1

Clculo del tensor de deformaciones en puntos cunticos enterrados en matrices

semiconductoras.

Fernando Rajadell, Josep Planelles y Juan Ignacio Climente

Departament de Cincies Experimentals, Universitat Jaume I,
Apartado 224, E-12080 Castell de la Plana, Spain
email: josep.planelles@exp.uji.es


Abstract
The present paper is a pedagogical approach to the calculation of strain in
quantum dots of arbitrary shape buried in a matrix. We assume the
isotropic strain model, which has good performance and is not computationally
heavy. The paper is self-contained: we start from the definitions of strain and
stress and obtain the Navier equation. Then, the elasticity formalism is
applied to the problem of spherical inclusion. Finally, using the superposition
principle, we obtain the strain in an inclusion of arbitrary shape as a sum
of effects coming from the inclusion of many small spheres. The resulting
strain formula is a surface integral which can be numerically solved and
compared to results published in recent scientific literature.

PACS: 73.21.La; 81.40.Jj
2
Introduccin

Desde hace aos hay un considerable inters en la sntesis, caracterizacin y estudio de
puntos cunticos, QDs, autoordenados. ste viene sin duda estimulado por la posible
utilizacin de estos QDs en nuevos nanodispositivos optoelectrnicos (tales como
lseres de puntos cunticos), fotodetectores, o su uso como puertas cunticas en el
procesado cuntico de la informacin, entre otras muchas aplicaciones [1,2,3].
Uno de los mtodos ms empleados para el crecimiento de QDs en matrices
semiconductoras es el llamado mtodo de Stranski-Krastanow [4] el cual permite un
control de la densidad, tamao, composicin y forma de los puntos cunticos,
consiguiendo un producto con una alta homogeneidad. Las fuerzas de tensin son en
parte responsables de ello. Una vez depositada una primera serie de puntos cunticos
sobre la matriz, y despus de quedar stos cubiertos de nuevo por material de la matriz,
cada punto cuntico origina un campo de tensiones que promueve el ordenamiento
vertical de los nuevos puntos cunticos que se van depositando y cubriendo
sucesivamente. De este modo se consiguen pilas ordenadas de QDs.
Las tensiones que quedan presentes provocan, a su vez, cambios en la estructura de las
bandas del material obtenido. Bsicamente, el borde de la banda de conduccin se
estabiliza/desestabiliza proporcionalmente a la deformacin hidrosttica, mientras que
en la banda de valencia los huecos pesados y ligeros (que son degenerados en el punto
de la zona de Brillouin) rompen su degeneracin proporcionalmente al campo de
deformaciones biaxial, a la vez que tambin son afectados por la presin hidrosttica, de
manera similar a como lo es la banda de conduccin [5]. Adicionalmente, el campo de
tensiones genera un potencial piezoelctrico, aunque ste es generalmente pequeo y,
excepto en algunos casos concretos, contribuye poco a la energa electrnica.
Por todos estos motivos, entre otros, se hace necesario calcular el campo de
tensiones/deformaciones en un QD. Los mtodos que se emplean para su clculo se
pueden clasificar en dos categoras: modelos de elasticidad continua (continuous model
CM) y modelos atomsticos (valence force field VFF). En general VFF y CM conducen
a resultados que estn en razonable acuerdo [6,7]. Dentro del modelo continuo, la
descripcin ms simple se consigue con el modelo continuo istropo (isotropic
elasticity, IE) propuesto por Davies y Downes[8] el cual rinde resultados acordes con
aquellos que se obtienen de modelos continuos anistropos y atomsticos [9,10]. El
mtodo IE es conceptualmente simple, computacionalmente asequible y, desde el punto
de vista de sus resultados, robusto.
En el presente artculo derivaremos el mtodo IE a partir de la ecuacin bsica de la
elasticidad (ecuacin de Navier) con el objeto de proporcionar al no especialista una
aproximacin didctica al tema. Creemos que la programacin de la frmula de
deformaciones y su aplicacin a casos concretos donde pueden contrastarse con la
bibliografa puede constituir una buena propuesta de prctica para estudiantes
universitarios.
3
1. Deformaciones en el entorno de un punto. Tensores de deformacin y de tensin.

La teora de la elasticidad estudia la mecnica de los cuerpos slidos considerndolos
como medios continuos. Bajo la accin de las fuerzas aplicadas, los slidos se
deforman, es decir, cambian de forma y de volumen en mayor o menor grado. Como
veremos, el concepto de tensor de deformacin est ligado a las deformaciones dentro
del slido, mientras que el concepto de tensor de tensiones est relacionado con los
agentes responsables de estas deformaciones, es decir, con las fuerzas.
En este apartado presentaremos una breve exposicin de aquellos elementos necesarios
de la elasticidad lineal que nos permitan abordar el estudio de la inclusin esfrica como
un paso intermedio al estudio de las deformaciones elsticas en los puntos cunticos.
En lo que sigue, los medios continuos que consideraremos sern elsticos, istropos y
lineales. As, existir una relacin lineal entre el tensor de deformacin y el de tensiones
(ley de Hooke), las propiedades mecnicas de los slidos no tendrn direcciones
preferentes y las deformaciones de los puntos materiales del slido sern infinitsimos
de primer orden.

1.1 Tensor de deformacin especfica

Consideremos un slido elstico inicialmente no deformado y sean P y Q dos puntos del
mismo infinitamente prximos.

Figura 1

Producida una pequea deformacin, el punto P pasa al P y el punto Q al Q.
Representaremos por u
r
el desplazamiento de P respecto de P y por ' u
r
el de Q
respecto de Q. En coordenadas cartesianas:

k u j u i u u
z y x
r r r
r
+ + = k u j u i u ' u
,
z
,
y
,
x
r r r
r
+ + = (1)

Teniendo en cuenta que los desplazamientos u
r
y
,
u
r
son infinitesimales, podemos
expresar las componentes de
,
u
r
en funcin de las de u
r
y de sus derivadas mediante un
desarrollo de Taylor hasta primer orden:

dz
z
u
dy
y
u
dx
x
u
u u
i i i
i
,
i

+ = (i = x,y,z) (2)

4
Las ecuaciones (2) pueden representarse como | | | | | || | r d M u ' u
r r r
+ = (3)
donde | | | | | | r d y u , ' u
r r r
son matrices 3x1 y | | M es una matriz 3x3 cuyos elementos son
j
i
ij
x
u
m

= .
La matriz [M] podemos descomponerla como suma de una matriz simtrica y otra
antisimtrica segn
| |
| | | | | | | |
| | | | H D
2
M M

2
M M
M
T T
+ =

+
+
= (4)
donde [M]
T
es la matriz transpuesta de [M].

