Applications de L'algèbre Linéaire À La Résolution de Systèmes Homogènes D'équations Différentielles Du Premier Ordre

19/02/2012
Applications de l'algbre linaire la r
Applications de l'algbre linaire la rsolution de systmes homognes d'quations diffrentielles du premier ordre
par Alina Stancu Un systme homogne d'quations diffrentielles du premier ordre est un systme d'quations diffrentielles qui peut s'crire sous la forme
est une matrice carre d'ordre
et
est une fonction vectorielle
On considre ici le cas le plus simple o la matrice est une matrice avec des composantes relles et constantes. D'aprs la thorie gnrale, qu'on ne discutera pas ici dans son entieret, un tel systme admet toujours des solutions dfinies sur toute la droite relle. Par exemple, un tel systme peut s'crire
. Rsoudre ce systme consiste chercher les vecteurs
qui
satisfont les deux quations simultanment. On peut vrifier facilement que la fonction vectorielle est une solution du systme. Il
suffit de calculer
et on note que
. La fonction vectorielle
est galement une solution du systme et, en fait, toute combinaison linaire de et est aussi une solution du systme (1).
dms.umontreal.ca//EqDiff.html
1/10
19/02/2012
Comment faire pour trouver toutes les solutions du systme (1)?

Le principe est assez simple. Il suffit de trouver deux solutions linairement indpendantes du systme. Deux solutions et sont linairement indpendantes sur un intervalle si et seulement si le dterminant de la matrice forme des colonnes Dans le cas des systmes homognes trait ici, sera et . ne s'annule pas quelque soit .
Si on a deux solutions linairement indpendantes, la solution gnrale du systme est
c'est--dire que toute autre solution est une combinaison linaire de
et
On note que le dterminant de la matrice en dduit que la solution gnrale du systme (1) est
est
pour tout
. On
ou sous une forme matricielle
La matrice pas unique!
s'appelle une matrice fondamentale du systme. noter qu'une telle matrice n'est
Pouvez-vous donner une autre matrice fondamentale du mme systme? Comment faire pour trouver deux solutions linairement indpendantes du systme (1)?
La rponse est lie aux valeurs propres et aux vecteurs propres de la matrice a deux valeurs propres relles et distinctes, et . La matrice . On note que
est un vecteur propre de vecteur propre de
correspondant la valeur propre
et
est un
correspondant la valeur propre
. On remarque alors que les solutions et .
linairement indpendantes sont construites comme
Remarque 1. Le systme (1) est de dimension

et admet donc seulement deux solutions linairement indpendantes. Ainsi ces dernires suffisent pour donner la solution gnrale du systme.
2/10
19/02/2012
Pour un systme diffrentiel de dimension
, il faut trouver
solutions linairement indpendantes.
Exercice 1. Trouver la solution gnrale du systme d'quations
Rponse:
Rponse:
Remarque 2. L'exemple (1) et les deux exercices prcdents illustrent le cas pour les systmes dont les
valeurs propres de la matrice associe sont relles et distinctes deux deux. Si admet des valeurs propres multiples, on peut encore appliquer la mthode prcdente condition que la multiplicit algbrique de chaque valeur propre soit gale la dimension du sous-espace propre associ.
Par exemple, la matrice
a une valeur propre simple
pour laquelle
est un vecteur propre associ. Elle a aussi une valeur propre double
qui admet deux vecteurs propres
linairement indpendants
et
Donc la solution gnrale du systme
3/10
19/02/2012
est
Rponse:
Remarque 3. Pour simplifier, on ne traite pas ici des autres cas de valeurs propres multiples, ou encore de
ceux o les valeurs propres sont complexes.
Les conditions initiales

Par exemple, considrons le problme aux valeurs initiales suivant
qui consiste rsoudre le systme (1) en tenant compte de la valeur fixe de On connat dj la solution gnrale du systme
en
Il faut, prsent, trouver les constantes
telles que, en
Cela revient donc rsoudre le systme algbrique

dms.umontreal.ca//EqDiff.html 4/10
19/02/2012
Donc, la solution particulire cherche est
Exercice 4. Considrer les systmes d'quations des exercices 2 et 3 et trouver les solutions de ces
systmes qui passent par le point en .
Rponse:
, pour l'exercice 2,
, pour l'exercice 3.
Remarque 4. Trouver une solution qui passe par un point

