Cap.

5 Tcnicas adicionais de anlise

183

Essas equaes produzem I1 = -36/14 A, e portanto

Para o circuito da Figura 5.6c, s-equaes so

.?

Dessas equaes obtemos I1 = 24/14 A, desse modo

Portanto,

Note que, apesar de termos obtido a resposta correta, o problema podena ter sido resolvido mais facilmente por equaes de malha. Considere o circuito do amplificador amp-op diferencial mostrado na Figura 5.7. Empregando superposio, primeiramente fazemos v2 = 0. Notamos que uma vez que i+ = 0, no pode existir corrente alguma em R1 ou R2 e, portanto, v+ = 0. O circuito , portanto, um amplificador inversor e, desse modo.
Exemplo 5.7

ifigura 5.7 Circuito amplificador operacional para um amplificador diferencial. Ento, fazendo v1 = 0, as equaes do circuito so

Entretanto, i-= i+ = 0 e v+ = v_ . Substituindo tais valores nas equaes, tem-se

l^^r

1 8 4

Anlise de Circuitos em Engenharia' t^tap. 5

Portanto,

que o mesmo valor que foi obtido no Captulo 3 A superposio pode ser aplicada a um circuito com qualquer nmero de fontes dependentes e independentes. Na realidade, a superposio pode ser aplicada a uma rede de variadas maneiras. Por exemplo, um circuito com trs fontes independentes pode ser resolvido usando-se cada fonte atuando sozinha, como demonstrado acima, ou poderamos considerar duas de cada vez e somar o resultado com aquele obtido da terceira agindo sozinha. Alm disso, as fontes independentes no tm de assumir seu valor real ou zero. No entanto, imprescindvel que a soma dos diferentes valores escolhidos seja adicionada ao valor total da fonte. A superposio uma propriedade fundamental das equaes lineares, e portanto pode ser aplicada a qualquer efeito que esteja linearmente associado sua causa. A esse respeito, importante notar que apesar de a superposio se aplicar corrente e tenso em um circuito linear, ela no pode ser aplicada para determinar potncia, porque potncia uma funo no-linear. Como uma rpida ilustrao, veja que a potncia no resistor de 2 no Exemplo 5.6 P = I2R = (- 6/7)2 = 1,47 W. No entanto, pela superposio, P = (- 18/7)2(2) + (12/7)2(2) = 19,1 W, o que est incorreto.
Exerccios E5.4 Calcule Vo na rede da Figura ES.4 usando o princpio da superposio.

Figura E5.4

Resp.: VO=-8V. E5.5 Calcule Vo na rede da Figura E5.5 usando o princpio da superposio.

Resp.: Vo = 4 V. E5.6 Calcule Vo na rede da Figura E5.6 usando o princpio da superposio.

Resp.: Vo = 15 V.

Cap. 5 Tcnicas adicionais de anlise

185

Transformao de Fonte
Antes de comear a discutir transformao de fonte, necessrio ressaltar que as fontes reais diferem dos modelos ideais que apresentamos at agora. Em geral, uma fonte de tenso prtica no produz uma tenso constante independente da carga ou da corrente que ela fornece, e uma fonte de corrente prtica no fornece uma corrente constante independente da carga ou da tenso sobre seus terminais. Fontes prticas possuem resistncias internas, e portanto os modelos mostrados na Figura 5.8a e b representam de forma mais adequada as fontes reais. Note que a potncia fornecida pela fonte prtica de tenso dada pela expresso

que pode ser escrita como

e portanto se RL Rv, ento

que a potncia fornecida pela fonte de tenso ideal. Do mesmo modo, a potncia fornecida pela fonte prtica de corrente determinada usando-se diviso de corrente tal como

