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ESTUDO E DESENVOLVIMENTO DE UM PROTTIPO DE EQUIPAMENTO DE MEDIO BASEADO NA BOBINA DE ROGOWSKI COMO ALTERNATIVA AOS TCS DE MEDIO CONVENCIONAIS

ALMEIDA, lvaro Augusto de, Engenheiro Eletricista, Esp., UTFPR. Universidade Tecnolgica Federal do Paran - UTFPR Avenida Sete de Setembro, 3165, Curitiba-PR. Tel. (41) 3310-4545 E-mail: alvaro@electraenergy.com.br JNIOR, Celso Fabrcio de Melo, Engenheiro Eletricista, Mst, UTFPR. Universidade Tecnolgica Federal do Paran - UTFPR Avenida Sete de Setembro, 3165, Curitiba-PR. Tel. (41) 3310-4545 E-mail: celso@lactec.org.br BORGO, Hamilton, Graduando em Engenharia Eltrica, UTFPR. Universidade Tecnolgica Federal do Paran - UTFPR Avenida Sete de Setembro, 3165, Curitiba-PR. Tel. (41) 3373-1779 - E-mail: hamiltonborgo@gmail.com GONZALEZ, Luiz Henrique Espinola, Graduando em Engenharia Eltrica, UTFPR. Universidade Tecnolgica Federal do Paran - UTFPR - Avenida Sete de Setembro, 3165, Curitiba-PR. Tel. (41) 3338-1476 E-mail: luizgonzalez2@gmail.com

RESUMO Este trabalho apresenta o estudo e o desenvolvimento de dois prottipos baseados na bobina de Rogowski, um toride com ncleo construdo de um material no ferromagntico, de forma a compar-los, do ponto de vista da exatido da medida, com transformadores de corrente convencionais. O modelamento foi baseado no princpio da induo de tenso em um enrolamento quanto este cortado por um fluxo magntico, ou seja, a corrente eltrica circulante no enrolamento primrio ser medida atravs de um pequeno sinal de tenso lido na sada do secundrio. Os ensaios foram realizados de forma a se conseguir o menor erro possvel, de amplitude, no sinal medido na sada da bobina, sendo levado em conta os aspectos geomtricos construtivos, materiais e componentes utilizados na construo do prottipo e a qualidade dos equipamentos utilizados para esse fim. Nota-se uma grande importncia da geometria da bobina e de seu enrolamento, sendo estes de fundamental importncia para se conseguir baixos valores de erro, alm de uma boa linearidade da relao de transformao para determinados nveis de amplitude e freqncia da corrente circulante no enrolamento primrio. Palavras Chaves: Bobina de Rogowski, induo de tenso, corrente eltrica, exatido.

1. INTRODUO
A bobina de Rogowski, que se baseia na lei Circuital de Ampre e na Lei de Faraday-Lenz, conhecida h longo tempo. Porm, ainda possui pouca utilizao nos sistemas eltricos, pois a opo pelo transformador de corrente ainda muito mais difundida, mesmo que o uso deste equipamento implique em maiores custos, por ser relativamente pesado e volumoso, alm de gerar problemas de preciso devido no linearidade de seu circuito magntico (HOMRICH, 2002). Ao contrrio dos transformadores de corrente indutivos convencionais, a bobina fornece, em seus terminais, um valor de tenso proporcional derivada da corrente que circula pelo condutor que est envolto pelas suas espiras, atualmente esta tecnologia tem sua maior aplicao em equipamentos destinados busca de cabos rompidos em redes subterrneas, e na deteco da localizao de falhas em redes de distribuio. Os transformadores de correntes, TCs, utilizados para medio em sistemas eltricos apresentam erro de medio, de acordo com sua aplicao, como estabelece a norma NBR6856 da ABNT (MEDEIROS FILHO, 1997). A implementao da bobina de Rogowski dever ser feita de tal maneira que o seu erro de leitura fique abaixo ou prximo do erro de leitura dos transformadores de corrente convencionais. Outro fator relevante a ser resolvido ser a montagem de um circuito eletrnico na sada da bobina capaz de integrar o sinal de tenso para um valor proporcional corrente a ser medida, mantendo-se a exatido, e, ao mesmo tempo, limitando o valor da tenso de sada. A Bobina de Rogowski apresenta algumas vantagens na sua utilizao para medio de corrente em relao aos transformadores de corrente convencionais. A mais importante diz respeito ao fato de no possuir ncleo

