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INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA DE PERNAMBUCO CAMPUS RECIFE

DEPARTAMNETO ACADMICO DE SISTEMAS, PROCESSOS E CONTROLES ELETRO-ELETRNICOS - DASE

Disciplina: Eletrnica Industrial

SENSORES INDUSTRIAIS
1. Sensores de Proximidade
Os sensores de proximidade so a soluo mais comum para a deteco, sem contato, de objetos. Os sensores de proximidade tm geralmente uma sada binria que indica a presena de um objeto a uma distncia pr-definida. Os sensores podem ser classificados de diversas maneiras; uma classificao comum a que os define como: sensores com contato ou sem-contato. Se o dispositivo precisa entrar em contato com uma pea para detect-la, o dispositivo denominado de sensor do contato. Um interruptor de fim de curso em uma esteira transportadora um exemplo, neste caso quando a pea move uma alavanca no interruptor, o interruptor muda de estado. J os sensores sem-contato podem detectar uma pea sem necessidade de encostar-se a ela fisicamente. Os sensores sem-contato (eletrnicos) no operam mecanicamente (no tm nenhuma pea mvel). Eles so mais confiveis e menos sujeitos a falhas do que sensores mecnicos. Os dispositivos eletrnicos so tambm muito mais rpidos do que dispositivos mecnicos, assim, dispositivos sem-contato podem trabalhar em taxas muito elevadas de produo. Uma outra maneira classificar os sensores sem contato : digitais ou analgicos. Um sensor digital tem dois estados de sada: ligado ou desligado. Os sensores digitais so mais simples e mais fceis de usar do que os analgicos, o que um fator para sua grande utilizao. Sensores analgicos, tambm chamados de sensores de sada linear, so mais complexos do que os digitais, mas podem fornecer muito mais informao sobre um processo. A sada de um sensor analgico pode ser qualquer valor dentro e uma escala (faixa de valores) o que possibilita a monitorao de uma determinada grandeza muito precisamente de forma a controlar um processo industrial. Neste momento definiremos, de uma maneira bastante sumria, os diversos tipos de sensores de proximidade e as suas reas de aplicao.

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Sensores Industriais

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Sensores de Proximidade Indutivos (SPI) So identificados como sensores do tipo sem contato, operando sem qualquer contato mecnico ou desgaste. O SPI utiliza-se de um campo eletromagntico de alta freqncia, gerado por um oscilador indutivo-capacitivo, para detectar a presena de objetos metlicos, sempre que haja uma modificao no campo eletromagntico. A variao da indutncia uma conseqncia da variao do fluxo magntico total gerado pela corrente eltrica na bobina, seja devido variao da posio do ncleo no interior, seja devido variao da distncia entre aquela e um objeto externo constitudo por um material de elevada permeabilidade magntica. Os SPIs so disponveis em uma grande variedade de tamanhos e configuraes para atender a aplicaes variadas.

O sensor incorpora uma bobina eletromagntica a qual usada para detectar a presena de objetos metlicos. O sensor ignora a presena de um objeto no metlico.

Bobina Face Sensora

Objeto Metlico

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O seguinte diagrama expressa as partes constituintes do sensor, que so: Oscilador; Demodulador; Detector de nvel de Tenso; Amplificador de Sada
Campo Eletromagntico Bobina Eltrica Oscilador Regulador de Tenso Demodulador Detetor de Nvel de Tenso Amplificador de tenso Para a Carga

Vcc (+) Sada Gnd (-)

Corpo do Sensor
Amplificador De Sada Detetor De Nvel de tenso Demodulador Oscilador

Face Do Sensor

Circuito Oscilador De acordo com a figura abaixo, o oscilador de alta freqncia gera um campo magntico alternado que atua na face sensora. Quando um material ferromagntico se aproxima da face sensora, a relutncia do caminho magntico alterada pela insero de um objeto. Com isso o oscilador, que oscila na freqncia dada por fr = LC , pra de oscilar, retornando a oscilar quando do afastamento do objeto das proximidades da face sensora.

