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Mathe bis zum Abitur

Abi Know-How Mathematik


Olaf Schneider, Dipl.-Math.
30. November 2011
1
Liebe Schlerin, lieber Schler,
Das Abi Know-How Mathematik ist als Lernhilfe fr meine Nachhilfeschler entstanden.
Es ist geeignet fr die Oberstufe bis zum Abitur.
Die Themen werden erklrt und durch Beispiele mit Lsungen veranschaulicht.
Ich hoffe, es kann auch dir etwas dabei helfen, Mathe bis zum Abi gut zu verstehen!
Olaf Schneider
Mhlweg 1
71566 Althtte
2
Inhaltsverzeichnis
1 Analysis 6
1.1 Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.1 Allgemeine Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.2 Lineare Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.3 Ganzrationale Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.4 Gebrochenrationale Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.5 Exponentialfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.6 Logarithmusfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2 Gleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.1 allgemeiner Lsungsplan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.2 Lineare Gleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.3 Quadratische Gleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.4 Biquadratische Gleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.5 Potenzgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.6 Produktgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.7 Algebraische Gleichungen ohne Absolutglied . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.8 Algebraische Gleichungen mit einer bekannten Lsung . . . . . . . . . 12
1.2.9 Exponentialgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2.10 Newtonsches Nherungsverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3 Ableitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3.1 Anschauliche Bedeutung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3.2 Bestimmung der Ableitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.4 Kurvendiskussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.4.1 Symmetrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.4.2 Schnittpunkte mit der y-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.4.3 Schnittpunkte mit der x-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.4.4 Extrempunkte (Hoch- und Tiefpunkte) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.4.5 Wendepunkte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.4.6 Senkrechte Asymptoten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.4.7 Grenzwerte und waagrechte Asymptoten . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.4.8 Schiefe Asymptoten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.4.9 Monotonie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.5 Stammfunktion und Integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.5.1 Anschauliche Bedeutung der Stammfunktion . . . . . . . . . . . . . . 26
1.5.2 Bestimmung der Stammfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.5.3 Berechnung von Flchen mit Integralen . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.5.4 Volumenberechnung von Rotationskrpern . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.5.5 Durchschnittswert von Funktionswerten . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.5.6 Uneigentliche Integrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.5.7 Keplersche Fassregel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.6 Beziehungen zwischen Kurven . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.6.1 Schnittpunkte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3
1.6.2 Berhrpunkte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.6.3 Tangenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.6.4 Senkrechter Schnitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.6.5 Normalen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.6.6 Schnittwinkel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.7 Bestimmung von Funktionsgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.7.1 Ansatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.7.2 Aufstellen der Gleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.7.3 Lsung des Gleichungssystems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.8 Extremwertaufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.8.1 Bestimmung der Zielfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.8.2 Bestimmung des Extremwerts der Zielfunktion . . . . . . . . . . . . . 41
1.9 Funktionenscharen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1.9.1 Ortskurven . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1.9.2 Bestimmung von Parametern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1.9.3 Parameterunabhngige Eigenschaften . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2 Geometrie 49
2.1 Begriffe und Formeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.2 Lineare Gleichungssysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.2.1 Einfhrung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.2.2 Matrix Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.2.3 Additionsverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.2.4 allgemeines Lsungsverfahren fr Gleichungssysteme . . . . . . . . . 56
2.3 Umwandlung der Darstellungsformen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.3.1 Parameterform in Koordinatenform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.3.2 Koordinatenform in Parameterform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.3.3 Koordinatenform in Normalenform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.3.4 Normalenform in Koordinatenform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.3.5 Parameterform in Normalenform und umgekehrt . . . . . . . . . . . . 64
2.3.6 Quadratische Form in Kugelform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.4 Aufstellen von Geraden- und Ebenengleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.4.1 Gerade durch zwei Punkte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.4.2 Ebene durch drei Punkte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.4.3 Ebene durch einen Punkt und eine Gerade . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.4.4 Ebene durch zwei Geraden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.4.5 Koordinatenachsen und -ebenen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.4.6 Ebene senkrecht zu zwei Ebenen durch einen Punkt . . . . . . . . . . . 67
2.4.7 Ebene senkrecht zu einer Geraden und durch einen Punkt . . . . . . . . 68
2.4.8 Lotgerade auf eine Ebene durch einen Punkt . . . . . . . . . . . . . . 68
2.4.9 Tangentialebene und Schnittkreisebene bei Kugeln . . . . . . . . . . . 68
2.5 Lagebeziehungen und Schnittberechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.5.1 Punkt - Gerade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.5.2 Punkt - Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4
2.5.3 Punkt - Kugel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.5.4 Gerade - Gerade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.5.5 Gerade - Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.5.6 Gerade - Kugel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.5.7 Ebene - Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.5.8 Ebene - Kugel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.5.9 Kugel - Kugel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.5.10 Spurpunkte einer Geraden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.5.11 Spurpunkte einer Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.5.12 Spurgeraden einer Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.6 Abstnde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.6.1 Abstand Punkt-Punkt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.6.2 Abstand Punkt-Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.6.3 Abstand Punkt-Gerade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.6.4 Abstand Gerade-Gerade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.6.5 Abstand Gerade-Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.6.6 Abstand Ebene-Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.7 Spiegelungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.7.1 Punkt an Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.7.2 Punkt an Gerade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.7.3 Gerade an Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.7.4 Ebene an Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.7.5 Kugel an Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.8 Winkel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.8.1 Winkel zwischen zwei Vektoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.8.2 Winkel zwischen zwei Geraden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.8.3 Winkel zwischen Gerade und Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.8.4 Winkel zwischen zwei Ebenen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.9 Scharen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.9.1 Geradenscharen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.9.2 Ebenenscharen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.9.3 Kugelscharen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.10 Geometrische Figuren und Krper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.10.1 Dreiecke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.10.2 Vierecke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.10.3 Krper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5
1 Analysis
1.1 Funktionen
1.1.1 Allgemeine Funktionen
Eine Funktion ist eine Zuordnungsvorschrift (in Form einer Funktionsgleichung), die jeder Zahl
x aus einer bestimmten Teilmenge der reellen Zahlen wieder eine reelle Zahl, den Funktionswert
y = f(x) zuordnet. Dabei heit x unabhngige Variable (Argument, Abszisse) und y abhngige
Variable (Ordinate). Die Menge der Ausgangswerte x heit Denitionsmenge D, und die Men-
ge der Funktionswerte y heit Wertemenge W. Funktionen kann man sich so veranschaulichen,
dass man sich jedes Zuordnungspaar (x|f(x)) als Punkt mit diesen beiden Koordinaten in einem
Koordinatensystem vorstellt. Alle solchen Punkte bilden dann eine Kurve, die Schaubild oder
Graph der Funktion genannt wird. Um zu sehen, wie das Schaubild einer Funktion aussieht, legt
man oft eine Wertetabelle an, in der man zu so vielen x-Werten die Funktionswerte ausrech-
net bis man gengend Punkte ins Koordinatensystem eintragen kann, um den Kurvenverlauf zu
erkennen.
1.1.2 Lineare Funktionen
Lineare Funktionen sind Funktionen mit Geraden als Schaubildern, die nicht senkrecht zur x-
Achse sind. Zu Geraden, die senkrecht zur x-Achse sind, gibt es keine Funktion, da ja hier zu
einemx-Wert unendlich viele y-Werte gehren (Solche Geraden werden durch Gleichungen der
Form x = c beschrieben, wenn die Gerade senkrecht durch den Wert c auf der x-Achse gehen
soll). Die linearen Funktionen haben die Menge der reelen Zahlen als Denitionsmenge und
knnen durch eine der drei folgenden Formen beschrieben werden.
Normalform:
y = mx +b.
Dabei wird m Steigung, und b y-Achsenabschnitt genannt. Fr positive Werte von m
steigt die Gerade bei zunehmenden x-Werten um so steiler an, je grer m ist, und fr
negative Werte fllt sie um so steiler ab, je kleiner m ist. Fr m = 0 hat die Gleichung
die Form y = c. So eine Gerade ist parallel zur x-Achse. Der Wert fr b ist immer dafr
verantwortlich, an welcher Stelle die Gerade die y-Achse schneidet.
Um die Gerade zu einer gegebenen Normalform zu zeichnen, reicht es, wenn Du eine
Wertetabelle mit zwei Werten fr x anlegst, zum Beispiel mit x = 0 und x = 1. Die
Gerade ist durch diese zwei Punkte festgelegt.
Punkt-Steigungsform:
y = m(x x
1
) +y
1
Diese ist praktisch bei Geraden, die mit einer vorgegebenen Steigung mdurch einen Punkt
P(x
1
|y
1
) gehen sollen. Du setzt dann m, x
1
und y
1
ein und erhltst durch Ausen der
Klammer wieder die Normalform.
6
Beispiel:
Eine Gerade hat die Steigung m = 3 und geht durch P(1|2). Damit lsst sich die
Punkt-Steigungsform
y = 3(x + 1) + 2
aufstellen, was umgeformt die Normalform y = 3x 1 ergibt.
Zwei-Punkteform:
y y
1
x x
1
=
y
2
y
1
x
2
x
1
.
Sind zwei Punkte P
1
(x
1
|y
1
) und P
2
(x
2
|y
2
) vorgegeben, durch die die gesuchte Gerade
gehen soll, dann setzt Du zuerst alle Koordinaten in die Zwei-Punkteform ein, und lst
das ganze nach y auf, um die Normalform zu bekommen.
Beispiel:
Eine Gerade soll durch die zwei Punkte P
1
(1|2) und P
2
(2|1) gehen. Dann sieht die
Zwei-Punkteform so aus:
y 2
x + 1
=
1 2
2 + 1
.
Es gilt also
y2
x+1
=
1
3
, bzw. y 2 =
1
3
(x + 1), was nach y aufgelst die Normalform
y =
1
3
x +
5
3
ergibt.
1.1.3 Ganzrationale Funktionen
Funktionen, die Potenzen von x enthalten und auf die Form
f(x) = a
n
x
n
+a
n1
x
n1
+... +a
1
x +a
0
gebracht werden knnen, nennt man ganzrationale Funktionen vom Grad n, wobei n die grte
vorkommende Potenz von x ist. Alle ganzrationalen Funktionen haben als Denitionsmenge die
Menge der reellen Zahlen.
Beispiel:
Die Funktion f(x) = (x
2
x 2)(x 3) kann durch Ausmultiplizieren der Klammern auf die
Form f(x) = x
3
4x
2
+ x + 6 gebracht werden und ist deshalb eine ganzrationale Funktion
vom Grad n = 3 mit a
3
= 1, a
2
= 4, a
1
= 1 und a
0
= 6.
1.1.4 Gebrochenrationale Funktionen
Das sind Funktionen, die aus einem Bruch bestehen, bei dem der Zhler und Nenner jeweils
ganzrationale Funktionen sind. Die Denitionsmenge besteht aus der Menge der reellen Zahlen,
mit Ausnahme der Werte fr x, bei denen die Nennerfunktion den Wert 0 annimmt. Solche Werte
heien Denitionslcken.
Beispiel:
Fr die Denitionsmenge D von f(x) =
3x+1
x(65x)
gilt D =IR \{0;
6
5
} also alle reellen Zahlen
mit Ausnahme von x = 0 und x =
6
5
.
7
1.1.5 Exponentialfunktionen
Funktionen der Form
f(x) = e
ax+b
werden Exponentialfunktionen genannt. Dabei steht e fr die Eulersche Zahl und hat den Wert
2.7182.... a und b sind fest vorgegebene reelle Zahlen ohne bestimmten Namen. Fr die Deni-
tionsmenge D gilt D =IR.
Ist a positiv, dann steigt die Exponentialfunktion in Richtung wachsender x-Werte an und nimmt
dabei beliebig hohe Werte an. In Richtung abnehmender x-Werte kommt sie der x-Achse belie-
big nahe. Fr negative Werte von a ist das Verhalten in Richtung zu- bzw. abnehmender x-Werte
vertauscht.
Ist a = 0, dann liegt eine waagrechte Gerade mit der Gleichung y = e
b
vor, die bei diesem Wert
durch die y-Achse geht.
1.1.6 Logarithmusfunktion
Die ln-Funktion (logarithmus naturalis) mit der Gleichung
f(x) = ln(x)
ordnet jeder Zahl x ihren sogenannten natrlichen Logarithmus y = ln(x) zu. Damit ist diejeni-
ge Zahl y gemeint, fr die e
y
= x gilt, wobei e die Eulersche Zahl mit dem Wert 2.7182... ist.
Es gibt nur fr positive x-Werte eine solche Zahl y, fr die Denitionsmenge gilt also D =
{x IR|x > 0} = IR
+
. Die Wertemenge ist W = IR, es kommen also alle reellen Zahlen als
Funktionswerte vor.
Die Logarithmusfunktion ist in Richtung wachsender x-Werte ansteigend.
Fr x < 1 gilt ln(x) < 0, in diesem Bereich verluft das Schaubild unterhalb der x-Achse.
Fr x = 1 gilt ln(x) = ln(1) = 0, an dieser Stelle geht das Schaubild durch die x-Achse.
Fr x > 1 gilt ln(x) > 0, hier verluft das Schaubild oberhalb der x-Achse.
Die Logarithmusfunktion hat folgende drei Eigenschaften, die bei Umformungen verwendet
werden drfen:
ln(a b) = ln(a) + ln(b), ln(
a
b
) = ln(a) ln(b), ln(a
c
) = c ln(a) fr a, b > 0
8
1.2 Gleichungen
1.2.1 allgemeiner Lsungsplan
Beim Lsen von Gleichungen gehst Du am besten systematisch nach folgendem Plan vor:
1. Bring alles auf die linke Seite der Gleichung, so dass rechts 0 steht.
2. Kommen Brche vor, dann multipliziere die Gleichung mit dem Hauptnenner.
3. Vereinfache die Gleichung so weit wie mglich, so dass Du sie einer der Gleichungen aus
diesem Kapitel zuordnen kannst.
4. Lse die jeweilige Gleichung mit der beschriebenen Methode und mach auf jeden Fall am
Schluss die Probe!
1.2.2 Lineare Gleichungen
Lineare Gleichungen sind Gleichungen, die auf die Form
ax +b = 0 (a = 0)
gebracht werden knnen. Sie haben die Lsung x =
b
a
.
Beispiel:
Die Gleichungen 2x + 3 = 0 und 5x + 6 = 0 haben die Lsungen x =
3
2
=
3
2
, bzw.
x =
6
5
=
6
5
.
1.2.3 Quadratische Gleichungen
Gleichungen, die auf die Form
ax
2
+bx +c = 0 (a = 0)
gebracht werden knnen, heien quadratische Gleichungen. Sie knnen mit der Lsungsformel
x
1/2
=
b

b
2
4ac
2a
nach x aufgelst werden, falls der Ausdruck b
2
4ac (die sogenannte Diskriminante D) unter
der Wurzel nicht negativ ist. Dabei gibt es zwei Lsungen x
1
und x
2
fr D > 0, und nur eine
Lsung fr x, wenn D = 0 ist. Bei negativer Diskriminante hat die Gleichung keine Lsung. Du
musst beim Einsetzen von den Zahlen a, b und c in die Lsungsformel unbedingt ihre Vorzei-
chen richtig beachten, deshalb kommen in den Beispielen gleich viele Minuszeichen vor. Wenn
Brche vorkommen ist es gut, die Gleichung zuerst mit dem Hauptnenner durchzumultiplizie-
ren, dann ist die Anwendung der Lsungsformel weniger fehlertrchtig.
Beispiele:
Fr die Gleichung 2x
2
+ 11x 15 = 0 bekommen wir die Lsungen
x
1/2
=
11
_
11
2
4 (2) (15)
2 (2)
=
11

1
4
,
9
also x
1
=
11+1
4
=
5
2
und x
2
=
111
4
= 3.
Die Gleichung
4
9
x
2

2
3
x +
1
4
= 0 wird zuerst mit dem Hauptnenner 36 durchmultipliziert, so
dass wir die Gleichung 16x
2
24x+9 = 0 bekommen, die dann reif fr die Lsungsformel ist:
x
1/2
=
(24)
_
(24)
2
4 16 9
2 16
=
24

0
32
.
In diesem Fall ist also die Diskriminante 0, und es gibt nur die eine Lsung x
1
=
24
32
=
3
4
.
Als Letztes noch ein Beispiel fr eine quadratische Gleichung, die keine Lsung hat: x
2

2x 5 = 0. Dabei ergibt die Formel


x
1/2
=
(2)
_
(2)
2
4 (1) (5)
2 (1)
=
2

16
2
,
mit negativer Diskriminante D = 16. Das bedeutet, dass die Gleichung keine reellen Lsungen
hat.
1.2.4 Biquadratische Gleichungen
Biquadratische Gleichungen haben die Form
ax
4
+bx
2
+c = 0
und lassen sich durch die Substitution u = x
2
auf die quadratische Gleichung au
2
+bu +c = 0
zurckfhren. Du lst also zuerst diese Gleichung mit Hilfe der Lsungsformel fr quadratische
Gleichungen.
Gibt es dabei keine Lsung, dann hat auch die biquadratische Ausgangsgleichung keine.
Bekommst Du mit der Lsungsformel eine Lsung u
1
, dann folgen daraus wegen u = x
2
die
Lsungen x
1/2
=

u
1
falls u
1
> 0, x
1
=

0 = 0 fr u
1
= 0, oder es gibt gar keine Lsung
fr x fr den Fall u
1
< 0.
Wenn die Lsungsformel zwei Lsungen u
1
und u
2
hat, bekommst Du entsprechend fr jede
davon keine, eine oder zwei Lsungen fr x.
Beispiele:
Wir berechnen die Lsungen der Gleichungen
x
4
6x
2
+ 27 = 0 und
2x
4
11x
2
+ 12 = 0.
Mit u = x
2
bekommen wir aus der ersten Gleichung u
2
6u + 27 = 0. Die Lsungsformel
fr quadratische Gleichungen ergibt dann
u
1/2
=
(6)

(6)
2
4(1)27
2(1)
, also u
1
=
6+

144
2
= 9 und u
2
=
6

144
2
= 3. Daraus folgen
dann aus u
1
= x
2
keine Lsungen fr x, wegen u
1
= 9 < 0. Aus u
2
= x
2
folgen fr x die
Lsungen x
1/2
=

3.
Mit u = x
2
bei der zweiten Gleichung gilt 2u
2
11u + 12 = 0. Daraus folgt
u
1/2
=
(11)

(11)
2
4212
22
, also u
1
=
11+

25
4
= 4 und u
2
=
11

25
4
=
3
2
. Fr x gibt es
dann vier Lsungen: x
1/2
=

4 = 2 und x
3/4
=
_
3
2
.
10
1.2.5 Potenzgleichungen
Potenzgleichungen sind Gleichungen der Form
x
n
c = 0 x
n
= c
und knnen durch Wurzelziehen gelst werden. Dabei gibt es ein paar Flle zu unterscheiden.
Bei geraden Exponenten n gibt es die Lsungen x
1/2
=
n

c fr c 0 und keine Lsung fr


c < 0.
Bei ungeraden Exponenten gibt es immer genau eine Lsung, nmlich entweder x =
n

c fr
c 0, oder x =
n
_
|c| fr c < 0.
Beispiele:
x
2
=

5 x
1/2
=
_

5 =
4

5
x
4
= 3 Es gibt keine Lsung
x
3
=
8
27
x =
3
_
8
27
=
2
3
x
5
= 64 x =
5
_
| 64| =
5

64 = 2
5

2
1.2.6 Produktgleichungen
Produktgleichungen haben die Form
T
1
(x) T
2
(x) = 0.
Daraus folgt T
1
(x) = 0 oder T
2
(x) = 0. Alle Lsungen ergeben sich also aus den Lsungen
der beiden Einzelgleichungen. Das Entsprechende gilt natrlich auch fr Produkte aus mehreren
Termen.
Beispiel:
Aus x(2x 5)
2
(x
2
+ 5x + 7) = 0 folgt x = 0 oder x =
5
2
. Das sind alle Lsungen, da nach
1.2.3 die Gleichung x
2
+ 5x + 7 = 0 keine Lsung hat.
1.2.7 Algebraische Gleichungen ohne Absolutglied
Eine Gleichung der Form
a
n
x
n
+a
n1
x
n1
+... +a
1
x +a
0
= 0
nennt man algebraische Gleichung vom Grad n, falls n der grte vorkommende Exponent von
x ist. Wenn das Absolutglied a
0
fehlt (d.h. es gilt a
0
= 0), dann knnen wir die Gleichung
umformen, indem wir x ausklammern. Dann sieht die Gleichung so aus:
x
_
a
n
x
n1
+a
n1
x
n2
+... +a
1
_
= 0.
11
Diese Gleichung hat auf jeden Fall die Lsung x = 0. Um alle Lsungen zu bekommen, musst
Du auerdem noch den Term in der Klammer 0 setzen und nach x ausen, wobei diese Glei-
chung um einen Grad kleiner ist.
Beispiel:
Die Lsungen der Gleichung 2x
3
+ 9x
2
+ 10x = 0 bekommen wir durch Ausklammern:
x(2x
2
+ 9x + 10) = 0. Daraus folgt x
1
= 0 als erste Lsung. Die anderen bekommen wir
aus der Gleichung 2x
2
+ 9x + 10 = 0, die nach 1.2.3 die Lsungen x
2
= 2 und x
3
=
5
2
liefert.
1.2.8 Algebraische Gleichungen mit einer bekannten Lsung
Musst Du eine algebraische Gleichung
a
n
x
n
+a
n1
x
n1
+... +a
1
x +a
0
= 0
lsen, die nicht linear, quadratisch, biquadratisch oder ohne Absolutglied ist und die auch kei-
ne Potenzgleichung darstellt, dann gibt es nur noch eine Mglichkeit. Du musst dann min-
destens eine Lsung x
1
entweder schon kennen oder durch Probieren (Einsetzen von x =
1, 1, 2, 2, 3, 3, ...) erraten. Mit Hilfe von dieser Lsung erhltst Du durch Polynomdivi-
sion auch noch die restlichen Lsungen. Nimmst Du nmlich die bekannte Lsung x
1
, geht die
folgende Polynomdivision mit dem Ergebnis T(x) ohne Rest auf:
(a
n
x
n
+a
n1
x
n1
+... +a
1
x +a
0
) : (x x
1
) = T(x), bzw.
(a
n
x
n
+a
n1
x
n1
+... +a
1
x +a
0
) = (x x
1
) T(x).
Das bedeutet, dass die zu lsende Gleichung quivalent ist zu
(x x
1
) T(x) = 0.
Die Gleichung ist also erfllt fr x = x
1
, was sowieso schon bekannt ist, oder wenn T(x) = 0
ist, was bei Ausen nach x die restlichen Lsungen ergibt.
Beispiele:
Um die Gleichung 2x
3
x
2
36x 45 = 0 zu lsen, setzen wir fr x ganze Zahlen ein. Dabei
ergibt sich, dass x
1
= 3 wegen 2(3)
3
(3)
2
36(3) 45 = 0 eine Lsung ist. Die
Polynomdivision sieht dann so aus:

(2x
3
x
2
36x 45)
(2x
3
+ 6x
2
)
: (x + 3) = 2x
2
7x 15.

7x
2
36x 45
(7x
2
21x)

15x 45
(15x 45)
0
Die brigen Lsungen folgen jetzt mit 1.2.3 aus 2x
2
7x 15 = 0, und zwar gilt x
2
= 5 und
x
3
=
3
2
.
12
Wir betrachten noch die Gleichung 4x
3
21x + 10 = 0. Dabei erraten wir wieder eine Lsung
x
1
= 2, und fhren eine Polynomdivision durch:

(4x
3
21x + 10)
(4x
3
8x
2
)
: (x 2) = 4x
2
+ 8x 5.

8x
2
21x + 10
(8x
2
16x)

5x + 10
(5x + 10)
0
Aus 4x
2
+ 8x 5 = 0 ergeben sich dann weiter die Lsungen x
2
=
1
2
und x
3
=
5
2
.
1.2.9 Exponentialgleichungen
Zur Beschreibung der Lsung wird der sogenannte natrliche Logarithmus verwendet, wobei
ln (c) als derjenige Wert deniert ist, der die Eulersche Zahl e so potenziert, dass sich c ergibt.
Der natrliche Logarithmus ist also die Umkehrfunktion der Exponentialfunktion und es gilt
y = e
x
x = ln y
Tritt die Unbekannte x bei einer Exponentialgleichung in mehreren Exponenten auf, dann sub-
stituiere mit u = e
x
. Alle Terme der Form e
ax+b
knnen dabei so mit u ausgedrckt werden:
e
ax+b
= e
b
e
ax
= e
b
(e
x
)
a
= e
b
u
a
Lse dann die Gleichung nach u auf. Ist u > 0 Lsung der substituierten Gleichung, dann er-
hltst du mit der Rcksubstitution x = ln(u) die Lsung der ursprnglichen Gleichung. Fr
u 0 ergibt die Rcksubstitution keine Lsung fr x.
Beispiele:
1. Die Lsung der Gleichung e
ax+b
= c mit c > 0 erhalten wir durch Logarithmieren und
anschlieendes Ausen nach x:
e
ax+b
= c
ax +b = ln(c)
x =
ln(c) b
a
Fr c 0 existiert natrlich auch hier keine Lsung.
2. Bei der Gleichung e
x+1
e
x2
= 3 tritt x in zwei Exponenten auf. Wir substituieren
deshalb u = e
x
und mit e
x+1
= e
1
e
x
= eu bzw. e
x2
= e
2
e
x
= e
2
u folgt:
eu e
2
u = 3
(e e
2
)u = 3
u =
3
e e
2
> 0
13
Die Rcksubstitution liefert also die Lsung x = ln(u) = ln(
3
ee
2
)
3. Die Exponentialgleichung 6e
2x
e
x
1 = 0 fhrt nach der Substitution u = e
x
mit
e
2x
= (e
x
)
2
= u
2
auf die Gleichung
6u
2
u 1 = 0
Diese hat die Lsungen u
1
=
1
2
und u
2
=
1
3
. Aus u
1
ergibt sich bei der Rcksubstitution
die Lsung x = ln(
1
2
) und wegen u
2
0 gibt es keine weitere Lsung.
4. Die Gleichung 5e
x
7+2e
x
= 0 lsen wir ebenfalls mit Substitution. Aus u = e
x
folgt
mit e
x
= (e
x
)
1
= u
1
=
1
u
:
5u 7 +
2
u
= 0 | u
5u
2
7u + 2 = 0
Diese quadratische Gleichung hat die Lsungen u
1
=
2
5
und u
2
= 1. Da beide Werte
positiv sind, bekommen wir diesmal zwei Lsungen: x
1
= ln(
2
5
) und x
2
= ln(1) = 0
1.2.10 Newtonsches Nherungsverfahren
Wenn sich eine Gleichung der Formf(x) = 0 nicht nach einer der genannten Methoden ausen
lsst, dann gibt es noch die Mglichkeit die gesuchte Lsung x nherungsweise zu ermitteln.
Dazu gibt es das Newtonsche Nherungsverfahren. Dieses funktioniert so, dass Du ausgehend
von einem Startwert x
0
, den Du in die Formel
x
n+1
= x
n

f(x
n
)
f

(x
n
)
einsetzt, einen ersten Nherungswert x
1
erhltst. Diesen setzt Du wieder ein und bekommst
daraus einen zweiten Nherungswert x
2
, usw..
Beispiel:
Wir berechnen eine Nherungslsung fr die Gleichung
e
x
= 2 x.
Diese muss erst auf die Form f(x) = 0 gebracht werden: e
x
+ x 2 = 0. Dabei ist f(x) =
e
x
+x 2 und f

(x) = e
x
+ 1. Die Nherungsvorschrift ist also gegeben durch
x
n+1
= x
n

e
x
n
+x
n
2
e
x
n
+ 1
.
Wir berechnen damit jetzt eine Nherungslsung mit dem Startwert x
0
= 1. Dabei wird das Ver-
fahren abgebrochen, wenn sich die dritte Stelle hinter dem Komma erstmals nicht mehr ndert.
x
1
= x
0

e
x
0
+x
0
2
e
x
0
+ 1
= 1
e
1
+ 1 2
e
1
+ 1
0, 5379
14
x
2
= x
1

e
x
1
+x
1
2
e
x
1
+ 1
0.4456
x
3
= x
2

e
x
2
+x
2
2
e
x
2
+ 1
0, 4429
x
4
= x
3

e
x
3
+x
3
2
e
x
3
+ 1
0, 4429
x = 0, 443 ist also eine auf drei Stellen gerundete Nherungslsung.
15
1.3 Ableitung
1.3.1 Anschauliche Bedeutung
Zu einer gegebenen Funktion f lsst sich oft eine Ableitungsfunktion f

nden, die so wie die


Steigung bei Geraden ein Ma dafr ist, wie f an jeder Stelle x ansteigt oder abfllt. Ist f

(x)
positiv, dann steigt f an der Stelle x an, und zwar umso steiler, je grer der Wert fr f

(x)
ist. Bei negativem f

(x) fllt sie dagegen umso steiler ab, je kleiner der Wert ist. Fr f

(x) = 0
bewegt sich die Funktion an der Stelle x gerade in waagrechter Richtung. Wenn man f

bestimmt
hat, dann kann man davon wieder die Ableitung ausrechnen, die dann die zweite Ableitung f

ist, dann die dritte und so weiter.


