Servodireccin electromecnica

Cuaderno didctico n.o 98

Estado tcnico 02.04. Debido al constante desarrollo y mejora del producto, los datos que aparecen en el mismo estn sujetos a posibles variaciones.
No se permite la reproduccin total o parcial de este cuaderno, ni el registro en un sistema informtico, ni la transmisin bajo cualquier forma o a travs de cualquier medio, ya sea electrnico, mecnico, por fotocopia, por grabacin o por otros mtodos, sin el permiso previo y por escrito de los titulares del copyright. TTULO: Servodireccin electromecnica n 79 AUTOR: Organizacin de Servicio SEAT S.A. Sdad. Unipersonal. Zona Franca, Calle 2. Reg. Mer. Barcelona. Tomo 23662, Folio 1, Hoja 56855l 1. edicin FECHA DE PUBLICACIN : Marzo 04 DEPSITO LEGAL: B. ??.???-??? Preimpresin e impresin: GRFICAS SYL - Silici, 9-11 Pol. Industrial Famades - 08940 Cornell - BARCELONA

Servodireccin electromecnica
El continuo esfuerzo de SEAT por aplicar en sus vehculos las tecnologas ms avanzadas tiene sus frutos en el Altea, que entre otras novedades ofrece una servodireccin electromecnica. Gracias a esta servodireccin al conductor se le evita hacer esfuerzos al maniobrar, debido a que el par de asistencia es aportado por un motor elctrico gestionado electrnicamente. La activacin de la servodireccin es automtica, dependiendo de las necesidades durante la marcha, lo que significa que slo interviene si el conductor necesita una servoasistencia. La magnitud de asistencia para la direccin depende de la velocidad instantnea del vehculo y la velocidad y el ngulo de giro de la direccin. Adems, la servodireccin reduce las cargas medio ambientales gracias a que no emplea aceite hidrulico, adems de un ahorro de energa elctrica y en consecuencia de combustible al activarse slo cuando se precisa. El empleo de estas novedosas tecnologas tambin repercute en el Servicio SEAT, ya que la servodireccin no requiere mantenimiento a la vez que dispone de un completo autodiagnstico capaz de detectar y verificar cualquier anomala del sistema.

NDICE
SINOPSIS DEL SISTEMA ...........................4-5 FUNCIONAMIENTO MECNICO ...............6-7 CUADRO SINPTICO ................................ 8-9 SENSORES ............................................ 10-13 UNIDAD DE CONTROL ...........................14-15 COMUNICACIN CAN-BUS ...................16-17 ACTUADORES ........................................18-19 FUNCIONES ASUMIDAS ........................20-23

Nota: Las instrucciones exactas para la comprobacin, ajuste y reparacin estn recogidas en el ELSA y en la localizacin guiada de averas del VAS 5051.

ESQUEMA ELCTRICO DE FUNCIONES... 24 AUTODIAGNOSIS ...................................25-26

SINOPSIS DEL SISTEMA

J533 Gateway

Unidad de control del motor Jxxx

Unidad de control para el ABS J104

La servodireccin electromecnica del Altea se caracteriza en que la asistencia es generada por un motor elctrico, el cual por medio de un pin de accionamiento transmite el esfuerzo de asistencia directamente a la barra de cremallera. Esta forma de asistencia permite suprimir toda la instalacin hidrulica. A nivel mecnico, la servodireccin electromecnica destaca porque sobre la barra de cremallera actan dos piones: el pin de direccin en el cual el conductor aplica el giro mediante el volante a travs de la columna de direccin, y el pin de accionamiento, que es impulsado por el motor elctrico.

El motor elctrico para la asistencia es excitado por una unidad de control, la cual gestiona su funcionamiento segn las necesidades de asistencia que en cada momento necesite el conductor, alivindole al no tener que hacer esfuerzos al maniobrar y transmitindole en todo momento y de forma precisa el movimiento del vehculo al circular. Adems la unidad de control incluye en su programa otras funciones como la asistencia de la direccin en funcin de las condiciones de marcha, el retrogiro activo y la correccin en marcha recta, funciones estas ltimas que facilitan la conduccin lineal en cualquier

