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'
<
k X si
k X si
X
i
i
S
0
1
La funcin de fiabilidad, cuando se consideran componentes independientes y con
idntica fiabilidad R, es:
,
_
n
k r
r n r
S
R R
r
n
R n k R ) 1 ( ) , , (
Ejemplo.- Consideremos un sistema formado por 6 unidades de bombeo en el que es
necesario que al menos 4 de ellas funcionen. Cada bomba tiene una fiabilidad del 85%
para el periodo que dura cierta misin. Cul es la fiabilidad del sistema durante esa
misin?
Se trata de un sistema 4-out-of-6
+ +
,
_
6
4
6
9526 , 0 3771 , 0 3993 , 0 1762 , 0 ) 85 , 0 1 ( 85 , 0
6
r
r r
S
r
R
Efecto de aumentar el nmero de unidades necesarias para el funcionamiento del
sistema, mientras el total de unidades permanece constante.
Ejemplo: sistema k-out-of-6 con R=0,85
Tema 4. Fiabilidad de Sistemas Profesores: Fermn Mallor y Javier Santos
13
Fiabilidad de un sistema k-out-of-n con componentes no idnticas.- Un mtodo de
clculo de la fiabilidad consiste en determinar todas las posibles combinaciones
distintas de funcionamiento y calcular la probabilidad de cada una de ellas.
Ejemplo.- Un sistema de ordenadores contiene 3 HD cuya configuracin lgica es
una disposicin en paralelo. Al menos dos de ellos deben funcionar para que el
sistema funcione correctamente. Los tres HD tienen la misma capacidad y velocidad
pero han sido suministrados por distintos fabricantes y poseen distinta fiabilidad. La
fiabilidad de HD1 es 0,9, la de HD2 es de 0,88 y la de HD3 0,85, durante un
determinado periodo de tiempo.
El sistema funciona si se da alguna de las siguiente situaciones:
1. Los tres HD funcionan.
2. HD1 falla pero HD2 y HD3 funcionan.
3. HD2 falla pero HD1 y HD3 funcionan.
4. HD3 falla pero HD1 y HD2 funcionan.
La probabilidad de que funcione el sistema es:
9586 , 0 2
) 1 ( ) 1 ( ) 1 (
3 2 1 3 1 3 2 2 1
3 2 1 3 2 1 3 2 1 3 2 1
+ +
+ + +
R R R R R R R R R
R R R R R R R R R R R R R
S
Si los tres tuvieran la misma fiabilidad, entonces
3 2
2 3 R R R
S
Tema 4. Fiabilidad de Sistemas Profesores: Fermn Mallor y Javier Santos
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Combinacin de subsistemas en serie y en paralelo.- La fiabilidad del sistema
resultante se calcula evaluando primero la fiabilidad de cada subsistema para
posteriormente combinarlos de manera adecuada.
Ejemplo.- Consideremos el siguiente sistema compuesto por 3 unidades.
Cul es la fiabilidad de este sistema si % 3 , 97 %; 7 , 98 %; 5 , 99
3 2 1
R R R ?
Solucin: 9995157 , 0
S
R
Tema 4: Fiabilidad de Sistemas Fermn Mallor y Javier Santos
15
SISTEMAS COHERENTES
Una componente i de un sistema es relevante cuando existe al menos una
situacin, definida por el estado del resto de las componentes, en que el
funcionamiento del sistema depende de que la componente i funcione o no, esto es,
( ) ( ) x x x , 0 , 1 . .
i i
q t s componente las de estado de vector >
Por tanto una componente es irrelevante cuando para todo vector de estados de las
componentes x se verifica que ( ) ( ) x x , 0 , 1
i i
.
Ejemplo.- En el sistema representado por el siguiente diagrama lgico la
componente 2 es irrelevante
Un sistema se dice que es coherente si todas sus componentes son relevantes y la
funcin estructura es no decreciente en cada argumento, esto es siempre
( ) ( ) x x x , 0 , 1
i i
i componente toda y .
