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PREFCIO

Esta apostila tem como objetivo a disponibilizao de material didtico impresso de boa qualidade para os estudantes da disciplina Introduo ao Geoprocessamento do curso de Transportes do CEFETES, servindo como uma referncia bibliogrfica bsica e complementar s aulas tericas e prticas. Esta apostila resultou de um trabalho de pesquisa que buscou nas melhores instituies brasileiras (como por exemplo IBGE, INPE e CEFETES) referncais sobre geoprocessamento. No h aqui nenhuma pretenso em tornar minhas palavras de terceiros e por isso aps cada citao segue sua referncia, como no poderia deixar de ser, bem como aps cada captulo, seguem as principais referncias bibliogrficas daquele captulo quando for o caso de ter utilizado grande parte de um captulo de livro/apostila.. No FTP do CEFETES internet encontram-se a apostila, bem como todo o material de pesquisa utilizado para a compilao de seu texto, o que permite a consulta do original na ntegra, quando necessrio.

Boa leitura, bons estudos. No possvel economizar tempo, aproveite-o.

Carlos Alexandre Damasceno Ribeiro


Prof das disciplinas Introduo ao geoprocessamento e Sistemas de Informaes Georeferenciadas Tcnico em agrimensura CEFETES Engenheiro Florestal UFES Mestrando em Produo Vegetal UFES

alexandredamasceno@yahoo.com.br

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ndice

1. INTRODUO AO GEOPROCESSAMENTO. ..............................3 2. A REPRESENTAO DA SUPERFCIE TERRESTRE ......................4 3. REPRESENTAO CARTOGRFICA DO AMBIENTE .....................9 4. SISTEMAS GLOBAIS DE NAVEGAO POR SATLITE - GNSS .... 19 5. SENSORIAMENTO REMOTO............................................. 28 6. SISTEMAS DE INFORMAES GEOREFERENCIADAS................ 38

Criada em setembro de 2008. ltima atualizao em setembro de 2008. Comunicao de erros gramaticais, dvidas e esclarecimentos, por favor, entre em contato atravs do email alexandredamasceno@yahoo.com.br.

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1. INTRODUO AO GEOPROCESSAMENTO. A coleta de informaes sobre a distribuio geogrfica de recursos minerais, propriedades, animais e plantas sempre foi uma parte importante das atividades das sociedades organizadas. At recentemente, no entanto, isto era feito apenas em documentos e mapas em papel; isto impedia uma anlise que combinasse diversos mapas e dados. Com o desenvolvimento simultneo, na segunda metade do sculo passado, da tecnologia de informtica, tornou-se possvel armazenar e representar tais informaes em ambiente computacional, abrindo espao para o surgimento do geoprocessamento. Nesse contexto, o termo geoprocessamento denota a disciplina do conhecimento que utiliza tcnicas matemticas e computacionais para o tratamento da informao geogrfica e que vem influenciando de maneira crescente as reas de cartografia, anlise de recursos naturais, transportes, Comunicaes, energia e planejamento urbano e regional. As ferramentas computacionais permitem realizar anlises complexas, ao integrar dados de diversas fontes e ao criar bancos de dados georeferenciados. Tornam ainda possvel automatizar a produo de documentos cartogrficos. Pode-se dizer, de forma genrica, Se onde importante para seu negcio, ento Geoprocessamento sua ferramenta de trabalho. Sempre que o onde aparece, dentre as questes e problemas que precisam ser resolvidos por um sistema informatizado, haver uma oportunidade para considerar a adoo de um SIG. Num pas de dimenso continental como o Brasil, com uma grande carncia de informaes adequadas para a tomada de decises sobre os problemas urbanos, rurais e ambientais, o Geoprocessamento apresenta um enorme potencial, principalmente quando baseado em tecnologias de custo relativamente baixo, em que o conhecimento seja adquirido localmente.

Referncia Bibliogrfica O texto abordado na introduo dessa apostila parte do livro Introduo a Cincia da Geoinformao. Captulo 1 Introduo. Autor: Cmara, G. e Davis, C. Gilberto Cmara , alm de autor de vrios livros em geoprocessamento, o atual diretor do INPE.

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2. A REPRESENTAO DA SUPERFCIE TERRESTRE O PROBLEMA INICIAL: REPRESENTAR A TERRA O homem h milhares de anos sentiu a necessidade de representar o mundo que o cerca. A problemtica se inicia nas seguintes questes: Como representar o ambiente complexo (3 dimenses) de forma precisa, exata, simples e objetiva (2 dimenses)? Ou seja, como representar o mundo no papel? Assim foram desenvolvidos mtodos precisos, uns mais, outros menos, que promovem esta representao, em diferentes escalas, ou nveis de percepo; Local (cidades > topografia); regional (estados, continentes e pases > geodsia); mundial (todo o globo terrestre > cartografia). Formas de representar a superfcie terrestre: Plano: a forma mais simplificada de todas, servindo apenas para representao local, at um raio de 50 km (plano topogrfico). Geide: Forma verdadeira da Terra. Considera o prolongamento do nvel mdio dos mares e o centro de massa local. As montanhas e vales (possuem no mximo 10 km) exercem certa atrao sobre o geide, mas so desconsiderveis quando se observa todo o dimetro terrestre (aproximadamente 13.000 km). Figura muito complexa em termos de representao matemtica. Elipside de revoluo: Slido geomtrico gerado por uma elipse (figura esfrica achatada que possui dois semi-eixos; um maior e outro menor, possui ainda fator de achatamento e excentricidade) que gira em torno do seu eixomenor. Cincias aplicadas ao geoprocessamento Topografia: a palavra "Topografia" deriva das palavras gregas "topos" (lugar) e "graphen" (descrever), o que significa, a descrio exata e minuciosa de um lugar. (DOMINGUES, 1979). Podemos dividir a topografia simploriamente em: topometria (altimetria = ngulos e distncias verticais; e planimetria=ngulos e distncias horizontais) e topologia (descrio do terreno=levantamentos planialtimtricos). Finalidade: determinar o contorno, dimenso e posio relativa de uma poro limitada da superfcie terrestre, do fundo dos mares ou do interior de minas, DESCONSIDERANDO a curvatura resultante da esfericidade da Terra. Compete ainda Topografia, a locao, no terreno, de projetos elaborados de
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Engenharia. (DOMINGUES, 1979). A topografia fornece uma enorme variedade de mapas utilizados no geoprocessamento. Importncia: ela a base de qualquer projeto e de qualquer obra realizada por engenheiros ou arquitetos. Por exemplo, os trabalhos de obras virias, ncleos habitacionais, edifcios, aeroportos, hidrografia, usinas hidreltricas, telecomunicaes, sistemas de gua e esgoto, planejamento, urbanismo, paisagismo, irrigao, drenagem, cultura, reflorestamento etc., se desenvolvem em funo do terreno sobre o qual se assentam. (DOMINGUES, 1979).

Portanto, fundamental o conhecimento pormenorizado do terreno, tanto na etapa do projeto, quanto da sua construo ou execuo; e, a topografia, fornece os mtodos e os instrumentos que permitem este conhecimento do terreno e asseguram uma correta implantao da obra ou servio. Geodsia: A GEODSIA (do grego daiein, dividir) uma cincia que tem por finalidade a determinao da forma da terra e o levantamento de glebas to grandes que no permitem o desprezo da curvatura da Terra. a parte da MENSURAO que tem por objetivo e estudo da forma e dimenso da terra. Levando em considerao a sua curvatura. Utiliza uma superfcie fictcia que considera o nvel mdio dos mares (NMM) e o centride da terra, ou seja, considera as alteraes do relevo e sua massa; esta superfcie o geide (datum). Diferena entre Geodsia e Topografia: a Topografia muitas vezes confundida com a Geodsia, pois se utilizam dos mesmos equipamentos e praticamente dos mesmos mtodos para o mapeamento da superfcie terrestre, distinguindo se geralmente pela maior acurcia alcanada pela geodsia. Porm, enquanto a Topografia tem por finalidade mapear uma pequena poro da superfcie (rea de raio at 50 km, dependendo da preciso), a Geodsia, tem por finalidade, mapear grandes pores da superfcie, levando em considerao as deformaes devido sua esfericidade. Portanto, pode-se afirmar que a Topografia, menos complexa e restrita, apenas um captulo da Geodsia, cincia muito mais abrangente. A aplicao da Geodsia nos levantamento topogrficos justificada quando da necessidade de controle sobre a locao de pontos bsicos no terreno, de modo a evitar o acmulo de erros na operao do levantamento. Cartografia: a cincia e arte que se prope a representar atravs de mapas, cartas e computao grfica os diversos ramos do conhecimento do homem sobre a superfcie terrestre. considerada cincia quando atravs da
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astronomia, geodsia, fsica, matemtica, estatstica busca a exatido satisfatria. considerada arte quando recorre esttica e beleza para alcanar a clareza. Utiliza o elipside de revoluo em suas representaes e o Geide. A arte de traar mapas comeou com os gregos que, no sculo VI a.C., em funo de suas expedies militares e de navegao, criaram o principal centro de conhecimento geogrfico do mundo ocidental. O mais antigo mapa j encontrado foi confeccionado na Sumria, em uma pequena tbua de argila, e representa um Estado. A confeco de um mapa normalmente comea a partir da reduo da superfcie da Terra em seu tamanho. Em mapas que figuram a Terra por inteiro em pequena escala, o globo se apresenta como a nica maneira de representao exata. A transformao de uma superfcie esfrica em uma superfcie plana, recebe a denominao de projeo cartogrfica. A Cartografia data da pr-histria quando era usada para delimitar territrios de caa e pesca. Na Babilnia os mapas do mundo eram impressos em madeira num disco liso, mas foram Eratosthenes de Cirene e Hiparco (sculo III a.C.) que construram as bases da moderna cartografia com um globo como forma e um sistema de longitudes e latitudes. Ptolomeu desenhava os mapas em papel com o mundo dentro de um crculo, sendo imitado na maioria dos mapas feitos at a Idade Mdia. Foi s com a era dos descobrimentos que os dados coletados durante as viagens tornaram os mapas mais exatos. Com a descoberta do novo mundo, a cartografia comeou a trabalhar com projees de superfcies curvas em impresses planas. A mais usada e conhecida a projeo Mercator. A Cartografia, no Brasil, teve seu desenvolvimento a partir da Segunda Guerra Mundial em funo dos interesses militares. Instituies como os atuais Instituto Cartogrfico da Aeronutica (ICA), Diretoria do Servio Geogrfico do Exrcito (DSG) e Diretoria de Hidrografia e Navegao (DHN), foram as principais responsveis pela execuo da Cartografia Sistemtica do Pas, objetivando mapear todo o territrio nacional, em escalas de 1:50.000 a 1:250.000. Hoje em dia a cartografia feita atravs de fotogrametria, sistemas de posicionamento e de sensoriamento remoto por satlite e, com a ajuda de computadores, mais informaes podem ser visualizadas e analisadas.

