Matriz bloco-triangular

Lema (determinante de matriz bloco-triangular)

Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

A B A 0 ou M = , com A e D 0 D C D matrizes quadradas. Ento det(M) = det(A) det(D). Suponha que M = Observao A B , com A, B, C e D matrizes C D quadradas. De forma geral, det(M) = det(A) det(D) det(B) det(C). Considere M =

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Matriz bloco-triangular

Lema (determinante de matriz bloco-triangular)

Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

A B A 0 ou M = , com A e D 0 D C D matrizes quadradas. Ento det(M) = det(A) det(D). Suponha que M = Observao A B , com A, B, C e D matrizes C D quadradas. De forma geral, det(M) = det(A) det(D) det(B) det(C). Considere M =

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Matriz bloco-triangular
Exemplo
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Calcule os valores de tais que det M = 0. 2 1 3 1 1 1 2 1 2 0 0 1 1 . Denindo M= 0 0 1 2 0 0 0 0 3+ 2 1 1 M1 = , M2 = , M3 = 3 + , 1 1 M1 0 M2 . det(M) = M= 0 0 M3 det(M1 ) det(M2 ) det(M3 ) = ( 1)2 (2 1)(3 + ) = 0. As razes so 1, 1, 3.
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Matriz bloco-triangular
Exemplo
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Calcule os valores de tais que det M = 0. 2 1 3 1 1 1 2 1 2 0 0 1 1 . Denindo M= 0 0 1 2 0 0 0 0 3+ 2 1 1 M1 = , M2 = , M3 = 3 + , 1 1 M1 0 M2 . det(M) = M= 0 0 M3 det(M1 ) det(M2 ) det(M3 ) = ( 1)2 (2 1)(3 + ) = 0. As razes so 1, 1, 3.
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Matriz bloco-triangular
Exemplo
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Calcule os valores de tais que det M = 0. 2 1 3 1 1 1 2 1 2 0 0 1 1 . Denindo M= 0 0 1 2 0 0 0 0 3+ 2 1 1 M1 = , M2 = , M3 = 3 + , 1 1 M1 0 M2 . det(M) = M= 0 0 M3 det(M1 ) det(M2 ) det(M3 ) = ( 1)2 (2 1)(3 + ) = 0. As razes so 1, 1, 3.
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Matriz bloco-triangular
Exemplo
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Calcule os valores de tais que det M = 0. 2 1 3 1 1 1 2 1 2 0 0 1 1 . Denindo M= 0 0 1 2 0 0 0 0 3+ 2 1 1 M1 = , M2 = , M3 = 3 + , 1 1 M1 0 M2 . det(M) = M= 0 0 M3 det(M1 ) det(M2 ) det(M3 ) = ( 1)2 (2 1)(3 + ) = 0. As razes so 1, 1, 3.
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Introduo
Quando v e T v so paralelos?
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Qual direo preservada por T ? Exemplo T uma reexo em torno do eixo-x = T (x, y ) = (x, y ). Incluir Figura: relexo em torno do eixo-x T (1, 0) = (1, 0) T (0, 1) = (0, 1) T (1, 1) = (1, 1) T (2, 3) = (2, 3) direes preservadas direes no preservadas

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Introduo
Quando v e T v so paralelos?
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Qual direo preservada por T ? Exemplo T uma reexo em torno do eixo-x = T (x, y ) = (x, y ). Incluir Figura: relexo em torno do eixo-x T (1, 0) = (1, 0) T (0, 1) = (0, 1) T (1, 1) = (1, 1) T (2, 3) = (2, 3) direes preservadas direes no preservadas

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Introduo
Quando v e T v so paralelos?
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Qual direo preservada por T ? Exemplo T uma reexo em torno do eixo-x = T (x, y ) = (x, y ). Incluir Figura: relexo em torno do eixo-x T (1, 0) = (1, 0) T (0, 1) = (0, 1) T (1, 1) = (1, 1) T (2, 3) = (2, 3) direes preservadas direes no preservadas

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Introduo
Quando v e T v so paralelos?
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Qual direo preservada por T ? Exemplo T uma reexo em torno do eixo-x = T (x, y ) = (x, y ). Incluir Figura: relexo em torno do eixo-x T (1, 0) = (1, 0) T (0, 1) = (0, 1) T (1, 1) = (1, 1) T (2, 3) = (2, 3) direes preservadas direes no preservadas

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Introduo
Quando v e T v so paralelos?
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Qual direo preservada por T ? Exemplo T uma reexo em torno do eixo-x = T (x, y ) = (x, y ). Incluir Figura: relexo em torno do eixo-x T (1, 0) = (1, 0) T (0, 1) = (0, 1) T (1, 1) = (1, 1) T (2, 3) = (2, 3) direes preservadas direes no preservadas

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Introduo
Quando v e T v so paralelos?
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Qual direo preservada por T ? Exemplo T uma reexo em torno do eixo-x = T (x, y ) = (x, y ). Incluir Figura: relexo em torno do eixo-x T (1, 0) = (1, 0) T (0, 1) = (0, 1) T (1, 1) = (1, 1) T (2, 3) = (2, 3) direes preservadas direes no preservadas

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Introduo
Quando v e T v so paralelos?
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Qual direo preservada por T ? Exemplo T uma reexo em torno do eixo-x = T (x, y ) = (x, y ). Incluir Figura: relexo em torno do eixo-x T (1, 0) = (1, 0) T (0, 1) = (0, 1) T (1, 1) = (1, 1) T (2, 3) = (2, 3) direes preservadas direes no preservadas

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Introduo
Quando v e T v so paralelos?
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Qual direo preservada por T ? Exemplo T uma reexo em torno do eixo-x = T (x, y ) = (x, y ). Incluir Figura: relexo em torno do eixo-x T (1, 0) = (1, 0) T (0, 1) = (0, 1) T (1, 1) = (1, 1) T (2, 3) = (2, 3) direes preservadas direes no preservadas

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Exemplos
Exemplo
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

T uma rotao de 90 = T (x, y ) = (y , x). Incluir Figura: rotao de 90 graus Nenhuma direo preservada!

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Exemplos
Exemplo
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

T uma rotao de 90 = T (x, y ) = (y , x). Incluir Figura: rotao de 90 graus Nenhuma direo preservada!

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Exemplos
Exemplo
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

T uma rotao de 90 = T (x, y ) = (y , x). Incluir Figura: rotao de 90 graus Nenhuma direo preservada!

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Denio Autovalor e Autovetor

Denio
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Seja T : V V TL. Dizemos que 0 = v V autovetor associado ao autovalor se T v = v. Observao pode ser zero, mas v no! (Se v = 0, ento T v = v .)

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Denio Autovalor e Autovetor

Denio
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Seja T : V V TL. Dizemos que 0 = v V autovetor associado ao autovalor se T v = v. Observao pode ser zero, mas v no! (Se v = 0, ento T v = v .)

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Denio Autovalor e Autovetor

Denio
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Seja T : V V TL. Dizemos que 0 = v V autovetor associado ao autovalor se T v = v. Observao pode ser zero, mas v no! (Se v = 0, ento T v = v .)

