SOLUCIN AL PROBLEMA DE COORDINACIN HIDROTRMICA DE CORTO PLAZO POR ALGORITMOS GENTICOS

Pablo E. Oate Y. ( ) Corporacin CENTRO NACIONAL DE CONTROL DE ENERGA -CENACEJuan M. Ramrez A. Centro de Investigacin y Estudios Avanzados del IPN Autores Invitados RESUMEN Este trabajo propone una metodologa para la solucin del problema de coordinacin de generacin hidrotrmica de corto plazo (PPGH) por medio de algoritmos genticos (AG). El problema de coordinacin hidrotrmica es resuelto usando una funcin de costo equivalente para las unidades trmicas disponibles, mientras que los problemas de asignacin de unidades y despacho econmico son resueltos considerando los individuos ms capaces obtenidos de la etapa de coordinacin hidrotrmica. Se considera funciones de costo cuadrticas para las unidades trmicas y una ecuacin de segundo grado dependiente del volumen y los ujos de agua en las presas para el clculo de la potencia activa de generacin de las unidades hidrulicas. La metodologa propuesta es probada en un sistema de potencia compuesto por 4 plantas hidrulicas y 10 unidades trmicas. PALABRAS CLAVES: Algoritmos genticos, asignacin de unidades, operacin econmica de sistemas de potencia, programacin hidrotrmica. 1. INTRODUCCIN [4, 6-8], entre otras. El PPGH de corto plazo puede resolverse mediante la descomposicin del problema original en tres sub problemas: Figura. 1 [1,6]. Problema de coordinacin hidrotrmica (de largo, mediano y corto plazo) Problema de asignacin de unidades termoelctricas. Problema de despacho econmico de carga.
P ro b le m a d e C o o rd i n a c i n H i d ro t rm i c a (P C H) P ro b l e m a d e A s i g n a c i n d e U n id a d e s (P AU ) P ro b l e m a d e D e s p a c h o E c o n m ic o (P D E )

FIGURA 1: Descomposicin del PPGH El problema de programacin de generacin hidrotrmica consiste en determinar una estrategia de operacin segura sujeta a una variedad de restricciones operativas. Para sistemas hidrotrmicos las limitaciones en las capacidades de almacenamiento del agua junto con su naturaleza estocstica lo hacen un problema complejo de resolver. Un programa de generacin conable en un sistema hidrotrmico consiste en determinar los estados de las unidades trmicas e hidrulicas y su potencia activa de generacin necesarias para cubrir el pronstico de demanda, de tal forma que el costo total de operacin de las unidades trmicas sea el mnimo adems de cumplir con restricciones operativas. Este trabajo propone la solucin del PPGH a travs de la utilizacin de los algoritmos genticos como herramienta de optimizacin. 2. FORMULACIN DEL PROBLEMA

Uno de los aspectos que resulta prioritario en la operacin de un sistema elctrico de potencia es el uso eciente de los recursos energticos. El suministro de energa elctrica est supeditado a la disponibilidad de recursos hidrulicos y a la capacidad limitada de almacenamiento de energa, as como a la dependencia de combustibles fsiles (gas, carbn y petrleo). Matemticamente, El PPGH es un problema de optimizacin no lineal, con variables continuas y discretas, que incluyen restricciones de igualdad y desigualdad. Debido a la representacin discreta de los estados de las unidades, la formulacin se convierte en un problema de optimizacin no convexo, dicultando el empleo de tcnicas de optimizacin convencionales. Para solucionar este problema, han surgido varias tcnicas de optimizacin [3,5], entre stas estn: la programacin dinmica [1], las tcnicas de Lagrange [1, 9], programacin semi-denifa [10], algoritmos genticos

El objetivo es encontrar un programa de generacin hidrotrmico, de tal manera que se minimice el costo total de generacin trmica. Para muchas de estas unidades trmicas estos costos pueden ser aproximados por una funcin cuadrtica [1-2]. (1)

39

Fi Pi,tt ai b iPi,tt c i Pi,tt

las siguientes ecuaciones.

