2.

1anlisis matemticos de series peridicas

2.1.1 Serie de Fourier

Una serie de Fourier es una serie infinita que converge puntualmente a una funcin continua y peridica. Las series de Fourier constituyen la herramienta matemtica bsica del anlisis de Fourier empleado para analizar funciones peridicas a travs de la descomposicin de dicha funcin en una suma infinitesimal de funciones senoidales mucho ms simples (como combinacin de senos y cosenos con frecuencias enteras). El nombre se debe al matemtico francs Jean-Baptiste Joseph Fourier que desarroll la teora cuando estudiaba la ecuacin del calor. Fue el primero que estudi tales series sistemticamente, y publicando sus resultados iniciales en 1807 y 1811. Esta rea de investigacin se llama algunas veces Anlisis armnico. Es una aplicacin usada en muchas ramas de la ingeniera, adems de ser una herramienta sumamente til en la teora matemtica abstracta. reas de aplicacin incluyen anlisis vibratorio, acstica, ptica, procesamiento de imgenes y seales, y compresin de datos. En ingeniera, para el caso de los sistemas de telecomunicaciones, y a travs del uso de los componentes espectrales de frecuencia de una seal dada, se puede optimizar el diseo de un sistema para la seal portadora del mismo. Refierase al uso de un analizador de espectros. Las series de Fourier tienen la forma:

Donde

se denominan coeficientes de Fourier de la serie de Fourier de la funcin

Definicin
Si (o seal) peridica y su perodo es T, la serie de Fourier asociada a es:

Donde

son los coeficientes de Fourier que toman los valores:

Por la identidad de Euler, las frmulas de arriba pueden expresarse tambin en su forma compleja:

Los coeficientes ahora seran:

Teorema de Dirichlet: Convergencia a una funcin peridica

Supongamos que f(x) es una funcin peridica, continua a trozos y acotada, que en un periodo tiene un nmero finito de mximos y mnimos locales y un nmero finito de discontinuidades, de perodo 2p. Sean

entonces la serie converge a

En donde

,y

[editar] Forma exponencial

Por la identidad de Euler para la exponencial compleja, operando adecuadamente, si

la serie de Fourier se la puede expresar como la suma de dos series:

En forma ms compacta:

[editar] Ejemplos de series de Fourier

Grafico de una funcin peridica.

Animacin de la suma de los 5 primeros armnicos.

Nosotros estamos utilizando formulario sobre como hacer una serie de Fourier en expansin muy simplificada.

En este caso, los coeficientes de Fourier nos dan esto:

Si la serie de Fourier converge hacia: (x) de cada punto x donde es diferenciable:

[editar] Ingeniera

El anlisis de seales en el dominio de la frecuencia se realiza a travs de las series de Fourier, por cuanto es muy comn, reemplazar la variable x por t, resultando las componentes:

Por lo tanto:

[editar] Aplicaciones
Generacin de formas de onda de corriente o tensin elctrica por medio de la superposicin de senoides generados por osciladores elctrnicos de amplitud variable cuyas frecuencias ya estn determinadas. Anlisis en el comportamiento armnico de una seal. Reforzamiento de seales. Estudio de la respuesta en el tiempo de una variable circuital elctrica donde la seal de entrada no es senoidal o cosenoidal, mediante el uso de transformadas de Laplace y/o Solucin en regimen permanente senoidal en el dominio de la frecuencia. La resolucin de algunas ecuaciones diferenciales en derivadas parciales admiten soluciones particulares en forma de series de Fourier fcilmente computables, y que obtener soluciones prcticas, en la teora de la transmisin del calor, la teora de placas, etc.

[editar] Formulacin moderna

Realmente el desarrollo en serie de Fourier se hace para funciones de cuadrado integrable, es decir, para funciones que cumplan que:

El conjunto de todas las funciones integrables definidas en el intervalo con L2([ ,]). Este conjunto, tiene definido un producto interno dado por:

se denota

que lo dota de estructura de espacio de Hilbert. De este modo, que todas las funciones de L2([ ,]) puedan desarrollarse en series de Fourier. As,el conjunto de funciones exponenciales es una base ortonormal del espacio L2([ ,].

El desarrollo de Fourier se puede expresar como:

Donde

son los coeficientes del desarrollo de Fourier.

Por ltimo, la identidad de Parseval dice que dada una funcin f de cuadrado integrable y los coeficientes de Fourier cn, se verifica que:

En lenguaje tcnico, podramos decir que hay una isometra entre el espacio de funciones de cuadrado integrable y el espacio de sucesiones lineales indexadas en los enteros cuyos trminos tienen cuadrados sumables.es muy util las series de furier al la hora de visualizar una funcion periodica no senoidal mediante esta herramienta

[editar] Formulacin general

Las propiedades tiles de las series de Fourier se deben principalmente a la ortogonalidad y a la propiedad de homomorfismo de las funciones ei n x. Otras sucesiones de funciones ortogonales tienen propiedades similares, aunque algunas identidades tiles, concerniendo por ejemplo a las convoluciones, no seguirn cumplindose si se pierde la "propiedad de homomorfismo". Algunos ejemplos son las secuencias de funciones de Bessel y los polinomios ortogonales. Tales sucesiones se obtienen normalmente como soluciones de una ecuacin diferencial; una gran clase de tales sucesiones tiles son soluciones de los llamados problemas de Sturm-Liouville.
2.2.1 Potencia instantnea
En la vida cotidiana, interesa saber no slo el trabajo que se pueda efectuar, sino tambin la rapidez con que se realiza.

Una persona est limitada en el trabajo que pueda efectuar, no slo por la energa total necesaria, sino tambin por la rapidez con que transforma esa energa. Se define potencia como la rapidez a la cual se efecta trabajo, o bien, como la rapidez de transferencia de energa en el tiempo. Potencia = W/t = trabajo/tiempo = energa transformada/tiempo. En el Sistema Internacional la potencia se expresa en Joules por segundo, unidad a la que se le da el nombre Watt (W), 1 W = 1J/s. Cuando decimos que una ampolleta consume 60 watts, estamos diciendo que transforma en cada segundo 60 Joules de energa elctrica en energa luminosa o trmica. Para potencias elevadas se usa el caballo de fuerza, abreviado hp, que equivale a 746 Watts. 1 hp = 746 watts A veces conviene expresar la potencia en trminos de la fuerza neta F aplicada a un objeto y de su velocidad. P = W/t. P = W/t. Como W = Fuerza (F) * desplazamiento (x) = Fx, P = Fx/t. Si la velocidad v es constante, v = x/t obteniendo, P = Fv, esto es, fuerza por velocidad. Si la velocidad v es variable se usa la potencia instantnea definida como P = dW/dt donde p es el smolo de derivada. O sea la potencia instantnea es el trabajo por unidad de tiempo durante un pequesimo intervalo de tiempo dt. Como dW = Fdx y v = dx/dt resulta P = Fv esto es, fuerza por velocidad instantnea. Ejemplo. Calcule la potencia que requiere requiere un automvil de 1.200 kg para las siguientes situaciones: a) El automvil sube una pendiente de 8 a una velocidad constante de 12 m/s. b) El automvil acelera de 14 m/s a 18 m/s en 10 s para adelantar otro vehculo, en una carretera horizontal. Suponga que la fuerza de roce o fuerza de retardo es constante e igual a Fr = 500 N.

F denota la fuerza que impulsa al auto. SOLUCION. a) A velocidad constante la aceleracin es cero, de modo que podemos escribir: F = Fr + mgsen F = 500 N + 1200 kg9,8 m/s2 sen8 = 2.137 N Usando P = Fv, resulta P = 2.137N12m/s = 25644 watts, que expresada en hp resulta 34,3 hp. b) La aceleracin es (18m/s - 14m/s)10s = 0,4 m/s2. Por 2 ley de Newton, la resultante de las fuerzas externas debe ser igual a ma, masa por aceleracin. F - Fr = ma F = 1200kg0,4m/s2 + 500N = 980 N La potencia requerida para alcanzar los 18 m/s y adelantar es P = Fv = 980N18m/s = 17.640 watts 23,6 hp.

2.2.2POTENCIA PROMEDIO
El trmino "potencia promedio" se usa en la especificacin de la mayora de los sistemas de radio frecuencia y microondas. La potencia promedio es la energa

promedio o trabajo realizado en un intervalo de tiempo especfico. La potencia promedio est directamente relacionada al trabajo realizado por un dispositivo o sistema que la potencia instantnea. De ah que la energa por unidad de tiempo (J/s) es una definicin de potencia promedio o, en otras palabras, la rapidez para realizar trabajo.

2.2.3 valores RMS

Un valor en RMS de una corriente es el valor, que produce la misma disipacin de calor que una corriente continua de la misma magnitud. En otras palabras: El valor RMS es el valor del voltaje o corriente en C.A. que produce el mismo efecto de disipacin de calor que su equivalente de voltaje o corriente directa Ejemplo: 1 amperio (ampere) de corriente alterna (c.a.) produce el mismo efecto trmico que un amperio (ampere) de corriente directa (c.d.) Por esta razn se utiliza el termino efectivo El valor efectivo de una onda alterna se determina multiplicando su valor mximo por 0.707. Entonces VRMS = VPICO x 0.707 Ejemplo: Encontrar el voltaje RMS de una seal con VPICO = 130 voltios 130 Voltios x 0.707 = 91.9 Voltios RMS

Valor Pico
Si se tiene un voltaje RMS y se desea encontrar el voltaje pico: VPICO = VRMS / 0.707 Ejemplo: encontrar el voltaje Pico de un voltaje RMS VRMS = 120Voltios VPICO= 120 V / 0.707 = 169.7 Voltios Pico

Valor promedio
El valor promedio de un ciclo completo de voltaje o corriente es cero (0). Si se toma en cuenta solo un semiciclo (supongamos el positivo) el valor promedio es: VPR = VPICO x 0.636 La relacin que existe entre los valores RMS y promedio es: VRMS = VPR x 1.11 VPR = VRMS x 0.9 Ejemplo: Valor promedio de sinusoide = 50 Voltios, entonces: VRMS = 50 x 1.11 = 55.5 Voltios VPICO = 50 x 1.57 Voltios= 78.5 Voltios Resumiendo en una tabla

Notas: - El valor pico-pico es 2 x Valor pico - Valor RMS = Valor eficaz = Valor efectivo

2.2.4 Factor de potencia

Se define factor de potencia, f.d.p., de un circuito de corriente alterna, como la relacin entre la potencia activa, P, y la potencia aparente, S,[1] si las corrientes y tensiones son seales perfectamente sinusoidales. Si las corrientes y tensiones son seales perfectamente sinusoidales,[2] el factor de potencia ser igual a cos o como el coseno del ngulo que forman los fasores de la intensidad y el voltaje, designndose en este caso como cos, siendo el valor de dicho ngulo. De acuerdo con el tringulo de potencias de la figura 1:

(Si las corrientes y tensiones son seales perfectamente sinusoidales)

El dispositivo utilizado para medir el f.d.p. se denomina cosmetro.

Importancia del factor de potencia

Para comprender la importancia del factor de potencia se van a considerar dos receptores con la misma potencia, 1000 W, conectados a la misma tensin de 230 V, pero el primero con un f.d.p. alto
Primer receptor

y el segundo con uno bajo

Segundo receptor

Cotejando ambos resultados, se obtienen las siguientes conclusiones:

Un f.d.p. bajo comparado con otro alto, origina, para una misma potencia, una mayor demanda de intensidad, lo que implica la necesidad de utilizar cables de mayor seccin. La potencia aparente es tanto mayor cuanto ms bajo sea el f.d.p., lo que origina una mayor dimensin de los generadores.

Ambas conclusiones nos llevan a un mayor coste de la instalacin alimentadora. Esto no resulta prctico para las compaas elctricas, puesto que el gasto es mayor para un f.d.p. bajo. Es por ello que las compaas suministradoras penalizan la existencia de un f.d.p. bajo, obligando a su mejora o imponiendo costes adicionales.

[editar] Influencia del tipo de cargas

El valor del f.d.p. viene determinado por el tipo de cargas conectadas en una instalacin. De acuerdo con su definicin, el factor de potencia es adimensional y solamente puede tomar valores entre 0 y 1. En un circuito resistivo puro recorrido por una corriente alterna, la intensidad y la tensin estn en fase (=0), esto es, cambian de polaridad en el mismo instante en cada ciclo, siendo por lo tanto el factor de potencia la unidad. Por otro lado, en un circuito reactivo puro, la intensidad y la tensin estn en cuadratura (=90) siendo el valor del f.d.p. igual a cero. En realidad los circuitos no pueden ser puramente resistivos ni reactivos, observndose desfases, ms o menos significativos, entre las formas de onda de la corriente y el voltaje. As, si el f.d.p. est cercano a la unidad, se dir que es un circuito fuertemente resistivo por lo que su f.d.p. es alto, mientras que si est cercano a cero que es fuertemente reactivo y su f.d.p. es bajo. Cuando el circuito sea de carcter inductivo, caso ms comn, se hablar de un f.d.p. en atraso, mientras que se dice en adelanto cuando lo es de carcter capacitivo. Las cargas inductivas, tales como; transformadores, motores de induccin y, en general, cualquier tipo de inductancia (tal como las que acompaan a las lmparas fluorescentes) generan potencia inductiva con la intensidad retrasada respecto a la tensin. Las cargas capacitivas, tales como bancos de condensadores o cables enterrados, generan potencia reactiva con la intensidad adelantada respecto a la tensin.

REGLA NEMOTCNICA Si se representa por la letra L a la induccin elctrica, por la letra U a la tensin elctrica y por la letra C a la capacidad elctrica, se puede utilizar la siguiente regla para recordar fcilmente cuando la corriente (I) atrasa o adelanta a la tensin (U) segn el tipo de circuito elctrico que se tenga, inductivo (L) o capacitivo (C). LUIS, se observa que la corriente (I) atrasa a la tensin (U) en un circuito inductivo (L). CIUDAD, se puede obsevar que la corriente (I) adelanta a la tensin (U) en un circuito capacitivo (C).