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Denio Autoespao
Se T v = v ento T v v = T v (I)v = 0.
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Logo (T I)v = 0. Portanto v Nuc(T I). Denio O autoespao associado a Nuc(T I). Observao autoespao assoc. a = {autovetores assoc. a } {0}

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Denio Autoespao
Se T v = v ento T v v = T v (I)v = 0.
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Logo (T I)v = 0. Portanto v Nuc(T I). Denio O autoespao associado a Nuc(T I). Observao autoespao assoc. a = {autovetores assoc. a } {0}

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Denio Autoespao
Se T v = v ento T v v = T v (I)v = 0.
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Logo (T I)v = 0. Portanto v Nuc(T I). Denio O autoespao associado a Nuc(T I). Observao autoespao assoc. a = {autovetores assoc. a } {0}

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Denio Autoespao
Se T v = v ento T v v = T v (I)v = 0.
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Logo (T I)v = 0. Portanto v Nuc(T I). Denio O autoespao associado a Nuc(T I). Observao autoespao assoc. a = {autovetores assoc. a } {0}

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Denio Autoespao
Se T v = v ento T v v = T v (I)v = 0.
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Logo (T I)v = 0. Portanto v Nuc(T I). Denio O autoespao associado a Nuc(T I). Observao autoespao assoc. a = {autovetores assoc. a } {0}

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Denio Autoespao
Se T v = v ento T v v = T v (I)v = 0.
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Logo (T I)v = 0. Portanto v Nuc(T I). Denio O autoespao associado a Nuc(T I). Observao autoespao assoc. a = {autovetores assoc. a } {0}

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Como calcular autovalores e autoespaos?

Dado , calculamos seu autoespao: Nuc(T I).
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Mas como encontrar um autovalor ? T v = v, v = 0 (T I)v = 0, v = 0 Nuc(T I)no trivial det(T I) = 0 De fato, autovalor de T s.s.s. det(T I) = 0.

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Como calcular autovalores e autoespaos?

Dado , calculamos seu autoespao: Nuc(T I).
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Mas como encontrar um autovalor ? T v = v, v = 0 (T I)v = 0, v = 0 Nuc(T I)no trivial det(T I) = 0 De fato, autovalor de T s.s.s. det(T I) = 0.

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Como calcular autovalores e autoespaos?

Dado , calculamos seu autoespao: Nuc(T I).
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Mas como encontrar um autovalor ? T v = v, v = 0 (T I)v = 0, v = 0 Nuc(T I)no trivial det(T I) = 0 De fato, autovalor de T s.s.s. det(T I) = 0.

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Como calcular autovalores e autoespaos?

Dado , calculamos seu autoespao: Nuc(T I).
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Mas como encontrar um autovalor ? T v = v, v = 0 (T I)v = 0, v = 0 Nuc(T I)no trivial det(T I) = 0 De fato, autovalor de T s.s.s. det(T I) = 0.

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Como calcular autovalores e autoespaos?

Dado , calculamos seu autoespao: Nuc(T I).
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Mas como encontrar um autovalor ? T v = v, v = 0 (T I)v = 0, v = 0 Nuc(T I)no trivial det(T I) = 0 De fato, autovalor de T s.s.s. det(T I) = 0.

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Como calcular autovalores e autoespaos?

Dado , calculamos seu autoespao: Nuc(T I).
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Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Mas como encontrar um autovalor ? T v = v, v = 0 (T I)v = 0, v = 0 Nuc(T I)no trivial det(T I) = 0 De fato, autovalor de T s.s.s. det(T I) = 0.

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Como calcular autovalores e autoespaos?

Dado , calculamos seu autoespao: Nuc(T I).
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Mas como encontrar um autovalor ? T v = v, v = 0 (T I)v = 0, v = 0 Nuc(T I)no trivial det(T I) = 0 De fato, autovalor de T s.s.s. det(T I) = 0.

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Exemplo
Exemplo
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Calcule os autovalores e autoespaos de 1 1 x T (x, y ) = . 1 1 y

1

det(A I) = det = ( 0)( 2).

(1 ) 1 1 (1 )

= (1 )2 1

Calculando autoespao para = 0: Resolvemos o sistema (A 0I)x = 0. Calculando autoespao para = 2: Resolvemos o sistema (A 2I)x = 0.

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Exemplo
Exemplo
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Calcule os autovalores e autoespaos de 1 1 x T (x, y ) = . 1 1 y

1

det(A I) = det = ( 0)( 2).

(1 ) 1 1 (1 )

= (1 )2 1

Calculando autoespao para = 0: Resolvemos o sistema (A 0I)x = 0. Calculando autoespao para = 2: Resolvemos o sistema (A 2I)x = 0.

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Exemplo
Exemplo
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Calcule os autovalores e autoespaos de 1 1 x T (x, y ) = . 1 1 y

1

det(A I) = det = ( 0)( 2).

(1 ) 1 1 (1 )

= (1 )2 1

Calculando autoespao para = 0: Resolvemos o sistema (A 0I)x = 0. Calculando autoespao para = 2: Resolvemos o sistema (A 2I)x = 0.

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Exemplo
Exemplo
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Calcule os autovalores e autoespaos de 1 1 x T (x, y ) = . 1 1 y

1

det(A I) = det = ( 0)( 2).

(1 ) 1 1 (1 )

= (1 )2 1

Calculando autoespao para = 0: Resolvemos o sistema (A 0I)x = 0. Calculando autoespao para = 2: Resolvemos o sistema (A 2I)x = 0.

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Exemplo
Exemplo
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Calcule os autovalores e autoespaos de 1 1 x T (x, y ) = . 1 1 y

1

det(A I) = det = ( 0)( 2).

(1 ) 1 1 (1 )

= (1 )2 1

Calculando autoespao para = 0: Resolvemos o sistema (A 0I)x = 0. Calculando autoespao para = 2: Resolvemos o sistema (A 2I)x = 0.

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Exemplo
Exemplo
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Calcule os autovalores e autoespaos de 1 1 x T (x, y ) = . 1 1 y

1

det(A I) = det = ( 0)( 2).

(1 ) 1 1 (1 )

= (1 )2 1

Calculando autoespao para = 0: Resolvemos o sistema (A 0I)x = 0. Calculando autoespao para = 2: Resolvemos o sistema (A 2I)x = 0.

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Denio Polinmio Caracterstico

Denio
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

p() = det(T I) um polinmio em , chamado polinmio caracterstico de T . O grau de p() igual dimenso do espao. Lema O polinmio caracterstico independe da base escolhida: det([T ] I) = det([T ] I)

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Denio Polinmio Caracterstico

Denio
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

p() = det(T I) um polinmio em , chamado polinmio caracterstico de T . O grau de p() igual dimenso do espao. Lema O polinmio caracterstico independe da base escolhida: det([T ] I) = det([T ] I)

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Denio Polinmio Caracterstico

Denio
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

p() = det(T I) um polinmio em , chamado polinmio caracterstico de T . O grau de p() igual dimenso do espao. Lema O polinmio caracterstico independe da base escolhida: det([T ] I) = det([T ] I)

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Prova: polinmio independe da base

Prova
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Sejam A = [T ] e B = [T ] . Se P = [I] , ento PAP 1 = B. Assim, det(B I) = det(PAP 1 I) = det(PAP 1 P(I)P 1 ) = det(P(A I)P 1 ) = det(P) det(A I) det(P 1 ) = det(P) det(P 1 ) det(A I) = det(A I)

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Prova: polinmio independe da base

Prova
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Sejam A = [T ] e B = [T ] . Se P = [I] , ento PAP 1 = B. Assim, det(B I) = det(PAP 1 I) = det(PAP 1 P(I)P 1 ) = det(P(A I)P 1 ) = det(P) det(A I) det(P 1 ) = det(P) det(P 1 ) det(A I) = det(A I)

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Prova: polinmio independe da base

Prova
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Sejam A = [T ] e B = [T ] . Se P = [I] , ento PAP 1 = B. Assim, det(B I) = det(PAP 1 I) = det(PAP 1 P(I)P 1 ) = det(P(A I)P 1 ) = det(P) det(A I) det(P 1 ) = det(P) det(P 1 ) det(A I) = det(A I)

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Prova: polinmio independe da base