Donde ai, bi, ci son los coecientes de la funcin de costos; Pi,t t es la potencia generada por la i-sima unidad trmica al tiempo t (MW); Fi(.) es el costo de produccin para la i-sima unidad trmica al tiempo t ($/h). La funcin objetivo propuesta es expresada como:

P P P
t i, t t i, t h i, t min h i, t h i, t

t min i, t

max

(5)

P P Ph
2.1.3. Redes hidrulicas

max

(6)

FT

F P * U
i t i, t t 1 i 1

T Ngt

i, t

Si * 1 Ui,t 1

(2)

Donde FT es el costo total de operacin trmico en el periodo T; Ngt es el numero total de unidades trmicas disponibles en el sistema; Ui,t corresponde al estado de la ith unidad en el tiempo t, esto es tiene un valor de 1 si la unidad esta ON, y 0 si esta OFF; Si es el costo de arranque; y T es el periodo de estudio. La minimizacin de la funcin objetivo esta sujeta a restricciones operativas. 2.1. 2.1.1. Restricciones operativas del sistema Balance de Carga

En cada presa debe cumplirse que el volumen almacenado a la hora t debe corresponder al volumen de la hora anterior, ms el agua que ingresa al embalse en el perodo, menos el agua extrada para generar energa elctrica, menos las prdidas de agua en el embalse (evaporacin y ltraciones) y menos el vertimiento de agua. En caso de existir unidades acopladas en forma hidrulica; adems, existir relacin entre los caudales asociados a la generacin de los embalses ubicados aguas arriba y los caudales auentes de los embalses ubicados aguas abajo. Esta frmula recursiva puede verse desarrollada para una hora por la ecuacin [3, 4]:
Vhi,t Vhi,t 1 Ihi, t Qh i,t Shi,t ...

La potencia total activa generada por las unidades hidrulicas y trmicas debe ser suciente para satisfacer el pronstico de la demanda y las perdidas, esto es:
Ngt Ngh t i, t

m 1

Ru

(7)
Qh m,t (i,m) Sh m, t ( i,m )

P
i 1

* U i, t Piht PD t Ploss , t ,
j 1

(3)

Donde: Pi,ht ,es la potencia activa de generacin de la i-sima unidad hidrulica para la hora t; PDt es el pronstico de demanda para la hora t; Ploss,t, son las prdidas en el sistema de transmisin a la hora t; Ngh, es el nmero total de unidades hidrulicas disponibles en el sistema. Las prdidas de transmisin pueden ser calculadas por el mtodo de la matriz de coecientes-B [1].
n

Donde: Vhi,t, corresponde al volumen de agua en la i-sima presa para la hora t; Ihi,t, corresponde al ingreso de agua a la i-sima presa para la hora t; Shi,t, corresponde al derrame de agua de la i-sima presa para la hora t; Qhi,t, es la cantidad de agua descargada de la i-sima presa para la hora t; Ru, corresponde al nmero de presas que se encuentran ro arriba de la i-simo presa y corresponde al tiempo de viaje del agua de una presa ro arriba a otra ro abajo 2.1.4. Capacidad de las presas

Ploss,t

BP
i

2 i i

(4)

Donde: Bi, son los coecientes de prdidas de transmisin. 2.1.2. Limites de hidrulica generacin trmica e

Debido a la capacidad limitada de almacenamiento de agua en las presas, para cada hora debe considerarse la restriccin expresada por la ecuacin (8). El lmite mnimo es inviolable, mientras que de violarse el mximo se produce vertimiento de agua, lo cual es una situacin indeseable de desperdicio de energa. Adems se deben considerar los lmites mximos y mnimos en las descargas de agua utilizadas para la generacin hidroelctrica

Tanto las unidades trmicas como hidrulicas deben cumplir con sus lmites tcnicos de operacin. No deben operar a ms de su potencia nominal ni a menos de cierta potencia mnima admisible, tal como se indica en

Vhi,t min Vhi,t Vhi,t max Qhi,t min Qhi,t Qhi, t max

(8)

40

2.1.5.