[editar] Mejora del factor de potencia

A menudo es posible ajustar el factor de potencia de un sistema a un valor muy prximo a la unidad.[1] Esta prctica es conocida como mejora o correccin del factor de potencia y se realiza mediante la conexin a travs de conmutadores, en general automticos, de bancos de condensadores o de inductores. Por ejemplo, el efecto inductivo de las cargas de motores puede ser corregido localmente mediante la conexin de condensadores. En determinadas ocasiones pueden instalarse motores sncronos con los que se puede inyectar potencia capacitiva o reactiva con tan solo variar la corriente de excitacin del motor. Las prdidas de energa en las lneas de transporte de energa elctrica aumentan con el incremento de la intensidad. Como se ha comprobado, cuanto ms bajo sea el f.d.p. de una carga, se requiere ms corriente para conseguir la misma cantidad de energa til. Por tanto, como ya se ha comentado, las compaas suministradoras de electricidad, para conseguir una mayor eficiencia de su red, requieren que los usuarios, especialmente aquellos que utilizan grandes potencias, mantengan los factores de potencia de sus respectivas cargas dentro de lmites especificados, estando sujetos, de lo contrario, a pagos adicionales por energa reactiva. La mejora del factor de potencia debe ser realizada de una forma cuidadosa con objeto de mantenerlo lo ms alto posible. Es por ello que en los casos de grandes variaciones en la composicin de la carga es preferible que la correccin se realice por medios automticos. Supongamos una instalacin de tipo inductivo cuyas potencias P, Q y S forma el tringulo de la figura 1. Si se desea mejora el cos a otro mejor cos', sin variar la potencia activa P, se debern conectar un banco de condensadores en paralelo a la entrada de la instalacin para generar una potencia reactiva Qc de signo contrario al de Q, para as obtener una potencia reactiva final Qf. Analticamente:

Por un lado

y anlogamente

Por otro lado

donde es la pulsacin y C la capacidad de la batera de condensadores que permitir la mejora del f.d.p. al valor deseado. Sustituyendo en la primera igualdad,

de donde

[editar] Clculo del f.d.p. medio de una instalacin

Algunas instalaciones cuentan a la entrada con dos contadores, uno de energa reactiva (KVArh) y otro de energa activa (KWh). Con la lectura de ambos contadores podemos obtener el factor de potencia medio de la instalacin, aplicando la siguiente frmula:

[editar] Componentes no senoidales

En los circuitos que tienen solamente corrientes y voltajes senoidales, el efecto del factor de potencia se presenta solamente como la diferencia en fase entre la corriente y el voltaje. Esto es mas conocido como "factor de potencia de desplazamiento". El concepto se puede generalizar a una distorsin total, o a un verdadero factor de potencia donde la potencia aparente incluye todos los componentes armnicos. Esto es de importancia en los sistemas de energa prcticos que contienen cargas no lineales tales como rectificadores, algunas formas de iluminacin elctrica, hornos de arco voltaico, equipos de soldadura y otros dispositivos. Un ejemplo particularmente importante son los millones de computadores personales que tpicamente incorporan fuentes de alimentacin conmutadas con salidas cuyo rango de potencia va desde 150W hasta 500W. Histricamente, stas fuentes de alimentacin de muy bajo costo incorporan un simple rectificador de onda completa que conduce slo cuando el voltaje instantneo excede el voltaje de los capacitores de entrada. Esto conduce a razones muy altas entre las corrientes pico y promedio, lo que tambin lleva a una distorsin en el f.d.p. y a consideraciones posiblemente serias acerca de la fase y la carga neutral. Agencias de regulacin tales como la EC (en Estados Unidos) han establecido lmites en los armnicos como un mtodo de mejorar el f.d.p.. Disminuir el costo de los componetes ha acelerado la aceptacin e implementacin de dos mtodos diferentes. Normalmente, esto se hace ya sea agregando un inductor en serie (llamado PFC pasivo) o con la adicin de un convertidor elevador que fuerza a una onda sinusoidal (llamado PFC activo). Por ejemplo, los SMPS con PFC pasivos pueden lograr un f.d.p. de 0.7...0.75, los SMPS con PFC activo

-- hasta 0.99, mientras que los SMPS sin ninguna correccin del f.d.p. tienen valores alrededor de 0.55..0.65 solamente. Para cumplir con el estndar de corriente de los Estados Unidos EN61000-3-2 todas las fuentes conmutadas con potencia de salida mayor de 75W tienen que incluir como mnimo un PFC pasivo. Un multmetro tpico dar resultados incorrectos cuando trata de medir la corriente AC que pasa por una carga que requiera corriente no-sinusoidal y luego calcule el f.d.p. Debe usarse un multmetro con RMS verdadero para medir las corrientes y voltajes RMS reales (y por tanto la potencia aparente). Para medir la potencia real o la reactiva, debe usarse un vatmetro diseado para trabajar adecuadamente con corrientes no sinusoidales.
2.3 Anlisis de estado senoidal permanente La respuesta completa de un circuito elctrico lineal se compone de dos partes: la respuesta natural y la respuesta forzada La primera es la respuesta transitoria de corta vida de un circuito ante un cambio repentino en su condicin y la segunda es la respuesta de estado permanente a largo plazo de un circuito a cualquier fuente independiente presente. Hasta este punto, la nica respuesta forzada considerada es la que se debe a las fuentes de cd. Otra funcin forzada muy comn es la forma de onda senoidal, que describe la tensin disponible en las tomas de corriente elctrica domstica, as como la tensin de las lneas de potencia que se conectan a las reas residenciales e industriales. En este captulo se supone que la respuesta transitoria es de poco inters, as que se necesita la respuesta de estado permanente de un circuito (aparato de televisin, tostador o red de distribucin de potencia) a una tensin o corriente senoidal. Se analizar este tipo de circuito con una tcnica poderosa que transforma las ecuaciones integrodiferenciales en ecuaciones algebraicas.

Caractersticas de las funciones senoidales. Representacin fasarial de seno ida les. Conversin entre los dominios del tiempo y la frecuencia.

Impedancia yadmitancia.

 Reactancia y susceptancia. Combinaciones en serie y en paralelo en el dominio de la frecuencia. Considerar la siguiente tensin variable senoidalmente: v(t) = Vm senwt cuya grfica se muestra en la figura 1O.la y b. La amplitud de la onda senoidal es v'n, y el argumento es wt. La frecuencia radin, o frecuencia angular, corresponde a w. En la figura 1O.la, V", senwt se grafica como una funcin del argumento wt, de donde resulta evidente la naturaleza peridica de la onda senoidal. La funcin se repite cada 2][ radianes y su periodo es en consecuencia 2][ radianes. En la figura 1O.lb, v'n senwt se grafica como una funcin de t y el periodo es ahora T. Una onda senoidal que tiene un periodo T debe

CARACTERSTICAS DE LAS SENOIDALES

Determinacin de la respuesta forzada utilizando fasares . Aplicacin de las tcnicas del anlisis de circuitos en el dominio de la frecuencia.

ANLISIS DE ESTADO SENOIDAl PERMANENTE

Funcin senoidal v(l) = Vm sen wl graficada (a) en funcin de wly (b) en funcin de t.

completar l i T periodos cada segundo; su frecuencia es l iT hertz, abreviado Hz. De tal modo, 1

f=T y en vista de que wT = 2rr

se obtiene la relacin comn entre la frecuencia y la frecuencia radin.

Retraso y adelanto v(t) Una forma ms general de la senoide = Vmsen(wt +(}) Recordar que para convertir radianes en grados simplemente se multiplica el ngulo por 180/JI".

incluye un nguLo de fase {} en su argumento. La ecuacin [1] se grafica en la figura 10.2 como una funcin de wt, y el ngulo de fase aparece como el nmero de radianes mediante los cuales la onda senoidal original (que se indica en el dibujo mediante una lnea punteada) se corre hacia la izquierda o al tiempo anterior. En razn de que los puntos correspondientes sobre la senoide v,,, sen(wt + (}) ocurren {} rad, o {} Iw segundos antes, se dice que v'n sen(w[ + (}) adeLanta a VIII senw[ en {} rad. Por lo tanto, es correcto describir a sen w[ como retrasada respecto de sen(w( + (}) en {} rad, adelantada de sen(wt + (}) por -{} rad, o adelantada de sen(wt - (}) en {} rad. En cualquier caso, adelantada o retrasada, se dice que las senoides estnfitera de fase. Si los ngulos de fase son iguales, se seala que las senoides estn enfase. En ingeniera elctrica se acostumbra indicar el ngulo de fase en grados, en vez de hacerlo en radianes ; para evitar confusiones es necesario asegurarse de v. la onda senoidal Vm sen(wt + e) adelanta a V sen wl por e radianes. m

CARACTERSTICAS DE LAS SENOIDALES

usar siempre el smbolo de grados. Por lo tanto, en lugar de escribir

v = 100sen(2rr 1 OOOt se suele utilizar ~)

v = 100sen(2rr I OOOt - 30) Al evaluar esta expresin en un instante de tiempo especfico, por ejemplo t = 10-4 s, 2rr I OOOt se convierte en 0.2rr radianes, lo cual debe expresarse como 36 antes de que se le resten 30. No confundir sus manzanas con sus naranjas.

Dos ondas senoidales cuyas fases se van a comparar deben: 1. Escribirse como ondas seno o como ondas coseno.

2. Expresarse con amplitudes positivas. 3. Tener cada una la misma frecuencia angular o radin.

Conversin de senos en cosenos En esencia, el seno y el coseno son la misma funcin, pero con una diferencia de fase de 90. Por lo tanto, sen wt = cos (wt - 90). Los mltiplos de 360 se suman o se restan del argumento de cualquier funcin senoidal sin que cambie el valor de esta ltima. En consecuencia, se podra afirmar que VI

Observar que:

-senwt =sen(wt 180) -coSwt = cos(wt 180) :::senwt = cos( wt= =Vml cos(St Vm sen (St+ 10) 90)+ 90 + 10)coswt =sen(wt 90)=v,,, sen (St + 100)= Vm 2 sen(St - 30)V2conduce a V2

En 130. Tambin es correcto sealar que VI retrasa a puede escribirse como VI = v,n, sen(St 260) en 230, puesto que VI lectura en sentido contrario a las manecillas del relog. Se supone que Vml y V, n 2 son cantidades positivas. En la figura 10.3 se ofrece una representacin grfica; observar que la frecuencia de ambas senoides (S rad/s en este caso) debe ser la misma, o la comparacin no tiene sentido. A menudo, la diferencia de fase entre dos senoides se expresa mediante el ngulo que sea menor o igual a 180 en magnitud. El concepto de una relacin de adelanto o retraso entre dos senoides se usar en forma extensa, as que la relacin debe ser reconocible tanto matemtica como grficamente. Ejemplo. Determinar el ngulo mediante el cual i l est retrasada respecto a VI, si VI = 120 cos(1 20nt - 40) V e i l es igual a: (a) 2.S cos(l20rrt + 20) A; (h) 1.4sen(120rrt -70) A; (e) -0.8 cos(120rrt - 110) A. 10.2 Calcular A, B, e, y cp si 40 cos( 100t - 40) - 20 sen( 1OOt + 170) = A cos 100t + B sen 100t = e cos( 100t + CP) . Respuestas: 10.1: -60; 120; -110. 10.2: 27.2; 45.4; 52.9; -59.1 .

Representacin grfica de dos senoides V, y Vi ' La magnitud de cada funcin seno se representa mediante la longitud de la flecha correspondiente y el ngulo de fase por la orientacin con respecto al eje x positivo. En este diagrama, V, adelanta a v 100 + 30 = 130, aunque podra argumentarse que V2 adelanta a V, en 230. Sin embargo, suele expresarse la diferencia de fase por un ngulo menor o igual a 180 en magnitud.

ANLISIS DE ESTADO SENOIDAL PERMANENTE RESPUESTA FORZADA A FUNCIONES SENOIDALES

Una vez familiarizado con las caractersticas matemticas de las senoides, se est listo para aplicar una funcin forzada senoidal a un circuito simple y obtener la respuesta forzada. Se escribe primero la ecuacin diferencial que se aplica al circuito dado. La solucin completa de esta ecuacin est compuesta por dos partes: la solucin complementaria (que se denomina respuesta natural) y la integral particular (o respuesta forzada). Los mtodos que se planean desarrollar en este captulo suponen que no interesa el transitorio de corta vida o la respuesta natural del circuito, sino slo la respuesta de largo plazo o de "estado pennanente".

Respuesta de estado permanente El trmino respuesta de estado permanente se usa como sinnimo de respuesta forzada, por lo que, en general, se dir que los circuitos que se van a analizar estarn en "estado permanente senoidal". Desafortunadamente, la expresin estado permanente lleva la connotacin de "no cambiar con el tiempo" a las mentes de muchos estudiantes. Lo anterior es vlido para las funciones forzadas, pero la respuesta senoidal de estado permanente en definitiva cambia con el tiempo. El estado permanente se refiere slo a la condicin que se alcanza despus de que se anula la respuesta transitoria o natural. La respuesta forzada tiene la forma matemtica de la funcin forzada, ms todas sus derivadas y su primera integral. Con este conocimiento, uno de los mtodos mediante el que se calcula la respuesta forzada consiste en suponer una solucin compuesta por una suma de tales funciones, donde cada una tiene que determinar una amplitud desconocida mediante la sustitucin directa en la ecuacin diferencial. Como se podr observar dentro de poco, ste puede ser un proceso muy lento, por lo que siempre se estar bastante motivado para buscar una alternativa ms simple. Considerar el circuito RL en serie de la figura 1004. La tensin de fuente senoidal V s = V COS Jt se

conmut en el circuito en algn momento anterior y m la respuesta natural se amortigu por completo. Se busca la respuesta forzada (o "estado permanente"), que debe cumplir con la ecuacin diferencial di L-+Ri = VmcosJt dt Tener presente que esta ecuacin slo vale para el estado estable.

