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Tecnologia Pneumtica Industrial

Apostila M1001 BR Agosto 2000

Pense em Qualidade, Pense Parker


Para ns da Parker, a qualidade alcanada quando suas expectativas so atendidas, tanto em relao aos produtos e suas caractersticas, quanto aos nossos servios. Nosso maior objetivo corresponder a todas as suas expectativas da melhor maneira possvel. A Parker Hannifin implementou substanciais modificaes, em sua organizao e mtodos de trabalho, a fim de satisfazer os requisitos do Sistema de Garantia de Qualidade ISO 9001e QS-9000. Este sistema controla a garantia de qualidade dos processos atravs de toda a organizao, desde o projeto e planejamento, passando pelo suprimento e produo, at a distribuio e servios. A Parker Hannifin est certificada pelo ABS - Quality Evaluations, Inc. desde 13/05/94 na ISO 9001 e em 26/11/99 teve seu certificado graduado para a norma automotiva QS-9000 Terceira Edio. Este certificado a certeza de que a Parker trabalha ativa e profissionalmente para garantir a qualidade de seus produtos e servios e a sua garantia segurana de estar adquirindo a melhor qualidade possvel. Isto significa que como cliente voc pode ter total credibilidade em ns como seu fornecedor, sabendo que iremos atender plenamente as condies previamente negociadas. Voc pode ter certeza de que sendo certificada pela ISO 9001 e QS-9000, a Parker: - Tem implementado um sistema de garantia de qualidade documentado, avaliado e aprovado. Assim voc no precisa inspecionar e testar os produtos recebidos. - Trabalha com fornecedores qualificados e aplica o princpio de perda zero em todo o processo de produo. Todos os componentes agregados ao produto satisfazem os mais altos requisitos de qualidade. - Trabalha para garantir que o projeto do produto atenda a qualidade requerida. O trabalho realizado com garantia de qualidade oferece solues racionais e reduz custos. - Previne as no conformidades dos processos em todos os estgios, com qualidade permanente e conforme especificaes. - Tem como objetivo permanente o aumento da eficincia e a reduo de custos sendo que, como cliente, isto lhe proporciona maior competitividade. - Trabalha para atender suas expectativas da melhor forma possvel, oferecendo sempre o produto adequado, com a melhor qualidade, preo justo e no prazo conveniente.

Para voc, cliente Parker, isto no nenhuma novidade. Qualidade Parker, sem dvida, uma grande conquista!

ADVERTNCIA

SELEO IMPRPRIA, FALHA OU USO IMPRPRIO DOS PRODUTOS E/OU SISTEMAS DESCRITOS NESTE CATLOGO OU NOS ITENS RELACIONADOS PODEM CAUSAR MORTE, DANOS PESSOAIS E/OU DANOS MATERIAIS. Este documento e outras informaes contidas neste catlogo da Parker Hannifin Ind. e Com. Ltda. e seus Distribuidores Autorizados, fornecem opes de produtos e/ou sistemas para aplicaes por usurios que tenham habilidade tcnica. importante que voc analise os aspectos de sua aplicao, incluindo consequncias de qualquer falha, e revise as informaes que dizem respeito ao produto ou sistemas no catlogo geral da Parker Hannifin Ind. e Com. Ltda. Devido variedade de condies de operaes e aplicaes para estes produtos e sistemas, o usurio, atravs de sua prpria anlise e teste, o nico responsvel para fazer a seleo final dos produtos e sistemas e tambm para assegurar que todo o desempenho, segurana da aplicao e cuidados sejam atingidos. Os produtos aqui descritos com suas caractersticas, especificaes, desempenhos e disponibilidade de preo so objetos de mudana pela Parker Hannifin Ind. e Com. Ltda., a qualquer hora, sem prvia notificao.

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Apresentao
Parker Training

Para incentivar, ampliar e difundir as tecnologias de automao industrial da Parker Hannifin, numa gama to ampla de aplicaes, foi criada, na Parker Jacare, a Parker Training. H mais de 26 anos treinando profissionais em empresas, escolas e universidades, a Parker Training vem oferecendo treinamento tcnico especializado e desenvolvendo material didtico diversificado e bem elaborado, com o intuito de facilitar a compreenso. Com instrutores qualificados, esse projeto pioneiro na rea de treinamento em automao industrial no Brasil, e colaborou para a formao de mais de 25 mil pessoas, em aproximadamente 4 mil empresas, atravs de cursos e materiais reconhecidos pelo contedo tcnico e qualidade de ensino. Para alcanar tais nmeros e continuar a atender seus clientes, de forma cada vez melhor, com uma parceria cada vez mais forte, os profissionais da Parker Training se dedicam a apresentar sempre novos conceitos em cursos e materiais didticos. So ministrados cursos abertos ou in company em todo o pas, atravs de instrutores prprios ou de uma rede de franqueados, igualmente habilitada e com a mesma qualidade de treinamento. Os cursos oferecidos abrangem as reas de Automao Pneumtica/Eletropneumtica, Manuteno de Equipamentos Pneumticos/Hidrulicos, Tcnicas de Comando Pneumtico, Controladores Lgicos Programveis e Hidrulica/Eletrohidrulica Industrial com controle proporcional. So oferecidos tambm programas de treinamento especial com contedo e carga horria de acordo com as necessidades do cliente, empresa ou entidade de ensino. Faz parte dos nossos cursos uma grande gama de materiais didticos de apoio, que facilita e agiliza o trabalho do instrutor e do aluno: transparncias, componentes em corte, smbolos magnticos, apostilas e livros didticos ligados s tcnicas de automao, gabaritos para desenho de circuitos, fitas de vdeo, software de desenho e simulao de circuitos pneumticos e hidrulicos, alm de bancadas de treinamento para realizao prtica destes circuitos.
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Tecnologia Pneumtica Industrial ndice

1 Introduo .................................................................................................................................................... 4 2 Implantao ................................................................................................................................................. 5 3 Produo e Distribuio ...................................................................................................................... 10 4 Unidade de Condicionamento (Lubrefil) ....................................................................................... 25 5 Vlvulas de Controle Direcional ....................................................................................................... 39 6 Elementos Auxiliares ............................................................................................................................ 67 7 Geradores de Vcuo, Ventosas ........................................................................................................ 79 8 Atuadores Pneumticos ...................................................................................................................... 85 9 Mtodo de Movimento (Intuitivo) .................................................................................................... 118 10 Exerccios Prticos ........................................................................................................................... 122 11 Simbologia dos Componentes ....................................................................................................... 147

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1. Introduo
"Pelas razes mencionadas e vista, posso chegar concluso de que o homem dominar e poder elevar-se sobre o ar mediante grandes asas construdas por si, contra a resistncia da gravidade". A frase, de Leonardo Da Vinci, demonstra apenas uma das muitas possibilidades de aproveitamento do ar na tcnica, o que ocorre hoje em dia em grande escala. Como meio de racionalizao do trabalho, o ar comprimido vem encontrando, cada vez mais, campo de aplicao na indstria, assim como a gua, a energia eltrica, etc. Somente na segunda metade do sculo XIX que o ar comprimido adquiriu importncia industrial. No entanto, sua utilizao anterior a Da Vinci, que em diversos inventos dominou e usou o ar. No Velho Testamento, so encontradas referncias ao emprego do ar comprimido: na fundio de prata, ferro, chumbo e estanho. A histria demonstra que h mais de 2000 anos os tcnicos construam mquinas pneumticas, produzindo energia pneumtica por meio de um pisto. Como instrumento de trabalho utilizavam um cilindro de madeira dotado de mbolo. Os antigos aproveitavam ainda a fora gerada pela dilatao do ar aquecido e a fora produzida pelo vento. Em Alexandria (centro cultural vigoroso no mundo helnico), foram construdas as primeiras mquinas reais, no sculo III a.C.. Neste mesmo perodo, Ctesibios fundou a Escola de Mecnicos, tambm em Alexandria, tornandose, portanto, o precursor da tcnica para comprimir o ar. A Escola de Mecnicos era especializada em Alta Mecnica, e eram construdas mquinas impulsionadas por ar comprimido. No sculo III d.C., um grego, Hero, escreveu um trabalho em dois volumes sobre as aplicaes do ar comprimido e do vcuo. Contudo, a falta de recursos materiais adequados, e mesmo incentivos, contribuiu para que a maior parte destas primeiras aplicaes no fosse prtica ou no pudesse ser convenientemente desenvolvida. A tcnica era extremamente depreciada, a no ser que estivesse a servio de reis e exrcitos, para aprimoramento das mquinas de guerra. Como consequncia, a maioria das informaes perdeu-se por sculos. Durante um longo perodo, o desenvolvimento da energia pneumtica sofreu paralisao, renascendo apenas nos sculos XVI e XVII, com as descobertas dos grandes pensadores e cientistas como Galileu, Otto Von Guericke, Robert Boyle, Bacon e outros, que passaram a observar as leis naturais sobre compresso e expanso dos gases. Leibinz, Huyghens, Papin e Newcomem so considerados os pais da Fsica Experimental, sendo que os dois ltimos consideravam a presso atmosfrica como uma fora enorme contra o vcuo efetivo, o que era objeto das Cincias Naturais, Filosficas e da Especulao Teolgica desde Aristteles at o final da poca Escolstica. Encerrando esse perodo, encontra-se Evangelista Torricelli, o inventor do barmetro, um tubo de mercrio para medir a presso atmosfrica. Com a inveno da mquina a vapor de Watts, tem incio a era da mquina. No decorrer dos sculos, desenvolveram-se vrias maneiras de aplicao do ar, com o aprimoramento da tcnica e novas descobertas. Assim, foram surgindo os mais extraordinrios conhecimentos fsicos, bem como alguns instrumentos. Um longo caminho foi percorrido, das mquinas impulsionadas por ar comprimido na Alexandria aos engenhos pneumo-eletrnicos de nossos dias. Portanto, o homem sempre tentou aprisionar esta fora para coloc-la a seu servio, com um nico objetivo: control-la e faz-la trabalhar quando necessrio. Atualmente, o controle do ar suplanta os melhores graus da eficincia, executando operaes sem fadiga, economizando tempo, ferramentas e materiais, alm de fornecer segurana ao trabalho. O termo pneumtica derivado do grego Pneumos ou Pneuma (respirao, sopro) e definido como a parte da Fsica que se ocupa da dinmica e dos fenmenos fsicos relacionados com os gases ou vcuos. tambm o estudo da conservao da energia pneumtica em energia mecnica, atravs dos respectivos elementos de trabalho.

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2. Implantao
Vantagens:
1) - Incremento da produo com investimento relativamente pequeno. 2) - Reduo dos custos operacionais. A rapidez nos movimentos pneumticos e a libertao do operrio (homem) de operaes repetitivas possibilitam o aumento do ritmo de trabalho, aumento de produtividade e, portanto, um menor custo operacional. 3) - Robustez dos componentes pneumticos. A robustez inerente aos controles pneumticos torna-os relativamente insensveis a vibraes e golpes, permitindo que aes mecnicas do prprio processo sirvam de sinal para as diversas sequncias de operao. So de fcil manuteno. 4) - Facilidade de implantao. Pequenas modificaes nas mquinas convencionais, aliadas disponibilidade de ar comprimido, so os requisitos necessrios para implantao dos controles pneumticos. 5) - Resistncia a ambientes hostis. Poeira, atmosfera corrosiva, oscilaes de temperatura, umidade, submerso em lquidos, raramente prejudicam os componentes pneumticos, quando projetados para essa finalidade. 6) - Simplicidade de manipulao. Os controles pneumticos no necessitam de operrios superespecializados para sua manipulao. 7) - Segurana. Como os equipamentos pneumticos envolvem sempre presses moderadas, tornam-se seguros contra possveis acidentes, quer no pessoal, quer no prprio equipamento, alm de evitarem problemas de exploso. 8) - Reduo do nmero de acidentes. A fadiga um dos principais fatores que favorecem acidentes; a implantao de controles pneumticos reduz sua incidncia (liberao de operaes repetitivas).

Limitaes:
1) - O ar comprimido necessita de uma boa preparao para realizar o trabalho proposto: remoo de impurezas, eliminao de umidade para evitar corroso nos equipamentos, engates ou travamentos e maiores desgastes nas partes mveis do sistema. 2) - Os componentes pneumticos so normalmente projetados e utilizados a uma presso mxima de 1723,6 kPa. Portanto, as foras envolvidas so pequenas se comparadas a outros sistemas. Assim, no conveniente o uso de controles pneumticos em operao de extruso de metais. Provavelmente, o seu uso vantajoso para recolher ou transportar as barras extrudadas. 3) - Velocidades muito baixas so difceis de ser obtidas com o ar comprimido devido s suas propriedades fsicas. Neste caso, recorre-se a sistemas mistos (hidrulicos e pneumticos). 4) - O ar um fluido altamente compressvel, portanto, impossvel se obterem paradas intermedirias e velocidades uniformes. O ar comprimido um poluidor sonoro quando so efetuadas exaustes para a atmosfera. Esta poluio pode ser evitada com o uso de silenciadores nos orifcios de escape.

Propriedades Fsicas do Ar
Apesar de inspido, inodoro e incolor, percebemos o ar atravs dos ventos, avies e pssaros que nele flutuam e se movimentam; sentimos tambm o seu impacto sobre o nosso corpo. Concluimos facilmente que o ar tem existncia real e concreta, ocupando lugar no espao.

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Compressibilidade
O ar, assim como todos os gases, tem a propriedade de ocupar todo o volume de qualquer recipiente, adquirindo seu formato, j que no tem forma prpria. Assim, podemos encerr-lo num recipiente com volume determinado e posteriormente provocar-lhe uma reduo de volume usando uma de suas propriedades - a compressibilidade. Podemos concluir que o ar permite reduzir o seu volume quando sujeito ao de uma fora exterior.
Compressibilidade do Ar Ar submetido a um volume inicial V0 1 Ar submetido a um volume inicial Vf 2 1 2

Difusibilidade
Propriedade do ar que lhe permite misturar-se homogeneamente com qualquer meio gasoso que no esteja saturado.
Difusibilidade do Ar Volumes contendo ar e gases; vlvula fechada Vlvula aberta temos uma mistura homognea

F
Expansibilidade
V f < V0

Propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmente o volume de qualquer recipiente, adquirindo o seu formato.
Expansibilidade do Ar Possumos um recipiente contendo ar; a vlvula na situao 1 est fechada

Elasticidade
Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial uma vez extinto o efeito (fora) responsvel pela reduo do volume.
Elasticidade do Ar Ar submetido a um volume inicial V0 1 Ar submetido a um volume inicial Vf 2

F
Vf > V0
Quando a vlvula aberta o ar expande, assumindo o formato dos recipientes; porque no possui forma prpria

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Peso do Ar
Como toda matria concreta, o ar tem peso. A experincia abaixo mostra a existncia do peso do ar. Temos dois bales idnticos, hermeticamente fechados, contendo ar com a mesma presso e temperatura. Colocando-os numa balana de preciso, os pratos se equilibram.

O Ar Quente Mais Leve que o Ar Frio


Uma experincia que mostra este fato a seguinte: Uma balana equilibra dois bales idnticos, abertos. Expondo-se um dos bales em contato com uma chama, o ar do seu interior se aquece, escapa pela boca do balo, tornando-se assim, menos denso. Consequentemente h um desequilbrio na balana.
Ar Quente Menos Denso que Ar Frio

De um dos bales, retira-se o ar atravs de uma bomba de vcuo.

Atmosfera
Camada formada por gases, principalmente por oxignio (O2 ) e nitrognio (N2), que envolve toda a superfcie terrestre, responsvel pela existncia de vida no planeta.
Camadas Gasosas da Atmosfera

Coloca-se outra vez o balo na balana (j sem o ar) e haver o desequilbrio causado pela falta do ar. Um litro de ar, a 0C e ao nvel do mar, pesa 1,293 x 10-3 Kgf.

C BA

A - Troposfera - 12 Km B - Estratosfera - 50 Km C - Mesosfera - 80 km

D - Termosfera/Ionosfera - 500 Km E - Exosfera - 800 a 3000 Km

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Pelo fato do ar ter peso, as camadas inferiores so comprimidas pelas camadas superiores. Assim as camadas inferiores so mais densas que as superiores. Conclumos, portanto, que um volume de ar comprimido mais pesado que o ar presso normal ou presso atmosfrica. Quando dizemos que um litro de ar pesa 1,293 X 10-3 Kgf ao nvel do mar, isto significa que, em altitudes diferentes, o peso tem valor diferente.

Variao da Presso Atmosfrica com Relao Altitude


Altitude m 0 100 200 Presso Kgf/cm2 1,033 1,021 1,008 0,996 0,985 0,973 0,960 0,948 0,936 0,925 Altitude m 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 Presso Kgf/cm2 0,915 0,810 0,715 0,629 0,552 0,481 0,419 0,363 0,313 0,270

Presso Atmosfrica
Sabemos que o ar tem peso, portanto, vivemos sob esse peso. A atmosfera exerce sobre ns uma fora equivalente ao seu peso, mas no a sentimos, pois ela atua em todos os sentidos e direes com a mesma intensidade.
A Presso Atmosfrica Atua em Todos os Sentidos e Direes

300 400 500 600 700 800 900

Medio da Presso Atmosfrica


Ns geralmente pensamos que o ar no tem peso. Mas, o oceano de ar cobrindo a terra exerce presso sobre ela. Torricelli, o inventor do barmetro, mostrou que a presso atmosfrica pode ser medida por uma coluna de mercrio. Enchendo-se um tubo com mercrio e invertendo-o em uma cuba cheia com mercrio, ele descobriu que a atmosfera padro, ao nvel do mar, suporta uma coluna de mercrio de 760 mm de altura.

A presso atmosfrica varia proporcionalmente altitude considerada. Esta variao pode ser notada.

76 cm 0,710 kgf/cm
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Presso Atmosfrica ao Nvel do Mar

1,033 kgf/cm2

Barmetro

1,067 kgf/cm2

A presso atmosfrica ao nvel do mar mede ou equivalente a 760 mm de mercrio. Qualquer elevao acima desse nvel deve medir evidentemente menos do que isso. Num sistema hidrulico, as presses acima da presso atmosfrica so medidas em kgf/ cm2. As presses abaixo da presso atmosfrica so medidas em unidade de milmetros de mercrio.
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Efeitos Combinados entre as 3 Variveis Fsicas do Gs
Lei Geral dos Gases Perfeitos As leis de Boyle-Mariotte, Charles e Gay Lussac referem-se a transformaes de estado, nas quais uma das variveis fsicas permanece constante. Geralmente, a transformao de um estado para outro envolve um relacionamento entre todas, sendo assim, a relao generalizada expressa pela frmula: P1V1 = P2V2 T1 T2

Princpio de Pascal
Constata-se que o ar muito compressvel sob ao de pequenas foras. Quando contido em um recipiente fechado, o ar exerce uma presso igual sobre as paredes, em todos os sentidos. Por Blaise Pascal temos: "A presso exercida em um lquido confinado em forma esttica atua em todos os sentidos e direes, com a mesma intensidade, exercendo foras iguais em reas iguais".

Princpio de Blaise Pascal

De acordo com esta relao so conhecidas as trs variveis do gs. Por isso, se qualquer uma delas sofrer alterao, o efeito nas outras poder ser previsto.
Efeito Combinado entre as Trs Variveis Fsicas T1 V1 1 - Suponhamos um recipiente cheio de um lquido, o qual praticamente incompressvel; 2 - Se aplicarmos uma fora de 10 Kgf num mbolo de 1 cm2 de rea; 3 - O resultado ser uma presso de 10 Kgf/cm2 nas paredes do recipiente.

P1 Mesma Temperatura: Volume Diminui - Presso Aumenta T2 V2

p=
P2 Mesmo Volume: Presso Aumenta - Temperatura Aumenta e Vice-Versa T3 V3

F A

F - Newton (Fora) P - Newton/m2 (Presso) A - m2 (rea) No MKS* F - kgf (Fora) P - kgf/cm2 (Presso) A - cm2 (rea) Temos que: 1 kgf = 9,8 N Nota: Pascal no faz meno ao fator atrito, existente quando o lquido est em movimento, pois baseia-se na forma esttica e no nos lquidos em movimento.

No S.I.

P3 Mesma Presso: Volume Aumenta - Temperatura Aumenta e Vice-Versa T4 V4

P4

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3. Produo e Distribuio
Nota: Em nosso livro, encontraremos, daqui para adiante, figuras e desenhos que foram ilustrados em cores. Essas cores no foram estabelecidas aleatoriamente. Um circuito pneumtico ou hidrulico pode ser mais facilmente interpretado quando trabalhamos com "cores tcnicas", colorindo as linhas de fluxo, com o objetivo de identificar o que est ocorrendo com o mesmo ou qual funo que este desenvolver. As cores utilizadas para esse fim so normalizadas, porm existe uma diversificao em funo da norma seguida. Apresentamos abaixo as cores utilizadas pelo ANSI (American National Standard Institute), que substitui a organizao ASA: sua padronizao de cores bem completa e abrange a maioria das necessidades de um circuito. Vermelho Indica presso de alimentao, presso normal do sistema, a presso do processo de transformao de energia; ex.: compressor. Violeta Indica que a presso do sistema de transformao de energia foi intensificada; ex.: multiplicador de presso. Laranja Indica linha de comando, pilotagem ou que a presso bsica foi reduzida; ex.: pilotagem de uma vlvula. Amarelo Indica uma restrio no controle de passagem do fluxo; ex.: utilizao de vlvula de controle de fluxo. Azul Indica fluxo em descarga, escape ou retorno; ex.: exausto para atmosfera. Verde Indica suco ou linha de drenagem; ex.: suco do compressor. Branco Indica fluido inativo; ex.: armazenagem.

Elementos de Produo de Ar Comprimido Compressores Definio


Compressores so mquinas destinadas a elevar a presso de um certo volume de ar, admitido nas condies atmosfricas, at uma determinada presso, exigida na execuo dos trabalhos realizados pelo ar comprimido.

Classificao e Definio Segundo os Princpios de Trabalho


So duas as classificaes fundamentais para os princpios de trabalho.

Deslocamento Positivo
Baseia-se fundamentalmente na reduo de volume. O ar admitido em uma cmara isolada do meio exterior, onde seu volume gradualmente diminudo, processando-se a compresso. Quando uma certa presso atingida, provoca a abertura de vlvulas de descarga, ou simplesmente o ar empurrado para o tubo de descarga durante a contnua diminuio do volume da cmara de compresso.

Deslocamento dinmico
A elevao da presso obtida por meio de converso de energia cintica em energia de presso, durante a passagem do ar atravs do compressor. O ar admitido colocado em contato com impulsores (rotor laminado) dotados de alta velocidade. Este ar acelerado, atingindo velocidades elevadas e consequentemente os impulsores transmitem energia cintica ao ar. Posteriormente, seu escoamento retardado por meio de difusores, obrigando a uma elevao na presso. Difusor uma espcie de duto que provoca diminuio na velocidade de escoamento de um fluido, causando aumento de presso.

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Tipos Fundamentais de Compressores
So apresentados a seguir alguns dos tipos de compressores. Compressores Quando vrios estgios esto reunidos em uma carcaa nica, o ar obrigado a passar por um difusor antes de ser conduzido ao centro de rotao do estgio seguinte, causando a converso de energia cintica em energia de presso. A relao de compresso entre os estgios determinada pelo desenho da hlice, sua velocidade tangencial e a densidade do gs. O resfriamento entre os estgios, a princpio, era realizado atravs de camisas d'gua nas paredes internas do compressor. Atualmente, existem resfriadores intermedirios separados, de grande porte, devido sensibilidade presso, por onde o ar dirigido aps dois ou trs estgios, antes de ser injetado no grupo seguinte. Em compressores de baixa presso no existe resfriamento intermedirio. Os compressores de fluxo radial requerem altas velocidades de trabalho, como por exemplo 334, 550, 834 at 1667 r.p.s.. Isto implica tambm em um deslocamento mnimo de ar (0,1667 m3/s). As presses influem na sua eficincia, razo pela qual geralmente so geradores de ar comprimido. Assim, comparando-se a sua eficincia com a de um compressor de deslocamento positivo, esta seria menor. Por isso, esses compressores so empregados quando se exigem grandes volumes de ar comprimido.

Deslocamentos Dinmicos

Deslocamentos Positivos

Ejetor

Fluxo Radial

Fluxo Axial

Rotativos Roots Anel Lquido Palhetas Parafuso

Alternativos

Diafragma Mecnico Hidrulico

Pisto Tipo Labirinto Simples Efeito ou Tronco Duplo Efeito ou Cruzeta

Simbologia

Compressor de Parafuso Compressor Dinmico de Fluxo Radial


Compressor Dinmico de Fluxo Radial

Este compressor dotado de uma carcaa onde giram dois rotores helicoidais em sentidos opostos. Um dos rotores possui lbulos convexos, o outro uma depresso cncava e so denominados, respectivamente, rotor macho e rotor fmea. Os rotores so sincronizados por meio de engrenagens; entretanto existem fabricantes que fazem com que um rotor acione o outro por contato direto. O processo mais comum acionar o rotor macho, obtendo-se uma velocidade menor do rotor fmea. Estes rotores revolvem-se numa carcaa cuja superfcie interna consiste de dois cilindros ligados como um "oito".

Simbologia

O ar acelerado a partir do centro de rotao, em direo periferia, ou seja, admitido pela primeira hlice (rotor dotado de lminas dispostas radialmente), axialmente, acelerado e expulso radialmente.

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Nas extremidades da cmara existem aberturas para admisso e descarga do ar. O ciclo de compresso pode ser seguido pelas figuras a,b,c,d.
Ciclo de Trabalho de um Compressor de Parafuso

Compressor de Simples Efeito ou Compressor Tipo Tronco


Este tipo de compressor leva este nome por ter somente uma cmara de compresso, ou seja, apenas a face superior do pisto aspira o ar e comprime; a cmara formada pela face inferior est em conexo com o carter. O pisto est ligado diretamente ao virabrequim por uma biela (este sistema de ligao denominado tronco), que proporciona um movimento alternativo de sobe e desce ao pisto, e o empuxo totalmente transmitido ao cilindro de compresso. Iniciado o movimento descendente, o ar aspirado por meio de vlvulas de admisso, preenchendo a cmara de compresso. A compresso do ar tem incio com o movimento da subida. Aps obter-se uma presso suficiente para abrir a vlvula de descarga, o ar expulso para o sistema.
Ciclo de Trabalho de um Compressor de Pisto de Simples Efeito

a - O ar entra pela abertura de admisso preenchendo o espao entre os parafusos. A linha tracejada representa a abertura da descarga.

b - medida que os rotores giram, o ar isolado, tendo incio a compresso.

c - O movimento de rotao produz uma compresso suave, que continua at ser atingido o comeo da abertura de descarga.

d - O ar comprimido suavemente descarregado do compressor, ficando a abertura de descarga selada, at a passagem do volume comprimido no ciclo seguinte.

Simbologia

O ar presso atmosfrica ocupa espao entre os rotores e, conforme eles giram, o volume compreendido entre os mesmos isolado da admisso. Em seguida, comea a decrescer, dando incio compresso. Esta prossegue at uma posio tal que a descarga descoberta e o ar descarregado continuamente, livre de pulsaes. No tubo de descarga existe uma vlvula de reteno, para evitar que a presso faa o compressor trabalhar como motor durante os perodos em que estiver parado.

Simbologia

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Compressor de Duplo Efeito Compressor Tipo Cruzeta
Este compressor assim chamado por ter duas cmaras, ou seja, as duas faces do mbolo aspiram e comprimem. O virabrequim est ligado a uma cruzeta por uma biela; a cruzeta, por sua vez, est ligada ao mbolo por uma haste. Desta maneira consegue transmitir movimento alternativo ao mbolo, alm do que, a fora de empuxo no mais transmitida ao cilindro de compresso e sim s paredes guias da cruzeta. O mbolo efetua o movimento descendente e o ar admitido na cmara superior, enquanto que o ar contido na cmara inferior comprimido e expelido. Procedendo-se o movimento oposto, a cmara que havia efetuado a admisso do ar realiza a sua compresso e a que havia comprimido efetua a admisso. Os movimentos prosseguem desta maneira, durante a marcha do trabalho.
Ciclo de Trabalho de um Compressor de Pisto de Duplo Efeito

Complementao sobre os Compressores Cilindros (Cabeotes)


So executados, geralmente, em ferro fundido perltico de boa resistncia mecnica, com dureza suficiente e boas caractersticas de lubrificao devido presena de carbono sob a forma de grafite. Pode ser fundido com aletas para resfriamento com ar, ou com paredes duplas para resfriamento com gua (usam-se geralmente o bloco de ferro fundido e camisas de ao). A quantidade de cilindros com camisas determina o nmero de estgios que podem ser:

mbolo (pisto)
O seu formato varia de acordo com a articulao existente entre ele e a biela. Nos compressores de S.E., o p da biela se articula diretamente sobre o pisto e este, ao subir, provoca empuxo na parede do cilindro. Em consequncia, o mbolo deve apresentar uma superfcie de contato suficiente. No caso de D.E., o empuxo lateral suportado pela cruzeta e o mbolo rigidamente preso haste. Os mbolos so feitos de ferro fundido ou ligas de alumnio.
Pisto de Simples Efeito

A SE

Pisto de Duplo Efeito

DE

Simbologia

Simbologia

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Sistema de Refrigerao dos Compressores (Resfriamento Intermedirio)
Remove o calor gerado entre os estgios de compresso, visando: - Manter baixa a temperatura das vlvulas, do leo lubrificante e do ar que est sendo comprimido (com a queda de temperatura do ar a umidade removida). - Aproximar a compresso da isotrmica, embora esta dificilmente possa ser atingida, devido pequena superfcie para troca de calor. - Evitar deformao do bloco e cabeote, devido s temperaturas. - Aumentar a eficincia do compressor. O sistema de refrigerao compreende duas fases: Resfriamento dos cilindros de compresso Resfriamento do Resfriador Intermedirio Um sistema de refrigerao ideal aquele em que a temperatura do ar na sada do resfriador intermedirio igual temperatura de admisso deste ar. O resfriamento pode ser realizado por meio de ar em circulao, ventilao forada e gua, sendo que o resfriamento gua o ideal porque provoca condensao de umidade; os demais no provocam condensao. Esta construo preferida, pois permite maior vazo e maior troca de calor. A gua utilizada para este fim deve ter baixa temperatura, presso suficiente, estar livre de impurezas e ser mole, isto , conter pouco teor de sais de clcio ou outras substncias. O processo de resfriamento se inicia, geralmente, pela circulao de gua atravs da cmara de baixa presso, entrando posteriormente em contato com o resfriador intermedirio. Alm de provocar o resfriamento do ar, uma considervel quantidade de umidade retida, em consequncia da queda de temperatura provocada no fluxo de ar proveniente do estgio de baixa presso. Em seguida, a gua dirigida para a cmara de alta presso, sendo eliminada do interior do compressor, indo para as torres ou piscinas de resfriamento. Aqui, todo o calor adquirido eliminado da gua, para que haja condies de reaproveitamento. Determinados tipos de compressores necessitam de grandes quantidades de gua e, portanto, no havendo um reaproveitamento, haver gastos. Este reaproveitamento se faz mais necessrio quando a gua disponvel fornecida racionalmente para usos gerais. Os compressores refrigeradores gua necessitam ateno constante, para que o fluxo refrigerante no sofra qualquer interrupo, o que acarretaria um aumento sensvel na temperatura de trabalho. Determinados tipos de compressores possuem, no sistema de resfriamento intermedirio, vlvulas termostticas, visando assegurar o seu funcionamento e protegendo-o contra a temperatura excessiva, por falta d'gua ou outro motivo qualquer. O resfriamento intermedirio pela circulao de gua o mais indicado.

Resfriamento gua
Os blocos dos cilindros so dotados de paredes duplas, entre as quais circula gua. A superfcie que exige um melhor resfriamento a do cabeote, pois permanece em contato com o gs ao fim da compresso. No resfriador intermedirio empregam-se, em geral, tubos com aletas. O ar a ser resfriado passa em torno dos tubos, transferindo o calor para a gua em circulao.
Sistema de Refrigerao gua em um Compressor de Dois Estgios e Duplo Efeito Resfriador Intermedirio

Resfriamento a Ar
Compressores pequenos e mdios podem ser, vantajosamente, resfriados a ar num sistema muito prtico, particularmente em instalaes ao ar livre ou onde o calor pode ser retirado facilmente das dependncias. Nestes casos, o resfriamento a ar a alternativa conveniente. Existem dois modos bsicos de resfriamento por ar : Circulao - os cilindros e cabeotes, geralmente, so aletados a fim de proporcionar maior troca de calor, o que feito por meio da circulao do ar ambiente e com auxlio de hlices nas polias de transmisso. Ventilao Forada - a refrigerao interna dos cabeotes e resfriador intermedirio conseguida atravs de ventilao forada, ocasionada por uma ventoinha, obrigando o ar a circular no interior do compressor.
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Ar

Ar

gua

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Manuteno do Compressor
Esta uma tarefa importante dentro do setor industrial. imprescindvel seguir as instrues recomendadas pelo fabricante que, melhor do que ningum, conhece os pontos vitais de manuteno. Um plano semanal de manuteno ser previsto, e nele ser programada uma verificao no nvel de lubrificao, nos lugares apropriados e, particularmente, nos mancais do compressor, motor e no carter. Neste mesmo prazo ser prevista a limpeza do filtro de ar e a verificao experimental da vlvula de segurana, para comprovao do seu real funcionamento. Ser prevista tambm a verificao da tenso das correias. Periodicamente, ser verificada a fixao do volante sobre o eixo de manivelas.