Prova
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Sejam A = [T ] e B = [T ] . Se P = [I] , ento PAP 1 = B. Assim, det(B I) = det(PAP 1 I) = det(PAP 1 P(I)P 1 ) = det(P(A I)P 1 ) = det(P) det(A I) det(P 1 ) = det(P) det(P 1 ) det(A I) = det(A I)

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Prova: polinmio independe da base

Prova
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Sejam A = [T ] e B = [T ] . Se P = [I] , ento PAP 1 = B. Assim, det(B I) = det(PAP 1 I) = det(PAP 1 P(I)P 1 ) = det(P(A I)P 1 ) = det(P) det(A I) det(P 1 ) = det(P) det(P 1 ) det(A I) = det(A I)

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Prova: polinmio independe da base

Prova
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Sejam A = [T ] e B = [T ] . Se P = [I] , ento PAP 1 = B. Assim, det(B I) = det(PAP 1 I) = det(PAP 1 P(I)P 1 ) = det(P(A I)P 1 ) = det(P) det(A I) det(P 1 ) = det(P) det(P 1 ) det(A I) = det(A I)

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Prova: polinmio independe da base

Prova
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Sejam A = [T ] e B = [T ] . Se P = [I] , ento PAP 1 = B. Assim, det(B I) = det(PAP 1 I) = det(PAP 1 P(I)P 1 ) = det(P(A I)P 1 ) = det(P) det(A I) det(P 1 ) = det(P) det(P 1 ) det(A I) = det(A I)

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Prova: polinmio independe da base

Prova
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Sejam A = [T ] e B = [T ] . Se P = [I] , ento PAP 1 = B. Assim, det(B I) = det(PAP 1 I) = det(PAP 1 P(I)P 1 ) = det(P(A I)P 1 ) = det(P) det(A I) det(P 1 ) = det(P) det(P 1 ) det(A I) = det(A I)

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Prova: polinmio independe da base

Prova
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Sejam A = [T ] e B = [T ] . Se P = [I] , ento PAP 1 = B. Assim, det(B I) = det(PAP 1 I) = det(PAP 1 P(I)P 1 ) = det(P(A I)P 1 ) = det(P) det(A I) det(P 1 ) = det(P) det(P 1 ) det(A I) = det(A I)

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Resumo do Clculo

Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Determinamos os zeros do polinmio det(T I) = 0 para achar autovalores; Substitumos os autovalores na equao (T I)v = 0 para determinar os autovetores v .

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Resumo do Clculo

Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Determinamos os zeros do polinmio det(T I) = 0 para achar autovalores; Substitumos os autovalores na equao (T I)v = 0 para determinar os autovetores v .

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Exemplo

Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Exemplo Calcule os autovetores de 3 1 0 x 1 0 y . T (x, y , z) = 1 1 0 1 z

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Exemplo

Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Exemplo Calcular autovalores e autovetores de uma projeo e de uma reexo

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Exemplo

Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Exemplo Note que uma rotao no possui autovalores reais. Isto indica que NENHUMA direo preservada. (Exceto para mltiplos de radianos.)

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Exemplo

Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Exemplo T : V V , (V funes reais diferenciveis) denida por Tv = v . Qual autovetor (chamada tambm de autofuno) associado ao autovalor 3? Isto , para qual funo v , v = 3v ? v (t) = exp(3t) pois v (t) = 3 exp(3t), isto , v = 3v .

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Exemplo

Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Exemplo T : V V , (V funes reais diferenciveis) denida por Tv = v . Qual autovetor (chamada tambm de autofuno) associado ao autovalor 3? Isto , para qual funo v , v = 3v ? v (t) = exp(3t) pois v (t) = 3 exp(3t), isto , v = 3v .

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Exemplo

Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Exemplo T : V V , (V funes reais diferenciveis) denida por Tv = v . Qual autovetor (chamada tambm de autofuno) associado ao autovalor 3? Isto , para qual funo v , v = 3v ? v (t) = exp(3t) pois v (t) = 3 exp(3t), isto , v = 3v .

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Exemplo

Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Exemplo T : V V , (V funes reais diferenciveis) denida por Tv = v . Qual autovetor (chamada tambm de autofuno) associado ao autovalor 3? Isto , para qual funo v , v = 3v ? v (t) = exp(3t) pois v (t) = 3 exp(3t), isto , v = 3v .

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Multiplicidade

Teorema (Teorema Fundamental da lgebra)

Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Um polinmio de grau n tem exatamente n razes (no necessariamente distintas) sobre o corpo dos complexos, isto , existem nmeros complexos, 1 , . . . , n , tais que
n

ak k = an ( 1 )( 2 ) ( n ) ,
k =0

onde k s so nmeros complexos. Esta fatorao nica (a menos da ordem).

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Multiplicidade
Agrupando-se termos repetidos, temos
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

ak k = an ( 1 )m1 ( p )mp ,
k =0

onde 1 , . . . , p so razes distintas e mk a multiplicidade k . da raiz Denio (Multiplicidade (Algbrica)) Se 1 raiz de multiplicidade m1 do polinmio T caracterstico de T , pc , diz-se que 1 autovalor de multiplicidade 1 de T .

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Multiplicidade
Agrupando-se termos repetidos, temos
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

ak k = an ( 1 )m1 ( p )mp ,
k =0

onde 1 , . . . , p so razes distintas e mk a multiplicidade k . da raiz Denio (Multiplicidade (Algbrica)) Se 1 raiz de multiplicidade m1 do polinmio T caracterstico de T , pc , diz-se que 1 autovalor de multiplicidade 1 de T .

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Diagonalizao

Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Denio Dizemos que T diagonalizvel se existe uma base tal que [T ] uma matriz diagonal. Teorema T : V V diagonalizvel se, e somente se, V possui uma base de autovetores de T .

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Diagonalizao

Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Denio Dizemos que T diagonalizvel se existe uma base tal que [T ] uma matriz diagonal. Teorema T : V V diagonalizvel se, e somente se, V possui uma base de autovetores de T .

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Diagonalizao

Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Denio Dizemos que T diagonalizvel se existe uma base tal que [T ] uma matriz diagonal. Teorema T : V V diagonalizvel se, e somente se, V possui uma base de autovetores de T .

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Diagonalizao
Lema
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Autovetores associados a autovalores distintos so linearmente independentes, ou seja, se 0 = vk e T vk = k vk , k = 1, . . . , p, com k s distintos, ento {v1 , . . . , vp } LI.

