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MOVIMIENTO ONDULATORIO
Al Todopoderoso, Dios Soberano, Omnipotente, Incomparable, Luz Inefable que a cada instante vierte su amoroso pilago de bondad, paz y vida. A nuestro Padre Celestial, Manantial de Sabidura que dirige nuestra vida, nos llena de gozo, de inmensa alegra y engrandece sobre nosotros su misericordia cada da.
Contenido
MOVIMIENTO ONDULATORIO ............................................................................................. 12 1. 2. 3 4 5 6 7 INTRODUCCIN: ............................................................................................................. 12 EXPRESIN ANALTICA DE UNA ONDA VIAJERA ................................................. 13 ECUACIN DIFERENCIAL DEL MOVIMIENTO ONDULATORIO: .......................... 16 ONDAS TRANSVERSALES EN UNA CUERDA: ......................................................... 24 ENERGA PROMEDIO DE LAS ONDAS EN UNA CUERDA:.................................... 26 POTENCIA PROMEDIO DE LAS ONDAS EN UNA CUERDA: ................................. 30 SUPERPOSICIN DE MOVIMIENTOS ONDULATORIOS TRANSVERSALES: ... 32 7.1 Superposicin de dos movimientos ondulatorios paralelos y de igual sentido. .. 33 7.2 Superposicin de dos movimientos ondulatorios paralelos y de sentido contrario. ................................................................................................................................................. 33 7.3 Superposicin de dos movimientos ondulatorios normales ( perpendiculares) entre s y del mismo sentido. .............................................................................................. 33 7.1 SUPERPOSICIN DE DOS MOVIMIENTOS ONDULATORIOS PARALELOS Y DE IGUAL SENTIDO: .......................................................................................................... 33 7.2 SUPERPOSICIN DE DOS MOVIMIENTOS ONDULATORIOS PARALELOS Y DE SENTIDO CONTRARIO: .............................................................................................. 40 7.3 SUPERPOSICIN DE DOS MOVIMIENTOS ONDULATORIOS MUTUAMENTE PERPENDICULARES DEL MISMO SENTIDO: ................................. 43 8 COEFICIENTES DE REFLEXIN Y TRANSMISIN EN PUNTOS DE DISCONTINUIDAD: ................................................................................................................. 48 9 ONDAS ESTACIONARIAS: ............................................................................................. 52 9.1 ONDAS ESTACIONARIAS EN UNA CUERDA FIJA POR AMBOS EXTREMOS: ................................................................................................................................................. 53 9.2 ONDAS ESTACIONARIAS EN UNA CUERDA FIJA EN UN EXTREMO .......... 57 9.3 ONDAS ESTACIONARIAS EN UN TUBO ABIERTO EN AMBOS EXTREMOS: ................................................................................................................................................. 60 9.4 ONDAS ESTACIONARIAS EN UN TUBOS CERRADOS .................................... 62 10 ONDAS LONGITUDINALES EN UNA COLUMNA DE GAS: ................................... 64
5 11 12 13 14 15 16 17 ONDAS LONGITUDINALES EN BARRAS SLIDAS: .............................................. 69 ONDAS LONGITUDINALES EN RESORTES: ........................................................... 73 ONDAS SONORAS......................................................................................................... 75 ONDAS DE DESPLAZAMIENTO, DE PRESIN Y DE DENSIDAD:...................... 84 POTENCIA PROMEDIO DE UNA ONDA LONGITUDINAL ..................................... 85 INTENSIDAD PROMEDIO DE UNA ONDA LONGITUDINAL: ................................ 87 NIVEL DE INTENSIDAD ................................................................................................ 89
La tabla 17.1 relaciona el nivel de intensidad de algunos sonidos. ................................. 90 18 EFECTO DOPPLER: ...................................................................................................... 91
18.1 FUENTE EN MOVIMIENTO Y RECEPTOR EN REPOSO ................................ 92 18.2 FUENTE EN REPOSO Y RECEPTOR EN MOVIMIENTO ................................ 97 18.3 FUENTE Y RECEPTOR EN MOVIMIENTO ......................................................... 97 18.4 PARED REFLECTORA EN MOVIMIENTO: ......................................................... 98 18.5 MEDIO EN MOVIMIENTO: ...................................................................................... 98 19 EFECTO MACH ............................................................................................................... 99
MOVIMIENTO ONDULATORIO
ONDAS ELECTROMAGNTICAS
TRANSVERSALES
Las partculas del medio se mueven perpendicularmente a la direccin de propagacin del movimiento ondulatorio
LONGITUDINALES
Las partculas del medio se mueven en la misma direccin de propagacin del movimiento ondulatorio
ONDAS UNIDIMENSIONALES
ONDAS BIDIMENSIONALES
Ejemplo: Ondas circulares en la superficie de un lquido, ondas producidas en una membrana tensa.
ONDAS TRIDIMENSIONALES
El perfil puede tener cualquier forma, pero tiene un patrn regularmente repetitivo.
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PLANA
ESFRICA
CILNDRICA A
11
A partir de:
Se obtiene
Se plantea
Solucin Armnica
Se determina
ENERGA TRANSMITIDA
POTENCIA TRANSMITIDA
INTENSIDAD A
12
MOVIMIENTO ONDULATORIO
1. INTRODUCCIN:
Las diversas clases de fenmenos ondulatorios (u ondas) que estudia la Fsica, se clasifican en: - Ondas elsticas en medios materiales. - Ondas electromagnticas en el vaco y en ciertos medios materiales (dielctricos). - Funciones de Ondas Cunticas de Schrodinger. En este captulo consideramos las ondas mecnicas (u ondas elsticas). En el siguiente se analizarn las Ondas Electromagnticas. La teora de las Ondas describe fenmenos como: - Las ondas que provoca en el agua una piedra al ser arrojada en un lago en calma. - El sonido que emite una cuerda tensa al vibrar en el aire. - La luz de las estrellas. - Las ondas emitidas por un circuito oscilante. - El suave vaivn de la superficie del ocano. Una onda es realmente una forma de oscilacin, donde la cantidad oscilante puede ser peridicamente tanto en el tiempo como en el espacio. La propiedad esencial que caracteriza al movimiento ondulatorio, consiste en poder transmitirse de un lugar a otro por medio de un medio, sin que el medio en s mismo se transporte. Otros aspectos importantes de las ondas son su velocidad de propagacin, las modificaciones que sufren cuando cambian las propiedades fsicas del medio (reflexin, refraccin, polarizacin), los cambios que se experimentan cuando se interponen obstculos en su trayectoria (difraccin, dispersin), cuando coinciden en la misma regin del espacio (interferencia). Las ondas transmiten momentum y energa. Tal es el caso de los graves daos que a veces producen las ondas u olas del mar.
13
Las ondas llenan la mayor parte del universo, y nos proporcionan un enorme conocimiento sobre el mismo.
2.
(2.1) La forma de la perturbacin para , representa el perfil de la onda, el cual corresponde a la fotografa formada del pulso que va viajando, en ese momento. La figura (2.1) muestra la perturbacin tomada al comienzo y al final de un intervalo de tiempo , durante el cual la onda no cambia. Si introducimos un sistema que viaja junto con el pulso a la velocidad , no es funcin
, el perfil mantiene la misma forma funcional, ya que ahora del tiempo; por tanto:
(2.2)
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De la figura (2.2) se sigue que: (2.3) De tal manera que al sistema puede escribirse en trminos de las variables asociadas
, mediante (2.4)
La ecuacin (2.4) representa la forma ms general de la funcin de onda unidimensional. Si la onda estuviera viajando en la direccin negativa de sera: (2.5) por tanto, una expresin matemtica de la forma (2.6) describe una situacin fsica que se propaga sin deformacin en la direccin del eje , denominada Movimiento Ondulatorio. Una expresin equivalente a la ecuacin (6), en la que resulte ms evidente el signo del segundo trmino de la funcin de onda, como indicativo de la direccin en que avanza la onda, es: , la ecuacin
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(2.7) En donde el signo negativo se utiliza para una onda que se mueve en el sentido positivo de , y el signo positivo se usa para la onda que avanza en sentido opuesto .
Una onda consistente en una perturbacin aislada, recibe el nombre de pulso de onda, que presenta la caracterstica principal de tener un principio y un final, es decir una perturbacin de extensin limitada. La figura (2.1) representa un pulso de onda movindose por una cuerda hacia la derecha. El pulso normalmente vara de forma ensanchndose (aunque no sucede as para las ondas electromagnticas en el vaco), dando origen al efecto denominado dispersin. Una funcin de onda cuyo perfil es un seno o un coseno, se denomina Onda Armnica. Existen muchas formulaciones de Onda Armnica progresiva, pero algunas de las ms comunes son: (2.8) (2.9) (2.10) (2.11) Las ondas armnicas son peridicas tanto en el espacio como en el tiempo. La periodicidad espacial se expresa mediante (2.12) siendo el periodo espacial el cual corresponde a la longitud de onda.
La periodicidad temporal se expresa mediante (2.13) Siendo , el periodo temporal, el cual corresponde a la cantidad de tiempo que le toma a una onda completa al pasar frente a un observador estacionario. Si se tiene una onda armnica de la forma
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(2.14) al sustituir por se obtiene: (2.15) (2.16) Pero: Luego Usando la expresin: (2.19) Entonces , con lo cual queda demostrado que . Tngase en cuenta que la frecuencia angular se define mediante: (radianes / s), y la frecuencia se relaciona con el periodo , mediante (2.22) (2.21) (2.20) (2.17) (2.18)
, mediante
(2.23)
3 ECUACIN ONDULATORIO:
DIFERENCIAL
DEL
MOVIMIENTO
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La cual nos dice que la cantidad en movimiento (puede representar diversas cantidades fsicas, tales como la deformacin de un slido, la presin de un gas, la magnitud de un campo elctrico, el desplazamiento de una cuerda tensa, etc.) es una funcin del tiempo y de la posicin . La ecuacin (1) describe un movimiento ondulatorio que se propaga a una velocidad definida y sin distorsin segn las direcciones y . La solucin de la ecuacin (1) puede expresarse como la superposicin de dos movimientos ondulatorios, que se propagan en la misma direccin pero en sentidos opuestos, as: (3.2) o en forma abreviada (3.3) Para probar que es una solucin de la ecuacin , hagamos ,
(3.4)
(3.8)
(3.9)
(3.10)
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Comparando las ecuaciones (8) y (10) se concluye que (3.11) Lo cual prueba que es una solucin de la ecuacin de onda. y son soluciones diferentes,
entonces tambin es una solucin. Por lo tanto la ecuacin de onda se satisface de manera ms general, por una funcin de onda que tiene la forma (3.12) donde y son constantes y las funciones son diferenciables dos veces.
Las dos ondas de la ecuacin (12) viajan a lo largo del eje con la misma velocidad pero no tienen necesariamente el mismo perfil, la suma de las dos ondas obedece al principio de superposicin. La ecuacin diferencial de una onda tridimensional es: (3.13) que puede escribirse en forma ms concisa, introduciendo el operador Laplaciano (3.14) obtenindose: (3.15) El ejemplo ms simple de una onda tridimensional es la Onda Plana. Una onda plana se presenta cuando todas las superficies sobre las cuales una perturbacin tiene fase constante, forman un conjunto de planos, generalmente perpendiculares a la direccin de propagacin. La figura (3.1) muestra una onda, movindose en la direccin de .
La expresin matemtica correspondiente a un plano perpendicular al vector que pasa por el punto es: (3.16)
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Siendo
y termina
en un punto arbitrario
Figura (3.1)
vara sinodalmente,
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Una onda esfrica constituye tambin un ejemple de onda tridimensional. En este caso los frentes de onda son esferas concntricas y el operador Laplaciano puede describirse en trminos de coordenadas esfricas polares mediante: (3.21) donde se define por: (3.22) La figura (3.3) indica las coordenadas esfricas polares.