Preparao do ar Comprimido Umidade


O ar atmosfrico uma mistura de gases, principalmente de oxignio e nitrognio, e contm contaminantes de trs tipos bsicos: gua, leo e poeira. As partculas de poeira, em geral abrasivas, e o leo queimado no ambiente de lubrificao do compressor, so responsveis por manchas nos produtos. A gua responsvel por outra srie de inconvenientes que mencionaremos adiante. O compressor, ao admitir ar, aspira tambm os seus compostos e, ao comprimir, adiciona a esta mistura o calor sob a forma de presso e temperatura, alm de adicionar leo lubrificante. Os gases sempre permanecem em seu estado nas temperaturas e presses normais encontradas no emprego da pneumtica. Componentes com gua sofrero condensao e ocasionaro problemas. Sabemos que a quantidade de gua absorvida pelo ar est relacionada com a sua temperatura e volume. A maior quantidade de vapor d'gua contida num volume de ar sem ocorrer condensao depender da temperatura de saturao ou ponto de orvalho a que est submetido este volume. No ar comprimido temos ar saturado. O ar estar saturado quando a presso parcial do vapor d'gua for igual presso de saturao do vapor d'gua, temperatura local. O vapor superaquecido quando a presso parcial do vapor d'gua for menor que a presso de saturao. Enquanto tivermos a presena de gua em forma de vapor normalmente superaquecido, nenhum problema ocorrer. Analisemos agora: um certo volume de ar est saturado com vapor d'gua, isto , sua umidade relativa 100%; comprimimos este volume at o dobro da presso absoluta, o seu volume se reduzir metade. Logicamente, isto significar que sua capacidade de reter vapor d'gua tambm foi reduzida metade devido ao aumento da presso e reduo do seu volume. Ento o excesso de vapor ser precipitado como gua. Isto ocorre se a temperatura for mantida constante durante a compresso, ou seja, processo isotrmico de compresso. Entretanto, isso no acontece; verifica-se uma elevao considervel na temperatura durante a compresso. Como foi mencionado anteriormente, a capacidade de reteno da gua pelo ar est relacionada com a temperatura, sendo assim, no haver precipitao no interior das cmaras de compresso. A precipitao de gua ocorrer quando o ar sofrer um resfriamento, seja no resfriador ou na linha de distribuio. Isto explica porque no ar comprimido existe sempre
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Consideraes Sobre Irregularidades na Compresso


Como na compresso o ar aquecido, normal um aquecimento do compressor. Porm, s vezes o aquecimento exagerado pode ser devido a uma das seguintes causas: a) b) c) d) e) f) g) Falta de leo no carter Vlvulas presas Ventilao insuficiente Vlvulas sujas leo do carter viscoso demais Vlvulas de recalque quebradas Filtro de ar entupido

Em caso de "batidas" ou barulho anormal, observar os itens seguintes: a) Carvo no pisto b) Folga ou desgaste nos pinos que prendem as buchas e os pistes c) Jogo nos mancais das buchas no eixo das manivelas d) Desgaste nos mancais principais e) Vlvulas mal assentadas f) Volante solto Se os perodos de funcionamento so mais longos que os normais, isto pode ser devido a: a) b) c) d) Entupimento do filtro de ar Perda de ar nas linhas Vlvulas sujas ou emperradas Necessidade de maior capacidade de ar

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ar saturado com vapor d'gua em suspenso, que se precipita ao longo das tubulaes na proporo em que se resfria. Quando o ar resfriado presso constante, a temperatura diminui, ento a parcial do vapor ser igual presso de saturao no ponto de orvalho. Qualquer resfriamento adicional provocar condensao da umidade. Denomina-se Ponto de Orvalho o estado termodinmico correspondente ao incio da condensao do vapor d'gua, quando o ar mido resfriado e a presso parcial do vapor constante. A presena desta gua condensada nas linhas de ar, causada pela diminuio de temperatura, ter como consequncias: - Oxida a tubulao e componentes pneumticos. - Destri a pelcula lubrificante existente entre as duas superfcies que esto em contato, acarretando desgaste prematuro e reduzindo a vida til das peas, vlvulas, cilindros, etc. - Prejudica a produo de peas. - Arrasta partculas slidas que prejudicaro o funcionamento dos componentes pneumticos. - Aumenta o ndice de manuteno - Impossibilita a aplicao em equipamentos de pulverizao. - Provoca golpes de ariete nas superfcies adjacentes, etc. Portanto, da maior importncia que grande parte da gua, bem como dos resduos de leo, seja removida do ar para evitar reduo de todos os dispositivos e mquinas pneumticas. de distribuio sofra uma dilatao, causada pela alta da temperatura de descarga do ar. Ainda mais, devido s paradas e presena de umidade, poderemos ter na linha choques trmicos e contraes, acarretando trincamentos nas unies soldadas, que viriam a ser ponto de fuga para o ar, alm de manter a temperatura do ar compatvel com as vedaes sintticas utilizadas pelos componentes pneumticos. Um resfriador posterior constitudo basicamente de duas partes: um corpo geralmente cilndrico onde se alojam feixes de tubos confeccionados com materiais de boa conduo de calor, formando no interior do corpo uma espcie de colmia. A segunda parte um separador de condensado dotado de dreno. O ar proveniente do compressor obrigado a passar atravs dos tubos, sempre em sentido oposto ao fluxo da gua de refrigerao, que mudado constantemente de direo por placas defletoras, garantindo, desta forma, uma maior dissipao de calor. Na sada, est o separador. Devido sinuosidade do caminho que o ar deve percorrer, provoca a eliminao da gua condensada, que fica retida numa cmara. A parte inferior do separador dotada de um dreno manual ou automtico na maioria dos casos, atravs do qual a gua condensada expulsa para a atmosfera. Deve-se observar cuidadosamente a temperatura da gua fornecida para o resfriamento do ar. Do contrrio, se o fluido refrigerante for circulado com uma temperatura elevada ou se o volume necessrio de gua para o resfriamento for insuficiente, o desempenho do resfriador poder ser comprometido. A temperatura na sada do resfriador depender da temperatura com que o ar descarregado, da temperatura da gua de refrigerao e do volume de gua necessrio para a refrigerao. Certamente, a capacidade do compressor influi diretamente no porte do resfriador. Devido ao resfriamento, o volume de ar disponvel reduzido e, portanto, a sua energia tambm sofre reduo. Contudo, o emprego do resfriador posterior no representa perda real de enegia, j que o ar deveria, de qualquer forma, ser resfriado na tubulao de distribuio, causando os efeitos indesejveis j mencionados. Com o resfriador estes problemas so minimizados.

Resfriador Posterior
Como vimos no tpico anterior, a umidade presente no ar comprimido prejudicial, supondo que a temperatura de descarga de uma compresso seja de 130oC, sua capacidade de reteno de gua de 1,496 Kg/ m3 e medida que esta temperatura diminui, a gua precipita-se no sistema de distribuio, causando srios problemas. Para resolver de maneira eficaz o problema inicial da gua nas instalaes de ar comprimido, o equipamento mais completo o resfriador posterior, localizado entre a sada do compressor e o reservatrio, pelo fato de que o ar comprimido na sada atinge sua maior temperatura. O resfriador posterior simplesmente um trocador de calor utilizado para resfriar o ar comprimido. Como consequncia deste resfriamento, permite-se retirar cerca de 75% a 90% do vapor de gua contido no ar, bem como vapores de leo; alm de evitar que a linha
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Resfriador Posterior

Simbologia

Reservatrio de ar Comprimido
Um sistema de ar comprimido dotado, geralmente, de um ou mais reservatrios, desempenhando grandes funes junto a todo o processo de produo.
Reservatrio de Ar Comprimido

Em geral, o reservatrio possui as seguintes funes: - Armazenar o ar comprimido. - Resfriar o ar auxiliando a eliminao do condensado. - Compensar as flutuaes de presso em todo o sistema de distribuio. - Estabilizar o fluxo de ar. - Controlar as marchas dos compressores, etc. Os reservatrios so construdos no Brasil conforme a norma PNB 109 da A.B.N.T, que recomenda: Nenhum reservatrio deve operar com uma presso acima da Presso Mxima de Trabalho permitida, exceto quando a vlvula de segurana estiver dando vazo; nesta condio, a presso no deve ser excedida em mais de 6% do seu valor.

5 6 3

Localizao
4 7

8 Simbologia
1234Manmetro Vlvula Registro Sada Entrada 5 6 7 8 Placa de Identificao Vlvula de Alvio Escotilha para Inspeo Dreno

Os reservatrios devem ser instalados de modo que todos os drenos, conexes e aberturas de inspeo sejam facilmente acessveis. Em nenhuma condio, o reservatrio deve ser enterrado ou instalado em local de difcil acesso; deve ser instalado, de preferncia, fora da casa dos compressores, na sombra, para facilitar a condensao da umidade e do leo contidos no ar comprimido; deve possuir um dreno no ponto mais baixo para fazer a remoo deste condensado acumulado em cada 8 horas de trabalho; o dreno, preferencialmente, dever ser automtico. Os reservatrios so dotados ainda de manmetro, vlvulas de segurana, e so submetidos a uma prova de presso hidrosttica, antes da utilizao.
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Desumidificao do Ar
A presena de umidade no ar comprimido sempre prejudicial para as automatizaes pneumticas, pois causa srias consequncias. necessrio eliminar ou reduzir ao mximo esta umidade. O ideal seria elimin-la do ar comprimido de modo absoluto, o que praticamente impossvel. Ar seco industrial no aquele totalmente isento de gua; o ar que, aps um processo de desidratao, flui com um contedo de umidade residual de tal ordem que possa ser utilizado sem qualquer inconveniente. Com as devidas preparaes, consegue-se a distribuio do ar com valor de umidade baixo e tolervel nas aplicaes encontradas. A aquisio de um secador de ar comprimido pode figurar no oramento de uma empresa como um alto investimento. Em alguns casos, verificou-se que um secador chegava a custar 25% do valor total da instalao de ar. Mas clculos efetuados mostravam tambm os prejuzos causados pelo ar mido: substituio de componentes pneumticos, filtros, vlvulas, cilindros danificados, impossibilidade de aplicar o ar em determinadas operaes como pintura, pulverizaes e ainda mais os refugos causados na produo de produtos. Concluiu-se que o emprego do secador tornou-se altamente lucrativo, sendo pago em pouco tempo de trabalho, considerando-se somente as peas que no eram mais refugadas pela produo. Os meios utilizados para secagem do ar so mltiplos. Vamos nos referir aos trs mais importantes, tanto pelos resultados finais obtidos quanto por sua maior difuso.
Secagem por Refrigerao Ar mido Pr-Resfriador A Ar Seco Resfriador Principal Separador Compressor de Refrigerao Bypass B

D Dreno Condensado

Simbologia

Freon

Secagem por Refrigerao


O mtodo de desumidificao do ar comprimido por refrigerao consiste em submeter o ar a uma temperatura suficientemente baixa, a fim de que a quantidade de gua existente seja retirada em grande parte e no prejudique de modo algum o funcionamento dos equipamentos, porque, como mencionamos anteriormente, a capacidade do ar de reter umidade est em funo da temperatura. Alm de remover a gua, provoca, no compartimento de resfriamento, uma emulso com o leo lubrificante do compressor, auxiliando na remoo de certa quantidade. O mtodo de secagem por refrigerao bastante simples.

O ar comprimido entra, inicialmente, em um pr-resfriador (trocador de calor) (A), sofrendo uma queda de temperatura causada pelo ar que sai do resfriador principal (B). No resfriador principal o ar resfriado ainda mais, pois est em contato com um circuito de refrigerao. Durante esta fase, a umidade presente no A.C. forma pequenas gotas de gua corrente chamadas condensado e que so eliminadas pelo separador (C), onde a gua depositada evacuada atravs de um dreno (D) para a atmosfera. A temperatura do A.C. mantida entre 0,65 e 3,2oC no resfriador principal, por meio de um termostato que atua sobre o compressor de refrigerao (E). O A.C. seco volta novamente ao trocador de calor inicial (A), causando o pr-resfriamento no ar mido de entrada, coletando parte do calor deste ar. O calor adquirido serve para recuperar sua energia e evitar o resfriamento por expanso, que ocasionaria a formao de gelo, caso fosse lanado a uma baixa temperatura na rede de distribuio, devido alta velocidade.

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Secagem Por Absoro
a fixao de um absorto, geralmente lquido ou gasoso, no interior da massa de um absorto slido, resultante de um conjunto de reaes qumicas. Em outras palavras, o mtodo que utiliza em um circuito uma substncia slida ou lquida, com capacidade de absorver outra substncia lquida ou gasosa. Este processo tambm chamado de Processo Qumico de Secagem, pois o ar conduzido no interior de um volume atrves de uma massa higroscpica, insolvel ou deliquescente que absorve a umidade do ar, processando-se uma reao qumica. As substncias higroscpicas so classificadas como insolveis quando reagem quimicamente com o vapor d'gua, sem se liquefazerem. So deliquescentes quando, ao absorver o vapor d'gua, reagem e tornamse lquidas.
Secagem por Absoro Secagem por Adsoro Ar Seco

Secagem Por Adsoro


a fixao das molculas de um adsorvato na superfcie de um adsorvente geralmente poroso e granulado, ou seja, o processo de depositar molculas de uma substncia (ex. gua) na superfcie de outra substncia, geralmente slida (ex.SiO2). Este mtodo tambm conhecido por Processo Fsico de Secagem, porm seus detalhes so desconhecidos. admitido como teoria que na superfcie dos corpos slidos existem foras desbalanceadas, influenciando molculas lquidas e gasosas atravs de sua fora de atrao; admitese, portanto, que as molculas (adsorvato) so adsorvidas nas camadas mono ou multimoleculares dos corpos slidos, para efetuar um balanceamento semelhante Lei dos Octetos dos tomos. O processo de adsoro regenerativo; a substncia adsorvente, aps estar saturada de umidade, permite a liberao de gua quando submetida a um aquecimento regenerativo.

Ar Seco Ar mido Pastilhas Dessecantes

Adsorvente

Secando Ar mido Condensado Drenagem Simbologia Esquematizao da Secagem por Adsoro Ar Seco

Regenerando

As principais substncias utilizadas so:


Regenerando

Cloreto de Clcio, Cloreto de Ltio, Dry-o-Lite. Com a consequente diluio das substncias, necessria uma reposio regular, caso contrrio o processo torna-se deficiente. A umidade retirada e a substncia diluda so depositadas na parte inferior do invlucro, junto a um dreno, de onde so eliminadas para a atmosfera.
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Secando

Ar mido

Simbologia

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Para secar o ar existem dois tipos bsicos de secadores: Torres Duplas: o tipo mais comum. As torres so preenchidas com xido de Silcio SiO2(Silicagel), Alumina Ativa Al2O3, Rede Molecular (Na Al O2 Si O2) ou ainda Sorbead. Atravs de uma vlvula direcional, o ar mido orientado para uma torre, onde haver a secagem do ar. Na outra torre ocorrer a regenerao da substncia adsorvente, que poder ser feita por injeo de ar quente; na maioria dos casos por resistores e circulao de ar seco. Havendo o aquecimento da substncia, provocaremos a evaporao da umidade. Por meio de um fluxo de ar seco a gua em forma de vapor arrastada para a atmosfera. Terminado um perodo de trabalho preestabelecido, h inverso nas funo das torres, por controle manual ou automtico na maioria dos casos; a torre que secava o ar passa a ser regenerada e outra inicia a secagem. Ao realizar-se a secagem do ar com as diferentes substncias, importante atentar para mxima temperatura do ar seco, como tambm para a temperatura de regenerao da substncia. Estes so fatores que devem ser levados em conta para um bom desempenho do secador. Na sada do ar deve ser prevista a colocao de um filtro para eliminar a poeira das substncias, prejudicial para os componentes pneumticos, bem como deve ser montado um filtro de Carvo Ativo antes da entrada do secador, para eliminar os resduos de leo, que, em contato com as substncias de secagem, causam sua impregnao, reduzindo consideravelmente o seu poder de reteno de umidade. Como vimos, de grande importncia a qualidade do ar que ser utilizado. Esta qualidade poder ser obtida desde que os condicionamentos bsicos do ar comprimido sejam concretizados, representando menores ndices de manuteno, maior durabilidade dos componentes pneumticos, ou seja, ser obtida maior lucratividade em relao automatizao efetuada.

Esquematizao da Produo, Armazenamento e Condicionamento do Ar Comprimido

1 5

6 8 3

2 4 1 - Filtro de Admisso 2 - Motor Eltrico 3 - Separador de Condensado 4 - Compressor 5 - Reservatrio 6 - Resfriador Intermedirio 7 - Secador 8 - Resfriador Posterior

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Rede de Distribuio
Aplicar, para cada mquina ou dispositivo automatizado, um compressor prprio, possvel somente em casos espordicos e isolados. Onde existem vrios pontos de aplicao, o processo mais conveniente e racional efetuar a distribuio do ar comprimido situando as tomadas nas proximidades dos utilizadores. A rede de distribuio de A.C. compreende todas as tubulaes que saem do reservatrio, passando pelo secador e que, unidas, orientam o ar comprimido at os pontos individuais de utilizao. A rede possui duas funes bsicas: 1. Comunicar a fonte produtora com os equipamentos consumidores. 2. Funcionar como um reservatrio para atender s exigncias locais. Um sistema de distribuio perfeitamente executado deve apresentar os seguintes requisitos: Pequena queda de presso entre o compressor e as partes de consumo, a fim de manter a presso dentro de limites tolerveis em conformidade com as exigncias das aplicaes. No apresentar escape de ar; do contrrio haveria perda de potncia. Apresentar grande capacidade de realizar separao de condensado. Ao serem efetuados o projeto e a instalao de uma planta qualquer de distribuio, necessrio levar em considerao certos preceitos. O no-cumprimento de certas bases contraproducente e aumenta sensivelmente a necessidade de manuteno.

Formato
Em relao ao tipo de linha a ser executado, anel fechado (circuito fechado) ou circuito aberto, devem-se analisar as condies favorveis e desfavorveis de cada uma. Geralmente a rede de distribuio em circuito fechado, em torno da rea onde h necessidade do ar comprimido. Deste anel partem as ramificaes para os diferentes pontos de consumo.
Rede de Distribuio em Anel Fechado

Consumidores

Reservatrio Secundrio
A - Rede de distribuio com tubulaes derivadas do anel.

Layout
Visando melhor performance na distribuio do ar, a definio do layout importante. Este deve ser construdo em desenho isomtrico ou escala, permitindo a obteno do comprimento das tubulaes nos diversos trechos. O layout apresenta a rede principal de distribuio, suas ramificaes, todos os pontos de consumo, incluindo futuras aplicaes; qual a presso destes pontos, e a posio de vlvulas de fechamento, moduladoras, conexes, curvaturas, separadores de condensado, etc. Atravs do layout, pode-se ento definir o menor percurso da tubulao, acarretando menores perdas de carga e proporcionando economia.

B - Rede de distribuio com tubulaes derivadas das transversais.

O Anel fechado auxilia na manuteno de uma presso constante, alm de proporcionar uma distribuio mais uniforme do ar comprimido para os consumos intermitentes. Dificulta porm a separao da umidade, porque o fluxo no possui uma direo; dependendo do local de consumo, circula em duas direes. Existem casos em que o circuito aberto deve ser feito, por ex.: rea onde o transporte de materiais e peas areo, pontos isolados, pontos distantes, etc; neste caso, so estendidas linhas principais para o ponto.

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Vlvulas de Fechamento na Linha de Distribuio
So de grande importncia na rede de distribuio para permitir a diviso desta em sees, especialmente em casos de grandes redes, fazendo com que as sees tornem-se isoladas para inspeo, modificaes e manuteno. Assim, evitamos que outras sees sejam simultaneamente atingidas, no havendo paralisao do trabalho e da produo.
Isolamento da Rede de Distribuio com Vlvula de Fechamento AC

Curvatura
As curvas devem ser feitas no maior raio possvel, para evitar perdas excessivas por turbulncia. Evitar sempre a colocao de cotovelos 90. A curva mnima deve possuir na curvatura interior um raio mnimo de duas vezes o dimetro externo do tubo.
Curvatura em Uma Rede de Distribuio

R.

n M

.2

As vlvulas mais aplicadas at 2" so do tipo de esfera, diafragma. Acima de 2" so utilizadas as vlvulas tipo gaveta.

Inclinao
As tubulaes devem possuir uma determinada inclinao no sentido do fluxo interior, pois, enquanto a temperatura de tubulao for maior que a temperatura de sada do ar aps os secadores, este sair praticamente seco; se a temperatura da tubulao baixar, haver, embora raramente, precipitao de gua. A inclinao serve para favorecer o recolhimento desta eventual condensao e das impurezas devido formao de xido, levando-as para o ponto mais baixo, onde so eliminadas para a atmosfera, atravs do dreno. O valor desta inclinao de 0,5 a 2% em funo do comprimento reto da tubulao onde for executada. Os drenos, colocados nos pontos mais baixos, de preferncia devem ser automticos. Se a rede relativamente extensa, recomenda-se observar a colocao de mais de um dreno, distanciados aproximadamente 20 a 30m um do outro.

Ligaes Entre os Tubos


Processam-se de diversas maneiras, rosca, solda, flange, acoplamento rpido, devendo apresentar a mais perfeita vedao. As ligaes roscadas so comuns, devido ao baixo custo e facilidade de montagem e desmontagem. Para evitar vazamentos nas roscas importante a utilizao da fita Teflon, devido s imperfeies existentes na confeco das roscas. A unio realizada por solda oferece menor possibilidade de vazamento, se comparada unio roscada, apesar de um custo maior. As unies soldadas devem estar cercadas de certos cuidados, as escamas de xido tm que ser retiradas do interior do tubo, o cordo de solda deve ser o mais uniforme possvel. De maneira geral, a utilizao de conexes roscadas se faz at dimetros de 3". Para valores acima, normalmente recomendam-se conexes soldadas, que podem ser por topo para tubos, soquete para curvas, flanges e vlvulas. Para instalaes que devem apresentar um maior grau de confiabilidade, recomenda-se uso de conexes flangeadas e soldadas. Para instalaes provisrias, o ideal o acoplamento rpido, tambm estanque. Na desmontagem no existem perdas de tubo e no h necessidade de fazer cortes para a remoo.
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Drenagem de Umidade
Com os cuidados vistos anteriormente para eliminao do condensado, resta uma umidade remanescente, a qual deve ser removida ou at mesmo eliminada, em caso de condensao da mesma. Para que a drenagem eventual seja feita, devem ser instalados drenos (purgadores), que podem ser manuais ou automticos, com preferncia para o ltimo
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tipo. Os pontos de drenagem devem se situar em todos os locais baixos da tubulao, fim de linha, onde houver elevao de linha, etc. Nestes pontos, para auxiliar a eficincia da drenagem, podem ser construdos bolses, que retm o condensado e o encaminham para o purgador. Estes bolses, construdos, no devem possuir dimetros menores que o da tubulao. O ideal que sejam do mesmo tamanho.
Preveno e Drenagem para o Condensado Inclinao 0,5 a 2% do Comprimento Separador

Tomadas de Ar
Devem ser sempre feitas pela parte superior da tubulao principal, para evitar os problemas de condensado j expostos. Recomenda-se ainda que no se realize a utilizao direta do ar no ponto terminal do tubo de tomada. No terminal, deve-se colocar uma pequena vlvula de drenagem e a utilizao deve ser feita um pouco mais acima, onde o ar, antes de ir para a mquina, passa atravs da unidade de condicionamento.

Ar Comprimido

Armazenagem de Condensados

Comprimento

Drenos Automticos

Unidade de Condicionamento (Utilizao)

Purgadores

Como mencionamos, restar no ar comprimido uma pequena quantidade de vapor de gua em suspenso, e os pontos de drenagem comuns no conseguiro provocar sua eliminao. Com este intuito, podem-se instalar separadores de condensado, cujo princpio de funcionamento simples: obrigar o fluxo de ar comprimido a fazer mudanas de direo; o ar muda facilmente, porm as gotculas de umidade chocam-se contra os defletores e neles aderem, formando gotas maiores, que escorrem para o dreno.

Vazamentos
As quantidades de ar perdidas atravs de pequenos furos, acoplamentos com folgas, vedaes defeituosas, etc., quando somadas, alcanam elevados valores. A importncia econmica desta contnua perda de ar torna-se mais evidente quando comparada com o consumo de um equipamento e a potncia necessria para realizar a compresso.

Vazamento e Perda de Potncia em Furos


Dimetro do Furo Tamanho Real mm 1 3 5 10 pol 3/64 1/8 3/16 3/18 Potncia Escape do Ar em Necessria para 85 588,36 Compresso kPa psi m3/s 0,001 0,01 0,027 0,105 c.f.m 2 21 57 220 Cv 0,4 4,2 11,2 44 kW 0,3 3,1 8,3 33

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Desta forma, um vazamento na rede representa um consumo consideralvemente maior de energia, que pode ser verificado atravs da tabela. impossvel eliminar por completo todos os vazamentos, porm estes devem ser reduzidos ao mximo com uma manuteno preventiva do sistema, de 3 a 5 vezes por ano, sendo verificados, por exemplo: substituio de juntas de vedao defeituosa, engates, mangueiras, tubos, vlvulas, aperto das conexes, restaurao das vedaes nas unies roscadas, eliminao dos ramais de distribuio fora de uso e outras que podem aparecer, dependendo da rede construda. As conexes para tubulaes secundrias podem ser mltiplas, espiges, conexo com anel apressor ou olivas etc. Dependendo do tipo de conexo utilizado, o tempo de montagem bem elevado, devido s diversas operaes que uma nica conexo apresenta: ser roscada no corpo do equipamento, roscar a luva de fixao do tubo, ou antes, posicionar corretamente as olivas. Deve haver um espao razovel entre as conexes, para permitir sua rotao. Em alguns casos, isso no possvel. Estes meios de ligao, alm de demorados, danificam o tubo, esmagando, dilatando ou cortando. Sua remoo difcil, sendo necessrio, muitas vezes, cortar o tubo, trocar as olivas e as luvas de fixao do tubo; isso quando a conexo no totalmente perdida. Uma nova concepo em conexes, para atender a todas as necessidades de instalao de circuitos pneumticos, controle e instrumentao e outros, so as conexes instantneas/semelhantes a um engate rpido.

Tubulaes Secundrias
A seleo dos tubos que iro compor a instalao secundria e os materiais de que so confeccionados so fatores importantes, bem como o tipo de acessrio ou conexo a ser utilizado. Devem-se ter materiais de alta resistncia, durabilidade, etc. O processo de tubulao secundria sofreu uma evoluo bastante rpida. O tubo de cobre, at bem pouco tempo, era um dos mais usados. Atualmente ele utilizado em instalaes mais especficas, montagens rgidas e locais em que a temperatura e a presso so elevadas. Hoje so utilizados tubos sintticos, os quais proporcionam boa resistncia mecnica, apresentando uma elevada fora de ruptura e grande flexibilidade. So usados tubos de polietileno e tubos de nylon, cujas caractersticas so: Polietileno - aplicao de vcuo at presses de 700kPa e temperatura de trabalho de -37C a 40C. Nylon - mais resistente que o polietileno, sendo mais recomendado para aplicao de vcuo at 1700 kPa e temperatura de 0C a 70C.

Conexes Instantneas

Conexes para Tubulaes Secundrias


A escolha das conexes que sero utilizadas num circuito muito importante. Devem oferecer recursos de montagem para reduo de tempo, ter dimenses compactas e no apresentar quedas de presso, ou seja, possuir mxima rea de passagem para o fluido. Devem tambm ter vedao perfeita, compatibilidade com diferentes fluidos industriais, durabilidade e permitir rpida remoo dos tubos em casos de manuteno, sem danific-los.

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4. Unidade de Condicionamento (Lubrefil)


Aps passar por todo o processo de produo, tratamento e distribuio, o ar comprimido deve sofrer um ltimo condicionamento, antes de ser colocado para trabalhar, a fim de produzir melhores desempenhos. Neste caso, o beneficiamento do ar comprimido consiste no seguinte: filtragem, regulagem da presso e introduo de uma certa quantidade de leo para a lubrificao de todas as partes mecnicas dos componentes pneumticos. A utilizao desta unidade de servio indispensvel em qualquer tipo de sistema pneumtico, do mais simples ao mais complexo. Ao mesmo tempo em que permite aos componentes trabalharem em condies
Unidade de Condicionamento ou Lubrefil

favorveis, prolonga a sua vida til. Uma durao prolongada e funcionamento regular de qualquer componente em um circuito dependem, antes de mais nada, do grau de filtragem, da iseno de umidade, da estabilidade da presso de alimentao do equipamento e da lubrificao das partes mveis. Isso tudo literalmente superado quando se aplicam nas instalaes dos dispositivos, mquinas, etc., os componentes de tratamento preliminar do ar comprimido aps a tomada de ar: Filtro, Vlvula Reguladora de Presso (Regulador) e Lubrificador, que reunidos formam a Unidade de Condicionamento ou Lubrefil.

Simbologia

Filtragem de Ar
Os sistemas pneumticos so sistemas abertos: o ar, aps ser utilizado, exaurido para a atmosfera, enquanto que a alimentao aspira ar livre constantemente. Este ar, por sua vez, est sujeito contaminao, umidade e s impurezas procedentes da rede de distribuio. A maioria destas impurezas retida, como j observamos nos processos de preparao, mas partculas pequenas ficam suspensas e so arrastadas pelo fluxo de ar comprimido, agindo como abrasivos nas partes mveis dos elementos pneumticos quando solicitada a sua utilizao. A filtragem do ar consiste na aplicao de dispositivos
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capazes de reter as impurezas suspensas no fluxo de ar, e em suprimir ainda mais a umidade presente. , portanto, necessrio eliminar estes dois problemas ao mesmo tempo. O equipamento normalmente utilizado para este fim o Filtro de Ar, que atua de duas formas distintas: Pela ao da fora centrfuga. Pela passagem do ar atravs de um elemento filtrante, de bronze sinterizado ou malha de nylon.

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Funcionamento do Filtro de Ar

Descrio
Alta eficincia na remoo de umidade. Devido ao sistema de defletores, a gua e as partculas slidas contidas no ar comprimido so totalmente separadas. A grande superfcie do elemento filtrante garante baixa queda de presso e aumento de sua vida til.

Operao
O ar comprimido entra pelo orifcio no corpo do filtro e flui atravs do defletor superior (A) causando uma ao de turbilhonamento no ar comprimido. A umidade e as partculas slidas contidas no ar so jogadas contra a parede do copo (C) devido a uma ao centrfuga do ar comprimido turbilhonado pelo defletor. Tanto a umidade quanto as partculas slidas escorrem pela parede do copo devido fora da gravidade. O anteparo (B) assegura que a ao de

turbilhonamento ocorra sem que o ar passe diretamente atravs do elemento filtrante. O defletor inferior (E) separa a umidade e as partculas slidas depositadas no fundo do copo, evitando assim a reentrada das mesmas no sistema de ar comprimido. Depois que a umidade e as maiores partculas slidas foram removidas pelo processo de turbilhonamento, o ar comprimido flui atravs do elemento filtrante (D) onde as menores partculas so retidas. O ar ento retorna para o sistema, deixando a umidade e as partculas slidas contidas no fundo do copo, que deve ser drenado antes que o nvel atinja a altura onde possam retornar para o fluxo de ar. Esta drenagem pode ser executada por um Dreno Manual (F), o qual acionado por uma manopla (G) girando no sentido anti-horrio, ou por um Dreno Automtico, que libera o lquido assim que ele atinja um nvel pr-determinado.

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Seco de Um Filtro de Ar Comprimido

B C D
A - Defletor Superior B - Anteparo C - Copo D - Elemento Filtrante E - Defletor Inferior F - Dreno Manual G - Manopla

F G

Dreno Manual

Dreno Automtico Simbologia

Caractersticas Tcnicas
Bitolas Rosca Temperatura de Trabalho Presso de Trabalho Presso de Trabalho para Dreno Automtico Presso de Trabalho para Dreno Manual Vazo Capacidade do Copo Granulao do Elemento Filtrante Peso 1/4", 3/8", 1/2" e 3/4" NPT ou G 0 a +52C (Copo de Policarbonato) 0 a +80C (Copo Metlico) 0 a 10 bar (Copo de Policarbonato) 0 a 17 bar (Copo Metlico) 2 a 12 bar *

Materiais
Corpo Copo Protetor do Copo Anel de Fixao do Copo Elemento Filtrante Zamac Policarbonato Transparente Zamac (Copo Metlico) Ao Plstico (Copo de Policarbonato Srie 06/07 e Copo Metlico Srie 06) Alumnio (Copo Metlico Srie 07) Plstico Borracha Nitrlica (Buna-N) Poliamida

0 a 17 bar Ver Tabela 0,12 l (Srie 06) 0,19 l (Srie 07) 5 ou 40 micra 0,7 kg (Srie 06) 1,2 kg (Srie 07)

Vedaes Visor do Copo Metlico

* 17 bar com uso da vlvula de bloqueio com partida suave.

Vazo (Presso Primria 7 bar e sada livre para atmosfera)


SCFM Bitolas 1/4" 3/8" 1/2" 3/4" 06 100 195 250 ND 07 ND 220 300 445 06 2.832 5.522 7.079 ND l/min 07 ND 6.230 8.495 12.600 06 1,78 3,48 4,46 ND Cv 07 ND 3,93 5,36 7,95

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Drenos dos Filtros
Drenos so dispositivos fixados na parte inferior dos copos, que servem para eliminar o condensado e as impurezas, retidos pela ao de filtragem. Podem ser manuais ou automticos.

Dreno Manual
Em presena do condensado permanece inativo, retendo-o no interior do copo. Para eliminar o condensado retido necessria a interferncia humana, que comanda manualmente a abertura de um obturador, criando uma passagem pela qual a gua e as impurezas so escoadas por fora da presso do ar atuante no interior do copo. Extradas as impurezas, o ar escapa e o obturador deve ser recolocado em sua posio inicial.

Simbologia

Advertncia - Copos de Policarbonato Dreno Automtico


Utilizado para eliminar o condensado retido no interior do copo do filtro, sem necessidade de interferncia humana. O volume de gua condensada, medida que removido pelo filtro, acumula-se na zona neutra do interior do copo, at provocar a elevao de uma bia. Quando a bia deslocada, permite a passagem de ar comprimido atravs de um pequeno orifcio. O ar que flui pressuriza uma cmara onde existe uma membrana; a presso exercida na superfcie da membrana cria uma fora que provoca o deslocamento de um elemento obturador, que bloqueava o furo de comunicao com o ambiente. Sendo liberada esta comunicao, a gua condensada no interior do copo expulsa pela presso do ar comprimido. Com a sada da gua, a bia volta para sua posio inicial, vedando o orifcio que havia liberado, impedindo a continuidade de pressurizao da cmara onde est a membrana. O ar que forou o deslocamento da membrana por meio de um elemento poroso flui para a atmosfera, permitindo que uma mola recoloque o obturador na sede, impedindo a fuga do ar, reiniciando o acmulo de condensado. Ideal para utilizao em locais de difcil acesso, onde o condensado rene-se com facilidade, etc. Copos de policarbonato transparente so de altssima resistncia mecnica e ideais para aplicao em filtros e lubrificadores. So apropriados para uso em ambientes industriais, mas no devem ser instalados em locais onde possam estar em contato direto com raios solares, sujeitos a impactos e temperaturas fora dos limites especificados. Alguns produtos qumicos podem causar danos aos copos de policarbonato, os quais no devem entrar em contato com hidrocarbonetos aromticos e halogenados, lcoois, compostos orgnicos clorados, produtos de carter bsico orgnicos e inorgnicos, aminas e cetonas (vide tabela de elementos no compatveis). O filtro e o lubrificador no devem ser instalados em locais onde o copo possa estar exposto ao direta de leos de corte industrial, pois alguns aditivos usados nesses leos podem agredir o policarbonato. Os copos metlicos so recomendados onde o ambiente e/ou as condies de trabalho no so compatveis com os copos de policarbonato. Os copos metlicos so resistentes ao de grande parte dos solventes, mas no podem ser utilizados onde h presena de cidos ou bases fortes ou em atmosferas salinas carregadas. Os protetores metlicos para copos de policarbonato so recomendados para melhorar a segurana, se ocasionalmente ocorrer uma agresso qumica. O filtro deve ser instalado verticalmente com o copo na posio inferior. Deve-se drenar constantemente o condensado para que o mesmo no atinja a base do elemento filtrante/coalescente.

Importante
Ao notar qualquer alterao no copo de policarbonato, tais como microtrincas ou trincas, substitua-o imediatamente e verifique se h algum agente no compatvel em contato com o mesmo. Lembramos que a maioria dos solventes e alguns tipos de leo atacam o policarbonato.
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Limpeza
Para limpar os copos de policarbonato usar somente gua e sabo neutro. No use agentes de limpeza, tais como: acetona, benzeno, gasolina, tolueno, etc, pois os mesmos agridem quimicamente o plstico (ver tabela abaixo).