1.3.2 Bestimmung der Ableitung
Ableitung von konstanten Funktionen:
[c]

= 0.
Ableitung der Exponentialfunktion:
[e
x
]

= e
x
.
Ableitung der Logarithmusfunktion:
[ln (x)]

=
1
x
.
Ableitung von Potenzfunktionen:
[x
n
]

= nx
n1
.
Beispiele:
[x]

= [x
1
]

= 1x
11
= x
0
= 1
[x
7
]

= 7x
71
= 7x
6
[

x]

= [x
1
2
]

=
1
2
x
1
2
1
=
1
2
x

1
2
=
1
2x
1
2
=
1
2

x
[
1
x
]

= [x
1
]

= (1) x
11
= x
2
=
1
x
2
[
1
x
5
]

= [x
5
]

= (5) x
51
= 5x
6
=
5
x
6
Ableitung einer mit einer Zahl c multiplizierten Funktion:
[cf(x)]

= cf

(x).
Beispiele:
[3x
2
]

= 3 [x
2
]

= (3) 2x
1
= 6x
[
4
x
3
]

= 4 [x
3
]

= (4) (3) x
4
= 12x
4
=
12
x
4
[2x
4
]

= 2[x
4
]

= 2 4x
3
= 8x
3
[
2
5t
x]

=
2
5t
[x]

=
2
5t
[5e
x
]

= 5[e
x
]

= 5e
x
[
ln (x)
5
]

=
1
5
[ln (x)]

=
1
5

1
x
=
1
5x
16
Ableitung der Summe/Differenz von zwei (oder mehr) Funktionen:
[f(x) g(x)]

= f

(x) g

(x).
Beispiele:
[6
1
2
x
2
]

= [6]

[
1
2
x
2
]

= 0
1
2
2x = x
[tx
4
2x
2
+
1
2
x 2]

= [tx
4
]

[2x
2
]

+ [
1
2
x]

[2]

= 4tx
3
4x +
1
2
[ke
x

2
7
x
7
]

= [ke
x
]

[
2
7
x
7
]

= ke
x
2x
6
Ableitung der Verkettung von zwei Funktionen (Kettenregel):
[f(g(x))]

= g

(x)f

(g(x)).
Beispiele:
h(x) = e
ax+b
lsst sich schreiben als Verkettung der inneren Funktion g(x) = ax +b mit
der ueren Funktion f(x) = e
x
. Mit g

(x) = a und f

(x) = e
x
also f

(g(x)) = e
ax+b
erhlt man
h

(x) = g

(x)f

(g(x)) = ae
ax+b
.
Fr a = 1 und b = 0 gilt z.B. [e
x
]

= e
x
.
h(x) = (x
2
+
3
4
x 5)
17
schreiben wir zum Ableiten wieder als Verkettung von g(x) =
x
2
+
3
4
x 5 mit f(x) = x
17
. Dann gilt g

(x) = 2x +
3
4
, f

(x) = 17x
16
, d.h.
f

(g(x)) = 17(x
2
+
3
4
x 5)
16
und insgesamt:
h

(x) = g

(x)f

(g(x)) = 17
_
2x +
3
4
__
x
2
+
3
4
x 5
_
16
.
Genauso kann man ein bichen allgemeiner fr h(x) = (ax
2
+ bx + c)
n
die Ableitung
h

(x) bestimmen:
h

(x) = n(2ax +b)(ax


2
+bx +c)
n1
.
Fr die Logarithmusfunktion h(x) = ln (ax +b) erkennen wir die innere Funktion g(x) =
ax+b und die uere Funktion f(x) = ln (x). Aus g

(x) = a, f

(x) =
1
x
und f

(g(x)) =
1
ax+b
folgt dann endlich
h

(x) = g

(x)f

(g(x)) = a
1
ax +b
=
a
ax +b
Ableitung des Produkts aus zwei Funktionen (Produktregel):
[f(x)g(x)]

= f

(x)g(x) +g

(x)f(x)
Beispiele:
[(2x
2
+ 3)e
2x+1
]

= [2x
2
+ 3]

e
2x+1
+ [e
2x+1
]

(2x
2
+ 3)

= 4xe
2x+1
+ (2)e
2x+1
(2x
2
+ 3)
= 4xe
2x+1
+ (4x
2
6)e
2x+1
= (4x
2
4x 6)e
2x+1
17
_
(1 2x)(3x
2
x)
_

= [1 2x]

[3x
2
x] + [3x
2
x]

[1 2x]
= (2)(3x
2
x) + (6x 1)(1 2x)
= 6x
2
+ 2x + 6x 12x
2
1 + 2x
= 18x
2
+ 10x 1
_
3x
2
e
2x
_

= [3x
2
]

e
2x
+ [e
2x
]

3x
2

= 6xe
2x
+ (1)e
2x
3x
2
= (6x 3x
2
)e
2x
[7xln(8x)]

= [7x]

ln(8x) + [ln(8x)]

(7x)

= 7 ln(8x) + 8
1
8x
(7x)
= 7 ln(8x) 7
*Hier ist auch noch die Kettenregel beteiligt.
Ableitung des Quotienten aus zwei Funktionen (Quotientenregel):
_
f(x)
g(x)
_

=
f

(x)g(x) g

(x)f(x)
g(x)
2
.
Beispiele:
_

3
x
2
_

=
[3]

x
2
3[x
2
]

(x
2
)
2
=
0 6x
x
4
=
6
x
3
_
3x
(1 5x)
2
_

=
[3x]

(1 5x)
2
[(1 5x)
2
]

3x
((1 5x)
2
)
2
=
3(1 5x)
2
2(5)(1 5x)3x
(1 5x)
4
=
3(1 5x) 2(5)3x
(1 5x)
3
=
15x + 3
(1 5x)
3
Bei dem zweiten Beispiel ist im zweiten Schritt mit (1 5x) gekrzt worden, das geht
immer, wenn bei der Funktion die abgeleitet wird, der Nenner insgesamt eine Potenz
mit dem Grad n 2 ist. Das ist zum Beispiel jedesmal der Fall, wenn Du die zweite
Ableitung irgendeiner gebrochen-rationalen Funktion ausrechnest. Nicht vergessen, das
ist eine wichtige Vereinfachung!
18
Zuletzt noch zwei Beispiele mit einem Exponential- bzw. Logarithmusterm:
_
e
2
3
x
x
2
4
_

=
[e
2
3
x
]

(x
2
4) [x
2
4]

e
2
3
x
(x
2
4)
2
=
2
3
e
2
3
x
(x
2
4) 2xe
2
3
x
(x
2
4)
2
=
(
2
3
x
2
2x
8
3
)e
2
3
x
(x
2
4)
2
.
_
ln(2x)
5x + 1
_

=
[ln(2x)]

(5x + 1) [5x + 1]

ln(2x)
(5x + 1)
2
=
2
1
2x
(5x + 1) 5 ln(2x)
(5x + 1)
2
=
5x+1
x
5 ln(2x)
(5x + 1)
2
=
5x+1
x

5xln(2x)
x
(5x + 1)
2
=
5x + 1 5xln(2x)
x(5x + 1)
2
19
1.4 Kurvendiskussion
1.4.1 Symmetrie
Achsensymmetrie
Eine Funktion heit achsensymmetrisch (zur y-Achse), wenn gilt
f(x) = f(x).
Beispiele:
Ganzrationale Funktionen, in denen nur gerade Hochzahlen vorkommen (Dazu gehren
auch von x unabhngigen Konstanten) sind achsensymmetrisch. Zum Beispiel gilt fr
f(x) = 3x
4
2x
2
+
5
2
f(x) = 3(x)
4
2(x)
2
+
5
2
= 3x
4
2x
2
+
5
2
= f(x).
Gebrochenrationale Funktionen, in denen entweder nur gerade, oder nur ungerade Hoch-
zahlen vorkommen sind auch achsensymmetrisch. Das sieht bei f(x) =
x
x
3
+2x
so aus:
f(x) =
(x)
(x)
3
+ 2(x)
=
(x)
x
3
2x
=
(x)
(x
3
+ 2x)
=
x
x
3
+ 2x
= f(x).
Punktsymmetrie
Eine Funktion heit punktsymmetrisch (zum Ursprung), wenn gilt
f(x) = f(x).
Beispiele:
Ganzrationale Funktionen in denen nur ungerade Hochzahlen vorkommen, sind punkt-
symmetrisch. Zum Beispiel gilt fr f(x) =
1
2
x
3
+ 5x:
f(x) =
1
2
(x)
3
+ 5(x) =
1
2
x
3
5x = (
1
2
x
3
+ 5x) = f(x).
Gebrochenrationale Funktionen, die im Zhler nur gerade Hochzahlen haben und im Nen-
ner nur ungerade (oder umgekehrt), sind auch immer punktsymmetrisch. Bei f(x) =
1+x
2
4x
sind die Exponenten im Zhler alle gerade, der Exponent im Nenner ist ungerade (x =
x
1
), und es gilt
f(x) =
1 + (x)
2
4(x)
=
1 +x
2
4x
=
1 +x
2
4x
= f(x).
Exponentialfunktionen, Logarithmusfunktionen und ganzrationale Funktionen, in denen gleich-
zeitig gerade und ungerade Exponenten auftauchen, sind nicht symmetrisch.
20
1.4.2 Schnittpunkte mit der y-Achse
Punkte haben immer zwei Koordinaten: Die erste Koordinate ist der x-Wert und die zweite der
y-Wert. Bei Schnittpunkten von Funktionen mit der y-Achse gilt x = 0. Um y zu bekommen,
setzt Du also x = 0 in die Funktionsgleichung ein. Der Funktionswert f(0) ist dann der y-Wert
des Schnittpunktes.
Beispiele:
Fr f(x) = 2(x + 1)e
x
ist f(0) = 2(0 + 1)e
0
= 2, also ist S(0|2) Schnittpunkt von f mit der
y-Achse.
Die Funktion f(x) =
x
2x
2
hat bei x = 0 den Funktionswert f(0) =
0
20
2
= 0, d.h. f schneidet
die y-Achse im Ursprung (0|0).
Bei f(x) = (t 1)x
3
x +
t
3
gilt f(0) = (t 1)0
3
0 +
t
3
=
t
3
, f schneidet die y-Achse also
in S(0|
t
3
).
1.4.3 Schnittpunkte mit der x-Achse
Schnittpunkte von Funktionen mit der x-Achse haben immer den y-Wert 0. Die x-Werte, auch
Nullstellen genannt, berechnest Du indem Du die Gleichung f(x) = 0 nach x aust, wie in 1.2
beschrieben.
Beispiele:
Die Nullstellen der Funktion f(x) = x
5
2x+3
sind die Lsungen der Gleichung x
5
2x+3
= 0.
Nach 1.2 wird diese zuerst mit 2x + 3 durchmultipliziert und danach vereinfacht, so dass sie
schlielich zu der quadratischen Gleichung 2x
2
+ 3x 5 = 0 fhrt, mit den Lsungen x
1
= 1
und x
2
=
5
2
. Damit sind N
1
(1|0) und N
2
(
5
2
|0) die beiden Schnittpunkte von f mit der x-
Achse.
Die Schnittpunkte von f(x) = 13e
3x+2
bekommen wir aus 13e
3x+2
= 0, bzw. e
3x+2
=
1
3
, was nach 1.2.9 die Lsung x =
1
3
(2ln
1
3
) ergibt. Der Schnittpunkt ist also N(
1
3
(2ln
1
3
)|0).
Bei der Bestimmung der Nullstellen von f(x) = x(x +t)
2
stoen wir auf die Produktgleichung
x(x + t)
2
= 0, bei der wir nach 1.2.6 die beiden Lsungen x
1
= 0 und x
2
= t, bzw. die
Schnittpunkte N
1
(0|0) und N
2
(t|0) mit der x-Achse ablesen knnen.
1.4.4 Extrempunkte (Hoch- und Tiefpunkte)
Hoch- bzw. Tiefpunkte einer Funktion sind Kurvenpunkte, die in einer gewissen Umgebung
die grten bzw. kleinsten Funktionswerte haben. Extremstellen sind die x-Koordinaten solcher
Extrempunkte. Um die Extrempunkte einer Funktion f zu bestimmen, gehst Du am besten so
vor:
1. Lse die Gleichung f

(x) = 0 nach x auf (s. 1.2). Die Lsungen bezeichnen wir der
Gre nach mit x
1
, x
2
usw. bis x
n
, so dass x
1
der kleinste Wert ist: x
1
< x
2
< ... < x
n
.
2. Jede Lsung von x
1
bis x
n
setzt Du jetzt in die zweite Ableitung f

ein.
Ergibt sich dann f

(x
k
) < 0 fr x
k
, dann hat f an der Stelle x
k
einen Hochpunkt.
Gilt f

(x) > 0, dann ist bei x


k
ein Tiefpunkt.
Bei f

(x
k
) = 0 untersuchst Du ob f

bei x
k
einen Vorzeichenwechsel hat. Dazu nimmst
21
Du einen Wert a, der zwischen x
k
und der nchstkleineren Stelle x
k1
liegt, und einen
Wert b zwischen x
k
und der nchstgreren Stelle x
k+1
. Gibt es keine nchstkleinere bzw.
-grere Stelle, dann reicht es, wenn Du a < x
k
bzw. x
k
< b whlst.
Ist jetzt f

(a) > 0 und f

(b) < 0, dann ist bei x


k
ein Hochpunkt.
Gilt f

(a) < 0 und f

(b) > 0, dann hat f bei x


k
einen Tiefpunkt.
Haben f

(a) und f

(b) dasselbe Vorzeichen, dann ist an der Stelle x


k
kein Extremwert.
3. Berechne zu jeder Extremstelle x
k
den Funktionswert f(x
k
) und schreib den dazugehri-
gen Extrempunkt als H(x
k
|f(x
k
)) oder T(x
k
|f(x
k
)) auf, je nachdem, ob dort ein Hoch-
oder Tiefpunkt ist.
Beispiele:
Wir sehen uns die Funktion f(x) = x
4
+4x
3
mit f

(x) = 4x
3
+12x
2
und f

(x) = 12x
2
+24x
an. Es gilt f

(x) = 0 4x
3
+ 12x
2
= 0 x
2
(4x + 12) = 0 mit den Lsungen x
1
= 3
und x
2
= 0 (s. 1.2.7). Wegen f

(3) = 36 > 0 hat f an der Stelle 3 einen Tiefpunkt. Fr


x
2
= 0 gilt f

(0) = 0, und wir schauen deshalb, ob f

bei 0 einen Vorzeichenwechsel hat:


Fr a = 1 (liegt zwischen x
1
und x
2
) und b = 1 gilt f

(a) = 8 > 0 und f

(b) = 16 > 0,
d.h. f

hat bei x
2
= 0 keinen Vorzeichenwechsel, und deshalb hat f dort keine Extremstelle.
Der Funktionswert von x
1
= 3 ist f(3) = 27. Ergebnis: f hat genau einen Extrempunkt,
nmlich den Tiefpunkt T(3| 27).
Als Nchstes untersuchen wir f(x) = 1 e
x
auf Extrempunkte. Die Ableitung ist f

(x) =
e
x
und f

(x) = 0 somit quivalent zu e


x
= 0 e
x
= 0. Diese Gleichung hat nach 1.2.9
keine Lsung, also hatf keine Extrempunkte.
1.4.5 Wendepunkte
Wendepunkte sind anschaulich gesehen solche Kurvenpunkte, bei denen die Funktion von einer
Linkskurve in eine Rechtskurve bergeht, oder umgekehrt. Die Wendepunkte einer Funktion
erhltst Du mit dem selben Schema wie bei den Extrempunkten, nur wird statt f

jetzt f

ge-
nommen, und f

wird durch f

ersetzt:
1. Berechne die Nullstellen x
k
von f

.
2. Setze die Nullstellen in f

ein. Ist f

(x
k
) = 0, dann ist dort ein Wendepunkt. Im Fall
f

(x
k
) = 0 prfst Du wie bei den Extrempunkten beschrieben, ob f

hier einen Vor-


zeichenwechsel hat. Falls ja, dann ist bei x
k
ein Wendepunkt, wenn nicht, dann gibt es
keinen.
3. Setze alle erhaltenen Wendestellen x
k
in die Funktion f ein, und schreibe jeden Wende-
punkt als W(x
k
|f(x
k
)) auf.
Beispiele:
Eine Funktion f ist gegeben durch f(x) = (x + 1)e
2x
und hat die Ableitungen f

(x) =
(2x1)e
2x
, f

(x) = 4xe
2x
und f

(x) = (8x+4)e
2x
. Mit f

(x) = 4xe
2x
= 0 folgt
dann nach 1.2.9 x = 0. Wegen f

(0) = 4e
0
= 0 ist dann bei x = 0 eine Wendestelle mit dem
Funktionswert f(0) = 1, also der Wendepunkt W(0|1).
22
Jetzt kommt noch ein Beispiel fr eine Funktion ohne jeglichen Wendepunkt: f(x) = 3x
2
x
2
.
Die ersten drei Ableitungen sind f

(x) = 3 +
4
x
3
, f

(x) =
12
x
4
und f

(x) =
48
x
5
. Aus f

(x) =

12
x
4
= 0 folgt nach Durchmultiplizieren mit dem Nenner 12 = 0, d.h. es gibt keine Lsung
und damit keinen Wendepunkt.
1.4.6 Senkrechte Asymptoten
Kommt eine Funktion f einer senkrechten Geraden mit der Gleichung x = x
0
beliebig nahe
ohne sie zu schneiden, dann nennt man diese Gerade eine senkrechte Asymptote der Funktion
f. Man sagt dann auch die Funktion hat fr x x
0
keinen Grenzwert und schreibt f(x)
(bzw. f(x) ) fr x x
0
. Dabei wird + bzw. verwendet, wenn die Funktion an der
Asymptote nach oben bzw. unten wegstrebt, und beide Vorzeichen wenn sie auf einer Seite nach
oben und auf der anderen Seite nach unten wegstrebt.
Besitzt eine gebrochenrationalen Funktion eine Stelle x
0
, bei der der Nenner (aber nicht der
Zhler) den Wert Null annimmt, dann besitzt sie an dieser Stelle eine senkrechte Asymptote mit
der Gleichung x = x
0
.
Logarithmusfunktionen der Formf(x) = ln(g(x)) haben an den Nullstellen von g(x) senkrech-
te Asymptoten. Beispiele:
Die Funktion f(x) = 1
2
(x+3)
2
hat eine senkrechte Asymptote mit der Gleichung x = 3.
Die beiden senkrechten Asymptoten von f(x) =
1
x
2
2
bekommst Du, indem Du den Nenner
Null setzt und nach x aust: x
2
2 = 0 x
2
= 2. Daraus folgen fr die Asymptoten die
Gleichungen x =

2 und x =

2.
Die Funktion f(x) = ln(1 x
2
) hat die Nullstellen von 1 x
2
, also x = 1 und x = 1
als senkrechte Asymptoten.
1.4.7 Grenzwerte und waagrechte Asymptoten
Eine Funktion f hat eine waagrechte Asymptote mit der Gleichung y = y
0
, wenn die Funk-
tionswerte von in positiver oder negativer Richtung anwachsenden x-Werten dem Wert y
0
be-
liebig nahe kommen. Man sagt dann, die Funktion hat den Grenzwert y
0
fr x + (bzw.
x ). Schreibweisen sind:
f(x) y
0
fr x , oder lim
x
f(x) = y
0
.
Dabei wird +, bzw. verwendet, wenn der Grenzwert bei wachsenden, bzw. fallenden x-Werten
angestrebt wird, und beide Vorzeichen werden genommen, wenn der Grenzwert fr wachsende
und fallende x-Werte gilt.
Der Grenzwert von konstanten Funktionen der Formy = c, also von waagrechten Geraden ist c.
Auerdem gibt es noch zu sagen, dass eine Funktion, die die Summe aus mehreren Funktionen
mit verschiedenen Grenzwerten ist, als Grenzwert die Summe der einzelnen Grenzwerte hat.
Beispiele:
23
Exponentialfunktionen
Wir schauen uns jetzt das Grenzwertverhalten von verallgemeinerten Exponentialfunktio-
nen an, das heit von solchen Funktionen, bei denen auer dem Exponentialterm e
ax+b
noch ein anderer Term im Spiel ist. Diese Funktionen sollen die Form
f(x) = g(x)e
ax+b
haben, wobei g(x) fr irgendeine ganzrationale Funktion stehen soll.
Funktionen dieser Form haben entweder fr x +oder fr x den Grenzwert
0, je nachdem ob a < 0 oder a > 0 ist. Das heit, alle solche Funktionen haben die waag-
rechte Asymptote y = 0.
Zum Beispiel hat f(x) = e
2x+1
(mit g(x) = 1) den Grenzwert 0 fr x + und
f(x) = e
4x3
(auch mit g(x) = 1) hat den Grenzwert 0 fr x . Beide Funktionen
besitzen eine waagrechte Asymptote mit der Gleichung y = 0, was brigens die Glei-
chung der x-Achse ist.
f(x) = 2x
2
e
x
hat als Grenzwert die Summe der Grenzwerte der konstanten Funktion
y = 2 und der Funktion y = x
2
e
x
(mit g(x) = x
2
). Es gilt also f(x) 2 + 0 = 2
fr x +und damit existiert eine waagrechte Asymptote mit der Gleichung y = 2.
f(x) = (2 3x)e
2x
(mit g(x) = 2 3x) hat den Grenzwert 0 fr x und damit
wieder die x-Achse mit der Gleichung y = 0 als waagrechte Asymptote.
Gebrochenrationale Funktionen
Ist bei einer gebrochenrationalen Funktion f der Zhlergrad (das ist die Hochzahl der
grten im Zhler vorkommenden Potenz) kleiner als der Nennergrad, dann gilt f(x) 0
fr x , und f hat die x-Achse mit der Gleichung y = 0 als waagrechte Asymptote.
Sind Zhlergrad und Nennergrad gleichgro, wird die Funktion mit der hchsten Potenz
von x gekrzt und es gilt:
f(x) =
a
n
x
n
+a
n1
x
n1
+... +a
1
x +a
0
b
n
x
n
+b
n1
x
n1
+... +b
1
x +b
0
=
a
n
+
a
n1
x
+... +
a
1
x
n1
+
a
0
x
n
b
n
+
b
n1
x
+... +
b
1
x
n1
+
b
0
x
n

a
n
b
n
fr x ,
da alle brigen Terme gegen 0 streben. f hat also eine waagrechte Asymptote mit der
Gleichung y =
a
n
b
n
, wobei a
n
und b
n
die beiden Faktoren vor den hchsten Potenzen im
Zhler und im Nenner sind. Das war jetzt noch ein wenig allgemein, wir schauen uns jetzt
deshalb drei konkrete Funktionen dazu an.
Da der Nennergrad der Funktion f(x) =
4x+5
3x
2
grer als der Zhlergrad ist (2 > 1), gilt
f(x) 0 fr x , und die x-Achse mit der Gleichung y = 0 ist waagrechte Asym-
ptote von f.
Der Grenzwert von f(x) = 2+
1
x
2
+1
ist die Summe der Grenzwerte der Funktionen y = 2
und y =
1
x
2
+1
. Das heit f(x) 2 + 0 = 2 fr x , da der Nennergrad von
1
x
2
+1
grer als der Zhlergrad ist. Damit ist y = 2 waagrechte Asymptote.
Bei der Funktion f(x) =
3x
2
2x
2
+1
sind Zhler- und Nennergrad gleich: f(x) =
3x
2
2x
2
+1
=
3x
2
2x
2
+1
=
3
2+
1
2x
2

3
2
=
3
2
fr x . Also ist y =
3
2
waagrechte Asymptote.
24
Ganzrationale Funktionen
Ganzrationale Funktionen haben nur eine waagrechte Asymptote, wenn es sich um kon-
stante Funktionen der Form y = c handelt. Dann ist auch der Grenzwert c, und die Funk-
tion ist identisch mit ihrer waagrechten Asymptote.
1.4.8 Schiefe Asymptoten
Nhert sich eine Funktion einer (nicht waagrechten) Geraden immer mehr an, je grer x wird,
dann nennt man diese Gerade eine schiefe Asymptote. Gebrochenrationale Funktionen knnen
schiefe Asymptoten haben, und zwar dann, wenn die hchste im Zhler vorkommende Potenz
von x, also der Zhlergrad, um eins grer ist als der Nennergrad. Die Geradengleichung der
Asymptote bekommst Du dann mit Hilfe einer Polynomdivision, indem Du die Zhlerfunktion
durch die Nennerfunktion dividierst. Der Ausdruck vor dem Restterm (falls es einen gibt) ergibt
dann die Asymptotengleichung.
Beispiele:
Um die schiefe Asymptote der Funktion f(x) =
3x
3
x
2
+10x12
x
2
+2x
auszurechnen wird zuerst
die folgende Polynomdivision durchgefhrt:

(3x
3
x
2
+ 10x 12)
(3x
3
+ 6x
2
)
: (x
2
+ 2x) = 3x 7 +
24x12
x
2
+2x
.