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Objeto Ferromagntico

Objeto ausente

Objeto presente

Objeto ausente

Demodulador Tem a funo de converter o sinal do oscilador num nvel de tenso proporcional aos picos de tenso. A tenso, depois de demodulada, ser comparada pelo circuito detector de nvel de tenso.
Oscilador Demodulador Sinal demodulado

Detector de Nvel de tenso um circuito comparador de tenso que compara a sada do circuito demodulador com a tenso de referncia, cuja sada admite somente dois estados: nvel lgico alto ou nvel lgico baixo. O comparador usado um comparador do tipo SchmidtTrigger.
Demodulador +Vcc + _ Vo

Comparador do tipo Schimidt - Trigger

Amplificador de sada Tem a funo de amplificar o sinal que vem do comparador, acionando uma chave de sada estado slido (Transistores ou Tiristores).

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Na figura abaixo temos um diagrama completo do funcionamento do sensor, j com seu estgio amplificador de sada, na configurao NPN.

Carga

SPI Configurao de sada PNP

Carga SPI configurao de sada NPN

Na figura abaixo reproduzimos a foto de alguns sensores comumente utilizados.

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A tabela seguinte mostra as informaes tcnicas gerais dos sensores CC e CA. Estes valores foram retirados do catlogo da Proxibras.

CORRENTE CONTNUA NPN E PNP Tolerncia da distncia sensora Repetibilidade Histerese Tenso Nominal de Operao Riplle Mximo Corrente sem carga (consumo) Corrente de Carga Mxima Permitida Faixa de Temperatura de Operao Classe de Proteo Tempo de Subida de Descida Indicador de estado CORRENTE ALTERNADA Tolerncia da Distncia Sonora Repetibilidade Histerese Tenso Nominal de Operao Faixa de Freqncia de alimentao Corrente de Surto (na chamada) Corrente de Carga Mxima Permitida Corrente de Carga Mnima Corrente de residual na carga (sensor aberto) Faixa de Temperatura de Operao Classe de Proteo Queda de Tenso no Sensor Acionado

INFORMAES TCNICAS 10% 0,01mm 15% 10 a 30 Vdc 10% 10 mA 200mA -25 Ca + 70 C IP 65 1V/us LED INFORMAES TCNICAS 10% 0,01 mm 15% 90 a 250 Vac 40 a 60Hz 2A 200 mA 10mA mA -25 Ca + 70 C IP 68 8V

Conexo Srie e Paralelo Em algumas aplicaes desejvel o uso de mais de um sensor para controlar um processo. Os SPIs podem ser conectados tanto em srie quanto em paralelo. Quando conectados em srie, todos os sensores devem estar ativados para que a sada tambm

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seja ativada. Quando os sensores so conectados em paralelo, basta que um deles tenha sua sada ativada para que a carga seja energizada.

Paralelo 2 Fios
I

3 Fios L+
I

+ + -

L-

L+

L-

Srie 2 Fios
I

L+

3 Fios
I

L+ + + -

L-

L-

1.2.6 Blindagem

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Os sensores de proximidade indutivos possuem bobinas que so enroladas sobre ncleos de ferrite. Os sensores podem ser blindados ou no blindados. Sensores no blindados normalmente tm uma maior distncia sensora se comparados com os sensores blindados.
Face Sensora

SPI - Blindado

SPI No Blindado

Sensores de proximidade indutivos e blindados. O ncleo de ferrite concentra o campo eletromagntico na direo de uso. Um sensor de proximidade blindado tem um anel metlico colocado em sua volta para restringir a radiao lateral do campo. O sensor de proximidade blindado. Um espao livre de metal recomendado acima e em volta da superfcie sensora. Caso haja uma superfcie metlica oposta ao sensor de proximidade, ela deve estar pelo menos a trs vezes a distncia nominal do sensor a partir da superfcie sensora.
Superfcie de trabalho

Campo Irradiado Superfcie Sensora Ncleo Ferrite

Anel Metlico para Blindagem.