Figura 5.8 Efeito da resistncia interna em fontes reais de tenso e corrente, -que pode ser escrita como

e da mesma forma se Ri >> RL, ento

1 8 6

Anlise de Circuitos em Engenharia Cap. 5

que a potncia fornecida pela fonte de corrente ideal. Os grficos mostrados na Figura 5.8c e d ilustram o efeito da resistncia interna nas fontes de tenso e corrente, respectivamente. Os grficos indicara que a tenso de sada se aproxima da tenso da fonte ideal somente para valores grandes de carga d resistncia e, portanto, pequenos valores de corrente. Da mesma forma, a carga de corrente aproximadamente igual corrente da fonte ideal somente para valores da carga de resistncia RL que so pequenos em comparao resistncia interna . Com esse material de fontes prticas em mos como informao bsica, podemos agora perguntar se possvel trocar uma fonte modelo por outra; isto , trocar uma fonte de tenso modelo por uma fonte de corrente modelo, ou vice-versa. Poderamos trocar uma fonte por outra desde que elas sejam equivalentes; isto , cada fonte produz exatamente a mesma tenso corrente para qualquer carga que esteja conectada sobre seus terminais. Vamos examinar os dois circuitos mostrados na Figura 5.9. Para determinar as condies exigidas para que as duas fontes sejam equivalentes, vamos examinar as condies terminais de cada uma. Para a rede da Figura 5.9a,

ou Para a rede da Figura 5.9b, Para que as duas redes sejam equivalentes, suas caractersticas terminais devem ser idnticas; isto , As relaes especificadas na Equao 5.7 e Figura 5.9 so extremamente importantes, e o leitor no deve deixar de entender seu significado. O que essas relaes nos dizem que se colocamos dentro de uma rede uma fonte de corrente i em paralelo com um resistor R, podemos trocar essa combinao por uma fonte de tenso de valor v = iR em srie com o resistor R. O inverso tambm verdade; isto , uma fonte de tenso v em srie com um resistor R pode ser trocado com uma fonte de corrente de valor i = v/R em paralelo com o resistor R. Os parmetros dentro do circuito (por exemplo, uma tenso de sada) ficam inalterados aps tais transformaes. Os exemplos a seguir demonstram a utilidade de uma troca de fontes.

(a)

'

(b)

Figura 5.9 Circuitos usados para determinar condies para uma troca de fontes. Exemplo 5.8 Dada a fonte de tenso no-ideal da Figura 5.10a, determine a fonte de corrente no-ideal equivalente. A fonte de corrente pode ser obtida usando-se as expresses da Equao 5.7 e est mostrada na Figura 5.10b. O leitor deve estar atento para manter a polaridade da fonte de tenso e a direo da fonte de corrente em acordo, como mostrado na Figura 5.10

''- Cap. 5 Tcnicas adicionais de anlise

187

Figura 5.10 Duas fontes equivalentes.

Exemplo 5.9 Considere a rede da Figura 5.11a. Desejamos calcular a corrente Io. Note que j que as tenses nodais V1 e V3 so conhecidas, uma equao LKC no n central produzir V2 e, portanto, lo. No entanto, duas equaes de malha so necessrias para se determinar Io e dois circuitos separados devem ser analisados para se determinar Io usando-se superposio. Para se resolver o problema utilizando-se transformao de fontes, transformamos primeiramente a fonte de 60 V e o resistor de 6 i em uma fonte de corrente de 10 A em paralelo com o resistor de 6 i, como mostrado na Figura 5.11b. Depois disso, o resistor de 3 i em srie com a fonte de 15 V so transformados em uma fonte de 5 A em paralelo com o resistor de 3 I, como mostrado na Figura 5.11c. Combinando os resistores e fontes decorrente, resulta a rede da Figura 5.1ld. Empregando agora diviso de corrente, obtemos I0 = 2 A.

[Figura 5.11 Circuitos empregados no Exemplo 5.9.

Exemplo 5.10

Vamos demonstrar como achar Vo na rede da Figura 5.5a utilizando repetidas aplicaes de transformao de fontes. Se comearmos do lado esquerdo da rede da Figura 5.5a, a combinao em srie da fonte de 64 V e o resistor de 4 convertida para uma fonte de 16 A em paralelo com o resistor de 4 . Se tambm combinarmos os resistores de 4 e 12 que esto agora em paralelo, obtemos o circuito da Figura 5.12a. Continuando a reduo do circuito, a combinao em paralelo da fonte de corrente de 16 A e o resistor de 3 i convertida para uma fonte de 48 V em srie com um resistor de 3 , e esses elementos so ento combinados com uma fonte de 12 V para produzir a rede da Figura 5.12b. A fonte de 36 V em srie com o resistor de 3 convertida para uma fonte de corrente de 12 A e o resistor de 3 i em paralelo, que quando combinados com o resistor de 6 i produzem a rede da Figura 5.12c. Quando a fonte de corrente de 12 A transformada em uma fonte de tenso e os dois resistores em srie so adicionados, obtemos a rede da Figura 5.12d. Final-

