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Revestimentos na Indstria Vidreira

Bruno Carrilho Lopes Empresa: Intermolde

Intermolde
Maior produtor de moldes para vidro de Portugal Fundada em 1973 na Marinha Grande pelo Eng. Martins Ferreira A empresa certificada pela norma ISO 9001:2000 Tem uma elevada capacidade produtiva, contando com o topo da tecnologia Mundial A INTERMOLDE produz actualmente aproximadamente 16 000 cavidades e 20 000 boquilhas por ano alm de muitos outros acessrios
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Intermolde
Aproximadamente 150 colaboradores 4 unidades de produo distintas ocupando uma rea bruta de 25 000 m2 e rea coberta 15 000 m2 Aproximadamente 50% porcento da produo para exportao Clientes no mundo : Espanha, Frana, Alemanha, Bulgria, Ucrnia, Panam, Mxico, Argentina

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Apresentao da Empresa - Produtos

Molde de Acabar Material: Ferro Fundido

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Apresentao da Empresa - Produtos

Molde de Principiar com Tampo em Bronze Alumnio

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Apresentao da Empresa - Produtos

Molde de Acabar com vlvula


(Garrafa Pepsi)

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Apresentao da Empresa - Produtos

Molde Acabar Bronze Alumnio

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Apresentao da Empresa - Produtos

Boquilha Bronze Alumnio

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Apresentao da Empresa - Meios de Produo

60 mquinas CNC (controlo Numrico) 6 robs de soldadura 5 mquinas de polimento 5 mquinas de controlo numrico para furaes 4 mquinas de electro eroso

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Apresentao da Empresa - Projecto

Seco de Desenho - Projecto de Moldes e CAD / CAM

CAD / CAM - Modelao Tridimensional

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A Minha Funo
Objectivo da contratao: - Estudo da aplicao de um sistema de soldadura por rob TIG para a soldadura de moldes em bronze alumnio

1 Objectivo

Revestimento por rob de moldes e acessrios em Bronze Alumnio, para substituio de moldes e acessrios em Ferro Fundido at data o nico material utilizado na concepo de moldes
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Vantagens e Desvantagens do Bronze Alumnio


Vantagens
Elevada condutividade trmica Maior cadncia em fbrica Maior Produtividade Maior durabilidade (Aprox. 30 % comparativamente com o Ferro Fundido) Melhores Propriedades Mecnicas que o Ferro Fundido

Desvantagens
Preo 5 a 6 vezes superior face ao Ferro Fundido Maior dificuldade de maquinao Maior dificuldade de furaes Maior dificuldade em revestir
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Propriedades Mecnicas
Objectivo da contratao: Propriedades Mdulo de elasticidade [GPa] 385 - Estudo da aplicao de do sistema de soldadura por rob TIG para a soldadura Propriedades um Dureza [HB] 195 de moldes em bronze alumnio Bronze Alumnio Coeficiente expanso trmica () 17 [ m/m K] Coeficiente de condutividade trmica () [W/mK] Propriedades Mdulo de elasticidade [Gpa] Dureza [HB] Coeficiente expanso trmica () [ m/m K] Coeficiente de condutividade trmica () [W/mK]
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80 a 90 100 140 10,3 51

Propriedades do Ferro Fundido

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Condutividade Trmica
700 600 temperatura(C) 500 400 300 200 100 0 0 1 2 3 4 5 6 tempo(minutos) Ao F.Fundido Bronze alumnio

Grfico 1

Evoluo da temperatura nos diferentes materiais durante o seu aquecimento (por induo

Aquecimento

450 400 temperatura(C) 350 300 250 200 150 100 50 0 0 20 40 tempo(minutos) 60

Grfico 2
Ao F.Fundido Bronze alumnio

Evoluo da temperatura nos diferentes materiais durante o seu arrefecimento

Arrefecimento
80

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Zonas a Revestir
ARESTAS DOS MOLDES E ACESSRIOS
- Zonas de maior desgaste em servio

