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Mecnica dos Fluidos II 2011.2 Dept. Eng. Mecnica PUC/Rio Prof. Angela O.

Nieckele
1
Escoamentos Externos
Regio de pequena espessura prxima a superfcie do
corpo, onde o gradiente de velocidade grande, onde as
1
co po, o de o g ad e te de e oc dade g a de, o de as
foras viscosas so importantes.
Fora desta regio o escoamento se comporta como no
viscoso, sendo chamado de escoamento potencial (no
viscoso e irrotacional). Pode-se aplicar a equao de Euler
(ou Equao de Bernoulli).
Teoria da Camada Limite
U

x
y
~ 0

o
2
o = espessura da camada limite, regio prxima superfcie slida,
onde a velocidade varia de zero a 0,99 U

laminar transio turbulento


x
c
L
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2
Como o regime de escoamento varia
ao longo da superfcie, define-se
ento
nmero de Reynolds local:
U
laminar transio turbulento
x
y
xc
L
~ 0

o
x U
Re

=
L
O nmero de Reynolds reinante na coordenada onde ocorre a transio de
regime laminar para turbulento chamado de nmero de Reynolds crtico:
S R R i l i

x
Re =

c
x U
c
Re

=
3
Se Re
x
s Re
c
regime laminar
Se Re
x
> Re
c
regime turbulento
Em geral, considera-se o nmero de Reynolds crtico como Re
c
= 5 x 10
5
EQUAES DA CAMADA LIMITE
Em 1904, Prandtl simplificou as equaes de Navier-Stokes, atravs
de uma anlise de ordem de grandeza, derivando as equaes da
camada limite
Hipteses:
1 Fluido Newtoniano
t `
1. Fluido Newtoniano
2. Propriedades constantes e constantes
3. Regime laminar
4. Regime permanente c /c t=0
5. Bi-dimensional w=0 ; c /c z=0
6. o < < L
t =
Vamos fazer uma anlise de ordem de grandeza. Para isso vamos
4
adimensionalisar as equaes de conservao: Sabemos que a ordem
de grandeza de:
u U

x L
y o
Vamos considerar que a ordem de grandeza de v = V

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Continuidade:
coordenadas cartesianas:
0 = + ) ( div u
t
,

c
c
0 = - V = V cte
,

0 = + +
zero
z
w
y
v
x
u
c
c
c
c
c
c
Quantidade de Movimento Linear (Navier-Stokes)
Direo x:
u p g
t D
u D , ,
,
2
V + V =

) ( ) (
2
2
2
2
2
2
z
u
y
u
x
u
x
z
u
y
u
x
u
t
u
x
p
g w v u
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c

c
c
+ + + = + + +
_
5
Direo y:


) (
) ( ) (
5
5 4
zero
zero zero
_


) ( ) (
) (
) ( ) (
5
5 4
2
2
2
2
2
2
zero
z
v
y
v
x
v
y
zero
z
v
y
v
x
v
zero
t
v
y
p
g w v u
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c

c
c
+ + + = + + +
_
Adimensionalisando com
Continuidade:

=
U
u
u
*

=
U
v
v
*
L
x
X =
L
y
Y =
2

=
U
p
P

0 = +

v U u U c c
* *
0 = +
v u c c
0 = +
Y L X L c c
0 = +
Y
v
X
u
c
c
c
c
* *
1 ) ( ) (
*
v 0 0
) / ( ) (
*
L V o 0 0
0 +
y x c c
Analisando a ordem de grandeza
0
1
1
= +
) / (
) (
) (
) (
L
v
o 0
0
0
0
) / ( ) ( L V v o 0 0 ~ =


= U
L
V
o
logo
6
v <<< u
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Quantidade de Movimento direo x
|
|
.
|

\
|
+ + =
|
|
.
|

\
|
+
2
2
2
2
1
Y
u
X
u
x
Y
u
X
u
X
p
g v u
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
* * * *
Re
*
* * *
*
g
g
,
,
L U U
2
onde
Fr g
g =

L U

= Re
L g
U

= Fr
onde
analisando a ordem de grandeza de cada termo da equao

]
) / (
) (
) (
) (
[
Re ) (
) (
) (
) / (
) (
) / (
) (
) (
) (
_
grande
L
l desprezve
L
L
L
2 2
1
1
1 1
1
1
1
1
1
1
1
o 0
0
0
0
0
0
0
o 0
0
o 0
0
0
0
o
+ + + ~ +
<<

c
c
< <
c
c
2
2
2
2
y x
0
x
2
2
~
c
c
) (
) / (
) (
Re
1
1 1
2 2
0
o 0
0
~
(
(

L (
(

~
) / (
Re
2 2
1
L o 0
2 1
1
/
Re
~
L
o
concluimos
7
Variao da espessura
ao longo da superfcie
como esperado: o ~ x
0,5
Quantidade de Movimento direo y:
analisando a ordem de grandeza de cada termo da equao
]
) / (
) (
) / (
[
R ) / (
) (
) (
) / (
) / (
) / (
) (
) / (
) (
*
L L
L
p
L
L
L
L
2 2
1
1
1
1
1
o 0
0
o 0
o 0
A 0
0
o 0
o 0
o 0
0
o 0
0 + + + ~ +
|
|
.
|

\
|
+ + =
|
|
.
|

\
|
+
2
2
2
2
1
Y
v
X
v
y
Y
v
X
v
Y
p
g v u
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
* * * *
Re
*
* * *
) / (
) ( Re ) / ( ) / ( ) (
_
_
grande
L
l desprezve
L
L L
2 2
1 1
o 0
0 o 0 o 0 0
o <<

c
c
< <
c
c
2
2
2
2
y x
0
x
2
2
~
c
c
Analisando a equao acima, pode-se
concluir novamente que
Observa-se tambm que os termos convectivos e viscosos da equao y so
muito menores do que estes termos da equao x, isto ,
8
0[eq (v
y
)] ~ 0[o / L ] 0[eq(v
x
)] isto eq v < < eq u e
0 ~ +
*
*
y
g
Y
p
c
c
presso s varia devido ao peso da coluna de fluido,
pode-se ento introduzir a seguinte aproximao
isto o = + ~ ~
c
c
max
y C y g p g
y
p
onde