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Diagonalizao
Prova
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Vamos provar para trs autovetores {v1 , v2 , v3 } com trs autovalores (distintos) j ordenados por mdulo: |1 | > |2 | > |3 |. Se 1 v1 + 2 v2 + 3 v3 = 0, aplicando T obtemos: T (1 v1 + 2 v2 + 3 v3 ) = T 0 = 0. 1 T v1 + 2 T v2 + 3 T v3 = 1 1 v1 + 2 2 v2 + 3 3 v3 = 0. Aplicando T novamente: T (1 1 v1 + 2 2 v2 + 3 3 v3 ) = 0. 1 (1 )2 v1 + 2 (2 )2 v2 + 3 (3 )2 v3 = 0. Aplicando T vrias vezes: 1 (1 )n v1 + 2 (2 )n v2 + 3 (3 )n v3 = 0. Dividindo por (1 )n : 1 v1 + 2 (2 /1 )n v2 + 3 (3 /1 )n v3 = 0.
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Diagonalizao
Prova
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Vamos provar para trs autovetores {v1 , v2 , v3 } com trs autovalores (distintos) j ordenados por mdulo: |1 | > |2 | > |3 |. Se 1 v1 + 2 v2 + 3 v3 = 0, aplicando T obtemos: T (1 v1 + 2 v2 + 3 v3 ) = T 0 = 0. 1 T v1 + 2 T v2 + 3 T v3 = 1 1 v1 + 2 2 v2 + 3 3 v3 = 0. Aplicando T novamente: T (1 1 v1 + 2 2 v2 + 3 3 v3 ) = 0. 1 (1 )2 v1 + 2 (2 )2 v2 + 3 (3 )2 v3 = 0. Aplicando T vrias vezes: 1 (1 )n v1 + 2 (2 )n v2 + 3 (3 )n v3 = 0. Dividindo por (1 )n : 1 v1 + 2 (2 /1 )n v2 + 3 (3 /1 )n v3 = 0.
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Diagonalizao
Prova
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Vamos provar para trs autovetores {v1 , v2 , v3 } com trs autovalores (distintos) j ordenados por mdulo: |1 | > |2 | > |3 |. Se 1 v1 + 2 v2 + 3 v3 = 0, aplicando T obtemos: T (1 v1 + 2 v2 + 3 v3 ) = T 0 = 0. 1 T v1 + 2 T v2 + 3 T v3 = 1 1 v1 + 2 2 v2 + 3 3 v3 = 0. Aplicando T novamente: T (1 1 v1 + 2 2 v2 + 3 3 v3 ) = 0. 1 (1 )2 v1 + 2 (2 )2 v2 + 3 (3 )2 v3 = 0. Aplicando T vrias vezes: 1 (1 )n v1 + 2 (2 )n v2 + 3 (3 )n v3 = 0. Dividindo por (1 )n : 1 v1 + 2 (2 /1 )n v2 + 3 (3 /1 )n v3 = 0.
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Diagonalizao
Prova
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Vamos provar para trs autovetores {v1 , v2 , v3 } com trs autovalores (distintos) j ordenados por mdulo: |1 | > |2 | > |3 |. Se 1 v1 + 2 v2 + 3 v3 = 0, aplicando T obtemos: T (1 v1 + 2 v2 + 3 v3 ) = T 0 = 0. 1 T v1 + 2 T v2 + 3 T v3 = 1 1 v1 + 2 2 v2 + 3 3 v3 = 0. Aplicando T novamente: T (1 1 v1 + 2 2 v2 + 3 3 v3 ) = 0. 1 (1 )2 v1 + 2 (2 )2 v2 + 3 (3 )2 v3 = 0. Aplicando T vrias vezes: 1 (1 )n v1 + 2 (2 )n v2 + 3 (3 )n v3 = 0. Dividindo por (1 )n : 1 v1 + 2 (2 /1 )n v2 + 3 (3 /1 )n v3 = 0.
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Diagonalizao
Prova
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Vamos provar para trs autovetores {v1 , v2 , v3 } com trs autovalores (distintos) j ordenados por mdulo: |1 | > |2 | > |3 |. Se 1 v1 + 2 v2 + 3 v3 = 0, aplicando T obtemos: T (1 v1 + 2 v2 + 3 v3 ) = T 0 = 0. 1 T v1 + 2 T v2 + 3 T v3 = 1 1 v1 + 2 2 v2 + 3 3 v3 = 0. Aplicando T novamente: T (1 1 v1 + 2 2 v2 + 3 3 v3 ) = 0. 1 (1 )2 v1 + 2 (2 )2 v2 + 3 (3 )2 v3 = 0. Aplicando T vrias vezes: 1 (1 )n v1 + 2 (2 )n v2 + 3 (3 )n v3 = 0. Dividindo por (1 )n : 1 v1 + 2 (2 /1 )n v2 + 3 (3 /1 )n v3 = 0.
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Diagonalizao
Prova
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Vamos provar para trs autovetores {v1 , v2 , v3 } com trs autovalores (distintos) j ordenados por mdulo: |1 | > |2 | > |3 |. Se 1 v1 + 2 v2 + 3 v3 = 0, aplicando T obtemos: T (1 v1 + 2 v2 + 3 v3 ) = T 0 = 0. 1 T v1 + 2 T v2 + 3 T v3 = 1 1 v1 + 2 2 v2 + 3 3 v3 = 0. Aplicando T novamente: T (1 1 v1 + 2 2 v2 + 3 3 v3 ) = 0. 1 (1 )2 v1 + 2 (2 )2 v2 + 3 (3 )2 v3 = 0. Aplicando T vrias vezes: 1 (1 )n v1 + 2 (2 )n v2 + 3 (3 )n v3 = 0. Dividindo por (1 )n : 1 v1 + 2 (2 /1 )n v2 + 3 (3 /1 )n v3 = 0.
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Diagonalizao
Prova
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Vamos provar para trs autovetores {v1 , v2 , v3 } com trs autovalores (distintos) j ordenados por mdulo: |1 | > |2 | > |3 |. Se 1 v1 + 2 v2 + 3 v3 = 0, aplicando T obtemos: T (1 v1 + 2 v2 + 3 v3 ) = T 0 = 0. 1 T v1 + 2 T v2 + 3 T v3 = 1 1 v1 + 2 2 v2 + 3 3 v3 = 0. Aplicando T novamente: T (1 1 v1 + 2 2 v2 + 3 3 v3 ) = 0. 1 (1 )2 v1 + 2 (2 )2 v2 + 3 (3 )2 v3 = 0. Aplicando T vrias vezes: 1 (1 )n v1 + 2 (2 )n v2 + 3 (3 )n v3 = 0. Dividindo por (1 )n : 1 v1 + 2 (2 /1 )n v2 + 3 (3 /1 )n v3 = 0.
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Diagonalizao
Prova
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Vamos provar para trs autovetores {v1 , v2 , v3 } com trs autovalores (distintos) j ordenados por mdulo: |1 | > |2 | > |3 |. Se 1 v1 + 2 v2 + 3 v3 = 0, aplicando T obtemos: T (1 v1 + 2 v2 + 3 v3 ) = T 0 = 0. 1 T v1 + 2 T v2 + 3 T v3 = 1 1 v1 + 2 2 v2 + 3 3 v3 = 0. Aplicando T novamente: T (1 1 v1 + 2 2 v2 + 3 3 v3 ) = 0. 1 (1 )2 v1 + 2 (2 )2 v2 + 3 (3 )2 v3 = 0. Aplicando T vrias vezes: 1 (1 )n v1 + 2 (2 )n v2 + 3 (3 )n v3 = 0. Dividindo por (1 )n : 1 v1 + 2 (2 /1 )n v2 + 3 (3 /1 )n v3 = 0.
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Diagonalizao
Prova
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

1 v1 + 2 (2 /1 )n v2 + 3 (3 /1 )n v3 = 0. Passando ao limite (n ), como |2 /1 | < 1, 1 v1 = 0. Logo 1 = 0. Voltando a equao 0(1 )n v1 + 2 (2 )n v2 + 3 (3 )n v3 = 0, dividindo por (2 )n : 2 v2 + 3 (3 /2 )n v3 = 0. Passando ao limite (n ), como |3 /2 | < 1, 2 v2 = 0. Logo 2 = 0. Da equao 0v1 + 0v2 + 3 v3 = 0, concluimos que: 3 = 0, o que implica que autovetores so LIs. fcil generalizar para o caso geral de n autovetores (veja o livro para outra prova).

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Diagonalizao
Prova
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

1 v1 + 2 (2 /1 )n v2 + 3 (3 /1 )n v3 = 0. Passando ao limite (n ), como |2 /1 | < 1, 1 v1 = 0. Logo 1 = 0. Voltando a equao 0(1 )n v1 + 2 (2 )n v2 + 3 (3 )n v3 = 0, dividindo por (2 )n : 2 v2 + 3 (3 /2 )n v3 = 0. Passando ao limite (n ), como |3 /2 | < 1, 2 v2 = 0. Logo 2 = 0. Da equao 0v1 + 0v2 + 3 v3 = 0, concluimos que: 3 = 0, o que implica que autovetores so LIs. fcil generalizar para o caso geral de n autovetores (veja o livro para outra prova).