Volumen Final

Inicio

Para garantizar la disponibilidad de las unidades hidrulicas para el futuro, se consideran restricciones en volmenes de agua en las presas al nal del perodo, esto es:
VhiTt Vhiend , ,t
T

Poblacin generada aleatoriamente (Descargas )

(9)
Salidas de potencia hidrulica ec . (10), y cantidades de penalizacin

Donde Vh i,t corresponde al volumen de agua al nal del perodo; Vh end representa el volumen nal deseado al i,t nal de perodo. 2.1.6. Caractersticas de generacin de potencia hidroelctrica.

Nivel de generacin trmica

Pi,t PDt
t

P i,t

La potencia activa de las unidades hidroelctricas depende de las caractersticas de las presas, diferentes modelos se han denido para la determinacin de la potencia generada por estas plantas en funcin de las caractersticas de las presas [1], en este trabajo el modelo es el dado por la ecuacin [7]:

Funcin de costo equivalente , ec (11)

Funcin de aptitud ec .(12)

Piht ,

C1,i Vhi,t ...

. C Qh C Vh Qh C C Vh Qh C
2,i i, t 3,i i, t i, t 4,i i, t 5,i i, t 6,i

(10)

Operadores genticos Seleccin , Cruce , Mutacin

Si

Donde: C1,i,...., C6,i; son coecientes de potencia de generacin hidrulica.

Otra Generacin ? No

3.

PROPUESTA DE SOLUCION MEDIANTE ALGORITMOS GENETICOS

Solucin de PAU & PDE (Figura 3)

La solucin del PPGH consiste en determinar las potencias de generacin de las unidades hidrulicas (problema de coordinacin hidrotrmica), un programa de encendido y apagado de las unidades trmicas (problema de asignacin de unidades), y la potencia activa generada por las unidades trmicas programadas (problema de despacho econmico) para cubrir el pronstico de demanda, minimizando los costos de operacin y satisfaciendo las restricciones planteadas. Estos requerimientos son alcanzados a travs del procedimiento esquematizado en la Figura. 2, el que se detalla a continuacin.

Fin

FIGURA. 2: Diagrama de ujo para la solucin del PPGH POBLACION INICIAL La poblacin inicial es generada con individuos cuyo fenotipo es representado en forma matricial con dimensin TxNgh genes. Cada individuo contiene nmeros reales generados aleatoriamente representando las cantidades de descarga de agua de cada presa al tiempo t; estos nmeros son generados dentro de los lmites dados por (8). Para la codicacin de los individuos se usa una codicacin binaria. GENERACIN DE POTENCIA ACTIVA DE LAS UNIDADES HIDRULICAS Utilizando los valores de descarga de cada uno de los

41

individuos, adems de los volmenes determinados por (7) se calcula la potencia activa de salida de cada unidad de generacin hidroelctrica (10). Esto permite obtener una matriz con los niveles de potencia activa generada por cada unidad hidroelctrica y para cada hora del perodo en estudio. En esta etapa se hace un control de las restricciones de los niveles mximos y mnimos de potencia de las unidades de generacin hidrulica, as como de los niveles en los volmenes para cada perodo de tiempo y al nal del perodo de estudio. Esto permite establecer nmeros de violaciones para cada restriccin, los que se utilizarn para la penalizacin de la aptitud de los individuos en la etapa correspondiente. GENERACION DE POTENCIA ACTIVA DE LAS UNIDADES TERMICAS Utilizando la ecuacin de balance de carga (3) se establece la potencia activa que debe ser generada por las unidades trmicas disponibles para cada hora. FUNCIN DE COSTO EQUIVALENTE Con el n de poder comparar dos soluciones candidatas para la etapa de PCH, resulta imprescindible contar con algn mecanismo que evale la calidad de cada solucin. Esta evaluacin se realiza mediante el clculo del costo de generacin trmica para lo cual se considera una funcin de costo equivalente para todas las unidades trmicas disponibles. Esta funcin de costo equivalente toma la forma dada por la ecuacin (11). [1, 7]. (11) 2 Fs a s b sPs c sPs Donde: Ps, corresponde a los niveles de generacin trmica obtenidos de la ecuacin de balance de carga; y as, bs, cs, son coecientes de la funcin de costo equivalente. FUNCION DE APTITUD Para considerar las restricciones planteadas y medir la factibilidad de las soluciones se usaron factores de penalizacin proporcionales al nmero de violaciones de cada restriccin. La funcin de penalizacin est constituida por los costos de generacin trmica obtenidos en el paso anterior y por trminos de penalizacin para cada una de las violaciones cometidas por los individuos. Tal funcin de penalizacin puede ser representada por la ecuacin (12).