Anlise de Circuitos em Engenharia , Gap, 5 1 8 8 mente, transformando a fonte de 24 V e o resistor de 4

em uma fonte de corrente e o resistor em paralelo, e ento combinando as fontes de corrente em paralelo, tem-se o circuito mostrado na Figura 5.l2e. Empregando diviso de corrente nessa ltima rede, achamos que Vo = 4 V.

Figura 5.12 Aplicao da transformao de fontes na rede da Figura 5.5a.

Note que nessa sistemtica, s vezes cansativa, a transformao nos permite reduzir a rede metodicamente a uma forma equivalente mais simples em relao a algum outro elemento do circuito. Exerccios
E5.7 Ache Vo no circuito da Figura E5.4 utilizando transformao de fontes. Resp.: Vo = -8 V. .^..^ r E5.8 Ache Vo no circuito da Figura '5,5 utilizando transformao de fontes. E5.9 Ache Vo no circuito da Figof B5^'Jiiizando transformao de fontes. Resp.: V = 15 V. '' ''^'.fi^q nvj : ' L -ju';; .... l, i,v.-\ ui-ii->:

Teoremas de Thvenin e Norton Apresentamos at agora um numero de tcnicas para anlise de circuitos. Neste ponto, acrescentaremos dois teoremas nossa coleo de ferramentas que sero extremamente teis. Os teoremas levam os nomes de seus

Cap. 5 Tcnicas adicionais de anlise

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autores, M. L. Thvenin, um engenheiro francs, e E. L. Norton, um cientista que trabalhou no Bell Telephone Laboratories. Suponhamos que nos tenha sido dado um circuito e desejamos encontrar a corrente, tenso ou potncia que fornecida a algum resistor da rede, o qual chamaremos de carga. O teorema de Thvenin nos diz que podemos substituir toda a rede, com exceo da carga, por um circuito equivalente que contenha somente uma fonte de tenso independente em srie com um resistor de modo tal que a relao corrente-tenso na carga no seja alterada. O teorema de Norton idntico ao postulado acima, exceto que o circuito equivalente uma fonte de corrente independente em paralelo com um resistor. Note que este um resultado muito importante. Ele nos diz que, ao examinar qualquer rede de um par de terminais, toda a rede equivalente a um circuito simples consistindo de uma fonte de tenso independente em srie com um resistor ou uma fonte de corrente independente em paralelo com um resistor. '' Ao discutir esses teoremas, assumiremos que o circuito mostrado na Figura 5.13a pode ser dividido em duas partes, como mostrado na Figura 5.13b. Em geral, o circuito B a carga e pode ser linear ou no-liHear. O circuito A o saldo da rede original com exceo da carga e deve ser linear. Ento, o circuito A pode conter fontes independentes, fontes dependentes e resstores, ou qualquer outro elemento linear. Exigimos, entretanto, que uma fonte dependente e sua varivel de controle apaream no mesmo circuito.

jflura 5.13 Conceitos usados para desenvolver o teorema de Thvenin. - O circuito A fornece uma corrente i ao circuito B e produz uma tenso vo sobre os terminais de entrada do circuito B. Do ponto de vista das relaes dos terminais do circuito A, podemos substituir o circuito B por uma fonte de tenso de vo volts (com a devida polaridade), como mostrado na Figura 5.13c. J que a tenso no terminal no foi alterada e o circuito A est inalterado, a corrente no terminal a mesma. ,Aplicando-se agora o princpio de superposio na rede mostrada na Figura 5.13c, a corrente total i mostrada na figura a soma das correntes fornecidas por todas as fontes do circuito A e a fonte vo que acabamos de acrescentar. Portanto, via superposio, a corrente i pode ser escrita

onde i0 a corrente devido a vo com todas as fonte independentes do circuito A feitas iguais a zero (ou seja, fontes de tenso substitudas por curtos-circuitos e fontes de corrente substitudas por circuitos abertos) e isc * corrente curto-circuitada devido a todas as fontes do circuito A com va substituda por um . curto-circuito. Os termos i0 e vo esto relacionados; pela equao
(5.9)

