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lgebras e Tecnologia Iniciao Nova Matemtica da Engenharia

4 - lgebra real das matrizes reais Geloneze-Menochi



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4. A LGEBRA REAL DAS MATRIZES REAIS

4.1 A LGEBRA REAL DAS MATRIZES REAIS

Agora discutiremos um pouco mais as propriedades de uma classe
de objetos matemticos muito importantes, as matrizes reais, que so
essenciais, por exemplo, na anlise do mecanismo de um rob.

Exemplo 4.1.1 As matrizes podem ser vistas como generalizaes
dos vetores linha, vetores coluna, das ternas, das qudruplas, etc.,
ou seja, so generalizaes das n uplas. Uma outra interpretao
importante considerar as matrizes como transformaes lineares
entre espaos vetoriais. O conceito de matriz como transformao
de um espao em outro central em Matemtica e em Fsica.

Notemos que, por exemplo, uma partcula pode ser definida
como uma representao matricial irredutvel do grupo
de Poincar. Por a se v que o conceito de matriz utilizado
j nos fundamentos das teorias sobre o Universo.

Definio 4.1.1 Uma matriz de ordem m n (l-se: m por n), onde
m 1, n 1, uma tabela
i
formada por mn elementos dispostos em m
linhas e n colunas.

Seja A uma matriz do tipo m n e sejam i e j tais que
i = 1, 2, ... , m; j = 1, 2,..., n. Indiquemos por a
ij
o elemento da matriz
A que ocupa a linha i e a coluna j. Escrevemos:

A = [ ]
]
]
]
]
]
]
,
,
,
,

mn m m
n
n
ij
a a
a a a
a a a
a
...
... ... ... ...
...
...
2 1
2 22 21
1 12 11
.

das hipteses simples que mais devemos
desconfiar, porque so aquelas que tm mais
possibilidades de passar despercebidas.
Henri Poincar
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Assim, por exemplo, a
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indica o elemento da matriz que pertence
2
a
linha e 3
a
coluna.
Os elementos, ou entradas, de uma matriz, podem ser nmeros
reais ou complexos, polinmios, vetores, funes, matrizes, etc.
S nos interessaremos pelas matrizes onde as entradas so nmeros
reais. Caso haja necessidade de outro tipo de matriz faremos
uma meno explcita sobre seus elementos.
A matriz A pode tambm ser indicada por (a
ij
), onde 1 i m,
1 j n. As variveis i e j podem ser substitudas por duas letras
quaisquer distintas e, sendo assim, a matriz A pode tambm ser
indicada por (a
rs
), 1 r m, 1 s n.

Definio 4.1.2 Dizemos que duas matrizes A = (a
ij
) e B = (b
ij
)
de ordem m n so iguais se, e somente se, a
ij
= b
ij
, onde 1 i m,
1 j n.

A linha i de uma matriz pode ser representada por

A
i
= [a
i1
a
i2
... a
in
].

Portanto, pode ser considerada como vetor do espao
n
e, assim,
denominada vetor linha da matriz A. A coluna j de uma matriz pode
ser representada por

A
j
= [a
1j
a
2j
... a
nj
]
T
.

Portanto, pode ser considerada como vetor do espao
n
e, assim,
denominada vetor coluna da matriz A.
Trocando-se as linhas pelas colunas de uma matriz obtemos uma
nova matriz denominada matriz transposta, isto , dada uma matriz
A = (a
ij
) de ordem m n, a transposta de A a matriz B = (b
ji
),
de ordem n m, onde b
ji
= a
ij
, 1 i m, 1 j n. Indica-se a matriz
transposta de A por A
T
. Se

A = [ ]
]
]
]
]
]
]
,
,
,
,

mn m m
n
n
ij
a a
a a a
a a a
a
...
... ... ... ...
...
...
2 1
2 22 21
1 12 11

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ento

A
T
= [ ]
]
]
]
]
]
]
,
,
,
,

mn n n
m
m
ij
a a a
a a a
a a a
a
...
... ... ... ...
...
...
2 1
2 22 12
1 21 11


Em particular, a transposta de uma matriz coluna uma matriz linha
e vice-versa.