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Diagonalizao
Prova
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

1 v1 + 2 (2 /1 )n v2 + 3 (3 /1 )n v3 = 0. Passando ao limite (n ), como |2 /1 | < 1, 1 v1 = 0. Logo 1 = 0. Voltando a equao 0(1 )n v1 + 2 (2 )n v2 + 3 (3 )n v3 = 0, dividindo por (2 )n : 2 v2 + 3 (3 /2 )n v3 = 0. Passando ao limite (n ), como |3 /2 | < 1, 2 v2 = 0. Logo 2 = 0. Da equao 0v1 + 0v2 + 3 v3 = 0, concluimos que: 3 = 0, o que implica que autovetores so LIs. fcil generalizar para o caso geral de n autovetores (veja o livro para outra prova).

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Diagonalizao
Prova
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

1 v1 + 2 (2 /1 )n v2 + 3 (3 /1 )n v3 = 0. Passando ao limite (n ), como |2 /1 | < 1, 1 v1 = 0. Logo 1 = 0. Voltando a equao 0(1 )n v1 + 2 (2 )n v2 + 3 (3 )n v3 = 0, dividindo por (2 )n : 2 v2 + 3 (3 /2 )n v3 = 0. Passando ao limite (n ), como |3 /2 | < 1, 2 v2 = 0. Logo 2 = 0. Da equao 0v1 + 0v2 + 3 v3 = 0, concluimos que: 3 = 0, o que implica que autovetores so LIs. fcil generalizar para o caso geral de n autovetores (veja o livro para outra prova).

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Diagonalizao
Prova
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

1 v1 + 2 (2 /1 )n v2 + 3 (3 /1 )n v3 = 0. Passando ao limite (n ), como |2 /1 | < 1, 1 v1 = 0. Logo 1 = 0. Voltando a equao 0(1 )n v1 + 2 (2 )n v2 + 3 (3 )n v3 = 0, dividindo por (2 )n : 2 v2 + 3 (3 /2 )n v3 = 0. Passando ao limite (n ), como |3 /2 | < 1, 2 v2 = 0. Logo 2 = 0. Da equao 0v1 + 0v2 + 3 v3 = 0, concluimos que: 3 = 0, o que implica que autovetores so LIs. fcil generalizar para o caso geral de n autovetores (veja o livro para outra prova).

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Diagonalizao
Prova
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

1 v1 + 2 (2 /1 )n v2 + 3 (3 /1 )n v3 = 0. Passando ao limite (n ), como |2 /1 | < 1, 1 v1 = 0. Logo 1 = 0. Voltando a equao 0(1 )n v1 + 2 (2 )n v2 + 3 (3 )n v3 = 0, dividindo por (2 )n : 2 v2 + 3 (3 /2 )n v3 = 0. Passando ao limite (n ), como |3 /2 | < 1, 2 v2 = 0. Logo 2 = 0. Da equao 0v1 + 0v2 + 3 v3 = 0, concluimos que: 3 = 0, o que implica que autovetores so LIs. fcil generalizar para o caso geral de n autovetores (veja o livro para outra prova).

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Diagonalizao
Prova
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

1 v1 + 2 (2 /1 )n v2 + 3 (3 /1 )n v3 = 0. Passando ao limite (n ), como |2 /1 | < 1, 1 v1 = 0. Logo 1 = 0. Voltando a equao 0(1 )n v1 + 2 (2 )n v2 + 3 (3 )n v3 = 0, dividindo por (2 )n : 2 v2 + 3 (3 /2 )n v3 = 0. Passando ao limite (n ), como |3 /2 | < 1, 2 v2 = 0. Logo 2 = 0. Da equao 0v1 + 0v2 + 3 v3 = 0, concluimos que: 3 = 0, o que implica que autovetores so LIs. fcil generalizar para o caso geral de n autovetores (veja o livro para outra prova).

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Diagonalizao
Prova
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

1 v1 + 2 (2 /1 )n v2 + 3 (3 /1 )n v3 = 0. Passando ao limite (n ), como |2 /1 | < 1, 1 v1 = 0. Logo 1 = 0. Voltando a equao 0(1 )n v1 + 2 (2 )n v2 + 3 (3 )n v3 = 0, dividindo por (2 )n : 2 v2 + 3 (3 /2 )n v3 = 0. Passando ao limite (n ), como |3 /2 | < 1, 2 v2 = 0. Logo 2 = 0. Da equao 0v1 + 0v2 + 3 v3 = 0, concluimos que: 3 = 0, o que implica que autovetores so LIs. fcil generalizar para o caso geral de n autovetores (veja o livro para outra prova).

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Diagonalizao
Prova
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

1 v1 + 2 (2 /1 )n v2 + 3 (3 /1 )n v3 = 0. Passando ao limite (n ), como |2 /1 | < 1, 1 v1 = 0. Logo 1 = 0. Voltando a equao 0(1 )n v1 + 2 (2 )n v2 + 3 (3 )n v3 = 0, dividindo por (2 )n : 2 v2 + 3 (3 /2 )n v3 = 0. Passando ao limite (n ), como |3 /2 | < 1, 2 v2 = 0. Logo 2 = 0. Da equao 0v1 + 0v2 + 3 v3 = 0, concluimos que: 3 = 0, o que implica que autovetores so LIs. fcil generalizar para o caso geral de n autovetores (veja o livro para outra prova).

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Diagonalizao
Prova
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

1 v1 + 2 (2 /1 )n v2 + 3 (3 /1 )n v3 = 0. Passando ao limite (n ), como |2 /1 | < 1, 1 v1 = 0. Logo 1 = 0. Voltando a equao 0(1 )n v1 + 2 (2 )n v2 + 3 (3 )n v3 = 0, dividindo por (2 )n : 2 v2 + 3 (3 /2 )n v3 = 0. Passando ao limite (n ), como |3 /2 | < 1, 2 v2 = 0. Logo 2 = 0. Da equao 0v1 + 0v2 + 3 v3 = 0, concluimos que: 3 = 0, o que implica que autovetores so LIs. fcil generalizar para o caso geral de n autovetores (veja o livro para outra prova).

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Diagonalizao

Corolrio
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Se o espao V possui dimenso n e existem n autovalores distintos ento T diagonalizvel. Para diagonalizar uma TL em dimenso n:
1

Calcular os autovalores (razes do polinmio caractertstico). Se n autovalores distintos diagonalizvel. Encontrar bases para autospaos (resolver sistemas homogneos) Juntar os vetores de todas as bases: se forem sucientes (n vetores LIs), T diagonalizvel, caso contrrio, no.
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Diagonalizao

Corolrio
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Se o espao V possui dimenso n e existem n autovalores distintos ento T diagonalizvel. Para diagonalizar uma TL em dimenso n:
1

Calcular os autovalores (razes do polinmio caractertstico). Se n autovalores distintos diagonalizvel. Encontrar bases para autospaos (resolver sistemas homogneos) Juntar os vetores de todas as bases: se forem sucientes (n vetores LIs), T diagonalizvel, caso contrrio, no.
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Diagonalizao

Corolrio
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Se o espao V possui dimenso n e existem n autovalores distintos ento T diagonalizvel. Para diagonalizar uma TL em dimenso n:
1

Calcular os autovalores (razes do polinmio caractertstico). Se n autovalores distintos diagonalizvel. Encontrar bases para autospaos (resolver sistemas homogneos) Juntar os vetores de todas as bases: se forem sucientes (n vetores LIs), T diagonalizvel, caso contrrio, no.
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Diagonalizao