Ar Comprimido
Ar comprimido limpo essencial em indstrias de processamento de alimentos, eletrnica, equipamentos hospitalares e odontolgicos, indstria fotogrfica, fbricas de plsticos e na instrumentao. Ar limpo nessas e em outras aplicaes significa mais do que apenas ar isento de contaminao por partculas slidas. O ar utilizado nessas indstrias deve tambm estar isento de aerossis de gua e de leo contaminantes, que fogem do raio de ao dos sistemas de filtragem convencionais.

Elementos no compatveis com o Policarbonato


Acetona cido Actico cido Frmico cido Hidroclrico cido Ntrico cido Sulfrico cido Etlico cido Isoproplico cido Metlico Aldedo Amnia Anidrido Anilina Benzeno Carbonato de Amnia Ciclo Hexanol Clorobenzeno Cloroetileno Clorofrmio Cresol Diamina ter Etlico Freon Fenol Gasolina Hidrxido de Amnia Hidrxido de Sdio Metiletilcetona leo para Freio Hidrulico Actico Aznio Percloroetileno Tetracloreto de Carbono Thinner Tolueno Terpentina Xileno

gua, leo e Partculas Slidas so Fontes de Contaminao


Os contaminantes que causam maiores problemas em circuitos de ar comprimido so: gua, leo e partculas slidas. O vapor de gua est presente em todo ar comprimido e se torna mais concentrado devido ao processo de compresso. Um compressor de 25 HP que produz 170 Nm3/h (100 SCFM) a uma presso de 7 bar (102 psig) pode produzir 68 litros (18 gales) de gua por dia. Partculas de gua em supenso no ar comprimido variam de 0,05 a 10 m. Embora sistemas de secagem de ar possam ser usados eficientemente para a remoo de gua do ar comprimido, tais sistemas no removem o contaminante lquido do ar: o leo. O leo, que est presente em circuitos de ar comprimido, introduzido em grande escala no fluxo de ar atravs do compressor. A quantidade de leo introduzida desta forma varia com o tipo de compressor utilizado. As estimativas de teor de hidrocarbonetos encontrados na sada de ar de compressores tpicos so em partes por milho (ppm):
Compressor de Parafuso Compressor de Pisto Compressor Centrfugo 25 a 75 ppm a 93C (200F) 5 a 50 ppm a 177C (350F) 5 a 15 ppm a 145C (300F)

Obs.: Esta relao parcial, sendo apenas orientativa.

Filtros Coalescentes

A uma concentrao de 25 ppm, um compressor fornecendo 170 Nm3/h (100 SCFM) durante 35 horas introduzir 224 gramas de leo no circuito pneumtico. Mesmo utilizando-se um compressor de funcionamento a seco (sem leo), a contaminao por leo encontrada no fluxo de ar continua sendo um problema porque o ar ambiente pode conter de 20-30 ppm de hidrocarbonetos em suspenso originrios de fontes industriais e da queima de combustveis. Compressores a seco podem expelir aproximadamente 100 ppm de hidrocarbonetos durante o ciclo de compresso.
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Esta quantidade suficiente para contaminar os componentes da linha de ar e impregnar equipamentos de secagem. A maioria das partculas de leo em suspenso geradas por todos os tipos de compressores igual ou inferior a 2 m. O terceiro maior contaminante encontrado no ar comprimido so as partculas slidas, incluindo ferrugem e fragmentos da tubulao. Partculas slidas combinadas com partculas de gua e leo em suspenso podem obstruir e reduzir a vida de componentes de circuitos pneumticos, bem como sistemas de filtrao. A maioria das partculas de ferrugem e fragmentos encontrados em circuitos de ar comprimido apresenta tamanhos variando de 0,5 a 5 m. formao de chuva - pequenas molculas de vapor de gua presentes no ar turbulento e carregado de umidade se condensam, formando aerossis em suspenso que, por coliso, comeam a formar gotculas de massas maiores, at que tenham adquirido peso suficiente para reagir ao da gravidade e cair para a Terra em forma de chuva. Os filtros coalescentes eliminam a contaminao submicrnica atravs de trs processos de ao simultnea, dependendo do tamanho do aerossol em suspenso: Difuso: Partculas e Aerossis de 0,001 a 0,2 m Partculas slidas e aerossis em suspenso, na faixa de tamanho de 0,001 a 0,2 m, esto sujeitos ao movimento browniano rpido e aleatrio, movimentamse totalmente independentes da massa de ar, da mesma forma que molculas gasosas movimentamse em um fluxo de ar. Este movimento provoca a migrao dessas partculas para fora do fluxo de ar e estas colidem com superfcies filtrantes expostas. Os contaminantes slidos aderem permanentemente a essas superfcies devido s foras intermoleculares (Leis de Van der Waals). As gotculas lquidas, no entanto, migram pela ao da gravidade atravs das fibras at unirem-se com outras gotculas e formarem massas lquidas maiores que podem ser drenadas do sistema. A taxa de atividade da difuso aumenta com a elevao da temperatura e presso.
Difuso: 0,001 a 0,2 m

Os Filtros Coalescentes Atendem s Necessidades de Ar Comprimido Limpo


Filtros convencionais de filtragem nominal de 5 micra no conseguem remover partculas contaminantes submicrnicas para atender a aplicaes especiais. O limite mnimo de remoo desses filtros de uso convencional geralmente maior do que 2m. Oitenta por cento de contaminantes em suspenso so inferiores a 2 m em tamanho. Contudo, os filtros coalescentes so especialmente projetados para remover partculas submicrnicas slidas, de leo e gua do ar comprimido. Os filtros coalescentes de porosidade padro GRAU 6 so capazes de remover acima de 99,9% de todas as partculas em suspenso na faixa de 0,3 a 0,6 m. Alm disso, esses filtros apresentam uma eficincia de 99,98% na remoo de partculas suspensas e na eliminao de partculas slidas maiores que 0,3 m. Desta forma, um nvel de contaminao de 20 ppm de leo reduzido para uma concentrao de 0,004 ppm. (Nvel aceitvel para praticamente todas as aplicaes pneumticas).

Desempenho dos Filtros Coalescentes


A separao de contaminantes slidos e aerossis em suspenso no ar efetuada principalmente pela ao da gravidade. As partculas contaminantes de tamanho maior que 10 m tendem a sair mais rapidamente quando o ar est em movimento. A maioria dos filtros coalescentes foi projetada para provocar a unio de aerossis extremamente pequenos em suspenso em gotculas maiores. Assim, essas gotculas estaro suscetveis ao da gravidade. Este processo de unio denominado "Coalescncia". O processo de coalescncia pode ser comparado s condies atmosfricas em atividade durante a
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Interceptao: Partculas e Aerossis de 0,2 a 2 m Para contaminantes de tamanhos entre 0,2 e 2 m, a interceptao o mecanismo coalescente predominante. Esses contaminantes se harmonizam com o curso do fluxo de ar e se tornam mais difceis de serem removidos, pois so capazes de contornar as fibras e escapar do filtro. De modo geral, a eficincia do mecanismo aumenta medida que o tamanho dos poros (ou a densidade da fibra) diminui. As fibras com um dimetro mdio de 0,5 m so utilizadas para otimizar o desempenho dos filtros nessa
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faixa de contaminante. Quando partculas e aerossis em suspenso aproximam-se de uma fibra medindo metade de seus dimetros, suas foras inerciais so superadas e as partculas capturadas.
Interceptao: 0,2 a 2 m

Impacto Direto: Partculas e Aerossis acima de 2 m Contaminantes de tamanho igual ou superior a 2 m so removidos pelo mtodo de impacto direto, pois apresentam massa e movimento inercial suficientes para sair do curso do fluxo de ar. Esses contaminantes colidem com o meio filtrante e completam o processo denominado inercial ou de impacto direto.
Impacto Direto: 2 m e maiores

Projeto e Eficincia dos Filtros Coalescentes


Os filtros coalescentes de remoo de partculas em suspenso so compostos de um conjunto de obstculos projetados para maximizar o efeito dos trs processos de coalescncia. Ao contrrio dos filtros convencionais de linha, os filtros coalescentes direcionam o fluxo de ar de dentro para fora. Os contaminantes so capturados na malha do filtro e reunidos em gotculas maiores atravs de colises com as microfibras de borosilicato. Por fim, essas gotculas passam para o lado externo do tubo do elemento filtrante, onde so agrupadas e drenadas pela ao da gravidade. Os filtros coalescentes modernos utilizam meios filtrantes de porosidade graduada, com fibras de borosilicato mais densas no interior e fibras menos
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densas na superfcie externa. Variando a distribuio da densidade das fibras no processo de fabricao dos filtros, torna-se possvel atender a aplicaes especficas. Os elementos filtrantes coalescentes tpicos apresentam uma porosidade de 8 a 10 m na superfcie interna, com uma reduo para poros de 0,5 m no interior do elemento, e aumentando para poros de 40 a 80 m na superfcie externa. A tabela de poro mostra um poro tpico de um filtro coalescente em corte transversal. A superfcie interna do elemento age como um prfiltro, removendo partculas contaminantes maiores, ao passo que os poros internos so suficientemente pequenos para remover partculas submicrnicas slidas e gasosas em suspenso encontradas no fluxo de ar. A densidade reduzida da superfcie externa promove a aglutinao das partculas em suspenso, atravs da unio das gotculas, transformando-as em gotculas maiores, portanto suscetveis s foras gravitacionais. Os poros externos maiores tambm permitem a passagem livre do fluxo de ar, minimizando a queda de presso. Uma camada de drenagem conduz o contaminante da superfcie externa do elemento filtrante para um reservatrio localizado no fundo da carcaa, de onde drenado periodicamente. Os poros externos maiores do elemento reduzem a turbulncia do ar e evitam a reentrada do contaminante no fluxo de ar. Outro fator importante do projeto dos filtros coalescentes a relao entre o dimetro externo do elemento filtrante e o dimetro interno da carcaa. O espao entre essas duas superfcies deve ser dimensionado de forma que a velocidade do ar seja minimizada, reduzindo o arrasto de partculas em suspenso de gua ou leo.

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Poro Tpico de um Filtro Coalescente
Curva Estatstica de Tamanho de Poros Entrada do Poro (Tamanho Aproximado de 8 - 10 m) Sada do Poro (Tamanho Aproximado de 40 - 80 m) Seo do Filtro Coalescente Seo Divergente Retentor Camada de Drenagem

Poros de Controle 0,5 m Graduao 6

Eficincia do Filtro
A eficincia do filtro medida pelo percentual de contaminantes de um tamanho de partculas especfico capturado pelo filtro. A eficincia do filtro importante, pois afeta no somente o desempenho de reteno de contaminante mas tambm a vida til do filtro (maior eficincia requer maior capacidade de reteno de contaminantes). Os valores nominais de eficincia de remoo de contaminantes variam de 90% a mais de 99,99%, oferecendo uma gama de capacidades apropriadas para as diversas necessidades. J que os meios filtrantes mais eficientes apresentam menor vida til, em alguns casos torna-se mais conveniente sacrificar um pouco da eficincia em favor da economia. Em aplicaes onde a alta eficincia e a vida til longa so fundamentais, usa-se um pr-filtro para remover a maior quantidade de partculas slidas, antes que essas atinjam o filtro coalescente. Este procedimento pode aumentar em at seis vezes a vida til do filtro coalescente. Para um maior desempenho, selecione um pr-filtro com valor nominal absoluto de 3 m. A tabela de seleo do grau de aplicao mostra, atravs da graduao da fibra, a eficincia de remoo de contaminantes e caractersticas de operao de vrios filtros coalescentes. Os graus de eficincia so vlidos para vazes entre 20% e 120% do valor nominal de catlogo a 7 bar. Em vazes abaixo de 20% ou em circuitos de vazo inconstante, as partculas de aerossol em suspenso no se aglomeram eficientemente em gotculas maiores, o que permite que mais partculas passem livres (sem serem coalescidas) pelo filtro. Em vazes acima de 120% do valor nominal de catlogo, a velocidade do ar to alta que alguns contaminantes podem retornar ao circuito pneumtico.

Construo do Elemento

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Fibras de Borosilicato Grossas Invlucro de Proteo de Nylon Rede de Manuseio

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Regulagem de Presso
Normalmente, um sistema de produo de ar comprimido atende demanda de ar para vrios equipamentos pneumticos. Em todos estes equipamentos est atuando a mesma presso. Isso nem sempre possvel, pois, se estivermos atuando um elemento pneumtico com presso maior do que realmente necessita, estaremos consumindo mais energia que a necessria. Por outro lado, um grande nmero de equipamentos operando simultaneamente num determinado intervalo de tempo faz com que a presso caia, devido ao pico de consumo ocorrido. Estes inconvenientes so evitados usando-se a Vlvula Reguladora de Presso, ou simplesmente o Regulador de Presso, que tem por funo: - Compensar automaticamente o volume de ar requerido pelos equipamentos pneumticos. - Manter constante a presso de trabalho (presso secundria), independente das flutuaes da presso na entrada (presso primria) quando acima do valor regulado. A presso primria deve ser sempre superior presso secundria, independente dos picos. - Funcionar como vlvula de segurana. de ar comprimido para a utilizao (H). A presso sobre o diafragma (B) est balanceada atravs o orifcio de equilbrio (G) quando o regulador est em operao. A presso secundria, ao exceder a presso regulada, causar, por meio do orifcio (G), ao diafragma (B), um movimento ascendente contra a mola de regulagem (A), abrindo o orifcio de sangria (F) contido no diafragma. O excesso de ar jogado para atmosfera atravs de um orifcio (E) na tampa do regulador (somente para reguladores com sangria). Portanto, uma sada de presso pr-regulada um processo de abre-fecha da vlvula de assento (C), que poderia causar certa vibrao. Isso evitado porque certos reguladores so equipados por um amortecimento (I) mola ou a ar comprimido. O dispositivo autocompensador (C-J) permite montar o regulador em qualquer posio, e confere ao equipamento um pequeno tempo de resposta. A presso de sada alterada pela atuao sobre a manopla de regulagem, no importa se para decrscimo - quando a presso secundria regulada maior, o ar excedente desta regulagem automaticamente expulso para o exterior atrves do orifcio (F) at a presso desejada ser atingida - ou acrscimo - o aumento processa-se normalmente atuando-se a manopla e comprimindo-se a mola (A) da forma j mencionada; atrves de um manmetro (J) registram-se as presses secundrias reguladas.

Funcionamento do Regulador de Presso Descrio


Os reguladores foram projetados para proporcionar uma resposta rpida e uma regulagem de presso acurada para o maior nmero de aplicaes industriais. O uso do diafragma especialmente projetado resulta em um aumento significativo da vida til do regulador, proporcionando baixos custos de manuteno. Suas principais caractersticas so: - Resposta rpida e regulagem precisa, devido a uma aspirao secundria e a vlvula de assento incorporado. - Grande capacidade de reverso de fluxo. - Diafragma projetado para proporcionar um aumento da vida til do produto. - Dois orifcios destinados a manmetro que podem ser usados como orifcios de sada. - Fcil manuteno.

Seco de um Regulador de Presso com Escape

E F G J

A B

C I

Operao
O ar comprimido entra por (P) e pode sair por (P') apenas se a vlvula de assento estiver aberta. A seco de passagem regulvel est situada abaixo da vlvula de assento (C). Girando totalmente a manopla (D) no sentido anti-horrio (mola sem compresso), o conjunto da vlvula de assento (C) estar fechado. Girando a manopla no sentido horrio, aplica-se uma carga numa mola calibrada de regulagem (A) fazendo com que o diafragma (B) e a vlvula de assento (C) se desloquem para baixo, permitindo a passagem do fluxo
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Simbologia A - Mola B - Diafragma C - Vlvula de Assento D - Manopla E - Orifcio de Exausto F - Orifcio de Sangria G - Orifcio de Equilbrio H - Passagem do Fluxo de Ar I - Amortecimento J - Comunicao com Manmetro

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Caractersticas Tcnicas
Bitolas Rosca Temperatura de Trabalho Presso Mxima Primria Presso Secundria 1/4", 3/8", 1/2" e 3/4" NPT ou G 0 a +80C 17,0 bar 0,07 a 4,0 bar (Baixa presso) 0,14 a 8,5 bar (Presso normal) 0,35 a 17,0 bar (Alta presso)

Materiais
Corpo Haste de Ajuste Anel de Fixao Diafragma Zamac Ao Plstico Borracha Nitrlica (Buna-N)

Manopla de Regulagem Plstico Mola de Regulagem Mola de Assento Ao Ao

Vazo (7 bar na entrada) Ver Tabela Peso 0,8 kg (Srie 06) 1,0 kg (Srie 07)

Vazo (Presso Primria 7 bar e sada livre para atmosfera)


SCFM Bitolas 1/4" 3/8" 1/2" 3/4" 06 85 120 130 ND 07 ND 175 195 200 06 2.407 3.398 3.681 ND l/min 07 ND 4.955 5.522 5.633 06 1,52 2,14 2,32 ND Cv 07 ND 3,12 3,48 3,57

Regulador de Presso sem Escape


O regulador sem escape semelhante ao visto anteriormente, mas apresenta algumas diferenas: No permite escape de ar devido a um aumento de presso; o diafragma no dotado do orifcio de sangria (F), ele macio. Quando desejamos regular a presso a um nvel inferior em relao ao estabelecido, a presso secundria deve apresentar um consumo para que a regulagem seja efetuada.

Operao
Girando a manopla (A) no sentido horrio aplica-se uma carga na mola de regulagem (F), fazendo com que o diafragma (H) e o conjunto da vlvula de assento (C) se desloquem para baixo, permitindo a passagem do fluxo de ar filtrado pelo orifcio (I). A presso sobre o diafragma (H) est balanceada quando o filtro/ regulador conjugado est em operao, se a presso secundria exceder a presso regulada causar ao diafragma (H) um movimento ascendente contra a mola de regulagem (F), abrindo o orifcio de sangria (B) contido no diafragma. O excesso de ar jogado para atmosfera atravs do orifcio (G) na tampa do filtro/regulador conjugado (filtro/regulador conjugado com sangria). O primeiro estgio da filtrao comea quando o ar comprimido flui atravs do defletor superior (D), o qual causa uma ao de turbilhonamento. As impurezas contidas no ar comprimido so jogadas contra a parede do copo devido ao centrfuga causada pelo defletor superior (D). O defletor inferior (E) separa a umidade e as partculas slidas depositadas no fundo do copo, evitando a reentrada das mesmas no sistema de ar comprimido.
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Filtro/Regulador Conjugado
H tambm vlvulas reguladoras de presso integradas com filtros, ideais para locais compactos.

Descrio
Economiza espao, pois oferece filtro e regulador conjugados para um desempenho otimizado. Grande eficincia na remoo de umidade.

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O segundo estgio de filtrao ocorre quando o ar passa pelo elemento filtrante (J) onde as partculas menores so retidas. O ar passa ento atravs da rea do assento (I) para conexo de sada do produto.

Caractersticas Tcnicas
Bitolas Rosca Temperatura de Trabalho Presso de Trabalho Presso de Trabalho para Dreno Automtico Presso de Trabalho para Dreno Manual Presso Secundria 1/4", 3/8", 1/2" e 3/4" NPT ou G 0 a +52C (Copo de Policarbonato) 0 a +80C (Copo Metlico) 0 a 10 bar (Copo de Policarbonato) 0 a 17 bar (Copo Metlico) 2 a 12 bar * 0 a 17 bar 0,07 a 4,0 bar (Baixa presso) 0,14 a 8,5 bar (Presso normal) 0,35 a 17,0 bar (Alta presso) Ver Tabela 0,12 l (Srie 06) 0,19 l (Srie 07) 5 ou 40 micra 0,7 kg (Srie 06) 1,2 kg (Srie 07)

Refil - Filtro Regulador

F G H

B C
Vazo

D E

I J

Capacidade do Copo Granulao do Elemento Filtrante Peso

Materiais
Corpo Copo Haste de Ajuste
A - Manopla B - Orifcio de Sangria C - Vlvula de Assento D - Defletor Superior E - Defletor Inferior F - Mola G - Orifcio de Exausto H - Diafragma I - Passagem do Fluxo de Ar J - Elemento Filtrante

Zamac Policarbonato Transparente Zamac (Copo Metlico) Ao Ao Plstico ( Copo de Policarbonato Srie 06/07, e Copo Metlico (Srie 06) Alumnio (Copo Metlico Srie 07) Borracha Nitrlica (Buna-N)

Protetor do Copo Anel de Fixao do Copo Diafragma

Manopla de Regulagem Plstico


Simbologia

Mola de Regulagem Mola de Assento

Ao Ao

* 17 bar com uso da vlvula de bloqueio com partida suave.

Vazo (Presso Primria 7 bar e sada livre para atmosfera)


SCFM Bitolas 1/4" 3/8" 1/2" 3/4" 06 90 115 120 ND 07 ND 160 165 175 06 2.548 3.256 3.398 ND l/min 07 ND 4.531 4.672 4.955 06 1,61 2,05 2,14 ND Cv 07 ND 2,86 2,95 3,12

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Manuteno - observar o seguinte: Nunca limpar o regulador com estopa e sim com pano macio que no solte fiapos. Utilizar somente querosene para a lavagem. Observar se a tela do filtro interno no est obstruda. Verificar a face de borracha do obturador (disco). Se possuir marcas profundas demais ou estiver deslocada da posio, substituir todo o conjunto haste-disco. Verificar a extremidade da haste. Se estiver arranhada ou marcada, proceder como acima. Inspecionar o "O" Ring no orifcio central do diafragma, para eliminar possveis resduos de impurezas. Se estiver marcado ou mastigado, substitu-lo; no havendo possibilidade, trocar o diafragma. Inspecionar o diafragma. Se houver rachaduras, substitu-lo. Inspecionar a mola. Verificar se o parafuso de compresso da mola no est espanado.

Tubo de Bourdon
Consiste em uma escala circular sobre a qual gira um ponteiro indicador ligado a um jogo de engrenagens e alavancas. Este conjunto ligado a um tubo recurvado, fechado em uma extremidade e aberto em outra, que est ligada com a entrada de presso. Aplicando-se presso na entrada, o tubo tende a endireitar-se, articulando-se as alavancas com a engrenagem, transmitindo movimento para o indicador e registrando a presso sobre a escala. Nota: Convm lembrar que existem dois tipos de presso: Absoluta e Relativa (Manomtrica). Absoluta: a soma da presso manomtrica com a presso atmosfrica. Relativa: a presso indicada nos manmetros, isenta da presso atmosfrica. Geralmente utilizada nas escalas dos manmetros, pois atravs dela as converses de energia fornecem seus trabalhos.

Manmetros
So instrumentos utilizados para medir e indicar a intensidade de presso do ar comprimido, leo, etc. Nos circuitos pneumticos e hidrulicos, os manmetros so utilizados para indicar o ajuste da intensidade de presso nas vlvulas, que pode influenciar a fora, o torque, de um conversor de energia. Existem dois tipos principais de manmetros: Tubo de Bourdon Schrader (tipo hidrulico)
Manmetro Tipo Tubo de Bourdon

Lubrificao
Os sistemas pneumticos e seus componentes so constitudos de partes possuidoras de movimentos relativos, estando, portanto, sujeitos a desgastes mtuos e consequente inutilizao. Para diminuir os efeitos desgastantes e as foras de atrito, a fim de facilitar os movimentos, os equipamentos devem ser lubrificados convenientemente, por meio do ar comprimido. Lubrificao do ar comprimido a mescla deste com uma quantidade de leo lubrificante, utilizada para a lubrificao de partes mecnicas internas mveis que esto em contato direto com o ar. Essa lubrificao deve ser efetuada de uma forma controlada e adequada, a fim de no causar obstculos na passagem de ar, problemas nas guarnies etc. Alm disso, esse lubrificante deve chegar a todos os componentes, mesmo que as linhas tenham circuitos sinuosos. Isso conseguido desde que as partculas de leo permaneam em suspenso no fluxo, ou seja, no se depositem ao longo das paredes da linha. O meio mais prtico de efetuar este tipo de lubrificao atravs do lubrificador.

Funcionamento do Lubrificador Descrio


Distribuio proporcional de leo em uma larga faixa de fluxo de ar. Sistema de agulha assegura uma distribuio de leo repetitiva. Permite o abastecimento do copo com a linha pressurizada.

Operao
Simbologia

O ar comprimido flui atravs do lubrificador por dois


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caminhos. Em baixas vazes, a maior parte do ar flui atravs do orifcio Venturi (B) e a outra parte flui defletindo a membrana de restrio (A) e ao mesmo tempo pressuriza o copo atravs do assento da esfera da placa inferior. A velocidade do ar que flui atravs do orifcio do Venturi (B) provoca uma depresso no orifcio superior (F), que, somada presso positiva do copo atravs do tubo de suco (E), faz com que o leo escoe atravs do conjunto gotejador. Esse fluxo controlado atravs da vlvula de regulagem (G) e o leo goteja atravs da passagem (I), encontrando o fluxo de ar que passa atravs do Venturi (B), provocando assim sua pulverizao. Quando o fluxo de ar aumenta, a membrana de restrio (A) dificulta a passagem do ar, fazendo com que a maior parte passe pelo orifcio do Venturi (B), assegurando assim que a distribuio de leo aumente linearmente com o aumento da vazo de ar. O copo pode ser preenchido com leo sem precisar despressurizar a linha de ar, devido ao da esfera (C). Quando o bujo de enchimento (H) retirado, o ar contido no copo escapa para a atmosfera e a esfera (C) veda a passagem de ar para o copo, evitando assim sua pressurizao. Ao recolocar o bujo, uma pequena poro de ar entra no copo e quando este estiver totalmente pressurizado a lubrificao volta ao normal.
Seco de um Lubrificador

Manuteno
- Usar somente algodo para limpeza, no usar estopa. - Lavar somente com querosene. - Evitar preencher demasiadamente o copo com leo. - Verificar se as guarnies no esto danificadas. - Verificar se o filtro na extremidade do tubo pescador no est entupido. - Evitar forar o parafuso de controle de fluxo demasiadamente, ao tentar fechar a passagem de leo.

Caractersticas dos Lubrificantes


Predominam os lubrificantes base de petrleo, porm est havendo um incremento na utilizao dos leos sintticos. Os leos pertencem a trs classes principais: parafnicos, naftnicos e aromticos; Parafnicos Caracterizam-se, de modo geral, por um alto ndice de viscosidade, alta estabilidade contra a oxidao, menor tendncia formao de vernizes, alto ponto de fluidez e baixa densidade. Naftnicos Apresentam baixo ndice de viscosidade, menor estabilidade contra oxidao, maior tendncia formao de vernizes, ponto de fluidez mais baixo e densidade elevada. Entretanto, o seu poder solvente melhor que o dos parafnicos e o tipo de carbono formado ao queimar menos duro que o formado pelos primeiros. As caractersticas bsicas podem ser alteradas de acordo com o servio, pois o produto final pode se apresentar sob a forma de leo mineral puro, composto, com aditivos ou leos emulsionveis. Nem todos os lubrificantes so apropriados para a utilizao nos sistemas pneumticos, existem muitos leos empregados que criam srios inconvenientes para o perfeito funcionamento de vlvulas, cilindros, etc. A maior parte dos leos contm aditivos especiais prprios para certos fins, mas inadequados para outras aplicaes. Dois leos podem parecer iguais perante certas propriedades fsicas e se comportarem de maneira diferente perante diferentes materiais. O leo apropriado para sistemas pneumticos deve conter antioxidante, ou seja, no deve oxidar-se ao ser nebulizado com o ar; deve conter aditivos antiespumantes para no formar espuma ao ser nebulizado. Outro fator importante para o leo o IV (ndice de viscosidade), que deve ser mantido o mais uniforme possvel com as variaes de temperatura. Um fator determinante na seleo do tipo de leo mais adequado o fato das guarnies dos componentes
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H G F

A B C D I

J E

Simbologia A - Membrana de Restrio B - Orifcio Venturi C - Esfera D - Vlvula de Assento E - Tubo de Suco F - Orifcio Superior G - Vlvula de Regulagem H - Bujo de Reposio de leo I - Canal de Comunicao J - Vlvula de Reteno

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pneumticos serem de borracha nitrlica (Buna N). O leo no deve alterar o estado do material. Com isso, queremos nos referir ao ponto de Anilina do leo, que pode provocar dilatao, contrao e amolecimento das guarnies. O ponto de Anilina definido como a temperatura na qual tem incio a mistura de leo de anilina com o leo considerado. Nas lubrificaes pneumticas o Ponto de Anilina no deve ser inferior a 90C (194F) e nem superior a 100C (212F). Um sistema lubrificado adequadamente no apresentar tais inconvenientes em relao s guarnies.

Caractersticas Tcnicas
Bitolas Vazo (l/min) Vazo Mnima para Lubrificao Faixa de Temperatura Faixa de Presso Capacidade do Copo Presso Secundria 1/4", 3/8", 1/2" e 3/4" NPT ou G Ver Tabela 14 l/min a 7 bar 0 a +52C (Copo de Policarbonato) 0 a +80C (Copo Metlico) 0 a 10 bar (Copo de Policarbonato) 0 a 17 bar (Copo Metlico) 0,08 l (Srie 06) 0,16 l (Srie 07) 0,07 a 4,0 bar (Baixa presso) 0,14 a 8,5 bar (Presso normal) 0,35 a 17,0 bar (Alta presso) 0,6 kg (Srie 06) 1,2 kg (Srie 07)

leos Recomendados
Shell ...................................... Shell Tellus C-10 Esso ...................................... Turbine Oil-32 Esso ...................................... Spinesso-22 Mobil Oil ................................ Mobil Oil DTE-24 Valvoline ................................ Valvoline R-60
Protetor do Copo Peso

Materiais
Corpo Copo Zamac Policarbonato Transparente Zamac (Copo Metlico) Ao Plstico (Policarbonato Srie 06/07 e Metlico Srie 06) Alumnio (Copo Metlico Srie 07) Buna-N Poliamida

Castrol ................................... Castrol Hyspin AWS-32 Lubrax ................................... HR 68 EP Lubrax ................................... Ind CL 45 Of Texaco ................................... Kock Tex-100

Anel de Fixao do Copo Vedaes Visor do Copo Metlico

Vazo (Presso Primria 7 bar e sada livre para atmosfera)


SCFM Bitolas 1/4" 3/8" 1/2" 3/4" 06 100 220 305 ND 07 ND 230 310 320 06 2.832 6.230 8.636 ND l/min 07 ND 6.513 8.778 9.061 06 1,78 3,93 5,45 ND Cv 07 ND 4,11 5,53 5,71

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5. Vlvulas de Controle Direcional

Os cilindros pneumticos, componentes para mquinas de produo, para desenvolverem suas aes produtivas, devem ser alimentados ou descarregados convenientemente, no instante em que desejarmos, ou de conformidade com o sistema programado. Portanto, basicamente, de acordo com seu tipo, as vlvulas servem para orientar os fluxos de ar, impor bloqueios, controlar suas intensidades de vazo ou presso. Para facilidade de estudo, as vlvulas pneumticas foram classificadas nos seguintes grupos: Vlvulas de Controle Direcional Vlvulas de Bloqueio (Anti-Retorno) Vlvulas de Controle de Fluxo Vlvulas de Controle de Presso Cada grupo se refere ao tipo de trabalho a que se destina mais adequadamente.

O Que Vem a ser Nmero de Posies?


a quantidade de manobras distintas que uma vlvulas direcional pode executar ou permanecer sob a ao de seu acionamento. Nestas condies, a torneira, que uma vlvula, tem duas posies: ora permite passagem de gua, ora no permite. - Norma para representao: CETOP - Comit Europeu de Transmisso leo Hidrulica e Pneumtica. - ISO - Organizao Internacional de Normalizao. As vlvulas direcionais so sempre representadas por um retngulo. - Este retngulo dividido em quadrados. - O nmero de quadrados representados na simbologia igual ao nmero de posies da vlvula, representando a quantidade de movimentos que executa atravs de acionamentos.

Vlvulas de Controle Direcional


Tm por funo orientar a direo que o fluxo de ar deve seguir, a fim de realizar um trabalho proposto. Para um conhecimento perfeito de uma vlvula direcional, deve-se levar em conta os seguintes dados: Posio Inicial Nmero de Posies Nmero de Vias Tipo de Acionamento (Comando) Tipo de Retorno Vazo Alm destes, ainda merece ser considerado o tipo Construtivo.
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2 Posies

3 Posies

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Nmero de Vias
o nmero de conexes de trabalho que a vlvula possui. So consideradas como vias a conexo de entrada de presso, conexes de utilizao e as de escape. Para fcil compreenso do nmero de vias de uma vlvula de controle direcional podemos tambm considerar que: Uma regra prtica para a determinao do nmero de vias consiste em separar um dos quadrados (posio) e verificar quantas vezes o(s) smbolo(s) interno(s) toca(m) os lados do quadro, obtendo-se, assim, o nmero de orifcios e em correspondncia o nmero de vias. Preferencialmente, os pontos de conexo devero ser contados no quadro da posio inicial. Escape provido para conexo (canalizado)

= Passagem = 02 vias

= Bloqueio = 01 via

Direo de Fluxo Nos quadros representativos das posies, encontramse smbolos distintos: As setas indicam a interligao interna das conexes, mas no necessariamente o sentido de fluxo.

2 vias

3 vias

Identificao dos Orifcios da Vlvula


As identificaes dos orifcios de uma vlvulla pneumtica, reguladores, filtros etc., tm apresentado uma grande diversificao de indstria para indstria, sendo que cada produtor adota seu prprio mtodo, no havendo a preocupao de utilizar uma padronizao universal. Em 1976, o CETOP - Comit Europeu de Transmisso leo-Hidrulica e Pneumtica, props um mtodo universal para a identificao dos orifcios aos fabricantes deste tipo de equipamento. O cdigo, apresentado pelo CETOP, vem sendo estudado para que se torne uma norma universal atravs da Organizao Internacional de Normalizao - ISO. A finalidade do cdigo fazer com que o usurio tenha uma fcil instalao dos componentes, relacionando as marcas dos orifcios no circuito com as marcas contidas nas vlvulas, identificando claramente a funo de cada orifcio. Essa proposta numrica, conforme mostra.
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Passagem Bloqueada

Escape no provido para conexo (no canalizado ou livre)

14

12

5 1

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Os Orifcios so Identificados como Segue:
N 1 - alimentao: orifcio de suprimento principal. N 2 - utilizao, sada: orifcio de aplicao em vlvulas de 2/2, 3/2 e 3/3. Ns 2 e 4 - utilizao, sada: orifcios de aplicao em vlvulas 4/2, 4/3, 5/2 e 5/3. N 3 - escape ou exausto: orifcios de liberao do ar utilizado em vlvulas 3/2, 3/3, 4/2 e 4/3. Ns 3 e 5 - escape ou exausto: orifcio de liberao do ar utilizado em vlvulas 5/2 e 5/3. Orifcio nmero 1 corresponde ao suprimento principal; 2 e 4 so aplicaes; 3 e 5 escapes. Orifcios de pilotagem so identificados da seguinte forma: 10, 12 e 14. Estas referncias baseiam-se na identificao do orifcio de alimentao 1. N 10 - indica um orifcio de pilotagem que, ao ser influenciado, isola, bloqueia, o orifcio de alimentao. N 12 - liga a alimentao 1 com o orifcio de utilizao 2, quando ocorrer o comando. N 14 - comunica a alimentao 1 com o orifcio de utilizao 4, quando ocorrer a pilotagem. Quando a vlvula assume sua posio inicial automaticamente (retorno por mola, presso interna) no h identificao no smbolo. Os escapes so representados tambm pela letra E, seguida da respectiva letra que identifica a utilizao (normas N.F.P.A.) Exemplo : EA - significa que os orifcios em questo so a exausto do ponto de utilizao A. EB - escape do ar utilizado pelo orifcio B. A letra D, quando utilizada, representa orifcio de escape do ar de comando interno. Resumidamente, temos na tabela a identificao dos orifcios de uma vlvula direcional. Orifcio Norma DIN 24300 Presso Utilizao Escape Pilotagem A R X P B S Y C T Z Norma ISO 1219 2 3 10 1 4 5 12 6 7 14

Acionamentos ou Comandos
As vlvulas exigem um agente externo ou interno que desloque suas partes internas de uma posio para outra, ou seja, que altere as direes do fluxo, efetue os bloqueios e liberao de escapes. Os elementos responsveis por tais alteraes so os acionamentos, que podem ser classificados em: - Comando Direto - Comando Indireto Comando Direto assim definido quando a fora de acionamento atua diretamente sobre qualquer mecanismo que cause a inverso da vlvula. Comando Indireto assim definido quando a fora de acionamento atua sobre qualquer dispositivo intermedirio, o qual libera o comando principal que, por sua vez, responsvel pela inverso da vlvula. Estes acionamentos so tambm chamados de combinados, servo etc.