ESCALAS Relao entre a distncia de dois pontos quaisquer do mapa com a correspondente distncia na superfcie da Terra. Traduzida, em geral, por uma frao, significa que essa frao representa a relao entre as distncias lineares da carta e as mesmas distncias da natureza, ou melhor: uma frao em que o numerador (sempre a unidade) representa uma distncia no mapa, e o
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denominador a distncia correspondente no terreno, tantas vezes maior, na realidade, quanto indica o valor representado no denominador. Se, por exemplo, a escala 1:50.000, determinamos que qualquer medida linear na carta , no terreno, 50.000 vezes maior. Se, na mesma carta, tomarmos uma distncia de dois centmetros, esta corresponder, no terreno, a 100.000 centmetros, que so iguais a 1000 metros, ou seja, 1 km. Escala numrica As escalas podem ser classificadas em numricas e grficas. As numricas vem representada pelo enunciado da prpria frao. A forma de representao no Brasil e na maioria dos pases , por exemplo, 1:100.000. Uma escala numrica tem a grande vantagem de informar imediatamente o nmero de redues que a superfcie real sofreu. Por sua vez, imprpria para reprodues de mapas atravs de processos fotocopiadores, quando h uma ampliao ou uma reduo do original. Escala grfica A escala grfica representada por um segmento de reta graduado. Usandose a escala grfica, poderemos medir diretamente no mapa quaisquer distncias no terreno, na medida representada. Ainda poder existir, alm das divises da parte direita do zero, subdivises ao lado esquerdo do zero afim de realizar aproximaes. Como experincia: no mapa mural do Brasil, mais comum, que o de escala 1:5.000.000, e que dispe igualmente, da escala grfica, poderemos descobrir a distncia em linha reta, por exemplo, entre Braslia e So Paulo. Com uma simples tira de papel, marcamos com um lpis esse alinhamento. Com essa tira, iremos marcar, sobre a escala grfica, a distncia em quilmetros. Obteremos 875 km. Escala maior ou escala menor? Escalas diferentes indicam maior ou menor reduo. Em razo disso, so usadas as expresses Escala Maior e Escala Menor para se fazer comparaes entre vrias escalas. Uma escala ser maior quando indica menor reduo. Por sua vez, uma escala ser menor quando indica mais reduo. Veja a relao crescente de escalas a seguir: 1:5.000 (maior) 1:50.000 1:500.000 1:5.000.000 (menor) A escala de uma planta ou desenho definida pela seguinte relao:

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"L" representa qualquer comprimento linear real, medido sobre o terreno. " " representa um comprimento linear grfico qualquer, medido sobre o papel, e que correspondente ao comprimento medido sobre o terreno. "M" denominado Ttulo ou Mdulo da escala e representa o inverso de ( / L). A escala pode ser apresentada sob a forma de: frao : 1/100, 1/2000 etc. ou proporo : 1:100, 1:2000 etc. Podemos dizer ainda que a escala : de ampliao: Ex.: 2:1; natural: Ex.: 1:1; de reduo: Ex.: 1:50 MAPAS, CARTAS E PLANTAS Mapa: representao grfica, geralmente numa superfcie plana e em determinada escala, das caractersticas naturais e artificiais, terrestres ou subterrneas, ou, ainda, de outro planeta. Os acidentes so representados dentro da mais rigorosa localizao possvel, relacionados, em geral, a um sistema de referncia de coordenadas. Igualmente, uma representao grfica de uma parte ou total da esfera celeste. Carta: representao dos aspectos naturais e artificiais da Terra, destinada a fins prticos da atividade humana, permitindo avaliao precisa de distncias, direes e a localizao geogrfica da pontos, reas e detalhes; representao plana, geralmente em mdia ou grande escala, duma superfcie da Terra, subdividida em folhas, de forma sistemtica, obedecendo um plano nacional ou internacional. Nome tradicionalmente empregado na designao do documento cartogrfico de mbito naval. empregado no Brasil tambm como sinnimo de mapa em muitos casos. Planta: representao cartogrfica, geralmente em escala grande, destinada a fornecer informaes muito detalhadas, visando, por exemplo, ao cadastro urbano, a certos fins econmicos-sociais, militares, etc. O mesmo que plano.

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PRINCIPAIS ESCALAS E SUAS APLICAES

Referncias Bibliogrficas O texto abordado nesse captulo da apostila parte do livro Introduo a Cincia da Geoinformao. O captulo utilizado o seguinte: Captulo 6 Cartografia para geoprocessamento. Autor: DAlge, J. C. Alm das seguintes referncias: Apostila de Cartografia Coordenadoria do curso de Geomtica CEFETES. 2008. Apostila de Topografia. Maria Ceclia Bonato Brandalize. PUC PR. Apostila Noes de Geoprocessamento Coordenadoria do curso de Transportes CEFETES. 2008.

3. REPRESENTAO CARTOGRFICA DO AMBIENTE REPRESENTANDO O PLANETA TERRA. As representaes cartogrficas so efetuadas, na sua maioria, sobre uma superfcie plana. O problema bsico consiste em relacionar pontos da superfcie terrestre (3D) ao plano de representao (2D). Isto compreende as seguintes etapas: 1) Adoo de um modelo matemtico da terra simplificado. Em geral um geide (datum), esfera ou elipside de revoluo;
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2) Projetar todos os elementos da superfcie terrestre sobre o modelo escolhido. (Ateno: tudo o que se v num mapa corresponde superfcie terrestre projetada sobre o nvel do mar aproximadamente); 3) Relacionar por processo projetivo ou analtico pontos do modelo matemtico com o plano de representao escolhendo-se uma escala e sistema de coordenadas. REPRESENTANDO PORES DA TERRA. A definio de posies sobre a superfcie terrestre requer que a Terra possa ser tratada matematicamente. Para o geodesista a melhor aproximao dessa Terra matematicamente tratvel o geide, que pode ser definido como a superfcie equipotencial do campo da gravidade terrestre que mais se aproxima do nvel mdio dos mares. A adoo do geide como superfcie matemtica de referncia esbarra no conhecimento limitado do campo da gravidade terrestre. medida que este conhecimento aumenta, cartas geoidais existentes so substitudas por novas verses atualizadas. Alm disso, o equacionamento matemtico do geide intrincado, o que o distancia de um uso mais prtico. por tudo isso que a Cartografia vale-se da aproximao mais grosseira aceita pelo geodesista: um elipside de revoluo. Visto de um ponto situado em seu eixo de rotao, projeta-se como um crculo; visto a partir de uma posio sobre seu plano do equador, projeta-se como uma elipse, que definida por um raio equatorial ou semi-eixo maior e por um achatamento nos plos. Neste ponto torna-se oportuno colocar o conceito de datum planimtrico. Comea-se com um certo elipside de referncia, que escolhido a partir de critrios geodsicos de adequao ou conformidade regio da superfcie terrestre a ser mapeada. O prximo passo consiste em posicionar o elipside em relao Terra real. Para isto impe-se inicialmente a restrio de preservao do paralelismo entre o eixo de rotao da Terra real e o do elipside. Com esta restrio escolhe-se um ponto central (ou origem) no pas ou regio e se impe, desta vez, a anulao do desvio da vertical, que o ngulo formado entre a vertical do lugar no ponto origem e a normal superfcie do elipside. Fica definida ento a estrutura bsica para o sistema geodsico do pas ou regio: o datum planimtrico. Trata-se, portanto, de uma superfcie de referncia elipsoidal posicionada com respeito a uma certa regio. Sobre esta superfcie realizam-se as medies geodsicas que do vida rede geodsica planimtrica da regio. O datum oficial Brasileiro o SIRGAS. Um datum planimtrico formalmente definido por cinco parmetros: o raio equatorial e o achatamento elipsoidais e os componentes de um vetor de translao entre o centro da Terra real e o do elipside. Na prtica, devido
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incertezas na determinao do centro da Terra real, trabalha-se com translaes relativas entre diferentes datas (plural de datum) planimtricos. Dado um ponto sobre a superfcie do elipside de referncia de um certo datum planimtrico, a latitude geodsica o ngulo entre a normal ao elipside, no ponto, e o plano do equador. A longitude geodsica o ngulo entre o meridiano que passa no ponto e o meridiano origem (Greenwich, por conveno). Fala-se aqui da definio do sistema de paralelos e meridianos sobre a superfcie elipsoidal do datum. REPRESENTACES GEODSICAS DO BRASIL Vrios pases e continentes adotaram historicamente diferentes formas de representar a superfcie terrestre, assim surgiram vrios data (plural de datum). No Brasil lidamos atualmente com 4 data. Trs deles consagrados pelos usurios, o quarto est sendo implantado:
(1) South American Datum 1969 (SAD-69), (2) o Crrego Alegre, que o datum local mais antigo e o (3) World Global System 1984 (WGS84) que o datum mundial utilizado pelo sistema de posicionamento global GPS. Alm destes 3 data de uso consagrado, o Brasil esta passando por um momento de transico para o datum (4) SIRGAS 2000, que devido a determinaes legais deve ser implantado at 2014.

As diferenas apresentadas entre o SIRGAS 2000 e o WGS84 so da ordem de 1 centmetro e portanto so considerados idnticos para efeitos prticos de cartografia. A coexistncia entre os sistemas pode gerar dificuldades em compatibilizar informaes georreferenciadas de origens distintas. Um mapeamento realizado no SAD 69, por exemplo uma tubulao de gs, e outro no SIRGAS 2000, utilizado por exemplo para a instalao de bate-estacas, ou sondas de perfurao no podem ser representados num mesmo mapa. Obras utilizando mapas assim correm o srio risco de acidentes - danificao do gasoduto pela sonda de perfurao, como j ocorrido no Brasil (Revista ponto de referncia n2 de outubro de 2007. p. 9). O deslocamento entre as coordenadas do datum SAD 69 e do datum SIRGAS 2000 de 65 metros, aproximadamente.

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Dois objetivos da padronizao do datum de referncia nacional pelo IBGE evitar erros grosseiros e a adequao ao padro internacional. O datum internacional adotado o WGS 84 (inclusive por sistemas de posicionamento como o GPS), que como j foi dito pode ser considerado cartograficamente idntico ao SIRGAS 2000. A converso correta entre os data : Crrego

Alegre > SAD 69 > WGS 84 > SIRGAS 2000 (necessria aps 2014, devido a questes legais).
> O uso de geides (data) para representao do terreno, quando se considera a curvatura terrestre, justificado pelo seguinte argumento: O geide uma figura matematicamente complexa. Em escala regional, nacional ou continental, muitas vezes representa melhor estas pores da Terra do que se utilizssemos outra figura matemtica, como por exemplo, o elipside, que matematicamente mais adequado na representao do globo terrestre como um todo. Explicado o fato de utilizarmos o geide para representarmos pores menores da Terra, ainda permanece a dvida: > Por que utilizamos vrios geides para representar a mesma poro terrestre, como no caso do Brasil? Simples, as tcnicas geodsicas e seus instrumentos evoluram desde o desenvolvimento do datum Crrego Alegre, at o SIRGAS 2000 (primeiros resultados e base de clculos datam de 1997).