VENTAJAS DE LA SERVODIRECCIN ELECTROMECNICA

Cuadro de instrumentos J285

Transmisor goniomtrico de la direccin G85

P

Unidad de control de la columna de direccin J527

Unidad de control de la red de a bordo J519

Unidad de control para direccin asistida J500

Motor para la direccin asistida electromecnica V187

D98-01

Una ventaja de la servodireccin electromecnica, en comparacin con los sistemas hidrulicos, reside sobre todo en que se renuncia a este ltimo mtodo de asistencia. De ah se derivan otras ventajas, tales como: - se suprimen los componentes hidrulicos (bomba de aceite para la servoasistencia, tubos, depsitos de aceite y filtros), - se elimina el lquido hidrulico, - se reduce el impacto ambiental, - se elimina el complejo entramado de tubos y cableado, - ocupa un menor espacio, gracias a que los componentes de servodireccin se instalan y actan directamente en la caja de la direccin, - es ms silenciosa, - menor consumo energtico. Slo consume energa cuando realmente se mueve la direccin. Con esta absorcin de potencia en funcin de las necesidades se reduce tambin el consumo de combustible. En definitiva, el conductor obtiene una sensacin ptima al volante en cualquier situacin, debido a: - una bu ena estabilid ad rectilnea (e l retrogiro de la direccin a la posicin de marcha recta es apoyado activamente por la direccin asistida electromecnica), - una respuesta directa pero suave a las instrucciones de direccin, - no hay reacciones desagradables sobre pavimento irregular.

situacin al generar un par de servoasistencia que aligera el trabajo del conductor al conducir el vehculo. La caja de direccin contiene todos los componente especficos de la servodireccin (sensores, unidad de control y motor), a excepcin de un testigo que se encuentra en el cuadro de instrumentos. El resto de componentes que intervienen son propios de otras gestiones (frenos, motor, o red de a bordo).

FUNCIONAMIENTO MECNICO

Caja de direccin

Sensor de par de direccin G269

Motor para direccin asistida electromecnica V187 Unidad de control para la direccin asistida J500 D98-02

La caja de direccin de la servodireccin electromecnica consta bsicamente de: - un sensor de par de direccin, - un pin de direccin, - una barra de cremallera, - un pin de accionamiento, - un engranaje de tornillo sin fin - un motor elctrico con la unidad de control.

Mediante la servodireccin se consigue siempre que el par total aplicado en la direccin sea la suma del par aportado por el conductor ms el par de asistencia de la servodireccin, siendo el par de asistencia dependiente de las condiciones de marcha, pero siempre ofreciendo el mximo confort y seguridad al conductor.

Pin de accionamiento

Barra de cremallera Sensor de par de direccin G269

Tornillo sin fin

Rueda dentada

Motor para direccin asistida electromecnica V187

Pin de direccin

Rtula

D98-03

El par de giro aportado por el conductor en el volante llega a la barra de cremallera por el pin de direccin. El par de asistencia de la servodireccin se aporta a travs del pin de accionamiento hacia la barra de cremallera. ste es generado por un motor elctrico gestionado electrnicamente, el cual acciona un tornillo sin fin engranado a una rueda dentada solidaria con el pin de accionamiento. La barra de cremallera empuja o tira de las bieletas, en cuyo extremo se encuentran las

rtulas que van acopladas a las manguetas de las ruedas. Las rotulas estn diferenciadas por una letra, una A para la del lado derecho y una B para la del izquierdo. El tornillo sin fin y la rueda dentada estn diseados para garantizar las exigencias planteadas por la marcha del vehculo, asegurando la direccionabilidad sin restricciones y de forma nicamente mecnica si la servoasistencia falla.

CUADRO SINPTICO

Sensor trmico Motor para la direccin asistida electromecnica V187

Unidad de control para direccin asistida J500

Sensor de par de direccin G269

Sensor de rgimen del rotor

Unidad de control del motor Jxxx

Gateway J533 Cuadro de instrumentos J285

Testigo luminoso K161

Conector autodiagnstico TV16

FUNCIONES ASUMIDAS
La unidad de control de la direccin electromecnica asume siete funciones, ejecutando una u otra dependiendo de los datos recibidos. ASISTENCIA A LA DIRECCIN El sistema genera la asistencia necesaria a cada condicin de marcha con tal de facilitar la conduccin al conductor. RETROGIRO ACTIVO Debido a las fricciones en el sistema de direccin, las fuerzas de retrogiro son dbiles para enderezar las ruedas cuando el vehculo marcha frontalmente. Para compensar esto, el servomotor se activa para reforzar el efecto de retrogiro. TOPES DE LA DIRECCIN Con el fin de evitar topes rgidos en la direccin, el programa de la unidad de control limita el ngulo de direccin antes del tope mecnico. CORRECCIN EN MARCHA RECTA El propio sistema genera un par de asistencia que libera al conductor de mantener la posicin del volante ante vientos laterales o desgastes en los neumticos. PROTECCIN TRMICA Desconecta la asistencia en la servodireccin cuando la temperatura de la etapa de potencia de la unidad de control es excesiva, as se evitan posibles defectos al trabajar en condiciones extremas.
Unidad de control de la red de a bordo J519

