1

Tema 5 El circuito transformado

1.- Introduccin.
2.- Transformada de Laplace. Propiedades fundamentales.
3.- Transformada inversa.
4.- Impedancia y admitancia complejas
5.- Anlisis de un circuito en el dominio s.
6- Funcin de transferencia de un circuito.
7.- Bloques de circuitos con amplificadores operacionales.
8.- Sntesis de funciones de transferencia.
2
1.- Introduccin.
Se va a describir una nueva tcnica parea resolver circuitos transitorios.
Esta tcnica, denominada transformada de Laplace, se puede aplicar para
circuitos transitorios con cualquier topologa y con fuentes de potencia de diferentes
formas de onda.
Se va aplicar la Transformada de Laplace directamente al circuito en el dominio
de t para obtener el circuito transformado en el dominio de Laplace, que se puede
resolver con ecuaciones algebraicas.
Para obtener la solucin en el tiempo, se aplica la transformada inversa.
Se va a definir la funcin de transferencia, que relaciona la salida con la entrada
en el dominio de Laplace, cuando las condiciones iniciales son nulas.
La funcin de transferencia permite conocer la salida del circuito a cualquier
entrada cuando se conoce la salida para una entrada de referencia. Permite
tambin sintetizar un circuito con una funcin de transferencia dada con A.O.s
3
2.- Transformada de Laplace. Propiedades fundamentales
Transformacin matemtica de las ecuaciones del circuito
Circuito lineal
Ecuacin
diferencial
Tcnicas de
resolucin
Solucin
Ecuacin
algebraica
Tcnicas
algebricas
Transformada
de la solucin
Dominio del tiempo
Dominio de s
L
L

-1
4

Definicin:
2.- Transformada de Laplace. Propiedades fundamentales
constante de atenuacin
atenuacin
Algunas transformadas:
- Funcin escaln
- Funcin exponencial
- Funcin impulso
s
dt e dt e t u s V
st st
1
) ( ) (
0 0

a s a s
e
dt e e s V
t a s
st at
+

1
) (
0
) (
0

+

0
0
0
0 0
1 ) ( ) ( ) ( ) ( dt t dt e t dt e t s V
st st

La exponencial toma el
valor 1
[ ]

+
0
) ( ) (
), ( ) (
dt e t v s V
j s s V t v
st
L
5

Propiedades:
Propiedad de linealidad
2.- Transformada de Laplace. Propiedades fundamentales
[ ] [ ]
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
, ), ( ) ( ), ( ) (
2 1
0
2
0
1
0
2 1 2 1
2 2 1 1
s BV s AV dt e t v B dt e t v A
dt e t Bv t Av t Bv t Av
ctes B A s V t v s V t v
st st
st
+ +
+ +

L
- Ejemplo: funcin subida exponencial
[ ] [ ] [ ]
) (
1 1
) ( ) ( ) 1 )( (
a s s
a
a s s
e t u t u e t u
at at
+

L L L
- Funcin seno
( )
2 2
0
) (

s
dt e t sen s V
st
6
2.- Transformada de Laplace. Propiedades fundamentales
Propiedad de integracin
s
s V
dt e dt t v dt t v
st
t t
) (
) ( ) (
0 0 0

1
]
1

1
]
1

L
Se integra por partes
- Ejemplo: funcin rampa
[ ] [ ]
2
0
0
1
) (
1
) ( ) (
) ( ) ( ) (
s
t u
s
dt t u t v
dt t u t u t t v
t
t

1
]
1

L L L
Propiedad de derivacin
( ) ) 0 (
0

1
]
1

v s sV dt e
dt
dv
dt
dv
st
L
Por partes
7
- Ejemplo: funcin coseno
[ ]
2 2
) (
1
) cos(

1
]
1

s
s
t sen
dt
d
t L L
Otras propiedades:
( ) ) 0 ( ' ) 0 (
2
0
2
2
2
2

1
]
1

v sv s V s dt e
dt
v d
dt
v d
st
L
[ ] ( ) s V e dt e t t v t t v
s t st
0
0
0 0
) ( ) (