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Zonas a Revestir
ARESTAS DOS MOLDES E ACESSRIOS
- Zonas de maior desgaste em servio

FINALIDADE
- Melhoria de propriedades mecnicas nestas zonas - Facilidade de reparao ps servio
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Rob de Soldadura
Objectivo da contratao: - Estudo da aplicao de um sistema de soldadura por rob TIG para a soldadura Rob: de moldes em bronze alumnio Kuka krc2

Mquina de Soldar: Fronius Magic Wave 3000


Caractersticas rob: - 6 eixos - Capacidade 15 kg - Sistema de soldadura TIG acoplado

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Parmetros
Objectivo da contratao:

Tabela de parmetros que este equipamento permite controlar


Velocidade [m/min] Amperagem [A] Avano do fio [m/min]
Correco de impulso Correco de corte de fio Frequncia Tempo de subida Figura oscilao Comprimento oscilao Amplitude oscilao

Parmetros - Estudo da aplicao de um sistema de soldadura por rob TIG para a soldadura de moldes em bronze alumnio

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Bronze Alumnio
Objectivo da contratao: - Estudo da Composio Qumica de soldadura por rob TIG para a soldadura DE aplicao de um sistema PROBLEMAS Percentagem Tolerncia deElemento em bronze alumnio moldes SOLDADURA
Nquel Alumnio Zinco Ferro Mangans Estanho Chumbo Cobre 15,00% 9,50% 8,00% <1,00% <0,40% <0,15% <0,10% Restante (65%) 1,00% 1,00% 1,00% ----------

Diferentes propriedades dos elementos de liga. (Baixo ponto de fuso de alguns elementos de liga)

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Seleco dos Materiais de Adio


ESPECIFICAES Objectivo da contratao:

DO CLIENTE

- Estudo da aplicao de um sistema de soldadura por rob TIG para a soldadura de moldes em bronze alumnio Liga de Base Nquel

Razes: Excelentes propriedades mecnicas a altas temperaturas Facilidade de reparao nestas ligas

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Seleco dos Materiais de Adio


Seleco de materiais Objectivo da contratao:

de adio de base nquel de acordo com as especificaes do cliente para a soldadura - Estudo da aplicao de um sistema de soldadura por rob TIG
de moldes em bronze alumnio Material 1
Composio Qumica
Elemento Cobre Mangans Ferro Titnio Alumnio Cobalto Nquel Percentagem 25,00% <3,50% <2,50% <2,00% 1,25% <1,00% Restante (65%)

Material 2
Composio Qumica
Elemento Mangans Crmio Fe Silcio Carbono Nquel Percentagem 2,8% 19% <3,00% 0,2% 0,03% Restante (65%)

Material 3
Composio Qumica
Elemento Crmio Cobalto Molibdnio Carbono Nquel Percentagem 19,00% 14,00% 4,50% 0,02% Restante (62,5%)

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Problemas
Porosidades Razes para o seu aparecimento:
Parmetros de soldadura Dificuldade em garantir o melhor posicionamento de soldadura Limpeza das superfcies a soldar Unio dos cordes Difcil afinao dos parmetros nestas zonas
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Problemas
Fissurao Razes para o seu aparecimento:
Parmetros de soldadura Qualidade do material de base

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Problemas Actuais
Qualidade do Material de Base Realizao de um estudo mais aprofundado na Universidade de Coimbra e Universidade do Porto Anlise Metalogrfica Anlise na Micro Sonda Electrnica

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Dificuldades
Objectivo da de conhecimento Falta contratao:

de programao de robs

- Estudo da aplicao de um sistema de soldadura por rob TIG para a soldadura de moldes em bronze alumnio

Difcil parametrizao da soldadura Difcil programao do rob devido a zonas de difcil acesso Difcil estabilizao do processo