Unidad de control para el ABS J104 Transmisor goniomtrico de la direccin G85

Unidad de control de la columna de direccin J527

GESTIN DE CARGA ELCTRICA Se activa cuando se detecta alguna anomala en la tensin de a bordo. TRACCIN A REMOLQUE Aporta un pequeo grado de asistencia cuando el vehculo es remolcado por otro.
D98-04

SENSORES

Pin de direccin

Husillo Anillo magntico

Sensor doble

Barra de torsin Engranaje helicoidal D98-05

SENSOR DE PAR DE DIRECCIN G269

El transmisor est alojado en el interior de la caja de direccin, concretamente en el pin de direccin. Consiste en un sensor que trabaja segn el principio magnetorresistivo. Consta de un anillo magntico formado por 24 imanes de polaridad alterna (los cuales slo abarcan un arco de 5 grados, de los 360 del anillo magntico) y de un sensor doble sensible a la variacin del campo magntico. Mecnicamente el pin de direccin se compone de tres piezas: husillo, engranaje helicoidal y barra de torsin. Un extremo del husillo se une a la columna de direccin y el otro a la barra de torsin. Sobre el husillo se monta el anillo magntico. Por su parte, el engranaje helicoidal est unido en su extremo superior a la barra de torsin y por el inferior engrana con la barra de cremallera. En el extremo superior del engranaje helicoidal se encuentra el sensor doble.

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Tensin de salida [V]

0 0 Seal 1 Torsin en la barra []

Seal 2

D98-06

En funcin de la fuerza aplicada en el volante al girar las ruedas la barra de torsin se torsiona, producindose un pequeo desfase entre el husillo y el engranaje helicoidal, y en consecuencia entre el anillo magntico y el sensor doble. Esta variacin de posicin entre el anillo magntico y el sensor doble determina la seal de par de direccionamiento. El sensor es alimentado por la unidad de control con cinco voltios y masa, para aumentar el nivel de fiabilidad, ste emite dos seales hacia la unidad de control, consistentes en una variacin de la tensin en funcin tanto del par como del sentido al que se somete la barra de torsin.

APLICACIN DE LA SEAL
La seal de par de direccionamiento es utilizada por la unidad de control como seal imprescindible en la activacin de todas las funciones que asume.

FUNCIN SUSTITUTIVA
En caso de avera del sensor de par de direccin, el testigo luminoso K161 se ilumina de color rojo a la vez que suena una triple seal acstica. Ante esta situacin la unidad de control de la dir ec c i n as istida me mo r iz a la av e ra y desactiva la asistencia. Esta desactivacin no se hace bruscamente; durante un tiempo la unidad de control toma como base los ngulos de direccin y del rotor del motor elctrico para calcular el par de direccin provisional.

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SENSORES

Anillo retractor

Sensor de ngulo de direccin

Unidad de control de la columna de direccin J527

D98-07

TRANSMISOR GONIOMTRICO DE LA DIRECCIN G85

Fijado a la columna de direccin mediante un soporte de plstico y ubicado detrs del volante, genera la seal que posteriormente determinar el ngulo de direccin. A nivel funcional se compone de cuatro elementos: - dos anillos codificados (absolutos e incrementales), - siete fuentes de luz, - siete sensores pticos - y una electrnica de control. Todos estos elementos se distribuyen en tres piezas independientes, cada una con su propia referencia de recambios, concretamente en: anillo retractor, sensor de ngulo de direccin y unidad de control de la columna de direccin. El anillo retractor gira solidario con el volante e incorpora los dos anillos codificados, el anillo de absolutos, dividido en cinco sectores angulares iguales y el de incrementales, dividido tambin en cinco sectores iguales pero con ventanas de diferentes pasos. En cuanto al sensor de ngulo de direccin, engloba a todos los sensores pticos y a todas las fuentes de luz Y por ltimo est la unidad de control de la columna de direccin J527, la cual incluye la electrnica de control. El transmisor goniomtrico de la direccin funciona segn el principio de la barrera luminosa, es decir, a cada posicin del volante Nota: Para ms informacin acerca del principio de la barrera luminosa, consulte el cuaderno didctico n 74 Mark 20 ABS-ESP.