Corolrio
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Se o espao V possui dimenso n e existem n autovalores distintos ento T diagonalizvel. Para diagonalizar uma TL em dimenso n:
1

Calcular os autovalores (razes do polinmio caractertstico). Se n autovalores distintos diagonalizvel. Encontrar bases para autospaos (resolver sistemas homogneos) Juntar os vetores de todas as bases: se forem sucientes (n vetores LIs), T diagonalizvel, caso contrrio, no.
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Diagonalizao

Corolrio
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Se o espao V possui dimenso n e existem n autovalores distintos ento T diagonalizvel. Para diagonalizar uma TL em dimenso n:
1

Calcular os autovalores (razes do polinmio caractertstico). Se n autovalores distintos diagonalizvel. Encontrar bases para autospaos (resolver sistemas homogneos) Juntar os vetores de todas as bases: se forem sucientes (n vetores LIs), T diagonalizvel, caso contrrio, no.
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Decomposio Espectral

Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Se A diagonalizvel, denindo D matriz diagonal com autovalores e P matriz com autovetores nas colunas, AP = PD. Prova: AP uma matriz onde cada coluna i vi . PD tambm uma matriz onde cada coluna i vi . Como autovetores formam base LI, P invertvel. Assim A = PDP 1 , chamada decomposio espectral de A.

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Decomposio Espectral

Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Se A diagonalizvel, denindo D matriz diagonal com autovalores e P matriz com autovetores nas colunas, AP = PD. Prova: AP uma matriz onde cada coluna i vi . PD tambm uma matriz onde cada coluna i vi . Como autovetores formam base LI, P invertvel. Assim A = PDP 1 , chamada decomposio espectral de A.

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Decomposio Espectral

Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Se A diagonalizvel, denindo D matriz diagonal com autovalores e P matriz com autovetores nas colunas, AP = PD. Prova: AP uma matriz onde cada coluna i vi . PD tambm uma matriz onde cada coluna i vi . Como autovetores formam base LI, P invertvel. Assim A = PDP 1 , chamada decomposio espectral de A.

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Decomposio Espectral

Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Se A diagonalizvel, denindo D matriz diagonal com autovalores e P matriz com autovetores nas colunas, AP = PD. Prova: AP uma matriz onde cada coluna i vi . PD tambm uma matriz onde cada coluna i vi . Como autovetores formam base LI, P invertvel. Assim A = PDP 1 , chamada decomposio espectral de A.

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Decomposio Espectral

Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Se A diagonalizvel, denindo D matriz diagonal com autovalores e P matriz com autovetores nas colunas, AP = PD. Prova: AP uma matriz onde cada coluna i vi . PD tambm uma matriz onde cada coluna i vi . Como autovetores formam base LI, P invertvel. Assim A = PDP 1 , chamada decomposio espectral de A.

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Exemplo de Matrizes Diagonalizveis

Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Exemplo 3 1 2 5 0 0 2 2 4 . A = 1 4 6 . A= .A= 0 7 0 2 0 0 2 2 0 2 1 0 1 2 3 5 3 4 A= 0 0 7 3 . 0 0 02 TODAS possuem no. autovalores distintos iguais a dimenso da matriz.

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Exemplo de Matrizes Diagonalizveis

Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Exemplo 3 1 2 5 0 0 2 2 4 . A = 1 4 6 . A= .A= 0 7 0 2 0 0 2 2 0 2 1 0 1 2 3 5 3 4 A= 0 0 7 3 . 0 0 02 TODAS possuem no. autovalores distintos iguais a dimenso da matriz.

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Exemplo de Matrizes Diagonalizveis

Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Exemplo 3 1 2 5 0 0 2 2 4 . A = 1 4 6 . A= .A= 0 7 0 2 0 0 2 2 0 2 1 0 1 2 3 5 3 4 A= 0 0 7 3 . 0 0 02 TODAS possuem no. autovalores distintos iguais a dimenso da matriz.

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Exemplo de Matrizes Diagonalizveis

Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Exemplo 3 1 2 5 0 0 2 2 4 . A = 1 4 6 . A= .A= 0 7 0 2 0 0 2 2 0 2 1 0 1 2 3 5 3 4 A= 0 0 7 3 . 0 0 02 TODAS possuem no. autovalores distintos iguais a dimenso da matriz.

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Exemplo de Matrizes Diagonalizveis

Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Exemplo 3 1 2 5 0 0 2 2 4 . A = 1 4 6 . A= .A= 0 7 0 2 0 0 2 2 0 2 1 0 1 2 3 5 3 4 A= 0 0 7 3 . 0 0 02 TODAS possuem no. autovalores distintos iguais a dimenso da matriz.

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Exemplo

Exemplo
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Encontre a decomposio espectral de 3 1 2 4 . A = 2 0 0 0 2 Autovalores so 1 e 2. Temos que calcular autoespaos para saber se diagonalizvel! Base do autoespao do 2: v1 = (2, 0, 1) e v2 = (1, 1, 0). Base do autoespao do 1: w = (1, 2, 0). Trs autovetores LIs: diagonalizvel. 2 . 2 A = PDP 1 com P = v1 v2 w D = 1
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Exemplo

Exemplo
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Encontre a decomposio espectral de 3 1 2 4 . A = 2 0 0 0 2 Autovalores so 1 e 2. Temos que calcular autoespaos para saber se diagonalizvel! Base do autoespao do 2: v1 = (2, 0, 1) e v2 = (1, 1, 0). Base do autoespao do 1: w = (1, 2, 0). Trs autovetores LIs: diagonalizvel. 2 . 2 A = PDP 1 com P = v1 v2 w D = 1
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Exemplo

Exemplo
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Encontre a decomposio espectral de 3 1 2 4 . A = 2 0 0 0 2 Autovalores so 1 e 2. Temos que calcular autoespaos para saber se diagonalizvel! Base do autoespao do 2: v1 = (2, 0, 1) e v2 = (1, 1, 0). Base do autoespao do 1: w = (1, 2, 0). Trs autovetores LIs: diagonalizvel. 2 . 2 A = PDP 1 com P = v1 v2 w D = 1
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Exemplo

Exemplo
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Encontre a decomposio espectral de 3 1 2 4 . A = 2 0 0 0 2 Autovalores so 1 e 2. Temos que calcular autoespaos para saber se diagonalizvel! Base do autoespao do 2: v1 = (2, 0, 1) e v2 = (1, 1, 0). Base do autoespao do 1: w = (1, 2, 0). Trs autovetores LIs: diagonalizvel. 2 . 2 A = PDP 1 com P = v1 v2 w D = 1
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Exemplo

Exemplo
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Encontre a decomposio espectral de 3 1 2 4 . A = 2 0 0 0 2 Autovalores so 1 e 2. Temos que calcular autoespaos para saber se diagonalizvel! Base do autoespao do 2: v1 = (2, 0, 1) e v2 = (1, 1, 0). Base do autoespao do 1: w = (1, 2, 0). Trs autovetores LIs: diagonalizvel. 2 . 2 A = PDP 1 com P = v1 v2 w D = 1
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Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Exemplo Ou, A = PDP 1 com P = w v1 v2 D= Ou, A = PDP 1 com P = v1 w v2 D= Ou, A = PDP 1 com P = v2 w v1 D= 2 1 2 2 1 2 . 1 2 2 . .

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Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Exemplo Ou, A = PDP 1 com P = w v1 v2 D= Ou, A = PDP 1 com P = v1 w v2 D= Ou, A = PDP 1 com P = v2 w v1 D= 2 1 2 2 1 2 . 1 2 2 . .

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Exemplo

Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Exemplo Ou, A = PDP 1 com P = w v1 v2 D= Ou, A = PDP 1 com P = v1 w v2 D= Ou, A = PDP 1 com P = v2 w v1 D= 2 1 2 2 1 2 . 1 2 2 . .