21
Para el caso de ondas esfricas simtricas se satisface la relacin (3.23) que pone de manifiesto, que las ondas no dependen ni de tanto: ni de , por
(3.24) que tiene por solucin (3.25) en donde la ecuacin (25) representa una onda esfrica que se propaga radialmente hacia fuera desde el origen, con una velocidad constante .
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Una onda esfrica disminuye su amplitud, cambiando su perfil cuando se aleja del origen. La figura (2.3-4) representa la mitad de un pulso esfrico cuando la onda se expande hacia fuera.
Otros ejemplos de ondas tridimensionales lo constituyen las Ondas Cilndricas. El Laplaciano de en coordenadas cilndricas es: (3.28) en donde (3.29) como puede apreciarse en la figura (3.5).
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Para el caso de simetra cilndrica se requiere que (3.30) es decir, la funcin de Onda es independiente de ecuacin diferencial de Onda es: y de , por lo tanto la
(3.33) que corresponde a la representacin de un conjunto de cilindros circulares coaxiales. Una perturbacin parecida a una onda Cilndrica, puede ser obtenida por el choque de una Onda Plana contra una pantalla opaca plana que contiene una rendija delgada y larga, como lo muestra la figura (3.6).
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Consideremos una cuerda situada a lo largo del eje . Si desplazamos la cuerda perpendicularmente a su longitud, una pequea cantidad, un diferencial de longitud distancia , se desplaza de su posicin de equilibrio una
Figura (4.1) Fuerzas que se ejercen sobre un segmento de cuerda cuando esta se desplaza.
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Aplicando la Segunda Ley de Newton al segmento AB, de densidad lineal de masa uniforme , se obtiene: (4.1) (4.2)
(4.3) Pero para ngulos pequeos: (4.4) (4.5) Por tanto: (4.6)
(4.7)
(4.9)
(4.10) (4.11) en donde la velocidad con la que se propaga la onda a lo largo de la cuerda es:
26
(4.11)
en
Figura (5.1) Desplazamiento y alargamiento de un segmento corto de cuerda que transporta una onda elstica transversal.
Supongamos que no vara por la deformacin de la cuerda a partir de su longitud y configuracin normales. La energa total promedio asociada con una longitud de onda completa de una onda sinusoidal sobre una cuerda tensa, est dada por: (5.1) La energa cintica para el segmento en consideracin es: (5.2) La densidad de energa cintica se define mediante:
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(5.3) Suponiendo que tenemos una onda sinusoidal descrita por la ecuacin , para cualquier valor dado de tenemos: (5.5) Denotando por transversal, se sigue que: la velocidad mxima del movimiento (5.4)
(5.8) Elevando al cuadrado la ecuacin (5.8) y reemplazando en la ecuacin (5.3) se sigue que: (5.9) La energa cintica total en el segmento de cuerda entre viene dada por: (5.10) Pero: y
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(5.11)
(5.12) (5.13) La energa potencial puede calcularse hallando el incremento de longitud cuando la cuerda se deforma. La tensin multiplicada por el alargamiento, es
igual al trabajo realizado en la deformacin, por tanto, la energa potencial del segmento en consideracin es: (5.14) pero aplicando el teorema de Pitgoras a la figura (2.5) se sigue que: (5.15)
(5.16)
Admitiendo que
(5.17)
(5.18) Reemplazando la ecuacin (18) en la ecuacin (14) se obtiene: (5.19) Por tanto, la densidad de energa potencial es: (5.20) Pero de la ecuacin (4) se sigue que:
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(5.21)
Evaluando
para
, se obtiene:
(5.22) Reemplazando la ecuacin (5,22) en la ecuacin (5,20) se sigue que: (5.23) Integrando desde hasta se obtiene la energa potencial media: (5.24)
(5.26) Reemplazando las ecuaciones (5.13) y (5.26) en la ecuacin (5.1) se sigue que: , que tambin puede escribirse como: (5.28) donde es la energa promedio total por longitud de onda, la cual es igual a la energa cintica promedio que tendra un trozo de la cuerda de longitud , si toda ella se moviese con la velocidad mxima asociada con la onda. (5.27)
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Cuando una porcin dada de la cuerda, ha entrado a formar parte del movimiento ondulatorio, su energa media permanece constante. La cuerda acta como un medio de transporte de energa de un punto a otro. Para cada nueva longitud de onda que se pone en movimiento a lo largo de la cuerda, haciendo oscilar transversalmente un extremo de la cuerda, de modo que se genera una sinusoidal (6.1) debe suministrarse una cantidad de energa dada por: (6.2) El trabajo equivalente a esta energa, debe ser suministrada por un agente exterior situado en un extremo de la cuerda de gran longitud, como lo indica la figura (2.6).
Figura (6.1) Generacin de una onda sinusoidal en una cuerda tensa, mostrando el vector de la fuerza aplicada en un instante arbitrario.
El trabajo realizado por unidad de tiempo, por el agente exterior, es igual a la potencia media de entrada, as: (6.3) Teniendo en cuenta que , se sigue que: (6.4)
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Otra forma de obtener la potencia media de entrada en determinar el trabajo por ciclo por unidad de tiempo, es decir:
, consiste
(6.5) El trabajo por ciclo trabajo para un perodo completo de la realizado en un tiempo cualquiera, de
Admitiendo que el movimiento de punto extremo, de la cuerda de la figura (2.6), es puramente transversal, de la ecuacin (1) se sigue que: (6.6) La componente de viene dada por: en la direccin de este movimiento transversal,
A partir de la ecuacin (6.1) se sigue que: (6.8) Por lo tanto: (6.9) Reemplazando la ecuacin (6.9) en la ecuacin (6.7) se obtiene: (6.10) El trabajo realizado en un tiempo cualquiera puede calcularse mediante:
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(6.11)
(6.12) Teniendo en cuenta que la velocidad mxima del movimiento transversal es , se sigue que: (6.13) El trabajo por ciclo trabajo para un perodo completo de la onda se obtiene integrando desde a , as:
(6.14)
(6.15) Reemplazando la ecuacin (6.15) en la ecuacin (6.5) se obtiene: (6.16) que es exactamente igual a la ecuacin (6.4).
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7.1 Superposicin de dos movimientos ondulatorios paralelos y de igual sentido. 7.2 Superposicin de dos movimientos ondulatorios paralelos y de sentido contrario. 7.3 Superposicin de dos movimientos perpendiculares) entre s y del mismo sentido. ondulatorios normales (
7.1 SUPERPOSICIN DE DOS MOVIMIENTOS ONDULATORIOS PARALELOS Y DE IGUAL SENTIDO: Dos movimientos ondulatorios se denominan paralelos cuando los movimientos del medio ocurren a lo largo del mismo eje, y son del mismo sentido cuando la velocidad tiene el mismo signo. Si tenemos varios movimientos ondulatorios amplitudes: velocidades: resultante es: frecuencias: y fases: el movimiento con
(7.1-1) (7.1-2) que expresa en forma de ecuacin el principio de Superposicin. Consideremos, por simplicidad, los casos particulares que se presentan con mayor frecuencia, en los que solo hay que sumar los dos movimientos ondulatorios. - AMPLITUDES DIFERENTES: Consideremos dos movimientos ondulatorios (7.1-3)
(7.1-4) cuyos parmetros son iguales, excepto la amplitud. La composicin, superposicin o suma de los dos movimientos ondulatorios es.
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A2 cos
(7.1-5)
(7.1-6) como puede observarse, la amplitud del movimiento ondulatorio resultante es la suma de las amplitudes individuales. La frecuencia, la velocidad de fase de la onda y la fase del movimiento ondulatorio resultante, siguen siendo las de cada movimiento por separado. De la ecuacin (7.1-6) se infiere que cuando se suman tres o ms ondas en las que solamente vare la amplitud, el movimiento resultante tendr una amplitud igual a la suma de las amplitudes de las ondas constituyentes.
(7.1-7)
cos
(7.1-9)
(7.1-10)
35
(7.1-11)
(7.1-12)
(7.1-13) como y son constantes, podemos definir una nueva constante: (7.1-14)
(7.1-15) que corresponde a un movimiento ondulatorio armnico de frecuencia igual a la de las ondas constituyentes pero con distinta amplitud y diferente fase (la nueva fase es igual a la media aritmtica de las fases de las ondas que se superponen). Si , el movimiento ondulatorio resultante tiene
amplitud y fase igual a la de cada uno de los movimientos ondulatorios individuales, dando lugar a un caso particular de suma o composicin de dos movimientos ondulatorios de distinta amplitud [ecuacin (6)]. Cuando onda resultante. Para . Cuando Cuando , el fenmeno se denomina interferencia destructiva. , el fenmeno es llamado interferencia constructiva.
la amplitud
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(7.1-17) dos movimientos y resultante es: ondulatorios con La ecuacin del movimiento ondulatorio
(7.1-18)
(7.1-19)
(7.1-23)
(7.1-24) y se obtienen de las ecuaciones (21) y (22), as: Elevando la ecuacin (21) al cuadrado se obtiene, (7.1-25)
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Elevando la ecuacin (22) al cuadrado se obtiene: (7.1-26) Sumando la ecuacin (25) y la ecuacin (26) se obtiene:
(7.1-27)
(7.1-28)
(7.1-30) La ecuacin (7.1-24) describe un movimiento ondulatorio armnico con una amplitud dada por la ecuacin (7.1-28) y con una fase dada por la ecuacin (7.2-30). Obsrvese que para , la amplitud tanto no se presentar interferencia destructiva total. - FRECUENCIAS DIFERENTES:: Sean: (7.1-31) nunca ser cero y por
. Su superposicin es:
(7.2-33)
(7.2-34)
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La ecuacin (7.1-34) se puede interpretar como la oscilacin de una partcula con frecuencia en el tiempo, con frecuencia ecuacin (7.1-6) pero con y con una amplitud que vara armnicamente . Si se vuelve a obtener la
Si
las
frecuencias
son
, entonces: (7.1-35)
al tiempo, como lo ilustra la figura (7.1). Este efecto se denomina batido, y se aplica frecuentemente en electrnica por ejemplo en la deteccin superheterodina. El fenmeno de las pulsaciones o batidos se suele utilizar para comparar una frecuencia desconocida con otra conocida, como sucede al afinar un piano con un diapasn. Los batidos tambin se utilizan para detectar pequeas variaciones de frecuencia como las producidas en un haz de radar reflejado desde un coche mvil.
Figura
(7.1)
diferente, denominada Batido. a) Movimiento Ondulatorio de frecuencia Ondulatorio de frecuencia , mayor en un diez por ciento que movimientos ondulatorios anteriores.
b) Movimiento
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- FRECUENCIAS Y VELOCIDADES DIFERENTES: Sean: (7.1-36) (7.1-37) dos movimientos ondulatorios con . El movimiento ondulatorio resultante es: (7.1-38) Haciendo el siguiente cambio de parmetros: (7.2-39)
(7.1-44) (7.1-45) La ecuacin (7.1-42) corresponde a un batido cuando las frecuencias son cercanamente iguales.
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7.2 SUPERPOSICIN DE DOS MOVIMIENTOS ONDULATORIOS PARALELOS Y DE SENTIDO CONTRARIO: En el sentido de la superposicin o suma de dos movimientos ondulatorios paralelos, pero de sentido contrario, analizaremos los siguientes casos: - MOVIMIENTOS ONDULATORIOS OPUESTOS DE PARMETROS IGUALES: Sean (7.2-1)
(7.2-2) dos movimientos ondulatorios paralelos, de sentido contrario, con El movimiento ondulatorio es: (7.2-3)
Figura (7.2-1) ondas estacionarias: Superposicin de dos movimientos ondulatorios opuestos para tres valores diferentes de la ordenada Movimiento ondulatorio con velocidad anteriores. a) Movimiento Ondulatorio con velocidad b) c) Superposicin de los dos movimientos ondulatorios
41
Haciendo (7.2-4) la ecuacin (7.2-3) puede volverse a escribir mediante: (7.2-5) La ecuacin (7.2-5) significa que las armnicamente, cada una con amplitud propia coordenada . El mdulo de la amplitud donde vara desde en aquellas partculas partculas se mueven dependiente de su
La ecuacin (7.2-3) corresponde a la clase de ondas denominadas Ondas estacionarias. Cuando se presenta este tipo de movimiento ondulatorio no es posible apreciar ni el avance ni el retroceso de la onda. Las figuras (7.2-1) y (7.2-2) esquematizan el movimiento ondulatorio resultante, dado por la ecuacin (7.2-3).