Propiedades de los sistemas coherentes:
( ) ( ) 0 1 0 1
Si ( ) x es la funcin estructura de un sistema coherente entonces
( ) ( )
C
n
i
i
n
i
i
n
1 i
i
x x x verifica se
1 1
1 1
x x
Notacin: ( ) ( )
n n
y y x x , , , ,
1 1
K K y x
( )
n n
y x y x y x , , ,
2 2 1 1
K y x ( )
n n
y x y x y x C C C C K, , ,
2 2 1 1
y x
Se verifica que
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ) 2 (
) 1 (
y x y x
y x y x
C C
La desigualdad (1) puede interpretarse como que la redundancia a nivel de
componente es mejor que la redundancia a nivel de sistema.
1
1 2
Tema 4: Fiabilidad de Sistemas Fermn Mallor y Javier Santos
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Representacin de estructuras mediante cortes y caminos
Un subconjunto de componentes del sistema cuyo funcionamiento asegura el
funcionamiento del sistema se denomina camino. Un camino se dice que es minimal
si ningn subconjunto propio suyo es a su vez camino.
Un subconjunto de componentes del sistema cuyo fallo ocasiona el fallo del sistema
se denomina corte. Un corte se dice minimal si ningn subconjunto propio suyo es a
su vez corte.
Ejemplo.- Consideremos la siguiente estructura de puente:
Caminos minimales:
Cortes minimales:
1
2
3
1
2
3
1*
2*
3*
3
3*
2
2*
1
1*
3
5
4
1
2
Tema 4: Fiabilidad de Sistemas Fermn Mallor y Javier Santos
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Supongamos que el sistema tiene p caminos minimales
p
P P P , , ,
2 1
K , y que a
cada uno de ellos le asociamos la siguiente funcin binaria:
( )
j
P i
i j
x x que representa una estructura en serie con las componentes de
j
P .
Puesto que el sistema funciona si y slo si al menos una de las estructuras en serie de
los caminos minimales funciona, entonces
( ) ( )
p
j
j
p
j
j
1 1
) ( 1 1 ) ( x x x
C
Es decir, la funcin estructura ( ) puede interpretarse como una estructura en
paralelo de las estructuras en serie de los caminos minimales.
Ejercicio.- Obtener la funcin estructura del sistema puente anterior utilizando su
representacin a travs de los cortes minimales.
Supongamos que el sistema tiene k cortes minimales
k
K K K , , ,
2 1
K , y que a cada
uno de ellos le asociamos la siguiente funcin binaria:
( ) ( )
C
j j
i i
i i j
x x
1 1 x
que representa una estructura en
paralelo con las componentes de
j
.
Como la estructura falla si y slo si al menos una de las estructuras en paralelo de los
cortes minimales falla, entonces
k
j
j
1
) ( ) ( x x por lo que la funcin estructura puede verse como una estructura
en serie de las estructuras en paralelo de los cortes minimales, esto es,
( )
k
j i
i
k
j i
i
j j
x x x
1 1
) 1 1 ( ) (
C
Ejercicio.- Obtener la representacin equivalente de la estructura de puente a travs
de sus cortes minimales.
Tema 4: Fiabilidad de Sistemas Fermn Mallor y Javier Santos
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Descomposicin de funciones estructura mediante pivotes
Se trata de un mtodo que en ocasiones es til para expresar explcitamente una
funcin estructura y se basa en la siguiente descomposicin vlida para cualquier
funcin estructura y vector de estados x:
) , 0 ( ) 1 ( ) , 1 ( ) ( x x x
i i i i
x x +
Si se repite el proceso de descomposicin sucesivamente se podra llegar a
escribir la funcin estructura del siguiente modo:
y
y
j
y
j
y
j
j j
x x x ) ( ) 1 ( ) (
1
el sumatorio se extiende sobre todos los vectores binarios n-dimensionales y.