Identificao dos Orifcios - Meio Literal


Em muitas vlvulas, a funo dos orifcios identificada literalmente. Isso se deve principalmente s normas DIN (DEUTSCHE NORMEN), que desde maro de 1996 vigoram na Blgica, Alemanha, Frana, Sucia, Dinamarca, Noruega e outros pases. Segundo a Norma DIN 24.300, Blatt 3, Seite 2, Nr. 0.4. de maro de 1966, a identificao dos orifcios a seguinte: Linha de trabalho (utilizao): A, B, C Conexo de presso (alimentao): P Escape ao exterior do ar comprimido utilizado pelos equipamentos pneumticos (escape, exausto): R,S,T Drenagem de lquido: L Linha para transmisso da energia de comando (linhas de pilotagem): X,Y, Z

Tipos de Acionamentos e Comandos


Os tipos de acionamentos so diversificados e podem ser: - Musculares - Mecnicos - Pneumticos - Eltricos - Combinados Estes elementos so representados por smbolos normalizados e so escolhidos conforme a necessidade da aplicao da vlvula direcional.

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Acionamentos Musculares
As vlvulas dotadas deste tipo de acionamento so conhecidas como vlvulas de painel. So acionamentos que indicam um circuito, findam uma cadeia de operaes, proporcionam condies de segurana e emergncia. A mudana da vlvula realizada geralmente pelo operador do sistema.Os principais tipos de acionamentos musculares so mostrados nas figuras abaixo.
Boto Pino

Acionamentos Mecnicos
Com a crescente introduo de sistemas automticos, as vlvulas acionadas por uma parte mvel da mquina adquirem uma grande importncia. O comando da vlvula conseguido atravs de um contato mecnico sobre o acionamento, colocado estrategicamente ao longo de um movimento qualquer, para permitir o desenrolar de sequncias operacionais. Comumente, as vlvulas com este tipo de acionamento recebem o nome de vlvulas fim de curso.

Simbologia

Rolete Simbologia Alavanca

Simbologia

Gatilho ou Rolete Escamotevel

Simbologia Simbologia

Posicionamento das Vlvulas com Acionamentos Mecnicos:


As vlvulas devem estar situadas o mais prximo possvel ou diretamente acopladas aos equipamentos comandados (cilindros, motores etc.), para que as tubulaes secundrias sejam bem curtas evitando, assim, consumos inteis de ar comprimido e perdas de presso, conferindo ao sistema um tempo de resposta reduzido. Para as vlvulas acionadas mecanicamente, indispensvel efetuar um posicionamento adequado, garantindo um comando seguro e perfeito, mesmo depois de muito tempo.
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Pedal

Simbologia

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Acionamento por Pino
Quando um mecanismo mvel dotado de movimento retilneo, sem possibilidades de ultrapassar um limite e ao fim do movimento deve acionar uma vlvula, o recomendado o acionamento por pino, que recebe um ataque frontal. Ao posicionar a vlvula, deve-se ter o cuidado de deixar uma folga, aps o curso de acionamento, com relao ao curso final do mecanismo, para evitar inutilizao da vlvula devido a inteis e violentas solicitaes mecnicas. Enquanto durar a ao sobre o pino, a vlvula permanece comutada (acionada).
Posicionamento do Acionamento Tipo Pino

Gatilho (Rolete Escamotevel)


Utilizado nas posies intermedirias ou fim de curso, onde podem ocorrer problemas de "contrapresso". O posicionamento no final de curso, com leve afastamento, evita que permanea constantemente acionado, como o pino e o rolete. Difere dos outros por permitir o acionamento da vlvula em um sentido do movimento, emitindo um sinal pneumtico breve. Quando o mecanismo em movimento atua sobre o acionamento causa um travamento, provocando o deslocamento das partes internas da vlvula. No sentido oposto ao de comando, o mecanismo causa a rotao do acionamento, eliminando qualquer possibilidade de comandar a vlvula.
Posicionamento do Acionamento Tipo Gatilho

Acionamento por Rolete


Se a vlvula necessita ser acionada por um mecanismo com movimento rotativo, retilneo, com ou sem avano ulterior, aconselhvel utilizar o acionamento por rolete, para evitar atritos inteis e solicitaes danosas em relao s partes da vlvula. O rolete, quando posicionado no fim de curso, funciona como pino, mas recebe ataque lateral na maioria das vezes. Numa posio intermediria, receber comando toda vez que o mecanismo em movimento passar por cima, independentemente do sentido do movimento.
Posicionamento do Acionamento Tipo Rolete

Comanda a Vlvula

No Comanda a Vlvula

importante ressaltar que a emisso do sinal pneumtico, sendo breve, no deve percorrer longas distncias. A comutao da vlvula e a emisso do sinal esto em funo de sua construo, principalmente da velocidade com que acionada e do comprimento do mecanismo que ir acion-la.

Acionamentos Pneumticos
As vlvulas equipadas com este tipo de acionamento so comutadas pela ao do ar comprimido, proveniente de um sinal preparado pelo circuito e emitido por outra vlvula. Nos acionamentos pneumticos destacam-se:

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Comando Direto por Alvio de Presso (Piloto Negativo) - Os pistes so pressurizados com o ar comprimido proveniente da alimentao. Um equilbrio de foras estabelecido na vlvula; ao se processar a despressurizao de um dos pistes, ocorre a inverso da vlvula.
Piloto Negativo

Diafragma
A grande vantagem est na presso de comando; devido grande rea da membrana, pode trabalhar com baixas presses. O princpio de atuao bem semelhante ao de um piloto positivo. Aplicaes frequentes: Substituio de sistemas eletrnicos e eltricos que so utilizados na automatizao de fbricas de explosivos, produtos solventes, devido sensibilidade que apresentam no controle de processos.
Diafragma 12

10 10

Simbologia

Comando Direto por Aplicao de Presso (Piloto Positivo) - Um impulso de presso, proveniente de um comando externo, aplicado diretamente sobre um pisto, acionando a vlvula.
Piloto Positivo

Simbologia

Acionamentos Eltricos
A operao das vlvulas efetuada por meio de sinais eltricos, provenientes de chaves fim de curso, pressostatos, temporizadores, etc. So de grande utilizao onde a rapidez dos sinais de comando o fator importante, quando os circuitos so complicados e as distncias so longas entre o local emissor e o receptor.

Acionamentos Combinados
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Simbologia

Comando Direto por Diferencial de reas A presso de comando atua em reas diferentes, possibilitando a existncia de um sinal prioritrio e outro supressivo.
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comum a utilizao da prpria energia do ar comprimido para acionar as vlvulas. Podemos comunicar o ar de alimentao da vlvula a um acionamento auxiliar que permite a ao do ar sobre o comando da vlvula ou corta a comunicao, deixando-a livre para a operao de retorno. Os acionamentos tidos como combinados so classificados tambm como Servo Piloto, Comando Prvio e Indireto. Isso se fundamenta na aplicao de um acionamento (pr-comando) que comanda a vlvula principal, responsvel pela execuo da operao. Quando efetuada a alimentao da vlvula principal, a que realizar o comando dos conversores de
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energia, pode-se emitir ou desviar um sinal atravs de um canal interno ou conexo externa, que ficar retido, direcionando-o para efetuar o acionamento da vlvula principal, que posteriormente colocada para exausto. As vlvulas de pr-comando so geralmente eltricas (Solenides), pneumticas (Piloto), manuais (Boto), mecnicas (Came ou Esfera). A seguir, so mostrados alguns tipos de acionamentos combinados. Solenide e Piloto Interno - Quando o solenide energizado, o campo magntico criado desloca o induzido, liberando o piloto interno X, o qual realiza o acionamento da vlvula.
Acionamento Combinado - Eltrico e Pneumtico D

Solenide e Piloto ou Boto - A vlvula principal pode ser comandada por meio da eletricidade, a qual cria um campo magntico, causando o afastamento do induzido do assento e liberando a presso X que aciona a vlvula. Pode ser acionada atravs do boto, o qual despressuriza a vlvula internamente. O acionamento por boto conjugado ao eltrico de grande importncia porque permite testar o circuito, sem necessidade de energizar o comando eltrico, permitindo continuidade de operao quando faltar energia eltrica.
Acionamento Combinado - Muscular ou Eltrico e Pneumtico

Simbologia

Simbologia

Solenide e Piloto Externo - Idntico ao anterior, porm a presso piloto suprida externamente.
Acionamento Combinado - Eltrico e Pneumtico D

Tipo Construtivo
As vlvulas direcionais, segundo o tipo construtivo, so divididas em 3 grupos: - Vlvula de distribuidor axial ou spool; - Vlvula poppet; - Vlvula poppet - spool.

Vlvula de Distribuidor Axial


So dotadas de um mbolo cilndrico, metlico e polido, que se desloca axialmente no seu interior, guiado por espaadores e guarnies sintticas que, alm de guiar, so responsveis pela vedao. O deslocamento do mbolo seleciona a passagem do fluxo de ar atavs dos sulcos que possui. Seu curso de comando mais longo que o das vlvulas tipo poppet, apresentando, contudo, diversas vantagens: inexistncia de vazamentos internos durante as mudanas de posio, permite grande intercmbio entre os tipos de acionamentos, requer pequeno esforo ao ser acionada, dotada de boa vazo e pode ser aplicada com diferentes tipos de fluidos.
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Simbologia

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Vlvula Poppet
Pode ser do tipo: - Assento com disco - Assento com cone So vlvulas de funcionamento simples, constitudas de um mecanismo responsvel pelo deslocamento de uma esfera, disco ou cone obturador de seu assento, causando a liberao ou bloqueio das passagens que comunicam o ar com as conexes. So vlvulas de resposta rpida, devido ao pequeno curso de deslocamento, podendo trabalhar isentas de lubrificao e so dotadas de boa vazo. - Posio zero ou repouso - a posio adotada pelas partes internas da vlvula, quando no conectada nem acionada. - Posio inicial ou partida - a posio que uma vlvula, um cilindro etc., ocupam aps serem instalados em um sistema pneumtico, pressurizado ou eletrizado. Nesta posio se inicia a sequncia de operaes previstas e geralmente so indicados a entrada de ar comprimido, escapes e utilizaes. - Em um circuito, todas as vlvulas e cilindros so sempre representados em sua posio inicial.

Tipos de Vlvulas de Controles Direcionais 2/2 - Tipo Assento com Disco


Uma haste com disco na extremidade mantida contra um assento de material sinttico, evitando a passagem do ar comprimido. O disco forado contra o assento por uma mola, auxiliada posteriormente pela entrada do ar. Efetuando-se o acionamento, a haste e o disco so deslocados, permitindo o fluxo de ar. Cessado o acionamento, ocorre bloqueio do fluxo pela ao da mola de retorno.
Vlvula de Controle Direcional 2/2 Acionada por Rolete, Retorno por Mola, N.F, Tipo Assento com Disco

Vlvulas Poppet-Spool
Possuem um mbolo que se desloca axialmente sob guarnies que realizam a vedao das cmaras internas. Conforme o deslocamento, o mbolo permite abrir ou bloquear a passagem do ar devido ao afastamento dos assentos. Desta forma a vlvula realiza funes do tipo poppet e spool para direcionar o ar.

Denominao de uma Vlvula Direcional


Nas vlvulas de duas posies, as ligaes so feitas no quadro do retorno (direita do smbolo), quando a vlvula no estiver acionada. Quando acionada (presa em fim de curso na posio inicial), as ligaes so feitas no quadro de acionamento ( esquerda do smbolo).
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- Nas vlvulas de trs posies, as ligaes so feitas no quadro central (posio neutra) quando no acionadas, ou no quadro correspondente, quando acionadas.

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- O quadro (posio) onde as ligaes so feitas, simbolicamente fixo. Movimenta-se o quadro livre de ligaes.
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Simbologia

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2/2 - Tipo Spool
Nesta vlvula, o distribuidor axial (mbolo) se desloca com movimentos longitudinais sobre espaadores e anis de vedao tipo O Ring, permitindo ou no comunicao entre a conexo de alimentao e a utilizao. Quanto posio inicial, esta pode ser fechada ou aberta. O mbolo deve possuir uma superfcie bem lisa e sem defeitos, a fim de que os anis no sejam prejudicados e realizem uma boa vedao. Quanto ao acionamento, podem ser musculares, mecnicos, pneumticos e eltricos.
Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Pino Retorno por Mola, N.F., Tipo Assento Cnico

2/2 - Acionada por Solenide Ao Indireta Servocomandada por Diafragma


Quando a vlvula alimentada, a presso atua na parte superior do diafragma, ao passar por alguns orifcios existentes na membrana, mantendo-a em sua sede, auxiliado pela mola posicionadora do induzido, vedando, assim, a passagem de fluxo. No local onde o induzido apia-se, existe um orifcio piloto, o qual mantido bloqueado, enquanto o solenide no for energizado. Energizando-se o solenide, o induzido atrado, liberando o orifcio piloto, por onde ocorre o escape do ar da parte superior do diafragma, o que provoca um desequilbrio de presso. A presso na parte inferior desloca o diafragma e libera o fluxo para a utilizao. Assim que o sinal eltrico eliminado, o fluxo interrompido pela ao da mola e posteriormente pela presso. Exemplo de aplicao de vlvulas 2/2: - Em comandos de vlvulas acionadas por alvio de presso. - Controle e passa-no-passa - Vlvulas de fechamento (semelhantes a registros) etc.
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Simbologia

Tipos de acionamento: alavanca com trava, boto, pino, rolete, gatilho, esfera. Exemplo de Aplicao de uma Vlvula 3/2 vias Comando Bsico Direto

3/2 Tipo Assento com Cone


Um corpo retangular abriga num furo interno uma haste perfurada, molas e um cone obturador. Esto dispostos de tal maneira que, ao se realizar a alimentao, a presso mantm o cone obturador em seu assento, auxiliada por uma mola. Pressionando-se o acionamento, a haste perfurada deslocada e se encaixa na ponta do cone, forando-o a se desalojar do assento e liberando a presso. Cessado o acionamento, o cone forado contra o assento, enquanto a haste retorna posio inicial. Com o afastamento da haste em relao ponta do cone, a furao interna desta liberada e atravs dela o ar utilizado exaurido para a atmosfera.
a2 2

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3/2 - Tipo Assento Com Disco - Acionada por Piloto
Emitindo-se o sinal de comando, este atua sobre um pisto, provocando seu deslocamento e compresso em uma mola. Com o contnuo deslocamento do pisto, o escape da vlvula vedado pela face oposta ao da atuao da presso e a haste com o disco na extremidade afastada do assento, propiciando passagem da presso para a utilizao. O fluxo permanece enquanto a presso mantida sobre o pisto (piloto). Cortando-se o suprimento de ar do piloto, pela ao da mola e presso, o disco recolocado na posio inicial, bem como o pisto que, ao ser afastado, libera o escape. Exemplo de Aplicao de uma Vlvula 3/2 vias Comando Bsico Indireto
Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Piloto, Retorno por Mola, N.F., Tipo Assento com Disco 12 12

2 1 1

2 12

Simbologia

3/2 - Comando Direto por Solenide


Embora as vlvulas de grande porte possam ser acionadas diretamente por solenide, a tendncia fazer vlvulas de pequeno porte, acionadas por solenide e que servem de pr-comando (vlvulas piloto), pois emitem ar comprimido para acionamento de vlvulas maiores (vlvulas principais).
Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenide Direto, Retorno por Mola, N.F. 2 3 3

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Simbologia

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As vlvulas possuem um enrolamento que circunda uma capa de material magntico, contendo em seu interior um induzido, confeccionado de um material especial, para evitar magnetismo remanescente. Este conjunto (capa + induzido) roscado a uma haste (corpo), constituindo a vlvula. O induzido possui vedaes de material sinttico em ambas as extremidades, no caso da vlvula de 3 vias, e em uma extremidade, quando de 2 vias. mantido contra uma sede pela ao de uma mola. Sendo a vlvula N.F., a presso de alimentao fica retida pelo induzido no orifcio de entrada e tende a desloc-lo. Por este motivo, h uma relao entre o tamanho do orifcio interno de passagem e a presso de alimentao. A bobina energizada pelo campo magntico criado e o induzido deslocado para cima, ligando a presso com o ponto de utilizao, vedando o escape. Desenergizando-se a bobina, o induzido retoma posio inicial e o ar emitido para a utilizao tem condies de ser expulso para a atmosfera. Esta vlvula frequentemente incorporada em outras, de modo que ela (vlvula piloto) e a principal formem uma s unidade, como veremos em alguns casos adiante. Com as trocas das funes de seus orifcios, pode ser utilizada como N.A. Com processo de comando prvio, utilizando a vlvula comandada por solenide, descrita como pr-comando. Sua constituio e funcionamento so baseados na vlvula comandada por ar comprimido, acrescida de vlvula de pr-comando. Ao se processar a alimentao da vlvula, pela conexo mais baixa do corpo atravs de um orifcio, a presso de alimentao desviada at a base do induzido da vlvula de pr-comando, ficando retida. Energizando-se a bobina, o campo magntico atrai o induzido para cima, liberando a presso retida na base. A presso liberada age diretamente sobre o pisto, causando o comando da vlvula. Cessado o fornecimento de energia eltrica, o campo magntico eliminado, o induzido recolocado na posio primitiva e a presso de pilotagem exaurida atravs do orifcio de escape existente na vlvula de pr-comando e o ar utilizado expulso pelo orifcio existente no corpo do acionamento.

Vlvula Tipo Assento com Disco Lateral


Em lugar da esfera e cones empregada uma haste (para comando manual), ou pisto e haste para comandos por ar comprimido e eltricos, onde so colocados discos que fazem a seleo do fluxo de ar. A haste, ou pisto e haste, juntamente com os discos, deslizam axialmente no interior de espaadores e anis O, em consequncia do acionamento; o bloqueio das passagens feito por encosto lateral. Responsveis pela comunicao dos orifcios entre si, os discos permitem fluxo ou no, auxiliados pelos espaadores e anis O posicionados em relao s conexes e o percurso do conjunto. O critrio de trabalho em ambas as verses semelhante, diferindo apenas: Modelo haste - permite a converso de N.F para N.A. e os meios de acionamento so musculares (pedal e alavanca).

3/2 - Tipo Assento com Disco Acionada por Solenide Indireto


Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenide Indireto, Retorno por Mola, N.F., do Tipo Assento com Disco

2 1

Modelo pisto e haste - no permite adaptao e o retorno est fundamentado na prpria alimentao do ar comprimido. A inverso na funo dos orifcios no permite o funcionamento correto da vlvula.

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2

2 1
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Simbologia

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3/2 - Tipo Pisto e Haste Acionamento por Simples Solenide
Seu funcionamento idntico ao da vlvula acionada por simples piloto positivo. Em vez de emitir um sinal pneumtico, dotada de uma vlvula comandada por solenide e, ao ser criado o campo magntico, desloca o induzido, fazendo a presso atuar sobre a face maior do mbolo e permitindo a mudana de posio. Desenergizando-se a bobina, o induzido recolocado em seu assento e o ar que havia comandado o pisto eliminado para a atmosfera, permitindo que a vlvula retorne posio inicial por meio da pressso de alimentao, em contato direto com o pisto na face menor.

Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenide de Ao Indireta, Retorno por Suprimento Interno, N.F., Tipo Assento Lateral 1 3

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Simbologia

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3/2 - Acionada por Solenide
Ambas as verses (N.A ou N.F) so idnticas ao funcionamento do comando por piloto, com pequenas adaptaes. Em lugar da tampa por onde feita a pilotagem, existe um adaptador (base) com uma pequena vlvula acionada por solenide; a mola colocada entre o adaptador e o mbolo superior, para ficar assentada sobre este ltimo. No modelo N.F., alimentando-se a vlvula, a presso circula pelo interior da vlvula de pr-comando (neste caso sempre N.A.), agindo sobre o mbolo superior, auxiliando a mola a mant-lo contra o assento e vencendo a fora gerada pela presso em sua face oposta. Energizando-se o solenide, ocorre um escape de ar, fazendo com que a fora atuante na parte superior sofra um desequilbrio e possibilitando a abertura da vlvula. Esta mantm-se aberta enquanto o solenide estiver energizado. Desenergizando-se o solenide, o conjunto interior reocupa a posio inicial, bloqueando a entrada de presso e comunicando a utilizao com o escape.

Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenide de Ao Indireta, Retorno por Suprimento Interno, N.F., Tipo Assento

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Simbologia

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3/2 - Tipo Distribuidor Axial
A vlvula de distribuidor axial de 3 vias e 2 posies, acionada por boto e retorno por mola. O distribuidor axial se desloca sobre espaadores metlicos e anis O estacionrios no corpo da vlvula e comunica a conexo de utilizao alternativamente com presso ou exausto, em funo do movimento longitudinal. A posio inicial pode ser fechada ou aberta, mostrando claramente que o ar comprimido poder ou no fluir. As vlvulas com esta construo so versteis, bastando alterar as conexes de ligao. Seguindose certas recomendaes, as condies N.F. e N.A. podem ser obtidas.

Vlvula de Controle Direcional 3/2, Tipo Distribuidor Axial Acionada por Boto e Retorno por Mola, N.A.

1 2 3 2

Simbologia

Fator importante o distribuidor que se desloca sobre os anis O. Ele no deve ter cantos vivos ou imperfeies em sua superfcie, pois isso acarreta a inutilizao dos anis, de grande importncia para a vedao da vlvula. Estas vlvulas tambm se destacam porque precisam de menores esforos de acionamento, no tm que vencer as foras impostas pela presso de alimentao, alm de serem disponveis com a maioria dos
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tipos de acionamento e retorno facilmente combinados. O spool dotado de um sulco, atravs do qual o ar comprimido dirigido para a utilizao e logo aps exaurido para a atmosfera. Pelos meios de acionamento, o spool deslocado de sua posio, permitindo comunicao com as vias correspondentes. Eliminada a influncia sobre os acionamentos, o dispositivo de retorno recoloca a vlvula na posio inicial.
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3/2 - Duplo Piloto Positivo
As vlvulas de duplo piloto positivo so usadas em comandos remotos, circuitos semi ou completamente automticos. Operadas normalmente por vlvulas de 3 vias, com diversos tipos de acionamentos, um dos
Vlvula 3/2 Acionada por Duplo Piloto Positivo 2

quais ser escolhido em funo da necessidade de operao. As vlvulas acionadas por duplo piloto possuem dois pistes internos, acionados por impulsos alternadamente de acordo com o direcionamento exigido.

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3 2

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10
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Simbologia

Exemplo de Aplicao de uma Vlvula 3/2 vias Duplo Piloto Positivo


A

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3/2 Vlvula de Partida Suave/Partida Rpida
Esta vlvula dever ser montada antes do FRL e com um ajuste de partida rpida com acesso facilmente ajustado na vlvula de ajuste de vazo. Combinadas no mesmo corpo partida suave e partida rpida; Ampla capacidade de vazo at 4,2 Cv; Montada em linha ou de forma modular; Operao por piloto pneumtico ou solenide; Fcil ajuste de vazo na partida suave.

Funcionamento
Quando a vlvula est instalada no sistema pneumtico e sem o sinal de piloto o prtico 12 est em exausto atravs da via 3. Quando um sinal de pilotagem atuar no prtico 12 a vlvula muda de estado, fechando a conexo entre as vias 2 e 3. Em um mesmo instante o fluxo de ar se inicia entre as vias 1 e 2 a uma baixa vazo controlada atravs da vlvula de estrangulamento, localizada na frente da vlvula. Quando a baixa presso est aproximadamente 4Kgt/cm (60 PSI) o carretel principal abre, permitindo a passagem de toda a vazo de ar para o sistema. Se houver a qualquer instante uma queda do sistema a vlvula retorna sua posio inicial, exaurindo a baixa presso atravs da via 3. O sinal de pilotagem pode ser realizado atravs de piloto pneumtico direto no prtico 12, no topo da vlvula, ou atravs de um solenide montado na tampa superior. Obs.: No use leo sinttico, recuperado, contendo lcool ou aditivo detergente. No restrinja a entrada da vlvula pois existe um suprimento interno para o piloto. A tubulao de alimento de presso deve ser de mesma medida do que o prtico de entrada ou maior para garantir que a vlvula piloto receba presso suficiente de alimentao durante as condies de alta vazo.

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Vlvula Direcional de Cinco Vias e Duas Posies (5/2)


So vlvulas que possuem uma entrada de presso, dois pontos de utilizao e dois escapes. Estas vlvulas tambm so chamadas de 4 vias com 5 orifcios, devido norma empregada. errado denomin-las simplesmente de vlvulas de 4 vias. Uma vlvula de 5 vias realiza todas as funes de uma de 4 vias. Fornece ainda maiores condies de aplicao e adaptao, se comparada diretamente a uma vlvula de 4 vias, principalmente quando a construo do tipo distribuidor axial. Conclui-se, portanto, que todas as aplicaes encontradas para uma vlvula de 4 vias podem ser substitudas por uma de 5 vias, sem qualquer problema. Mas o inverso nem sempre possvel. Existem aplicaes que uma vlvula de 5 vias sozinha pode encontrar e que, quando feitas por uma de 4 vias, necessitam do auxlio de outras vlvulas, o que encarece o circuito.

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Simbologia

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5/2 - Tipo Assento com Disco Lateral Acionada por Duplo Solenide Indireto
Alimentando-se a vlvula, a presso atua na rea menor do pisto, flui para o ponto de utilizao e alimenta uma vlvula de pr-comando, ficando retida. Para se efetuar mudana de posio, emite-se um sinal eltrico, que recebido pela vlvula de pr-comando; ocorre o deslocamento do induzido e a presso piloto liberada, o fluxo percorre o interior da vlvula principal e chega at o acionamento de retorno; encontrando-o fechado, segue para a rea maior do pisto, causando a alterao de posio e simultaneamente atinge uma restrio micromtrica, que possui duas funes. Nesta situao, sua funo evitar o mximo possvel a fuga de ar que eventualmente possa ocorrer pelo escape da vlvula. Alterada a posio, a conexo que recebia ar comprimido colocada em contato com a atmosfera e o segundo ponto de utilizao passa a receber fluxo, enquanto o seu escape bloqueado. O segundo ponto, ao receber ar comprimido atravs de uma pequena canalizao, desvia uma mnima parcela do fluxo, por meio de restrio, confirmando o sinal de comando. Para retorno, emite-se um sinal ao acionamento de retorno, que ao ser comutado desloca o mbolo que vedava o ar de manobra, permitindo descarga para a atmosfera. Quando o retorno efetuado, a restrio micromtrica cumpre a sua segunda funo; o comando de reverso solicitado e causa a abertura de uma passagem para a atmosfera, com o fim de eliminar o primeiro sinal. Mas, pela restrio, h um fluxo que procura manter o sinal de comutao. A mudana de posio conseguida porque a restrio permite um mnimo fluxo, enquanto o acionamento de retorno exaure um fluxo maior, possibilitando uma queda de presso e consequentemente de fora. Isto faz com que a presso de alimentao, atuando na rea menor, retorne a vlvula para a posio inicial.

Vlvula 3/2 Acionada por Duplo Piloto Positivo

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Simbologia

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5/2 Tipo Distribuidor Axial Acionamento por Simples Solenide Indireto
As Vlvulas Srie B, alm de possuir o sistema de compensao de desgaste WCS, so indicadas para acionar cilindros de simples e dupla ao, assim como qualquer outro sistema pneumtico. Esta srie de vlvulas se apresenta nas verses solenide ou piloto (2 e 3 posies). As vlvulas simples solenide/simples
Sistema de Compensao de Desgaste

piloto atuam atravs de um sinal eltrico/pneumtico contnuo, sendo que as vlvulas de duplo solenide/ duplo piloto atuam por meio de sinais alternados, ou seja, uma vez eliminado o sinal eltrico/pneumtico a vlvula manter a posio do ltimo sinal, exceto as de 3 posies, onde o sinal deve ser contnuo.

Vantagens do Uso do Sistema de Compensao de Desgaste WCS Mximo Rendimento - Resposta Rpida - Presso inferior de operao; - Baixo Atrito - Menos desgaste. Vida til Longa - Sob presso a expanso radial das vedaes ocorre para manter o contato de vedao com o orifcio da vlvula. Regime de Trabalho - Trabalha sem lubrificao, no requerida a lubrificao para vlvula com mudana de posio contnua.
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Vedao Bidirecional do Carretel - usado um mesmo carretel para vrias presses, incluindo vcuo.

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Simbologia

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Vlvula Direcional 5/2 Acionada por Simples Solenide Srie ISO
Seu critrio de funcionamento da seguinte forma: Ao ser alimentada a vlvula principal, atravs de canais internos o ar comprimido colocado em contato com a vlvula de pilotagem. A pressurizao de pilotagem da vlvula principal ser feita por uma circulao interna na vlvula piloto, a qual caracterizada como N.F. Ao energizar-se o solenide da vlvula piloto, liberase a circulao interna de ar pilotando a vlvula principal, permitindo presso de pilotagem na rea maior do mbolo comutando a vlvula principal. Desenergizando-se o solenide, o retorno da vlvula posio inicial feito pela presso que volta a atuar na rea menor.

Vlvula de Controle Direcional 5/2, Acionamento por Simples Solenide Indireto, Tipo Distribuidor Axial

Simbologia

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5/2 - Tipo Spool Acionada por Duplo Piloto
So vlvulas utilizadas geralmente para operar cilindros de dupla ao. Permitem fluxo total porque sua rea de passagem interna equivalente rea de passagem da conexo nominal. Sua construo interna no permite fugas de ar durante o movimento do spool, pois este flutuante sobre guarnies tipo O Ring distanciadas por espaadores estacionrios. Quando a vlvula alimentada, atravs do orifcio de pilotagem, o ar comprimido dirigido extremidade do mbolo, desta forma ocorrer deslocamento do mbolo devido presso piloto. Com este movimento, o orifcio de presso 1 alimentar 4, e 2 ter escape por 3. Com a pilotagem no lado oposto, o processo de mudana de posio idntico.

Vlvula de Controle Direcional 5/2, Acionamento por Duplo Piloto Positivo, Tipo Distribuidor Axial 4 2 4 2

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Simbologia

Exemplo de Aplicao de uma Vlvula 5/2 vias Duplo Piloto Positivo


A

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Vlvula Direcional de Trs Vias e Trs Posies (3/3)
Com as mesmas conexes de uma 3/2, acrescida de uma posio chamada Centro, Posio Neutra ou Intermediria, fornecendo outras caractersticas vlvula. Existindo 3 posies, o tipo de acionamento ter que possuir trs movimentos, para que se possa utilizar de todos os recursos da vlvula. O centro de uma V.D. 3/3 normalmente C.F. (centro fechado). Nesta posio, todas as conexes, sem exceo, esto bloqueadas. Este tipo de centro permite impor paradas intermedirias em cilindros de S.E., mas sem condies precisas. A comunicao entre orifcios conseguida atravs do distribuidor axial, que se desloca no interior da vlvula, comunicando os orifcios de acordo com seu deslocamento, efetuado pelo acionamento. Pode ser comandada por acionamento muscular, eltrico ou pneumtico e dificilmente por mecnico.
Vlvula de Controle Direcional 3/3, Acionamento por Alavanca Centrada por Mola C.F.; Tipo Distribuidor Axial

Travamento - utilizado geralmente com acionamento muscular.


Vlvula de Controle Direcional 3/3, Acionada

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Simbologia
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Simbologia

A Posio Neutra conseguida por: Centragem por molas ou ar comprimido - eliminado o efeito sobre o acionamento, o carretel centrado atravs da presso do ar comprimido ou por fora da mola, sendo mantido at que o caminho se processe.

Acionada a vlvula, atravs de um dispositivo de esferas ou atrito, o carretel retido na posio de manobra. Para coloc-lo em outra posio ou no centro, necessria a influncia humana, que vence a reteno imposta, deslocando o distribuidor para a posio desejada. O mesmo critrio empregado quando so vlvulas 4/3 ou 5/3.

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Vlvula Direcional de Cinco Vias e Trs Posies (5/3)
Uma vlvula 5/3 C.F. (Centro Fechado). utilizada para impor paradas intermedirias. A vlvula 5/3 C.A.N. (Centro Aberto Negativo), onde todos os pontos de utilizao esto em comunicao com a atmosfera, exceto a presso, que bloqueada; utilizada quando se deseja paralisar um cilindro sem resistncia e selecionar direes de fluxo para circuitos. Na vlvula de 5/3 C.A.P. (Centro Aberto Positivo), os pontos de utilizao esto em comunicao com a alimentao, exceto os pontos de exausto. Utilizada quando se deseja presso nas duas conexes de alimentao do cilindro. A comunicao entre as conexes conseguida atravs de canais internos. Facilita a manuteno, devido sua forma construtiva e contm uma mnima quantidade de peas facilmente substituveis na prpria instalao. Pode ser instalada em painis com sadas laterais ou pela base e possibilita sua utilizao como 3/3, efetuando-se um pequeno bloqueio com tampo em um dos pontos de utilizao.

Vlvula de Controle Direcional 5/3, Acionada por Duplo Piloto, Centrada por Mola, C.F., Tipo Distribuidor Axial 4 2

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Simbologia

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Vlvula Direcional de Cinco Vias e Trs Posies (5/3)
5/3 Centro Aberto Positivo (C.A.P.), Acionada por Duplo Solenide e Centrada por Ar. As vlvulas de centro aberto positivo, quando na posio neutra, direcionam a presso para ambos os pontos de utilizao e os escapes permanecem bloqueados. A posio intermediria autocentrante obtida por ar comprimido, que por orifcios internos transmite presso aos pistes nas extremidades do distribuidor. Ao se energizar um dos solenides, o induzido deslocado permitir que a presso piloto interna flua para o escape, prevalecendo a presso piloto no lado oposto, que deslocar o distribuidor, alterando o fluxo. Nesta posio, um dos orifcios de utilizao ter fluxo em escape e a alimentao continuar a fluir para o outro orifcio de utilizao. Assim que o solenide for desenergizado, o distribuidor ser autocentrado. Ao energizar-se o solenide oposto, teremos o mesmo funcionamento interno da vlvula, variando o sentido de deslocamento do distribuidor e conseqentemente o fluxo. Comandando-se um cilindro de duplo efeito, quando na posio central, a vlvula formar um circuito fechado e diferencial.