7x
2
+ 10x 12
(7x
2
14x)
24x 12
Die Geradengleichung der schiefen Asymptote kannst Du jetzt aus dem Ausdruck im
Ergebnis vor dem Restterm ablesen: y = 3x 7.
Hat die gebrochenrationale Funktion einen besonders einfach gebauten Nenner, nmlich
nur eine einzige Potenz von x, dann kommst Du auch ohne die Polynomdivision klar. Du
spaltest dann den Bruch in seine Einzelbestandteile auf und krzt. Die Funktion
f(x) =
2x
3
5x
2
+ 4
2x
2
=
2x
3
2x
2

5x
2
2x
2
+
4
2x
2
= x
5
2
+
2
x
2
hat z.B. die Asymptote y = x
5
2
.
1.4.9 Monotonie
Eine Funktion f ist in einem Bereich monoton steigend (fallend), wenn fr alle x aus diesem
Bereich f

(x) 0 ( 0) gilt.
Beispiele:
Die Funktion f(x) = 1 e
x
ist wegen f

(x) = e
x
> 0 fr alle x monoton steigend in ganz
IR.
f(x) = x
3
ist auf IR monoton fallend, wegen f

(x) = 3x
2
0.
Das Schaubild der Funktion f(x) =
1
x
2
steigt auf der negativen x-Achse monoton an, da fr
negative x-Werte f

(x) =
2
x
3
0 gilt. Fr positive x-Werte fllt es monoton, wegen f

(x)
0.
25
1.5 Stammfunktion und Integral
1.5.1 Anschauliche Bedeutung der Stammfunktion
Geht man von einer Funktion f aus, dann kann man sich fragen, ob es eine dazugehrige Funk-
tion F gibt, die abgeleitet wieder f ergibt. So eine Funktion F wird dann Stammfunktion oder
unbestimmtes Integral von f genannt und auch oft mit
_
f(x) dx bezeichnet. Die Stammfunk-
tion oder das Integral zu einer Funktion f zu bestimmen, d.h. f zu integrieren , ist also der
Umkehrvorgang zum Ableiten von f. Die Bedeutung der Stammfunktion liegt darin, dass sie
einem hilft, Flchen oder Volumen zu berechnen, die von Funktionen begrenzt werden. Dabei
ist das sogenannte bestimmte Integral (mit den Grenzen a und b) von f wichtig, das deniert
wird durch
_
b
a
f(x) dx = F(b) F(a).
Man berechnet das bestimmte Integral von f also durch die Differenz der Werte, die man erhlt,
wenn man die Grenzen a und b in eine Stammfunktion F von f einsetzt. Als Abkrzung dafr
wird auch die Schreibweise [F(x)]
b
a
bentzt.
1.5.2 Bestimmung der Stammfunktion
Zu jeder Funktion f gibt es nicht nur eine Stammfunktion F. Fr jede Konstante C ist nmlich
die Funktion F(x)+C genauso eine Stammfunktion, da ja die Ableitung von F +C auch wieder
f ergibt: [F +C]

= [F]

+[C]

= f +0 = f. Deshalb steht bei den folgenden Integrationsregeln


die Konstante C hinter den Integralen (Bei den Beispielen wurde C weggelassen).
Stammfunktion der konstanten Funktion f(x) = a:
_
a dx = ax +C
Stammfunktion von (verallgemeinerten) Potenzfunktionen:
_
(ax +b)
n
dx =
(ax +b)
n+1
a(n + 1)
+C fr n = 1
Beispiele:
_
x
n
dx =
x
n+1
n+1
(Spezialfall der obigen Formel fr a = 1 und b = 0)
_
x
4
dx =
x
4+1
4+1
=
1
5
x
5
_
1
x
2
dx =
_
x
2
dx =
x
2+1
2+1
=
x
1
1
=
1
x
_
x =
_
x
1
2
=
x
1
2
+1
1
2
+1
=
x
3
2
3
2
=
2
3

x
3
=
2
3
x

x
_
(5x + 2)
3
dx =
(5x+2)
3+1
5(3+1)
=
1
20
(5x + 2)
4
_
1
(1
2
3
x)
3
dx =
_
(1
2
3
x)
3
dx =
(1
2
3
x)
3+1

2
3
(3+1)
=
1
4
3
(1
2
3
x)
2
=
3
4(1
2
3
x)
2
Stammfunktion von Exponentialfunktionen:
_
e
ax+b
dx =
1
a
e
ax+b
+C
26
Beispiele:
_
e
x
dx = e
x
_
e
1
7
x
dx =
1
1
7
e
1
7
x
dx = 7e
1
7
x
_
e
26x
dx =
1
6
e
26x
Stammfunktion einer mit einer Zahl k multiplizierten Funktion f:
_
kf(x) dx = k
_
f(x) dx +C
Beispiele:
_
1
2

x
dx =
1
2
_
1

x
dx =
1
2
_
x

1
2
dx =
1
2
x

1
2
+1

1
2
+1
=
1
2
x
1
2
1
2
=

x
_
5e
x+1
dx = 5
_
e
x+1
dx = 5e
x+1
_
6x
5
dx = 6
_
x
5
dx = 6
x
6
6
= x
6
Stammfunktion einer Summe
_
f(x) +g(x) dx =
_
f(x) dx +
_
g(x) dx +C
Beispiele:
_
5x
4
2kx + 3 dx = x
5
kx
2
+ 3x
_
10e
x+2

2
5
x
3
dx = 10e
x+2

1
10
x
4
_
kx
4
5x
2
+1
3x
2
dx =
_
kx
4
3x
2

5x
2
3x
2
+
1
3x
2
dx =
_
k
3
x
2

5
3
+
1
3x
2
dx =
k
9
x
3

5
3
x
1
3x
Stammfunktion eines Produkts
_
f

(x)g(x) dx = f(x)g(x)
_
f(x)g

(x) dx +C
Beim Integrieren eines Produkts (auch partielle Integration genannt) bezeichnest du einen
Faktor des Produkts mit f

(x) und den anderen Faktor mit g(x). Danach bestimmst du


f(x) (das ist die Stammfunktion von f

(x)) und die Ableitung g

(x) von g(x) und wen-


dest damit die obige Formel an. Von deiner Bezeichnung der Faktoren hngt auch das
zweite Integral in der Formel ab. Du musst die Bezeichnung der Faktoren also so whlen,
dass du dieses dann auch noch bestimmen kannst.
Beispiele:
Beim Integral
_
2xe
3x
dx whlen wir zunchst f

(x) = 2x und g(x) = e


3x
.
Damit folgt f(x) = x
2
und g

(x) = 3e
3x
und dann mit obiger Formel:
_
2xe
3x
dx = x
2
e
3x

_
x
2
3e
3x
dx
Das zweite Integral ist bler als das ursprnglich zu bestimmende - falscher Weg!
Deshalb bezeichnen wir die Faktoren jetzt mit f

(x) = e
3x
und g(x) = 2x.
Daraus folgt f(x) =
1
3
e
3x
, g

(x) = 2 und damit


_
2xe
3x
dx =
1
3
e
3x
2x
_
1
3
e
3x
2 dx =
2
3
xe
3x

_
2
3
e
3x
dx =
2
3
xe
3x

2
9
e
3x
Im nchsten Beispiel knacken wir mit einem Trick das Integral
_
ln(x) dx der Logarith-
musfunktion.
27
Der Trick besteht darin, ln(x) knstlich als das Produkt 1 ln(x) zu schreiben und bei
der partiellen Integration f

(x) = 1 und g(x) = ln(x) festzulegen. Mit f(x) = x und


g

(x) =
1
x
ergibt sich dann
_
ln(x) dx =
_
1 ln(x) dx = x ln(x)
_
x
1
x
dx = x ln(x)
_
1 dx = x ln(x) x
1.5.3 Berechnung von Flchen mit Integralen
Die Flche A, die in einem Koordinatensystem nach oben und unten durch zwei sich nicht
schneidende Funktionen begrenzt wird und nach links und rechts durch zwei senkrechte Geraden
x = a und x = b, lsst sich berechnen mit
A =

_
b
a
f(x) g(x) dx

.
Schneiden sich die Funktionen in zwei oder mehr Punkten, dann werden bei der Bestimmung
der eingeschlossenen Gesamtche alle Einzelchen zwischen jeweils zwei Schnittpunkten
berechnet und addiert, wobei Du jedesmal die x-Werte der Schnittpunkte als Grenzen a und b
verwendest.
Wenn es um die Flche zwischen einer Funktion und der x-Achse geht, dann kannst Du g(x)
weglassen, weil g(x) = 0 die Gleichung der x-Achse ist.
Beispiele:
Die Funktion f(x) = x
2
1 schliet mit den Geraden x = 0 (Das ist brigens die y-Achse),
x = 3 und der x-Achse eine Flche ein. Dabei schneiden sich f und die x-Achse bei x = 1 und
es gibt zwei Teilchen:
A =

_
1
0
f(x) dx

_
3
1
f(x) dx

_
1
0
x
2
1 dx

_
3
1
x
2
1 dx

_
1
3
x
3
x
_
1
0

_
1
3
x
3
x
_
3
1

1
3
1
3
1
_
1
3
0
3
0
_

1
3
3
3
3
_
1
3
1
3
1
_

1
3
1

9 3
1
3
+ 1

=
22
3
.
Als Nchstes soll die Flche zwischen den Funktionen f(x) = 2x+9 und g(x) = x
3
+5x
2
x
berechnet werden, wobei diese sich in den Punkten P
1
(1|7) und P
2
(3|15) schneiden. Mit
a = 1 und b = 3 ergibt sich dann fr die eingeschlossene Flche:
28
A =

_
3
1
f(x) g(x) dx

_
3
1
2x + 9 (x
3
+ 5x
2
x) dx

_
3
1
x
3
5x
2
+ 3x + 9 dx

_
1
4
x
4

5
3
x
3
+
3
2
x
2
+ 9x
_
3
1

1
4
3
4

5
3
3
3
+
3
2
3
2
+ 9 3
_
1
4
(1)
4

5
3
(1)
3
+
3
2
(1)
2
+ 9 (1)
_

=
64
3
.
1.5.4 Volumenberechnung von Rotationskrpern
Lsst man eine Funktion f innerhalb der Grenzen x = a und x = b rumlich um die x-Achse
rotieren, dann entsteht dabei ein Rotationskrper mit der x-Achse als Symmetrieachse. Dabei
wird der Krper bei x = a und x = b begrenzt durch zwei Kreise mit den Radien f(a) und f(b).
Sein Volumen ist gegeben durch die Formel
V =
_
b
a
f(x)
2
dx.
Beispiel:
Durch Rotation der Geraden mit der Gleichung f(x) = x + 1 um die x-Achse mit den Grenzen
a = 0 und b = 2 entsteht ein Kegelstumpf, der bei x = 0 von einem Kreis mit dem Radius
f(0) = 1 und bei x = 2 von einem mit Radius f(2) = 3 begrenzt wird. Fr sein Volumen gilt
V =
_
2
0
(x + 1)
2
dx =
_
1
3
(x + 1)
3
_
2
0
=
_
1
3
3
3

1
3
1
3
_
=
26
3
.
1.5.5 Durchschnittswert von Funktionswerten
Zur Berechnung des Durchschnittswerts oder Mittelwerts d von Funktionswerten einer Funktion
f im Intervall [a; b] gilt:
d =
1
b a
_
b
a
f(x) dx
Beispiel:
Die Normalparabel mit der Gleichung f(x) = x
2
hat im Bereich [1; 2] positive Funktionswerte
zwischen f(1) = 1 und f(2) = 4. Der Durchschnittswert d aller Funktionswerte wird also
ebenfalls zwischen 1 und 4 liegen. Wir berechnen konkret:
d =
1
2 1
_
2
1
x
2
dx =
_
1
3
x
3
_
2
1
=
1
3
2
3

1
3
1
3
=
7
3
29
1.5.6 Uneigentliche Integrale
Integrale, die einen Grenzwert haben wenn die obere oder untere Grenze variabel ist und gegen
Unendlich luft, nachdem sie in die Stammfunktion eingesetzt worden ist, sind sogenannte un-
eigentliche Integrale. Die Berechnung luft dann darauf raus, dass man die Stammfunktion auf
Grenzwerte bzw. waagrechte Asymptoten untersucht (vgl. 1.4.7).
Mit uneigentlichen Integralen lassen sich z.B. Flchen ausrechnen, die sich unendlich weit aus-
dehnen, aber trotzdem einen endlichen Inhalt haben, weil sie immer schmaler werden. Fr die
Flche A zwischen zwei aufeinander zulaufenden Funktionen f und g, die sich von der Geraden
x = a bis ins Unendliche erstreckt, wird dann die Schreibweise
A =

_

a
f(x) g(x) dx

verwendet.
Beispiele:
Es wird die Flche berechnet, die zwischen der x-Achse und der Exponentialfunktion f(x) =
e
x
liegt, nach links durch die y-Achse begrenzt ist und sich nach rechts unendlich weit aus-
dehnt. Dazu berechnen wir zuerst das bestimmte Integral mit der variablen oberen Grenze t:
_
t
0
e
x
dx =
_
e
x

t
0
= e
t
+ 1.
Fr die Flche bzw. das uneigentliche Integral gilt dann
A =

_

0
e
x
dx

lim
t
(e
t
+ 1) = 1

.
1.5.7 Keplersche Fassregel
Oft ist es schwierig, fr eine Funktion f die dazugehrige Stammfunktion zu nden. In sol-
chen Fllen ermglicht die Keplersche Fassregel die Berechnung eines Nherungswertes fr das
bestimmte Integral
_
b
a
f(x) dx. Die Nherungsformel hat die Form
_
b
a
f(x) dx
b a
6
_
f(a) + 4f
_
a +b
2
_
+f(b)
_
.
Du setzt also die Grenzen a und b und deren Mittelwert
a+b
2
in die rechte Seite der Formel ein,
und erhltst ohne eine Stammfunktion suchen zu mssen einen Nherungswert fr das bestimm-
te Integral.
30
Beispiel:
Wir berechnen einen Nherungswert fr das bestimmte Integral
_
1
0
1
x
2
+1
dx. Mit a = 0, b = 1
und
a+b
2
=
1
2
ergibt sich
_
1
0
1
x
2
+ 1
dx
1 0
6
_
1
0
2
+ 1
+
4
(
1
2
)
2
+ 1
+
1
1
2
+ 1
_
=
47
60
= 0, 78

3.
Zum Vergleich: Der exakte Wert ist
_
1
0
1
x
2
+1
dx = arctan 1 0, 7853....
31
1.6 Beziehungen zwischen Kurven
1.6.1 Schnittpunkte
Um die Schnittpunkte zweier Funktionen f und g zu berechnen, setzt Du die beiden Funkti-
onsterme gleich und lst dann die Gleichung f(x) = g(x) bzw. f(x) g(x) = 0 nach x auf
(s.1.2). Die Lsungen dieser Gleichung sind die x-Koordinaten der Schnittpunkte. Gibt es keine
Lsung, dann schneiden sich die Kurven nicht. Jetzt setzt Du die verschiedenen x-Werte noch
in f(x) oder g(x) ein (wo ist egal, es kommt sowieso dasselbe raus), um die y-Koordinate von
jedem Schnittpunkt auszurechnen. Am Schluss schreibst Du alle zueinander gehrenden x- und
y-Werte als Koordinatenpaare der Schnittpunkte auf.
Beispiele:
Gesucht ist der Schnittpunkt der beiden Funktionen g(x) = (x + 2)e
x
und f(x) = x
2
e
x
.
Durch Gleichsetzen der Funktionsterme ergibt sich eine Gleichung, die durch den Exponential-
termgeteilt werden kann, und dann auf die quadratische Gleichung x
2
x2 = 0 mit den beiden
Lsungen x
1
= 1 und x
2
= 2 fhrt. Fr die Funktionswerte ergibt sich g(1) = f(1) = e
und g(2) = f(2) = 4e
2
=
4
e
2
. Es gibt also die zwei Schnittpunkte S
1
(1|e) und S
2
(2|
4
e
2
).
Die Funktionen g(x) = 3
1
4
x und f(x) =
4+x
2
x
haben keinen Schnittpunkt, da f(x) = g(x)
nach Durchmultiplizieren mit x und Vereinfachung auf die quadratische Gleichung
3
4
x
2
+3x +
4 = 0 fhrt, die keine Lsung hat (s. 1.2.3).
1.6.2 Berhrpunkte
Zwei Funktionen f und g haben einen Berhrpunkt an der Stelle x
0
, wenn sie dort denselben
Funktionswert und dieselbe Ableitung haben, wenn also f(x
0
) = g(x
0
) und f

(x
0
) = g

(x
0
)
gilt. Diese beiden Bedingungen mssen also nachgeprft werden, wenn Du zeigen sollst, dass
ein vorgegebener Punkt ein Berhrpunkt ist. Wenn Du selber die Berhrpunkte von zwei Funk-
tionen bestimmen sollst, lst Du zuerst von den Gleichungen f(x) = g(x) und f

(x) = g

(x)
die einfachere nach x auf (s. 1.2), und schaust, ob mit der Lsung oder den Lsungen auch noch
die andere Gleichung erfllt ist. Fr Berhrpunkte kommen also nur solche Lsungen in Fra-
ge, die beide Gleichungen erfllen. Am Schluss rechnest Du zu allen erhaltenen x-Werten die
Funktionswerte aus und schreibst die Koordinatenpaare als Berhrpunkte auf.
Beispiele:
Es soll gezeigt werden, dass sich die Funktionen f(x) = 3 4x
2
und g(x) =
1
x
in B(
1
2
|2) be-
rhren. Die Ableitungen sind f

(x) = 8x und g

(x) =
1
x
2
, es gilt also f

(
1
2
) = 8
1
2
= 4
und g

(
1
2
) =
1
(
1
2
)
2
= 4. Die Ableitungen sind damit gleich und genauso die Funktionswerte,
denn wir haben f(
1
2
) = 3
4
2
2
= 2 und g(
1
2
) =
1
1
2
= 2.
Wir berechnen den Berhrpunkt von f(x) = 2e
x3
und g(x) = 2x 4. Da sich die Glei-
chung f(x) = g(x) nicht gut ausen lsst, versuchen wir es mit der anderen Bedingung
f

(x) = g

(x), bzw. 2e
x3
= 2, die nach Division durch 2 und Logarithmieren zur Lsung
x = 3 fhrt. Damit ist auch die andere Bedingung erfllt, es gilt nmlich f(3) = 2e
0
= 2 und
g(3) = 2 3 4 = 2. B(3|2) ist also ein Berhrpunkt der Funktionen f und g.
32
1.6.3 Tangenten
Tangente durch einen Kurvenpunkt
Eine Tangente an eine Kurve f im Kurvenpunkt P(x
0
|f(x
0
)) ist eine Gerade, die f in
diesem Punkt berhrt. Um an einer vorgegebene Stelle x
0
eine Tangente an die Funktion
f anzulegen, berechnest Du den Funktionswert f(x
0
) und die Ableitung f

(x
0
) an dieser
Stelle und setzt alles ein in die Tangentengleichung
t : y = f

(x
0
)(x x
0
) +f(x
0
).
Das ergibt dann nach kurzer Umformung die Geradengleichung der Tangente durch den
Kurvenpunkt (x
0
|f(x
0
)).
Sogenannte Wendetangenten sind einfach Tangenten durch einen Kurvenpunkt, der gleich-
zeitig auch noch ein Wendepunkt der Funktion f ist.
Beispiel:
Wir bestimmen die Gleichung der Tangente an die Funktion f(x) =
1
x
2
+1
, und zwar
an der Stelle x
0
= 1. Der Funktionswert ist dann f(1) =
1
2
, und mit der Ableitung
f

(x) =
2x
(x
2
+1)
2
haben wir noch die Steigung f

(1) =
1
2
. Also hat die Tangente t im
Kurvenpunkt (1|
1
2
) die Gleichung y =
1
2
(x 1) +
1
2
, bzw. y =
1
2
x + 1.
Tangente durch einen Punkt auerhalb der Kurve
Wir bezeichnen jetzt mit (x
1
|y
1
) einen Punkt, der nicht auf der Funktion f liegen soll.
Dabei suchen wir Geraden, die durch diesen Punkt gehen, und auerdem die Funktion f
tangieren (berhren). Um den Berhrpunkt (x
0
|f(x
0
)) zu nden, wird x
1
und y
1
in die
Tangentengleichung (s.o.) fr x bzw. y eingesetzt:
y
1
= f

(x
0
)(x
1
x
0
) +f(x
0
).
Diese Gleichung wird jetzt nach x
0
aufgelst. Wenn x
0
dann bekannt ist, wird wie oben
die Tangente an f im Kurvenpunkt (x
0
|f(x
0
)) berechnet, diese enthlt dann automatisch
auch den Punkt (x
1
|y
1
).
Beispiel:
An die Funktion f(x) = x
2
+1 sollen alle Tangenten durch den Punkt (
1
2
| 1) (der nicht
auf f liegt) gefunden werden. Wir setzen also fr x und y in der Tangentengleichung die
Werte
1
2
und 1 ein:
1 = 2x
0
(
1
2
x
0
) +x
2
0
+ 1 x
2
0
x
0
2 = 0.
Die quadratische Gleichung hat die zwei Lsungen x
0
= 2 bzw. x
0
= 1. Das bedeutet,
durch den Punkt (
1
2
| 1) knnen zwei Tangenten an die Funktion f angelegt werden.
Die Gleichungen ergeben sich durch Einsetzen von 2 und 1 fr x
0
in die Tangentenglei-
chung:
t
1
: y = f

(2)(x 2) +f(2) = 4(x 2) + 5 = 4x 3 und


t
2
: y = f

(1)(x + 1) +f(1) = 2(x + 1) + 2 = 2x.


33
1.6.4 Senkrechter Schnitt
Zwei Kurven f und g schneiden sich senkrecht bei x
0
, wenn die Gleichungen f(x
0
) = g(x
0
)
und f

(x
0
) g

(x
0
) = 1 (Orthogonalittsbedingung) erfllt sind.
Beispiel:
Die Geraden f(x) = 3x+5 und g(x) =
1
3
x+
5
3
schneiden sich im Punkt (1|2) rechtwinklig
wegen f(1) = g(1) = 2 und f

(1) g

(1) = 3 (
1
3
) = 1.
1.6.5 Normalen
Eine Normale an eine Kurve f im Kurvenpunkt P(x
0
|f(x
0
)) ist eine Gerade durch P, die das
Schaubild von f in P senkrecht (orthogonal) schneidet. Deshalb gilt fr die Normalensteigung
m
n
=
1
f

(x
0
)
(vgl. 1.6.4).
Wie bei der Tangentengleichung setzt Du nur die Werte fr x
0
, f(x
0
) und f

(x
0
) in die Norma-
lengleichung
n : y =
1
f

(x
0
)
(x x
0
) +f(x
0
)
ein, und formst die Gleichung noch ein wenig um.
Beispiel:
Wir stellen die Gleichung der Normalen durch die Funktion f(x) = 1
2
x
2
im Kurvenpunkt
(1| 1) auf. Es gilt also x
0
= 1, f(x
0
) = f(1) = 1 und mit f

(x) =
4
x
3
noch f

(x
0
) =
f

(1) = 4. Das ergibt dann alles zusammen fr die Normalengleichung


n : y =
1
4
(x 1) 1 =
1
4
x
3
4
.
1.6.6 Schnittwinkel
Zwei Kurven f und g, die sich in einemPunkt an der Stelle x
0
schneiden, schlieen einen Winkel
ein, den Du mit der Formel
tan =

(x
0
) g

(x
0
)
1 +f

(x
0
)g

(x
0
)

berechnen kannst. Dazu setzt Du x


0
in f

(x) und g

(x) ein, und berechnest den Wert der rechten


Seite der Gleichung. Mit der INVERS oder SHIFT Taste vom Taschenrechner und der TAN-
Funktion bekommst Du dann .
Fr f

(x
0
)g

(x
0
) = 1 funktioniert die Formel nicht, weil dann der Nenner den Wert 0 an-
nimmt. In diesem Fall schneiden sich f und g rechtwinklig mit = 90 (s. 1.6.4).
Beispiel:
Die Funktionen f(x) = e
x
und g(x) = (3x 1)e
x
schneiden sich im Punkt S(0| 1) und es
gilt f

(0) = 1 und g

(0) = 2. Das ergibt dann in die Formel eingesetzt tan =

12
1+(1)2

= 3
und mit der Umkehrfunktion auf dem Taschenrechner 71, 6.
34
1.7 Bestimmung von Funktionsgleichungen
1.7.1 Ansatz
Bei der Bestimmung von Funktionsgleichungen geht es darum, eine (meistens ganzrationale)
Funktion zu nden, die bestimmten Bedingungen gengt. Dazu ist es notwendig, zuerst einen
unbestimmten Ansatz fr die Funktion zu machen, der die spter zu bestimmenden Koefzienten
a, b, c usw. enthlt. Dabei solltest Du Symmetrieangaben ber die Funktion schon im Ansatz
bercksichtigen. Nachdem Du den Ansatz gemacht hast, schreibst Du am besten auch noch die
erste und zweite Ableitung davon auf.
Beispiele:
Ganzrationale Funktionen 2. Grades:
f(x) = ax
2
+bx +c, f

(x) = 2ax +b, f

(x) = 2.
Ganzrationale Funktionen 3. Grades:
f(x) = ax
3
+bx
2
+cx +d, f

(x) = 3ax
2
+ 2bx +c, f

(x) = 6ax + 2b.


Alle achsensymmetrische ganzrationale Funktionen haben nur gerade Potenzen von x und ein
Absolutglied (der Term ohne x) im Ansatz. Zum Beispiel sieht eine achsensymmetrische ganz-
rationale Funktion 4. Grades so aus:
f(x) = ax
4
+bx
2
+c, f

(x) = 4ax
3
+ 2bx, f

(x) = 12ax
2
+ 2b.
Punktsymmetrische ganzrationale Funktionen haben nur ungerade Potenzen von x und kein Ab-
solutglied im Ansatz. Fr eine punktsymmetrische ganzrationale Funktion 5. Grades ergibt sich
dabei
f(x) = ax
5
+bx
3
+cx, f

(x) = 5ax
4
+ 3bx
2
+c, f

(x) = 20ax
3
+ 6bx.
1.7.2 Aufstellen der Gleichungen
Der nchste Schritt besteht im Aufstellen von genau soviel Gleichungen, wie es Koefzienten
bzw. Unbekannte a, b, c usw. gibt. Dabei entsteht jede Gleichung dadurch, dass Du in einer
der drei Gleichungen aus dem Ansatz fr x und fr f(x) (bzw. f

(x) oder f

(x)) konkrete
Zahlenwerte einsetzt, die aus der Aufgabe hervorgehen. Du musst dann immer eine Gleichung
bekommen, in der nur noch die Unbekannten a, b, c usw. vorkommen, auf keinen Fall darf hier
noch x, f(x), f

(x) oder f

(x) stehen.
Werden Punkte (Koordinatenpaare) angegeben, die auf der Funktion liegen sollen, dann kannst
Du x und f(x) mit diesen Werten ersetzen.
Kommen Begriffe wie parallel, Steigung, Ableitung, waagrecht, Hoch- bzw. Tiefpunkt, Tangen-
te, Normale oder Berhrung vor, musst Du f

(x) durch die entsprechenden Werte ersetzen.


Bei Wendepunkten oder Wendetangenten wird fr f

(x) immer 0 eingesetzt.


35
Beispiele:
Wir gehen jetzt bei allen Beispielen vom Ansatz einer ganzrationalen Funktion 3. Grades aus:
f(x) = ax
3
+bx
2
+cx +d, f

(x) = 3ax
2
+ 2bx +c, f

(x) = 6ax + 2b.