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A forma exata da Terra no conhecida, observem a notcia de 25/08/2008, publicada pela agncia FAPESP. Agncia FAPESP Qual a forma exata da Terra? A pergunta pode parecer, mas no to simples como se imagina. Hoje se sabe que no plana, como se pensou durante muitos sculos, mas ao mesmo tempo ainda falta uma medio acurada. Como pela primeira vez esto disponveis tecnologias para mapear com exatido o geide como se chama a forma referencial da Terra, no esfrica, mas achatada nos plos , a Agncia Espacial Europia (ESA) se prepara para lanar o GOCE Earth, que tem esse entre seus objetivos. Trata-se da mais completa misso j organizada para investigar o campo gravitacional e mapear a forma referencial do planeta com resoluo e exatido sem precedentes. Com lanamento previsto para 10 de setembro, o GOCE (sigla para Gravity field and steady-state Ocean Circulation Explorer) ser posicionado em rbita por um foguete russo Rockot. O satlite de 1 tonelada carregar um conjunto de seis acelermetros de alta sensibilidade que mediro os componentes do campo gravitacional terrestre em seus eixos. Os dados coletados sero usados para fornecer um mapa de alta resoluo do geide e das anomalias gravitacionais. Segundo a ESA, esse mapa no apenas aumentar o conhecimento e a compreenso da estrutura interna da Terra como ser usado como uma referncia muito melhor para estudos do oceano e do clima, incluindo mudanas no nvel do mar, circulao ocenica e observao das calotas polares. Para tornar possvel a misso, a agncia, seus parceiros e cientistas envolvidos tiveram que superar alguns importantes desafios tecnolgicos. O motivo era a dificuldade de construir um satlite que orbitasse a Terra prximo o bastante para obter dados gravitacionais de alta exatido ,mas que, ao mesmo tempo, deveria ser capaz de filtrar os rudos e superar o arrasto causados pelos traos remanescentes da atmosfera o GOCE estar a 260 quilmetros de altitude. O satlite faz parte do programa de Explorao da Terra da ESA, que tem outras duas misses em desenvolvimento. A primeira, com lanamento previsto para 2012, a ADM-Aeolus, para estudo da dinmica da atmosfera terrestre. A EarthCARE, que investigar o balano radioativo do planeta, est programada para trs anos depois. Mais informaes: www.esa.int/goce

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REPRESENTAES CARTOGRAFICAS E SUAS CLASSIFICAES PRINCIPAIS PROJECOES QUANTO A SUPERFICIE GEOMTRICA DE REPRESENTACAO

(1)

Projees planas (1) Plano tangente ou secante. Estereogrfica polar, azimutal de Lambert

(2)

Projees cnicas (2) Cone tangente ou secante. Cnica de Lambert, cnica de Albers

Projees cilndricas(3) (3) Cilindro tangente ou secante. UTM, Mercator, Miller

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PRINCIPAIS PROJECOES QUANTO A PRESERVACAO DAS PROPRIEDADES REPRESENTADAS Projees conformes ou isogonais preservam ngulos. UTM, Mercator, cnica conforme de Lambert Projees equivalentes ou isomtricas preservam reas. Cnica equivalente de Albers Projees equidistantes representam distncias em verdadeira grandeza ao longo de certas direes. Cilndrica eqidistante Como j foi colocado anteriormente impossvel representar a superfcie curva da Terra sobre uma superfcie plana (ou desenvolvvel num plano) sem que haja deformaes. Por isso deve-se escolher que caractersticas devem ser conservadas e quais podem ser alteradas. Por exemplo, pode-se pensar numa possvel conservao dos ngulos ou numa manuteno de reas, sempre lavando-se em conta a que se destina o mapa.

Entenda o seguinte sobre as projees:


Conformes ou isogonais: mantm os ngulos ou as formas de pequenas feies. Convm lembrar que a manuteno dos ngulos acarreta uma distoro no tamanho dos objetos no mapa. Exemplo: Mercator.

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Equivalentes ou isomtricas: conservam as reas (no h deformao de rea). Como consequncia, os ngulos sofrem deformaes. Exemplos: Cnica de Albers, Azimutal de Lambert.

Equidistantes: conservam a proporo entre as distncias, em determinadas direes, na superfcie representada. Exemplo: Cilndrica Equidistante.

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PRINCIPAIS PROJEES NO BRASIL UTM (Universal Transverse Mercator); cartas topogrficas e nauticas; Cnica conforme de Lambert; Cartas ao milionsimo (utilizadas pelo IBGE) e cartas aeronuticas; Policnica; Mapas temticos e mapas polticos. O mapeamento sistemtico do Brasil, que compreende a elaborao de cartas topogrficas, feito na projeo UTM (1:250.000, 1:100.000, 1:50.000). SISTEMAS DE COORDENADAS Sistema de coordenadas retangulares: Projeo UTM - "Universal Transverse Mercator". Relacionam-se, a seguir, suas principais caractersticas: A superfcie de projeo um cilindro transverso e a projeo (1) conforme; (2) O meridiano central da regio de interesse, o equador e os meridianos situados a 90 do meridiano central so representados por retas; (3) Os outros meridianos e os paralelos so curvas complexas; (4) A escala aumenta com a distncia em relao ao meridiano central. A 90 deste, a escala torna-se infinita; A Terra dividida em 60 fusos de 6 de longitude. O cilindro transverso adotado como superfcie de projeo assume (5) 60 posies diferentes, j que seu eixo mantido sempre perpendicular ao meridiano central de cada fuso; (6) Utiliza o sistema mtrico internacional, sua base o metro; (7) Um ponto sobre a superfcie terrestre no e nico, deve ser indicado o fuso e o hemisfrio; (8) Sua origem em relao a latitude e a linha do Equador. Arbitrou-se como origem o valor 10.000 para o hemisfrio sul e 0 para o hemisfrio norte; Cada fuso possui um falso meridiano central, com valor 500.000; (9) O sistema UTM usado entre as latitudes 84 N e 80 S.

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Sistema de coordenadas polares: Coordenadas geogrficas (Lat/Long) (1) Lat/Long um sistema de coordenadas esfricas chamadas de latitude e longitude e usadas para determinar posies na superfcie da Terra. Lat/Long comea no Meridiano Principal, a 0 de longitude, que passa atravs de Greenwich, nas cercanias de Londres. A linha do Equador est a 0 de latitude. Latitude Norte dada em unidades positivas. Longitude medida a oeste do meridiano de Greenwich e ao sul do equador. Longitude Oeste dada em unidades negativas nos Sistemas de Informaes Georreferenciadas (SIGs); Paralelos: linhas leste-oeste paralelas ao Equador; Meridianos: linhas norte-sul conectando os Plos, meridianos convergem nos plos; Paralelos so constantemente paralelos (obviamente, como sugerido pelo nome); Meridianos e paralelos sempre intersectam em ngulos retos (90o graus). Um ponto sobre a superfcie terrestre e nico; Usa medidas angulares

(2)

(3)

(4) (5) (6) (7) (8) (9)

CARTA INTERNACIONAL DO MUNDO AO MILIONESIMO CIM uma representao de toda a superfcie terrestre, na projeo cnica conforme de LAMBERT (com 2 paralelos padro) na escala de 1:1.000.000. A distribuio geogrfica das folhas ao Milionsimo foi obtida com a diviso do planeta (representado aqui por um modelo esfrico) em 60 fusos de amplitude 6, numerados a partir do fuso 180 W - 174 W no sentido Oeste-Leste, que no tem nenhuma semelhana com o fuso-horrio mundial ou brasileiro, em termos de divises numricas. Cada um destes fusos por sua vez esto divididos a partir da linha do Equador em 21 zonas de 4 de amplitude para o Norte e com o mesmo nmero para o Sul. Como o leitor j deve ter observado, a diviso em fusos aqui apresentada a mesma adotada nas especificaes do sistema UTM. Na verdade o estabelecimento daquelas especificaes pautado nas caractersticas da CIM. Cada uma das folhas ao Milionsimo pode ser acessada por um conjunto de trs caracteres: 1) letra N ou S - indica se a folha est localizada ao Norte ou a Sul do Equador. 2) letras A at U - cada uma destas letras se associa a um intervalo de 4 de latitude se desenvolvendo a Norte e a Sul do Equador e se prestam a indicao da latitude limite da folha. 3) nmeros de 1 a 60 - indicam o nmero de cada fuso que contm a folha.

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Carta Internacional do Mundo ao Milionesimo CIM Referncias Bibliogrficas Captulo 6 do livro Cartografia para geoprocessamento. Autor: DAlge, J. C. Apostila de Cartografia Coordenadoria do curso de Geomtica CEFETES. Apostila Noes de Geoprocessamento Coordenadoria do curso de Transportes CEFETES. 4. SISTEMAS GLOBAIS DE NAVEGAO POR SATLITE - GNSS Outra fonte de informao para utilizao em um SIG so os dados provenientes dos GNSS. Alm de uma fonte de dados, essa tecnologia comumente empregada no monitoramento de veculos e cargas.
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GNSS significa na prtica a capacidade de seu receptor receber multiconstelaes. Hoje j existem os satlites GPS e GLONASS, no futuro estaro disponveis os satlites da constelao GALILEO. Receptores GNSS possuem, portanto, a capacidade de rastrear tanto os satlites GPS quanto os satlites GLONASS. Atualmente esto disponveis 38 satlites (24 GPS + 14 GLONASS). O SISTEMA GPS (GLOBAL POSITION SYSTEM)

foi desenvolvido para se obter cobertura mundial, operacionvel 24 horas por dia, proporcionando latitude, longitude, altura e tempo, independente das condies meteorolgicas. Os satlites GPS fornecem sinais codificados que so processados por receptores, permitindo o clculo de posies em 3 dimenses, velocidade e tempo. O sistema GPS, para o seu funcionamento, formado por 3 segmentos:

Segmento espacial, constitudo pelos satlites; Segmento de controle, constitudo pelas estaes terrestres que controlam o desempenho e o funcionamento do sistema; Segmento usurio, constitudo pelos usurios do sistema.

A IDIA BSICA - RAIO DE AO DOS SATLITES O GPS baseado no raio de ao dos satlites. Isto significa que descobrimos nossa posio na Terra medindo nossa distancia a partir de um grupo de satlites no espao. Os satlites atuam como uma referencia precisa para ns. Pode-se perguntar: Como medimos exatamente quo distante estamos de um
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satlite que est no espao? E como sabemos exatamente onde um satlite em movimento est? Estes so dois detalhes que vamos ignorar no momento. Confie em mim, eles podem ser resolvidos mais tarde. Vamos assumir agora que podemos saber exatamente onde um satlite est no espao, e exatamente quanto distante estamos dele. Ento o conceito bsico atrs do GPS simples: digamos que estamos perdidos e estamos tentando nos localizar. Se soubermos que estamos a uma certa distancia do satlite A, digamos 11.000 milhas, isso nos permite saber melhor onde no inteiro universo podemos estar. Isto nos diz que necessitamos estar em algum lugar na superfcie de uma esfera imaginria que tem seu centro no satlite e com um raio de 11.000 milhas. Agora, se ao mesmo tempo tambm soubermos que estamos a 12.000 milhas de um outro satlite B, isto nos permite saber melhor onde estamos. Porque o nico lugar no universo onde podemos estar a 11.000 milhas do satlite A e 12.000 milhas do satlite B um crculo onde estas duas esferas se interceptam. Portanto se fizermos uma medio de um terceiro satlite, ns podemos realmente obter a nossa localizao. Porque se soubermos que ao mesmo tempo estamos a 13.000 milhas do satlite C, podem existir somente dois pontos no espao onde isto verdadeiro. Estes dois pontos esto onde a esfera de 13.000 milhas corta o crculo que a interseo das esferas de 11.000 milhas e da esfera de 12.000 milhas.

