Apostila Proteção de Geradores

PROTEO DE GERADORES
R X'd / 2
Dimetro= 1 p.u.
Edio 2 - 2004
Dimetro = Xd
2 1 Edio
EXECUO
Reviso Emisso Modificao

REALIZAO
20/07/2004 Virtus 22/06/2003 Virtus Data Por
20/07/2004 PKM 22/06/2003 PKM Data Aprovado
ENTIDADE
CURSO
Proteo de Geradores
Direitos Reservados: Autor: Instrutor: Total de Pginas
Virtus Consultoria e Servios Ltda.
Paulo Koiti Maezono
Paulo Koiti Maezono
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SOBRE O AUTOR
Eng. Paulo Koiti Maezono

Formao Graduado em engenharia eltrica pela Escola Politcnica da Universidade de So Paulo em 1969. Mestre em Engenharia em 1978, pela Escola Federal de Engenharia de Itajub, com os crditos obtidos em 1974 atravs do Power Technology Course do P.T.I em Schenectady, USA. Estgio em Sistemas Digitais de Superviso, Controle e Proteo em 1997, na Toshiba Co. e EPDC Electric Power Development Co. de Tokyo Japo.
Engenharia Eltrica Foi empregado da CESP Companhia Energtica de So Paulo no perodo de 1970 a 1997, com atividades de operao e manuteno nas reas de Proteo de Sistemas Eltricos, Superviso e Automao de Subestaes, Superviso e Controle de Centros de Operao e Medio de Controle e Faturamento. Participou de atividades de grupos de trabalho do ex GCOI, na rea de proteo, com nfase em anlise de perturbaes e metodologias estatsticas de avaliao de desempenho. Atualmente consultor e scio gerente da Virtus Consultoria e Servios S/C Ltda. em So Paulo SP. A Virtus tem como clientes empresas concessionrias no Brasil e na Colmbia, empresas projetistas na rea de Transmisso de Energia, fabricantes e fornecedores de sistemas de proteo, controle e superviso, Departamento de Engenharia de Energia e Automao Eltricas da Escola Politcnica da Universidade de So Paulo, CEDIS Instituto Presbiteriano Mackenzie.
rea Acadmica Foi professor na Escola de Engenharia e na Faculdade de Tecnologia da Universidade Presbiteriana Mackenzie no perodo de 1972 a 1987. colaborador na rea de educao continuada da mesma universidade, de 1972 at a presente data. colaborador do Departamento de Engenharia de Energia e Automao Eltricas da EPUSP Escola Politcnica da Universidade de So Paulo, desde 1999 at o presente, com participao no atendimento a projetos especiais da Aneel, Eletrobrs e Concessionrias de Servios de Eletricidade.
PROTEO DE GERADORES
Introduo e ndice
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INDICE
1.
INTRODUO A GERADORES ..........................................................................................................................5 1.1 OBJETIVO ........................................................................................................................................................5 1.2 O GERADOR SNCRONO ...............................................................................................................................5 1.2.1 Conceito ........................................................................................................................................................5 1.2.2 Sistema de Excitao.....................................................................................................................................6 1.2.3 Conexo ao Sistema Eltrico ........................................................................................................................6 1.2.4 Prticas de Aterramento do Neutro do Gerador...........................................................................................7 1.3 ANORMALIDADES EM GERADORES SNCRONOS................................................................................10 1.3.1 Faltas Externas, Sobrecarga e Carga Desbalanceada ...............................................................................10 1.3.2 Sobretenso.................................................................................................................................................12 1.3.3 Sobre-excitao em Grupo Gerador ...........................................................................................................13 1.3.4 Faltas Internas no Estator...........................................................................................................................14 1.3.5 Faltas Internas no Rotor .............................................................................................................................17 1.3.6 Perda de Excitao .....................................................................................................................................17 1.3.7 Perda de Sincronismo .................................................................................................................................19 1.3.8 Energizao Acidental de Gerador.............................................................................................................20 1.3.9 Sobre e Sub-frequncia ...............................................................................................................................24 1.3.10 Retorno de Energia.................................................................................................................................24 1.3.11 Outras .....................................................................................................................................................25
2.
FUNES DE PROTEO.................................................................................................................................26 2.1 INTRODUO...............................................................................................................................................26 2.2 SOBRECARGA TRMICA (49) ....................................................................................................................26 2.2.1 Exemplo: Proteo de sobrecorrente da srie 7SJ602 da Siemens ............................................................27 2.2.2 Exemplo: Proteo de Sobrecorrente da srie 7SJ62 e Proteo de Motor / Gerador 7UM61 e 7UM62 da Siemens.....................................................................................................................................................................30 2.3 DESBALANO (FUNO 46 SEQUNCIA NEGATIVA) ......................................................................32 2.4 POTNCIA ATIVA (FUNO 32) ..................................................................................................................35 2.5 DIFERENCIAL (87G).....................................................................................................................................35 2.5.1 Requisitos de uma Proteo Diferencial.....................................................................................................36 2.5.2 Proteo de Gerador e de Grupo Gerador / Transformador......................................................................36 2.6 FASE DIVIDIDA (87FD)................................................................................................................................38 2.7 SOBRECORRENTE (FUNO 50/51) E SOBRECORRENTE SUPERVISIONADA POR TENSO (FUNO 51V) ...........................................................................................................................................................39 2.8 IMPEDNCIA (FUNO 21) .......................................................................................................................40 2.9 PERDA DE CAMPO (FUNO 40) ..............................................................................................................41 2.9.1 Funo 40 com caracterstica R-X clssica................................................................................................41 2.9.2 Proteo Siemens (7UM61 e 7UM62) para Motor e Gerador Sncrono. ...................................................41 2.10 PERDA DE SINCRONISMO (FUNO OUT-OF-STEP 78) .......................................................................43 2.10.1 Proteo Siemens (7UM61 e 7UM62) para Motor e Gerador Sncrono................................................43 2.11 PROTEO TERRA ESTATOR 90 / 95%.....................................................................................................45 2.12 FUNO TERRA ESTATOR 100% ..............................................................................................................48 2.12.1 Terra Estator (100%) Usando Terceira Harmnica do Neutro do Gerador .......................................50 2.12.2 Terra Estator (100%) Usando Terceira Harmnica atravs de TPs em Delta Aberto ......................50 2.12.3 Terra Estator (100%) Usando Comparao de Tenso de Terceira Harmnica entre Neutro e Secundrio de TP em Delta Aberto. .........................................................................................................................51 2.12.4 Terra Estator (100%) Com Injeo de Sinal Sub-harmnico..............................................................51 2.13 TERRA-ROTOR (FUNO 64R) ..................................................................................................................53 2.13.1 Princpios Utilizados ..............................................................................................................................54 2.13.2 Funo 64R da Proteo Siemens 7UM6 ...............................................................................................56
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Introduo e ndice
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2.13.3 Funo 64R 1/3 Hz da Proteo Siemens 7UM6.................................................................................57 2.14 SOBRE-EXCITAO (FUNO 24) E SOBRETENSO (FUNO 59) ..................................................58 2.15 SUBTENSO (FUNO 27) .........................................................................................................................60 2.16 FREQUNCIA (FUNO 81) .......................................................................................................................60 2.17 FUNO JUMP OF VOLTAGE VECTOR ................................................................................................62 2.18 SUPERVISO DE CIRCUITO DE TP ...........................................................................................................63 2.18.1 Mtodo de Deteco por Comparao de Tenso ..................................................................................64 2.18.2 Deteco de Falha de TP utilizando Componentes Simtricas ..............................................................64 2.19 PROTEO CONTRA ENERGIZAO ACIDENTAL DE GERADOR ....................................................65 3. ESQUEMAS DE PROTEO .............................................................................................................................67 3.1 INTRODUO...............................................................................................................................................67 3.2 PEQUENOS GERADORES............................................................................................................................67 3.3 GERADORES MDIOS CONECTADOS DIRETAMENTE BARRA.......................................................70 3.4 GRUPOS GERADORES-TRANSFORMADORES .......................................................................................72 3.5 COMENTRIOS ............................................................................................................................................73 3.5.1 Esquema de Proteo..................................................................................................................................73 3.5.2 Redundncia................................................................................................................................................74 3.5.3 Algumas Limitaes de Algumas Funes de Proteo..............................................................................74 4. BIBLIOGRAFIA....................................................................................................................................................76
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Introduo e ndice
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1.
INTRODUO A GERADORES
1.1 OBJETIVO O presente captulo tem a finalidade de apresentar os conceitos e esquemas bsicos de geradores sncronos, bem como as anormalidades que podem afetar a operao desses equipamentos. Este conhecimento servir de base para compreender o alcance e a finalidade das funes e esquemas de proteo. 1.2 O GERADOR SNCRONO 1.2.1 Conceito Um gerador sncrono converte energia mecnica / trmica em energia eltrica.
Eixo da Turbina entrada mecnica Ia
Gerador
Ib Ic
Sada eltrica
Fonte DC para o Campo
Figura 1.01 Gerador Sncrono Bsico
A energia para a turbina pode ser obtida de combustveis fsseis como carvo, leo ou gs natural, ou outros resultantes de processos industriais ou de aproveitamento hidrulico. Ou ainda de um motor alimentado por algum tipo de combustvel. A turbina a vapor ou a gs tem rotao entre 1800 e 3600 RPM enquanto que a turbina hidrulica tem rotao abaixo de 300 RPM. Assim, tem-se rotores de plos salientes (para mquinas de baixa rotao) e plos lisos (para mquinas de alta rotao). A mquina sncrona (gerador ou motor) pode funcionar apenas na velocidade sncrona e numa correta relao angular. A armadura da mquina sncrona o estator e a estrutura de campo o rotor. A armadura, comumente, tem um enrolamento trifsico. A estrutura de campo pode ter plos salientes ou no salientes, e corrente contnua suprida para o enrolamento. A FEM gerada depende da quantidade de condutores da armadura, do fluxo magntico e da velocidade. Uma mquina sncrona sempre considerada como sendo equivalente a uma FEM em srie com a resistncia da armadura e a reatncia sncrona.
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Introduo a Geradores
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O diagrama fasorial mostra a relao entre as quantidades eltricas. Numa mquina comum o fluxo da Potncia Ativa (W) relacionado ao Torque no eixo e o fluxo da Potncia Reativa (VAr) relacionado corrente no campo. 1.2.2 Sistema de Excitao O sistema de excitao executa duas funes principais: 1. Produo de tenso DC (e potncia) para forar a corrente a fluir nos enrolamentos do campo (rotor). H uma relao direta entre as tenses no terminal do gerador com a quantidade de corrente fluindo no campo. 2. Proviso de meio para regular a tenso nos terminais e amortecer oscilaes do sistema eltrico de potncia. Antes dos anos 60 os geradores sncronos eram providos de excitatrizes rotativas. Desde os anos 60 foram adotados, como arranjos mais comuns, retificadores com pontes de tiristores alimentados por um transformador conectado nos terminais de sada do gerador, conhecidos como Excitatriz de Alta Resposta Inicial por Retificador Controlado. Excitatrizes estticas modernas apresentam a vantagem de prover uma resposta extremamente rpida, com rpida mudana na tenso do terminal do gerador para faltas no sistema. Essa rpida resposta contribui para manter a estabilidade transitria do sistema durante e imediatamente aps a falta no sistema eltrico. Controladores de amortecimento do sistema (estabilizadores) tambm so associados s excitatrizes estticas. Um outro sistema utilizado para geradores pequenos e de alta velocidade o sistema sem escovas (brushless). O gerador AC e os retificadores so rotativos (no rotor). 1.2.3 Conexo ao Sistema Eltrico Um gerador sncrono de ser conectado diretamente ou atravs de transformador (grupo gerador transformador como unidade geradora):
Sistema Eltrico Sistema Eltrico
Carga Auxiliar
Carga
Carga
Carga Auxiliar
Gerador Diretamente Conectado
Grupo Gerador Transformador como UNIDADE
Figura 1.02 Conexo de Gerador no Sistema Eltrico

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Na conexo direta o gerador fornece energia diretamente para as cargas. usado para conectar mquinas menores. Na conexo UNITRIA, o gerador conectado atravs de um transformador elevador dedicado a esse fim. O servio auxiliar do gerador suprido por um transformador auxiliar conectado nos terminais do gerador. No caso de Grupo Gerador Transformador, pelo fato de se ter conexo delta no lado do gerador, a corrente para curto-circuito a terra nos terminais do gerador ou mo enrolamento estatrico pode ser dramaticamente reduzindo atravs do uso de aterramento adequando no neutro do gerador. 1.2.4 Prticas de Aterramento do Neutro do Gerador H dois tipos (mais comuns) de aterramento do neutro do Gerador Sncrono: Aterramento de Baixa Impedncia Aterramento de Alta Impedncia
Resistor ou Reator
Resistor
Aterramento de Baixa Impedncia
Aterramento de Alta Impedncia
Figura 1.03 Tipos de Aterramento do Gerador Sncrono
Aterramento de Baixa Impedncia No chamado aterramento de baixa impedncia, o gerador aterrado atravs de resistor ou reator no neutro. A reatncia ou resistncia calculada de modo que se tenha uma corrente entre 200 A e 150% da corrente nominal do gerador, para curto-circuito faseterra nos terminais da mquina.
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Esse tipo de aterramento utilizado quando h vrios geradores operando numa barra comum ou geradores diretamente conectados para alimentar a carga, sem transformador elevador. Eles servem de fonte de terra. Aterramento de Alta Impedncia No chamado aterramento de alta impedncia, utiliza-se um transformador de distribuio no neutro, com resistncia conectada no lado secundrio. Esse mtodo de aterramento permite grandes redues de corrente de terra. O conjunto especificado de modo que se tenha corrente de terra na faixa 5 25 A, para curto-circuito fase-terra nos terminais do gerador. utilizado, em geral, para grupos geradores transformadores. O transformador deve ter a tenso primria nominal igual ou superior tenso fase neutro do gerador e tenso secundria nominal de 120 ou 240 V. Este transformador deve ter caracterstica tal que no sature para curto fase terra nos terminais da mquina, com tenso de operao em torno de 105% da nominal. A resistor no secundrio deve ter caracterstica tal que: ... para um curto circuito fase-terra nos terminais do gerador, a potncia dissipada no mesmo seja igual ou superior ao VA (Volt - ampre) equivalente perda reativa na capacitncia de seqncia zero dos enrolamentos do gerador, seus terminais e os enrolamentos do transformador que so conectados ao gerador vide bibliografia [3]. Em termos prticos, de acordo com a bibliografia [10], a resistncia no pode ser superior a, aproximadamente:
R=
XC 3N 2
ohms, para evitar possibilidade de transitrios de tenso devido a
ferroressonncia. A figura a seguir mostra esquematicamente a reatncia capacitiva:
Curto-Circuito Fase-Terra
N2.R
XC
Figura 1.04 Curto-circuito Fase-terra e a Reatncia Capacitiva
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E o diagrama de impedncias para o curto-circuito mostrado a seguir:

ZT ZG+ XC ZS+
ZT ZGXC ZS-
ZT ZG0 3.N2.R XC ZS0
Figura 1.05 Diagrama de Impedncias para Curto-circuito Fase-terra
Xc a reatncia capacitiva total fase-terra, considerando as capacitncias dos enrolamentos do gerador, do transformador, do pra-raios e capacitor de surto da entrada. N a relao de espiras do transformador do neutro (AT/BT) Diz a literatura que essa resistncia limitar os transitrios de tenso a cerca de 260% do valor fase-terra. Mas que uma maior reduo no R no diminuir esse limite. Por outro lado, o clculo e estimativa do Xc so trabalhosos. Assim, regra prtica determinar o valor de R de tal maneira que limite a corrente de curto-circuito fase-terra em aproximadamente 15 A, desprezando o efeito do Xc. Assim:
R=
10 3.VG 15. 3.N 2
ohms
Onde, VG a tenso fase - neutro nominal do gerador, N a relao de espiras do transformador do neutro.
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A potncia do transformador de neutro deve ser tal que:
kVA =
kV.
10 3.VG .VT 3 . N 2 .R
onde VT a tenso nominal do lado AT do transformador de neutro em
Similarmente, a potncia do resistor deve ser:
kW =
10 3.VG (continuamente) 3.N 2 .R
Esses valores consideram que a proteo no provoque trip, mas apenas acione alarme. 1.3 ANORMALIDADES EM GERADORES SNCRONOS Os geradores so afetados por: 1.3.1 Faltas externas, sobrecarga e carga desbalanceada. Sobretenso dinmica. Sobre-excitao em Grupo Gerador Faltas internas no estator. Faltas internas no rotor. Perda de Campo e Perda de Sincronismo. Energizao acidental de gerador. Sobre ou Sub-frequncia. Retorno de Energia. Outras Faltas Externas, Sobrecarga e Carga Desbalanceada Sobrecarga Desde que a potncia exigida seja maior que a potncia nominal da mquina, haver sobrecorrente no gerador, com aumento das perdas e elevao da temperatura no enrolamento estatrico. Isso pode causar envelhecimento precoce da isolao do enrolamento. Carga Desbalanceada Uma carga desbalanceada, que caracterizada pela existncia de corrente de seqncia negativa (I2), provoca correntes induzidas de frequncia dupla no rotor. Alm do aumento da perda no enrolamento estatrico, o maior efeito ocorre no rotor (aquecimento).
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Os seguintes limites para desbalano contnuo so, em geral, considerados vide referncia [5]:
Tipo de Gerador Condio I2 Permitida (% da corrente nominal)
Plos Salientes
Com enrolamentos amortecedores conectados Com enrolamentos amortecedores no conectados Resfriamento Indireto Resfriamento direto (at 960 MVA) Idem, 961 a 1200 MVA Idem, 1201 a 1500 MVA
10 % 5% 10 % 8% 6% 5%
Rotor Cilndrico
Verifica-se ento que uma carga continuamente desbalanceada da ordem de 5 a 10% da corrente nominal do gerador causa aquecimento danoso no rotor. Faltas Externas Faltas externas ao gerador podem demandar altas correntes de curto-circuito supridas pelo mesmo. H necessidade de proteo de retaguarda para essas faltas. Deve-se observar que altas correntes estatricas provocam estresse mecnico que podem agravar eventuais defeitos j existentes. Sobre-aquecimentos devido a essas correntes, por outro lado, so relativamente lentas e comeam a provocar danos aps 10 s, por exemplo. Com faltas assimtricas (deslocamento do eixo na corrente de curto-circuito) podem ocorrer severas vibraes e sobre-aquecimento do rotor. H tambm limite de corrente I2 (seqncia negativa) de curto-circuito, o que na norma ANSI C50.13 mostrada como funo de K: Tipo de Mquina Plos Salientes Compensador Sncrono Resfriamento Indireto Rotor Cilndrico Resfriamento direto (0 a 800 MVA) Resfriamento direto (801 a 1600 MVA)
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Condio
K = I2.t (Permitida) 40 30 20 10 K = I2.t = 10 (0,00625 x [MVA-800])
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1.3.2
Sobretenso Durante a partida de um gerador sncrono, antes da sincronizao, a tenso nos seus terminais mantida corretamente atravs do Regulador Automtico de Tenso (AVR). Aps a sincronizao, a tenso nos seus terminais mantida em funo do prprio AVR, do nvel de tenso do sistema e tambm atravs dos AVR das mquinas prximas (caso existam). Se a mquina est em paralelo com o Sistema Eltrico de Potncia, sua potncia pequena (desprezvel) com relao potncia do sistema, e portanto no possvel que essa mquina provoque qualquer alterao sensvel na tenso do sistema, enquanto em paralelo. Uma variao na excitao, neste caso, provocar alterao na potncia reativa trocada com o sistema. J numa mquina no conectada ao sistema, a tenso nos seus terminais depender da excitao, num montante que depender da existncia de outras mquinas suprindo a mesma carga. As mquinas em geral, possuem, ento, limitadores de excitao, para que os limites de projeto da corrente de campo e da potncia reativa da mquina no sejam excedidos. S h abertura do disjuntor da mquina a plena carga (rejeio de carga), a sobretenso nos seus terminais ser mantida pela rpida atuao do AVR. Caso haja defeito no regulador automtico ou se na ocasio o controle estiver em manual, sobretenso muito severa pode ocorrer nos terminais da mquina. Essa sobretenso pode ainda ser aumentada pelo aumento da velocidade da mquina rodando sem carga, devido a atuao relativamente lenta do regulador de velocidade. Por exemplo, num gerador hidrulico, sobretenso da ordem de 50 a 100% pode ocorrer. Os transformadores elevadores de grupos geradores / transformadores possuem (como quase todos os transformadores de potncia), joelho de saturao bem definido, a cerca de 1,20 a 1,25 x V nominal. No caso de grupos, portanto, deve-se evitar que a tenso ultrapasse esses valores, havendo necessidade de rel de sobretenso ajustado entre 1,15 e 1,20 da tenso nominal. Em sistemas pequenos, se houver, ainda, alguma instalao com TP isolado a leo, com elo fusvel no lado primrio deste TP, h possibilidade de que ocorra fuso desse elo e tanto o AVR como o rel de sobretenso ficarem sem tenso. O AVR pode interpretar como severa queda de tenso e aumentar a excitao. E o rel no atuar. Nessas condies, tem-se uma grave situao (h necessidade de dois conjuntos de TPs para melhoria de confiabilidade). TPs modernos, com disjuntores em circuitos secundrios, os contatos auxiliares desses disjuntores devem atuar bloqueando o AVR e emitir alarme.
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1.3.3
Sobre-excitao em Grupo Gerador Sobre-excitao a ocorrncia de nveis excessivos de densidade de fluxo magntico (weber / m2). A nveis elevados de densidade de fluxo, os caminhos magnticos (ferro) saturam e o fluxo comea a percorrer outros caminhos no projetados para tanto. Os campos resultantes so diretamente proporcionais tenso e inversamente proporcionais frequncia. Assim, densidades altas de fluxo (e sobre-excitao) resultam de sobretenso ou sub-frequncia ou a combinao de ambos. As normas ANSI / IEEE C50.13 e C57.12 para geradores e transformadores estabelecem os seguintes limites para a relao V/Hz em condio de operao contnua: Geradores: Transformadores: 1,05 p.u. (na base do gerador). 1,05 p.u. (na base do lado secundrio do transformador) carga nominal, com FP = 0,8 ou maior. 1,10 p.u. (na base do transformador) em vazio. Esses limites se aplicam, a menos que explicitamente especificados pelo fabricante para outros valores. Quando o limite V/Hz excedido, ocorre a saturao do circuito magntico do gerador e do transformador do grupo. Danos devido a excessivo V/Hz ocorrem, geralmente, quando o grupo gerador / transformador est off line, antes da sincronizao. A probabilidade est associada possibilidade de falha de controle (AVR) e secundrio de TP aberto. Relato de Caso Relata-se caso de retorno de unidade geradora, com fusveis secundrios de TP esquecidos abertos, colocando-se AVR em automtico. Houve aumento excessivo de excitao (AVR percebendo tenso zero devido a TP aberto). Com o disjuntor do grupo aberto, a tenso alcanou 120% e a corrente teve valor superior a 30% do valor a plena carga (saturao), antes do trip.
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DISJUNTOR ABERTO
TP aberto
TRSA Partida
AVR
Figura 1.06 Caso de Sobre-excitao devido a secundrio de TP aberto
Figura 1.07 Oscilograma correspondente
1.3.4
Faltas Internas no Estator Pode ocorrer falha de isolao entre condutor e laminao, entre condutores de fases diferentes e entre espiras de uma mesma fase. Pode tambm ocorrer rompimento de juntas soldadas. Curto-circuito a Terra Essas faltas ocorrem, normalmente, nas ranhuras da armadura. O dano nesse ponto diretamente relacionado ao nvel de corrente estabelecido pelo sistema de aterramento do gerador. Baixas Correntes Se a corrente for, por exemplo, inferior a 15 A e o gerador for desligado com tempo inferior a alguns segundos, o dano pode ser muito pequeno e o servio de reparo se limitar troca do trecho do enrolamento sem mexer com a laminao.
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Dependendo da localizao da falta e do tipo de aterramento, pode no haver corrente suficiente de terra para rels de sobrecorrente. Neste caso outros meios de proteo devem ser providenciados.
Figura 1.08 Oscilograma com Curto-Circuito Fase-Terra. Alta impedncia de aterramento.
Altas Correntes Se o gerador est projetado com baixa impedncia de aterramento e ocorrer curto-circuito com corrente superior a 200 A de terra, por exemplo, o dano pode ser severo e haver necessidade de refazer parte da laminao. Mesmo com rel de proteo rpido, o dano pode ser grande devido alta constante de tempo do circuito do campo e o tempo relativamente alto necessrio para eliminar o fluxo do campo. No caso de alta corrente de curto circuito terra, pode ser instalado disjuntor de neutro que seria atuado pela proteo de terra, para reduzir o tempo de eliminao da falta e, conseqentemente, o dano na laminao. Curto-Circuito entre fases Esse tipo de falta muito raro de ocorrer uma vez que, numa ranhura, a isolao entre enrolamentos de duas fases pelo menos o dobro da isolao de uma fase para a laminao. Na ocorrncia de uma falta entre fases, h maior probabilidade de ocorrncia nos terminais do enrolamento, fora das ranhuras. A corrente severa mas h pouca chance de afetar significativamente a laminao. Deve-se observar, entretanto, que, apesar de haver abertura do disjuntor pela atuao rpida da proteo, como mostra a figura a seguir, a corrente proveniente do gerador no acaba instantaneamente (mesmo com a abertura do disjuntor do campo) devido energia que armazenada no rotor e contribui para a corrente de curto-circuito:
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G
Curto Entre Fases
Figura 1.09 Curto-Circuito entre Fases. Contribuio do Gerador.
A figura a seguir mostra um oscilograma de um curto circuito trifsico nos terminais de um gerador sncrono. O curto-circuito iniciou como fase-terra mas evoluiu para trifsico aps cinco ciclos. O oscilograma foi interrompido, mas a corrente de contribuio do gerador permanece por vrios segundos:
Figura 1.10 Exemplo de Oscilograma com Curto-Circuito entre Fases. Contribuio do Gerador.
Essa corrente que existe at que a energia do rotor seja descarregada faz com que os danos referentes a um curto-circuito entre fases sejam grandes, mesmo com a rpida atuao da proteo.
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Assim sendo, aspectos de confiabilidade nos terminais dos enrolamentos so considerados no projeto de modo que a probabilidade de curto entre fases seja a menor possvel. Curto-Circuito entre espiras Esse tipo de falta ocorre especificamente em um tipo de enrolamento (multi-espiras). Pode haver necessidade de proteo sensvel e especial para tanto. 1.3.5 Faltas Internas no Rotor Curto-circuito a Terra Uma falha de isolao no enrolamento rotrico pode causar curto-circuito entre o condutor e a laminao (terra). Esse tipo de falta, entretanto, no representa perigo imediato (baixa corrente de falta). Entretanto, se houver uma segunda falha de isolao, pode ocorrer curto-circuito pleno com severo desbalano mecnico e elevada corrente. Assim sendo, essencial que se tenha um sistema de alarme / sinalizao de Terra Rotor para providncias cabveis logo que possvel (operacionalmente). Curto-circuito Entre Espiras do Rotor Curto circuito entre espiras no rotor muito raro de ocorrer. Mas quando ocorre causa vibrao e a parte bypassada do enrolamento rotrico tem sua temperatura elevada. A alta temperatura danifica a isolao, motivando tambm falta a terra. 1.3.6 Perda de Excitao Perda de Excitao Uma perda total do campo pode ocorrer quando: H abertura acidental do disjuntor do campo. Um curto-circuito ou fase-aberta no circuito do rotor. Uma falta no AVR (regulador automtico de tenso) com reduo da corrente de campo a zero. Perda da fonte AC para o circuito de excitao (DC) pode tambm causar perda total do campo.
Assim, pode-se at haver um intertravamento entre o disjuntor de campo e o disjuntor da mquina (ou do grupo gerador).
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A perda de campo pode levar, na maioria dos casos, perda de sincronismo em menos de 1 s, com a mquina operando como gerador de induo com velocidade inferior velocidade sncrona. A figura a seguir mostra o oscilograma da mquina para perda de campo, antes do trip do gerador / turbina:
Figura 1.11 Exemplo de Oscilograma com perda sbita de campo.
Quando um gerador, com suficiente potncia ativa, perde a corrente de campo, ele sai fora de sincronismo e passa a rodar de modo assncrono, com velocidade acima da velocidade sncrona, absorvendo potncia reativa. A mxima potncia ativa que pode ser gerada sem perda de sincronismo quando o gerador perde o campo depende da diferena entre as reatncias sncronas de eixo direto e eixo em quadratura para geradores com plos salientes, a diferena normalmente suficiente grande para manter a mquina rodando com sincronismo mesmo com perda do campo, com carga at 15 a 25% da nominal. Para turbo geradores, tais reatncias so praticamente iguais e a mquina cai fora de sincronismo mesmo com pequena carga ativa. A velocidade de escorregamento aumenta com a carga ativa. O estator e regies e parte do rotor iro aquecer, se a mquina rodar algum tempo fora de sincronismo. A mxima temperatura, para ponto mais quente, para turbo geradores ocorre, fora de sincronismo, com carga entre 20 e 35%. A caracterstica de operao de um turbo gerador tpico mostrada na figura a seguir:
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+ MVAr pu A 0,8 0,6