) (o 0 A = p

zero
y
p
~
c
c
|
.
|

\
|
~
|
|
.
|

\
|
L Y
p o
0
c
c
0
*
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5
P
x
P
x+dx
U

Fora da camada limite, ~ 0





( (
Esta concluso muito conveniente, pois se a presso no varia com y,
ento para uma determinada coordenada x, a presso dentro da camada
limite igual a presso fora da camada limite.
P
x
U

P
x P
x+dx
Camada limite
CL
fora
CL
dentro x
p
x
p
(

(
c
c
~
(

(
c
c





9
Fora da camada limite, a equao de Bernoulli (para fluidos no viscosos) vlida


cte
2
U
p
2
=

+

logo
x d
U d
U
x
p

=
c
c

Equaes da Camada Limite
0
v u c c
0
y x
=
c
+
c
2
2
y
u
y
u
x
u
x
p 1
v u
c
c
c
c
c
c
u +
c
c

= +
10
x d
U d
U
x
p 1

=
c
c

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Observa-se que o perfil de velocidade
similar, isto , o perfil de velocidade
adimensional o mesmo em qualquer
coordenada x.
|
.
|

\
|
=

o
y
funo
U
u
A soluo das equaes da camada limite pode ser obtida atravs da
Apesar da grande simplificao obtida, ainda temos algumas
dificuldades para resolver esta equao.
x
x
Re
~ o
o
q
y
~
x
x
y
Re = q
u
q

=
U
x
y
2 1/
Vimos que
11
A soluo das equaes da camada limite pode ser obtida atravs da
integrao das equaes de conservao na regio da camada limite.
Pode-se utilizar
Um procedimento rigoroso associado a um mtodo numrico.
Soluo exata de Blasius
Uma anlise aproximada, onde as equaes de conservao so
integradas na regio da camada limite.
A soluo exata para uma placa plana
obtida por Blasius em 1908.

U

=cte
y
1 c

U d p
u
u

x

o

y

0
1
= =
c
c

x d
U d
U
x
p

c
c
c
c
u
x
v
y
+ = 0
;
2
2
y
u
y
u
x
u
v u
c
c
c
c
c
c
v = +

12
Condies de contorno:
1. x = 0 u = U


2. y = 0 u = v = 0
3. y u = U

(y = o u = 0,99 U

)
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Inicialmente a funo corrente introduzida para satisfazer
automaticamente a equao da continuidade
x
v
y
u
c
c
c
c
= = ;
Funo Corrente para
Escoamento Incompressvel
Bi-dimensional
0 = +
y
v
x
u
c
c
c
c
continuidade
0 =
c c c c
Substituindo, observa-se que pra funes continuamente
diferenciveis, a equao estar sempre satisfeita.
13
Uma grande vantagem do uso da funo corrente consiste em
simplificar a soluo do problema, transformando o conjunto de 2
equaes diferenciais parciais por uma nica equao diferencial
parcial.
0 =
x y y x c c c c
A equao de quantidade de movimento pode ser rescrita como
3
3
2
2 2
y
y
x y x y c
c
u
c
c
c
c
c c
c
c
c
=
Condies de contorno:
1) y=0; u =c/c y=0 para x > 0 2) y=0; v =-c/c x=0 para x > 0
3) y ; u =c/c y U

para x > 0 4) x =0; u =c/c y= U

para y > 0
Uma vez que o perfil de velocidade similar, i.e., a velocidade adimensional,
s depende da distncia adimensional, vamos buscar uma adimensionalizao
para a funo de corrente de forma a transformar a equao diferencial parcial
14
para a funo de corrente de forma a transformar a equao diferencial parcial
em uma equao diferencial ordinria.
Adimensionalizao a funo de corrente
) (
) (
x H
f

q = ) ( ) ( x H f q =

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Usando a regra da cadeia, vamos determinar os componentes de
velocidade em funo das novas variveis adimensionais
) (
) (
x H
f

q =
x
x
y
Re = q
Sabendo que
x
y U y
x
x
2 2
1
2
1
2 2 3
q
u
q
= = |
.
|

\
|
=
c
c

Re
/
x
Re
=
c
cq
) ( ) ( x H f q =
As velocidades e derivadas so
x
x x
x 2 2 2
2 2 3
u
. \
c
/
x y c
x
f
H
y y
u
x
x
Re
|
.
|

\
|
= = =
q c
c
c
q c
q c
c
c
c
2
f f u Re Re Re
c c c q c c c c c
|
|

|
| | | | | | c
15
2 2
x
H
f
x x
f
H
y y y y y
u
x x x
Re Re Re
q c
c
q c
c
q c
c
c
q c
c
c
q c
c
c
c
c
c
=
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
=
c
c
3
2 3
3
3
2 2
2
2
2
2
2
2
2
x
H
f
x
x
H
f
y
y y
y y
u
y
y
u
x x x
/
Re Re Re
q c
c
q c
c
q c
c
c
q c
c
c
q c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
=
c
c
| | | | | |
(

=
(

+ =
(
(

+ = = H
d
f d
x x d
H d
f H
x d
f d
x d
H d
f
x x x
v
x
q
q
c
q c
q c
q c
q c
c
c
c
c
c
q
2
) ( ) ( x H f q =
| |
=
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ =
=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
= |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
=
c
c

2
2
2 3
2 2
1
2
q c
c q
u q c
c
q
q c
c
q c
c
q c
c
c
c
c
q c
c
c
q c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
q
q
x
H
f
x
x
U
H
x dx
dH f
x x
f
H
x
f
H
x
x y y x y x x
u
x x
x
x x
x
Re Re
Re Re
/
16
(
(

|
|
.
|

\
|
=
=
|
|
.
|

\
|
=
2
2
2
2
2
2 2
2 2
1
q c
c
q
q c
c
q c
c q
q c
c
f
x
H
x
H
dx
dH f
x
x
H
f
x
x
H
x dx
dH f
x
x x x
Re
Re Re Re
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9
_ _
_
_
_
2
2
3
2 3
3
3
2 2
2
2
2
2 2 2
y
u
x
y
u
x
v
x
u
x
u
x
x
H
f
x
H
f
H
d
f d
x x d
H d
f
f
x
H
x
H
dx
dH f
x x
f
H
c
c
c
c
c
c
=
(

