Algebra Linear I - Transformações Lineares

Transformaes
Lineares
Matriz
Denio (matriz)
Uma matriz A
mn
(m linhas e n colunas) um arranjo
retangular de mn elementos a
ij
: A =
_
_
a
11
a
1n
.
.
.
.
.
.
a
m1
a
mn
_
_
.
Denio (transposta)
A transposta de A
mn
A
T
= B
nm
dada por b
ij
= a
ji
.
B =
_
_
b
11
b
1m
.
.
.
.
.
.
b
n1
b
nm
_
_
= A
T
=
_
_
a
11
a
m1
.
.
.
.
.
.
a
1n
a
mn
_
_
.
Note que (A
T
)
T
= A.
lgebra Linear II 2008/2 Prof. Marco Cabral & Prof. Paulo Goldfeld DMA / IM / UFRJ 1 / 28
Transformaes
Lineares
Matriz
Denio (matriz)
Uma matriz A
mn
ij
: A =
_
_
a
11
a
1n
.
.
.
.
.
.
a
m1
a
mn
_
_
.
Denio (transposta)
A transposta de A
mn
A
T
= B
nm
dada por b
ij
= a
ji
.
B =
_
_
b
11
b
1m
.
.
.
.
.
.
b
n1
b
nm
_
_
= A
T
=
_
_
a
11
a
m1
.
.
.
.
.
.
a
1n
a
mn
_
_
.
Note que (A
T
)
T
= A.
Transformaes
Lineares
Matriz
Denio (matriz)
Uma matriz A
mn
ij
: A =
_
_
a
11
a
1n
.
.
.
.
.
.
a
m1
a
mn
_
_
.
Denio (transposta)
A transposta de A
mn
A
T
= B
nm
dada por b
ij
= a
ji
.
B =
_
_
b
11
b
1m
.
.
.
.
.
.
b
n1
b
nm
_
_
= A
T
=
_
_
a
11
a
m1
.
.
.
.
.
.
a
1n
a
mn
_
_
.
Note que (A
T
)
T
= A.
Transformaes
Lineares
Matriz
Denio (matriz)
Uma matriz A
mn
ij
: A =
_
_
a
11
a
1n
.
.
.
.
.
.
a
m1
a
mn
_
_
.
Denio (transposta)
A transposta de A
mn
A
T
= B
nm
dada por b
ij
= a
ji
.
B =
_
_
b
11
b
1m
.
.
.
.
.
.
b
n1
b
nm
_
_
= A
T
=
_
_
a
11
a
m1
.
.
.
.
.
.
a
1n
a
mn
_
_
.
Note que (A
T
)
T
= A.
Transformaes
Lineares
Produto Matriz-Vetor
Notao
Denotamos por /
mn
o espao das matrizes m n.
Denio (produto matriz-vetor)
Seja A =
_
_
v
1
v
n
_
_
e w = (w
1
, . . . , w
n
).
Denimos Aw =
n
i =1
w
i
v
i
.
Lema (linearidade do produto matriz-vetor)
A(u + v) = Au + Av u, v
A(ku) = k(Au) k, u
Transformaes
Lineares
Notao
Denotamos por /
mn
Seja A =
_
_
v
1
v
n
_
_
e w = (w
1
, . . . , w
n
).
Denimos Aw =
n
i =1
w
i
v
i
.
A(u + v) = Au + Av u, v
A(ku) = k(Au) k, u
Transformaes
Lineares
Notao
Denotamos por /
mn
Seja A =
_
_
v
1
v
n
_
_
e w = (w
1
, . . . , w
n
).
Denimos Aw =
n
i =1
w
i
v
i
.
A(u + v) = Au + Av u, v
A(ku) = k(Au) k, u
Transformaes
Lineares
TL Associada a Matriz
Denio (TL associada a uma matriz)
Dada A /
mn
, denimos T
A
: R
n
R
m
por T
A
(w) = Aw.
Pelo lema, T
A
linear: T
A
L(R
n
; R
m
).
Associao /
mn
L(R
n
; R
m
)
A associao A T
A
bijeo de /
mn
em L(R
n
; R
m
).
Injetividade: suponha T
A
= T
B
.
T
A
(e
j
) = T
B
(e
j
) Ae
j
= Be
j
a
j
= b
j
j A = B
Sobrejetividade: dada T, dena A = [T(e
1
) T(e
n
)].
T
A
(e
j
) = Ae
j
= [T(e
1
) T(e
n
)] e
j
= T(e
j
) j T
A
= T
Transformaes
Lineares
Dada A /
mn
, denimos T
A
: R
n
R
m
por T
A
(w) = Aw.
Pelo lema, T
A
linear: T
A
L(R
n
; R
m
).
Associao /
mn
L(R
n
; R
m
)
A associao A T
A
bijeo de /
mn
em L(R
n
; R
m
).
A
= T
B
.
T
A
(e
j
) = T
B
(e
j
) Ae
j
= Be
j
a
j
= b
j
j A = B
1
) T(e
n
)].
T
A
(e
j
) = Ae
j
= [T(e
1
) T(e
n
)] e
j
= T(e
j
) j T
A
= T
Transformaes
Lineares
Dada A /
mn
, denimos T
A
: R
n
R
m
por T
A
(w) = Aw.
Pelo lema, T
A
linear: T
A
L(R
n
; R
m
).
Associao /
mn
L(R
n
; R
m
)
A associao A T
A
bijeo de /
mn
em L(R
n
; R
m
).
A
= T
B
.
T
A
(e
j
) = T
B
(e
j
) Ae
j
= Be
j
a
j
= b
j
j A = B
1
) T(e
n
)].
T
A
(e
j
) = Ae
j
= [T(e
1
) T(e
n
)] e
j
= T(e
j
) j T
A
= T
Transformaes
Lineares
Dada A /
mn
, denimos T
A
: R
n
R
m
por T
A
(w) = Aw.
Pelo lema, T
A
linear: T
A
L(R
n
; R
m
).
Associao /
mn
L(R
n
; R
m
)
A associao A T
A
bijeo de /
mn
em L(R
n
; R
m
).
A
= T
B
.
T
A
(e
j
) = T
B
(e
j
) Ae
j
= Be
j
a
j
= b
j
j A = B
1
) T(e
n
)].
T
A
(e
j
) = Ae
j
= [T(e
1
) T(e
n
)] e
j
= T(e
j
) j T
A
= T
Transformaes
Lineares
Dada A /
mn
, denimos T
A
: R
n
R
m
por T
A
(w) = Aw.
Pelo lema, T
A
linear: T
A
L(R
n
; R
m
).
Associao /
mn
L(R
n
; R
m
)
A associao A T
A
bijeo de /
mn
em L(R
n
; R
m
).
A
= T
B
.
T
A
(e
j
) = T
B
(e
j
) Ae
j
= Be
j
a
j
= b
j
j A = B
1
) T(e
n
)].
T
A
(e
j
) = Ae
j
= [T(e
1
) T(e
n
)] e
j
= T(e
j
) j T
A
= T
Transformaes
Lineares
Dada A /
mn
, denimos T
A
: R
n
R
m
por T
A
(w) = Aw.
Pelo lema, T
A
linear: T
A
L(R
n
; R
m
).
Associao /
mn
L(R
n
; R
m
)
A associao A T
A
bijeo de /
mn
em L(R
n
; R
m
).
A
= T
B
.
T
A
(e
j
) = T
B
(e
j
) Ae
j
= Be
j
a
j
= b
j
j A = B
1
) T(e
n
)].
T
A
(e
j
) = Ae
j
= [T(e
1
) T(e
n
)] e
j
= T(e
j
) j T
A
= T
Transformaes
Lineares
Dada A /
mn
, denimos T
A
: R
n
R
m
por T
A
(w) = Aw.
Pelo lema, T
A
linear: T
A
L(R
n
; R
m
).
Associao /
mn
L(R
n
; R
m
)
A associao A T
A
bijeo de /
mn
em L(R
n
; R
m
).
A
= T
B
.
T
A
(e
j
) = T
B
(e
j
) Ae
j
= Be
j
a
j
= b
j
j A = B
1
) T(e
n
)].
T
A
(e
j
) = Ae
j
= [T(e
1
) T(e
n
)] e
j
= T(e
j
) j T
A
= T
Transformaes
Lineares
Dada A /
mn
, denimos T
A
: R
n
R
m
por T
A
(w) = Aw.
Pelo lema, T