Jede Bedingung an die Funktion wird dann als Gleichung fr die Unbekannten aufgeschrieben.
Der Punkt mit den Koordinaten (2|5) liegt auf f:
f(2) = 5 8a + 4b + 2c +d = 5.
f hat an der Stelle x = 2 die Steigung 3:
f

(2) = 3 12a 4b +c = 3.
Der Punkt mit den Koordinaten (1|4) ist ein Hochpunkt (Tiefpunkt):
f(1) = 4 a +b c +d = 4
f

(1) = 0 3a 2b +c = 0.
(5| 2) ist ein Wendepunkt von f:
f(5) = 2 125a + 25b + 5c +d = 2
f

(5) = 0 30a + 2b = 0.
f hat an der Stelle x = 4 eine zur Geraden y = 15x 3 parallele Tangente:
f

(4) = 15 48a 8b +c = 15.


f hat an der Stelle x = 3 die Tangente y = 9x 7:
f(3) = 9 (3) 7 27a + 9b 3c +d = 34
f

(3) = 9 27a 6b +c = 9.
f hat an den Stellen x = 3 und x = 6 parallele Tangenten:
f

(3) = f

(6) 27a 6b +c = 108a + 12b +c.


f hat an der Stelle x = 1 eine waagrechte Tangente:
f

(1) = 0 3a 2b +c = 0.
f berhrt die Funktion g(x) = 1
4
x
2
an der Stelle x = 2 (Dazu muss erst noch die
Ableitung von g mit g

(x) =
8
x
3
berechnet werden):
f(2) = g(2) 8a + 4b + 2c +d = 0
f

(2) = g

(2) 12a + 4b +c = 1.
36
f hat and der Stelle x = 7 die Wendetangente y = 3x + 5:
f(7) = (3) 7 + 5 343a + 49b + 7c +d = 16
f

(7) = 3 147a + 14b +c = 3


f

(7) = 0 42a + 2b = 0.
f berhrt die x-Achse im Ursprung (die x-Achse hat die Steigung 0):
f(0) = 0 d = 0
f

(0) = 0 c = 0.
f hat an der Stelle x = 1 die Normale y = 2x + 3 (s. 1.6.5):
f(1) = 2 1 + 3 a +b +c +d = 5
2 =
1
f

(1)
f

(1) =
1
2
3a + 2b +c =
1
2
.
f hat an der Stelle x = 4 eine zur Geraden y = 3x + 4 senkrechte Tangente (s. 1.6.4):
f

(4) (3) = 1 f

(4) =
1
3
48a + 8b +c =
1
3
.
f hat an der Stelle x = 4 eine zur Geraden y = 3x + 4 parallele Normale (s. 1.6.5):
m
n
=
1
f

(4)
= 3 f

(4) =
1
3
48a + 8b +c =
1
3
.
1.7.3 Lsung des Gleichungssystems
Du hast jetzt also soviele Gleichungen gesammelt, wie es Unbekannte gibt. Jetzt musst Du das
Gleichungssystem noch nach den Unbekannten ausen. Dabei geht es meistens um ein System
mit drei Gleichungen und drei Unbekannten. Wenn es mal vier Gleichungen geben sollte, ist eine
davon praktisch immer schon die Lsung fr eine Variable (z.B. a=0), die dann in die anderen
drei eingesetzt wird, so dass es sich auch wieder um drei Gleichungen mit drei Unbekannten
handelt.
Wie du allgemein Gleichungssysteme lst, wird unter 2.2.4 genau beschrieben.
Hier ist schonmal eine Kurzfassung speziell fr den Fall von 3 Gleichungen und 3 Unbekannten:
Vereinfache die einzelnen Gleichungen, so dass auf der linken Seite die Variablen a, b und
c in geordneter Reihenfolge stehen und rechts einfache Zahlenwerte
Whle zwei Gleichungen, aus denen Du mit dem Additionsverfahren eine Variable elimi-
nierst, und eliminiere dieselbe Variable nochmal aus zwei anderen Gleichungen.
Aus den beiden neu entstandenen Gleichungen (die nur noch zwei verschiedene Unbe-
kannte haben) eliminierst Du wieder eine Variable.
37
Aus der zuletzt entstandenen Gleichung bekommst Du die erste Lsung, die durch Einset-
zen in frhere Gleichungen dann die anderen Lsungen liefert.
Beispiel:
Wir gehen schon von einem Gleichungssystem in vereinfachter und geordneter Form aus:
2a 4b +c = 1 (1)
3a + 5b 2c = 0 (2)
4a 6b + 7c = 3. (3)
Zuerst eliminieren wir aus (1) und (2) die Variable a und dann aus (1) und (3) nochmal a:
3 (1) 2 (2) ergibt 22b + 7c = 3 (4)
2 (1) + (3) ergibt 14b + 9c = 1. (5)
Jetzt wird aus (4) und (5) noch c eliminiert, was die Lsung fr b ergibt:
9 (4) 7 (5) ergibt 100b = 34, bzw. b =
17
50
.
Durch Einsetzen von b =
17
50
in (4) oder (5) bekommen wir fr c die Lsung c =
16
25
, und
am Schluss durch Einsetzen von b und c in (1), (2) oder (3) noch a =
7
50
.
Wenn jetzt der Ansatz fr die Funktionsgleichung f(x) = ax
2
+ bx + c gewesen wre, dann
htten wir die Funktion mit f(x) =
7
50
x
2

17
50
x
16
25
vollstndig bestimmt.
38
1.8 Extremwertaufgaben
1.8.1 Bestimmung der Zielfunktion
Bei Extremwertaufgaben wird oft von einem variablen Kurvenpunkt P(u|v) einer vorgegebenen
Funktion f ausgegangen, fr den durch jede Position ein Krper, eine Flche oder eine Strecke
festgelegt ist. Dann kann man versuchen die Position zu nden, bei der zum Beispiel das Volu-
men oder die Oberche des Krpers, der Flcheninhalt bzw. der Umfang der Flche oder der
Abstand zu irgendeinem anderen Punkt maximal oder minimal wird. Die jeweilige Gre wird
dann durch eine bestimmte Funktion z (die sogenannte Zielfunktion) beschrieben, die von den
Koordinaten u und v des variablen Kurvenpunktes abhngt. Dabei musst Du alle waagrechten
Streckenlngen, die zur Bestimmung der Zielgre ntig sind, mit u und die senkrechten mit v
ausdrcken. Anschlieend kannst Du im Funktionsterm Deiner Zielfunktion noch die Variable
v durch f(u) ersetzen, da ja P(u|v) ein Punkt auf der Kurve der Funktion f ist.
Wird zur Denition der Zielfunktion statt einem Kurvenpunkt eine senkrechte Gerade mit der
Geradengleichung x = u variiert, dann kann diese auch mehrere Punkte erzeugen, indem man
die Schnittpunkte mit verschiedenen gegebenen Funktionen f, g, usw. betrachtet. Die zum Auf-
stellen der Zielfunktion ntigen Streckenlngen knnen dann aber genauso mit Hilfe von u in
waagrechter Richtung und f(u), g(u) usw. in senkrechter Richtung ausgedrckt werden.
Beispiele:
Abstand
Es sind die zwei Funktionen f(x) = e
x
und g(x) = (2x + 1)e
x
gegeben. Die Gerade
mit der Gleichung x = u (u 0) schneidet das Schaubild von f in P und das von g in Q.
Wir bestimmen die Abstandsfunktion z zwischen den beiden Punkten.
P und Q haben die Koordinaten P(u|f(u)) und Q(u|g(u)). Sie liegen bereinander und
zwar liegt Q ber P, denn fr u 0 gilt g(u) > f(u) (was man nach Division der
Ungleichung durch e
u
sehen kann). Fr den Abstand, der eine senkrechte Strecke ist,
gilt deshalb
z(u) = g(u) f(u) = (2u + 1)e
u
e
u
= 2ue
u
.
Umfang
Gegeben ist die Funktion f(x) = 1 +
4
x
. Die Parallelen zu den Koordinatenachsen durch
einen Kurvenpunkt P(u|v) (u > 0) begrenzen mit den Achsen ein Rechteck. Der Umfang
des Rechtecks soll durch eine Zielfunktion in Abhngigkeit von u beschrieben werden.
Dabei gilt allgemein fr den Umfang von Rechtecken
U = 2a + 2b,
wenn a und b die Seitenlngen sind. Die Seiten von dem beschriebenen Rechteck sind
direkt durch die Koordinaten von P gegeben, es gilt also fr die Zielfunktion
z(u) = 2u + 2v = 2u + 2(1 +
4
u
) = 2u + 2 +
8
u
.
Flcheninhalt
Gegeben sind die Funktionen f(x) = (1 + x
2
)e
x
und g(x) = e
x
. Die senkrechte
39
Gerade mit der Gleichung x = u (u 0) schneidet die Schaubilder von f und g in den
Punkten P und Q. Der Ursprung O und die Punkte P und Qbilden ein Dreieck. Wie sieht
dann die Zielfunktion aus, die den Flcheninhalt des Dreiecks beschreibt?
Fr die Flche A von beliebigen Dreiecken gilt die Formel
A =
1
2
g h.
Bei unserem Dreieck knnen wir als Grundseite die Strecke PQ verwenden, die sich aus
der Differenz der y-Werte von P und Qergibt, da P ber Qliegt (f(u) = (1+u
2
)e
u
ist
fr u > 0 nmlich grer als g(u) = e
u
). Es gilt also g = (u
2
+1)e
u
e
u
= u
2
e
u
.
Fr die Hhe h zu dieser Grundseite gilt h = u, und so sieht dann die Zielfunktion aus:
z(u) =
1
2
g h =
1
2
u
2
e
u
u =
1
2
u
3
e
u
.
Im zweiten Beispiel geht es um eine Dreiecksche, die von einer Tangente an eine Funk-
tion begrenzt wird. Und zwar nehmen wir die Funktion f(x) =
2+x
2
x
2
und einen Kurven-
punkt P(u|v) mit u > 0. Die Tangente an f durch den Punkt P begrenzt mit den Koordi-
natenachsen ein Dreieck, dessen Flche durch die Zielfunktion beschrieben werden soll.
Dazu wird zuerst nach 1.6.3 die Tangentengleichung an der Stelle u aufgestellt:
t : y = f

(u)(x u) +f(u) y =
4
u
3
(x u) +
2
u
2
+ 1
y =
4
u
3
x +
6
u
2
+ 1.
Die Tangente schneidet die y-Achse bei y =
6
u
2
+ 1 und die x-Achse bei x =
3
2
u +
1
4
u
3
(s.1.4.2 und 1.4.3). Diese beiden Werte knnen als Grundseite g bzw. Hhe h des Dreiecks
verwendet werden, d.h. die Zielfunktion fr die Flche hat die Form
z(u) =
1
2
g h =
1
2
_
6
u
2
+ 1
__
3
2
u +
1
4
u
3
_
=
1
8
u
3
+
3
2
u +
9
2u
.
Oberche
Der Punkt P(u|v) (u > 0) soll ein Punkt auf der Kurve der Funktion f(x) =
3
x
3
1 sein.
Die Punkte P, Q(u| 1), R(0| 1) und S(0|v) bilden ein Rechteck. Die Zielfunktion
soll die Oberche des Zylinders beschreiben, der entsteht, wenn sich das Rechteck um
die Seite RS dreht (die auf der y-Achse liegt).
Die Oberche eines Zylinders hat die Formel
O = 2r
2
+ 2rh,
wobei r der Grundkreisradius und h die Hhe ist. Hier in unserem Fall ist r = u. Wegen
v = f(u) =
3
u
3
1 > 1 liegt P(u|v) ber Q(u| 1), d.h. die Hhe h des Zylinders
ergibt sich aus h = v (1) = v + 1 =
3
u
3
. In die Oberchenformel eingesetzt ergibt
das die Zielfunktion
z(u) = 2u
2
+ 2u
3
u
3
= 2u
2
+
6
u
2
.
40
Volumen
Fr 0 u

2 soll P(u|v) ein Kurvenpunkt von f(x) = x


4
4x
2
+ 4 sein und Q der
Punkt mit den Koordinaten (u|v). P und Qbegrenzen mit dem Ursprung O ein Dreieck,
das bei Rotation um die y-Achse einen Kegel erzeugt. Gesucht ist die Zielfunktion, die
das Volumen des Kegels beschreibt.
Dazu wieder zuerst die allgemeine Formel fr das Volumen von Kegeln:
V =
1
3
r
2
h.
Hier bezeichnet r den Grundkreisradius, und h die Hhe des Kegels. Weil das Dreieck um
die y-Achse rotiert, entspricht u dem Radius und v der Hhe. Eingesetzt in die Volumen-
formel bedeutet das fr die Zielfunktion:
z(u) =
1
3
u
2
v =
1
3
u
2
(u
4
4u
2
+ 4) =
1
3
(u
6
4u
4
+ 4u
2
).
Kurvenche
Im letzten Beispiel bewegt sich kein Punkt auf einer Kurve, sondern es ist die Funktion
f
u
(x) = (2u u
2
)x
2
+ (u
2
2u + 2)x gegeben. Sie schneidet eine zweite Funktion
g(x) = 2x
2
unabhngig von u im Ursprung und im Punkt (1|2), so dass dadurch eine
Flche eingeschlossen wird. Die Frage ist, wie der Flcheninhalt durch eine Zielfunktion
in Abhngigkeit von u beschrieben werden kann.
Nach 1.5.3 gilt fr die Flche A zwischen den Funktionen
A =

_
1
0
f
u
(x) g(x) dx

_
1
0
(2u u
2
2)x
2
+ (u
2
2u + 2)xdx

_
1
3
(2u u
2
2)x
3
+
1
2
(u
2
2u + 2)x
2
_
1
0

1
6
u
2

1
3
u +
1
3

.
Die Zielfunktion ist also festgelegt durch z(u) =
1
6
u
2

1
3
u +
1
3
, wobei der Betrag weg-
gelassen werden kann, da z nur positive Werte annimmt.
1.8.2 Bestimmung des Extremwerts der Zielfunktion
Zur Bestimmung des Punktes P(u|v) (oder der senkrechten Geraden x = u) auf der Kurve von
f, fr den die Zielfunktion extremal (also maximal oder minimal) wird und zur Bestimmung
dieses Extremwerts rechnest Du wie in 1.4.4 beschrieben die Extrempunkte von z aus.
Gibt es im Inneren des Denitionsbereichs von z (das ist der Denitionsbereich ohne den Rand)
nur einen Extrempunkt E(u
0
|z(u
0
)), dann ist z(u
0
) das Minimum oder Maximum der Zielfunk-
tion (je nachdem ob E ein Tief- oder Hochpunkt ist).
41
Der Punkt P(u|v) (bzw. die Gerade x = u) bei dem die Zielfunktion ihren Extremwert an-
nimmt, hat dann die Koordinaten P(u
0
|f(u
0
)) (bzw. die Gerade die Gleichung x = u
0
).
Beispiele:
Wir gehen der Reihe nach alle Zielfunktionen aus den Beispielen von 1.8.1 durch.
Die Ableitungen von z(u) = 2ue
u
mit dem Denitionsbereich u 0 sind
z

(u) = 2(1 u)e


u
und z

(u) = 2(u 2)e


u
.
Aus z

(u) = 0 folgt u = 1. An dieser Stelle ist wegen z

(1) = 2e
1
< 0 ein Hochpunkt
von z. Da das der einzige Extrempunkt im Inneren des Denitionsbereichs ist, hat z mit
der Geraden x = 1 den maximalen Wert z(1) =
2
e
.
Die Zielfunktion fr den Umfang ist z(u) = 2u+2+
8
u
mit u > 0 und hat als Ableitungen
z

(u) = 2
8
u
2
und z

(u) =
16
u
3
.
z

(u) = 0 hat die Lsungen u = 2. Davon liegt nur u = 2 im Inneren des Denitions-
bereichs, was wegen z

(2) = 2 > 0 den einzigen Tiefpunkt fr z ergibt. Daraus folgt mit


f(2) = 3, dass z beim Punkt P(2|3) den minimalen Wert z(2) = 10 annimmt.
Die Flchen-Zielfunktion z(u) =
1
2
u
3
e
u
mit u 0 als Denitionsbereich hat die Ablei-
tungen
z

(u) = (
3
2
u
2

1
2
u
3
)e
u
und z

(u) = (
1
2
u
3
3u
2
+ 3u)e
u
.
Hier gibt es fr z

(u) = 0 die Lsungen u = 0 und u = 3, wobei aber u = 0 auf dem


Rand des Denitionsbereichs (also nicht im Inneren) liegt. z hat deshalb im Inneren nur
einen Extrempunkt bei u = 3 und zwar wegen z

(3) =
9
2
e
3
< 0 einen Hochpunkt.
Das ergibt dann mit der Geraden x = 3 fr die Zielfunktion den maximalen Wert z(3) =
27
2
e
3
.
42
Die zweite Flchen-Zielfunktion hatte die Form z(u) =
1
8
u
3
+
3
2
u +
9
2u
mit u > 0 und
mit den beiden Ableitungen
z

(u) =
3
8
u
2
+
3
2

9
2u
2
und z

(u) =
3
4
u +
9
u
3
.
Die Extrempunktbedingung z

(x) = 0 hat als Lsungen u = 2 und u = 6, wobei


die zweite nichts zu sagen hat weil u > 0 gelten soll. Die andere Lsung ist aber wegen
z

(2) =
21
8
> 0 die Stelle fr einen Tiefpunkt von z, und zwar fr den einzigen imInneren
des Denitionsbereichs. Deshalb nimmt z fr den Punkt P(2|f(2)) (mit f(2) =
3
2
) den
minimalen Wert z(2) =
25
4
an.
Fr die Zielfunktion z(u) = 2u
2
+
6
u
2
mit u > 0 gilt
z

(u) = 4u
12
u
3
und z

(u) = 4 +
36
u
4
.
Wir rechnen wieder die Lsungen der Gleichung z

(u) = 0 aus, nmlich u =


4

3 und
u =
4

3, von denen sich wieder nur eine einzige (u =


4

3) im Inneren des Denitions-


bereichs aufhlt. Fr diese gilt z

(
4

3) = 16 > 0, d.h. z hat dort einen minimalen Wert


z(
4

3) = 4

3. Dabei ist der Punkt P(u|v), fr den z minimal wird, bestimmt durch die
beiden Koordinaten u =
4

3 und v = f(u) =
1
(
4

3)
3
1.
Im vorletzten Beispiel ist die Volumen-Zielfunktion gegeben durch die Gleichung z(u) =
1
3
(u
6
4u
4
+ 4u
2
) mit 0 u

2. Es gilt
z

(u) =
1
3
(6u
5
16u
3
+ 8u) und z

(u) =
1
3
(30u
4
48u
2
+ 8).
Die Extremalbedingung z

(x) = 0 hat dieses Mal sogar fnf Lsungen: u = 0, u =


_
2
3
und u =

2 (vgl. 1.2.4). Davon liegt aber nur u =


_
2
3
im Inneren der Denitionsmen-
ge, die anderen Lsungen liegen entweder ganz auerhalb, oder auf dem Rand. Wegen
z

(
_
2
3
) =
32
9
< 0 hat z dann dort den maximalen Wert z(
_
2
3
) =
32
81
. Das Volumen
wird also maximal fr den Punkt P(u|v) mit u =
_
2
3
und v = f(u) =
16
9
.
Zur Berechnung des Extremwerts der Zielfunktion z(u) =
1
6
u
2

1
3
u +
1
3
mit u IR,
werden wieder die ersten beiden Ableitungen bentzt:
z

(u) =
1
3
u
1
3
und z

(u) =
1
3
.
Aus z

(u) = 0 folgt die einzige Lsung u = 1, was wegen z

(1) =
1
3
> 0 einen
minimalen Wert fr z ergibt, nmlich z(1) =
1
6
.
43
1.9 Funktionenscharen
Funktionenscharen sind Funktionen, in denen auer der Variablen x noch ein Parameter (z.B.
t) steckt. Durch Einsetzen beliebiger Werte fr t bekommt man dann verschiedene konkrete
Funktionen der Schar. Bei Funktionen mit so einem Parameter kann ganz normal eine Kurven-
diskussion durchgefhrt werden, nur hngen alle Ergebnisse noch vom Parameter t ab.
Viele Aufgaben zu Funktionenscharen zielen darauf ab, dass man zu einer bestimmten Bedin-
gung die Funktion aus der Schar ndet (d.h. den dazugehrigen Parameter t bestimmt), die diese
Bedingung erfllt.
Oft geht es auch darum zu zeigen, dass eine Bedingung oder Gleichung von allen Funktionen
unabhngig vom Scharparameter erfllt wird, das sind dann Invarianten der Schar.
Auerdem gibt es noch die Ortskurven zu berechnen, das sind diejenigen Kurven, auf denen z.B.
smtliche Hochpunkte (oder Tief- bzw. Wendepunkte) einer Funktionenschar liegen.
1.9.1 Ortskurven
Wenn Du fr jede Funktion einer Funktionenschar f
t
die Hoch-, Tief- oder Wendepunkte in
Abhngigkeit von t ausgerechnet hast, ist es mglich, die Kurve zu bestimmen, auf der alle diese
Punkte liegen. Du hast z.B. den Hochpunkt H(a(t)|b(t)), wobei a(t) und b(t) die x-Koordinate
bzw. die y-Koordinate der Hochpunkte in Abhngigkeit von t darstellen. Mit
x = a(t) und y = b(t)
kannst Du dann die erste Gleichung nach t ausen und das Ergebnis in die zweite Gleichung
einsetzen, was eine Gleichung mit y und x ergibt. Das ist dann die Funktionsgleichung der
Ortskurve aller Hochpunkte.
Beispiel:
Es wird die Ortskurve aller Hochpunkte der Funktionenschar f
t
(x) = x
2
+ tx + t bestimmt,
wobei H(
1
2
t|
1
4
t
2
+ t) alle Hochpunkte der Schar sind (s. 1.4.4). Es gilt also fr den x- bzw.
y-Wert:
x =
1
2
t und y =
1
4
t
2
+t.
Die erste Gleichung ergibt nach t aufgelst t = 2x, was beim Einsetzen in die zweite Gleichung
zur Ortskurve y =
1
4
(2x)
2
+ 2x = x
2
+ 2x fhrt.
1.9.2 Bestimmung von Parametern
Hier wird nach dem Parameter t gefragt, fr den f
t
eine bestimmte Bedingung erfllt. Die Be-
dingung an die Funktion musst Du also irgendwie in eine Gleichung (oder in mehrere) bringen
und dann nach t ausen. Dazu lsst sich allgemein wenig sagen, deshalb kommen jetzt ein paar
Beispiele zu mglichen Bedingungen.
44
Beispiele:
f
t
schneidet g zweimal
Zu bestimmen sind alle t, fr die f
t
(x) = t
8
x
die Gerade g(x) = 2x zweimal schneidet.
Aus der Schnittbedingung f
t
(x) = g(x) folgt
t
8
x
= 2x bzw. 2x
2
tx + 8 = 0.
Nach 1.2.3 hat diese Gleichung zwei Lsungen, wenn die Diskriminante positiv ist, d.h.
wenn t
2
64 > 0 gilt. Das bedeutet, dass es fr t
2
> 64, also fr t > 8 oder fr t < 8
zwei Schnittpunkte von f
t
und g gibt.
f
t
berhrt g
Gesucht ist dasjenige t, fr welches f
t
mit f
t
(x) = x
2
+ (t + 1)x + 3 die Funktion
g(x) = 1 x
2
berhrt. Nach 1.6.2 bedeutet Berhrung soviel wie f

t
(x) = g

(x) und
f
t
(x) = g(x), d.h. es muss gelten:
2x +t + 1 = 2x und x
2
+ (t + 1)x + 3 = 1 x
2
.
Um die beiden Gleichungen nach t und x aufzulsen, knnen wir z.B. t = 4x1 (erste
Gleichung) in die zweite Gleichung einsetzen. Aus der entstandenen Gleichung folgen
dann die Lsungen x = 1. Das ergibt dann wieder nach Einsetzen in die erste Gleichung
fr t die Lsungen t = 5 und t = 3. Das Ergebnis sieht dann so aus: f
3
berhrt g an der
Stelle x = 1, und f
5
berhrt g an der Stelle x = 1.
f
t
schneidet g senkrecht
Fr welches t schneidet f
t
(x) = x
2
+
1
2
t die Funktion g(x) =
1
x
2
+1
senkrecht? Nach
1.6.4 ist das der Fall, falls f

t
(x) g

(x) = 1 und f
t
(x) = g(x) gilt:
2x
2x
(x
2
+ 1)
2
= 1 und x
2
+
1
2
t =
1
x
2
+ 1
.
Die erste Gleichung fhrt nach Umformung auf eine biquadratische Gleichung fr x mit
den Lsungen x = 1 (vgl. 1.2.4). Beide Lsungen knnen dann in die zweite Gleichung
eingesetzt werden, wobei sich jeweils t = 1 ergibt. Das bedeutet, dass f
1
die Funktion
g an den Stellen x = 1 senkrecht schneidet.
Der Hochpunkt von f
t
liegt auf der x-Achse
Wir gehen aus von der Funktionenschar f
t
(x) =
t
3
2x
2
+ x + 3 mit t < 0. Dabei hat f
t
den Hochpunkt H(t|
3
2
t +3) (vgl. 1.4.4). Soll der Hochpunkt auf der x-Achse liegen, dann
muss seine y-Koordinate den Wert Null haben:
3
2
t + 3 = 0 bzw. t = 2.
Damit hat die Funktion f
2
ihren Hochpunkt auf der x-Achse.
45
f
t
hat zwei zueinander senkrechte Wendetangenten
Bestimme t so, dass f
t
(x) = tx
4
3x
2
(t > 0) zwei zueinander senkrechte Wende-
tangenten besitzt. Zuerst werden die Wendestellen bestimmt (vgl. 1.4.5). Dabei erge-
ben sich x
1
=
1

2t
und x
2
=
1

2t
. Die Steigungen der Wendetangenten sind dann
m
1
= f

t
(x
1
) =
4

2t
und m
2
= f

t
(x
2
) =
4

2t
. Sie schneiden sich nach 1.6.4 senkrecht,
wenn die Orthogonalittsbedingung m
1
m
2
= 1 erfllt ist:

2t

2t
= 1
16
2t
= 1 t = 8.
Somit hat f
8
zwei senkrecht aufeinanderstehende Wendetangenten.
1.9.3 Parameterunabhngige Eigenschaften
Manche Scharen haben Eigenschaften, die nicht von vom Parameter t abhngen, d.h. alle Funk-
tionen, die man fr verschiedene Parameterwerte erhlt, haben etwas gemeinsam. Um zu sehen,
ob eine Eigenschaft unabhngig von t ist, musst Du sie als Gleichung fr f
t
formulieren und
durch Vereinfachung zeigen, dass t rausfllt. Eine kleine Beispielschar dazu erhellt die Sache
vielleicht ein wenig.
Beispiele:
Gemeinsame Punkte
Zeige, dass P(0| 6) und Q(2|4) die gemeinsamen Punkte der Funktionenschar f
t
(x) =
tx
3
+ (1 2t)x
2
+ 3x 6 sind.
Dazu wird die Punktprobe gemacht, und es ergibt sich
f
t
(0) = t 0 + (1 2t) 0 + 3 0 6 = 6, bzw.
f
t
(2) = 8t + 4(1 2t) + 6 6 = 4
unabhngig von t, was zu zeigen war.
Es kann auch gefragt werden, ob die obige Schar gemeinsame Punkte hat, ohne dass
sie angegeben werden. In diesem Fall schneidest Du zwei verschiedene Funktionen aus
der Schar miteinander, bei denen Du die Parameter z.B. mit s und t bezeichnest. Wenn
Du dann Schnittpunkte berechnest, die nicht von s oder t abhngen, dann sind das die
gemeinsamen Punkte der Schar:
sx
3
+ (1 2s)x
2
+ 3x 6 = tx
3
+ (1 2t)x
2
+ 3x 6
(s t)x
3
2(s t)x
2
= 0
(s t)(x
3
2x
2
) = 0
x
3
2x
2
= 0.
Die Division durch s t ist erlaubt, weil wir verschiedene Scharfunktionen miteinander
schneiden, d.h. es gilt s = t s t = 0. Die letzte Gleichung hat die von s und t
unabhngigen Lsungen x = 0 und x = 2 (s. 1.2.7). Mit f
t
(0) = 6 und f
t
(2) = 4
ergeben sich dann die gemeinsamen Punkte P(0| 6) und Q(2|4) der Funktionenschar.
46
Flchenverhltnisse
Fr t > 0 schneidet f
t
(x) = tx
3
+ 3x die x-Achse bei x
1
=
_
3
t
, x
2
= 0 und
x
3
=
_
3
t
. Die von f
t
und der x-Achse zwischen x
2
und x
3
begrenzte Flche A wird
durch die erste Winkelhalbierende in zwei Flchenstcke A
1
und A
2
zerlegt. Zu zeigen
ist, dass das Flchenverhltnis
A
1
A
2
nicht von t abhngt.
Wir berechnen zuerst nach 1.5.3 die Gesamtche zwischen f
t
und der x-Achse:
A =

_
_
3
t
0
tx
3
+ 3xdx

t
4
x
4
+
3
2
x
2
_
_
3
t
0

9
4t

=
9
4t
.
Um das Flchenstck A
1
zu berechnen, das von der Winkelhalbierenden mit der Glei-
chung g(x) = x und f
t
begrenzt wird, berechnen wir zuerst ihre Schnittstellen, mit dem
Resultat x = 0 bzw. x =
_
2
t
. Fr das Flchenstck ergibt sich dann
A
1
=

_
_
2
t
0
tx
3
+ 3x xdx

t
4
x
4
+x
2
_
_
2
t
0

1
t

=
1
t
.
A
2
bestimmen wir mit A
2
= A A
1
=
9
4t

1
t
=
5
4t
. Jetzt kann man sehen, dass das
Flchenverhltnis
A
1
A
2
=
1
t
:
5
4t
=
4
5
nicht von t abhngt.
f
t
berhrt g fr jedes t in P
Zeige, dass f
t
(x) = (1 +t)x +
t
x
+2t fr jedes t die erste Winkelhalbierende (g(x) = x)
in demselben Punkt P berhrt.
Nach 1.6.2 berhren sich die beiden Kurven, wenn die beiden Bedingungen f
t
(x) = g(x)
und f

t
(x) = g

(x) erfllt sind:


(1 +t)x +
t
x
+ 2t = x und 1 +t
t
x
2
= 1.
Die zweite Gleichung ist quivalent zu t(x
2
1) = 0 mit den von t unabhngigen Lsun-
gen x = 1 und x = 1. Aber nur fr x = 1 ist auch die erste Gleichung unabhngig
von t erfllt. Damit ist P(1|f
t
(1)), also P(1| 1) der Punkt, in dem f
t
fr jedes t
die erste Winkelhalbierende berhrt.
Invariante Tangentennullstelle
Wir zeigen, dass die Nullstelle der Tangente an f
t
(x) = tx
2
im Kurvenpunkt P(4|16t)
unabhngig von t ist.
Dazu wird zuerst nach 1.6.3 die Tangentengleichung der Tangente durch P an f
t
aufge-
stellt:
t : y = f
t
(4) +f

t
(4)(x 4) = 8tx 16t.
Setzt man jetzt y = 0 ein und lst nach x auf, dann erhlt man die von t unabhngige
Nullstelle der Tangente x = 2.
47
Steigung im Wendepunkt
Es soll gezeigt werden, dass die Steigung von f
t
(x) =
1
3
x
3
+ tx
2
+ (t
2
2)x 1 im
Wendepunkt unabhngig von t ist.
Fr die beiden ersten Ableitungen gilt
f

t
(x) = x
2
+ 2tx +t
2
2 und f

t
(x) = 2x + 2t.
Aus f

t
(x) = 0 folgt dann die Wendestelle x = t (f

t
(x) = 2 = 0, vgl. 1.4.5). Die
Ableitung an dieser Stelle gibt dann den Wert der Steigung im Wendepunkt an und hat
den Wert f

t
(t) = (t)
2
2t
2
+t
2
2 = 2, der nicht von t abhngt.
48
2 Geometrie
2.1 Begriffe und Formeln
Punkt,Vektor
Anschauliche Punkteim dreidimensionalen Raum werden mathematisch durch ihre drei Ko-
ordinaten bezglich eines vorgegebenen Koordinatensystems beschrieben. Dabei fasst man die-
se Koordinaten zu Zahlentripel zusammen, die dann auch Vektoren genannt werden. Vektor
und Punkt sind letztlich also nur verschiedene Namen fr das mathematische Objekt Zahlentri-
pel. Als Variablennamen fr Vektoren (bzw. Punkte) werden Kleinbuchstaben mit Pfeilen (bzw.
Grobuchstaben) verwendet, fr Koordinaten Kleinbuchstaben mit Indizes. Die Koordinaten
knnen in Spalten oder Zeilen zusammengefasst werden: x =
_
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_
_; A(1|0| 2).
Addition/Subtraktion
_
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_
_
_
_
_
y
1
y
2
y
3
_
_
_ =
_
_
_
x
1
y
1
x
2
y
2
x
3
y
3
_
_
_
Multiplikation mit einer Zahl t
t
_
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_
_ =
_
_
_
tx
1
tx
2
tx
3
_
_
_
Vektor- oder Kreuzprodukt
_
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_
_