Isto mesmo. Utilizando o raio de ao dos trs satlites, podemos concluir que estamos em um desses dois pontos no espao. (Um pouco mais tarde veremos que existe uma razo tcnica pela qual temos que fazer outra medio mas no momento, teoricamente, trs medies so suficientes). Como podemos decidir qual dos dois pontos nossa localizao real? Bem, ns podemos fazer uma quarta medio de um outro satlite. Ou podemos fazer uma suposio. Usualmente, um dos dois pontos uma resposta impossvel. O ponto incorreto pode no estar perto da Terra. Ou pode ter uma velocidade impossivelmente alta. Os computadores nos receptores GPS tem vrias tcnicas para distinguir o ponto correto do ponto incorreto. Incidentalmente, se voc estiver certo de sua altitude, como os marinheiros esto (eles sabem que esto ao nvel do mar), pode-se eliminar uma das medies dos satlites. Uma das esferas nos nossos desenhos pode ser substituda por uma esfera que tem seu centro no
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centro da Terra e tem um raio igual a distancia do local onde voc est at o centro da Terra. De qualquer modo, se desejarmos ser absolutamente tcnicos, a trigonometria nos diz que realmente necessitamos de quatro satlites para nos localizarmos de modo no ambgo. Mas na prtica, podemos utilizar somente trs se desprezarmos as solues impossveis. E isto. O princpio bsico por trs do GPS: utilizando satlites como pontos de referncia para triangular nossa posio em algum lugar da Terra. OBTENDO A HORA PRECISA Mas espere um segundo. Sabemos que a luz viaja a 186.000 milhas por segundo. Se o satlite e o nosso receptor estiverem fora de sincronismo mesmo que seja 1/100 do segundo, nossa medio da distncia pode ser deslocada por 1.860 milhas! Como podemos saber que nosso receptor e o satlite esto realmente gerando seus cdigos exatamente ao mesmo tempo? Bem, pelo menos um lado do sincronismo dos relgios fcil de explicar: os satlites tem relgios atmicos dentro deles. Eles so inacreditavelmente precisos e inacreditavelmente caros. Eles custam cerca de cem mil dlares cada um e cada satlite tem quatro, justamente para garantir que um est sempre trabalhando. Relgios atmicos no utilizam energia atmica. Eles tem esse nome porque usam oscilaes de um tomo particular como seu "metrnomo". a referencia de tempo mais estvel e exata que o homem jamais desenvolveu. Ento pode apostar que quando meio-dia exatamente meio-dia. Isto muito bom para satlites, mas e para ns mortais aqui em baixo na Terra? Se tivermos que ter um relgio atmico de cem mil dlares em cada receptor GPS somente o iate do Chiquinho Scarpa teria um. TRIGONOMETRIA PARA NOS SALVAR Felizmente existe um meio de se trabalhar utilizando relgios com exatido moderada em nossos receptores - e o segredo fazer uma medio extra com satlite. Isto mesmo - uma medio de uma distncia extra pode resolver um sincronismo imperfeito de nossa parte. (Agora voc sabe porque falamos anteriormente que "teoricamente trs medies so suficientes). Trigonometria diz que se trs medies perfeitas localizam um ponto no espao tridimensional, ento quatro medies imperfeitas podem eliminar qualquer desvio de medida da hora (tanto quanto o desvio seja consistente). Isto pode parecer como uma poro de coisas tcnicas, mas a idia muito simples. E to fundamental para o GPS que digno se gastar um pouco de tempo para entender o princpio. A explicao ser muito mais fcil de se entender com diagramas, e estes diagramas sero muito mais fceis de se desenhar se trabalharmos somente em duas dimenses. claro que o GPS um sistema tridimensional, mas o princpio que estamos discutindo funciona do mesmo modo em duas dimenses. Temos que simplesmente eliminar uma medio.
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PORQUE ADICIONANDO UMA MEDIO ELIMINA-SE O DESVIO DO RELGIO ? Veja aqui como funciona: suponha que o relgio do nosso receptor no perfeito como um relgio atmico. consistente como um relgio de quartzo mas no est sincronizado perfeitamente com a hora universal. Digamos que est um pouco adiantado, de modo que quando se pensa que meio-dia,

realmente 11:59:59 da manh. Vejamos o que pode ser feito para os clculos de nossa posio. Normalmente falaramos acerca de nosso "intervalo" at o atlite em termos de milhas ou quilmetros, mas j que esses so calculados a partir do tempo, vamos simplificar as coisas falando sobre intervalos como sendo de tempo. Desse modo ser bem mais fcil se perceber como os erros do relgio podem afetar nossa posio.OK, digamos que, na realidade, estamos a quatro segundos do satlite A e seis segundos do satlite B. Em duas dimenses, estes dois intervalos seriam suficientes para nos localizar em um ponto. Vamos cham-lo "X" (Lembre-se, usa-se trs medies para localizar um ponto em trs dimenses). Ento "X" onde realmente estamos e a posio que obteramos se todos os relgios estivessem funcionando perfeitamente. Mas o que acontece se utilizarmos nosso receptor "imperfeito", o qual est um segundo adiantado? Isto nos daria a distncia at o satlite A como cinco segundos e a distncia at o satlite B como sete segundos. E isto faz com que os dois crculos se interceptem em um diferente ponto: "XX". Ento XX seria onde o nosso receptor imperfeito nos colocaria. E nos pareceria como uma resposta perfeitamente correta, porque no teramos meio de saber se o nosso receptor est adiantado. Mas isto seria como um desvio de milhas fora da posio real. Provavelmente iramos notar que alguma coisa no estava correta quando se comeasse encontrar morros, quando nada em nossos clculos nos indicasse isso. Mas agora onde o nosso truque de trigonometria pode nos ajudar: deixe-nos acrescentar outra medio nos nossos clculos. No nosso exemplo de duas dimenses, isso significa um terceiro satlite. Digamos que na realidade (se tivssemos relgios perfeitos) o satlite C est a oito segundos de nossa posio. A situao seria similar a indicada na figura abaixo. Lembre-se que esse desenho mostra a situao como

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ela realmente . Todos os trs crculos se interceptam no ponto X porque estes crculos representam os verdadeiros intervalos at os trs satlites. Agora vamos acrescentar nosso segundo desvio ao desenho e ver o que acontece. As linhas pontilhadas mostram os "pseudo-intervalos" causados pelo nosso relgio adiantado. A frase "pseudo-intervalo" utilizada nos crculos de GPS para descrever intervalos que contm erros (usualmente erros de tempo). Note que enquanto as horas adiantadas de A e de B ainda se interceptam em XX, a hora adiantada de C no est nada perto desse ponto.

Portanto no existe nenhum ponto que possa estar realmente a cinco segundos de A, sete segundos de B e nove segundos de C. No existe nenhum meio fsico em que essas medies possam se interceptar. Os pequenos computadores dos nossos receptores GPS so programados de modo tal que quando obtm uma srie de medies que no conseguem interseo em um nico ponto, percebem que alguma coisa est errada. E assumem que a causa o seu relgio interno - que tem algum desvio. Ento o computador comea subtraindo (ou adicionando) tempo, a mesma quantidade de tempo de todas as medies.Ele continua ajustando o tempo de todas as medies at que consiga uma resposta que deixe todos os intervalos no mesmo ponto. Em essncia, ele "descobre" que subtraindo um segundo de todas as medies pode-se fazer todos os crculos se interceptarem em um ponto. E assim conclui que seu relgio est um segundo mais adiantado. Realmente, ele no sai procurando as cegas por uma resposta. Os computadores aplicam lgebra ao problema. O exerccio das antigas "quatro equaes e quatro incgnitas". E rapidamente

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calcula o desvio do relgio. Mas a idia a mesma: adicionando-se mais uma medio podemos cancelar qualquer erro consistente que nossos receptores possam ter.

RETARDO DO SINAL DEVIDO A ATMOSFERA

A ionosfera uma camada da atmosfera (entre 50 km e 500 km da superfcie da Terra) que consiste de ar ionizado. O modelo transmitido s pode remover aproximadamente a metade dos possveis 70 ns de demora da passagem do sinal nesta camada, que resulta em um erro que varia nas diversas regies do globo terrestre e minimizado atravs de coeficientes de ajustes. DOP DILUTION OF PRECISION Parmetro de quantificao da geometria dos satlites e sua influncia nas determinaes de posio, ou seja, o efeito da posio relativa dos satlites em relao ao receptor. Os parmetros para determinao do DOP so: HDOP: Diluio da preciso nas coordenadas planas (Lat., Long. ou E, N). VDOP: Diluio da preciso na altimetria. PDOP: Diluio da preciso na posio. Para uma boa determinao de uma posio, necessrio que o PDOP tenha um valor pequeno. Quanto menor o valor do PDOP, melhor a geometria dos satlites e melhor a preciso do ponto levantado, recomenda-se no ultrapassar o valor 6.

MULTICAMINHAMENTO
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Origina-se da reflexo indesejada do sinal GPS em superfcies prximas antena receptora. Este pequeno atraso do sinal provoca um erro de posicionamento considervel, principalmente em levantamentos de preciso nos quais deve ser evitado sempre. muito difcil sua determinao e, s vezes, mais difcil ainda evit-lo. Para seu tratamento exige-se a adequao do ambiente em torno da estao (situao muitas vezes impossvel). As formas de minimizar esse efeito baseiam-se na escolha de locais adequados sem superfcies refletoras e ausentes de obstculos.

TCNICAS DE LEVANTAMENTO

Posicionamento Absoluto (GPS de navegao) Essa tcnica utiliza somente um aparelho receptor e a posio de um ponto obtida pela interseo de 4 ou mais sinais de satlites. As solues so obtidas em tempo real. A preciso dessa tcnica melhor que 15m horizontal e 25m vertical, em boas condies. Essa preciso igual tanto para posicionamento esttico ou cinemtico, mas no posicionamento esttico pode melhorar aumentando o tempo de rastreamento e realizando uma mdia das coordenadas calculadas pelo receptor. Os receptores que utilizam essa tcnica apresentam baixo custo e so utilizados em reconhecimentos e navegaes.

Posicionamento Diferencial (GPS diferencial) Essa tcnica utiliza dois ou mais aparelhos, um de base e os outros que realizam o levantamento, e os erros que so encontrados no posicionamento absoluto dos aparelhos mveis podem ser reduzidos atravs do posicionamento diferencial. A forma mais simples para isso obtendo correes sobre uma posio conhecida e aplicar essas correes aos pontos a serem determinados. O posicionamento diferencial pode ser obtido tanto por ps-processamento (quando os dados so armazenados, depois transferidos para computadores e processados em um software especfico para GPS) ou em tempo real (que utiliza um link de comunicao entre os receptores).