a 0,8 sa tra do
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nc
ia
mi No
na
la
0,6
0,8
+ MW
pu
Potnc ia Nom
inal a 0
,95 adia
ntado
F (xe = 0,2) C F (xe = 0)
Figura 1.12 Curva ABCD de Capabilidade de Turbo Gerador Tpico
Na regio sobre-excitada (gerador fornecendo potncia reativa), a curva A-B limitada para corrente no campo (rotor) e a curva B-C limitada pela corrente no Estator. Na regio sub-excitada, o gerador limitado pelo aquecimento do estator e do ferro. Com a perda de sincronismo, h aquecimento do rotor devido s correntes induzidas pelo escorregamento e aquecimento do estator devido sobrecarga (reativo). O tempo permitido para tal situao depende da mquina, e est na ordem de grandeza que vai de 10 s a alguns minutos. 1.3.7 Perda de Sincronismo A perda de campo est associada, geralmente, perda de sincronismo da mquina. O gerador passar a rodar com uma velocidade assncrona maior que a sncrona, com escorregamento. Tambm as faltas no sistema eltrico supridor podem causar perda de sincronismo numa mquina sncrona. O efeito eltrico da oscilao de potncia para uma mquina com rotor de plos salientes e com enrolamento amortecedor menor que aquele para mquina de plos lisos. A melhor maneira de se detectar e visualizar o fenmeno da perda de sincronismo a anlise da variao aparente da impedncia vista nos terminais de um gerador sncrono, ou nos terminais de alta tenso do transformador elevador desse gerador. Essa variao na impedncia pode ser detectada por rels de proteo. A figura a seguir mostra o conceito da perda de sincronismo em um sistema eltrico de potncia, entre dois sistemas geradores conectados por um sistema de transmisso, atravs do diagrama de impedncias:
PROTEO DE GERADORES
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jX
B
/E EA
B
ZB
1
>
EA / E B = 1
ZL EA / EB < 1 ZA A
P R
ZA
ZL
ZB
EA
EB
Figura 1.13 Condio de Perda de Sincronismo. Tpico Lugar Geomtrico das Impedncias
1.3.8
Energizao Acidental de Gerador A energizao acidental de gerador sncrono previamente desenergizado pode ocorrer, com maior chance, em sistemas industriais. O resultado o dano do gerador, com possibilidade de destruio total. Em alguns casos h tambm dano na turbina. A frequncia relativamente grande dessas ocorrncias (EUA) levou alguns fabricantes a recomendar esquemas dedicados de proteo para deteco desse evento. As causas tm se relacionado a erros operacionais ou falhas e defeitos em circuitos de controle, ou ainda a combinao de ambos. Mostra a literatura que uma das maiores causas de energizao acidental de geradores tem sido o fechamento acidental do disjuntor da mquina, conforme ilustrado nas figuras a seguir:
Gerador Industrial Fechamento Acidental
ENERGIZADO TRSA Partida
PROTEO DE GERADORES
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Gerador
Fechamento Acidental
G
ENERGIZADO
TRSA C
Gerador
Seccionadora aberta ENERGIZADO
TRSA
Fechamento Acidental
Gerador Seccionadora Fechada
TRSA
Flashover em um plo do disjuntor aberto IMEDIATAMENTE ANTES DA SINCRONIZAO
Figura 1.14 Energizao Acidental de Gerador
A corrente resultante de uma energizao TRIFSICA elevada, considerando que limitada apenas pela impedncia de seqncia negativa do gerador, como mostra o circuito equivalente dessa energizao mostrada na figura a seguir:
PROTEO DE GERADORES
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Gerador
Transformador
Sistema
RG2 XG2 (Seq. Negativa) EG
ZT ZS+ ET S
Figura 1.15 Diagrama de Impedncias para Energizao Acidental de Gerador
A alta corrente estatrica induz altas correntes no rotor e h rpido aquecimento. Se o gerador conectado a um forte sistema eltrico de potncia, a corrente no estator chegar a um valor em torno de 3 a 4 x a corrente nominal, com a tenso entre 50 e 70% da nominal, no caso de um grupo gerador / transformador. Se a mquina conectada a um sistema eltrico de potncia fraco, a corrente pode chegar a valor em torno de 1 a 2 x a corrente nominal, com a tenso entre 20 e 40% da nominal. No caso de energizao acidental atravs do transformador de servio auxiliar, como a fonte muito fraca, a corrente no estator poder estar entre 10 e 20% do valor nominal. A figura a seguir mostra um oscilograma de energizao acidental de gerador:
Figura 1.16 Oscilograma de Energizao Acidental de Gerador
No caso de fechamento de um plo de disjuntor (flashover) imediatamente antes da sincronizao do gerador ao sistema, h uma situao que pode ser estimada com o seguinte circuito equivalente:
PROTEO DE GERADORES Introduo a Geradores
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1 : ej30
X1S X1G 1 : e-j30 X1T
X2S X2G X2T
3.Rn X0G X0T
X0S
Figura 1.17 Circuito para clculo de uma fase fechada
Neste caso, as correntes de seqncia positiva, negativa e zero so iguais entre si. Tratase de um caso semelhante a um curto-circuito fase-terra no lado da Alta Tenso. Haver substancial desbalano, com aquecimento do rotor. No h muito torque para manter a rotao. preciso analisar a curva I22.t = K da mquina. Devido limitao dos esquemas de proteo convencionais para detectar essa energizao, esquemas dedicados so recomendados so sistemas que esto ativos quando a mquina se encontra fora de operao.
PROTEO DE GERADORES
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1.3.9
Sobre e Sub-frequncia Sobrefrequncia Trata-se aqui da sobrefrequncia contnua e no momentnea. Ela estressa mecanicamente a maquina mas no eletricamente. A sobrefrequncia moderada, mesmo contnua, no traz grandes problemas para o gerador. Sub-frequncia Saturao de Circuito Magntico Durante operao do gerador com sub-frequncia, o seu circuito magntico (e do transformador associado) pode saturar dependendo do nvel de sub-frequncia (V/Hz). Caso haja a saturao, as perdas adicionais no ferro levam ao aquecimento do circuito magntico. Mas isso ocorre para freqncias bem baixas e quando associada a subtenso. Problemas em Turbinas a Vapor e a Gs Podem sim ocorrer prolongada sub-frequncia, relativamente moderada. Do ponto de vista prtico, as mquinas hidrulicas so pouco sensveis sub-frequncia. Mas tanto os geradores trmicos como as turbinas a vapor ou a gs apresentam limitaes para subfrequncia. As turbinas a vapor so mais restritivas, quanto operao com sub-frequncia devido a possibilidade de ressonncia mecnica nos vrios estgios das lminas da turbina com aumento do estresse mecnico vibratrio. As turbinas a gs tambm so restritivas, mas no tanto quanto as turbinas a vapor. Mas apresentam problemas de instabilidade de combusto e limitao da potncia de sada da turbina com a queda da frequncia. Os fabricantes apresentam limites de tempo para operao em condio de sub-frequncia em cada faixa de operao.
1.3.10 Retorno de Energia O retorno de energia para um gerador sncrono ocorre quando o torque no eixo da turbina ou do motor acionador passa a um valor inferior s perdas totais da unidade turbina gerador. A energia ativa flui ento, do sistema ao qual est conectado para o gerador, no sentido de tentar manter a velocidade sncrona (operando como motor sncrono). Os problemas so para o meio acionador (turbina, motor) e no para o gerador eltrico. No caso de turbina a vapor, uma reduo no fluxo do vapor reduz o efeito de resfriamento nas lminas da turbina e sobre-aquecimento pode ocorrer. Tambm para turbina a gs pode ocorrer sobre-aquecimento, mas com menos gravidade que a turbina a vapor para turbina a gs, pode ocorrer outro tipo de problema associado ao mancal. Turbina hidrulica (mormente do tipo Kaplan ou Bulbo) pode ter problema de cavitao (com dano). Mquinas
PROTEO DE GERADORES
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Diesel podem ser danificadas devido lubrificao insuficiente e apresentam ainda risco de exploso devido ao combustvel no queimado. As perdas totais velocidade nominal, em funo da potncia nominal do grupo turbina / gerador so, aproximadamente: Turbina a vapor: Mquina Diesel: Turbina hidrulica: Turbina a gs: 1 a 3% 25% 3% 5%
Esses valores correspondem a perdas quando no h corte total da energia atravs do eixo da turbina. Assim, quando a mquina alimentada pela turbina e pelo sistema, a parte da perda suprida pelo sistema menor que os valores acima. Para grandes turbo geradores a vapor, a energia reversa pode ter valor inferior a 1% da potncia nominal. Para turbinas a gs e para mquinas diesel, no h problema de sensibilidade (para fins de proteo). Para algumas turbinas hidrulicas, pode haver problema de sensibilidade da proteo para detectar retorno de energia. 1.3.11 Outras Sobrevelocidade No caso de rejeio brusca de carga, por exemplo, pela abertura do disjuntor da mquina com carga plena, espera-se que o sistema regulador de velocidade da mquina atue imediata e corretamente, evitando velocidades no suportveis para o conjunto turbina gerador. H portanto necessidade de proteo adicional para o caso de falha em algum componente, seja do regulador, seja do sistema associado turbina. Outras mecnicas No consideradas neste captulo.
PROTEO DE GERADORES
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2.
FUNES DE PROTEO
2.1 INTRODUO Este captulo tem a finalidade de apresentar as funes de proteo aplicveis para geradores sncronos. Tem carter geral, no cobrindo todas as funes que podem ser encontradas no mercado, mas sim aquelas principais e comumente utllizadas. 2.2 SOBRECARGA TRMICA (49) Uma proteo de sobrecarga, seja de equipamento, mquina rotativa, cabos ou linhas tem a ver, sempre, com a temperatura que pode chegar o componente protegido em funo de carga excessiva. Qualquer equipamento ou instalao no se aquece instantaneamente em funo de carga excessiva. Para um determinado degrau de corrente, para mais, a temperatura desse componente variar exponencialmente em funo da sua constante de tempo de aquecimento. A figura a seguir mostra o conceito de constante de tempo para o aquecimento de um corpo homogneo, para uma variao exponencial:
Temperatura 2
Variao total
63% da variao total
tempo
= Constante de Tempo
Figura 2.01 Caracterstica de Aquecimento de Corpo Homogneo
Uma proteo de sobrecarga (proteo trmica Cdigo 49) deve, portanto, emular as condies de aquecimento do componente protegido em funo da corrente atravs desse componente. No passado, procurou-se construir rels trmicos com tecnologia eletromecnica que, atravs de dissipadores trmicos (alumnio), tentavam simular a constante de tempo do equipamento protegido. Mas esses dispositivos nunca conseguiram prover uma boa proteo para sobrecarga. Eram viveis apenas para alguns tipos de mquinas. A figura a seguir mostra o esquema de um rel trmico com tecnologia eletromecnica:
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I carga Equipamento
i i
Rel Trmico)
i + Vcc
Trip por corrente
Trip por elemento trmico
Figura 2.02 Esquema de Rel Trmico com Tecnologia Eletromecnica
Modernas Protees Digitais A tecnologia digital tornou possvel, atravs de algoritmos especficos, a emulao de constantes de tempo de aquecimento e demais parmetros associados ao aquecimento de transformadores, mquinas girantes, cabos e linhas. Assim, modernos rels possuem a funo 49 de Sobrecarga Trmica para ser devidamente aplicada na deteco de aquecimentos provocados por sobrecargas, o que passa a ser uma opo de utilizao no existente num passado recente. Baseiam-se na modelagem de uma rplica trmica com base na corrente de carga. O calor gerado, por exemplo, em cabo ou transformador funo do tipo I2.R.t, isto , proporcional corrente ao quadrado. O quadrado da corrente integrado no tempo, para modelagem. Assim, os diversos fabricantes nos seus diversos rels de proteo digitais apresentam possibilidade de modelagem trmica do equipamento ou instalao a proteger contra temperaturas elevadas causadas por sobrecarga. A grande dificuldade no uso dessa funo est na determinao da constante de tempo e demais parmetros (relacionados a normas) do componente protegido. 2.2.1 Exemplo: Proteo de sobrecorrente da srie 7SJ602 da Siemens A funo 49 prov trip ou alarme baseado no clculo do modelo trmico a partir da medio da corrente de fase. H duas opes: Condio Com Memria: quando todas as correntes de carga so avaliadas, mesmo sem a presena de sobrecarga. Condio Sem Memria: quando apenas as correntes de carga superiores a um valor ajustvel (threshold) de sobrecarga so avaliadas
Funes de Proteo
PROTEO DE GERADORES
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Condio Sem Memria Atuao para I IL (IL = corrente de carga mxima) Tempo de atuao: t =
35 I I L 1
2
.TL
Onde I a corrente de sobrecarga e TL o
multiplicador para constante de tempo (ajustvel). Nota-se que o tempo depende de uma relao que envolve constante de tempo de aquecimento e tambm a corrente ao quadrado. Faixa de Pick-up IL/IN = 0,4 a 4,0 Multiplicador de Tempo = 1 a 120 s.
Figura 2.03 Caracterstica de Tempo da Funo de Sobrecarga Trmica
Conhecendo a caracterstica trmica do motor que est sendo protegido ( Curva de Limite Trmico ou Curva de Dano), pode-se ajustar a proteo, escolhendo-se a melhor curva atravs do valor do Multiplicador de Tempo. Condio com Memria A funo de sobrecarga trmica usa o conceito de rplica trmica, de acordo com a Norma IEC 60255-8. O clculo da elevao da temperatura em funo da elevao da corrente baseado num modelo de corpo simples (com uma nica constante de tempo de aquecimento), com a seguinte equao diferencial:
PROTEO DE GERADORES
Funes de Proteo
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d 1 1 2 + . = .(I ) dt th th
= Temperatura de operao expresso em % da temperatura de operao para a corrente mxima de fase permitida k.IN.
th = Constante de tempo trmica (AJUSTVEL).