Rv., (1)= v'" cos wlL

Circuito RL en serie para el cual se desea la respuesta forzada. obtenida al aplicar la KVL alrededor del lazo simple. En cualquier instante en el que la derivada es igual a cero, se observa que la corriente debe tener la forma i ex cos Jt. De manera similar, en el instante en el que la corriente es igual a cero, la derivada debe ser proporcional a cos Jt, lo que implica una corriente de la forma sen Jt. Por lo tanto, se podra esperar que la respuesta forzada tenga la forma general i (t)= 1, cos Jt + /z sen J t

donde I[ e 12 son constantes reales cuyos valores dependen de VIII' R, L, Y J. No puede estar presente una funcin constante o una exponencial. Al sustituir la forma supuesta de la solucin en la ecuacin diferencial, se obtiene L(-I,JsenJt+ /zJcosJt)

+ R(!, cOSJt + 12senJt) =VIII cOSJt

Si se agrupan los trminos coseno y seno, resulta (-L ItJ+ R/z) sen Jt+ (L hJ + RI,

- \/,,,) cOSJt = O

RESPUESTA FORZADA A FUNCIONE S SENOIDALES

Esta ecuacin debe ser cierta para todos los valores de t, lo cual se logra slo si los factores que multiplican a cos Jt y a sen Jt son cada uno cero. En consecuencia, y y la solucin simultnea de 1 e h conduce a 1

RVIIl 11 = -R-'-+ -'-L--'2 - 2 2 J

De tal modo, la respuesta forzada se obtiene mediante . (t ) = RVm R 2

+ J 2? cosJt + R 2 + J2? senJt LL-

JLVm

[2] Qu ????

Empleo de una forma ms compacta y sencilla (ms amigable) Esta expresin, sin embargo, es un poco complicada; adems, se obtiene una imagen ms clara de la respuesta si se expresa como una sinusoide o una cosenoide simple con un ngulo de fase. Se elige expresar la respuesta como una funcin coseno: i(f ) = A COS (Jf - e)

[3]

Al menos se sugieren por s solos dos mtodos para obtener los valores de A y e. Se podra sustituir la ecuacin [3] en forma directa en la ecuacin diferencial original o simplemente igualar ambas soluciones: ecuaciones [2] y [3] . Al elegir el ltimo mtodo y desarrollar la funcin cos(Jt - e): A cos ecos Jf

En la parte interna de la portada del libro se propor

cionan varias identidades trigonomtricas tiles.

+ A sen e senJt RVIII

R-

RVm

+ J

COS Jf

JLVm R 2

+ J

senJf

Por consiguiente, agrupando los coeficientes de cos Jt y sen Jt, se puede ver que: A cos e =

? 2 2 R- + J L

Asen e =

J LVm R 2

+ J-L-

??

Para determinar A y e, se divide una ecuacin entre la otra: A sene JL - - - =tane = A cose R

y tambin se elevan al cuadrado ambas ecuaciones y se suman los resultados: A 2 cos 2

e + A 2 sen 2 e

= A2 =

R 2 ~~ (R2 + J2L 2)2

+ -------'"'---( R2 + J2 L 2)2

J 2 L 2 V,,2,

En consecuencia,

e= y A=

tan- V,1l

JL

- rk::::;2=+==J 2 2 vl < = =i Potencia reactiva

Esta potencia no tiene tampoco el carcter realmente de ser consumida y slo aparecer cuando existan bobinas o condensadores en los circuitos. La potencia reactiva tiene un valor medio nulo, por lo que no produce trabajo necesario. Por ello que se dice que es una potencia desvatada (no produce vatios), se mide en voltiamperios reactivos (VAR) y se designa con la letra Q. A partir de su expresin,

Lo que reafirma en que esta potencia es debida nicamente a los elementos reactivos.

Potencia aparente

La potencia aparente de un circuito elctrico de corriente alterna, es la suma de la energa que disipa dicho circuito en cierto tiempo en forma de calor o trabajo y la energa utilizada para la formacin de los campos elctricos y magnticos de sus componentes. Se considera que idealmente la energa de los componentes capacitivos e inductivos de un circuito elctrico es devuelta al circuito mismo sin consumirse, cuando los campos correspondientes se destruyen. Es por ello que la potencia aparente no es la realmente disipada en una instalacin elctrica (salvo cuando su factor de potencia sea la unidad), y nos seala que la red de alimentacin de no slo ha de satisfacer la energa consumida por los elementos resistivos, sino que tambin ha de contarse con la que van a entretener bobinas, en forma de campos magnticos, y condensadores, en forma de campor elctricos. CIRCUITOS LINEALES Y NO LINEALES
Generalidades y leyes. Un c. e. es un conjunto de componentes, conectados entre s por conductores, formando una red ms o menos complicada, por cuyas ramas pueden circular corrientes elctricas. La teora de circuitos elctricos, o simplemente, la teora de circuitos, constituye una rama importante y bien definida de la Electricidad, sobre la que existen numerosos libros y monografas. Cuando en un c. e. existen corrientes, se originan al mismo tiempo diferencias de potencial entre cada pareja de puntos del mismo, y la teora de los c. e. trata fundamentalmente de estudiar las relaciones que existen entre la corriente en una rama cualquiera y la diferencia de potencial en una pareja de puntos del c., o entre las corrientes en dos ramas distintas, o entre la diferencia de potencial en dos parejas de puntos. Las leyes bsicas por las que se rige el comportamiento de los c. c. fueron establecidas por Kirchhoff (v.), y son las siguientes: 1) La suma de las corrientes que concurren en un nudo del c. e. (llamando positivas a las que entran y negativas a las que salen) es siempre igual a cero. 2) La suma de las cadas de potencial elctrico que existen en cualquier trayecto cerrado que podamos considerar dentro de un c. e. es siempre igual a cero. Toda la teora de c. e. es, realmente, un desarrollo de estas leyes fundamentales, pero su importancia radica, no tanto en la magnitud de este desarrollo, como en el hecho de que modifica totalmente el punto de vista desde el que se estudian los c. e. estos dejan de ser, en l neas generales, sistemas cerrados, en los que el problema bsico era encontrar qu corrientes circulan por ellos cuando se les somete a determinadas excitaciones, para convertirse en sistemas abiertos o intermedios, canales que reciben informacin por un extremo y la devuelven, ms o menos modificada, por otro. Una corriente que circula por una rama del c. e. y que, en general, vara de magnitud a medida que pasa el tiempo de una forma arbitraria, o una diferencia de potencial entre dos puntos que, igualmente, puede variar a medida que pasa el tiempo, se conoce con el nombre de seal elctrica, o, simplemente, seal, y en este sentido utilizaremos dicha palabra en el resto del artculo. Un c. e. puede ser considerado como un transmisor de seales: si en un punto del mismo se inyecta una seal de excitacin que vare en el tiempo de una forma determinada (esto es, si entre dos puntos se coloca un generador de diferencia de potencial o en una rama se coloca un generador de corriente), en cualquier otro punto del c. e. aparece otra seal respuesta, y el c. e. tiene, entre esos dos lugares, una funcin de transmisin, o expresin matemtica de la forma de transmitir, la cual puede depender o no de la forma y magnitud de la seal aplicada, segn cul sea el tipo de c. e. considerado.

Clasificacin de los circuitos elctricos. Se dividen en dos grandes grupos: lineales y no lineales. En los c. e. lineales se verifica el principio de superposicin, esto es: la respuesta a una seal suma de dos seales es la suma de las respuestas que produciran las seales sumadas, independientemente. Debido a ello, en este tipo de c. e. la funcin de transmisin es independiente de la forma o de la magnitud de la seal aplicada, siendo exclusivamente una caracterstica del c. e., que puede ser determinada aun cuando no se conozca la seal que se le va a aplicar. Esto no ocurre en los c. e. no lineales. Otra clasificacin importante de los c. e., independiente de la anterior, los divide en activos y pasivos. C. e. pasivos son aquellos en los que no aparece seal de ningn tipo en ninguno de sus puntos mientras no se aplique una seal de excitacin externa. Una vez que se ha aplicado la seal, la respuesta puede seguir eXIstiendo durante cierto tiempo, aunque se anule la excitacin. Aquellos otros c. c. en los que existen corrientes o diferencias de potencial aun cuando no estn excitados ni lo hayan estado en el pasado, se denominan activos. Componentes de los circuitos elctricos. Los componentes tpicos de los c. e. pasivos son resistencias, autoinducciones y capacidades. Desde el punto de vista de la teora de los c. e. estos tres componentes se caracterizan, no por la forma o los materiales de que estn construidos, sino por la relacin que establecen entre una corriente que circule a travs de ellos y la diferencia de potencial que esta corriente genera entre sus extremos. En las resistencias, la magnitud de la diferencia de potencial a medida que transcurre el tiempo, V(t), depende exclusivamente de la forma de la corriente, i(t), V(t)=R - i(t) (1) Este valor de R puede ser constante para un componente determinado, en cuyo caso la resistencia es lineal, mientras que en otros componentes puede depender de los valores de i o de V, siendo entonces una resistencia no lineal. En las autoinducciones, la diferencia de potencial que se produce en los extremos o terminales del componente no depende del valor de la corriente en cada instante, sino del valor de su variacin, o, utilizando el lXIco matemtico, de su derivada: V=L. Dt (2) Mientras que de una forma similar, pero inversa, en las capacidades la diferencia de potencial depende del valor acumulado, o integral, de la corriente V= C f i.dt (3) siendo la corriente la magnitud cuyo valor es proporcional a las variaciones de la diferencia de potencial I=c.dv/dt (4) Como en el caso de la resistencia, los coeficientes L y C que definen, respectivamente, los valores de la autoinduccin y de la capacidad, pueden ser constantes para un componente determinado, en cuyo caso ste es lineal, o depender de los valores de V o de i, en cuyo caso es no lineal. Un c. e. constituido exclusivamente por elementos lineales sera lineal. Pero basta que haya uno solo no lineal para que lo sea tambin el c. e. completo. Se conoce tcnicamente la manera de realizar componentes que se comporten en la prctica como resistencias puras, como autoinducciones puras o como capacidades puras, los cuales se denominan respectivamente resistencias (en ingls, p. ej., se distingue entre resistance -el coeficiente definido por la ecuacin (1)- y resistor -el componente que prcticamente se comporta como una resistencia pura-, pero en espaol se utiliza una sola palabra para los dos conceptos), bobinas de autoinduccin y condensadores. Pero los coeficientes R, L y C son, en realidad, entes matemticos, definidos por las cuatro expresiones

expuestas, hasta el punto de que cualquier componente pasivo de un circuito (p. ej., un motor o un cristal de cuarzo) puede ser representado, desde el punto de vista de su comportamiento en el mismo, por un conjunto de resistencias, autoinducciones y capacidades, constituyendo lo que se denomina circuito equivalente del componente respectivo. En los componentes que hemos visto se define la relacin entre la corriente que los recorre y la diferencia de potencial que se establece entre sus extremos. Pero existe tambin un cuarto componente importante, constituido por dos ramas del c. e. y en el cual se define la relacin que existe entre la corriente que circula por la primera y la diferencia de potencial que se establece en la segunda, segn la expresin.

V2 =M.di1/dt (5)

El coeficiente M recibe el nombre de coeficiente de induccin mutua. Para que un c. e. sea pasivo es necesario que lo sean todos sus componentes. Los c. e. activos son los que contienen, al menos, un componente activo, entendindose con este nombre los generadores de tensin o de corriente, como pilas, fotoelementos, dinamos, alternadores, etc., y, en general, cualquier componente incorporado al c. que produzca energa en forma elctrica a partir de cualquier otra forma de energa (qumica, mecnica, calorfica, etc.). Anlisis y sntesis de circuitos. La teora de los c. e. intenta resolver dos tipos de problemas: el de anlisis y el de sntesis. El anlisis consiste en encontrar la funcin de transmisin de un c. e. cuyos componentes estn determinados, mientras que la sntesis trata de encontrar la forma que ha de tener un c. e. y los componentes que lo han de constituir, cuando se especifica la funcin de transmisin que ha de poseer. Teniendo en cuenta que, como hemos dicho antes, nicamente en el caso de que el c. e. sea lineal su funcin de transmisin es independiente de la forma de la seal de excitacin aplicada, slo para este tipo de c. se ha podido resolver de una manera general el problema de anlisis y el de sntesis. Los correspondientes a los c. e. no lineales se han estudiado con gran extensin e intensidad, obtenindose soluciones para muchos casos particulares, pero an no se ha conseguido una teora compacta y coherente que abarque a todos ellos. Aplicaciones de la teora de los circuitos elctricos. La teora de los c. e. se ha desarrollado con la extensin que ms arriba indicamos porque los problemas tecnolgicos de transmisin de informacin por medio de seales elctricas tienen una importancia considerable en la civilizacin actual, no slo en aquellos casos en los que esta transmisin se refiere a comunicacin entre personas (telgrafo, telfono, comunicacin inalmbrica, etctera), sino tambin al campo de transmisin de informacin de hombres a mquinas (gobierno a distancia), de mquinas a hombres (telemetra), y de mquinas o partes de mquinas entre s (control automtico, ordenadores electrnicos, etc.), siendo fundamental conocer la forma que ha de tener el c. e. por el que se propaga la seal para que la transmisin se verifique sin prdida de informacin, o, si ello es imposible debido a las limitaciones propias de los componentes fsicos que han de constituir el c. e., para que esta prdida sea la mnima posible. No es de extraar por ello que el desarrollo de la teora de los c. e. se haya verificado, no slo en las universidades, sino tambin en los laboratorios de las grandes empresas industriales interesadas en la transmisin de informacin. Pero, junto a este aspecto de los c. e., hay que tener en cuenta tambin que stos constituyen actualmente la base para la transmisin y distribucin masiva de la energa. Tcnicamente hay una gran diferencia entre una red telefnica preparada para transmitir informacin (que podramos llamar transmisin de una pequea cantidad de energa con una gran modulacin) y una red de alta tensin preparada para enviar energa de un salto de agua a una ciudad (transmisin de grandes cantidades de energa con una modulacin muy pequea), siendo muy diferentes los objetivos que se persiguen en ambos casos, y, como consecuencia, tambin muy diferentes los problemas que se plantean para obtener un rendimiento ptimo. Pero, en el fondo, son dos aspectos parciales de una misma situacin bsica, y para los dos ha sido igualmente provechoso el desarrollo que ha experimentado la teora de los c. e.