42
, ,
de la ecuacin (3).
(7.2-7) dos ondas paralelas y opuestas de amplitud diferente. Sea, por ejemplo, , entonces la onda de mayor amplitud se puede descomponer en dos ondas: una de amplitud igual a la opuesta diferencia , as: y otra de amplitud igual a la
(7.2-8)
El resultado de la superposicin de las ondas dadas por la ecuacin (7.2-6) y (7.2-8) es:
43
.
7.3 SUPERPOSICIN DE DOS MOVIMIENTOS ONDULATORIOS MUTUAMENTE PERPENDICULARES DEL MISMO SENTIDO: Sean: (7.3-1)
(7.3-2) dos movimientos ondulatorios perpendiculares (o normales) entre s. Hemos supuesto que uno tiene la direccin de y el otro la direccin de . , pero en
El movimiento ondulatorio resultante est dado por la suma vectorial de las ecuaciones (7.3-1) y (7.3-2). En general el movimiento de cada partcula no es lineal, pero est contenido en el plano muestra en las figuras (7.3-1) y (7.3-2). - AMPLITUDES DIFERENTES: Sean (7.3-3) (para constante), como se
(7.3-4) dos movimientos ondulatorios mutuamente perpendiculares con y El movimiento ondulatorio resultante est dado por: (7.3-5)
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Figura
(7.3-1)
Superposicin de dos Movimientos Ondulatorios perpendiculares entre s. a) y en funcin de con frecuencia .b) Movimiento c) Composicin o y en funcin de con frecuencia
Movimiento ondulatorio en el eje Ondulatorio en el eje superposicin en el espacio en diez instante sucesivos.
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De la figura (7.3-3) se deduce que: (7.3-6) Obsrvese que la ecuacin (7.3-5) describe un movimiento ondulatorio armnico de frecuencia igual, velocidad de onda igual y fase igual a la de las ondas constituyentes, pero con una amplitud igual a la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de las amplitudes. El movimiento ondulatorio resultante, est confinado a un plano fijo en el espacio llamado plano de vibracin y por lo tanto, se dice que la onda es linealmente polarizada, polarizada plana polarizada en un plano. Como es funcin de onda, que se comporta en forma parecida a una ,
cantidad vectorial. Podemos definir a cambio de el vector de onda que puede escribirse en forma compacta mediante:
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(7.3-9) dos movimientos ondulatorios mutuamente perpendiculares con y Si es constante, las ecuaciones (8) y (9) describen la ecuacin paramtrica de una elipse que no est referida, en general, a sus ejes principales. Usando coordenadas polares
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(7.3-10)
(7.3-11)
Si
se obtiene:
(7.3-12) Esto significa que la partcula sometida simultneamente a dos movimientos ondulatorios normales entre s, describe una trayectoria elptica, cuyos ejes principales son e . Debido a que la onda resultante hace describir trayectorias elpticas a las partculas, es llamada Onda elpticamente polarizada. Se pueden representar algunos casos interesantes, como los siguientes: - si - si circularmente. - si las ondas son de sentido diferentes, por ejemplo: (7.3-13) se obtiene una onda linealmente polarizada. y se obtiene una onda polarizada
(7.3-14) podemos definir como fases (7.3-15) (7.3-16) de tal modo que las ecuaciones (7.3-13) y (7.3-14) pueden escribirse mediante:
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Se obtiene un movimiento ondulatorio linealmente polarizado, y para cualquier otro caso, se obtiene un movimiento ondulatorio elpticamente polarizado. Si , la onda es estacionaria.
;
y
La trayectoria del movimiento resultante para diferentes relaciones entre y diferentes valores para , estn graficadas en la figura (6.4-6).
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PASOS FUNDAMENTALES 1) Definir las ondas incidentes, reflejada y transmitida. 2) El desplazamiento vertical de la cuerda (1),
es
igual
al
desplazamiento vertical de la cuerda (2), en , que es el punto donde las cuerdas se unen. 3) La fuerza vertical sobre la cuerda (1) es igual a la fuerza vertical sobre la cuerda (2), dos cuerdas. 4) Los coeficientes de reflexin mediante los cocientes: , es decir, en el punto de unin de las y de transmisin se definen
donde
DESARROLLO:
50
1) Supongamos que tenemos dos cuerdas (1) y (2), como lo ilustra la figura (2.8), unidas en un punto que tomaremos como origen de coordenadas. De acuerdo al sentido mostrado en la figura (2.8), las ecuaciones de las ondas incidentes, reflejada y transmitida son: Onda incidente: Onda reflejada: Onda transmitida: 2) [ Desplazamiento vertical de la cuerda (1) ] = [ Desplazamiento vertical de la cuerda (2) ]
(8.1) 3) Teniendo en cuenta que: tenemos que: [ Fuerza vertical sobre la cuerda (1) ] = [ Fuerza vertical sobre la cuerda (2) ]
(8.2)
51
4) Obtencin del Coeficiente de reflexin Multiplicando la ecuacin (1) por , obtenemos: (8.3) Sumando la ecuacin (2) y la ecuacin (3), se sigue que:
, se obtiene: (8.5)
Sumando la ecuacin (2) con la ecuacin (5) se sigue que: (8.6) (8.7) Teniendo en cuenta que expresarse mediante: y Reemplazando las relaciones (8) en la ecuacin (7), se obtiene: (8.8) , entonces y pueden
(8.9)
Pero mediante:
, entonces
pueden expresarse
52
(8.10)
(8.11)
Si substituimos las relaciones dadas por (8.8) y (8.10) en la ecuacin (8.4), obtenemos: (8.12) Obsrvese que mismo signo que onda incidente. siempre es positiva, por tanto tiene siempre el
, y la onda transmitida estar siempre en fase con la puede ser positiva o negativa, dependiendo de si
, de modo que la onda reflejada puede estar en fase en oposicin con la onda incidente, el desfase con respecto a la onda incidente es .
ONDAS ESTACIONARIAS:
Las Ondas Estacionarias tienen muchas aplicaciones en el campo de la msica y en muchas reas de la ciencia y de la tecnologa. El comportamiento de los instrumentos musicales, los rayos laser, los electrones en el interior de los tomos y otros sistemas involucran el fenmeno llamado Ondas Estacionarias. En esta seccin estudiaremos solamente las ondas estacionarias en una dimensin, tal como se presentan en las cuerdas y en los tubos sonoros. Una onda estacionaria se produce cuando se superponen dos ondas progresivas de igual amplitud, igual frecuencia e igual longitud de onda, pero en sentidos opuestos. Las ondas estacionarias tienen la propiedad de no presentar movimiento alguno, en ciertas posiciones fijas, llamada nodos. La suma de las amplitudes de las ondas viajeras superpuestas, corresponde al punto de mayor amplitud de la onda estacionaria y se denomina vientre.
53
La condicin para formar ondas estacionarias es que la frecuencia sea un mltiplo entero de la frecuencia fundamental, la cual corresponde al valor crtico para formar ondas estacionarias. 9.1 ONDAS ESTACIONARIAS EN UNA CUERDA FIJA POR AMBOS EXTREMOS: El objetivo del estudio de las ondas estacionarias en una cuerda fija por ambos extremos consiste en determinar las posibles frecuencias de oscilacin (llamadas armnicos).
Figura (9.1-1) Superposicin de una onda incidente y una onda reflejada mostrando su cambio de fase.
PASOS FUNDAMENTALES: 1) Definir la onda incidente y reflejada. 2) Superponer o sumar las ondas. 3) Establecer las condiciones lmites, condiciones de contorno o condiciones de frontera. 4) Obtener las posibles frecuencias de oscilacin (llamadas armnicas). DESARROLLO: 1) Denominemos al desplazamiento de la onda incidente que se mueve hacia la izquierda hacia la derecha y al desplazamiento de la onda reflejada que se mueve , y admitamos que las amplitudes son iguales. Entonces, (9.1-1) (9.1-2)
54
2) La onda resultante formada por la suma de la onda que se mueve hacia la izquierda y la que se mueve hacia la derecha es:
(9.1-3) Usando las relaciones trigonomtricas: , se obtiene la siguiente expresin para la funcin de onda estacionaria, (9.1-5) La ecuacin (9.1-5) tiene la caracterstica importante de tener separadas las variables y , con lo cual resulta una amplitud variable a lo largo de la cuerda, pero fija para cada punto. Una formulacin ms general de una onda armnica estacionaria es una expresin de la forma , en donde amplitud es la amplitud de la onda en un punto , hallamos la segunda derivada de respecto de (9.1-6) . Para determinar la respecto de y (9.1-4)
la segunda derivada de
sustituyen en la ecuacin diferencial de una onda viajera, ya que debe ser una solucin de dicha ecuacin, as: (9.1-7)
(9.1-8) Sustituyendo las expresiones (9.1-7) y (9.1-8) en la ecuacin diferencial, (9.1-9) obtenemos: (9.1-10)
55
(9.1-11)
(9.1-12) La solucin general de la ecuacin (9.1-12) es: (9.1-13) en donde y son constantes estacionarias. Por consiguiente la ecuacin (9.1-6) se transforma en: (9.1-14) 3) Las condiciones de contorno en funciones de onda son: y , para las
con lo cual la ecuacin (9.1-14) se reduce a: (9.1-17) Usando ahora la condicin (9.1-16) se sigue que: (9.1-18) De los factores de l ecuacin (9.1-18), solamente lo cual se requiere que: , para
56
La ecuacin (9.1-19) limita automticamente las longitudes de onda de las ondas que pueden propagarse en la cuerda a los valores: (9.1-20)
Figura (9.1-2) Ondas estacionarias en una cuerda con ambos extremos fijos. En general el armnico tiene antinodos y nodos.
En consecuencia, teniendo en cuenta que (9.1-21) las frecuencias de oscilacin estn limitadas a los valores
(9.1-22) donde
57
(9.1-23) es la frecuencia fundamental o primer armnico. Las dems frecuencias son mltiplos de la fundamental y se denominan armnicos. La figura (9.1-2) indica la distribucin de amplitud para los tres primeros modos de vibracin .
9.2 ONDAS ESTACIONARIAS EN UNA CUERDA FIJA EN UN EXTREMO Un sistema que aproximadamente corresponde a una cuerda con un extremo fijo y con el otro libre, consiste de un hilo muy largo y ligero unido al extremo libre de la cuerda y el otro extremo que resulta aproximadamente fijo, unido al extremo de un diapasn que vibra con una amplitud pequea, como lo muestra la figura (9.2-1).
Figura (9.2-1) Sistema equivalente a una cuerda con un extremo aproximadamente fijo y el otro extremo libre.