Donde, ci(x), es el costo de la funcin equivalente correspondiente al i-simo individuo; c(x) es un vector que contiene los costos equivalentes de generacin trmica para todos los individuos de la poblacin; Ai toma valores constantes de penalizacin. Penal_V, es el nmero de violaciones de los niveles de agua en las presas correspondiente al i-simo individuo; Penal_P, es el nmero de violaciones de los niveles de generacin de potencia hidrulica correspondiente al i-simo individuo; Penal_Vnal, es el nmero de violaciones de los niveles nales de agua en las presas correspondiente al i-simo individuo; y error es el valor absoluto de la diferencia entre el volumen nal obtenido y el volumen nal esperado. El clculo de la funcin de aptitud se calcula para cada uno de los individuos de la poblacin. OPRERADORES GENETICOS Los operadores de seleccin, cruce y mutacin se aplican a todos los individuos de la poblacin. Utilizando el valor de aptitud de los individuos calculados en el paso anterior, se realiza la operacin de seleccin, el mtodo utilizado para la seleccin de los individuos es el mtodo de seleccin de la ruleta, por haber resultado el ms apropiado. A los individuos seleccionados se les aplican los operadores de cruce y mutacin cada uno con una probabilidad de cruce y mutacin Pc y Pm, respectivamente. El proceso hasta ahora descrito, que corresponde a la etapa de coordinacin hidrotrmica, es repetido hasta que el nmero de generaciones denido para sta etapa se completan. Al nalizar, se obtendr las potencias de generacin de cada una de las unidades hidroelctricas, as como la potencia que deben generar las unidades trmicas. SOLUCION DE PAU Y PDE Con los niveles de potencia activa a ser cubierto por las unidades trmicas que se obtienen de la etapa de coordinacin hidrotrmica, se lleva a cabo la solucin de los PCH y PDE. Esto se consigue a travs del procedimiento esquematizado en la Figura. 3. Una poblacin inicial con N individuos representados en forma vectorial y longitud 2xNgt se genera. Los primeros Ngt genes son aleatoriamente generados con 1s y 0s, cada uno de los cuales representa el estado de las unidades disponibles del sistema. Los siguientes Ngt son tambin nmeros reales generados aleatoriamente entre los lmites mximos y mnimos de generacin de cada una de las unidades trmicas disponibles; estos representan las potencias activas de generacin.

f ci (x) A1 * min c(x) * Penal _ V... A 2 * min c(x) * Penal _ Vfinal... A 3 * min c(x) * Penal _ P
(12)

42

Cada uno de los individuos generados son codicados utilizando dgitos binarios. En el problema de asignacin de unidades, la funcin objetivo es la funcin de costo total (2). Para considerar las restricciones tanto de igualdad como de desigualdad del problema de asignacin de unidades, en este trabajo se propone el uso de la penalizacin de la aptitud de los individuos, para lo que se utiliza la funcin de aptitud, en la que a la funcin objetivo se le agregan trminos de penalizacin. (13) evalx FT * PENA 1 * PENA 2 Donde: PENA1 es el valor absoluto de la diferencia entre el pronstico de demanda a la hora t y la potencia generada por las unidades asignadas a esa hora, PENA2 es un valor que representa la violacin de las restricciones de desigualdad, y es un multiplicador constante de penalizacin al individuo. Los individuos penalizados y no penalizados pasan por la etapa de seleccin, en la que utilizando el mtodo de la ruleta se eligen los individuos a los que se les aplicarn los operadores genticos de cruce y mutacin para formar los individuos de la nueva generacin.
Inicio

4.