L
Cambio de variable
Propiedad de la
derivada segunda
Propiedad de
desplazamiento en t
2.- Transformada de Laplace. Propiedades fundamentales
8
2.- Transformada de Laplace. Propiedades fundamentales
Otras funciones transformadas:
2
0
) (
1
) ( ) (
a s
dt e te te s V
st at at
+

L
( )
2 2
0
) (
) ( ) (

+ +

s
dt e t sen e t sen e s V
st t t
L
( )
2 2
0
) (
cos ) cos ( ) (

+ +
+

s
s
dt e t e t e s V
st t t
L
9
3.- Transformada inversa
El mtodo general para hallar la transformada inversa de Laplace
consiste en descomponer V(s) en suma de fracciones simples
) ( ) )( (
) ( ) )( (
) (
2 1
2 1
n
m
p s p s p s
z s z s z s
k s V

Descomposicin en factores
de los dos polinomios
z
1
, z
2
, . z
m
ceros
p
1
, p
2
, . p
n
polos
Frecuencias crticas
[ ] ) ( ) ( )) ( ( ), ( ) (
1
t u t v s V s V t v

L L
0
1
1
1
1
0
1
1
1
1
) (
) (
) (
a s a s a s a
b s b s b s b
s q
s r
s V
n
n
n
n
m
m
m
m
+ + + +
+ + + +

10
1
er
caso: si n > m y los polos son reales de multiplicidad 1
3.- Transformada inversa
n
n
p s
k
p s
k
p s
k
s V

+ +

2
2
1
1
) (
+

+
i
i
p s
k
s V ) (
+ +
t p
i
i
e k t v ) (
k
1
, k
2
, . k
m
residuos
i
p s
i i
s V p s k

) ( ) (
L

-1
Por cada fraccin simple, la
solucin es de esta forma
- Ejemplo:
2 1 ) 2 )( 1 (
) 3 ( 2
) (
3 2 1
+
+
+
+
+ +
+

s
k
s
k
s
k
s s s
s
s V
3
) 2 )( 1 (
) 3 ( 2
) (
0
0
1

+ +
+

s
s
s s
s
s sV k
4
) 2 (
) 3 ( 2
) ( ) 1 (
1
1
2

+
+
+


s
s
s s
s
s V s k
1
) 1 (
) 3 ( 2
) ( ) 2 (
2
2
3

+
+
+


s
s
s s
s
s V s k
Solucin: [ ] ) ( 4 3 ) (
2
t u e e s V
t t
+
11
3.- Transformada inversa
2
o
caso: si n > m y existen polos complejos
,
,


j s
j s

+

Ambos son polos

complejos conjugados
+
+ +
+
+
+
j s
k
j s
k
s V
i i
*
) (
;
j
i i
e k k
+ + + ) cos( 2 ) (

t e k t v
t
i
L

-1
k
i
es el residuo complejo. Se calcula con
la misma forma que el residuo real.
3
er
caso: si n > m y existen polos reales de multiplicidad mayor que uno
n
i
in
i
i
i
i
p s
k
p s
k
p s
k
s V
) ( ) (
) (
2
2 1

+ +

12
k
i1
, k
in
, se calculan igualando la suma de fracciones simples con la funcin V(s)
n
i
in
n
i i
n
i i
p s
k p s k p s k
s q
s r
) (
) ( ) (
) (
) (
2
2
1
1

+ + +

4 caso: si n m.
En este caso se realiza la divisin de polinomios. Se sustituye V(s) por la
expresin siguiente:
) (
) (
) (
) (
) (
s q
s R
s C
s q
s r
+
C(s) es el cociente de la
divisin y R(S) es el resto
3.- Transformada inversa
- Ejemplo:
2 3
6 4
) (
2
2
+ +
+ +

s s
s s
s V
La divisin da como resultado un cociente de 1 y un resto de s+4
2 3
4
1 ) (
2
+ +
+
+
s s
s
s V
La nueva fraccin se descompone
ahora segn el caso 1
13
4.- Impedancia compleja
Se va a transformar las ecuaciones de los elementos de circuitos bsicos
al dominio de s.
) ( ) ( t i R t v
dt
t di
L t v
) (
) (