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Anillo de absolutos

Anillo de incrementos

Anillo de absolutos

Anillo de incrementos

Sensores pticos

Fuentes de luz D98-08

corresponde un sector angular de los anillos, que permitirn que el haz de luz emitida por cada fuente de luz sea detectada por el sensor ptico correspondiente, el cual genera una tensin de corriente. La electrnica de control, ubicada en la unidad de control de la columna de direccin J527 transforma las tensiones de corrientes en los mensajes CAN-Bus de: ngulo de giro del volante, velocidad de giro del volante, sentido de giro del volante, y si el transmisor est calibrado o no.

Anillo codificado con ventanas Sensor ptico

APLICACIN DE LA SEAL
Los mensajes CAN-Bus relacionados con el transmisor goniomtrico de la direccin son volcados por la unidad de control de la columna de direccin en la lneas CAN-Bus de traccin y utilizados por la unidad de control para la asistencia de la direccin como seales correctoras en todas las funciones asumidas.
Fuente de luz

D98-09

FUNCIN SUSTITUTIVA
En caso de avera del transmisor, el testigo luminoso K161 se ilumina de color amarillo, a la vez que el grado de asistencia disminuye notablemente.

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UNIDAD DE CONTROL

Caja de direccin

J500 Unidad de control para la direccin asistida

D98-10

UNIDAD DE CONTROL PARA LA DIRECCIN ASISTIDA J500

Est atornillada al motor elctrico y a su vez a la caja de direccin, formando una pieza nica a nivel de recambios. Tiene tres conectores externos, el primero para borne 30 y masa, el segundo exclusivo para el sensor de par de direccionamiento G269, y el tercero para borne 15 y los cables High y Low del CAN-Bus de traccin. Internamente la unidad dispone de tres contactos, utilizados para la excitacin del motor elctrico, los cuales no son accesibles desde el exterior. La unidad de control incorpora en su interior dos sensores, uno trmico y otro de revoluciones del rotor. Mediante el sensor trmico la unidad de control verifica constantemente la temperatura en la etapa final d e p ote ncia c on ta l d e protegerla en caso de un calentamiento excesivo, activando si fuese necesario la funcin de proteccin trmica. Gracias al sensor de revoluciones del rotor la unidad de control para la direccin asistida conoce de forma exacta las revoluciones reales del rotor. Este dato es imprescindible para que la unidad de control excite al motor con la mxima precisin, ya que constantemente compara el valor calculado con el terico.

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Par de servoasistencia [Nm]

0 km/h

15 km/h 50 km/h

100 km/h

250 km/h

Par de direccin [Nm] Familia de caractersticas de un vehculo ligero Familia de caractersticas de un vehculo pesado D98-11

La unidad de control tiene almacenadas en la memoria permanente 16 familias de caractersticas, de las cuales SEAT emplea dos. Cada familia contiene cinco curvas, asignadas cada una a velocidades diferentes (0, 15, 50, 100 y 250 km/h). La seleccin de la familia caracterstica en cada vehculo viene de fbrica. Si tras una reparacin en el Servicio fuera necesario seleccionar una nueva familia de caractersticas, es imprescindible acceder con el VAS 5051 a localizacin guiada de avera para que automticamente se seleccione la familia en funcin del motor del vehculo. Esto es preciso, por ejemplo, si se sustituye la unidad de control del motor o el conjunto de la caja de direccin.

Segn sean la magnitud de las seales de entrada, el contenido de los mensajes CAN-Bus y la familia de caractersticas con las que trabaja, la unidad de control excitar el motor elctrico con tal de que aporte el par de servoasistencia especfico.

FUNCIN SUSTITUTIVA
En caso de avera de cualquier componente de la unidad de control para la direccin, se desconectar la asistencia y en la memoria de averas se almacenar el fallo, a la vez que el testigo luminoso K161 se iluminar de color rojo y sonar una triple seal acstica.

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COMUNICACIN CAN-BUS

Cuadro de instrumentos J285 - Velocidad del vehculo. - Aviso de retroalimentado de testigo luminoso para direccin asistida, encendido. - Validez de la activacin subsidiaria del testigo luminoso.

Unidad de control para ABS J104 - Velocidad momentnea del vehculo

Gateway J533 - Apertura del modo operativo de diagnosis.

CAN-Bus de cuadro CAN-Bus de traccin

CAN-Bus de diagnstico

Conector de autodiagnstico TV16

CAN-Bus de confort

Unidad de control de la red de a bordo J519 (Acta slo como receptor)

Unidad de control de la columna de direccin J527 (Transmisor goniomtrico de la direccin G85) - ngulo de direccin. - Signo del ngulo de direccin (derecha/izquierda). - Velocidad de direccionamiento. - Signo de la velocidad de direccionamiento (derecha/ izquierda). - ngulo de direccin calibrado / no calibrado.