A
linear: T
A
L(R
n
; R
m
).
Associao /
mn
L(R
n
; R
m
)
A associao A T
A
bijeo de /
mn
em L(R
n
; R
m
).
A
= T
B
.
T
A
(e
j
) = T
B
(e
j
) Ae
j
= Be
j
a
j
= b
j
j A = B
1
) T(e
n
)].
T
A
(e
j
) = Ae
j
= [T(e
1
) T(e
n
)] e
j
= T(e
j
) j T
A
= T
Transformaes
Lineares
Dada A /
mn
, denimos T
A
: R
n
R
m
por T
A
(w) = Aw.
Pelo lema, T
A
linear: T
A
L(R
n
; R
m
).
Associao /
mn
L(R
n
; R
m
)
A associao A T
A
bijeo de /
mn
em L(R
n
; R
m
).
A
= T
B
.
T
A
(e
j
) = T
B
(e
j
) Ae
j
= Be
j
a
j
= b
j
j A = B
1
) T(e
n
)].
T
A
(e
j
) = Ae
j
= [T(e
1
) T(e
n
)] e
j
= T(e
j
) j T
A
= T
Transformaes
Lineares
Dada A /
mn
, denimos T
A
: R
n
R
m
por T
A
(w) = Aw.
Pelo lema, T
A
linear: T
A
L(R
n
; R
m
).
Associao /
mn
L(R
n
; R
m
)
A associao A T
A
bijeo de /
mn
em L(R
n
; R
m
).
A
= T
B
.
T
A
(e
j
) = T
B
(e
j
) Ae
j
= Be
j
a
j
= b
j
j A = B
1
) T(e
n
)].
T
A
(e
j
) = Ae
j
= [T(e
1
) T(e
n
)] e
j
= T(e
j
) j T
A
= T
Transformaes
Lineares
Dada A /
mn
, denimos T
A
: R
n
R
m
por T
A
(w) = Aw.
Pelo lema, T
A
linear: T
A
L(R
n
; R
m
).
Associao /
mn
L(R
n
; R
m
)
A associao A T
A
bijeo de /
mn
em L(R
n
; R
m
).
A
= T
B
.
T
A
(e
j
) = T
B
(e
j
) Ae
j
= Be
j
a
j
= b
j
j A = B
1
) T(e
n
)].
T
A
(e
j
) = Ae
j
= [T(e
1
) T(e
n
)] e
j
= T(e
j
) j T
A
= T
Transformaes
Lineares
Dada A /
mn
, denimos T
A
: R
n
R
m
por T
A
(w) = Aw.
Pelo lema, T
A
linear: T
A
L(R
n
; R
m
).
Associao /
mn
L(R
n
; R
m
)
A associao A T
A
bijeo de /
mn
em L(R
n
; R
m
).
A
= T
B
.
T
A
(e
j
) = T
B
(e
j
) Ae
j
= Be
j
a
j
= b
j
j A = B
1
) T(e
n
)].
T
A
(e
j
) = Ae
j
= [T(e
1
) T(e
n
)] e
j
= T(e
j
) j T
A
= T
Transformaes
Lineares
Dada A /
mn
, denimos T
A
: R
n
R
m
por T
A
(w) = Aw.
Pelo lema, T
A
linear: T
A
L(R
n
; R
m
).
Associao /
mn
L(R
n
; R
m
)
A associao A T
A
bijeo de /
mn
em L(R
n
; R
m
).
A
= T
B
.
T
A
(e
j
) = T
B
(e
j
) Ae
j
= Be
j
a
j
= b
j
j A = B
1
) T(e
n
)].
T
A
(e
j
) = Ae
j
= [T(e
1
) T(e
n
)] e
j
= T(e
j
) j T
A
= T
Transformaes
Lineares
Dada A /
mn
, denimos T
A
: R
n
R
m
por T
A
(w) = Aw.
Pelo lema, T
A
linear: T
A
L(R
n
; R
m
).
Associao /
mn
L(R
n
; R
m
)
A associao A T
A
bijeo de /
mn
em L(R
n
; R
m
).
A
= T
B
.
T
A
(e
j
) = T
B
(e
j
) Ae
j
= Be
j
a
j
= b
j
j A = B
1
) T(e
n
)].
T
A
(e
j
) = Ae
j
= [T(e
1
) T(e
n
)] e
j
= T(e
j
) j T
A
= T
Transformaes
Lineares
Dada A /
mn
, denimos T
A
: R
n
R
m
por T
A
(w) = Aw.
Pelo lema, T
A
linear: T
A
L(R
n
; R
m
).
Associao /
mn
L(R
n
; R
m
)
A associao A T
A
bijeo de /
mn
em L(R
n
; R
m
).
A
= T
B
.
T
A
(e
j
) = T
B
(e
j
) Ae
j
= Be
j
a
j
= b
j
j A = B
1
) T(e
n
)].
T
A
(e
j
) = Ae
j
= [T(e
1
) T(e
n
)] e
j
= T(e
j
) j T
A
= T
Transformaes
Lineares
Dada A /
mn
, denimos T
A
: R
n
R
m
por T
A
(w) = Aw.
Pelo lema, T
A
linear: T
A
L(R
n
; R
m
).
Associao /
mn
L(R
n
; R
m
)
A associao A T
A
bijeo de /
mn
em L(R
n
; R
m
).
A
= T
B
.
T
A
(e
j
) = T
B
(e
j
) Ae
j
= Be
j
a
j
= b
j
j A = B
1
) T(e
n
)].
T
A
(e
j
) = Ae
j
= [T(e
1
) T(e
n
)] e
j
= T(e
j
) j T
A
= T
Transformaes
Lineares
Dada A /
mn
, denimos T
A
: R
n
R
m
por T
A
(w) = Aw.
Pelo lema, T
A
linear: T
A
L(R
n
; R
m
).
Associao /
mn
L(R
n
; R
m
)
A associao A T
A
bijeo de /
mn
em L(R
n
; R
m
).
A
= T
B
.
T
A
(e
j
) = T
B
(e
j
) Ae
j
= Be
j
a
j
= b
j
j A = B
1
) T(e
n
)].
T
A
(e
j
) = Ae
j
= [T(e
1
) T(e
n
)] e
j
= T(e
j
) j T
A
= T
Transformaes
Lineares
Dada A /
mn
, denimos T
A
: R
n
R
m
por T
A
(w) = Aw.
Pelo lema, T
A
linear: T
A
L(R
n
; R
m
).
Associao /
mn
L(R
n
; R
m
)
A associao A T
A
bijeo de /
mn
em L(R
n
; R
m
).
A
= T
B
.
T
A
(e
j
) = T
B
(e
j
) Ae
j
= Be
j
a
j
= b
j
j A = B
1
) T(e
n
)].
T
A
(e
j
) = Ae
j
= [T(e
1
) T(e
n
)] e
j
= T(e
j
) j T
A
= T
Transformaes
Lineares
Espao Vetorial das Matrizes
Denio (Soma de Matrizes e Produto Escalar-Matriz)
A soma de matrizes e o produto escalar-matriz
so denidos entrada a entrada.
Com esta denio, /
mn
espao vetorial.
Propriedade
A associao A T
A
linear:
T
A+B
= T
A
+ T
B
e T
A
= T
A
.
Transformaes
Lineares
Com esta denio, /
mn
espao vetorial.
Propriedade
A associao A T
A
linear:
T
A+B
= T
A
+ T
B
e T
A
= T
A
.
Transformaes
Lineares
Com esta denio, /
mn
espao vetorial.
Propriedade
A associao A T
A
linear:
T
A+B
= T
A
+ T
B
e T
A
= T
A
.
Transformaes
Lineares
Com esta denio, /
mn
espao vetorial.
Propriedade
A associao A T
A
linear:
T
A+B
= T
A
+ T
B
e T
A
= T
A
.
Transformaes
Lineares
Ncleo e Imagem
Denio (Ncleo e Imagem)
Denem-se ncleo e imagem de uma matriz A /
mn
como o ncleo e a imagem da transformao linear
correspondente, T
A
L(m; n):
Nuc(A) =
def
Nuc(T
A
)
Im(A) =
def
Im(T
A
)
Transformaes
Lineares
Ncleo
Clculo do Ncleo
_
A 0
_
Exemplo
_
A 0
_
=
_
_
1 2 3 0
4 5 6 0
7 8 9 0
_
_