EJEMPLO

Para ejemplicar la solucin propuesta al problema de programacin de generacin hidrotrmica se emplea un sistema de potencia conformado por 4 plantas hidrulicas y 10 unidades trmicas; el perodo de programacin es para un horizonte de 24 horas con una curva de carga denida por horas. La estructura de la red hidrulica es descrita en la Figura. 4. El pronstico de demanda, los coecientes de potencia de generacin de las unidades hidrulicas, los ingresos de agua a los reservorios, los lmites mximos, mnimos y volmenes nales de agua en los reservorios se describen en las Tablas 1 a 4 [6].

FIGURA. 4: Red del sistema hidrulico de prueba

Generacin aleatoria del vector de poblacin (Estados y Potencias )

TABLA 1: Curva de carga para un perodo de 24 horas

Pronstico de Demanda (MW) 1 1370 1390 1360 1290 1290 1410 1650 2000 9 10 11 12 13 14 15 16 2240 2320 2230 2310 2230 2200 2130 2070 17 18 19 20 21 22 23 24 2130 2140 2240 2280 2240 2120 1850 1590

Decodificacin

2 3 4

Evaluacin de la funcin de costo ec. (2)

5 6 7

Funcin de aptitud ec .(13)

TABLA 2: Coecientes de potencia de generacin hidrulica

Operadores genticos Seleccin Cruce , Mutacin ,

Coecientes de potencia de generacin hidrulica

Otra Generacin ?

Planta 1 2 3 4

C1 -0,0042 -0,004 -0,0016 -0,003

C2 -0,42 -0,3 -0,3 -0,31

C3 0,03 0,015 0,014 0,027

C4 0,9 1,14 0,55 1,44

C5 10 9,5 5,5 14

C6 -50 -70 -40 -90

Si

No

Fin

FIGURA. 3: Diagrama de ujo para la solucin del PAU y PDE

43

TABLA 3: Flujos de entrada (x104m3)

Hora 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Presa 1 10 9 8 7 6 7 8 9 10 11 12 10 2 8 8 9 9 8 7 6 7 8 9 9 8 3 8,1 8,2 4 2 3 4 3 2 1 1 1 2 4 2,8 2,4 1,6 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Hora 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Presa 1 11 12 11 10 9 8 7 6 7 8 9 10 2 8 9 9 8 7 6 7 8 9 9 8 8 3 4 3 3 2 2 2 1 1 2 2 1 0 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

5.

RESULTADOS NUMRICOS DE SOLUCIN

Las Tablas 6-8 muestran los resultados utilizando el mtodo propuesto. Una poblacin de 81 individuos, 350 generaciones, probabilidades de cruce y mutacin de 0.7 y 0.01, respectivamente fueron usadas para la primera etapa. Para la etapa de asignacin de unidades y despacho econmico se utiliz una poblacin de 30 individuos, 100 generaciones y probabilidades de cruce y mutacin de 0.7 y 0.01, respectivamente. La Tabla 9 muestra la asignacin de unidades y despacho econmico una vez que la potencia hidrulica se determina y considerando que todas las unidades trmicas se encuentra apagadas al inicio del perodo. TABLA 6: Volumen nal en los reservorios (x104m3) y costo total de generacin trmica
Presa 1 115 Presa 2 66 Presa 3 172 Presa 4 140

TABLA 4: Lmites de capacidad de almacenaje, lmites de descarga y lmites de generacin hidrulica.

Planta 1 2 3 4 Vmin Vmax Vini Vn Qmin Qmx Phmin MW 5 6 10 13 15 15 30 25 0 0 0 0 Phmax MW 500 500 500 500

x104*m3 80 60 100 70 150 120 240 160 100 80 170 120 120 70 170 140

Costo de generacin trmica $ 702306

TABLA 7: Descarga de agua en las plantas hidroelctricas (x104m3)