Exerccio 4.1.1 Demonstre que: (a) (A + B)
T
= A
T
+ B
T
; (b) (A
T
)
T
= A.

Se n = 1, a matriz denominada matriz coluna; se m = 1, a matriz
uma matriz linha; se m = n, a matriz uma matriz quadrada de
ordem n. Uma matriz de ordem n denominada matriz diagonal
se os elementos que no esto na diagonal so nulos, isto ,

a
ij
= 0, se i j onde i, j = 1, 2, ... , n.

A matriz identidade de ordem n a matriz diagonal onde
os elementos da diagonal so todos iguais a 1, isto ,

a
ij
= 1, se i = j e a
ij
= 0, se i j onde i, j = 1, 2, ... , n.

Essa matriz tambm pode ser indicada por I
n
.
Uma matriz de ordem m n que tem todos os elementos iguais
a zero denominada matriz nula de ordem m n e indicada por 0.
Uma matriz simtrica uma matriz quadrada de ordem n cuja
transposta idntica a ela mesma, isto , A
T
= A, ou a
ij
= a
ji

para todo i e j. Se os elementos de uma matriz quadrada so tais que
a
ij
= a
ji
, onde i, j = 1, 2, ... , n, ento a matriz denominada
antisimtrica, isto , A
T
= A. Observemos, nesse caso, que a
ii
= 0.

Exerccio 4.1.2 Demonstre que:
(a) se A e B so matrizes simtricas (anti-simtricas), ento A + B
tambm o ;
(b) se M uma matriz quadrada, ento a matriz S = M +
T
M
simtrica;
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(c) se M uma matriz quadrada, ento a matriz S

= M M
T

antisimtrica;
(d) toda matriz pode ser decomposta na soma de uma matriz
simtrica S e uma matriz anti-simtrica S.

Obtm-se a soma de duas matrizes simplesmente adicionando-se
os elementos correspondentes.

Definio 4.1.3 Dadas as matrizes A = (a
ij
) e B = (b
ij
), de ordem
m n, definimos a soma da matriz A com a matriz B, e a indicamos
por A + B, como sendo a matriz C = (c
ij
), onde c
ij
= a
ij
+ b
ij

e 1 i m, 1 j n.

Observemos que, por definio, s adicionamos matrizes
de mesma ordem.
Dada uma matriz A = (a
ij
), a matriz B = (b
ij
) tal que b
ij
= a
ij
,
1 i m, 1 j n, denominada oposta de A e indicada por A.
Chama-se diferena entre as matrizes A e B, a soma A B
de A com B, isto ,

A B = A + (B).

Exerccio 4.1.3 Demonstre as seguintes propriedades da adio de
matrizes:
(a) A + B = B + A; (comutativa)
(b) (A + B) + C = A + (B + C); (associativa)
(c) A + 0 = A; (elemento neutro)
(d) A + ( A) = 0; (elemento inverso aditivo).

O conjunto das matrizes munido da operao adio satisfaz
as mesmas propriedades que o conjunto dos nmeros inteiros munido
da operao adio, ou o conjunto dos nmeros reais com a sua
adio, ou ainda um espao vetorial com a sua adio.
Para se multiplicar uma matriz por um nmero (aqui estamos
introduzindo uma multiplicao de matriz por um escalar), basta
multiplicar todos os seus elementos por esse nmero, e o resultado
uma matriz de mesma ordem. Portanto, dada uma matriz A = (a
ij
),
e um nmero real k, chama-se produto de k por A a matriz
B = (b
ij
), onde b
ij
= k a
ij
, 1 i m, 1 j n. Indica-se esse produto
por kA.
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Exerccio 4.1.4 Demonstre as seguintes propriedades da multiplicao
de um escalar por uma matriz: (a) k(mA) = (km)A; (b) k(A + B) =
kA + kB; (c) (k + m)A = kA + mA; d) 1A = A.