_
_
_
y
1
y
2
y
3
_
_
_ =
_
_
_
x
2
y
3
x
3
y
2
x
3
y
1
x
1
y
3
x
1
y
2
x
2
y
1
_
_
_
Skalarprodukt
_
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_
_
_
_
_
y
1
y
2
y
3
_
_
_ = x
1
y
1
+x
2
y
2
+x
3
y
3
Betrag eines Vektors

_
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_
_

=
_
x
2
1
+x
2
2
+x
2
3
49
Mittelpunkt zweier Punkte
Der Mittelpunkt M der beiden Punkte A(a
1
|a
2
|a
3
) und B(b
1
|b
2
|b
3
) hat die Koordinaten M(
a
1
+b
1
2
|
a
2
+b
2
2
|
a
3
+b
3
2
)
Lineare Abhngigkeit/Unabhngigkeit
Zwei Vektoren x und y heien linear abhngig, wenn es eine Zahl t gibt, mit
x = ty oder y = tx.
Gibt es keine solche Zahl, dann heien sie linear unabhngig.
Orthogonalitt
Zwei Vektoren heien zueinander orthogonal, wenn gilt:
x y = 0 x
1
y
1
+x
2
y
2
+x
3
y
3
= 0.
Winkel zwischen zwei Vektoren
Fr den Winkel zwischen zwei Vektoren x und y gilt
cos =
x y
|x| |y|
.
Geraden
Sind zwei Vektoren u und v gegeben, dann versteht man unter einer Geraden die Menge aller
Vektoren x mit
x = u +tv,
wobei der Parameter t alle reelen Zahlen durchluft. Diese Gleichung wird als Parameterform
der Geraden bezeichnet, u und v als Sttz- bzw. Richtungsvektor der Geraden. Dabei ergibt sich
fr jeden konkreten Wert, der fr t gewhlt wird ein Punkt auf der Geraden.
Ebenen
Unter einer Ebene versteht man eine Menge von Vektoren x, die durch eine der folgenden Glei-
chungen dargestellt wird.
Parameterform:
x = u +sv +t w.
Die vorgegebenen Vektoren u bzw. v und w heien Sttz- bzw. Richtungsvektoren, die
Parameter s und t durchlaufen alle reellen Zahlen.
Koordinatenform:
ax
1
+bx
2
+cx
3
+d = 0.
a, b, c und d sind vorgegebene reelle Zahlen, x
1
, x
2
und x
3
sind die Koordinaten von x.
50
Hessesche Normalform:
ax
1
+bx
2
+cx
3
+d

a
2
+b
2
+c
2
= 0.
Das entspricht der durch

a
2
+b
2
+c
2
geteilten Koordinatenform.
Normalenform:
n (x p) = 0.
Dabei heit p Sttzvektor und n Normalenvektor der Ebene.
Normalenvektor einer Ebene
Die Vektoren
_
_
_
a
b
c
_
_
_ aus der Koordinatenform bzw. der Hesseschen Normalform und n aus
der Normalenform heien Normalenvektoren der Ebene. Auerdem sind beliebige (von null
verschiedene) Vielfache dieser Vektoren ebenfalls Normalenvektoren.
Kugeln
Eine Kugel ist eine Menge von Vektoren x, die auf folgende Arten beschrieben werden kann.
quadratische Form:
x
2
+

b x +c = 0 (vektorielle Schreibweise)
x
2
1
+x
2
2
+x
2
3
+b
1
x
1
+b
2
x
2
+b
3
x
3
+c = 0 (Koordinatenschreibweise)

b ist ein Vektor mit den Komponenten b


1
, b
2
und b
3
. c ist eine Zahl. Unter x
2
ist das
Skalarprodukt von x mit sich selbst zu verstehen. Jede der beiden Schreibweisen kann aus
der anderen abgelesen werden.
Kugelform:
(x m)
2
= r
2
(vektorielle Schreibweise)
(x
1
m
1
)
2
+ (x
2
m
2
)
2
+ (x
3
m
3
)
2
= r
2
(Koordinatenschreibweise)
Dabei heit m Mittelpunktvektor der Kugel mit den Komponenten m
1
, m
2
und m
3
, und
r ist der Radius. Mit (x m)
2
ist wieder das Skalarprodukt des Vektors x m mit sich
selbst gemeint.
Lagebeziehungen
Zwei Geraden heien parallel, wenn ihre Richtungsvektoren linear ab hngig sind und
wenn sie keinen Schnittpunkt haben.
Ebene und Gerade heien parallel, wenn sie sich nicht schneiden.
51
Zwei Ebenen heien parallel, wenn ihre Normalenvektoren linear abhngig sind und wenn
sie keinen Schnittpunkt haben.
Zwei Geraden heien orthogonal, wenn ihre Richtungsvektoren orthogonal sind.
Ebene und Gerade heien orthogonal, wenn der Normalenvektor und der Richtungsvektor
linear abhngig sind.
Zwei Ebenen heien zueinander orthogonal, wenn ihre Normalenvektoren orthogonal
sind.
Zwei Geraden heien windschief, wenn sie keinen Schnittpunkt haben und nicht parallel
sind.
Spurpunkte
Die Schnittpunkte einer Ebene E mit den Koordinatenachsen und die Schnittpunkte einer Gera-
den g mit den Koordinatenebenen heien Spurpunkte von E, bzw. g.
Spurgeraden
Die Schnittgeraden einer Ebene E mit den Koordinatenebenen heien Spurgeraden von E.
Lotgerade und Lotfupunkt
Eine Gerade l, die durch einen Punkt P geht und orthogonal zu einer Ebene E ist, heit Lotge-
rade von E durch P. Der Schnittpunkt der Lotgeraden mit E heit Lotfupunkt der Lotgeraden.
Ist n ein Normalenvektor von E, dann ist eine Parameterdarstellung von l gegeben durch
l : x = p +tn.
Tangentialebenen
Ist eine Kugel K mit dem Mittelpunkt M gegeben und ein Punkt P, der auf K liegt, dann heit
die Ebene T mit der Normalengleichung
T : ( m p) (x p) = 0
Tangentialebene an K durch den Punkt P. Dabei ist m p ein Normalenvektor von T.
Abstand zwischen zwei Punkten
Fr den Abstand d zwischen zwei Punkten Q und P gilt
d(Q; P) = |q p| = | p q|.
52
Abstand zwischen Punkt und Ebene
Fr den Abstand d zwischen einem Punkt P und einer Ebene E gilt
d(P; E) =

ap
1
+bp
2
+cp
3
+d

a
2
+b
2
+c
2

.
Das ist der Betrag des linken Gleichungsterms der Hesseschen Normalform von E, wobei fr
x
1
, x
2
und x
3
die Koordinaten von P eingesetzt wurden.
Abstand zwischen Punkt und Gerade
Fr den Abstand d zwischen einem Punkt P und einer Geraden g : x = u +tv gilt
d(P; g) =

u +
v ( p u)
v
2
v p

.
Abstand zwischen zwei Geraden
Sind g : x = u
1
+s v
1
und h : x = u
2
+t v
2
zwei Geraden mit linear unabhngigen Richtungs-
vektoren, dann gilt fr den Abstand:
d(g; h) =
|( v
1

v
2
) ( u
1
u
2
)|
| v
1

v
2
|
Winkel zwischen zwei Geraden
Fr den Winkel zwischen zwei Geraden mit den Richtungsvektoren v
1
und v
2
gibt es die
Formel
cos =
| v
1
v
2
|
| v
1
| | v
2
|
.
Winkel zwischen zwei Ebenen
Aus den Normalenvektoren n
1
und n
2
zweier Ebenen lsst sich der Winkel zwischen ihnen
bestimmen mit
cos =
| n
1
n
2
|
| n
1
| | n
2
|
.
Winkel zwischen Gerade und Ebene
Fr den Winkel zwischen einer Geraden mit dem Richtungsvektor v und einer Ebene mit dem
Normalenvektor n gilt
sin =
|n v|
|n| |v|
.
53
2.2 Lineare Gleichungssysteme
2.2.1 Einfhrung
Ein lineares Gleichungssystem (LGS) besteht aus linearen Gleichungen fr beliebig viele Varia-
blen x
1
, x
2
, ..., x
n
(auch Unbekannte genannt) .
Dabei muss nicht in jeder Gleichung des Systems jede Variable vorkommen, es darf sogar Va-
riablen geben, die in gar keiner Gleichung auftauchen.
Gibt es bestimmte Werte fr die Variablen x
1
, x
2
, ..., x
n
eines LGS, so dass alle Gleichungen
erfllt sind, dann sind diese Werte eine Lsung des LGS. Ein LGS kann gar keine, genau eine,
oder unendlich viele Lsungen besitzen.
Beispiele
1. LGS mit 2 Unbekannten und 2 Gleichungen
2x
1
+ 3x
2
= 1
4x
1
5x
2
= 3
Dieses LGS hat genau eine Lsung: mit den Werten x
1
= 7 und x
2
= 5 sind beide
Gleichungen erfllt.
2. LGS mit 2 Unbekannten und 3 Gleichungen
2x
1
+ 3x
2
= 1
4x
1
5x
2
= 3
x
1
+x
2
= 0
Bei diesem LGS stimmen die ersten beiden Gleichungen mit dem ersten Beispiel berein.
Wenn das LGS eine Lsung htte, dann also x
1
= 7 und x
2
= 5.
Weil damit aber die dritte Gleichung nicht erfllt ist (7 + 5 = 0), hat das LGS keine
Lsung.
3. LGS mit 3 Unbekannten und 2 Gleichungen
x
1
+x
2
x
3
= 0
x
1
3x
2
+ 2x
3
= 2
Dieses LGS hat unendlich viele Lsungen. Es geht uns jetzt aber erstmal noch nicht dar-
um, wie man auf diese kommt. Wir schauen uns nur an, wie man unendlich viele Lsungen
berhaupt darstellen kann.
Das ist mglich indem man die Unbekannten x
1
, x
2
und x
3
mithilfe eines neuen Parame-
ters t angibt. Hier gilt fr die Lsung:
x
1
= 1 +t, x
2
= 1 +t, x
3
= 2t.
Da man fr jeden Wert von t eine andere Lsung fr das LGS bekommt, sind so unendlich
viele Lsungen angegeben. Z.B. erhlt man fr t = 0 die Lsung x
1
= 1, x
2
= 1, x
3
= 0
oder fr t = 2 die Lsung x
1
= 1, x
2
= 3, x
3
= 4.
54
2.2.2 Matrix Darstellung
Beim Lsen von Gleichungssystemen verwenden wir die Matrix Darstellung, mit der man sich
das unntige Schreiben von Variablen erspart und die Darstellung einfacher und bersichtlicher
wird. Zum Beispiel wird das LGS
x
1
4x
2
+ x
3
= 0
5x
1
+ x
3
= 8
2x
2
2x
3
= 4
als Matrix so notiert:
_
_
_
1 4 1
5 0 1
0 2 2
0
8
4
_
_
_
Kommt also eine Unbekannte in einer Gleichung des LGS nicht vor, spiegelt sich das in einer 0
an der entsprechenden Stelle in der Matrix wieder.
Substraktionen in Gleichungen entsprechen negativen Werten in der Matrix.
Die n-te Zeile einer Matrix bezeichnen wir im Weiteren mit z
n
, bei obiger Matrix hat also z.B.
z
3
die Werte 0, 2, -2 und -4.
2.2.3 Additionsverfahren
Das allgemeine Lsungsverfahren fr Gleichungssystemen besteht im ersten Schritt aus der wie-
derholten Anwendung des Additionsverfahrens.
Beim Additionsverfahren wird von zwei beliebigen Zeilen z
m
und z
n
einer Matrix ausgegangen,
bei denen an derselben Stelle zwei von 0 verschiedene Werte stehen. Den Wert in z
m
bezeichnen
wir mit w
m
und den Wert in z
n
mit w
n
.
Multipliziert man jetzt alle Werte von z
m
mit w
n
und alle Werte von z
n
mit w
m
und addiert
die multiplizierten Zeilen, dann entsteht eine neue Zeile z
neu
= w
n
z
m
+ (w
m
) z
n
.
z
neu
hat an der Stelle, wo w
m
bzw. w
n
stehen den Wert 0 und wird an Stelle von z
m
oder z
n
in
die Matrix geschrieben.
Das Additionsverfahren bewirkt also die Eliminierung einer Unbekannten aus einer Gleichung
des LGS.
Beispiel:
Bei der folgenden Matrix stehen in z
1
und z
2
jeweils an erster Stelle die von 0 verschiedenen
Werte w
1
= 4 und w
2
= 3:
_
4 8
3 5
2
6
_
Wir multiplizieren die Werte von z
1
mit w
2
= 3 und die Werte von z
2
mit w
1
= 4.
Dann addieren wir die Ergebnisse und erhalten dabei fr die neue Zeile z
neu
die drei Werte 0, 4
und -18. Damit ersetzen wir z.B. z
2
und erhalten die umgeformte Matrix
z
neu
= (3) z
1
+ (4) z
2
:
_
4 8
0 4
2
18
_
55
2.2.4 allgemeines Lsungsverfahren fr Gleichungssysteme
Es gibt eine systematische Methode, mit der man bei jedem LGS herausnden kann, ob es keine,
eine oder unendlich viele Lsungen hat und mit der man alle mglichen Lsungen bestimmen
kann. Dieses Verfahren heit Gausches Eliminationsverfahren (nach dem Mathematiker Carl
Friedrich Gau) und wird im folgenden erklrt.
1. Schritt:
Bestimme in jeder Matrixzeile die Stelle, an welcher der erste von 0 verschiedene Wert
auftritt. Dabei gibt es die folgenden zwei Mglichkeiten.
a) es gibt zwei Matrixzeilen, bei denen dieser Wert an derselben Stelle auftritt:
in diesem Fall bestimmst du mit dem Additionsverfahren eine neue Zeile, bei der an
dieser Stelle eine 0 steht.
Stehen in der neuen Zeile berall Nullen, auer an der letzten Stelle, dann endet
das Lsungsverfahren. Das LGS hat dann keine Lsung.
Stehen in der neuen Zeile berall Nullen, dann entferne eine der beiden Zeilen
aus der Matrix und fhre Schritt 1 erneut durch.
Ansonsten ersetzt du eine der beiden Zeilen in der Matrix durch die neue Zeile
und fhrst Schritt 1 erneut durch.
b) es gibt keine zwei solchen Matrixzeilen:
in diesem Fall fhrst du Schritt 2 durch.
2. Schritt:
Bestimme in jeder Matrixzeile die Stelle, an welcher der erste von 0 verschiedene Wert
auftritt und notiere die dazugehrige Unbekannte.
Entsprechend den notierten Unbekannten gibt es die folgenden zwei Mglichkeiten.
a) du hast alle Unbekannten des LGS notiert:
in diesem Fall hat das LGS genau eine Lsung.
Um diese zu bestimmen, gehst du wieder von der Matrix Darstellung zur ausfhrli-
chen Schreibweise mit Gleichungen und Unbekannten ber.
Es gibt dann immer eine Gleichung mit nur einer Unbekannten, nach der du ausen
kannst. Danach gibt es immer eine Gleichung, in der du alle schon bestimmten Un-
bekannten einsetzen und damit die nchste Unbekannte bestimmen kannst, bis alle
Unbekannten bestimmt sind.
b) du hast nicht alle Unbekannten des LGS notiert:
in diesem Fall hat das LGS unendlich viele Lsungen.
Auch hier wieder das LGS in ausfhrlicher Form schreiben.
Jetzt weist du allen nicht notierten Unbekannten des LGS neue Parameter zu und
ersetzt die betreffenden Unbekannten im LGS mit diesen neuen Parametern. Danach
lst du das LGS schrittweise wie bei a) nach den notierten Unbekannten auf.
Die Anzahl der neuen Parameter bezeichnet man als die Dimension der Lsungs-
menge, bei 2 Parametern ist die Lsungsmenge z.B. 2-dimensional.
56
Beispiele:
1. LGS mit 3 Gleichungen und 3 Unbekannten (genau eine Lsung)
_
_
_
3 2 3
2 4 1
1 7 1
2
5
2
_
_
_
Die ersten von 0 verschiedenen Werte von z
1
und z
2
sind jeweils an 1. Stelle. Wir bestim-
men also mit dem Additionsverfahren eine neue Zeile, bei der an 1. Stelle eine 0 steht.
Ebenso verfahren wir mit z
1
und z
3
. Die beiden neuen Zeilen werden statt z
2
und z
3
in
die Matrix geschrieben und wir erhalten die neue Matrix
2 z
1
+ (3) z
2
:
(1) z
1
+ (3) z
2
:
_
_
_
3 2 3
0 16 3
0 23 6
2
11
4
_
_
_
Hier haben z
2
und z
3
den ersten von 0 verschiedenen Wert beide an 2. Stelle. Das Additi-
onsverfahren liefert uns eine Zeile, wo an 2. Stelle eine 0 steht:
23 z
2
+ 16 z
3
:
_
_
_
3 2 3
0 16 3
0 0 27
2
11
189
_
_
_
An dieser Stelle erfolgt Schritt 2 des Lsungsverfahrens, weil es keine zwei Matrixzeilen
gibt, wo der erste von 0 verschiedene Wert an derselben Stelle steht.
Bei z
1
, z
2
und z
3
kommen die ersten von 0 verschiedenen Werte an 1., 2. und 3. Stelle
vor, das entspricht den Unbekannten x
1
, x
2
und x
3
. Das sind alle Unbekannten des LGS,
wir haben also genau eine Lsung. Um diese zu ermitteln gehen wir zur ausfhrlichen
Schreibweise ber:
3x
1
2x
2
+ 3x
3
= 2
16x
2
+ 3x
3
= 11
27x
3
= 189
Aus der dritten Gleichung folgt x
3
= 7. Das in die zweite Gleichung eingesetzt fhrt zu
x
2
= 2 und setzen wir x
2
und x
3
noch in die erste Gleichung ein, ergibt sich x
1
= 5.
Damit haben wir die eindeutige Lsung des LGS bestimmt.
2. LGS mit 3 Gleichungen und 2 Unbekannten (genau eine Lsung)
_
_
_
4 5
2 2
6 3
4
2
6
_
_
_
Bei allen drei Zeilen ist der erste von 0 verschiedene Wert jeweils an 1. Stelle. Mit dem
Additionsverfahren ersetzen wir z
2
und z
3
deshalb durch neue Zeilen, die an 1. Stelle eine
0 stehen haben:
(2) z
1
+ (4) z
2
:
6 z
1
+ (4) z
2
:
_
_
_
4 5
0 18
0 42
4
0
0
_
_
_
57
Jetzt haben noch z
2
und z
3
den ersten von 0 verschiedenen Wert jeweils an 2. Stelle stehen.
Das Additionsverfahren liefert mit z
neu
= (42)z
2
+18z
3
eine Zeile mit ausschlielich
Nullen, wir streichen also z
3
aus der Matrix und erhalten die vereinfachte Matrix
_
4 5
0 18
4
0
_
Es folgt Schritt 2 des Gauschen Lsungsverfahrens.
Bei z
1
ist das erste von 0 verschiedene Element an 1. Stelle, bei z
2
an 2. Stelle. Dies
entspricht den Unbekannten x
1
und x
2
. Weil das alle Unbekannten des LGS sind, existiert
genau eine Lsung.
Die ausfhrliche Schreibweise unserer Matrix sieht so aus:
4x
1
5x
2
= 4
18x
2
= 0
Mit der zweiten Gleichung folgt x
2
= 0. Das setzen wir in die erste Gleichung ein und
lsen nach x
1
auf. Dabei ergibt sich x
1
= 1 und wir haben die eindeutige Lsung be-
stimmt.
3. LGS mit 3 Gleichungen und 2 Unbekannten (unendliche viele Lsungen)
_
_
_
4 2
2 1
6 3
4
2
6
_
_
_
Bei z
1
und z
2
sind die ersten von 0 verschiedenen Werte (4 und -2) jeweils an erster Stelle.
Wir bestimmen deshalb mit dem Additionsverfahren eine neue Zeile z
neu
= (2) z
1
+
(4) z
2
, so dass an erster Stelle eine 0 steht. Da z
neu
sogar nur aus Nullen besteht,
entfernen wir z
2
aus der Matrix.
Auch bei z
1
und z
3
sind die ersten von 0 verschiedenen Werte (4 und 6) jeweils an erster
Stelle. Mit dem Additionsvefahren erhalten wir z
neu
= 6 z
1
+(4) z
2
, so dass an erster
Stelle eine 0 steht. z
neu
ist ebenfalls eine komplette Nullzeile und wir entfernen auch z
3
aus der Matrix.
Die vereinfachte Matrix besteht jetzt nur noch aus einer Zeile z
1
:
_
4 2 4
_
Jetzt kommt Schritt 2 des Lsungsverfahrens.
Der erste von 0 verschiedene Wert in der verblienenen Zeile steht an 1. Stelle, welche
der Unbekannten x
1
entspricht. Da das nicht alle Unbekannten des LGS sind, gibt es also
unendlich viele Lsungen.
Wir weisen jetzt der einzigen anderen Unbekannten x
2
des LGS einen neuen Parameter t
zu: x
2
= t.
Dann gehen wir zur ausfhrlichen Schreibweise der vereinfachten Matrix ber:
4x
1
+ 2x
2
= 4
58
Durch Einsetzen von x
2
= t ergibt sich x
1
= 1
1
2
t.
Mit x
1
= 1
1
2
t und x
2
= t sind damit alle unendlich vielen Lsungen beschrieben. Die
Lsungsmenge ist 1-dimensional, da wir zur Beschreibung der allgemeinen Lsung genau
1 Parameter bentigt haben.
4. LGS mit 2 Gleichungen und 3 Unbekannten (unendlich viele Lsungen)
_
3 15 6
5 25 11
0
1
_
Beide Zeilen beginnen mit Werten ungleich 0. Wir bestimmen mit dem Additionsverfah-
ren eine neue Zeile, die mit einer 0 beginnt und ersetzen damit die 2. Zeile der Matrix:
5 z
1
+ (3) z
2
:
_
3 15 6
0 0 3
0
3
_
Es folgt Schritt 2, wobei der erste von 0 verschiedene Wert von z
1
an 1. Stelle und von z
2
an 3. Stelle vorkommt. Das entspricht den Unbekannten x
1
und x
3
. Hierbei fehlt x
2
, es
gibt also unendlich viele Lsungen. Wir schreiben x
2
= t und die vereinfachte Matrix in
ausfhrlicher Schreibweise :
3x
1
15x
2
6x
3
= 0
3x
3
= 3
Aus der zweiten Gleichung folgt x
3
= 1. Mit x
2
= t und x
3
= 1 folgt aus der ersten
Gleichung x
1
= 2+5t. Damit sind alle unendlich vielen Lsungen durch einen Parameter
beschrieben, die Lsungsmenge ist also 1-dimensional.
5. LGS mit 2 Gleichungen und 3 Unbekannten (unendlich viele Lsungen)
_
1 3 4
0 2 4
10
8
_
Bei diesem LGS entfllt Schritt 1 des Lsungsverfahrens komplett, weil in den Matrixzei-
len die jeweils ersten von 0 verschiedene Werte an verschiedenen Stellen auftreten. In z
1
bendet sich dieser Wert an 1. Stelle und in z
2
an 2. Stelle, was den Variablen x
1
und x
2
entspricht. Da x
3
hierbei nicht vorkommt, gibt es wieder unendlich viele Lsungen. Wir
schreiben x
3
= t und gehen in Schritt 2 zur ausfhrlichen Schreibweise der Matrix ber:
x
1
+ 3x
2
4x
3
= 10
2x
2
4x
3
= 8
x
3
= t in die untere Gleichung eingesetzt ergibt nach x
2
aufgelst x
2
= 4 + 2t.
Wir setzen noch x
2
und x
3
in die erste Gleichung ein, lsen nach x
1
auf und erhalten x
1
=
2 + 2t. Die Lsungsmenge ist auch hier wieder 1-dimensional, da wir zur Beschreibung
genau einen Parameter bentigt haben.
59
6. LGS mit 2 Gleichungen und 3 Unbekannten (unendlich viele Lsungen)
_
1 1 2
2 2 4
4
8
_
Hier tritt in z
1
der erste von 0 verschiedene Wert an 1. Stelle auf und in z
2
ebenso. Mit
dem Additionsverfahren bestimmen wir z
neu
= (2) z
1
+ (1) z
2
, so dass bei z
neu
an 1. Stelle eine 0 steht. Da z
neu
aber komplett aus Nullen besteht, darf z.B. z
2
aus der
Matrix entfernt werden und es verbleibt die einzeilige vereinfachte Matrix
_
1 1 2 4
_
In Schritt 2 stellen wir fest, dass der erste von 0 verschiedene Wert der einzigen Zeile an 1.
Stelle steht, was der Unbekannten x
1
entspricht. Dabei fehlen die Unbekannten x
2
und x
3
welchen wir die Paremeter s und t zuweisen und somit wieder unendlich viele Lsungen
erhalten. Mit der ausfhrlichen Schreibweise unserer 1-Zeilen-Matrix erhalten wir
x
1
+x
2
2x
3
= 4
Wir setzen x
2
= s und x
3
= t ein, lsen nach x
1
auf und erhalten x
1
= 4 s + 2t. Da
wir zur Bestimmung der unendlich vielen Lsungen diesmal 2 Parameter bentzt haben,
ist die Lsungsmenge 2-dimensional.
7. LGS mit 3 Gleichungen und 2 Unbekannten (keine Lsung)
_
_
_
4 1
2 1
6 1
4
2
1
_
_
_
Alle Zeilen der Matrix haben den ersten von 0 verschiedenen Wert an 1. Stelle. Wir be-
stimmen mit dem Additionsverfahren zwei neue Zeilen, die an 1. Stelle eine 0 haben:
(2) z
1
+ (4) z
2
:
6 z
1
+ (4) z
3
:
_
_
_
4 1
0 6
0 2
4
0
28
_
_
_
Bei dieser Matrix haben z
2
und z
3
den ersten von 0 verschiedenen Wert an 2. Stelle. Wir
bestimmen mit dem Additionsverfahren also nochmal eine neue Zeile , die an 2. Stelle
eine 0 hat. Die neue Zeile z
neu
= (2) z
2
+(6) z
3
besteht aus den Werten 0, 0, -168.
Da in der neuen Zeile berall Nullen stehen, auer an der letzten Stelle, hat das LGS keine
Lsung.
8. LGS mit 3 Gleichungen und 2 Unbekannten (keine Lsung)
_
_
_
4 2
2 1
6 3
1
2
5
_
_
_
60
Auch hier ist in allen Zeilen der erste Wert ungleich 0 jeweils an 1. Stelle. Wir wenden
also das Additionsverfahren an, um die zweite Zeile mit einer neuen Zeile zu ersetzen, die
an 1. Stelle eine 0 hat. Fr z
neu
= (2) z
1
+ (4) z
2
ergeben sich die Werte 0, 0, -6.
Da alle Werte bis auf den letzten Nullen sind, hat das LGS keine Lsung.
9. LGS mit 2 Gleichungen und 3 Unbekannten (keine Lsung)
_
0 6 12
0 2 4
5
7
_
Der erste von 0 verschiedene Wert ist bei beiden Zeilen an 2. Stelle. Wir wenden also das
Additionsverfahren an, um die zweite Zeile durch eine neue zu ersetzen, die an 2. Stelle
eine 0 stehen hat. Die neue Zeile z
neu
= (2) z
1
+(6) z
2
hat die Werte 0, 0, -32. Alle
Werte, bis auf den letzten sind also 0 und das LGS hat damit wieder keine Lsung.
61
2.3 Umwandlung der Darstellungsformen
2.3.1 Parameterform in Koordinatenform
Bilde das Kreuzprodukt (vgl. 2.1) aus den beiden Richtungsvektoren, die in der Parameterform
stehen. Das Ergebnis des Kreuzprodukts ist ein Normalenvektor der Ebene, die drei Komponen-
ten dieses Vektors sind also die Koefzienten a, b und c der gesuchten Koordinatengleichung
ax
1
+bx
2
+cx
3
+d = 0.
Wichtig: berprfe immer, ob du den Normalenvektor korrekt berechnet hast, indem du des-
sen Skalarprodukt mit beiden Richtungsvektoren berechnest. Beide Skalarprodukte mssen den
Wert null ergeben, da der Normalenvektor senkrecht zur Ebene, also auch zu beiden Richtungs-
vektoren stehen muss.
d ergibt sich durch Einsetzen der drei Koordinaten des Sttzvektors in die Koordinatengleichung.
Beispiel:
x =
_
_
_
2
3
0
_
_
_+s
_
_
_
1
6
3
_
_
_+t
_
_
_
5
1
8
_
_
_
Das Vektorprodukt der Richtungsvektoren ergibt den Normalenvektor
n =
_
_
_
1
6
3
_
_
_