Sensores de proximidade indutivos e no blindados. Um sensor de proximidade no blindado no tem um anel metlico colocado em sua volta para restringir a radiao lateral do campo. Sensores no blindados no podem ser montados faceando uma superfcie metlica. A figura abaixo mostra-nos as distncias mnimas recomendadas.

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1.2.7 Montagem com mltiplos sensores Quando dois ou mais sensores estiverem sendo montados de forma adjacente ou um em oposio ao outro, interferncia ou disparo cruzado pode ocorrer produzindo falsas sadas. Em linhas gerais as sugestes abaixo podem ser usadas para minimizar interferncias. Sensores blindados e dispostos em oposio devem ser separados por pelo menos quatro vezes a Sn; Sensores no blindados devem ser separados por pelo menos seis vezes a Sn; Sensores blindados e adjacentes devem ser separados por pelo menos duas vezes o dimetro da face sensora; Sensores blindados e adjacentes devem ser separados por pelo menos trs vezes o dimetro da face sensora. Estas so recomendaes gerais, contudo os diversos fabricantes tm especificaes outras que devem ser seguidas. Sob encomenda podem ser fabricados sensores para montagem um ao lado do outro.
No blindado Blindado

No blindado Blindado

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1.2.8 Padro do objeto sensor Um objeto padro definido como tendo uma superfcie lisa e regular, feito de ao macio e com espessura de 1mm. Ao macio composto de uma maior quantidade de ferro e carbono. Objetos padro usados com sensores blindados tm lados iguais ao dimetro da face sensora ou trs vezes a Sn, o que for maior. Se o objeto maior do que o objeto padro, a faixa de sensibilidade no muda. Contudo se o objeto menor ou de formato irregular a distncia sensora (Sn) diminui. A diminuio da rea do objeto implica em uma maior aproximao do objeto da face sensora para que o mesmo possa ser detectado.

Objeto Padro

Objeto menor do que o padro

Objeto de formato irregular

1.2.9 Fator de correo segundo o tamanho do objeto Um fator de correo pode ser aplicado quando os objetos so menores do que o objeto padro. Para determinar a distncia sensora para um objeto que menor do que o objeto padro (Snovo), multiplicamos Sn pelo fator de correo (T). Se, por exemplo, um sensor blindado tem uma Sn = 1mm e o objeto a metade do tamanho do objeto padro, a nova distncia sensora de 0,83mm (1mm x 0,83). Snovo = Sn x T Snovo = 1mm x 0,83. Snovo = 0,83

Tamanho do objeto comparado com o objeto padro 25% 50% 75% 100%

Fator de Correo Blindado No Blindado 0,56 0,83 0,92 1,00 0,50 0,73 0,90 1,00

1.2.10 Objetos de pouca espessura

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A pouca espessura um outro fator que deve ser considerado. Para objetos no ferrosos tais como lato, alumnio e cobre, um fenmeno conhecido como efeito skin ocorre. distncia sensora decresce enquanto a espessura do objeto aumenta. Se o

objeto outro que no o objeto padro, um fator de correo deve ser aplicado de acordo com a espessura do objeto.
1. 0 Ao macio

Fator de Correo de Sn

. 75 . 50 Lato Alumnio Cobre

. 25

0. 1

0. 5

1. 0

1. 5

2. 0

(mm)

Espessura do Objeto

1.2.11 Material do objeto O material do objeto tambm tem efeito na distncia sensora. Quando o material outro que no o ao macio, o fator de correo precisa ser aplicado.