PASOS FUNDAMENTALES: 1) Considerar las funciones generales de una onda estacionaria. 2) Establecer las condiciones de contorno. 3) Obtener las frecuencias naturales. DESARROLLO: 1) Consideremos la funcin general de una onda estacionaria dada por la ecuacin (9.1-14):
58
(9.2-1) 2) Las condiciones de contorno son ahora: (9.2-2) (9.2-3) De la condicin (9.2-9) se sigue que: (9.2-4) (9.2-5) (9.2-6) Con este valor de , la ecuacin (9.2-1) se reduce a: (9.2-7) (9.2-8) De la condicin (9.2-3) se sigue que: (9.2-9)
(9.2-10) Pero no podemos hacer que , porque ello hara que fuera cero en todos los puntos, y por lo tanto no habra onda. La nica posibilidad es que: (9.2-11)
59
(9.2-12) puesto que la frecuencia es de este sistema son: , se deduce que las frecuencias naturales
(9.2-13)
La figura (9.2-2) muestra los primeros modos de ondas estacionarias correspondientes a una cuerda fija por un extremo fijo.
Figura (9.2-2) Ondas estacionarias en una cuerda fija solo por un extremo. Los puntos marcados con un A son antinodos o vientres; los marcados con N son nodos.
60
9.3 ONDAS ESTACIONARIAS EN UN TUBO ABIERTO EN AMBOS EXTREMOS: Cuando se tiene un tubo abierto como el mostrado repetidamente en la figura (9.3-1), al soplar a travs de la boquilla se producen ondas estacionarias debido a la reflexin que ocurre en el otro extremo.
Figura (9.3-1) Ondas de desplazamiento estacionario en una columna de aire abierta en ambos extremos. Mostrando la distribucin de amplitud para
PASOS FUNDAMENTALES: 1) Expresar la funcin de una onda estacionaria. 2) Establecer las condiciones de contorno. 3) Obtener las frecuencias de las ondas estacionarias. DESARROLLO: 1) La funcin general de una onda estacionaria puede expresarse mediante:
61
(9.3-3)
Derivando respecto de
(9.3-5) Luego la ecuacin (2.9.3-1) se convierte en: (9.3-6) De la condicin (2.9.3-3) se sigue que: (9.3-7)
(9.3-8) Pero la nica posibilidad para que la expresin (9.3-8) sea cero es que el factor: (9.3-9) 3) Las frecuencias de las ondas estacionarias estn dadas por: (9.3-10)
62
9.4 ONDAS ESTACIONARIAS EN UN TUBOS CERRADOS Los llamados tubos cerrados, tienen un extremo cerrado (el opuesto a la boquilla). En el extremo cerrado debe haber un nodo de desplazamiento, ya que el aire no puede atravesarlo en sus oscilaciones longitudinales. En el extremo abierto tiene que haber un nodo de presin, ya que lo que ocurre en el interior no puede alterar de manera apreciable la presin de la atmsfera. Esto significa que los nodos de desplazamiento coinciden con los vientres de presin. La figura (9.4-1) muestra las ondas de desplazamiento estacionarias en una columna de aire cerrada en un extremo.
Figura (9.4-1) Ondas de desplazamiento estacionarias en una columna de aire cerrada en un extremo.
63
PASOS FUNDAMENTALES: 1) Expresar la funcin general de una onda estacionaria. 2) establecer las condiciones de contorno. 3) obtener las frecuencias de los modos armnicos (o simplemente armnicos) en que puede vibrar. DESARROLLO: 1) La funcin general de una onda estacionaria es: (9.4-1) 2) Las condiciones de contorno para la onda estacionaria de desplazamiento, estn dadas por: (9.4-2)
(9.4-3) Derivando la ecuacin (9.4-1) respecto de , se sigue que: (9.4-4) De la ecuacin (9.4-2) se sigue que: (9.4-5) (9.4-6) Con lo cual, la expresin (9.4-1) se reduce a: (9.4-7) De la condicin (9.4-3) se sigue que: (9.4-8) (9.4-9)
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La nica posibilidad que podemos tener para que la ecuacin (9.4-9) sea igual a cero, es que el factor (9.4-10) (9.4-11)
(9.4-12) Luego las frecuencias posibles en las que puede vibrar un tubo cerrado en un extremo y abierto en el otro (la boquilla), estn dadas por: (9.4.13)
La frecuencia fundamental es: (9.4-14) Obsrvese que la frecuencia fundamental de un tubo cerrado es la mitad de la frecuencia fundamental de un tubo abierto.
10
Consideremos que las ondas elsticas debido a las variaciones de presin, se propagan en un gas encerrado en un tubo cilndrico, como lo muestra la figura (10.1).
65
PASOS FUNDAMENTALES: 1) Usar el principio de conservacin de la masa. 2) Expresar la ecuacin de estado como una ecuacin de la densidad y expandirla utilizando el desarrollo en serie de Taylor. 3) Definir el mdulo de elasticidad de volumen .
4) Aplicar la segunda ley de Newton para encontrar la ecuacin diferencial de movimiento. 5) Obtener la onda de desplazamiento, de presin y de densidad. DESARROLLO: 1) De acuerdo al principio de conservacin de la masa, la masa del volumen elemental en equilibrio elemental perturbado , as: (10.1) Siendo: Densidad del gas en condiciones de equilibrio. Densidad del gas perturbado. rea de la seccin transversal del tubo. , siendo la distancia que se desplaza la seccin mostradas en la figura (10.1). y es igual a la masa del volumen
Espesor del diferencial de volumen no perturbado. Despejando de la ecuacin (10.1), se obtiene: (10.2)
66
Usando el desarrollo en serie del binomio de Newton, para el caso general el que es pequeo, se obtiene:
(10.3)
(10.4) 2) La ecuacin que relaciona la presin con la densidad denomina ecuacin de estado, y puede escribirse mediante: , se
(10.5) Aplicando el desarrollo en serie de Taylor de esta funcin, se sigue que: (10.6) Para variaciones de densidad relativamente pequeas, se pueden tener en cuanta solamente los dos primeros trminos, as: (10.7)
(10.9) Reemplazando la ecuacin (10.9) en la ecuacin (10.7) se obtiene la denominada Ley de Hooke para los fluidos, (10.10) Reemplazando la ecuacin (10.4) en la ecuacin (10.10), se obtiene:
67
(10.11) Esta expresin relaciona la presin en cualquier punto de la columna de gas con la deformacin en el mismo punto. 4) Teniendo en cuenta que el gas situado a la izquierda del elemento de volumen, ejerce sobre este una fuerza direccin , es: (10.12) Siendo: (10.13) De la segunda ley de Newton se sigue que: (10.14) , la fuerza resultante en la
(10.15) Derivando la ecuacin (10.11) respecto de , se sigue que: (10.16) Comparando la ecuacin (10.16) con la ecuacin (10.15), se deduce que: (10.17)
(10.18) La ecuacin (10-18) corresponde a la ecuacin diferencial de una onda de desplazamiento producida por la perturbacin de la presin de un gas que se propaga con velocidad
68
(10.19) La ecuacin diferencial de la onda de presin se obtiene combinando las ecuaciones (10.11) y (10.15), as: Derivando dos veces la ecuacin (10.11) respecto del tiempo, se sigue que: (10.20) Pero de la ecuacin (10.15) se sigue que: (10.21) Entonces, reemplazando la ecuacin (10.21) en la ecuacin (10.20) se obtiene: , (10.22)
que corresponde a la ecuacin diferencial de las ondas elsticas de presin que se propagan en un gas, con velocidad
(10.23) Combinando las ecuaciones (10.4) y (10.18) se obtiene la onda de densidad, as: Derivando dos veces la ecuacin (10.4) respecto del tiempo, se sigue que: (10.24) Derivando dos veces la ecuacin (10.4) con respecto de que: (10.25) Pero la ecuacin (10.18) (10.26) , se sigue
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(10.27) Comparando la ecuacin (10.24) con la ecuacin (10.27), se deduce que (10.28) La ecuacin (10.28) indica que la densidad del gas obedece a una ecuacin diferencial de movimiento ondulatorio.
11
Figura (11.1) Las fuerzas sobre cualquier seccin transversal de una barra sometida a esfuerzo son iguales y opuestas.
una fuerza
Sobre cada seccin transversal actan dos fuerzas iguales y opuestas; una es la tensin sobre la parte izquierda debida a la porcin derecha y la otra es la tensin sobre la parte derecha debida a la porcin izquierda de la barra. Una onda se propaga a lo largo de la barra, cuando provocamos una perturbacin golpendola por ejemplo con un martillo. PASOS FUNDAMENTALES: 1) Definir el esfuerzo normal .
70
2) Definir la deformacin unitaria 3) Definir la ley de Hooke para deformaciones pequeas de materiales elsticos. 4) Aplicar la segunda ley de Newton. 5) Obtener la ecuacin diferencial del campo de deformacin propaga a lo largo de la barra. que se
DESARROLLO: 1) El esfuerzo normal sobre una seccin de la barra se define como la fuerza por unidad de rea que se ejerce perpendicularmente a la seccin transversal en ambos sentidos, (11.1) El esfuerzo normal se expresa en N / m2. 2) La deformacin unitaria normal en la barra se define como la deformacin por unidad de longitud a lo largo del eje de la barra, (11.2) La deformacin unitaria normal es una cantidad adimensional. Si no hay deformacin, es constante y por tanto . y separadas una distancia se
en estado de equilibrio. Cuando las fuerzas actan, la seccin desplaza la distancia entre y y la seccin la distancia
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3) La ley de Hooke establece que: dentro del lmite de elasticidad del material, el esfuerzo normal es proporcional a la deformacin unitaria normal, , (11.4)
donde es el esfuerzo normal, la deformacin unitaria normal y el mdulo de elasticidad de Young, el cual es una constante de proporcionalidad que se expresa en N / m2. Reemplazando las definiciones dadas por las relaciones (11.1) y (11.2), en la ecuacin (11.4) se obtiene la expresin: (11.5)
como lo ilustra la figura (11-3), y se le aplica una fuerza en cada seccin se obtiene de la ecuacin (11.6),
(11.7)
72
La ecuacin (11.7) nos permite medir experimentalmente el mdulo de Young. 4) Cuando el alambre o la barra no est en equilibrio, la fuerza neta sobre la seccin es, de acuerdo a la segunda Ley de Newton: (11.8)
(11.9) Derivando la ecuacin (11.6) respecto a , se obtiene: (11.10) Comparando las ecuaciones (11.9) y (11.10) se sigue que: (11.11)
, que corresponde a la ecuacin diferencial del campo de deformacin se propaga a lo largo de la barra con una velocidad
(11.12) , que
(11.13) La ecuacin diferencial del campo de fuerzas que se propaga a lo largo de la barra, puede encontrarse a partir de la ecuacin (11-6), as: Derivando la ecuacin (11-6) dos veces con respecto de , se sigue que:
73
(11.14) Derivando ahora la ecuacin (11-6) dos veces con respecto de sigue que: , se
(11.15) Pero de la ecuacin (11-12) (11.16) Substituyendo la ecuacin (11.16) en la ecuacin (11.15) se obtiene que: (11.17) Comparando las ecuaciones (11.14) y (11.17), se deduce que: , (11.18)
lo cual significa que el campo de fuerzas se propaga a lo largo de la barra con la misma velocidad que el campo de desplazamiento.
12
mdulo de elasticidad
. y
2) Aplicar la segunda Ley de Newton a una porcin de longitud masa , siendo la densidad lineal de la masa.
3) Determinar la ecuacin diferencial de la onda de desplazamiento que se propaga a lo largo del resorte, cuando se produce en este una perturbacin. DESARROLLO: 1) La fuerza sobre una seccin del resorte estirada es:
74
, siendo el mdulo de elasticidad del resorte y experimentado por una seccin del mismo.
(12.1) el desplazamiento
2) Al aplicar la segunda Ley de Newton sobre una porcin de resorte de longitud se obtiene: (12.2)
3) La ecuacin diferencial de la onda de desplazamiento, se obtiene igualando las ecuaciones (12.3) y (12.4), as: (12.5)
(12.6)
que corresponde a la ecuacin diferencial de la onda de desplazamiento que se propaga a lo largo del resorte con velocidad
(12.7)
y se estira hasta que su longitud aumenta debe ser la misma en todos los
(12.8)
75
, (12.9) como puede apreciarse, en la ecuacin (12.8) se ha igualado la fuerza sobre la seccin del resorte en trminos del mdulo de elasticidad a la fuerza
elstica expresada en funcin de la constante elstica , obtenindose la ecuacin (12.9) que relaciona el mdulo de elasticidad con la constante elstica del resorte.