_
1 0 1 0
0 1 2 0
_
Nuc(A) = (1, 2, 1))
Transformaes
Lineares
Ncleo
Clculo do Ncleo
_
A 0
_
Exemplo
_
A 0
_
=
_
_
1 2 3 0
4 5 6 0
7 8 9 0
_
_

_
1 0 1 0
0 1 2 0
_
Nuc(A) = (1, 2, 1))
Transformaes
Lineares
Ncleo
Clculo do Ncleo
_
A 0
_
Exemplo
_
A 0
_
=
_
_
1 2 3 0
4 5 6 0
7 8 9 0
_
_

_
1 0 1 0
0 1 2 0
_
Nuc(A) = (1, 2, 1))
Transformaes
Lineares
Ncleo
Clculo do Ncleo
_
A 0
_
Exemplo
_
A 0
_
=
_
_
1 2 3 0
4 5 6 0
7 8 9 0
_
_

_
1 0 1 0
0 1 2 0
_
Nuc(A) = (1, 2, 1))
Transformaes
Lineares
Imagem
Clculo da Imagem
Seja B
T
uma forma escalonada de A
T
. Ento
Im(B) = Im(A)
b
1
, b
2
, . . . , b
p
base de Im(A).
Exemplo
A =
_
_
1 2 3
4 5 6
7 8 9
_
_
, A
T
=
_
_
1 4 7
2 5 8
3 6 9
_
_

_
1 4 7
0 3 6
_
(1, 4, 7), (0, 3, 6) base de Im(A).
Transformaes
Lineares
Imagem
Clculo da Imagem
Seja B
T
T
. Ento
Im(B) = Im(A)
b
1
, b
2
, . . . , b
p
base de Im(A).
Exemplo
A =
_
_
1 2 3
4 5 6
7 8 9
_
_
, A
T
=
_
_
1 4 7
2 5 8
3 6 9
_
_

_
1 4 7
0 3 6
_
(1, 4, 7), (0, 3, 6) base de Im(A).
Transformaes
Lineares
Imagem
Clculo da Imagem
Seja B
T
T
. Ento
Im(B) = Im(A)
b
1
, b
2
, . . . , b
p
base de Im(A).
Exemplo
A =
_
_
1 2 3
4 5 6
7 8 9
_
_
, A
T
=
_
_
1 4 7
2 5 8
3 6 9
_
_

_
1 4 7
0 3 6
_
(1, 4, 7), (0, 3, 6) base de Im(A).
Transformaes
Lineares
Imagem
Clculo da Imagem
Seja B
T
T
. Ento
Im(B) = Im(A)
b
1
, b
2
, . . . , b
p
base de Im(A).
Exemplo
A =
_
_
1 2 3
4 5 6
7 8 9
_
_
, A
T
=
_
_
1 4 7
2 5 8
3 6 9
_
_

_
1 4 7
0 3 6
_
(1, 4, 7), (0, 3, 6) base de Im(A).
Transformaes
Lineares
Imagem
Clculo da Imagem
Seja B
T
T
. Ento
Im(B) = Im(A)
b
1
, b
2
, . . . , b
p
base de Im(A).
Exemplo
A =
_
_
1 2 3
4 5 6
7 8 9
_
_
, A
T
=
_
_
1 4 7
2 5 8
3 6 9
_
_

_
1 4 7
0 3 6
_
(1, 4, 7), (0, 3, 6) base de Im(A).
Transformaes
Lineares
Imagem
Clculo da Imagem
Seja B
T
T
. Ento
Im(B) = Im(A)
b
1
, b
2
, . . . , b
p
base de Im(A).
Exemplo
A =
_
_
1 2 3
4 5 6
7 8 9
_
_
, A
T
=
_
_
1 4 7
2 5 8
3 6 9
_
_

_
1 4 7
0 3 6
_
(1, 4, 7), (0, 3, 6) base de Im(A).
Transformaes
Lineares
Imagem
Clculo da Imagem
Seja B
T
T
. Ento
Im(B) = Im(A)
b
1
, b
2
, . . . , b
p
base de Im(A).
Exemplo
A =
_
_
1 2 3
4 5 6
7 8 9
_
_
, A
T
=
_
_
1 4 7
2 5 8
3 6 9
_
_