+
(
(

(
(

|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
/
Re Re Re Re
q c
c
u
q c
c
q
q
q c
c
q
q c
c
q c
c
Substituindo na equao de quantidade de movimento
2 2
f H d H f f H dH f f R R R c c c c c ( | |
( | | | |
arrumando
3
2 3
3
3
2 2
2
2 2
2
2
2
2 2
2
2 2
x
H
f
x
H
f
H
d
f d
x
x
H
f
x d
H d
f
x
H f
x
f
H
x
H
dx
dH f
x
f
H
x
A
x
x
A
x x
/
Re Re
Re Re Re
q c
c
u
q c
c
q
q
q c
c
q c
c
q
q c
c
q c
c
q c
c
=
(

+
+
(

|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
_
_
0
2
2
2
2 2
2
3
2 3
3
3
=
(

|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

+
H
d
dH
H
f
x d
H d
H
f
f H
f
x x x
Re Re Re
/
q c
c c c
u
17
2
2 2 2 3 3
(

|
.

\ . \
(

x dx
x x
x d
x
q c
q c q c
dividindo por
3
2 3
x
x
/
Re
u
0
2
2 1
2
2 1 2
2
3
3
=
(

|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

(
(

+
x
H
dx
dH x f x
x d
H d f
f
f
x x
/ /
Re Re u
q c
c
u q c
c
q c
c
queremos que f seja somente funo de q, portanto precisamos que a
dependncia em x dos termos entre chaves desaparea
x
U
x x d
H d
cte
x
x d
H d
x
x
u u
u

= = = =
(
(

2
1
2
1
2
1
2 1
2 1
/
/
Re
Re
U x u 1
2 1/
integrando
vemos ento que

x
U
x
x
U H
u
u

= =
2 1 2
1
/
x
x U H Re u u = =

0
2
=
|
|
.
|

\
|

x
H
dx
dH
x
H
dx
dH
2
=
podemos ento escrever a equao da camada limite como
18
0
2
1
2
2
3
3
= +
q q d
f d
f
d
f d
x U
f
u

= ) (
x
x
y
Re = q
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10
Para especificar as condies de contorno para a equao obtida, deve-se
relacionar os componentes de velocidade u e v com f e q.

= = |
.
|

\
|
= = = U
f
x
f
x
f
H
y y
u
x
x
x
x
q c
c
u
q c
c
q c
c
c
q c
q c
c
c
c
Re
Re
Re
'
f
U
u
=

=
(

=
(
(

+ = =
q
q
q
q
c
q c
q c
c
c
c
c
c
q
H
d
f d
x x
H
f H
d
f d
x x d
H d
f
x x x
v
x
2 2 2
19
(

=
(

=
(

=

q
q
q
q
u
q
q
d
f d
f
U
d
f d
f
x d
f d
f
x
H
v
x
x
Re
Re
2
2 2
| | f f
U
v
x
=

'
Re /
q
2
1
x
x
y
Re = q
1. x = 0 u = U


2 0 0
'
f
U
u
=

f f
U
v
x
'
Re /
q
2
1
condies de contorno
0
2
1
2
2
3
3
= +
q q d
f d
f
d
f d
1. q = 0 f = f

= 0
2. q f

1 ( y = o f

0,99 )
2. y = 0 u = v = 0
y u = U

(y = o u = 0,99 U

)
A equao pode ser resolvida por um mtodo numrico de integrao de
equaes diferenciais ordinrias, como por exemplo, o mtodo de Runge-Kutta.
condies de contorno
20
q , p p , g
O mtodo de Runge-Kutta um mtodo de integrao de equaes diferenciais
ordinrias de 1a. ordem, com condies iniciais.
No entanto, toda equao diferencial ordinria de ordem n pode ser transformada
em um sistema de n equaes diferenciais ordinrias de 1a. ordem.
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11
1. q = 0 f = f

= 0
2. q f

1 ( y = o f

0,99 )
Soluo da equao da camada limite hidrodinmica pelo mtodo de
Runge-Kutta
0
2
1
2
2
3
3
= +
q q d
f d
f
d
f d
Definio:
A equao de 3a. ordem pode ser substituda por um sistema de 3 equaes de
1. ordem acoplado

2
2
;
q q q d
f d
d
z d
w
d
f d
z = = =
0
2
1
= + w f
d
dw
q
ento
d f d
d 1
21
Condies de contorno: q = 0 f = z = 0 2) q z 1
; ; w
d
z d
z
d
f d
= =
q q
w f
d
dw
2
1
=
q
Condies de contorno: q = 0 f = z = 0 2) q z 1
preciso, conhecer as condies iniciais de f, z e w.
Deve determinar w(0) tal que z()=1.
Para isso pode usar o mtodo de Newton Raphson
F d dh F d dh F d
h h F F
k k k k
) ( + + + + =
+ +
3 3 2 2
1 1
F F
h h
k
desejada funcao
k

+
+

1
h o valor desejado w(0), F = z() o valor obtido no infinito aps a
soluo da equao da CL.

w d
z d
z z
w w
k
k k
) (
) ( ) (
) 0 ( ) 0 (
1
1
1


=
+
+
_
_
zero
h d h d
h d
dh
h h F F
k k k k
.....
!
) ( + + + + =
+ +
3 2
1 1
3 2
dh dF
h h
k k
/
+ =
+1
22
A varivel q dever ser incrementada, e para cada nova coordenada,
valores de f, f e f sero obtidos.
w d
w d
k
dw w
z
k
w
z
w d
z d
] ) 0 ( [
) (
) 0 (
) (
) (
+