13
ONDAS SONORAS
Las ondas sonoras son ondas mecnicas longitudinales. Ellas pueden propagarse en slidos, lquidos y gases. Existe un rango de frecuencias que al estimular el odo humano permite percibir una sensacin audible. El rango de frecuencias va aproximadamente desde 20 ciclos / s hasta 20.000 ciclos / s y es llamado rango audible.
Figura (13.1) Ondas sonoras longitudinales en un tubo, forzadas por un pistn a ejecutar oscilaciones armnicas. Las reas negras representan condensaciones del fluido; las reas claras, representan regiones de enrarecimiento. La lnea vertical delgada muestra la posicin instantnea de un elemento de fluido dado, ejecutando vibraciones armnicas simples alrededor de un punto de equilibrio. La lnea oblicua a trazos muestra el progreso de una condensacin particular, que se mueve a lo largo del eje , con una velocidad .
76
Una onda mecnica longitudinal cuya frecuencia est por debajo del rango audible es llamada onda infrasnica, y una onda cuya frecuencia est por encima del rango audible es llamada onda ultrasnica. Las frecuencias altas asociadas con ondas ultrasnicas pueden ser reproducidas por vibraciones de un cristal de cuarzo, inducidas por resonancia con un campo elctrico alternante aplicado (efecto piezoelctrico). Las ondas audibles se originan en cuerdas vibrantes (violn, guitarra, cuerdas vocales humanas), columnas de aire vibrante (rgano, clarinete, saxofn), y en placas y membranas vibrantes. Las formas de onda que son aproximadamente peridicas o consisten de un nmero pequeo de componentes aproximadamente peridicas producen una sensacin agradable, tal es el caso de los sonidos musicales. Un sonido cuya forma de onda no es peridica, es odo como ruido. En la propagacin de ondas sonoras en un fluido que puede ser aire, algn otro gas o un lquido, asumimos que el fluido est contenido en un tubo de gran longitud extendido a lo largo del eje y forzado a oscilar hacia atrs y , como se observa
Si ignoramos las posibles fuerzas de friccin viscosa que la pared del tubo ejerce sobre el fluido, y consideramos una seccin de fluido aislada confinada entre y , el volumen elemental del fluido no
perturbado es , siendo el rea de la seccin transversal del tubo. Como resultado del desplazamiento del pistn hacia adelante y hacia atrs, los extremos del elemento de fluido, se mueven las distancias respectivamente (ver figura 13.2). y
77
Figura
(13.2)
sonora longitudinal que viaja a lo largo del tubo; frontal del elemento, y
es el desplazamiento de la superficie
El cambio de volumen est dado por: (13.1) y el cambio fraccional en volumen est dado por: (13.2) El cambio en volumen est acompaado de un cambio en presin (medido respecto de la presin de equilibrio del sistema no perturbado).
Introduciendo el mdulo de compresibilidad adiabtica (mdulo volumtrico de elasticidad, mdulo de elasticidad de volumen, o simplemente mdulo volumtrico), se tiene que: (13.3)
78
(13.4) el mdulo volumtrico ecuacin (10.8). tambin suele denotarse por , como se hizo en la
se incrementa en
, el incremento en la presin origina un cambio de volumen ser negativo, por tanto, en la expresin (13.4) el signo y, por
consiguiente para convertir a en un nmero positivo. El mdulo de elasticidad volumtrico tiene unidades de presin. La expresin (13.4) puede escribirse en la forma: (13.5) donde el subndice cero significa que el diferencial alrededor del volumen de equilibrio. Insertando la ecuacin (13.5) en la ecuacin (13.2), se sigue que: (13.6) en donde es el mdulo volumtrico de elasticidad del fluido en cuestin. es evaluados en , es evaluado
La fuerza neta que acta sobre el elemento donde y es la diferencia de presin entre los valores de . Para pequeos desplazamientos esta diferencia es lo que resulta
, con
79
, se
(13.9)
El factor as:
(13.10) Reemplazando la ecuacin (13.10) en la ecuacin (13.9) se sigue que: (13.11) que corresponde a la ecuacin de un movimiento ondulatorio que se propaga con velocidad
(13.12) En condiciones adiabticas, es decir, cuando no hay intercambio de energa calrica entre los elementos de volumen del gas, la presin puede expresarse mediante: (13.13) en donde es una cantidad caracterstica de cada gas, teniendo un valor aproximadamente igual a 1,4 para muchos gases biatmicos. Derivando la ecuacin (13.13) respecto de la densidad , se obtiene: (13.14) Pero la definicin del mdulo volumtrico de elasticidad se sigue que: (13.15)
(13.16)
80
Luego la expresin para la velocidad dada por (13.12) puede escribirse mediante:
(13.17)
1,4,
1,29 Kg / m3 y
(a una
atmsfera) 1,01 X 105 N / m2, con lo que resulta que presin normales (0o y 1 atm.) es igual a 331 m / s.
a temperatura y
(13.18) Teniendo en cuenta la ecuacin de estado o ley de los gases ideales: (13.19) en la que es la constante universal de los gases, nmero de moles y
temperatura. 8,314 mol-1 k-1 0,08207 atm litro k-1 mol-1. Y teniendo en cuenta que la densidad se define mediante: (13.20) siendo la masa y el volumen que ocupa. Se sigue que
(13.21) Pero la masa de un mol es: (13.22) Por tanto la razn mediante: puede escribirse en funcin de la temperatura
81
(13.23)
( a ) SLIDOS
Densidad (Kg / m) 2.700 8.500 8.900 7.700 11.300 8.800 10.500 7.700 2.300 2.650 1.100 950 Mdulo Young (pa) de Mdulo Volumtrico adiabtico Velocidad (m / s) V Barra Gran Cantidad 5.150 3.500 3.700 3.700 1.200 4.900 2.700 5.050 5.200 5.450 1.450 70
SLIDOS
Y
X 10 7,1 10,4 12,2 10,5 1,65 21,0 7,8 19,5 6,2 7,9 0,23 0,0005
K (=B)
X 10 7,5 13,65 16,0 8,6 4,2 19,0 10,5 17,0 3,9 3,3 0,5 0,1
Aluminio Bronce Cobre Hierro (colado) Plomo Nquel Plata Acero Vidrio (Pyrex) Cuarzo (Corte X) Caucho (Duro) Caucho (Suave) Madera (Ceniza a lo lo largo de fibra) Madera (Ceniza a lo lo largo de anillos) Ladrillos
6.300
4.700 5.000 4.350 2.050 5.850 3.700 6.100 5.600 5.750 2.400 1.050
4.670
1.602 3.650
( b ) LQUIDOS
Temperatura
LQUIDO (c) T Agua (dulce) 20 Densidad (Kg / m) 998 Mdulo Volumtrico (pa) Velocidad (m / s) V 1.481
K (=B)
X 10 2,18
82
Agua (de mar) Alcohol etlico Aceite de recino Mercurio Glicerina 13 20 20 20 20 1.026 790 950 13.600 1.260 2,28 0,9 25,3 1.500 1.150 1.540 1.450 1.980
( c ) GASES
Temperatura
GAS Aire Aire Oxgeno CO (baja frecuencia) CO (alta frecuencia) Hidrgeno Vapor de agua Helio (c) T 0 20 0 0 0 0 100 0 1 1 1 2 2 0 1 Densidad (Kg / m) Velocidad (m / s) V 332 343 317 258 269 1.270 405 965
, siendo .
(13.24)
De acuerdo con las mediciones experimentales, la velocidad del sonido en el aire a una temperatura 273,15ok (0oc), es de 331,45 m / s.
En la tabla 13.1 se indica la velocidad del sonido en diferentes materiales. TABLA 13.1: Velocidad del sonido en diversos materiales y propiedades fsicas de los mismos. La frmula (13.24) permite calcular experimentales de y . a partir de medidas
En la tabla (13.1) se puede observar la gran diferencia de la velocidad del sonido en la madera, cuando es medida a lo largo de dos direcciones
83
diferentes. Los materiales que exhiben diferentes caractersticas propagacin a lo largo de ejes diferentes, se dice que son anisotrpicos.
de
Si todas las variables acsticas son funciones de una coordenada espacial solamente, la fase de alguna variable es una constante sobre algn un plano perpendicular a esta coordenada. Una onda tal, es llamada onda plana. Si las coordenadas del sistema se escogen de tal manera que la onda plana se propague a lo largo del eje , la ecuacin de onda se reduce a:
donde . La forma compleja de la solucin armnica para la presin acstica de una onda plana es:
Si la onda plana viaja en una direccin arbitraria, la solucin puede expresarse mediante
donde las superficies de fase constante, estn dadas por Puesto que fase constante,
constante.
La fuente que genera ondas acsticas, puede ser una simple esfera pulsante (una esfera cuyo radio vara simultneamente con el tiempo). Por simetra una fuente as producir ondas esfricas armnicas en un medio finito, homogneo e isotrpico. La onda acstica radiada por la esfera pulsante debe ser de la forma
Las caractersticas del sonido son: Intensidad, altura o tono y timbre. La intensidad es la caracterstica que permite al odo distinguir sonidos fuertes y sonidos dbiles, y se define como la energa que pasa a travs de la unidad de rea, colocada perpendicularmente a la direccin de propagacin en la unidad de tiempo.
84
El tono es la caracterstica del sonido que permite al odo humano distinguir sonidos graves y agudos. El tono est determinado por la frecuencia de la onda; si la frecuencia es alta el tono es agudo y si la frecuencia es baja el tono es grave. El timbre es la caracterstica del sonido, que permite distinguir dos sonidos de igual frecuencia, pero provenientes de diferentes instrumentos. Podemos concluir esta parte introductoria diciendo que el sonido es una onda longitudinal, que puede ser percibida por el nervio acstico, la cual consiste de una serie de rarefacciones y comprensiones que se transmiten por algn medio elstico como el aire, el agua o el acero.
85
La relacin entre las amplitudes de las ondas de desplazamiento y las ondas de presin en una columna de gas, se obtiene de la ecuacin (10.11) as: , Pero: (14.6) (14.5)
(14.7) Reemplazando la ecuacin (14-7) en a ecuacin (14-6) se sigue que: , (14.8) lo cual significa que la onda de presin oscila en torno a su valor promedio con una amplitud: . (14.9)
(14.11)
15
Para el caso de las ondas longitudinales que se propagan en una barra slida (figura 11.1), la potencia o trabajo por unidad de tiempo que el lado izquierdo transmite al lado derecho de la seccin considerada es: (15.1) en donde
86
transversal particular de la barra y izquierdo tira del lado derecho. Para el caso de una onda sinusoidal
(15-2)
(15.3) De la ecuacin (11.6) (15.4) (15.5) Sustituyendo las ecuaciones (15.3) y (15.5) en la ecuacin (15.1) se sigue que: (15.6)
(15.7)
(15.8) La ecuacin (15.8) corresponde a una onda de energa. La potencia media es: (15.9)
(15.10) La densidad de energa promedio en la barra debida a las oscilaciones producidas por el movimiento ondulatorio es
87
(15.11) Sustituyendo la ecuacin (15.11) en la ecuacin (15.10) se sigue que: (15.12) La ecuacin (15.12) corresponde a la energa por unidad de tiempo que fluye a travs de la seccin transversal de la barra.