Material Ao macio, carbono Folha de alumnio Ao inoxidvel, srie 300 Lato Alumnio Cobre

Fator de correo Blindado No Blindado 1,00 1,00 0,90 1,00 0,70 0,80 0,40 0,35 0,30 0,50 0,45 0,40

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1.2.12 Operando com a distncia nominal A distncia nominal um valor terico que no leva muitos fatores tais como tolerncias de fabricao, temperatura de operao e fonte de tenso aplicada. Em algumas aplicaes o sensor pode detectar um objeto que est fora da distncia nominal de operao. J em outras aplicaes o objeto pode no ser detectado mesmo

estando dentro da faixa da distncia sensora nominal. Vrios outros termos podem ser considerados quando analisamos uma determinada aplicao. Distncia de operao efetiva. A distncia de operao efetiva (Sr) medida tenso nominal e a uma temperatura de 23oC + 0,5o, e levando-se em considerao as tolerncias de fabricao. A distncia de operao efetiva +10% da distncia nominal (Sn). Distncia til de chaveamento. A distncia til de chaveamento (Su) a distncia medida segundo temperatura especificada e tenso estipulada. A distncia til de chaveamento de +10% da distncia efetiva de operao. Distncia de operao garantida. A distncia de operao garantida (Sa) qualquer distncia de chaveamento para a qual ocorra o chaveamento sem que tenha sido garantida as condies de operao especificadas. A distncia de operao garantida est entre 0 e 80% da distncia nominal de operao.

121% 110% 100% 90% 81%

Sr Sn Objeto

Sa

Su Sensor

1.2.13 Caractersticas da resposta Sensores de proximidade respondem somente quando um objeto est dentro de uma rea delimitada ou ento em frente da face sensora. O ponto no qual o sensor de

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proximidade reconhece e detecta o objeto que se aproxima denominado ponto de operao. O ponto, quando do retorno do objeto, no qual o sensor comuta a sua sada para o estado normal, conhecida como ponto de relaxao. A rea entre estes dois pontos denominada de zona de histerese.

Curva caracterstica de resposta

histerese

Ponto de operao

Ponto de relaxao Eixo de Referncia

1.2.14 Curva de resposta O tamanho e o formato da curva de resposta depende do especificado pelo fabricante do sensor. A curva abaixo representa um tipo de sensor de proximidade.
Y mm 1 0,8 0,6 0,4 0,2 2 -x estar na frente da face sensora. 1 0 1 +x 2 mm mm
Somente uma parte do objeto precisa
Somente uma parte do objeto precisa estar na frente da face sensora.

O objeto precisa estar todo na frente da face sensora.

1.2.15 Utilizao largamente empregado para a deteco da passagem de metais em mquinas operatrizes, injetoras de plstico, mquinas txteis, mquinas de embalagem, linhas transportadoras, automobilsticas, etc...

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1.2.16 Vantagens Invlucro em polipropileno ou tubos de ABS (metlico); Funciona em qualquer ambiente; Acionamento sem contato mecnico, permitindo elevado nmero de atuaes; Chaveamento eletrnico; Alta durabilidade, vedados e imunes a vibraes; Sem manuteno; Com porcas e roscas de fixao em suportes.

1.3 Sensores de Proximidades Capacitivos (SPC) Foram desenvolvidos para atuarem com aproximao de materiais no metlicos tais como: plsticos, p, madeira, vidro, papel, tecido e atuam tambm com a aproximao de metais.

Face do Sensor

Objeto metlico ou no metlico

O diagrama abaixo apresenta as partes constituintes de um SPC


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Vcc (+) Sada Gnd (-)

Corpo do Sensor
Amplificador De Sada Detetor De Nvel de tenso Demodulador

Face Sensora
Oscilador LC

1 Princpios de funcionamento Este sensor funciona de maneira semelhante ao sensor indutivo, to somente que agora, ao invs de ter um campo magntico, temos um campo eltrico produzido por um capacitor de placas paralelas colocadas de forma aberta, formando uma regio do espao onde h linhas de campo eltrico. Quando um material penetra nessa regio, ocorre uma alterao do dieltrico do capacitor, variando-se a capacitncia, que por sua vez altera as condies de oscilao, aumentando a amplitude fornecida pelo oscilador. O circuito detector de nvel sente esta variao e comuta o estado de uma chave (transistor) na sada do sensor, indicando a entrada de algum material na regio sensora.