=

onde
Mecnica dos Fluidos II 2011.2 Dept. Eng. Mecnica PUC/Rio Prof. Angela O. Nieckele
12
Programa no MatLab para sistema de equaes de primeira ordem,
juntamente com o mtodo de Newton Raphson
% Solucao da Camada Limite Hidrodinamica
clc;
clear all;
intervalo=[0 8];
dw=0.0001;
f0 0 f0=0;
z0=0.;
w01=0.3;
zinf=1.;
for k=1:20
inicio=[f0 z0 w01];
[eta,y]=ode45('eqCamLimite',intervalo,inicio);
eta_fim=size(eta,1);
zinf1=y(eta fim 2);
function yprime=EqCamLimite(eta,y)
yprime=[y(2) y(3) -0.5*y(1)*y(3)]';
23
zinf1=y(eta_fim,2);
w02=w01+dw;
inicio=[f0 z0 w02];
[eta,y]=ode45('eqCamLimite',intervalo,inicio);
zinf2=y(eta_fim,2);
dzinfdw=(zinf2-zinf1)/dw;
w01=w01-((zinf2-zinf)/dzinfdw)
end
yp [y( ) y( ) y( ) y( )] ;
Atrito=w01
y
figure(1)
plot(eta,y(:,2));
title('u/uinf ');
xlabel('eta=y sqrt(Re x)/x'); xlabel( eta=y sqrt(Re_x)/x );
ylabel('u/uinf=f_{prime}');
for i=1:1:size(eta,1)
v_adim(i)=0.5*(eta(i)*y(i,2)-y(i,1));
end
figure(2)
plot(eta,v adim);
24
plot(eta,v_adim);
title('v* sqrt(Re_x)/U_inf)');
xlabel('eta=y sqrt(Re_x)/x');
ylabel('v* sqrt(Re_x)/U_inf)=0.5*(eta*f-f_{prime})');
O quadro 9.1 ilustra os resultados obtidos.
Mecnica dos Fluidos II 2011.2 Dept. Eng. Mecnica PUC/Rio Prof. Angela O. Nieckele
13
25
Note que f corresponde a velocidade axial adimensional.
Observa-se excelente concordncia com dados experimentais para
uma grande faixa de nmero de Reynolds
26
Outros resultados importantes a serem obtidos da tabela, so: tenso
cisalhante na parede e determinao da espessura da camada limite.
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14
Espessura da Camada Limite
A espessura da camada limite definida como a coordenada y onde u = 0,99 U

.
Pela tabela vemos que f= u/U

=0,99 quando q = 5 , logo sabendo que



x
Re
y
= q
x
Re 5
o
=
o
x
x
x
q
x
x

x
Re
x 5
= o
5 , 0
x ~ o

x U
x
Re

=
27
27
A figura ilustra o perfil dos
componentes u e v
adimensionais em funo de q
'
f
U
u
=

f f
U
v
x
'
Re /
q
2
1
x
x
y
Re = q
Note que existe fluxo de massa atravs da linha que delimita a regio da
28
Note que existe fluxo de massa atravs da linha que delimita a regio da
camada limite, o componente vertical da velocidade em y = o
q = 5,0 f = 0,9915 e f = 3,2833
837 0,
Re /
=
x
U
v
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15
Para gua [=1000 kg/m
3
; =0.001 kg/(ms)] com velocidade Uo= 1 cm/s
x=0,1 m ; Rex=10
3
; o= 1,58 cm x=1 m ; Rex=10
4
; o= 5 cm
1.0
1.5
d
e
l
t
a
1.0
1.5
/
d
e
l
t
a
gua, Uo=1cm/s
x=0.1 m
x=1.0 m
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
u/Uo
0.0
0.5
y
/
d

1E-6 1E-5 1E-4 1E-3 1E-2 1E-1
v/Uo
0.0
0.5
y

0.05
0.06
0.05
0.06
29
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
u/Uo
0.00
0.01
0.02
0.03
0.04
y
o=1,58
o=5
cm

1E-6 1E-5 1E-4 1E-3 1E-2 1E-1
v/Uo
0.00
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
y
o=1,58
o=5
cm
A tenso cisalhante na superfcie definida como
0 y
s
y
u
) x (
=
c
c
= t
em termos nas novas coordenadas, podemos rescrever a tenso como

2 / 1
2
2
2 / 1
2
'
s
f d
U
f d U
) x (

|
|
|

|
= = t
Tenso Cisalhante ao Longo da Placa
t
_
332 , 0
0
2
0
x
s
d
x U d Re / x
) (
= q

= q
q
|
.


x
2
s
664 0
2
U
x
Re
,
) (

= t

2 / 1
x

~ t

30
x
Coeficiente de Atrito Local: tenso cisalhante adimensional
2
s
U
2
1
x
x Cf

t
=
) (
) (

Para placa plana no regime laminar (Rex s Rec)
x
Re
664 , 0
) x ( Cf =
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16
Fora total na placa
}
t = t =
s s s s
A d ) x ( A F

A tenso mdia
}
t = t
s s
s
s
A d ) x (
A
1
podendo ser obtida a partir do
coeficiente local de atrito
}
= t
s
2
s
s
A d U
2
1
) x ( Cf
A
1

para U=constante
}
= t
s
s
2
s
A d ) x ( Cf
A
1
U
2
1

} }
= =

s
s
L s
s
2
s
A d ) x ( Cf
A
1
Cf A d ) x ( Cf
A
1
U
2
1



2
s
L
U
1
Cf

t
= o Coeficiente de Atrito Mdio
31
U
2

Para uma placa plana de comprimento L e largura b, a rea superficial As = b L e o elemento


de rea superficial d As = b dx. O coeficiente de atrito mdio neste caso

} }
= =
L
0
x
s
s
L
x d b
Re
664 , 0
L b
1
A d ) x ( Cf
A
1
Cf
L
L
Re
328 , 1
Cf =
A soluo aproximada para Camada Limite
Mtodo Integral de von Krmn
0 = +
y
v
x
u
c
c
c
c
2
u u u p
v u
c c c

c
+ =
|
|

|
+
2
y
y x
x
v u
c
c c

c
+ =
|
.