_
1 4 7
0 3 6
_
(1, 4, 7), (0, 3, 6) base de Im(A).
Transformaes
Lineares
Espao-Linha
Observao
A imagem de uma matriz A tambm chamada de
espao-coluna de A.
Denio (Espao-Linha)
O espao-linha de A o espao-coluna de A
T
.
Exemplo
A =
_
_
1 2 3
4 5 6
7 8 9
_
_
,
_
1 2 3
0 3 6
_
(1, 2, 3), (0, 3, 6) base de Im(A
T
).
Transformaes
Lineares
Espao-Linha
Observao
espao-coluna de A.
Denio (Espao-Linha)
T
.
Exemplo
A =
_
_
1 2 3
4 5 6
7 8 9
_
_
,
_
1 2 3
0 3 6
_
(1, 2, 3), (0, 3, 6) base de Im(A
T
).
Transformaes
Lineares
Espao-Linha
Observao
espao-coluna de A.
Denio (Espao-Linha)
T
.
Exemplo
A =
_
_
1 2 3
4 5 6
7 8 9
_
_
,
_
1 2 3
0 3 6
_
(1, 2, 3), (0, 3, 6) base de Im(A
T
).
Transformaes
Lineares
Espao-Linha
Observao
espao-coluna de A.
Denio (Espao-Linha)
T
.
Exemplo
A =
_
_
1 2 3
4 5 6
7 8 9
_
_
,
_
1 2 3
0 3 6
_
(1, 2, 3), (0, 3, 6) base de Im(A
T
).
Transformaes
Lineares
Espao-Linha
Observao
espao-coluna de A.
Denio (Espao-Linha)
T
.
Exemplo
A =
_
_
1 2 3
4 5 6
7 8 9
_
_
,
_
1 2 3
0 3 6
_
(1, 2, 3), (0, 3, 6) base de Im(A
T
).
Transformaes
Lineares
Espao-Linha
Lema
Para qualquer matriz A /
mn
, a dimenso do
espao-linha igual dimenso do espao-coluna:
dim(Im(A)) = dim(Im(A
T
)).
Prova
Seja o nmero de linhas da forma escalonada de A.
dim(Im(A
T
)) = .
dim(Nuc(A)) = #(vr. livres) = n .
dim(Im(A)) = n dim(Nuc(A)) = .
Transformaes
Lineares
Espao-Linha
Lema
mn
, a dimenso do
T
)).
Prova
dim(Im(A
T
)) = .
Transformaes
Lineares
Espao-Linha
Lema
mn
, a dimenso do
T
)).
Prova
dim(Im(A
T
)) = .
Transformaes
Lineares
Espao-Linha
Lema
mn
, a dimenso do
T
)).
Prova
dim(Im(A
T
)) = .
Transformaes
Lineares
Espao-Linha
Lema
mn
, a dimenso do
T
)).
Prova
dim(Im(A
T
)) = .
Transformaes
Lineares
Matriz de uma Transformao
R
__
x
y
__
= R(xe
1
+ ye
2
) = xR(e
1
) + yR(e
2
)
cos
s
e
n
e
1
R(e
1
)
sen
cos
e
2
R(e
2
)
R
__
x
y
__
= x
_
cos
sin
_
+ y
_
sin
cos
_
=
_
cos sin
sin cos
_ _
x
y
_
Transformaes
Lineares
R
__
x
y
__
= R(xe
1
+ ye
2
) = xR(e
1
) + yR(e
2
)
cos
s
e
n
e
1
R(e
1
)
sen
cos
e
2
R(e
2
)
R
__
x
y
__
= x
_
cos
sin
_
+ y
_
sin
cos
_
=
_
cos sin
sin cos
_ _
x
y
_
Transformaes
Lineares
R
__
x
y
__
= R(xe
1
+ ye
2
) = xR(e
1
) + yR(e
2
)
cos
s
e
n
e
1
R(e
1
)
sen
cos
e
2
R(e
2
)
R
__
x
y
__
= x
_
cos
sin
_
+ y
_
sin
cos
_
=
_
cos sin
sin cos
_ _
x
y
_
Transformaes
Lineares
R
__
x
y
__
= R(xe
1
+ ye
2
) = xR(e
1
) + yR(e
2
)
cos
s
e
n
e
1
R(e
1
)
sen
cos
e
2
R(e
2
)
R
__
x
y
__
= x
_
cos
sin
_
+ y
_
sin
cos
_
=
_
cos sin
sin cos
_ _
x
y
_
Transformaes
Lineares
Em geral, dada T L(R
n
; R
m
), temos
T(x) = T(x
1
, . . . , x
n
) = T
_
n
j =1
x
j
e
j
_
=
n
j =1
x
j
T(e
j
)
=
_
T(e
1
) T(e
n
)
_
_
_
x
1
.
.
.
x
n
_
_
= Ax x
T = T
A
Note que A /
mn
.
Transformaes
Lineares
n
; R
m
), temos
T(x) = T(x
1
, . . . , x
n
) = T
_
n
j =1
x
j
e
j
_
=
n
j =1
x
j
T(e
j
)
=
_
T(e
1
) T(e
n
)
_
_
_
x
1
.
.
.
x
n
_
_
= Ax x
T = T
A
Note que A /
mn
.
Transformaes
Lineares
n
; R
m
), temos
T(x) = T(x
1
, . . . , x
n
) = T
_
n
j =1
x
j
e
j
_
=
n
j =1
x
j
T(e
j
)
=
_
T(e
1
) T(e
n
)
_
_
_
x
1
.
.
.
x
n
_
_
= Ax x
T = T
A
Note que A /
mn
.
Transformaes
Lineares
n
; R
m
), temos
T(x) = T(x
1
, . . . , x
n
) = T
_
n
j =1
x
j
e
j
_
=
n
j =1
x
j
T(e
j
)
=
_
T(e
1
) T(e
n
)
_
_
_
x
1
.
.
.
x
n
_
_
= Ax x
T = T
A
Note que A /
mn
.
Transformaes
Lineares
n
; R
m
), temos
T(x) = T(x
1
, . . . , x
n
) = T
_
n
j =1
x
j
e
j
_
=
n
j =1
x
j
T(e
j
)
=
_
T(e
1
) T(e
n
)
_
_
_
x
1
.
.
.
x
n
_
_
= Ax x
T = T
A
Note que A /
mn
.
Transformaes
Lineares
n
; R
m
), temos
T(x) = T(x
1
, . . . , x
n
) = T
_
n
j =1
x
j
e
j
_
=
n
j =1
x
j
T(e
j
)
=
_
T(e
1
) T(e
n
)
_
_
_
x
1
.
.
.
x
n
_
_
= Ax x
T = T
A
Note que A /
mn
.
Transformaes
Lineares
n
; R
m
), temos
T(x) = T(x
1
, . . . , x
n
) = T
_
n
j =1
x
j
e
j
_
=
n
j =1
x
j
T(e
j
)
=
_
T(e
1
) T(e
n
)
_
_
_
x
1
.
.
.
x
n
_
_
= Ax x
T = T
A
Note que A /
mn
.
Transformaes
Lineares
n
; R
m
), temos
T(x) = T(x
1
, . . . , x
n
) = T
_
n
j =1
x
j
e
j
_
=
n
j =1
x
j
T(e
j
)
=
_
T(e
1
) T(e
n
)
_
_
_
x
1
.
.
.
x
n
_
_
= Ax x
T = T
A
Note que A /
mn
.
Transformaes
Lineares
Produto de Matrizes
Dadas A /
mn
e B /
np
, associamos TLs
T
A
L(R
n
; R
m
) e T
B
L(R
p
; R
n
).
Est bem denida a composio T
A
T
B
L(R
p
; R
m
).
Existe C /
mp
associada a T
A
T
B
, T
C
= T
A
T
B
.
Denio (produto de matrizes)
Dadas A /
mn
e B /
np
dene-se o produto
C = AB
como a matriz C /
mp
que satisfaz
T
C
= T
A
T
B
.
Transformaes
Lineares
Produto de Matrizes
Dadas A /
mn
e B /
np
, associamos TLs
T
A
L(R
n
; R
m
) e T
B
L(R
p
; R
n
).
A
T
B
L(R
p
; R
m
).
Existe C /
mp
associada a T
A
T
B
, T
C
= T
A
T
B
.
Dadas A /
mn
e B /
np
dene-se o produto
C = AB
como a matriz C /
mp
que satisfaz
T
C
= T
A
T
B
.
Transformaes
Lineares
Produto de Matrizes
Dadas A /
mn
e B /
np
, associamos TLs
T
A
L(R
n
; R
m
) e T
B
L(R
p
; R
n
).
A
T
B
L(R
p
; R
m
).
Existe C /
mp
associada a T
A
T
B
, T
C
= T
A
T
B
.
Dadas A /
mn
e B /
np
dene-se o produto
C = AB
como a matriz C /
mp
que satisfaz
T
C
= T
A
T
B
.
Transformaes
Lineares
Produto de Matrizes
Dadas A /
mn
e B /
np
, associamos TLs
T
A
L(R
n
; R
m
) e T
B
L(R
p
; R
n
).
A
T
B
L(R
p
; R
m
).
Existe C /
mp
associada a T
A
T
B
, T
C
= T
A
T
B
.
Dadas A /
mn
e B /
np
dene-se o produto
C = AB
como a matriz C /
mp
que satisfaz
T
C
= T
A
T
B
.
Transformaes
Lineares
Produto de Matrizes
Dadas A /
mn
e B /
np
, associamos TLs
T
A
L(R
n
; R
m
) e T
B
L(R
p
; R
n
).
A
T
B
L(R
p
; R
m
).
Existe C /
mp
associada a T
A
T
B
, T
C
= T
A
T
B
.
Dadas A /
mn
e B /