Dieltrico e placa Oscilador Detetor. de Nvel de tenso Amplificador de sada

Objeto

Objeto ausente

Objeto presente

Objeto ausente

importante salientar que, pelo fato de que o sensor funciona baseado na variao do valor do dieltrico, a massa e o tipo de material influenciam de maneira distintas na ao do sensor. Logo, se desejarmos detectar materiais tipo PVC, h uma reduo da distncia sensora nominal em torno de 60%; madeira de 50% e assim por diante. Os sensores so calibrados para detectar o cobre e/ou gua, sendo estes considerados como padro de referncia.

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Devido ao efeito ora descrito, podemos detectar, por exemplo, gua dentro de uma garrafa de plstico, ajustando a distncia sensora para que o sensor no detecte a presena do plstico, mas da gua. Alguns modelos permitem o ajuste da Distncia Sensora Nominal por meio de um potencimetro externo.

1.3.2 Objeto padro e constante dieltrica Quanto maior for a constante dieltrica do material a ser, maior ser a facilidade para deteco. O grfico abaixo representa a relao entre a constante dieltrica e a distncia sensora.

80

Constante Dieltrica

70 60 40 30 20 10

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Sn %

A tabela abaixo mostra a constante dieltrica de alguns materiais. Se, por exemplo, o sensor capacitivo tem uma Sn de 10mm e o material lcool a distncia sensora efetiva (Sr) de aproximadamente 85% da distncia nominal, Sn.

MATERIAL

CONSTANTE DIELTRICA

MATERIAL

CONSTANTE DIELTRICA

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lcool Araldite Baquelite Vidro Mica Borracha dura Laminado de papel Madeira Cabo composto fundido Ar, vcuo Mmore Papel impregnado leo Papel Parafina Petrleo plexiglas

25,8 3,6 3,6 5 6 4 4,5 2,7 2,5 1 8 4 2,3 2,2 2,2 3,2

Poliamida Polietileno Polipropileno Polistireno Polivinil Chloride Porcelana Compensado Vidro claro Vidro castanho claro Borracha de silicone Teflon leo tupentine leo de transformador gua Borracha macia Celulide

5 2,3 2,3 3 2,9 4,4 4 3,7 4,5 2,8 2 2,2 2,2 80 2,5 3

1.3.3 Exemplos de aplicao Os exemplos abaixo so esclarecedores acerca dos principais usos de sensores do tipo capacitivo.

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1.3.4 Dados Tcnicos Alguns dados tcnicos so apresentados na tabela seguinte: Corrente Contnua 10 a 30 Vdc 10 % 10 Hz 15 mA a 24 Vdc 400 mA 1 Vdc -10 C a + 50 C IP 67 LED Corrente Alternada 90 a 250 Vac 40 a 60 Hz % Hz 5 mA 200 mA 10 Vac -10 C a + 50 C IP 67 LED

Tenso de alimentao Freq. Da rede () Riplle Mximo Freq. Mxima de Operao Consumo Corrente Mxima de Carga Queda de Tenso na Carga Faixa de Temperatura Classe de Proteo Indicao de Acionamento

A simbologia empregada a mesma que a usada em sensores indutivos.

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Neste captulo abordaremos os sensores mais utilizados em Automao Industrial para a deteco de peas, de materiais orgnicos, de presena ou ausncia de peas/materiais. Abordaremos, tambm, os sensores resistivos para deteco da temperatura.