_
_
_
5
1
8
_
_
_ =
_
_
_
6 8 3 1
3 5 (1) 8
(1) 1 6 5
_
_
_ =
_
_
_
45
23
31
_
_
_
Probe (das Skalarprodukt mit beiden Richtungsvektoren muss null ergeben):
_
_
_
45
23
31
_
_
_
_
_
_
1
6
3
_
_
_ = 45 (1) + 23 6 + (31) 3 = 0
_
_
_
45
23
31
_
_
_
_
_
_
5
1
8
_
_
_ = 45 5 + 23 1 + (31) 8 = 0
.
Aus dem Normalenvektor ergibt sich jetzt die provisorische Koordinatenform
45x
1
+23x
2
31x
3
+d = 0. Durch Einsetzen des Sttzvektors aus der Parameterform in diese
Gleichung bekommen wir dann auch noch d:
45 2 + 23 3 31 0 +d = 0 d = 159
Die gesuchte Koordinatengleichung lautet also:
45x
1
+ 23x
2
31x
3
159 = 0
2.3.2 Koordinatenform in Parameterform
Du substituierst zwei von den Variablen x
1
, x
2
, x
3
mit s und t und lst die Koordinatenform
ax
1
+ bx
2
+ cx
3
+ d = 0 nach einer der vorkommenden Variablen auf, z.B. nach x
3
(falls
c = 0). Dann bekommst Du so ein Gleichungssystem:
x
1
= s
x
2
= t
x
3
=
d
c

a
c
s
b
c
t.
62
Dieses Gleichungssystem kann jetzt in die gesuchte Parameterform der Ebene umgeschrieben
werden.
Beispiel:
Ist die Koordinatenform einer Ebene gegeben durch x
1
+ 2x
2
5 = 0, dann kann man z.B.
x
2
= s und x
3
= t setzen und nach x
1
ausen:
x
1
= 5 2s
x
2
= s
x
3
= t.
Daraus folgt dann die Parameterform
x =
_
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_
_ =
_
_
_
5 2s
s
t
_
_
_ =
_
_
_
5
0
0
_
_
_+s
_
_
_
2
1
0
_
_
_+t
_
_
_
0
0
1
_
_
_.
2.3.3 Koordinatenform in Normalenform
Aus der Koordinatengleichung E : ax
1
+ bx
2
+ cx
3
+ d = 0 liest Du den Normalenvektor
n =
_
_
_
a
b
c
_
_
_ ab. Einen Sttzvektor p =
_
_
_
p
1
p
2
p
3
_
_
_ bekommst Du, indem Du p
1
, p
2
und p
3
so
whlst, dass die Gleichung E : ap
1
+ bp
2
+ cp
3
+ d = 0 erfllt ist. Das geht am einfachsten,
wenn Du zwei Koordinaten frei whlst. Die dritte Koordinate erhltst Du dann durch Ausen
der Gleichung.
Beispiel:
Die Ebene mit der Koordinatenform E : 2x
1
+ x
2
+ 6x
3
5 = 0 hat den Normalenvektor
n =
_
_
_
2
1
6
_
_
_ und fr p
1
= p
3
= 0 erhlt man aus der Gleichung p
2
= 5. Die Normalenform
fr E sieht dann so aus:
E :
_
_
_
2
1
6
_
_
_
_

_x
_
_
_
0
5
0
_
_
_
_

_ = 0.
2.3.4 Normalenform in Koordinatenform
Die Koordinatenform bekommst Du, indem Du das Skalarprodukt in der Normalenformn(x
p) ausrechnest.
Beispiel:
_
_
_
4
2
1
_
_
_
_

_x
_
_
_
2
0
3
_
_
_
_

_ = 0
_
_
_
4
2
1
_
_
_
_
_
_
x
1
2
x
2
x
3
+ 3
_
_
_ = 0
4 (x
1
2) + 2x
2
1 (x
3
+ 3) = 0
4x
1
+ 2x
2
x
3
11 = 0
63
Die letzte Gleichung ist die gesuchte Koordinatenform.
2.3.5 Parameterform in Normalenform und umgekehrt
Mit 2.3.1 bzw. 2.3.4 wandelst Du zuerst die gegebene Form in die Koordinatenform um, und
diese dann mit 2.3.3 bzw. 2.3.2 in die gesuchte Form.
2.3.6 Quadratische Form in Kugelform
Aus der quadratischen Form einer Kugel bekommst Du durch quadratisches Ergnzen schnell
die Kugelform, bei der Du dann den Mittelpunkt und den Radius der Kugel ablesen kannst:
x
2
1
+x
2
2
+x
2
3
+b
1
x
1
+b
2
x
2
+b
3
x
3
+c = 0
(x
1
+
b
1
2
)
2

b
2
1
4
+ (x
2
+
b
2
2
)
2

b
2
2
4
+ (x
3
+
b
3
2
)
2

b
2
3
4
+c = 0
(x
1
+
b
1
2
)
2
+ (x
2
+
b
2
2
)
2
+ (x
3
+
b
3
2
)
2
=
b
2
1
4
+
b
2
2
4
+
b
2
3
4
c.
Durch Vergleich der letzten Gleichung mit der Kugelform aus 2.1 bekommt Du also M(
b
1
2
|
b
2
2
|
b
3
2
) und r
2
=
b
2
1
4
+
b
2
2
4
+
b
2
3
4
c bzw. r =
_
b
2
1
4
+
b
2
2
4
+
b
2
3
4
c.
Beispiel:
Die quadratische Form x
2
1
+ x
2
2
+ x
2
3
6x
1
+ x
3
+ 5 = 0 einer Kugel soll in die Kugelform
umgewandelt werden. Durch quadratisches Ergnzen ergibt sich
x
2
1
+x
2
2
+x
2
3
6x
1
+x
3
+ 5 = 0
(x
1
3)
2
9 +x
2
2
+ (x
3
+
1
2
)
2

1
4
+ 5 = 0
(x
1
3)
2
+x
2
2
+ (x
3
+
1
2
)
2
=
17
4
.
Deshalb ist M(3|0|
1
2
) der Mittelpunkt, und r =
_
17
4
der Radius der Kugel.
64
2.4 Aufstellen von Geraden- und Ebenengleichungen
2.4.1 Gerade durch zwei Punkte
Sind zwei Punkte A und B gegeben, dann hat die Gerade g durch A und B als mgliche Glei-
chung
g : x =a +t(

b a).
Statt a kannst Du als Sttzvektor wahlweise auch

b verwenden und statt

ba als Richtungsvektor
auch a

b.
Beispiel:
Mit A(1|2| 1) und B(2|0|3) erhlt man fr g z.B. die Gleichung
g : x =
_
_
_
1
2
1
_
_
_+t
_

_
_
_
_
2
0
3
_
_
_
_
_
_
1
2
1
_
_
_
_

_ =
_
_
_
1
2
1
_
_
_+t
_
_
_
1
2
4
_
_
_.
2.4.2 Ebene durch drei Punkte
Die Ebene E, die durch drei vorgegebene Punkte A, B und C geht, hat die mgliche Parameter-
form
E : x =a +s(

b a) +t(c a).
Wie bei der Parameterform von Geraden kannst Du hier auch

b oder c als Sttzvektoren whlen


und als Richtungsvektoren irgendwelche zwei Differenzen der drei Vektoren.
Beispiel:
Aus den drei Punkten A(1|0|1), B(2| 1|1) und C(3|0|0) erhlt man fr E beispielsweise die
Parameterform
E : x =
_
_
_
1
0
1
_
_
_+s
_

_
_
_
_
2
1
1
_
_
_
_
_
_
1
0
1
_
_
_
_

_ +t
_

_
_
_
_
3
0
0
_
_
_
_
_
_
1
0
1
_
_
_
_

_
=
_
_
_
1
0
1
_
_
_+s
_
_
_
1
1
0
_
_
_+t
_
_
_
4
0
1
_
_
_.
2.4.3 Ebene durch einen Punkt und eine Gerade
Die Ebene E, die die Gerade g : x = u+tv und den Punkt A g enthlt, hat als Parameterform
beispielsweise
E : x =a +s(u a) +tv.
Alternativ dazu kannst Du als Sttzvektor auch u bentzen und statt dem ersten Richtungsvektor
auch au. Der Richtungsvektor v aus der Geraden muss aber auf jeden Fall verwendet werden.
65
Beispiel:
Mit A(2|2| 1) und g : x =
_
_
_
5
4
14
_
_
_+t
_
_
_
1
0
2
_
_
_ ergibt sich fr E:
E : x =
_
_
_
2
2
1
_
_
_+s
_

_
_
_
_
5
4
14
_
_
_
_
_
_
2
2
1
_
_
_
_

_ +t
_
_
_
1
0
2
_
_
_
=
_
_
_
2
2
1
_
_
_+s
_
_
_
3
2
13
_
_
_+t
_
_
_
1
0
2
_
_
_.
2.4.4 Ebene durch zwei Geraden
Wenn sich zwei Geraden g
1
: x = u
1
+s v
1
und g
2
: x = u
2
+t v
2
schneiden oder parallel sind,
dann spannen sie eine Ebene auf. Die Parameterform kannst Du z.B. so aufstellen:
E : x = u
1
+s v
1
+t w.
Dabei hngst Du also an die Gleichung von g
1
nur noch t w hinten an, wobei w entweder der
Richtungsvektor v
2
von g
2
ist falls sich die Geraden schneiden oder der Vektor u
2
u
1
(bzw.
u
1
u
2
, das ist egal) falls die Geraden parallel sind. Genausogut kannst Du t w auch an die Ge-
radengleichung von g
2
anfgen, wobei im Fall zweier sich schneidender Geraden entsprechend
w = v
1
gilt.
Beispiele:
Die beiden Geraden haben die Gleichungen
g
1
: x =
_
_
_
5
2
1
_
_
_+s
_
_
_
1
0
4
_
_
_ und g
2
: x =
_
_
_
5
2
1
_
_
_+t
_
_
_
2
5
3
_
_
_.
Diese schneiden sich, was man am gemeinsamen Sttzvektor und den linear unabhngigen Rich-
tungsvektoren erkennen kann. Die aufgespannte Ebene hat also z.B. die Parameterform
E : x =
_
_
_
5
2
1
_
_
_+s
_
_
_
1
0
4
_
_
_+t
_
_
_
2
5
3
_
_
_.
Die folgenden Geraden sind parallel:
g
3
: x =
_
_
_
1
5
0
_
_
_+s
_
_
_
2
4
6
_
_
_; g
4
: x =
_
_
_
4
4
1
_
_
_+t
_
_
_
1
2
3
_
_
_.
Als Paramterform der aufgespannten Ebene ergibt sich z.B.:
E : x =
_
_
_
1
5
0
_
_
_+s
_
_
_
2
4
6
_
_
_+t
_

_
_
_
_
4
4
1
_
_
_
_
_
_
1
5
0
_
_
_
_

_
66
=
_
_
_
1
5
0
_
_
_+s
_
_
_
2
4
6
_
_
_+t
_
_
_
3
9
1
_
_
_.
2.4.5 Koordinatenachsen und -ebenen
Die x
1
-Achse geht durch den Ursprung und hat beispielsweise den Richtungsvektor
_
_
_
1
0
0
_
_
_.
Die Parameterform kann dann also so aussehen:
x =
_
_
_
0
0
0
_
_
_+t
_
_
_
1
0
0
_
_
_ = t
_
_
_
1
0
0
_
_
_.
Das funktioniert natrlich bei der x
2
- oder x
3
-Achse genauso.
Mit dem Ursprung als Sttzvektor und
_
_
_
1
0
0
_
_
_ bzw.
_
_
_
0
1
0
_
_
_ als Richtungsvektoren bekommst
Du eine Parameterform der x
1
-x
2
-Ebene:
x = s
_
_
_
1
0
0
_
_
_+t
_
_
_
0
1
0
_
_
_.
Daraus kannst Du x
3
= 0 ablesen (siehe auch 2.3.1 ), das ist dann auch schon die Koordinaten-
form der x
1
-x
2
-Ebene.
2.4.6 Ebene senkrecht zu zwei Ebenen durch einen Punkt
Der Normalenvektor n der Ebene, die senkrecht zu zwei vorgegebenen Ebenen sein soll, er-
gibt sich aus dem Kreuzprodukt ihrer Normalenvektoren (ist also eine der gegebenen Ebenen
in Parameterform gegeben, musst du zuerst ihren Normalenvektor ermitteln, s. 2.2.1). Mit dem
gegebenen Punkt lsst sich dann die Normalenform bzw. Koordinatengleichung der Ebene auf-
stellen.
Beispiel:
Durch den Punkt P(2|1|0) soll eine Ebene E gelegt werden, die zu den zwei Ebenen
E
1
: 3x
1
+ 2x
2
x
3
+ 4 = 0 und E
2
: 4x
1
+ 5x
2
= 0
orthogonal ist. Fr das Kreuzprodukt der Normalenvektoren ergibt sich der Normalenvektor der
gesuchten Ebene:
n =
_
_
_
3
2
1
_
_
_

_
_
_
4
5
0
_
_
_ =
_
_
_
5
4
23
_
_
_
Wichtig: Auch hier die Probe machen, und berprfen, ob das Skalarprodukt von n mit beiden
Normalenvektoren den Wert null ergibt! Das ist hier der Fall, und wir erhalten fr die Ebene die
67
Gleichung:
E :
_
_
_
5
4
23
_
_
_
_

_x
_
_
_
2
1
0
_
_
_
_

_ = 0 5x
1
+ 4x
2
+ 23x
3
+ 6 = 0.
2.4.7 Ebene senkrecht zu einer Geraden und durch einen Punkt
Bei vielen Aufgaben kommt es vor, dass Du zu einer Geraden g : x = u +tv und einem Punkt
P eine Ebene nden musst, die senkrecht durch die Gerade geht, und den Punkt enthlt (z.B.
bei der Spiegelung von einem Punkt an einer Geraden, und beim Abstand zwischen Punkt und
Gerade). Die Normalenform der Ebene kannst Du aufstellen, indem Du v als Normalenvektor
von E verwendest und p als Sttzvektor:
E : v (x p) = 0.
Beispiel:
Die Ebene durch P(2|1|5) senkrecht zur Geraden g : x =
_
_
_
3
0
1
_
_
_+t
_
_
_
1
1
2
_
_
_hat die Gleichung
E :
_
_
_
1
1
2
_
_
_
_

_x
_
_
_
2
1
5
_
_
_
_

_ = 0 x
1
+x
2
2x
3
+ 7 = 0.
2.4.8 Lotgerade auf eine Ebene durch einen Punkt
Eine Lotgerade durch einen Punkt auf eine Ebene ist eine Gerade, die die Ebene senkrecht
schneidet.
Lotgeraden sind Hilfsmittel beim Spiegeln eines Punktes an einer Ebene (s. 2.7.1) und beim
Schneiden von Kugeln mit Ebenen (s. 2.5.8).
Die Lotgerade durch einen Punkt P auf eine Ebene E hat p als Sttzvektor und den Normalen-
vektor von E als Richtungsvektor.
Beispiel:
Die Lotgerade durch P(6| 2|4) auf die Ebene E : 7x
1
2x
2
+x
3
+ 4 = 0 hat die Gleichung
l : x =
_
_
_
6
2
4
_
_
_+t
_
_
_
7
2
1
_
_
_.
2.4.9 Tangentialebene und Schnittkreisebene bei Kugeln
Eine Tangentialebene an eine Kugel ist eine Ebene, die mit dieser genau einen Punkt gemeinsam
hat, dieser heit dann Berhrpunkt.
Ist P ein Punkt auf oder innerhalb einer Kugel mit demMittelpunkt M, dann lsst sich daraus die
Gleichung der Tangentialebene an die Kugel durch den Berhrpunkt P aufstellen (falls P auf der
68
Kugel liegt) oder die Gleichung der Ebene, die die Kugel in einem Kreis mit dem Mittelpunkt P
schneidet (falls P innerhalb der Kugel liegt). In beiden Fllen hat die Ebene E die Normalenform
E : n (x p) = 0 mit dem Normalenvektor n = m p.
Daraus kannst Du Dir dann nach 2.3.4 die Koordinatenform herleiten.
Beispiel:
Q(0|1|4) und P(2|0|4) liegen nach 2.5.3 auf bzw. in der Kugel K mit der Gleichung
K : (x
1
2)
2
+ (x
2
+ 1)
2
+ (x
3
5)
2
= 9.
Fr die Normalenvektoren n
1
und n
2
der Tangentialebene T durch Q und der Schnittkreisebene
E durch P whlen wir
n
1
= mq =
_
_
_
2
2
1
_
_
_ und n
2
= m p =
_
_
_
0
1
1
_
_
_.
Die Tangentialebene T durch den Berhrpunkt Q hat deshalb die Gleichung
T :
_
_
_
2
2
1
_
_
_
_

_x
_
_
_
0
1
4
_
_
_
_

_ = 0 2x
1
2x
2
+x
3
2 = 0,
und die Schnittkreisebene E durch den Schnittkreismittelpunkt P sieht so aus:
E :
_
_
_
0
1
1
_
_
_
_

_x
_
_
_
2
0
4
_
_
_
_

_ = 0 x
2
+x
3
4 = 0.
69
2.5 Lagebeziehungen und Schnittberechnung
2.5.1 Punkt - Gerade
Um zu sehen ob ein bestimmter Punkt P auf einer vorgegebenen Gerade g liegt, setzt Du p fr
x in die Parameterform von g ein, also p = u +tv und schreibst das als Gleichungssystem hin:
p
1
= u
1
+tv
1
p
2
= u
2
+tv
2
p
3
= u
3
+tv
3
.
Wenn sich aus allen drei Gleichungen dasselbe t ergibt, dann liegt P auf g, sonst nicht.
Beispiel:
Aus P
1
(3|1|9) und P
2
(0|0|3) und der Geraden g x =
_
_
_
1
2
3
_
_
_ + t
_
_
_
2
1
6
_
_
_ entstehen zwei
Gleichungssysteme:
3 = 1 + 2t 0 = 1 + 2t
1 = 2 t und 0 = 2 t
9 = 3 + 6t 3 = 3 + 6t.
Alle Gleichungen des ersten Gleichungssystems ergeben t = 1, und damit liegt P
1
auf g.
Im zweiten System liefern die ersten beiden Gleichungen t =
1
2
bzw. t = 2, deshalb liegt P
2
nicht auf g.
2.5.2 Punkt - Ebene
Am Einfachsten lsst sich erkennen, ob ein gegebener Punkt auf einer Ebene liegt, wenn diese
in der Koordinatenform vorliegt. Deshalb stellst Du diese am Besten zuerst auf, falls ntig.
Ein Punkt P(p
1
|p
2
|p
3
) liegt genau dann auf einer Ebene E mit der Koordinatenformax
1
+bx
2
+
cx
3
+ d = 0, wenn die Gleichung aufgeht, die entsteht, wenn Du die Koordinaten von P fr
x
1
, x
2
und x
3
in die Ebenengleichung einsetzt.
Beispiel:
P
1
(3|1|5) liegt auf E : x
1
6x
2
+ 2x
3
7 = 0, wegen 3 6 1 + 2 5 7 = 0.
P
2
(0|0|0) liegt dagegen nicht auf ihr, da 0 6 0 + 2 0 7 = 0.
2.5.3 Punkt - Kugel
Auch hier setzt Du den Punkt P bzw. die Koordinaten p
1
, p
2
und p
3
in die jeweils vorgegebene
Kugelform ein. P liegt genau dann auf der Kugel, wenn die Gleichung aufgeht. Auerdem kann
man sehen ob ein Punkt innerhalb oder auerhalb der Kugel liegt. Innerhalb liegt er nmlich,
wenn der Wert der linken Seite der Kugelgleichung nach Einsetzen von P kleiner als r
2
(bei der
Kugelform), bzw. kleiner als 0 (bei der quadratischen Form) ist. Ist er grer als r
2
bzw. 0, dann
liegt P auerhalb der Kugel.
Beispiel:
P
1
(0|1|3), P
2
(2|0|3) und P
3
(1| 1|5) und zwei Kugeln sind gegeben:
70
K
1
: (x
1
3)
2
+ (x
2
+ 2)
2
+x
2
3
= 14
K
2
: x
2
1
+x
2
2
+x
2
3
+ 2x
1
8x
3
+ 13 = 0.
Der zweite Punkt P
2
liegt auf K
1
, da (23)
2
+(0+2)
2
+3
2
= 14, und P
3
bendet sich wegen
(1 3)
2
+ (1 + 2)
2
+ 5
2
= 30 > 14 auerhalb von K
1
. Jetzt wird noch P
1
in die zweite
Gleichung eingesetzt: 0
2
+1
2
+3
2
+2 08 3+13 = 1 < 0. Das bedeutet, P
1
liegt innerhalb
von K
2
.
2.5.4 Gerade - Gerade
Zur Bestimmung der Lagebeziehung zwischen zwei gegebenen Geraden g
1
: x = a + su und
g
2
: x =

b +tv setzt du die Geraden gleich: a +su =

b +tv.
So erhltst du fr die Unbekannten sund t nach kurzem Umformen das Gleichungssystem
u
1
s v
1
t = b
1
a
1
u
2
s v
2
t = b
2
a
2
u
3
s v
3
t = b
3
a
3
.
bzw. in Matrix Darstellung
_
_
_
u
1
v
1
u
2
v
2
u
3
v
3
b
1
a
1
b
2
a
2
b
3
a
3
_
_
_
Um die Lagebeziehung zwischen den Geraden zu bestimmen, bestimmst du die Lsungsmenge
nach 2.2. Dabei gibt es folgende Mglichkeiten:
1. Wenn das LGS genau eine Lsung fr s und t hat dann haben die Geraden einen Schnitt-
punkt. Diesen erhltst Du durch Einsetzen der Lsung von s oder t in die zugehrige
Geradengleichung, was in beiden Fllen natrlich denselben Schnittpunkt liefert.
2. Hat das LGS unendlich viele Lsungen, dann sind die Geraden identisch. In diesem Fall
ist es nicht ntig, die unendlich vielen Lsungen des LGS anzugeben.
3. Wenn das LGS keine Lsung hat, berprfst du noch die beiden Richtungsvektoren der
Geraden: sind sie linear abhngig, dann sind die Geraden parallel und sind sie linear
unabhngig dann sind die Geraden windschief.
Beispiele:
Fnf Geraden sind gegeben:
g
1
: x =
_
_
_
1
1
2
_
_
_+s
_
_
_
4
2
6
_
_
_, g
2
: x =
_
_
_
5
3
8
_
_
_+t
_
_
_
2
1
3
_
_
_, g
3
: x =
_
_
_
3
1
4
_
_
_+u
_
_
_
5
2
3
_
_
_
g
4
: x =
_
_
_
5
3
1
_
_
_+v
_
_
_
1
1
1
_
_
_ und g
5
: x =
_
_
_
0
1
7
_
_
_+w
_
_
_
2
1
3
_
_
_
71
g
1

g
2
: Gleichsetzen der Geradengleichungen liefert das LGS
_
_
_
4 2
2 1
6 3
4
2
6
_
_
_
Dieses LGS hat unendlich viele Lsungen (Rechnung siehe 2.2.4 Beispiel 3), deshalb sind
die Geraden g
1
und g
2
identisch.
g
1

g
3
: Die beiden Geradengleichungen werden wieder gleichgesetzt, dabei ergibt sich ein
LGS mit folgender Matrix:
_
_
_
4 5
2 2
6 3
4
2
6
_
_
_
Dieses LGS hat nach 2.2.4 Beispiel 2 genau eine Lsung, nmlich s = 1 und u = 0.
Damit gibt es hier einen Schnittpunkt der beiden Geraden, den wir durch Einsetzen von
z.B. u = 0 in g
3
erhalten:
s =
_
_
_
3
1
4
_
_
_+ 0
_
_
_
5
2
3
_
_
_ =
_
_
_
3
1
4
_
_
_.
g
1

g
4
: Auch hier entsteht nach dem Gleichsetzen der Geradengleichungen ein Gleichungs-
system, es hat die Matrix
_
_
_
4 1
2 1
6 1
4
2
1
_
_
_
Das LGS wird in 2.2.4 Beispiel 7 durchgerechnet, es hat keine Lsung und es gibt somit
keinen Schnittpunkt. Da die beiden Richtungsvektoren der Geraden linear unabhngig
sind (keiner kann so multipliziert werden, dass dabei der andere entsteht, s. 2.1) sind die
Geraden insbesondere windschief.
g
1

g
5
: Hier stoen wir auf folgendes Gleichungssystem
_
_
_
4 2
2 1
6 3
1
2
5
_
_
_
Dieses hat nach 2.2.4 Beispiel 8 ebenfalls keine Lsung, es gibt also keinen Schnittpunkt.
Da die Richtungsvektoren linear abhngig sind, sind die Geraden parallel.
Die Gleichungen Nr. 1 und 2 sind nicht quivalent. Das Gleichungssystem aus diesen bei-
den Gleichungen hat keine Lsung. Eliminiert man nmlich mittels Additionsverfahren
eine der beiden Variablen, so ergibt sich eine falsche Aussage (z.B. fhrt die Summe aus
der ersten Gleichung und dem zweifachen der zweiten Gleichung auf den Widerspruch
0 = 3).
Da auerdem die Richtungsvektoren linear abhngig sind, liegen hier zwei parallele Ge-
raden vor.
72
2.5.5 Gerade - Ebene
Leite zuerst die Koordinatenform der Ebene her, und schreibe dann die Geradengleichung x =
u +tv in Form von drei Gleichungen auf:
x
1
= u
1
+tv
1
x
2
= u
2
+tv
2
x
3
= u
3
+tv
3
.
Jetzt kannst Du x
1
, x
2
und x
3
in die Koordinatenform der Ebene einsetzen, und diese Gleichung
fr t untersuchen. Dabei knnen drei Flle eintreten.
1. Die Gleichung lsst sich nach t ausen. Dann bekommst Du den Schnittpunkt, indem
Du das Ergebnis fr t wieder in die Geradengleichung einsetzt.
2. Die Gleichung lsst sich nicht ausen, weil t wegfllt, und sie ergibt eine wahre Aussage.
Das heit dann, dass die Gerade in der Ebene liegt.
3. Die Gleichung lsst sich nicht nach t ausen und ergibt eine falsche Aussage. Dann
schneiden sich die Gerade und die Ebene nicht, und sie sind parallel zueinander.
Beispiel:
Die Ebene E : x
1
3x
2
+x
3
+ 2 = 0 ist gegeben und die drei Geraden
g
1
: x =
_
_
_
6
2
1
_
_
_+t
_
_
_
0
1
3
_
_
_, g
2
: x =
_
_
_
2
0
6
_
_
_+t
_
_
_
1
5
6
_
_
_
und g
3
: x =
_
_
_
2
1
1
_
_
_+t
_
_
_
1
0
1
_
_
_.
E

g
1
: Einsetzen von x
1
, x
2
und x
3
aus der Geradengleichung in die Koordinatenform von
E ergibt 6 3(2 +t) +(1 +3t) +2 = 0, oder nach Umformung 1 = 0. Die Gleichung
ist falsch, also gibt es keinen Schnittpunkt, Gerade und Ebene sind parallel.
E

g
2
: Einsetzen von x
1
, x
2
und x
3
aus der Geradengleichung fr g
2
fhrt zu der Gleichung
2t35t+6+6t+2 = 0. Wenn man das nach t aust ergibt sich t = 1, was man dann
wieder in die Geradengleichung einsetzen kann, um den Schnittpunkt S auszurechnen:
s =
_
_
_
2
0
6
_
_
_+ 1
_
_
_
1
5
6
_
_
_ =
_
_
_
1
5
12
_
_
_.
E