Descarga de agua de las presas Hora 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Presas 1 5,000 8,333 9,667 10,333 5,667 5,667 5,667 10,333 12,333 10,333 11,000 5,000 11,000 11,667 7,000 5,000 7,000 6,333 9,667 5,000 8,333 5,667 11,667 12,333 2 6,000 12,000 7,200 9,000 6,600 9,600 9,000 12,600 6,600 6,600 13,800 7,200 6,000 11,400 6,000 6,000 7,800 9,600 8,400 10,200 6,600 10,800 11,400 6,000 3 12,581 24,194 20,968 24,839 24,839 24,194 24,194 17,097 16,452 18,387 25,484 15,806 17,097 16,452 13,871 26,774 26,774 23,548 21,613 14,516 17,097 11,935 18,387 10,000 4 18,600 15,400 18,600 23,400 17,000 19,400 19,400 15,400 19,400 21,000 13,000 15,400 21,000 17,800 21,800 25,000 22,600 17,800 21,000 24,200 16,200 21,000 13,000 16,200

Los coecientes de la funcin de costo de cada unidad trmica (unidad monetaria $/MW) y los lmites de potencia de generacin se especican en la Tabla 5. TABLA 5: Caractersticas del sistema trmico de prueba
a G1 G2 G3 G4 G5 G6 G7 G8 G9 G10 100,0 970,0 700,0 680,0 450,0 370,0 480,0 660,0 665,0 670,0 b 16,19 17,26 16,60 16,50 19,70 22,26 27,74 25,92 27,27 27,79 c 0,0005 0,0003 0,0020 0,0021 0,0040 0,0071 0,0008 0,0041 0,0022 0,0017 PiMAX 592 592 169 169 211 104 114 72 72 72 PiMIN 150 150 20 20 25 20 20 10 10 10

Potencia de salida in MW

La funcin de costo de las 10 unidades trmicas se puede combinar en una funcin de costo equivalente (11) [1]. Para el caso de estudio, los coecientes de esta funcin son: as = 10156.5, bs = 8.75, cs = 0.00367

21 22 23 24

44

TABLA 8: Potencia hidrulica y trmica.

Total de Generacin [MW] Hora 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Plantas hidro Ph1 93 72 63 91 68 63 86 79 67 68 73 75 65 88 102 61 61 99 103 71 54 54 76 61 Ph2 53 65 61 54 52 61 89 49 49 72 50 86 49 58 90 63 75 75 57 45 63 65 41 57 Ph3 3 26 51 34 26 9 53 57 59 33 55 43 56 60 3 61 39 18 3 40 57 59 60 54 Ph4 265 253 283 257 263 312 272 310 246 248 256 236 280 287 226 240 287 285 287 306 328 282 308 263 Total Pt 958 975 902 855 884 971 1155 1507 1823 1901 1799 1870 1777 1728 1710 1662 1668 1665 1795 1819 1738 1678 1372 1157

FIGURA 6: Costo de Generacin evaluada con la funcin de costo equivalente De los ejemplos analizados se garantiza que los algoritmos genticos convergen a un valor muy cercano al ptimo global, eliminando las limitaciones presentados por los mtodos tradicionales, de la posibilidad de la convergencia a ptimos locales. Adems la facilidad del manejo de restricciones e inclusin de restricciones adicionales hacen del uso de los algoritmos genticos una tcnica verstil y til para la solucin de problemas de optimizacin muy complejos y no lineales, donde otros mtodos pueden fallar 6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Ph - Generacin hidro

Pt - Generacin trmica

El mtodo de optimizacin garantiza la convergencia a un valor cercano al mnimo global, como ejemplo el, el proceso de convergencia se muestra en las Figs. 5 y 6.

Se propone el uso de los algoritmos genticos como herramienta de optimizacin con restricciones para la solucin del problema de programacin de generacin hidrotrmica de corto plazo. En este trabajo, la PCH, PAU y PDE, son resueltas con algoritmos genticos. La solucin es dividida en dos etapas. En la primera, cada individuo de la poblacin es denido como una matriz conteniendo informacin de las descargas de agua de las presas. Mientras que en la segunda, los individuos son denidos como vectores conteniendo informacin acerca de los estados de las unidades y las salidas de potencia activa necesarias para alcanzar la demanda que no es cubierta por la generacin de las unidades hidrulicas. Restricciones de balance de potencia, lmites de generacin y lmites en los niveles de almacenaje son incluidos. Una ventaja en el uso de la penalizacin de la aptitud de los individuos es que para considerar una restriccin adicional requiere el adicionar un trmino de penalizacin a la funcin de aptitud.