np
dene-se o produto
C = AB
como a matriz C /
mp
que satisfaz
T
C
= T
A
T
B
.
Transformaes
Lineares
Clculo do Produto de Matrizes
Sejam A /
mn
, B /
np
e C = AB /
mp
.
A j -sima coluna de C o vetor c
j
dado por
c
j
= Ce
j
= T
C
(e
j
) = (T
A
T
B
)(e
j
) = T
A
(T
B
(e
j
))
= T
A
(Be
j
) = T
A
(b
j
) = Ab
j
AB =
_
Ab
1
Ab
n
_
Transformaes
Lineares
Sejam A /
mn
, B /
np
e C = AB /
mp
.
j
dado por
c
j
= Ce
j
= T
C
(e
j
) = (T
A
T
B
)(e
j
) = T
A
(T
B
(e
j
))
= T
A
(Be
j
) = T
A
(b
j
) = Ab
j
AB =
_
Ab
1
Ab
n
_
Transformaes
Lineares
Sejam A /
mn
, B /
np
e C = AB /
mp
.
j
dado por
c
j
= Ce
j
= T
C
(e
j
) = (T
A
T
B
)(e
j
) = T
A
(T
B
(e
j
))
= T
A
(Be
j
) = T
A
(b
j
) = Ab
j
AB =
_
Ab
1
Ab
n
_
Transformaes
Lineares
Sejam A /
mn
, B /
np
e C = AB /
mp
.
j
dado por
c
j
= Ce
j
= T
C
(e
j
) = (T
A
T
B
)(e
j
) = T
A
(T
B
(e
j
))
= T
A
(Be
j
) = T
A
(b
j
) = Ab
j
AB =
_
Ab
1
Ab
n
_
Transformaes
Lineares
Sejam A /
mn
, B /
np
e C = AB /
mp
.
j
dado por
c
j
= Ce
j
= T
C
(e
j
) = (T
A
T
B
)(e
j
) = T
A
(T
B
(e
j
))
= T
A
(Be
j
) = T
A
(b
j
) = Ab
j
AB =
_
Ab
1
Ab
n
_
Transformaes
Lineares
Sejam A /
mn
, B /
np
e C = AB /
mp
.
j
dado por
c
j
= Ce
j
= T
C
(e
j
) = (T
A
T
B
)(e
j
) = T
A
(T
B
(e
j
))
= T
A
(Be
j
) = T
A
(b
j
) = Ab
j
AB =
_
Ab
1
Ab
n
_
Transformaes
Lineares
Sejam A /
mn
, B /
np
e C = AB /
mp
.
j
dado por
c
j
= Ce
j
= T
C
(e
j
) = (T
A
T
B
)(e
j
) = T
A
(T
B
(e
j
))
= T
A
(Be
j
) = T
A
(b
j
) = Ab
j
AB =
_
Ab
1
Ab
n
_
Transformaes
Lineares
Sejam A /
mn
, B /
np
e C = AB /
mp
.
j
dado por
c
j
= Ce
j
= T
C
(e
j
) = (T
A
T
B
)(e
j
) = T
A
(T
B
(e
j
))
= T
A
(Be
j
) = T
A
(b
j
) = Ab
j
AB =
_
Ab
1
Ab
n
_
Transformaes
Lineares
Sejam A /
mn
, B /
np
e C = AB /
mp
.
j
dado por
c
j
= Ce
j
= T
C
(e
j
) = (T
A
T
B
)(e
j
) = T
A
(T
B
(e
j
))
= T
A
(Be
j
) = T
A
(b
j
) = Ab
j
AB =
_
Ab
1
Ab
n
_
Transformaes
Lineares
Sejam A /
mn
, B /
np
e C = AB /
mp
.
j
dado por
c
j
= Ce
j
= T
C
(e
j
) = (T
A
T
B
)(e
j
) = T
A
(T
B
(e
j
))
= T
A
(Be
j
) = T
A
(b
j
) = Ab
j
AB =
_
Ab
1
Ab
n
_
Transformaes
Lineares
B
pm
, A
mn
, C
pn
= BA
Transformaes
Lineares
B
pm
, A
mn
, C
pn
= BA
=
p m
m
n
n
p
colunas so CLs das colunas da 1
a
matriz
Transformaes
Lineares
B
pm
, A
mn
, C
pn
= BA
=
p m
m
n
n
p
colunas so CLs das colunas da 1
a
matriz
Transformaes
Lineares
B
pm
, A
mn
, C
pn
= BA
=
p m
m
n
n
p
entradas so produtos escalares
de linhas da 1
a
matriz por colunas da 2
a
matriz
Transformaes
Lineares
B
pm
, A
mn
, C
pn
= BA
=
p m
m
n
n
p
entradas so produtos escalares
de linhas da 1
a
matriz por colunas da 2
a
matriz
Transformaes
Lineares
B
pm
, A
mn
, C
pn
= BA
=
p m
m
n
n
p
linhas so CLs das linhas da 2
a
matriz
Transformaes
Lineares
Propriedades do Produto de Matrizes
(A)B = A(B) = AB,
(AB)C = A(BC) = ABC
A(B + C) = AB + AC
(A + B)C = AC + BC
(AB)
T
= B
T
A
T
AB ,= BA,
AB = 0 , A = 0 ou B = 0
Transformaes
Lineares
(A)B = A(B) = AB,
(AB)C = A(BC) = ABC
A(B + C) = AB + AC
(A + B)C = AC + BC
(AB)
T
= B
T
A
T
AB ,= BA,
AB = 0 , A = 0 ou B = 0
Transformaes
Lineares
(A)B = A(B) = AB,
(AB)C = A(BC) = ABC
A(B + C) = AB + AC
(A + B)C = AC + BC
(AB)
T
= B
T
A
T
AB ,= BA,
AB = 0 , A = 0 ou B = 0
Transformaes
Lineares
(A)B = A(B) = AB,
(AB)C = A(BC) = ABC
A(B + C) = AB + AC
(A + B)C = AC + BC
(AB)
T
= B
T
A
T
AB ,= BA,
AB = 0 , A = 0 ou B = 0
Transformaes
Lineares
(A)B = A(B) = AB,
(AB)C = A(BC) = ABC
A(B + C) = AB + AC
(A + B)C = AC + BC
(AB)
T
= B
T
A
T
AB ,= BA,
AB = 0 , A = 0 ou B = 0
Transformaes
Lineares
(A)B = A(B) = AB,
(AB)C = A(BC) = ABC
A(B + C) = AB + AC
(A + B)C = AC + BC
(AB)
T
= B
T
A
T
AB ,= BA,
AB = 0 , A = 0 ou B = 0
Transformaes
Lineares
Inversa de uma Matriz
Denio (inversa de uma matriz)
Se a TL T
A
associada matriz A invertvel,
ento diz-se que A invertvel e dene-se A
1
como a matriz associada inversa de T
A
, isto ,
A
1
satisfaz
T
A
1 = T
A
1.
Se A no invertvel, diz-se que A singular.
Observao
Vimos que se T L(U; V) invertvel, ento
dim(U) = dim(V). Isto implica que uma matriz invertvel
necessariamente quadrada.
Transformaes
Lineares
Se a TL T
A
1
A
, isto ,
A
1
satisfaz
T
A
1 = T
A
1.
Observao
Transformaes
Lineares
Se a TL T
A
1
A
, isto ,
A
1
satisfaz
T
A
1 = T
A
1.
Observao
Transformaes
Lineares
Se a TL T
A
1
A
, isto ,
A
1
satisfaz
T
A
1 = T
A
1.
Observao
Transformaes
Lineares
Clculo da Inversa
Seja A /
nn
invertvel e seja B /
nn
a sua inversa.
Segue da denio que T
A
T
B
= T
B
T
A
= 1,
onde 1 L(R
n
; R
n
) a transformao identidade,
1(x) = x x R
n
.
A matriz associada a 1 a matriz I =
_
e
1
e
n
_
,
isto , T
I
= 1. Assim, B ca denida pela propriedade
AB = BA = I.
Transformaes
Lineares
Clculo da Inversa
Seja A /
nn
nn
a sua inversa.
A
T
B
= T
B
T
A
= 1,
onde 1 L(R
n
; R
n
1(x) = x x R
n
.
_
e
1
e
n
_
,
isto , T
I
AB = BA = I.
Transformaes
Lineares
Clculo da Inversa
Seja A /
nn
nn
a sua inversa.
A
T
B
= T
B
T
A
= 1,
onde 1 L(R
n
; R
n
1(x) = x x R
n
.
_
e
1
e
n
_
,
isto , T
I
AB = BA = I.
Transformaes
Lineares
Clculo da Inversa
Seja A /
nn
nn
a sua inversa.
A
T
B
= T
B
T
A
= 1,
onde 1 L(R
n
; R
n
1(x) = x x R
n
.
_
e
1
e
n
_
,
isto , T
I
AB = BA = I.
Transformaes
Lineares
Clculo da Inversa de uma Matriz
Seja A /
nn
e seja X /
nn
a sua inversa.
AX = I (AX)
j
= (I)
j
= e
j
Ax
j
= e
j
, j = 1, . . . , n
A j -sima coluna da matriz inversa obtida pela soluo de
um sistema com lado direito e
j
. Para o clculo da matriz
inteira, necessria a soluo de n sistemas lineares com
mesma matriz de coefcientes e diferentes lados direitos.
_
1 2 1 0
1 1 0 1
_