16
La intensidad de una onda Longitudinal se define como el promedio de la rata de flujo de energa a travs de la unidad de rea normal a la direccin de propagacin. Sus unidades fundamentales son vatios por metro cuadrado (W / m2). (16.1) La intensidad es llamada algunas veces irradiancia y es el promedio del flujo radiado sobre un periodo de oscilaciones , ; (16.2)
en donde es el flujo de energa, o sea, la energa que atraviesa la unidad de rea por segundo, el cual est dada por la ecuacin (16.3) Este es un resultado bastante general para perturbaciones peridicas de cualquier clase producidas por el movimiento del pistn. Para el caso de una onda sinusoidal que se propaga a lo largo del eje (16.4) (16.5)
(16.6)
88
que indica que la energa viaja de izquierda a derecha a lo largo del eje
Adems seala que el flujo de energa es positivo para cualquier instante de tiempo. Promediando la ecuacin (2.16-7), sobre un periodo de oscilacin se obtiene: , (16.8)
que pone de manifiesto que el flujo de energa es proporcional al cuadrado de la amplitud. De acuerdo a la ecuacin (16.8), (16.9)
(16.10) (16.11) En donde energa, siendo cilindro de seccin transversal y longitud es el promedio en el tiempo de la densidad de . La energa total dentro de un es ,
que debe ser igual al promedio en el tiempo de la energa, transportada a travs del rea llenado el cilindro de longitud la figura (16.1), por tanto, situada en durante el tiempo en que es como lo muestra
y seccin transversal
(16.12) (16.13)
89
Figura (16.1) Promedio en el tiempo del flujo radiante a travs del rea
(vatio / m ) de la energa
La ecuacin (16.13) relaciona el flujo de energa radiante con su densidad, siendo la velocidad de fase. Por simplicidad la ecuacin (16.13) se acostumbra a escribir: (16.14) La intensidad mnima, por debajo de la cual el sonido no es audible por el odo humano es de 10-16 vatios / cm2 y la intensidad mxima o umbral de dolor se presenta cuando el ruido excede el valor 10 -3 vatios / cm2. El desplazamiento de la membrana timpnica, para una frecuencia aproximada de 3.000 Hz es aproximadamente de 5 X 10-10 cm (0.05 A0).
17
NIVEL DE INTENSIDAD
El nivel de intensidad de un sonido ( de cualquier movimiento
90
FUENTE DE SONIDO
dB
DESCIPCIN
Motor de cohete grande Despegue de un avin a reaccin Martillo neumtico Ametralladora Concierto de rock con amplificadores (a 2 m) Despegue de un avin a reaccin (a 60 m) Ruido de una construccin Tren subterrneo Cataratas de Nigara Oficina ruidosa con mquinas de escribir Trfico pesado Conversacin normal (a 1 m) Oficina tranquila Biblioteca Murmullo suave (a 5 m) Crujido de hojas Respiracin normal
Umbral de dolor
(abreviado dB.),de acuerdo a la definicin: , en donde el nivel de referencia umbral de audicin. (17.1)
La tabla 17.1 relaciona el nivel de intensidad de algunos sonidos. La figura (17.1) nos permite apreciar el intervalo medio de audicin de acuerdo a la frecuencia, la intensidad y la presin.
91
18
EFECTO DOPPLER:
El efecto Doppler consiste en el cambio o alteracin de la frecuencia y por ende del perodo y de la longitud de onda, que se percibe cuando la fuente sonora o el receptor estn en movimiento. Pueden hacerse diecisis combinaciones diferentes, segn que la fuente emisora est en movimiento, que lo est el receptor, o el medio material (aire, lquido o slido) en el que se propagan las ondas elsticas, aunque tambin puede darse el caso de reflexin en un espejo en movimiento. Consideremos los siguientes casos: - Fuente en movimiento y receptor en reposo - Fuente en reposo y receptor en movimiento - Fuente y receptor en movimiento - Pared reflectora en movimiento
92
- Medio en movimiento 18.1 FUENTE EN MOVIMIENTO Y RECEPTOR EN REPOSO Consideremos una fuente casi puntual generadora de ondas. Si la fuente est en reposo, los frentes de onda constituirn un sistema de esferas concntricas en cuyo centro est la fuente. Sea la velocidad de la fuente y la velocidad del sonido. Si la
fuente est en movimiento con velocidad , los frentes de onda que corresponden a mximos sucesivos, como se puede observar en la figura (18.1-1). La longitud tanto, indicado por es la distancia entre dos frentes de onda sucesivos. Por el intervalo de tiempo entre dos posiciones sucesivas de
la fuente , indicadas en la figura (18.1-1), la longitud de onda en la direccin del movimiento es:
(18.1)
Figura (18.1-1) Frentes de onda correspondiente a una fuente en movimiento con una velocidad menor que la velocidad menor que la velocidad del sonido .
93
(18.1)
con la direccin de
En la figura (18.1-1) se indican las velocidades de grupo y de fase. De las ecuaciones (18.1) y (18.2) se concluye que hay una variacin sistemtica de la longitud de onda con la direccin, para las ondas emitidas desde una fuente mvil, tal variacin corresponde al efecto Doppler. La ecuacin (18.1) puede escribirse mediante:
(18.3)
la ecuacin (18.2) puede escribirse mediante:
(18.4)
La ecuacin (3) puede escribirse mediante:
(18.5)
de donde se sigue que el perodo y la frecuencia pueden expresarse mediante:
Figura (18.1-2) Ondas que llegan a un punto distante de un foco que se mueve con velocidad , de
procedentes a .
(18.6)
94
(18.7)
(18.8)
La frecuencia reposo) si
es mxima cuando .
; es igual a
(caso de
; y es mnima s
La figura (18.1-2) ilustra la situacin, cuando la distancia de la fuente al punto de observacin es muy grande, comparada con una longitud de onda. y representan las posiciones de la fuente para y para
perodos ms tarde). La distancia puede calcularse as: (19.9) La onda procedente de alcanza al punto en un tiempo ,
(18.10) (18.11) La distancia entre los dos frentes de onda puede considerarse igual a o (siendo la diferencia entre ellos insignificante). Haciendo , tenemos que: (18.12) Pero , debido a la pequeez del ngulo , entonces: (18.13)
95
Sustituyendo este valor en la ecuacin (13), se obtiene: (18.14) (18.15) Pero o comprende longitudes de onda , de la
(18.16)
(18.17) La ecuacin (18.17) pone de presente que el efecto Doppler depende de la componente de la velocidad de la fuente en la direccin del observador. Los frentes de onda sucesivos pasan por el punto de observacin onda, as: con
Figura (18.1-3) Barrera de sonido que se presenta cuando la velocidad de la fuente se aproxima a la velocidad del sonido.
una frecuencia
96
(18.18) (18.19) que corresponde al enunciado ms apropiado del efecto Doppler en acstica. Cuando la velocidad de la fuente se acerca a la velocidad del sonido, se acumula energa sonora delante de la fuente, formando una barrera de sonido que ofrece gran resistencia al movimiento, como se muestra en la figura (18.13). Cuando la velocidad de la fuente es mayor que la velocidad del sonido, la energa sonora se concentra en un manto de forma cnica, llamado onda de choque, cuyo vrtice coincide con la misma fuente emisora de ondas. Las formas de onda que son aproximadamente peridicas o consisten de un nmero pequeo de componentes aproximadamente peridicas producen una sensacin agradable, tal es el caso de los sonidos musicales. Un sonido cuya forma de onda no es peridica, es odo como ruido. En la propagacin de ondas sonoras en un fluido que puede ser aire, algn otro gas o un lquido, asumimos que el fluido est contenido en un tubo de gran longitud extendido a lo largo del eje y forzado a oscilar hacia atrs y hacia delante por un pistn en la direccin paralela al eje , como se observa en la figura (13-1).
97
Al chocar este manto contra un cuerpo denso, se produce una descarga de energa elstica, en forma de explosin ms o menos moderada, que es loque sucede con los aviones supersnicos cuando pasan por encima de nuestras cabezas. En la figura (18.1-4) se aprecia la onda de choque. Si la energa se disipa de acuerdo con la ley del inverso del ,
cuadrado de la distancia; en cambio, en el movimiento supersnico la disipacin es ms lenta y se rige por el inverso de la distancia 18.2 FUENTE EN REPOSO Y RECEPTOR EN MOVIMIENTO Si el receptor se aleja con velocidad sonido para l, ser la velocidad relativa del sonido emitido por la fuente es:
Si la direccin de movimiento del receptor forma un ngulo normal a las ondas, resulta:
con la
Si , el receptor se acerca a la fuente con movimiento rectilneo uniforme, en vez de alejarse. 18.3 FUENTE Y RECEPTOR EN MOVIMIENTO Para el caso de la frecuencia viene dada por: percibida por el receptor (u observador)
, en donde: frecuencia emitida por la fuente. Velocidad del observador receptor. Velocidad de la fuente.
98
Velocidad del sonido. ngulo que forma la direccin de movimiento del receptor con la normal a las ondas. ngulo que forma la velocidad del sonido con la direccin de movimiento de la fuente. 18.4 PARED REFLECTORA EN MOVIMIENTO: Consideremos un medio reflector de sonido, que denominaremos espejo, el cual se mueve con velocidad formando un ngulo con la
velocidad del sonido. El sonido parte de la fuente emisora, llega al espejo, se refleja y avanza hacia el receptor. Se descarta la posibilidad de que el sonido llegue directamente desde la fuente al receptor. El recorrido que hace el sonido de la fuente emisora hasta el espejo en movimiento, es equivalente al caso en el que la fuente est quieta y el receptor (el espejo) en movimiento. La frecuencia que recibe el espejo es:
El sonido reflejado por el espejo que llega al receptor es equivalente al de una fuente emisora en movimiento (el espejo) y el receptor quieto, con lo cual resulta que la frecuencia percibida por el receptor es:
Como puede verse, el resultado es el mismo al obtenido cuando la fuente y el receptor se muevan simultneamente con velocidad de igual magnitud, pero de sentido contrario formando un ngulo que se propaga el sonido. 18.5 MEDIO EN MOVIMIENTO: Si el medio est en movimiento, la velocidad del medio se suma vectorialmente a la velocidad de la onda. Para el caso en el cual la velocidad del medio es constante y en la misma direccin de propagacin del sonido, la expresin general para el caso unidimensional es: con la direccin en
99
en donde observador),
la frecuencia percibida por el receptor. Cuando no se considera la velocidad del medio, la expresin grafica para el efecto Doppler unidimensional (caso en el cual la fuente y el receptor se mueven a lo largo de la misma lnea) es: , en donde: frecuencia percibida por el receptor (u observador). Frecuencia emitida por la fuente. Velocidad del sonido. Velocidad del receptor (observador). Velocidad de la fuente.
19
EFECTO MACH
Como se expuso en la seccin (18.1), este efecto tiene lugar cuando la
Figura (19.1) Avin supersnico en vuelo, mostrando las ondas de choque, de proa y cola; el ngulo del cono de Mach y una representacin de la presin a nivel del suelo.
100
velocidad de la fuente
La onda de choque se origina por la fuente o foco que se mueve ms rpido que la velocidad de propagacin de las ondas; corresponde al boom o estampido snico generado por un avin cuya velocidad excede a la del sonido. Un avin que se mueve con velocidad supersnica, genera dos ondas de choque, asociadas con sus partes delantera y trasera, debido a la formacin de dos frentes de onda principales. Las ondas de choque, de proa y cola, tienen casi la forma de conos (conos Mach) con sus vrtices en la proa y en la cola del avin. Los conos
tienen un semingulo
, dado por: ,
siendo
se denomina nmero de Mach, y el ngulo es el ngulo de Mach (existe solamente si el nmero de Mach es mayor que 1). Las ondas de proa y de cola estn asociadas con presiones ms altas y ms bajas que la presin atmosfrica normal. Cuando la onda de proa pasa por encima de una persona con audicin correcta, la presin aumenta en una sobrepresin en un tiempo de subida . Seguidamente disminuye hasta
aproximadamente por debajo de la presin atmosfrica normal en la onda de cola, antes de volver rpidamente al valor normal, como se puede observar en la figura (19-1). La representacin de la presin en funcin del tiempo tiene la forma de una N aplastada y se denomina caracterstica N, como puede apreciarse en la figura (19.2).