g
3
: Wieder erhlt man durch Einsetzen der Koordinaten aus der Geradengleichung in die
Ebene eine Gleichung fr t: 2 + t 3(1 + 0 t) + (1 t) + 2 = 0 oder umgeformt
0 = 0. Das ist eine wahre Aussage, und g
3
liegt deshalb in der Ebene E.
73
2.5.6 Gerade - Kugel
Die Schnittmenge zwischen einer Geraden und einer Kugel bestimmst Du, indem Du die drei
Koordinaten
x
1
= u
1
+tv
1
x
2
= u
2
+tv
2
x
3
= u
3
+tv
3
aus der Geradenform x = u +tv in die vorgegebene Koordinatenform
(x
1
m
1
)
2
+ (x
2
m
2
)
2
+ (x
3
m
3
)
2
= r
2
oder
x
2
1
+x
2
2
+x
2
3
+b
1
x
1
+b
2
x
2
+b
3
x
3
+d = 0
(quadratische Form oder Kugel-Normalform) der Kugel einsetzt. Dabei bekommst Du eine qua-
dratische Gleichung fr t, die Du mit der Lsungsformel aus 1.2 lst.
Fr t bekommst Du dann keine, eine oder zwei Lsungen, d.h., die Gerade passiert, tangiert oder
durchstt die Kugel.
Um den Berhrpunkt oder die Durchstopunkte zu erhalten setzt Du dann die Lsung (Lsun-
gen) fr t in die Geradengleichung ein.
Beispiel:
Wir verwenden eine Kugel und drei Geraden:
K : (x
1
2)
2
+ (x
2
+ 1)
2
+ (x
3
1)
2
= 9,
g
1
: x =
_
_
_
5
1
1
_
_
_+t
_
_
_
1
1
1
_
_
_, g
2
: x =
_
_
_
5
1
2
_
_
_+t
_
_
_
2
0
1
_
_
_ und
g
3
: x =
_
_
_
2
3
1
_
_
_+t
_
_
_
2
0
1
_
_
_.
K

g
1
: Einsetzen der Koordinaten aus der Gleichung fr g
1
fhrt zu
(5 t 2)
2
+ (1 +t + 1)
2
+ (1 +t 1)
2
= 9
(3 t)
2
+t
2
+t
2
= 9
9 6t +t
2
+ 2t
2
= 9
3t
2
6t = 0,
mit t
1
= 0 und t
2
= 2 als Lsungen, die wir wieder in die Geradengleichung einsetzen.
Die zwei Durchstopunkte sind dann S
1
(5| 1|1) und S
2
(3|1|3).
K

g
2
: Wir gehen mit x
1
= 5 + 2t, x
2
= 1 und x
3
= 2 +t wieder in die Kugelgleichung:
(5 + 2t 2)
2
+ (1 + 1)
2
+ (2 t 1)
2
= 9
9 + 12t + 4t
2
+ 4 +t
2
2t + 1 = 9
5t
2
+ 10t + 5 = 0.
74
Die Lsungsformel hat nur eine Lsung t = 1, die wir in die Gleichung fr g
2
einsetzen,
was den Berhrpunkt B(3|1|3) ergibt.
K

g
3
: Wie in den zwei obigen Fllen kommen wir auch hier auf eine quadratische Gleichung
fr t:
(2 + 2t 2)
2
+ 4
2
+ (1 t 1)
2
= 9 5t
2
= 7.
Diese Gleichung hat keine Lsung. Die Gerade schneidet die Kugel deshalb in keinem
Punkt.
2.5.7 Ebene - Ebene
Am Besten ist es, wenn Du beide Ebenen in Koordinatenform vorliegen hast. Wenn nicht, dann
wandle die Ebenengleichung zuerst in die Koordinatenform um (siehe 2.2).
Die beiden Koordinatengleichungen bilden ein Gleichungssystem aus 2 Gleichungen und den
drei Unbekannten x
1
, x
2
und x
3
:
a
1
x
1
+b
1
x
2
+c
1
x
3
+d
1
= 0
a
2
x
1
+b
2
x
2
+c
2
x
3
+d
2
= 0
bzw. als Matrix:
_
a
1
b
1
c
1
a
2
b
2
c
2
d
1
d
2
_
Die Lsungsmenge dieses Gleichungssystems ist die Schnittmenge der beiden Ebenen. Du musst
also nach 2.2.4 die Lsungsmenge bestimmen. Dabei gibt es folgende Flle:
1. Wenn das LGS keine Lsung hat, dann sind die Ebenen parallel.
2. Wenn das LGS unendlich viele Lsungen hat und die Lsungsmenge ist 1-dimensional
(d.h., es wird ein Parameter zur Beschreibung der Lsungen bengigt), dann gibt es eine
Schnittgerade. Die Gleichung der Schnittgeraden bekommst du, indem du die Lsung
des LGS vektoriell darstellst.
3. Wenn das LGS unendlich viele Lsungen hat und die Lsungsmenge ist 2-dimensional
(d.h., es werden zwei Parameter zur Beschreibung der Lsungen bengigt), dann sind die
Ebenen identisch. Eine vektorielle Darstellung der Lsung des LGS entspricht dann der
Darstellung der Ebene in Parameterform.
Beispiele:
Wir gehen von folgenden Ebenen aus:
E
1
: x
1
+x
2
2x
3
+ 4 = 0
E
2
: 2x
1
2x
2
+ 4x
3
8 = 0
E
3
: 6x
2
12x
3
+ 5 = 0
E
4
: 2x
2
+ 4x
3
7 = 0
E
5
: 3x
1
15x
2
6x
3
= 0
75
E
6
: 5x
1
25x
2
11x
3
+ 1 = 0
E
7
: x
1
+ 3x
2
4x
3
10 =
E
8
: 2x
2
4x
3
8 = 0
E
1

E
2
: Die Koordinatengleichungen ergeben das LGS
_
1 1 2
2 2 4
4
8
_
In 2.2.4 Beispiel 6 wird die Lsung dieses LGS berechnet. Es hat unendlich viele Lsun-
gen mit 2-dimensionaler Lsungsmenge. Die Ebenen sind also identisch.
E
3

E
4
: die Koordinatengleichungen liefern das LGS
_
0 6 12
0 2 4
5
7
_
In 2.2.4 Beispiel 9 wird gezeigt, dass dieses LGS keine Lsung hat, somit sind die Ebenen
parallel.
E
5

E
6
: Hier fhren die Koordinatengleichungen auf das LGS
_
3 15 6
5 25 11
0
1
_
In 2.2.4 Beispiel 4 wird gezeigt, dass es unendlich viele Lsungen gibt, wobei die L-
sungsmenge 1-dimensional ist, die Lsungen also mit einem Parameter beschrieben wer-
den knnen. Somit haben die Ebenen eine Schnittgerade. Um deren Gleichung anzuge-
ben, schreiben wir die Lsung x
1
= 2 + 5t, x
2
= t, x
3
= 1 aus 2.2.4 Beispiel 4 noch in
vektorieller Schreibweise. Dabei erhalten wir fr die Schnittgerade:
x =
_
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_
_ =
_
_
_
2 + 5t
t
1
_
_
_ =
_
_
_
2
0
1
_
_
_+t
_
_
_
5
1
0
_
_
_
E
7

E
8
: Die Ebenen fhren zur Matrix
_
1 3 4
0 2 4
10
8
_
Aus 2.2.4 Beispiel 5 wissen wir, dass dieses LGS ebenfalls unendlich viele Lsungen
und eine 1-dimensionaler Lsungsmenge hat. Es gibt also eine Schnittgerade. Mit den
Lsungen x
1
= 2 + 2t, x
2
= 4 + 2t, x
3
= t aus 2.2.4 Beispiel 5 erhalten wir die
Gleichung der Schnittgerade:
x =
_
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_
_ =
_
_
_
2 + 2t
4 + 2t
t
_
_
_ =
_
_
_
2
4
0
_
_
_+t
_
_
_
2
2
1
_
_
_
76
2.5.8 Ebene - Kugel
Ebenen knnen Kugeln passieren, tangieren oder in einem Kreis schneiden. Um rauszunden,
was der Fall ist, rechnest Du den Abstand d(E; M) vom Kugelmittelpunkt M zur Ebene E mit
Hilfe der Hesseschen Normalform aus (s. 2.6.2), und vergleichst ihn mit dem Kugelradius r.
Dabei knnen drei Flle auftreten.
d(E; M) > r: Die Ebene schneidet die Kugel nicht, und es gibt somit nichts zu rechnen.
d(E; M) = r: Die Ebene ist eine Tangentialebene an die Kugel in einem Berhrpunkt B. B
ist dabei der Lotfupunkt der Lotgeraden durch M auf E, den Du wie in 2.4.8 ausrechnen
kannst.
d(E; M) < r: In dem Fall schneiden sich Ebene und Kugel in einem Schnittkreis mit dem
Mittelpunkt M

und dem Radius r

. Dabei ist M

wieder der Lotfupunkt der Lotgeraden


durch M auf E.
Jetzt zu r

: Nimm irgendeinen Punkt S auf dem Schnittkreis, dann ist das Dreieck MSM

rechtwinklig mit der Hypothenuse d(M; S) = r und den Katheten d(M

; M) = d(M; E)
und d(S; M

) = r

. Mit dem Satz von Pythagoras folgt dann fr den Schnittkreisradius


r

=
_
r
2
d(E; M)
2
.
Beispiele:
Wir gehen aus von einer Kugel und drei Ebenen mit den Gleichungen
K : (x
1
4)
2
+ (x
2
2)
2
+ (x
3
+ 1)
2
= 49,
E
1
: 3x
1
4x
2
5x
3
+ 41 = 0,
E
2
: 3x
1
+ 2x
2
6x
3
+ 27 = 0,
E
3
: 2x
1
+ 2x
2
+x
3
4 = 0.
E
1

K: Der Abstand von E


1
zum Kugelmittelpunkt M(4|2| 1) betrgt d(M; E
1
) =

50.
Da er grer als der Kugelradius r = 7 ist, passiert die Ebene die Kugel, es gibt also
keinen Schnittpunkt.
E
2

K: Wegen d(M; E
2
) = 7 berhrt E
2
die Kugel in einem Punkt B. Um diesen auszu-
rechnen, bestimmen wir die Gleichung der Lotgeraden durch M auf E
2
nach 2.4.8. Dabei
ergibt sich
l : x =
_
_
_
4
2
1
_
_
_+t
_
_
_
3
2
6
_
_
_.
B erhalten wir, wenn wir den Lotfupunkt (den Schnittpunkt der Lotgeraden mit E
2
)
berechnen. Dabei erhlt man fr B die Koordinaten (1|0|5).
E
3

K: Hier ist d(M; E


3
) = 3 < 7, es gibt also einen Schnittkreis. Genauso wie bei der
Berechnung des Berhrpunktes gehen wir auch bei der Berechnung des Schnittkreismit-
telpunktes M

vor: Die Lotgerade von E


3
durch M hat die Gleichung
l : x =
_
_
_
4
2
1
_
_
_+t
_
_
_
2
2
1
_
_
_.
77
Daraus folgen fr M

als Lotfupunkt von l die Koordinaten (2|4|0). Fr den Schnitt-


kreisradius r

gilt r

=
_
r
2
d(E
3
; M)
2
=

7
2
3
2
=

40.
2.5.9 Kugel - Kugel
Zwei Kugeln knnen 5 verschiedene Lagebeziehungen zueinander haben, die sich anhand der
beiden Kugelradien r
1
und r
2
sowie dem Abstand zwischen den Kugelmittelpunkten d(M
1
; M
2
)
unterscheiden lassen.
a) |r
1
r
2
| > d(M
1
; M
2
)
Die Kugel mit dem kleineren Radius liegt ganz innerhalb der Kugel mit dem greren
Radius.
Beispiel:
Fr die Kugeln
K
1
: (x
1
+ 2)
2
+ (x
2
2)
2
+ (x
3
5)
2
= 25 und
K
2
: (x
1
+ 1, 5)
2
+ (x
2
1)
2
+ (x
3
6)
2
= 4 gilt
r
1
= 5, r
2
= 2 und
d(M
1
; M
2
) =
_
(2 1, 5)
2
+ (2 (1))
2
+ (5 (6))
2
=

2, 25 = 1, 5.
Wegen |r
1
r
2
| = |5 2| = 3 > 1, 5 liegt K
2
ganz innerhalb von K
1
.
b) |r
1
r
2
| = d(M
1
; M
2
)
Die Kugel mit dem kleineren Radius berhrt die Kugel mit dem greren Radius von
innen (sind die Radien gleich, dann sind die Kugeln identisch). In diesem Fall ist der
Berhrpunkt einer der beiden Schnittpunkte der Geraden durch die Kugelmittelpunkte
mit z.B. K
1
(und zwar derjenige Schnittpunkt, der auch auf K
2
liegt, was sich durch eine
Punktprobe feststellen lsst).
Beispiel:
Fr die Kugeln
K
1
: (x
1
4)
2
+ (x
2
2)
2
+ (x
3
5)
2
= 12 und
K
2
: (x
1
5)
2
+ (x
2
3)
2
+ (x
3
4)
2
= 3 gilt
|r
1
r
2
| = |

12

3| = |2

3| =

3 und d(M
1
; M
2
) =

3, die kleinere Kugel


K
2
berhrt also K
1
von innen.
Die Gerade durch die Kugelmittelpunkte M
1
(4|2|5) und M
2
(5|3|4) hat die Gleichung
x =
_
_
_
4
2
5
_
_
_+t
_
_
_
1
1
1
_
_
_.
Die Schnittpunkte dieser Geraden mit K
1
ergeben sich durch Einsetzen der Koordinaten
aus der Geradengleichung in die Kugelgleichung (vgl. 2.5.6). Die Gleichung wird nach t
aufgelst und die beiden Lsungen t
1
= 2 und t
2
= 2 in die Geradengleichung einge-
setzt, was die Schnittpunkte S
1
(6|4|3) und S
2
(2|0|7) liefert. Da nur S
1
auch auf K
2
liegt
(Punktprobe) ist dies der gemeinsame Berhrpunkt der Kugeln.
c) |r
1
r
2
| < d(M
1
; M
2
) und d(M
1
; M
2
) < r
1
+r
2
In diesemFall haben die beiden Kugeln einen Schnittkreis gemeinsam, dessen Mittelpunkt
78
und Radius berechnet werden knnen. Dazu wird zuerst die sogenannte Schnittebene
der Kugeln aufgestellt. Diese ergibt sich, indem die beiden Kugelgleichungen (bei denen
jeweils zuerst r
2
auf die linke Seite gebracht werden muss) gleichgesetzt werden, was nach
Anwendung der binomischen Formeln und Vereinfachen eine Ebenengleichung liefert.
Schnittkreismittelpunkt und Schnittkreisradius ergeben sich dann, indem die Schnittebene
mit einer der beiden Kugeln geschnitten wird (vgl. dazu 2.5.8).
Beispiel:
Wir betrachten die Kugeln
K
1
: (x
1
3)
2
+ (x
2
3)
2
+ (x
3
+ 0, 5)
2
= 42, 25 und
K
2
: (x
1
4)
2
+ (x
2
2)
2
+ (x
3
+ 1)
2
= 49.
Es gilt |r
1
r
2
| = |6, 5 7| = 0, 5, d(M
1
; M
2
) = 1, 5 und r
1
+r
2
= 13, 5. Somit haben
die beiden Kugeln einen Schnittkreis. Zur Berechnung von Schnittkreismittelpunkt und
-radius bestimmen wir erstmal die Gleichung der Schnittebene:
(x
1
3)
2
+ (x
2
3)
2
+ (x
3
+ 0, 5)
2
42, 25 =
= (x
1
4)
2
+ (x
2
2)
2
+ (x
3
+ 1)
2
49
2x
1
+ 2x
2
+x
3
= 4
Schnittkreismittelpunkt und -radius der Kugeln ergeben sich jetzt z.B. aus dem Schnitt
dieser Schnittebene mit K
2
. Die dazugehrige Rechnung steht im Beispiel von 2.5.8 und
ergibt den Schnittkreismittelpunkt M(2|4|0) und den Schnittkreisradius r =

40.
d) r
1
+r
2
= d(M
1
; M
2
)
Hier berhren sich die beiden Kugeln von auen. Der Berhrpunkt ergibt sich analog zu
b) indem du die Verbindungsgerade durch die Kugelmittelpunkte mit einer der Kugeln
schneidest.
Beispiel:
K
1
: (x
1
+ 3)
2
+ (x
2
+ 2)
2
+ (x
3
9)
2
= 21
K
2
: x
2
1
+ (x
2
4)
2
+ (x
3
+ 3)
2
= 84
=d(M
1
; M
2
) =

189 = 3

21; r
1
+r
2
=

21 +

84 =

21 + 2

21 = 3

21
Wegen r
1
+r
2
= d(M
1
; M
2
) berhren sich die Kugeln also von auen - die Berechnung
des Berhrpunkts erfolgt mithilfe der Verbindungsgeraden durch die Kugelmittelpunkte:
x =
_
_
_
3
2
9
_
_
_+t
_
_
_
3
6
12
_
_
_.
Der Schnitt dieser Geraden mit z.B. K
1
(vgl. 2.5.6) ergibt die Punkte S
1
(2|0|5) und
(4| 4|13). Von diesen liegt nur S
1
auch auf K
2
, deshalb ist S
1
der gemeinsame Be-
rhrpunkt von K
1
und K
2
.
e) r
1
+r
2
< d(M
1
; M
2
)
Die Kugeln liegen auerhalb voneinander und haben keine gemeinsamen Punkte.
Beispiel:
K
1
: (x
1
+ 1)
2
+ (x
2
2)
2
+ (x
3
7)
2
= 4
79
K
2
: (x
1
+ 5)
2
+ (x
2
4)
2
+ (x
3
3)
2
= 9
Hier gilt r
1
+r
2
= 5 und d(M
1
; M
2
) =

36 = 6, es gilt also r
1
+r
2
= 5 < d(M
1
; M
2
),
d.h., die Kugeln sind getrennt voneinander.
2.5.10 Spurpunkte einer Geraden
Die Spurpunkte einer Geraden sind ihre Schnittpunkte (falls vorhanden) mit den Koordinatene-
benen. Diese erhltst Du wie in 2.5.2 beschrieben.
Beispiel:
Wir berechnen die Spurpunkte der Geraden mit der Gleichung
g : x =
_
_
_
1
2
6
_
_
_+t
_
_
_
1
0
3
_
_
_.
Dazu setzen wir die Koordinaten aus der Geradengleichung nacheinander in die Koordinaten-
formen der Koordinatenebenen ein.
Fr x
1
= 0 ergibt sich 1 +t = 0 bzw. t = 1 mit dem Spurpunkt S(0|2|9).
Fr x
2
= 0 ergibt sich 2 = 0, was eine falsche Aussage ist. Die Gerade schneidet die x
1
-x
3
Ebene also nicht.
Fr x
3
= 0 ergibt sich 6 + 3t = 0 bzw. t = 2 mit dem Spurpunkt S(3|2|0).
2.5.11 Spurpunkte einer Ebene
Die Spurpunkte einer Ebene sind ihre Schnittpunkte mit den Koordinatenachsen. Am Einfachs-
ten hast Du es wenn Du zuerst die Koordinatenform der Ebene aufstellst. Mit den Gleichungen
fr die Koordinatenachsen aus 2.4.5 kannst Du dann die Schnittpunkte nach 2.5.2 ausrechnen
(dabei kann es wie im allgemeinen Fall so sein, dass eine Ebene eine Achse enthlt oder gar
nicht schneidet).
Beispiel:
Wir suchen die Spurpunkte der Ebene E : x
1
+ 4x
2
+ 4 = 0.
Fr die x
1
-Achse gilt nach 2.4.5 x
1
= t, x
2
= 0 und x
3
= 0. Das wird in die Koordinatenglei-
chung eingesetzt: t +4 = 0, bzw. t = 4, was wieder in die Gleichung der x
1
-Achse eingesetzt
den Spurpunkt S(4|0|0) liefert.
Fr den Schnittpunkt mit der x
2
-Achse bekommt man mit x
1
= 0, x
2
= t und x
3
= 0 fr t den
Wert t = 1 und damit S(0| 1|0) als zweiten Spurpunkt.
Bei der Berechnung des dritten Spurpunktes, ergibt sich seitens der Koordinatengleichung beim
Einsetzen von x
1
= 0, x
2
= 0 und x
3
= t der Widerspruch 4 = 0. Also gibt es nur zwei
Spurpunkte.
2.5.12 Spurgeraden einer Ebene
Auch die Berechnung der Spurgeraden einer Ebene (das sind die Schnittgeraden der Ebene mit
den Koordinatenebenen) ist nur ein Spezialfall des Schnitts zweier beliebiger Ebenen. Dabei
kannst Du je nach der Form, in der die Ebene gegeben ist, die Koordinatenform oder die Para-
meterform der Koordinatenebenen aufstellen (s. 2.4.5) und nach 2.5.3 vorgehen.
80
Beispiel:
Wir berechnen die Schnittgerade von E : 4x
1
+ 2x
2
+x
3
= 0 mit der x
1
-x
2
Ebene:
4x
1
+ 2x
2
+x
3
= 0
x = s
_
_
_
1
0
0
_
_
_+t
_
_
_
0
1
0
_
_
_
_

_
=4s + 2t = 0, bzw. t = 2s.
Die Spurgerade hat also die Gleichung
x = s
_
_
_
1
0
0
_
_
_2s
_
_
_
0
1
0
_
_
_ = s
_
_
_
1
2
0
_
_
_.
81
2.6 Abstnde
2.6.1 Abstand Punkt-Punkt
Den Abstand zwischen zwei Punkten P und Qbestimmst Du mit der Abstandsformel d(P; Q) =
| p q|(= |q p|) aus 2.1.
Beispiel:
Die Punkte P(1|2|3) und Q(3|2|1) haben den Abstand
d(P; Q) =

_
_
_
1
2
3
_
_
_
_
_
_
3
2
1
_
_
_

_
_
_
2
0
2
_
_
_

=
_
(2)
2
+ 0
2
+ 2
2
=

8.
2.6.2 Abstand Punkt-Ebene
Fr den Abstand zwischen einem Punkt P und einer Ebene E brauchst Du zuerst die Hessesche
Normalform der Ebene. Da setzt Du den Punkt ein und nimmst als Abstand den Betrag vom
Ergebnis.
Das entsrpicht dann der Formel d(P; E) =

ap
1
+bp
2
+cp
3
+d

a
2
+b
2
+c
2

.
Beispiel:
Um den Abstand von P(1|1|0) zu E : 2x
1
+ x
2
3x
3
5 = 0 zu berechnen, wird P in die
Hessesche Normalform eingesetzt und davon der Betrag genommen:
d(P; E) =

(2) 1 + 1 3 0 5

14

14

=
6

14
.
2.6.3 Abstand Punkt-Gerade
Hier gibt es wie beim Abstand zwischen Punkt und Ebene eine Formel (s. 2.1), die durch allge-
meine Rechnung hergeleitet wird. Du solltest sie aber nur als Probe fr dein Ergebnis verwenden,
und den Lsungsweg immer vorrechnen.
Dabei stellst Du zuerst die Normalenform einer Hilfsebene H auf, wobei Du als Normalenvektor
den Richtungsvektor v der Geraden g verwendest, und als Sttzvektor den vorgegebenen Punkt
P. Danach wird g mit H geschnitten. Der gesuchte Abstand ist dann der Abstand zwischen P
und dem Schnittpunkt S.
Beispiel:
Gegeben sind
g : x =
_
_
_
1
4
2
_
_
_+t
_
_
_
1
1
1
_
_
_ und P(2|0|3).
Die Hilfsebene hat dann die Gleichung
_
_
_
1
1
1
_
_
_
_

_x
_
_
_
2
0
3
_
_
_
_

_ = 0, bzw. x
1
+x
2
+x
3
1 = 0.
82
Der Schnittpunkt von dieser Ebene mit g wird ausgerechnet durch Einsetzen von x
1
, x
2
und x
3
aus der Geradengleichung in die Koordinatenform von E (vgl. 2.5.5). Das ergibt dann nach t
aufgelst t = 0 und wieder in die Geradengleichung eingesetzt den Schnittpunkt S(1|4| 2).
Der Abstand d(P; g) betrgt jetzt also
d(P; g) = d(P; S) =

_
_
_
1
4
2
_
_
_
_
_
_
2
0
3
_
_
_

_
_
_
1
4
5
_
_
_

42.
Mit der Abstandsformel aus 2.1 kann dieses Ergebnis nochmal besttigt werden: Fr
v( pu)
v
2
rechnet man dabei den Wert 0 aus, und weiter
d(P; g) =

_
_
_
1
4
2
_
_
_+ 0
_
_
_
1
1
1
_
_
_
_
_
_
2
0
3
_
_
_

_
_
_
1
4
5
_
_
_

42.
2.6.4 Abstand Gerade-Gerade
1. Fall: die Geraden haben linear abhngige Richtungsvektoren.
In diesem Fall bestimmst du den Abstand zwischen einer der beiden Geraden und dem Auf-
punkt/Sttzvektor der anderen Geraden, so wie in 2.6.3 beschrieben.
Ergibt sich ein Abstand von 0, dann sind die Geraden identisch, ist der Abstand ungleich 0, dann
sind sie parallel.
2. Fall: die Geraden haben linear unabhngige Richtungsvektoren.
In diesem Fall ist die Abstandsformel d(g; h) =
|( v
1

v
2
)( u
1
u
2
)|
| v
1

v
2
|
aus 2.1 die einfachste Be-
rechnung. Dabei sind u
1
und u
2
die Sttzvektoren und v
1
und v
2
die Richtungsvektoren der zwei
Geraden.
Ergibt sich hier ein Abstand von 0, dann haben die Geraden einen Schnittpunkt, ist der Abstand
ungleich 0, dann sind sie windschief.
Beispiele:
Die Geraden
g
1
: x =
_
_
_
2
0
3
_
_
_+s
_
_
_
1
1
1
_
_
_ und g
2
: x =
_
_
_
1
4
2
_
_
_+t
_
_
_
1
1
1
_
_
_
haben linear abhngige Richtungsvektoren.
Wir bestimmen also den Abstand vom Aufpunkt P(2|0|3)) von g
1
zur Geraden g
2
. Nach der
Rechnung im Beispiel von 2.6.3 ergibt sich dabei d(g
1
; g
2
) = d(P; g
2
) =

42
Die Geraden
g
1
: x =
_
_
_
1
5
2
_
_
_+s
_
_
_
2
1
2
_
_
_ und g
2
: x =
_
_
_
5
9
1
_
_
_+t
_
_
_
0
5
3
_
_
_
haben linear unabhngige Richtungsvektoren.
83
Mit v
1

v
2
=
_
_
_
2
1
2
_
_
_

_
_
_
0
5
3
_
_
_ =
_
_
_
13
6
10
_
_
_
und u
1
u
2
= x =
_
_
_
1
5
2
_
_
_
_
_
_
5
9
1
_
_
_ =
_
_
_
4
4
1
_
_
_
erhalten wir fr den Abstand der Geraden:
d(g
1
; g
2
) =

_
_
_
13
6
10
_
_
_
_
_
_
4
4
1
_
_
_

_
_
_
13
6
10
_
_
_

=
|(13)(4) + (6)(4) + (10)|
_
(13)
2
+ (6)
2
+ (10)
2
=
66

305
2.6.5 Abstand Gerade-Ebene
Sind eine Gerade und eine Ebene parallel, dann haben sie berall den gleichen Abstand. Diesen
berechnest du, indem du den Abstand von der Ebene zum Aufpunkt der Geraden berechnest, so
wie in 2.6.2 beschrieben.
2.6.6 Abstand Ebene-Ebene
Sind zwei Ebenen parallel zueinander, dann haben sie ebenfalls berall den gleichen Abstand.
Du ermittelst ihn, indem du einen beliebigen Punkt auf einer Ebene whlst und mit 2.6.2 den
Abstand von diesem Punkt zur anderen Ebene berechnest.
84
2.7 Spiegelungen
2.7.1 Punkt an Ebene
Einen Punkt P spiegelst Du an einer Ebene E, indem Du den Lotfupunkt L der Lotgeraden
durch P auf E ausrechnest (vgl. 2.4.8). Den Spiegelpunkt P

bekommst Du durch

p

= p +
2(

l p) (Von P zweimal in Richtung von P nach L weitergehen).