Mensajes analizados por la unidad de control para la direccin asistida J500 Mensajes volcados por la unidad de control para la direccin asistida J500

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Unidad de control del motor Jxxx - Rgimen del motor de combustin

Unidad de control para la direccin asistida J500 - Informacin de la carga, necesidades de corriente (J519). - Excitacin testigo de aviso/avera (J285). - Emisin de seal acstica (J285). - Deteccin de la batera (borne 30) a partir de (J285). - Aviso de inscripcin de avera (J533). - Solicitud de refrigeracin (Jxxx). - Signo del par de direccionamiento (der./izq.) (J527). - Marcha rectilnea (J527). - Estado operativo funcin de emergencia (todos). - Par de direccionamiento. - V187 Par terico del motor. - V187 Signo del par terico del motor (derecha / izquierda). - V187 Rgimen del rotor. - V187 Signo del rgimen del rotor (derecha / izquierda). - Temperatura de la unidad de control. - Potencia de servoasistencia.

La servodireccin electromecnica requiere para su correcto funcionamiento el intercambio de abundantes datos mediante el CAN-Bus de traccin. El Gateway, a su vez, adapta los mensajes a las diferentes lneas CAN. La ilustracin muestra todas las unidades de control que intervienen en el sistema de direccin, las lneas CAN-Bus, as como los mensajes emitidos por cada una. Tngase presente que los mensajes escritos sobre recuadros verdes representan aquellos que son analizados por la unidad de control para la direccin asistida, es decir, mensajes de entrada, mientras que los mensajes escritos sobre recuadros en azul indican aquellos mensajes CAN-Bus que son emitidos por la unidad de control para la direccin asistida; y entre parntesis se indica qu unidad de control analiza cada uno de estos mensajes. En un futuro algunas unidades de control analizarn mensajes que ahora vuelca la unidad de control para la direccin asistida (par terico del motor elctrico, rgimen del rotor, etc.) Los mensajes de rgimen del motor trmico y de la velocidad del vehculo influyen considerablemente en el grado de asistencia en la direccin. El mensaje de rgimen del motor trmico es volcado por la unidad de control del motor e informa de las revoluciones que tiene el motor en cada momento. La falta de este dato implica que la direccin pasa a funcionar con borne 15. El mensaje de velocidad momentnea del vehculo procede de la unidad de control del ABS. Si se ausenta esta seal, el grado de asistencia se reduce considerablemente.

D98-12

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ACTUADORES

Motor para la direccin asistida electromecnica V187

Caja de direccin

D98-13

MOTOR PARA DIRECCIN ASISTIDA ELECTROMECNICA V187

El motor elctrico va integrado en una carcasa de aluminio. En un extremo de la carcasa est acoplada la unidad de control para la direccin asistida, y en el otro se encuentra el tornillo sin fin engranado al pin de accionamiento que ataca a su vez la barra de la cremallera. Mediante estos elementos se puede transmitir el par de servoasistencia para la direccin. El motor elctrico es del tipo asncrono. El motivo de este nombre reside en una diferencia entre la frecuencia de la tensin aplicada y la frecuencia de giro del motor. Estas dos frecuencias no son iguales, en virtud de lo cual se trata de un fenmeno de asincrona. Este tipo de motor es muy fiable en su funcionamiento ya que se caracteriza por no tener escobillas, no poseer un campo magntico permanentes y tener un tiempo de respuesta muy breve; todo ello lo hace muy adecuado para movimientos rpidos y precisos. En caso de avera, la unidad de control no excita el motor y se ausenta la asistencia. El testigo luminoso K161 se enciende en rojo a la vez que se producen tres seales acsticas. Adems el motor asncrono permite que se accione a travs de la caja de la direccin al no tener corriente aplicada. Esto significa que, en caso de averiarse el motor y ausentarse por ello la servoasistencia, sigue siendo posible mover la direccin: basta con aplicar en el volante una fuerza slo un poco superior.