Vlvula de Controle Direcional 5/3, Acionada por Duplo Solenide, Centrada por Ar Comprimido, C.A.P., Tipo Carretel

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Simbologia

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Montagem de Vlvulas Pneumticas em Bloco Manifold
Bloco Manifold

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Simbologia

Descrio
As vlvulas da Srie PVL apresentam dois tipos de montagem: individual e manifold. Sendo que, para a montagem em manifold, esto disponveis duas verses: sobre trilho normatizado DIN ou com fixao direta. A montagem sobre trilho foi projetada para facilitar a instalao e manuteno, reduzindo custo. As vlvulas possuem um sistema de encaixe nos tirantes, permitindo a montagem e desmontagem dos blocos de vlvulas com maior rapidez. O corpo da vlvula intercambivel com os dois tipos de acionamentos (pneumtico ou eltrico), proporcionando grande versatilidade ao projeto. O material utilizado no processo de fabricao da srie PVL proporciona alta resistncia corroso, seja proveniente do fluido ou do ambiente e baixo peso. A srie PVL apresenta roscas G1/4 e G1/8, acionamento eltrico ou pneumtico, atuador manual incorporado no conjunto solenide da vlvula, LED indicador, supressor transientes e design moderno. As vlvulas so fornecidas pr-lubrificadas, sendo que, normalmente, no necessria lubrificao adicional. Caso seja aplicada, dever ser mantida em regime contnuo atravs de um lubrificador de linha.

Caractersticas Tcnicas
Vias/Posies Conexo Tipo Construtivo Acionamentos Vazo a 6 bar Faixa de Temperatura Cv Faixa de Presso 5/2 G1/8 e G1/4 Spool Eltrico e Pneumtico 900 l/min (G1/8) 1850 l/min (G1/4) -15C a +60C 0,56 (G1/8) 1,15 (G1/4) 3 a 10 bar (Retorno por Mola ou Piloto Diferencial) 2 a 10 bar (Retorno por Piloto ou Solenide) Ar Comprimido Filtrado, Lubrificado ou No

Fluido

Materiais
Corpo Vedaes Torque de Aperto das Conexes (mx.) Posio de Montagem Poliamida Poliuretano 10 Nm (G1/8) 20 Nm (G1/4) Todas as posies

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Vlvulas com Acionamento Pneumtico (Piloto)
Rosca Tempo de Resposta a 6 bar Presso Mnima de Pilotagem a 6 bar na Entrada Frequncia Mxima de Funcionamento Piloto/Mola Piloto/Piloto Diferencial Piloto/Piloto Piloto/Mola Piloto/Piloto Diferencial Piloto/Piloto Piloto/Mola Piloto/Piloto Diferencial Piloto/Piloto Piloto/Mola Atuador Manual do Corpo Piloto/Piloto Diferencial Piloto/Piloto Piloto/Mola Peso Piloto/Piloto Diferencial Piloto/Piloto 1/8" 14 ms 14 ms 8 ms 3 bar 4 bar 1,5 bar 5 Hz 5 Hz 10 Hz Giratrio Giratrio Impulso 0,102 kg 0,102 kg 0,094 kg 1/4" 25 ms 31 ms 11 ms 3 bar 4 bar 1,5 bar 5 Hz 5 Hz 10 Hz Giratrio Giratrio Impulso 0,202 kg 0,202 kg 0,189 kg

Vlvulas com Acionamento Eltrico (Solenide)


Rosca Solenide/Mola Tempo de Resposta Potncia do Solenide Frequncia Mxima de Funcionamento Grau de Proteo Solenide/Mola Atuador Manual do Corpo Atuador Manual do Conjunto Solenide Solenide/Piloto Diferencial Solenide/Solenide Solenide/Mola Solenide/Piloto Diferencial Solenide/Solenide Solenide/Mola Solenide/Piloto Diferencial Peso Solenide/Solenide Atuador Solenide Conector Eltrico Solenide/Mola Solenide/Piloto Diferencial Solenide/Solenide Solenide/Piloto Diferencial Solenide/Solenide 1/8" 22 ms 23 ms 12 ms 1,2 W (1,2 VA) 5 Hz 5 Hz 10 Hz IP65 Giratrio Giratrio Impulso Giratrio - Com Trava Giratrio - Com Trava Giratrio - Com Trava 0,150 kg 0,150 kg 0,190 kg 0,040 kg 0,010 kg 1/4" 39 ms 42 ms 17 ms 1,2 W (1,2 VA) 5 Hz 5 Hz 10 Hz IP65 Giratrio Giratrio Impulso Giratrio - Com Trava Giratrio - Com Trava Giratrio - Com Trava 0,250 kg 0,250 kg 0,285 kg 0,040 kg 0,010 kg

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Montagem
Procedimento de Montagem Sobre Trilho DIN Prender uma das placas laterais de alimentao no trilho, atravs dos parafusos indicados na figura abaixo. Apertar os parafusos da placa de alimentao para fixar as vlvulas e o bloco no trilho.

Manifold Montado sobre Trilho DIN


Placa Lateral com Simples Alimentao Colocar os tirantes em ambos os lados.
1 Mdulo

Esta placa utilizada para montagens com um mximo de 8 vlvulas

Placa Lateral com Dupla Alimentao Aps os tirantes estarem todos montados, encaixe a outra placa lateral sem apertar os parafusos.

Montar as vlvulas nos tirantes conforme indicado abaixo.

Manifold com Fixao Direta


Esta montagem no utiliza perfil, bastante compacta e indicada para montagens com poucas vlvulas (mximo 5 vlvulas).

Esta placa utilizada para montagens com um mximo de 16 vlvulas.

O-rings

B
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O manifold preso diretamente atravs de dois furos de fixao contidos na placa lateral. As outras operaes de montagem so idnticas para vlvulas montadas sobre trilho DIN.
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Bloco Manifold

14 5 1 3

12

Simbologia

Descrio
As Vlvulas Srie B so indicadas para acionar cilindros de simples e dupla ao, assim como qualquer outro sistema pneumtico. Esta srie de vlvulas se apresenta nas verses solenide ou piloto (2 e 3 posies). As vlvulas simples solenide/simples piloto atuam atravs de um sinal eltrico/pneumtico contnuo, sendo que as vlvulas de duplo solenide/duplo piloto atuam por meio de sinais alternados, ou seja, uma vez eliminado o sinal eltrico/pneumtico a vlvula manter a posio do ltimo sinal, exceto as de 3 posies, onde o sinal deve ser contnuo. As bobinas desta srie de vlvulas trabalham com corrente alternada ou contnua, conector eltrico de acordo com a Norma DIN 43650 Forma C, baixa potncia, grau de proteo IP65, atuador manual, LED indicador e Supressor de Transientes.

Lubrificao
As vlvulas so fornecidas pr-lubrificadas, sendo que, normalmente, no necessria lubrificao adicional. Caso seja aplicada dever ser mantida em regime contnuo atravs de um lubrificador de linha.

Caractersticas Tcnicas
Vias/Posies Conexo Tipo Construtivo Vazo e Cv Grau de Proteo do Solenide Faixa de Temperatura 5/2 e 5/3 1/8", 1/4" e 3/8" NPT ou G Spool Vide Informaes Adicionais IP 65 -10C a +50C 2,1 a 10 (5/3)

Montagem
Esta srie de vlvulas pode trabalhar Inline ou em Manifold Modular, caracterizando grande flexibilidade de montagem com as seguintes vantagens: reduo no custo de instalao, economia de espao, grande flexibilidade de combinaes de vlvulas, melhoria no layout da instalao, escapes canalizados em ambos os lados do manifold, conservando limpo o local onde for aplicado, os pilotos externos podem ser utilizados em aplicaes com baixa presso ou vcuo.

Faixa de Presso (bar) * 1,4 a 10 (5/2) Presso Mnima de Pilotagem (bar) ** Fluido
*

1,4 (5/2) 2,1 (5/3) Ar Comprimido Filtrado, Lubrificado ou No

As vlvulas podem operar com presses inferiores ou vcuo, com o suprimento externo do piloto. ** A presso de pilotagem deve ser igual ou superior presso de alimentao, porm nunca inferior a 1,4 bar nas vlvulas de duas posies (2,1 bar para 3 posies) ou superior a 10 bar para ambos os tipos de vlvulas.

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Materiais
Corpo do Piloto Elementos de Pilotagem da Vlvula Vedaes Alumnio/Acetal Acetal e Poliamida Borracha Nitrlica Parafusos/Mola Corpo da Vlvula Elementos do Corpo da Vlvula Ao Alumnio Alumnio e Borracha Nitrlica

Vazo (Presso Primria 7 bar)


Verso l/min Cv B3 5/2 vias 1189 0,75 5/3 vias 951 0,6 5/2 vias 1712 1,2 B4 5/3 vias 1712 1,2 5/2 vias 2220 1,4 B5 5/3 vias 1744 1,1

Manifold Modular O sistema de manifold modular da Srie B permite a montagem de diversas vlvulas em um nico conjunto. Cada conjunto possui um orifcio de alimentao

comum para todas as vlvulas, dois orifcios de escapes comuns e orifcios de utilizao disponveis individualmente (orifcios 2 e 4).

Caixa de Ligao Tipo Plug-In (Solicitar em Separado)

Vlvula Simples Vlvula Duplo Solenide Solenide Vlvula Simples Piloto Vlvula Duplo Piloto

Solenide Norma DIN 43650 Base com Controle de Fluxo Integrado Parafuso de Fixao da Vlvula Sub-Base Parafuso de Fixao da Placa Lateral Sub-Base

Placa Lateral

Vlvula Duplo Piloto Vlvula Duplo Solenide

Placa Lateral
1
2

Vlvula Simples Solenide

Vedao

Vedao Tirante Parafuso de Fixao da Placa Lateral Sub-Base


5/3

Vedao
1
3/5

Base com Controle de Fluxo Integrado Placa Lateral

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Parafuso de Fixao da Vlvula Sub-Base

Base sem Controle de Fluxo Integrado

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4 4
1 0 1

Tirante Vedao
2

Tirante Vedao

Base sem Controle de Fluxo Integrado

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6. Elementos Auxiliares
Impedem o fluxo de ar comprimido em um sentido determinado, possibilitando livre fluxo no sentido oposto. no conta com o auxlio de mola. Ele feito pela prpria presso de ar comprimido.

Vlvula de Escape Rpido Tipos de Vlvulas de Bloqueio Vlvula de Reteno com Mola
Um cone mantido inicialmente contra seu assento pela fora de uma mola. Orientando-se o fluxo no sentido favorvel de passagem, o cone deslocado do assento, causando a compresso da mola e possibilitando a passagem do ar. A existncia da mola no interior da vlvula requer um maior esforo na abertura para vencer a contrapresso imposta. Mas nas vlvulas, de modo geral, esta contrapresso pequena, para evitar o mximo de perda, razo pela qual no devem ser substitudas aleatoriamente.
Vlvula de Reteno com Mola

Quando se necessita obter velocidade superior quela normalmente desenvolvida por um pisto de cilindro, utilizada a vlvula de escape rpido. Para um movimento rpido do pisto, o fator determinante a velocidade de escape do ar contido no interior do cilindro, j que a presso numa das cmaras deve ter cado apreciavelmente, antes que a presso no lado oposto aumente o suficiente para ultrapass-la, alm de impulsionar o ar residual atravs da tubulao secundria e vlvulas. Utilizando-se a vlvula de escape rpido, a presso no interior da cmara cai bruscamente; a resistncia oferecida pelo ar residual (que empurrado) reduzidssima e o ar flui diretamente para a atmosfera, percorrendo somente um niple que liga a vlvula ao cilindro. Ele no percorre a tubulao que faz a sua alimentao.
Vlvula de Escape Rpido 1 1

2 3
2

Simbologia
2 1

Simbologia

As vlvulas de reteno geralmente so empregadas em automatizao de levantamento de peso, em lugares onde um componente no deve influir sobre o outro, etc.

Vlvula de Reteno sem Mola


outra verso da vlvula de reteno citada anteriormente. O bloqueio, no sentido contrrio ao favorvel,
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Alimentada pela vlvula direcional que comanda o cilindro, o ar comprimido proveniente comprime uma membrana contra uma sede onde se localiza o escape, libera uma passagem at o ponto de utilizao e atua em sua parte oposta, tentando desloc-la da sede inutilmente, pois uma diferena de foras gerada pela atuao da mesma presso em reas diferentes impede o deslocamento. Cessada a presso de entrada, a membrana deslocada da sede do escape, passando a vedar a entrada.
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Esta movimentao causada pelo ar contido na cmara do cilindro, que influencia a superfcie inferior em relao entrada e a desloca, pois no encontra a resistncia superior oferecida pela presso. Com o deslocamento da membrana, o escape fica livre e o ar expulso rapidamente, fazendo com que o pisto adquira alta velocidade. Os jatos de exausto so desagradavelmente ruidosos. Para se evitar a poluio sonora, devem ser utilizados silenciadores.
Vlvula de Isolamento, Elemento "OU" 2

Vlvula de Isolamento (Elemento OU)


Dotada de trs orifcios no corpo: duas entradas de presso e um ponto de utilizao. Enviando-se um sinal por uma das entradas, a entrada oposta automaticamente vedada e o sinal emitido flui at a sada de utilizao. O ar que foi utilizado retorna pelo mesmo caminho. Uma vez cortado o fornecimento, o elemento seletor interno permanece na posio, em funo do ltimo sinal emitido. Havendo coincidncia de sinais em ambas as entradas, prevalecer o sinal que primeiro atingir a vlvula, no caso de presses iguais. Com presses diferentes, a maior presso dentro de uma certa relao passar ao ponto de utilizao, impondo bloqueio na presso de menor intensidade. Muito utilizada quando h necessidade de enviar sinais a um ponto comum, proveniente de locais diferentes no circuito. Exemplo de Aplicao de uma Vlvula de Isolamento Comandar um Cilindro de Dois Pontos Diferentes
A 2

2 1 1

Simbologia

a0 12 2

1 a.02 1 a2 2 a4 2 1 2

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Vlvula de Simultaneidade (Elemento E)
Assim como na vlvula de isolamento, tambm possui trs orifcios no corpo. A diferena se d em funo de que o ponto de utilizao ser atingido pelo ar, quando duas presses, simultaneamente ou no, chegarem nas entradas. A que primeiro chegar, ou ainda a de menor presso, se autobloquear, dando passagem para o outro sinal. So utilizadas em funes lgicas E, bimanuais simples ou garantias de que um determinado sinal s ocorra aps, necessariamente, dois pontos estarem pressurizados.
Para que Somente Quando Houver o Segundo Sinal Haja Alimentao na Sada 2

O Primeiro Sinal se Autobloquear 2

2 1 1

Simbologia

Exemplo de Aplicao de uma Vlvula de Simultaneidade Comandar um Cilindro de Forma Bimanual


A

a0 12 2

1 a.02

2 1

a2

a4

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Vlvulas de Controle de Fluxo
Em alguns casos, necessria a diminuio da quantidade de ar que passa atravs de uma tubulao, o que muito utilizado quando se necessita regular a velocidade de um cilindro ou formar condies de temporizao pneumtica. Quando se necessita influenciar o fluxo de ar comprimido, este tipo de vlvula a soluo ideal, podendo ser fixa ou varivel, unidirecional ou bidirecional.
Vlvula de Controle de Fluxo Varivel Bidirecional

Possui duas condies distintas em relao ao fluxo de ar: Fluxo Controlado - em um sentido pr-fixado, o ar comprimido bloqueado pela vlvula de reteno, sendo obrigado a passar restringido pelo ajuste fixado no dispositivo de controle.
Vlvula de Controle de Fluxo Varivel Unidirecional

Simbologia 2 1
2 1

Simbologia

Fluxo Livre - no sentido oposto ao mencionado anteriormente, o ar possui livre vazo pela vlvula de reteno, embora uma pequena quantidade passe atravs do dispositivo, favorecendo o fluxo.
Vlvula de Controle de Fluxo Varivel Unidirecional

Vlvula de Controle de Fluxo Varivel Bidirecional


Muitas vezes, o ar que passa atravs de uma vlvula controladora de fluxo tem que ser varivel conforme as necessidades. Observe-se a figura, a quantidade de ar que entra por 1 ou 2 controlada atravs do parafuso cnico, em relao sua proximidade ou afastamento do assento. Consequentemente, permitido um maior ou menor fluxo de passagem.

Vlvula de Controle de Fluxo Unidirecional


Algumas normas classificam esta vlvula no grupo de vlvulas de bloqueio por ser hbrida, ou seja, num nico corpo unem-se uma vlvula de reteno com ou sem mola e em paralelo um dispositivo de controle de fluxo, compondo uma vlvula de controle unidirecional.

Simbologia

Estando o dispositivo de ajuste totalmente cerrado, esta vlvula passa a funcionar como uma vlvula de reteno. Quando se desejam ajustes finos, o elemento de controle de fluxo dotado de uma rosca micromtrica que permite este ajuste.

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Controle de Velocidade de um Cilindro
Controle de Velocidade pelo Ar de Entrada O deslocamento do pisto num cilindro ocorre em funo da vazo de alimentao. intuitivo, portanto, que para se poder controlar a velocidade de deslocamento necessrio influenciar a vazo. Neste mtodo, o fluxo de alimentao do equipamento de trabalho controlado, enquanto que o ar contido no seu interior expulso livremente para a atmosfera.
Controle de Velocidade pelo Ar de Entrada

um peso fora de mola e no de frico da carga. Neste caso, uma certa quantidade de contrapresso ser benfica e melhores resultados sero obtidos se for utilizado o controle de entrada. Controle de Velocidade pelo Ar de Sada De tudo o que foi mencionado sobre o controle de velocidade pela entrada do ar, viu-se que a tendncia para uniformidade da velocidade de deslocamento depende, principalmente, da variao da fora resistente. necessrio encontrar o mtodo para fazer com que esta fora seja a mais uniforme possvel. So requeridos, no campo industrial, valores na preciso de deslocamento cada vez mais constantes. Sem um grau de preciso exato, pensou-se em utilizar o sistema de controle de velocidade, influenciando-se assim o fluxo de sada do cilindro. Seu princpio consiste em efetuar o controle de fluxo somente na sada do ar contido no cilindro, enquanto a cmara oposta recebe fluxo livre. Controlando o ar na sada do cilindro, possvel eliminar o movimento irregular do pisto. O ar comprimido entra na cmara (1) com toda a intensidade de presso, exercendo fora sobre o mbolo (2). O ar confinado na cmara (3), escapar pela vlvula de controle de fluxo, determinando, assim, um avano com velocidade mais uniforme que o mtodo anterior. Isto conseguido porque o mbolo
Controle de Velocidade pelo Ar de Sada

A entrada pode ser restringida atravs de uma vlvula de controle de fluxo. A presso na cmara (1) aumentar at o valor necessrio para vencer as resistncias impostas ao movimento e deslocar o pisto. Com o avano, a cmara (1) aumenta de volume e, como conseqncia, a presso diminui, impedindo o avano do pisto por falta de fora. Aps um curto perodo de parada, a presso atinge o valor requerido para o movimento. Novo avano efetuado, cai a presso e assim sucessivamente at o trmino do curso. Num cilindro posicionado horizontalmente, que empurra uma carga, com o controle na entrada, ao ser comandado, o pisto comea a se mover e inicia o avano com velocidade mais ou menos constante, determinada pela vazo do ar. Quando aparece uma resistncia extra, o pisto reduz a velocidade ou pra, at que a presso cresa o suficiente para venc-la. Se a resistncia for removida, o pisto acelerar ou mesmo saltar subitamente para frente. Alm do que, se uma carga possuir movimento no mesmo sentido do pisto, provocar uma acelerao, impondo uma velocidade acima da ajustada. Este modo de controle de velocidade determinar um movimento irregular do pisto, geralmente prejudicial ao excelente funcionamento do equipamento. O controle de entrada empregado em casos excepcionais, como por exemplo nos cilindros de S.A. ou ainda em um cilindro posicionado na vertical, onde as condies so diferentes. A resistncia resultar principalmente de
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mantido entre os dois volumes de ar comprimido, o de entrada (cmara 1) e o que est saindo (cmara 3), formando uma contrapresso e oferecendo uma resistncia contnua ao movimento. Deve ser lembrado ainda que a fora oferecida pelo atrito esttico maior que a fora oferecida pelo atrito dinmico (Fate>Fatd). Mais uma razo para se efetuar o controle da sada do ar na cmara (3) para que, quando a presso do ar vencer as foras resistentes, a haste do cilindro no sofra um impulso repentino e se desloque normalmente.
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Exemplo de Aplicao de uma Vlvula de Controle de Fluxo e Escape Rpido Comandar um Cilindro com Avano Lento e Retorno Acelerado
A

a.01 1

2 3

a.02

a0 14

12

5 1

a2

a1

Vlvulas de Controle de Presso


Tm por funo influenciar ou serem influenciadas pela intensidade de presso de um sistema.
Vlvula de Alvio

Tipos de Vlvulas de Controle de Presso Vlvula de Alvio


Limita a presso de um reservatrio, compressor, linha de presso, etc., evitando a sua elevao alm de um ponto ideal admissvel. Uma presso predeterminada ajustada atravs de uma mola calibrada, que comprimida por um parafuso, transmitindo sua fora sobre um mbolo e mantendo-o contra uma sede. Ocorrendo um aumento de presso no sistema, o mbolo deslocado de sua sede, comprimindo a mola e permitindo contato da parte pressurizada com a atmosfera atravs de uma srie de orifcios por onde expulsa a presso excedente. Alcanando o valor de regulagem, a mola recoloca automaticamente o mbolo na posio inicial, vedando os orifcios de escape.

3
1

Simbologia

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Temporizador Pneumtico
de acordo com a presso, temperatura, umidade ou por impurezas no ar comprimido. H Temporizador NF (Normal Fechado) e NA (Normal Aberto).

Descrio de Funcionamento de um Temporizador NF


O incio da temporizao se d quando houver um sinal de controle na sub-base, este passa pelo filtro 1 e atua no pisto 2, o mesmo se retrai e inicia a temporizao. No mesmo tempo, o sinal de controle passa pelo gicl 3 e entra em exausto pelo orifcio sensor 4. Na temporizao, o elemento de retardo pneumtico que est apoiado no pisto 2 liberado, transmitindo este mesmo movimento para a vlvula poppet 5, ocorrendo uma movimentao do conjunto correspondente regulagem requerida de temporizao. Aps o fechamento da vlvula poppet 5, a mola 6 causa a expanso do diafragma 7, aspirando ar atmosfrico atravs do filtro 8 e do canal circular 9. Dependendo do ngulo x ajustado no boto de regulagem 10, este caminho pode ser curto ou longo, dependendo desta forma do ajuste feito. Se o ajuste do ngulo x pequeno, a temporizao curta. Se o ajuste do ngulo x for grande, a temporizao longa. No final da temporizao a vlvula poppet 5 volta a bloquear a exausto do orifcio sensor 4, que causa a mudana de estado e fechamento da temporizao. Por este motivo o suprimento de presso P fechado, no havendo mais sinal de sada em S. Com o desaparecimento do sinal em "a" ocorre o RESET (reajuste) do componente, provocando mudana de condio do temporizador e ento removendo o sinal de sada.
2 S 4 7 8

t1 0

t1 0

Simbologia

Este temporizador permite o retardo de um sinal pneumtico; um perodo de tempo ajustvel que passa entre o aparecimento do sinal de controle pneumtico e o sinal de sada. O ajuste atravs da rotao do boto graduado, a faixa de ajuste completada por uma revoluo completa do boto. Faixas de ajuste de Temporizao: 0 a 3 s 0 a 30 s 0 a 180 s

Funcionamento
O funcionamento totalmente pneumtico. O ar usado para a funo de retardo atmosfrico e no ar de suprimento. Desta maneira, o retardo no variado

P
10

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Captador de Queda de Presso (Sensor de Queda de Presso)
A velocidade do cilindro depende do fluxo de exausto que controlado por um regulador de velocidade. Existe a presena de uma presso de retorno na exausto, que cai quando o mbolo alcana seu fim de curso. Por intermdio de um diafragma, o contato do captador de queda de presso comuta e transmite a presso P do sinal de entrada para o sinal de sada S. Este sensor tambm usado para detectar fins de movimento de cilindros. Exemplo: cilindro de fixao.

&
P a

Composio
So Modulares: o mesmo banjo se adapta e pode ser usado com outros mdulos de deteco, como os de sada de sinal pneumtico, eltrico e eletrnico, o qual possibilita o uso destes sensores em sistemas totalmente automatizados pneumtico ou eletropneumtico.

Simbologia

Instalado diretamente nos prticos dos cilindros, estes sensores enviam um sinal pneumtico quando o cilindro est estendido em seu fim de curso. So muito simples de ser usar, no necessitam de um came mecnico para a sua atuao e liberam um sinal que pode ser usado diretamente. Obervao: O sensor enviar um sinal de sada s quando o cilindro estiver totalmente avanado.

Adaptador para conexo do cilindro

Mdulos conectveis

Funcionamento

Eletrnico Anel de fixao Pneumtico Eltrico

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Contador Predeterminador Pneumtico
Cada pulso de ar comprimido causa o acionamento do oscilador que move a unidade de dgitos circular pela metade de um dgito e no mesmo instante tensiona uma mola. Isso ocorre durante o perodo de baixa presso, aps o pulso, e em seguida move a prxima metade da unidade de dgito circular, completando o passo.
2 10 1 3

A Z A

00000
P Y

Y 2 12 P 10

Simbologias P = Alimentao A = Sada de Sinal Z = Contagem Y = Reset

Z
2

Y
1 3

P
1 3

So usados para controle e monitoramento de operaes seqenciais capazes de demonstrar nmeros precisos em circuitos pneumticos, sistemas ou equipamentos. Aps a contagem de passos demonstrar o nmero prajustado, o qual pode representar um nmero de itens ou um nmero de ciclos de operao, e o mesmo emitir um sinal pneumtico de sada, que usado para iniciar o prximo seguimento do processo ou operao. O valor pr-ajustado pode ser selecionado entre 1 e 99.999.

Sinal de Sada
O sinal de sada enviado quando a presso que est aplicada na conexo P interligada com a conexo A, isto ocorre quando a contagem pr-ajustada alcanada, e o Reset no foi acionado.

Reset
Pode ser feito o Reset do contador atravs do boto de Reset Manual ou aplicando-se um sinal pneumtico na conexo Y.

Princpio de Trabalho
O Contador Pneumtico consiste de um sistema de acionamento mecnico, um sistema mecnico de dgitos circular e uma chave limite pneumtica. Os pulsos de contagem para o contador so pneumticos (ar comprimido) que vm de uma fonte de informaes. A conexo Z usada como mecanismo alimentador de pulsos de ar comprimido para o pisto do sistema de acionamento. A haste deste pisto realiza a contagem de peas atravs de um contato livre de um oscilador.
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Sensor de Alvio (Bleed Sensor)


Os sensores de alvio habilitam sinais com pequenas foras de atuao, pequenas distncias de envio de sinal atravs de contato mecnico. Requerem um tubo para conexo, so sinais de conectar e instalar.

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Operao
projetado para operar em conjunto com um rel de sensor de alvio. O sensor recebe ar de suprimento de baixa taxa de fluxo deste rel.

Rel do Sensor de Alvio S

Rel do Sensor de Alvio

Sensor de Alvio

No estado de repouso, o sensor de alvio est aberto, e o ar de suprimento est em exausto. No funcionamento o sensor est bloqueado, a presso se eleva imediatamente no tubo de conexo do rel do sensor e o mesmo abre, emitindo um sinal de sada.

Acionado Sensor de Alvio

Rel do Sensor de Alvio


Este rel usado para alimentar um sensor de alvio e para desenvolver um sinal pneumtico, em relao ao fechamento do sensor de alvio.

Sensor Fludico de Proximidade


Rel do Sensor de Alvio S
S Rel Amplificador a: Sinal enviado do detector fludico (0,5 a 2 mbar) a
Objeto a ser detectado

O sensor fludico de proximidade trabalha sem contato mecnico, detectando a presena ou passagem de algum objeto.

a P
Filtro Regulador

Px Ar de suprimento filtrado, seco e regulado (Px = 100 a 300 mbar) Sensor fludico

1 2

Alimentao de 3 a 8 bar

Caractersticas de Funcionamento
Projetado para operar em conjunto com um rel de amplificao de sinal, um detector fludico de proximidade e fornecedor de uma presso P (100 a 300 mbar) o qual tambm alimenta o rel amplificador. No detector, o ar presso P distribudo em um fluxo de forma anelar que capaz de refletir com a presena de algum objeto, e criar um sinal de sada ao qual o rel de amplificao amplia a uma presso industrial (3 a 8 bar) para fornecer o sinal S.
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Desacionado Sensor de Alvio

O ar de suprimento para o sensor de alvio feito atravs do filtro 1 e orifcio calibrado 2 ( 0,3 mm)

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A presso mnima P a ser usada depende da distncia de deteco D e da distncia L entre o detector e o rel, como demonstrado nas curvas caractersticas. Em todos os casos, o consumo pequeno e o detector efetivamente silencioso em operao.

Pea em Movimento

Presso de Alimentao p
300

Distncia de Sensibilidade

200

100

L
0 1m 2m 3m L = distncia entre o sensor e o rel

Desatuado

Atuado

Rel Amplificador
Este rel possibilita a amplificao a presses industriais de 3 a 8 bar atravs de um sinal de baixa presso enviado pelo detector fludico de proximidade. Possui dois estgios, cada estgio deve ser alimentado com um nvel de presso. O primeiro estgio com nvel em PX de 100 a 300 mbar O segundo estgio com nvel em P de alimentao 3 a 8 bar.
Presso Mnima do Sinal de Controle a

Funcionamento
O sinal A (0,5 a 2 mbar) inicialmente amplificado pelo primeiro estgio do rel amplificador do tipo alvio Bleed. Este primeiro estgio alimentado pela presso piloto PX (100 a 300 mbar) e no segundo estgio do amplificador encontra-se uma vlvula poppet e um diafragma, o qual alimentado pela presso P (3 a 8 bar) que proporciona o sinal de sada P. Com o rel amplificador desacionado, a presso da mola 1 e a vlvula poppet 2 do segundo estgio esto vedando a presso de entrada P, no havendo ento sinal de sada. A alimentao de presso Px do primeiro estgio passa pelo orifcio calibrado 3, escapando para exausto aps passar pelo orifcio calibrado 4, que possui maior dimenso do que o orifcio 3. Com o rel amplificador acionado h um sinal de controle, o que pressiona o diafragma 5 do segundo estgio contra o orifcio 4. A presso se eleva subitamente abaixo do diafragma 6 do primeiro estgio, que comprime a mola 1 e abre a vlvula poppet 2, proporcionando o sinal de sada S. No estado de repouso, atuando o acionador manual, a presso Px bloquada evitando a exausto e atua o segundo estgio, proporcionando um sinal de sada S no rel amplificador.

1 mbar
Px =2 =1

00

mb mb

0,5 mbar

ar

Px

00

ar

P 7 8 bar

Presso de Alimentao

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Rel Amplificador S 3 1

Px a Desacionado

Simbologia S 3 6 1

Funcionamento
2

Px a Acionado

Quando o operador aciona o controle manual A ou B, ou os dois controles mas com uma diferena de tempo excedendo 0,3 segundos, o sinal de sada S no ocorre. S ocorrer o sinal de sada S se houver um acionamento quase simultneo (menor que 0,3 segundos) pelo operador em ambos os controles A e B. O sinal de sada S ocorre se o prtico P for alimentado, este sinal desaparecer se a alimentao P for cortada. Se por qualquer causa desaparecer o sinal de S, o reacionamento quase simultneo de A e B necessrio para o restabelecimento do sinal de sada S.

Acionador Manual Auxiliar

Mdulo de Segurana Bimanual


Este mdulo de segurana bimanual produz envio de um sinal pneumtico, atravs de sinais aplicados em 2 pontos de entrada A e B, dentro de um intervalo de tempo menor que 0,3 segundos. Este mdulo indispensvel para proteo das mos do operador, para qualquer mquina potencialmente perigosa ou estao de trabalho: - Onde h necessidade de envio de sinais com acionamento quase simultneo de controles manuais. - Se existir o movimento de um cilindro causando perigo ao operador, o sinal de sada S pode comandar diretamente a vlvula de controle direcional do cilindro. - Se, de outra forma, diversos movimentos no ciclo de uma mquina so perigosos, o sinal de sada S fornecido pelo mdulo de segurana usado pelo circuito seqenciador em proteo ao operador de todos os passos perigosos.
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a S

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7. Geradores de Vcuo, Ventosas


Vcuo
A palavra vcuo, originria do latim "Vacuus", significa vazio. Entretanto, podemos definir tecnicamente que um sistema encontra-se em vcuo quando o mesmo est submetido a uma presso inferior presso atmosfrica. Utilizando o mesmo raciocnio aplicado anteriormente para ilustrar como gerada a presso dentro de um recipiente cilndrico, cheio de ar, se aplicarmos uma fora contrria na tampa mvel do recipiente, em seu interior teremos como resultante uma presso negativa, isto , inferior presso atmosfrica externa.
2 kgf
1 - Uma fora de 2 kgf, aplicada 2 - na tampa mvel cuja rea mede 2 cm2

partculas slidas prximas da extremidade da mangueira. Essas partculas so ento retidas dentro do aspirador, o qual permite que apenas o ar saia pelo prtico de exausto. A figura a seguir demonstra o funcionamento esquemtico de um aspirador de p que, por meio da tcnica do vcuo, gera um fluxo contnuo de ar para captar e reter partculas slidas presentes em superfcies expostas presso atmosfrica.

As partculas slidas so retidas no interior do aspirador Bomba de vcuo

Exausto Aspirao 3 - Resultar numa presso negativa de -1 kgf/cm2

2 cm2

-1 kgf/cm2
4 - Gerando um vcuo de -1 kgf/cm2, no interior do recipiente

5 - Essa presso negativa, depresso, inferior presso atmosfrica externa a qual est submetido o recipiente

Efeito Venturi
Para aplicaes industriais, existem outras formas mais simples e baratas de se obter vcuo, alm das bombas j mencionadas. Uma delas a utilizao do princpio de Venturi. A tcnica consiste em fazer fluir ar comprimido por um tubo no qual um gicl, montado em seu interior, provoca um estrangulamento passagem do ar. O ar que flui pelo tubo, ao encontrar a restrio, tem seu fluxo aumentado devido passagem estreita. O aumento do fluxo do ar comprimido, no estrangulamento, provoca uma sensvel queda de presso na regio. Um orifcio externo, construdo estrategicamente na regio restringida do tubo, sofrer ento uma depresso provocada pela passagem do ar comprimido pelo estrangulamento. Isso significa que teremos um vcuo parcial dentro do orifcio que, ligado atmosfera, far
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Esse princpio utilizado pela maioria das bombas de vcuo encontradas no mercado onde, por meio do movimento de peas mecnicas especialmente construdas para essa finalidade, procura-se retirar o ar atmosfrico presente em um reservatrio ou tubulao, criando em seu interior um "vazio", ou seja, uma presso atmosfrica externa. Um aspirador de p caseiro, por exemplo, funciona a partir desse princpio. Quando ligamos o aspirador, uma bomba de vcuo acionada por um motor eltrico retira o ar atmosfrico presente no interior da maira flexvel, expulsando-o pela sada exaustora. Dessa maneira, gera-se uma presso negativa na entrada do aspirador, de modo que a presso atmosfrica do ambiente, sendo maior que o vcuo parcial gerado na mangueira, entra pela tubulao, levando com ela as

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com que o ar atmosfrico, cuja presso maior, penetre no orifcio em direo grande massa de ar que flui pela restrio. A figura a seguir ilustra como gerado um vcuo pelo princpio de Venturi. Partindo desse princpio, se uma ventosa flexvel for montada no prtico de vcuo parcial A, ao aproximla de um corpo qualquer, de superfcie lisa, a presso atmosfrica, agindo na face externa da ventosa, far com que a mesma se prenda por suco superfcie do corpo. Considerando-se que entre a ventosa e a superfcie do corpo h um vcuo parcial cuja presso menor que a da atmosfera, a ventosa permanecer presa superfcie do corpo pela ao da presso atmosfrica, enquanto houver vcuo, ou seja, durante o tempo em que for mantido o fluxo de ar comprimido de P para R.