\
+
Podemos integrar a equao da continuidade para
avaliar o componente vertical de velocidade
}
=
y
dy
x
u
v
0
c
c
Integrando a equao de quantidade de movimento linear de y = 0 a y
x d
U d
U
x
p

=
c
c

1
32
}
+
}
=
}
+
}

0 0 0 0
2
2
y d y d
x
p
y d v y d u
y
u
y
u
x
u
c
c
c
c
c
c

c
c

analisando o ltimo termo da
equao
0
0
2
2
y
u
y
u
y
u
y d
c
c
c
c
c
c
=
}

_ _
s
y
xy
y
u
zero
y
u
y
u
y d
t t
c
c
c
c
c
c

=

=
=
}
0
2
2
0
0
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17
integrando o 2 termo do lado esquerdo da equao
}

0
y d v
y
u
c
c
}
c
=
}
c

c
= = =
}
=
}

dy
v
u v u dy
u
v dy
v
v d f d v f
f d g g f dg f
lembrando

x
u
c
c
continuidade

0

V U
}
c
=
}
c

)
`
=
c
c
= =
c
= = =
0
0
0
dy
y
u v u dy
y
v
du dy
y
u
dg u g
dy
y
v d f d v f
}
+
}
=
}

0 0 0
y d u y d U y d v
x
u
x
u
y
u
c
c
c
c
c
c
}
=

0
dy
x
u
V
c
c
mas vimos que
ento
33
Note que
logo
}
(

+ =
}
=
}


0 0 0
y d u y d U y d U
x
U
x
u U
x
u
x
u
c
c
c
c
c
c
c
c ) (
}
+
}
(

+ =
}


0 0 0
y d u y d u y d v
x
u
x
U
x
u U
y
u
c
c
c
c
c
c
c
c ) (
Substituindo os termos derivados na equao de quantidade de
movimento, temos
U U u U u
y d U u u t
c c c c
}
=
|
|

|
+


2
) (
}
+
}
=
}
+
}

0 0 0 0
2
2
y d y d
x
p
y d v y d u
y
u
y
u
x
u
c
c
c
c
c
c

c
c

ento
s
x x x x
y d U u u t
c c c c
}
=
|
.

\
+

0
2
s
x
U
x
u U
x
u
y d u U t
c
c
c
c
c
c
}
=
|
|
.
|

\
|
+ +


0
2
) (
) (
s
U
y d u U u U u t
c
c
c
c
}
=
|
.
|

\
|
+



) ( )] ( [
34
s
x x
y
c c
} |
.

\
0
} }
+ = =


=

0 0
0
y d u U y d u U u
x
U
x
y
y
u
s
) ( ) ( t
c
c
c
c
c
c
Balano de quantidade de movimento de von Krmn
Mecnica dos Fluidos II 2011.2 Dept. Eng. Mecnica PUC/Rio Prof. Angela O. Nieckele
18
) ( 0 0 = = =

x
p
x
U
cte U
c
c
c
c
A soluo aproximada de Camada Limite para
Placa Plana - Mtodo Integral de von Krmn
Balano de quantidade de movimento de von Krmn
Supondo que a soluo similar:
}
= =

=
0
0
y d u U u
x
y
y
u
s
) ( t
c
c
c
c
) (q f
U
u
=

) (x
y
o
q =
Podemos escrever:

=
q c
c
c
c
o

f
y
u U
Balano de quantidade de movimento de von Krmn
35
0
0
=
=
q
q c c
o
y
y
}
= '

0
2
1 0 q
o
o
d f f U f
U
x d
d
) ( ) (
}
=
}



c

c
0
2
0
1 q o
c c
d
U
u
U
u
U y d u U u
x x
) ( ) (
substituindo
_ _
zero
d f f d f f d f f
}
+
}
=
}


1
1
0 0
1 1 1 q q q
o
) ( ) ( ) ( Note que
o : uma constante adimensional, que depende do
campo de velocidade na regio da camada limite
}
=
1
0
1 q o d f f ) (
x d
d
x d
d
2
2
1 o o
o =
ento

'
=
U
f
x d
d
o
o ) (0
2
1
2

}
= '

0
2
1 0 q
o
o
d f f U f
U
x d
d
) ( ) (
( )
f '
o
) (0 1
2
Integrando de 0 a x, e considerando o(0)=0 x
U
f

=
o

o
) (0
2
1
2

'
=
U
x f
x

o
o
) (
) (
0 2
Note que, assim como Blasius, o ~ x
0,5
x
f
x
x
Re
/ ) ( ) ( o o 0 2 '
=

x U
x

= Re
36
Mecnica dos Fluidos II 2011.2 Dept. Eng. Mecnica PUC/Rio Prof. Angela O. Nieckele
19
A expresso para a tenso cisalhante na parede
Note que, assim como
Blasius, t
s
~ x
-0,5
x
U
f
f U f
U
y
xy s

o

t t

= '
' = ' = =
) (
) ( ) (
0 2
0 0
0
x
U f
y
xy s
3
0
2
0

=
'
= =
o
t t
) (
arrumando
A fora de arraste no prato de comprimento L com largura W , molhado em
ambos os lados
} } }
' = =

L W L
s x
x d x f
U
W y d x d F
2 1
2
0 2 2 2
/
) (

o

t
s x
y
2
x
s
f
U
x
x Cf
Re
) (
/
) (
) (
0 2
2
2
'
= =

t
ou
} } }

s x
U
f y
0 0 0
2
) (

L
x
L
f
U
WL F
Cf
Re
) (
/
) /( 0 2
2
2
2
'
= =

L U f W F
x
3
0 2 2

' = o ) (
) ( L x Cf Cf
L
= = 2
37
Tanto a constante o como f (0) dependem do campo de velocidade.
Os valores corretos das constantes da espessura da camada limite,
coeficiente de atrito local e mdio foram obtidos a partir da soluo
exata de Blasius e so
x
x Cf
s
, ) (
) (
664 0
= =
t
) (
) /(
L x Cf
WL F
Cf
x
L
= = = 2
x) ( 5
=
o
x
U
x Cf
Re
/
) (
2
2