Beispiel:
P(7| 3|5) soll an E : 6x
1
4x
2
+ 3x
3
8 = 0 gespiegelt werden.
Die Lotgerade hat die Gleichung x =
_
_
_
7
3
5
_
_
_ + t
_
_
_
6
4
3
_
_
_. Mit E geschnitten gibt das den
Lotfupunkt L(1|1|2). Jetzt haben wir P

= p + 2(

l p) =
_
_
_
7
3
5
_
_
_+ 2
_

_
_
_
_
1
1
2
_
_
_
_
_
_
7
3
5
_
_
_
_

_ =
_
_
_
5
5
1
_
_
_.
2.7.2 Punkt an Gerade
Zuerst wird genau das Gleiche gemacht, wie beim Abstand zwischen Punkt und Gerade: Die
Normalenform einer Hilfsebene H mit dem Richtungsvektor der Geraden als Normalenvektor
und dem gegebenen Punkt als Sttzvektor wird aufgestellt, und der Schnittpunkt S von H mit
der Geraden berechnet. Jetzt bekommst Du den Spiegelpunkt P

von P wie oben durch zweimal


Weitergehen von P aus in Richtung von P nach S:

p

= p + 2(s p).
Beispiel:
P(3|3|2) wird an der Geraden x =
_
_
_
9
1
3
_
_
_+t
_
_
_
1
3
2
_
_
_ gespiegelt.
Die Hilfsebene hat die Gleichung
_
_
_
1
3
2
_
_
_
_

_x
_
_
_
3
3
2
_
_
_
_

_ = 0 x
1
+ 3x
2
2x
3
2 = 0.
x
1
, x
2
und x
3
aus der Geradengleichung in die Koordinatenform der Hilfsebene eingesetzt er-
gibt nach t aufgelst t = 1 und das wieder in die Geradengleichung eingesetzt S(8|4|1) als
Schnittpunkt der Hilfsebene mit der Geraden. Damit steht der Spiegelpunkt P

fest:

= p + 2(s p) =
_
_
_
3
3
2
_
_
_+ 2
_

_
_
_
_
8
4
1
_
_
_
_
_
_
3
3
2
_
_
_
_

_ =
_
_
_
13
5
0
_
_
_.
2.7.3 Gerade an Ebene
Die Aufgabe kann zurckgefhrt werden auf die Spiegelung von einem Punkt an einer Ebene.
Du rechnest zuerst den Schnittpunkt S von der Geraden mit der Ebene aus. Dann nimmst Du
85
einen Punkt P auf der Geraden, z.B. den Sttzvektor oder einen anderen (den Du fr x durch
Einsetzen einer beliebigen Zahl fr den Parameter t erhltst), der aber verschieden von S sein
muss. Die Spiegelgerade ist dann die Gerade, die durch den Spiegelpunkt P

von P und durch


S geht (vgl.2.4.1).
Beispiel:
Wir spiegeln g : x =
_
_
_
4
3
7
_
_
_+t
_
_
_
13
6
5
_
_
_ an E : x
1
2x
2
+ 3x
3
17 = 0.
Dazu wird als Erstes der Schnittpunkt S ermittelt: x
1
, x
2
und x
3
aus g in E einsetzen und nach
t ausen. Das Ergebnis t = 1 wieder in g eingesetzt liefert als Schnittpunkt S(17|3|2). Wie in
2.7.1 kann dann der Spiegelpunkt P

von z.B. P(4| 3|7) g ausgerechnet werden. Dieser hat


die Koordinaten (2|1|1). Also hat die Spiegelgerade g

beispielsweise die Parameterform


g

: x =

p

+t(s

) =
_
_
_
2
1
1
_
_
_+t
_

_
_
_
_
17
3
2
_
_
_
_
_
_
2
1
1
_
_
_
_

_ =
_
_
_
2
1
1
_
_
_+t
_
_
_
15
2
1
_
_
_.
2.7.4 Ebene an Ebene
Sogar dieses Problem kannst Du zurckfhren auf die Spiegelung von einem Punkt an einer
Ebene. Bestimme zuerst die Schnittgerade s der beiden Ebenen. Dann spiegelst Du einen Punkt
P auf der zu spiegelnden Ebene (der aber nicht auf der Schnittgeraden liegen darf) an der ande-
ren Ebene und erhltst P

. Die Ebene, die P

und s enthlt (s. 2.4.3) ist dann die gesuchte Ebene.


Beispiel:
E
1
: 8x
1
+ 11x
2
+ 9x
3
29 = 0
E
2
: 2x
1
x
2
+ 3x
3
5 = 0 x =
_
_
_
0
5
0
_
_
_+s
_
_
_
1
2
0
_
_
_+t
_
_
_
0
3
1
_
_
_
Um E
1
an E
2
zu spiegeln, bestimmen wir zuerst nach 2.5.5 die Schnittgerade: Einsetzen von
x
1
, x
2
und x
3
aus der Parameterform von E
2
in E
1
und Ausen nach s ergibt s = 6 3t, was
wieder in die Parameterform von E
2
eingesetzt die Schnittgerade liefert:
x =
_
_
_
0
5
0
_
_
_+ (6 3t)
_
_
_
1
2
0
_
_
_+t
_
_
_
0
3
1
_
_
_ =
_
_
_
6
7
0
_
_
_+t
_
_
_
3
3
1
_
_
_.
Jetzt whlen wir irgendeinen Punkt auf E
1
, z.B. P(5|3|4) und rechnen nach 2.7.1 den Spiegel-
punkt P

(1|5| 2) aus. Damit hat die Spiegelebene E

1
von E
1
die mgliche Parameterform
x =
_
_
_
1
5
2
_
_
_+s
_

_
_
_
_
6
7
0
_
_
_
_
_
_
1
5
2
_
_
_
_

_ +t
_
_
_
3
3
1
_
_
_ =
_
_
_
1
5
2
_
_
_+s
_
_
_
5
2
2
_
_
_+t
_
_
_
3
3
1
_
_
_.
86
2.7.5 Kugel an Ebene
Wird die Kugel mit der Gleichung K : (x m)
2
= r
2
an einer Ebene gespiegelt, dann hat die
gespiegelte Kugel die Gleichung K

: (x

m

)
2
= r
2
, wobei

m

der an der Ebene gespiegelte


Mittelpunktvektor m ist (vgl. 2.7.1).
Beispiel:
Beim Spiegeln von K : (x
1
1)
2
+(x
2
+6)
2
+(x
3
8)
2
= 5 an E : 3x
1
+x
2
7x
3
= 0 wird
also der Mittelpunkt M(1| 6|8) von K an E gespiegelt, mit dem Ergebnis M

(7| 4| 6).
K

hat dann die Gleichung K

: (x
1
7)
2
+ (x
2
+ 4)
2
+ (x
3
+ 6)
2
= 5.
87
2.8 Winkel
2.8.1 Winkel zwischen zwei Vektoren
Fr den Winkel zwischen zwei Vektoren x und y gilt cos =
xy
|x||y|
. Um zu berechnen,
rechnest Du den Wert der rechten Seite aus und bekommst dann mit dem Taschenrechner und
der Umkehrfunktion von cos den Wert fr .
Beispiel:
Fr x =
_
_
_
3
3
2
_
_
_ und y =
_
_
_
2
0
3
_
_
_ gilt
cos =
3 2 + (3) 0 + 2 (3)
_
3
2
+ (3)
2
+ 2
2

_
2
2
+ 0 + (3)
2
= 0.
Daraus folgt dann = arccos 0 = 90 (arccos ist die Bezeichnung der Umkehrfunktion von
cos und wir mit INV COS oder SHIFT COS eingetippt).
2.8.2 Winkel zwischen zwei Geraden
Du setzt die zwei Richtungsvektoren in die Formel aus 2.1 ein und bekommst dabei den Wert
fr cos . Daraus kannst Du wie oben mit dem Taschenrechner und der Umkehrfunktion von cos
den Winkel berechnen.
Beispiel:
g
1
: x =
_
_
_
2
3
7
_
_
_+t
_
_
_
2
1
3
_
_
_ und g
2
: x =
_
_
_
2
6
0
_
_
_+t
_
_
_
4
0
5
_
_
_ sind gegeben.
Die zwei Richtungsvektoren werden in cos =
|v
1
v
2
|
|v
1
||v
2
|
eingesetzt:
cos =
|2 4 + 1 0 + (3) 5|
_
2
2
+ 1 + (3)
2

4
2
+ 0 + 5
2
=
7

574
.
Das bedeutet = arccos
7

574
73, 0.
2.8.3 Winkel zwischen Gerade und Ebene
Von der Geraden nimmst Du den Richtungsvektor v, von der Ebene den Normalenvektor n, und
setzt sie in die Formel aus 2.1 ein.
Beispiel:
Fr die Gerade g : x =
_
_
_
2
5
1
_
_
_+t
_
_
_
3
1
1
_
_
_, und die Ebene E : 2x
1
3x
3
+ 1 = 0 gilt
sin =
|n v|
|n| |v|
=
|2 (3) + 0 1 + (3) 1|
_
2
2
+ 0 + (3)
2
_
(3)
2
+ 1
2
+ 1
2
=
9

143
,
was fr den Winkel = arcsin
9

143
48, 8 bedeutet.
88
2.8.4 Winkel zwischen zwei Ebenen
Aus den Normalenvektoren n
1
und n
2
der Ebenen bekommst Du mit der Formel aus 2.1 den
eingeschlossenen Winkel.
Beispiel:
E
1
: 2x
1
x
3
+ 7 = 0 und E
2
: 4x
2
+ 2x
3
1 = 0 schlieen einen Winkel ein, mit
cos =
|n
1
n
2
|
|n
1
| |n
2
|
=
|2 0 + 0 4 1 2|
_
2
2
+ 0 + (1)
2

0 + 4
2
+ 2
2
=
2
10
,
d.h. = arccos
2
10
78, 5.
89
2.9 Scharen
2.9.1 Geradenscharen
Eine Geradenschar ist eine Gerade, in der auer dem blichen Parameter vor dem Richtungsvek-
tor noch ein (Schar-)Parameter vorkommt, und zwar im Richtungsvektor oder im Sttzvektor.
Fr jeden speziellen Wert dieses Parameters ergibt sich dann eine Gerade aus der Schar.
Eine typische Aufgabe zu Geradenscharen ist es, nach derjenigen Geraden aus der Schar zu fra-
gen, die eine bestimmte Bedingung erfllt. Dabei kommt es dann darauf an, fr diese Bedingung
eine Gleichung oder ein Gleichungssystem zu nden, und daraus dann den Scharparameter zu
bestimmen.
Eine andere Mglichkeit fr eine Aufgabe wre es, eine Schar anzugeben, bei der alle Geraden
der Schar in einer Ebene liegen, die man dann bestimmen soll.
Beispiele:
Gibt es ein s, fr welches die Gerade
g
s
: x =
_
_
_
1 +s
s
2
_
_
_+t
_
_
_
2
1
1
_
_
_
durch den Punkt P(2|0| 3) geht?
Um das zu untersuchen, wird die Punktprobe gemacht, d.h. P wird in der Geradenglei-
chung fr x eingesetzt, was ein Gleichungssystem fr s und t ergibt:
_
_
_
2
0
3
_
_
_ =
_
_
_
1 +s
s
2
_
_
_+t
_
_
_
2
1
1
_
_
_
_

_
2 = 1 +s + 2t
0 = s +t
3 = 2 t.
Das Gleichungssystem hat die Lsungen s = 1 und t = 1, was bedeutet, dass die
Gerade g
1
durch P geht. Wenn das Gleichungssystem keine Lsung gehabt htte, dann
wre keine Gerade aus der Schar durch diesen Punkt gegangen.
Gibt es ein s, so dass die Gerade
g
s
: x =
_
_
_
3
4
2
_
_
_+t
_
_
_
2
4s
5
_
_
_
parallel (senkrecht) zur Ebene E : x
1
2x
2
+x
3
= 1 verluft?
Parallel verluft die Gerade, falls sie E nicht schneidet, d.h. wenn die Schnittgleichung
keine Lsung fr t hat. Fr die Schnittgleichung erhalten wir nach Einsetzen von x
1
, x
2
und x
3
aus der Geradengleichung in die Koordinatenform der Ebene
3 2t 2 (4 + 4st) 2 + 5t = 1 (3 8s)t = 8.
Hier sieht man, dass die Gleichung fr s =
3
8
nicht nach t ausbar ist, d.h. der Scharpa-
rameter ist bestimmt.
90
Senkrecht verluft die Gerade dann zur Ebene E, wenn ihr Richtungsvektor und der Nor-
malenvektor linear abhngig sind. das bedeutet, dass es eine Zahl r gibt, mit
_
_
_
2
4s
5
_
_
_ = r
_
_
_
1
2
1
_
_
_
2 = r
4s = 2r
5 = r.
Die erste und die letzte Gleichung widersprechen sich, und deshalb gibt es keine Lsung
fr r und s bzw. keine Gerade, die senkrecht auf E steht.
Welche Ebene enthlt alle Geraden der Schar
g
s
: x =
_
_
_
0
3
1
_
_
_+t
_
_
_
2
2
s
_
_
_?
Das Ziel ist es, die Koordinatengleichung der Ebene zu nden, und zwar indem aus den
drei Gleichungen
x
1
= 0 + 2t
x
2
= 3 2t
x
3
= 1 +ts
fr die Koordinaten die Parameter s und t eliminiert werden. Das geht hier, indem die
erste und die zweite Gleichung addiert werden, so dass t wegfllt. Dabei ergibt sich die
Gleichung x
1
+x
2
= 3, welche die gesuchte Ebene beschreibt.
2.9.2 Ebenenscharen
Taucht in der Koordinatenform einer Ebene auer den Koordinaten x
1
, x
2
und x
3
ein Parameter
auf, bzw. in der Parameterform auer den Parametern vor den Richtungsvektoren noch ein zu-
stzlicher Parameter, dann handelt es sich um eine sogenannte Ebenenschar.
Wie bei den Geradenscharen geht es dann meistens darum, wie dieser Scharparameter gewhlt
werden muss, damit die dazugehrige Ebene eine vorgegebene Bedingung erfllt.
Beispiele:
Fr welche Werte von s hat die Ebene E mit der Koordinatengleichung x
1
2x
2
+2x
3
+
s = 1 vom Punkt P(1|0|1) den Abstand d(E; P) = 2?
Mit der Hesseschen Normalform von E und der Abstandsformel aus 2.6.2 kann diese
Bedingung als Gleichung formuliert werden:

1 2 0 + 2 1 +s 1
3

= 2 |2 +s| = 6.
Diese Gleichung hat die beiden Lsungen s = 4 und s = 8 fr den gesuchten Parameter
s.
91
Gegeben ist die Ebenenschar E
s
: sx
1
+ (3 2s)x
2
+x
3
= 4 und die Ursprungsgerade
x = t
_
_
_
2
1
3
_
_
_.
Es soll gezeigt werden, dass keine Ebene dieser Schar die Gerade schneidet.
Um die Schnittmenge zu berechnen, setzen wir nach 2.5.5 die Geradenkoordinaten in die
Ebenengleichung ein:
s 2t + (3 2s) t 3t = 4 0 = 4.
Diese Gleichung ist unabhngig von s falsch, deshalb gibt es fr kein s einen Schnittpunkt.
Fr welchen Wert von s ist die Ebene E
s
: 4x
1
+sx
2
3sx
3
= 1 orthogonal zur Ebene
E : x
1
+ 2x
2
+x
3
= 0?
Nach 2.1 sind zwei Ebenen orthogonal zueinander, wenn ihre Normalenvektoren orthogo-
nal sind, also wenn ihr Skalarprodukt den Wert Null ergibt:
_
_
_
4
s
3s
_
_
_
_
_
_
1
2
1
_
_
_ = 0 (4) 1 +s 2 + (3s) 1 = 0.
Diese Gleichung hat die Lsung s = 4 was bedeutet, dass E
4
orthogonal zu E ist.
2.9.3 Kugelscharen
Was bei den Geraden- und Ebenenscharen gilt, kann man auch ber Kugelscharen sagen. In der
Gleichung fr die Kugel kommt ein Scharparameter vor, der meistens aufgrund von Forderun-
gen an die Kugel bestimmt werden soll.
Auerdem solltest Du selbst die Gleichung einer Kugelschar aufstellen knnen, deren Kugeln
alle einen festen gegebenen Radius haben, und deren Mittelpunkte auf einer vorgegebenen Ge-
raden liegen.
Beispiele:
Bestimme die Schar aller Kugeln mit dem Radius r = 3, deren Mittelpunkte auf der
Geraden x =
_
_
_
0
3
6
_
_
_+s
_
_
_
2
2
7
_
_
_liegen.
Die Mittelpunktskoordinaten sollen auf der Geraden liegen, fr sie gilt deshalb m
1
= 2s,
m
2
= 3 2s und m
3
= 6 + 7s. Mit r
2
= 9 lsst sich dann die Kugelform der Schar
hinschreiben:
(x
1
2s)
2
+ (x
2
(3 2s))
2
+ (x
3
(6 + 7s))
2
= 9.
(x
1
2s)
2
+ (x
2
3 + 2s)
2
+ (x
3
+ 6 7s)
2
= 9
.
Wir betrachten die Kugelschar K
s
: (x
1
+ 1)
2
+ (x
2
2s)
2
+ (x
3
+ 3s)
2
= 4, und die
Ebene E mit der Koordinatenform x
1
+ 2x
2
+ 2x
3
= 5.
92
Gesucht sind diejenigen Kugeln aus der Schar, die E berhren.
Nach 2.5.8 berhren sich die Kugel und die Ebene genau dann, wenn der Abstand d(M; E)
zwischen Kugelmittelpunkt M(1|2s| 3s) und Ebene gleich dem Radius der Kugel ist.
Wir berechnen diesen Abstand nach 2.6.2 zu d(M; E) =

1+4s6s5
3

=
|(4+2s)|
3
=
|4+2s|
3
, in Abhngigkeit von s. Damit gilt dann bei Berhrung
|4 + 2s|
3
= 2 |4 + 2s| = 6,
mit den zwei Lsungen s = 1 und s = 5.
Welche Kugel der Schar K
s
: (x
1
+ 3)
2
+ (x
2
s)
2
+ (x
3
+ 2s 1)
2
= 1 hat einen
Mittelpunkt, der auf der Geraden g mit der Gleichung
g : x =
_
_
_
3
2
3
_
_
_+t
_
_
_
4
0
3
_
_
_ liegt?
Die Mittelpunkte der Scharkugeln haben die drei Koordinaten m
1
= 3, m
2
= s und
m
3
= 1 2s, d.h. sie liegen auf der Mittelpunktgeraden h mit der Gleichung
h : x =
_
_
_
3
0
1
_
_
_+s
_
_
_
0
1
2
_
_
_.
Um zu sehen, fr welchen Wert von s der Mittelpunkt von K
s
auf g liegt, wird nach
2.5.4 der Schnittpunkt von g mit h berechnet. Dabei ergibt sich nach Gleichsetzen der
Geradengleichungen und Lsung des Gleichungssystems fr s der Wert s = 2 mit dem
zugehrigen Kugelmittelpunkt M(3|2| 3).
93
2.10 Geometrische Figuren und Krper
2.10.1 Dreiecke
Bei Dreiecksaufgaben wird oft nach Beweisen verlangt. Man soll z.B. zeigen, dass ein Dreieck
(das durch die Koordinaten seiner Eckpunkte gegeben ist) gleichseitig oder rechtwinklig ist.
Eine andere Fragemglichkeit ist es, dass bestimmte Gren, wie z.B Flcheninhalt, Umfang
oder Volumen berechnet werden sollen.
In den folgenden Beispielen siehst Du noch andere mgliche Aufgaben, und es wird kurz erklrt,
wie Du jeweils vorgehen kannst. Allerdings wird nichts mehr konkret vorgerechnet, weil sich
alle Rechenschritte auf die bisherigen Abschnitte beziehen und in den Beispielen dort schon
zahlenmig durchgerechnet worden sind.
Beispiele:
Gleichseitigkeit
Du zeigst, dass ein Dreieck, dessen drei Eckpunkte gegeben sind gleichseitig ist, indem
Du nach 2.6.1 die drei Abstnde zwischen den Punkten bestimmst. Sind alle gleich, dann
hast Du die Gleichseitigkeit gezeigt.
Gleichschenkligkeit
Auch hier bestimmst Du, wie bei der Gleichseitigkeit, die Abstnde zwischen allen Eck-
punkten. Sind zwei davon gleich, dann ist das Dreieck gleichschenklig.
Rechtwinkligkeit
Sind die drei Eckpunkte A, B und C eines Dreiecks gegeben, das Du auf Rechtwinkligkeit
untersuchen sollst, dann berechnest Du zuerst drei Differenzvektoren, z.B. a

b,

b c
und c a (es ist dabei egal, was Du jeweils von was abziehst). Wenn dann zwei von
diesen Differenzvektoren orthogonal sind, d.h. ihr Skalarprodukt ergibt Null, dann liegt
ein rechtwinkliges Dreieck vor.
Umkreismittelpunkt
Zu den drei Eckpunkten des Dreiecks ist auch noch ein vierter Punkt M gegeben, von
dem Du zeigen sollst, dass es der Umkreismittelpunkt des Dreiecks ist. Dazu zeigst Du
einfach, dass der Abstand von M zu allen drei Eckpunkten gleichgro ist.
Inkreismittelpunkt
Auch hier ist zu den drei Eckpunkten noch ein zustzlicher Punkt M gegeben. Du er-
kennst, ob dieser der Inkreismittelpunkt des Dreiecks ist, indem Du die drei Geradenglei-
chungen durch jeweils zwei der Dreieckspunkte aufstellst. Anschlieend musst Du den
Abstand von M zu jeder von den drei Geraden nach 2.6.3 berechnen. Sind alle drei Ab-
stnde gleich, dann ist M der Inkreismittelpunkt.
Bestimmung des Umfangs
Der Umfang von einem Dreieck ABC ergibt sich aus der Summe der drei Abstnde zwi-
schen den einzelnen Eckpunkten A, B und C.
Bestimmung des Flcheninhalts
Im allgemeinen Dreieck gilt die Flchenformel A =
1
2
g h, wobei g irgendeine der
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Dreieckseiten ist, und h die Hhe dazu. Du suchst Dir also eine Seite raus, z.B. AB und
berechnest die Seitenlnge, also den Abstand zwischen A und B. Als Nchstes brauchst
Du die dazugehrige Hhe. Dazu stellst Du die Geradengleichung der Geraden durch A
und B auf und rechnest nach 2.6.3 den Abstand vom Punkt C zu dieser Geraden aus. Das
ist dann die Hhe zur Seite AB, und mit der obigen Flchenformel kannst Du jetzt den
Flcheninhalt des Dreiecks bestimmen.
Wenn Du schon weit, dass ein rechtwinkliges Dreieck vorliegt, dann geht es ein bichen
schneller. Angenommen, der Rechte Winkel ist beim Punkt C. Dann rechnest Du die
beiden Kathetenlngen aus, also die Abstnde zwischen A und B bzw. zwischen A und
C. Da jede Kathete die Hhe bezglich der anderen Kathete ist, kannst Du die beiden
Katheten direkt fr g und h in die Formel oben einsetzen und bist fertig.
Bestimmung der Innenwinkel
Umz.B. den Innenwinkel imPunkt Azu bestimmen, berechnest Du nach 2.8.1 den Winkel
zwischen den Differenzvektoren a

b und a c (oder zwischen

b a und c a).
Bestimmung einer Symmetrieachse
Bei einem gleichschenkligen Dreieck mit den Schenkeln AC und BC ist die Symmetrie-
achse die Gerade durch die Punkte C und M, wobei M der Mittelpunkt zwischen A und
B ist. Die Koordinaten von M ergeben sich aus m =
1
2
a +
1
2

b.
Bestimmung des Schwerpunkts
Der Schwerpunkt eines Dreiecks ABC ist der Schnittpunkt zwischen irgendwelchen zwei
Seitenhalbierenden. Die Seitenhalbierende der Seite AB ist die Gerade durch C und den
Mittelpunkt M zwischen A und B. Fr M gilt dabei wie bei der Berechnung einer Sym-
metrieachse m =
1
2
a +
1
2

b. Du stellst also die Geradengleichung der Geraden durch C


und M auf und entsprechend nochmal die Geradengleichung einer anderen Seitenhalbie-
renden. Dann bekommst Du den Schwerpunkt, indem Du die beiden Geraden schneidest.
2.10.2 Vierecke
Unter den Vierecken sind hauptschlich die Parallelogramme, also auch die Quadrate und Recht-
ecke wichtig. In den Beispielen siehst Du wieder, was an Fragestellungen oft auftaucht und wie
Du die Sache dann angehen musst. Alle Probleme sind wieder auf die in den vorigen Abschnit-
ten durchgegangenen Methoden zurckfhrbar.
Beispiele:
Parallelogramme
Liegt ein Viereck ABCD vor, dann kann gefragt werden, ob es ein Parallelogramm ist.
Das ist der Fall, wenn die Gleichung a

b =

d c erfllt ist.
Rechtecke
Sollst Du zeigen, dass ein Viereck ABCD ein Rechteck ist, berprfst Du zuerst die Par-
allelogrammeigenschaft (s.o.). Zustzlich dazu musst Du noch zeigen, dass irgendwelche
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zwei aneinandergrenzenden Seiten orhogonal sind, z.B. die Seiten AB und AD. Dazu be-
rechnest Du nach 2.8.1 das Skalarprodukt zwischen den Vektoren

b a und

d a, dessen
Wert Null ergeben muss.
Quadrate
Ein Viereck ABCD ist ein Quadrat, wenn es ein Rechteck ist (s.o.), mit der Zusatzbe-
dingung, dass irgendwelche zwei nebeneinanderliegende Seiten gleich lang sind. Dazu
rechnest Du z.B. die Seitenlngen der Seiten AB und AD, also die Abstnde zwischen A
und B, bzw. zwischen A und D nach 2.6.1 aus. Diese mssen gleich gro sein.
Ergnzung zu einem Parallelogramm
Hier werden Dir drei Punkte A, B und C gegeben, und Du sollst einen vierten angeben,
so dass die vier Punkte dann ein Parallelogramm ABCD ergeben. Bei einer Ergnzung
zu einem Quadrat oder Rechteck (wenn die drei Punkte also einen rechten Winkel bilden)
kannst Du natrlich genauso vorgehen.
Fr den fehlenden Punkt D gilt

d = a + c

b, wenn D gegenber von B liegen soll


(Allgemein wird der Vektor, der gegenber vom gesuchten Vektors

d liegen soll, von der
Summe der beiden anderen abgezogen, um

d zu erhalten).
Bestimmung des Flcheninhalts
Fr Parallelogramme gibt es die Flchenformel A = g h, wobei g fr irgendeine Sei-
tenlnge steht, und h dann der Abstand von dieser Seite zur gegenberliegenden Seite ist
(also die Hhe). Nimm Dir also zwei nebeneinanderliegende Punkte, z.B. A und B und
rechne ihren Abstand aus, das ist dann die Seitenlnge. Die Hhe ergibt sich dann aus
dem Abstand des Punktes C (oder D) zur Geraden AB. Hast Du beides bestimmt, dann
bekommst Du die Flche mit obiger Formel.
Bei Rechtecken oder Quadraten ist es einfacher: Du rechnest nur die Seitenlngen zweier
angrenzender Seiten aus, also z.B. die Abstnde zwischen A und B und zwischen B und
C. Diese beiden Seitenlngen multiplizierst Du und erhltst direkt die Rechtecks- bzw.
Quadratche.
Berechnung des Diagonalenschnittpunkts
Stell die zwei Geradengleichungen der Diagonalen auf, also der Geraden durch jeweils
gegenberliegende Punkte, und berechne den Schnittpunkt der beiden Diagonalen nach
2.5.4.
Berechnung des Diagonalenschnittwinkels
Stell wie oben die Gleichungen der Diagonalen auf, und Du bekommst den Schnittwinkel
nach 2.8.2.
2.10.3 Krper
Bei den Krpern solltest Du vor allem das Volumen berechnen knnen. Deshalb kommen dazu
jetzt zwei Beispiele fr die wichtigsten Krper, mit einer Kurzbeschreibung wie Du vorgehen
kannst.
Beispiele:
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Quader und Wrfel
Quader haben das Volumen V = a b c, wobei a, b und c die Kantenlngen sind. Ein
Quader ist gegeben durch acht Eckpunkte, aus denen sich die drei Kantenlngen berech-
nen lassen, indem Du zwischen jeweils zwei Punkten, die auf einer Kante liegen, den
Abstand berechnest (s. 2.6.1 ).
Beim Wrfel ist es besonders einfach. Das Wrfelvolumen hat die Formel V = a
3
, wobei
a die Kantenlnge des Wrfels ist, die Du als Abstand zweier auf einer Kante liegenden
Eckpunkte berechnest.
Pyramiden
Eine Pyramide wird gegeben durch drei oder mehrere Punkte, die in einer Ebene liegen
und die Grundche bilden, und durch einen weiteren Punkt auerhalb dieser Ebene, der
die Pyramidenspitze darstellt.
Fr Pyramiden gilt die Volumenformel V =
1
3
G h. Dabei ist Gder Inhalt der Grund-
che und h die Pyramidenhhe. Hat die Pyramide z.B. ein Quadrat als Grundche, dann
ist G der Flcheninhalt dieses Quadrats, den Du wie in 2.10.2 ausrechnest. Die Pyrami-
denhhe bekommst Du, indem Du den Abstand von der Pyramidenspitze zu der Ebenen
ausrechnest, in der die Grundche liegt (s. 2.6.2). Dazu musst Du mglicherweise zuerst
noch die dazugehrige Ebenengleichung aufstellen, indem Du eine Ebene durch irgend-
welche drei Punkte der Grundche legst (s. 2.4.2).
Hast Du Grundche und Hhe ermittelt, dann setzt Du sie in die Volumenformel ein und
bist fertig.
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