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O que se Ganhou
Antes da estabilizao do processo
Revestimento subcontratado numa empresa especializada em Itlia Fraca capacidade de resposta aos clientes Fraca rentabilizao do Equipamento

Depois da estabilizao do processo


Revestimento realizado na empresa Maior capacidade de resposta aos clientes neste tipo de produtos ( pode ser de semanas) Rentabilizao do equipamento (j se adquiriu outro idntico)

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Exemplo de Estudo Efectuado


FISSURAO EM MOLDES DE BRONZE PARA VIDRO Ref. - ? Fissuraram na Zona Afectada pelo Calor aps um perodo curto de servio Apenas produziram 10% do seu perodo de vida

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Moldes Reclamados
Morfologia de fissuras no molde aps utilizao
Z F- Zona Fundida MB Z A C- Zona Afectada pelo Calor (fissuras) ZAC M B- Material de Base ZF

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Moldes Reclamados
Anlise Metalogrfica

Fissurao na ZAC Com propagao Para o ZF

500 m

Linha de fuso
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Moldes Reclamados
Anlise Metalogrfica

Fissurao na ZAC Morfologia ramificada

500 m

Zona Afectada pelo Calor


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Moldes Reclamados
Observaes realizadas - Nmero elevado de fissuras, na zona afectada pelo calor (ZAC) da soldadura As fissuras aparecem essencialmente em sub camada e apresentam uma morfologia ramificada, sugerindo serem intergranulares. e tm o aspecto tpico de fendas por liquao.

Fendas por liquao ocorrem devido fuso de fases de ponto de fuso mais baixo do que a matriz, as quais tendem a formar-se nas fronteiras dos gros sob aco de tenses trmicas por exemplo.

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Moldes em Fim de Vida - Comparao

- Menos Fissuras na ZAC - Contribuio da fadiga trmica

500 m

Linha de fuso de molde em fim de vida


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Moldes em Fim de Vida

Muitas fissuras no Material depositado -Principal razo : reparaes

500 m

Metal depositado em amostra em fim de vida


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Anlise Comparativa
Comparao da composio qumica entre os moldes reclamados e moldes em fim de vida Anlise qumica por Espectrometria de Emisso ptica realizada pelo CATIM

Amostra Sn Com problemas (10% de produo) produ Sem problemas (+15% do tempo de vida por ns n estipulado)
0,188 0,001

Concentrao (%) Concentra Pb


0,385 0,069

Zn
6,5 6,72

Ni
14,36 33,99

P
0,009 0,002

Fe
0,77 0,75

Si
0,09 0,05

Al
8,05 13

Cr
0,010 0,018

S
0,005 0,004

Mn
0,24 0,23

Cu
69,4 65,1

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A Minha Funo

2 Objectivo Revestimento por rob de moldes e acessrios em Ferro Fundido

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A Minha Funo
Aquisio de trs robs de soldadura
Robs de soldadura e respectivos produtos que metalizam Rob 90 (marca: commersald) 60 (marca: commersald) Rot200 (marca: commersald) Revestimento Moldes ferro fundido Boquilhas bronze alumnio Anis e Fundos de ferro fundido

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Robs Plasma - Fundos e Anis

Mquina Commersald PTA ROT200

Caractersticas rob: - 3 eixos - Capacidade 30 Kg - Sistema de soldadura Plasma

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Robs Plasma Boquilhas

Mquina Commersald Rob 60

Caractersticas rob: - 6 eixos - Capacidade 30 Kg - Sistema de soldadura Plasma

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Robs Plasma Boquilhas

Mquina Commersald Rob 60

Exemplo de uma coleco de boquilhas revestidas

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Robs Plasma Moldes

Mquina Commersald Rob 90

Caractersticas rob: - 9 eixos - Capacidade 500 Kg - Sistema de soldadura Plasma

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Robs Plasma Moldes

Mquina Commersald Rob 90

A revestir um molde

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Robs Plasma Moldes

Mquina Commersald Rob 90

Exemplo de uma coleco de moldes revestidos

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Parmetros
Incio de Soldadura
START CURRENT (A)