1 - O ar comprimido entra pelo prtico P

2 - e sai para atmosfera pelo prtico R

3 - A restrio provoca um aumento na velocidade do fluxo de ar

4 - gerando um vcuo parcial neste orifcio, por onde o ar atmosfrico penetra do prtico A

1 - Enquanto o elemento gerador de vcuo estiver sob presso do ar comprimido

2 - Elemento gerador de vcuo

Outra forma muito utilizada para se obter vcuo por meio da tcnica do injetor de ar, uma derivao do efeito Venturi visto acima. Nessa tcnica, pressuriza-se um bico injetor com ar comprimido e, nas proximidades do prtico de descarga para a atmosfera, constri-se um orifcio lateral perpendicular passagem do fluxo de ar pelo injetor. O ar comprimido, fluindo a grande velocidade pelo injetor, provoca um vcuo parcial no orifcio lateral que, conectado atmosfera, far com que o ar atmosfrico penetre por ele em direo massa de ar que flui pelo injetor. A prxima figura ilustra esquematicamente o funcionamento do bico injetor e o vcuo parcial gerado no orifcio lateral.

Ventosa

Pea

3 - A presso atmosfrica, agindo na superfcie externa da ventosa, mantm a ventosa presa pea

2 - forma-se um vcuo entre a ventosa e a pea

1 - O ar comprimido entra no bico injetor pelo prtico P

2 - E escapa para a atmosfera atravs do prtico de exausto R

Essa tcnica, conhecida como tecnologia do vcuo, vem crescendo dia aps dia na indstria, tanto na manipulao de peas como no transporte de materiais a serem trabalhados. Seja qual for a aplicao, no projeto de um sistema de vcuo, importante serem observados os seguintes aspectos: - O efeito do ambiente sobre os componentes do sistema; - As foras necessrias para movimentao das peas ou materiais; - O tempo de resposta do sistema; - A permeabilidade dos materiais a serem manipulados ou transportados; - O modo como as peas ou materiais sero fixados; - A distncia entre os componentes; - Os custos envolvidos na execuo do projeto.
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3 - A massa de ar, fluindo de P para R, provoca um vcuo parcial no orifcio A

4 - Por onde entra o ar atmosfrico cuja presso maior que a do vcuo parcial gerado

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importante destacar, ainda, que a aplicao segura dessa tecnologia depende do dimensionamento correto das ventosas e dos geradores de vcuo, em funo do formato e do peso dos corpos a serem manipulados ou transportados, bem como do projeto exato dos circuitos pneumticos e eletropneumticos que comandaro todo o sistema de vcuo. Com relao escolha correta dos componentes a serem empregados num sistema de vcuo, deve-se considerar, de um modo geral, a seguinte sequncia: - O tipo, o tamanho e o posicionamento das ventosas; - O modelo ideal do elemento gerador de vcuo; - As vlvulas pneumticas de comando e controle do sistema; - As caractersticas construtivas e de utilizao de tubos, mangueiras e conexes; - O conjunto mecnico de sustentao das ventosas e acessrios. Todos esses componentes, bem como seus aspectos construtivos, de dimensionamento e de funcionamento, sero abordados em detalhes nos captulos seguintes, de forma a fornecer todos os subsdios necessrios ao projeto de um sistema de vcuo eficiente e seguro. O ar comprimido, fluindo a grande velocidade pelo injetor, provoca um vcuo parcial no orifcio lateral que, conectado atmosfera, far com que o ar atmosfrico penetre por ele em direo massa de ar que flui pelo injetor. Partindo desse princpio, se uma ventosa flexvel for montada no prtico de vcuo parcial A, ao aproxim-la de um corpo qualquer, de superfcie lisa, a presso atmosfrica, agindo na face da ventosa, far com que a mesma se prenda por suco superfcie do corpo. Considerando-se que entre a ventosa e a superfcie do corpo h um vcuo parcial cuja presso menor que a da atmosfera, a ventosa permanecer presa superfcie do corpo pela ao da presso atmosfrica, enquanto houver vcuo, ou seja, durante o tempo em que for mantido o fluxo de ar comprimido de P para R. Existem muitos tipos de elementos geradores pneumticos de vcuo. Embora suas caractersticas construtivas variem de acordo com os diferentes fabricantes, todos funcionam basicamente dentro do mesmo princpio de Venturi.

Capacidade de Gerao de Vcuo


A principal caracterstica a ser observada na escolha de um elemento gerador pneumtico de vcuo, para a realizao de um trabalho especfico, a capacidade de produzir vcuo a uma determinada presso e em um perodo de tempo predeterminado. A tabela a seguir apresenta as relaes entre consumo de ar comprimido e tempos de exausto dos principais modelos e tamanhos de elementos geradores pneumticos de vcuo disponveis no mercado, trabalhando a uma presso de 4 bar: Tabela de Tempos para Formao de 75% de Vcuo em um Recipiente de 1 Litro

Elementos Geradores de Vcuo


Os geradores de vcuo encontrados com maior frequncia na indstria, em sistemas de fixao e movimentao de cargas, so elementos pneumticos que, utilizando-se do efeito Venturi, empregam um bico injetor de ar comprimido capaz de produzir vcuo, conforme demonstrado no captulo 2 deste manual.
Entrada de ar comprimido Bico injetor

R P Sada para atmosfera

Consumo de Ar Comprimido em litros por minuto (lpm) 20 30 40 60 120 180 240 360 420 720
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Tempo de Exausto em segundos (s) 9,00 6,00 4,50 3,00 1,50 1,00 0,75 0,50 0,45 0,25

Linha de vcuo

Ventosa

Simbologia

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Independentemente do tamanho do elemento gerador pneumtico de vcuo, todos tm capacidade de criar teoricamente o mesmo nvel de vcuo. Entretanto, na prtica, um gerador de maior porte capaz de realizar a mesma operao de um pequeno num espao de tempo bem menor, como pode ser observado na tabela. Portanto, na seleo de um elemento gerador pneumtico de vcuo importante considerar o volume total das ventosas no sistema, tendo como referncia os tempos acima para se atingir o vcuo desejado. Sero apresentadas a seguir as caractersticas de funcionamento dos principais tipos de elementos geradores pneumticos de vcuo encontrados na automao industrial, desde os construtivamente simples at os mais sofisticados, com vlvulas de comando e controle incorporadas.

Geradores de Vcuo Compactos


O elemento gerador de vcuo compacto caracterizase por suas dimenses reduzidas, permitindo a montagem diretamente sobre a ventosa. Seu consumo de ar comprimido da ordem de 20 lpm e seu tempo de exausto de um recipiente de 1 litro de capacidade, com 75% de vcuo, de aproximadamente 9 segundos, conforme valores extrados da tabela anterior.

Entra de ar comprimido

Sada para a atmosfera

Linha de Vcuo

Simbologia

Este modelo em particular fabricado em lato e possui um bico adaptado para conexo direta com a mangueira de ar comprimido, no prtico de entrada P.

sionadas. Alm disso, os sistemas mecnicos de fixao por garras apresentam, na maioria das vezes, custos elevados de construo, instalao e manuteno. As ventosas, por sua vez, alm de nunca danificarem as cargas durante o processo de manipulao ou de movimentao das mesmas, apresentam inmeras vantagens se comparadas aos sistemas de fixao por garras. Entre elas destacam-se a maior velocidade de operao, fato que aumenta a produtividade; a facilidade e a rapidez nos reparos, aspecto que reduz os tempos de parada para manuteno e os baixos custos de aquisio dos componentes e de instalao. De acordo com o que foi demonstrado no captulo anterior, a ao da presso atmosfrica que pressiona e fixa a ventosa contra a superfcie da carga a ser movimentada, enquanto houver vcuo no interior da ventosa. Dessa forma, para que se possa ter a menor rea de suco possvel, necessrio que seja
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Ventosas
As duas tcnicas mais comuns empregadas para fixao e levantamento de peas ou materiais, na indstria, so as garras mecnicas e as ventosas, as quais utilizam-se do vcuo para realizar o trabalho. O emprego de garras mecnicas oferece, como vantagem principal, a facilidade na determinao das foras necessrias para fixao e sustentao de cargas. Entretanto, se o material da carga a ser fixada for frgil ou apresentar dimenses variveis, as garras podero danificar a carga ou provocar marcas indesejveis no acabamento das superfcies das peas a serem manipuladas ou transportadas. Fatos desagradveis como esse ocorrem, tambm, nos casos em que as garras, por um erro de projeto, so mal dimen-

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utilizado o maior nvel de vcuo disponvel no sistema. Experincias demonstram que o nvel ideal de vcuo para trabalhos seguros de fixao e transporte de cargas por meio de ventosas est em torno de 75% do vcuo absoluto, o que corresponde a uma presso negativa de -0,75 Kgf/cm2. A tabela a seguir estabelece relaes entre os dimetros das ventosas e as capacidades de levantamento de cargas. Observe que as ventosas apresentam maior eficincia na sustentao de cargas com superfcies horizontais, comparadas s verticais. Tabela de Capacidade de Carga para Ventosas Planas a 75% de Vcuo Fora de Levantamento Superfcie Horizontal em N 5,0 10,0 15,0 20,0 25,0 30,0 35,0 40,0 45,0 50,0 55,0 60,0 65,0 70,0 75,0 80,0 85,0 90,0 95,0 100,0 120,0 150,0 200,0 300,0 0,19 0,78 1,76 3,14 4,90 7,06 9,61 12,56 15,89 19,62 23,74 28,26 33,16 38,46 44,15 50,24 56,71 63,58 70,84 78,54 113,04 176,62 314,00 706,86 0,69 2,86 6,47 11,54 18,02 25,96 35,34 46,20 58,44 72,17 87,32 103,95 121,98 141,47 162,41 184,82 208,61 233,89 260,60 288,92 415,84 649,73 1155,12 2600,35 em Kgf 0,071 0,292 0,66 1,177 1,837 2,647 3,603 4,71 5,958 7,357 8,902 10,597 12,435 14,422 16,556 18,84 21,266 23,842 26,565 29,452 42,39 66,232 117,75 265,076 Superfcie Vertical em N 0,35 1,43 3,23 5,76 9,00 12,97 17,66 23,05 29,22 36,08 43,66 51,97 60,98 70,73 81,20 92,41 104,30 116,94 130,29 144,46 207,92 324,86 577,56 1300,17 em Kgf 0,036 0,146 0,33 0,588 0,918 1,323 1,801 2,35 2,979 3,678 4,451 5,298 6,217 7,211 8,278 9,42 10,633 11,921 13,282 14,726 21,195 33,116 58,875 132,536

da Ventosa em mm

rea em cm2

Uma ventosa de 40 mm de dimetro, por exemplo, apresenta uma fora de levantamento de 4,709 Kgf se a carga possuir uma superfcie horizontal. Em

contrapartida, se a carga for erguida por meio de uma superfcie vertical, a mesma ventosa tem uma fora de levantamento de apenas 2,354 Kgf.

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Ventosa Padro
O tipo mais comum de ventosa, utilizado na fixao e transporte de cargas que apresentam superfcies planas ou ligeiramente curvas, a ventosa padro. A ventosa padro produzida com diferentes formas, que variam de acordo com sua aplicao. O tamanho, o tipo do material, as abas simples ou duplas para vedao, as luvas de atrito e as molas de reforo so algumas caractersticas que podem se alterar na fabricao da ventosa.

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8. Atuadores Pneumticos

Vimos anteriormente como gerado e preparado o ar comprimido. Veremos agora como ele colocado para trabalhar. Na determinao e aplicao de um comando, por regra geral, se conhece inicialmente a fora ou torque de ao final requerida, que deve ser aplicada em um ponto determinado para se obter o efeito desejado. necessrio, portanto, dispor de um dispositivo que converta em trabalho a energia contida no ar comprimido. Os conversores de energia so os dispositivos utilizados para tal fim. Num circuito qualquer, o conversor ligado mecanicamente carga. Assim, ao ser influenciado pelo ar comprimido, sua energia convertida em fora ou torque, que transferido para a carga.

Lineares
So constitudos de componentes que convertem a energia pneumtica em movimento linear ou angular. So representados pelos Cilindros Pneumticos. Dependendo da natureza dos movimentos, velocidade, fora, curso, haver um mais adequado para a funo.

Rotativos
Convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs de momento torsor contnuo.

Oscilantes
Convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs de momento torsor limitado por um determinado nmero de graus.

Classificao dos Conversores de Energia


Esto divididos em trs grupos: - Os que produzem movimentos lineares - Os que produzem movimentos rotativos - Os que produzem movimentos oscilantes

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Cilindros Compactos

Simbologia

Descrio
Apresentada em uma srie verstil, com diversas opes de combinaes das roscas de alimentao, canais para instalao dos sensores e uma das mais compactas do mercado, esta srie de cilindros est em condies de atender a uma extensa gama de aplicaes. A srie composta por cilindros com 10 diferentes dimetros, de 12 a 100 mm, com cursos de 5 mm a 500 mm. So fornecidos pr-lubrificados, portanto, normalmente no necessitam de lubrificao adicional, mas, caso seja aplicada, esta dever ser mantida em regime contnuo atravs de um lubrificador de linha. Os canais internos do tubo permitem a comunicao entre os cabeotes, transferindo ar para as duas extremidades do cilindro. As posies das roscas de alimentao podem ser especificadas de diferentes maneiras, atendendo s diversas aplicaes e/ou necessidades de cada cliente. Como opes temos: radial na tampa dianteira, radial ou axial na tampa traseira, alimentao somente na tampa traseira ou em ambas. A flexibilidade de opes das roscas de alimentao, juntamente com uma escolha do tipo de montagem, garante que esta srie pode ser usada em vrias aplicaes. especialmente indicado nas aplicaces onde o espao limitado, como por exemplo, nas indstrias de embalagens, eletrnicos e outros. Alm da verso bsica, como haste em ao inox, mbolo magntico e amortecimento fixo traseiro, a srie inclui outras opes, tais como: guias externas, haste passante, roscas macho e fmea nas hastes.
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Os canais integrados ao corpo do tubo garantem uma fcil e rpida instalao dos sensores, no prejudicando o design externo do cilindro. O fato desses canais serem duplos permite a instalao agrupada dos sensores. Para os cilindros de 32 mm at 100 mm os orifcios de fixao e os seus acessrios esto de acordo com a Norma ISO 6431, VDMA 24562 e AFNOR.

Caractersticas Tcnicas
Dimetros 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50, 63, 80 e 100 mm Tipo Faixa de Presso Faixa de Temperatura Fluido Dupla Ao At 10 bar -20C a +80C (Standard) -10C a +150C (Viton) Ar Comprimido Filtrado, Lubrificado ou No

Materiais
Haste Vedao da Haste Cabeotes Vedaes Corpo do Cilindro Ao Inoxidvel Poliuretano Alumnio Anodizado Poliuretano e Buna-N Alumnio

Pr-lubrificados com graxa Lube-A-Cyl.


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Peso e Consumo de Ar
Verso
(mm) 10 12

Cilindro
rea (cm2) 0,79 1,13 2,01 3,14 4,91 Rosca M5 M5 M5 1/8 G 1/8 G (mm) 4 6 6 8 10

Haste
rea (cm2) 0,13 0,28 0,28 0,50 0,78 Rosca M4x0,7 M6x1 M6x1 M8x1,25 M10x1,25

Peso
(Curso "0") kg 0,05 0,08 0,10 0,23 0,34

Peso
(10 mm de Curso) kg 0,003 0,004 0,005 0,007 0,011

Consumo de Ar*
I 0,0260 0,0146 0,0101 0,0405 0,0633

Dupla Ao

16 20 25

* Consumo de ar para um ciclo com 10 mm de curso a 6 bar.

Fora Esttica
do Cilindro 10 Avano
Retorno

Fora Efetiva (N) / Presso (bar) 1 5,3 4,2 8,8 2 13,5 10,5 20,5 14,5 37,0 32,0 60,0 50,0 94,0 78,5 3 21,5 17,5 31,5 22,5 57,0 49,0 91,0 76,0 143,5 120,5 4 28,5 23,5 42,5 31,5 77,0 66,0 123,0 103,0 192,5 161,5 5 36,5 30,5 54,5 39,5 98,0 83,0 154,0 129,0 241,5 202,5 6 44,5 37,5 65,5 48,5 118,0 101,0 185,0 155,0 291,5 243,5 7 52,5 43,5 76,5 56,5 138,0 118,0 217,0 182,0 341,5 285,5 8 60,5 50,5 87,5 65,5 158,0 135,0 248,0 208,0 389,5 326,5 9 68,5 56,5 99,5 73,5 178,0 152,0 280,0 234,0 438,5 367,5 10 75,5 63,5 110,5 82,5 198,0 170,0 311,0 261,0 487,5 408,5

rea Efetiva (mm2) 78,5 66,0 113,0 85,0 201,0 173,0 314,0 264,0 490,0 412,0

12 6,0 17,5 16 14,7 28,7 20 23,7 25 45,0 37,5

As foras indicadas so tericas e podem sofrer alteraes de acordo com as condies de trabalho.

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Cilindros Mini ISO Reparveis

Simbologia

Descrio
Esta verso de cilindros Srie Mini ISO indicada para uso em aplicaes gerais, sendo particularmente apropriada s indstrias de embalagens, alimentcias e txteis. Devido ao material utilizado, esta srie de cilindros permite contato direto com gua. Os cilindros so fornecidos pr-lubrificados, sendo que, normalmente, no necessria lubrificao adicional. Caso seja aplicada, dever ser mantida em regime contnuo atravs de um lubrificador de linha. Esta srie possui um sistema de desmontagem dos cabeotes, permitindo a troca de vedaes, proporcionando maior vida til ao produto e reduo do custo de manuteno. Todas as montagens esto de acordo com as normas ISO 6432 e CETOP RP 52P, garantindo facilidade de instalao e total intercambialidade. Os novos cilindros Mini ISO esto disponveis nos dimetros 10, 12, 16, 20 e 25 mm, mbolo magntico standard e amortecimento pneumtico fixo (todos) ou ajustvel ( 25 mm).

Caractersticas Tcnicas
Dimetros Tipo Faixa de Presso Faixa de Temperatura Fluido 10,12,16,20 e 25 mm Dupla Ao At 10 bar -20C a +80C Ar Comprimido Filtrado, Lubrificado ou No

Materiais
Haste Vedao da Haste Mancal da Haste Cabeotes Vedaes Camisa do Cilindro mbolo Ao Inoxidvel Poliuretano Acetal Alumnio Anodizado Poliuretano ( 10, 12 e 16 mm) Buna-N ( 20 e 25 mm) Ao Inoxidvel Alumnio

Verses Disponveis
- Dupla Ao com Amortecimento Fixo. - Dupla Ao com Amortecimento Ajustvel ( 25 mm). - Dupla Ao com Haste Passante. 88

Pr-lubrificados com graxa Lube-A-Cyl.

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Peso e Consumo de Ar
Verso
(mm) 10 12

Cilindro
rea (cm2) 0,79 1,13 2,01 3,14 4,91 Rosca M5 M5 M5 1/8 G 1/8 G (mm) 4 6 6 8 10

Haste
rea (cm2) 0,13 0,28 0,28 0,50 0,78 Rosca M4x0,7 M6x1 M6x1 M8x1,25 M10x1,25

Peso

Peso

(Curso "0") (10 mm de Curso) kgf kgf 0,05 0,08 0,10 0,23 0,34 0,003 0,004 0,005 0,007 0,011

Consumo de Ar*
I 0,0260 0,0146 0,0101 0,0405 0,0633

Dupla Ao

16 20 25

* Consumo de ar para um ciclo com 10 mm de curso a 6 bar.

Fora Esttica
do Cilindro 10 Avano
Retorno

Fora Efetiva (N) / Presso (bar) 1 5,3 4,2 8,8 2 13,5 10,5 20,5 14,5 37,0 32,0 60,0 50,0 94,0 78,5 3 21,5 17,5 31,5 22,5 57,0 49,0 91,0 76,0 143,5 120,5 4 28,5 23,5 42,5 31,5 77,0 66,0 123,0 103,0 192,5 161,5 5 36,5 30,5 54,5 39,5 98,0 83,0 154,0 129,0 241,5 202,5 6 44,5 37,5 65,5 48,5 118,0 101,0 185,0 155,0 291,5 243,5 7 52,5 43,5 76,5 56,5 138,0 118,0 217,0 182,0 341,5 285,5 8 60,5 50,5 87,5 65,5 158,0 135,0 248,0 208,0 389,5 326,5 9 68,5 56,5 99,5 73,5 178,0 152,0 280,0 234,0 438,5 367,5 10 75,5 63,5 110,5 82,5 198,0 170,0 311,0 261,0 487,5 408,5

rea Efetiva (mm2) 78,5 66,0 113,0 85,0 201,0 173,0 314,0 264,0 490,0 412,0

12 6,0 17,5 16 14,7 28,7 20 23,7 25 45,0 37,5

As foras indicadas so tericas e podem sofrer alteraes de acordo com as condies de trabalho.

Cilindro Mini ISO

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Tipos de Cilindros Pneumticos
Os cilindros se diferenciam entre si por detalhes construtivos, em funo de suas caractersticas de funcionamento e utilizao. Basicamente, existem dois tipos de cilindros: - Simples Efeito ou Simples Ao - Duplo Efeito ou Dupla Ao, com e sem amortecimento. Alm de outros tipos de construo derivados como: - Cilindro de D.A. com haste dupla - Cilindro duplex contnuo (Tandem) - Cilindro duplex geminado (mltiplas posies) - Cilindro de impacto - Cilindro de trao por cabos
Cilindro Simples Ao Retorno por Mola

Cilindro de Simples Efeito ou Simples Ao


Recebe esta denominao porque utiliza ar comprimido para conduzir trabalho em um nico sentido de movimento, seja para avano ou retorno. Este tipo de cilindro possui somente um orifcio por onde o ar entra e sai do seu interior, comandado por uma vlvula. Na extremidade oposta de entrada, dotado de um pequeno orifcio que serve de respiro, visando impedir a formao de contrapresso internamente, causada pelo ar residual de montagem. O retorno, em geral, efetuado por ao de mola e fora externa. Quando o ar exaurido, o pisto (haste + mbolo) volta para a posio inicial.
Cilindro de Simples Ao com Avano por Mola e Retorno por Ar Comprimido

Simbologia

Simbologia

Vent.

Cilindro Simples Ao Retorno por Fora Externa

P Simbologia

Pelo prprio princpio de funcionamento, limita sua construo a modelos cujos cursos no excedem a 75 mm, para dimetro de 25 mm, ou cursos de 125 mm, para dimetro de 55 mm. Para cursos maiores, o retorno propiciado pela gravidade ou fora externa, porm o cilindro deve ser montado em posio vertical, conforme A, onde o ar comprimido realiza o avano. A carga W, sob a fora da gravidade, efetua o retorno.
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O retorno tambm pode ser efetuado por meio de um colcho de ar comprimido, formando uma mola pneumtica. Este recurso utilizado quando os cursos so longos e a colocao de uma mola extensa seria inconveniente. Neste caso, utiliza-se um cilindro de dupla ao, onde a cmara dianteira mantida pressurizada com uma presso pr-calculada, formando uma mola que,
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porm, est relacionada diretamente com a fora que o cilindro deve produzir, sem sofrer reduo. Os cilindros que possuem retorno por mola contrapresso ou avano por mola podem ser montados em qualquer posio, pois independem de outros agentes. Deve-se notar que o emprego de uma mola mais rgida para garantir um retorno ou avano vai requerer uma maior presso por parte do movimento oposto, para que o trabalho possa ser realizado sem reduo. No dimensionamento da fora do cilindro, deve-se levar em conta que uma parcela de energia cedida pelo ar comprimido ser absorvida pela mola. Em condies normais, a mola possui fora suficiente para cumprir sua funo, sem absorver demasiada energia. Os cilindros de S.A. com retorno por mola so muito utilizados em operaes de fixao, marcao, rotulao, expulso de peas e alimentao de dispositivos; os cilindros de S.A. com avano por mola e retorno por ar comprimido so empregados em alguns sistemas de freio, segurana, posies de travamento e trabalhos leves em geral.
Cilindro de Dupla Ao

Cilindro de Duplo Efeito ou Dupla Ao


Quando um cilindro pneumtico utiliza ar comprimido para produzir trabalho em ambos os sentidos de movimento (avano e retorno), diz-se que um cilindro de Dupla Ao, o tipo mais comum de utilizao. Sua caracterstica principal, pela definio, o fato de se poder utilizar tanto o avano quanto o retorno para desenvolvimento de trabalho. Existe, porm, uma diferena quanto ao esforo desenvolvido: as reas efetivas de atuao da presso so diferentes; a rea da cmara traseira maior que a da cmara dianteira, pois nesta h que se levar em conta o dimetro da haste, que impede a ao do ar sobre toda a rea. O ar comprimido admitido e liberado alternadamente por dois orifcios existentes nos cabeotes, um no traseiro e outro no dianteiro que, agindo sobre o mbolo, provocam os movimentos de avano e retorno. Quando uma cmara est admitindo ar a outra est em comunicao com a atmosfera. Esta operao mantida at o momento de inverso da vlvula de comando; alternando a admisso do ar nas cmaras, o pisto se desloca em sentido contrrio.

Simbologia

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Cilindros Normalizados
Com o objetivo de proporcionar intercambiabilidade em nvel mundial em termos de equipamentos, uma tendncia natural dos fabricantes a de produzir dentro de sua linha, componentes que atendem a Normas Tcnicas Internacionais. No caso o cilindro abaixo construdo conforme as normas ISO 6431 e DIN 24335. Dessa forma, desde o material construtivo at suas dimenses em milmetros so padronizados. No demais, todas as outras caractersticas funcionais so similares s dos cilindros convencionais. da qual escoar com vazo menor. Isso causa uma desacelerao gradativa na velocidade do pisto e absorve o choque.
Cilindro de Dupla Ao com Duplo Amortecimento

Simbologia

Um bom aproveitamento conseguido quando utilizado o curso completo do cilindro, pois o amortecimento s adaptvel nos finais de curso. Provido deste recurso, o tempo gasto durante cada ciclo completo se torna maior e existem perdas em cada desacelerao do pisto.
Simbologia

Cilindros Derivados Cilindro com Amortecimento


Projetado para controlar movimentos de grandes massas e desacelerar o pisto nos fins de curso, tem a sua vida til prolongada em relao aos tipos sem amortecimento. Este amortecimento tem a finalidade de evitar as cargas de choque, transmitidas aos cabeotes e ao pisto, no final de cada curso, absorvendo-as. Em cilindros de dimetro muito pequeno, este recurso no aplicvel, pois utiliza espaos no disponveis nos cabeotes e nem haveria necessidade, pois o esforo desenvolvido pequeno e no chega a adquirir muita inrcia. Sero dotados de amortecimento (quando necessrio) os cilindros que possuirem dimetros superiores a 30 mm e cursos acima de 50 mm, caso contrrio, no vivel sua construo. O amortecimento criado pelo aprisionamento de certa quantidade de ar no final do curso. Isso feito quando um colar que envolve a haste comea a ser encaixado numa guarnio, vedando a sada principal do ar e forando-o por uma restrio fixa ou regulvel, atravs
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Geralmente os cilindros so construdos segundo as formas vistas anteriormente, pois podem se adaptar facilmente s diversas aplicaes. Muitas vezes necessria a construo de cilindros derivados para se poder us-los de forma racional em certas aplicaes; estes cilindros so distintos segundo os fabricantes. Para alguns, eles representam realmente um produto especial; para outros, significam uma construo normal, devido sua difuso e aplicaes.

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Cilindro de Haste Dupla
Este tipo de cilindro (D.A.) de haste dupla vem encontrando grandes aplicaes na indstria. Possui duas hastes unidas ao mesmo mbolo. Enquanto uma das hastes realiza trabalho, a outra pode ser utilizada no comando de fins de curso ou dispositivos que no possam ser posicionados ao longo da oposta. Apresentam ainda a possibilidade de variao do curso de avano, o que bastante favorvel, principalmente em operaes de usinagem. As duas faces do mbolo possuem geralmente a mesma rea, o que possibilita transmitir foras iguais em ambos os sentidos de movimentao. Apresenta dois mancais de guia, um em cada cabeote, oferecendo mais resistncia a cargas laterais, que podem ser causadas pela aplicao, bem como melhor alinhamento. De acordo com o dispositivo em que for adaptado, este cilindro pode apresentar uma srie de outras aplicaes. Pode ser fixado pelas extremidades das hastes, deixando o corpo livre, ou fixado pelo corpo, permitindo que as hastes se desloquem. Como exemplo tpico, considerase o caso da automao de mesas de mquinas operatrizes e mquinas de injeo.

Cilindro de Dupla Ao e Haste Dupla

Simbologia

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Regulagem de Curso nos Cilindros de Dupla Ao
Neste caso, a regulagem feita por intermdio de um parafuso que atravessa o cabeote traseiro, permitindo que o curso seja regulado conforme o deslocamento do parafuso. colocadas durante o curso e que so acionadas por meio de dispositivos de cames, ligados prpria haste do cilindro. Ao serem acionadas, enviam sinais que iro proporcionar a parada do pisto, revertendo ou no o sentido do movimento.

Cilindro Duplex Contnuo ou Cilindro Tandem


Dotado de dois mbolos unidos por uma haste comum, separados entre si por meio de um cabeote intermedirio, possui entradas de ar independentes. Devido sua forma construtiva, dois cilindros (de Dupla Ao) em srie numa mesma camisa, com entradas de ar independentes, ao ser injetado ar comprimido simultaneamente nas duas cmaras, no sentido de avano ou retorno, ocorre atuao sobre as duas faces do mbolo, de tal modo que a fora produzida a somatria das foras individuais de cada mbolo. Isto permite dispor de maior fora, tanto no avano como no retorno.

Regulagem de Curso nos Cilindros de Haste Dupla


Um tubo metlico roscado na extremidade prolongada da haste. A seguir, roscada uma porca. Este tubo metlico servir de espaador e a porca ser para sua fixao. Com o deslocamento do pisto, o tubo encosta no cabeote do cilindro, limitando o curso. Para se efetuar variao no curso, a porca afrouxada, o tubo deslocado para o curso desejado e depois fixado novamente. possvel se conseguir regulagem do curso de um cilindro por meio de vlvulas estrategicamente
Cilindro Duplex Contnuo ou Cilindro Tandem

Simbologia

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Aplicado em casos onde se necessitam maiores foras, porm no dispondo de espao para comportar um cilindro de dimetro maior, e no pode elevar muito a presso de trabalho - a sua aplicao podendo superar o problema. Em sistemas de sincronismo de movimentos muito empregado; as cmaras intermedirias so preenchidas com leo. Quando da sua utilizao, deve-se levar em considerao o seu comprimento, que maior. H necessidade, portanto, de profundidades ou vos diferentes para seu posicionamento, principalmente em funo do curso desejado.

Cilindro Duplex Geminado


Consiste em dois ou mais cilindros de dupla ao, unidos entre si, possuindo cada um entradas de ar independentes. Essa unio possibilita a obteno de trs, quatro ou mais posies distintas. As posies so obtidas em funo da combinao entre as entradas de ar comprimido e os cursos correspondentes. aplicado em circuitos de seleo, distribuio, posicionamentos, comandos de dosagens e transportes de peas para operaes sucessivas.

Cilindro Duplex Geminado ou Mltiplas Posies

1 1 2 3

Simbologia

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Cilindro de Impacto
Recebe esta denominao devido fora a ser obtida pela transformao de energia cintica. um cilindro de dupla ao especial com modificaes.
Cilindro Duplex Geminado ou Mltiplas Posies

retido inicialmente e acumulado na pr-cmara interna, atuando sobre a pequena rea da seco do prolongamento do mbolo. Quando a presso do pisto atinge um valor suficiente, inicia-se o deslocamento do pisto. Este avana lentamente at que, em determinado instante, o prolongamento do mbolo se desaloja da parede divisria e permite que todo o ar armazenado escoe rapidamente, atuando sobre a rea do mbolo. No instante em que ocorre a expanso brusca do ar, o pisto adquire velocidade crescente at atingir a faixa onde dever ser melhor empregado. O impacto produzido atravs da transformao da energia cintica fornecida ao pisto, acrescida da ao do ar comprimido sobre o mbolo. Quando se necessitam de grandes foras durante curtos espaos de tempo, como o caso de rebitagens, gravaes, cortes etc., este o equipamento que melhor se adapta. No entanto, ele no se presta a trabalhos com grandes deformaes. Sua velocidade tende a diminuir aps certo curso, em razo da resistncia oferecida pelo material ou pela existncia de amortecimento no cabeote dianteiro. As duas vlvulas de reteno j mencionadas possuem funes distintas. Uma delas tem por funo permitir que o cilindro retorne totalmente posio inicial; o prolongamento do mbolo veda a passagem principal do ar. A outra vlvula permite que a presso atmosfrica atue sobre o mbolo, evitando uma soldagem entre a parede divisria e o mbolo, devido eliminao quase que total do ar entre os dois, o que tenderia formao de um vcuo parcial.

Simbologia

- Dispe internamente de uma pr-cmara (reservatrio). - O mbolo, na parte traseira, dotado de um prolongamento. - Na parede divisria da pr-cmara, existem duas vlvulas de reteno. Estas modificaes permitem que o cilindro desenvolva impacto, devido alta energia cintica obtida pela utilizao da presso imposta ao ar. Assim, um cilindro de impacto com dimetro de 102 mm, acionado por uma presso de 700 kPa, desenvolve uma fora de impacto equivalente a 35304 N, enquanto que um cilindro normal, de mesmo dimetro e de mesma presso, atinge somente 5296 N. Ao ser comandado, o ar comprimido enviado ao cilindro
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Guias Lineares

Simbologia

Descrio
As Guias Lineares foram projetadas para oferecer maior preciso de movimento para cilindros pneumticos, evitando o giro da haste. Podem ser acopladas em Cilindros Mini ISO ( 12 a 25 mm) e ISO ( 32 a 100 mm). O projeto, aliado utilizao de componentes mecnicos de alta preciso, garante s guias alto desempenho, tanto para as foras de carregamento quanto para os momentos envolvidos no projeto. Os corpos das guias so feitos em alumnio, com objetivo de permitir um conjunto leve e compacto. O desenho da placa dianteira permite a montagem combinada com toda a linha de atuadores lineares, cilindros rotativos e garras. As guias podem ser montadas em qualquer posio, proporcionando maior versatilidade ao projeto.