ferromagntico, pois suas espiras envolvem um ncleo de ar, mantidas rgidas de uma base construda de material no ferromagntico, com a ausncia desse material, no haver perdas no ferro (correntes de Foucault e histerese), e o custo ser mais baixo. Outro fato importante diz respeito linearidade do sistema, pois, devido a ausncia do ncleo ferromagntico, este no ir saturar, fornecendo uma resposta linear em todos os nveis de leitura, alm de no possuir contato fsico com o circuito, e garantir baixa variao do sinal de sada com a temperatura. Observa-se ainda a questo de segurana. Diferentemente do TC, no qual o enrolamento secundrio deve permanecer sempre conectado a uma baixa impedncia, para evitar que a abertura do mesmo provoque o surgimento de uma diferena de potencial perigosa nas extremidades, na bobina de Rogowski o enrolamento secundrio fica em aberto (ou conectado a uma alta impedncia). Dependendo das caractersticas construtivas, o valor de tenso de sada chegar a poucos volts.(HIGASHI, 2006).

2. FUNDAMENAO TERICA
A bobina de Rogowski se baseia no surgimento de um campo magntico quando um condutor submetido a uma corrente eltrica, segundo a Lei Circuital de Ampre, e na induo de uma fora eletromotriz, segundo a Lei de Faraday-Lenz (HOMRICHI; RUPPERT FILHO; FREITAS, 2002). Uma das principais caractersticas da bobina de Rogowski o fato de no possuir um ncleo ferromagntico, como usual em bobinas. Com isto, sua resposta ser linear em todos os pontos de medio, no apresentando o efeito da saturao que ocorre em ncleos ferromagnticos. Entretanto, a no utilizao do ltimo, faz com que no haja uma concentrao do fluxo magntico em um determinado caminho; com isso, a bobina fica mais vulnervel s interferncias eletromagnticas no meio no qual ela est instalada. Este problema pode ser minimizado utilizando-se uma blindagem eletromagntica. Com a ausncia do ncleo ferromagntico, as perdas por histerese e por correntes parasitas no existiro, fazendo com que a bobina possua um maior rendimento. O sinal de resposta da bobina de Rogowski um valor de tenso proporcional corrente a ser medida. Para se obter o valor de corrente, a tenso deve ser integrada e multiplicada pelo inverso do valor da indutncia mtua. A obteno deste valor pode ser feita de duas maneiras: com um amplificador operacional eletrnico, ou com a integrao numrica de algum software (RAMBOZ, 1996). Como em um transformador de corrente (TC), a bobina de Rogowski possui um enrolamento secundrio, no qual obtida a informao de corrente. Seu enrolamento primrio ser o prprio condutor que se deseja obter o valor de corrente. Pode-se analisar a relao do sinal de entrada com o de sada da bobina utilizando o conceito de derivada. Sendo a fora eletromotriz induzida definida pela Lei de Faraday na equao 1, e sendo a corrente no primrio i1 uma senide, tem-se que o sinal de sada vo ser uma co-senide invertida devido ao sinal negativo que aparece no clculo da indutncia mtua, mostrando que a relao existente entre tenso no secundrio e corrente no primrio da bobina diferencial d (1) = dt O sinal de tenso na sada da bobina pode ser calculado pela equao 2, como segue:

v0 ( t ) =

o h I cos( t ) 2 r

(2)

2.1 Aspectos Construtivos da Bobina e circuito amplificador A bobina de Rogowski, pela sua caracterstica construtiva, apresenta um baixo valor de indutncia mtua, e por conseqncia, o sinal de tenso no seu secundrio tambm ser pequeno, dificultando principalmente a medio de baixos valores de corrente, prejudicando seu desempenho com relao exatido (JINGSHENG et al. 2003). Para amenizar esse problema foi optado por construir uma bobina com ncleo rgido e com numero de espiras elevadas, dando bastante ateno uniformidade no enrolamento. Segundo Pertence Jr (1988), o amplificador operacional um amplificador CC multiestgios, com entrada diferencial, cujas caractersticas se aproximam das de um amplificador ideal, sua aplicao se d nas mais diversas reas da eletrnica industrial, computadores, instrumentao etc. A tenso de offset de sada ocorre devido aos transistores do estgio diferencial da entrada do amplificador operacional (AOP) no serem idnticos.O ajuste deste valor de offset tem

grande importncia quando se trabalha com tenses na ordem de milivolts, como em equipamentos para instrumentao.

3. DESENVOLVIMENTO E TESTES DOS PROTTIPOS


A construo das bobinas foi executada utilizando um ncleo de material no ferro magntico, o qual serve apenas de suporte mecnico para as espiras. Uma grande variedade de materiais poderia ser usada para esse fim. Porm, por razes de praticidade de obteno e por ser um material fcil de se trabalhar do ponto de vista mecnico, foi utilizado o policarbonato, chamada bobina N.1. O ncleo desse prottipo foi construdo por chapas justapostas de policarbonato com espessura de 3 milmetros. Foi construda tambm, uma segunda bobina rgida com comprimento maior, na qual foi usado um ncleo de nylon macio, chamado bobina N.2.