I = Corrente de Operao, expresso em % da corrente mxima de fase permitida k.IN. k = Fator k a qual estabelece a mxima corrente continuamente permitida para o objeto protegido (AJUSTVEL). IN = Corrente Nominal de fase (CONSIDERA-SE IN DO REL, com demais valores calculados proporcionalmente). Imax = k.IN = Corrente Mxima continuamente permitida para o objeto protegido. A caracterstica de atuao da funo :
I I pre k .I k .I n n t = th . ln 2 I 1 k .I n
2
minutos. Vlido para
I / (k.IN) 8
Ipre = corrente de pr sobrecarga. I = corrente atual. H a opo (parametrizvel) de no considerar a corrente prvia, com a seguinte caracterstica:
I k .I minutos. Vlido para t = th . ln n 2 I k .I 1 n
2
I / (k.IN) 8
Pode ser ajustada uma temperatura de alarme (alarm AJUSTVEL EM % COM RELAO A end) menor do que o limite de temperatura de desligamento (caso seja essa a filosofia do usurio). No caso da filosofia estabelecer somente alarme, esse alarme ser emitido quando da temperatura final ajustada. A temperatura calculada para cada fase. Isso garante um valor eficaz verdadeiro, incluindo o efeito das harmnicas. A proteo tambm inclui um alarme de corrente excessiva Ialarm (AJUSTVEL) que pode ser considerado como um pr alarme para uma sobrecarga trmica em potencial.
PROTEO DE GERADORES Funes de Proteo
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Figura 2.04 Caracterstica de Tempo da funo 49. Com Memria. Com e sem pr-carga.
Conhecendo a caracterstica trmica do motor que est sendo protegido ( Curva de Limite Trmico ou Curva de Dano), pode-se ajustar a proteo, escolhendo-se a melhor curva, com ou sem memria que de adapte ao gerador. 2.2.2 Exemplo: Proteo de Sobrecorrente da srie 7SJ62 e Proteo de Motor / Gerador 7UM61 e 7UM62 da Siemens Tambm essas protees tm funo de sobrecarga trmica usando o conceito de rplica trmica, de acordo com a Norma IEC 60255-8.
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O clculo da elevao da temperatura em funo da elevao da corrente baseado num modelo de corpo simples (com uma nica constante de tempo de aquecimento), com a seguinte equao diferencial (Com Memria):
d 1 1 2 + . = .(I ) dt th th
para o rel 7SJ62
d 1 1 1 2 + . = .(I ) + . K dt th th th
para o rel 7UM61 e 7UM62
= Temperatura de operao expresso em % da temperatura de operao para a corrente mxima de fase permitida k.IN. = Temperatura ambiente (ou do meio de resfriamento) expressa como a diferena para a temperatura de referncia de 40 C.
th = Constante de tempo trmica (AJUSTVEL).

