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Fundamentos da Biologia Humana I

Biofsica
Sumrio: Grandeza escalar e grandeza vectorial. Fora: conceito, propriedades e unidade SI. Foras directamente aplicadas e foras de campo: exemplos. Princpio da sobreposio de foras e transmissibilidade. Equilbrio e atrito: as leis de Newton. Liliana Caramelo, lcaramel@utad.pt Departamento de Fsica Escola da Cincia e Tecnologia, UTAD 2010-2011
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Biomecnica: Grandezas escalares e grandezas vectoriais.

Grandezas fsicas Grandeza escalar fica completamente definida pela intensidade e respectiva unidade. Exemplos: massa, tempo, temperatura. Grandeza vectorial fica completamente definida pela intensidade, direco, sentido e respectiva unidade. Exemplos: fora, velocidade, acelerao, momento de uma fora.
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As foras tm todas a mesma intensidade mas so diferentes (produzem efeitos diferentes).

Biomecnica: Grandezas escalares e grandezas vectoriais.

Para representar uma grandeza vectorial recorre-se a uma entidade matemtica: o vector.

O vector caracterizado por trs elementos: mdulo (ou intensidade); direco; sentido.

u
B A

Um vector pode ser representado graficamente por um segmento de recta orientado, que tem a mesma direco e sentido (indicado por uma seta) que o vector considerado e cujo comprimento proporcional ao mdulo do mesmo. Se o vector u representado pelo segmento de recta orientado AB , ao ponto A chama-se origem e ao ponto B extremidade.

Biomecnica: Grandezas escalares e grandezas vectoriais.

A recta r, que contm o vector, designa-se por linha de aco ou recta de suporte do vector. A direco do vector identificada pela direco da sua recta de suporte. O mdulo de um vector corresponde medida da grandeza fsica que representa, de acordo com uma escala de converso dos valores da grandeza em valores de comprimento. O mdulo de um vector u representa-se por u , u ou simplesmente por , u .
Escala: 1 cm=2m/s

v1

v2

O vector velocidade v1 tem uma intensidade de 6 m/s ( v1 = 6 m / s ) enquanto o vector velocidade v2 tem uma intensidade de 2 m/s ( v2

= 2m / s

).
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BIOMECNICA: equilbrio e atrito

Dinmica: porque se move? Estudo da relao entre o movimento de um corpo e as causas desse movimento. O movimento de um corpo o resultado directo da sua interaco com os outros corpos que o rodeiam. Esta interaco de um corpo com outros corpos, a qual altera o seu estado de movimento, convenientemente descrita pelo conceito de fora. Fora toda a causa capaz de alterar o estado cintico, isto , o estado de movimento ou o estado de repouso de um corpo. Unidade S.I Newton (N)
O estudo da Dinmica basicamente a anlise da relao entre a fora e as alteraes do movimento de um corpo.
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As foras aplicadas a um corpo dividem-se habitualmente em foras de contacto e foras distncia.

Foras de contacto envolvem contacto a nvel macroscpico entre dois corpos. Foras distncia (ou foras de campo) actuam atravs do espao vazio (no necessrio contacto fsico).

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As foras tm todas a mesma intensidade mas so diferentes (produzem efeitos diferentes).

Propriedades da fora sempre aplicada por um objecto noutro; caracterizada pela sua intensidade e direco; existem sempre aos pares; sempre possvel combinar (somar) os efeitos das foras.

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As leis que descrevem os movimentos de um corpo foram formuladas por Isaac Newton, em 1665-66. Os resultados foram publicados, em 1687, no livro Philosophiae Naturalis Principia Mathematica.
Newton (1642-1727)

As leis de Newton deixam de ser vlidas apenas em dois limites:


dinmica de sistemas com dimenses da ordem das dimenses atmicas (10-10 m) fsica quntica; dinmica de sistemas com velocidades prximas da velocidade da luz ( 3x108m/s) relatividade.