Los dos ejemplos citados son casos extremos de una extensa gama de aplicaciones tcnicas de los c. e., que varan aparentemente en su finalidad y caractersticas, pero en los que las nicas magnitudes distintas realmente significativas son las dos mencionadas: cantidad de energa y cantidad de informacin o modulacin transmitidas por el c. e. Por eso, todos ellos pueden ser tratados por medio de una teora comn.

Potencia Distorsin

La distorsin (distorsin armnica) describe la variacin de la forma de onda a la salida del equipo, con respecto a la seal que entr y se debe a que los equipos de audio, no slo los amplificadores, introducen armnicos en la seal. Las causas de esta distorsin pueden ser mltiples. En el caso de los amplificadores, la ms usual es la sobrecarga a la entrada, es decir, sobrepasar la potencia recomendada por el fabricante, lo que produce a la salida un recorte de la seal, queda el sonido "roto". La distorsin armnica total, debe ser, como mximo de 0,1 % THD(total harmonic distortion) en todo el espectro de frecuencias (las frecuencias altas agudos, distorsionan ms que la bajas graves). La distorsin tambin puede expresarse en dB en relacin a una frecuencia. Es lo que se conoce como distorsin por intermodulacin de transistores. Para medir esta distorsin lo que se hace calcular la distorsin del amplificador para dos ondas senoidales diferentes (generalmente, 19 y 20 kHz) y ver cul es la diferencia entre estas seales expresada en dB. Los amplificadores de calidad deben estar en los 70 dB de diferencia en ese tono diferencial de 1 kHz.

Generalidades sobre los armnicos y su influencia en los sistemas de distribucin de energa

En un sistema de potenciaelctrica, los aparatos y equipos que se conectan a l, tanto por la propia empresa como por los clientes, estn diseados para operar a 50 60 ciclos, con una tensin y corriente sinusoidal. Por diferentes razones, se puede presentar un flujo elctrico a otras frecuencias de 50 60 ciclos sobre algunas partes del sistema de potencia o dentro de la instalacin de un usuario. La forma de onda existente esta compuesta por un nmero de ondassinusoidales de diferentes frecuencias, incluyendo una referida a la frecuencia fundamental. En la figura 1 se observa la descomposicin de una onda distorsionada en una onda sinusoidal a la frecuencia fundamental (60 Hz) ms una onda de frecuencia distinta. El trmino componente armnico o simplemente armnico, se refiere a cualquiera de las componentes sinusoidales mencionadas previamente, la cual es mltiplo de la fundamental. La amplitud de los armnicos es generalmente expresada en porciento de la fundamental.

Figura 1[4]. Descomposicin de una onda distorsionada Los armnicos se definen habitualmente con los dos datos ms importantes que les caracterizan, que son:

su amplitud: hace referencia al valor de la tensin o intensidad del armnico, su orden: hace referencia al valor de su frecuencia referido a la fundamental (60 Hz). As, un armnico de orden 3 tiene una frecuencia 3 veces superior a la fundamental, es decir 3 * 60 Hz = 180 Hz.

El orden el armnico, tambin referido como el rango del armnico, es la razn entre la frecuencia de un armnico fn y la frecuencia del fundamental (60 Hz).

(Por principio, la fundamental f1 tiene rango 1). Cualquier fenmeno peridicopuede ser representado por una serie de Fourier:

Donde: = Es la componente de corriente directa, la cual es generalmente cero en sistemas elctricos de distribucin [1]. Valor rms de la componente (nth) armnica. Angulo de fase de la componente (nth) armnica cuando t =0.

Los armnicos por encima del orden 23 son despreciables [1]. La cantidad de armnicos es generalmente expresada en trminos de su valor rmsdado que el efecto calorfico depende de este valor de la onda distorsionada. Para una onda sinusoidal el valor eficaz es el mximo valor dividido por raz de 2. Para una onda distorsionada, bajo condiciones de estado estable, la energa disipada por el efecto Joule es la suma de las energas disipadas por cada una de las componentes armnicas:

Donde:

o tambin:

(suponiendo que la resistencia se tome como una constante)

Este clculo permite intuir uno de los principales efectos de los armnicos que es el aumento de la intensidad eficaz que atraviesa una instalacin debido a las componentes armnicas que lleva asociada una onda distorsionada. El porciento de armnico y la distorsin total armnica cuantifican la disturbancia armnica que puede existir en una red de suministro elctrico. La tasa de armnicos o porciento de armnicos, expresa la magnitud de cada armnico con respecto a la fundamental. La distorsin total armnica (THD), cuantifica el efecto trmico de todos los armnicos. La CIGRE propone la siguiente expresin para el clculo de esta magnitud:

THD Donde: : Magnitud del armnico n. : Magnitud de la onda de frecuencia fundamental. ORIGEN DE LOS ARMONICOS. En general, los armnicos son producidos por cargas no lineales, lo cual significa que su impedancia no es constante (est en funcin de la tensin). Estas cargas no lineales a pesar de ser alimentadas con una tensin sinusoidal adsorben una intensidad no sinusoidal, pudiendo estar la corriente desfasada un ngulo j respecto a la tensin. Para simplificar se considera que

las cargas no lineales se comportan como fuentes de intensidad que inyectan armnicos en la red. Las cargas armnicas no lineales ms comunes son las que se encuentran en los receptores alimentados por electrnica de potencia tales como: variadores de velocidad, rectificadores, convertidores, etc. Otro tipo de cargas tales como: reactancias saturables, equipos de soldadura, hornos de arco, etc., tambin inyectan armnicos. El resto de las cargas tienen un comportamiento lineal y no generan armnicos inductancias, resistencias y condensadores. Existen dos categoras generadoras de armnicos. La primera es simplemente las cargas no lineales en las que la corriente que fluye por ellas no es proporcional a la tensin. Como resultado de esto, cuando se aplica una onda sinusoidal de una sola frecuencia, la corriente resultante no es de una sola frecuencia. Transformadores, reguladores y otros equipos conectados al sistema pueden presentar un comportamiento de carga no lineal y ciertos tipos de bancos de transformadores multifase conectados en estrella-estrella con cargas desbalanceadas o con problemas en su puesta a tierra. Diodos, elementos semiconductores y transformadores que se saturan son ejemplos de equipos generadores de armnicos, estos elementos se encuentran en muchos aparatos elctricos modernos. Invariablemente esta categora de elementos generadores de armnicos, lo harn siempre que estn energizados con una tensin alterna. Estas son las fuentes originales de armnicos que se generan sobre el sistema de potencia. El segundo tipo de elementos que pueden generar armnicos son aquellos que tienen una impedancia dependiente de la frecuencia. Para entender esto ms fcilmente mencionaremos algunos conceptos previos. En la figura 2 se ha representado la variacin de la impedancia de una inductancia respecto a la frecuencia. La frmula que determina dicha funcin es la siguiente: XL = L x w x 2 x p x f Anlogamente, en la figura 3 se ha representado la misma curva para una impedancia capacitiva. La frmula que determina dicha funcin es:

Para ver el grfico seleccione la opcin "Descargar" del men superior Figura 2 [4]. Variacin de la impedancia inductiva en Figura 3 [4]. Variacin de la impedancia funcin de la frecuencia capacitiva en funcin de la frecuencia. O sea, a una determinada frecuencia pueden tener una impedancia constante pero su impedancia vara en funcin de la frecuencia, ejemplo 3 W a 60 ciclos, 5 W a 120 ciclos, etc., Filtros elctricos y electrnicos, servomecanismos de motores, variadores de velocidad de motores tienen estas caractersticas. Estos tipos de elementos no generan armnicos si son energizados con una tensin de una sola frecuencia, sin embargo, si distorsionan la entrada, si existe ms de una frecuencia y pueden alterar el contenido de armnicos. Estos elementos pueden mitigar o incrementar el problema del contenido de armnicos. Las dos categoras de

equipos generadores de armnicos, pueden originar una interaccin compleja en la cual la energa de los armnicos es transformada o multiplicada de una frecuencia a otra. En la tabla 1 se indican los elementos generadores de armnicos ms comunes. En determinadas circunstancias la sobrecarga o daode equipos pueden ser la causa de generacin de armnicos. La gran cantidad de los armnicos en la mayora de los sistemas de potencia son generados por los equipos de los usuarios. Los usuarios residenciales, comerciales e industriales, tienen una gran cantidad de equipos como hornos de microondas, computadoras, sistemas con control robtico, televisin, VCR, estreos y otros equipos. Todos estos equipos contribuyen con la generacin de cantidades variablesde armnicos. An ventiladores elctricos y simples motores de induccin trabajando sobrecargados pueden contribuir a la creacin de armnicos. Las salidas de armnicos de estos mltiples aparatos pueden sumarse y originar problemas en el sistema de potencia. Los sistemas de iluminacindel tipo lmparas de descarga o lmparas fluorescentes son generadores de armnicos de corriente. Una tasa del 25 % del tercer armnico es observada en ciertos casos [1]. La tasa individual del armnico 3ro puede incluso sobrepasar el 100 % para ciertas lmparas fluocompactadas modernas [2], y por tanto hay que prestar una atencinespecial en el clculo de la seccin y la proteccin del neutro, ya que este conduce la suma de las corrientes de tercera armnica de las tres fases, por lo que puede ser sometido a peligrosos sobrecalentamientos si no es seleccionado adecuadamente. La impedancia de un reactor saturado est variando con la circulacin de corriente a travs de ella, resultando en una considerable distorsin de corriente. Este es el caso por ejemplo de transformadores sin carga sometidos a un sobrevoltaje continuo. Las mquinasrotativas producen armnicos de ranura de rango elevado y de amplitud normalmente despreciable. Las pequeas mquinas sincrnicas son sin embargo, generadoras de tensiones armnicas de 3er orden que pueden tener una incidencia sobre: El calentamiento permanente (aun sin defecto) de las resistencias de puesta a tierra del neutro de los alternadores. El funcionamiento de los rels amperimtricos de proteccin contra los defectos de aislamiento.

Los armnicos son atenuados de una manera normal a medida que la potencia elctrica es adsorbida. En raros casos pueden contribuir a la potencia real que toma un motor pero es muy raro y no presentan ningn efecto positivo, en general los armnicos producen calor a medida que circulan por los conductores y aparatos elctricos. Por otro lado cuando los armnicos se combinan con armnicos generados por diferentes fuentes, pueden propagarse a diferentes distancias.

Tabla 1. Fuentes de frecuencia armnicas

Convertidores de AC-DC Hornos de arco AC-DC Elementos magnticos saturables Capacitores en paralelo

Balastros de lmparas fluorescentes Variadores de velocidad de motores Motores de induccin sobrecargados Convertidores multifase Oscilaciones de baja frecuencia Problemas de neutro Capacitores serie Corriente de Inrush Transformadores estrella-estrella

Fuentes de frecuencia no armnicas.

Controladores de velocidad Motores de induccin de doble alimentacin. Convertidores de frecuencia Motor generador mal puesto a tierra.

La tabla 2 [4] muestra algunos elementos elctricos generadores de armnicos y el espectro de corriente inyectado por los mismos.

Tabla 2. Receptores y espectro de corrientes armnicas inyectadas por diferentes cargas. PRINCIPALES DISTURBANCIAS CAUSADAS POR ARMONICOS DE CORRIENTE Y VOLTAJE. Los armnicos de corriente y voltajes sobrepuestos a la onda fundamental tienen efectos combinados sobre los equipos y dispositivos conectados a las redesde distribucin. Para detectar los posibles problemas de armnicos que pueden existir en las redes e instalaciones es necesario utilizar equipos de medida de verdadero valor eficaz, ya que los

equipos de valor promedio slo proporcionan medidas correctas en el caso de que las ondas sean perfectamente sinusoidales. En el caso en que la onda sea distorsionada, las medidas pueden estar hasta un 40 % por debajo del verdadero valor eficaz [4]. El efecto principal causado por los armnicos consiste en la aparicin de voltajes no sinusoidales en diferentes puntos del sistema. Ellos son producidos por la circulacin de corrientes distorsionadas a travs de las lneas. La circulacin de estas corrientes provoca cadas de voltaje deformadas que hacen que a los nodos del sistema no lleguen voltajes puramente sinusoidales. Mientras mayores sean las corrientes armnicas circulantes a travs de los alimentadores de un sistema elctrico de potencia, ms distorsionadas sern los voltajes en los nodos del circuito y ms agudos los problemas que pueden presentarse por esta causa. Los voltajes no sinusoidales son causantes de numerosos efectos que perjudican los equipos conectados al sistema. Entre estos efectos se pueden mencionar la reduccin de la vida til del equipamiento de potencia as como la degradacin de su eficiencia y funcionamiento en general. Los efectos perjudiciales de estos armnicos dependen del tipo de carga encontrada, e incluye: Efectos instantneos. Efectos a largo plazo debido al calentamiento.