I = Corrente de Operao, expresso em % da corrente mxima de fase permitida k.IN. k = Fator k a qual estabelece a mxima corrente continuamente permitida para o objeto protegido (AJUSTVEL). IN = Corrente Nominal de fase (CONSIDERA-SE IN DO REL, com demais valores calculados proporcionalmente). Imax = k.IN = Corrente Mxima continuamente permitida para o objeto protegido. A caracterstica de atuao da funo :
I I pre k .I k .I n n t = th . ln 2 I k .I 1 n
minutos. Vlido para
I / (k.IN) 8
Ipre = corrente de pr sobrecarga. I = corrente atual. A caracterstica de atuao da funo, sem considerar a corrente prvia :
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Funes de Proteo
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I k .I minutos. Vlido para t = th . ln n 2 I k .I 1 n
I / (k.IN) 8
Os rels 7UM61 e 7UM62 levam em considerao a temperatura do meio de resfriamento / ventilao ou a temperatura ambiente, atravs de sensor externo. Esses rels apresentam sofisticao maior, como por exemplo: A constante de tempo de aquecimento diferente para uma mquina rotativa parada (rotor bloqueado) e girando (ventilao pela rotao). Assim, h ajuste de corrente, acima da qual a constante de tempo outra. A frmula de sobrecarga aplicvel a uma determinada faixa de correntes. Para valores de corrente de curto-circuito (ajustvel), a funo pode ser desativada.
2.3 DESBALANO (FUNO 46 SEQUNCIA NEGATIVA) A funo de seqncia negativa detecta desbalanos de corrente, com ou sem terra. Correntes de seqncia negativa produzem campo girante no sentido reverso e induzem correntes de frequncia dupla no rotor. Pode haver aquecimento severo no rotor e nos enrolamentos amortecedores. Curtos-circuitos bifsicos e monofsicos possuem componentes de seqncia negativa, esta funo serve tambm para detectar curtos-circuitos no trifsicos que podem ter valor de corrente inferior corrente de carga normal da mquina. Caracterstica Trmica da Mquina Os fabricantes de mquinas indicam o limite permissvel de carga desbalanceada atravs de:
t PERM =
K I ( 2 )2 IN
tPERM = Tempo mximo permissvel de aplicao da corrente de seqncia negativa I2. K = fator de assimetria da mquina (constante da mquina) I2 / IN = Desbalano de carga (relao entre I2 e IN). O fator de assimetria depende da mquina e representa o tempo em segundos durante a qual a mquina pode ser carregada com 100% de carga desbalanceada (I2 = IN), Este fator est, tipicamente, na faixa 5 a 30 s.
PROTEO DE GERADORES
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O aquecimento do objeto protegido (rotor) calculado no rel to logo as condies de desbalano so excedidas (ajuste I2>). A rea corrente x tempo constantemente calculada para assegurar uma correta avaliao da carga que pode estar variando. dado trip desde que se atinja o limite, isto , a rea ((I2/IN)2.t) atinja o limite K. Esfriamento O tempo de esfriamento considerado, ajustando-se no rel o valor correspondente. Esse tempo comea a ser contado desde o instante em que o valor cai abaixo do ajuste I2 >. Estgio de Tempo Definido Para corrente de seqncia negativa superior a um valor alto, ajustvel (I2 >>). A partir desse valor, a curva cancelada e a funo de tempo definido ativada (geralmente com tempo = 0s). para deteco de corrente de curto circuito bifsico. A figura a seguir mostra esse valor de tempo definido, sobreposto curva de tempo inverso.
T ALARME
T I2 >> I2 ADM I2 >>
Figura 2.05 Zona de Trip da Proteo de Carga Desbalanceada
Diretrizes para Ajuste (rel Siemens) A corrente mxima permitida de seqncia negativa da mquina precisa ser conhecida. Assim: Para mquinas sncronas de plos no salientes, a corrente mxima permitida de seqncia negativa est na faixa 6 a 8% da nominal da mquina. Para mquinas sncronas de plos salientes, essa corrente pelo menos 12% da nominal. Para as demais mquinas, consultar caractersticas fornecidas pelo fabricante.
importante se assegurar que o valor fornecido pelo fabricante corresponde a valores primrios da mquina. Para ajustar o rel de proteo (que est no lado secundrio), considerar:
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I 2 >= (
I N _ MQUINA I 2 MAXPRIM . ) I N _ MQUINA I N _ TC _ PRIMRIO
Isto , o valor deve ser calculado em funo do Nominal do TC (= nominal do rel). Por exemplo: IN_MQUINA = 483 A I2MAX_PRIM / IN_MQUINA = 11% IN_TC_PRIM = 500 A I2 > = 11% . (483 / 500) = 10,6% O fator K de assimetria da mquina o valor de tempo para (I2/IN) = 1, na curva caracterstica de carga desbalanceada fornecida pelo fabricante (valor primrio).
I2 / IN
1,0
0,5 0,4
0,2 0,11
0,1
t (s)
10 20 50 100 200 500 1000
Figura 2.06 Caracterstica de Desbalano de Mquina Rotativa
Para se calcular o valor secundrio, para ajuste no rel, deve-se fazer:
K SEC = K PRIM (
Por exemplo:
I N _ MQUINA I N _ TC _ PRIM
)2
K = 20 s para (I2 / IN) = 1 (lado primrio da mquina). IN_MQUINA = 483 A IN_TC_PRIM = 500 A
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Para ajustar este valor no rel, deve-se fazer: KSEC = 20. (483 / 500)2 = 18,7 s O tempo de esfriamento, aps reset do valor de I2 > calculado como:
t RESFRIAMENTO =
( I 2 MAX _ PRIM
K / I N _ MQU _ PRIM ) 2
Para o exemplo numrico: tRESFRIAMENTO = 20 / 0,112 = 1650 s 2.4 POTNCIA ATIVA (Funo 32) A funo 32 na direo reversa (32R) utilizada para geradores sncronos, na deteco de retorno de energia. Dependendo do tipo de turbina, deve ter uma grande sensibilidade no sentido inverso (da ordem de 1,0% da potncia nominal do gerador). A documentao da Proteo Siemens 7UM6 sugere os seguintes ajustes: Turbinas hidrulicas: 0,5 a 2% Turbinas a vapor: 1 a 3% Turbinas a gs: 1 a 3% Diesel: > 5% Entretanto, a melhor poltica verificar a documentao do fabricante de cada turbina ou grupo motor / gerador. Quando ocorre motorizao, a potncia ativa estar entrando no gerador e a potncia reativa poder estar entrando ou saindo, dependendo da excitao. Assim, a impedncia vista pela proteo poder estar no segundo ou no terceiro quadrante. 2.5 DIFERENCIAL (87G) Na proteo de sistemas eltricos de potncia, uma das funes mais utilizadas na proteo a funo DIFERENCIAL. Como o prprio nome indica, seu princpio de funcionamento baseia-se na comparao entre grandezas (ou composio de grandezas) que entram no circuito protegido e grandezas de mesma natureza que saem do circuito protegido. No caso de se apurar diferena entre grandezas comparadas, descontando-se os aspectos esperados das condies de contorno como erros de TCs, defasamentos angulares e diferenas de potencial entre os lados comparados, pode-se concluir quanto existncia de anormalidade no componente protegido. A funo DIFERENCIAL utilizada na proteo de transformadores, equipamentos de compensao reativa, mquinas rotativas, sistemas de barramentos, cabos e linhas de
PROTEO DE GERADORES
Funes de Proteo
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transmisso. A funo diferencial recomendada para mquinas rotativas com potncia superior a um valor em torno de 1 MW (1000 kW). Ela pode ser do tipo percentual (a maioria dos casos) ou do tipo alta impedncia. 2.5.1 Requisitos de uma Proteo Diferencial Os seguintes so os requisitos bsicos de qualquer proteo diferencial: Deve considerar os efeitos de erros de preciso nos TCs e TCs auxiliares utilizados para conexo da proteo. Deve manter a estabilidade (no atuar) para curto-circuito externo rea protegida, mesmo com saturao de TC. Deve manter a estabilidade para correntes de magnetizao transitria (energizao) quanto aplicada a transformadores de potncia. Deve ter rpida atuao para curto-circuito interno, mesmo para aquelas faltas de baixa corrente.
as correntes devem ser devidamente condicionadas antes da medio da diferena entre as correntes de um lado e do outro. O princpio diferencial percentual mostrado a seguir:
ID
Zona de Operao Zona de Restrio
ID_Mnima
IA + IB
Figura 2.07 Princpio da Funo Diferencial Percentual
2.5.2
Proteo de Gerador e de Grupo Gerador / Transformador A figura a seguir mostra uma conexo para proteo diferencial de grupo gerador / transformador:
PROTEO DE GERADORES
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52 87 Grupo
Transformador Elevador
S. Aux.
87 Gerador Gerador
Figura 2.08 Conexo de TCs para Proteo Diferencial de Gerador e de Grupo Gerador Transformador
PROTEO DE GERADORES
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2.6 FASE DIVIDIDA (87FD) As figuras a seguir ilustram o princpio.
Figura 2.09 Fase Dividida / Conexo Transversal de TCs
No caso de curto entre espiras, haver diferena de corrente nos dois TCs da fase em falta, com atuao da proteo. H situaes onde se utiliza 01 TC apenas com dois primrios,como na figura a seguir:
Figura 2.10 Fase Dividida com TC de dois primrios
PROTEO DE GERADORES
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2.7 SOBRECORRENTE (FUNO 50/51) E SOBRECORRENTE SUPERVISIONADA POR TENSO (FUNO 51V) Haver, sempre, a necessidade de proteo de retaguarda para faltas entre fases no gerador e no transformador elevador, para aqueles com proteo diferencial. Para aqueles geradores que no possuem proteo diferencial, haver sempre a necessidade de proteo para faltas entre fases. Essa proteo feita atravs de uma ou mais das seguintes funes: Proteo de sobrecorrente de fase (51). Proteo de sobrecorrente de fase, supervisionada por tenso (51V). Proteo de impedncia.
A proteo de sobrecorrente sempre aplicada, como retaguarda ou como proteo principal, para gerador de qualquer capacidade. A proteo de sobrecorrente simples ajustada para cerca de 1,20 a 1,30 x a corrente nominal da mquina e com tempo de cerca de 5 s (grandes mquinas) se caracterstica de tempo definido.
51V ou
21 51
Figura 2.11 Proteo de Sobrecorrente e Proteo de Impedncia
A proteo de sobrecorrente com superviso de tenso j aplicada para geradores com capacidade mdia ou alta (superior a 1000 kW). A vantagem dessa proteo com relao
PROTEO DE GERADORES
Funes de Proteo
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de sobrecorrente simples que pode ser ajustada para correntes menores, para tenses abaixo da nominal. 2.8 IMPEDNCIA (FUNO 21) Ela serve como proteo de retaguarda para curtos-circuitos no gerador ou no transformador elevador, principalmente para faltas entre fases. A proteo de impedncia conectada em TC do lado do neutro do Gerador e tambm aos TPs da mquina, como mostra a figura anterior. A caracterstica dessa proteo pode ser do tipo circular, como mostra a figura a seguir, uma vez que a direcionalidade inerente, isto , toda falta na mquina estar na sua frente (uso de TCs do lado do neutro do gerador).
jX X2 jX X1 Z1
R R1 R2 R
Proteo Convencional
Siemens 7UM6
Figura 2.12 Proteo de Impedncia de Gerador. Caracterstica Circular
A proteo convencional pode, de um modo aproximado, ser ajustada para operar com cerca de 70% da impedncia de carga nominal da mquina, correspondente a uma corrente de 1 / 0,7 = 1,4 p.u. para tenso de 1,0 p.u. Esse ajuste, geralmente assegura retaguarda para curtos no gerador e no transformador elevador. Temporizao adequada necessria para seletividade com as demais protees (geralmente 0,5 a 0,6 s). Caso se deseje um ajuste mais fino, deve-se calcular as impedncias vistas do gerador e do transformador para curtocircuito no lado da Alta Tenso. Numa proteo com duas zonas, como a proteo 7UM6 da Siemens, pode-se ajustar a primeira zona sem temporizao adicional, porm alcanando apenas o lado da BT do transformador elevador. A segunda zona, com temporizao entre 0,5 e 1,0 s, poderia atingir o lado da AT. H tambm uma zona estendida (hachurado na figura anterior) que pode ser o alcance da funo 21 com o disjuntor do lado da AT aberto. H tambm a sofisticao de bloqueio para caso de oscilao de potncia.
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2.9 PERDA DE CAMPO (FUNO 40) 2.9.1 Funo 40 com caracterstica R-X clssica. O uso de caracterstica de impedncia no plano R-X, como mostrado na figura a seguir, a forma clssica de se ter a funo 40 para mquinas sncronas:
R X'd / 2
Dimetro= 1 p.u. Dimetro = Xd
Figura 2.13 Funo perda de excitao (40). Caracterstica clssica para Gerador.
O deslocamento do crculo no sentido X ter um valor ajustado de Xd / 2 (metade da reatncia transitria de eixo direto da mquina), considerando que, ao se perder o campo, a impedncia medida maior em mduo que |Xd / 2|. Classicamente, a caracterstica da funo 40 (que no fundo um rel de impedncia) ajustada como sendo um crculo de dimetro igual a Xd (reatncia sncrona de eixo direto). Entretanto, considerando que em condio de oscilao de potncia ou outra condio transitria, a caracterstica pode passar por essa rea, h necessidade de temporizar a funo 40 (dimetro Xd) para dar tempo atuao de regulador de tenso (atua no campo) e evitar trip desnecessrio. H fabricante que oferece proteo 40 tambm com a caracterstica com dimetro 1.0 pu (impedncia da mquina), conforme a figura, com atuao instantnea. Isso porque, quando de perda de campo, a impedncia vista vai cair dentro dessa caracterstica. 2.9.2 Proteo Siemens (7UM61 e 7UM62) para Motor e Gerador Sncrono. Com o advento da tecnologia digital microprocessada para rels de proteo, outros modos de detectar perda de excitao foram sendo elaborados pelos vrios fabricantes. As protees digitais da Siemens 7UM61 e 7UM62 implementam essa funo 40 atravs da avaliao da curva de estabilidade da mquina no plano da Admitncia.
PROTEO DE GERADORES
Funes de Proteo
41 de 76
Condutncia IW P = =G U U2
Limite de Estabilidade em Regime Gerador
Sub-excitado
Sobre-excitado
- Susceptncia Ib Q = 2 = B U U
1 Xd
N
I EN UN
IN UN
Condutncia IW P = =G U U2
Sub-excitado
Sobre-excitado
- Susceptncia Ib Q = 2 = B U U
1 Xd
N
I EN UN
IN UN
Limite de Estabilidade em Regime Motor
Figura 2.14 Diagrama de Admitncia de Operao de Gerador / Motor Sncrono
Iw = Corrente Ativa. Ib = Corrente Reativa G = Condutncia B = Susceptncia P = Potncia Ativa Q = Potncia Reativa
UN = Tenso Nominal IN = Corrente Nominal IEN = Corrente de Excitao Nominal N = ngulo do Rotor Nominal N = ngulo de Carga Nominal Xd = Reatncia Sncrona
A figura acima mostra o diagrama de carregamento de uma mquina sncrona no plano da Admitncia. Na figura mostrado o limite de estabilidade em regime, que intercepta o eixo dos X no valor prximo a 1/ Xd.
PROTEO DE GERADORES
Funes de Proteo
42 de 76
Carac. 2 Carac. 3
Condutncia IW P = 2 =G U U
Susceptncia
Subexcitado Sobre-excitado
Ib Q = 2 = B U U
2 1
E U
I U
Carac. 3 Carac. 1 Carac. 2
Figura 2.15 Funo 40. Caractersticas de pickup no plano da Admitncia
Para a caracterstica 3, ajustado para valor B superior ao limite de estabilidade, a atuao da proteo pode ser instantnea. Para as caractersticas 1 e 2, ajustados em funo de 1 / Xd e ngulos 1 e 2, deve haver temporizao. 2.10 PERDA DE SINCRONISMO (FUNO OUT-OF-STEP 78) O uso da funo 78 de perda de sincronismo comum para grandes geradores sncronos. 2.10.1 Proteo Siemens (7UM61 e 7UM62) para Motor e Gerador Sncrono. As protees digitais da Siemens 7UM61 e 7UM62 implementam essa funo 78 atravs da medio da impedncia vista nos terminais da mquina. A figura a seguir mostra a caracterstica da funo:
PROTEO DE GERADORES
Funes de Proteo
43 de 76
Im(Z)
1
Zd Zd - Zc Caracterstica 2 Zc Caracterstica 1 Za Z=R+jX
Re(Z)
78
G 3
4
Zb
Figura 2.16 Caracterstica da funo 78. Proteo Siemens.
Os parmetros Za, Zb, Zc, (Zd-Zc) so ajustveis. O retngulo simtrico com relao ao eixo dos X. O Limite Zb alcana o Gerador na direo reversa (reatncia transitria do eixo direto Xd). Zc alcana o transformador elevador (entre 0,6 e 0,9 do XTR) e Zd alcana o Sistema de Potncia. A rea no hachurada (Caracterstica 1) cobre o centro eltrico da oscilao de potncia se detectado no grupo gerador transformador. A rea correspondente Caracterstica 2 cobre o centro eltrico da oscilao se detectado no sistema de potncia. A oscilao de potncia uma ocorrncia trifsica, simtrica (sem desbalano). Ento uma condio de que h oscilao que a corrente de seqncia positiva esteja acima de um valor I1 ajustvel (por exemplo 120%) e a corrente de seqncia negativa esteja abaixo de um valor I2 ajustvel (por exemplo 20%). Uma condio de perda de sincronismo requer ainda que a caracterstica detectada (vetor da impedncia medida pela proteo) entre por um lado e saia pelo outro. So as condies 1 e 2 da figura anterior. Nos casos 2 e 3, o rel pode detectar a entrada e sada por um mesmo lado. Neste caso, a oscilao tende a se estabilizar.
PROTEO DE GERADORES
Funes de Proteo
44 de 76
Ajusta-se a quantidade de vezes que se parte a caracterstica da funo 78, seja para a Caracterstica 1 como para a Caracterstica 2. Uma vez atingido o limite ajustvel a proteo atua. 2.11 PROTEO TERRA ESTATOR 90 / 95% Para um gerador ou motor sncrono aterrado atravs de alta impedncia, haver baixa corrente de curto-circuito fase-terra (da ordem de 15 A), o que muito difcil de ser detectado por proteo de sobrecorrente ou diferencial. Assim, o critrio de medio direta da corrente de terra no pode ser utilizado. Com alta impedncia de aterramento, haver suficiente tenso de seqncia zero (Deslocamento de Neutro = 3. V0) que pode ser medido de duas maneiras: Atravs do secundrio de TP (delta aberto ou soma das tenses de fase). Atravs da resistncia de neutro, no secundrio do Transformador de Neutro.
A figura a seguir mostra o caso do Transformador de Neutro
59 N
VResidual
Figura 2.17 Proteo Terra Estator com Tenso Residual de Neutro
O esquema detecta curto-circuito fase-terra em qualquer trecho, desde o enrolamento em tringulo do transformador elevador at cerca de 90 a 95% do enrolamento estatrico. No detectar curtos prximos ao neutro. Na figura a seguir mostra-se a utilizao de tenso medida no secundrio dos TPs quando o neutro isolado.
PROTEO DE GERADORES
Funes de Proteo
45 de 76
59 N
VResidual
Figura 2.18 Proteo Terra Estator com Tenso Residual Secundrio de TP
A tenso atravs da proteo 59N equivale a Va + Vb + Vc = 3. V0 que um valor relativamente grande para sistemas aterrados com alta impedncia:
ZT ZG+ XC ZS+
ZT ZGXC ZS-
i0 ZG0 V0 3.N2.R XC
ZT ZS0
Figura 2.19 Tenso de Seqncia Zero
Note que o esquema aplicvel pois, devido conexo DELTA do transformador elevador, as faltas a terra no lado do gerador so detectados atravs da tenso residual. Terra Estator (90 a 95%) Gerador de neutro isolado conectado a Barramento de Carga (Industrial) Neste caso, apenas pela medio da Tenso Residual, no se consegue distinguir se o curtocircuito fase-terra ocorreu no Sistema ou no Gerador: H necessidade de informao de corrente para se determinar o local de curto-circuito. A figura a seguir mostra um caso tpico, onde utilizada uma Proteo Siemens 7UM62 para proteo Terra Estator. O Gerador de neutro isolado alimenta uma barra de carga, que por sua vez tem fonte de terra. Atravs da medio de corrente atravs do TC somador (toroidal) e da tenso residual, determina-se o local da falta terra, se no sistema ou se no gerador.
46 de 76
Figura 2.20 Proteo Terra Estator. Gerador em Barramento de Carga.
Neste caso, o aterramento do sistema se encontra no barramento de carga. Ento, a corrente de curto-circuito atravs do TC toroidal depende da localizao da falta, se no gerador ou no sistema. A figura a seguir ilustra o mencionado.
ZT ZG+ XC
Barra Carga
ZS+
Barra Carga
ZT ZS-
ZGXC
ZT V0 ZS0 XC 3.N2.RL
Figura 2.21 Corrente de Terra para Curto-Circuito no Gerador
A funo terra estator, neste caso, deve ter elemento direcional, utilizando a tenso residual do secundrio do TP em delta aberto (3.V0) como referncia. Quando a corrente no sentido do gerador h atuao da funo:
PROTEO DE GERADORES
Funes de Proteo
47 de 76
IE Ohmico IE = 3.I0 Direo do Gerador UE = U0 Pickup 3.I0 Ajustvel ngulo Direcional Ajustvel
IE Capacitivo IE Indutivo
Figura 2.22 Proteo Terra Estator / Caracterstica Direcional.
2.12 FUNO TERRA ESTATOR 100% Faltas a terra em pontos prximos ao neutro ou no prprio fechamento do neutro precisam ser detectados, uma vez que, no caso de um segundo curto-circuito fase-terra num outro ponto da mquina, a falta ser plena, sem a limitao introduzida pelo aterramento de alta impedncia. Assim sendo para geradores de porte grande (depende do usurio e da recomendao do fabricante), se utiliza uma proteo para detectar curtos-circuitos a terra em 100% do enrolamento estatrico. H, basicamente, dois mtodos de deteco de faltas a terra no estator: Utilizando medio de tenso de terceira harmnica. Utilizando injeo de um sinal sub-harmnico no neutro e medindo corrente correspondente.
Tcnica Envolvendo a Terceira Harmnica Componentes de terceira harmnica de tenso esto presentes nos terminais de quase todas as mquinas sncronas e sua intensidade varia de acordo com o projeto da mquina / fabricante. Se presentes em quantidade razovel, so utilizados para medir a ocorrncia de faltas a terra em pontos prximos ao neutro (0 30%). A figura a seguir mostra as tenses de terceira harmnica (V3H) presentes no neutro e nos terminais da mquina sncrona tpica durante as diferentes condies de carga:
PROTEO DE GERADORES
Funes de Proteo
48 de 76
+ VTH
Plena Carga
A) Condio Normal de Operao
Neutro
Sem Carga Plena Carga
Sem Carga
Terminal - VTH
+ VTH
Plena Carga Sem Carga
Neutro
Terminal
Sem Carga Plena Carga
Neutro
Terminal
- VTH C) Curto-Circuito a Terra no Terminal
B) Curto-Circuito a Terra no Neutro
Figura 2.23 Tenses de Terceira Harmnica no Neutro e nos Terminais da Mquina Sncrona
Das figuras anteriores, tem-se: 1. O nvel de tenso de terceira harmnica no NEUTRO da mquina dependente das condies de operao. Em geral a tenso (Terceira Harmnica) a plena carga maior que a tenso (Terceira Harmnica) em vazio mas dependendo da mquina, o inverso pode ser verdadeiro. 2. H um ponto no enrolamento estatrico em que a tenso de terceira harmnica zero. 3. Para um curto-circuito a terra no ponto de fechamento do NEUTRO, a tenso de terceira harmnica neste ponto torna-se zero. Para um curto-circuito prximo ao neutro, a tenso de terceira harmnica do neutro ter um valor superior a zero, porm menor que a tenso que existiria em operao. No TERMINAL, a tenso de terceira harmnica ir crescer, com um curto-circuito no NEUTRO. 4. Para um curto-circuito a terra no TERMINAL, a tenso de terceira harmnica neste ponto torna-se zero. Para um curto-circuito prximo ao terminal, a tenso de terceira harmnica no terminal ter um valor superior a zero, porm menor que a tenso que existiria em operao. No NEUTRO, a tenso de terceira harmnica ir crescer, com um curto-circuito no TERMINAL 5. Como a tenso de terceira harmnica ir variar, de mquina para mquina, essa tenso DEVE SER MEDIDA em condio de carga e em vazio, nos terminais e no neutro, antes de se ajustar a proteo baseada na medio dessa grandeza.
49 de 76
2.12.1 Terra Estator (100%) Usando Terceira Harmnica do Neutro do Gerador Neste esquema utiliza-se uma funo de Subtenso (27) para a Tenso de Terceira Harmnica medida no Neutro do Gerador. A figura a seguir ilustra o mencionado:
52
59 F
VResidual
59 N 27 TH
V3aHarm
59F
59N Terra Estator 90 / 95%
R.1
R.2
Terra Estator 100% R.1
27TH
R.2
86
Figura 2.24 Utilizao da Terceira Harmnica do Neutro da Mquina Sncrona
Ajusta-se a funo 27 para no operar com tenso (Terceira Harmnica) em condio normal de operao (plena carga ou vazio), mas que opere para curtos-circuitos perto do neutro. Na figura acima, a funo 59N opera para tenso de 60 Hz (fundamental) e a funo 27TH opera para 180 Hz. A combinao das funes proporciona proteo para 100% do estator (95% + 5%). H suficiente overlap pois a funo 27TH pode chegar a 30% do enrolamento a partir do Neutro. E geralmente, no mais que uma tenso em torno de 1% da tenso nominal ser necessria para o overlap. A funo 27TH no deve provocar trip quando da partida ou parada da mquina. E tambm, em alguns casos, no haver Terceira Harmnica suficiente para a funo em condio em vazio ou carga leve. Assim, alm da superviso de tenso 59F (Vmin) mostrada na figura acima, haver necessidade de superviso por sobrecorrente (de fase) ou potncia (Na proteo Siemens 7UM6 h Pmin e Vmin). 2.12.2 Terra Estator (100%) Usando Terceira Harmnica atravs de TPs em Delta Aberto Neste esquema utiliza-se uma funo de sobretenso 59TH para a Tenso de Terceira Harmnica medida nos terminais da Mquina, atravs de TPs. A figura a seguir ilustra o mencionado:
PROTEO DE GERADORES
Funes de Proteo
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52
59 N
VResidual
59 TH
V3aHarm
59TH Terra Estator 100%
R.1
R.2
R.1
R.2
86
Figura 2.25 Utilizao da Terceira Harmnica dos TPs dos Terminais da Mquina Sncrona
Ajusta-se a funo 59TH para no operar com tenso (Terceira Harmnica) em condio normal de operao (plena carga ou vazio), mas que opere para curtos-circuitos perto do neutro. Neste caso o ajuste pode ser mais difcil que o caso anterior. Na figura acima, a funo 59N opera para tenso de 60 Hz (fundamental) e a funo 59TH opera para 180 Hz. A combinao das funes proporciona proteo para 100% do estator (95% + 5%). A funo 59TH no deve provocar trip quando da partida ou parada da mquina. Os nveis dependem de mquina para mquina. Assim, haver necessidade de superviso por sobrecorrente (de fase) ou potncia. Na proteo Siemens 7UM6 h Pmin e Vmin para superviso. 2.12.3 Terra Estator (100%) Usando Comparao de Tenso de Terceira Harmnica entre Neutro e Secundrio de TP em Delta Aberto. Neste esquema utiliza-se um circuito para comparar (Diferencial de Tenso) as tenses (3.V0) no neutro da mquina e no circuito residual do TP. No se detalha o esquema neste documento. 2.12.4 Terra Estator (100%) Com Injeo de Sinal Sub-harmnico. O princpio de funcionamento consiste na injeo de um sinal de tenso sub-harmnica (geralmente 1/3 ou da frequncia fundamental) no neutro do Gerador Sncrono atravs de uma fonte independente, come medio da corrente nessa frequncia.
PROTEO DE GERADORES
Funes de Proteo
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Quando de um curto-circuito a terra no estator, essa corrente aumenta e a proteo atua. Esse tipo de princpio cobre 100% do estator e no apenas regies prximas ao neutro, como nos casos anteriores. A figura a seguir ilustra esse princpio:
52
59 N
VResidual
Entrada Alternativa para Injeo
W Z
51I
Injeo de Sinal
51I Terra Estator 100%
R.1
R.2
R.1
R.2
86
Figura 2.26 - Injeo de Sinal Sub-Harmnico no Neutro (ou no secundrio de TP capacitivo em Delta Aberto)
Vantagens deste princpio: Tem maior sensibilidade, com menor influncia das capacitncias na medio. Isso porque a uma frequncia menor, a reatncia indutiva para esse sinal proporcionalmente menor e a reatncia capacitiva proporcionalmente maior. independente da corrente de carga, tenso e frequncia do sistema. Portanto, ativa durante partida e parada da mquina. Cobre 100% do estator. Auto monitorado.
As desvantagens seriam: Necessidade de um segundo transformador de Neutro, para injeo de sinal, caso se use o Neutro. Necessidade de fonte sub-harmnica e todo esquema de controle e superviso associado.
Exemplo da Proteo Siemens 7UM6