Fim de Soldadura
PDC

CI PSC TSC CS PIP PI PSP TSP PS PIR PMA

CURRENT ASCENT PAUSE (S) CURRENT ASCENT TIME (S)

WELDING CURRENT (A)


START POWDER PAUSE (S) START POWDER (RPM) POWDER ASCENT PAUSE (S) POWDER ASCENT TIME (S)

TIME BEFORE DECREASE


CURRENT DESCENT TIME END CURRENT TIME BEFORE END CURRENT

CURRENT

TDC CF PFC PDP TDP PF PFP PFO

WELDING POWDER (rpm)


START SURFACING PAUSE (S) AXES MOVEMENT PAUSE (S) OSCILLATION AMPLITUDE (MM) OSCILATION SPEDD LEFT STOPPING TIME (S) CENTER STOPPING TIME (S) RIGHT STOPPING TIME (S)

TIME BEFORE POWDER DECREASE POWDER DESCENT TIME END POWDER TIME BEFORE END POWDER TIME BEFORE STOP OSCILATION CLOSING ARROW

PPG

TIME BEFORE POST GS

Welding speed (mm/s)


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Maquinas de Pr-aquecimento

3 Mquinas de pr-aquecimento por induo a trabalhar sincronizadas com cada rob


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Temperaturas de Pr-aquecimento

Temperaturas de pr-aquecimento para as diferentes peas Tipo de peas Fundos Anis Boquilhas Moldes Temperatura de praquecimento 200 C 200 C 400 a 450 C 250 C

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Ferro Fundido - Composio Qumica


Objectivo da contratao:

- Estudo da aplicao de um sistema de soldadura por rob TIG para a soldadura Elemento Percentagem Tolerncia de moldes em bronze alumnio
Mangans Silcio Fsforo Crmio Nquel Molibdnio Vandio Cobre Carbono Ferro 0,60% 2% 0,0% 0,0% 0,0% 0,53% <0,10% 0,0% 3,57 Restante 0,10% 0,10% +0,30% +0,20% +0,70% 0,08% 0,03% +0,50% 0,08% ---

Composio qumica

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Material de Adio
Objectivo da Especificaes contratao:

do cliente : Liga de base Niquel

- Estudo da aplicao de um sistema de soldadura por rob TIG para a soldadura de moldes em bronze alumnio
Composio qumica Elemento Crmio Carbono Silcio Boro Ferro Alumnio Nquel Percentagem 2,24% 0,11% 2,64% 1,22% 1,2% 0,4% Restante (62,5%)

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Problemas Soldadura
Porosidades em anis
(pea que trabalha com a boquilha na moldagem do gargalo das garrafas)

Anel que apresenta porosidades em todo o revestimento

Soluo: - Aumento de energia no processo

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Problemas Soldadura

Moldes Ferro Fundido Deparou-se com dois problemas distintos, que provocaram o aparecimento de poros: Parmetros de soldadura Porosidades j existentes na fundio

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Problemas Soldadura
Parmetros de soldadura
Soluo: - Optimizao do posicionamento de soldadura - Aumento de energia no processo

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Problemas Soldadura
Molde com poros de fundio

Soluo: -Reclamao ao fornecedor - Maior controlo de matria prima antes de entrada em produo

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Problemas Soldadura
Fissuras em boquilhas de bronze alumnio

Fissuras em boquilhas no material de base

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Problemas Soldadura
Razes:

Defeitos de fundio onde normalmente aparece a fissura

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Sistemas de Aperto Desenvolvidos

Sistema de aperto para boquilhas desenvolvido para o ROBOT 60 (rob das boquilhas)