Efectos instantneos: Armnicos de voltajes pueden distorsionar los controles usados en los sistemas electrnicos. Ellos pueden por ejemplo afectar las condiciones de conmutacin de los tiristores por el desplazamiento del cruce por cero de la onda de voltaje. Los armnicos pueden causar errores adicionales en los discos de induccin de los metros contadores. Por ejemplo, el error de un metro clase 2 ser incrementado un 0.3 %, en presencia de una onda de tensin y corriente con una tasa del 5 % para el 5o armnico [1]. Las fuerzas electrodinmicas producidas por las corrientes instantneas asociadas con las corrientes armnicas causan vibraciones y ruido, especialmente en equipos electromagnticos (transformadores, reactores, entre otros). Torques mecnicos pulsantes, debido a campos de armnicos rotatorios pueden producir vibraciones en mquinas rotatorias. Disturbancias son observadas cuando lneas de comunicaciny control son distribuidas a lo largo de de lneas de distribucin elctricas que conducen corrientes distorsionadas. Parmetros que deben tenerse en cuenta incluyen: la longitud que se encuentran dichas lneas en paralelo, las distancias entre los dos circuitos y las frecuencias armnicas (el acoplamiento aumenta con la frecuencia). Los armnicos son causantes de numerosos problemas de operacin en los sistemas de proteccin. Entre ellos esta la operacin incorrecta de fusibles, de interruptores (breakers) y equipos y/o sistemas digitales de proteccin [7]. Para el caso de equipos protegidos contra sobrevoltajes cuyos sistemas de proteccin tambin estn diseados para operar con voltajes sinusoidales, estos pueden operar incorrectamente ante la aparicin de formas de onda no sinusoidales. Esta operacin incorrecta puede ir desde la sobreproteccin del equipo hasta la desproteccin del mismo por la no operacin ante una forma de onda que podra daarlo de forma severa. El caso tpico se presenta ante formas de onda que presentan picos agudos. Si el dispositivo de medicin esta diseado para responder

ante valores rmsde la forma de onda, entonces estos cambios abruptos pudieran pasar sin ser detectados y conllevaran a la desproteccin del equipo ante aquellos picos agudos dainos, que no provoquen un aumento notable de la magnitud medio cuadrtica sensada. Tambin pudiera ocurrir el caso contrario, el disparo ante valores no dainos para el equipo protegido [7]. En estos casos el ajuste de la proteccin deber depender de las caractersticas de la forma de onda: voltajes pico y rms, tiempode crecimiento de la onda, entre otros. Las protecciones convencionales no tienen en cuenta todos estos parmetros y lo que toman como base del proceso de proteccin, lo hacen sobre la suposicin de que la forma de onda es puramente sinusoidal lo cual puede ser aceptado para algunas formas de onda pero incorrecto para otras que pueden ser dainas [7]. Efectos a largo plazo: El principal efecto a largo plazo de los armnicos es el calentamiento. Calentamiento de capacitores: Las prdidas causadas por calentamiento son debidas a dos fenmenos: conduccin e histresis en el dielctrico. Como una primera aproximacin, ellas son proporcionales al cuadrado del voltaje aplicado para conduccin y a la frecuencia para histresis. Los capacitores son por consiguiente sensibles a sobrecargas, tanto debido a un excesivo voltaje a la frecuencia fundamental o a la presencia de tensiones armnicas. Estas prdidas son definidas por el ngulo de prdida del capacitor cuya tangente es la razn entre las prdidas y la energa reactiva producida, esto se representa en la figura 2. Para ver el grfico seleccione la opcin "Descargar" del men superior Figura 2. Tringulo relacionado con la potencia del capacitor, (potencia activa (P), reactiva (Q), aparente (R)). Valores de alrededor de 10-4 de la fundamental pueden ser citados para tan d [1,2]. El calor producido puede conducir a un rompimiento dielctrico. Calentamiento debido a prdidas adicionales en mquinas y transformadores: Prdidas adicionales en el estator (cobre y hierro) y principalmente en el rotor (devanado de amortiguamiento, y circuito magntico) de mquinas causadas por la diferencia considerable en velocidad entre el campo rotatorio inducido por los armnicos y el rotor. En los transformadores existirn prdidas suplementarias debido al efecto pelicular, el cual provoca un incremento de la resistencia del conductor con la frecuencia, tambin habr un incremento de las prdidas por histresis y las corrientes de eddy o Foucault (en el circuito magntico). Calentamiento de cables y equipos: Las prdidas son incrementadas en cables que conducen corrientes armnicas, lo que incrementa la temperatura en los mismos. Las causas de las prdidas adicionales incluyen: Un incremento en la resistencia aparente del conductor con la frecuencia, debido al efecto pelicular. Un aumento del valor eficaz de la corriente para una misma potencia activa consumida.

Un incremento de las prdidas dielctricas en el aislamiento con la frecuencia, si el cable es sometido a distorsiones de tensin no despreciables. El fenmeno relacionado con la proximidad, de envolventes, de pantallas (conductores revestidos) puestas a tierra en ambos extremos, entre otros.

De una forma general todos los equipos (cuadros elctricos) sometidos a tensiones o atravesados por corrientes armnicas, sufren ms prdidas y debern ser objeto de una eventual disminucin de clase. Por ejemplo, una celda de alimentacin de un condensador se dimensiona para una intensidad igual a 1.3 veces la corriente reactiva de compensacin. Este sobredimensionamiento no tiene en cuenta sin embargo el aumento del calentamiento debido al efecto pelicular en los conductores. Muchas de las anomalas que ocasiona la circulacin de corrientes de frecuencias que no son propiamente del sistema, a travs de l y de los equipos conectados, causando en ocasiones problemas de operacin, tanto a la empresa suministradora como al usuario, se deben a las siguientes razones: 1. 2. Las frecuencias del flujo de potencia de tensiones y corrientes sobrepuestas a las ondas de flujo de 50 60 ciclos, originan altas tensiones, esfuerzos en los aislamientos, esfuerzos trmicos e incrementan las prdidas elctricas. 3. Muchos aparatos elctricos son diseados para aceptar y operar correctamente en potencia de 50 60 ciclos, pero no responden bien a cantidades significantes de potencia a diferentes frecuencias. Esto puede causar ruido en el equipo elctrico, problemas mecnicos y en el peor de los casos falla del equipo. 4. Los armnicos generados en un sistema elctrico pueden crear niveles altos de ruido elctrico que interfieran con las lneas telefnicas cercanas. 5. La presencia de frecuencias diferentes a la nominal en la tensin y en la corriente, regularmente no son detectables por un monitoreo normal, por mediciones o por el equipo de control; por lo que su presencia no se nota. Por ejemplo los medidores residenciales monofsicos no detectan frecuencias mucho ms arriba de 6 ciclos. Frecuentemente la primera indicacin de la presencia significativa de armnicos es cuando causan problemas de operacin o fallas del equipo. La tabla 3, extrada de [4] muestra tambin algunos efectos dainos que ocasionan los armnicos sobre los elementos elctricos.

Tabla 3. Efectos de los armnicos en dispositivos elctricos. En [3] se mencionan algunos efectos perjudiciales que ocasionan los armnicos en los aparatos y sistemas de poca corriente: El mal funcionamiento de ciertos aparatos que utilizan la tensin como referencia para el control de los semiconductores o como base de tiempos para la sincronizacin de ciertos equipos. Perturbaciones porque se crean campos electromagnticos. As, cuando los conductores de baja intensidad o de transmisin de datos estn muy prximos a cables de gran potencia por los que circulan corrientes armnicas, pueden, por induccin, ser receptores de corrientes que pueden provocar fallos en el funcionamiento de los elementos conectados a ellos, Por ltimo, la circulacin de corrientes armnicas por el neutro provoca una cada de tensin en el conductor, as, si el sistema de puesta a tierra del neutro es el TN-C, las masas de los diversos equipos no quedan a la misma tensin, lo que por su propia naturaleza provoca perturbaciones en los intercambios de informacinentre receptores inteligentes. Adems, hay circulacin de corrientes por las estructuras metlicas de los edificios y, por tanto, creacin de campos electromagnticos perturbadores.

Efectos en los filtros pasivos. En los filtros pasivos tambin pueden aparecer problemas de sobreesfuerzo del aislamiento por sobretensin o sobrecorriente en sus elementos componentes. Como estos filtros son los ms empleados en la descontaminacin armnica de los sistemas elctricos debido a su bajo costoeconmico y facilidad de operacin; tambin se hace necesario tener en cuenta en el diseo de los mismos la presencia de armnicos. Efectos en los equipos electrnicos sensibles. Existen numerosos equipos modernos que son muy sensibles a los cambios producidos en el voltaje de alimentacin de los mismos. Entre ellos estn: las computadoras, los modems, las tarjetas de electrnica compleja (de captacin de datos, de comunicaciones, etc.), las cargas registradoras y muchos otros equipos domsticos y de oficina. Estos equipos al estar

constituidos por complejas y delicadas configuraciones de elementos de baja potencia, necesitan de una fuente de alimentacin muy estable que les provea de un voltaje dc de rizado casi nulo. Para ello necesitan de una fuente primaria de ac y de un bloque rectificador con fuente de voltaje estabilizada. En algunos casos este bloque de alimentacin no posee el grado de invulnerabilidad necesario para soportar ciertos grados de distorsin de la onda de voltaje. Por esta razn los delicados circuitos son sometidos a variaciones notables en el lado dc de sus fuentes, afectando el funcionamiento de los mismos. Esta es la causa del re-arranque de computadoras y de la prdida de control de las cajas registradoras sometidas a voltajes altamente contaminados. Adems, los equipos con alto nivel de integracinen sus elementos componentes que estn sometidos a voltajes distorsionados por armnicos durante prolongados perodos de tiempo, pueden presentar daos irreparables. En su gran parte estos daos provocan la inutilidad total del componente integrado del equipo en cuestin. En el caso de los equipos que necesitan de un potencial de tierra nulo, si estn conectados a conductores de neutro por los que circulan corrientes de armnicos, entonces se vern sometidos a voltajes de neutro a tierra ciertamente peligrosos que pueden causarles daos. Existen adems equipos electrnicos que necesitan sensar las magnitudes de fase para tener una nocin de tiempo con respecto a los comienzos de los perodos de las corrientes y voltajes de alimentacin. Normalmente basan su funcionamiento en la deteccin del cruce por cero de las magnitudes que chequean. Cuando estas estn sometidas a los efectos de distorsin de las cargas no lineales, puede darse el caso de que aparezcan cruces por cero de las formas de onda en momentos que no coinciden con el cambio de signo del lbulo (positivo o negativo) de la onda que se tome de referencia. Estas detecciones incorrectas pueden dar lugar a operaciones errneas y en algunos casos al no funcionamiento de los equipos que controlan. Efectos en los transformadores. Aunque los transformadores son dimensionados para la operacin con cargas de 60 Hz, cuando estos alimentan cargas no lineales evidencian un incremento notable en sus prdidas; tanto en las de ncleo como las de cobre. Corrientes armnicas de frecuencias ms altas provocan prdidas de ncleo incrementadas en proporcin al cuadrado de la corriente de carga rmsy en proporcin al cuadrado de frecuencia debido al efecto pelicular. El incremento en las prdidas de cobre se debe a la circulacin de corrientes armnicas de secuencia positiva y negativa transportadas en los conductores de fase provenientes de cargas generadoras de armnicos monofsicas y trifsicas, y a la circulacin de las corrientes armnicas triples de secuencia cero que son transportadas en los conductores neutros desde las cargas monolineales generadoras de armnicos. Los armnicos triples de secuencia cero se suman algebraicamente en el neutro y pasan a travs del sistema de distribucin hasta que alcanzan un transformador conectado en deltaestrella. Cuando las corrientes de neutro de armnicos triples alcanzan un transformador deltaestrella la misma es reflejada dentro del devanado primario en delta donde circula y causa sobrecalentamiento y fallas en el transformador.

Efecto en el conductor neutro. El diseo de circuitos ramales en el pasado haba permitido un conductor neutro comn para tres circuitos monofsicos. La lgicadentro de este diseo fue que el conductor neutro cargara

solamente con la corriente de desbalance de las tres cargas monofsicas. Un conductor neutro comn pareca adecuado para las cargas y era econmicamente eficiente puesto que un ingeniero de diseo balanceara las cargas durante el diseo, y un electricista balanceara las cargas durante su construccin. En muchos ejemplos el conductor neutro se disminua en tamao con respecto a los conductores de fase por las mismas razones. Bajo condiciones balanceadas de operacin en cargas monofsicas no lineales, el neutro comn de los tres circuitos monofsicos es portador de armnicos triples de secuencia cero, los cuales son aditivos en el conductor neutro. Bajo condiciones de desbalance, el neutro comn lleva corrientes comprendidas por las corrientes de secuencia positiva procedentes el desbalance del sistema, las corrientes de secuencia negativa procedentes del desbalance del sistema, y las corrientes aditivas de secuencia cero procedentes de los armnicos triples. Un conductor neutro comn para tres circuitos ramales monofsicos, puede fcilmente sobrecargarse cuando alimenta, cargas no lineales balanceadas o desbalanceadas. Las corrientes excesivas en el conductor neutro provocan cadas de voltajes mayores que los normales entre el conductor neutro y tierra en las tomas de 120 volts. Esto puede desestabilizar la operacin del equipamiento electrnico sensible, tales como computadoras, que pueden requerir de un receptculo de tierra aislado. Las barras de neutro de la pizarra de control representan el primer punto comn de conexin de las cargas monofsicas conectadas en delta. Recurdese que las corrientes armnicas de secuencia positiva y negativa, asumiendo cargas balanceadas, se cancelan en cualquier punto comn de conexin. La barra del conductor neutro tambin puede sobrecargarse debido a los efectos de cancelacin de las corrientes armnicas de secuencia positiva y negativa entre los conductores que sirven a diferentes cargas. Adems, las corrientes armnicas triples de secuencia cero fluyen en los conductores neutros, a pesar del balance de las cargas. Las corrientes armnicas triples solamente, pueden sobrecargar las barras de neutro. En la prctica, los conductores neutros de circuitos ramales individuales portan corrientes armnicas de secuencia positiva y negativa provenientes de los desbalances de fase junto a las corrientes de armnicos triples de secuencia generados por la carga. Las barras de neutro que son dimensionadas para llevar el valor completo de la corriente de la corriente nominal de fase pueden fcilmente sobrecargarse cuando el sistema de distribucin de potencia alimenta cargas no lineales. Los armnicos y el efecto pelicular. El efecto pelicular es el fenmeno donde las corrientes alternas de alta frecuencia tienden a fluir cerca de la superficie ms externa de un conductor que fluir cerca de su centro. Esto se debe al hecho de que las concatenaciones de flujo no son de densidad constante a travs del conductor, sino que tienden a decrecer cerca de la superficie ms exterior, disminuyendo la inductancia e incrementando el flujo de corriente. El resultado neto del efecto pelicular es que el rea transversal efectiva del conductor es reducida a medida que la frecuencia es incrementada. Mientras mayor es la frecuencia, menor es el rea transversal y mayor es la resistencia ac. Cuando una corriente de carga armnica esta fluyendo en un conductor, la resistencia ante corriente alterna equivalente, Rac, para el conductor es elevada, aumentando las prdidas de cobre I2 Rac. Este es el efecto que provoca que numerosos equipos, a diferentes niveles en los sistemas de distribucin de potencia, se vean sometidos a sobrecalentamientos excesivos. A ello contribuye