) (
/
L x Cf
U
Cf
L

2
2
2

o
q
y
U
u
f = = =

x
x
Re
Existem muitas possibilidades de perfil aproximado de velocidade que fornece a
correta ordem de grandeza das constantes das grandezas acima. No existe um
critrio que garante o melhor resultado a priori.
O perfil de velocidade mais simples possvel, que satisfaz
a condio de no deslizamento e U

na fronteira da
38
o U

camada limite o perfil linear


6
1
3 2
1 1
1
0
3 1
0
1
0
2
= =
}
=
}
=
q q
q q q q o d d f f ) ( ) (
1 = ' f
x
f
x Cf
x
Re
,
Re
) (
) (
577 0 0 2
=
'
=
o
x x
f
x
x
Re
,
Re
/ ) ( ) ( 46 3 0 2
=
'
=
o o
Mecnica dos Fluidos II 2011.2 Dept. Eng. Mecnica PUC/Rio Prof. Angela O. Nieckele
20
Uma outra possibilidade, consiste em supor um perfil cbico
3 2
q q q d c b a
U
u
f + + + = =

As constantes do perfil devem ser definidas de forma a satisfazer as condies de


contorno do perfil
y= 0 , u = 0 a = 0
o
q
y
=
y= o , uU

1 = b + c + d
y= o , c u /c y = 0 c u /c y = b + 2 c q + 3 q
2
b + 2 c + 3 d = 0
y= 0 , c
2
u /c y
2
= 0 c
2
u /c y
2
= 2 c + 6q c = 0
equao de quantidade de movimento
Ento : 1 = b + d e b = - 3 d d = -1/2 ; b = 3/2
2
2
y
u
zero
y
u
x
u
v u
c
c
c
c
c
c
=
|
.
|

\
|
+
_
1.0
39
3
2
1
2
3
q q = =

U
u
f
Perfil de Eckert
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
u/Uo
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
y
/
d
e
l
t
a
Blasius
Aproximado
3
2
1
2
3
q q = =

U
u
f
= '
2
2
3
q f
Neste caso
2
3
0 = ' ) ( f
}
(

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
}
=
1
0
3 3
1
0
2
1
2
3
1
2
1
2
3
1 q q q q q q o d d f f ) (
} |
.
|

\
|
+ + =
1
0
6 4 3 4 2 3
4
1
4
3
2
1
4
3
4
9
2
1
2
3
q q q q q q q q o d
39
40
x
f
x Cf
x
Re
,
Re
) (
) (
646 0 0 2
=
'
=
o
x x
f
x
x
Re
,
Re
/ ) ( ) ( 64 4 0 2
=
'
=
o o
280
39
= o
Mecnica dos Fluidos II 2011.2 Dept. Eng. Mecnica PUC/Rio Prof. Angela O. Nieckele
21
Escoamento laminar prximo uma quina ou
ao longo de uma cunha
O escoamento externo no viscoso
dado pela seguinte funo corrente:
o > 1
) ( sin u o
o
r c =

c

o
o
|
) ( 1 2
=
|
o

=
2
2
Se o ngulo da cunha | t ento
o < 1
c

41
y
U
c
c

=
x
V
c
c

=
x d
U d
U
x
p

=
c
c

1
Velocidade tangencial superfcie: u = 0 ; y = 0
) ( sin u o
o
r c =

y y
r
r y
U
c
u c
u c
c
c
c
c
c
c
c

+ = =
u sin ; ) (
/
r y y x r = + =
2 1 2 2 y
y y x
r
u sin ) (
/
= = + =
c
2 1 2 2
2
1
x x
r
r x
V
c
u c
u c
c
c
c
c
c
c
c

= =
u u
u
cos ; tan
sin ; ) (
r x
x
y
r y y x r
= |
.
|

\
|
=
+
1
r
y x
x
y
r
y y x
y
u u
u
cos
sin ) (
=
+
=
c
c
= = + =
c
2 2
2
2
| | | |
| | ] ) cos[( ] cos ) ( cos sin ) ( sin
cos
) ( cos sin ) ( sin
u o o u u o u u o o
u
u o o u u o o
o o
o o
1
1 1
1
= + =
+ =

r c U r c U
r
r c r c U
42
Vamos assumir que a camada limite to fina que no afeta o escoamento
externo. Logo, este o campo externo sobre a superfcie.
Esta uma boa aproximao para pequenos valores de x.
] ) sin[( u o o
o
1
1
=

r c V Procedendo de forma anloga


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22
Na regio da camada limite, a
velocidade tangencial superfcie:
u=0, y=0; r=x
=

1 o
o x c U
)] /( [ | o = = 2 2 c c C
onde
) /( | |

=
2
x C U
)] /( [ | o = = 2 2 c c C
onde
x
U
x
C
x d
U d
U
x
p
2
2 3 2
2
2
1
2
1

|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

= =
c
c

|
|
|
|

| | ) /( ) (
A equao da camada limite em termos da funo corrente
1
3 2 2 2
C c
u
| c c c c

|
|
|

|
=
43
3 2
2 3 2 2
y
x y
x y x y c
u
|
c
c c c c
| | |
.

\

=
) /( ) (
Procedendo de forma anloga ao realizado para a placa plana, pode-se
procurar uma adimensionalizao que torne a soluo similar
) (x
y
o
q =
) (
) (
x H
f

q =
Vimos pela anlise de ordem de grandeza que
2 1/
Re
x
~ o
ou
) /( ) (
/ ) /( / /
) (
] / ) [ ] / ) ) ( [ Re
| |
| |
| u
u u
o

~ ~ ~ ~
2 1
2 1 1 2 2 1 2 1
2
2 1
x
c
x x C x x U
x x
F lk Sk

=
U x
f
) (
) (
o

q
Definido
e
) (x
y
o
q =
) (
Re
) /( ) (
/
| u
q
| |

= =

2 2
2 1
2 1
c
x
y
x
y
x
x x c
f
Re ) (
) (
) (
) /(
| u

| u

q
|

=

=

2
2
2
2 1
44
Obtm-se a equao de Faulkner-Skan
0 1
2
2
2
3
3
=
(
(

|
|
.
|

\
|
+ +
q
|
q q
d
f d
d
f d
f
d
f d
1. q = 0 f = f

= 0
2. q f

1 ( y = o f

0,99 )
condies de contorno
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23
Soluo de Falkner-Skan
45
Problemas No Similares
Fatores que impedem a similaridade:
Forma de U