Materiais
Corpo Haste Alumnio Ao Inox ( 12 a 25 mm) Ao SAE 1045 Cromado ( 32 a 100 mm) Alumnio

Placa Dianteira

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Cilindro sem Haste

Simbologia

Caractersticas Tcnicas
Dimetros Disponveis Presso de Trabalho Temp.de Trabalho Fluido Curso Tolerncia do Curso 25, 32, 40, 50, 63 mm 8 bar mx. -10C a + 70C Ar comprimido filtrado, lubrificado ou no At 3000 mm (standard) At 7000 mm (sob consulta) 1 mm (at 3000 mm)

Montagens
Carro Transportador - Bsico Simples

Carro Transportador - Bsico Duplo

Materiais
Vedaes Tubo (corpo) Cabeotes Carro Transportador Fita Metlica de Vedao mbolo Guias de Apoio Borracha nitrlica (Buna-N) Alumnio Anodizado Alumnio Anodizado Alumnio Anodizado Ao Inoxidvel

Carro Transportador - Flange Simples

Carro Transportador - Flange Duplo


Alumnio Anodizado Delrin

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Caractersticas Gerais

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1 - Suporte do Carro Transportador Guias de Delrin suportam e guiam as cargas a serem deslocadas (exceto no dimetro de 25 mm). Este sistema exclusivo transfere para as guias o esforo que seria aplicado sobre o mbolo, aumentando a durabilidade das vedaes. Alm disso os efeitos negativos das foras laterais so minimizados. 2 - Guias de Apoio Localizadas nas laterais do carro transportador, estas guias deslizam em canais existentes no tubo do cilindro, reduzindo o desgaste do mbolo e aumentando a vida do cilindro. 3 - Comunicao entre os Orifcios de Alimentao Furos no corpo permitem a comunicao entre os orifcios de alimentao de ar comprimido de ambos os cabeotes, simplificando a instalao, evitando o uso de tubulaes longas e reduzindo custos. 4 - Amortecimento Regulvel Fornecido como item standard, este sistema permite a regulagem da desacelerao do mbolo de forma suave nos finais de curso. 5 - Vedaes do mbolo Os cilindros podem ser utilizados sem lubrificao adicional. Nas suas montagens so utilizados lubrificantes especiais que possuem espessantes base de Teflon, garantindo um movimento suave e longa vida til.

6 - Sistema de Limpeza das Guias Limpa e reposiciona a fita metlica superior, eliminando a contaminao das vedaes internas, alm de proteger as guias de Delrin, garantindo um movimento suave para o carro transportador. 7 - mbolo Magntico Oferecido como item opcional, permite, atravs da utilizao de sensores magnticos, perfeita deteco da posio do mbolo. Os sensores podem ser montados em um canal existente na superfcie externa da camisa, em qualquer posio entre os dois cabeotes. 8 - Parafusos de Regulagem do Amortecimento Possui sistema que no permite ser retirado totalmente do cabeote, aumentando as condies de segurana na operao e manuteno do cilindro. 9 - Facilidade de Fixao Dois furos roscados nas faces laterais e quatro nas faces frontais dos cabeotes permitem inmeras possibilidades de fixao. Os cilindros podem ser instalados sem necessidade de qualquer acessrio. Se necessrio, so ainda disponveis cabeotes com ps ou cantoneiras para montagem. 10 - mbolo com Cinta de Nylon Aumenta a capacidade de carga e a vida til do cilindro, eliminando o contato metal com metal. Reduz, tambm, de forma significativa, o atrito do mbolo com a camisa.
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Carga e Momento
Ao especificar o Cilindro Sem Haste deve-se levar em considerao os valores dos carregamentos externos (Carga e Momento). O cilindro, quando submetido a valores excessivos de carga, pode apresentar desgaste prematuro e/ou falhas durante a operao. Abaixo esto mostrados os tipos de fora a que estes cilindros podem ser submetidos e suas respectivas capacidades (ver tabela). Cada aplicao deve estar dentro dos limites especificados no catlogo, segundo o dimetro do cilindro.
Carga Mxima (L) Momento Fletor Mximo (M) M=F.r

Momento Fletor Mximo (Ms) Ms

Momento Mximo de Toro (Mv) Mv

Momento Fletor Mximo Dimetro Carro Transportador do Simples Cilindro M Ms (N.m) (N.m) 25 32 40 50 63 15 36 60 115 200 1 4 4 11 13 Carro Transportador Duplo M (N.m) 38 81 135 230 400 Ms (N.m) 2 8 8 21 25

Momento Mximo de Toro Carro Transportador Simples Mv (N.m) 3 13 13 35 39 Carro Transportador Duplo Mv (N.m) 5 67 40 165 180 Carga Mxima L (kgf) 29,0 52,0 77,0 123,0 168,0

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Hydro-Check

Simbologia

Descrio
Uma das vantagens em se utilizar o ar comprimido como fonte de energia a sua compressibilidade. Entretanto, em operaes de usinagem ou alimentao de peas, onde h necessidade de movimentos de preciso suaves e uniformes, a compressibilidade natural do ar pode ser uma desvantagem. Nestas circunstncias, o Hydro-Check usado de forma a proporcionar suavidade e preciso hidrulica a dispositivos e equipamentos pneumticos cuja ao rpida e resiliente. O Hidro-Check impe um controle hidrulico, totalmente regulvel ao movimento de avano do cilindro pneumtico, eliminando trepidaes ou vibraes e compensando quaisquer variaes na fora requerida. O Hydro-Check pode ser montado em qualquer posio e pode ser preparado para regular o movimento da haste de um cilindro pneumtico ou de qualquer outro elemento de mquina em qualquer ponto desejado. Por exemplo, em certas operaes de furao, o avano da ferramenta durante a furao pode ser desejado com regulagem ao longo de todo o curso, enquanto que em outros casos a regulagem s necessria a partir do incio da operao propriamente dita. Assim, o Hydro-Check se adapta rpida e facilmente, ajustando-se s necessidades de aplicao. Desta forma, o Hydro-Check permite rpido avano ao ponto de incio da operao, velocidade controlada durante a usinagem e rpido retorno da ferramenta ao ponto inicial. Esta unidade, compacta e verstil, oferece uma alternativa de baixo custo, que
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aumentar consideravelmente a vida til de ferramentas com grande reduo de peas refugadas por defeitos de usinagem. O Hydro-Check encontra um grande campo em mquinas operadas manualmente que muitas fbricas reservam para pequenos lotes de peas ou para servios especiais. Em mquinas operadas manualmente, o uso do HydroCheck assegura um trabalho uniforme e inalterado pela fadiga. Os Hydro-Checks da srie B171-1 podem ser montados com cilindros pneumticos de trs dimetros diferentes (1 1/2", 2" e 2 1/2")*, podendo o curso do cilindro variar de 50 at 457 mm. Estas unidades integradas podem ser montadas com o Hydro-Check em linha ou em paralelo. A montagem em linha utilizada onde a ao de controle desejada ao longo de todo o percurso da haste do cilindro. A montagem em paralelo permite que a ao do Hydro-Check se faa em uma predeterminada parte do percurso da haste do cilindro.

Caractersticas Tcnicas
Carga Mxima Tipo Temperatura Velocidade Vedaes leo Recomendado Vide Informaes Adicionais Ao no Avano 50C (Mxima) de 0,025 a 15,3 m/min Resistentes a leos Hidrulicos ISO VG32

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Funcionamento
O Hydro-Check consiste basicamente de um cilindro, uma haste, uma vlvula de controle de fluxo tipo "agulha" e um cilindro compensador. Quando a haste (A) movimentada no sentido do avano, o pisto fora o leo a passar pelo tubo de transferncia (B) atravs da vlvula de controle (C) para o cabeote traseiro do cilindro. O fluxo do leo atravs da vlvula (C) determinado pela regulagem efetuada no parafuso (D) da vlvula que controla a rea de passagem atravs da mesma. Deste modo, a velocidade com que o pisto avana pode ser controlada com muita preciso. No movimento de retorno, a vlvula de 1 via (E) permite a livre passagem do leo atravs do pisto. O cilindro compensador (F) atua como reservatrio para o volume de leo deslocado pela haste do pisto (A) durante o movimento de retorno e envia esse mesmo volume de leo ao cabeote traseiro durante o movimento de avano do pisto. A haste indicadora (G) do cilindro compensador possui entalhes que determinam o nvel mximo de leo e quando deve ser reabastecido o Hydro-Check.

Como Planejar as Aplicaes no Hydro-Check


Embora indiquemos em nossos catlogos que o HydroCheck B 171-1 est dimensionado para uma carga mxima de 545 kgf, outros aspectos devem ser levados em considerao. O valor 545 kgf diz respeito carga axial de arraste no eixo do Hydro-Check, mas no leva em considerao o comprimento do curso de frenagem ou o nmero de ciclos por minuto, que determinam o deslocamento volumtrico (energia absorvida) e a formao de calor.
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Obs.: No utilize o Hydro-Check em temperatura ambiente acima de 50C. Os fatores acima mencionados devem ser aplicados na frmula para clculo da capacidade do Hydro-Check como segue: Unidade P = Presso da linha de ar em bar. L = Comprimento do curso de frenagem em cm A = rea do pisto do cilindro em cm2 N = Nmero de ciclos completos por minuto Quando multiplicamos a presso X comprimento do curso de frenagem X rea X nmero de ciclos (PLAN), o produto final no deve exceder 32500.
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A frmula (PLAN) no leva em considerao qualquer carga de trabalho, conseqentemente, o Hydro-Check est resistindo carga axial total (P X A) do cilindro. Devemos pensar em termos de carga lquida imposta sobre o Hydro-Check, que a carga que permanece quando deduzimos a carga que est sendo levantada ou movida pelo cilindro. Multiplicando-se a carga lquida X comprimento do curso X rea X Nmero de ciclos, o produto final no dever exceder 32500. A carga de trabalho tambm inclui atrito do mancal e da vedao mais atrito da mquina ou ligao. Para obter o mximo de performance e vida til, use sempre a presso de ar mais baixa. Isso assegura uma faixa efetiva de ajuste para o Hydro-Check, minimizando, ao mesmo tempo, a formao de calor. Para referncia futura, usando a palavra PLAN voc se lembra da frmula, sem ter que consultar o catlogo.

Velocidade de Deslocamento
Carga Mxima (kgf) Velocidade (m/min) Mnimo Mximo 34 0,025 7,30 45 0,076 7,62 136 0,129 10,20 227 0,203 11,70 340 0,304 13,20 454 0,381 14,50 545 0,400 15,30

Circuito Bsico de Utilizao de um Hydro-Check

a.02

4 14

2 12

a0 a2 2 5 1 3 a1 2

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Sincronismo de Movimentos
Desequilbrio de Porcas na Plataforma

Para sincronizao simples, onde dois cilindros devem mover-se ao mesmo tempo, independentemente de manterem mesmo curso, o uso de vlvulas de controle de fluxo adequado para haver uma regulagem, de modo que tenham cargas de trabalhao iguais em todo o seu percurso. Em casos de sincronizao com maior preciso aconselhvel usar controles para compensao de presso em vez de vlvulas de controle. Neste caso, cada vlvula controla o fluxo necessitando, portanto, de duas vlvulas controladoras, uma para cada cilindro.
Sincronismo de Cilindros com Vlvulas de Controle de Fluxo

14

12

5 1 2 2 1

3 1

Sincronizao com Cilindros Duplex - Contnuo Esta uma das maneiras de fazer com que dois cilindros Duplex-Contnuo tenham uma sincronizao precisa. As cmaras traseiras operam com ar e produzem a fora necessria, e as cmaras dianteiras so preenchidas com leo, permitindo uma boa sincronizao. O leo transportado de uma cmara para outra, sendo controlado por vlvulas de controle de fluxo. As duas vlvulas de controle, ao lado do compensador, se abertas, permitem preenchimento de leo nas cmaras e, quando necessrio, um ajuste de volume.
Sincronismo com Cilindro Duplex Contnuo

3 1

No caso de se usar uma vlvula 4/2, no possvel haver paradas no meio do curso. Sendo necessrio manter os cilindros em uma posio neutra, pode-se usar uma vlvula de 4/3. A figura mostra que, embora a vlvula esteja na posio central fechada, h possibilidade de uma transferncia do fluido de um cilindro para outro se houver um desequilbrio de foras quando os pistes pram. A fim de evitar a transferncia de fluido no circuito, podem-se usar vlvulas de reteno pilotadas para manter o fluido no cilindro at haver uma mudana de posio na vlvula direcional.

3 1

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Sincronizao com Cilindros de Haste Dupla Permite que dois cilindros tenham a mesma velocidade, sendo que as hastes de mesmo dimetro fornecem um mesmo volume em ambos os lados do pisto. Um volume fixo transferido de um cilindro para outro conforme o avano e o retorno, desde que os cilindros estejam conectados em srie. provocam uma queda de presso diretamente proporcional. lgico, portanto, examinar separadamente as coisas, buscando para cada uma a soluo mais conveniente do problema. Para posicionar exatamente um cilindro, necessrio examinar atentamente o ponto de aplicao da fora produzida e os vrios componentes derivados do movimento.

Considere-se a figura acima, a carga desliza com movimento retilneo sobre o plano X. Neste caso, recomenda-se aplicar um cilindro unido rigidamente ao plano. necessrio assegurar que a haste ligada carga se mova paralela ao plano, para evitar modificaes na fora resultante.
14 4 2 B 5 1 3 A F

Alm dos exemplos mencionados anteriormente, podese conseguir sincronizao de movimentos por outros meios, tais como: mecanicamente, atravs de alavancas; cremalheiras, fixao a um mesmo ponto de apoio; mecanismos servocomandados; controles eltricos etc.; permitindo, desta forma, maiores recursos para sincronizao de movimentos.
F1

F2

F F2 F1

Fixao dos Cilindros


O rendimento final, a regularidade do funcionamento, a durao de um sistema pneumtico e eletropneumtico dependem muito do posicionamento mecnico de cada um de seus componentes, principalmente vlvulas e cilindros. No posicionamento dos componentes, no deve ser esquecido o fator derivado do comprimento das tubulaes secundrias, curvas e distribuies, que

Considere-se a figura acima, onde o brao (A) deve girar um certo ngulo ao redor de um piv B. Se for aplicado um cilindro, como foi visto anteriormente, a fora F produzida, agindo sobre o brao A e com o aumento do ngulo de rotao, criar novas foras que afetaro a haste do cilindro, causando sua inutilizao.
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Deslocamento na Vertical

P F F1 F Fatr.

F Far

O cilindro deve ser dotado de articulao para este tipo de aplicao. Para se obterem timos rendimentos no sistema de transformao do movimento retilneo em movimento circular, aconselhvel no superar ngulos de 90. Sempre que o curso da haste for demasiado longo e o cilindro pesado, ideal que o cilindro seja fixado pelo cabeote dianteiro, para equilibrar o peso quando a haste estiver toda distendida. O tipo adequado de fixao de um cilindro fornece maior flexibilidade na sua instalao, bem como auxilia a evitar o problema de flexo e flambagem da haste. Para cada local de posicionamento, deve ser feito um estudo visando economia e segurana. Considerao sobre Diversas Aplicaes de Fora

A fora do cilindro deve ser maior do que a da carga aproximadamente 25%, no caso de aplicaes grosseiras. Para obter-se alta velocidade de avano, o cilindro precisa desenvolver pelo menos duas vezes a fora de resistncia da carga.

Deslocamento na Horizontal com Aderncia


Este processo aceito em trabalhos que necessitam de uma velocidade rpida e no controlada e em casos de pequenos atritos. Em casos onde houver grande atrito e avano lento de carga, aconselhvel usar um sistema de ar-leo. A fora que o cilindro precisa desenvolver nesta posio, em servio levemente lubrificado, ser de mais ou menos 1/2 a 3/4 do peso da carga para romper o ponto de esttica, necessitando de menos fora quando em movimento. A fora exigida para o deslocamento da carga ser: F = Px sendo F a fora exigida, P o peso da carga e coeficiente das superfcies em contato. Os valores de dependem da natureza do estado das superfcies de atrito.
Deslocamento na Horizontal com Atrito Aderente

Deslocamento na Vertical
No caso de deslocamento de peso na vertical, antes que o pisto possa se mover, a presso do ar deve ter valor suficiente para gerar uma fora, para vencer as resistncias impostas pela carga e o atrito das guarnies do mbolo, mancal, etc. Depois que a presso do ar na cmara C1 equilibrou o peso e as resistncias, se a presso do ar ou a reao da carga aumentar ou diminuir, o pisto comear a mover-se para cima ou para baixo, at haver o equilbrio novamente. Desta forma, tornam-se difceis paradas intermedirias a fim de carregar ou descarregar uma carga, pois o pisto move-se (supondo para cima) devido elasticidade do ar e inrcia adquirida pelo conjunto.

F P Fatr.

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Tipos de Fixao ou Montagens

Montagem por por Extenso dos Tirantes MontagemExtenso dos Tirantes

Montagem por Flange Flange Montagem por

Montagem por Orelhas Laterais e Cantoneiras Montagem por Orelhas Laterais

e Cantoneiras

Montagem Articulada e Bsica Montagem Articulada

e Bsico

Montagem por Munho Montagem por Munho

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Atuador Rotativo - Motor Pneumtico
Motor Bsico

Conexo de Ar Comprimido

Palhetas com Molas, sem Lubrificao Standard

Eixo Chavetado

Corpo de Ao Fundido

Simbologia

Engrenagem Planetria

Engrenagem Dentada

Engrenagem sem Fim

Pode ser utilizado para aplicaes leves, pesadas e exigentes. Esta srie, denominada P1V-A, possui um corpo fabricado em ao fundido endurecido. As unies de suas peas so hermticas para que os motores possam trabalhar em locais midos e contaminados. Esta srie de motores compreende trs tamanhos diferentes: P1V-A 160, P1V-A260 e P1V-A360, com as seguintes potncias: 1600, 2600 e 3600 watts Estes motores bsicos podem ser combinados com engrenagens planetrias, dentadas ou sem fim para ganhar em regime de revoluo e momento torsor desejado. - Motor Bsico Estes motores so montados na fbrica, de uma forma standard, com suas palhetas tensionadas por mola, ganhando desta forma excelentes caractersticas de arranque e funcionamento e baixas rotaes. Alm disso, est equipado em forma standard com palhetas para funcionamento intermitente, sem lubrificao. Em

uma forma excepcional pode-se pedir 100% livre de lubrificao. A construo simples garante funcionamento seguro, e uma larga vida til em servio. - Motor com Engrenagem Planetria Esta srie de motores, combinada com engrenagem planetria, requer pouco espao para montagem, leve em comparao com os servios realizados, tem livre posio de montagem, possui flange standard, eixo de sada central e alto grau de rendimento. fabricada para um regime de rotao desde 95 RPM at 1200 RPM e com momento torsor desde 16 Nm at 160 Nm. - Motor com Engrenagem Dentada Quando combinado com engrenagem dentada, fornece um alto grau de rendimento, facilidade de montagem com flange e base para instalao. So fabricados para um regime de rotao desde 25 RPM at 1800 RPM e com momento torsor de 23 Nm at 1800 Nm. As engrenagens devem ser lubrificadas com leo, porm, antes dever ocorrer sua fixao. A posio de montagem importante para a lubrificao das engrenagens e a localizao dos pontos de preenchimento e drenagem do leo lubrificante.

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- Motor com Engrenagem sem Fim Se combinado com engrenagem sem fim possui as seguintes propriedades: as engrenagens com alta reduo freiam automaticamente, o que pode ser utilizado para manter o eixo de sada numa posio definida; montagem simples com flange do lado direito e esquerdo, ou com base inclinada; fabricado para regime de rotao variando desde 62 rpm at 500 rpm e com momento torsor desde 23 Nm at 1800 Nm. O engrenamento feito com leo, mas antes dever ser feita sua fixao. A posio de montagem importante para a lubrificao do engrenamento e a localizao dos pontos de preenchimento e drenagem do leo lubrificante. - Caractersticas - As dimenses de um motor pneumtico so inferiores s de um motor eltrico de mesma capacidade. - Um motor pneumtico pode ser utilizado nas condies mais exigentes. - O peso de um motor pneumtico vrias vezes inferior ao de um motor eltrico de mesma capacidade.

- Um motor pneumtico pode ser colocado em carga at que pare sem perigo de que se danifique. A construo tem sido pensada para suportar as mais altas exigncias de calor externo, vibraes, golpes etc. - Por ser de construo simples, o motor pneumtico permite facilidade de manuteno.

- Nas verses standard, todos os motores so reversveis. - Os motores pneumticos tm um funcionamento muito seguro, graas sua construo com pouca quantidade de partes mveis.

- Um motor pneumtico pode partir e parar continuamente sem que se danifique.

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- Princpio de Funcionamento do Motor
Entrada Esquerda Sada do Ar Remanescente Entrada Direita

1 - Cilindro do Motor 2 - Rotor 3 - Palhetas 4 - Molas 5 - Tampa

Existem vrios tipos de motores pneumticos, ns temos escolhido os de palheta por sua construo simples e funcionamento seguro. O dimetro exterior pequeno dos motores de palhetas permite incorpor-los facilmente em todas as aplicaes. O motor de palhetas consiste em um rotor com uma determinada quantidade de palhetas incorporada em um cilindro. Possui uma
Srie Potncia Mxima kW 1,600 2,600 3,600 Rev. Livres rpm 9000 7000 6000

conexo de entrada e sada do ar comprimido. Para que tenha um incio de ciclo seguro, as palhetas se mantm contra o estator atravs de molas localizadas atrs das palhetas. A presso de ar comprimido injetada sempre em ngulo reto contra uma superfcie. Devido a isso, o momento torsor do motor o resultado da superfcie das palhetas e presso de ar.
Consumo de Ar a Pot. Mxima l/s 32 60 80 Conexo Interno Mnimo Peso do Tubo Ent./Sada mm kg 19/19 4,2 19/25 7,9 22/32 16,0

P1V-A160 P1V-A260 P1V-A360

Rev. Pot. Momento Momento Mn. Mxima Pot. Mxima Arranque rpm Nm Nm 4500 3,3 5,0 3500 7,1 11,0 3000 11,5 17,0

G1/2 G4/3 G1

Curva do Momento Torsor e das Palhetas


Cada motor tem uma curva, na qual se pode ler o momento torsor e a potncia de acordo com o nmero de revolues. Quando o motor est parado, sem ar, e quando gira sem carga no eixo (regime de potncia livre), no gera potncia. A potncia mxima se ganha normalmente quando o eixo gira na metade do nmero de revolues mximo admissvel. No regime de
P1V-A160A0900 M = Momento de Toro (Nm) P = Potncia (W)

potncia livre, o momento torsor zero e, quando se comea a frear, o momento aumenta normalmente em forma linear at que pare. O motor pode permanecer parado com as palhetas em diferentes posies, porm impossvel conhecer de imediato o momento torsor ao iniciar suas revolues. O grfico indica, sem restries, o momento e potncia mnimos em um incio de partida.
P1V-A360A0600 M = Momento de Toro (Nm) P = Potncia (W)

P1V-A260A0700 M = Momento de Toro (Nm) P = Potncia (W)

8,0

1600

16,0

24,0

4000

6,0

1400 1200 1000 800 600 12,0

M P

2800 2400 2000 1600 1200 12,0 18,0

M P

3500 3000 2500 2000 1500

4,0

8,0

2,0

400 200 2000 4000 6000 8000 10000

4,0

400 400 1500 3000 4500 6000 7500

6,0

1500 500 2000 4000 6000

Nmero de Revolues (rpm)

Nmero de Revolues (rpm)

Nmero de Revolues (rpm)

rea de Trabalho do Motor

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Oscilador Pneumtico

Simbologia

Descrio
Os osciladores incorporam caractersticas que proporcionam milhes de ciclos de operao livres de defeitos, operando a 150 psi de presso. A fabricao em alumnio anodizado e ao inoxidvel permite a operao em ambientes agressivos, tais como os da indstria de alimentos e da qumica. A preciso dos mancais termoplsticos autolubrificantes e os compostos especiais de vedao permitem operao contnua mesmo sem lubrificao. Esta compatibilidade com o ar seco faz uma excelente escolha para trabalho em ambiente onde se produzem produtos eletrnicos, alimentos, embalagens e em salas limpas. O revestimento interno de Teflon reduz os atritos de vedao e proporciona baixa presso de partida, garantindo movimentos suaves e precisos no manuseio de materiais e aplicaes em robtica. Isto permite tambm alto rendimento e eficincia gerados por um equipamento compacto leve. Vrias opes podem ser acrescentadas ao produto para aumentar a sua flexibilidade. Amortecedores podem reduzir choques e rudos, permitindo taxas de ciclos mais rpidos. A posio angular pode ser controlada tanto com reguladores de curso como batentes internos. As opes de montagem incluem: topo, base ou flanges.

Caractersticas Tcnicas
Dimetros Tipo Faixa de Presso Faixa de Temperatura Fluido 10, 11, 22, 33 e 36 mm Rotativo At 10 bar -40C a +82C Ar Comprimido Filtrado, Lubrificado ou No

Materiais
Eixo Vedao do Eixo Mancal do Eixo Cabeotes Vedaes Corpo do Cilindro Ao Inoxidvel Buna N Termoplstico Alumnio Anodizado Buna N Alumnio

Tabela de Especificaes
Modelo Rotao Mxima Torque de Sada (kg.m) Volume Presso Vazamento Mx. a uma Presso de Deslocado Mnima para Permitido entre Entrada Especfica (bar) (cm3) Partida Cmaras a (bar) 6,9 bar (cfm) 3,4 5,2 6,9 0,03 0,05 0,08 8,52 1,7 0,15 0,06 0,12 0,17 6,06 1,4 0,20 0,06 0,12 0,17 17,04 1,4 0,15 0,15 0,25 0,36 12,13 1,0 0,20 0,29 0,52 0,75 60,14 1,0 0,20 0,69 1,16 1,56 42,94 0,7 0,25 0,69 1,22 1,74 142,58 1,0 0,20 1,62 2,66 3,65 101,61 0,7 0,25 1,39 2,43 3,47 285,15 1,0 0,20 3,24 5,32 7,29 203,21 0,7 0,25
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Peso (kg)

PV10 PV10D PV11 PV11D PV22 PV22D PV33 PV33D PV36 PV36D

275 2,5 95 2,5 275 2,5 95 2,5 280 1,0 100 1,0 280 1,0 100 1,0 280 1,0 100 1,0

1,32 1,32 1,76 1,76 2,42 2,47 8,16 8,60 11,69 12,79

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Regulagem de Rotao
Unidade de Palheta Simples Unidade de Palheta Dupla

possvel obter-se um ajuste de curso atravs de parafusos de regulagem. A regulagem total varia de 60 a 190 em atuadores de palheta simples, e de 60 a 100 em atuadores de palheta duplos (95 nos modelos PV 10D/11D). A rotao prefixada na fbrica a um nominal de 90 ou 180 (090A ou 180A). A regulagem no disponvel para cilindros com haste passante.

Amortecedor Fixo de 90 ou 180


Os amortecedores fixos de poliuretano absorvem choques e rudos, permitindo ciclos mais rpidos. Nota: Os atuadores com amortecedores nos finais de curso no so disponveis com regulagem de Amortecedores de 180 Amortecedores de 90 rotao. Amortecedores de 90 (090B) no so (180B) (090B) disponveis nos modelos PV10 e PV11. Tolerncia de rotao: +5 -0

Clculos de Energia Cintica


Onde: KE = Energia Cintica (kg.m) Jm = Momento de Inrcia da Massa Rotatria (kg.m.s2) W = Peso da Carga (kg) g = Constante Gravitacional (9,8 m/s2) k = Raio de Rotao (m) v = Velocidade Angular (rad/s) = 0,035.ngulo Percorrido (grau) Tempo de Rotao (s)

Frmula Bsica: KE = 1 Jm.v2 2

Carga na Ponta: W 2 .k Jm= g

Capacidade de Carga no Mancal e Faixa de Energia Cintica


Taxa de Absoro Mxima de Energia Cintica (mN.m) Padro Reguladores Amortecimento de Curso 3,4 6,8 28,3 84,8 113,0
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Modelo PV10 PV11 PV22 PV33 PV36

Carga Radial (kg) 6,8 6,8 22,7 45,4 45,4

Carga Axial (kg) 3,2 3,2 11,4 22,7 22,7

Distncia entre Mancais (mm) 22 38 60 89 165

13,6 13,6 56,6 169,6 169,6

5,7 10,2 42,9 127,7 169,6

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Grippers
A srie de pegadores paralelos provida de duas garras mveis. Esto englobados os compactos pegadores precisos e seguros, desenvolvidos especificamente para servios de automao das empresas. Estes pegadores robustos ou leves tm vrias caractersticas: - Alta fora de pega de acordo com a relao de peso. - O curso de extenso mordente provm da fora de operao da garra para curto e longo curso. - Com a opo da ajuda de mola oferecida uma fora extra para a garra ou uma segurana durante uma falha de energia.. - Com a opo de mola de retorno permite operao para simples ao, segurana para os componentes. - Opo de curso ajustvel para os fins de curso, dando maior preciso de localizao do mordente. - A montagem dos furos pode ser traseira ou lateral e tambm permite montagens alternativas. O curso e posio dos pegadores so realizados atravs de sensores e mbolos magnticos, para que seja acomodado, podendo ser sensor magntico ou controladores de vazo de ar para que haja um controle no deslocamento do mordente. Para servios em alta temperatura recomendado usar vedaes em fluorcarbono. A associao com outros produtos de automao simples de ser realizada. Com tamanho compacto, baixo peso e uma vida til que excede 10 milhes de ciclos, o pegador a soluo perfeita para o manuseio de peas pequenas em espaos limitados.

Fora Requerida
Quando se determina a fora requerida para os pegadores, as garras do pegador precisam estar em condies de controlar as peas sob qualquer condio. A pea especfica a ser manipulada deve estar dentro de um limite de aperto das garras e certos cuidados devem ser tomados para que no haja deformao da mesma. Existem dois tipos de garras: - Garra de frico (paralela) - Garra de abrangimento (circular interno)
Garra de Frico

Garra de Abrangimento

Caractersticas Tcnicas
Conexo Faixa de Presso Tipo Fora da Garra a 6 bar Repetibilidade Posio de Montagem Faixa de Temperatura de Operao M5 0,3 a 7 bar (4 a 100 psi) Dupla Ao, Simples Ao 78 a 1086 N (17,5 a 244 Lbf) 0,1 mm (0,004") Sem Restrio Vedao Standard: -20 a 82 C (-4 a 180F) Vedao Fluorcarbono: -20 a 121C (-4 a 250F) 40, Ar Seco

Filtragem Requerida

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Pisto Magntico
Standard ou Todos Pegadores

Amortecedores Reduz o barulho e dissipa energia, permitindo desta forma tempos rpido de ciclos e aumento da taxa de produo.

Sensores Sensores de proximidade, sensores magnticos.

Mordentes Em liga de ao endurecida so disponveis na verso standard (menor custo) do mordente com menos fora da garra.

Conexes Conexo fmea padro m5 ou conexo opcional com controle de vazo. Canaleta para Sensores Todos os pegadores so equipados com 2 canaletas padronizadas para acomodar os sensores.

Montagem Combinao lateral e traseira atravs de furos padres e oferece flexibilidade de projeto. Ambas as posies de montagem oferecem furos alinhados em eixo.

Kit de Montagem Esto disponveis para interfacear com outros componentes para automao.

Corpo Feito em alumnio extrudado, que anodizado, resultando em uma superfcie uniforme, possuindo tambm uma pelcula oleosa para a rea do componente de vedao que garante uma vida til mais longa para as vedaes.

Mltipla Funo O curso do mordente provoca a funo de abertura e fechamento das garras

Abertura da Garra

Fechamento da Garra

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Clculo da Fora da Garra
A fora da garra deve ser dimensionada de acordo com: - Peso: o peso deve ser adequado garra - Acelerao: foras de partida e parada Um fator de segurana necessrio para a preciso da mquina. O fator de segurana pode variar, dependendo da aplicao, mas em geral sugerido um fator de segurana de: - Garra de Frico= 4,0 - Garra de Abrangimento= 1,25 No exemplo 1 usada fora gravitacional (G+ 32,26 ft/s2) para solucionar a fora de aperto do pegador. Exemplo 1 Uma pea pesa 20 Lbf e est submetida a uma acelerao de 0,5g (16,1 ft/s2). Qual a fora necessria da garra? Fora da Garra = Peso da Pea + Fora de Acelerao = 20 Lbf + (20 Lbf x 0,5) = 30 Lbf Para o exemplo, a soluo para a fora da garra: - Garra de Frico = 4,0 x 30 Lbf = 120 Lbf - Garra de Abrangimento = 1,25 x 30 Lbf= 37,5 Lbf A soma dos componentes de fora que agem no centro de gravidade pode ser vista atravs da: - Fora criada por peso esttico - Fora criada atravs da acelerao Torque total = Soma dos componentes de fora x distncia (L) Note que o mdulo da fora depende da orientao da pea. Para minimizar o torque a pea de trabalho deve ser colocada o mais prximo do topo do pegador quanto possvel.

Torque
A ao das foras no centro de gravidade da pea a uma distncia (L) para a base do pegador cria um momento torsor.

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Vedaes Histria do ORing
Em termos de desenvolvimento humano e na rea da mecnica, o ORing um desenvolvimento relativamente recente. Em meados do sculo XVIII, ORings de ferro fundido foram usados como vedantes em cilindros a vapor. Mais tarde, no mesmo sculo, foi patenteado o uso de um ORing resiliente em uma torneira. Neste caso, foi especificado um canal excepcionalmente longo, devendo o ORing rolar durante o movimento entre as partes. O desenvolvimento do ORing, como ns o conhecemos hoje, foi feito por NIELS A. CHRISTENSEN, que obteve patentes nos E.U.A. e Canad para certas aplicaes. O descobrimento da borracha nitrlica sinttica (BunaN) foi uma importante contribuio para o desenvolvimento posterior do ORing. Por volta de 1940, tornouse urgente a necessidade de produo macia para atender o esforo de guerra, o que demandava estandardizao, economia e melhoramentos nos produtos e mtodos de produo existentes. Foi nesta oportunidade que iniciou-se uma grande expanso no uso de ORings. Hoje o ORing provavelmente o mais verstil dispositivo de vedao conhecido. Ele oferece uma srie de vantagens sobre outros mtodos de vedao numa grande variedade de aplicaes. Os ORings permitem hoje a fabricao de produtos que permaneceriam nos sonhos dos projetistas, caso eles no existissem.

Tipo O Ring
Uma das formas mais simples e comuns de vedao so anis O, que podem ser usados tanto em vedaes dinmicas quanto estticas.
Guarnio Tipo "O" Ring

Os anis O so normalmente alojados em sulcos do componente, devendo sofrer uma pr-compresso em um sentido para efetuar a vedao desejada. Um problema que estes anis apresentam a tendncia para a extruso, quando sujeitos a altas presses, ou seja, a tendncia serem esmagados, entrando na folga entre as duas superfcies. Para se evitar este problema, que inutiliza rapidamente a vedao, emprega-se um anel de encosto.

Problema de Extruso dos "O" Rings

Guarnies
350 kPa

Guarnies Estticas
Evitam o vazamento de ar entre superfcies que no possuem o movimento relativo. Por ex.: vedao entre o tubo e os cabeotes, vedao entre a haste e o mbolo.