tambin el incremento de las corrientes debido a la circulacin de los armnicos de las diferentes secuencias. Este sobrecalentamiento es el que causa fallas por la prdida del nivel de aislamiento en motores, transformadores, inductores y alimentadores en general. Efectos en los condensadores. La impedancia de los condensadores disminuye al aumentar la frecuencia. Por tanto, si la tensin est deformada, por los condensadores que se usan para la correccin del factor de potencia circulan corrientes armnicas relativamente importantes. Por otra parte, la existencia de inductancias en algn punto de la instalacin tiene el riesgode que se produzcan resonancias con los condensadores, lo que puede hacer aumentar mucho la amplitud de los armnicos en los mismos. Este fenmeno de resonancia puede ocasionar que sea perforado el aislamiento de los capacitores, provocando daos severos. Esta perforacin puede ocurrir tanto por picos de voltaje como de corriente a travs de los mismos an cuando el diseo bsico (a la frecuencia de operacin) prevea pocas posibilidades de falla ante los picos de cargas operados y a los niveles de voltaje y de corrientes esperados. En la prctica, no se recomienda conectar condensadores en instalaciones que tengan una tasa de distorsin armnica superior al 8% [3]. Esquema equivalente de una instalacin tipo. Para proceder al anlisisarmnico de una instalacin, se realiza una modelizacin de la red considerando las cargas no lineales como fuentes de intensidad armnicas. En la figura 5 se ha representado una instalacin tipo en la que se han agrupado todas las cargas de la instalacin en tres tipos: Cargas generadoras de armnicos. Cargas no generadoras (lineales). Condensadores para compensacin de la energa reactiva.

Para ver el grfico seleccione la opcin "Descargar" del men superior Figura 5 [4]. Modelizacin de una instalacin tipo La figura 6 muestra el esquema equivalente de la instalacin modelizada anteriormente visto desde el barraje general de baja tensin. Todos los elementos elctricos situados aguas arriba del barraje de baja tensin (el transformador y la impedancia de la red) son vistos como una impedancia inductiva [4]. Para ver el grfico seleccione la opcin "Descargar" del men superior Figura 6 [4]. Esquema equivalente de la instalacin. La resonancia paralelo. Como se muestra en la figura 6, aparece una impedancia inductiva (transformador, conductor) en paralelo con la batera de condensadores. Esta asociacin inductancia y condensador en paralelo provoca el fenmeno de la resonancia paralelo del sistema, por lo cual, a una frecuencia determinada, el valor de la impedancia inductiva del sistema se hace muy elevado. La representacin de la impedancia en funcin la

frecuencia para un sistema que representa resonancia paralelo se representa en la figura 7, donde tambin se representa la impedancia del sistema sin batera de condensadores. Para ver el grfico seleccione la opcin "Descargar" del men superior Figura 7 [4]. Resonancia paralelo y factor de amplificacin En esta figura 7, se observa la diferencia de impedancias: Z1: impedancia de la instalacin sin batera de condensadores, Z2: impedancia de la instalacin con batera de condensadores.

La diferencia entre estos dos valores de impedancia es el factor de amplificacin. La presencia de una batera de condensadores en una instalacin, inclusive la propia capacitancia a tierra de un sistema de distribucin no genera armnicos, sin embargo, pueden amplificar los armnicos existentes agravando el problema. Por otro lado, el condensador es uno de los elementos ms sensibles a los armnicos ya que presenta una baja impedancia a frecuencias elevadas y adsorbe las intensidades armnicas ms fcilmente que otras cargas reduciendo considerablemente la vida de los condensadores. Para comprobar de una forma rpida si en una red puede existir un riesgo importante de que se presente el fenmeno de la amplificacin, se debe analizar lo siguiente: Que haya armnicos que puedan ser amplificados, es decir, que la frecuencia de resonancia paralelo del sistema coincida con un rango prximo al de los armnicos presentes en la instalacin. La frecuencia de resonancia se puede calcular estimativamente con la siguiente expresin [2,6]:

Donde: frp : Frecuencia de resonacia paralelo. Scc : Potencia de cortocircuito en el punto de conexin de la batera. Q : Potencia de la batera de condensadores. Generalmente, S se expresa en MVA y Q en MVAr. Que el factor de amplificacin tenga un valor importante [4]:

Donde: FA : Factor de amplificacin. Pcc : Potencia de cortocircuito en el punto de conexin de la batera de condensadores.

Q : Potencia de la batera de condensadores (kVAr) P : Potencia activa de la instalacin (kW). Consecuencias prcticas: Si el orden de una corriente armnica inyectada por la fuente perturbadora corresponde al orden de la resonancia paralelo, existe el riesgo de sobretensiones armnicas, particularmente cuando la red est poco cargada. Las corrientes armnicas son entonces intensas en los componentes de la red, y representan un cierto peligro para los condensadores. Si el orden de la resonancia paralelo corresponde al orden de la frecuencia de los equipos de telemando del distribuidor (de la compaa distribuidora), existe riesgo de perturbaciones en estos equipos.

Resonancia serie La resonancia serie aparece con la conexin serie de reactancia inductiva y una capacitiva. Existir una determinada frecuencia que har cero la impedancia del conjunto L-C serie. Bajo condiciones de resonancia en serie, el sistema ofrece una impedancia muy baja a voltajes armnicos de frecuencia igual a la de resonancia. Por lo tanto, voltajes pequeos armnicos en el sistema pueden originar corrientes elevadas de armnicos en los equipos. Este fenmeno es utilizado para filtrar los armnicos en una instalacin [4]. Sntomas de distorsin armnica en equipo de distribucin. Los componentes de los sistemas de distribucin de potencia conducen corrientes y por consiguiente, son sensibles a la distorsin de corriente. Esta distorsin nos lleva a evaluar nuevamente muchos de los conceptos normales que se refieren a electricidad, especialmente con respecto al sistema de potencia. Primero y principalmente, la distorsin de corriente y voltaje deben medirse con un equipo RMS real. Si no se especifica como RMS real, probablemente es un medidor de tipo promedio que provee datos seriamente imprecisos. Segundo, debemos cambiar nuestro conceptode carga de transformador. Cuando un transformador conduce corriente distorsionada, genera ms calor por Ampere que si la corriente fuera sinusoidal. Esto significa que los transformadores se sobrecalentarn an si no estn totalmente cargados elctricamente. Debe considerarse en la disminucin de la potencia del transformador y el uso de transformadores tipo K. Tercero, la sabidura comn dice que si un sistema de tres fases tipo estrella est balanceado, no habr corrientes en el neutro. Cuando existen armnicas de corriente, algunas de las armnicas no se cancelan en el neutro, originando lecturas de alta corriente an cuando el sistema est balanceado. Pueden ser posibles corrientes tan altas como del 200 % de los conductores de fase [8]. Las corrientes armnicas pueden causar que los desconectivos (drop outs) y fusibles operen incorrectamente. An pensando que las corrientes no exceden sus lmites, los drop outs se dispararn. Frecuentemente esto es debido al nivel de corriente que es medida con un medidor tipo promedio. El medidor puede indicar 15 A, mientras que realmente existen ms de 27 A. El desconectivo portafusible (drop out) est funcionando correctamente, el medidor no.

Tambin hay ocasiones en que las altas corrientes de cargas electrnicas dispararn los desconectivos. Si los desconectivos se disparan determinan si hay una carga no lineal encendida al mismo tiempo. FRECUENCIAS DE LOS ARMONICOS. Las frecuencias de los armnicos que ms problemas generan en el flujo de potencia, son aquellas que son mltiplos enteros de la fundamental como son: 120, 180, 240, 300 y 360 ciclos/segundos y las que siguen. Obsrvese que la frecuencia del sistema es la primer armnica. En contraste las frecuencias no armnicas, por ejemplo 217 ciclos/segundo, generalmente son generadas e inyectadas al sistema de transmisin y distribucin con algn objetivo especial. Estos casos son producidos deliberadamente o en algunos casos inadvertidamente. Es ms difcil detectar una armnica que no es mltiplo de la frecuencia fundamental, porque no altera la longitud de onda de la misma manera, esto significa que no se ve un cambio estable en el osciloscopiocuando se estudia la onda, sin embargo, una vez que se detecta es mucho ms fcil identificar su origen. ARMONICA CERO. El flujo de corriente directa es la armnica de frecuencia cero, la contaminacincon corriente directa de un sistema o potencia es parte de un estudio terico completo de todas las armnicas, ya sea en el dominio del tiempo o de la frecuencia. Generalmente la presencia de tensin o corriente directa es una seal de una pobre puesta a tierra, severo desbalance de carga o dao de algn equipo. An con la presencia de una pequea seal, existe el problema de puesta a tierra, flujo en el conductor neutro o desbalance interno. Como las frecuencias son mltiplos enteros de la frecuencia fundamental, las armnicas en sus diferentes frecuencias siempre estarn en fase con la fundamental y su impacto es bsicamente el mismo. Esto significa que la distorsin armnica que se presenta en la onda de 50 60 ciclos es la misma. DIFERENTES FORMAS DE ONDA DE LA TENSION Y LA CORRIENTE. El resultado de la presencia de cargas no lineales es que la forma de onda de la corriente y la tensin en el flujo de potencia pueden ser muy variables. De hecho como la presencia de armnicas significa que la carga es no lineal, la forma de onda de la tensin y corriente son diferentes, mejor dicho significativamente diferentes. Es importante observar como la distorsin armnica para un sistema de potencia es medido y reportado en base a la tensin, ya que un sistema de potencia es diseado y se espera que opere como una fuente de tensin constante. Sin embargo, los sistemas de potencia son casi una fuente de tensin constante, las cargas no lineales usualmente originan ms distorsin en la corriente que en la tensin. INDICES DE DISTORSION ARMONICA. El mtodoms usado para medir la distorsin armnica en un sistema de potencia es la distorsin total armnica (THD), este puede ser calculado por la corriente o para la tensin, dependiendo de donde se quiera medir la distorsin. Hay al menos otros dos ndices usados en el anlisis armnico, generalmente aplicables a circunstancias especiales. Esto incluye el factor de influencia telefnica, que compara el contenido armnico en relacin al sistema telefnico,

el otro ndice es el factor K que es til para estimar el impacto de las armnicas en las prdidas elctricas. Sin embargo, en la mayora de los casos donde las armnicas son estudiadas en un sistema de potencia para identificar su fuente o disear como deshacerse de ellas, el ndice de distorsin ms apropiada es el THD, medido por separado para la tensin y para la corriente. La adquisicin de datos de una forma peridica (cada 30 min) durante un intervalo de tiempo amplio y el anlisis posterior de estos registros, de forma diaria y semanal, para cada orden de armnico y para THD, puede utilizarse como metodologa para este tipo de estudios [6]. En algunos circuitos, una semana de medicin puede tomarse como representativa, siempre y cuando la curva de carga sea aproximadamente constante durante el mes [6]. Debido a la influencia que pueden presentar los transformadores de medida en cuanto a saturacin, es necesario establecer la frecuencia lmite de estudio. En [6] se hace referencia a que los transformadores de corriente son confiables en mediciones en el rango de 60 a 1500 Hz, es decir, los primeros 25 armnicos. La amplitud de la respuesta de frecuencia es constante dentro de este rango, y el ngulo de fase entre la onda de entrada y de salida es despreciable. ESTUDIO DE LOS ARMONICOS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA. Anlisis de armnicos en el dominio de la frecuencia es en algunos casos til, ambas cosas, analizar el contenido y la respuesta de diferentes equipos cuando circulan los armnicos, y tambin para evaluar la posibilidad de aplicar equipos diferentes en el diseo de filtros para disminuir la propagacin de armnicos. DIVERSIDAD Y CURVAS DEL CONTENIDO DE ARMONICOS. Como la propia carga, la generacin de armnicos por los usuarios vara en funcin del tiempo, siendo posible graficar curvas de armnicos en forma similar a las curvas de carga. Esta variacin en la generacin de armnicos es causada por los mismos aparatos elctricos que se conectan a la fuente de potencia elctrica, siendo variables con la hora del da, el da de la semana, la estacin del ao, es decir, en la misma forma en que vara su curva de carga. Sin embargo, los armnicos no son proporcionales a la carga o necesariamente una funcin del uso de los aparatos elctricos, frecuentemente dependen de otros factores que originan cambios en las impedancias del sistema [9]. Los armnicos sumados en un sistema de potencia en una determinada rea o sobre un alimentador, est sometido a un comportamiento similar al del factor de coincidencia. Como la demanda pico, el pico de armnicos creado por un grupo de usuarios no es igual a la suma de los picos individuales de los niveles de armnicos que pueden originar, esto se debe a los siguientes 3 factores:

I.