Termos e Denominaes Tcnicas Utilizadas em Sensores 1.1.1 Superfcie Sensora o lado do sensor ou dos transdutores que sensvel variao de uma grandeza eltrica, magntica, tica ou eletromagntica. A maioria dos sensores tem somente uma face sensora, e devemos regular a montagem dos sensores para que esta face fique dentro das especificaes tcnicas. 1.1.2 Distncia Sensora a distncia na qual o alvo a ser sensoreado, ao aproximar-se da superfcie sensora, ativa o sensor, causando uma mudana na varivel de sada. Alguns sensores no tm distncia sensora, como os sensores trmicos e resistivos, porm mesmo nestes sensores h a necessidade de se prever a distncia de atuao. Pode ser dividido em: Distancia sensora nominal: aquela estipulada pelo fabricante, em condies de laboratrio (em mm); Distncia sensora real: aquela na qual as condies de temperatura, presso, umidade, etc... dependem do local onde ele instalado. 1.1.3 Tolerncia da Distncia Sensora a percentagem possvel de se variar a distncia sensora sem que exista alterao no efeito de sada. dado em valores percentuais do valor da distncia sensora nominal. 1.1.4 Calibrao Significa zerar a escala de um sensor, tornando-o pronto para uma prxima leitura. Existem sistemas de autocalibrao eletrnica, em tempo real, portanto, dinmicas e tambm existem sistemas de calibrao mecnica, geralmente feito uma vez e que perdura por um certo tempo (1 ano, 1 ms, etc...). 1.1.5 Zona Morta a regio de uso do sensor em que a sada no varia, ou em que a sada varia muito pouco, tornando o erro muito grosseiro. Esta regio deve ser evitada para o uso em controle de processos.

1.1.6 Resistncia de Sada


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a resistncia interna do sensor, e que produz uma queda de tenso quando o transdutor est ativo, podendo prejudicar o sinal vindo do transdutor. 1.1.7 Corrente sem Carga a corrente de consumo do sensor quando a sua sada est desativada, ou seja, sem drenar nenhuma corrente de carga. 1.1.8 Corrente de Carga Mxima Permitida a mxima corrente que pode fluir pelo contato do sensor, no instante de fechamento, por um perodo de tempo curto. 1.1.9 Corrente de Surto (instantnea) mxima corrente que pode fluir pelo contato do sensor, no instante de fechamento, por um perodo de tempo curto. 1.1.10 Funo de Sada Com o sensor desacionado, o elemento de sada (tiristor ou transistor) estar cortado (funo NA) ou saturado (funo NF). Alguns sensores tm duas sadas reversveis, isto , uma NA e outra NF1. Podemos classificar ainda as sadas em PNP e NPN. A sada PNP aquela em que a carga acoplada ao sensor est conectada entre terminal Positivo e a Sada do Sensor, conforme mostra a figura 1 a, e a sada NPN aquela em que a carga acoplada ao sensor est conectada entre terminal de Sada e terminal negativo do Sensor, conforme mostra a figura 1b. No Sensor tipo NPN, quando o sensor est acionado, a tenso de sada prxima de zero e quando o sensor est desacionado a sada prxima de Vcc. Na tabela apresentamos as possveis combinaes: SENSOR NPN NA NPN NF PNP NA PNP NF ACIONADO V sada = 0 V sada = 1 V sada = 1 V sada = 0 DESACIONADO V sada = 1 V sada = 0 V sada = 0 V sada = 1

NA Normalmente aberto NF Normalmente fechado

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Sensor NPN + Sensor PNP +


Sada Sada

VCC _ _

VCC

(a)

( b)

Figura 1 Configurao (a) NPN e (b) PNP do estgio de sada dos sensores A funo do diodo proteger contra a inverso de polaridade e do diodo zener impedir a queima do transistor de sada por um surto de tenso da fonte. Observe que os transistores so em coletor aberto (NPN) e emissor aberto (PNP). Opcionalmente podem vir configurados com resistores de carga pr-definidos. Alm dessas duas configuraes, para alimentao em Corrente Contnua, existe a configurao NAMUR (N), em que necessrio colocar o estgio amplificador no sensor, o que permite fazer qualquer lgica externa de acionamento. Na figura 2 mostramos este sensor.

Sensor Namur

Sada

VCC _
Figura 2 Sensor tipo N (Namur) Para sensores em corrente alternada, a configurao a dois fios, conhecida como WA (normalmente aberto) e WF (normalmente fechado). Os sensores em CA possuem circuito de sada em estado slido (tiristor) ou acionando rels. Na figura 3 mostramos a configurao WA e WF.