Figura 1 Prottipos desenvolvidos: esquerda bobina N. 1 e direita bobina N. 2. As dimenses dos ncleos e o nmero de espiras de ambas as bobinas foram definidas com o objetivo de obter um sinal de tenso na sada que no fosse muito baixo. Este sinal de tenso baixo uma caracterstica inerente bobina de Rogowski, portanto, este se torna um fator crucial no desenvolvimento do projeto. Valores muito baixos de tenso so de difcil mensurao, o que poderia comprometer a exatido das medies. A faixa de corrente de trabalho das bobinas foi definida de 0 A 50 A. Para a realizao dos ensaios, foi usado um multmetro digital Agilent 34401A, 6 dgitos, na faixa de 100mV, true rms, accuracy 0,06% do valor ajustado e 0,04% do valor da faixa, com uma resoluo de 0,001mV; uma fonte de corrente Yokogawa 2558 AC Voltage Current Standard, accuracy 0,15% do valor ajustado e 0,015% do valor da faixa, com uma resoluo de 0,01A; um osciloscpio digital Tectronix TDS 2024 e uma fonte CC Iminipa Powersupply MPC3003 D.

3.1 Medies na bobina N. 1 com o condutor primrio centralizado Inicialmente, foram realizadas medidas da tenso de sada da bobina sem nenhum tipo de filtro. Pode-se observar que para uma corrente de 0 A h uma tenso induzida na bobina devido a interferncia de ondas eletromagnticas de alta freqncia. Esta ocasiona um erro na leitura da tenso induzida, a qual se mostra menos significativa conforme se aumenta amplitude da corrente que passa pelo condutor primrio. Os dados obtidos no ensaio so mostrados na tabela 1. Corrente (A) Tenso induzida (mV) 0 2,901272 10 5,884399 20 10,17717 30 14,62320 40 19,27048 50 23,95699 N. de leituras 103 124 129 94 76 82 Tenso/Corrente 0,588440 0,508859 0,487440 0,481762 0,479140

Tabela 1 Resultados das medies na bobina N. 1

3.2 Medies na bobina 1 com o condutor primrio centralizado e capacitor de 47 F na sada Com a finalidade de se observar os efeitos das interferncias externas nas medies na bobina, colocou-se um capacitor na sada de sinal, o qual se comporta como um filtro passa-baixos, se comportando como uma baixa impedncia e filtrando as componentes de alta freqncia. Os resultados das medies so mostrados na tabela 2

Corrente (A) 0 10 20 30 40 50

Tenso induzida (mV) 0,00000 4,699371 9,423016 14,13488 18,85076 23,55805

N. de leituras 49 32 79 44 54

Tenso / Corrente 0,4699 0,4712 0,4712 0,4713 0,4712

Erro (Absoluto e %) 0,0010 0,0002 0,0002 0,0003 0,0002 0,21 0,05 0,05 0,07 0,05

Tabela 2 - Resultados das medies na bobina N. 1 com capacitor na sada. Comparando-se a tabela 1 com a tabela 2, pode-se notar a forte influncia das interferncias externas nas medies. Com a insero do filtro na sada, consegue-se eliminar todas a interferncias presente nas medies. A figura 2 apresenta a relao entre a relao de transformao da bobina (tenso de sada / corrente) e a corrente no primrio. Nota-se que os valores se encontram muito prximos da mdia das medidas, sendo que o valor situado at 10 A apresenta o maior erro.

0,4740 0,4735 0,4730 0,4725 0,4720 0,4715 0,4710 0,4705 0,4700 0,4695 0,4690 0,4685 0,4680 10

Tenso/Corrente (mV/A)

0,4712 0,4699

0,4712

0,4713

0,4712

20

30

40

Corrente (A)

50 Medidas Medias das medidas

Figura 2 Linearidade da relao de transformao da bobina N. 1 3.3 Medies na bobina N. 2 com o condutor primrio centralizado e capacitor de 47 F na sada Utilizando a mesma metodologia dos ensaios anteriores, foram realizadas medies na bobina N. 2 com um capacitor em sua sada. Esta apresenta uma maior comprimento, com o objetivo de se ter um maior sinal de tenso na sada, j que este proporcional as formas geomtricas da mesma. Pode-se observar o excelente resultado nas medies, sendo que sua relao de transformao fica praticamente constante em todas as medies chegando a um erro mximo de 0,06% conforme mostra a tabela 3. Corrente (60Hz) (A) 0 10 20 30 40 50 Tenso induzida (mV) 0,00000 29,30919 58,60337 87,93014 117,2432 146,4361 Numero de leituras 0 34 69 43 34 44 Tenso / Corrente mV/A 2,930919 2,930169 2,931005 2,931080 2,928722 Erro Abs 0,0005 0,0002 0,0006 0,0007 0,0017 % 0,02 0,01 0,02 0,02 0,06

Tabela 3 - Resultados das medies na bobina N. 2 com capacitor na sada.