Primeira lei de Newton ou lei da inrcia A primeira lei de Newton, habitualmente designada por lei da inrcia, a primeira de trs leis enunciadas por Isaac Newton.

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1 lei de Newton ou Lei da inrcia Uma partcula livre, isto , uma partcula que no est sujeita a qualquer fora (ou, o que equivalente, que est sujeita a um sistema de foras de resultante nula), ou est em repouso (v = 0), ou se move com movimento rectilneo e uniforme ( v = const . ). A lei da inrcia contm as seguintes noes fundamentais:
O conceito mecnico de fora como agente da modificao do estado de repouso ou de movimento de um corpo. Com efeito, a partir da lei da inrcia, podemos concluir que o nico processo capaz de modificar a velocidade v de um corpo pela aco de uma fora exterior F no nula. Note-se que sendo a velocidade uma grandeza vectorial basta variar um s dos seus parmetros direco, sentido e intensidade para que haja variao da velocidade.

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A lei da inrcia contm as seguintes noes fundamentais:


O conceito de inrcia como uma propriedade geral e intrnseca de todos os corpos. Inrcia a tendncia que todos os corpos tm para permanecer em repouso ou em movimento rectilneo e uniforme.
Se um corpo est em repouso, permanecer nesse estado indefinidamente, a menos que uma fora (ou um conjunto de foras de resultante no nula) actue sobre ele e o obrigue a alterar esse estado. Por exemplo, um corpo em repouso no tampo horizontal de uma mesa incapaz de se pr em movimento por si prprio. Tal passividade constitui a chamada inrcia no repouso. Se um corpo est em movimento e, num dado instante cessam as foras que actuam sobre ele, ficar desde ento animado de movimento rectilneo e uniforme, porque por si s no pode modificar a velocidade, quer em mdulo quer em direco. a inrcia no movimento.

A equivalncia entre o estado de repouso e o estado de movimento rectilneo e uniforme. Do ponto de vista fsico no existe diferena entre repouso e movimento com velocidade constante. Ambos os estados requerem uma fora resultante nula.

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A lei da inrcia

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BIOMECNICA: equilbrio e atrito Como movimento e repouso so conceitos relativos que s fazem sentido quando referidos a um referencial especfico, escolhido pelo observador, legtimo perguntar em relao a que referencial ou sistema de referncia que um corpo no actuado por foras ou actuado por um sistema de foras de resultante nula est em repouso ou em movimento rectilneo e uniforme, isto , em que referencial vlida a lei da inrcia.

Um referencial onde a 1 lei de Newton vlida designado por referencial de inrcia ou referencial inercial. um referencial em relao ao qual a = 0 , para todo e qualquer corpo sujeito a uma fora resultante nula ( F = 0 ).

Um observador fixo num referencial de inrcia designa-se por observador de inrcia ou observador inercial. Qualquer referencial que se mova com uma velocidade constante (ou seja, com movimento de translao uniforme) relativamente a um referencial de inrcia tambm um referencial inercial.
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BIOMECNICA: equilbrio e atrito A segunda lei de Newton estabelece a relao entre fora, massa e acelerao.

2 lei de Newton ou Lei Fundamental da Dinmica Relativamente a um referencial inercial, uma partcula com massa m, sobre a qual se exercem foras com resultante F , sofre uma acelerao dada por:

F = ma

Fora Unidade SI (newton N) 1N=(1kg)(1ms-2)= 1kg ms-2 Unidade CGS (dyne dyn) 1 dyn=1 g cms-1

newton fora que comunica a um corpo, de massa igual a 1 quilograma, uma acelerao de 1 metro por segundo quadrado. 13

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Resulta da 2 lei de Newton que: Como, a =


dv dv = 0 v = const. , tem-se a = 0 dt dt

Ento, da 2 lei de Newton, pode concluir-se que se a resultante das foras que actuam numa partcula for nula, ela move-se com velocidade constante. Quer dizer: a partcula ou est em repouso ou em movimento rectilneo e uniforme.