(x) ou cP/cx
Transferncia de massa na superfcie da parede Transferncia de massa na superfcie da parede
Curvatura transversal
Iterao entre vrios processos de acoplamento entre o
campo de velocidade e o campo de temperatura
v
o
46
Funo dissipao (2 m n)
ex: cunha isotrmica em conveco forada
ex: conveco mista com funo dissipao
(2m = n e 2m+1 = n impossvel)
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24
Mtodos de Soluo:
Similaridade local
No similaridade local
Mtodos integrais Mtodos integrais
Sries
Diferena-diferencial
Diferenas finitas
47
Similaridade local
Exemplo: U

(x) C x
m
0 = +
y
v
x
u
c
c
c
c
2
2
y
u
x d
U d
U
y
u
v
x
u
u
c
c
+ =
c
c
+
c
c

v
) , ( q u f x U

=
x
U
y
u
q

=
) (x g = L x / =
dx
dU
U
x

= O
) ( O = O
| | c ' c O f f 1
Mudana de variveis:
Ex:
48
|
|
.
|

\
|
c
c
' '
c
' c
' = ' O + ' '
O
+ O
+ ' ' '

f
f
f
f f f f f ) 1 (
1
2
Ento
Se se reduz ao caso similar (equao de Faulkner-Skan)
0 ) 0 , ( ) 0 , ( = ' = f f 1 ) , ( = ' f
m
f
= O =
c
c
0

Condio de contorno:
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25
Outra mudana de varivel
L
dx
u
x U
x
o
}

=
) (

onde u

e L s constantes
Ento
y
u L
U
u
q

=
2
) , ( 2 q u f L U

=
|
|
.
|

\
|
c
c
' '
c
' c
' = ' + ' ' + ' ' '

|
f
f
f
f f f f f 2 ) 1 (
2
}

x
dx U
dU 2
|
onde
49
}

= dx U
dx U
0
2
|
onde
Mtodo de soluo
i. Despreza-se o 2o. membro
nas proximidades de x=0 isso justificvel
para valores de x maiores, espera-se que c/c x seja pequeno
oPara 1. transformao:
oPara 2. transformao:
oCoeficientes so funo de x
0 ) 1 (
2
= ' + ' ' + ' ' ' f f f f |
0 1
1
2
= ' + ' '
+
+ ' ' ' ) ( f f f f O
O
O
50
ii. Fixa x
Fixando , O ou | so valores numricos
iii. Integra-se a equao diferencial f para aquele =cte
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26
Para cada x, tenho uma cunha diferente, cuja soluo j
conhecida
0 ) 1 (
1
2
= ' + ' '
+
+ ' ' ' f m f f
m
m
f
| h U C
m
0 ) 1 (
2
= ' + ' ' + ' ' ' f f f f | ) 1 /( 2 + = m m |
t| cunhas com U

=Cx
m
=1
q f1
1
f '
1
f ' '
=2
q f2
2
f '
2
f ' '
51









Exemplo
Escoamento sobre um cilindro, de raio R
sen 2

= u U
R x / = =
R
U
U
x
dx
dU
U
x 1
cos 2
sen 2

= = O

tan
= O
=0 (ponto de estagnao)
R U dx U sen 2

tan
0 1
2
1
1
2
= ' + ' '
|
|
.
|

\
|
+ + ' ' ' ) (
tan tan
f f f f

1
tan
=

0 ) 1 (
2
= ' + ' ' + ' ' ' f f f f
52
=t/2 Blasius (placa plana)
f(0)=0,332
Atrito:
Para obter o atrito mdio, integrar em x, ( e q so funo de x)
0
tan
=

0
2
1
= ' ' + ' ' ' f f f
) 0 , ( "
2
Re ) (
f
x Cf
x
=
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27
Escoamento na Esteira de uma Placa Plana
com ngulo Zero de Incidncia
Atrs do bordo de fuga, os dois perfis de velocidade coalecem em um nico
perfil na esteira
A magnitude da depresso na curva de velocidade diretamente relacionada
ao arraste no corpo
L d fil d l id d i i d d d f d
Vamos integrar as
equaes de
continuidade e de
Longe do corpo, o perfil de velocidade na esteira independente da forma do
corpo
Prximo ao corpo, o perfil de velocidade determinado pela camada limite
sobre o corpo e o perfil depende se o escoamento separado ou no.
53
quantidade de
movimento no volume
de controle
AB A A
1
BB
1
- A
1
B
1
Integrando a equao de continuidade no volume de controle
AB A A
1
BB
1
- A
1
B
1
obtem-se
=
}
- =
}
- +
}

c
c
B B A
SC SC VC
A d V A d V d
t
0 0
, , , ,

} }
-
=
}
- +
}
+
}

=
}
- +
}
- +
}
- +
}
-

h B
B
A
h h
B
A
B
B
A
A
B
A
y d u U b A d V
A d V y d u b y d U b
A d V A d V A d V A d V
0 0
1
1
1
1
1
1 1
0 0
0
) (
, ,
, ,
, , , , , , , ,

54
}
=
}
-

A
y d u U b A d V
0
1
) (
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28
Integrando a equao de quantidade de movimento na direo x no
volume de controle AB A A
1
BB
1
- A
1
B
1
, considerando a presso
constante
, , , , , , , ,
, , , ,
}
- = =
}
- +
}

c
c
=
B B A B
SC SC VC ext
x
A d V u D A d V u d u
t
F
1 1 1
0
_
, ,
, , , , , , , ,
}



}
- +
}
+
}
=
}
- +
}
- +
}
- +
}
- =
h
y d u U U b
B
A
h h
A B A A
A d V U y d u b y d U b D
A d V u A d V u A d V u A d V u D
0
1
1
1
0
2
0
2
0
) (


}
=

y d u U u b D ) (
0 }
=

0
y d u U u b D ) (
55
Em ambos os lados
}
=



y d u U u b D ) ( 2
Esta equao vlida para todo corpo
cilndrico simtrico e no somente para uma
placa plana
Espessura de Deslocamento, o
*
A regio da camada limite, a regio onde a velocidade apresenta
gradientes acentuados, variando de zero a 99% de U