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Exemplo

Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Exemplo Encontre a decomposio espectral de 3 1 0 1 0 . A= 1 1 0 1 Autovalores so 1 e 2. Temos que calcular autoespaos para saber se diagonalizvel! Base do autoespao do 2: (3, 3, 1). Base do autoespao do 1: (0, 0, 1). Dois autovetores LIs: No diagonalizvel. No possui decomposio espectral.

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Exemplo

Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Exemplo Encontre a decomposio espectral de 3 1 0 1 0 . A= 1 1 0 1 Autovalores so 1 e 2. Temos que calcular autoespaos para saber se diagonalizvel! Base do autoespao do 2: (3, 3, 1). Base do autoespao do 1: (0, 0, 1). Dois autovetores LIs: No diagonalizvel. No possui decomposio espectral.

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Exemplo

Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Exemplo Encontre a decomposio espectral de 3 1 0 1 0 . A= 1 1 0 1 Autovalores so 1 e 2. Temos que calcular autoespaos para saber se diagonalizvel! Base do autoespao do 2: (3, 3, 1). Base do autoespao do 1: (0, 0, 1). Dois autovetores LIs: No diagonalizvel. No possui decomposio espectral.

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Exemplo

Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Exemplo Encontre a decomposio espectral de 3 1 0 1 0 . A= 1 1 0 1 Autovalores so 1 e 2. Temos que calcular autoespaos para saber se diagonalizvel! Base do autoespao do 2: (3, 3, 1). Base do autoespao do 1: (0, 0, 1). Dois autovetores LIs: No diagonalizvel. No possui decomposio espectral.

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Exemplo

Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Exemplo T projeo ortogonal na reta r = w . Determine decomposio espectral. Se v perpendicular reta r , T v = 0 = 0v e T w = 1w. So autovalores 0 e 1 com autovetores associados w e v. 0 T = PDP 1 com P = v w D = . 1

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Exemplo

Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Exemplo T projeo ortogonal na reta r = w . Determine decomposio espectral. Se v perpendicular reta r , T v = 0 = 0v e T w = 1w. So autovalores 0 e 1 com autovetores associados w e v. 0 T = PDP 1 com P = v w D = . 1

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Exemplo

Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Exemplo T projeo ortogonal na reta r = w . Determine decomposio espectral. Se v perpendicular reta r , T v = 0 = 0v e T w = 1w. So autovalores 0 e 1 com autovetores associados w e v. 0 T = PDP 1 com P = v w D = . 1

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Exemplo

Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Exemplo T projeo ortogonal na reta r = w . Determine decomposio espectral. Se v perpendicular reta r , T v = 0 = 0v e T w = 1w. So autovalores 0 e 1 com autovetores associados w e v. 0 T = PDP 1 com P = v w D = . 1

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Teorema Espectral

Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Teorema Se A = At (dizemos que a matriz A simtrica) ento existe uma base ortogonal de autovetores que diagonaliza A.

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Calculando potncia de matrizes

Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Se A = PDP 1 diagonalizvel podemos calcular facilmente Ak . por exemplo A2 = (PDP 1 )(PDP 1 ) = PD(P 1 P)DP 1 = PDDP 1 = PD 2 P 1 . calcular D 2 fcil: basta calcular o quadrado dos elementos da diagonal. outro exemplo A3 = (PDP 1 )(PDP 1 )(PDP 1 ) = PD(P 1 P)D(P 1 P)DP 1 = PDDDP 1 = PD 3 P 1 . de forma geral, Ak = PD k P 1 .

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Calculando potncia de matrizes

Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Se A = PDP 1 diagonalizvel podemos calcular facilmente Ak . por exemplo A2 = (PDP 1 )(PDP 1 ) = PD(P 1 P)DP 1 = PDDP 1 = PD 2 P 1 . calcular D 2 fcil: basta calcular o quadrado dos elementos da diagonal. outro exemplo A3 = (PDP 1 )(PDP 1 )(PDP 1 ) = PD(P 1 P)D(P 1 P)DP 1 = PDDDP 1 = PD 3 P 1 . de forma geral, Ak = PD k P 1 .

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Calculando potncia de matrizes

Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Se A = PDP 1 diagonalizvel podemos calcular facilmente Ak . por exemplo A2 = (PDP 1 )(PDP 1 ) = PD(P 1 P)DP 1 = PDDP 1 = PD 2 P 1 . calcular D 2 fcil: basta calcular o quadrado dos elementos da diagonal. outro exemplo A3 = (PDP 1 )(PDP 1 )(PDP 1 ) = PD(P 1 P)D(P 1 P)DP 1 = PDDDP 1 = PD 3 P 1 . de forma geral, Ak = PD k P 1 .

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Calculando potncia de matrizes

Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Se A = PDP 1 diagonalizvel podemos calcular facilmente Ak . por exemplo A2 = (PDP 1 )(PDP 1 ) = PD(P 1 P)DP 1 = PDDP 1 = PD 2 P 1 . calcular D 2 fcil: basta calcular o quadrado dos elementos da diagonal. outro exemplo A3 = (PDP 1 )(PDP 1 )(PDP 1 ) = PD(P 1 P)D(P 1 P)DP 1 = PDDDP 1 = PD 3 P 1 . de forma geral, Ak = PD k P 1 .

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Calculando potncia de matrizes

Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Se A = PDP 1 diagonalizvel podemos calcular facilmente Ak . por exemplo A2 = (PDP 1 )(PDP 1 ) = PD(P 1 P)DP 1 = PDDP 1 = PD 2 P 1 . calcular D 2 fcil: basta calcular o quadrado dos elementos da diagonal. outro exemplo A3 = (PDP 1 )(PDP 1 )(PDP 1 ) = PD(P 1 P)D(P 1 P)DP 1 = PDDDP 1 = PD 3 P 1 . de forma geral, Ak = PD k P 1 .

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Calculando potncia de matrizes

Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Se A = PDP 1 diagonalizvel podemos calcular facilmente Ak . por exemplo A2 = (PDP 1 )(PDP 1 ) = PD(P 1 P)DP 1 = PDDP 1 = PD 2 P 1 . calcular D 2 fcil: basta calcular o quadrado dos elementos da diagonal. outro exemplo A3 = (PDP 1 )(PDP 1 )(PDP 1 ) = PD(P 1 P)D(P 1 P)DP 1 = PDDDP 1 = PD 3 P 1 . de forma geral, Ak = PD k P 1 .

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Exemplo de potncia

Exemplo
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

1 3 . 3 1 O autoespao associado ao 1/2 (1, 1) . O autoespao associado ao 1 (1, 1) . 1 1 1/2 Portanto, P = com D = . 1 1 1 Calculando a inversa de P determinamos que 1 1 1/210 P 1 = 1 ,calculando . Como D 10 = 2 1 1 1 o produto PD 10 P 1 obtemos que 210 + 1 1 210 A10 = 21 . 11 1 210 210 + 1 Calcule A10 para A =
1 4
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Exemplo de potncia

Exemplo
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

1 3 . 3 1 O autoespao associado ao 1/2 (1, 1) . O autoespao associado ao 1 (1, 1) . 1 1 1/2 Portanto, P = com D = . 1 1 1 Calculando a inversa de P determinamos que 1 1 1/210 P 1 = 1 ,calculando . Como D 10 = 2 1 1 1 o produto PD 10 P 1 obtemos que 210 + 1 1 210 A10 = 21 . 11 1 210 210 + 1 Calcule A10 para A =
1 4
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Exemplo de potncia