101
Figura (19.2) Representacin de la caracterstica N, dependencia de la presin en funcin del tiempo, en un punto determinado que sufre un estampido snico. se produce la variacin e presin. es el tiempo en el que
Las variaciones de presin que experimenta el odo son debidas a las ondas de choque de proa y de cola, que producen al alcanzar al observador, un doble estampido. Las ondas de choque tambin se observan en la estela que dejan los botes que se mueven con mayor velocidad que la de las ondas superficiales sobre el agua. Refirindonos otra vez a la figura (2.18.1-2), consideremos que una onda parte de cuando y que otra parte de cuando estn dados por: .
102
Si a
existe un valor de
Este valor de es el complemento del ngulo de Mach y define la direccin perpendicular al frente de onda recto, a lo largo de la cual viaja la regin de concentracin de los elementos de ondas circulares, como puede observarse la figura (19.3). Las superficies cnicas que se producen cuando un avin se mueve horizontalmente a velocidad constante, se muestra en la figura (19.4). Su interseccin con el suelo tiene forma hiperblica.
103
20
PULSACIONES (O BATIDOS):
La superposicin de dos ondas de frecuencias ligeramente diferentes se denomina PULSACIN o batido. En este caso, el odo escucha un sonido cuya intensidad vara armnicamente en el tiempo, alternando entre alto y bajo. La frecuencia de la pulsacin es igual a la diferencia entre las
Si estn vibrando dos diapasones simultneamente a 255 y 257 vibraciones por segundo, la frecuencia de la pulsacin es: Vibraciones / segundo Vibraciones / s Las pulsaciones o batidos se suelen utilizar para comparar una frecuencia desconocida con otra conocida, como sucede al afinar un piano con un diapasn.
104
Consideremos dos ondas armnicas de amplitudes iguales, diferentes frecuencias, fases iniciales iguales a cero y con igual direccin de propagacin, descritas por las ecuaciones:
Se sigue que:
Definiendo la frecuencia angular promedio propagacin promedio (o nmero de onda promedio) de modulacin mediante:
; Obtenemos que:
105
Esta perturbacin resultante puede considerarse como una onda viajera de frecuencia dado por: que tiene una amplitud modulada variable en el tiempo,
Por tanto,
Si
, entonces
cambiara
106
oscila alrededor de
con
frecuencia simplemente , conocida como frecuencia angular de palpitacin. La frecuencia angular de modulacin, que corresponde a la envolvente de la curva, es la mitad de la frecuencia angular de palpitacin. 21 VELOCIDAD DE FASE Y VELOCIDAD DE GRUPO La perturbacin u onda resultante obtenida en la seccin anterior es: , en donde la fase est dada por: , por tanto, la velocidad de fase est dada por:
La rapidez con la cual la envolvente de modulacin avanza se denomina velocidad de grupo y se simboliza por de modulacin es: , por consiguiente la . La expresin para la envolvente
modulacin avanza con una rapidez que depende de la fase dada por:
puede depender de
, equivalente,
. La expresin funcional
se denomina relacin de
107
, centrado alrededor de
, es
, es decir
es independiente de
En la figura (21.1) se indica las velocidades de grupo y de fase. La onda de amplitud, representada por la lnea punteada de la figura (21.1), se propaga con la velocidad de grupo .
Las ondas en agua profunda de gran longitud de onda, se denominan ondas de gravedad y son altamente dispersivas. La frecuencia angular de las ondas de agua cuya longitud de onda sea mayor de dos centmetros aproximadamente, pero mucho menor que la profundidad del agua, est relacionada con el nmero de onda por:
108
Entonces concluimos que la velocidad de grupo es la mitad de la velocidad de fase. 22 PROBLEMAS: 1. (7.2 Fr) La ecuacin de una onda transversal que se mueve a lo largo de una cuerda viene dada por: , en donde y estn en centmetros y en segundos.
a) Hallar la amplitud, la longitud de onda, el nmero de ondas, la frecuencia, el periodo y la velocidad de onda. b) Hallar la velocidad transversal mxima de cualquier partcula en la cuerda. SOLUCIN: a) Comparando la ecuacin: , con la solucin de la ecuacin diferencial de una onda viajera, dada por:
se obtiene la amplitud as: cm. Anlogamente, la longitud de onda viene dada por: cm cm.
109
Se obtiene para la velocidad de fase la siguiente expresin: cm / s. La velocidad transversal se obtiene derivando respecto a expresin dada para , as: , la
Por tanto, la velocidad transversal mxima est dada por: cm / s. 2. (7.3 Fr) cul es la ecuacin para una onda longitudinal que se mueve en el sentido de las negativas con amplitud 0.003 m, frecuencia 5 s-1 y una velocidad de 3.000 m / s. SOLUCIN:
110
La ecuacin general de una onda que se desplaza en el sentido de las negativas es:
Se sigue que:
Reemplazando el valor de
3. (7.5 Fr) Se tensa una cuerda uniforme larga de densidad de masa 0,1 Kg / m con una fuerza de 50 N. Un extremo de la cuerda se hace oscilar transversalmente (sinusoidalmente) con una amplitud de 0,02 m y un periodo de 0,1 s, de modo que se generan unas ondas que se mueven en el sentido de las positivas.
a) Cul es la velocidad de las ondas? b) Cul es la longitud de onda? c) Si en el extremo impulsor es 0,01 m con que se mueven? el desplazamiento para
SOLUCIN: a) La velocidad de fase de las ondas transversales que se propagan en una cuerda est dada por:
111
Haciendo operaciones:
Aproximando:
Reemplazando numricamente:
c) La ecuacin general de una onda viajera que se mueve en el sentido de las positivas es:
Reemplazando el valor de
se obtiene el valor de
, as:
Despejando
112
Sustituyendo los valores dados y los valores obtenidos en la ecuacin general de la onda que se mueve en sentido de las positivas, se obtiene:
pero:
Haciendo operaciones:
4. (7.7 Fr) Una cuerda muy larga de la misma tensin y masa por unidad de longitud que la del problema 7. (7.6 Fr) tiene una onda mvil sobre ella con la ecuacin siguiente:
en donde y estn en metros, en segundos y es la velocidad de onda (que puede calcularse). Hallar el desplazamiento transversal y la velocidad de la cuerda en el punto SOLUCIN: En el problema 7. (7.6 Fr), la velocidad est dada por: m en el instante s.
Reemplazando numricamente:
por tanto:
m y
s. Se obtiene:
113
Por tanto:
, se
Por tanto:
5. (18.19 F) Una cuerda de 2 metros de longitud y de 4 gramos de masa, se mantiene horizontalmente con un extremo fijo y el otro soportando una masa de 2 kg. Hallar la velocidad de las ondas transversales en la cuerda. SOLUCIN: La velocidad de propagacin de una onda en una cuerda est dada por:
siendo: Tensin en la cuerda Densidad lineal de la masa La tensin corresponde al peso de la masa de 2 kg, por tanto:
Luego:
La densidad lineal de masa se obtiene dividiendo la masa de la cuerda sobre su longitud, por tanto:
114
Luego:
Aproximando:
6. (18.17 F) Cmo vara la velocidad de propagacin de una onda transversal a lo largo de una cuerda si la tensin: a) Se duplica b) Se reduce a la mitad c) En cuanto debe aumentarse la tensin en la cuerda para duplicar su velocidad de propagacin. d) En cuanto debe reducirse la tensin en la cuerda para reducir a la mitad su velocidad de propagacin. SOLUCIN: a) La velocidad de propagacin de una onda en una cuerda est dada por:
siendo: Tensin en la cuerda Densidad lineal de la masa Al duplicar la tensin, la nueva velocidad de propagacin es:
115
lo cual significa que la tensin debe aumentarse en el factor: 4. d) Si la velocidad se reduce a la mitad, la nueva velocidad es:
Por tanto:
7. (7.6 Fr) Se observa que un pulso necesita 0,1 segundo para recorrer de un extremo a otro una cuerda larga. La tensin de la cuerda se obtiene haciendo pasar sobre una polea y colgando un peso que tiene 100 veces la masa de la misma. SOLUCIN:
116
a) La velocidad se determina mediante la expresin: (1) La velocidad de fase de una onda transversal en una cuerda, tambin puede determinarse mediante: (2) Igualando las ecuaciones (1) y (2) se obtiene:
despejando
se sigue que:
reemplazando numricamente:
Siendo:
por tanto:
117
Tngase en cuenta que el periodo es del tiempo total que gasta el pulso en recorrer la cuerda, luego la ecuacin para el tercer modo normal es:
8. (22.9 T) La funcin de una onda correspondiente a una onda estacionaria a una cuerda fija en ambos extremos es , estando y en segundos. y en centmetros
a) Hallar la velocidad y la amplitud de las ondas mviles cuya combinacin da como resultado la onda estacionaria. b) Cul es la distancia entre nudos sucesivos en la cuerda? c) Cul es la longitud ms corta posible de la cuerda? SOLUCIN: a) La velocidad de las ondas mviles est dada por:
Comparando la ecuacin dada con la ecuacin general de una onda estacionaria, se obtiene que:
Expresando
en metros se obtiene:
por consiguiente con la ecuacin general de una onda estacionaria se deduce que:
118
Reemplazando numricamente:
Efectuando operaciones:
Reemplazando el valor de
se obtiene:
9. (20.25 H) Se tiene dos cuerdas unidas, una de aluminio de 0,6 m y otra de acero de 0,866 m. Si al extremo se le ata una masa de 10 kg, como se ilustra en la figura anexa, determinar el nmero de nodos que se forman en el conjunto de las dos cuerdas. Si sobre ellas se propaga una onda. NOTA: La densidad del aluminio es 2,60 kg / m, y la del acero 7,8 kg / m.
119
SOLUCIN: La frmula que permite encontrar la frecuencia de los armnicos de una cuerda es:
Siendo: Frecuencia Longitud de la cuerda Tensin de la cuerda Densidad lineal de la masa Por tanto, para la cuerda de aluminio se tendr:
120
Se obtiene:
Siendo: rea de la seccin transversal Por tanto, la relacin entre y se puede escribir as:
Simplificando se obtiene:
Reemplazando numricamente:
Efectuando operaciones:
121
lo cual significa que: y Por consiguiente el nmero de nodos que se forman en las dos cuerdas sin incluir el del extremo de la izquierda es:
Por tanto, el nmero total de nodos sin incluir los nodos de los extremos es:
10. (18.63 F) Demostrar que para grandes amplitudes la ecuacin de las ondas transversales en una cuerda se convierte en:
Sugerencia: Notar que SOLUCIN: La componente en de la fuerza se escribe mediante: (1) Siendo: Tensin de la cuerda Usando la expresin dada en la sugerencia se tiene:
122
Factorizando adecuadamente:
Utilizando la relacin:
Se obtiene:
Simplificando por
se sigue que:
En donde
est en metros y
en segundos-
123
a) Escribir una ecuacin para la perturbacin combinada. b) Cul es la velocidad de grupo? c) Cul es la distancia entre los puntos de amplitud nula en la perturbacin combinada? SOLUCIN: a) Usando el principio de superposicin, se obtiene la onda resultante as:
se obtiene:
Los valores de
124
Por tanto:
12. (23.1.1 T) Dos ondas armnicas se mueven simultneamente a lo largo de un alambre largo. Sus funciones de onda son: y en donde y estn en metros y en segundos.