_
1 0
1
3
2
3
0 1
1
3
1
3
_

_
1 2
1 1
_
1
=
_
1
3
2
3
1
3
1
3
_
Transformaes
Lineares
Seja A /
nn
e seja X /
nn
a sua inversa.
AX = I (AX)
j
= (I)
j
= e
j
Ax
j
= e
j
, j = 1, . . . , n
j
_
1 2 1 0
1 1 0 1
_

_
1 0
1
3
2
3
0 1
1
3
1
3
_

_
1 2
1 1
_
1
=
_
1
3
2
3
1
3
1
3
_
Transformaes
Lineares
Seja A /
nn
e seja X /
nn
a sua inversa.
AX = I (AX)
j
= (I)
j
= e
j
Ax
j
= e
j
, j = 1, . . . , n
j
_
1 2 1 0
1 1 0 1
_

_
1 0
1
3
2
3
0 1
1
3
1
3
_

_
1 2
1 1
_
1
=
_
1
3
2
3
1
3
1
3
_
Transformaes
Lineares
Seja A /
nn
e seja X /
nn
a sua inversa.
AX = I (AX)
j
= (I)
j
= e
j
Ax
j
= e
j
, j = 1, . . . , n
j
_
1 2 1 0
1 1 0 1
_

_
1 0
1
3
2
3
0 1
1
3
1
3
_

_
1 2
1 1
_
1
=
_
1
3
2
3
1
3
1
3
_
Transformaes
Lineares
Seja A /
nn
e seja X /
nn
a sua inversa.
AX = I (AX)
j
= (I)
j
= e
j
Ax
j
= e
j
, j = 1, . . . , n
j
_
1 2 1 0
1 1 0 1
_

_
1 0
1
3
2
3
0 1
1
3
1
3
_

_
1 2
1 1
_
1
=
_
1
3
2
3
1
3
1
3
_
Transformaes
Lineares
Seja A /
nn
e seja X /
nn
a sua inversa.
AX = I (AX)
j
= (I)
j
= e
j
Ax
j
= e
j
, j = 1, . . . , n
j
_
1 2 1 0
1 1 0 1
_

_
1 0
1
3
2
3
0 1
1
3
1
3
_

_
1 2
1 1
_
1
=
_
1
3
2
3
1
3
1
3
_
Transformaes
Lineares
Seja A /
nn
e seja X /
nn
a sua inversa.
AX = I (AX)
j
= (I)
j
= e
j
Ax
j
= e
j
, j = 1, . . . , n
j
_
1 2 1 0
1 1 0 1
_