Sistema de aperto para moldes desenvolvido para o ROBOT 90

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Problemas Equipamentos
Mquina: Rob 90 Problema O arco piloto funcionava em perfeitas condies, mas o arco transferido apenas funcionava ate 80 A
Abrir a porta de trs da mquina de soldar No lado direito, a baixo est a indutncia

Identificao do problema

Verificar a conexo elctrica identificada na figura abaixo, pode no haver boa conduo Nota importante: mquina desligada

Causa Soluo

Oxidao das ligaes Desconectar a ligao, de seguida proceder a uma limpeza rigorosa das superfcies em contacto atravs de uma lixa, e voltar a conectar os cabos
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Problemas Equipamentos

Mquina: Rob 90 Problema Identificao do problema Deslocamento do eixo y 3 a 5 mm Verificao das variveis micro/marker do eixo y Sequncia de operaes: Thecnical Data Edit Password(2000CNXCNI) Selecting Quote Coordinate Micro/Marker Depois de chegar ao valor Micro/Marker do eixo y, caso este no se encontre entre 1.6 a 1.7 tem de se ajustar para estes valores Causa Soluo Valor Micro/Marker = 0,3 Alterao para 1,6

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Problemas Equipamentos
Mquina: Rob 90

Problema Identificao do problema

Oscilao no eixo x

Deficincia no sistema de lubrificao

Causa

Reservatrio do leo de lubrificao por abrir

Soluo

Substituio das peas danificadas, e certificao de uma lubrificao eficaz

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Problemas Equipamentos

Mquina: Rob 60 Problema O eixo de oscilao no funciona e a mquina d alarme. Nota: o alarme aparece durante o azeramento Identificao do problema Verificar-se que existe um tambor e o respectivo casquilho danificado

Abrir o eixo de oscilao

Causa Soluo

Possvel defeito de fbrica Substituio das peas danificadas

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Problemas Equipamentos

Mquina: Rob 200 Problema No faz azeramento

Identificao do problema

Led do motor de oscilao est vermelho, marca: smartmotorTM, animatics, model SM2315D

Causa

Avaria ou desprogramao do motor elctrico

Soluo

Programar novamente o motor, marca: smartmotorTM, animatics, model SM2315D

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Problemas Equipamentos
Mquina: Rob 200 Problema Rudo seguido de oscilao do eixo Z quando este desce para soldar

Identificao do problema

Em anlise

Causa

Em anlise

Soluo

Substituio de todo o eixo por um novo

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O que se Ganhou
Antes da estabilizao do processo
Todos os revestimentos em ferro fundido realizados manualmente Ambiente de trabalho prejudicial aos operadores Consumo elevado de p de soldadura

Depois da estabilizao do processo


Aproximadamente 90 porcento de todos os produtos so revestidos por rob Melhoria das condies de trabalho dos operadores Reduo para aproximadamente metade do consumo de p de soldadura Pode soldar 3 peas ao mesmo tempo a trabalhar simultaneamente com os trs robs
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Operador atravs do processo manual apenas soldava um pea de cada vez

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O que se Ganhou

Aumento Significativo de Produtividade Reduo de Custos

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Projectos - Actualmente
Implementao de mais dois robs de soldadura de marca ABB

Caractersticas rob: - 6 eixos + 1 externo com capacidade de 250 Kg de modo a facilitar posicionamentos de soldadura - Capacidade dos robs 16 Kg - Sistema de soldadura TIG acoplado

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Montagem

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Projectos - Actualmente

Desenvolvimento de alimentao automtica para os robs da marca commersald Objectivo Implementar um manipulador que substitua o trabalho do operador

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Projectos - Actualmente
Rob de soldadura Mquina de pr aquecimento

Peas a soldadas Robo Kuka


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Peas a soldar armazenadas

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Consideraes

- Promover conhecimentos na rea das cincias sociais e humanas (teorias da comunicao e da liderana, gesto de conflitos, relaes interpessoais) - Aproximar os conhecimentos tericos realidade da industria

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Intermolde

A qualidade no tempo certo ao melhor preo

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