A IMPORTNCIA DE ALINHAMENTO ENTRE EIXOS ______________________________________________________________________ A permisso para traduo e divulgao deste artigo pelo www.manter.com.

br , uma cortesia de John Piotrowsky. Traduzido por Julio Nascif Xavier - Tecm Tecnologia Empresarial.

Introduo As perguntas mais freqentes formuladas por gerentes, engenheiros, supervisores, contratantes, profissionais da rea, referentes ao alinhamento (ou desalinhamento) de eixos e sua importncia na manuteno industrial de mquinas rotativas so discutidas a seguir. O que , exatamente, alinhamento de eixos?

Em termos bastante simples, desalinhamento de eixos ocorre quando as linhas de centro dos eixos de rotao de duas (ou mais) mquinas no esto em linha um com o outro. Por mais simples que isso possa parecer existe uma considervel confuso que feita pelas pessoas que esto justamente iniciando o estudo dessa matria, quando tentam definir precisamente a quantidade de desalinhamento que pode existir entre dois eixos ligados por acoplamentos rgidos ou flexveis. Qual a preciso que um alinhamento deve ter? Como voc mede o desalinhamento quando existem tantos tipos diferentes de projetos de acoplamentos? Onde o desalinhamento deve ser medido? O desalinhamento medido em... mils, graus, milmetros de ofsete, arcosegundos, radianos? Quando o alinhamento deve ser medido... Quando as mquinas esto paradas ou quando elas esto rodando? Em termos mais precisos, o desalinhamento de eixos o desvio da posio relativa do eixo de um eixo colinear de rotao medida nos pontos de transmisso de fora (ou potncia) quando o equipamento est rodando nas condies normais de operao. Para entender melhor esta definio, vamos dissec-la em partes de modo a ilustrar claramente o que est envolvido. O desvio relativo posio do eixo calculado pela medida da diferena entre a linha de centro atual de rotao de um eixo e a linha de centro de rotao projetada do outro eixo.

A IMPORTNCIA DE ALINHAMENTO ENTRE EIXOS ______________________________________________________________________ Figura 1 Condio tpica de desalinhamento

Mostra uma situao tpica de desalinhamento em um motor e uma bomba. Para um acoplamento flexvel aceitar ambos, desalinhamentos paralelo e angular, deve haver pelo menos dois pontos onde o acoplamento possa ter flexibilidade ou acomodar a condio de desalinhamento. Pela projeo do eixo de rotao do motor em direo ao eixo da bomba e vice versa, h um desvio mensurvel entre os eixos de rotao projetados de cada eixo e a linha de centro atual de cada eixo onde a potncia est sendo transmitida atravs do acoplamento de um ponto flexvel a outro. Desde que ns medimos o desalinhamento em dois planos diferentes vertical e horizontal, devero existir quatro desvios que ocorrem em cada acoplamento. No exemplo mostrado, note que h um desvio horizontal e um desvio vertical no ponto de transmisso de potncia, tanto no motor quanto na bomba. O objetivo da pessoa que est fazendo o alinhamento posicionar as carcaas de tal modo que esses desvios estejam abaixo de certos valores de tolerncias, ou tolerveis. Um guia para essas tolerncias est mostrado na figura 2 que ajudar a estabelecer a meta para o pessoal que est executando o alinhamento. Figura 2 Guia de tolerncia de alinhamento de eixos

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A ltima parte da definio de alinhamento de eixos provavelmente a mais difcil de se obter e usualmente um aspecto do alinhamento que geralmente mais ignorado. Quando se d partida nos equipamentos rotativos os eixos se movem para outra posio. A causa mais comum desse movimento devido a variaes de temperaturas que ocorrem nas carcaas das mquinas e da esse movimento comumente referido como alinhamento a frio e a quente. Essas variaes de temperatura so causadas pela frico nos mancais ou por variaes trmicas que ocorrem lquidos e gases do processo. O movimento das mquinas pode tambm ser causado por reao ao processo de conectar uma tubulao ou contra-reao devida rotao do rotor, algo parecido s foras que voc experimenta quando tenta mover seu brao com um giroscpio girando em sua mo Qual o objetivo de um alinhamento preciso?