Observemos que as propriedades da multiplicao de um escalar
por uma matriz so as mesmas que as da multiplicao de um escalar
por um vetor do espao tridimensional. Com isso j podemos ver
claramente por que as matrizes reais com sua adio e a multiplicao
por escalares reais formam um espao vetorial real.
Vamos agora introduzir uma notao que permitir simplificar
consideravelmente as expresses que aparecero em seguida.
Para representar a soma

a
1
+ a
2
+ a
3
+ ... + a
n


usamos, abreviadamente, o smbolo

n
i
i
a
1


o qual se l: somatria de a
i
, com i variando de 1 at n. O ndice i
pode ser substitudo por qualquer outra letra. Portanto, poderamos
escrever

n
j
i
a
1
ou

n
r
r
a
1


sem alterar a soma. muito freqente, em demonstraes
ou resolues de problemas, substituirmos um ndice por outro com
vantagem para o raciocnio.

Exemplo 4.1.2 (a) A soma dos dez primeiros nmeros naturais pode
ser indicada por

10
1 i
i ;

(b) A soma dos quadrados dos dez primeiros nmeros naturais pode
ser indicada por

10
1
2
i
i .
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Exerccio 4.1.5 Verifique as seguintes propriedades das somatrias:
(a)

n
i
i
n
i
i
a c ca
1 1
; (b) . ) (
1 1 1


+ +
n
i
i
n
i
i i
n
i
i
b a b a

Muitas vezes trabalhamos com somatrias duplas, triplas, etc.
Por exemplo, a somatria dupla

3
1 , j i
ij
a

indica a soma de todos os termos da matriz quadrada

]
]
]
]
]
,
,
,

,
33 32 31
23 22 21
13 12 11
a a a
a a a
a a a
.

Seja a
i
a soma dos termos da linha i da matriz acima. Ento:

a
i
=

3
1 j
ij
a .

Tomandose agora a soma dos a
i
s obtemos




3
,
3
1
3
1
3
1
). (
j i
ij
i j
ij
i
i
a a a .

Agora, observemos que o primeiro membro exatamente a soma
de todos os termos da matriz. Analogamente, se aplicarmos o mesmo
procedimento para as colunas da matriz, onde a
j
indica a soma dos
termos da coluna j da matriz acima, obtemos:



(
,
\
,
(
j

3
1 ,
3
1
3
1
3
1 j i
ij
j i
ij
j
j
a a a .

Logo, podemos escrever:
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) (
3
1
3
1

i j
ij
a =

3
1 , j i
ij
a = ) (
3
1
3
1

j i
ij
a .

Portanto, essas igualdades mostram que, para calcularmos
uma somatria dupla, podemos adicionar primeiro em relao
a um dos ndices e, depois, em relao ao outro; ou, ao contrrio.
Numa somatria dupla, indiferente a ordem escolhida dos ndices.

Exerccio 4.1.6 Mostre que

) (
1 1


m
i
n
j
ij
a =

n m
j i
ij
a
,
1 ,
= ) (
1 1


n
j
m
i
ij
a .

Definio 4.1.4 Dada uma matriz A = (a
ij
) de ordem m n,
e uma matriz B = (b
jk
), de ordem n p, chama-se produto de A por B
(e indica-se por AB) a matriz C = (c
ik
), de ordem m p, onde

.
2 2 1 1
1
nk in k i k i jk
n
j
ij ik
b a b a b a b a c + + +

K

O elemento c
ik
da matriz produto obtido multiplicando-se
os elementos da linha i da primeira matriz pelos elementos
correspondentes da coluna j da segunda matriz, e somando-se
os produtos assim obtidos. Dessa forma, s podemos multiplicar
duas matrizes se o nmero de colunas da primeira matriz igual
ao nmero de linhas da segunda matriz. Sendo assim duas matrizes
quadradas s podem ser multiplicadas se possuem a mesma ordem.

Definio 4.1.5 O trao de uma matriz quadrada de ordem n
a soma dos elementos de sua diagonal principal, isto ,

tr(A) =

n
i
ii
a
1
.