De la figura 1 se desprende ( ) u u r d r d u r d r d u
, , , ,
r r r r r r r r
+ = + = + , que expresada en
forma matricial y teniendo en cuenta las ecuaciones (3) y (4), as como el concepto de
matriz identidad, conduce a

| | | || | | | | | | | | || | | || | r d H I r d D r d ) H D ( r d I r d
,
r r r r r
+ + = + + = (5)

La matriz simtrica [D] es lo que denominamos tensor de deformacin especfica. Sus
elementos son del tipo


|
|
.
|

\
|

=
i
j
j
i
ij
x
u
x
u
2
1
(6)

[I+H] es una matriz infinitesimal y, por ser [H] antisimtrica, ortogonal; cuyos
elementos son del tipo
|
|
.
|

\
|

+
i
j
j
i
ij
x
u
x
u
2
1
, donde
ij
es el delta de Kronecker.
La matriz [I+H], al aplicarla al vector r d
r
, le produce un giro pero le conserva el
mdulo. En cambio el tensor de deformacin especfica [D] cuando aplica a r d
r
le
produce, en general, un cambio de mdulo y de direccin.
Al ser [D] un tensor simtrico, existirn, en un punto P del slido, tres direcciones
perpendiculares entre s tales que el vector dado por la transformacin | || | r d D
r
no
cambia de direccin, sino nicamente de mdulo. Estas tres direcciones son las
llamadas direcciones principales del tensor de deformacin. Para cualquier vector r d
r
,
cuya direccin coincida con alguna de las tres direcciones principales del tensor de
deformacin, se verificar

| || | | | | || | | | 0 r d I - D r d r d D
r
r r r
= = (7)

La ecuacin matricial (7) constituye un sistema de ecuaciones homogneo cuya
condicin de compatibilidad proporciona la ecuacin caracterstica

0

zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
=



(8)

5
La ecuacin (8) constituye una ecuacin cbica en cuyas races
1
,
2
y
3
se
denominan deformaciones principales.
La traza del tensor de deformacin especfica es un invariante respecto de cualquier
rotacin, suele denominarse invariante lineal (o dilatacin cbica unitaria). Si lo
representamos por e, tendremos
u div
z
u
y
u
x
u
e
z
y
x
zz yy xx
r

3 2 1
=

= + + = + + = (9)

Los trminos del tensor de deformacin especfica tienen la siguiente interpretacin:

a) Los trminos
ii
(i = x,y,z) de la diagonal representan la diferencia de
desplazamientos a lo largo del eje i que experimentan dos puntos P y Q, distanciados la
unidad a lo largo del mencionado eje en el slido libre, como consecuencia de la
deformacin. Veamos como ejemplo el caso de
xx
:

Figura 2

La deformacin del slido afecta desigualmente a los puntos P y Q. P pasa a P (se
deforma u
x
en la direccin x) y Q pasa a Q (se deforma
,
x
u en la direccin x).
De acuerdo con lo anterior,
x
u
dx
u dx
x
u
u
dx
u u
x
x
x
x
x
,
x
xx

+
=

=

(Idntica interpretacin para los restantes trminos de la diagonal,
yy
y
zz
).


b) Los elementos extradiagonales del tensor de deformacin estn asociados a un
efecto de cizalla que se traduce en la variacin experimentada por el ngulo,
inicialmente recto, de lados paralelos a los ejes etiquetados en la correspondiente
componente extradiagonal del tensor de deformacin. Consideremos, por ejemplo, el
trmino
|
|
.
|

\
|

=
x
u
y
u
2
1 y
x
xy
:
En la figura siguiente, figura 3, la deformacin implica que P pasa a P, S pasa a S y Q
pasa a Q. Adems, en el estado inicial no deformado, los segmentos PQ y PS forman
un ngulo recto.
6

Figura 3

En la figura anterior se tienen las siguientes distancias:

dy
y
u
1 dy
y
u
dy u u PS Y ' P
y y
y
,
y
|
|
.
|

\
|

+ =

+ = + = (10.1)
dy
y
u
u u ' YS
x
x
,
x

= = (10.2)
dx
x
u
u u ' XQ
y
y
, ,
y

= = (10.3)
dx
x
u
1 dx
x
u
dx u u PQ X ' P
x x
x
, ,
x
|
.
|

\
|

+ =

+ = + = , (10.4)
De la figura 3 y de las ecuaciones (10), aceptando que
x
u
x

y
y
u
y

son despreciables
como sumandos frente a 1, se tiene
x
u
tg
y
1 1

= y
y
u
tg
x
2 2

= (11)

con lo cual
2 x
u
y
u
2
1
2 1
y
x
xy
+
=
|
|
.
|

\
|

= (12)
Obsrvese que si
ij
( j i ) es positivo, el ngulo inicialmente recto disminuye. En
cambio, si es negativo, dicho ngulo aumenta.


1.2 Tensor de tensiones

Sobre un slido pueden actuar dos tipos de fuerzas externas: fuerzas de volumen y
fuerzas de superficie. Las fuerzas de volumen actan sobre cada elemento de volumen
del slido. Un ejemplo de este tipo de fuerzas lo tenemos en el propio peso del cuerpo.
7
Por el contrario, las fuerzas de superficie actan sobre cada elemento de superficie del
slido.

Adems de estas fuerzas externas existen fuerzas internas que provienen de las
interacciones mutuas entre partes del slido. En un cuerpo que no est deformado, todas
las partes del cuerpo se hallan en equilibrio mecnico. Esto significa que si
consideramos una porcin del slido, la resultante de las fuerzas que actan sobre ella,
debida a todas las dems, es cero. Cuando ocurre una deformacin el cuerpo abandona
el estado de equilibrio original. Entonces aparecen fuerzas internas que tienden a llevar
el cuerpo al estado de equilibrio. Estas fuerzas internas estn relacionadas con las
tensiones internas y son el origen del tensor de tensiones. Si no hay deformacin no
existen tensiones internas.

Las tensiones internas se deben a fuerzas entre las individualidades del material. Un
hecho importante para la teora de la elasticidad es que estas fuerzas tienen un radio de
accin muy corto. Su efecto se extiende a la vecindad de la individualidad que la
ejerce, hasta una distancia del orden de distancias atmicas, mientras que la teora de la
elasticidad, por ser una teora macroscpica, slo considera distancias grandes
comparadas con las distancias atmicas. Podemos decir que las fuerzas que producen
las tensiones internas son fuerzas de corto alcance. Por consiguiente, las que ejercen
sobre cualquier parte del slido las partes vecinas, slo se ejercen sobre la superficie de
dicha parte.

Consideremos una parte del slido elstico ocupando una regin V encerrada por la
superficie S en el estado deformado. De acuerdo con lo anterior, la accin del material
exterior (R-V) ejercer sobre V unas fuerzas externas localizadas en la frontera S. Se
admite que tales fuerzas estn distribuidas de forma continua sobre S. Los elementos de
volumen dV interiores a V, por el principio de accin y reaccin, ejercern fuerzas que
se cancelarn mutuamente.

Figura 4

Para especificar la tensin en un elemento de superficie dS alrededor del punto P de S,
asumimos que f d
r
compensa la resultante de las fuerzas internas, debidas a las
interacciones entre individualidades, sobre el elemento de superficie dS, y que el lmite
dS
f d
lim
0 dS
r

existe. As, este lmite es lo que denominamos vector tensin en el punto P:

dS
f d
lim
0 dS
r
r

= (13)
En general, el vector tensin no es normal al elemento de superficie dS sobre el que
acta, y por tanto siempre podemos descomponerlo en sus componentes intrnsecas:
8
tensin normal, perpendicular el elemento de superficie dS, y tensin de cizalla que
acta en el plano del elemento de superficie dS. Alternativamente, podemos resolver la
tensin en sus componentes cartersianas. Para ello consideremos un pequeo elemento
cbico cuyos lados son paralelos a los ejes de coordenadas x,y,z.

Figura 5

En la figura 5 vemos que las componentes de la tensin actuando en la cara del cubo
normal al eje x y en el sentido positiva son (
xx
,
xy
,
xz
). Anlogamente, para las caras
perpendiculares a los ejes y, z, tenemos, respectivamente, (
yx
,
yy
,
yz
) y (
zx
,
zy
,
zz
).
Estas componentes, dispuestas matricialmente, nos dan el tensor de tensiones

|
|
|
.
|

\
|



zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx


Las componentes
xx
,
yy
,
zz
representan las tensiones normales y las restantes
componentes
xy
,
xz
,
yx
,
yz
,
zx
,
zy
representan las tensiones de cizalla. Por
convenio, la tensin normal en una superficie ser positiva cuando produzca tensin y
negativa si produce compresin del material dentro del elemento. El sentido positivo de
cualquier componente de las tensiones de cizalla, en cualquier cara del elemento cbico,
se hace coincidir con el sentido positivo (negativo) del eje coordenado si la tensin
normal, en la misma cara, coincide con el sentido positivo (negativo) del
correspondiente eje. Est regla est ilustrada en la figura 5(b), indicando los sentidos
positivos de
xx
,
xy
,
xz
correspondientes a dos caras, del elemento cbico, normales a
la direccin del eje x.