i(t)
+ v(t) -
R


+ v(t) -
i(t)
L
L

), ( ) ( s I R s V
L

), 0 ( ) ( ) ( Li s LsI s V


1 2
+ V(s) -
I(s) Ls
Li(0)
Equivalentes de la bobina
en el dominio de s


1 2
i(0)/s
+ V(s) -
I(s)
Ls
R s Z
R
) (
Ls s Z
L
) (
14
4.- Impedancia compleja
dt
t dv
C t i
) (
) (

i(t)
+ v(t) -
C
L

), 0 ( ) ( ) ( Cv s CsV s I
,
) 0 ( ) (
) (
s
v
Cs
s I
s V +
Cs
s Z
C
1
) (
Equivalentes del condensador
en el dominio de s
+ V(s) -
I(s)
1/Cs
v(0)/s
1/Cs
+ V(s) -
I(s)
Cv(0)
15
5.- Anlisis de circuitos en el dominio de s
Con la transformada de Laplace se puede pasar un circuito a su
transformado en el dominio de s, cumplindose las mismas leyes que en
el dominio de t. Este mtodo se puede usar para cualquier fuente de
potencia, resolviendo ecuaciones algebraicas.
0
5 4 3 2 1
+ + i i i i i
L

Por la propiedad
de linealidad
Se sigue cumpliendo la L.K.I.
0 ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
5 4 3 2 1
+ + s I s I s I s I s I
16
5.- Anlisis de circuitos en el dominio de s
0
5 4 3 2 1
+ + v v v v v
L

Asociaciones de impedancias
Asociacin en serie de Z
1
y Z
2
:
Asociacin en paralelo de Z
1
y Z
2
:
0 ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
5 4 3 2 1
+ + s V s V s V s V s V
) ( ) ( ) (
2 1
s Z s Z s Z
eq
+
) (
1
) (
1
) (
1
2 1
s Z s Z s Z
eq
+
17
5.- Anlisis de circuitos en el dominio de s
i
g
(t)
L

I
g
(s) v
g
(t)
L

V
g
(s)
Fuentes
Los circuitos transformados en el dominio de Laplace se obtienen de los
circuitos originales en t sustituyendo los elementos pasivos por sus
impedancias complejas y las fuentes (dependientes e independientes) por
sus valores transformados.
10 A
1
2/3 H
1/3 F
t = 0
i
L
(t) +
v
C
(t)
-
Condiciones iniciales:
0 ) 0 (
, 0 ) 0 (

L
C
i
v
Calcular i
L
(t) y v
C
(t)
- Ejemplo:
18
5.- Anlisis de circuitos en el dominio de s
Circuito transformado
2 3
30 3 10
3 3
2
1
3
) (
2
+ +

+ +

s s s s
s
s
s
s V
C
2
30
1
30
2 1
) (
+

+
+
+

s s s
B
s
A
s V
C
Descomposicin en
fracciones simples
2 1 ) 2 3 (
20
2
3
) (
) (
2
+
+
+
+
+ +

s
C
s
B
s
A
s s s
s
s V
s I
C
L
V e e t v
t t
C
, 30 30 ) (
2

L
-1
10/s
1 3/2s
3/s
I
L
(s)
+
V
C
(s)
-
2
10
1
20 10
) (
+
+
+

s s s
s I
L
A e e t i
t t
L
, 10 20 10 ) (
2
+
L
-1

19
6.- Funcin de transferencia de un circuito
Circuito
) (t x
) (t y
T(s)
) (s X
) (s Y
L

X(s): Transformada de Laplace de la entrada.

Y(s): Transformada de Laplace de la respuesta a
estado nulo.
) (
) (
) (
s X
s Y
s T

Funcin de transferencia
- Aplicamos el anlisis de Laplace a un circuito:
20
6.- Funcin de transferencia de un circuito
Respuesta al escaln
,
1
) (
s
s X
s
s T s G s Y
1
) ( ) ( ) (
)] ( [ ) (
1
s G t g

L
Respuesta al impulso
, 1 ) ( s X ) ( ) ( ) ( s T s H s Y
La transformada de la respuesta
al impulso es igual a la funcin
de transferencia
La Propiedad de Convolucin de los circuitos lineales nos dice que,
conocida la respuesta a una entrada, se puede conocer la respuesta a
cualquier entrada.
21
6.- Funcin de transferencia de un circuito
Polos naturales: los polos de la funcin de transferencia.
Polos forzados: los polos de Y(s) debido a las fuentes del circuito.
dt
t dg
t h dt t h t g
s
s H
s
s T
s G
t
) (
) ( ) ( ) (
) ( ) (
) (
0