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A figura abaixo mostra uma sugesto de conexo da proteo 7UM6 da Siemens para o esquema de Injeo de Sinal Sub-Harmnico (20 Hz). utilizada a opo de conexo no secundrio em Delta Aberto de TPs.
52
W
59 N
VResidual
W Z
Entrada Alternativa
500 V 200 V Gerador 20 Hz
G 20 Hz
ISEF
USEF
Siemens 7UM62
Fonte AC ou DC
Figura 2.27 Injeo de Sinal Sub-Harmnico de 20 Hz Proteo Siemens
Alm da proteo 7UM6 para medio e trip, haver necessidade de: 7XT33 (Gerador de 20Hz) e 7XT34 (Filtro Passa Banda). As peculiaridades tcnicas dessa proteo podem ser vistas na documentao tcnica do fabricante da proteo. 2.13 TERRA-ROTOR (FUNO 64R) A proteo aqui mencionada para aqueles sistemas de excitao com escovas e anis para injeo de corrente contnua no campo (rotor). No se trata de sistemas brushless. O circuito do campo de uma mquina sncrona um sistema DC no aterrado. Uma simples falta terra nesse sistema no afetar a operao do gerador, nem produzir qualquer efeito ou dano na mquina. Entretanto, caso haja a ocorrncia de uma segunda falta a terra nesse sistema, a poro do enrolamento do campo entre as duas faltas estar curto-circuitado, produzindo fluxos desbalanceados nos entre-ferros da mquina. Os fluxos desbalanceados produzem foras magnticas desbalanceadas com conseqente vibrao e danos. Haver tambm desbalano de corrente com temperaturas desbalanceadas e aquecimento do ferro do rotor. Com a atuao da proteo Terra-Rotor, que detectar a primeira falta a terra no campo, tem-se as seguintes alternativas: 1. Providenciar desligamento automtico e imediato do gerador e abertura do disjuntor do campo.
53 de 76
2. Providenciar apenas alarme, sendo que as providncias de parada da mquina seriam manuais e controladas. H vrias linhas de ao entre as concessionrias e os usurios industriais. O desligamento automtico imediato menos comum. A bibliografia [5] informa que cerca de 82% das mquinas pesquisadas utilizam esse tipo de proteo e cerca de 30% dos que utilizam providenciam desligamento automtico com a atuao dessa proteo. 2.13.1 Princpios Utilizados A figura a seguir mostra trs princpios de funcionamento dessa proteo:
64R
EXCITA TRIZ
EXCITA TRIZ
EXCITA TRIZ
64R
Fonte AC
Fonte AC
64R
Mtodo de Diviso de Tenso
Mtodo de Injeo de Sinal AC
Mtodo de Injeo de Sinal DC
Figura 2.28 Princpios da Proteo Terra-Rotor
Eventualmente seria conveniente que o eixo do rotor (ligado ao ferro) seja aterrado atravs de escova, uma vez que o filme de leo introduz resistncia suficiente para tirar a sensibilidade da proteo.
Ferro
Enrolamento do Campo
EXCITA TRIZ
Escova de Aterramento
Figura 2.30 Aterramento do Eixo atravs de Escova
Uma temporizao de 2 a 3 s introduzida na proteo 64R para evitar atuaes intempestivas por desbalano transitrios, momentneos (causados por exemplo por tiristores do retificador).
PROTEO DE GERADORES
Funes de Proteo
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Uma proteo de retaguarda para a funo 64R seria um dispositivo de deteco de vibrao. Mtodo da Diviso de Tenso A primeira tcnica conectar resistor em paralelo com o campo. O ponto central do resistor aterrado atravs de um rel de sobrecorrente DC sensvel. Quando de curtocircuito a terra no enrolamento rotrico, haver corrente atravs do rel que dever atuar. Note que neste princpio, havendo uma falta a terra no ponto central do enrolamento estatrico, no haver corrente pelo rel, caracterizando um ponto cego. H algumas sofisticaes como utilizar varistores e resistores ao invs de simples resistor com ponto central, para tentar evitar esse ponto cego. Mtodo de Injeo de Sinal AC A segunda tcnica consiste em aplicar uma fonte de tenso AC atravs de um ponto do enrolamento do campo. Havendo terra em algum ponto, uma corrente AC ir circular no rel (64) provocando sua atuao. Mtodo de Injeo de Sinal DC A terceira tcnica consiste em aplicar uma tenso DC ao invs de AC, atravs de um ponto do enrolamento do campo. Havendo terra em algum ponto, uma corrente ir circular no rel (64) provocando sua atuao.
PROTEO DE GERADORES
Funes de Proteo
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2.13.2 Funo 64R da Proteo Siemens 7UM6 A figura a seguir mostra a funo 64R da proteo Siemens 7UM6, com o princpio de injeo de tenso AC. Note que h necessidade de dispositivo adicional 7XR61 e resistores 3PP13:
Figura 2.31 Funo 64R da Proteo Siemens 7UM6
A funo determina o valor da resistncia para terra do circuito do campo RE atravs de UE e IE. Em condies normais, o sistema aplica entre 36 e 45 Volts atravs do dispositivo de acoplamento 7XR61 e a corrente em condio normal de operao de apenas alguns mA. A funo calcula o RE levando em conta a capacitncia do sistema, a resistncia existente do sistema. Tem filtros para minimizar o efeito das harmnicas introduzidas pelo circuito retificador. Tem sensibilidade para detectar resistncia at em torno de 30 k. Ajuste tpico: Alarme 10 k e trip 2 k.
PROTEO DE GERADORES
Funes de Proteo
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2.13.3 Funo 64R 1/3 Hz da Proteo Siemens 7UM6 A figura a seguir mostra a funo 64R-1/3 Hz da proteo Siemens 7UM6, que apresenta alta sensibilidade (maior que a anterior) e aplicada para grandes geradores.
Figura 2.32 Funo 64R-1/3 Hz da Proteo Siemens 7UM6
H a injeo de tenso DC de aproximadamente 50 V que revertida de 1 a 4 vezes por segundo. H necessidade de dispositivo controlador 7XT71 para gerar a tenso reversvel e a unidade de resistores 7XR6004. No rel 7UM6, grandezas proporcionais tenso injetada e a corrente correspondente so controladas e medidas atravs dos transdutores TD1 e TD2 respectivamente. A cada variao da tenso injetada, h corrente de carga das capacitncias do circuito do campo CE/2. A corrente cai a zero aps a carga. E assim sucessivamente. No caso de um curto-circuito a terra no enrolamento rotrico, haver corrente continuamente.
Figura 2.33 Princpio de Funcionamento - 64R-1/3 Hz

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2.14 SOBRE-EXCITAO (FUNO 24) E SOBRETENSO (FUNO 59) A funo 24 (V/Hz) utilizada para proteger geradores e transformadores contra nveis excessivos de densidade de fluxo magntico. A funo 59 utilizada para proteger equipamentos contra estresse na isolao provocada por excesso de tenso. Uma sobretenso sem sobre-excitao pode ocorrer para um gerador com sobrevelocidade (rejeio de carga), quando a relao V/Hz permanece. As limitaes dos equipamentos so importantes para se determinar os ajustes das funes V/Hz. A figura a seguir mostram os limites para gerador e transformador.
V/Hz (pu) 1,40 1,30 1,20 1,10 V/Hz (pu) 1,40 1,30 1,20 1,10
0,01
0,1
10
100 1000
0,01
0,1
10
100 1000
Tempo (m)
Tempo (m)
Gerador Tpico
Transformador Tpico
V/Hz (pu) 1,40 1,30 1,20 1,10
Grupo Gerador. Curva do TR na mesma base do Gerador
0,01
0,1
10
100 1000
Tempo (m)
Figura 2.34 Limites dos Equipamentos para Sobreexcitao
comum a aplicao da funo 24, principalmente para Grupos Geradores Transformadores com potncia em torno de 100 MVA ou superior. Para geradores pequenos e mdios, uma pesquisa da bibliografia [5] mostra que a funo no utilizada. O importante que as caractersticas dessa funo devem cobrir as limitaes dos equipamentos. A figura a seguir mostra caractersticas possveis de proteo, cobrindo os limites:
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V/Hz (pu) 1,40 1,30 1,20 1,10 Tempo Definido Tempo Inverso
V/Hz (pu) 1,40 1,30 1,20 1,10 Tempo Definido
0,01
0,1
10
100 1000
0,01
0,1
10
100 1000
Tempo (m)
Tempo (m)
Figura 2.35 Caracterstica Ideal de Proteo da Funo 24
Grande parte (60%) das grandes mquinas j em operao utilizam dois elementos de tempo definido. Mas isso se devia limitao tecnolgica do rel de proteo. O ideal a caracterstica de proteo combinando curvas que possam cobrir os limites (tempo definido e tempo inverso). Proteo Siemens 7UM6 A figura a seguir mostra a caracterstica da funo 24 da proteo Siemens:
Figura 2.36 Caracterstica da Funo 24 Proteo Siemens