_
1 0
1
3
2
3
0 1
1
3
1
3
_

_
1 2
1 1
_
1
=
_
1
3
2
3
1
3
1
3
_
Transformaes
Lineares
Seja A /
nn
e seja X /
nn
a sua inversa.
AX = I (AX)
j
= (I)
j
= e
j
Ax
j
= e
j
, j = 1, . . . , n
j
_
1 2 1 0
1 1 0 1
_

_
1 0
1
3
2
3
0 1
1
3
1
3
_

_
1 2
1 1
_
1
=
_
1
3
2
3
1
3
1
3
_
Transformaes
Lineares
Seja A /
nn
e seja X /
nn
a sua inversa.
AX = I (AX)
j
= (I)
j
= e
j
Ax
j
= e
j
, j = 1, . . . , n
j
_
1 2 1 0
1 1 0 1
_

_
1 0
1
3
2
3
0 1
1
3
1
3
_

_
1 2
1 1
_
1
=
_
1
3
2
3
1
3
1
3
_
Transformaes
Lineares
Clculo da Inversa
Dada A /
nn
, seja E a sua forma totalmente
escalonada.
Seja B denida por
_
A I
_

_
E B
_
.
A invertvel se e somente se E = I.
Neste caso, A
1
= B.
Transformaes
Lineares
Clculo da Inversa
Dada A /
nn
escalonada.
Seja B denida por
_
A I
_

_
E B
_
.
Neste caso, A
1
= B.
Transformaes
Lineares
Clculo da Inversa
Dada A /
nn
escalonada.
Seja B denida por
_
A I
_

_
E B
_
.
Neste caso, A
1
= B.
Transformaes
Lineares
Clculo da Inversa
Dada A /
nn
escalonada.
Seja B denida por
_
A I
_

_
E B
_
.
Neste caso, A
1
= B.
Transformaes
Lineares
Matrizes e TLs
J sabemos encontrar a matriz associada a T L(R
n
; R
m
).
possvel representar por uma matriz uma TL qualquer,
T L(U; V)?
A resposta sim. Mas, assim como na representao de
vetores por meio de coordenadas, necessria a escolha
de bases. A matriz representa uma TL com relao a duas
bases (uma para o domnio e outra para o contra-domnio)
da mesma forma que as coordenadas representam um
vetor com relao a uma base:
coordenadas
vetor
=
matriz
transf. linear
Transformaes
Lineares
Matrizes e TLs
n
; R
m
).
T L(U; V)?
coordenadas
vetor
=
matriz
transf. linear
Transformaes
Lineares
Matrizes e TLs
n
; R
m
).
T L(U; V)?
coordenadas
vetor
=
matriz
transf. linear
Transformaes
Lineares
Matrizes e TLs
n
; R
m
).
T L(U; V)?
coordenadas
vetor
=
matriz
transf. linear
Transformaes
Lineares
Matrizes e TLs
n
; R
m
).
T L(U; V)?
coordenadas
vetor
=
matriz
transf. linear
Transformaes
Lineares
Matrizes e TLs
n
; R
m
).
T L(U; V)?
coordenadas
vetor
=
matriz
transf. linear
Transformaes
Lineares
Matrizes e TLs
U
T
V
[ ]
[ ]
R
n
[T]
R
m
[T(u)]
= [T]
[u]
Transformaes
Lineares
Matrizes e TLs
U
T
V
[ ]
[ ]
R
n
[T]
R
m
[T(u)]
= [T]
[u]
Transformaes
Lineares
Matrizes e TLs
Sejam T L(U; V), = u
1
, . . . , u
n
base de] U e
= v
1
, . . . , v
m
base de V.
Vimos que existe uma matriz A /
mn
, denotada
A = [T]
, denida por [T(u)]
= A[u]
u U.
Equivalentemente, [T(u
j
)]
= A[u
j
]
, j = 1, . . . , n.
Mas A[u
j
]
= Ae
j
= a
j
, j = 1, . . . , n.
Portanto a
j
= [T(u
j
)]
, j = 1, . . . , n.
A j -sima coluna da matriz que representa T com relao
s bases e o vetor de coordenadas na base da
imagem por T do j -simo vetor da base .
Transformaes
Lineares
Matrizes e TLs
1
, . . . , u
n
base de] U e
= v
1
, . . . , v
m
base de V.
mn
, denotada
A = [T]
, denida por [T(u)]
= A[u]
u U.
j
)]
= A[u
j
]
, j = 1, . . . , n.
Mas A[u
j
]
= Ae
j
= a
j
, j = 1, . . . , n.
Portanto a
j
= [T(u
j
)]
, j = 1, . . . , n.
Transformaes
Lineares
Matrizes e TLs
1
, . . . , u
n
base de] U e
= v
1
, . . . , v
m
base de V.
mn
, denotada
A = [T]
, denida por [T(u)]
= A[u]
u U.
j
)]
= A[u
j
]
, j = 1, . . . , n.
Mas A[u
j
]
= Ae
j
= a
j
, j = 1, . . . , n.
Portanto a
j
= [T(u
j
)]
, j = 1, . . . , n.
Transformaes
Lineares
Matrizes e TLs
1
, . . . , u
n
base de] U e
= v
1
, . . . , v
m
base de V.
mn
, denotada
A = [T]
, denida por [T(u)]
= A[u]
u U.
j
)]
= A[u
j
]
, j = 1, . . . , n.
Mas A[u
j
]
= Ae
j
= a
j
, j = 1, . . . , n.
Portanto a
j
= [T(u
j
)]
, j = 1, . . . , n.
Transformaes
Lineares
Matrizes e TLs
1
, . . . , u
n
base de] U e
= v
1
, . . . , v
m
base de V.
mn
, denotada
A = [T]
, denida por [T(u)]
= A[u]
u U.
j
)]
= A[u
j
]
, j = 1, . . . , n.
Mas A[u
j
]
= Ae
j
= a
j
, j = 1, . . . , n.
Portanto a
j
= [T(u
j
)]
, j = 1, . . . , n.
Transformaes
Lineares
Matrizes e TLs
1
, . . . , u
n
base de] U e
= v
1
, . . . , v
m
base de V.
mn
, denotada
A = [T]
, denida por [T(u)]
= A[u]
u U.
j
)]
= A[u
j
]
, j = 1, . . . , n.
Mas A[u
j
]
= Ae
j
= a
j
, j = 1, . . . , n.
Portanto a
j
= [T(u
j
)]
, j = 1, . . . , n.
Transformaes
Lineares
Matrizes e TLs
Teorema
Dadas T : U V, , , dena
[T]
=
_
[T(u
1
)]
[T(u
2
)]
[T(u
n
)]
_
.
Ento vale
[T(u)]
= [T]
[u]
u U.
[ ]
: L(U; V) R
mn
T [T]
bijeo.
Transformaes
Lineares
Matrizes e TLs
Teorema
Dadas T : U V, , , dena
[T]
=
_
[T(u
1
)]
[T(u
2
)]
[T(u
n
)]
_
.
Ento vale
[T(u)]
= [T]
[u]
u U.
[ ]
: L(U; V) R
mn
T [T]
bijeo.
Transformaes
Lineares
Exemplo
T : R
2
R
3
linear
T(1, 0) = (1, 2, 3), T(2, 1) = (0, 0, 2)
= (1, 0), (2, 1), = (1, 2, 3), (0, 0, 2), (0, 1, 0)
2
= (1, 0), (0, 1),
3
= (1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)
[T]
= ?, [T]
2
= ?
[T]
=
_
[T(1, 0)]
[T(2, 1)]
_
=
_
_
1 0
0 1
0 0
_
_
Transformaes
Lineares
Exemplo
T : R
2
R
3
linear
T(1, 0) = (1, 2, 3), T(2, 1) = (0, 0, 2)
= (1, 0), (2, 1), = (1, 2, 3), (0, 0, 2), (0, 1, 0)
2
= (1, 0), (0, 1),
3
= (1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)
[T]
= ?, [T]
2
= ?
[T]
=
_
[T(1, 0)]
[T(2, 1)]
_
=
_
_
1 0
0 1
0 0
_
_
Transformaes
Lineares
Exemplo
T : R
2
R
3
linear
T(1, 0) = (1, 2, 3), T(2, 1) = (0, 0, 2)
= (1, 0), (2, 1), = (1, 2, 3), (0, 0, 2), (0, 1, 0)
2
= (1, 0), (0, 1),
3
= (1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)
[T]
= ?, [T]
2
= ?
[T]
=
_
[T(1, 0)]
[T(2, 1)]
_
=
_
_
1 0
0 1
0 0
_
_
Transformaes
Lineares
Exemplo
T : R
2
R
2
, Tx =
_
2 1
1 2
_
x
[T]
=
_
2 1
1 2
_
Seja = u
1
, u
2
= (1, 1), (1, 1). Ento
T(u
1
) = (3, 3) = 3(u
1
) [T(u
1
)]
=
_
3 0