Exemplo
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

1 3 . 3 1 O autoespao associado ao 1/2 (1, 1) . O autoespao associado ao 1 (1, 1) . 1 1 1/2 Portanto, P = com D = . 1 1 1 Calculando a inversa de P determinamos que 1 1 1/210 P 1 = 1 ,calculando . Como D 10 = 2 1 1 1 o produto PD 10 P 1 obtemos que 210 + 1 1 210 A10 = 21 . 11 1 210 210 + 1 Calcule A10 para A =
1 4
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Exemplo de potncia

Exemplo
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

1 3 . 3 1 O autoespao associado ao 1/2 (1, 1) . O autoespao associado ao 1 (1, 1) . 1 1 1/2 Portanto, P = com D = . 1 1 1 Calculando a inversa de P determinamos que 1 1 1/210 P 1 = 1 ,calculando . Como D 10 = 2 1 1 1 o produto PD 10 P 1 obtemos que 210 + 1 1 210 A10 = 21 . 11 1 210 210 + 1 Calcule A10 para A =
1 4
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Exemplo de potncia

Exemplo
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

1 3 . 3 1 O autoespao associado ao 1/2 (1, 1) . O autoespao associado ao 1 (1, 1) . 1 1 1/2 Portanto, P = com D = . 1 1 1 Calculando a inversa de P determinamos que 1 1 1/210 P 1 = 1 ,calculando . Como D 10 = 2 1 1 1 o produto PD 10 P 1 obtemos que 210 + 1 1 210 A10 = 21 . 11 1 210 210 + 1 Calcule A10 para A =
1 4
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Exemplo de potncia

Exemplo
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

1 3 . 3 1 O autoespao associado ao 1/2 (1, 1) . O autoespao associado ao 1 (1, 1) . 1 1 1/2 Portanto, P = com D = . 1 1 1 Calculando a inversa de P determinamos que 1 1 1/210 P 1 = 1 ,calculando . Como D 10 = 2 1 1 1 o produto PD 10 P 1 obtemos que 210 + 1 1 210 A10 = 21 . 11 1 210 210 + 1 Calcule A10 para A =
1 4
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Exemplo de potncia

Exemplo
Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

1 3 . 3 1 O autoespao associado ao 1/2 (1, 1) . O autoespao associado ao 1 (1, 1) . 1 1 1/2 Portanto, P = com D = . 1 1 1 Calculando a inversa de P determinamos que 1 1 1/210 P 1 = 1 ,calculando . Como D 10 = 2 1 1 1 o produto PD 10 P 1 obtemos que 210 + 1 1 210 A10 = 21 . 11 1 210 210 + 1 Calcule A10 para A =
1 4
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Raiz Quadrada de Matrizes

Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Podemos de forma similar calcular raiz quadrada de matrizes diagonalizveis. Se A = PDP 1 , denimos A = P DP 1 , onde D signica tomar raiz dos elementos da diagonal. ( 2 = (P DP 1 )(P DP 1 ) = P D DP 1 = A) P( D)2 P 1 = PDP 1 = A.

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Raiz Quadrada de Matrizes

Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Podemos de forma similar calcular raiz quadrada de matrizes diagonalizveis. Se A = PDP 1 , denimos A = P DP 1 , onde D signica tomar raiz dos elementos da diagonal. ( 2 = (P DP 1 )(P DP 1 ) = P D DP 1 = A) P( D)2 P 1 = PDP 1 = A.

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Raiz Quadrada de Matrizes

Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

Podemos de forma similar calcular raiz quadrada de matrizes diagonalizveis. Se A = PDP 1 , denimos A = P DP 1 , onde D signica tomar raiz dos elementos da diagonal. ( 2 = (P DP 1 )(P DP 1 ) = P D DP 1 = A) P( D)2 P 1 = PDP 1 = A.

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Exemplo de raz quadrada

Exemplo Calcule A para A =

Autovalores e Autovetores
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6 30 . 5 19 O autoespao associado ao 9 (2, 1) . O autoespao 2 3 com associado ao 4 (3, 1) . Portanto, P = 1 1 9 D= . Calculando a inversa de P determinamos 4 1 3 3 , calculando que P 1 = . Como D = 1 2 2 o produto P DP 1 = A obtemos que 0 6 B= A= . 1 5 Verique diretamente que B 2 = A.
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Exemplo de raz quadrada

Exemplo Calcule A para A =

Autovalores e Autovetores
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6 30 . 5 19 O autoespao associado ao 9 (2, 1) . O autoespao 2 3 com associado ao 4 (3, 1) . Portanto, P = 1 1 9 D= . Calculando a inversa de P determinamos 4 1 3 3 , calculando que P 1 = . Como D = 1 2 2 o produto P DP 1 = A obtemos que 0 6 B= A= . 1 5 Verique diretamente que B 2 = A.
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Exemplo de raz quadrada

Exemplo Calcule A para A =

Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

6 30 . 5 19 O autoespao associado ao 9 (2, 1) . O autoespao 2 3 com associado ao 4 (3, 1) . Portanto, P = 1 1 9 D= . Calculando a inversa de P determinamos 4 1 3 3 , calculando que P 1 = . Como D = 1 2 2 o produto P DP 1 = A obtemos que 0 6 B= A= . 1 5 Verique diretamente que B 2 = A.
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Exemplo de raz quadrada

Exemplo Calcule A para A =

Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

6 30 . 5 19 O autoespao associado ao 9 (2, 1) . O autoespao 2 3 com associado ao 4 (3, 1) . Portanto, P = 1 1 9 D= . Calculando a inversa de P determinamos 4 3 1 3 , calculando que P 1 = . Como D = 2 1 2 o produto P DP 1 = A obtemos que 0 6 B= A= . 1 5 Verique diretamente que B 2 = A.
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Exemplo de raz quadrada

Exemplo Calcule A para A =

Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

6 30 . 5 19 O autoespao associado ao 9 (2, 1) . O autoespao 2 3 com associado ao 4 (3, 1) . Portanto, P = 1 1 9 D= . Calculando a inversa de P determinamos 4 3 1 3 , calculando que P 1 = . Como D = 2 1 2 o produto P DP 1 = A obtemos que 0 6 B= A= . 1 5 Verique diretamente que B 2 = A.
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Exemplo de raz quadrada

Exemplo Calcule A para A =

Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

6 30 . 5 19 O autoespao associado ao 9 (2, 1) . O autoespao 2 3 com associado ao 4 (3, 1) . Portanto, P = 1 1 9 D= . Calculando a inversa de P determinamos 4 3 1 3 , calculando que P 1 = . Como D = 2 1 2 o produto P DP 1 = A obtemos que 0 6 B= A= . 1 5 Verique diretamente que B 2 = A.
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Exemplo de raz quadrada

Exemplo Calcule A para A =

Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

6 30 . 5 19 O autoespao associado ao 9 (2, 1) . O autoespao 2 3 com associado ao 4 (3, 1) . Portanto, P = 1 1 9 D= . Calculando a inversa de P determinamos 4 3 1 3 , calculando que P 1 = . Como D = 2 1 2 o produto P DP 1 = A obtemos que 0 6 B= A= . 1 5 Verique diretamente que B 2 = A.
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Exemplo de raz quadrada

Exemplo Calcule A para A =

Autovalores e Autovetores
Determinante de Matriz bloco-triangular Motivando com Geometria Denio Calculando Diagonalizao Teorema Espectral: T A = A Potncia/Exponencial de Matriz

6 30 . 5 19 O autoespao associado ao 9 (2, 1) . O autoespao 2 3 com associado ao 4 (3, 1) . Portanto, P = 1 1 9 D= . Calculando a inversa de P determinamos 4 3 1 3 , calculando que P 1 = . Como D = 2 1 2 o produto P DP 1 = A obtemos que 0 6 B= A= . 1 5 Verique diretamente que B 2 = A.
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