Diversidad temporal. Es idntico en el concepto y en la aplicacin a la coincidencia o diversidad aplicada a la demanda mxima: diferentes usuarios producen su pico de armnicos que salen de sus instalaciones a diferentes horas. Como la carga, los picos de armnicos tienen perodos de unos cuantos minutos a una determinada hora siguiendo el ciclo de encendido y apagado de los diferentes aparatos elctricos. El nivel mximo de armnicos para un grupo de usuarios ocurre cuando la suma de sus demandas es un mximo, y como ellos no tienen su demanda mxima al mismo tiempo, esto puede ser mucho menor que la suma de los picos de armnicos de los usuarios individuales. Conociendo las principales fuentes de armnicos en un sistema de potencia, existe un ancho rango de ngulos de fase en los armnicos generados y cierta cantidad de

cancelaciones ocurren. Sin embargo, a todos los aparatos elctricos se les aplica la misma forma de onda, lo cual tiende a sincronizar su comportamiento. Simultneamente muchas otras fuentes estn un poco sincronizadas, con diversidad en fase que se presenta, debido a las diferencias en especificaciones de equipo, etc.

II. Diversidad de fase. Supongamos que dos aparatos elctricos idnticos se conectan al mismo tiempo a la fuente de potencia elctrica y que ambos producen igual cantidad de armnicos de tercer orden, pero debido a la diferencia en sus circuitos la polaridad de uno con respecto al otro es inversa (180 grados de diferencia de fase), su salida de armnicos se cancelar completamente. III. Atenuacin. Sin un nmero suficiente de aparatos similares generadores de armnicos son instalados, pueden llegar a ser significativos con respecto a la impedancia del sistema visto desde su localizacin, ellos distorsionan la tensin que ven (la tensin que se les aplica para que produzcan armnicos) y en muchos casos esto reduce su contribucin armnica individual. Por ejemplo un aparato elctrico de 120 watts (Una PC) tpicamente puede crear 0.9 amperes de inyeccin de corriente de tercer armnico. Cuando varios cientos de estos equipos son instalados en un lugar, la corriente en estos elementos puede exceder 11 % del nivel de corriente de corto circuito en ese lugar, la corriente de tercera armnica inyectada ser en promedio de 0.8 amperes por equipo, presentando un 11 % de reduccin. Los aparatos distorsionan la forma de onda de la tensin de tal manera que esto produce ms armnicos. Armnicos de mayor orden presentan una mayor atenuacin, en condiciones similares a las descritas para el tercer armnico, el quinto armnico es reducido por un factor cercano al 40% y el noveno armnico en un 66 %.
Como resultado de estos tres fenmenos, la contribucin armnica por aparato disminuye a medida que ms aparatos son incluidos. En general, el factor de diversidad y la diversidad de fase, son las razones ms importantes de porque los armnicos de menor orden disminuyen cuando se incrementa el tamao del grupo, y la atenuacin es el mayor fenmeno que reduce la magnitud de las armnicas de mayor nivel. El factor de coincidencia armnico se define de la siguiente manera.

HC= En general en la presencia de muchas fuentes similares de armnicos, el nivel de armnicos en el sistema tiende a adquirir un nivel de saturacin, en donde el factor de coincidencia reduce su contribucin a valores del 70 %. CONTENIDO NORMAL DE ARMONICOS. Los armnicos crean problemas slo cuando interfieren con la operacin propia del equipo, incrementando los niveles de corriente a un valor de saturacin o sobrecalentamiento del equipo o cuando causan otros problemas similares. Tambin incrementan las prdidas elctricas y los esfuerzos trmicos y elctricos sobre los equipos. Los armnicos lo que generalmente originan son daos al equipo por sobrecalentamiento de devanados y en los circuitos elctricos, esta es una accin que destruye los equipos por una prdida de vida acelerada, los daos se pueden presentar pero no son reconocidos que fueron originados por armnicos. El nivel de armnicos presente puede estar justamente abajo del

nivel que pueden causar problemas, incrementar este valor lmite puede presentarse en cualquier momento y pasar a un valor donde no se pueden tolerar. IEEE 519-1992 proporciona recomendaciones para la cantidad de armnicos que pueden ser producidos y de las cantidades que pueden fluir por el sistema de potencia. Especfica lmites recomendados de cuantos armnicos pueden ser inyectados al sistema por los usuarios, la tabla 4 especifica estos lmites como una funcin de la razn de la corriente de corto circuito a la corriente de carga normal en porciento. Tabla 4. Limites de Distorsin de Corriente Armnica para Sistemas de Distribucin (120 V hasta 69000 V)
Mxima distorsin de corriente en porciento de la carga (IL) Orden de los armnicos (armnicos impares) ISC/IL 2-11 11-16 17-22 23-34 Mayor de 34 Demanda Total de distorsin 5 8 12 15 20

< 20* 20 < 50 50<100 100<1000 >1000

4 7 10 12 15

2 3.5 4.5 5.5 7

1.5 2.5 4 5 6

0.6 1 1.5 2 2.5

0.3 0.5 0.7 1 1.4

Los armnicos pares se limitan al 25 % del lmite del armnico impar superior * Todos los equipos de generacin estn limitados a estos valores de distorsin independientemente de la razn Isc / IL Donde: Isc: mxima corriente de cortocircuito en PCC, A IL: mxima corriente de carga (componente fundamental ) en PCC, A

Se recomienda que la corriente de carga sea calculada como la corriente promedio de la demanda mxima para los doce meses precedentes. Esta norma establece tambin el lmite de distorsin de tensin en el punto de conexin comn PCC-, es decir, el punto de unin entre la red del usuario y la Empresa Elctrica.
Tensin en el punto de conexin Distorsin de tensin individual (%) Distorsin Total de Tensin, THD

comn (PCC) < 69 kV 3.0

(%) 5.0

Como puede verse en la tabla anterior la estndar de IEEE 519-1992 tambin fija lmites del total de distorsin armnica que puede existir en cualquier parte de un sistema de potencia y de cualquiera de los armnicos que puedan estar presentes. Se recomienda no ms del 5 % del total de distorsin armnica en el nivel de distribucin (todas las tensiones entre 2.3 y 69 kV), con no ms del 3 % de distorsin atribuible a cualquier armnica. El nivel recomendado de THD es menor para mayores tensiones, 2.5 % de 69 a 13.8 kV con ninguna contribucin individual mayor de 1.5 %, para mayores tensiones el lmite es 1.5 % de THD total con no ms del 1 % de cualquier armnica. En general los niveles de THD en un sistema de potencia son menores a mayores tensiones, esto se debe a que es menos posible que se disipe la energa de los armnicos y por tanto se propaga a travs del sistema. FLUJO DE POTENCIA ARMNICO. El flujo de potencia armnico de sus fuentes de generacin a travs del sistema de potencia hacia las cargas, obedece exactamente las mismas leyesque para la frecuencia de 50 y 60 ciclos. Los armnicos atraviesan los transformadores, motores de todo tipo y la mayora de otros equipos con una pequea atenuacin. La excepcin son los equipos construidos especficamente para bloquear o adsorber la distorsin armnica, como ciertos tipos de combinacin de transformadores conectados en delta-estrella, que fuerzan a ciertas armnicas a cancelarse ellas mismas por diferencias de fase. Adicionalmente los alimentadores con capacitores serie o paralelo, situaciones con severo desbalance, lneas largas con significante capacitancia serie pueden amplificar las armnicas. La capacitancia causa resonancia a ciertas frecuencias, teniendo como resultado que estas lneas puedan llevar corrientes armnicas de varias veces la magnitud que les fue inyectada [9]. REDISEO DE SISTEMAS DE DISTRIBUCION O DE LA INSTALACION ELECTRICA DEL USUARIO. La instalacin de equipos de gran capacidad en el sistema de transmisin y distribucin, particularmente el caso de transformadores, reduce el problema de los armnicos al reducir la impedancia transitoria y proporcionalmente disminuir la distorsin armnica en la tensin. En los sistemas conectados en estrella (conexin ms utilizada en Cuba) la capacidad del neutro debe ser incrementada 173 % con respecto a la capacidad de las fases [9], debido a la posibilidad de que circulen una cantidad significante de armnicos. Los transformadores con conexin delta proporcionan una trayectoria para que circule la tercera armnica y todos sus mltiplos, de esta manera las armnicas de orden 3xN generados por los usuarios circulan en la trayectoria cerrada formada por la delta de los devanados del transformador. Las prdidas de calor generadas por los armnicos de los devanados del transformador, pueden ser significativas debiendo ser apropiada su capacidad. En los casos donde por investigacin y anlisis se observa que el sistema de transmisin y distribucin propaga el flujo de armnicos, modificaciones debern hacerse para evitarlo. Generalmente los capacitores y capacitancias de los cables son quienes ms contribuyen. METODOS PARA ANALIZAR LOS ARMONICOS.

Existe una gran variedad de mtodosanalticos usados para estudiar los armnicos y evaluar las soluciones de su problemtica. Todos los mtodos de anlisis de armnicos emplean aproximaciones, linealizaciones de uno u otro tipo, presentando ventajas y desventajas los diferentes mtodos, ninguno de ellos es el mejor en todas las situaciones. Ocasionalmente, dos o ms mtodos nos darn ligeras diferencias en los resultados cuando se usan para estudiar el mismo problema, en muy raras ocasiones pueden tenerse recomendaciones contradictorias de cmo reducir los armnicos. En general, estos mtodos pueden agruparse en cuatro principales categoras. METODO DE FRECUENCIA. El estudio del comportamiento de los armnicos de un circuito, un aparato elctrico o de una parte del sistema ante una serie de pasos de frecuencias discretas, en cada paso se usa un modelo apropiado dependiente de la frecuencia para la parte que se analiza. En este anlisis se pueden escoger los armnicos de frecuencia 60, 120, 180, 240, 300 etc., ciclos/seg. Este mtodo es el ms apropiado para anlisis de condiciones posibles de resonancia y para anlisis de diseo de filtros. El anlisis con diferentes frecuencias puede ser hecho junto con los estudios de flujo de carga, con anlisis para la frecuencia de 60, 120, 180 y 240 ciclos, usando los valoresde impedancias para las frecuencias mencionadas anteriormente y representando como generadores de armnicos a sus fuentes. Esta aproximacin tiene la ventaja de que los programas de flujo de carga normales pueden ser usados para los flujos armnicos, identificando de esta manera los flujos de armnicos a travs del sistema. Desafortunadamente el mtodo de las frecuencias, con frecuencia falla en el diagnstico de los problemas de las armnicos, por diferentes razones, entre ellas tenemos: El flujo armnico y el flujo de frecuencia fundamental son aditivos, esta superposicin puede causar saturacin y otros problemas con cargas no lineales. El mtodo de la frecuencia parece ser el mejor para identificar los armnicos que pueden causar problemas en circuitos y diferentes sistemas y donde pueden existir problemas de resonancia. Anlisis linealizados.- Usualmente se aplican las tcnicas de inyeccin de corriente, se utilizan para estudiar fuentes armnicas compuestas de varias ondas cuadradas, los equipos y circuitos deben ser representados como conjuntos de elementos lineales conectados en serie y en paralelo, o al menos lineales con cada rango de frecuencia. Las ventajas de este mtodo son su relativa simplicidad, su buena representacin de porque y como las armnicas son creadas y como se propagan. Modelosde este tipo son frecuentemente construidos, despus de que la naturaleza general de los armnicos en un sitio en particular son conocidas, como un modelo para estudio del comportamiento y propagacin de los armnicos de una manera ms detallada. Anlisis no lineal en el dominio del tiempo. Directamente se aplica a cargas no lineales simulando modelos en el dominio del tiempo. En programas tales como el EMTP o como mejor se conoce actualmente ATP, as como lo que se ha llamado simulacin armnica en el tiempo con modelos para el flujo de potencia, los cuales calculan el aspecto de flujos de potencia usando modelos de cargas no lineales y modelos en lneas de equipos elctricos representando sus impedancia a travs del aspecto de frecuencias. El ATP es la mejor herramienta para hacer anlisis de problemas severos, su aproximacin es muy buena y presenta una buena habilidad para realizar interacciones complejas de energa y

equipo. Es el mtodo preferido para evaluar los transitorios originados por armnicos como los causados por las corrientes de inrush originados por los transformadores. Mtodo Wavelet.- Utiliza tcnicas analticas basadas en la teora wavelet como anlisis en el dominio de la frecuencia. Esta teora utiliza anlisis tanto en el dominio de la frecuencia como en el tiempo. Se recomienda aplicar dos o los 3 mtodos discutidos anteriormente para evaluar los problemas de armnicos, tal vez los resultados sern diferentes, pero esto identifica los lmites del conocimiento acerca del problema que se analiza y que se tiene un rango amplio de posibles soluciones que deben ser exploradas. RECOMENDACIONES PARA DISMINUIR EL EFECTO DE LOS ARMONICOS. Usualmente la solucin al problema de armnicos es eliminar los sntomas y no el origen, los aparatos que crean los armnicos generalmente constituyen una pequea parte de la carga, eliminar su uso no es posible, modificar esos equipos para que no causen armnicos tampoco es factible. Lo que nos queda es reducir los sntomas ya sea incrementando la tolerancia del equipo y del sistema a los armnicos o modificar los circuitos y los sistemas para reducir su impacto, atrapar, o bloquear los armnicos con filtros. Por supuesto hay excepciones. En casos de sobrecarga, dao de equipo o diseo inapropiado, estas causas que generan armnicos pueden ser corregidas, similarmente un aparato o equipo particular que produce un alto nivel de armnicos debe ser modificado o reemplazado. Un aspecto que con frecuencia es mal evaluado, es que los armnicos han sido un problema reciente debido al efecto de adicin y multiplicacin de los mismos, la presencia de estos efectos es lo que causa problemas, individualmente ninguno es problemtico por s mismo. Por ejemplo, la distorsin armnica causada por un motor de induccin, que se usa para hacer circular airepara uso agrcola, puede haber sido tolerado por muchos aos, pero inesperadamente causa problemas de flicker porque el conductor neutro se abri. Es comn en el caso de severos problemas de armnicas, que se liguen dos o ms factores que contribuyan a agravar el problema, particularmente cuando se adiciona equipo nuevo o que existen cambios de equipo, siendo la sospecha del problema los nuevos equipos. Cuando se presentan causas simultneas que generan altos niveles de armnicas, usualmente slo una es la mayor causa del problema, contribuyendo las otras causas a crear resonancia o a ayudar en su propagacin. El primer paso que se recomienda en cualquier investigacin sobre el problema de armnicas es inspeccionar el equipo y el circuito elctrico. Estos problemas son causados o empeorados por cargas desbalanceadas, mala conexin a tierra, problemas con el conductor neutro, por problemas con equipo o por uso inapropiado. Esto puede ser identificado con una inspeccin cuidadosa con equipo apropiado. Desde el punto de vista de sobretensiones transitorias y armnicas, disminuyendo la impedancia a tierra e incrementando la ampacidad del neutro con frecuencia se resuelven problemas de calidad de la potencia (incluyendo armnicas). Los problemas de puesta a tierra contribuyen de un 33 a un 40% de los problemas relacionados con la calidad de energa [9]. En [9] se hace referencias a algunos aspectos importantes relacionados con la utilizacin de los filtros. Los filtros se utilizan para bloquear o atrapar la energa de los armnicos de tal manera que no fluya por los equipos o que no entre al sistema, son las dos soluciones ms usadas para el problema de las armnicos.