A continuacin vamos a demostrar que el tensor de tensiones, al igual que suceda con
el tensor de deformacin especfica, es simtrico. Para ello consideremos el equilibrio
de un pequeo paraleleppedo rectangular con centro en el punto P(x,y,z) y longitudes
de lados iguales a dx, dy, dz. Con estas condiciones, los centros de las seis caras sern
z) y, , dx
2
1
x ( , z) , dy
2
1
y , x ( ) dz
2
1
z y, , x (
9

Figura 6


Si las componentes del tensor de tensiones en el punto P son
xx
,
xy
,
xz
,
yx,
,
yy
, ......,

zz
, entonces dichas componentes en las caras de centros P
1
, P
2
, P
3
y P
4
sern

En P
1
(x+dx/2, y, z): dx
x 2
1
xx
xx

+ , dx
x 2
1 xy
xy

+ , dx
x 2
1
xz
xz

+
En P
2
(x-dx/2, y, z): dx
x 2
1
xx
xx

, dx
x 2
1 xy
xy

, dx
x 2
1
xz
xz

En P
3
(x, y+dy/2, z): dy
y 2
1 yx
yx

+ , dy
y 2
1 yy
yy

+ , dy
y 2
1 yz
yz

+
En P
4
(x, y-dy/2, z): dy
y 2
1 yx
yx

, dy
y 2
1 yy
yy

, dy
y 2
1 yz
yz

El equilibrio para el pequeo elemento de volumen paralelepipdico implica que no
exista rotacin alrededor de ningn eje, por ejemplo del eje dibujado en la figura 6 que
pasa por P y es paralelo al eje z. Por ello, el momento resultante de todas las fuerzas,
respecto de ejes que pasen por P y sean paralelos a los ejes coordenados, deben ser
separadamente cero.

El equilibrio respecto de la rotacin alrededor del eje dibujado en la figura 6, teniendo
en cuenta que la tensin es fuerza/superficie, da lugar a la siguiente ecuacin:

=
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

+ dy dz dx
x 2
1
dx
2
1
dy dz dx
x 2
1
dx
2
1 xy
xy
xy
xy

dz dx dy
y 2
1
dy
2
1
dz dx dy
y 2
1
dy
2
1 yx
yx
yx
yx
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

+ =

Dividiendo la anterior igualdad por dxdydz y simplificando obtenemos
yx xy
= .
De forma anloga podemos demostrar
zx xz
= y
zy yz
= .
Vemos, por tanto, que el tensor de tensiones es simtrico, por lo que slo es necesario
conocer seis de las nueve componentes.
10
Si representamos por [T] el tensor de tensiones, el vector tensin [
r
] en un plano del
slido, cuyo vector director sea [

n
r
], vendr dado por

[
r
] = [T] [

n
r
] (14)

(en la ecuacin (14), los vectores [
r
] y [

n
r
] estn escritos como matrices columna)
Al ser [T] un tensor simtrico, siempre podemos encontrar tres direcciones, mutuamente
perpendiculares, para las que el vector tensin de la ecuacin (14) sea paralelo al vector
[

n
r
]. En estas condiciones la ecuacin (14) se escribir como [
r
] = [T] [

n
r
] = [

n
r
]
(donde es un escalar). Introduciendo la matriz identidad [I], la anterior ecuacin
puede escribirse como
[T] [

n
r
] = || [

n
r
]
o equivalentemente
[T- ] [

n
r
] = [ 0
r
] (15)

La ecuacin matricial (15) constituye un sistema de ecuaciones homogneo cuya
condicin de compatibilidad proporciona la ecuacin caracterstica

0

zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
=



(16)

La ecuacin (16) constituye una ecuacin cbica en , cuyas races
1
,
2
y
3
se
denominan tensiones principales.


2. Ley de Hooke generalizada

Hasta este punto, hemos considerado la descripcin matemtica de los tensores de
deformacin y de tensiones sin entrar en consideraciones acerca de la naturaleza
especfica del material. Para continuar en la formulacin matemtica, necesitamos
introducir ecuaciones adicionales que relacionen las componentes de ambos tensores en
un slido determinado. En lo que sigue consideraremos que el material es elstico,
istropo, homogneo y lineal. Un material es elstico cuando desaparecido el agente
deformador, la forma y el tamao vuelve a su aspecto original. Un material elstico se
dice que es istropo cuando las propiedades elsticas en un punto son las mismas
independientemente de la direccin. Si las propiedades del material son las mismas en
cualquier punto dentro del slido, decimos que es homogneo. Finalmente, un medio
lineal es aquel en el que existe una relacin lineal entre los tensores de deformacin y de
tensiones.
El concepto de elasticidad lineal fue introducido por Hooke en 1678 cuando postul la
ley ut tensio sic vis, que puede ser traducido como la extensin es proporcional a la
fuerza.
En slidos tridimensionales necesitamos seis componentes del tensor de deformacin
para describir la deformacin en un punto. Similarmente, la especificacin completa de
las fuerzas internas actuando en un punto requiere el uso de las seis componentes del
tensor de tensiones. Cauchy y Poisson en 1820 desarrollaron, para un slido elstico,
11
istropo, la relacin lineal entre las componentes de los tensores de tensiones y
deformacin, que hoy conocemos como ley de Hooke generalizada.
Un slido elstico istropo se caracteriza por la coincidencia de los ejes principales de
los tensores de deformacin y de tensiones; adems, poseen nicamente dos constantes
elsticas independientes, por ejemplo: el mdulo de Young (E) y coeficiente de Poisson
().

Para cada una de las direcciones principales de los tensores de tensiones y de
deformacin se cumple la proporcionalidad:

i i
E = (i = 1,2,3) (17)

La extensin del material en una direccin, por ejemplo la direccin principal 1, lleva
asociada la contraccin del material en las dos restantes direcciones principales
perpendiculares

Figura 7

El coeficiente de Poisson expresa la proporcionalidad entre las deformaciones unitarias.
Extendiendo mentalmente la figura 7 a la tercera dimensin de la barra estirada
nicamente en la direccin 1, tendremos, de acuerdo con el concepto de coeficiente de
Poisson,
= =
a / da
c / dc
a / da
b / db
=

1
3
1
2
(18)
Como
2
y
3
sern negativos (db < 0 y dc < 0), las igualdades (18) podemos
escribirlas como
1 3 2
= = (19)
En la figura 7 vemos que la deformacin se realiza en la direccin principal 1, por tanto,
de acuerdo con la ecuacin (17),
E
1
1

= ; con lo cual la expresin (19) podemos
escribirla en la forma
E
1
i

= (donde la direccin principal i 1 )

Puesto que la relacin entre la tensin y la deformacin es lineal, se cumplir el
principio de la superposicin. Por tanto, estamos en condiciones de poder obtener la
deformacin unitaria, en un elemento de volumen y en una direccin principal, cuando
sobre el elemento de volumen actan simultneamente tensiones en las tres direcciones
principales. Consideremos, para ello, un elemento de volumen de forma cbica, cuyas
aristas tengan longitud unidad y direcciones coincidentes con las direcciones principales
del tensor de tensiones:

12


Figura 8

En las deformaciones que hemos considerado, las direcciones principales de los tensores
de deformacin y de tensiones coinciden en todo momento.
De acuerdo con el principio de superposicin, la deformacin unitaria en una direccin
principal ser la suma del efecto, sobre ella, de las tres tensiones principales. As, de
acuerdo con las ecuaciones (17) y (19), tendremos:

=
E E E
3 2 1
1
( ) ) (
E
1
3 2 1 1
+ =

ecuacin, sta ltima, que genricamente podemos escribir en la forma

( ) ) - (tr
E
1
i i i
= o equivalentemente,
|
.
|

\
|

+

+
= tr
1 E
1
i i
(20)

(donde i = 1,2,3 y tr =
1
+
2
+
3
)

La ecuacin (20) constituye la ley de Hooke generalizada para las direcciones
principales de los tensores de deformacin y de tensiones.