, le systme algbrique
en
revient rsoudre, pour le vecteur
o la matrice
est une matrice fondamentale du systme diffrentiel.
La matrice
Maintenant, imaginez qu'on veut trouver successivement les solutions du systme
qui passent par les points
5/10
19/02/2012
Il sera inefficace de rsoudre systmes algbriques avec la mme matrice des coefficients. Dans ce cas, il vaut mieux trouver la matrice fondamentale du systme diffrentiel telle que , la matrice identit. Il est, en effet, facile de vrifier qu'un problme aux valeurs initiales
pour lequel la matrice fondamentale
satisfait
, a la solution
La matrice fondamentale
est la matrice
De la mme manire que l'quation diffrentielle scalaire
admet la solution
, l'quation diffrentielle vectorielle
admet la solution Une dfinition de
. indpendante d'un systme d'quations diffrentielles est la suivante: une matrice . La matrice est la matrice dfinie par
Dfinition: Soit
On prend pour acquis que cette srie de matrices est convergente pour tout
rel.
tant donne une matrice
, comment trouver la matrice

.
On discute ici le cas des matrices diagonalisables sur
6/10
19/02/2012
Par exemple, tant donne la matrice
, on veut calculer
On se rappelle que les deux valeurs propres de la matrice
sont
et
et que
est une base des vecteurs propres de Donc, si , on a
On note aussi que
d'o il est facile calculer
Remarque 5. En gnral, si
, la matrice
est
Comme
, on a
7/10
19/02/2012
On trouve alors
partir de
par la transformation
d'o
On note que
, donc les solutions du systme
qui passent par les points
sont
8/10
19/02/2012
Exercice 5. Trouver la matrice
si
Rponse:
Remarque 6. tant donne une matrice carre

associes la fonction exponentielle: 15pt 1. 2. 3. . .
admet les principales proprits algbriques
Exercice 6. Montrer les proprits (1) - (3) si
est une matrice diagonale
Exercice 7. Soit
la matrice
Montrer que . Dduire que
, o
est la matrice identit, et calculez
9/10
19/02/2012
Quelle est la solution du systme
qui passe par le point
en
Rponse:
Exercice 8. Une matrice carre

Vrifier que
est dite nilpotente si l'une de ses puissances
est la matrice nulle.
est nilpotente et calculer
Rponse:
10/10

Applications de L'algèbre Linéaire À La Résolution de Systèmes Homogènes D'équations Différentielles Du Premier Ordre

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Applications de L'algèbre Linéaire À La Résolution de Systèmes Homogènes D'équations Différentielles Du Premier Ordre

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

19/02/2012

Applications de l'algbre linaire la r

est une matrice carre d'ordre

est une fonction vectorielle

. Rsoudre ce systme consiste chercher les vecteurs

Applications de l'algbre linaire la r

Comment faire pour trouver toutes les solutions du systme (1)?

Si on a deux solutions linairement indpendantes, la solution gnrale du systme est

c'est--dire que toute autre solution est une combinaison linaire de

ou sous une forme matricielle

La matrice pas unique!

est un vecteur propre de vecteur propre de

correspondant la valeur propre

correspondant la valeur propre

. On remarque alors que les solutions et .

linairement indpendantes sont construites comme

Remarque 1. Le systme (1) est de dimension

Applications de l'algbre linaire la r

Pour un systme diffrentiel de dimension

solutions linairement indpendantes.

Exercice 1. Trouver la solution gnrale du systme d'quations

Exercice 2. Trouver la solution gnrale du systme d'quations

Par exemple, la matrice

a une valeur propre simple

qui admet deux vecteurs propres

Donc la solution gnrale du systme

Applications de l'algbre linaire la r

Exercice 3. Trouver la solution gnrale du systme d'quations

Les conditions initiales

Il faut, prsent, trouver les constantes

Cela revient donc rsoudre le systme algbrique

Applications de l'algbre linaire la r

Donc, la solution particulire cherche est

Remarque 4. Trouver une solution qui passe par un point

revient rsoudre, pour le vecteur

est une matrice fondamentale du systme diffrentiel.

qui passent par les points

Applications de l'algbre linaire la r

pour lequel la matrice fondamentale

De la mme manire que l'quation diffrentielle scalaire

, l'quation diffrentielle vectorielle

admet la solution Une dfinition de

tant donne une matrice

, comment trouver la matrice

On discute ici le cas des matrices diagonalisables sur

Applications de l'algbre linaire la r

Par exemple, tant donne la matrice

On se rappelle que les deux valeurs propres de la matrice

est une base des vecteurs propres de Donc, si , on a

On note aussi que

d'o il est facile calculer

Applications de l'algbre linaire la r

, donc les solutions du systme

qui passent par les points

Applications de l'algbre linaire la r

Exercice 5. Trouver la matrice

Remarque 6. tant donne une matrice carre

admet les principales proprits algbriques

Exercice 6. Montrer les proprits (1) - (3) si

est une matrice diagonale

Montrer que . Dduire que

est la matrice identit, et calculez

Applications de l'algbre linaire la r