Los filtros son elementos cuya impedancia vara con la frecuencia. Tambin tienen el potencial de crear y amplificar el problema de las armnicas, a menos que cuidadosamente sean localizados y diseados, en algunos casos un diagnstico y diseo pobres, origina que el remedio sea peor que la enfermedad. Los filtros pasivos son los ms simples, ms econmicos, pero menos flexibles y efectivos para filtrar armnicas. Son elementos puramente pasivos, usados por las empresas como circuitos en paralelo en la entrada de los servicios con problemas de generacin de armnicas, evitando de esta manera que entren al sistema de distribucin. Tambin los filtros pueden instalarse directamente en un equipo particular donde existe un grave problema de generacin de armnicas, evitando de esta manera que circulen en la propia instalacin elctrica del usuario. El comportamiento de los filtros pasivos es ser sensitivos a la impedancia del sistema para los cuales ellos fueron ajustados. La impedancia del sistema puede cambiar a lo largo del tiempo, como el equipo altera su comportamiento de volts/var, siendo difcil estimar su exactitud si no se tienen mediciones. Los filtros pasivos con frecuencia no proporcionan un comportamiento satisfactorio, bajo ciertas circunstancias pueden causar problemas de resonancia sobre el sistema donde estn conectados. Filtros activos.- Son elementos de potencia, los cuales trabajan usando un convertidor de potencia conectado en paralelo para producir corrientes armnicas iguales a las que se encuentran en la corriente de carga, asegurando que su trayectoria sea la de sacar las corrientes armnicas fuera de la trayectoria del sistema de distribucin (figura 8). La reduccin de las armnicas depende slo de la medicin armnica correcta que se est generando en la carga y no es funcin de la impedancia del sistema. Estos filtros han tenido una mayor aplicacin, teniendo la desventaja de ser ms caros y de que consumen potencia en cantidades significativas, creando adems niveles altos de interferencia electromagntica.

Figura 8 [9] - Los filtros son usualmente aplicados como un camino en paralelo con el usuario o con el equipo que crea armnicas, como se indica en la figura. Ambos filtros el activo y el pasivo desvan las corrientes armnicas Ih por una trayectoria para desviarles del sistema, con esto se deja que solo la corriente de carga fluya al sistema: los filtros pasivos proporcionan una impedancia muy baja en la trayectoria en paralelo, los filtros activos originan que la corriente armnica fluya con una corriente que ellos mismos generan, esencialmente forzndola por su trayectoria. Los filtros hbridos que usan filtros activos y pasivos son colocados en serie y en paralelo en la carga de los usuarios, se combina en este caso un comportamiento mejor con un menor costo y menor consumo de potencia.

El Cdigo Nacional Elctrico Americano (NEC) de 1993 y "Underwritings Laboratory" (UL), demandan que sean especificados transformadores de factor k para la alimentacin de cargas no lineales. En [7] se hace referencia a la utilizacin de transformadores tipo k para la alimentacin de cargas no lineales. Los transformadores de factor k son probados, etiquetados y listados por UL para la operacin en ambiente no sinusoidal. Especificados e instalados para servir cargas no lineales de acuerdo a los requerimientos de listado y etiquetado, los transformadores de factor k satisfacen los requerimientos de seguridad del NEC. Los transformadores k son diseados para operar con menores prdidas a las frecuencias armnicas. Las modificaciones de diseo de factor k incluyen el alargamiento del devanado primario para soportar la inherente circulacin de corrientes de armnicos triples; el duplicado del conductor neutro secundario para llevar corrientes de armnicos triples; el diseo del ncleo magntico con una menor densidad normal de flujo mediante el empleode grados de aceros ms altos; y el empleo de conductores secundarios aislados ms pequeos, enrollados en paralelo y transpuestos para reducir el calentamiento del efecto pelicular de la resistencia ac asociada. Especificar los transformadores de factor k requiere de un mtodo para calcular el valor nominal k de la corriente de carga, lo mismo desde un anlisis armnico de carga real, o desde estimaciones del contenido de corrientes de armnicos. La ecuacin de clculo del factor k recomendada en [7] es:

Donde Ih(pu)es la corriente armnica esperada en por unidad, y h es el nmero del armnico. Debido a la caracterstica inherente de que las corrientes armnicas de secuencia positiva y negativa balanceadas se cancelan en cualquier punto comn de conexin, estos clculos necesitan solamente considerar las corrientes armnicas triples de secuencia cero con la magnitud de la corriente fundamental como el peor caso de factor de calentamiento no sinusoidal dentro del transformador. Cualquier magnitud de secuencia positiva y negativa resultante de los devanados de fase ser recortada por la impedancia del transformador, y viajar a travs del transformador sobre los conductores de fase hacia la fuente. Esta estimacin aproximada del factor k basada en el entendimiento de la relacin entre las componentes simtricas y las corrientes armnicas resultan en un valor nominal k del transformador ms realstico. La determinacin de un valor k realstico es importante porque la especificacin de un factor k ms grande que el que es necesario introduce problemas de armnicos similares a la prctica del sobredimensionamiento de transformadores. Similarmente a los transformadores sobredimensionados, transformadores de factor k mayores que lo necesario para la carga tienen menores impedancias, incrementando esto la corriente de neutro a tierra e incrementando la cada de voltaje de neutro a tierra en la carga. Adems, una menor impedancia del transformador resulta en una mayor permisibilidad de paso de corriente de falla a medida que una mayor corriente de la fuente de cortocircuito est en capacidad de viajar a travs del transformador hacia el equipamiento de utilizacin. Para proteger el equipamiento corriente abajo, deben ser realizador clculos de cortocircuito para las corrientes de falla

disponibles de transformadores de valor nominal k, y los valores nominales de interrupcin de las protecciones deben ser dimensionados acordemente. Otras consideraciones de los transformadores de factor k incluyen la especificacin de la clase de aislamiento de 220 C con la restriccin de rampas de temperatura de 80 C a 115 C. La menor rampa de temperatura provee de numerosos beneficios incluyendo capacidad adicional para emergencia o sobrecargas de corrientes armnicas, consumo de energa reducido con menores costos de operacin y una expectacin de vida del transformador mayor, independientemente de la carga. La tabla 5 que se muestra posteriormente representa el Factor K, el cual se aplica para reclasificar transformadores con cargas no-lineales. En [2] se recomienda utilizar inductancias antiarmnicas para proteger bateras de condensadores contra las sobrecargas armnicas. Adems, entre los filtros que se recomienda en esta bibliografa se encuentran:

El shunt resonante. Los filtros amortiguadores. Los filtros activos (se utilizan frecuentemente como complemento de los pasivos, formando as un filtro hbrido).

Unidad 3

Distorsin armnica en sonido

La distorsin armnica es un parmetro tcnico utilizado para definir la seal de audio que sale de un sistema. La distorsin armnica se produce cuando la seal de salida de un sistema no equivale a la seal que entr en l. Esta falta de linealidad afecta a la forma de la onda, porque el equipo ha introducido armnicos que no estaban en la seal de entrada. Puesto que son armnicos, es decir mltiplos de la seal de entrada, esta distorsin no es tan disonante y es ms difcil de detectar. En todo sistema de audio siempre se produce una pequea distorsin de la seal, dado que todos los equipos actuales introducen alguna no linealidad... La distorsin armnica no siempre implica prdida de calidad. De hecho, la distorsin se considera un efecto de sonido imprescindible para ciertos gneros musicales (bsicamente rock) y as, se suele saturar artificialmente la seal bsica producida por ciertos instrumentos (como guitarras elctricas). En este sentido, la distorsin apareci en la msica primero como consecuencia indeseada de la saturacin de las etapas del sistema de amplificacin (debido al uso de amplificadores de escasa potencia y pastillas humbuckers), y despus se crearon unidades de efecto que producan artificialmente ese efecto, con independencia del equipo utilizado. Tambin algunos soportes, como ocurre con los viejos vinilos introducen distorsin armnica, sin embargo en ste y similares casos hay controversia (ver audifilos) y hay quienes sostienen que sin esta distorsin armnica, el sonido seria demasiado puro o fro. Tal es el caso, que actualmente, (2005), no son pocos los grupos que, a pesar de

procesar la seal por completo en sistemas digitales, graban sus trabajos en vinilo, para utilizar esa sonoridad tras remasterizarlos en la copia comercial final. Al hablar de distorsin armnica, normalmente se hace referencia a la llamada distorsin armnica total, que es precisamente, la cantidad de armnicos que el equipo introduce y que no estaban en la seal original. Para normalizar las medidas. La distorsin armnica total se mide introduciendo un tono de 1 kHz y midiendo la seal de salida. En los parmetros tcnicos de los equipos, suele figurar la distorsin armnica total y se da en forma de porcentaje. Habitualmente, se indica con las siglas en ingls THD (Total Harmonic Distortion). Por ejemplo, THD 0,3 @ 1 kHz. La distorsin armnica total nunca debe estar por encima del 1%. De estarlo, en lugar de enriquecer la seal, la distorsin empieza a desvirtuarla y el sonido resultante empieza a dejar de parecerse al original, aunque se utilizan distorsiones superiores con objetivo artstico Hay que tener cuidado por que, 'THD' tambin son las siglas en ingls de Third Harmonic Distortion, que es otro parmetro que indican algunos equipos. La distorsin en el tercer armnico (Third Harmonic Distortion) es un parmetro a tener en cuenta en los magnetfonos (sistemas de grabacin magntica). En este caso, seria mejor que se indicara el MOL (Maxim Output Level, en espaol, nivel mximo de salida) para hacer referencia al nivel de distorsin en el tercer armnico. Esta distorsin en el tercer armnico resulta muy fcil de detectar. Si grabamos un tono puro en un magnetfono y lo reproducimos, el tono ya no suena puro sino que tiene una componente en una octava y una quinta por encima del tono fundamental. En los sistemas magnticos el MOL debe estar en un porcentaje de:
3% a 1 kHz si se trata de un sistema profesional 5%, si son equipos domsticos.

Cierto punto de distorsin (total o en el tercer armnico) puede resultar positiva y recomendable. Sin embargo, hay que tener cuidado!. Sobrepasar el nivel de distorsion aceptable por el sistema, supone poder modificar el sonido hasta el punto de que resulta diferente al original o queda roto.

[editar] Distorsin armnica en electricidad

En sistemas elctricos de corriente alterna los armnicos son, igual que en acstica, frecuencias mltiplos de la frecuencia fundamental de trabajo del sistema y cuya amplitud va decreciendo conforme aumenta el mltiplo. En el caso de sistemas alimentados por la red de 50 Hz, pueden aparecer armnicos de 100, 150, 200, etc Hz. Cuando se habla de los armnicos en las instalaciones de energa, son los armnicos de corriente los ms preocupantes, puesto que son corrientes que generan efectos negativos. Es corriente trabajar nicamente con valores correspondientes a la distorsin armnica total (THD). Tipos de equipos que generan armnicos :
Fuentes de alimentacin de funcionamiento conmutado (SMPS) Estabilizadores electrnicos de dispositivos de iluminacin fluorescente

Pequeas unidades de Sistemas de Alimentacin Ininterrumpida (SAI o UPS) En cargas trifsicas : motores de velocidad variable y grandes unidades de UPS Sobrecarga de los conductores neutros Sobrecalentamiento de los transformadores Disparos intempestivos de los interruptores automticos Sobrecarga de los condensadores de correccin del factor de potencia Filtros pasivos Transformadores de aislamiento Soluciones activas

Problemas producidos por los armnicos[1] :

Mtodos para reducir los armnicos[2] :

[editar] Definicin matemtica del THD

Si en un sistema no lineal introducimos un tono de frecuencia , en la salida tendremos ese mismo tono (con una amplitud y fase posiblemente diferentes) y, sumado a el, otros tonos de frecuencia el THD se calcula as llamados armnicos del tono fundamental . Pues bien,

donde P0 es la potencia del tono fundamental y Pi con i > 0 es la potencia del armnico isimo que contiene la seal. Todas las medidas de potencia se realizan en la salida del sistema, mediante un filtro paso banda y un osciloscopio o bien mediante un analizador de espectro. En realidad existen varios criterios para definir el THD, como considerar la relacin entre voltajes o corrientes
Distorsin de demanda total Es la relacin entre la corriente armnica y la demanda mxima de la corriente de carga. Cuando se efectan mediciones relacionadas con armnicas en los sistemas elctricos, es comn encontrar niveles de THD altos en condiciones de baja carga que no afectan la operacin de los equipos ya que la energa distorsionante que fluye es tambin baja. Para evaluar adecuadamente estas condiciones se define el TDD que es el parmetro de referencia que establece los lmites aceptables de distorsin en corriente en la norma IEEE 519

TDD: Distorsin de demanda total

TDDIIhhL==221 00%

(1.6. 5)

donde: Ih = Magnitud de la armnica individual h = orden armnico IL = demanda mxima de la corriente fundamental de carga, que se calcula como el promedio mximo mensual de demanda de corriente de los 12 ltimos meses o puede estimarse.