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Cuadro de instrumentos J285

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TESTIGO LUMINOSO K161

El testigo luminoso se encuentra en el cuadro de instrumentos. Se utiliza para avisar sobre situaciones anmalas o fallos en la direccin asistida electromecnica. El testigo luminoso puede adoptar dos diferentes colores para indicar funciones anmalas. Si se enciende en amarillo, significa un aviso de menor envergadura. Si el testigo luminoso se enciende en rojo, hay que acudir de inmediato a un taller. Cuando el testigo luminoso se enciende en rojo, suena al mismo tiempo una seal de aviso acstico en forma de un gong triple. Al conectar el encendido, el testigo se enciende en rojo, porque el sistema de la direccin asistida electromecnica lleva a cabo un ciclo de autochequeo. Slo a partir del momento en que llega la seal procedente de la unidad de control para direccin asistida, segn la cual el sistema trabaja de forma correcta, es cuando el testigo se apaga. Este ciclo de autochequeo tarda unos dos segundos. El testigo se apaga de inmediato en cuanto se arranca el motor. La unidad de control para la direccin asistida excita el testigo luminoso a partir de mensajes CAN-Bus que vuelca en el CAN- Bus de traccin e interpreta el cuadro de instrumentos J285.

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FUNCIONES ASUMIDAS

Par eficaz

Par de giro aplicado en el volante

Par de servoasistencia

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ASISTENCIA A LA DIRECCIN
Como condiciones iniciales para la activacin de esta funcin es necesario que la unidad de control reciba seal de borne 15 y que el motor trmico est en marcha. La funcin se activa cuando el sensor de par de direccin G269 detecta una pequea torsin, consecuencia de que el conductor ha movido el volante. La unidad de control determina el grado de asistencia dependiendo de: - la magnitud del par de direccin, - el rgimen del motor trmico. - la velocidad del vehculo, - el ngulo de giro de la direccin, - la velocidad y el sentido de giro de la direccin - y la familia de caractersticas que tiene adaptada la unidad de control. A partir de estos datos la unidad determina un grado de asistencia, que se traduce en la excitacin del motor elctrico. Mediante el sensor de rgimen del rotor la unidad compara las revoluciones calculadas con las reales, ajustando as la excitacin en cada instante. La funcin de asistencia termina cuando la barra de torsin se destensa y la magnitud de par de direccin es cero. La servoasistencia a la direccin se realiza a travs del pin de accionamiento que engrana directamente sobre la cremallera y que es accionado por el motor elctrico. La suma compuesta por el par de giro aplicado al volante ms el par de servoasistencia aportado por el motor elctrico constituye el par eficaz en la caja de direccin para el movimiento de la cremallera. Gracias a ello es posible disponer de la asistencia adecuada a cada situacin, como por ejemplo al aparcar o al circular a cualquier velocidad.

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Fuerza de retrogiro

Par de servoasistencia

Par eficaz D98-16

RETROGIRO ACTIVO
Cuando el conductor reduce el esfuerzo sobre el volante al circular en una curva, la barra de torsin se relaja proporcionalmente y se reduce la magnitud de par de direccin. Para ejecutar esta funcin, la unidad de control para la direccin reconoce: - el par de direccionamiento reducido, - la velocidad de marcha del vehculo, - el rgimen del motor trmico. - el ngulo de la direccin, - la velocidad con que se acciona el volante - y la familia de caractersticas que tiene adaptada la unidad de control. A continuacin la unidad calcula una velocidad terica para el retorno de la direccin y la co m p ar a c on la ve l oc id a d c on l a q u e e l conductor gira el volante. De ah se calcula el par de retrogiro que debe aportar el motor elctrico para que las ruedas vuelvan a su posicin de marcha recta. Tngase presente que la geometra de la direccin tambin genera fuerzas de retrogiro en las ruedas viradas, las cuales suelen tener valores bajos y no pueden devolver las ruedas a su posicin de marcha recta. Estas fuerzas combinadas con la aportada por la funcin de retr ogiro activo fac ilitan que la s r ueda s recuperen su posicin de reposo.

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FUNCIONES ASUMIDAS
TOPES DE LA DIRECCIN
Para evitar topes mecnicos secos de la direccin, la unidad de control limita la asistencia al llegar el volante a un ngulo de aproximadamente 5 antes del tope mecnico. Para el correcto funcionamiento de esta funcin es necesario que el sistema reconozca previamente los topes mecnicos. Esto se realiza mediante el VAS 5051 accediendo a la localizacin guiada de averas, concretamente a Ajuste bsico de la direccin electromecnica.