FIGURA 5: Proceso de convergencia de AG.

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Tabla 9: Programa de asignacin de unidades y potencias activas de generacin para un perodo de 24 horas
Asignacin de unidades (generacin trmica en MW) Hora 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Unidades 1 592 583 590 594 587 591 589 592 590 592 592 592 592 592 591 591 592 592 591 592 592 592 592 590 2 0 0 0 0 0 0 0 533 589 592 592 591 590 592 592 574 592 592 592 591 591 591 443 230 3 168 164 167 95 168 169 165 168 169 166 166 168 168 168 168 168 168 168 169 169 169 169 169 168 4 168 164 145 166 129 168 166 169 169 166 166 169 168 169 168 168 168 168 169 168 169 168 169 168 5 0 0 0 0 0 0 131 25 211 211 211 211 210 207 191 161 148 145 211 210 191 158 0 0 6 30 63 0 0 0 43 104 20 95 104 73 104 49 0 0 0 0 0 63 88 26 0 0 0 7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 8 0 0 0 0 0 0 0 0 0 70 0 37 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 9 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

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REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS Allen J. Wood, Bruce Wollenberg, Power generation, operation, and control, A-WilleyInterscience publication, 1996. Shahidehpour M., Yamin H., Li Z., Market operation in electric power system, Wiley Interscience Publication, 2002. Singiresu S. Rao, Engineering optimization theory and practice, Wiley Interscience Publication, 1996. Gen M., Cheng R, Genetic algorithms & engineering design, Wiley Interscience Publication, 1996. Esteban Gil, Julian Bustos, Hugh Rudnick, Short-term hydrothermal generation scheduling model using a genetic algorithm, IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 18, No. 4, Nov. 2003, 1256-1264. H. Y. Yamin. Review on methods of generation scheduling in electric power systems., Electric Power Systems Research 69 (2004), 227-248

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S. O. Orerro, M. R. Irving, A genetic algorithm modelling framework and solution technique for short term optimal hydrothermal scheduling, IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 13, No. 2, May. 1998, 501-518. Yong-Gang Wu, Chun-Ying Ho, Ding-Yi Wang, A diploid genetic approach to short-term scheduling of hidro-thermal system, IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 15, No. 4, Nov. 2000, 1268-1274. Sayeed Salam, Khalid Mohamed Nor, Abdul Razak Hamdan, Hydrothermal scheduling based on Lagragian relaxation approach to hydrothermal coordination, IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 13, No. 1, Feb. 1998, 226-235. Rodrigo Fuentes Loyola, Victor H. Quintana Medium-term hydrothermal coordination by semidenite programming, IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 18, No. 4, Nov. 2003, 1515-1522.

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8.

CURRICULUM VITAE

Juan Manuel Ramrez Arredondo.Obtuvo su ttulo de Ingeniero Electricista de la Universidad de Guanajuato, Mxico en 1984, y su grado de Maestra en ciencias como Ingeniero en Sistemas Elctricos de Potencia de la UNAM en 1987. Obtuvo el grado de Doctor en ciencias en Ingeniera Elctrica de la UANL en 1992. Se uni al departamento de Ingeniera Elctrica en sistemas de potencia del Centro de Investigacin y de Estudios Avanzados del Instituto Politcnico Nacional unidad Guadalajara en 1999, donde actualmente es Profesor de tiempo completo. Su rea de inters es el control de sistemas de Potencia y los dispositivos FACTS.

Pablo Enrique Oate Yumbla.Obtuvo su ttulo de Ingeniero Electricista en la Universidad de Cuenca, Ecuador en 2002. Obtuvo su grado de Maestra en ciencias en 2004 y su grado de doctorado en ciencias en 2008, ambos en el Centro de Investigacin y de Estudios Avanzados del Instituto Politcnico Nacional, Unidad Guadalajara. Fue funcionario del Centro Nacional de Control de Energa en el Departamento de Investigacin y Desarrollo, adems fue profesor del programa de especializacin de la Escuela Politcnica Nacional. El Dr. Pablo Oate falleci el 15 de diciembre de 2008.

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