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APLICAES Alm de sua aplicao bvia na aviao geral e comercial e na navegao martima, qualquer pessoa que queira saber sua posio, encontrar seu caminho para determinado local (ou de volta ao ponto de partida), conhecer a velocidade e direo de seu deslocamento pode se beneficiar com o sistema. A comunidade cientfica o utiliza por seu relgio altamente preciso. Durante experimentos cientficos de coleta de dados, pode-se registrar com preciso de micro-segundos (0,000001 segundo) quando a amostra foi obtida. Naturalmente a localizao do ponto onde a amostra foi recolhida tambm pode ser importante. Agrimensores diminuem custos e obtm levantamentos precisos mais rapidamente com o GPS. Unidades especficas tm custo aproximado de 3.000 dlares e preciso de 1 metro, mas existem receptores mais caros com preciso de 1 centmetro. A coleta de dados por estes receptores bem mais lenta. Guardas florestais, trabalhos de prospeco e explorao de recursos naturais, gelogos, arquelogos, bombeiros, so enormemente beneficiados pela tecnologia do sistema. O GPS tem se tornado cada vez mais popular entre ciclistas, balonistas, pescadores, ecoturistas ou por leigos que queiram apenas planejar e se orientar durante suas viagens. Com a popularizao do GPS, um novo conceito surgiu na agricultura: a agricultura de preciso. Uma mquina agrcola dotada de receptor GPS armazena dados relativos produtividade em um carto magntico que, tratados por programa especfico, produz um mapa de produtividade da lavoura. As informaes permitem tambm otimizar a aplicao de corretivos e fertilizantes. Lavouras americanas e europias j utilizam o processo que tem enorme potencial em nosso pas. LIMITAES A leitura da altitude fornecida pelo receptor tambm afetada pelo erro do sistema. Porm, um erro de 10 metros numa dimenso de 100; 200 ou 500 metros proporcionalmente muito grande e perigoso, dependendo da atividade desenvolvida. Os sinais dos satlites no penetram em vegetao densa, vales estreitos, cavernas ou na gua. Montanhas altas ou edifcios prximos tambm afetam sua preciso. Para o uso automotivo, deve-se providenciar uma extenso para fixar a antena externamente ou posicionar o receptor junto ao pra-brisas. importante que o receptor utilize pilhas comercializadas no nosso mercado e que tenha como acessrio um adaptador para lig-lo no acendedor de cigarros do veculo. Para o uso em ambiente marinho, fundamental que o receptor seja a prova dgua para evitar corroso em seus componentes.

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Referncias Bibliogrficas Apostila de GPSO Sistema M GORGULHO - GPS TrackMaker, 2001 de Posicionamento Global.

5. SENSORIAMENTO REMOTO Sensoriamento Remoto - SR - consiste na medio ou aquisio de dados sobre um objeto ou cena distncia ou, mais especificamente, obteno de informaes sem entrar em contato direto com a rea ou fenmeno sob investigao. Um dos principais objetivos do SR a aquisio de informaes sobre a superfcie da terra para mapeamento e avaliao de recursos terrestres e monitoramento ambiental. Todos os materiais (naturais ou artificiais) da superfcie da terra, com temperatura superior a zero absoluto (0 K), podem emitir, refletir, transmitir ou absorver seletivamente a radiao eletromagntica - REM. A REM, mais familiar e mais importante em SR a energia solar. Em sensoriamento remoto o fluxo radiante que deixa o objeto em direo ao sensor denominado radincia do alvo. O fluxo de energia da REM ao incidir sobre um objeto, sofre interaes com o material que o compe sendo parcialmente refletido, absorvido ou transmitido pelo objeto ou corpo. A reflectncia espectral de um objeto dada pela razo entre a REM refletida pela energia incidente na superfcie do mesmo. A discriminao dos materiais por SR feita com base no registro, na forma de imagens, da REM refletida ou emitida pelos alvos e captada por Sistemas Sensores (ou simplesmente sensores). O processo envolve: a) existncia de uma fonte de emisso de REM; e b) captao de parte desta energia por algum tipo de sensor aps incidir sobre o alvo; e c) transformao dessa energia refletida em dados computacionais que so transmitidos para estao de recepo.

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Princpio de funcionamento do SR. Fonte: Florenzano (2002). Radiao Eletromagntica REM O homem utiliza a radiao eletromagntica de diversas formas, cotidianamente. To intensamente que muitas vezes no nos damos conta, vejamos alguns exemplos. Fazer a radiografia de um brao quebrado, esquentar a comida no microondas, ouvir ao rdio ou assistir a televiso dependem da transmisso da REM. Algumas situaes ocorrem to naturalmente que podem at assustar como: a produo de vitamina D por ns, que depende da REM emitida pelo sol, isso explica a recomendao mdica para crianas e idosos pegarem sol pela manh. E outras situaes menos saudveis no recomendadas pelos mdicos como tomar sol ao meio-dia devido radiao ultravioleta que prejudica a pele e os olhos. At mesmo o to mal falado efeito estufa est diretamente ligado ao uso da REM, nesse caso pela atmosfera terrestre. Acreditem sem a absoro, em propores adequadas, da REM pela atmosfera, principalmente pelo vapor dgua (e no pelo CO2 !) gerando o efeito estufa, a vida humana na Terra como hoje seria praticamente impossvel, devido a ocorrncia de temperaturas prximas a zero nas regies tropicais. Sem falar na fotossntese que transforma energia fottica em energia bioqumica, base da cadeia alimentar, mas esse assunto fica pra aula de biologia... Apresentada a relao humana com a REM, passaremos a compreender seus usos mais engenhosos, transformando as mais diferentes formas de REM em imagens de alta resoluo que possibilitam feitos como o monitoramento de queimadas na Amaznia Legal e a medio do tamanho real do Rio Amazonas, considerado pelos cientistas brasileiros, e em fase de reconhecimento internacional como maior rio do mundo (http://www.mundogeo.com.br/noticiasdiarias.php?id_noticia=5311 acessado em 07/09/2008).
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A REM pode ser ordenada em funo do seu comprimento de onda e sua freqncia. A Figura X ilustra as principais regies da REM, com seus respectivos intervalos de comprimento de onda. As unidades utilizadas so:

A frao mais fcil de compreender o micrmetro, que a milsima parte do milmetro, ou a milionsima parte do metro. O sol emite radiao no intervalo de 0,28 a 4 micrmetros (m), o qual denominado de espectro solar. Notar que o intervalo no qual o olho humano tem sensibilidade (visvel) corresponde a uma faixa relativamente estreita do espectro EM (0,39-0,77 um), compreendida dentro do espectro solar. Alm do visvel, o espectro solar abrange parte do ultravioleta - UV - e parte do infravermelho (IV). A maior parte dos sensores de recursos terrestres opera nas seguintes regies do espectro: visvel, infravermelho e microondas. A REM aproximadamente dividida em:

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A emisso de ondas termais pela superfcie terrestre mais acentuada no intervalo de 7m a 1 5 m , atingindo o seu mximo em 9,7 m. A energia termal derivada das seguintes fontes: a) fluxo de calor radiognico do interior da terra; b) aquecimento da superfcie pelo sol; e c) atividades humanas. So denominadas de microondas as REM produzidas por sistemas eletrnicos no intervalo de 1 mm a 1 metro. JANELAS ATMOSFRICAS Como mencionado anteriormente, a REM absorvida, transmitida ou refletida pelos corpos, inclusive pelos gases atmosfricos, de diferentes maneiras nas diferentes faixas da REM. Isto , para cada corpo h uma determinada

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transmitncia/refletncia em cada frao da REM. Essa caracterstica fsica responsvel pela passagem de somente uma frao de cada faixa da REM pela atmosfera. Antes de atingir o sensor instalado no satlite, a energia solar deve passar pela atmosfera terrestre duas vezes, uma no sentindo sol-superfcie da terra e outra no sentido superfcie da terra-satlite. A atmosfera contm vrios gases (vapor de gua, oznio e dixido de carbono) que interagem com a REM produzindo a absoro da energia em algumas faixas do espectro. A transmitncia da atmosfera, dada pela razo entre a REM que passa pelo total de energia incidente, varia com o comprimento de onda.

0,3

0,4

0,77

1,3

3,0

15

1000

A Figura X mostra que aproximadamente 50% do espectro da REM no se presta ao SR orbital, j que a REM no consegue penetrar a atmosfera nestes intervalos. As faixas do espectro eletromagntico que permitem a passagem total ou parcial da REM so chamadas de janelas atmosfricas. ASSINATURA ESPECTRAL Se para cada corpo h uma determinada transmitncia/reflectncia em cada frao da REM, podemos concluir que cada corpo (cada tipo de solo, cada tipo de gua, cada tipo de asfalto, vegetao, minrio, gases ...) possui uma marca, uma impresso nica. Imagine um objeto recebendo a luz do sol, imagine vrias cores dessa luz, digamos que cada cor uma faixa da REM. Pense agora que esse objeto absorve uma parte da energia de cada faixa da REM e reflete outra parte, isso que acontece. Acontece, mas voc no v. Abelhas , humanos e cachorros enxergam diferentes partes da REM. Se voc usar um culos militar que capta o infravermelho termal, conseguir visualizar pessoas noite mesmo na floresta ou atravs de lonas, devido captao do calor que ele emite. Bom, se cada corpo faz esse processo de forma nica, podemos ento identificar cada corpo por essa propriedade, a isso damos o nome de assinatura espectral. Se voc conhece a assinatura espectral de um corpo, mesmo sem v-lo realmente voc pode determinar muitas propriedades como, por exemplo, a turbidez da gua, tipo de vegetao, granulometria dos solos, tipos diferentes de asfalto. Essa a finalidade de conhecermos a assinatura

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espectral de diferentes corpos terrestres, gerar estimativas e quantificar algumas variveis, sem o contato direto entre o sensor e o objeto. Muitas vezes isso imprescindvel, tente imaginar como medir em campo toda a floresta amaznica, monitorar a qualidade do asfalto de todas as rodovias brasileiras ou avaliar a turbidez da gua de todo o rio Doce. Mas claro que uma medio indireta obtida por um sensor remoto dificilmente ser to precisa quanto medies reais, contudo nem sempre possvel medir tudo, o tempo todo. Observe a assinatura espectral de 5 corpos terrestres.

Como dito anteriormente e o prprio nome denota a assinatura espectral nica, porm, dentro de um padro conhecido. Variaes na curva da vegetao demonstram que algumas caractersticas daquele tipo de vegetao foram afetadas e isto pode indicar deficincia de gua ou deficincia nutricional. Aplica-se este conhecimento no monitoramento de plantaes de soja ou seringais. De forma anloga se faz o monitoramento do asfalto, constatando que est velho e quebradio ou do solo indicando que determinado solo no arenoso e sim argiloso ou est muito mido.

RESOLUO DAS IMAGENS RESOLUO ESPACIAL

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Cada sensor projetado para fornecer dados a um determinado nvel de detalhe espacial. Quanto menor o objeto possvel de ser identificado, maior a resoluo espacial. A resoluo espacial pode ser definida como a habilidade que um sensor possui de distinguir objetos que so prximos espacialmente. A referncia mais usada para a resoluo espacial, o tamanho do pixel. Em geral, s objetos maiores do que a rea do pixel podem ser identificados, embora isso tambm dependa da reflectncia e contraste entre os objetos prximos. O tamanho do pixel definido pelo IFOV - instantaneous field of view - que a area do terreno vista pelo sensor em um dado instante, O IFOV nominal medido pelo ngulo do sistema tico ou pela distncia equivalente no terreno. Um dos fatores mais importantes para a escolha da imagem mais adequada a um projeto de levantamento de recursos terrestres a resoluo espacial.