1 9 0

Anlise de Circuitos em Engenharia Cap. 5

onde Rn a resistncia equivalente referindo-se ao circuito A dos terminais A-B com todas as fontes independentes do circuito A feitas iguais a zero. Substituindo a Equao 5.9 na Equao 5.8 tem-se . ;

Este um relacionamento genrico e, portanto, deve manter-se para qualquer condio especfica nos terminais A-B. Como um caso especfico, suponhamos que os terminais formam um circuito aberto. Paia tal condio, i = 0 e vo igual tenso do circuito aberto voc. Ento a Equao 5.10 se torna. (5.11) Desse modo, Essa equao determina que a tenso em um circuito aberto igual corrente em um curto-circuito multiplicada pela resistncia equivalente referindo-se ao circuito A com todas as fontes independentes feitas iguais a zero. Referimo-nos a Rj^ como a resistncia equivalente de Thvenin. Substituindo a Equao 5.12 na Equao 5.10 tem-se
ou

Vamos agora examinar os circuitos que sao descritos por essas equaes. O circuito representado pela Equao 5.13 mostrado na Figura 5.14a. O fato de esse circuito ser equivalente nos terminais A-B ao circuito A da Figura 5.13 uma afirmao do teorema de Thvenin. O circuito representado pela Equao 5.10 mostrado na Figura 5.14b. O fato de esse circuito ser equivalente nos terminais A-B ao circuito A na Figura 5.13 uma afirmao do teorema de Norton. Deve-se ter o cuidado ao notar que os circuitos da Figura 5.14 juntamente com a relao da Equao 5.12 representam uma transformao de fonte. A maneira como esses teoremas so aplicados depende da estrutura da rede original em questo. Por exemplo, se somente fontes independentes esto presentes, podemos calcular a tenso do circuito aberto ou a corrente do curto-circuito e a resistncia equivalente de Thvenin. No entanto, se fontes dependentes tambm compem o circuito, o equivalente de Thvenin ser determinado calculando-se voc. e isc, j que este o melhor mtodo para se determinar RTh em uma rede contendo fontes dependentes. Finalmente, se o circuito A no contm nenhuma fonte independente, ento ambas, voc e isc, necessariamente sero zero. (Por qu?) J que no podemos determinar RTha partir de voc/isc pois a razo indeterminada, devemos procurar um outro meio. Note e se voc = 0, ento o circuito equivalente simplesmente a resistncia desconhecida RTh. Se aplicarmos uma fonte externa ao circuito A uma fonte de teste vt - e determinarmos a corrente, it, que flui para o circuito A de vt, ento RTh pode ser determinado de RTh = vt /it. Apesar de o valor numrico de vt no precisar ser especificado, poderamos deixar vt = 1 V e ento RTh = l/it,. Alternativamente, poderamos usar a fonte de corrente como uma fonte de teste e deixar it = 1A, ento vt = (1) RTh Uma variedade de exemplos ser apresentada para demonstrar a utilidade desses teoremas.

Cap. 5 Tcnicas adicionais de anlise

191

Figura 5.14 Circuitos equivalentes de Norton e Thvenin. Exemplo 5.11

Considere a rede da Figura 5.15a. Desejamos encontrar Vo utilizando os teoremas de Thvenin e de Norton. Se desconectamos a rede nos pontos A-B, ento a tenso do circuito aberto mostrada na Figura 5.15b. Usando a diviso de tenso, tem-se A resistncia equivalente de Thvenin, obtida na anlise dos terminais A-B do circuito aberto e substituindo-se a fonte de tenso com um curto-circuito, como mostrado na Figura 5.15c, de 3 . Se o circuito equivalente de Thvenin que consiste de Voc em srie com RTh for conectado ao restante do circuito original nos terminais A-B, a rede reduzida mostrada na Figura 5.15d. Dessa ltima rede, achamos que Poderamos tambm determinar Vo usando o teorema de Norton. Mais uma vez, a rede desconectada nos terminais A-B. A corrente do curto-circuito mostrada na Figura 5.15e. J que nenhuma corrente fluir no resistor de 4 em paralelo com o curto-circuito.