Fuerza de retrogiro

Par de servoasistencia

Viento lateral

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CORRECCIN EN MARCHA RECTA

La correccin en marcha recta es una funcin que se deriva del retrogiro activo. Aqu se genera un par de servoasistencia para que el vehculo mantenga la marcha rectilnea siempre y cuando est exenta de momentos de fuerza aplicados en el volante. El sistema distingue entre una secuencia a largo y una a corto plazo. contravolantear continuamente como consecuencia de la deriva generada al circular con viento lateral. Para activar esta funcin la unidad de control reconoce: - un giro pequeo y constante en el volante que compensa la deriva, - una pequea magnitud de par de direccin consecuencia de la deriva, - la velocidad del vehculo y las revoluciones del motor, - y con la familia de caractersticas que tiene adaptada la unidad de control, calcula as el par que debe aportar el motor elctrico para corregir la direccin. El motor es excitado correspondientemente y el vehculo adopta as la trayectoria de marcha recta. Con esto, el conductor ya no tiene que dar contravolante.

SECUENCIA A LARGO PLAZO

Est destinada a compensar las discrepancias a largo plazo que surgen con respecto a la marcha rectilnea, por ejemplo debido al cambio de neumticos de verano por neumticos de invierno (usados).

SECUENCIA A CORTO PLAZO

Tiene la misin de corregir discrepancias de duracin breve. Con ello se respalda al conductor, evitando que por ejemplo tenga que

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PROTECCIN TRMICA
El sensor trmico ubicado en la unidad de control J 500 detecta la temperatura de la etapa de potencia. Si sta aumenta excesivamente, la unidad de control procede a reducir la entrega de potencia elctrica, y con sta, la magnitud de servoasistencia. Si la temperatura es menor o igual a 100C la asistencia es del 100%. Si oscila entre los 100 y los 120C la asistencia mxima es del 60%, y el testigo K161 se ilumina de color amarillo. Por ltimo, si es superior a 120C la asistencia es del 0%, el testigo K161 se ilumina de color rojo y suena la seal acstica. La asistencia se recupera al 100% cuando el valor de la temperatura baja de los 100C.

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GESTIN DE LA CARGA ELCTRICA

Si la batera est descargada o defectuosa, la unidad de control de la red de a bordo J 519 se asegura que exista suficiente corriente con el motor en marcha para alimentar el sistema de direccin, aplicando una jerarqua de prioridades que desconecta otros consumidores no considerados de seguridad. Adems, la unidad de control para la direccin limita la asistencia segn la tensin. Con tensiones entre 11.8 y 9V la asistencia mxima es del 60% y el testigo de advertencia K161 se ilumina en amarillo. Con tensiones inferiores a 9 V ya no se puede proporcionar asistencia y el testigo luminoso K161 se enciende de color rojo a la vez que suenan las tres seales acsticas.

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TRACCIN A REMOLQUE
E st a f un c i n co n si s t e e n a p o rt a r u n a pequea asistencia cuando el vehculo es remolcado por otro. Las condiciones de activacin son las siguientes: - que la velocidad del vehculo sea superior a 7 km/h - y que el encendido est conectado.

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ESQUEMA ELCTRICO DE FUNCIONES

15 J681

J519

L2

L1

G7

G8

G1

30

30

J527 SA2 80A SC11 10A G269 G85

T20d/12 T20d/11 T2a/2 T5e/4 T5f/4 J500 V187 T2a/1 T5e/1 T5e/2 T20/6 T20/16 T20 /8 T5f/5 T5f/3 T5f/2
D

T20d/15
T20d/14 T20d/18

J533

T20 /18

T20 /9

T20 /19

T36/12

T36/13

T16

JXXX

J104
K161 H3

J285

T47/15

T47/11

31

31

D98-20

LEYENDA
G85 G269 H3 J104 J285 J500 J519 J527 J533 J681 Transmisor goniomtrico de la direccin. Sensor de par de direccin. Avisador acstico. Unidad de control para el ABS. Cuadro de instrumentos. Unidad de control para la direccin asistida Unidad de control de la red de abordo. Unidad de control de la columna de direccin. Gateway. Rel para alimentacin de tensin borne 15. Jxxx K161 T16 V187 Unidad de control del motor. Testigo luminoso. Conector de diagnstico. Motor elctrico.

CODIFICACIN DE COLORES
Seal de entrada. Seal de salida. Alimentacin de positivo. Masa. Seal bidireccional. CAN-Bus.

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AUTODIAGNOSIS
La diagnosis de la unidad de control para la direccin asistida puede realizarse mediante la localizacin guiada de averas, la cual combina el autodiagnstico, el mdulo de medicin y los Manuales de Reparacin.

LOCALIZACIN GUIADA DE AVERAS

Esta opcin comienza tras la consulta de la memoria de averas de todas las unidades de control. El acceso concreto a la diagnosis de la unidad de control para la servodireccin comienza seleccionando: seleccin de funcin/componentes, Tren de rodaje, 01- Sistema compatible con el autodiagnstico.