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Carga Supressor

Amp.

Vac

Figura 3 Sensor AC tipo WA ou WF importante salientar que a sada destes sensores digital, isto , zero (0) ou um (1), portanto a sada destes sensores apropriada para o controle digital, seja atravs de circuitos digitais ou para circuito microprocessados. 1.1.11 Alimentao Os sensores podem ser alimentados com tenso contnua ou alternada, variando sua alimentao entre dois valores, mnimo e mximo. Tipicamente, pode ser alimentados entre 10 e 30 Vcc, e alguns sensores tem proteo contra inverso de polaridade, ou entre 90 e 250 Vca. 1.1.12 Repetibilidade Definida como a preciso do ponto de acionamento para mais de uma operao consecutiva do sensor, em condies constantes de operao. Essa medida geralmente dada em mm de desvio em relao medida central. Por exemplo: 0,01 mm. 1.1.13 Histerese a diferena entre o ponto de acionamento do sensor quando a superfcie sensora se aproxima do sensor, e o ponto de desacionamento, quando a superfcie sensora se afasta do sensor. Geralmente dado em valores percentuais da distncia sensora nominal. Por exemplo: 15%.

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1.1.14 Ripple Mximo a mxima oscilao do sinal de sada que o mesmo pode ter ao ser acionado; geralmente dado em valores percentuais, indicando o quanto o sinal de sada pode crescer acima do valor nominal da tenso de sada. 1.1.15 Faixa de Temperatura de Operao a faixa (valor mnimo e mximo) recomendada de temperatura de trabalho do sensor (em C). Um sensor trabalhando fora de suas caractersticas apresenta maiores erros de medida ou de atuao. 1.1.16 Grau de Proteo Um sensor deve vir protegido contra algumas agresses externas, tais como: poeiras, limalhas, pingos dgua, vapores, etc... Para isso eles so geralmente blindados e possuem uma carcaa em resina epxi, e a superfcie sensora protegida. A medida do grau de proteo obedece s normas de padronizao, e geralmente IP 67. 1.1.17 Tempo de Subida e Descida Quando um sensor passa do estado desacionado para o estado acionado ele leva um certo tempo para comutar da tenso mnima para a tenso mxima. Este tempo o tempo de subida da tenso (conhecido tecnicamente como rise-time). O contrrio o tempo de descida (down time). Uma outra forma de mensurar este tempo atravs do Slew-rate, ou seja, taxa de crescimento da tenso, que dado pela diviso entre a diferena de tenso em Volts (mxima menos a mnima) e o tempo necessrio para a subida da tenso ( s). 1.1.18 Indutncia Interna e Capacitncia Interna Quando os sensores so alimentados em corrente alternada, aparecem indutncias e capacitncias internas, que em corrente contnua eram desprezveis. Estes elementos apresentam uma impedncia para a fonte de tenso CA e so medidos em H e nF. 1.1.19 Sinalizao do Acionamento

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Quando os sensores atuam, normalmente indicada a atuao atravs de um LED (Diodo Emissor de Luz) colocado na parte traseira do sensor. Este tipo de sinalizao excelente para se perceber de maneira imediata se o sensor est ou no atuando, e indica diretamente se existem problemas no seu funcionamento. 1.1.20 Montagem Faceada e Montagem No Faceada Sensores com a parte ativa blindada em metal podem ficar montados rente ao suporte de ao sem serem prejudicados em sua ao, porm os sensores indutivos com parte ativa no blindada, alojados em caixa plstica, no podem ficar embutidos rente ao suporte de ao, pois isso prejudica sua operao.

1.1.21 Simbologia Utilizamos uma simbologia para facilitar a construo de diagramas de blocos lgico sem circuitos indicando se a configurao do sensor PNP ou NPN. Podemos ter 4 configuraes possveis: Funo NF NF Configurao PNP NPN Funo NA NA

Na figura mostramos uma configurao PNP NF e uma NPN NA


PNP NF
VM BR PR

NPN NA + _
VM BR PR

+ _

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