En un sistema de referencia Oxyz, resultado de una rotacin [R] arbitraria del sistema
de ejes principales Ox
*
y
*
z
*
(O123 en la figura 8), las expresiones matriciales de los
tensores de tensiones y
*
vienen relacionados por esta misma matriz de rotacin
segn:
[] = [R]
+
[
*
] [R] (21)

donde, recordemos, el tensor [*] es diagonal.

En estos nuevos ejes, el tensor de deformacin [] puede escribirse, teniendo en cuenta
las ecuaciones (20) y (21), como

|| = [R]
+
[

|

[R] =
E
1 +
[R]
+
| | | |
|
.
|

\
|

+

I tr
1
*
[R]

|| = | | | |
|
.
|

\
|

+

+
I tr
1 E
1
(22)
13

donde su elemento
ij
se particulariza como

|
.
|

\
|

+

+
=
ij ij ij
tr
1 E
1
(23)

De la ecuacin (23) podemos obtener la relacin entre las trazas de los tensores de
deformacin y de tensiones:


= tr
E
2 1
tr (24)

Despejando
ij
de la ecuacin (23) y teniendo en cuenta (24), obtenemos las ecuaciones
de Lam, que expresan las componentes del tensor de tensiones en funcin de las del
tensor de deformacin

+ = tr 2
ij ij ij
(25)

donde los coeficientes
) (1 2
E
+
= y
) 2 - )(1 (1
E
+

= (26)
son los coeficientes de Lam.


3. Ecuacin fundamental de la elasticidad

En un cuerpo elstico en equilibrio, las fuerzas internas se ajustan para hacer mnima la
energa. Veamos qu sucede cuando las fuerzas internas no estn en equilibrio. Para ello
consideremos un trozo pequeo de material, de volumen V, encerrado en una superficie
S.

Si el trozo est en equilibrio, 0 F =
r
.

Podemos considerar F
r
como suma de dos
contribuciones:
int ext
F F F
r r r
+ = .

La contribucin exterior puede ser debida a
fuerzas tales como la gravedad que actan a
distancia produciendo una fuerza por unidad
de volumen
ext
f
r
. As,

=
V
ext ext
dV f F
r r
. Figura 9
En el equilibrio esta fuerza exterior estara equilibrada por la fuerza total interior,
int
F
r
,
proveniente del material cercano que acta a travs de la superficie S. Si el trozo de
material no est en equilibrio,

= +
V V
ext int
dV r dV f F
r
& &
r r
( )

+ =
V
ext int
dV r f F
r
& &
r r

=
V
int
dV f F
r r
(27)

donde es la densidad del material y r
r
& & el vector aceleracin.
14
Lo que hemos llamado
int
F
r
est relacionado con las tensiones o esfuerzos en el material.
El vector tensin,
r
, en cualquier punto de la superficie S caracterizado por el vector
unitario normal n
r
, viene dado por [
r
] = [T] [ n
r
]. Si denominamos dS a un elemento
de superficie de S y tenemos en cuenta que
dS
F d
int
r
r
= , las componentes de la ecuacin
matricial anterior sern
z z i y y i x x i
i int,
n n n
dS
dF
+ + = dS n dF
3
1 k
k k i i int,
|
|
.
|

\
|
=

=
(i,k = x,y,z) (28)

Integrando (28) a toda la superficie S y teniendo en cuenta (27) obtenemos

|
|
.
|

\
|
=
=
S
3
1 k
k k i
V
i
dS n dV f
r
(29)
Desde un punto de vista matemtico,

=

3
1 k
k k i
n representa el producto escalar del
vector
i

r
por n
r
. La integral de superficie que aparece en la ecuacin (29) representa,
por tanto, el flujo de
i

r
que sale del volumen V a travs de la superficie S. Lo cual, de
acuerdo con el teorema de la divergencia, se puede escribir como la integral de volumen
de la divergencia de
i

r
extendida a todo el volumen V:



|
|
.
|

\
|

= = =
|
|
.
|

\
|

=
V
z i
y i
x i
V
i
S
i
S
3
1 k
k k i
dV
z y x
dV ) ( dS n dS n
r r r
(30)

De (29) y (30) se tiene:
z y x
f
z i
y i
x i
i

= (i = x,y,z). (31)

Para obtener la ecuacin fundamental de la elasticidad, es decir la relacin de la fuerza
f
r
con las apropiadas derivadas del vector desplazamiento u
r
, combinamos las
ecuaciones (31) y (25). Obtenemos:


i
z i
y i
x i
i
x
tr
z y x
2 f

+
|
|
.
|

\
|

= (x
1
= x, x
2
= y, x
3
= z) (32)

Las derivadas de las componentes del tensor de deformacin, as como la derivada de su
traza, podemos obtenerlas de la expresin (6). Haciendo esto para cada una de las
expresiones implcitas en la ecuacin (32), obtenemos:

x
2
x
u
x
) u (
) ( f +

+ =
r
r
,
y
2
y
u
y
) u (
) ( f +

+ =
r
r
,

z
2
z
u
z
) u (
) ( f +

+ =
r
r


Las anteriores ecuaciones constituyen las componentes x,y,z de la ecuacin vectorial

u ) u ( ) ( f
2
r r
r r r
+ + = (33)
15

La ecuacin (33) se conoce con el nombre de ecuacin de Navier.
Haciendo uso de la identidad vectorial u - ) u ( u
2
r
r r
r
r r
r
= , la ecuacin de
Navier puede expresarse tambin como

u - ) u ( ) 2 ( f
r
r r
r
r r r
+ = (34)



4. El problema de la esfera hueca sometida a presiones constantes

En algunos problemas de elasticidad lineal la ecuacin diferencial de Navier puede ser
integrada analticamente. Las constantes de integracin las podemos obtener a partir de
las condiciones de contorno. La simetra esfrica del problema que abordamos a
continuacin hace que sea didcticamente adecuado. Adems, tiene un inters adicional
porque podemos considerarlo como un problema previo al de la inclusin esfrica.


Condiciones de contorno:



1 1 rr
P ) R ( =


2 2 rr
P ) R ( =


La simetra esfrica implica:
) r ( u u
r r
= ; 0 u u = =

(35)
y por consiguiente
r r
e u u
r r
= , donde
Figura 10
r
e
r
es un vector unitario radial

Como suponemos que no hay fuerzas de volumen ni aceleraciones dentro del material,
la ecuacin de Navier, ecuacin (34), queda 0 u - ) u ( ) 2 ( = +
r
r r
r
r r
. Adems,
la simetra radial implica 0 ) e u (
r r
=
r
r
. En estas condiciones la ecuacin de Navier
queda reducida a
0 )) e (u (
r r
=
r
r r
cte ) e u (
r r
=
r
r
(36)

Utilizando el operador divergencia en coordenadas esfricas,

A
sen r
1 ) sen A (
sen r
1
r
) A r (
r
1
) , , r ( A
r
2
2
r r


y teniendo en cuenta (35), obtenemos

cte
dr
) u r ( d
r
1
r
2
2
=
2
r
r
b
r a u + = (37)

En coordenadas esfricas los elementos diagonales del tensor de deformacin son
16

r
u
r
rr

= ; |
.
|

\
|
+

=

r
u
u
r
1
;
|
|
.
|

\
|
+ +

u cos u sen
u
sen r
1
r
(38)

En este caso los elementos extradiagonales, debido a la simetra esfrica, son nulos.