RESOLUO ESPECTRAL

A capacidade de discriminao dos materiais da superfcie da terra por SR fundamenta-se no comportamento dos mesmos ao longo do espectro eletromagntico assinatura espectral. Uma premissa fundamental em SR a possibilidade de discriminar materiais pela sua resposta espectral caracterstica em diferentes faixas de comprimento de onda. Diferentes materiais podem ter respostas espectrais semelhantes em um determinado intervalo de comprimento de onda e respostas distintas em outra faixa do espectro. Portanto, quanto maior o nmero de canais espectrais maior a capacidade discriminatria. A resoluo espectral tem a ver com o nmero e com a finura dos canais espectrais, e definida como a habilidade de separar coisas espectralmente semelhantes.
Imagine que voc pudesse escolher quantos olhos quer ter, e que cada olho pudesse captar uma largura especfica da REM. Quantos mais olhos voc pudesse ter mais
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corpos seria capaz de enxergar e maior ser a sua capacidade de discernir uns objetos dos outros. Isto a resoluo espectral. Lembra do objeto que capta vrias cores da luz? Agora imagine-se vendo aquele objeto com vrios olhos, cada olho captando uma luz diferente. Quantos mais olhos voc tiver, mais cores enxergar. Maior ser a sua resoluo espectral

RESOLUO RADIOMTRICA

A resoluo radiomtrica refere-se, aos nveis digitais, representados por nveis de cinza (NC) possveis numa imagem e expressa pelo nmero de dgitos binrios (bits) necessrios para armazenar o valor mximo de NC dos pixels. Por exemplo, para armazenar 64 nveis so necessrios 6 bits (26 = 64); a resoluo de 8 bits (1 byte) permite representar 256 nveis (28 = 256). A resoluo radiomtrica implica diretamente no tamanho dos arquivos de imagem. Para imagens com resoluo de 8 bits, necessrio um byte para cada pixel. Uma cena inteira do satlite LANDSAT formada por aproximadamente 41 000 000 pixels (6 200 linhas por 6 600 colunas), resultando um arquivo de aproximadamente 41 Mb.
Voltando ao exemplo do olho observando objeto, como se cada um dos olhos (resoluo espectral), que captam somente uma cor da luz (cada espectro da REM) pudessem dentro de cada espectro, distinguir vrios tons da mesma cor (nveis digitais, por exemplo 28 = 256 tons diferentes de cinza, ou de verde, ou rosa, se preferir, a cor que vemos na imagem final acaba sendo um mero detalhe).

RESOLUO TEMPORAL

Refere-se freqncia com que o sensor imageia uma determinada rea. tambm referida como periodicidade ou repetitividade. A resoluo temporal do LANDSAT/TM de 1 6 dias, enquanto a resoluo temporal do SPOT de 26 dias. A repetitividade geralmente considerada em relao posio de nadir, ou seja, a tomada da cena verticalmente abaixo do sensor. Os sensores com capacidade de imageamento lateral, formando um certo ngulo com a vertical, portanto, fora da posio de nadir, apresentam a possibilidade de repetir o imageamento de uma certa rea em um tempo menor do que em posio de nadir. Esta propriedade do sensor referida como capacidade de revisita, ou seja, o tempo que o satlite (sensor) demora em passar novamente sobre o mesmo ponto da superfcie terrestre. TIPOS DE RBITA

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Geoestacionria - mantm uma posio fixa em relao a um ponto na superfcie da terra. Polar - circular de direo norte-sul, formando ngulo prximo de 90 com a linha do equador. Sincronizada com o Sol ou Sol-sncrona - uma rbita quase-polar que mantm um ngulo constante entre o Sol, a Terra e o satlite, o que garante condies semelhantes de iluminao nas reas de mesma latitude. Cruzam sempre o equador no mesmo horrio solar. Interpretao de Imagens de Satlite

Interpretar uma imagem identificar os objetos ou feies na superfcie terrestre a partir de diversas tcnicas, com o auxlio de programas computacionais. Logicamente que, quanto maior a resoluo do sensor mais fcil e precisa ser a classificao da imagem o que resulta em melhor produto. Na maioria dos casos o interesse dos trabalhos gerar um mapa de uso atual do solo a partir de uma imagem de satlite da regio. Pode-se dizer que, os mapas contm as informaes e as imagens obtidas por meio de sensores remotos contm os dados brutos.

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Imagem

Mapa

Fonte: Florenzano (2002).


A tabela abaixo relaciona os preos de algumas imagens de satlites disponveis no mercado.
Preo por km2 em Resoluo espacial Preo por km2 em REAIS REAIS para pagamento A VISTA. para pagamento parcelado 43,00 Reais 3,8 Reais Gratuita 1m 30 m 20, 80 e 260 m

Satlite

IKONOS 38,00 Reais LANDSAT 3,8 Reais CBERS Gratuita

Referncais Bibliogrficas Apostila Noes de Geoprocessamento Coordenadoria do curso de Transportes CEFETES. 2008. Introduo ao processamento digital de imagens IBGE. Manuais Tcnicos em Geocincias - nmero 9 p 13 34. Rio de Janeiro. 2000.

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6. SISTEMAS DE INFORMAES GEOREFERENCIADAS EVOLUO INTERNACIONAL As primeiras tentativas de automatizar parte do processamento de dados com caractersticas espaciais aconteceram na Inglaterra e nos Estados Unidos, nos anos 50, com o objetivo principal de reduzir os custos de produo e manuteno de mapas. Dada a precariedade da informtica na poca, e a especificidade das aplicaes desenvolvidas (pesquisa em botnica, na Inglaterra, e estudos de volume de trfego, nos Estados Unidos), estes sistemas ainda no podem ser classificados como sistemas de informao. Os primeiros Sistemas de Informao Geogrfica surgiram na dcada de 60, no Canad, como parte de um programa governamental para criar um inventrio de recursos naturais. Estes sistemas, no entanto, eram muito difceis de usar: no existiam monitores grficos de alta resoluo, os computadores necessrios eram excessivamente caros, e a mo de obra tinha que ser altamente especializada e carssima. No existiam solues comerciais prontas para uso, e cada interessado precisava desenvolver seus prprios programas, o que demandava muito tempo e, naturalmente, muito dinheiro. Alm disto, a capacidade de armazenamento e a velocidade de processamento eram muito baixas. Ao longo dos anos 70 foram desenvolvidos novos e mais acessveis recursos de hardware, tornando vivel o desenvolvimento de sistemas comerciais. Foi ento que a expresso Geographic Information System foi criada. Foi tambm nesta poca que comearam a surgir os primeiros sistemas comerciais de CAD (Computer Aided Design, ou projeto assistido por computador), que melhoraram em muito as condies para a produo de desenhos e plantas para engenharia, e serviram de base para os primeiros sistemas de cartografia automatizada. Tambm nos anos 70 foram desenvolvidos alguns fundamentos matemticos voltados para a cartografia, incluindo questes de geometria computacional. No entanto, devido aos custos e ao fato destes proto-sistemas ainda utilizarem exclusivamente computadores de grande porte, apenas grandes organizaes tinham acesso tecnologia. A dcada de 80 representa o momento quando a tecnologia de sistemas de informao geogrfica inicia um perodo de acelerado crescimento que dura at os dias de hoje. At ento limitados pelo alto custo do hardware e pela pouca quantidade de pesquisa especfica sobre o tema, os GIS se beneficiaram grandemente da massificao causada pelos avanos da microinformtica e do estabelecimento de centros de estudos sobre o assunto. Nos EUA, a criao
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dos centros de pesquisa que formam o NCGIA - National Centre for Geographical Information and Analysis (NCGIA, 1989) marca o estabelecimento do Geoprocessamento como disciplina cientfica independente. No decorrer dos anos 80, com a grande popularizao e barateamento das estaes de trabalho grficas, alm do surgimento e evoluo dos computadores pessoais e dos sistemas gerenciadores de bancos de dados relacionais, ocorreu uma grande difuso do uso de GIS. A incorporao de muitas funes de anlise espacial proporcionou tambm um alargamento do leque de aplicaes de GIS. Na dcada atual, observa-se um grande crescimento do ritmo de penetrao do GIS nas organizaes, sempre alavancado pelos custos decrescentes do hardware e do software, e tambm pelo surgimento de alternativas menos custosas para a construo de bases de dados geogrficas. DESENVOLVIMENTOS NO BRASIL A introduo do Geoprocessamento no Brasil inicia-se a partir do esforo de divulgao e formao de pessoal feito pelo prof. Jorge Xavier da Silva (UFRJ), no incio dos anos 80. A vinda ao Brasil, em 1982, do Dr. Roger Tomlinson, responsvel pela criao do primeiro SIG (o Canadian Geographical Information System), incentivou o aparecimento de vrios grupos interessados em desenvolver tecnologia, entre os quais podemos citar: UFRJ: O grupo do Laboratrio de Geoprocessamento do Departamento de Geografia da UFRJ, sob a orientao do professor Jorge Xavier, desenvolveu o SAGA (Sistema de Anlise Geo-Ambiental). O SAGA tem seu forte na capacidade de anlise geogrfica e vem sendo utilizado com sucesso com veculo de estudos e pesquisas. MaxiDATA: os ento responsveis pelo setor de informtica da empresa de aerolevantamento AeroSul criaram, em meados dos anos 80, um sistema para automatizao de processos cartogrficos. Posteriormente, constituram empresa MaxiDATA e lanaram o MaxiCAD, software largamente utilizado no Brasil, principalmente em aplicaes de Mapeamento por Computador. Mais recentemente, o produto dbMapa permitiu a juno de bancos de dados relacionais a arquivos grficos MaxiCAD, produzindo uma soluo para "desktop mapping" para aplicaes cadastrais.

CPqD/TELEBRS: O Centro de Pesquisa e Desenvolvimento da TELEBRS iniciou, em 1990, o desenvolvimento do SAGRE (Sistema Automatizado de
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Gerncia da Rede Externa), uma extensiva aplicao de Geoprocessamento no setor de telefonia. Construdo com base num ambiente de um SIG (VISION) com um banco de dados cliente-servidor (ORACLE), o SAGRE envolve um significativo desenvolvimento e personalizao de software. INPE: Em 1984, o INPE (Instituto Nacional de Pesquisas Espacias) estabeleceu um grupo especfico para o desenvolvimento de tecnologia de geoprocessamento e sensoriamento remoto (a Diviso de Processamento de Imagens - DPI). De 1984 a 1990 a DPI desenvolveu o SITIM (Sistema de Tratamento de Imagens) e o SGI (Sistema de Informaes Geogrficas), para ambiente PC/DOS, e, a partir de 1991, o SPRING (Sistema para Processamento de Informaes Geogrficas), para ambientes UNIX e MS/Windows. O SITIM/SGI foi suporte de um conjunto significativo de projetos ambientais, podendo-se citar: (a) o levantamento dos remanescentes da Mata Atlntica Brasileira (cerca de 100 cartas), desenvolvido pela IMAGEM Sensoriamento Remoto, sob contrato do SOS Mata Atlntica; (b) a cartografia fito-ecolgica de Fernando de Noronha, realizada pelo NMA/EMBRAPA; (c) o mapeamento das reas de risco para plantio para toda a Regio Sul do Brasil, para as culturas de milho, trigo e soja, realizado pelo CPAC/EMBRAPA; (d) o estudo das caractersticas geolgicas da bacia do Recncavo, atravs da integrao de dados geofsicos, altimtricos e de sensoriamento remoto, conduzido pelo CENPES/Petrobrs. Assad e Sano (1998) apresentam um conjunto significativo de resultados do SITIM/SGI na rea agrcola. O SPRING unifica o tratamento de imagens de Sensoriamento Remoto (pticas e microondas), mapas temticos, mapas cadastrais, redes e modelos numricos de terreno. A partir de 1997, o SPRING passou a ser distribuido via Internet e pode ser obtido atravs do website http://www.dpi.inpe.br/spring.