7000 kPa

Guarnies Dinmicas
Evitam o vazamento de ar entre superfcies que possuem movimento relativo. Por ex.: entre a haste e o mancal, ou entre o mbolo e o tubo. Entre as vedaes para uso dinmico, as mais simples so as guarnies de limpeza ou separadoras da haste, que servem para mant-la livre da poeira e outros materiais abrasivos, evitando rpido desgaste do componente. Os tipos de guarnies dinmicas destacadas so: U Cup, L Cup, O Ring.
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10300 kPa

Extruso

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Tipo U Cup
As vedaes em forma de U tm como caracterstica principal a montagem do mbolo em uma s pea, facilitando sua ajustagem. Porm, elas ficam soltas dentro de seu rebaixo e podem provocar dificuldades quando sujeitas a altas presses. Quando se trabalha com presses especificadas, a vedao auxiliada por essa presso que, agindo no interior do U, produz uma maior aderncia deste contra as paredes do tubo, produzindo uma vedao adequada.
Guarnio Tipo "U" Cup

Quanto aos Materiais Neoprene Buna-N Teflon Viton Quanto Temperatura Neoprene -10C a 80C Buna-N -10C a 80C Teflon -30C a 180C Viton -10C a 180C Nota: Ao se especificar o material de uma guarnio, no devemos nos esquecer que, alm de o mesmo atender a uma faixa de temperatura, dever ser compatvel quimicamente com o fluido em utilizao.

Tipo L Cup
Estas vedaes so fixas, de modo a no sofrerem alteraes de posicionamento no interior dos sulcos. Sua utilizao frequente nos mbolos bipartidos ou onde se utilizam presses moderadas e elevadas. A vedao efetuada quando a presso atua no interior do L, forando-o contra a parede do cilindro.
Guarnio Tipo "L" Cup

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9. Mtodo de Movimento (Intuitivo)

t2 Unidade de Transferncia de Produto t3

B+

B
a0 a1

Entrada de Produtos

d1

DRemoo e Transporte

t1 b0

D
Unidade de Estocagem

Unidade de Remoo e Empilhamento

b1

Representao dos Movimentos


Quando os procedimentos de comando so um pouco mais complicados, e devem-se reparar instalaes de certa envergadura, de grande ajuda para o tcnico de manuteno dispor dos esquemas de comando, e seqncias, segundo o desenvolvimento de trabalho das mquinas. A necessidade de representar as seqncias dos movimentos de trabalho, e de comando, de maneira facilmente visvel, no necessita de maiores esclarecimentos. Assim que existir um problema mais complexo, os movimentos sero reconhecidos rpida e seguramente, se for escolhida uma forma conveniente de representao dos movimentos. Alm disso, uma representao clara possibilita uma compreenso bem melhor.

Com auxlio de um exemplo, pretende-se apresentar as possibilidades de representao mais utilizadas. Exemplo: Pacotes que chegam por uma esteira transportadora de rolos so levantados e empurrados pela haste de cilindros pneumticos para outra esteira transportadora. Devido a condies de projeto, a haste do segundo cilindro s poder retornar aps a haste do primeiro ter retornado.

Formas de representao
Seqncia cronolgica: a haste do cilindro A avana e eleva o pacote. a haste do cilindro B avana e empurra o pacote para a esteira II. a haste do cilindro A retorna sua posio inicial. a haste do cilindro B retorna sua posio inicial.

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Anotao em forma de tabela: Movimento 1 2 3 4 Indicao Vetorial
1 2 3 4 5

Cilindro A avana parado retorna parado

Cilindro B parado avana parado retorna

Se existem diversos elementos de trabalho para um comando, estes sero representados da mesma forma e desenhados uns sob os outros. A ocorrncia atravs de passos. Do primeiro passo at o passo 2 a haste de cilindro avana da posio final traseira para a posio final dianteira, sendo que esta alcanada no passo 2. A partir do passo 4, a haste do cilindro retorna e alcana a posio final traseira no passo 5.

avano retorno cilindro A cilindro B cilindro A cilindro B Indicao Algbrica avano + retorno cilindro A + cilindro B + cilindro A cilindro B

Avanado Cilindro A Recuado

1 0

Avanado Cilindro B Recuado

1 0

Diagrama Trajeto - Tempo ou A+B+A-BNeste diagrama, o trajeto de uma unidade construtiva desenhado em funo do tempo, contrariamente ao diagrama trajeto-passo. Neste caso o tempo desenhado e representa a unio cronolgica na seqncia, entre as distintas unidades.

Diagrama de Movimentos
Diagrama trajeto-passo Neste caso se representa a seqncia de movimentos de um elemento de trabalho; levando-se ao diagrama os movimentos e as condies operacionais dos elementos de trabalho. Isto feito atravs de duas coordenadas, uma representa o trajeto dos elementos de trabalho, e a outra o passo (diagrama trajeto-passo).
1 2 3 4 5
Tempo 5=1 1 0

Avanado Cilindro A Recuado

trajeto

passos

Para representao grfica, vale aproximadamente o mesmo que para o diagrama trajeto-passo, cuja relao est clara atravs das linhas de unio (linha dos passos), sendo que as distncias entre elas correspondem ao respectivo perodo de durao do trajeto na escala de tempo escolhida.

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Enquanto o diagrama trajeto-passo oferece uma melhor viso das trajetrias, e suas correlaes, no diagrama trajeto-tempo pode-se representar com mais clareza as diferentes velocidades de trabalho. Diagrama de Comando
Fechada

1 Aberta

No diagrama de comando, anotam-se os estados de comutao dos elementos de entrada de sinais e dos elementos de processamento de sinais, sobre os passos, no considerando os tempos de comutao, por exemplo, o estado das vlvulas a1.

trajeto

passos

Mtodos de Construo de Esquemas de Comando Pneumticos Mtodo Intuitivo


Exemplo: Transporte de Produtos Produtos que chegam por uma esteira transportadora de rolos so levantados e empurrados pela haste de cilindros pneumticos para outra esteira transportadora. Devido a condies de projeto, a haste do segundo cilindro s poder retornar aps a haste do primeiro ter retornado.

Unidade de Transferncia de Produto l=2

Estoques de Caixas de Papelo

m=3 Estocagem de Caixas

Sadas de Produtos Embalados

n=3 Estoque de Produtos Produto Rotao Completa da Caixa de Papelo

A
Entrada de Produtos Unidade de Estocagem

120

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Construo do Circuito
Como j foi mencionado, o procedimento para o traado do esquema depende do desligamento do sinal. O traado fica mais simples quando se escolhe um desligamento mediante a utilizao de vlvula gatilho ou rolete escamotevel. Para a confeco do projeto recomenda-se o seguinte: 1 - Determinar a seqncia de trabalho; 2 - Elaborar o diagrama de trajeto-passo; 3 - Colocar no diagrama trajeto-passo os elementos fins de curso a serem utilizados; 4 - Desenhar os elementos de trabalho; 5 - Desenhar os elementos de comando correspondentes; 6 - Desenhar os elementos de sinais; 7 - Desenhar os elementos de abastecimento de energia; 8 - Traar as linhas dos condutores de sinais de comando e de trabalho; 9 - Identificar os elementos; 10 - Colocar no esquema a posio correta dos fins de curso, conforme o diagrama de trajeto e passo; 11 - Verificar se necessria alguma anulao de sinais permanentes (contrapresso) em funo do diagrama de trajeto-passo; 12 - Introduzir as condies marginais.

Exemplo de Aplicao do Mtodo Intuitivo para Forma Seqencial A+B+A-B-

b1

B a1 b2

a.01

a.02 b.01 b.02

a0 14 4 2 12

b0 14

12

5 1 a.04 1 2 1

5 1

a4

a2

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10. Exerccios Prticos


Circuito - 01
Comandar um Cilindro de Simples Ao (Comando Direto).
A

a2

Circuito - 02
Comandar um Cilindro de Simples Ao Utilizando uma Vlvula Simples Piloto (Comando Indireto).
A

a0 12 2

a2 2

122

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Circuito - 03
Comandar um Cilindro de Simples Ao Utilizando uma Vlvula Duplo Piloto.
A

a0 12 2 10

1 a2

3 a1

Circuito - 04
Comandar um Cilindro de Simples Ao de Dois Pontos Diferentes e Independentes (Utilizar Elemento OU).
A

a0 12 2

1 a.02 2 1 1

a2

a4

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Circuito - 05
Comandar um Cilindro de Simples Ao Atravs de Acionamento Simultneo de Duas Vlvulas Acionadas por Boto (Comando Bimanual, Utilizar Elemento E). A

a0 12 2

1 a.02

2 1

a2

a4

Circuito - 06
Comando Bimanual com Duas Vlvulas 3/2 vias Boto Mola em Srie.

124

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Circuito - 07
Comando Direto de um Cilindro de Dupla Ao, sem Possibilidade de Parada em seu Curso.

Circuito - 08
Comandar um Cilindro de Dupla Ao com Paradas Intermedirias.

125

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Circuito - 09
Comando Indireto de um Cilindro de Dupla Ao, Utilizando uma Vlvula Simples Piloto.

Circuito - 10
Comando Indireto de um Cilindro de Dupla Ao, Utilizando uma Vlvula Duplo Piloto e com Controle de Velocidade do Cilindro.
A

a.01

a.02

a0 14

2 12

5 1 a2

a1

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Circuito - 11
Comando de um Cilindro de Dupla Ao com Avano Lento e Retorno Acelerado.
A

a.01 1

2 3

a.02

a0 14

12

5 1

a2

a1

Circuito - 12
Avano com Retorno Automtico de um Cilindro de Dupla Ao, com Controle de Velocidade para Avano e Retorno (Ciclo nico).

127

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Circuito - 13
Comando de um Cilindro de Dupla Ao com Ciclo nico, Controle de Velocidade e Emergncia com Retorno Imediato do Cilindro.

128

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Circuito - 14
Comando de um Cilindro de Dupla Ao, com Ciclo Contnuo Utilizando uma Vlvula Boto Trava e Controle de Velocidade.

129

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Circuito - 15
Comando de um Cilindro de Dupla Ao com Opo de Acionamento para Ciclo nico ou Ciclo Contnuo.

130

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Circuito - 16
Comando de um Cilindro de Dupla Ao com Ciclo nico ou Ciclo Contnuo e Emergncia com Retorno Imediato do Cilindro.

131

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Circuito - 17
Comando de um Cilindro de Dupla Ao Atravs de Trs Sinais Diferentes e Independentes com Confirmao de Posio Inicial.

132

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Circuito - 18
Comando de um Cilindro de Dupla Ao com Controle de Velocidade, Ciclo Contnuo Utilizando Vlvula Boto Trava. Retorno do Cilindro Atravs de Presso Diferencial do Sistema.

133

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Circuito - 19
Comando de um Cilindro de Dupla Ao, Avano Acelerado, Retorno Lento, Ciclo Contnuo. Com Temporizao para o Retorno de 10 segundos.

10

134

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Circuito - 20
Comando de um Cilindro de Dupla Ao, Controle de Velocidade, Ciclo Contnuo com um Boto de Partida e um Boto de Parada. Contagem de Ciclos com Desarme do Ciclo Contnuo Quando Atingida a Programao de 10 Ciclos.

0010

135

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Circuito - 21
Projetar um Circuito em Ciclo nico, Ciclo Contnuo, Parada do Ciclo Contnuo, Contagem de Ciclos, Reset de Contagem, Temporizao para o Retorno.

t
10

0010

136

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Circuito - 22
Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A + B + A - B -, com Comando Bimanual.

137

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Circuito - 23
Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A + B + A - B -, Ciclo Contnuo, Emergncia, com Temporizao para Incio de Avano do Cilindro B.

138

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Circuito - 24
Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A + B + B - A -, Ciclo Contnuo, com Controle de Velocidade.

139

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Circuito - 25
Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A + B + B - A -, Ciclo Contnuo, com Controle de Velocidade, Ciclo nico, Parada de Ciclo Contnuo, Contagem de Ciclos, Reset de Contagem, Temporizao para o Retorno do Cilindro B.

0010

140

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Circuito - 26
Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A - B + (A + B -), com Comando Atravs de Bloco Bimanual, e Emergncia.

141

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Circuito - 27
Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A + B + (C + B -) C - A -, Ciclo Contnuo, Emergncia, com Temporizao para Incio de Avano do Cilindro C e Retorno de B, com Parada de Ciclo Contnuo, Cilindro A de Simples Ao.

t
10

142

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Circuito - 28
Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A + B + B - A -, Ciclo Contnuo, com Controle de Velocidade, sem Utilizao de Fim de Curso Gatilho.

143

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Circuito - 29
Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A + (B + C -) B - (A - C +), Ciclo Contnuo, Cilindro C de Simples Ao, Utilizao de Fim de Curso Rolete Mola.

144

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Circuito - 30
Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A + B + B - A - B + B -, com Comando Bimanual.

145

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Circuito - 31
Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A + (B + A -) B - A + A -, Ciclo nico, Ciclo Contnuo, Parada de Ciclo Contnuo.

146

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11. Simbologia dos Componentes


N 1.0 1.1.
1.1.1. .1

Denominao Geral Smbolos Bsicos


Linhas Contnua

Aplicao

Smbolo

.2

Interrompida Longa

Linhas de fluxo.

.3

Interrompida Curta

.4

Dupla

Interligaes mecnicas (alavancas, hastes etc). Linha de Contorno, encerramento de diversos componentes reunidos em um bloco ou unidade de montagem. Em geral, para unidade principal de transformao de energia, bombas, compressores, motores. Aparelho de medio. Articulao mecnica, rolete, etc. Vlvulas de bloqueio, juntas rotativas. Motor oscilante (Atuador Rotativo).

.5

Trao Ponto

1.1.2.

Crculos e Semicrculos

1.1.3.

Quadrado e Retngulo

Nas vlvulas direcionais, vlvulas de regulagem.

1.1.4

Losango

Equipamentos de condicionamento, secador, resfriador, filtro, lubrificador, etc. Conexes em linha de fluxo.

1.1.5.

Smbolos Miscelneos

Mola - (retorno, centralizao, regulagem). Restrio - controle de fluxo.

147

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N 1.2.
1.2.1.

Denominao Smbolos Funcionais


Tringulo

Aplicao
Indica direo de fluxo e natureza do fluido. Fluxo Hidrulico. Fluxo pneumtico ou exausto para atmosfera. Indicao de: Direo.

Smbolo

.1 .2 1.2.2.

Cheio S Contorno Seta

Direo de rotao.

Via e caminho de fluxo atravs de vlvulas. Para aparelhos de regulagem, como em 3.5, ambas as representaes, com ou sem trao na extremidade da seta, so usadas sem distino. Como regra geral, a linha perpendicular na extremidade da seta indica quando ela se move para o interior, permanecendo sempre conectada ligao correspondente do exterior. 1.2.3. Seta Oblqua Indica possibilidade de regulagem ou variao progressiva.

2.0
2.1.

Transformao de Energia
Compressores de Deslocamento Fixo

2.2.

Motores

Covertem a energia pneumtica em energia mecnica com movimento rotativo.

2.2.1. .1.1

Motor Pneumtico com Deslocamento Fixo Com Uma Direo de Fluxo

.1.2

Com Duas Direes de Fluxo

148

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N
2.2.2.

Denominao
Motor Pneumtico com Deslocamento Varivel

Uso do Equipamento ou Explanao sobre o Smbolo

Smbolo

.1

Com Uma Direo de Fluxo

.2

Com Duas Direes de Fluxo

2.2.3.

Motor Oscilante (Atuador Rotativo) Pneumtico

2.3.

Cilindros

Convertem a energia pneumtica em energia mecnica, com movimento retilneo. Cilindro no qual o fluido pressurizado atua sempre em um nico sentido do seu movimento (avano ou retorno). Smbolo geral quando o mtodo de retorno no especificado.

2.3.1.

Cilindros de Simples Efeito ou Ao

.1

Retorno por Fora no Definida (Ex. Fora Externa) Retorno por Mola

.2

.3

Avano por Mola

2.3.2.

Cilindro de Duplo Efeito ou Ao

Cilindro no qual o fluido pressurizado opera alternadamente em ambos os sentidos de movimento (avano e retorno).

.1

Com Haste Simples

.2

Com Haste Dupla

149

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N
2.3.3.

Denominao
Cilindro com Amortecimento

Uso do Equipamento ou Explanao sobre o Smbolo


Evita choques no final do curso.

Smbolo

.1

Com Simples Amortecimento Fixo

O amortecimento fixo incorporado atua em um s sentido do movimento.

.1.1 .1.2 .2

No Retorno No Avano Com Duplo Amortecimento Fixo O amortecimento fixo incorporado atua em ambos os sentidos do movimento. O amortecimento incorporado atua em um s sentido do movimento, permitindo variaes.

.3

Com Simples Amortecimento Varivel

.3.1 .3.2 .4

No Avano No Retorno Com Duplo Amortecimento Varivel O amortecimento incorporado atua em ambos os sentidos do movimento, permitindo variaes.

2.3.4. .1

Cilindros Derivados Duplex Contnuo ou Tandem Permite transmitir maiores intensidades de fora. Em combinao com os cursos e entradas de ar, 3 ou mais posies distintas so obtidas. Desenvolve impacto atravs de energia cintica. Usado em locais compactos, que necessitam de cursos longos. O fluido pressurizado atua sempre em um nico sentido (avano). O fluido pressurizado opera alternadamente em ambos os sentidos de movimento: avano e retorno.

.2

Duplex Geminado ou Mltiplas Posies

.3

Cilindro de Impacto

.4

Cilindro Telescpico

.4.1

Simples Efeito ou Ao

.4.2

Duplo Efeito

150

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N 2.4
2.4.1

Denominao Hidropneumticos
Intensificador de Presso

Uso do Equipamento ou Explanao sobre o Smbolo

Smbolo

Equipamento que transforma a presso X em alta presso Y. A presso pneumtica X transformada em alta presso pneumtica Y.

.1

Para um Tipo de Fluido

.2

Para Dois Tipos de Fluido (Volume Fixo)

A presso pneumtica X transformada em alta presso hidrulica Y.

.3

Para Dois Tipos de Fluido (Volume Varivel)

A presso pneumtica reduzida produz uma presso hidrulica reduzida. Com a entrada do intensificador a presso hidrulica aumentada.

2.4.2

Conversor Hidropneumtico (Atuador Ar-leo)

Equipamento destinado a transformar a presso pneumtica em presso hidrulica, teoricamente igual.

2.4.3

Conversor Hidrulico de Velocidade (Hydro-Check)

Controla uniformemente as velocidades de um cilindro pneumtrico a ele ligado.

3.0
3.1

Distribuio e Regulagem de Energia


Mtodos de Representao das Vlvulas (Exceto 3.3.,3.6.) Composio de um ou vrios quadros 1.1.3, setas e demais componentes bsicos.

Nos esquemas de circuitos pneumticos so representadas na posio inicial (no operada).

151

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N Denominao Uso do Equipamento ou Explanao sobre o Smbolo Smbolo

3.1.1.

nico Quadrado

Indica uma unidade de controle de fluxo ou presso. Estando em operao, existem infinitos nmeros de possveis posies. Deste modo, h vrias posies de fluxo atravs da passagem. Segue-se, assim, a escolha da presso ou fluxo, considerando-se as condies do circuito.

3.1.2.

Dois ou Mais Quadrados

Indicam uma vlvula de controle direcional, tendo tantas posies distintas quantos quadros houverem. As conexes so normalmente representadas no quadro que indica a posio inicial (no operada). As posies de operao so deduzidas e imaginadas deslocando-se os quadros sobre o quadro da posio inicial, de forma que as conexes se alinhem com as vias.

Os tubos de conexo so representados na posio central. As operaes com as posies so reduzidas e imaginadas deslocando-se os quadrados sobre o quadro dotado de conexes.

3.1.3.

Smbolo Simplificado da Vlvula em Casos de Mltiplas Repeties

O nmero se refere a uma nota sobre o diagrama em que o smbolo da vlvula est representado de forma completa.

3.2.

Vlvulas de Controle Direcional

Tm por funo orientar a direo que o fluxo deve seguir a fim de realizar o trabalho proposto. O fluxo permitido pela passagem pode ser total ou em alguns casos restringido.

152

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N Denominao Uso do Equipamento ou Explanao sobre o Smbolo
a mais importante. A vlvula provida de vrias posies distintas e caracterizadas por cada quadrado. Smbolo bsico para uma vlvula de controle direcional de 2 posies. Smbolo bsico para uma vlvula de controle direcional de 3 posies. Representao facultativa de passagem a um estado intermedirio entre duas posies distintas; o quadrado delimitado por 3 linhas interrompidas. O smbolo bsico para a vlvula de controle direcional indica 2 posies distintas e uma intermediria de passagem, 3 no total. Designao: a Primeira Cifra da Designao Indica o n de Vias (excluindo-se os orifcios de pilotagem), a Segunda Cifra Indica o Nmero de Posies, Ex.:

Smbolo

3.2.1.

Vlvula de Controle Direcional sem Estrangulamento

.1 .2 .3

.4

.5 .5.1

N de Vias V.C.D 2/2 V.C.D 2/2 N.F.

N Posies Dotada de 2 orifcios: presso e utilizao e duas posies distintas. Vlvula de controle direcional de 2 vias, 2 posies, normalmente fechada. Vlvula de controle direcional de 2 vias, 2 posies, normalmente aberta. Dotadas de 3 orifcios, presso, escape, utilizao e duas posies distintas. Vlvula de controle direcional de 3 vias, 2 posies, normalmente fechada. Vlvula de controle direcional de 3 vias, 2 posies, normalmente aberta. Vlvula de controle direcional de 4 vias, 2 posies. Vlvula com 4 orifcios, presso, escape, 2 utilizaes e 2 posies distintas.

.5.2

V.C.D 2/2 N.A.

.6

V.C.D 3/2

.6.1

V.C.D 3/2 N.F.

.6.2 .7

V.C.D 3/2 N.A. V.C.D 4/2

153

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N
.8

Denominao
V.C.D 5/2

Uso do Equipamento ou Explanao sobre o Smbolo


Vlvula de controle direcional de 5 vias, 2 posies. Vlvula com 5 orifcios, presso, 2 escapes, 2 utilizaes e 2 posies distintas. Vlvula de controle direcional de 3 vias, 3 posies. Centro fechado. Vlvula de controle direcional de 4 vias, 3 posies. Centro fechado. Vlvula de controle direcional de 5 vias, 3 posies. Centro fechado. Vlvula de controle direcional de 5 vias, 3 posies. Centro aberto positivo.

Smbolo

.9

V.C.D 3/3 C.F.

.10

V.C.D 4/3 C.F.

.11

V.C.D 5/3 C.F.

.12

V.C.D 5/3 C.A.N.

3.2.2.

Vlvula de Controle Direcional com Estrangulamento

A unidade possui 2 posies e infinitos estados intermedirios correspondendo variao do estrangulamento. O smbolo possui duas linhas paralelas longitudinais em relao aos quadros (posies).

.1

Com 2 posies

.2

Com 3 posies Por ex.: operada por apalpador (pino) com retorno por mola.

3.2.3.

Servovlvula Eletropneumtica

Equipamento que recebe um sinal eltrico e fornece um sinal de sada pneumtico, para realizar o acionamento da vlvula principal.

.1

V.C.D 5/2 Servocomandada

Vlvula de controle direcional de 5 vias, 2 posies, com operao indireta por piloto.

.2

V.C.D 5/3 C.F. Servocomandada

Vlvula de controle direcional de 5 vias, 3 posies, centro fechado, com operao indireta por piloto. Duas posies com comando pneumtico e uma terceira, centrada por mola.

154

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N 3.3.
3.3.1.

Denominao Vlvulas Bloqueio


Vlvula de Reteno

Uso do Equipamento ou Explanao sobre o Smbolo


Permitem a passagem livre do fluxo em um s sentido. Permite fluxo livre num sentido e bloqueia no oposto. Abre quando a presso de entrada for maior do que a presso de sada. Permite fluxo livre num sentido e bloqueia no oposto. Haver passagem de fluxo desde que a presso de entrada seja maior que a presso resultante da fora da mola somada presso na sada. Com o controle por piloto possvel prever: Fechamento da vlvula.

Smbolo

.1

Vlvula de Reteno sem Mola

.2

Vlvula de Reteno com Mola

.3

Vlvula de Reteno com Controle Pilotado

Abertura da vlvula. 3.3.2. Seletor de Circuito, Vlvula de Isolamento, Elemento OU Comunica duas presses emitidas separadamente a um ponto comum. Com presses diferentes pasar a de maior intensidade numa relao. Permite a emisso do sinal de sada quando existirem os dois sinais de entrada. No caso de descarga da conexo de entrada, a utilizao imediatamente liberada para escape, permitindo rpida exausto do ar utilizado.

3.3.3.

Vlvula de Simultaneidade

3.3.4.

Vlvula de Escape Rpido

3.4.

Vlvula de Controle de Fluxo Influi na passagem do fluxo,


impondo controles nas velocidades dos conversores de energia ou criando condies de temporizao.

3.4.1.

Vlvula de Controle de Fluxo Fixo Vlvula de Controle de Fluxo Varivel Smbolo simplificado (no indica o mtodo de controle).

3.4.2.

155

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N
3.4.3.

Denominao
Com Controle Manual

Uso do Equipamento ou Explanao sobre o Smbolo


(Indica o mtodo de controle e a posio). Smbolo detalhado.

Smbolo

3.4.4.

Com Controle Mecnico e Retorno por Mola Controle Unidirecional Permite passagem livre numa direo e restringe na oposta. Influem ou so influenciadas pela presso. So representadas com um quadro de comando, e no interior uma flecha, complementandose com os elementos de controle interno. Smbolos genricos.

3.4.5.

3.5.

Vlvulas de Controle de Presso

3.5.1.

Vlvulas de Controle de Presso

.1

Normalmente Fechada com 1 Estrangulamento

.2

Normalmente Aberta com 1 Estrangulamento

.3

Normalmente Fechada com 2 Estrangulamentos Vlvula de Segurana Limitadora de Presso ou de Alvio A presso de entrada controlada pela abertura do orifcio de exausto para a atmosfera, contra a fora opositora (por ex.: mola).

3.5.2.

.1

Com Controle Remoto ou Pilotada por Comando Distncia

A presso de entrada limitada em 3.5.2. ou contra a correspondente presso do piloto de controle remoto.

3.5.3.

Limitador Proporcional (Vlvula de Descarga)

A presso de entrada limitada a um valor proporcional presso de pilotagem.

156

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N
3.5.4.

Denominao
Vlvula de Sequncia

Uso do Equipamento ou Explanao sobre o Smbolo


Quando a presso de entrada vence a fora opositora de mola, a vlvula aberta, permitindo fluxo para o orifcio de sada (utilizao). Permite obter variaes em relao presso de entrada. Mantm a presso secundria substancialmente constante, independente das oscilaes na entrada (acima do valor regulado).

Smbolo

3.5.5.

Vlvula Reguladora ou Redutora de Presso

.1

Vlvula Reguladora de Presso sem Escape

.1.1

Vlvula Reguladora de Presso Comandada por Controle Remoto

Como em 3.5.5.1, mas o valor da presso de sada est em funo da presso piloto.

.2

Vlvula Reguladora de Presso com Escape

.2.1

Vlvula Reguladora de Presso com Escape e Comando por Controle Remoto

Como em 3.5.5.2, o valor da presso da sada est em funo da presso do controle pilotado.

3.6

Robinet de Isolamento ou Vlvula de Fechamento Transmisso de Energia e Condicionamento Fonte de Energia


Fonte de Presso (Alimentao) Smbolo geral simplificado.

4.0 4.1.
4.1.1.

.1

Fonte de Presso Hidrulica

.2

Fonte de Presso Pneumtica

4.1.2.

Motor Eltrico

Smbolos 1.1.3. da publicao I.E.C. 1172.

157

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N Denominao Uso do Equipamento ou Explanao sobre o Smbolo Smbolo

4.1.3.

Motor Trmico

4.2.
4.2.1. .1

Linhas de Fluxo e Conexes


Linhas de Fluxo Linha de Trabalho de Retorno, de Alimentao Linha de Pilotagem Linha de Dreno ou Escape Tubo Flexvel Linha Eltrica Cruzamento de Linhas No conectado. Usado em partes com movimentos.

.2 .3 .4 .5 4.2.2.

4.2.3.

Juno de Linhas

4.2.4.

Sangria de Ar

4.2.5. .1

Orifcios de Escape ou de Exausto No Provido para Conexo Escape no canalizado, livre, no conectvel. Escape canalizado, rosqueado. Sobre equipamentos ou linhas para tomada de medio. Os tubos de conexo so representados na posio central. As operaes com as posies so reduzidas e imaginadas deslocandose os quadrados sobre o quadro dotado de conexes.

.2

Provido para Conexo

4.2.6.

Tomada de Potencial

.1

Plugado ou Bloqueado

.2

Com Conexo

Sobre equipamentos ou linhas para tomada de medio.

158

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N
4.2.7.

Denominao
Acoplamento de Ao Rpida (Engate Rpido) Conectado - Sem Vlvula de Reteno com Abertura Mecnica Desconectado Conectado - Com Dupla Reteno e com Abertura Mecnica Desconectado Conectado - Com nica Reteno e um Canal Aberto Desconectado Conexo Rotativa (Unio Rotativa)

Uso do Equipamento ou Explanao sobre o Smbolo

Smbolo

.1

.1.1 .2

.2.1 .3

.3.1 4.2.8

Unio entre linhas permitindo movimento angular em servio.

.1

Com 1 via

.2 4.2.9.

Com 2 vias Silenciador Elimina o rudo causado pelo ar comprimido quando colocado em exausto. Geralmente representado na horizontal.

4.3. 4.4.
4.4.1.

Reservatrio Separador de gua


Com Operao Manual "Dreno Manual"

4.4.2.

Com Drenagem Automtica

4.5.

Secador

Equipamento que seca o ar comprimido, por refrigerao, absoro ou adsoro.

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N 4.6. Filtro Denominao Uso do Equipamento ou Explanao sobre o Smbolo
Representao geral, elimina as impurezas micrnicas e auxilia na remoo parcial da umidade contida no ar comprimido.

Smbolo

4.6.1.

Com Dreno Manual

4.6.2.

Com Dreno Automtico

4.7.

Lubrificador

Pequena quantidade de leo lubrificante adicionada ao ar quando este passa pelo lubrificador. Evita o desgaste prematuro dos componentes. Consiste em filtro, vlvula reguladora de presso com manmetro e lubrificador. a ltima estao de preparao do ar, antes de realizar o trabalho.

4.8.

Unidade de Condicionamento

4.8.1.

Smbolo detalhado.

4.8.2.

Smbolo simplificado.

4.9.

Trocador de Calor

Aparelho utilizado para aquecimento ou resfriamento de fluido em circulao. Aparelho que controla a temperatura do fluido, mantendo-a entre dois valores predeterminados. As setas indicam, simbolicamente, a introduo ou dissipao do calor. As setas no losango representam, simbolicamente, a evacuao de calor. Sem representao das linhas de fluido refrigerante. Com representao das linhas de fluido refrigerante.

4.9.1.

Controlador de Temperatura

4.9.2. .1

Resfriador

.2

4.9.3.

Aquecedor

As setas do losango indicam, simbolicamente, a introduo de calor.

160

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N 5.0 5.1.
5.1.1. .1

Denominao

Uso do Equipamento ou Explanao sobre o Smbolo

Smbolo

Mecanismo de Controle - Comandos Componentes Mecnicos


Eixo Rotativo Em Uma Direo A seta simboliza a direo de rotao.

.2 5.1.2.

Em Vrias Direes Dispositivo de Trava Colocado quando um aparelho bloqueado em uma posio e sentido determinados. * Smbolo do meio de acionamento.

5.1.3. .1

Mecanismo de Articulao Simples

.2

Com Alavanca Transversal

.3 5.1.4.

Com Fulcro Fixo Trava ou Detente Mantm em posio sistemtica um equipamento (Vlvula Direcional, por exemplo). Os smbolos que representam os meios de acionamento, incorporados aos smbolos dos equipamentos de controle, devem ser colocados sobre o quadrado adjacente. Para equipamentos com diversos quadrados de atuao, o acionamento efetivado pelo quadrado adjacente. Smbolo geral (sem indicao do tipo de acionamento).

5.2.

Meios de Comando Acionamento

5.2.1.

Acionamentos Manuais (Controles Musculares) Por Boto

.1

.2

Por Alavanca

.3

Por Pedal

161

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N
5.2.2.

Denominao
Acionamentos Mecnicos

Uso do Equipamento ou Explanao sobre o Smbolo

Smbolo

.1

Por Came, Apalpador ou Pino

.2

Por Mola

.3

Por Rolete

.4

Por Rolete Operando Somente em um Sentido Acionamentos Eltricos

Gatilho, rolete escamotevel.

5.2.3.

.1

Por Solenide

Com uma bobina.

.2

Por Solenide

Com 2 bobinas agindo em sentidos contrrios.

.3 5.2.4.

Por Motor Eltrico Acionamentos Pneumticos por Aplicao ou Alvio de Presso Acionamento Direto Por Aplicao de Presso (Piloto Positivo) Por Alvio de Presso (Piloto Negativo por Despressurizao) Por Diferencial de reas No smbolo, o retngulo maior representa o sinal prioritrio.

.1 .1.1

.1.2

.1.3

.2 .2.2 .3

Acionamento Indireto ou Prvio Por Alvio de Presso Parte de Controle Interno As passagens de comando esto situadas no interior da vlvula.

162

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N
5.2.5. .1

Denominao
Acionamentos Combinados Por Solenide e Piloto Positivo

Uso do Equipamento ou Explanao sobre o Smbolo

Smbolo

O piloto da vlvula direcional interno. Quando o solenide energizado, o piloto causa o acionamento por pressurizao (a vlvula direcional que efetua a pilotagem acionada por solenide: servocomando).

.2

Por Solenide e Piloto Negativo

Idem a 5.2.4.1., porm o piloto despressurizado.

.3

Por Boto e Piloto Positivo

.4

Por Solenide e Piloto Positivo ou Boto

O piloto da vlvula acionado pelo solenide, causando pressurizao interna. Com a falta de energia eltrica, o acionamento pode ser efetuado pelo boto.

.5

Por Solenide e Piloto Negativo ou Boto

Idem a 5.2.4.4., porm causando despressurizao.

.6

Por Solenide e Piloto ou Boto Trava

Pode ser como em 5.2.5.4. ou 5.2.5.5.

.7

Por Solenide ou Piloto Positivo

A vlvula pode ser acionada, independentemente, por qualquer um dos acionamentos. Mantm a vlvula em sua posio central ou neutra, aps a ao dos acionamentos ser eliminada.

5.2.6.

Centralizaes

.1

Centralizao por Ar Comprimido

.2 5.2.7.

Centralizao por Mola Smbolo Geral Smbolo explicativo para outros tipos de acionamentos.

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N 6.0 6.1.
6.1.1.

Denominao Equipamentos Suplementares Instrumentos de Medio


Medio de Presso Manmetro e Vacumetro

Uso do Equipamento ou Explanao sobre o Smbolo

Smbolo

A posio da conexo em relao ao crculo indiferente.

6.1.2. .1 6.1.3. .1

Medio de Temperatura Termmetro Medio de Fluxo Medidor de Fluxo (Rotmetro) Idem a 6.1.1.1.

.2

Medidor Integral de Fluxo (Acumulativo)

6.2.
6.2.1.

Outros Equipamentos
Pressostato Converte um sinal pneumtico em um eltrico.

164

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