De las ecuaciones (35) y (38) tenemos

r
u
r
rr

=
r
u
r
= =

(39)
De (37) y (39):
3
rr
r
b 2
a = ;
3
r
b
a + = =

(40)

A partir de (40), utilizando la ecuacin de Lam, ecuacin (25), podemos obtener

3
rr
r
b 4
a ) 3 2 (

+ =
3
r
b 2
a ) 3 2 (

+ + = =

(41)

Es inmediato comprobar que, en este caso, tambin los elementos extradiagonales del
tensor de tensiones son nulos.

De las ecuaciones (41), teniendo en cuenta las condiciones de contorno del problema
(
rr
(R
1
) = P
1
,
rr
(R
2
) = P
2
), obtenemos las constantes a y b

) R R )( 3 2 (
R P R P
a
3
1
3
2
3
2 2
3
1 1
+

=
) R R ( 4
) P P ( R R
b
2
1
3
2
2 1
3
2
3
1


= (42)

Finalmente, llevando estos valores de a y b a las ecuaciones (37), (40) y (41) obtenemos

2 2
1
3
2
2 1
3
2
3
1
3
1
3
2
3
2 2
3
1 1
r
r
1

) R R ( 4
) P P ( R R
r
) R R )( 3 2 (
R P R P
u


+
+

= (43.1)

3 2
1
3
2
2 1
3
2
3
1
3
1
3
2
3
2 2
3
1 1
rr
r
1

) R R ( 4
) P P ( R R
) R R )( 3 2 (
R P R P

+

= (43.2)

3 2
1
3
2
2 1
3
2
3
1
3
1
3
2
3
2 2
3
1 1
r
1

) R R ( 4
) P P ( R R
) R R )( 3 2 (
R P R P


+
+

= =

(43.3)

3 2
1
3
2
2 1
3
2
3
1
3
1
3
2
3
2 2
3
1 1
rr
r
1

) R R (
) P P ( R R
) R R (
R P R P

= (43.4)

3 2
1
3
2
2 1
3
2
3
1
3
1
3
2
3
2 2
3
1 1
r
1

) R R ( 2
) P P ( R R
) R R (
R P R P

= =

(43.5)

Como caso particular del problema que estamos tratando, podemos considerar el caso
de una esfera maciza de radio R sometida a una presin P. Las frmulas anteriores son
aplicables haciendo R
1
= 0, R
2
= R y P
2
= P. Se obtiene:

17
r
3 2
P
u
r
+

= (44.1)
+

= = =

3 2
P
rr
(44.2)
P
rr
= = =

(44.3)

Todava podemos contemplar un segundo caso particular del problema que estamos
considerando. Se tratara de obtener el desplazamiento u
r
y las componentes diagonales
de los tensores de deformacin y de tensiones para el caso de un medio elstico grande
con una cavidad esfrica de radio R, sometido a una compresin hidrosttica. Para ello
hacemos, en las ecuaciones (43), R
2
>> R
1
= R. Se obtiene:

2
3
2 1 2
r
r
1

4
R ) P (P
r
3 2
P
u

+
+

= (45.1)

3
3
2 1 2
rr
r
1

2
R ) P (P

3 2
P

= (45.2)

3
3
2 1 2
r
1

4
R ) P (P

3 2
P

+
+

= =

(45.3)

3
3
2 1 2 rr
r
R
) P P ( P = (45.4)

3
3
2 1 2
r
R
) P P (
2
1
P + = =

(45.5)

Si suponemos que P
2
es cero y P
1
= P, las ecuaciones anteriores quedarn

2
3
r
r
1

4
R P
u

= (46.1)

3
3
rr
r
1

2
R P

= (46.2)
3
3
r
1

4
R P

= =

(46.3)

3
3
rr
r
1
R P = (46.4)
3
3
r
1

2
R P
= =

(46.5)
18
5. El problema de la inclusin esfrica

En este problema vamos a considerar el caso en el que en una matriz de un cierto
material 2, con una cavidad esfrica de radio R despreciable frente a las dimensiones de
la matriz, embutimos una esfera maciza de radio R+dR de un material distinto que
llamaremos material 1. El material 1 (interior) ejerce una presin P sobre la superficie
de la cavidad esfrica de la matriz.

Este problema lo resolveremos combinando los dos resultados que hemos obtenido,
como casos particulares, en el problema anterior de la esfera hueca: la esfera maciza y la
matriz con una cavidad esfrica sometida a una presin desde dentro proveniente del
material colocado.

Figura 11

Supondremos que a una distancia r muy grande, contada desde el centro de la inclusin
esfrica, la presin es nula. As, para la matriz podemos utilizar las ecuaciones (46).

Cuando la esfera maciza se introduce en la matriz hueca, se produce un acoplamiento
forzado entre las constantes de red de ambos materiales. Este hecho impone una
condicin de contorno para u
r
que podemos derivar de la siguiente forma:

Figura 12

=
+ =
R a N
R R a N
(2)
0
(1)
0

R
R
1
a
a

) 2 (
0
(1)
0

+ =
|
|
.
|

\
|
= 1
a
a
R R
(2)
0
(1)
0
R = R
0


siendo
0
= 1 a / a
) 2 (
0
) 1 (
0
un parmetro que caracteriza lo forzado que resulta la inclusin
correspondiente.
19
Asimilando este R a la diferencia del desplazamiento u
r
en la superficie de contacto
entre los materiales 1 y 2, tendremos = ) R ( u ) R ( u
) 1 (
r
) 2 (
r

0
R (47)

Particularizando la solucin de la esfera maciza, ecuacin (44.1), para r = R, tendremos
R
3 2
P
) R ( u
1 1
) 1 (
r
+

= (48.1)
Asimismo, de las soluciones para un medio con una cavidad esfrica, ecuacin (46.1),
para r = R, se tiene

2
) 2 (
r
4
R P
u

= (48.2)
Llevando (48.1) y (48.2) a la ec. (47) se tiene
) 4 /( 1 ) 3 2 /( 1
P
2 1 1
0
+ +

= . Ecuacin
en la que al sustituir las expresiones de las constantes de Lam, ecs (26), conduce a

) E 2 /( ) 1 ( E / ) 2 1 (
P
2 2 1 1
0
+ +

= (49)

Si las constantes elsticas de la esfera (material 1) y de la matriz (material 2) se
suponen iguales, la ecuacin (49) queda


) 1 ( 3
E 2
P
0

= (50)
Para este ltimo caso, donde tiene validez la ecuacin (50), podemos obtener las
expresiones de u
r
,
rr
,

,
rr
,

, dentro y fuera de la inclusin. En efecto,

a) Dentro de la inclusin: sustituimos la ecuacin (50) en las ecuaciones (44) y tenemos
en cuenta las ecuaciones (26) para las constantes de Lam. De esta forma obtenemos

r
) - (1 3
) 2 1 ( 2
u
0 ) 1 (
r

= (51.1)