A linearidade da relao de transformao mostrada na figura 3.


2,9400 2,9380 2,9360 Tenso/Corrente (mV/A) 2,9340 2,9320 2,9300 2,9280 2,9260 2,9240 2,9220 2,9200
10 20 30 40 50

2,9309

2,9302

2,9310

2,9311 2,9287

Corrente (A)

Medidas Medias das medidas

Figura 3 Linearidade da relao de transformao da bobina N. 2

3.4 Medies na bobina N. 1 com filtro ativo na sada


Atravs dos resultados da tabela 2 chegou-se ao valor exato da relao de transformao da bobina 1, sendo esse 0,4709 mV/A, portanto o ganho necessrio 2,1234, para termos a relao da corrente de entrada pela tenso de sada de 0,001/1 V/A. O esquema do circuito de amplificao e filtragem mostrado na figura 4.

Figura 4 Circuito de filtragem e amplificao na sada de sinal da bobina N. 1. Este um filtro ativo de primeira ordem, utilizando o amplificador operacional OP177, o qual apresenta um valor mximo de offset de sada para uma temperatura ambiente de 25 C de 10 V. Nota-se que mesmo com a insero do filtro, ainda h a ocorrncia de interferncias externas. Este valor mostrado quando se mede o sinal de tenso de sada da bobina passando uma corrente de 0 A no primrio. Estas interferncias, como nos outros casos, mostram-se menos significativa com o aumento da corrente no primrio. Os dados obtidos so mostrados na tabela 3.

1,0120

Tenso/Corrente (mV/A)

1,0070 1,0020 0,9970 0,9920 0,9870 0,9820 0,9770 0,9720 0 10 20 30 40 50 0,9918 0,9870 0,9859 0,9870 0,9857

Corrente (A)

Mdia das medidas Media das relaes incerteza incerteza

Tabela 3 - Resultados das medies na bobina N. 1 com filtro ativo na sada 3.5 Comparao da bobina de Rogowski com um TC Atravs dos ensaios realizados e os resultados apresentados pode-se comparar o desempenho da bobina de Rogowski, para uma corrente de freqncia 60Hz, com o desempenho terico de um transformador de corrente convencional. A respeito do erro de relao da bobina concluiu-se que ela poderia ser comparada, segundo a NBR 6856/1992, como um TC de classe de exatido 0,3, ou seja, a menor classe que a norma estabelece, pois segundo os valores da tabela 4.5, considerando-se a mdia dos valores medidos como a relao de transformao nominal (kc) e o valor registrado para cada diferente valor de corrente no primrio considerado como a relao de transformao real (kr) teremos, segundo a equao 3 o valor de fator de correo de relao conforme a equao a seguir, para o maior erro registrado, que segundo a norma, tomado a 10% do valor da corrente nominal do TC
Fcr = Kr 0,4699 = = 0,9979 Kc 0,4709

(3)

Esta relao foi calculada a partir dos ensaios da bobina sem circuito do filtro ativo, sendo, levando-se em considerao os dados levantados no ensaio da bobina com o filtro ativo (tabela 3) , apesar do erro ser maior, o fator de correo de relao (Fcr) ficou em 1,004, dentro dos limites estabelecidos pela norma para a classe de exatido 0,3. Todavia, no pode-se classificar o prottipo ensaiado como um TC de classe de exatido 0,3 pois no foi levantado ngulo de fase do equipamento, portando apesar de um nvel muito baixo de erro de relao, podemos comparar esse equipamento como um TC de medio classe 3, sem finalidade para tarifao, no qual o limite do erro 3% da corrente nominal do TC, sem limite de defasagem angular. Outro ponto positivo da bobina a linearidade da resposta em diferentes nveis de freqncia. Apesar de linear, a relao de transformao no constante, necessitando de alguma tcnica adequada para corrigir essa relao, no sendo esse tpico um objetivo desse trabalho. A diferena fundamental entre um TC e o prottipo desenvolvido, do ponto de vista construtivo , como j visto, o ncleo do enrolamento, sendo que o ncleo ferromagntico do TC garante e esse equipamento uma baixa interferncia de rudos de campos magnticos externos, sendo esse mesmo ncleo, devido a sua saturao, responsvel pela pequena faixa de operao de um TC, alm das perdas proporcionais a corrente circulante no circuito secundrio, necessitando portanto de equipamentos com caractersticas distintas para medio de correntes de diferentes amplitudes ou outras aplicaes como medio ou proteo. Apesar do inconveniente das interferncias, a grande vantagem da bobina de Rogowski a grande faixa de amplitudes de corrente que medir mantendo-se, como vimos, um erro de medio quase constante alm da linearidade a vrios nveis de freqncia. O baixo sinal de sada do prottipo de certa forma um fator complicador, principalmente em relao a interferncias, porm do ponto de vista da segurana essa caracterstica apresenta uma grande vantagem da bobina em relao ao TC.