. Como a velocidade
t d i t ti t U dif il li i t l t
Relembrando a definio de espessura de deslocamento e de
quantidade de movimento
tende assintoticamente para U

difcil avaliar experimentalmente a


espessura o. Uma outra grandeza relacionada com a camada limite, mais
fcil de ser avaliada experimentalmente a espessura de deslocamento o
*
.
Sabemos que o efeito das foras viscosas na camada limite retardar o
escoamento. A vazo em massa adjacente a uma superfcie slida
inferior aquela que passaria pela mesma regio na ausncia da camada
limite. Se as foras viscosas estivessem ausentes, a velocidade numa
*
seo seria U

. A espessura de deslocamento o
*
a distncia da qual a
fronteira slida teria que ser deslocada num escoamento sem atrito para
fornecer o mesmo dficit de vazo em massa que existe na camada limite.
Deslocando a fronteira de uma distncia o
-
, resultaria em uma deficincia
de vazo em massa de U

o
-
b, onde b a largura da superfcie.
56
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29
Queremos que a vazo real seja igual a vazo na ausncia da
camada limite, dessa forma, conforme a figura abaixo
_
`
`
deficit
*
*
m
0 0 0
y d b U y d b U y d b U y d b u m
} } } }
o
o

= = =
onde
57
onde
_
`
zero
0 0
*
deficit
y d b ) u U ( y d b ) u U ( y d b ) u U ( b U m
} } }

o
o
= = o =

ento
}
o
|
.
|

\
|
= o
0
*
y d
U
u
1
Espessura de Quantidade de Movimento, u
De forma anloga ao dficit de vazo em massa devido ao efeito viscoso
na camada limite, existe uma reduo do fluxo de quantidade de
movimento numa seo em comparao a um escoamento no viscoso.
A espessura de quantidade de movimento u definida com a espessura
da camada de fluido com velocidade U

, para a qual o fluxo de quantidade


de movimento igual ao dficit do fluxo de quantidade de movimento
atravs da camada. Desta forma
}
|
|
.
|

\
|
=

o
u
0
1 y d
U
u
U
u
58
}
=

0
y d u U u b D ) (
u b U D
2

=
A expresso de arraste obtida representa a perda de momentum
devido ao atrito. a prpria definio de espessura de quantidade de
movimento.
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30
Vamos determinar o perfil de velocidade na esteira , longe do bordo
de fuga
Seja a diferena de velocidade na esteira
) , ( ) , ( y x u U y x u =
1
Considere a diferena de velocidade na esteira u
1
<< U
,
tal que termos
quadrticos ou de ordem mais elevada podem ser desprezados
Considere ainda o gradiente de presso nulo. Ento a equao de
quantidade de movimento pode ento ser escrita como
2
1
2
1 1
1
y
u
y
u
v
x
u
U u
c
c
=
c
c
+
c
c
+

u ) (
59
2
1
2
1
y
u
x
u
U
c
c
=
c
c

v
y
y x
c
c c
Condies de contorno:
(1) y = 0 c u
1
/c y =0
(2) y u
1
=0
x
U
y
u
q

=
Introduzindo uma mudana de variveis , assumindo a hiptese de
escoamento similar, como o da placa plana de Blasius, e lembrando que a
integral de momentum deve ser independente de x
) (
/
q g
L
x
C U u
2 1
1

|
.
|

\
|
=
L = comprimento
da placa x u
C i i i t d id d t d it
L
. \
da placa
}
=

y d u U b D
1
2 Desprezando os termos quadrticos, o arraste
q q
u
d g
U
L
C U b D
}
=

) (
2
2
60
Com as variveis introduzidas a equao de momentum pode ser escrita como
0
2
1
2
1
= + ' + ' ' g g g q
Condies de contorno:
(1) q = 0 g =0
(2) q g=0
0
2
1
= ' + ' ) ( g g q
ou
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31
Integrando e aplicando a condio de contorno em q = 0, tem-se
0
2
1
= + ' ) ( g g q
Integrando novamente e aplicando a condio de contorno em q , tem-se
) exp(
2
4
1
q = A g
A constante C pode ser determinada a partir da condio de que o arraste
devido a perda de momentum deve ser igual ao arraste da placa plana.
Perda de momentum
Pode-se arbitrar A= 1, pois ainda
necessrio determinar a
constante C
u L

2
1
2

61
q q
u
d g
U
L
C U b D
}
=

) (
2
2 t q q q q 2
4
1
2
=
}
=
}

d d g ) exp( ) ( onde
Arraste na placa plana
u

/
.
L U
L b U L b Cf
U
D
L

= =
328 1
2
2 2
2
2
logo
328 1 2 . = t C
A distribuio da diferena de velocidade
na esteira
Note que a distribuio de velocidade
) exp(
.
/
u t x
U y
L
x
U
u

|
.
|

\
|
=
2
2 1
1
4
1 664 0
Note que a distribuio de velocidade
igual a distribuio da funo erro
Gaussiana.
Este perfil vlido somente para grandes
distncias da placa (x > 3 L)
Usando uma aproximao de 2. ordem
para o comportamento assinttico do
62
p p
escoamento, pode-se determinar o perfil
de velocidade prximo ao bordo de fuga
da placa.
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32
O escoamento na esteira de uma placa (ou de qualquer outro
corpo) geralmente turbulento. Mesmo para baixos nmeros de
Reynolds (Re
L
< 10
6
), quando a camada limite sobre a placa
laminar, a esteira se torna turbulenta, porque o perfil de velocidade na
esteira possui um ponto de inflexo, sendo extremamanete instvel.
Escoamento Laminar de Correntes Paralelas
x
U
y
u
q
1
=
f x U u
1
= f U u ' =
1
/
63
Esta equao no tem soluo fechada e
necessita ser resolvida numericamente
63
0 2 = + ' ' f f f
Condies de contorno:
(1) q + f =1
(2) q f =U
1
/U
2
=

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