) - 3(1
) 2 - (1 2
0 ) 1 ( ) 1 ( ) 1 (
rr

= = =

(51.2)
) - 3(1
E 2
0 ) 1 ( ) 1 ( ) 1 (
rr

= = =

(51.3)

b) Fuera de la inclusin: sustituimos la ecuacin (50) en las ecuaciones (46) y tenemos
en cuenta las ecuaciones (26) para las constantes de Lam. Se obtiene

2
3
0 ) 2 (
r
r
1
) 1 ( 3
R ) 1 (
u

+
= (52.1)

3
3
0 ) 2 (
rr
r
1
) 1 ( 3
R ) 1 ( 2

+
= (52.2)
3
3
0 ) 2 ( ) 2 (
r
1
) 1 ( 3
R ) 1 (

+
= =

(52.3)

3
3
0 ) 2 (
rr
r
1
) 1 ( 3
R E 2

= (52.4)
3
3
0 ) 2 ( ) 2 (
r
1
) 1 ( 3
R E

= =

(52.5)

Un ejemplo de inclusin esfrica lo podemos encontrar en un punto cuntico esfrico de
InAs de radio R incluido en una matriz muy grande del material GaAs. Se supone que
20
ambos medios son istropos y que las constantes elsticas son las mismas para los dos
tipos de material. Un punto cuntico de esta naturaleza puede ser generado mediante la
siguiente secuencia estndar de procesos:

- Se comienza con una muestra de GaAs (matriz) a la que se le extrae una esfera
de radio R que constituir el punto.
- Se transmuta este material extrado a InAs en un ambiente relajado. De esta
forma, debido a que la constante de red del InAs es mayor que la del GaAs, se
expande una fraccin
0
de su tamao original: 072 , 0 1 /
0 0 0
=
GaAs InAs
a a .
- Se aplica una presin hidrosttica para reducir el volumen del punto hasta su
valor original.
- Finalmente, se introduce el punto en la cavidad original y se permite su
relajacin. Esto provoca un desplazamiento radial u
r
y, por consiguiente, una
presin en el propio punto y en material ms prximo de la matriz.


6. Deformaciones en inclusiones con forma arbitraria

En este apartado veremos cmo, a partir de la solucin para la inclusin esfrica,
podemos obtener una solucin para una inclusin de forma arbitraria. Al igual que
hemos considerado en la inclusin esfrica, el material includo y la matriz sern
istropos y tendrn idnticas constantes elsticas (mdulo de Young y coeficiente de
Poisson).
El procedimiento, y la forma en que hacemos uso del resultado de la inclusin esfrica,
se vislumbra en el siguiente esquema:



Figura 13

La estrategia consiste en considerar la inclusin de forma arbitraria y volumen V
0
como
superposicin de inclusiones esfricas de volumen unidad y evaluar y superponer
(sumar) las deformaciones y tensiones que provocan en los puntos interiores a V
0
, como
el punto P
1
, y en los exteriores a V
0
como el P
2
. La suma (principio de la superposicin)
de todas las contribuciones provenientes de las inclusiones esfricas de volumen unidad,
interiores a la inclusin arbitraria, nos dar la deformacin y la tensin debidas a la
totalidad de la inclusin arbitraria.

21
De acuerdo con lo anterior, el desplazamiento, por unidad de volumen de inclusin
arbitraria, en puntos tales como P
1
y P
2
, se obtendr a partir de la ecuacin (52.1)
dividiendo por el volumen
3
R ) 3 / 4 ( de la inclusin (tngase en cuenta que la
mencionada ecuacin es nicamente vlida para inclusiones esfricas y en puntos
exteriores a la inclusin). Si denominamos
r
u
~
a este desplazamiento por unidad de
volumen, se tiene

2
0
r
r
1

) 1 (
) 1 (

4
u
~

+

= (53)

Debido a la simetra radial de la subinclusin esfrica de volumen unidad podemos
escribir

2 / 3 2 2 2
0
r
) 53 ( . ec
r r
) z y (x
k z j y i x

) 1 ( 4
) 1 (
u
~

r
r
u
~
u
~
+ +
+ +

+
= =
r r r
r
r
r
(54)

De la ecuacin (54) se desprende que

) 2 / 3 ( 2
3
2
2
2
1
i 0
) (
x

) 1 ( 4
) 1 (
~
x x x
u
i
x
+ +
+
=


(donde x
1
= x, x
2
= y, x
3
= z) (55)

De la ecuacin (55) podemos obtener las componentes del tensor de deformacin
especfica (que sern tambin por unidad de volumen de inclusin). Teniendo en cuenta
que
x
u
x
u
2
1

i
x
j
x
ij
j
i
|
|
.
|

\
|

= , obtenemos las siguientes expresiones:

) 2 / 5 ( 2 2 2
2 2 2
0
xx
) z y x (
z y 2x

) 1 ( 4
) 1 (
~
+ +


+
=
) 2 / 5 ( 2 2 2
2 2 2
0
yy
) z y x (
z y 2 x

) 1 ( 4
) 1 (
~
+ +
+

+
=

) 2 / 5 ( 2 2 2
2 2 2
0
zz
) z y x (
z 2 y x

) 1 ( 4
) 1 (
~
+ +
+

+
=

) 2 / 5 ( 2 2 2
0
xy
) z y (x
3xy

) 1 ( 4
) 1 (
~
+ +

+
=
) 2 / 5 ( 2 2 2
0
xz
) z y (x
3xz

) 1 ( 4
) 1 (
~
+ +

+
=

) 2 / 5 ( 2 2 2
0
yz
) z y (x
3yz

) 1 ( 4
) 1 (
~
+ +

+
=

Estas componentes del tensor de deformacin por unidad de volumen de inclusin
pueden escribirse, de acuerdo con la simbologa utilizada en la ec. (55), como:

) 2 / 5 ( 2
3
2
2
2
1
2
3
2
2
2
1 ij j i
0
ij
) x x x (
) x x x ( x 3x

) 1 ( 4
) 1 (
~
+ +
+ +

+
= (siendo x
1
=x, x
2
=y, x
3
=z) (56)
Ahora ya estamos en condiciones de evaluar las componentes del tensor de tensiones
por unidad de volumen de inclusin. Para ello utilizaremos la ecuacin de Lam,
22
ecuacin (25), en la que previamente habremos sustituido los coeficientes y segn
las ecuaciones (26). La ecuacin de Lam queda en la forma

{ } ) 2 1 (
) 2 1 )( 1 (



tr
E
ij ij ij
+
+
= (57)

Llevando las ecuaciones (56) a la ecuacin (57) obtenemos

) 2 / 5 ( 2 2 2
2 2 2
0
xx
) z y x (
z y 2x

) 1 ( 4
E
~
+ +



=
) 2 / 5 ( 2 2 2
2 2 2
0
yy
) z y x (
z y 2 x

) 1 ( 4
E
~
+ +
+


=

) 2 / 5 ( 2 2 2
2 2 2
0
zz
) z y x (
z 2 y x

) 1 ( 4
E
~
+ +
+


=

) 2 / 5 ( 2 2 2
0
xy
) z y (x
3xy

) 1 ( 4
E
~
+ +


=
) 2 / 5 ( 2 2 2
0
xz
) z y (x
3xz

) 1 ( 4
E
~
+ +


=

) 2 / 5 ( 2 2 2
0
yz
) z y (x
3yz

) 1 ( 4
E
~
+ +


=

Al igual que hemos hecho con las componentes del tensor de deformacin, las
anteriores expresiones del tensor de tensiones por unidad de volumen de inclusin,
podemos escribirlas conjuntamente como

) 2 / 5 ( 2
3
2
2
2
1
2
3
2
2
2
1 ij j i
0
3 2 1 ij
) x x x (
) x x x ( x 3x

) 1 ( 4
E
) x , x , x (
~
+ +
+ +


= (58)

donde hemos explicitado el punto arbitrario (x
1
,x
2
,x
3
) en el que se define
ij
~
.
La ecuacin (58) permite calcular las componentes del tensor de tensiones por unidad
de volumen de inclusin. Si aplicamos el principio de la superposicin podemos hallar
las componentes del tensor de tensiones, en un punto P cualquiera, como la integral de
las componentes elementales anteriores extendida a todo el volumen de la inclusin
arbitraria. No debemos olvidar que las coordenadas que aparecen en las ecuaciones (58)
estn referidas a la inclusin esfrica elemental.