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Note que a figura desenhada com U/f (V/Hz) no eixo horizontal. Nota-se a caracterstica de tempo definido ajustado um pouco acima de 1,3 p.u. Nesta proteo a caracterstica de tempo inverso montada atravs de 8 pares de valores de caracterstica trmica que modela o aquecimento que a sobre-excitao provoca sobre o equipamento protegido. Assim, conhecendo a caracterstica do gerador ou do conjunto gerador / transformador, podese fazer uma modelagem, com os 8 valores constituindo a caracterstica de tempo inverso mostrada na figura. Sobretenso (59) Pode-se aplicar funo de sobretenso sob as seguintes condies: O ajuste deve ser maior que a mxima tenso normal de operao. A funo deve ser temporizada, com caracterstica de tempo definido ou de tempo inverso, para dar tempo atuao do regulador de velocidade em casos de variao momentnea. Uma funo instantnea pode ser ajustada para sobretenso severa.
2.15 SUBTENSO (FUNO 27) No se aplica, para fins de proteo. 2.16 FREQUNCIA (FUNO 81) Limitao de operao para gerador sncrono. Sobrefrequncia H aumento de ventilao. A densidade de fluxo magntico a uma dada tenso nos terminais reduzida. Assim, no h aumento de temperatura desde que os nveis de tenso e a potncia nominal sejam mantidos. Sub-frequncia No h fortes restries (normas) para gerador eltrico operando a baixa frequncia. Mas sabe-se que, baixa frequncia: H reduo de ventilao portanto, h reduo de kVA. quase sempre acompanhada com sobrecarga (portanto, alta corrente de estator).
E tambm, para sub-frequncia, pode haver excessiva densidade de fluxo (V/Hz), o que j foi visto. Limitao de operao para turbinas a vapor.
PROTEO DE GERADORES
Funes de Proteo
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A figura a seguir mostra as limitaes de frequncia para uma tpica turbina a vapor:
Hz 62 61 60 59 58 57 56 0,001 0,005 0,01 0,05 0,1 0,5 1 5 10 50 100 Operao Proibda Limites de Frequncia Tempo Restrito de Operao Operao Contnua Operao Proibda t [minutos]
Limites de Frequncia Tempo Restrito de Operao
Figura 2.37 Limites de Operao para Sobre e Sub Frequncia Tpica Turbina a Vapor.
O problema pode ser particularmente grave para CORRENTE DE SEQUNCIA NEGATIVA no estator, com freqncias torcionais (lminas) a cerca de 120 Hz. A funo de SOBREFREQUNCIA geralmente no precisa ser aplicada pois h o regulador de velocidade e tambm a atuao do operador que evitam que sejam atingidas sobrefrequncias perigosas. E tambm h a proteo de sobrevelocidade da turbina. Maior ateno deve ser dada proteo de SUB-FREQUNCIA. Rels de frequncia devem ser aplicados e ajustados, considerando: Valores de trip e temporizaes com base nos limites especificados pelo fabricante da turbina. Valores de alarme ao operador, condizentes com a turbina. Coordenao com valores de trip para esquemas de rejeio de carga existentes na planta ou na regio (se for o caso). A proteo deve estar em operao mesmo que a turbina + gerador estejam alimentando apenas o servio auxiliar da planta.
Servio Auxiliar de uma Planta Trmica A capacidade de um sistema de suprimento de vapor permanecer em operao por perodos de sub-frequncia depende da margem disponvel na capacidade dos MOTORES e cargas acionadas por esses motores. Os equipamentos auxiliares mais limitados so, geralmente, as bombas do gerador de vapor, bombas de circulao de gua bombas de condensadores, pois cada porcento de perda na velocidade (frequncia) h a correspondente perda percentual na capacidade das bombas.
PROTEO DE GERADORES
Funes de Proteo
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Assim, a frequncia mnima com que uma planta pode operar continuamente no depende apenas das turbinas e suas caractersticas, mas tambm de todo o servio auxiliar, que depende de planta para planta. O uso de rels de frequncia para esse tipo de refinamento na proteo desejvel para usinas termoeltricas. Servio Auxiliar de uma Usina Nuclear A limitao do servio auxiliar em condio de sub-frequncia para uma planta nuclear mais delicado e h diferena de respostas para usinas com diferentes tipos de reatores. Por exemplo, reator de gua pressurizada (PWR) e reator de gua fervente (BWR). No objetivo deste curso detalhar a proteo dessas instalaes. Mas fica aqui registrado que o problema da reduo das capacidades das diversas bombas por sub-tenso e sub-frequncia um problema srio. Turbina a Gs As limitaes para turbinas a combusto (CTG) so similares, em muitos aspectos, s limitaes das turbinas a vapor. H porm algumas diferenas que podem implicar em protees diferentes. As turbinas a gs, em geral, tm maior capacidade de operao baixa frequncia que as turbinas a vapor. Assim, o ajuste de frequncia para trip pode ter um valor menor que o da turbina a vapor. Unidades Combinadas Em plantas com unidades combinadas de turbinas a vapor e a gs, dever haver uma proteo de sub-frequncia para CADA unidade, cada um com ajustes referentes s suas respectivas caractersticas. Ou, eventualmente, pode-se adotar o valor de maior frequncia. Geradores Hidroeltricos No se usa rels ou funes de sub-frequncia para proteo de unidades geradoras em plantas hidroeltricas. Rels ou funes de sobrefrequncia podem ser usados, opcionalmente, como retaguarda para dispositivos de sobrevelocidade. 2.17 FUNO JUMP OF VOLTAGE VECTOR Aplicao: Proteo de geradores (industriais ou comerciais ou co-geradores) conectados rede da concessionria. Quando de um gerador alimentando uma carga local e tambm operando em paralelo com a rede eltrica da concessionria, h o risco de dano nesse gerador quando de abertura da
PROTEO DE GERADORES
Funes de Proteo
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interligao seguida de religamento automtico pela concessionria. O gerador pode estar fora de sincronismo e o religamento pode danific-lo. A chamada proteo Jump of Voltage Vector disponvel na proteo Siemens 7UM6 serve para detectar essa situao e desligar o gerador. A figura a seguir mostra as tenses no terminal do gerador, portanto, na carga local, antes e aps a abertura do alimentador da concessionria. Observa-se que h um deslocamento de ngulo aps o desligamento do alimentador da concessionria. A funo detecta essa variao (ajustvel) para desligar o disjuntor do gerador.
I1 I2
U U E Zger U Zcarga Zrede E Zger U Zcarga Zrede
U U U
E U
Figura 2.38 Vetor de Tenso aps uma Rejeio de Carga
2.18 SUPERVISO DE CIRCUITO DE TP TPs so aplicados, geralmente, com a conexo estrela aterrada / estrela aterrada. A falha de TP ou a falta de sinal no secundrio do TP pode ocorrer por diversas causas. Curtos-circuitos ou circuitos abertos na fiao AC, fusvel rompido, etc. A falta de sinal de TP pode provocar conseqncias graves para gerador ou motor sncrono, uma vez que o regulador de tenso baseia sua atuao no sinal recebido do TP. A prpria proteo (tenso, frequncia, potncia, direcional, impedncia, falha de excitao, sobreexcitao, etc.) fica prejudicada.
PROTEO DE GERADORES
Funes de Proteo
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Nos geradores maiores prtica comum o uso de dois conjuntos de TPs para a zona de proteo do gerador. Geralmente h chaves fusveis nos secundrios. Em alguns TPs h fusveis tambm no lado primrio. Atravs de algum circuito lgico, uma falta no TP pode ser detectado. No caso de deteco, o regulador de tenso deve ser passado de automtico para manual e todas as protees que dependem de tenso devem ser bloqueadas. 2.18.1 Mtodo de Deteco por Comparao de Tenso o mtodo mais comum para detectar perda de sinal de TP que, como mostra a figura a seguir, compara as tenses trifsicas dos secundrios dos dois conjuntos de TPs disponveis:
G 60
Para Proteo
Para AVR
Figura 2.39 Aplicao de Funo de Balano de Tenso
Esta funo , geralmente, ajustada para um desbalano de tenso de cerca de 15% entre os TPs e no simplesmente a deteco de falta de tenso de um dos lados (100%). Isso, para detectar resistncia de mau contato (ex, borneira). 2.18.2 Deteco de Falha de TP utilizando Componentes Simtricas um mtodo relativamente moderno que faz uso da relao entre as componentes seqncias de tenso e corrente que podem ocorrer durante uma falta de fase. Quando um sinal de TP perdido, a tenso trifsica no secundrio torna-se desbalanceada. Conseqentemente, uma tenso de seqncia negativa produzida. A tenso de seqncia positiva diminui de valor. Para fazer uma distino entre falha de TP e falha no circuito protegido (sem problema no TP), as correntes seqenciais tambm so verificadas. Verifica-se que se trata de um mtodo facilmente implementado por protees de tecnologia digital microprocessada. Esse tipo de verificao ou deteco de falha de TP deve ser utilizado quando h apenas um conjunto de TPs para o circuito do gerador.
PROTEO DE GERADORES
Funes de Proteo
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2.19 PROTEO CONTRA ENERGIZAO ACIDENTAL DE GERADOR H vrias funes que j fazem parte do sistema de proteo da mquina sncrona que podem detectar, ou podem ser ajustadas para detectar uma energizao acidental do gerador. So eles: Proteo 40 Perda de Campo. Proteo 32R Potncia Reversa / Retorno de Energia. Proteo 46 Seqncia Negativa / Desbalano. 50BF Falha de Disjuntor. Protees de retaguarda, como 51, 51V.
Entretanto, prtica comum a retirada de operao das protees quando um gerador encontra-se desligado, fora de servio. Alguns usurios retiram fusveis de TP. De qualquer modo, as funes 40, 32R, 59, etc. dependem da tenso do TP do gerador para operar. Assim, recomendvel que haja esquema dedicado para a deteco de energizao acidental de gerador. Cuidado deve ser tomado na implementao desse esquema, uma vez que a tenso auxiliar DC no pode ser removida da proteo e de seu circuito de comando quando o gerador encontra-se fora de operao. As bibliografias [4] e [5] mostram vrios desses esquemas. A figura a seguir mostra um desses esquemas:
Gerador Transformador Elevador
50
60
TRSA
81
81 60
81x 50 86
Drop Out Temporizado
81 x
86
Figura 2.40 Proteo para Energizao Acidental de Gerador
PROTEO DE GERADORES
Funes de Proteo
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O rel de frequncia identifica quando o gerador est fora de operao. Seu ajuste deve estar bem abaixo da frequncia da frequncia de operao, mesmo em condio de emergncia. Seu contato NF deve permanecer fechado mesmo com a tenso do TP indo a zero. O rel auxiliar 81x deve ter drop-out temporizado, isto , deve permanecer fechado por um tempo aps o aparecimento de tenso no TP, com frequncia prxima a nominal. O rel 50 deve ser sensvel o suficiente para detectar todas as correntes previstas de energizao acidental. Esse tipo de proteo no protege contra energizao acidental de uma fase.
PROTEO DE GERADORES
Funes de Proteo
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3.
ESQUEMAS DE PROTEO
3.1 INTRODUO O presente captulo tem a finalidade de apresentar esquemas de proteo para geradores sncronos. As aplicaes aqui mostradas cobrem as situaes usuais de aplicao de geradores e no cobrem todas as situaes possveis. Assim sendo, tm carter geral. Geradores comerciais e industriais ou de co-gerao tm potncias variando de valores inferiores a 500 kVA at 50 MVA, com tenso de gerao entre 480 V e 13.800 V de linha e conectados diretamente sem transformador elevador. As aplicaes incluem: Gerador de emergncia (standby). Co-gerao. Produo Independente. Outras.
Mquinas em usinas de gerao de energia eltrica tm potncias, em geral, a partir de 20 MVA com tenso de gerao de 13.800 V a 20.000 V e conectados atravs de transformador elevador ao sistema de transmisso de energia eltrica. A aplicao da proteo e o grau de complexidade dependem do custo e da importncia relativa da mquina protegida no sistema ao qual est inserido. 3.2 PEQUENOS GERADORES Alguns fabricantes definem pequeno gerador como sendo aquele com potncia at 500 kW com tenso at 5 kV. Outros incluem geradores de at 1.000 kW com tenso at 2,4 kV. Note que a classificao bastante relativa. Para esses geradores at 500 kW, a proteo mnima recomendada constituda das seguintes funes que no usam TPs: Sobrecorrente de Fase (51) Sobrecorrente de Terra (51N) usando circuito residual de TCs ou (51G) usando TC toroidal. Ou ainda 51G em TC de neutro. Desbalano de corrente Seqncia Negativa (46). Sobrecarga trmica (49).
A figura a seguir mostra o esquema para caso de gerador solidamente aterrado e gerador aterrado atravs de resistncia:
PROTEO DE GERADORES
Esquemas de Proteo
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Opo: Do TC Janela ( para 51G)
G 7SJ60
51 51 N 46 49
G 7SJ60
51 51 N 46 49
RN =
VN 3.(0,5a1,0).I No min al
Figura 3.01 Esquema de Proteo de Pequeno Gerador (At 500 kVA)
Ainda para pequenos geradores, porm na faixa at ou em torno de 1.000 kW, recomendase: Sobrecorrente de Fase (51) ou Sobrecorrente Supervisionada por Tenso (51V). Sobrecorrente de Terra (51N) usando circuito residual de TCs ou (51G) usando TC toroidal. Ou ainda 51G em TC de neutro. Desbalano de corrente Seqncia Negativa (46). Sobrecarga trmica (49). Terra Rotor (64R) Retorno de Energia (32R) Perda de Campo (40)
Note que agora h, adicionalmente, uma proteo para o campo e duas funes que necessitam de TPs (bastariam 02). Ateno Deve-se salientar que o uso das funes 40 e 46 depende da filosofia proposta ou sugerida pelo fabricante do gerador. H fabricante de gerador que recomenda essas funes apenas a partir de 5.000 kW. Tambm o uso da funo 64R para geradores em torno de 1.000 kW no generalizado. A figura a seguir mostra o esquema:
PROTEO DE GERADORES
Esquemas de Proteo
68 de 76
64R
51
32 R
46
40
49
51G
7UM611 Padro
Outras funes disponveis: 7UM611 Bsico: 59N, 67G, 51V, 67, 59, 27, 81, 24, 60FL. 7UM611 Padro: 74, 32F, 50BF, 50/27, 59 3H 21
Figura 3.02 Esquema de Proteo de Pequeno Gerador (at ou em torno de 1.000 kVA)
H muitas alternativas de composio de funes, dependendo da disponibilidade de rels. A figura a seguir ilustra o conceito de alternativas:
51
46
7SJ60
64R
7UM611 Bsico
51
32 R
49
51G
Outras funes disponveis: 7UM611 Bsico: 59N, 67G, 51V, 67, 59, 27, 81, 24, 60FL. 7UM611 Padro: 40, 46, 74, 32F, 50BF, 50/27, 59 3H 21
Figura 3.03 Esquema de Proteo de Pequeno Gerador (at ou em torno de 1.000 kVA) Alternativa.
PROTEO DE GERADORES
Esquemas de Proteo
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3.3 GERADORES MDIOS CONECTADOS DIRETAMENTE BARRA Para fins do presente estudo, vamos considerar gerador mdio como sendo aquele com potncia entre 1.000 e 5.000 kW. Note, novamente, que a classificao bastante relativa. Nesta faixa de potncia h muitas opes de proteo que dependem de: Cultura tcnica de um pas ou regio. Fabricante do gerador e/ou da turbina. Tecnologia disponvel.
Os esquemas a seguir baseiam-se no documento Siemens Protection and Substation Control da srie Siemens Power Engineering Guide Transmission & Distribution. Note que os esquemas sugerem o uso das funes 40 e 46. H, porm, filosofias que sugerem uso das funes 40 e 46 apenas a partir de 5.000 kW. A figura a seguir mostra um esquema sugerido para Gerador entre 1.000 e 5.000 kW com neutro aterrado por meio de resistncia:
51
46
49
7SJ60
7UT51 ou 7VH83
87G
27 59 64R 81 32 R 51 G
51
46
40
59 e 81 apenas necessrio se turbina e regulador de tenso e velocidade permitem possibilidade de sobrevelocidade e sobretenso.
49
7UM611 Padro Outras funes disponveis: 7UM611 Bsico: 59N, 67G, 51V, 67, 24, 60FL. 7UM611 Padro: 74, 32F, 50BF, 50/27, 59 3H, 21
Figura 3.04 Esquema de Proteo de Gerador Mdio (> 1.000 kW) com Neutro Aterrado por Resistncia
A funo 21 pode ser aplicada sempre que houver 03 TPs em estrela aterrada. A funo conectada nos TCs de fase do lado do neutro.
PROTEO DE GERADORES Esquemas de Proteo
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A figura a seguir mostra uma alternativa para o mesmo Gerador:
51
46
7SJ60
7UT51 ou 7VH83
87G
27 59 64R 81 32 R 51 G
59 e 81 apenas necessrio se turbina e regulador de tenso e velocidade permitem possibilidade de sobrevelocidade e sobretenso.
51
49
7UM611 Bsico
Outras funes disponveis: 7UM611 Bsico: 59N, 67G, 51V, 67, 24, 60FL. 7UM611 Padro: 74, 32F, 40, 46, 50BF, 50/27, 59 3H, 21
Figura 3.05 Esquema de Proteo de Gerador Mdio (> 1.000 kW) com Neutro Aterrado por Resistncia Alternativa
E afigura a seguir mostra um esquema sugerido para Gerador entre 1.000 e 5.000 kW com neutro isolado ou com altssima impedncia (por exemplo, um TP monofsico):
U N 100 500 / / V 3 3 3
59G
52
62
7UT51 ou 7VH83
87G
27
59
81
64R
67 G 59 G 40
TR Aterramento. Projetado para 20s de tenso de delta aberto. Disjuntor 52 aberto retirando a resistncia de carga, evitando sobrecarga.
Vlido durante a partida Disjuntor aberto
51
32 R
46
7UM611 Padro Outras funes disponveis:

3.V0 TP Monofsico Alta Impedncia Opo ao TP (tercirio em delta aberto)
7UM611 Bsico: 51V, 67, 24, 60FL. 7UM611 Padro: 74, 32F, 50BF, 50/27, 59 3H, 21
Figura 3.06 Esquema de Proteo de Gerador Mdio (> 1.000 kW) com Neutro Isolado
PROTEO DE GERADORES
Esquemas de Proteo
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A ttulo de ilustrao quanto grande variedade de filosofias, apresenta-se a tabela a seguir, que foi tirada de uma referncia industrial e mostra uma outra filosofia com relao funo 32R: Geradores Industriais ou Comerciais de 2 a 13,8 kV com potncia igual ou superior a 1 MW. PROTEO POR RELS Sobrecarga Trmica Curto-circuito na rede Curto-circuito no estator (entre fases) Curto-circuito no estator (a Terra) Curto-circuito no estator (entre espiras) Sobretenso Carga Desbalanceada Perda de Campo ou Perda de Sincronismo Falta a Terra no Rotor Subtenso Sobre ou sub-frequncia Reverso de Potncia Superviso de Partida Essencial, uma por mquina. Essencial, uma por mquina. Essencial, uma por mquina. Essencial, uma por mquina. No essencial Uma para a instalao industrial Essencial, uma por mquina. Essencial, uma por mquina. Essencial, uma por mquina. Para mquinas slip-ring (anel escova). Uma para a instalao industrial No essencial No essencial Essencial, uma por mquina.
Tipo de Falta ou Distrbio
3.4 GRUPOS GERADORES-TRANSFORMADORES Para fins do presente estudo, vamos considerar grupos geradores / transformadores de mdia potncia, aqueles constitudos de unidades de at cerca de 20.000 kW e como grandes aqueles superiores a 20.000 kW. Tambm nessa condio h muitas opes de proteo que dependem daqueles fatores j mencionados. A figura a seguir mostra um esquema tpico de proteo para um grupo gerador transformador:
PROTEO DE GERADORES
Esquemas de Proteo
72 de 76
50/51
50/ 51N
87T
opcional
60
59 32 R 87U 49S 78 40 24 81
64R
87G
49
46
21
51 V
> 5 ou 10 MW
59 GN
51 GN
Figura 3.07 Esquema Tpico para Grupo Gerador Transformador
3.5 COMENTRIOS 3.5.1 Esquema de Proteo O esquema baseado na necessidade de proteo contra as anomalias que podem afetar a operao normal do gerador ou grupo gerador-transformador. O estudo das anormalidades e das funes de proteo, como mostradas nos captulos 1 a 2 desta apostila, permitem avaliar a importncia de cada funo de proteo.
PROTEO DE GERADORES
Esquemas de Proteo
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Quanto mais caro o equipamento protegido, mais se justifica a aplicao de proteo. A documentao tcnica dos fabricantes de geradores e turbinas, bem como a dos fabricantes de sistemas de proteo, constituem-se nas melhores fontes de referncia para determinar o esquema adequado para cada situao. 3.5.2 Redundncia Pode-se ter quase a totalidade das funes de proteo do Gerador numa nica proteo multifuncional. E pode-se, tambm, ter a totalidade das funes de proteo do Transformador numa nica proteo multifuncional. Entretanto, no se recomenda, para grandes ou mdios geradores, fazer a proteo com um nico rel. H necessidade de redundncia para uma melhor confiabilidade (dependabilidade). A tabela a seguir mostra exemplos de redundncia:
Caso Grupo Gerador Grande, com TR Auxiliar Grupo Gerador 20 MW Grupo Gerador 5 a 10 MW Gerador 02 rels 7UM 622 (primria e alternada) 02 rels 7UM 621 (primria e alternada) 02 rels 7UM 621 Bsico 7UM 612 Padro Transformador 7UT6 + Retaguarda (multifuncional) + (retaguarda) TR Auxiliar 7UT6 + Retaguarda
3.5.3
Algumas Limitaes de Algumas Funes de Proteo A tabela a seguir mostra algumas limitaes de algumas funes de proteo:
Funo
Diferencial do Gerador (87G)
Limitaes
Sensibilidade de 5 a 10% de diferena de corrente. Saturao de TC. Sobre-excitao e Inrush.
Observao
As limitaes quanto a saturao de TC, sobre-excitao e Inrush so minimizadas com a aplicao de proteo com tecnologia digital microprocessada. As limitaes quanto a saturao de TC, sobre-excitao e Inrush so minimizadas com a aplicao de proteo com tecnologia digital microprocessada. O problema do alcance minimizado com o uso de proteo digital que permite vrias zonas de alcance com temporizaes distintas.
Diferencial do Grupo (87U)
Sensibilidade de 25 a 30% de diferena de corrente. Saturao de TC. Sobre-excitao e Inrush.
Impedncia
Faltas com alta resistncia de contato. Alcance limitado para incluir o TR elevador.
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Funo Sobrecorrente
Limitaes Sensibilidade limitada pela relao dos TCs e faixa de ajustes. No detecta, por conseqncia, baixas correntes de curto-circuito.
Observao Limitaes menores para rels digitais, em virtude da maior sensibilidade disponvel e opo de sobrecorrente de terra de alta sensibilidade. Rels digitais, desde que bem especificados, atuam apenas para frequncia fundamental. O uso de modernas funes em rels digitais permitem melhor discriminao. Modernos rels digitais apresentam funes com princpios melhor elaborados e maior preciso. No h problema de filtro para rels digitais. Resolvido por temporizao adequada. Rels digitais permitem melhor discriminao de falta a terra, mesmo com capacitncias e altas resistncias.
Sobretenso
Eventual ressonncia no secundrio.
Perda de Excitao
Oscilao de Potncia x Perda de Campo. Situaes difceis de serem diferenciadas.
Terra Estator
Oscilao em TP. Nvel de terceira harmnica.
Seqncia Negativa
Dificuldade de determinao de nvel de desbalano e problema de sintonia do filtro de seqncia negativa. Intermitncia. Capacitncias.
Terra Rotor
PROTEO DE GERADORES
Esquemas de Proteo
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4.
BIBLIOGRAFIA [1] Skilling, H. H. Electromechanics John Wiley & Sons, Inc. 1966. [2] ANSI/IEEE C.37.96 1988. Guide for AC Motor Protection [3] ANSI/IEEE C.37.101 1985. Guide for Generator Ground Protection [4] ANSI/IEEE C.37.102 1987. Guide for AC Generator Protection [5] IEEE Tutorial on the Protection of Synchronous Generators Cmpliments of Beckwith Electric, Co. 95 TP 102 [6] STROMBERG Application Guide for Protection of Synchronous Machines A-T 55.5200 EN1, 1982. [7] Siemens Documentao tcnica de rels de proteo. [8] MOZINA, Charles J. Power Plant Horror Stories Beckwith Electric Co., Inc. [9] Mason, C. Russell The Art and Science of Protective Relaying - John Wiley & Sons, Inc. & GE Company, 1956 [10] Grigsby, L. L. (Editor-in-Chief) The Electric Power Engineering Handbook. CRC Press / IEEE Press, 2001.
Edio 2 So Paulo, 20 de julho de 2004.
PROTEO DE GERADORES
Bibliografia
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20/07/2004 Virtus 22/06/2003 Virtus Data Por

20/07/2004 PKM 22/06/2003 PKM Data Aprovado

Virtus Consultoria e Servios Ltda.

Paulo Koiti Maezono

Paulo Koiti Maezono

Eng. Paulo Koiti Maezono

Fonte DC para o Campo

Figura 1.01 Gerador Sncrono Bsico

Gerador Diretamente Conectado

Grupo Gerador Transformador como UNIDADE

Figura 1.02 Conexo de Gerador no Sistema Eltrico

Aterramento de Baixa Impedncia

Aterramento de Alta Impedncia

Figura 1.03 Tipos de Aterramento do Gerador Sncrono

ohms, para evitar possibilidade de transitrios de tenso devido a

ferroressonncia. A figura a seguir mostra esquematicamente a reatncia capacitiva:

Figura 1.04 Curto-circuito Fase-terra e a Reatncia Capacitiva

E o diagrama de impedncias para o curto-circuito mostrado a seguir:

ZT ZG0 3.N2.R XC ZS0

Figura 1.05 Diagrama de Impedncias para Curto-circuito Fase-terra

10 3.VG 15. 3.N 2

A potncia do transformador de neutro deve ser tal que:

onde VT a tenso nominal do lado AT do transformador de neutro em

Similarmente, a potncia do resistor deve ser:

10 3.VG (continuamente) 3.N 2 .R

K = I2.t (Permitida) 40 30 20 10 K = I2.t = 10 (0,00625 x [MVA-800])

Figura 1.07 Oscilograma correspondente

Figura 1.08 Oscilograma com Curto-Circuito Fase-Terra. Alta impedncia de aterramento.

Figura 1.09 Curto-Circuito entre Fases. Contribuio do Gerador.

Figura 1.11 Exemplo de Oscilograma com perda sbita de campo.

+ MVAr pu A 0,8 0,6

F (xe = 0,2) C F (xe = 0)

Figura 1.12 Curva ABCD de Capabilidade de Turbo Gerador Tpico

ENERGIZADO TRSA Partida

Seccionadora aberta ENERGIZADO

Gerador Seccionadora Fechada

Flashover em um plo do disjuntor aberto IMEDIATAMENTE ANTES DA SINCRONIZAO

Figura 1.14 Energizao Acidental de Gerador

RG2 XG2 (Seq. Negativa) EG

Figura 1.15 Diagrama de Impedncias para Energizao Acidental de Gerador

Figura 1.16 Oscilograma de Energizao Acidental de Gerador

X1S X1G 1 : e-j30 X1T

X2S X2G X2T

3.Rn X0G X0T

Figura 1.17 Circuito para clculo de uma fase fechada

63% da variao total

Trip por corrente

Trip por elemento trmico

Figura 2.02 Esquema de Rel Trmico com Tecnologia Eletromecnica

Onde I a corrente de sobrecarga e TL o

Figura 2.03 Caracterstica de Tempo da Funo de Sobrecarga Trmica

th = Constante de tempo trmica (AJUSTVEL).

minutos. Vlido para

para o rel 7SJ62

para o rel 7UM61 e 7UM62

th = Constante de tempo trmica (AJUSTVEL).

minutos. Vlido para

I k .I minutos. Vlido para t = th . ln n 2 I k .I 1 n

T I2 >> I2 ADM I2 >>

Figura 2.05 Zona de Trip da Proteo de Carga Desbalanceada

I N _ MQUINA I 2 MAXPRIM . ) I N _ MQUINA I N _ TC _ PRIMRIO