Praticamente todo o texto, exceto alguns acrscimos com intuito de facilitar o entendimento, abordado nessa apostila parte do livro Introduo a Cincia da Geoinformao. O captulo utilizado o seguinte: Captulo 1 Introduo. Autor: Cmara, G. e Davis, C.

TRADUZINDO A INFORMAO GEOGRFICA PARA O COMPUTADOR

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O problema fundamental do geoprocessamento agora deve ser observado mais detalhadamente. Como representar o mundo real (trs dimenses) em um ambiente computacional? Para abordar o problema fundamental do Ciencia da Geoinformao (o entendimento das representaes computacionais do espao), estaremos utilizando, um arcabouo conceitual para entender o processo traduzir o mundo real para o ambiente computacional: o paradigma dos quatro universos (Gomes e Velho, 1995), que distingue:

o universo do mundo real, que inclui as entidades da realidade a serem modeladas no sistema; o universo matemtico (conceitual), que inclui uma definio matemtica (formal) das entidades a ser representadas; o universo de representao, onde as diversas entidades formais so mapeadas para representaes geomtricas e alfanumricas no computador; o universo de implementao, onde as estruturas de dados e algoritmos so escolhidos, baseados em consideraes como desempenho, capacidade do equipamento e tamanho da massa de dados. neste nvel que acontece a codificao. A viso deste paradigma est ilustrada abaixo

A viso apresentada no se limita a sistemas de Geoprocessamento, mas representa uma perspectiva unificadora aos problemas de Computao Grfica e Processamento de Imagens. Sua aplicao ao problema de Geoprocessamento particularmente apropriada pois permite equacionar os problemas da rea, como se pode constatar: no universo do mundo real encontram-se os fenmenos a serem representados (tipos de solo, cadastro urbano e rural, dados geofisicos e topogrficos);
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no universo conceitual (matemtico) pode-se distinguir entre as grandes classes formais de dados geogrficos (dados contnuos e objetos individualizveis) e especializar estas classes nos tipos de dados geogrficos utilizados comumente (dados temticos e cadastrais, modelos numricos de terreno, dados de sensoriamento remoto); no universo de representao as entidades formais definidas no universo conceitual so associadas a diferentes representaes geomtricas, que podem variar conforme a escala e a projeo cartogrfica escolhida e a poca de aquisio do dado. aqui se distingue entre as representaes matricial e vetorial, que podem ainda ser especializadas; o universo de implementao onde ocorre a realizao do modelo de dados atravs de linguagens de programao. Neste universo, escolhem-se

Captulo 2 - conceitos - do livro do Gilberto cmara, INPE.

SISTEMAS DE INFORMAOES GEOGRFICAS SIG

A tecnologia SIG tem tido um enorme impacto em virtualmente todos os campos que gerenciam e analisam dados espacialmente distribudos. Para aqueles que no esto familirializados com a tecnologia fcil v-la como uma caixa mgica. Entretanto, para analistas experimentados, a filosofia de SIG muito diferente, pois com a experincia o SIG torna-se uma simples extenso do pensamento analtico. O sistema no tem respostas inerentes, apenas quelas do analista. somente uma ferramenta, assim como a estatstica uma ferramenta. uma ferramenta para pensar. Investir em SIG requer muito mais que um investimento em hardware e software. Um dos investimentos menos considerados, embora dos mais importantes, relaciona-se aos analistas que iro usar o sistema. O sistema e o analista no podem ser separados, um simplesmente uma extenso para o outro.

Em muitos casos aprender SIG envolve aprender a pensar, aprender a pensar sobre padres, sobre espaos e sobre processos que atuam no espao. Explore, desafie o que voc v. O que voc aprender vai muito alm do que um pacote de software pode oferecer.
DEFINIO DE SIG O termo SIG aplicado para sistemas que realizam o tratamento

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computacional de dados geogrficos e recuperam informaes no apenas com base em suas caractersticas alfanumricas, mas tambm atravs de sua localizao espacial; oferece ao administrador (urbanista, planejador, engenheiro) uma viso indita de seu ambiente de trabalho, em que todas as informaes disponveis sobre um determinado assunto esto ao seu alcance, interrelacionadas com base no que lhes fundamentalmente comum -- a localizao geogrfica. Para que isto seja possvel, a geometria e os atributos dos dados num SIG devem estar georeferenciados, isto , localizados na superfcie terrestre e representados numa projeo cartogrfica. COMPONENTES DE UM SIG Embora imaginemos um SIG como uma pea de software nica, ele composto por uma variedade de elementos distintos. A figura 1 d uma viso geral dos componentes encontrados num SIG. Nem todos os sistemas tm todos esses elementos, mas para ser um verdadeiro SIG, um grupo essencial deve estar presente.
Imagens

Mapas

Sistema de processamento de imagens

Relatrios Estatsticos Sistema de anlise estatstica

Sistema de digitalizao de mapas Banco de dados espaciais e de atributos Sistema de anlise geogrfica

Sistema de gerenciamento de banco de dados Base de dados tabular

Sistema de visualizao cartogrfica

Mapas

Banco de dados espacial e de atributos

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No centro do sistema est o banco de dados, uma coleo de mapas e informaes associadas na forma digital. Como o bando de dados trata feies da superfcie terrestre, ele compreende dois elementos, um descrevendo a geografia (forma e posio) das feies e outro descrevendo as caractersticas ou qualidades dessas feies. Em alguns sistemas, os bancos de dados so rigidamente separados um ou outro, enquanto em outros esto integrados em uma nica entidade. Sistema de visualizao cartogrfica O sistema de visualizao cartogrfica permite, a partir de elementos selecionados do banco de dados, produzir mapas de sada na tela ou em alguns dispositivos de sada em meio slido como uma impressora ou plotter. Sistema de digitalizao de mapas Com um sistema de digitalizao de mapas pode-se converter mapas existentes em papel para uma forma digital, desenvolvimento mais o banco de dados. No mtodo mais comum de digitalizao, o mapa em papel fixado sobre uma mesa digitalizadora, traando-se depois as feies de interesse com um cursor. Os scanners tambm podem ser usados para digitalizar dados, como fotografias areas, por exemplo. Sistema de Gerenciamento de Banco de Dados - SGBD Este componente se refere a um sistema que usado para entrada, gerenciamento e anlise de dados de atributo. Com um SGBD, possvel introduzir dados de atributo como informao tabular e estatstica e subsequentemente extrair tabulaes especializadas e sumrios estatsticos para gerar novos relatrios tabulares. Sistema de anlise geogrfica Com um sistema de anlise geogrfica, ampliamos as possibilidades de consulta a bancos de dados tradicionais para incluir a possibilidade de analisar dados baseados em sua posio geogrfica. O exemplo mais simples disso considerar o que acontece quando estamos envolvidos com a ocorrncia concomitante de feies com distribuio espacial diferente. A possibilidade de comparar feies diferentes baseadas em sua ocorrncia espacial comum a marca registrada dos SIG.

Sistema de processamento de imagens


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Alguns sistemas de softwares incluem tambm a possibilidade de analisar imagens de sensoriamento remoto e oferecem anlises estatsticas especficas. O sistema de processamento de imagens permite tomar uma imagem de sensoriamento remoto e convert-las em dados interpretados na forma de mapa de acordo com vrios procedimentos de classificao. Sistema de anlise estatstica Rotinas especficas para descrio de dados espaciais, em parte pelo carter especial dos dados espaciais, mas tambm porque os dados espaciais colocam problemas especiais com relao a inferncia descritas a partir de procedimentos estatsticos. Um exemplo de desses procedimentos a anlise geoestatstica de dados espaciais. Sistema de apoio deciso So mdulos que incorporam o erro no processo, ajudam na construo de mapas de aptido atravs de critrios mltiplos e atendem decises sobre localizao quando objetivos mltiplos esto envolvidos. TIPOS DE DADOS EM GEOPROCESSAMENTO DADOS TEMTICOS Dados temticos descrevem a distribuio espacial de uma grandeza geogrfica, expressa de forma qualitativa, como os mapas de pedologia e a aptido agrcola de uma regio. Estes dados, obtidos a partir de levantamento de campo, so inseridos no sistema por digitalizao ou, de forma mais automatizada, a partir de classificao de imagens. DADOS CADASTRAIS Um dado cadastral distingue-se de um temtico, pois cada um de seus elementos um objeto geogrfico, que possui atributos e pode estar associado a vrias representaes grficas. Por exemplo, os lotes de uma cidade so elementos do espao geogrfico que possuem atributos (dono, localizao, valor venal, IPTU devido, etc.) e que podem ter representaes grficas diferentes em mapas de escalas distintas. Os atributos esto armazenados num sistema gerenciador de banco de dados. Logo abaixo possvel visualizar um exemplo de dado cadastral da Amrica do Sul, onde os pases possuem atributos no-grficos (PIB e populao).

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Dados cadastrais: Pases da Amrica do Sul. REDES Em geoprocessamento, o conceito de "rede" denota as informaes associadas a: Servios de utilidade pblica, como gua, luz e telefone; Redes de drenagem (bacias hidrogrficas); Rodovias. No caso de redes, cada objeto geogrfico (e.g: cabo telefnico, transformador localizao geogrfica exata de rede eltrica, cano de gua) possui uma e est sempre associado a atributos descritivos presentes no banco de dados. MODELOS NUMRICOS DE TERRENO O termo modelo numrico de terreno (ou MNT) utilizado para denotar a representao quantitativa de uma grandeza que varia continuamente no espao. Comumente associados altimetria, tambm podem ser utilizados para modelar unidades geolgicas, como teor de minerais, ou propriedades do solo ou subsolo, como aeromagnetismo. Entre os usos (Burrough,1986): de modelos numricos de terreno, pode-se citar

(a) Armazenamento de dados de altimetria para gerar mapas topogrficos; (b) Anlises de corte-aterro para projeto de estradas e barragens; (c) Cmputo de mapas de declividade e exposio para apoio a anlises de geomorfologia e erodibilidade; (d) Anlise de variveis geofsicas e geoqumicas; (e) Apresentao tridimensional (em combinao com outras variveis). Um MNT pode ser definido como um modelo matemtico que reproduz uma superfcie real a partir de algoritmos e de um conjunto de pontos (x,y), em um referencial qualquer, com atributos denotados de z, que descrevem a variao contnua da superfcie. Um exemplo de MNT apresentado na figura 2. Curvas de nvel obtidas a partir de levantamento planialtimtrico

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Figura 2. Diferentes representaes para o terreno real 3d. Isolinhas (curvas de nvel) esquerda e grade regular direita.