De modo simples, o objetivo do alinhamento de eixos aumentar o perodo de operao de mquinas rotativas. Para atingir esse objetivo, os

A IMPORTNCIA DE ALINHAMENTO ENTRE EIXOS ______________________________________________________________________ componentes das mquinas que esto mais sujeitos falhas devem trabalhar dentro dos seus limites de projeto. Desde que os componentes que esto mais sujeitos a falhas so os mancais, selos, acoplamentos e eixos, o alinhamento preciso das mquinas atingir os seguintes resultados: Reduzir foras radiais e axiais excessivas sobre os mancais para garantir vida maior aos mancais e estabilidade ao rotor sob condies dinmicas de operao. Minimizar o empeno de eixo do ponto de transmisso de potncia no acoplamento ao mancal lado acoplamento. Minimizar o desgaste nos componentes do acoplamento. Reduzir as falhas nos selos mecnicos. Manter as folgas internas apropriadas no rotor. Eliminar a possibilidade de falha do eixo por fadiga cclica. Menores nveis de vibrao nas carcaas das mquinas, caixas de mancal, e rotores. (*) freqentemente, pequenos valores de desalinhamento podem diminuir nveis de vibrao em mquinas por isso precaues devem ser tomadas com relao a vibrao e desalinhamento. Quais so os sintomas do desalinhamento? Desalinhamento no fcil de detectar nas mquinas que esto rodando. As foras radiais transmitidas de eixo para eixo so tipicamente foras estticas (isto , uni direcionais) e so difceis de medir externamente. Para nosso desapontamento, no existem analisadores ou sensores que possam ser instalados no lado externo das mquinas para medir o quanto de fora est sendo aplicado aos mancais, eixos e acoplamentos. Consequentemente o que ns atualmente vemos so efeitos secundrios dessas foras que so exibidos atravs dos seguintes sintomas: Falhas prematuras de mancal, selo, eixo e acoplamento. Vibrao excessiva no sentido radial e axial. (*) testes tem demonstrado que diferentes projetos de acoplamentos mostram diferentes tipos de comportamento de vibrao. Parece que a vibrao causada pela ao mecnica que ocorre no acoplamento quando ele roda. Altas temperatura de carcaa no e prximas aos mancais ou altas temperaturas de descarga do leo. Vazamento excessivo de leo nos retentores ou selos do mancal. Parafusos de fundao frouxos. Parafusos do acoplamento frouxos ou quebrados. Alguns projetos de acoplamentos flexveis rodam quentes sob condies de desalinhamento. Se um tipo com elastmero, procure por p de borracha dentro da proteo do acoplamento.

A IMPORTNCIA DE ALINHAMENTO ENTRE EIXOS ______________________________________________________________________ Peas de equipamentos similares esto vibrando menos ou parecem ter uma maior vida em operao. Alto nmero de falhas em acoplamentos (no usual) ou desgaste rpido deles. Eixos quebram ou trincam no ou prximo do mancal (rolamento) ou cubo do acoplamento. Quantidade excessiva de graxa (ou leo) no lado interno da proteo do acoplamento. O que acontece mquina rotativa quando est desalinhada s um pouco, moderadamente ou por vezes severamente? O desenho mostrado na figura 3 ilustra o que acontece a uma mquina rotativa quando est desalinhada. Apesar da condio de desalinhamento mostrada aqui estar um tanto exagerada, ela tenta indicar qual o eixo da mquina rotativa sofrer distoro (isto empeno) quando cargas verticais ou laterais forem transferidas de eixo para eixo.