Figura 14
23

De acuerdo con la figura anterior, las componentes del tensor de tensiones en un punto
P se obtendrn como

=
0
V
o 0 ij ij
dV ) r r (
~
) r (
r r r
(59)
donde r
r
es el vector posicin del punto P.
Teniendo en cuenta el teorema de la divergencia, podemos transformar la integral de
volumen de (59) en una integral de superficie extendida a toda la superficie de la
frontera de la inclusin arbitraria. Para ello cualquier
ij
~
debe poder expresarse como la
divergencia de cierto vector
ij
A
r
. La eleccin de estos vectores no es nica; nosotros
vamos a considerar la que propone Bimberg:


3
i j j i
0
ij
| r |
e x e x

) 1 ( 8
E
A
r
r r
r +


= (60)

donde k e , j e , i e
3 2 1
r
r
r
r
r
r
= = = y
2 2 2
z y x | r | + + =
r
.
(Ntese que si i = j la ecuacin (60) conduce a
3
i i 0
ii
| r |
e x

) 1 ( 4
E
A
r
r
r


= )

El lector puede comprobar que los vectores dados por la ecuacin (60) cumplen la
igualdad
) r r ( A ) r r (
~
0 ij 0 ij
r r
r r
r r
= (61)

Importante: Debe tenerse presente que las derivadas implcitas en el operador
divergencia afectan a las coordenadas de
0
r
r
.

De acuerdo con la expresin (61), podemos escribir la ecuacin (59) como



= =
0 0
V
0 0 ij
V
0 0 ij ij
dV ) r r ( A dV ) r r (
~
) r (
r r
r r
r r r
(62)

A la hora de aplicar el teorema de la divergencia, hemos de contemplar separadamente
los casos en los que el punto P, donde se quieren calcular las componentes del tensor de
tensiones, est dentro o fuera de la inclusin arbitraria de volumen V
0
.

Caso 1. El punto P est fuera de la inclusin arbitraria

Figura 15
24
En este caso no existe ningn punto singular en la integral

0
V
0 0 ij
dV ) r r ( A
r r
r r
. Por
tanto, la aplicacin directa del teorema de la divergencia conduce a

) r ( S d ) r r ( A dV ) r r ( A ) r (
0 0 0
S
ij
V
0 0 ij ij
0 0
r
r
r r
r
r r
r r
r
= =

(63)
donde S
0
es la superficie que delimita la inclusin arbitraria.

As, por ejemplo, la componente
xx
del tensor de tensiones sera, teniendo en cuenta la
ecuacin (60),
= =

0
S
0 0 0 0 0 0 0 xx xx
) z , y , x ( S d ) z z , y y , x x ( A ) z , y , x (
r r

+ +



=
0
S
2 / 3 2
0
2
0
2
0
0 0 0
) ) z z ( ) y y ( ) x x ((
S d i ) x x (
) - (1 4
E

r r



Caso 2. El punto P est dentro de la inclusin arbitraria

Figura 16

Cuando elemento de volumen dV
0
, que recorre todo el volumen V
0
, contenga al punto
P, ste ltimo constituir un punto singular al hacer indeterminado el vector
ij
A
r
. La
singularidad se evita descomponiendo la integral de la expresin (59) en suma de dos
integrales de volumen, de acuerdo con el siguiente esquema:

Figura 17
25
De acuerdo con la anterior figura, la inclusin arbitraria la suponemos como suma de
una inclusin esfrica centrada en P, de volumen V
1
y superficie S
1
ms una segunda
inclusin de volumen V
0
-V
1
y de superficies S
0
(exterior) y S
1
(interior). As, tendremos


+ =

1 1 0
V
1 0 ij
V V
01 0 ij ij
dV ) r r (
~
dV ) r r (
~
) r (
r r r r r
(64)

Como el punto P es exterior al volumen V
0
-V
1
, la primera integral de la ecuacin (64)
puede evaluarse igual que en el caso 1; es decir

= =


1 0 1 0
V V
01 0 ij
V V
01 0 ij
dV ) r r ( A dV ) r r (
~
r r
r r
r r



+ =
1 0
S
1 1 1 ij
S
0 o 0 ij
) r ( S d ) r r ( A ) r ( S d ) r r ( A
r
r
r r
r
r
r
r r
r
(65)

En la expresin (65)
0
r
r
y
1
r
r
son vectores que caracterizan la posicin de un elemento de
superficie de S
0
y S
1
, respectivamente.

Llevando (65) a (64) tenemos


+ + =
1 1 0
V
1 0 ij
S
1 1 1 ij
S
0 o 0 ij ij
dV ) r r (
~
) r ( S d ) r r ( A ) r ( S d ) r r ( A ) r (
r r r
r
r r
r
r
r
r r
r
r
(66)

La segunda y tercera integrales de la ecuacin (66) pueden obtenerse analticamente.
Comencemos evaluando la segunda integral; es decir la integral de ) r r ( A
1 ij
r r
r
sobre la
superficie esfrica S
1
. Para ello, en aras de una mayor simplicidad, hacemos coincidir el
origen de coordenadas O con el punto P (centro de la superficie esfrica S
1
). De esta
forma, ) 0 , 0 , 0 ( r =
r
.

Figura 18

El vector
1
r r
r r
tendr mdulo constante. Hacemos |
1
r r
r r
| = a (radio de la esfera S
1
).
La simetra hace que sea idnea la utilizacin de coordenadas esfricas. As, teniendo en
cuenta que
x = a sen cos, y = a sen sen, z = a cos
26
r
2
1
e d d sen a S d
r
r
=
k cos j sen sen i cos sen e
r
r r r
r
+ + =

podemos obtener

ij
0
S
1 1 1 ij

) 1 ( 3
E
) r ( S d ) r r ( A
1

r
r
r r
r
(67)

La evaluacin de la tercera integral de (66),

1
V
1 0 ij
dV ) r r (
~
r r
, requiere la obtencin
previa de las componentes del tensor de tensiones, por unidad de volumen, para puntos
interiores de la propia inclusin.