a) Cul es el desplazamiento mayor que se produce en el alambre? b) Escribir la funcin de onda de la onda resultante en la forma dada por la ecuacin:
Siendo:
c) Cul es la velocidad de fase? d) Cul es la velocidad de grupo? e) Cul es la separacin en el espacio de dos crestas sucesivas en el grupo? f) Ests ondas poseen dispersin o carecen de ella? SOLUCIN: a) Usando el principio de superposicin se obtiene:
se obtiene:
125
se obtiene:
Por tanto:
Por tanto:
Reemplazando numricamente:
126
Reemplazando numricamente:
Reemplazando numricamente:
13. (7.4 Fr) Una onda de frecuencia 20 s-1 tiene una velocidad de 80 m/s. a) A qu distancia estn dos puntos cuyos desplazamientos estn separados 30o en fase? b) En un punto dado Cul es la diferencia de fase entre dos desplazamientos que se producen en tiempos separados por 0,01 s? SOLUCIN: a) La longitud de onda se tiene a partir de la expresin:
Reemplazando numricamente:
Despejando
, se sigue que:
127
La distancia de separacin entre los puntos que estn desfasados 30 o se obtiene mediante la siguiente regla de tres:
por tanto:
por tanto:
La diferencia de fase entre dos desplazamientos producidos en tiempos separados por 0,01 s se obtiene mediante la siguiente regla de tres:
Despejando
14. (7.18 Fr) El movimiento de la onda longitudinal de onda corta (1 cm) en el agua est controlado por la tensin superficial. La velocidad de fase de estas ondas viene dada por:
128
en donde
es la tensin superficial y
a) Demostrar que la velocidad de grupo para una perturbacin formada por longitudes de onda prximas a una longitud dada es igual a:
b) Qu implica esto acerca de un movimiento observado de un grupo de ondas que se mueven en la superficie del agua? c) Si el grupo se compone solamente de dos ondas, de longitud de onda 0,99 y 1,01 cm, Cul es la distancia entre las crestas del grupo? SOLUCIN: a) Por definicin de velocidad de grupo se sabe que:
se obtiene:
por tanto:
Usando la definicin:
129
se sigue que:
Efectuando la derivada:
b) El grupo de ondas se mueve con mayor velocidad que la velocidad con que se mueve cualquiera de las ondas componentes. c) La distancia entre dos crestas consecutivas del grupo de ondas se obtiene a partir de:
Usando la expresin de
entonces:
;
Luego, reemplazando estos valores en la expresin para se obtiene:
simplificando:
130
Reemplazando numricamente:
aproximando:
15. (24.1 T) Un coche se mueve con una velocidad de 12 m/s hacia una pared estacionaria. Su bocina emite ondas sonoras de 200 Hz que se mueve a 330 m/s. a) Hallar la longitud de onda del sonido delante del coche y la frecuencia con la que las ondas inciden en la pared. b) Como las ondas se reflejan en la pared, esta acta como una fuente de ondas sonoras a la frecuencia hallada en la parte (a). Qu frecuencia oir la persona que conduce el coche de las ondas reflejadas en la pared? c) Cul es la frecuencia de batido oda por la persona en el coche entre el sonido directo y el reflejado? SOLUCIN: a) Delante de la fuente los frentes de onda ocupan la distancia:
131
por tanto:
Factorizando
Reemplazando numricamente:
La frecuencia con la que las ondas inciden en la pared se obtiene a partir de la expresin general para el Efecto Doppler:
siendo: Frecuencia percibida por el receptor (observador). Frecuencia emitida por la fuente Velocidad del sonido Velocidad del receptor (observador) Velocidad de la fuente Para el caso en el cual el receptor esta en reposo, , entonces:
Reemplazando numricamente:
132
b) Teniendo en cuenta que la pared se ha convertido en una fuente emisora de onda, la frecuencia percibida por una persona que viaja en el coche est dada por:
Reemplazando numricamente:
por tanto:
Reemplazando numricamente:
16. (18.31 F) El sonido ms claro que puede orse tiene una amplitud de presin cerca de 2 x 10-5 N m-2, y el ms alto que puede orse sin dolor tiene una amplitud de presin de 28 N m -2. Determinar, en cada caso, la intensidad del sonido en W m-2 y en dB, y la amplitud de las oscilaciones si la frecuencia es 500 Hz. Suponer que la densidad del aire es 1,29 Kg m -3 y que la velocidad del sonido es 345 m s-1. SOLUCIN: La intensidad de una onda de presin en funcin de la amplitud de presin est dada por:
133
Reemplazando numricamente:
efectuando operaciones:
Reemplazando numricamente:
efectuando operaciones:
se obtiene que para el sonido ms claro, el nivel de intensidad esta dado por:
reemplazando numricamente:
efectuando operaciones:
reemplazando numricamente:
134
efectuando operaciones:
reemplazando numricamente:
Efectuando operaciones:
reemplazando numricamente:
efectuando operaciones:
17. (24.2.7 T) Una fuente emite un sonido de 200 Hz que se mueve por el aire en reposo con una velocidad de 340 m/s. El observador se mueve hacia la fuente con una velocidad de 80 m/s y existe un viento con una velocidad de 80 m/s que sopla del observador hasta la fuente.
135
a) Cul es la velocidad del sonido desde la fuente al observador? b) Hallar la longitud de onda del sonido entre la fuente y el observador c) Hallar la frecuencia oda por el observador SOLUCIN: a) La velocidad de las ondas sonoras respecto al receptor est dada por:
reemplazando numricamente:
b) La longitud de onda del sonido cuando el receptor se mueve hacia la fuente sonora, est dada por:
Reemplazando numricamente:
Efectuando operaciones:
c) La frecuencia percibida por un receptor en movimiento, cuando la fuente se encuentra en reposo, est dada por:
reemplazando numricamente:
efectuando operaciones:
18. (24.3 T) Un automvil tiene una produccin de ruido acstico de 0,10 vatios. Si el ruido se radia isotrpicamente, es decir en todas direcciones,
136
a) Cul es la intensidad sonora a una distancia de 30 m? b) Cul es el nivel de intensidad sonora en decibelios a esta distancia? c) a qu distancia vale el nivel de intensidad sonora de 40 dB? SOLUCIN: a) La intensidad sonora se define mediante la expresin:
Siendo: Intensidad Potencia rea Como el sonido se radia isotrpicamente se escoge el rea de la esfera:
Por tanto:
Reemplazando numricamente:
realizando operaciones:
137
10-12 vatios/m2 = Mnima intensidad que puede percibir el odo humano. Reemplazando numricamente:
por tanto:
c) Despejando
de la expresin:
se obtiene:
reemplazando numricamente:
por tanto:
Despejando
de la formula:
se obtiene:
Reemplazando numricamente:
por tanto:
138
19. (18.35 F) Dos ondas sonoras, una en el aire y la otra en el agua, tienen la misma intensidad. a) Cul es el cociente entre las amplitudes de la onda en el agua y de la onda en el aire? b) Cul sera la razn de sus intensidades si las amplitudes de las ondas de presin fueran las mismas? SOLUCIN: a) La intensidad de una onda de presin se expresa en trminos de la amplitud de presin mediante:
Para la onda que se propaga en el agua, la amplitud de presin est dada por: (1) Para la onda que se propaga en el aire, la amplitud de presin est dada por: (2) Dividiendo la ecuacin (1) entre la ecuacin (2), se obtiene:
reemplazando numricamente:
efectuando operaciones:
139
(3) La intensidad de la onda que se propaga en el aire est dada por: (4) Dividiendo la ecuacin (3) por la ecuacin (4) se obtiene:
reemplazando numricamente:
efectuando operaciones:
a) Cul es la frecuencia de la onda? b) Cul es la direccin de propagacin? c) Cul es la longitud de onda? d) Cul es la velocidad de fase de la onda? SOLUCIN: La onda dada puede compararse con la ecuacin:
en donde:
140
b) El vector de propagacin
21. (2.2-1 B) El nivel de intensidad del ruido de un Boing 707 a pocas decenas de metros es aproximadamente 120 dB arriba del nivel de referencia Determine la raz cuadrtica media de la variacin de presin con el ruido del Boing 707, asuma una frecuencia angular . desplazamiento. SOLUCIN: La intensidad obtiene as: correspondiente al nivel de intensidad de 120 dB se Determine tambin la raz cuadrada media del
141
La intensidad est relacionada con la amplitud del desplazamiento del aire por:
Pero como realmente el ruido no est confinado a una frecuencia, usaremos el valor promedio de ,
Pero: y
142
se sigue que:
143
NDICE ALFABTICO
Amplitudes diferentes .............................................................................................................. 32 Amplitudes y fases diferentes................................................................................................. 34 Caracterstica N, ..................................................................................................................... 102 Caractersticas del sonido ....................................................................................................... 84 Coeficientes de reflexin y transmisin ................................................................................ 48 Ecuacin diferencial del movimiento ondulatorio: ............................................................... 15 Efecto doppler ........................................................................................................................... 92 Efecto mach............................................................................................................................. 101 Energa promedio de las ondas en una cuerda ................................................................... 24 Energa promedio total por longitud de onda ....................................................................... 28 Expresin analtica de una onda viajera ............................................................................... 11 Fases diferentes ....................................................................................................................... 32 Frecuencia de la pulsacin ................................................................................................... 105 Frecuencias diferentes: ........................................................................................................... 35 Frecuencias y velocidades diferentes ................................................................................... 37 Fuente en movimiento y receptor en reposo........................................................................ 93 Fuente en reposo y receptor en movimiento........................................................................ 98 Fuente y receptor en movimiento .......................................................................................... 99 Intensidad promedio de una onda longitudinal .................................................................... 88 Introduccin ............................................................................................................................... 10 Ley de hooke ............................................................................................................................. 72 Medio en movimiento ............................................................................................................. 100 Mdulo de compresibilidad adiabtica .................................................................................. 78 Movimiento ondulatorio ........................................................................................................... 10 Movimientos ondulatorios mutuamente perpendiculares ................................................... 41 Movimientos ondulatorios opuestos ...................................................................................... 38 Nvel de intensidad .................................................................................................................... 90 Nivel de intensidad en decibelios de algunos sonidos ....................................................... 91 Onda de choque ....................................................................................................................... 97 Onda de energa ....................................................................................................................... 87 Onda esfrica ............................................................................................................................ 18 Onda infrasnica....................................................................................................................... 76 Onda plana ................................................................................................................................ 16 Onda ultrasnica....................................................................................................................... 76 Ondas cilndricas. ..................................................................................................................... 21 Ondas de desplazamiento, de presin y de densidad ........................................................ 85 Ondas de gravedad ................................................................................................................ 109 Ondas de proa y de cola ....................................................................................................... 101 Ondas estacionarias ................................................................................................................ 52 Ondas estacionarias en un tubos cerrados .......................................................................... 62 Ondas estacionarias en una cuerda fija................................................................................ 52 Ondas estacionarias en una cuerda fija en un extremo ..................................................... 57 Ondas longitudinales en barras slidas: ............................................................................... 70
144 Ondas longitudinales en resortes .......................................................................................... 74 Ondas longitudinales en una columna de gas ..................................................................... 65 Ondas sonoras.......................................................................................................................... 76 Ondas transversales en una cuerda...................................................................................... 22 Pared reflectora en movimiento ............................................................................................. 99 Plano de vibracin .................................................................................................................... 44 Potencia promedio de las ondas en una cuerda ................................................................. 28 Potencia promedio de una onda longitudinal ....................................................................... 87 Problemas................................................................................................................................ 110 Pulsaciones ............................................................................................................................. 105 Rango audible ........................................................................................................................... 76 Superposicin de dos movimientos ondulatorios ................................................................ 38 Superposicin de dos movimientos ondulatorios paralelos y de igual sentido............... 31 Superposicin de movimientos ondulatorios transversales .............................................. 31 Trabajo por ciclo ....................................................................................................................... 29 Velocidad de fase y velocidad de grupo ............................................................................. 107 Velocidad de grupo ................................................................................................................ 108 Velocidad del sonido en diversos materiales ....................................................................... 82