Figura 3 Distoro do eixo devido a desalinhamento excessivo

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Flexveis fazem justamente aquilo para o qual eles foram projetados, eles flexionam para acomodar desalinhamentos leves. Mas os eixos so flexveis tambm, e quando o desalinhamento torna-se mais severo, mais os eixos comeam a flexionar tambm. Tenha em mente que os eixos no so permanentemente fletidos ou empenados, eles esto elasticamente curvados quanto eles so submetidos a rotao. Note tambm que o eixo da bomba, neste exemplo, est exercendo uma fora para baixo sobre o mancal do lado interno do motor, enquanto ele tenta trazer o eixo do motor para estar em linha com a sua linha de centro de rotao. Por outro lado, o eixo do motor exerce uma fora para cima no mancal interno da bomba desde que ele tenta trazer o eixo da bomba em linha com sua linha de centro de rotao. Se as foras de eixo para eixo so bastante grandes, o vetor fora pode estar para cima no mancal externo do motor e para baixo no mancal externo da bomba. Talvez a razo porque o

A IMPORTNCIA DE ALINHAMENTO ENTRE EIXOS ______________________________________________________________________ desalinhamento de maquina possa no vibrar excessivamente devido, em parte, ao fato que essas foras esto atuando na mesma direo. Foras de rotores desbalanceados, por exemplo, mudaro suas direes enquanto o ponto pesado esteja continuamente se movendo (em volta) quando o eixo gira, causando por isso vibrao. Foras de desalinhamento de eixo no se movem (em volta); elas usualmente atual em uma nica direo. A carta na figura 4 ilustra o tempo estimado para a falha de uma pea tpica de equipamento rotativo baseado na variao das condies de alinhamento. O termo falha, aqui, implica uma degradao de qualquer componente crtico da mquina tal como os selos, mancais, acoplamento ou rotores. Os dados neste grfico foram compilados de um grande nmero de histrico de casos onde o desalinhamento foi definido como sendo a causa raiz de falha da mquina. Figura 4 Tempo estimado para falha de maquinas rotativas

devido aos vrios graus de desalinhamento do eixo menores nveis de vibrao nas carcaas das mquinas, caixas de mancal, e rotores. (*) freqentemente, pequenos valores de desalinhamento podem diminuir nveis

A IMPORTNCIA DE ALINHAMENTO ENTRE EIXOS ______________________________________________________________________ de vibrao em mquinas por isso precaues devem ser tomadas com relao a vibrao e desalinhamento. Quanto tempo leva cada passo do procedimento de alinhamento? So oito os passos bsicos para o trabalho total de alinhamento: 1. Preparao ferramentas, pessoas, treinamento 2. Obter informaes relevantes sobre as mquinas a serem alinhadas. So necessrias ferramentas especiais para medir o alinhamento ou reposicionamento das mquinas? As mquinas se movem da posio off-line para condies de operao ? Se sim, quanto e... voc tem que desalinh-las propositalmente de modo que elas se movam para a posio de alinhamento quando estiverem em operao normal? 3. Antes de voc comear o trabalho em uma mquina lembre-se... Segurana em primeiro lugar! Identifique e desligue a mquina. 4. Verificaes preliminares: runout, p manco (soft foot), acoplamento est OK?, mancais OK?, fundao OK?, base (skid) OK?. A tubulao est forando a mquina? 5. Mea a posio dos eixos. Eles esto dentro das tolerncias de alinhamento aceitveis? 6. Decida quem necessita ser movida (qual a maneira e quanto) e ento fisicamente reposicione a(s) mquina(s) verticalmente, lateralmente e axialmente. Depois que voc tiver feito um movimento, volte ao passo 5 e verifique para ver se as mquinas realmente foram movimentadas do modo que voc esperava que fossem. 7. Instale o acoplamento e verifique se o equipamento acionado roda livre. Instale a proteo do acoplamento. 8. Rode a mquina e faa as verificaes necessrias. Quanto tempo leva para alinhar uma mquina? O grfico da figura 5 mostra o tempo mdio total que leva para fazer os passos de 2 a 8. O passo 1 no est no grfico desde que procurar todas as ferramentas necessrias e treinar todos que esto envolvidos pode levar um tempo considervel. Como pode se ver, os dois maiores tempos consumidos nas tarefas de alinhamento so: executar as verificaes de integridade mecnica e movimentar as mquinas para alinhar os eixos. No de todo incomum para um alinhamento preciso levar de 3 a 8 horas, assumindo que tudo esteja certinho! Figura 5 Tempo estimado para executar os passos de alinhamento

