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Siemens LTDA Automation & Control Drive Technology Publicao Tcnica

APLICAO DE CONVERSORES DE FREQNCIA? E AGORA? BAIXA TENSO OU MDIA TENSO?


Eng. Marcos Marcondes Assis 19 de fevereiro de 2002 (revisado 02/04/04)

Est a um tema bastante interessante, na verdade, uma das perguntas feitas diariamente na indstria brasileira, que chegam at os fornecedores de conversores. A dvida tem origem no conflito entre a tradio e a inovao. Existem normas centenrias que defendem a aplicao de motores de induo com potncias acima de 200CV (150kW) em mdia tenso. So normas tecnicamente bem fundamentadas, pois: Os motores de induo trifsicos demandam correntes de partida da ordem de at 10 vezes a corrente nominal; Os efeitos sobre o sistema eltrico so bem claros, seja pelo aquecimento nos cabos, seja pela queda de tenso no alimentador, que afeta outras cargas conectadas no sistema; A correo de fator de potncia em mdia tenso apresenta uma melhor relao custo benefcio, alm de ser mais flexvel com a aplicao de compensadores sncronos;

Em resumo, os cuidados com a qualidade do sistema eltrico levam ao limite da potncia de motores eltricos nas redes de baixa tenso. A polmica se inicia com a aplicao de motores com conversores de freqncia, quando as caractersticas de partida dos motores se alteram: Os conversores permitem a partida suave do motor, em tempo ajustado de forma a garantir a partida sem esforos mecnicos e eltricos no motor; Os motores partem com correntes reduzidas, ou seja, correntes inferiores corrente nominal do motor em cargas de conjugado varivel (tipo bombas e ventiladores) e correntes de 1,5 a 2 vezes a corrente nominal do motor para cargas pesadas ou de conjugado constante ( tipo correias transportadoras, pontes rolantes, elevadores, etc ); A rede eltrica no sofre os efeitos de partida, os cabos de alimentao no so sobrecarregados e no h queda de tenso no sistema;

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O fator de potncia visto pela rede praticamente unitrio quando se aplica conversores de freqncia do tipo PWM (Pulse Width Modulation Modulao por largura de pulso) e dispensa o uso de banco de capacitores para compensar o reativo do motor instalado. Essa propriedade foi bastante decisiva na aposentadoria dos conversores CSI ( Current Source Inverter Inversores de Corrente Imposta, ou ainda, com circuito intermedirio em corrente).

Considerando tantas vantagens apontadas pelos conversores estticos de freqncia PWM, por que ainda deveramos manter toda a padronizao para motores de mdia tenso? O que justificaria aplicar tais conversores para motores novos ou mesmo existentes se a tcnica de baixa tenso apresentar uma melhor relao custo-benefcio? Todavia, a aplicao de conversores estticos deve levar em considerao os harmnicos de corrente gerados pelos conversores estticos, principalmente os conversores a base de diodos ou de tiristores no estgio retificador. Os retificadores em conexo ponte trifsica ou conversores de 6-pulsos (Fig. 1) apresentam um elevado contedo de harmnicos de corrente de ordem 5 e 7, como ilustra a Fig. 2.

Fig. 1 Retificador 6-pulsos

Fig. 2 Harmnicos gerados pelo sistema de 6-pulsos

O contedo de harmnicos pode ser reduzido com o uso de transformadores para as conexes em maior nmero de pulsos. A Fig. 3 ilustra um sistema de 12 pulsos, com um transformador de duplo secundrio em conexo delta-estrela e a estrutura do retificador (Fig. 4). Pela Fig. 5,
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observa-se que os harmnicos de corrente de ordem 5 e 7 so praticamente eliminados.

(a)

(b)

Fig 3 (a) Sistema de 12-pulsos. (b) Caractersticas das correntes

Fig. 4 Retificador 12-pulsos

Fig. 5 Harmnicos gerados pelo sistema de 12-pulsos

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Um conversor de 24 pulsos (Fig. 6), obtido pela conexo de dois transformadores de entrada, ir gerar apenas harmnicos de corrente de ordem 23 ou superior.

Fig. 6 Sistema de 24-pulsos

Uma alternativa seria a aplicao de conversores estticos com retificador de entrada autocomutado, no comutado pela rede como os retificadores a diodos ou tiristores. So os chamados AFE Active Front End, retificadores a base de IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transistors), cuja estrutura ilustrada na Fig. 7, disponveis hoje em baixa tenso e mdia tenso. O desempenho do sistema superior ao de conversores de 12 pulsos, como mostra a Fig. 8.