Ejemplo.- Consideramos de nuevo la estructura puente anterior:
) , 0 ( ) 1 ( ) , 1 ( ) (
3 3 3 3
x x x x x +
A partir de estas dos estructuras ya es sencillo escribir la funcin estructura del
sistema puente:
) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) (
5 4 2 1 5 2 4 1 3 5 4 5 4 2 1 2 1 3
x x x x x x x x x x x x x x x x x x + + + + x
Estructura ) , 1 (
3
x
4
5
1
2
3
5
4
1
2
Estructura ) , 0 (
3
x
4
5
1
2
Tema 4: Fiabilidad de Sistemas Fermn Mallor y Javier Santos
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Fiabilidad de sistemas con componentes independientes
Consideramos que el tiempo hasta el fallo de las distintas componentes que
constituyen el sistema son variables aleatorias independientes.
( ) [ ] ) ( 1 ) ( x x E P
s
R
Si tomamos en consideracin el tiempo entonces, de modo anlogo, tenemos
Donde ( ) ) ( , ), (
2
), (
1
) ( t
n
x t x t x t K x es el vector de estados de las componentes en el
tiempo t.
Ejemplos
Fiabilidad de sistemas en serie.
n
i
t
i
x t
1
) ( )) ( (x
( ) ( )
1
1
]
1
n
i
t R t
i
R
n
i
t
i
x E
n
i
t
i
x E t
S
R
1
) ( ) (
1
) (
1
) ( ) (
Fiabilidad de sistemas en paralelo.
n
i
t
i
x t
1
)) ( 1 ( 1 )) ( (x
[ ] ( ) ( ) ( ) ( )
n
i
t R t
i
R
n
i
t
i
x E t E t
S
R
1
) ( ) ( 1 1
1
) ( 1 1 )) ( ( ) ( x
Por tanto, un mtodo para calcular la fiabilidad exacta del sistema cuando su funcin
estructura es lineal en las variables de estado de las componentes consiste en
reemplazar en la funcin estructura las variables
i
x por sus fiabilidades asociadas
i
R . Cuando en la expresin de la funcin estructura aparecen las variables de estado
elevadas a potencias mayores que uno entonces se sustituyen dichas potencias por
uno y se aplica la tcnica anterior. Es decir, se sustituye
n
i
x por
i
x .
( ) [ ] )) ( ( 1 )) ( ( ) ( t E t P t
s
R x x
Tema 4: Fiabilidad de Sistemas Fermn Mallor y Javier Santos
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La fiabilidad del sistema tambin se puede calcular utilizando el mtodo de
descomposicin de la funcin estructura visto anteriormente.
( ) ( ) ) ( ) ( )) ( ( ) (
) (
1
)) ( 1 ( ) ( )) ( (
y y
y
y
y
t x P t x E t
S
R
j
y
t
j
x t
y
j
x t x
j
j
El resultado indica que debemos calcular la probabilidad de todos los vectores de estado
de las componentes que conducen al funcionamiento del sistema y sumarlas.
Ejemplo. Consideramos el siguiente sistema
0 ) ( ) 0 , 0 , 0 (
0 ) ( ) 1 , 0 , 0 (
0 ) ( ) 0 , 1 , 0 (
0 ) ( ) 1 , 1 , 0 (
0 ) ( ) 0 , 0 , 1 (
1 ) ( ) 1 , 0 , 1 (
1 ) ( ) 0 , 1 , 1 (
1 ) ( ) 1 , 1 , 1 (
y
y
y
y
y
y
y
y
y
y
y
y
y
y
y
y
) (t
S
R ?
1
2
3
Tema 4: Fiabilidad de Sistemas Fermn Mallor y Javier Santos
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Clculo de la fiabilidad utilizando la representacin con cortes
minimales o caminos minimales
Conocidos todos los caminos minimales
p
P P P , , ,
2 1
K , entonces sabemos que
( ) ( )
p
j
j
p
j
j
1 1
) ( 1 1 ) ( x x x
C
Y a partir de los cortes minimales
k
K K K , , ,
2 1
K , la funcin estructura del sistema es
( )
k
j i
i
k
j i
i
j j
x x x
1 1
) 1 1 ( ) (
C
Obtenemos una expresin polinomial para la funcin estructura que una vez
simplificada permite calcular la esperanza de la variable binaria.
