 0 Densid.(g/cm3) 0,92 0,96 1,40 1,14 1,20 1,28 1,30 1,56

RESISTNCIA a 23C t (MPa) 7 10 7 20 28 35

LIGA

MOD. FLUNCIA (MPa) (10H)

TEMP. UTIL.C 80/120 105/150 82/150 120

Polietileno Polipropileno Nylon Policarbonato Nylon c/ fibra vidro Poliestireno Thermo-compresso

430 530 850 2.300 4.820 12.400

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EQUIVALENCIAS DE DUREZAS Dureza Brinell Em 1900 J.A. Brinell O ensaio foi muito aceito, porque permite relacionar o valor de dureza com a resistncia trao

CLCULO dos VALORES ESTIMADOS de TENSES Para Ao Sut 0,36. HB Sut 3,45.HB +/- (0,2. HB) Sut 500. HB +/- (30. HB) Tenso de Escoamento do ao Sy= 1,05. Sut 30.000 Para Fo Fo Sut 1,58. HB - 86 Sut 230. HB 12.500 ( kgf / mm2) ( MPa) ( psi ( psi ) ( MPa) ( psi ) )

Fonte. Robert L. Norton pag. 68

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TABELAS DE FATORES DE CONCENTRAO DE TENSES

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Valores de q para aos

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Fator de Correo de Fadiga pelo acabamento da pea

Fator de correo do acabamento, pela equao Csup = A.(Sut )b

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baco para determinao do fator de correo por tamanho

Equao para determinao fator de correo de tamanho d 8,0 mm 8,0 d 250 mm 0,3 in d 10 in d 250mm Ctamanho= Ctamanho= Ctamanho= Ctamanho= 1 1,189.d-0,097 0,869.d-0,097 0,6

Fatores de correo para temperatura t 4500 C 4500 C < t 5500 C Ctemp. Ctemp. =1 = 1- 0,0058.(t - 450)

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Fator de confiabilidade (Shigley-327) Confiabilidade, % 50 90 95 99 99,9 99,99 99,999 99,9999 Valor de ke 1,000 0,897 0,868 0,814 0,753 0,702 0,659 0,620

Foto de avio danificado por Fadiga- (McGraw-Hill-1998)

Informativo sobre custo da Fadiga

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Ex. Composio de ao liga SAE 4340 0,40 % C ; 0,55 % Mn ; 0,25 % Si ; 1,80 % Ni ; 0,80 % Cr ; 0,25 % Mo Funo dos elementos qumicos nas ligas de ao

Mn - Aumenta a temperabilidade, soldabilidade e resistncia abraso. Si - Aumenta a resistncia trao e limite de escoamento e diminui a condutibilidade trmica. Ni - Aumenta a tenacidade e combinado com o Cr aumenta a dureza. Cr - Aumenta a dureza, temperabilidade e resistncia trao. Mo - Aumenta a resistncia quente, na presena de Ni e Cr, aumenta a resistncia trao e escoamento.

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PROPRIEDADES dos CORDES de SOLDA - Toro

Obs.: A rea de solda correta da figura L, : A = 0,707 h(b+d)

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PROPRIEDADES dos CORDES de SOLDA - Flexo

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Valores de Resistncia de Eletrodos e Tenses Admissveis

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Tabela de Parafusos (Pol)

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Tabela de Parafusos

(mm)

Parafusos de Alta Resistncia SAE

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Parafusos de Alta Resistncia ISO

Tenses de Fadiga para aos de Parafusos de Alta Resistncia

Equivalncias entre normas: SAE 1 SAE 5 ISO 4.6 ASTM A 307

ISO 8.8 ASTM A 325

SAE 8.2 ISO 10.9 ASTM A 490

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Tabela de Chavetas Planas

Chavetas Woodruff

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Estrias

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ACOPLAMENTOS rgos de mquinas usados nos sistemas de transmisso para ligar eixos entre si, com caracter de permanncia. Funes: Ligar eixos de mecanismos diferentes; Permitir a sua separao para manuteno; Ligar peas de eixos (que pelo seu comprimento no seja vivel ou vantajosa a utilizao de eixos inteirios); Minimizar as vibraes e choques transmitidas ao eixo movido; Compensar desalinhamentos dos eixos ou introduzir flexibilidade mecnica

TIPOS DE DESALINHAMENTO Paralelos Quando os dois eixos no coincidem e so paralelos. Angular Quando os eixos dos eixos formam um ngulo entre si. Axial Quando o centro de dois eixos no coincidem. Torcional Quando os eixos rodam a uma velocidade diferente um do outro.

TIPOS DE UNIO Unies Rgidas No facultam qualquer tipo de flexibilidade. Unies Mveis Permitem desalinhamento por movimento relativo de peas mveis, intermdias ou no. Unies Elsticas Permitem desalinhamentos por meio de elementos elsticos intermdios. Unies de Segurana Facultam a interrupo/limitao do binrio transmitido para um dado valor limite deste. Hidrulicas Facultam arranques suaves dos sistemas com grande inrcia permitindo o uso de motores de pequeno binrio de arranque.