Exerccio 4.1.7 Demonstre as seguintes propriedades do trao
de uma matriz:
(a) tr(A) = tr(A
T
); (b) tr(A + B) = tr(A) + tr(B); (c) tr(AB) = tr(BA);
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(d) tr(ABC
T
) = tr(CB
T
A
T
).

Exerccio 4.1.8 Demonstre, usando somatrias, os Exerccios 4.1.3
e 4.1.4.

4.2 PROPRIEDADES DA MULTIPLICAO DE MATRIZES

As matrizes quadradas de ordem n obedecem s regras
de uma estrutura de lgebra real com unidade, associativa,
no comutativa e sem elemento inverso. Elas so os vetores da lgebra
real e os nmeros reais so os escalares. Para a convenincia
dos leitores enumeramos as 11 propriedades da lgebra real das
matrizes quadradas reais.

1. Comutativa da adio vetorial. Dadas as matrizes A, B e C,
de ordem n, tem-se:

A + B = B + A.

2. Associativa da adio vetorial. Dadas as matrizes A, B e C,
de ordem n, tem-se:

A + (B + C) = (A + B) + C.

3. Elemento neutro da adio vetorial. Dadas a matriz A,
e a matriz nula 0, de ordem n, tem-se:

A + 0 = A.

4. Elemento inverso da adio vetorial. Dada a matriz A,
de ordem n, existe a matriz oposta A de ordem n e tem-se:

A + (A) = 0.

5. Distributiva. Dadas as matrizes A, B, e C de ordem n, tem-se

(A + B)C = AC + BC e C(A + B) = CA + CB.

6. Associativa da multiplicao vetorial. Dadas as matrizes
A, B e C, de ordem n, tem-se:
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(AB)C = A(BC).

7. Elemento unidade. Se A uma matriz de ordem n, tem-se:

AI
n
= A e I
n
A = A.

8. Compatibilidade entre a multiplicao por escalar
e a multiplicao vetorial. Dadas as matrizes A e B,
de ordem n, tem-se, para todo nmero real c:

(cA)B = A(cB) = c(AB).

9. Compatibilidade entre a multiplicao de escalares
e a multiplicao por escalar. Dadas as matrizes A e B,
de ordem n, tem-se, para todo nmero real c:

(ab)A = a(bA).

10. Distributiva da multiplicao por escalar em relao
adio vetorial. Dadas as matrizes A e B, de ordem n,
tem-se, para todo nmero real c:

c(A + B) = cA + cB;

11. Distributiva da multiplicao por escalar em relao
adio escalar. Dada a matriz A, de ordem n, tem-se,
para quaisquer escalares a e b:

(a + b) A = aA + bA.

Exerccio 4.2.1 Demonstre as 11 propriedades da lgebra real
associativa com unidade das matrizes reais de ordem n.

A multiplicao de matrizes satisfaz outras propriedades
interessantes. Entretanto, observamos que a multiplicao de matrizes
no comutativa, pois se A e B so quadradas de ordem n,
embora os produtos AB e BA estejam definidos, em geral,
eles no coincidem.


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Exerccio 4.2.2 Dadas as matrizes A =
]
]
]
,

,
0 1
1 1
e B =
]
]
]
,

,
0 1
0 1
,
mostre que AB BA.

O produto de uma matriz nula por uma outra matriz qualquer
uma matriz nula. Porm, o produto de duas matrizes no nulas
pode ser uma matriz nula!

Exerccio 4.2.3 Dadas as matrizes A =
]
]
]
,

,
0 1
0 1
e B =
]
]
]
,

,
1 1
0 0
,
mostre que AB = 0. Qual a concluso?























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NOTAS

i
claro que a definio rigorosa de matriz real (ou complexa, ou sobre
qualquer anel) exige uma funo M: {(i, j): 1 i m, 1 j n}
(ou qualquer anel em lugar desse corpo). A imagem dessa funo pensada
como uma tabela.