A resistncia equivalente de Thvenin foi computada na Figura 5.15c, RTh = 3 . Se o circuito equivalente de Norton, que consiste da fonte de corrente do curto-circuito em paralelo com a resistncia equivalente de Thvenin, for conectado ao restante da rede original nos terminais A-B, a rede resultante mostrada na Figura 5.15f. Usando-se diviso de corrente, achamos que

Vamos examinar brevemente algumas caractersticas salientes do Exemplo 5.11. Note que, aplicando-se o teorema de Thvenin, no h razo para desconectar da rede esquerda do resistor de 4 ao centro, pois a fonte de 60 V e os resistores de 4 e 8 j so equivalentes de Thvenin. Alm disso, poderamos ter desconectado a rede direita do resistor de 5 . Desconectar a rede nesse ponto no mudaria a tenso do circuito aberto, j que no h corrente alguma no resistor de 5 . Entretanto, a RTh aumentaria de 5 para 8 . Quando o novo circuito equivalente de Thvenin fosse conectado carga de 7 , a rede resultante seria novamente aquela mostrada na Figura 5.15d. Argumentos similares poderiam ser usados na anlise pelo teorema de Norton. Finalmente, extremamente importante notar que, uma vez que a rede tenha sido simplificada usando-se uma equivalente de Thvenin ou Norton, temos simplesmente uma rede com a qual podemos aplicar novamente os teoremas. O exemplo a seguir ilustra isso.

1 9 2

Anlise de Circuitos em Engenharia Cap. 5

Figura 5.15 Circuitos empregados no Exemplo 5.11. ,

Exemplo 5.12 Vamos usar os teoremas de Thvenin e Norton para determinar Vo na rede da Figura 5.5a. Aplicando-se o teorema de Thvenin, desconectamos primeiramente a rede nos pontos AB como mostrado na Figura 5.16a. A tenso sobre oresistorde 12 de 48 V, e portanto Voc1 =- 12 + 48 = 36 V. A RThl determinada a partir da Figura 5.16b de 3 . Se anexarmos esse equivalente de Thvenin (Voc1 e RTh) ao restante da rede, obtemos a rede mostrada na Figura 5.16c. Se agora desconectarmos a rede nos terminais C-D, a tenso do circuito aberto Voc2,, como mostrado na Figura 5.16d, ser

Cap. 5 Tcnicas adicionais de anlise

193

E RTh2 calculada a partir da Figura 5.16e como sendo RTh2 = 4 . Conectando esse equivalente de Thvenin (Voc2, e RTh2) ao restante da rede, produz-se a rede da Figura 5.16f. Mais uma vez, desconectando a rede nos terminais E-F, obtemos a rede da Figura 5.16g. Dessa rede calculamos Voc3,= (2)(4) + 24 = 32 V. A RTh3, como mostrado na Figura 5.16h, 7 . Finalmente, anexando o equivalente de Thvenin (Voc, e RTh3) ao restante da rede, que a esta altura somente a carga de 1 , tem-se a rede da Figura 5.16i. Va pode agora ser computada e Vo = 4 V.

Figura 5.16 Circuitos usados no Exemplo 5.12.

Aplicando-se o Teorema de Norton, desconectamos mais uma vez a rede nos pontos A-B, como mostrado na Figura 5.17a. Note que nessa rede a tenso sobre o resistor de 4 64 - 12 = 52 V, e portanto a corrente nesse resistor fluindo da esquerda para a direita 13 A. Uma vez que a tenso sobre o resistor de 12 12 V, a corrente fluindo atravs dele 1 A. Usando-se a LKC, Isc1 = 13 - 1 = 12 A. A RTh1 foi computada a partir Figura 5.16b como 3 . O equivalente de Norton (Voc1 e RTh1) conectado ao restante da rede na Figura 5.17b. Desconectando a rede nos pontos C-D, obtm-se o circuito da Figura 5.17c. Aplicando-se a diviso de corrente, tem-se Isc2= 6 A. A RTh2 computada a partir da Figura 5.17d 4 . Conectando esse equivalente de Norton (Isc2 e RTh2) ao restante da rede, obtemos o circuito da Figura 5.17e. Adicionando as fontes de cor-