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Unies Rgidas A unio entre eixos no tem flexibilidade axial, lateral, angular ou torcional. Os dois eixos devem estar perfeitamente alinhados para que no surjam cargas secundrias importantes quer nos apoios, nos eixos ou ainda nas prprias unies. A unio rgida mais vulgar a unio de pratos, consiste num dispositivo composto por dois pratos enchavetadas nos eixos, ligadas entre si por parafusos. Utilizado para grandes potncias. Outras unies rgidas: De Manga Simples; de Meias-Mangas; de presso Tipo Keller e de presso Tipo Seller.

-Unio rgida de pratos

Unies Mveis Permitem, dentro de certos limites, o desalinhamento dos eixos (axial, lateral e angular), sem recurso a propriedades elsticas, mas sim por movimento relativo de elementos intermdios. Abaixo acoplamento por corrente e acoplamento por engrenagem. Nas unies por engrenagem e corrente o elemento intermdio da transmisso metlico. Estas unies tm grande capacidade de transmisses de binrio, admitem grandes potncias e velocidades.Permitem corrigir apenas desalinhamentos torcionais muito pequenos.

As unies

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Oldham permitem desalinhamentos torcionais muito pequenos e transmitem grandes potncias,ao mesmo tempo que admitem desalinhamentos paralelos e axiais considerveis. Nestas unies existem dois elementos enchavetados ou aparafusados aos eixos e um elemento intermdio metlico/flexvel mvel. Este elemento mvel necessita de ser lubrificado e pode ser substitudo quando desgastado. Permitem desalinhamentos laterais

Silenciosas;

Pequenas

Potncias

Unies Hidrulicas Facultam arranques suaves dos sistemas com grandes inrcias, permitindo o uso de motores de pequeno binrio de arranque. Protegem quanto a sobrecargas e amortecem choques. Proporcionam o embraiamento progressivo, com motores de binrio crescente. O binrio pode ser alterado por variao da quantidade de leo

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Tabela de acoplamento:

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Tipos de Molas Helicoidais e Espirais

Feixe de Molas Planas

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Mola Fechada

Mola Prato

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Tabela de Comprimentos de Molas Helicoidais

NOTAS: 1)Extremidades em ponta devem ser evitadas, em geral. 2)Extremidades em esquadro em geral so satisfatrias. 3)Extremidades em ponta ,esmerilhadas, no oferecem vantagem,comparando-se com as em ponta,simplesmente. muita

4)Extremidades em esquadro,esmerilhadas,so indicadas quando se deseja preciso no trabalho da mola ou quando a mola esbelta e tende a flambar.

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Valores das equaes de flexo e deformaes de molas planas

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Carregamento nas Vigas

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Equaes para Momentos de Toro com diferentes formas de eixo:

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TABELAS DE CONVERSES

(a) SI units Quantity SI base units Length Mass Time Temperature SI supplementary unit Plane angle SI derived units Energy Force Power Pressure Work

Unit meter kilogram second kelvin

SI symbol m kg s K

Formula -

radian joule newton watt pascal joule

rad J N W Pa J

N-m kg-m/s2 J/s N/m2 N-m

(a) Fundamental (b) SI prefixes conversion factors SI symbol English unit Exact SI value Approximate SI Multiplication factor Prefix for prefix 12 value 1 000 000 000 000 = 10 tera T Length 1 in 0.0254 m 9 1 000 000 000 = 10 giga G Mass 1 lbm 0.453 592 37 kg 0.4536 kg 1 000 000 = 106 1 deg R mega 5/9 K M Temperature 1 000 = 103 kilo k 100 = 102 hecto h (b) Definitions 1 2 2 10=10 da Acceleration of gravity 1g=9.8066 deka (32.174 ft/s ) m/s Energy Btu (British thermal unit)amount of energy required to 0.1=10-1 deci d -2 raise 1 lbmcenti of water 1 deg F (1 Btu = 778.2 ft-lbf) 0.01=10 c kilocalorie milli amount of energy required to raise 1 kg of 0.001=10-3 m water 1 K micro (1 kcal=4187 J) 0.000 001 = 10-6 Length 1 mile=5280 ft; 1 nautical mile = 6076.1 ft. -9 0.000 000 001 = 10 nano n Power 1 horsepower = 550 ft-lbf/s 0.000 000 000 001= 10-12 pico p Pressure 1 bar 105 Pa Temperature degree Fahrenheit t F=9/5tC+32 (where t C is degrees) (Celsius) degree Rankine tR=tF+459.67 Kelvin tK=TC+275.15 (exact) 1 poise 0.1 kg/m-s 1 stoke 0.0001 m2/s 1 cubic foot = 7.48 gal

Kinematic viscosity Volume (c) Useful conversion factors

1 ft = 0.3048 m 1 lbf = 4.448 N 1 lbf = 386.1 lbm-in/s2 1 kgf = 9.807 N 1 lbf/in2 = 6895 Pa 1 ksi = 6.895 Mpa 1 Btu = 1055 J 1 ft-lbf = 1.356 J 1 hp = 746 W = 2545 Btu/hr 1 kW = 3413 Btu/hr 1 quart = 0.000946 m3 = 0.946 liter 1 kcal = 3.968 Btu