T
T(u
2
) = (1, 1) = (u
2
) [T(u
2
)]
=
_
0 1

T
[T]
=
_
3 0
0 1
_
Transformaes
Lineares
Exemplo
T : R
2
R
2
, Tx =
_
2 1
1 2
_
x
[T]
=
_
2 1
1 2
_
Seja = u
1
, u
2
= (1, 1), (1, 1). Ento
T(u
1
) = (3, 3) = 3(u
1
) [T(u
1
)]
=
_
3 0

T
T(u
2
) = (1, 1) = (u
2
) [T(u
2
)]
=
_
0 1

T
[T]
=
_
3 0
0 1
_
Transformaes
Lineares
Exemplo
T : R
2
R
2
, Tx =
_
2 1
1 2
_
x
[T]
=
_
2 1
1 2
_
Seja = u
1
, u
2
= (1, 1), (1, 1). Ento
T(u
1
) = (3, 3) = 3(u
1
) [T(u
1
)]
=
_
3 0

T
T(u
2
) = (1, 1) = (u
2
) [T(u
2
)]
=
_
0 1

T
[T]
=
_
3 0
0 1
_
Transformaes
Lineares
Exemplo
T : R
2
R
2
, Tx =
_
2 1
1 2
_
x
[T]
=
_
2 1
1 2
_
Seja = u
1
, u
2
= (1, 1), (1, 1). Ento
T(u
1
) = (3, 3) = 3(u
1
) [T(u
1
)]
=
_
3 0

T
T(u
2
) = (1, 1) = (u
2
) [T(u
2
)]
=
_
0 1

T
[T]
=
_
3 0
0 1
_
Transformaes
Lineares
Exemplo
T : R
2
R
2
, Tx =
_
2 1
1 2
_
x
[T]
=
_
2 1
1 2
_
Seja = u
1
, u
2
= (1, 1), (1, 1). Ento
T(u
1
) = (3, 3) = 3(u
1
) [T(u
1
)]
=
_
3 0

T
T(u
2
) = (1, 1) = (u
2
) [T(u
2
)]
=
_
0 1

T
[T]
=
_
3 0
0 1
_
Transformaes
Lineares
Exemplo
T : R
2
R
2
, Tx =
_
2 1
1 2
_
x
[T]
=
_
2 1
1 2
_
Seja = u
1
, u
2
= (1, 1), (1, 1). Ento
T(u
1
) = (3, 3) = 3(u
1
) [T(u
1
)]
=
_
3 0

T
T(u
2
) = (1, 1) = (u
2
) [T(u
2
)]
=
_
0 1

T
[T]
=
_
3 0
0 1
_
Transformaes
Lineares
Mudana de Base
Quando a transformao em questo a identidade,
1 : U U, ainda podemos escolher duas bases distintas,
e , para o domnio e o contra-domnio (isto , duas
bases distintas para U).
Neste caso, temos
[1]
[u]
= [1(u)] = [u] u U.
Note que [1]
uma matriz que tranforma coordenadas

na base em coordenadas na base . a chamada matriz
mudana de base de para .
Transformaes
Lineares
Mudana de Base
Neste caso, temos
[1]
[u]
= [1(u)] = [u] u U.
Note que [1]

Transformaes
Lineares
Mudana de Base
Neste caso, temos
[1]
[u]
= [1(u)] = [u] u U.
Note que [1]

Transformaes
Lineares
Mudana de Base
Neste caso, temos
[1]
[u]
= [1(u)] = [u] u U.
Note que [1]

Transformaes
Lineares
Mudana de Base
Neste caso, temos
[1]
[u]
= [1(u)] = [u] u U.
Note que [1]

Transformaes
Lineares
Mudana de Base
Neste caso, temos
[1]
[u]
= [1(u)] = [u] u U.
Note que [1]

Transformaes
Lineares
Matriz da Composio (Produto de Matrizes)
U V
T
Transformaes
Lineares
U V
T
R
n
R
m
[ ]
[ ]
Transformaes
Lineares
U V
T
R
n
R
m
[T]
[ ]
[ ]
Transformaes
Lineares
V
R
m
[ ]
W
S
R
p
[S]
[ ]
Transformaes
Lineares
U V
T
R
n
R
m
[T]
[ ]
[ ]
W
S
R
p
[S]
[ ]
Transformaes
Lineares
U V
T
R
n
R
m
[T]
[ ]
[ ]
W
S
R
p
[S]
[ ]
S T
Transformaes
Lineares
U V
T
R
n
R
m
[T]
[ ]
[ ]
W
S
R
p
[S]
[ ]
S T
[S T]
Transformaes
Lineares
U V
T
R
n
R
m
[T]
[ ]
[ ]
W
S
R
p
[S]
[ ]
S T
[S T]
[S]
[T]
= [S T]
Transformaes
Lineares
Inversa da Matriz de Mudana de Base
Corolrio
[1]
= [1]
1

Algebra Linear I - Transformações Lineares

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Transformaes

, denida por [T(u)]

, denida por [T(u)]

, denida por [T(u)]

, denida por [T(u)]

, denida por [T(u)]

, denida por [T(u)]

uma matriz que tranforma coordenadas

uma matriz que tranforma coordenadas

uma matriz que tranforma coordenadas

uma matriz que tranforma coordenadas

uma matriz que tranforma coordenadas

uma matriz que tranforma coordenadas

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