IMAGENS Obtidas por satlites, fotografias areas ou "scanners" aerotransportados, as imagens representam formas de captura indireta de informao espacial. Armazenadas como matrizes, cada elemento de imagem (denominado "pixel") tem um valor proporcional energia eletromagntica refletida ou emitida pela rea da superfcie terrestre correspondente. A Figura 3 mostra uma composio colorida falsa cor das bandas 3 (associada a cor Azul), 4 (Verde) e 5 (Vermelha) do satlite TM-Landsat, para a regio de Manaus (AM). Pela natureza do processo de aquisio de imagens, os objetos geogrficos esto contidos na imagem, sendo necessrio recorrer a tcnicas de fotointerpretao e de classificao para individualiz-los.

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Figura 3 - Exemplo de Imagem (composio colorida TM/lANDSAT para a regioo de Manaus. Caractersticas importantes de imagens de satlite so: o nmero e a largura resoluo espectral de bandas do espectro eletromagntico imageadas ( ), a menor resoluo rea da superfcie terrestre observada instantaneamente por cada sensor (espacial resoluo), o nvel de quantizao registrado pelo sistema sensor (radiomtrica) e o intervalo entre duas passagens do satlite pelo mesmo ponto resoluo temporal. REPRESENTAES DO MUNDO REAL NO AMBIENTE COMPUTACIONAL. Inicialmente, devem-se considerar as duas grandes classes de representaes geomtricas: REPRESENTAO VETORIAL e REPRESENTAO MATRICIAL. Na representao vetorial, a representao de um elemento ou objeto uma tentativa de reproduz-lo o mais exatamente possvel. Qualquer entidade ou elemento grfico de um mapa reduzido a trs formas bsicas: pontos, linhas, reas ou polgonos. A representao matricial consiste no uso de uma malha quadriculada regular sobre a qual se constri, clula a clula, o elemento que est sendo representado. A cada clula, atribui-se um cdigo referente ao atributo estudado, de tal forma que o computador saiba a que elemento ou objeto pertence determinada clula. Vale ressaltar que as representaes esto associadas aos tipos de dados anteriormente discutidos, a saber: dados temticos: admitem tanto representao matricial quanto vetorial; dados cadastrais: sua parte grfica armazenada em forma de coordenadas vetoriais e seus atributos no grficos so guardados em um banco de dados; redes: sua parte grfica armazenada em forma de coordenadas vetoriais, com a topologia arco-n e seus atributos no grficos so guardados em um banco de dados; imagens de matricial; sensoriamento remoto: armazenadas em representao

modelos numricos de terreno: podem ser armazenados regulares ou grades triangulares (representao matricial).
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em grades

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REPRESENTAO MATRICIAL Nesta representao, o espao representado como uma matriz P(m, n) composto de m colunas e n linhas, onde cada clula possui um nmero de linha, um nmero de coluna e um valor correspondente ao atributo estudado e cada clula individualmente acessada pelas suas coordenadas. A representao matricial supe que o espao pode ser tratado como uma superfcie plana, onde cada clula est associada a uma poro do terreno. A resoluo do sistema dada pela relao entre o tamanho da clula no mapa ou documento e a rea por ela coberta no terreno. A Figura 2.10 mostra um mesmo mapa representado por clulas de diferentes tamanhos (diferentes resolues), representando diferentes reas no terreno.

Diferentes representaes matriciais para um mapa. Como o mapa do lado esquerdo possui uma resoluo quatro vezes menor que o do mapa do lado direito, as avaliaes de reas e distncias sero bem menos exatas que no primeiro. Em contrapartida, o espao de armazenamento necessrio para o mapa da direita ser quatro vezes maior que o da esquerda. Os dados so codificados, clula a clula, atribuindo a cada uma o cdigo correspondente uma classe referente ao fenmeno estudado. Para fazer isto, necessrio estabelecer um critrio a ser obedecido em toda a operao. Pode-se, por exemplo, atribuir a cada clula o cdigo da classe sobre a qual estiver o centro da quadrcula. Outra possibilidade adotar-se o critrio da maior ocorrncia. Neste caso, o cdigo corresponde ao da classe que ocupar a maior parte da clula.

REPRESENTAO VETORIAL No modelo vetorial, a localizao e a aparncia grfica de cada objeto so representadas por um ou mais pares de coordenadas. Este tipo de
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representao no exclusivo do GIS: sistemas CAD e outros tipos de sistemas grficos tambm utilizam representaes vetoriais. Isto porque o modelo vetorial bastante intuitivo para engenheiros e projetistas, embora estes nem sempre utilizem sistemas de coordenadas ajustados superfcie da Terra para realizar seus projetos, pois para estas aplicaes um simples sistema de coordenadas cartesianas suficiente. Mas o uso de vetores em GIS bem mais sofisticado do que o uso em CAD, pois em geral GIS envolve volumes de dados bem maiores, e conta com recursos para tratamento de topologia, associao de atributos alfanumricos e indexao espacial. No caso de representao vetorial, consideram-se trs elementos grficos: ponto (x, y) ponto, linha poligonal e rea (polgono). Um um par ordenado de coordenadas espaciais. Alm das coordenadas, outros dados no-espaciais (atributos) podem ser arquivados para indicar de que tipo de ponto se est tratando. As linhas poligonais , arcos, ou elementos lineares so um conjunto de pontos conectados. Alm das coordenadas dos pontos que compem a linha, deve-se armazenar informao que indique de que tipo de linha se est tratando, ou seja, a que atributo ela est associada. Um polgono a regio do plano limitada por uma ou mais linha poligonais conectadas de tal forma que o ltimo ponto de uma linha seja idntico ao primeiro da prxima.

Elementos da representao vetorial Observe-se tambm que o polgono divide o plano em duas regies: o interior, que convencionalmente inclui a fronteira (a poligonal fechada) e o exterior. Assim, quando utilizamos a expresso vetores, estamos nos referindo a alguma combinao de pontos, linhas poligonais e polgonos, conforme definidos acima. COMPARAO ENTRE REPRESENTAES MATRICIAL E VETORIAL Como observamos anteriormente, dados temticos admitem tanto a representao matricial quanto a vetorial; deste modo, relevante comparlas. Para a produo de cartas e em operaes onde se requer maior preciso, a representao vetorial mais adequada. As operaes de lgebra de mapas

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so mais facilmente realizadas no formato matricial. No entanto, para um mesmo grau de preciso, o espao de armazenamento requerido por uma representao matricial substancialmente maior.

Representao vetorial e matricial de um mapa temtico. A Tabela 1 apresenta uma comparao entre as vantagens e desvantagens de armazenamento matricial e vetorial para mapas temticos. Esta comparao leva em conta os vrios aspectos: relacionamentos espaciais, anlise, armazenamento. Nesta tabela, o formato mais vantajoso para cada caso apresentado em destaque.

Referncias Bibliogrficas Texto completo na ntegra em: CONCEITOS BSICOS EM CINCIA DA GEOINFORMAO. Gilberto Cmara & Antnio Miguel Vieira Monteiro. INPE. Apostila Noes de Geoprocessamento Coordenadoria do curso de Transportes CEFETES.
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Anexos:

01.

Determine a escala da imagem (prxima pgina)?

02. Quais as coordenadas dos vrtices da piscina? 03. Qual a rea da piscina? Apresente as medidas e clculos. 04. Quais as coordenadas dos vrtices do campo de futebol? 05. Qual a rea do campo de futebol? Apresente as medidas e clculos 06. A escala grfica est correta? Confira se compatvel com a escala

que voc determinou. 07. Se voc quisesse que a piscina medisse exatamente 3 cm de

comprimento no papel, qual seria a nova escala ? 08. Defina uma rota para um visitante se deslocar das arquibancadas at a entrada principal de visitantes. Calcule sua distncia. 09. Defina uma rota para esse mesmo visitante, que agora se encontra

na piscina, se deslocar at o porto de veculos. Calcule sua distncia.

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1. Cite os 3 segmentos que compem o sistema de posicionamento global NAVSTARGPS. 2. Quais so os sistemas de navegao que existiram no passado e qual entrar em operao at 2010? 3. Cite 5 caractersticas do sistema NAVSTAR. 4. Descreva os principais erros do sistema GPS (multicaminhamento, relgio receptor, ionosfera, geometria dos satlites e outros)? 5. Quais so as diferenas bsicas entre o gps de navegao e o gps de preciso? 6. Comente os termos chave em negrito da seguinte afirmativa: A preciso de um ponto obtido com gps varia em funo do tempo de observao, do relgio do receptor, da geometria dos satlites e da tcnica empregada (mtodo de levantamento). 7. Qual a importncia do segmento controle terrestre para o sistema GPS? 8. O Que so efemrides? 9. Qual o datum padro dos receptores gps? Qual a importncia deste conhecimento quando seu objetivo trabalhar com diversos mapas diferentes? 10. O que altitude elipsoidal? A altitude que um GPS (no baromtrico) informa a mesma que conhecemos como altitude acima do nvel do mar?

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SENSORIAMENTO REMOTO 1. O Que Sensoriamento Remoto (SR) e para que serve? 2. Que tipos de informaes podemos obter de uma imagem de satlite? 3. D 3 exemplos atuais de aplicaes do SR (pesquise em revistas, internet, jornais, atualize-se). Seja o mais ilustrativo possvel, citando nomes e datas se possvel. 4. Cite 3 sistemas sensores e suas principais caractersticas. (pesquise em revistas, internet, jornais, atualize-se) 5. Existem distncias mnima e mxima para aplicao do SR? 6. O Que significa dizer que uma imagem possui resoluo espacial de 30mx30m ? 7. O Que significa dizer que uma imagem possui resoluo temporal de 15 dias ? 8. Diferencie resoluo espectral de resoluo radiomtrica. 9. Qual a diferena entre uma fotografia area e uma imagem de satlite, em termos de Radiao EletroMagntica - REM? 10. Que vantagens pode se ter com sensores que captam espectros da REM diferentes daqueles da faixa do visvel (0,4 a 0,7 micrmetros)? SISTEMAS DE INFORMAES GEOREFERENCIADAS 1. Qual o objetivo dos SIGs? 2. Faa uma definio prpria (pessoal) do que um SIG. 3. Sig pode ser definido como Conjunto poderoso de ferramentas para coletar, armazenar, recuperar, transformar e visualizar dados sobre o mundo real. Comente as palavras em negrito. 4. Cite e descreva rapidamente algumas operaes realizadas pelos SIGs. 5. Cite o nome de 3 SIGs. 6. Diferencie dados espacias de dados no espaciais. 7. De que forma mapas em papel podem ser introduzidos para o software SIG? 8. O que e como formado e mantido o banco de dados do SIG? 9. Cite 5 argumentos a favor e 5 contra o uso de SIG em instituies pblicas e privadas. 10. Cite 5 reas profissionais que utilizam o SIG como ferramenta, exemplifique cada um dos 5 casos. (Ex.: sade; pode utilizar o SIG como ferramenta para o controle de endemias e problemas de sade pblica como combate dengue ou espacializao (produo de mapas) da desnutrio em bairros carentes).
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