A grandeza escalar positiva, m, que figura na expresso da lei fundamental da F = ma ) mede a inrcia da Dinmica ( partcula, ou seja, a resistncia que a partcula oferece alterao da sua velocidade. , por isso, designada por massa inercial.

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Com efeito, a expresso da lei fundamental pode escrever-se na forma escalar: F m= a

Esta relao mostra que para uma partcula, sujeita a uma fora de intensidade F , a grandeza da acelerao adquirida, a ,ser tanto menor quanto maior for a massa, m, da partcula. Como essa acelerao tambm tanto menor quanto maior for a sua inrcia (oposio variao de velocidade), pode-se definir a massa inercial de uma partcula como a medida da sua inrcia.
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Princpio da independncia das foras Quando vrias foras actuam sobre uma partcula material, cada uma comunica-lhe a acelerao correspondente, independentemente de todas as outras. A acelerao resultante do corpo a soma vectorial das vrias aceleraes independentes. Este princpio significa que se vrias foras F1 , F2 , F3 ,..., Fn , actuam sobre uma partcula de massa m, h dois processos para calcular a acelerao final, que conduzem exactamente ao mesmo resultado: 1. Calculam-se as aceleraes a1, a2 , a3 ,..., an ,que cada uma das foras comunica ao corpo:

F1 F2 F3 Fn , a3 = , ...,, an = a1 = , a2 = m m m m
A acelerao total adquirida pelo corpo ento dada por:

a = a1 + a2 + a3 + ... + an
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Princpio da independncia das foras 2. Calcula-se a resultante das foras que actuam na partcula: n

Fi = F1 + F2 + F3 + ... + Fn
i =1
e, a partir dela, obtm-se a acelerao que comunicada ao corpo: n

Fi
a = i =1 m

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BIOMECNICA: equilbrio e atrito A terceira lei de Newton ou lei da aco-reaco A terceira lei de Newton estabelece as caractersticas de qualquer par de foras que traduzem uma interaco.

3 lei de Newton ou Lei da Aco-Reaco Sempre que uma partcula material exerce uma fora sobre outra, esta exerce sobre a primeira uma fora com a mesma intensidade e linha de aco, mas com sentido oposto que a primeira exerce sobre ela. Assim, sempre que existe uma interaco entre duas partculas A e B, h duas foras em jogo: a fora que A exerce sobre B, FA, B , e a fora que B exerce sobre A, FB , A . Estas foras tm a mesma linha de aco, a mesma intensidade e sentidos opostos; contudo esto aplicadas em partculas diferentes.

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BIOMECNICA: equilbrio e atrito As foras FA, B e FB, A , que traduzem a aco recproca e simultnea entre os dois corpos, constituem um par acoreaco.

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Exemplos da 3 lei de Newton

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BIOMECNICA: equilbrio e atrito H cinco observaes importantes a registar relativamente terceira lei de Newton:

A primeira que a lei da aco e reaco vlida para todas as interaces quer sejam por contacto ou distncia e quer os corpos estejam em repouso ou em movimento.

A segunda que no existe qualquer diferena na natureza das duas foras que constituem um par aco-reaco. Assim, no interessa qual destas foras considerada a aco e qual considerada a reaco. O que importante que uma no pode existir sem a outra.

A terceira observao a fazer que as foras do par aco e reaco nunca se podero anular uma outra porque esto aplicadas em partculas diferentes.