La respuesta al impulso de un circuito es igual a la derivada de la

respuesta al escaln.
22
6.- Funcin de transferencia de un circuito
v
1
R
C
+
v
2
-
- Ejemplo: obtener T(s), H(s), G(s), h(t) y g(t) suponiendo condiciones
iniciales nulas
V
1
(s)
R
1/Cs
+
V
2
(s)
-
Circuito
transformado
RC
s
RC
R
Cs
Cs
s V
s V
s T
1
1
1
1
) (
) (
) (
1
2
+

+

RC
t
e
RC
t h
RC
s
RC
s T s H


+

1
) (
1
1
) ( ) (
RC
s
s
RC
s s
RC
s
s H
s G
1
1 1
)
1
(
1
) (
) (
+

+

- Resulta:
23
6.- Funcin de transferencia de un circuito
RC
t
e s G t g

1 )] ( [ ) (
1
L
RC
t
t
RC
t
t
e dt e
RC
dt t h t g



1
1
) ( ) (
0 0
v
2
(t)
t
1
Respuesta al impulso
Respuesta al escaln
1
( )
t
RC
h t e
RC

( ) 1
t
RC
g t e

g(t) puede obtenerse de varias formas:
Grficamente, en el dominio del tiempo, se tiene:
24
7.- Bloques de circuitos con amplificadores operacionales.
Se van a usar circuitos inversores con Amplificadores Operacionales,
resistencias y condensadores
+
-
Z
2
Z
1
+
V
0
(s)
-
+
V
i
(s)
-
I(s)
v
d
= 0, v
+
= v
-
= 0
2
0
1
) ( ) (
) (
Z
s V
Z
s V
s I
i

1
2 0
) (
) (
) (
Z
Z
s V
s V
s H
i

En zona lineal, se tiene:
Resultando una funcin de transferencia:
25
7.- Bloques de circuitos con amplificadores operacionales.
Configuraciones tpicas:
+
-
+
v
i
-
R
f
C
f
R
i
+
v
o
-
1
f
f
f
f
f i f
i
i f f
f f
R
C s
R 1 1
R
C s RC
R
H(s)
1
R R C s
s
R C

+
+
+
-
+
v
i
-
C
i
R
i
+
v
o
-
R
f
f f f
f i
i i i
i
i i
i
i i i
Z R R
1
H(s) R C s
1 1
Z R C
R
C s C
1 1
R s
C s R C
_
+

,
+ +
26
8.- Sntesis de funciones de transferencia
Conexiones en cascada:
..
..
H
1
(s) H
2
(s) H
n
(s)
+
V
0
(s)
-
+
V
i
(s)
-
) ( ) ( ) ( ) (
2 1
s H s H s H s H
n

La funcin de
transferencia se
obtiene multiplicando
la H(s) de cada etapa
27
8.- Sntesis de funciones de transferencia
- Ejemplo: obtener una configuracin en cascada de circuitos con A.O.s
que permita sintetizar la funcin de transferencia.
( )
5 s
2 s 10
(s) V
(s) V
H(s)
i
0
+
+

1 2
( ) ( ) H(s) H s H s
+
-
+
v
i
-
R
f
C
f
R
i
+
v
o
-
- Circuito para sintetizar H
1
(s)

'

1/5 C R
1/5 C R
5 s
5
C R
1
s
C R
1
(s)
f f
f i
f f
f i
1
F 2
10 100 5
1
C k 100 R R
3
f f i



1
5
( )
5
H s
s

+
2
( ) 2( 2) H s s +
28
i i f
3 6
1 2
R 100k , C 5 F, R 400k
2 100 10 5 10

8.- Sntesis de funciones de transferencia
+
-
+
-
100 k
100 k
400 k
100 k
2 F
5 F
+
-
+
v
i
-
C
i
R
i
+
v
o
-
R
f
- Circuito para sintetizar H
2
(s)
( )
f i
f i
i i i i
R C 2
1
R C 2 2
R C 1/ 2 R C
_
+ +
'

,
2
H (s) s s
- Circuito completo