Figura 19

A partir de la ecuacin (51.1), dividiendo por
3
a ) 3 / 4 ( , tenemos

r
) - 2(1
) 2 1 (
a
1
u
~ 0
3
r
r
r

=

cuyas componentes cartesianas sern
i
0
3
x
x
) 1 ( 2
) 2 1 (
a
1
u
~
i

= (68)
A partir de (68), las componentes del tensor de deformacin,
|
|
.
|

\
|

=
i
x
j
x
ij
x
u
x
u
j
i
~
~
2
1
~
,
sern

ij
0
3
ij

) 1 ( 2
) 2 1 (
a
1
~

= (69)

Llevando (69) a la ecuacin de Lam (ecuacin (25)) particularizada para
deformaciones y tensiones por unidad de volumen,
{ }
~ ~
) 2 - (1
) 2 1 )( 1 (
~
ij ij


tr
E
ij
+
+
= ,
obtenemos

ij
0
3
ij

) - 2(1
E
a
1
~

= (70)
27

Podemos observar cmo
ij
~
es constante dentro de la inclusin. Por tanto, la integral
buscada quedar

=

a
3
4

) - 2(1
E
a
1
dV
) - 2(1
E
a
1
dV ) r r (
~ 3
ij
0
3
V
1 ij
0
3
V
1 0 ij
1 1
r r



ij
0
V
1 0 ij

) - (1 3
E 2
dV ) r r (
~
1

r r
(71)

Llevando los resultados (67) y (71) a la expresin (66) obtenemos, para un punto
interior a la inclusin arbitraria, la expresin


ij
0
S
0 o 0 ij ij

1
E
) r ( S d ) r r ( A ) r (
0

=

r
r
r r
r
r
(72)

La ecuacin (63) (vlida para P fuera de la inclusin arbitraria) y la (72) (vlida cuando
P est dentro de la inclusin arbitraria) podemos escribirlas conjuntamente en la forma


ij
0
S
0 o 0 ij ij

1
E
q ) r ( S d ) r r ( A ) r (
0

=

r
r
r r
r
r
(73)

donde q = 0,1 (fuera/dentro de la inclusin arbitraria) y
ij
A
r
est definido en la ecuacin
(60).

A partir de (73), teniendo en cuenta las expresiones de
ij
A
r
podemos obtener la tr. En
efecto,

( )
=

+ +
+ +


=


1
3E
q ) r ( S d
) z - (z ) y - (y ) x - (x
k ) z - (z j ) y - (y i ) x - (x

) 1 ( 4
E
) r ( tr
0
0 0
S
) 2 / 3 (
2
0
2
0
2
0
0 0 0 0
0
r
r
r r r
r



- 1
3E
q ) r ( S d
| r - r |
r - r

) - (1 4
E

0
0 0
S
0
0 0
0

=

r
r
r r
r r
(74)

La integral que aparece en (74) es el ngulo slido cambiado de signo, y vale 4 dentro
de la inclusin y cero fuera de ella. Es decir,

q 4 ) r ( S d
| r - r |
r - r
0 0
S
0
0
0
=

r
r
r r
r r
(q = 0,1 fuera/dentro de la inclusin arbitraria) (75)

De acuerdo con esto ltimo, la ecuacin (74) para la traza de queda finalmente

q
1
E 2
) r ( tr
0

=
r
(76)

28
Llegado a este punto ya estamos en disposicin de obtener una expresin para las
componentes del tensor de deformacin. En efecto, si en la ecuacin (23) sustituimos
las ecuaciones (73) y (76) obtendremos:

+
+ =
0
S
0 0 0 ij ij 0 ij
) r ( S d ) r r ( A
E
1
q ) r (
r
r
r r
r
r
(77)

(Tngase presente que q = 0,1 para puntos exteriores/interiores a la inclusin arbitraria y
la integral doble se realiza sobre la superficie que delimita dicha inclusin arbitraria). El
vector
ij
A
r
est definido en la ecuacin (60).

A partir de la ecuacin (77) podemos calcular la traza del tensor de deformacin. As,
teniendo en cuenta la identidad (75), se tiene

+
= + + =

) r ( S d
| r r |
r r
) 1 ( 4
) 1 (
q 3 ) r ( ) r ( ) r ( ) r ( tr
0 0
S
3
0
0 0
0 zz yy xx
0
r
r
r r
r r
r r r r


q
1
) 2 1 ( 2
) r ( tr
0


=
r
(78)

donde puede observarse que la traza del tensor deformacin, al igual que la del tensor de
tensiones, se anula fuera de la inclusin.

Puede comprobarse que las ecuaciones (78) y (76), para las trazas de los tensores de
deformacin y de tensiones, respectivamente, cumplen la ecuacin (24).

La ecuacin (77) puede usarse tanto para el caso en que el punto cuntico tenga menor
constante de red que la matriz (
0
ser positivo), como en el caso contrario (lo cual
implica un valor negativo de
0
), de acuerdo con el criterio asumido para la definicin
del parmetro
0
en la seccin 5.

La ecuacin (77), excepto para geometras muy simples, no tiene integracin analtica.
(un ejercicio simple e ilustrativo es la obtencin de las ecuaciones (51.2), (52.2) y
(52.3), vlidas para un nanocristal esfrico, a partir de (77)). Por ello, en la prctica,
debemos recurrir a la integracin numrica. La discretizacin implcita en la integracin
numrica reemplaza la superficie continua por una superficie formada por cuadrados
muy pequeos, cuyo vector superficie es paralelo a alguno de los ejes coordenados.

Hay que tener presente que la ecuacin (77) la hemos obtenido para puntos r
r
dentro o
fuera del punto cuntico, pero no para puntos exactamente en la superficie matemtica
que separa la inclusin de la matriz. Podemos hacer el clculo en puntos separados una
distancia muy pequea de la superficie, pero nunca en la superficie. Esto, desde el punto
de vista prctico, no supone ningn problema.

Un ejercicio interesante que proponemos es la integracin numrica de la ecuacin (77)
para un punto cuntico esfrico de radio R. El resultado que se obtiene coincidir con
los resultados que se derivan de las ecuaciones (51.2), (52.2) y (52.3). Esta comparacin
puede servir adems para determinar la precisin del clculo numrico al variar el grado
de discretizacin, es decir, el lado de los pequeos cuadrados en que consideramos
29
descompuesta la superficie de integracin. Finalmente, es recomendable reproducir
algunos clculos de la bibliografa reciente como, por ejemplo, los que podemos
encontrar en las referencias [8,10].

Agradecimientos

Agradecemos el soporte financiero del proyecto UJI-Bancaixa P1-B2002-01 y de una
beca MEC-FPU.

Bibliografa

[1] D. Bimberg, M. Grundmann, N.N. Ledentsov, Quantum Dot Heterostructures,
(Wiley, Chichester, 1998).

[2] L. Jacak, P. Hawrylak and A. Wjs, Quantum Dots (Springer, Berlin, 1998)

[3] T. Chakraborty, Quantum Dots (Elsevier, Amsterdam, 1999)

[4] D. Leonard, M. Krishnamurthy, C. M. Reaves, S. P. Denbaars, and P. M. Petroff,
Appl. Phys. Lett. 63 (1993) 3203.

[5] John P. Loehr, Physics of Strained Quantum Well Lasers, (Kluwer, Boston 1998).

[6] C. Pryor, J. Kim, L.W. Wang, A.J. Williamson,and A. Zunger, J. Appl. Phys. 83
(1998) 2548.

[7] O. Stier, M. Grundmann, and D. Bimberg, Phys. Rev. B 59 (1999) 5688.

[8] J.H. Davies, J. Appl. Phys. 84 (1998) 1358; J.R. Downes, D.A. Faux, and E.P.
OReilly, J. Appl. Phys., 81 (1997) 6700.

[9] M. Tadic, F.M. Peeters, K.L. Janssens, M. Korkusinski, and P. Hawrylak, J. Appl.
Phys. 92 (2002) 5819.

[10] M. Tadic, F.M. Peeters and K.L. Janssens Phys. Rev. B 65 (2002) 165333


Textos generales sobre teora de la elasticidad

L.D. Landau and E.M. Lifshitz, Theory of Elasticity (Butterworth-Heinemann, Oxford,
1995)

Ortiz Berrocal Luis, Elasticidad, (Mc CrawHill, Buenos Aires, 1998)

Ajit K. Mal and Sarva Jit Singh, Deformation of Elastic Solids (Prentice Hall, New
Jersey, 1991)

Feynman Richard y Leighton Robert B., Fsica (volumen II) (Addison-Wesley
Iberoamericana, Mexico, 1987)