Fig. 7 Estrutura de retificador AFE com IGBTs

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Nvel de distoro de tenso


6,0%

5,0%

4,0%

AFE 12 pulsos
3,0%

6 pulsos

2,0%

1,0%

0,0% 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

Fig. 8 Nvel de harmnicos para os sistemas 6-pulsos, 12-pulsos e AFE

Os harmnicos de corrente iro influenciar o sistema alimentador da seguinte forma: Aumentar as perdas nos cabos, na rede, nos transformadores do sistema; Provocar quedas de tenso adicionais e distorcer a tenso do sistema de alimentao; Provocar o mau funcionamento de outras cargas conectadas aos sistemas (outros conversores, fontes de alimentao, computadores, etc); Provocar ressonncias em bancos de capacitores e/ou filtros instalados no sistema; Provocar desligamentos indevidos nos sistemas de proteo, rels e disjuntores.

Todos esses fatores nos levam a afinar os critrios para instalao de conversores. Naturalmente, sem muito esforo em clculos, os efeitos negativos sero tanto piores quanto maior a potncia instalada em um sistema com uma capacidade de curto-circuito j definida. Mesmo independentemente da potncia, sistemas contendo bancos de capacitores e tambm filtros de harmnicos podem apresentar os problemas de ressonncia. Nestes casos a freqncia de ressonncia dever ser identificada e os harmnicos correspondentes serem eliminados ou filtrados na fonte. As interferncias dos conversores sobre o sistema podem ser reduzidas ou mesmo eliminadas com o desacoplamento dessas cargas no lineares, como ilustrado abaixo:

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Fig. 9 Desacoplamento de cargas

Voltando a questo Mdia Tenso x Mdia Tenso, conclui-se: Sobre o ponto de vista da partida de motores, as propriedades e facilidades so as mesmas; Sobre o ponto de vista do fator de potncia, as propriedades so as mesmas, se aplicados conversores PWM em mdia tenso; Sobre o ponto de vista de harmnicos, a aplicao de transformadores vem de encontro com a imunidade do sistema eltrico; Transformadores para sistemas de 12 pulsos eliminam os harmnicos de corrente de maior amplitude (ordem 5 e 7), provocam menor distoro na rede, em prolda qualidade da energia eltrica; Se transformadores so inseridos, por que no considerar os motores em baixa tenso?

Mas antes de se tomar uma deciso, vamos verificar as perdas nominais em conversores de freqncia PWM refrigerados a ar:

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Considerando que o rendimento de transformadores tambm elevado, superior 98%, o fator decisivo em termos rendimento seria o comprimento dos cabos entre conversor e motor, bem como a trajetria dos mesmos, a facilidade de instalao e manuteno. Chamamos ainda a ateno para os aspectos: Custo: os acionamentos de baixa tenso so pelo menos 50% mais baratos que os correspondentes de mdia tenso, principalmente para potncias at 1000kW; Logstica: os acionamentos de baixa tenso so encontrados muito facilmente no mercado, inclusive em distribuidores, particularmente para motores at 500kW; Manuteno: muito mais simples para acionamentos em baixa tenso, seja pelo parque instalado que muito superior ao parque instalado em mdia tenso, seja pela facilidade de peas de reposio ou ainda pela disponibilidade de tcnicos aptos a operar e dar assistncia em campo.

Em resumo, so muitas as consideraes a serem feitas na definio de acionamentos com conversores estticos e os aspectos de qualidade da energia eltrica merecem especial ateno. H a necessidade de uma avaliao ampla, da quebra de paradigmas e da reavaliao das normas de instalao eltrica de motores. Avaliaes limitadas podem levar a resultados desfavorveis ao investimento em conversores de freqncia nos programas de economia de energia, principalmente no caso de motores de mdia tenso j instalados.

Sobre o autor: Marcos Marcondes Assis Engenheiro Eletricista pela Universidade Federal de Itajub (UNIFEI) Consultor de Vendas do departamento Large Drives da Siemens LTDA, desde 1999. Siemens LTDA Automation & Control Drive Technology Rua Cel. Bento Bicudo, 111 05069-900 So Paulo SP