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BIOMECNICA: equilbrio e atrito A quarta observao que embora as foras do par aco-reaco tenham a mesma intensidade, os seus efeitos podem no ser igualmente observveis. Por FA, B de atraco exemplo, quando uma ma cai para a Terra, impelida pela fora = FB , A gravtica que esta exerce sobre ela, a Terra tambm se aproxima da ma ("cai" para a ma), puxada pela fora de atraco gravtica que a ma exerce sobre ela. As foras que se exercem nos dois corpos (Terra e ma) tm a mesma intensidade, mas as aceleraes produzidas por elas so muito diferentes; a acelerao que a Terra sofre, na direco da ma, extremamente pequena, devido sua enorme massa. O efeito da fora que a ma exerce sobre a Terra no , portanto, observvel. A ltima observao que impossvel garantir que a igualdade diga respeito ao mesmo instante, uma vez que no concebvel, na Fsica actual, admitir que as interaces se propaguem instantaneamente, ou seja, com uma velocidade infinita. Com efeito, uma vez que a reaco determinada pela aco existe um intervalo de tempo, finito e no nulo, entre o desencadear da aco e o aparecimento da reaco ou resposta. Embora este intervalo de tempo seja perfeitamente desprezvel, no significativo, no domnio da Fsica Clssica (ou das baixas velocidades), ele torna-se aprecivel no caso de velocidades prximas da luz, como o caso das velocidades das partculas elementares carregadas.
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Foras directamente aplicadas e foras de ligao


As foras que podem actuar sobre uma partcula material podem ser agrupadas em dois tipos distintos: Foras directamente aplicadas, como por exemplo: o peso de um corpo; a fora de uma mola elstica; a fora de atraco ou repulso elctrica; a fora exercida por um taco numa bola de bilhar. Foras de restrio ao movimento, como por exemplo: foras de ligao perpendiculares s possveis direces do movimento, e que assim impem restries trajectria do corpo; Ex: reaco normal de um plano sobre um corpo nele assente; tenso no fio de um pndulo;

fora de ligao tangente trajectria o atrito que exprime a maior ou menor dificuldade que um corpo tem para deslizar sobre outro; Ex: atrito dos pneus de um automvel numa estrada que impede que ele derrape nas curvas; atrito que impede um caixote de escorregar ao longo de uma ladeira;
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BIOMECNICA: equilbrio e atrito Foras directamente aplicadas e foras de ligao As foras que podem actuar sobre uma partcula material podem ser agrupadas em dois tipos distintos: Foras de restrio ao movimento, como por exemplo: fora de resistncia que um meio pode oferecer ao movimento de uma partcula Ex: resistncia do ar queda de um objecto; resistncia da gua ao movimento de um submarino.

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Foras directamente aplicadas


As foras aplicadas so independentes entre si e actuam independentemente das ligaes ou vnculos e, portanto, das foras de ligao. Peso de um corpo (no campo gravtico terrestre)
O peso de um corpo situado superfcie da Terra, ou nas proximidades desta, a fora gravitacional com que o corpo atrado para a Terra. A atraco gravitacional entre um corpo e a Terra traduzida pelo par de foras aco-reaco indicado na figura ao lado. Destas, apenas a fora P actua sobre o corpo e ser apenas dela que depender o movimento do corpo (a fora - P actua sobre a Terra e, portanto, apenas pode determinar o movimento desta). Sendo a acelerao da gravidade devida atraco da Terra sobre o corpo e sendo m a massa do corpo, tem-se, de acordo com a segunda lei de Newton:

P = mg
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Foras directamente aplicadas


Como aproximao vlida nas situaes que nos interessam, pode considerar-se que g um vector com: a direco da recta que une o ponto material (que representa o corpo) ao centro da Terra o sentido corpo-Terra. grandeza constante para determinada regio do espao.

Foras restrio ao movimento


1. Foras de ligao normais ao movimento
Sempre que um corpo est sujeito a uma ligao, o efeito desta traduz-se por uma fora de ligao que actua no corpo e que vai condicionar o movimento do mesmo. Consideremos alguns exemplos:

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i. Corpo assente sobre a superfcie horizontal de uma mesa Um corpo assente na superfcie de uma mesa est sujeito a uma ligao a essa superfcie. Esta ligao impede o movimento livre do corpo. O movimento do corpo um movimento condicionado, pois s pode ocorrer na superfcie da mesa. Ao atingir uma extremidade da mesa, o corpo fica livre da ligao ou vnculo mesa. Cai, ento, livremente, at acabar por ficar sujeito a nova ligao ou vnculo por parte do soalho. As ligaes ou vnculos originam as foras de ligao. O caso do corpo ligado mesa, essa fora de ligao, que impede que o corpo atravesse a superfcie da mesa caindo sobre a aco do seu peso, a reaco normal, R N , que a mesa exerce sobre o corpo. As foras que actuam sobre o corpo so: a reaco normal, RN , exercida pela mesa (fora de ligao). o peso do corpo, Fg (fora aplicada). Esta fora actua independentemente do facto do corpo estar sujeito ou no a uma ligao mesa. Como o corpo est em equilbrio sob a aco destas duas foras, tem-se:

RN + Fg = 0
Logo, R N = Fg 27

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ii. Corpo assente sobre um plano inclinado A fora de ligao N (reaco normal), perpendicular superfcie de ligao anula o efeito da componente do peso P , normal mesma superfcie, ou seja:

N = mg cos
iii. Corpo em equilbrio suspenso por um fio

O fio exerce sobre o corpo em equilbrio uma fora de ligao a tenso T que impede que ele caia sob a aco do peso P . Como o corpo est em equilbrio sob a aco destas duas foras, temse:

T +P=0
Logo,

T = P

Se o corpo for afastado da sua posio de equilbrio, ele passa a descrever a trajectria representada a tracejado na figura ao lado arco de circunferncia de raio igual ao comprimento do fio por estar sujeito s foras T (normal trajectria e varivel ao longo desta) e P .

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Atrito
A fora de atrito uma fora de resistncia que se ope ao movimento relativo de um corpo sobre outro, com o qual est em contacto. O sentido das foras de atrito ser sempre oposto ao sentido do movimento relativo dos corpos em contacto. Quando se aplica a fora F ao corpo A, o corpo B tende a deslocar-se para a esquerda (relativamente a A). A fora de atrito que o corpo A exerce no corpo B, Fa , tem sentido contrrio ao do movimento de B relativo a A e, portanto, aponta para a direita. As foras de atrito manifestam-se quando se observam, simultaneamente, as condies seguintes: os corpos esto em contacto e comprimem-se mutuamente. os corpos apresentam rugosidades superficiais. os corpos esto em movimento relativo ou, pelo menos, esto a ser solicitados a mover-se em movimento relativo.

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Atrito
Consideremos um corpo, em repouso, assente sobre uma superfcie horizontal (figura ao lado). O corpo est sujeito ao seu peso, P , e reaco normal, N , exercida pela superfcie de apoio. Como o corpo est em repouso (equilbrio esttico), a resultante das foras que actuam sobre ele deve ser nula:

N+P=0
Logo: N = P

Suponhamos que aplicamos ao corpo uma fora horizontal, F , dirigida da esquerda para a direita, com o objectivo de o colocar em movimento (figura ao lado). Se a fora for pouco intensa verificamos que o corpo no se move. Isto significa que a resultante das foras que nele actuam continua a ser nula. Como a resultante das foras P, N e F nunca pode ser nula, temos de admitir que, para alm destas foras, tem de existir uma outra fora a actuar sobre o corpo: essa fora a fora de atrito esttico Fa . 30

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Atrito
Trata-se de uma fora de ligao (surge por haver contacto entre a superfcie do corpo e a superfcie de apoio) com a mesma direco e a mesma intensidade da fora F (Fa = F ) e com sentido oposto quele segundo o qual o corpo tenderia a mover-se se no existisse atrito. Como o corpo permanece em repouso, tem-se:

P + N + F + Fa = 0
Se fizermos aumentar continuamente a intensidade da fora F aplicada ao corpo (figura ao lado), a intensidade da fora de atrito Fa vai aumentando tambm e enquanto o corpo permanecer em repouso, tem-se:

P = N e Fa = F
Se fizermos aumentar continuamente a intensidade da fora F aplicada ao corpo (figura acima), a intensidade da fora de atrito Fa vai aumentando tambm e enquanto o corpo permanecer em repouso, tem-se:

P = N e Fa = F
E, portanto, P + N + F + Fa = 0 31