Ejemplo.- Dado el siguiente sistema
Los caminos minimales son { } { } { } 4 , 3 , 1 4 , 2 , 1 3 , 2 , 1
3 2 1
P P P . Por tanto,
la funcin estructura es
( ) ) 1 )( 1 )( 1 ( 1
4 3 1 4 2 1 3 2 1 4 3 1 4 2 1 3 2 1
x x x x x x x x x x x x x x x x x x x C C
+ + + ) 1 ( 1
2
4
2
3
2
2
3
1 4 3 1 4 2 1 3 2 1
2
4 3 2
2
1 4
2
3 2
2
1 4 3
2
2
2
1
x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x
+ + + +
4 3 2 1 4 3 1 4 2 1 3 2 1 4 3 2 1 4 3 2 1 4 3 2 1
x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x
4 3 2 1 4 3 1 4 2 1 3 2 1
2 x x x x x x x x x x x x x + +
4 3 2 1 4 3 1 4 2 1 3 2 1
2 )) ( ( R R R R R R R R R R R R R x E + +
Ejercicio.- Calcular la fiabilidad del sistema anterior utilizando la representacin
mediante cortes minimales.
1
2
2
3
3
4
4
Tema 4: Fiabilidad de Sistemas Fermn Mallor y Javier Santos
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El principio de inclusin-exclusin
Lo aplicamos primero a la expresin de la funcin estructura utilizando cortes
minimales. Denotamos por
j
E al evento de que las componentes del corte
minimal
j
K estn en fallo en el tiempo t.
j
K i
i j
R E P ) 1 ( ) (
Como el sistema falla tan pronto como falla un conjunto corte entonces la
probabilidad de que el sistema est en fallo en el tiempo t es
,
_
U
k
j
j
E P
1
.
Ahora, como los eventos
j
E no son, en general, disjuntos, la probabilidad del
suceso unin se determina utilizando el teorema de adicin general de la teora
de probabilidad, segn el cual
) ( ) 1 (
) ( ) ( ) ( 1
1
1
1
k
k
k j i
k j i
j i
j i
k
j
j S
E E P
E E E P E E P E P R
+
< <
<
+
+
K K
K
Introduciendo la notacin
k
j
j
E P W
1
1
) ( ,
<
j i
j i
E E P W ) (
2
,, ) (
2 1 k k
E E E P W K
la probabilidad de fallo se puede escribir como
+ +
+ +
k
j
j
k
k
k
s
W W W W W R
1
1 1
3 2 1
) 1 ( ) 1 ( 1 K
Ejercicio.- Aplicar este mtodo a la estructura de puente anterior.
En el caso de representar el sistema a travs de caminos. Si consideramos que el
evento
j
E es el funcionamiento del camino
j
P entonces
,
_
U
p
j
j S
E P R
1
.
Tema 4: Fiabilidad de Sistemas Fermn Mallor y Javier Santos
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Clculo aproximado de
,
_
U
k
j
j
E P Z
1
La aproximacin se basa en el siguiente resultado
1
W Z
Z W W
2 1
3 2 1
W W W Z +
M
y, en general,
+
j
r
r
r j j
W Z
1
1 1 1
) 1 ( ) 1 ( ) 1 (
No se verifica que las sucesivas cotas superiores e inferiores sean montonamente
decrecientes.
Ejercicio.- Aplique el resultado a la estructura de puente anterior.
Adems, en el caso de los cortes, en lugar de la primera cota
1
W Z se utiliza la
desigualdad
k
j
j
E P Z
1
)) ( 1 ( 1 , ya que
1
1
)) ( 1 ( 1 W E P
k
j
j