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Como eu posso reduzir o tempo total para alinhar apropriadamente? Em primeiro lugar, as pessoas que so alinhadores de mquinas devem conhecer o que eles esto fazendo e ter uma meta para alcanar. Eles tambm necessitam acessar todas as ferramentas necessrias para executar o trabalho e as ferramentas devem estar funcionando perfeitamente. Se sua empresa comprou um sistema de medio de alinhamento caro que permanece trancado em um armrio, ele no valer nada se no puder ser usado quando necessitarem dele. tambm importante ter um sistema de alinhamento que possa lhe fornecer, com alternativa de movimento, solues quando reposicionar as mquinas. A chave para o sucesso no alinhamento de mquinas vem da habilidade de se chegar a soluo que possvel realizar e minimiza os movimentos requeridos no p. Clculos apurados do movimento necessrio no p da mquina so desnecessrios se voc no pode mover a mquina a quantidade que o sistema de alinhamento est lhe pedindo. Qual a freqncia que o alinhamento deve ser verificado? Como mencionado previamente mquinas rotativas podem mover imediatamente depois de dada a partidas. Isso ocorre rapidamente e o(s) eixo(s) adotam como que uma posio permanente aps a estabilizao da condio trmica ou do processo ser estabilizada (qualquer coisa entre 2 horas e 1 semana dependendo do caso). Entretanto h variaes mais vagarosas e mais sutis que ocorrem em longos perodos de tempo. As mquinas mudaro vagarosamente a sua posio do mesmo modo que a sua

A IMPORTNCIA DE ALINHAMENTO ENTRE EIXOS ______________________________________________________________________ entrada de garagem fica saliente ou a fundao do seu prdio trinca. A acomodao do solo sob a maquina pode causar movimento de toda a fundao. Tanto quanto as fundaes se movam vagarosamente, as tubulaes conectadas exercero esforos sobre os equipamentos causando modificaes no alinhamento. Variaes sazonais de temperatura causaro variaes tambm no concreto, base metlica, tubulaes e dutos seja expandindo-os ou contraindo-os. recomendvel que em equipamentos recm instalados (novos) seja feita verificao quanto a mudanas no alinhamento de 3 a 6 meses aps a entrada em operao. Baseado no que for encontrado durante a primeira ou segunda verificao do alinhamento, adeqe a sua inspeo para o melhor ajuste para do trem de mquinas. Em mdia, alinhamento de eixos em todos os equipamentos deveria ser verificado, digamos, anualmente. No fique constrangido ao ler isso pois voc no a nica pessoa que no tem feito verificaes nas suas mquinas desde que foram instaladas. Quanto dinheiro eu deveria gastar em ferramentas e treinamento? Eu suponho que uma boa regra investir 1% do custo de substituio total de todas as suas mquinas rotativas em ferramentas e treinamento em alinhamento como um valor base anual. Por exemplo, se voc tem 20 trens de mquinas na sua planta valendo US$5000,00 cada (total US$ 100.000,00) ento voc deveria investir US$ 1.000,00 em alinhamento todo ano. Esses gastos deveriam cobrir ferramentas e treinamento e no tempo e materiais necessrios para servios de alinhamento. Como eu posso saber se as empresas terceirizadas esto fazendo alinhamento de modo apropriado? Inclua algumas clusulas no seu contrato que exijam o fornecer a voc os dados iniciais de alinhamento, situaes de p-manco (soft-foot) e as correes efetuadas, runnout lidos nos eixos e cubos, dados de alinhamento final, o quanto as mquinas foram movidas, e a tolerncia final de alinhamento. No se sinta satisfeito com respostas do tipo....Ns usamos relgio comparador ou Ns usamos um laser. Relgios comparadores e lasers no movem mquinas; as pessoas o fazem.