Cabe ressaltar tambm, a facilidade da implementao de uma bobina de Rogowski se comparada com um TC. Seus custos tambm so muito inferiores, pois a quantidade de material usado muito menor, em especial o enrolamento de cobre, e a no utilizao de um ncleo magntico, fazendo com que seu custo fique muito reduzido. De maneira alguma esse transdutor de corrente poderia, por si s, substituir o TC em suas inmeras aplicaes, pois os instrumentos de que so conectados ao secundrio do TC tem seus princpios de funcionamento relacionados corrente que circula no secundrio desse transformador, diferentemente do pequeno sinal de tenso fornecido pela bobina

4. CONCLUSO
O desenvolvimento do trabalho foi de grande valor acadmico, haja vista a extenso da reviso bibliogrfica por vrios assuntos abordados no curso, em relao s dificuldades encontradas cita-se a pouca bibliografia a respeito da construo da bobina e a interferncia de altas freqncias que dificultaram o inicia do desenvolvimento dos prottipos. O filtro ativo de primeira ordem desenvolvido mostrou-se ineficiente na freqncia de corte projetada, porm sua vantagem esta no ganho que implementa possibilitando aferio do prottipo. Os resultados obtidos foram satisfatrios, com relao exatido e linearidade das medidas obtidas, sendo que do ponto de vista de erro de relao de transformao a bobina de Rogowski equipara-se a um TC de medio 0,3. Porm, sobre outros aspectos, descritos na NBR 6856/1992, como por exemplo o limite de ngulo de fase do TC e o fator trmico, se fazem necessrio desenvolver outros mtodos de ensaio para especificar, segundo as normas de metrologia, a classificao de uma bobina desse tipo destinada medio de energia.

5.AGRADECIMENTOS
Agradecemos ao Instituto de Tecnologia para o Desenvolvimento (LACTEC), pelo espao cedido em seus laboratrios, sem os quais no seria possvel avaliar o desempenho dos prottipos construdos e aos professores Alvaro Augusto de Almeida e Celso Fabrcio de Melo Jr pelo auxlio prestado.

6.REFERNCIAS
HIGASHI, Eduardo Massahiko. Modelagem da Bobina de Rogowski para Medidas de Pulsos de Corrente Eltrica Dissertao de Mestrado UFPR- orientador: Prof. Dr. Vitoldo Swinka Filho- Curitiba, 2006. HOMRICH, Roberto Petry; RUPPERT FILHO, Ernesto; FREITAS, Rafael Cassiolato. Transdutor de Corrente Tipo Bobina de Rogowski. Cincia & Engenharia, Uberlandia, MG, 2003. Edio Especial, p. 101-105. Disponvel em:< http://www.cieng.ufu.br/CBMAG-2002.pdf>. Acesso em:17 de maro de 2007. JINGSHENG, Lao et al. Studies of Rogowski Coil Current Transducer for Low Amplitude (100A) Measurement CECE 2003 - CCGEI 2003. Montral, May 2003. Disponvel em: <http: //www.ieee.org>. Acesso em: 05 de maio de 2007. MEDEIROS FILHO, Solon de. Fundamentos de Medidas Eltricas. 2. ed., Rio de Janeiro, RJ: Guanabara Dois S/A, 1981. PERTENCE JR, Antonio. Amplificadores Operacionais e Filtros Ativos: teoria, projetos, aplicaes e laboratrio. 3 edio. Mc Graw Hill, So Paulo, 1988. 359p. RAMBOZ, John D. Machinable Rogowski Coil, Design and Calibration IEEE Transactions on instrumentation and measurement, Vol. 45, Issue: 2, pg. 511-515, April 1996. Disponvel em: <http://www.ieee.org>. Acesso em: 02 de maio de 2007.