Localizacin guiada de averas Seleccin de funcin/componentes Seleccin de funcin o componente

Seat V06. 18 03/03/2004 Altea 2004> 2004 (4) Berlina BGU 1.6l Simos / 75 kW

+ Tren de rodaje. + Direccin. + 01 - Sistema compatible con el autodiagnostico. + 44. Direccin asistida electromecnica. + UC de la direccin asistida electromecnica no reconocida.

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D98-21

Al optar 44. Direccin asistida electromecnica, es posible seleccionar cuatro opciones: - componentes elctricos - mensajes de avera de la unidad de control de la direccin - funciones - alimentacin de tensin. Cada una de estas opciones se describe a continuacin.

Localizacin guiada de averas Seleccin de funcin/componentes Seleccin de funcin o componente

Seat V06. 18 03/03/2004 Altea 2004> 2004 (4) Berlina BGU 1.6l Simos / 75 kW

+ Tren de rodaje. + Direccin. + 01 - Sistema compatible con el autodiagnostico. + 44. Direccin asistida electromecnica. + Componentes elctricos. + Mensajes de avera en la unidad de control. + Funciones. + Alimentacin de tensin.

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D98-22

COMPONENTES ELCTRICOS
Se enumeran los componentes que es posible verificar, ajustar o calibrar siguiendo un plan de comprobaciones especfico para cada uno de ellos.

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Seat V06. 18 03/03/2004 Altea 2004> 2004 (4) Berlina BGU 1.6l Simos / 75 kW

+ Tren de rodaje. + Direccin. + 01 - Sistema compatible con el autodiagnostico. + 44. Direccin asistida electromecnica. + Componentes elctricos. G269 - Transmisor de par de direccionamiento. Sensor de revoluciones del rotor. G85 - Transmisor del goniomtrico de la direccin. J500 - Unidad de control de la direccin asistida. K161 - Testigo de la direccin asistida electromec. V187 - Motor de la direccin asistida electromec.

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AUTODIAGNOSIS
FUNCIONES
Por medio de esta opcin es posible: - la adaptacin de la direccin electromecnica, ya que se selecciona la familia de caractersticas dependiendo del motor del vehculo, - la comprobacin de la seal de velocidad del vehculo, mediante un corto recorrido de prueba, - el ajuste bsico del transmisor goniomtrico de la direccin G85, es decir, calibrarlo a 0, - el ajuste bsico de la direccin, la unidad de control aprende en qu grados estn los topes mecnicos de la direccin, - y por ltimo la determinacin de la versin de la unidad de control.
Localizacin guiada de averas Seleccin de funcin/componentes Seleccin de funcin o componente Seat V06. 18 03/03/2004 Altea 2004> 2004 (4) Berlina BGU 1.6l Simos / 75 kW

+ Tren de rodaje. + Direccin. + 01 - Sistema compatible con el autodiagnostico. + 44. Direccin asistida electromecnica. + Funciones. Adaptar la direccin electromecnica. Comprobar la seal de velocidad. Ajuste bsico direccin electromecnica. Ajuste bsico del transmisor goniomtrico G85. Versin de la unidad de control.

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ALIMENTACIN DE TENSIN
Accediendo a las diferentes pantallas es posible localizar e identificar posibles anomalas relacionadas con la tensin, tanto de borne 15 y borne 30, como de la tensin de referencia.

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Seat V06. 18 03/03/2004 Altea 2004> 2004 (4) Berlina BGU 1.6l Simos / 75 kW

+ Tren de rodaje. + Direccin. + 01 - Sistema compatible con el autodiagnostico. + 44. Direccin asistida electromecnica. + Alimentacin de tensin. Tensin de alimentacin de la UC direccin asistida. Tensin de referencia. Comprobacin de la tensin de borne 15.

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D98-25

Si se selecciona: Tren de rodaje, Direccin, 48-Direccin, Componentes mecnicos, se a c c ed e a l o s p r o t o c o l o s d e ve r i f i c a c i n relacionados con: - la desconexin por sobretemperatura, - el esfuerzo excesivo, - y una baja tensin.

Localizacin guiada de averas Seleccin de funcin/componentes Seleccin de funcin o componente

Seat V06. 18 03/03/2004 Altea 2004> 2004 (4) Berlina BGU 1.6l Simos / 75 kW

+ Tren de rodaje. + Direccin. + 48 - Direccin. + Componentes mecnicos. Direccin - avera mecnica. Direccin - desconexin por sobretemperatura. Direccin - esfuerzo excesivo. Direccin - baja tensin.

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